KR102259317B1 - Equal distribution of powder material - Google Patents
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Abstract
본 발명은 파우더 물질의 정량 분배장치에 관한 것으로서, 보다 상세히는 파우더 물질을 정량으로 분배하기 위하여 캐비티를 구비한 정량롤러 및 로드셀과 단위 중량센서를 개시하고 있으며, 상기 정량롤러에서 잔존하는 물질을 제거하기 위한 세척 롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 일측면부에 호퍼(10)에 수용되는 파우더 총중량을 측정하기 위한 로드셀(32)을 구비한 메인 프레임(30)과; 상기 메인 프레임(30)과 힌지 연결되며, 일측면부에는 정량롤러(26)를 회전시키는 정량 모터(25)와 세척 롤러(27)를 회전시키는 세척모터(24)가 부착되며, 타 측면부에는 분배 바디(20)와 체결된 틸팅 프레임(22)과; 호퍼(10)와; 상기 호퍼(10)와 연결된 분말 투입구(23)를 구비하고, 정량 롤러(26)와 세척롤러(27)을 지지하며, 낙하부(20a)와 잔존물 배출구(20b)를 구비한 분배 바디(20)와; 캐비티(29)를 외주면에 한 개 이상으로 형성된 정량 롤러(26)와; 상기 정량롤러(26)에 잔존하는 파우더를 제거하기 위하여 외주면에 브러쉬(28)를 구비한 세척 롤러(27)와; 낙하되는 파우더을 중량을 측정하는 단위 중량센서(50)와; 상기 로드셀과 단위 중량센서(50)을 출력값을 수신하고 상기 정량 모터(25)와 세척모터(24)의 회전수 제어와 작동이력을 저장하는 컨트롤러;를 포함한다. The present invention relates to a quantitative distribution device of a powder material, and more particularly, discloses a quantitative roller having a cavity and a load cell and a unit weight sensor for dispensing a powder material in a quantitative manner, and removes the substance remaining in the quantitative roller. It characterized in that it comprises a washing roller for.
The present invention includes a main frame 30 having a load cell 32 for measuring the total weight of the powder accommodated in the hopper 10 on one side thereof; The main frame 30 is hingedly connected, and a fixed-quantity motor 25 for rotating the fixed-quantity roller 26 and a washing motor 24 for rotating the washing roller 27 are attached to one side part, and a distribution body A tilting frame 22 fastened to the 20; A hopper 10; A distribution body (20) having a powder inlet (23) connected to the hopper (10), supporting the quantitative roller (26) and the washing roller (27), and having a dropping part (20a) and a residue discharge port (20b) Wow; A quantitative roller 26 formed with one or more cavities 29 on the outer circumferential surface; A cleaning roller 27 having a brush 28 on an outer circumferential surface to remove the powder remaining on the quantitative roller 26; A unit weight sensor 50 for measuring the weight of the falling powder; And a controller configured to receive an output value from the load cell and the unit weight sensor 50 and to control the rotational speed of the quantitative motor 25 and the washing motor 24 and store the operation history.
Description
본 발명은 파우더 물질의 정량 분배장치에 관한 것으로서, 보다 상세히는 정량 모터와 연결되며 투입구로 공급되는 분말 약제를 정량으로 수용할 수 있는 캐비티를 구비한 정량롤러와, 상기 정량롤러에서 잔존하는 분말을 제거하기 위한 세척 롤러와, 상기 롤러와 모터를 지지하는 틸팅 프레임과, 상기 호퍼에 수용되는 파우더 총중량을 측정하는 로드셀과, 상기 정량 롤러의 회전으로 낙하되는 단위 중량을 측정하는 단위 중량센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 파우더 물질의 정량 분배장치에 관한 것이다. The present invention relates to a device for dispensing a powder material, and in more detail, a quantitative roller connected to a quantitative motor and having a cavity capable of receiving a powder drug supplied to an inlet in a quantitative amount, and a powder remaining in the quantitative roller. A cleaning roller for removal, a tilting frame for supporting the roller and the motor, a load cell for measuring the total weight of the powder accommodated in the hopper, and a unit weight sensor for measuring a unit weight falling by the rotation of the quantitative roller. It relates to a device for quantitative distribution of a powder material, characterized in that.
분말형 약제, 포탄의 화약, 커피, 향신류, 약염류와 같은 파우더 물질을 배합 비율에 맞게 균일하게 정밀 분배할 필요성이 대두되고 있다. There is a need to uniformly and precisely distribute powder substances such as powdered drugs, gunpowder in shells, coffee, spices, and weak salts according to the mixing ratio.
파우더 물질의 정량 분배를 위한 기존의 공지 기술은 첫째, 진동을 이용하는 방법, 둘째, 교반기를 이용하는 방법, 셋째, 스크류 회전을 이용하는 방법, 넷째, 기어펌프 내지 로브를 이용한 정량 분배 기술을 개시하고 있다. Existing known techniques for quantitative distribution of a powder material disclose first, a method of using vibration, second, a method of using a stirrer, third, a method of using screw rotation, and fourth, a method of quantitative distribution using a gear pump or a lobe.
그러나 분말형 약제나 포탄의 화약과 같은 성분을 정량으로 분배할 경우, 하나의 분배 공정이 종료되면 분배장치에 잔존하는 파우더 물질로 인하여 타 공정에 악영향을 미치는 문제점이 대두되고 있다. However, in the case of dispensing a component such as a powdered drug or an explosive of a shell in a quantitative manner, when one dispensing process is finished, a problem has arisen that adversely affects other processes due to the powder material remaining in the dispensing device.
한 예로서, 분말형 약제를 환자의 맞게 약제를 투봉 용지에 분배 작업을 수행한 후, 다른 환자에게 분말형 약제를 분배할 경우, 분배 장치내에서 이전 환자의 약제가 잔존하지 않아야만 된다. 그렇지 않을 경우, 일치하지 않는 약제의 사용으로 환자에게 부작용 및 다른 증상이 동반될 수 있기 때문이다.As an example, when dispensing a powdered medicament to another patient after dispensing the medicament on a permeable paper according to a patient, the previous patient's medicament must not remain in the dispensing device. If not, this is because side effects and other symptoms may accompany the patient due to the use of inconsistent drugs.
그러므로 파우더 물질을 분배하기 위한 장치에 있어서, 정밀 분배 기능과 아울러 분배 장치내에 잔존하는 파우더 물질이 발생하지 않도록 하는 기술이 필요한 실정이다. Therefore, in a device for dispensing a powder material, a technology for preventing the generation of powder material remaining in the dispensing device as well as a precise dispensing function is required.
본 발명은 상기 문제점을 해결하고자 창안된 것으로, 파우더 물질의 정량 분배 기능과 분배장치 내에 잔존하는 파우더 물질을 발생하지 않도록 하는 것이 특징인 파우더 물질의 정량 분배장치를 개시하는 것이 본 발명의 목적으로 한다. The present invention was invented to solve the above problems, and it is an object of the present invention to disclose a device for dispensing a powder material, which is characterized in that it does not generate a powder material remaining in the dispensing device and a function of dispensing the powder material. .
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 파우더 물질을 동일한 중량을 균등하게 분배하기 위한 정량 분배 장치에 있어서, 일측면부에 관통홀(31)과, 바디 커버(22)와 접촉하면서 호퍼(10)에 수용되는 파우더 총중량을 측정하기 위한 로드셀(32)과, 틸팅 프레임(22)과 힌지 체결하기 위한 힌지 지지대(35)를 구비한 메인 프레임(30)과; 상기 메인 프레임(30)과 힌지 연결되며, 일측면부에는 정량롤러(26)를 회전시키는 정량 모터(25)와 세척 롤러(27)를 회전시키는 세척모터(24)가 부착되며, 타 측면부에는 분배 바디(20)와 체결된 틸팅 프레임(22)과; 파우더 형태의 고체 물질을 수용하는 호퍼(10)와; 상기 틸팅 프레임(22)의 일측면부와 체결되며, 상기 호퍼(10)와 연결된 분말 투입구(23)를 구비하고, 정량 롤러(26)와 세척롤러(27)을 지지하며, 낙하부(20a)와 잔존물 배출구(20b)를 구비한 분배 바디(20)와; 상기 분말 투입구로부터 공급되는 파우더를 정량으로 수용할 수 있는 캐비티(29)를 외주면에 한 개 이상으로 형성된 정량 롤러(26)와; 상기 정량롤러(26)에 잔존하는 파우더를 제거하기 위하여 외주면에 브러쉬(28)를 구비한 세척 롤러(27)와; 상기 분배 바디(20)의 일측면부와 체결되며, 상기 정량 롤러(26)와 세척 롤러(28)를 밀폐 구조를 형성하는 바디 커버(21)와; 상기 메인 프레임(30)과 일정한 간격을 유지한 상태에서 체결되며, 상기 정량 롤러(26)의 회전으로 낙하되는 파우더을 중량을 측정하는 단위 중량센서(50)와; 상기 로드셀(32), 단위 중량센서(50)을 출력값을 전달받고, 상기 정량 모터(25)와 세척모터(24)의 회전수 및 작동 여부를 제어하며, 사용자의 입력버튼과, 작동상태를 디스플레이하며, 작동이력을 저장하는 컨트롤러;를 포함하는 것을 특징으로 하는 파우더 물질의 정량 분배장치를 개시하고자 한다. In order to achieve the above object, the present invention is a quantitative distribution device for evenly distributing the same weight of the powder material, while in contact with the through
또한, 본 발명은 상기 정량 롤러(26)의 캐비티(29)에 파우더를 일정하게 공급하기 위하여, 상기 분배 바디(20)의 일측면부는 정량롤러(26)의 외주면과 근사치의 반경 곡률의 곡면부(20c)와; 상기 곡면부(20c)에 정량 롤러(26)가 근접하여 파우더 물질의 직경보다 작은 간격을 유지하는 기밀부(26a);를 포함하는 것을 특징으로 하는 파우더 물질의 정량 분배장치를 개시하고자 한다.In addition, the present invention is to supply the powder to the
또한, 본 발명은 상기 호퍼(10)에 수용되는 파우더 총중량을 측정하기 위한 로드셀(32)은, 상기 메인 프레임(30)의 힌지 지지대(35)에 체결된 토크 센서와 대체되는 것을 특징으로 하는 파우더 물질의 정량 분배장치를 개시하고자 한다.In addition, the present invention is a powder, characterized in that the
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상기 해결수단으로 본 발명은 다음과 같은 효과를 가진다. With the above solution, the present invention has the following effects.
첫째, 정량 롤러(26)와 접촉하는 브러쉬(28)를 구비한 세척 롤러(27)로 인하여 분배 장치내에 잔존하는 파우더 물질을 제거하여, 약제와 탄약과 같이 원재료의 혼합을 발생하지 않아야 되는 다양한 종류의 파우더 물질을 안정적으로 분배할 수 있다. First, by removing the powder material remaining in the dispensing device due to the
둘째, 정량 롤러(26)의 캐비티(29)와 분배 바디(20)의 곡면부(20c)의 조합으로 기밀부(26a)의 형성과, 단위 중량센서(50)로 인하여 중량오차 ±0.05g의 범위 내에서 정밀 정량 분배가 가능하다. Second, the formation of the
셋째, 제조단가가 낮은 로드셀과 단위 중량센서의 적용으로 저렴한 비용으로 제조가 가능하면서도 높은 제어 신뢰도를 확보할 수 있다. Third, it is possible to manufacture at low cost by applying a load cell and a unit weight sensor with a low manufacturing cost, while ensuring high control reliability.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예의 사시도이다.
도 2는 용지 공급장치를 제거한 상태의 사시도(A)와 정면도(B)이다.
도 3은 호퍼(10)와 바디 커버(21)을 제거한 상태의 사시도(A)와 정면도(B)이다.
도 4는 정량 롤러(26)와 세척 롤러(27)의 사시도이다.
도 5는 정량 롤러(26)와 세척 롤러(27)의 상세도이다.
도 6은 총중량에서 분배하는 제어 흐름도이다.
도 7은 단위중량별 분배하는 제어 흐름도이다. 1 is a perspective view of a preferred embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a perspective view (A) and a front view (B) with the paper supply device removed.
3 is a perspective view (A) and a front view (B) of the
4 is a perspective view of the
5 is a detailed view of the
6 is a flow chart of a control dispensing in gross weight.
7 is a control flow chart of distribution by unit weight.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명의 실시예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이며, 하기 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다. 오히려, 이들 실시예는 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하고, 당업자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다.The embodiments of the present invention are provided to more completely describe the present invention to those of ordinary skill in the art, and the following examples may be modified in various other forms, and the scope of the present invention is as follows. It is not limited to the examples. Rather, these embodiments are provided to make the present disclosure more faithful and complete, and to fully convey the spirit of the present invention to those skilled in the art.
또한, 이하의 도면에서 각 층의 두께, 크기 및 색상은 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장된 것이며, 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "및/또는"은 해당 열거된 항목 중어느 하나 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 또한, 본 명세서에서 "연결된다"라는 의미는 A 부재와 B 부재가 직접 연결되는 경우뿐만 아니라, A 부재와 B 부재의 사이에 C 부재가 개재되어 A 부재와 B 부재가 간접 연결되는 경우도 의미한다.In addition, in the following drawings, the thickness, size, and color of each layer are exaggerated for convenience and clarity of description, and the same reference numerals refer to the same elements in the drawings. As used herein, the term “and/or” includes any one and all combinations of one or more of the corresponding listed items. In addition, in the present specification, "connected" means not only the case where the A member and the B member are directly connected, but also the case where the member A and the member B are indirectly connected by interposing the member C between the member A and the member B. do.
본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시예를 설명하기 위하여 사용되며, 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다.The terms used in this specification are used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention.
본 명세서에서 사용된 바와 같이, 단수 형태는 문맥상 다른 경우를 분명히 지적하는 것이 아니라면, 복수의 형태를 포함할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 경우 "포함한다(comprise, include)" 및/또는 "포함하는 (comprising, including)"은 언급한 형상들, 숫자, 단계, 동작, 부재, 요소 및/또는 이들 그룹의 존재를 특정하는 것이며, 하나 이상의 다른 형상, 숫자, 동작, 부재, 요소 및 /또는 그룹들의 존재 또는 부가를 배제하는 것이 아니다.As used herein, the singular form may include the plural form unless the context clearly indicates another case. In addition, when used herein, "comprise, include" and/or "comprising, including" refers to the mentioned shapes, numbers, steps, actions, members, elements, and/or groups thereof. It specifies existence and does not exclude the presence or addition of one or more other shapes, numbers, actions, members, elements, and/or groups.
본 명세서에서 제1, 제2 등의 용어가 다양한 부재, 부품, 영역, 층들 및/또는 부분들을 설명하기 위하여 사용되지만, 이들 부재, 부품, 영역, 층들 및/또는 부분들은 이들 용어에 의해 한정되어서는 안 됨은 자명하다. 이들 용어는 하나의 부재, 부품, 영역, 층 또는 부분을 다른 영역, 층 또는 부분과 구별하기 위하여만 사용된다. 따라서, 이하 상술할 제1부재, 부품, 영역, 층 또는 부분은 본 발명의 가르침으로부터 벗어나지 않고서도 제2부재, 부품, 영역, 층 또는 부분을 지칭할 수 있다.In this specification, terms such as first and second are used to describe various members, parts, regions, layers and/or parts, but these members, parts, regions, layers and/or parts are limited by these terms. It is obvious that it is not possible. These terms are only used to distinguish one member, part, region, layer or portion from another region, layer or portion. Accordingly, the first member, part, region, layer or part to be described below may refer to the second member, part, region, layer or part without departing from the teachings of the present invention.
본 발명에 있어서, 도면의 색상과 크기는 구성요소의 구분과 설명을 용이하게 위하여 본 출원인이 의도적으로 표기한 것일 뿐이며, 다양한 색상과 크기로 변경될 수 있다. In the present invention, the colors and sizes of the drawings are only intentionally marked by the applicant for easy classification and description of components, and may be changed to various colors and sizes.
본 발명은 파우더 물질의 정량 분배장치에 관한 것으로서, 보다 상세히는 파우더 물질을 정량으로 분배하기 위하여 캐비티를 구비한 정량롤러 및 로드셀과 단위 중량센서를 개시하고 있으며, 상기 정량롤러에서 잔존하는 물질을 제거하기 위한 세척 롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention relates to a quantitative distribution device of a powder material, and in more detail, discloses a quantitative roller having a cavity and a load cell and a unit weight sensor for quantitatively dispensing the powder material, and removes the substance remaining in the quantitative roller. It characterized in that it comprises a washing roller for.
정량 분배 장치에 있어서, 기존의 공지된 기술인 스크류, 기어, 로브를 이용한 분배장치는 정량 분배기능은 우수하나, 분배장치내 잔존하는 파우더 물질을 제거하기 위해서 전체 또는 일부분을 분해해서 세척해야 되는 번거로움이 존재하였다. In the quantitative distribution device, the distribution device using screws, gears, and lobes, which are known technologies, has excellent quantitative distribution function, but it is troublesome to disassemble and clean all or part of the powder material remaining in the distribution device. Existed.
또한, 진동이 교반기를 이용한 분배장치의 경우에도 파우더 물질의 중량이 있거나 직경이 큰 물질을 쉽게 배출되지만, 미세한 파우더 형태로 파쇄된 물질은 분배 장치내에 잔존하는 문제점을 가지고 있다. In addition, even in the case of a distribution device using a vibration stirrer, a material having a weight of a powder material or a material having a large diameter is easily discharged, but the material crushed in the form of a fine powder remains in the distribution device.
따라서, 본 발명에서는 상기 문제점을 해결하고자 한다. Therefore, in the present invention, it is intended to solve the above problem.
첫째, 제조단가를 저렴하게 유지하면서도 정량분배 기능을 확보하고자 한다. 이를 위해서는 다수개의 캐비티(29)를 구비한 정량 롤러(26)와, 상기 정량 롤러(26)와 연결되어 회전시키는 정량 모터(25)를 개시하고자 한다.First, it aims to secure the quantitative distribution function while maintaining the manufacturing cost inexpensively. To this end, it is intended to disclose a
또한, 상기 캐비티(29)에 일정한 중량의 파우더 물질을 수용될 수 있도록 분배 바디(20)에 곡면부(20c)와 상기 정량 롤러(26)와의 기밀 유지를 위한 간격 유지로 기밀부(26a)의 기술을 개시하고자 한다. In addition, the
둘째, 분배된 파우더 중량을 로드셀(32)과 단위 중량센서(50)을 이용하여 계측함으로써 정량 분배와 중량 측정의 피드백이 가능하여, 중량오차 허용범위를 ±0.05g 단위까지 정밀 제어가 가능하다. Second, by measuring the weight of the dispensed powder using the
셋째, 상기 정량 롤러(26)의 캐비티(29)에 잔존할 수 있는 파우더 물질을 제거하기 위하여 브러쉬(28)를 구비한 세척 롤러(27)와, 상기 세척 롤러(27)를 회전시키는 세척 모터(24)를 개시하고자 하다. Third, a cleaning
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예의 사시도이며, 도 2는 용지 공급장치를 제거한 상태의 사시도(A)와 정면도(B)이며, 도 3은 호퍼(10)와 바디 커버(21)을 제거한 상태의 사시도(A)와 정면도(B)이다. 1 is a perspective view of a preferred embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view (A) and a front view (B) with a paper feeder removed, and FIG. 3 is a
본 발명은 파우더 물질을 동일한 중량을 균등하게 분배하기 위한 정량 분배 장치에 있어서, 일측면부에 관통홀(31)과, 바디 커버(22)와 접촉하면서 호퍼(10)에 수용되는 파우더 총중량을 측정하기 위한 로드셀(32)과, 틸팅 프레임(22)과 힌지 체결하기 위한 힌지 지지대(35)를 구비한 메인 프레임(30)과; 상기 메인 프레임(30)과 힌지 연결되며, 일측면부에는 정량롤러(26)를 회전시키는 정량 모터(25)와 세척 롤러(27)를 회전시키는 세척모터(24)가 부착되며, 타 측면부에는 분배 바디(20)와 체결된 틸팅 프레임(22)과; 파우더 형태의 고체 물질을 수용하는 호퍼(10)와; 상기 틸팅 프레임(22)의 일측면부와 체결되며, 상기 호퍼(10)와 연결된 분말 투입구(23)를 구비하고, 정량 롤러(26)와 세척롤러(27)을 지지하며, 낙하부(20a)와 잔존물 배출구(20b)를 구비한 분배 바디(20)와; 상기 분말 투입구로부터 공급되는 파우더를 정량으로 수용할 수 있는 캐비티(29)를 외주면에 한 개 이상으로 형성된 정량 롤러(26)와; 상기 정량롤러(26)에 잔존하는 파우더를 제거하기 위하여 외주면에 브러쉬(28)를 구비한 세척 롤러(27)와; 상기 분배 바디(20)의 일측면부와 체결되며, 상기 정량 롤러(26)와 세척 롤러(28)를 밀폐 구조를 형성하는 바디 커버(21)와; 상기 메인 프레임(30)과 일정한 간격을 유지한 상태에서 체결되며, 상기 정량 롤러(26)의 회전으로 낙하되는 파우더의 중량을 측정하는 단위 중량센서(50)와; 상기 로드셀(32), 단위 중량센서(50)을 출력값을 전달받고, 상기 정량 모터(25)와 세척모터(24)의 회전수 및 작동 여부를 제어하며, 사용자의 입력버튼과, 작동상태를 디스플레이하며, 작동이력을 저장하는 컨트롤러;를 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, in a quantitative distribution device for distributing the same weight of a powder material evenly, measuring the total weight of the powder accommodated in the hopper 10 while in contact with the through hole 31 and the body cover 22 on one side A main frame 30 having a load cell 32 for and a hinge support 35 for hinge-fastening with the tilting frame 22; The main frame 30 is hingedly connected, and a fixed quantity motor 25 for rotating the fixed quantity roller 26 and a washing motor 24 for rotating the washing roller 27 are attached to one side part, and a distribution body A tilting frame 22 fastened to the 20; A hopper 10 for accommodating a solid material in powder form; It is fastened with one side of the tilting frame 22, has a powder inlet 23 connected to the hopper 10, supports the quantitative roller 26 and the washing roller 27, and the falling part 20a A distribution body 20 having a remnant discharge port 20b; A quantitative roller 26 formed on an outer circumference of one or more cavities 29 capable of receiving a quantitative amount of powder supplied from the powder inlet; A cleaning roller 27 having a brush 28 on an outer circumferential surface to remove the powder remaining on the quantitative roller 26; A body cover 21 that is fastened to one side of the distribution body 20 and forms a sealing structure for the quantitative roller 26 and the washing roller 28; A unit weight sensor (50) that is fastened with the main frame (30) while maintaining a certain distance, and measures the weight of the powder falling by the rotation of the quantitative roller (26); The load cell 32 and the unit weight sensor 50 receive output values, control the number of rotations and operation of the quantitative motor 25 and the washing motor 24, and display the user's input button and operation status. It characterized in that it comprises a; and a controller for storing the operation history.
상기 메인 프레임(30)은 정량 롤러(26)의 회전으로 낙하되는 파우더 물질이 관통하는 관통홀(31)을 구비하며, 상기 힌지 지지대(35)는 틸팅 프레임(22)의 일측면부와 힌지 체결되는 것이 바람직하다. The
또한, 상기 단위 중량센서(50)는 상기 메인 프레임(30)의 일측면부와 일정간격을 유지한 체결되며, 상기 단위 중량센서(50)의 상단부에 용지(1)가 컨베이어 이송되는 것이 바람직하다. In addition, the
또한, 상기 메인 프레임(30)의 로드셀(32)은 일측면부에 체결되며, 상기 바디 커버(22)와 접촉하면서 호퍼(10)에 수용되는 파우더 총중량을 측정한다. In addition, the
본 발명에서는 상기 호퍼(10)에 수용되는 파우더 총중량을 측정하기 위한 로드셀(32)은 상기 메인 프레임(30)의 힌지 지지대(35)에 체결된 토크 센서와 대체될 수도 있는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the
상기 로드셀(32)는 계측 정밀도와 제조단가를 고려하면 가성비가 높은 구성요소이나, 경우에 따라서는 힌지 지지대(35)에 체결된 토크센서로 대체 가능하며, 토크센서로 교체할 경우 구조가 간단해지며 제어 프로그램도 단순해질 수 있다. The
도 3은 호퍼(10)와 바디 커버(21)을 제거한 상태의 사시도(A)와 정면도(B)이다. 3 is a perspective view (A) and a front view (B) of the
상기 틸팅 프레임(22)은 상기 메인 프레임(30)과 힌지 연결되며, 일측면부에는 상기 정량 모터(25)와 세척모터(24)가 부착되는 지지대이며, 타 측면부에는 분배 바디(20)와 체결된다.The tilting
상기 호퍼(10)는 파우더 형태의 고체 물질을 수용하며, 깔때기 형상으로 구성되어, 파우더 물질을 지속적으로 분배 바디(20)의 분말 투입구(23)로 공급한다. 경우에 따라서는 진동판 내지 교반기를 추가로 구성되어 파우더의 공급을 원활하게 할 수도 있다. The
상기 분배 바디(20)는 파우더 이송 라인과 잔존 파우더를 배출 라인을 형성하는 것이 바람직하며, 상기 라인들이 분리되어 배출되는 것이 바람직하다. 이를 위해서 분배 바디(20) 내부에는 정량으로 공급되는 파우더가 떨어지는 낙하부(20a)와, 상기 세척 롤러(27)에 의해 수거된 잔존물이 배출되는 잔존물 배출구(20b)를 구비하는 것이 바람직하다. The
또한, 상기 잔존물의 배출구(20b)는 배출의 효율성을 위하여 진공관과 연결될 수도 있다. In addition, the
도 4는 정량 롤러(26)와 세척 롤러(27)의 사시도이며, 도 5는 정량 롤러(26)와 세척 롤러(27)의 상세도이다. 4 is a perspective view of the
상기 정량 롤러(26)는 분말 투입구(23)로부터 공급되는 파우더를 정량으로 수용할 수 있는 캐비티(29)를 외주면에 다수개를 형성하는 것이 바람직하다. It is preferable that the
상기 세척 롤러(27)은 상기 정량롤러(26)와 캐비티(29)에 잔존하는 파우더를 제거하기 위하여 외주면에 브러쉬(28)를 구비하는 것이 바람직하다. The cleaning
상기 브러쉬(28)는 브러쉬, 스폰지, 탄성부재, 천재질 뿐만 아니라 스프레이 건, 노즐 등으로 대체할 수도 있다. The
본 발명의 핵심 기술은 정량 롤러(26)에 일정한 파우더를 공급하는 것이다. The core technology of the present invention is to supply a constant powder to the
따라서, 본 발명은 상기 정량 롤러(26)의 캐비티(29)에 파우더를 일정하게 공급하기 위하여, 상기 분배 바디(20)의 일측면부는 정량롤러(26)의 외주면과 근사치의 반경 곡률의 곡면부(20c)와; 상기 곡면부(20c)에 정량 롤러(26)가 근접하여 파우더 물질의 직경보다 작은 간격을 유지하는 기밀부(26a);를 포함하는 것을 특징으로 한다. Therefore, the present invention is to supply the powder to the
상기 기밀부(26a)의 크기는 파우더 직경에 따라 달라질 수도 있다. The size of the
즉 분쇄된 파우더 직경 보다 작은 간격을 곡면부(20c)와 정량 롤러(26)의 외주면을 유지함으로써 상기 캐비티(29)에 일정한 파우더가 공급이 가능하다. That is, constant powder can be supplied to the
상기 정량 공급과 아울러 중요한 기술은 분배된 파우더 중량을 측정하여 피드백 제어하는 기술이다. Along with the quantitative supply, an important technology is a technology for controlling the feedback by measuring the weight of the dispensed powder.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 로드셀(32)과 단위 중량센서(50)을 개시하고 있다. 상기 로드셀(32)는 호퍼에 수용되는 파우더의 충중량을 측정하고자 하며, 상기 중량센서(50)는 정량 롤러(26)로 인하여 분배된 단위 중량을 측정하기 위한 장치이다. In order to achieve the above object, the present invention discloses a
상기 컨트롤러는 도면에 기재하지 않았다.The controller is not described in the drawings.
상기 컨트롤러는 상기 정량 롤러(26)의 회전으로 낙하되는 파우더을 중량을 측정하는 단위 중량센서(50)와; 상기 로드셀(32), 단위 중량센서(50)을 출력값을 전달받고, 상기 정량 모터(25)와 세척모터(24)의 회전수 및 작동 여부를 제어하며, 사용자의 입력버튼과, 작동상태를 디스플레이하며, 작동이력을 저장하는 기능을 포함한다. The controller includes a
상기 컨트롤러의 작동이력은 약제나 화학물질을 분배할 경우에는 중요한 기능을 수행한다. 즉, 혼합될 경우 반응하는 화학물직이나 혼제하여 사용할 경우 환자에게 위험한 약제의 경우에는 작동 이력을 참조하여 세척 내지 차기 공정으로 분배작업을 달리할 수 있기 때문이다. The operation history of the controller performs an important function when dispensing drugs or chemicals. That is, in the case of a chemical substance that reacts when mixed or a drug that is dangerous to a patient when used in combination, it is possible to change the dispensing operation from washing to the next process with reference to the operation history.
도 6은 총중량에서 분배하는 제어 흐름도이며, 도 7은 단위중량별 분배하는 제어 흐름도이다. 6 is a control flow chart of distribution by gross weight, and FIG. 7 is a control flow chart of distribution by unit weight.
정량 분배는 크게 2가지 모드(mode)를 설정할 수 있다. Quantitative dispensing can be largely set in two modes.
첫째는 호퍼에 수용된 파우더를 정확하게 양분해야할 경우와, 둘째, 호퍼에 수용된 파우더와 상관없이 일정한 중량으로 분배해야 할 경우이다. The first is when the powder contained in the hopper needs to be accurately divided, and the second is when the powder contained in the hopper needs to be distributed with a constant weight regardless of the powder.
호퍼에 수용된 파우더 총 중량을 기초하여 양분할 경우, 로드셀(32)의 신호와 단위 중량센서(50)의 출력값을 기초하여 분배작업을 제어해야 된다. When dividing based on the total weight of the powder accommodated in the hopper, the distribution operation should be controlled based on the signal of the
따라서, 본 발명은 파우더 물질을 공급된 총중량에서 동일한 중량을 균등하게 분배하기 위한 정량 분배 장치는, 호퍼(50)에 수용되는 총중량을 로드셀(32)로 측정하는 단계(S1)와; 상기 단계(S1) 이후, 컨트롤러로 분배 개수와 목표 중량 범위를 설정하는 단계(S2)와; 상기 단계(S2) 이후, 정량모터(25)의 작동으로 정량 롤러(26)의 회전으로 파우더가 낙하되면 용지 하부에 위치한 단위 중량센서(50)가 중량을 측정하는 단계(S3)와; 상기 단계(S3) 이후, 상기 단위 중량센서(50)의 측정값이 설정된 목표중량에 도달할 경우, 상기 정량 모터(25)의 멈춤과 용지롤러(1)가 회전하는 단계(S4);를 포함하여, 상기 과정을 컨트롤러로 설정한 개수만큼 반복적으로 수행하는 것을 특징으로 한다. Accordingly, the present invention provides a quantitative distribution device for evenly distributing the same weight from the total weight supplied of the powder material, the step of measuring the total weight accommodated in the
상기 로드셀(32)과 단위 중량센서(50)와 같이 중량을 측정하는 2가지 구성요소로 인하여 분배기능 향상과 아울러 정량 분배의 정확성을 피드백 제어하면서 구현할 수 있다. Due to the two components that measure the weight, such as the
또한, 본 발명의 파우더 물질을 설정된 중량을 균등하게 분배하기 위한 정량 분배 장치는, 컨트롤러로 분배 개수와 목표 중량 범위를 설정하는 단계(L1)와; 상기 단계(L1) 이후, 정량모터(25)의 작동으로 정량 롤러(26)의 회전으로 파우더가 낙하되면 용지 하부에 위치한 단위 중량센서(50)가 중량을 측정하는 단계(L2)와; 상기 단계(L2) 이후, 상기 단위 중량센서(50)의 측정값이 설정된 목표중량에 도달할 경우, 상기 정량 모터(25)의 멈춤과 용지롤러(1)가 회전하는 단계(L4);를 포함하여, 상기 과정을 컨트롤러로 설정한 개수만큼 반복적으로 수행하는 것을 특징으로 한다. In addition, a quantitative dispensing apparatus for distributing a set weight of a powder material of the present invention includes the steps of setting the number of dispensing and a target weight range by a controller (L1); After the step (L1), when the powder falls due to the rotation of the
상기와 같은 구성으로 본 발명은 다음과 같은 효과를 가진다. With the above configuration, the present invention has the following effects.
첫째, 정량 롤러(26)와 접촉하는 브러쉬(28)를 구비한 세척 롤러(27)로 인하여 분배 장치내에 잔존하는 파우더 물질을 제거하여, 약제와 탄약과 같이 원재료의 혼합을 발생하지 않아야 되는 다양한 종류의 파우더 물질을 안정적으로 분배할 수 있다. First, by removing the powder material remaining in the dispensing device due to the cleaning
둘째, 정량 롤러(26)의 캐비티(29)와 분배 바디(20)의 곡면부(20c)의 조합으로 기밀부(26a)의 형성과, 단위 중량센서(50)로 인하여 중량오차 ±0.05g의 범위 내에서 정밀 정량 분배가 가능하다. Second, the formation of the
셋째, 제조단가가 낮은 로드셀과 단위 중량센서의 적용으로 저렴한 비용으로 제조가 가능하면서도 높은 제어 신뢰도를 확보할 수 있다. Third, it is possible to manufacture at low cost by applying a load cell and a unit weight sensor with a low manufacturing cost, while ensuring high control reliability.
1: 용지, 2: 용지 지지대,
10: 호퍼(hopper), 20: 분배 바디, 21: 바디 커버,
22: 틸팅 프레임, 23: 분말 투입구, 24: 세척 모터,
25: 정량 모터, 26: 정량 롤러, 27: 세척 롤러,
28: 브러쉬, 29: 캐비티(cavity),
30: 메인 프레임, 31: 관통홀, 32: 로드셀,
35: 힌지 지지대, 50: 단위 중량센서,
20a: 낙하부, 20b: 잔존물 배출구,
20c: 곡면부, 26a: 기밀부.1: paper, 2: paper support,
10: hopper, 20: dispensing body, 21: body cover,
22: tilting frame, 23: powder inlet, 24: washing motor,
25: metering motor, 26: metering roller, 27: washing roller,
28: brush, 29: cavity,
30: main frame, 31: through hole, 32: load cell,
35: hinge support, 50: unit weight sensor,
20a: falling part, 20b: residue outlet,
20c: curved portion, 26a: airtight portion.
Claims (5)
일측면부에 관통홀(31)과, 바디 커버(22)와 접촉하면서 호퍼(10)에 수용되는 파우더 총중량을 측정하기 위한 로드셀(32)과, 틸팅 프레임(22)과 힌지 체결하기 위한 힌지 지지대(35)를 구비한 메인 프레임(30)과;
상기 메인 프레임(30)과 힌지 연결되며, 일측면부에는 정량롤러(26)를 회전시키는 정량 모터(25)와 세척 롤러(27)를 회전시키는 세척모터(24)가 부착되며, 타 측면부에는 분배 바디(20)와 체결된 틸팅 프레임(22)과;
파우더 형태의 고체 물질을 수용하는 호퍼(10)와;
상기 틸팅 프레임(22)의 일측면부와 체결되며, 상기 호퍼(10)와 연결된 분말 투입구(23)를 구비하고, 정량 롤러(26)와 세척롤러(27)을 지지하며, 낙하부(20a)와 잔존물 배출구(20b)를 구비한 분배 바디(20)와;
상기 분말 투입구로부터 공급되는 파우더를 정량으로 수용할 수 있는 캐비티(29)를 외주면에 한 개 이상으로 형성된 정량 롤러(26)와;
상기 정량롤러(26)에 잔존하는 파우더를 제거하기 위하여 외주면에 브러쉬(28)를 구비한 세척 롤러(27)와;
상기 분배 바디(20)의 일측면부와 체결되며, 상기 정량 롤러(26)와 세척 롤러(28)를 밀폐 구조를 형성하는 바디 커버(21)와;
상기 메인 프레임(30)과 일정한 간격을 유지한 상태에서 체결되며, 상기 정량 롤러(26)의 회전으로 낙하되는 파우더의 중량을 측정하는 단위 중량센서(50)와;
상기 로드셀(32), 단위 중량센서(50)을 출력값을 전달받고, 상기 정량 모터(25)와 세척모터(24)의 회전수 및 작동 여부를 제어하며, 사용자의 입력버튼과, 작동상태를 디스플레이하며, 작동이력을 저장하는 컨트롤러;를 포함하는 것을 특징으로 하는 파우더 물질의 정량 분배장치.
In the quantitative dispensing device for evenly distributing the same weight of the powder material,
A through hole 31 on one side thereof, a load cell 32 for measuring the total weight of the powder accommodated in the hopper 10 while in contact with the body cover 22, and a hinge support for hinge-fastening with the tilting frame 22 ( A main frame 30 having 35;
The main frame 30 is hingedly connected, and a fixed-quantity motor 25 for rotating the fixed-quantity roller 26 and a washing motor 24 for rotating the washing roller 27 are attached to one side part, and a distribution body A tilting frame 22 fastened to the 20;
A hopper 10 for accommodating a solid material in powder form;
It is fastened to one side of the tilting frame 22, has a powder inlet 23 connected to the hopper 10, supports the quantitative roller 26 and the washing roller 27, and the falling part 20a A distribution body 20 having a remnant discharge port 20b;
A quantitative roller 26 formed on an outer circumference of one or more cavities 29 capable of receiving a quantitative amount of powder supplied from the powder inlet;
A cleaning roller 27 having a brush 28 on an outer circumferential surface to remove the powder remaining on the quantitative roller 26;
A body cover 21 that is fastened to one side of the distribution body 20 and forms a sealing structure between the quantitative roller 26 and the washing roller 28;
A unit weight sensor (50) that is fastened with the main frame (30) while maintaining a certain distance, and measures the weight of the powder falling by the rotation of the quantitative roller (26);
The load cell 32 and the unit weight sensor 50 receive output values, control the number of rotations and operation of the quantitative motor 25 and the washing motor 24, and display the user's input button and operation status. And, a controller for storing the operation history; quantitative distribution device of the powder material comprising a.
상기 정량 롤러(26)의 캐비티(29)에 파우더를 일정하게 공급하기 위하여,
상기 분배 바디(20)의 일측면부는 정량롤러(26)의 외주면과 근사치의 반경 곡률의 곡면부(20c)와;
상기 곡면부(20c)에 정량 롤러(26)가 근접하여 파우더 물질의 직경보다 작은 간격을 유지하는 기밀부(26a);를 포함하는 것을 특징으로 하는 파우더 물질의 정량 분배장치.
The method of claim 1
In order to constantly supply powder to the cavity 29 of the quantitative roller 26,
One side portion of the distribution body 20 includes a curved portion 20c having a radius curvature of an approximate radius to the outer peripheral surface of the quantitative roller 26;
And an airtight portion (26a) in which the quantitative roller (26) is adjacent to the curved portion (20c) to maintain a distance smaller than the diameter of the powder material.
상기 호퍼(10)에 수용되는 파우더 총중량을 측정하기 위한 로드셀(32)은,
상기 메인 프레임(30)의 힌지 지지대(35)에 체결된 토크 센서와 대체되는 것을 특징으로 하는 파우더 물질의 정량 분배장치.
The method of claim 1
The load cell 32 for measuring the total weight of the powder accommodated in the hopper 10,
Quantitative dispensing device of powder material, characterized in that it is replaced with a torque sensor fastened to the hinge support (35) of the main frame (30).
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |