KR102258893B1 - Vertical resolution optimization device of endomicroscope, the system and the method thereof - Google Patents

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송철
장연희
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재단법인대구경북과학기술원
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Abstract

The present invention relates to an apparatus, an optical system and a method for evaluating and optimizing the vertical resolution of an endoscope. An optical system according to an embodiment of the present invention comprises: an endoscopy probe including an endoscope lens module and an optical signal transmission module; a multi-axis alignment unit for adjusting the position or angle of the endoscope lens module or the optical signal transmission module; and a main optical device for displaying a measurement result for the vertical resolution of the optical system, wherein the endoscope lens module and the optical signal transmission module have a structure that can be separated and fastened.

Description

내시현미경의 수직 분해능 최적화 장치, 최적화 광학 시스템 및 최적화 방법{Vertical resolution optimization device of endomicroscope, the system and the method thereof}Vertical resolution optimization device of endomicroscope, the system and the method thereof

본 발명은 내시현미경의 수직 분해능을 평가하고 최적화하는 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 인체 내에 삽입하는 의료용 프로브에 장착되는 공초점 내시현미경용 렌즈의 수직 분해능을 최적화하기 위해 조립이 가능한 장치, 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus and method for evaluating and optimizing the vertical resolution of an endoscope, and more particularly, to an assembly capable of optimizing the vertical resolution of a confocal endoscope lens mounted on a medical probe inserted into the human body. It relates to an apparatus, a system and a method thereof.

공초점 현미경은 깊이 방향의 분해능을 가지는 현미경으로써, 세포구조 연구 외에 반도체 부품 재료의 3차원 미세구조를 관측하는데 이용되고 있고, 내시 현미경은 고분해능 초소형 대물렌즈를 이용하여 인체 내에 삽입 가능한 초소형 현미경으로써 세포단위의 고분해능 영상을 획득하여 질병을 조기에 진단할 수 있는 현미경을 말한다. 그리고 공초점 내시 현미경은 상기한 공초점 기능과 내시 현미경의 기능을 통합함으로써, 3차원 영상획득이 가능한 고분해능 내시 현미경을 의미한다.A confocal microscope is a microscope with a resolution in the depth direction, and is used to observe the three-dimensional microstructure of semiconductor component materials in addition to cell structure studies. It refers to a microscope that can diagnose disease early by acquiring a high-resolution image of a unit. In addition, the confocal endoscopy microscope refers to a high-resolution endoscopy microscope capable of obtaining a three-dimensional image by integrating the confocal function and the function of the endoscopic microscope.

상기 공초점 내시 현미경은 식도, 대장 등의 장기에 형성되는 육종 등을 관찰해야 하기 때문에 그 수직 분해능이 굉장히 중요한 요소에 해당한다. 따라서, 그리고 공초점 내시 현미경의 수직 분해능을 평가하고 최적화하 것이 필요하다.Since the confocal endoscopy microscope needs to observe sarcomas formed in organs such as the esophagus and large intestine, its vertical resolution is a very important factor. Therefore, it is necessary to evaluate and optimize the vertical resolution of the confocal endoscopy microscope.

도 1은 종래의 방법인 거울면을 이용한 수직 분해능 측정 방법을 도시한다. 도 1을 참고하면, 현미경에서 샘플이 놓일 위치에 거울을 두고, 거울을 광축방향으로 이동시키면서 반사 신호를 측정한다. 측정되는 값을 그래프로 나타내고 피팅(fitting)을 진행한 다음, 반가폭(FWHM, Full Width Half Maximum)을 측정한다.1 shows a method of measuring vertical resolution using a mirror surface, which is a conventional method. Referring to FIG. 1, a mirror is placed in a position where a sample is to be placed in a microscope, and a reflected signal is measured while moving the mirror in the optical axis direction. The measured value is displayed in a graph, and fitting is performed, and then the Full Width Half Maximum (FWHM) is measured.

도 2는 종래의 또다른 방법인 초소형 형광 구슬을 사용한 수직 분해능 측정 방법을 도시한다. 도 2에 따른 방법은 초소형 구슬의 이미지를 촬영하면서, 점 퍼짐함수(Point Spread Function)을 구하여 수직 분해능을 측정하는 방법이다. 보다 상세하게는 도 2의 방법은 구슬의 영상을 수직 방향으로 얻어서 점 퍼짐 함수를 그래프로 그린 다음, 반가폭(FWHM, Full Width Half Maximum)을 분석함으로써 수직 분해능을 획득하는 방법을 나타낸다.FIG. 2 shows a method for measuring vertical resolution using an ultra-small fluorescent bead, which is another conventional method. The method according to FIG. 2 is a method of measuring vertical resolution by obtaining a point spread function while photographing an image of a micro-bead. In more detail, the method of FIG. 2 shows a method of obtaining vertical resolution by obtaining an image of a marble in a vertical direction, drawing a point spreading function in a graph, and analyzing a full width half maximum (FWHM).

현재까지 이러한 내시 현미경의 수직분해능은 내시 현미경의 렌즈와 영상을 획득하는 구성 간의 정렬에 의해 결정될 수 있다. 그러나 이미 제작된 내시 현미경을 포함하는 광학 시스템에서는 내시 현미경의 수직 분해능이 결정되어 분해능 성분을 평가만 할 수 있을 뿐, 수직 분해능을 최적화하도록 조절할 수 없는 한계가 있다. To date, the vertical resolution of such an endoscopic microscope can be determined by the alignment between the lens of the endoscopic microscope and the component that acquires the image. However, in an optical system including an already manufactured endoscopic microscope, the vertical resolution of the endoscopic microscope is determined, so that only the resolution component can be evaluated, and there is a limit that cannot be adjusted to optimize the vertical resolution.

도 1 및 도 2에 따른 수직 분해능 측정 방법은 광학 시스템을 구축 완료한 이후에 수직분해능을 평가할 수 있을 뿐, 광학계를 조립하면서 분해능을 측정할 수 없는 문제가 있다. The vertical resolution measurement method according to FIGS. 1 and 2 can only evaluate the vertical resolution after the construction of the optical system is completed, and there is a problem in that the resolution cannot be measured while assembling the optical system.

또한, 도 2에 따른 측정 방법은 초소형 형광 구슬이 추가적으로 필요하고 구슬의 영상을 수직 방향으로 추가적으로 얻어야 한다는 단점도 있다.In addition, the measurement method according to FIG. 2 has a disadvantage in that a microscopic fluorescent bead is additionally required and an image of the bead must be additionally obtained in a vertical direction.

따라서, 구축이 완료된 광학 시스템은 수직 분해능이 모두 다를 수 있으며, 가장 최적의 분해능을 가지지 않을 수도 있다. Accordingly, the constructed optical system may have all different vertical resolutions, and may not have the most optimal resolution.

Zhang, Hao F., et al. "Collecting back-reflected photons in photoacoustic microscopy." Optics express 18.2 (2010): 1278-1282 Zhang, Hao F., et al. "Collecting back-reflected photons in photoacoustic microscopy." Optics express 18.2 (2010): 1278-1282 Fouquet, Coralie, et al. "Improving axial resolution in confocal microscopy with new high refractive index mounting media." PloS one 10.3 (2015): e0121096.Fouquet, Coralie, et al. "Improving axial resolution in confocal microscopy with new high refractive index mounting media." PloS one 10.3 (2015): e0121096.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 광학 시스템을 완전히 구축하기 전, 소형 광학 프로브의 수직분해능을 평가하면서 최적의 수직분해능을 획득할 수 있도록 소형 광학 프로브를 정렬할 수 있고, 최적의 수직분해능을 가진 상태의 초소형 프로브의 조립을 가능하게 하는 광학 시스템을 제공하고자 한다. The present invention was conceived to solve the above problem, and before completely constructing the optical system, the small optical probes can be aligned to obtain the optimum vertical resolution while evaluating the vertical resolution of the small optical probe. It is intended to provide an optical system that enables the assembly of ultra-small probes with vertical resolution.

본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems of the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일 실시예에 따른 광학 시스템은 광원(10), 콜리메이터 렌즈(20), 초점 렌즈(30), 표준 샘플(40), 릴레이 광학 모듈(50)을 포함하는 광학 시스템에 있어서, 내시현미경 렌즈 모듈(110) 및 광신호 전달 모듈(120)을 포함하는 내시현미경 프로브(100), 상기 내시현미경 렌즈 모듈(110) 또는 광신호 전달 모듈(120)의 위치 또는 각도를 조절하는 다축 정렬부(200); 및 상기 광학 시스템의 수직 분해능에 대한 측정 결과를 디스플레이하는 주광학장치(300)를 포함할 수 있고, 상기 내시현미경 렌즈 모듈(110) 및 광신호 전달 모듈(120)은 분리 및 체결가능한 구조인 것을 특징으로 할 수 있다.An optical system according to an embodiment of the present invention is an optical system including a light source 10, a collimator lens 20, a focus lens 30, a standard sample 40, and a relay optical module 50, the endoscope A multi-axis alignment unit for adjusting the position or angle of the endoscope probe 100 including the lens module 110 and the optical signal transmission module 120, the endoscope lens module 110 or the optical signal transmission module 120 ( 200); And a main optical device 300 for displaying a measurement result of the vertical resolution of the optical system, wherein the endoscope lens module 110 and the optical signal transmission module 120 have a detachable and fastening structure. It can be characterized.

본 발명의 일 실시예에 따른 다축 정렬부는 상기 내시현미경 렌즈 모듈 또는 광신호 전달 모듈을 x축, y축, z축으로 조절 가능하며, 각 축에 대하여 각도(

Figure 112019123103723-pat00001
)도 조절할 수 있다. The multi-axis alignment unit according to an embodiment of the present invention can adjust the endoscope lens module or the optical signal transmission module in the x-axis, y-axis, and z-axis, and the angle (
Figure 112019123103723-pat00001
) Can also be adjusted.

본 발명의 일 실시예에 따른 광학 시스템은 수직 분해능에 대한 측정 결과가 기 설정된 값 이상인 경우, 상기 내시현미경 렌즈 모듈(110)의 위치에서 상기 광신호 전달 모듈(120)을 접합시키는 접합모듈을 더 포함할 수 있다. The optical system according to an embodiment of the present invention further includes a bonding module for bonding the optical signal transmission module 120 at the position of the endoscope lens module 110 when the measurement result for the vertical resolution is greater than or equal to a preset value. Can include.

본 발명의 일 실시예에 따른 내시현미경의 수직 분해능 최적화 장치는 내시현미경 렌즈 모듈(110) 및 광신호 전달 모듈(120)을 포함하는 내시현미경 프로브(100) 및 상기 내시현미경 렌즈 모듈(110) 또는 광신호 전달 모듈(120)의 위치 또는 각도를 조절하는 다축 정렬부(200);을 포함할 수 있다.The apparatus for optimizing vertical resolution of an endoscope according to an embodiment of the present invention includes an endoscope probe 100 including an endoscope lens module 110 and an optical signal transmission module 120 and the endoscope lens module 110 or It may include a; multi-axis alignment unit 200 for adjusting the position or angle of the optical signal transmission module 120.

본 발명의 일 실시예에 따른 내시현미경의 수직 분해능 최적화 장치는 상기 내시현미경 렌즈 모듈(110) 및 광신호 전달 모듈(120)이 분리 및 체결가능한 구조인 것을 특징으로 할 수 있다. The apparatus for optimizing vertical resolution of an endoscope according to an embodiment of the present invention may have a structure in which the endoscope lens module 110 and the optical signal transmission module 120 can be separated and fastened.

본 발명의 일 실시예에 따른 내시현미경의 수직 분해능 최적화 방법은 광원, 콜리메이터 렌즈, 초점 렌즈, 표준 샘플, 릴레이 광학 모듈, 내시현미경 렌즈 모듈, 광신호 전달 모듈, 다축 정렬부, 주광학 장치를 포함하는 광학 시스템을 이용하여 수행될 수 있으며, 상기 주광학장치가 상기 광학 시스템의 수직분해능에 대한 측정 결과를 디스플레이하는 단계(S100); 상기 다축 정렬부가 상기 내시현미경 렌즈 모듈 또는 광신호 전달 모듈의 위치 또는 각도를 조절하는 단계(S200); 및 상기 수직 분해능에 대한 측정 결과가 기 설정된 값 이상인 경우, 접합 모듈이 상기 내시현미경 렌즈 모듈(110)의 위치에서 상기 광신호 전달 모듈(120)을 접합시키는 단계(S300);를 포함할 수 있다. The method for optimizing vertical resolution of an endoscope according to an embodiment of the present invention includes a light source, a collimator lens, a focus lens, a standard sample, a relay optical module, an endoscope lens module, an optical signal transmission module, a multi-axis alignment unit, and a main optical device. A step of displaying, by the main optical device, a measurement result of the vertical resolution of the optical system (S100); Adjusting the position or angle of the endoscope lens module or the optical signal transmission module by the multi-axis alignment unit (S200); And bonding the optical signal transmission module 120 at the position of the endoscope lens module 110 by the bonding module when the measurement result of the vertical resolution is greater than or equal to a preset value (S300). .

본 발명의 일 실시예에 따른 내시현미경의 수직 분해능 최적화 방법은 상기 다축 정렬부가 상기 내시현미경 렌즈 모듈 또는 광신호 전달 모듈의 위치 또는 각도를 조절하는 단계(S200)가 상기 내시현미경 렌즈 모듈 또는 광신호 전달 모듈을 x축 및 y축에 대하여 조절하는 단계; 상기 내시현미경 렌즈 모듈 또는 광신호 전달 모듈의 각도(theta)를 조절하는 단계; 및 상기 내시현미경 렌즈 모듈 또는 광신호 전달 모듈(120)을 z축에 대하여 조절하는 단계;를 포함할 수 있다. In the method for optimizing vertical resolution of an endoscope according to an embodiment of the present invention, the step of adjusting the position or angle of the endoscope lens module or the optical signal transmission module by the multi-axis alignment unit (S200) includes the endoscope lens module or optical signal. Adjusting the delivery module with respect to the x-axis and y-axis; Adjusting the angle (theta) of the endoscope lens module or the optical signal transmission module; And adjusting the endoscope lens module or the optical signal transmission module 120 with respect to the z-axis.

본 발명의 일 실시예에 따른 내시현미경의 수직 분해능 최적화 방법은 상기 다축 정렬부가 상기 내시현미경 렌즈 모듈 또는 광신호 전달 모듈의 위치 또는 각도를 조절하는 단계(S200)가, 상기 내시현미경 렌즈 모듈 또는 광신호 전달 모듈을 x축 및 y축에 대하여 조절하는 단계; 상기 내시현미경 렌즈 모듈 또는 광신호 전달 모듈을 z축에 대하여 조절하는 단계; 및 상기 내시현미경 렌즈 모듈 또는 광신호 전달 모듈의 각도(theta)를 조절하는 단계; 를 포함할 수 있다. In the method for optimizing vertical resolution of an endoscope according to an embodiment of the present invention, the step of adjusting the position or angle of the endoscope lens module or the optical signal transmission module by the multi-axis alignment unit (S200) includes: Adjusting the signal transmission module with respect to the x-axis and y-axis; Adjusting the endoscope lens module or the optical signal transmission module with respect to the z-axis; And adjusting an angle (theta) of the endoscope lens module or the optical signal transmission module. It may include.

본 발명의 일 실시예에 따른 내시현미경의 수직 분해능 최적화 시스템은 수직 분해능을 측정하면서 내시현미경 프로브 조립을 위해 구성요소들을 정렬함으로써, 광학 시스템의 수직 분해능을 최적화할 수 있다.The system for optimizing vertical resolution of an endoscope according to an embodiment of the present invention may optimize the vertical resolution of an optical system by aligning components for assembly of an endoscope probe while measuring the vertical resolution.

따라서, 본 발명은 수직분해능 측정과 내시현미경 프로브 조립을 위한 구성요소 정렬을 동시에 수행할 수 있는 이점이 있다. Accordingly, the present invention has the advantage of being able to simultaneously perform vertical resolution measurement and component alignment for assembling an endoscope probe.

그리고 본 발명은 광학 시스템이 구축완료되기 전인 광학 시스템 제작 중간단계에서 분해능을 최적화할 수 있기 때문에, 최적화된 분해능을 가진 광학 시스템을 구축하기 용이한 이점도 있다.In addition, the present invention has an advantage in that it is easy to construct an optical system having an optimized resolution because the resolution can be optimized in an intermediate stage of manufacturing an optical system before the optical system is constructed.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 종래의 방법인 거울면을 이용한 수직 분해능 측정 방법을 도시한다.
도 2는 종래의 또다른 방법인 초소형 형광 구슬을 사용한 수직 분해능 측정 방법을 도시한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 내시현미경의 수직 분해능 최적화가 가능한 광학 시스템을 도시한다.
도 4a는 본 발명의 일 실시예에 따른 다축 정렬부를 도시한다.
도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따라 내시현미경 렌즈 모듈을 정렬하는 것을 나타낸다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 내시현미경 프로브의 결합 방식을 도시한다.
도 6a는 및 도 6b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 내시현미경 프로브의 결합 방식을 도시한다.
도 7a 및 도 7b는 본 발명의 또다른 실시예에 따른 내시현미경 프로브의 결합 방식을 도시한다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 내시현미경의 수직 분해능 최적화 방법의 순서도이다. 1 shows a method of measuring vertical resolution using a mirror surface, which is a conventional method.
FIG. 2 shows a method for measuring vertical resolution using an ultra-small fluorescent bead, which is another conventional method.
3 illustrates an optical system capable of optimizing vertical resolution of an endoscope according to an embodiment of the present invention.
Figure 4a shows a multi-axis alignment unit according to an embodiment of the present invention.
4B shows the alignment of the endoscope lens module according to an embodiment of the present invention.
5A and 5B illustrate a method of coupling an endoscope probe according to an embodiment of the present invention.
6A and 6B illustrate a method of coupling an endoscope probe according to another embodiment of the present invention.
7A and 7B illustrate a method of coupling an endoscope probe according to another embodiment of the present invention.
8 is a flowchart of a method for optimizing vertical resolution of an endoscope according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면을 참조하여 상세하게 설명하도록 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.In the present invention, various modifications may be made and various embodiments may be provided, and specific embodiments will be described in detail with reference to the drawings. However, this is not intended to limit the present invention to a specific embodiment, it should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing each drawing, similar reference numerals have been used for similar elements.

제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.Terms such as first, second, A, and B may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another component. For example, without departing from the scope of the present invention, a first element may be referred to as a second element, and similarly, a second element may be referred to as a first element. The term and/or includes a combination of a plurality of related items or any of a plurality of related items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급될 때에는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it should be understood that it is directly connected to or may be connected to the other component, but other components may exist in the middle. something to do. On the other hand, when a component is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in the middle.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the present application, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but one or more other features. It is to be understood that the presence or addition of elements or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof does not preclude in advance.

또한, "제 1"및 "제 2"라는 용어는 본 명세서에서 구별 목적으로만 사용되며, 어떠한 방식으로도 서열 또는 우선 순위를 나타내거나 예상하는 것을 의미하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In addition, it is to be understood that the terms "first" and "second" are used herein for distinct purposes only, and do not mean representing or predicting sequences or priorities in any way.

명세서 전체에서 “내시 현미경 프로브”는 “소형 광학 프로브” 또는 “소형 광학계”로 지칭될 수 있다. Throughout the specification, the “endoscopic microscope probe” may be referred to as a “small optical probe” or a “small optical system”.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein including technical or scientific terms have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms as defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and should not be interpreted as an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. Does not.

명세서 및 청구범위 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 포함한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다. Throughout the specification and claims, when a certain part includes a certain component, it means that other components may be further included, rather than excluding other components, unless specifically stated to the contrary.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 내시현미경의 수직 분해능 최적화가 가능한 광학 시스템을 도시한다.3 shows an optical system capable of optimizing vertical resolution of an endoscope according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 광학 시스템은 광원(10), 미러(20), 릴레이 광학 모듈(30) 및 핀홀(40), 내시현미경 프로브(100), 다축 정렬부(200), 주 광학장치(300)를 포함할 수 있다. 3, the optical system according to an embodiment of the present invention includes a light source 10, a mirror 20, a relay optical module 30 and a pinhole 40, an endoscope probe 100, a multi-axis alignment unit ( 200), it may include a main optical device (300).

본 발명의 일 실시예에 따른 광원(10)은 광섬유 레이저(fiber laser)나 레이저, LED 등이 사용될 수 있는데, 본 발명의 일 실시예에서는 광섬유 레이저가 사용되는 것으로 예를 든다. 본 발명의 일 실시예에 따르면 광원(10)은 주 광학장치(300)에 포함될 수 있다. The light source 10 according to an embodiment of the present invention may be a fiber laser, a laser, or an LED. In an embodiment of the present invention, a fiber laser is used. According to an embodiment of the present invention, the light source 10 may be included in the main optical device 300.

본 발명의 일 실시예에 따른 미러(mirror)(20)는 수직 분해능 측정을 위하여 광축 방향으로 이동이 가능하며, 릴레이 광학 모듈(30)로부터 전달된 레이저를 반사시켜 다시 릴레이 광학 모듈(30)로 전달할 수 있다. 상기 미러(20)는 암실 내부에 설치될 수 있고, 미러를 이동시키기 위한 액츄에이터(actuator)를 포함할 수 있다. The mirror 20 according to an embodiment of the present invention can be moved in the optical axis direction to measure the vertical resolution, and reflects the laser transmitted from the relay optical module 30 to return to the relay optical module 30. I can deliver. The mirror 20 may be installed inside the darkroom, and may include an actuator for moving the mirror.

본 발명의 일 실시예에 따른 릴레이 광학 모듈(30)은 대물렌즈(31, 32) 2개를 이용해 광학계를 구성하며, 내시현미경 프로브(100)의 초점 정보를 미러(20) 면으로 전달 시키는 기능을 한다. 릴레이 광학 모듈(30)은 공초점 내시 현미경용 대물렌즈와 같이 작업거리가 수십 ㎛ 내지 수백 ㎛로 매우 짧은 경우, 손상 없이 수직분해능을 측정하기 위하여 반드시 필요하며, 작업거리가 긴 일반적인 공초점 현미경용 대물렌즈를 측정하는데 사용될 필요는 없다.The optical relay module 30 according to an embodiment of the present invention configures an optical system using two objective lenses 31 and 32, and transmits focus information of the endoscope probe 100 to the mirror 20 surface. Do it. The relay optical module 30 is necessary to measure the vertical resolution without damage when the working distance is very short, such as tens µm to hundreds µm, like an objective lens for a confocal endoscope microscope, and for general confocal microscopes with a long working distance. It need not be used to measure the objective lens.

본 발명의 일 실시예에 따른 핀홀(40)은 외부 노이즈를 제거하기 위한 구성으로, S파 반사광이 통과하는 구멍(hole)일 수 있고, 대물렌즈의 수직 분해능 측정을 위해 결정된 특정한 크기를 가질 수 있다. 예컨대, 핀홀의 크기는 핀홀의 지름의 길이일 수 있다. The pinhole 40 according to an embodiment of the present invention is a configuration for removing external noise, and may be a hole through which S-wave reflected light passes, and may have a specific size determined for measuring the vertical resolution of the objective lens. have. For example, the size of the pinhole may be the length of the diameter of the pinhole.

본 발명의 일 실시예에 따른 내시현미경 프로브(100)는 내시현미경 렌즈 모듈(110) 및 광신호 전달 모듈(120)을 포함할 수 있다. The endoscope probe 100 according to an embodiment of the present invention may include an endoscope lens module 110 and an optical signal transmission module 120.

본 발명의 일 실시예에 따른 내시현미경 렌즈 모듈(110)은 내시현미경 전방에 장착되어 본원 발명에서 평가하는 수직 분해능 측정 대상이 될 수 있고, 초소형 렌즈 모듈일 수 있다.The endoscope lens module 110 according to an embodiment of the present invention may be mounted in front of the endoscope to be a vertical resolution measurement object evaluated in the present invention, and may be a micro-lens module.

본 발명의 일 실시예에 따른 광신호 전달 모듈(120)은 내시현미경 렌즈를 통해 얻은 이미지를 영상으로 얻기 위하여 스캐너를 작동시키는 모터를 포함할 수 있다. 즉, 광신호 전달 모듈(120)은 광 전달 기능을 수행할 수 있다. The optical signal transmission module 120 according to an embodiment of the present invention may include a motor that operates a scanner to obtain an image obtained through an endoscope lens as an image. That is, the optical signal transmission module 120 may perform an optical transmission function.

본 발명의 일 실시예에서는 내시현미경 렌즈 모듈(110) 및 광신호 전달 모듈(120)이 암수 결합방식 등으로 조립될 수 있으며, 분리 및 체결가능한 구조를 가질 수 있다. In an embodiment of the present invention, the endoscope lens module 110 and the optical signal transmission module 120 may be assembled in a male-male coupling method, and may have a structure that can be separated and fastened.

본 발명의 일 실시예에 따른 광학 시스템은 상기 내시현미경 렌즈 모듈(110)의 위치 또는 각도를 조절하는 다축 정렬부(200)를 포함할 수 있다. 다축 정렬부(200)는 내시현미경 프로브의 수직 분해능이 최적화 될 수 있도록 내시현미경 렌즈 모듈(110)를 정렬시킬 수 있다. 상기 다축 정렬부(200)에 대해서는 도 4를 참조하여 후술한다. The optical system according to an embodiment of the present invention may include a multi-axis alignment unit 200 that adjusts the position or angle of the endoscope lens module 110. The multi-axis alignment unit 200 may align the endoscope lens module 110 so that the vertical resolution of the endoscope probe can be optimized. The multi-axis alignment unit 200 will be described later with reference to FIG. 4.

본 발명의 일 실시예에 따른 주광학장치(300)는 내시현미경 렌즈 모듈(110)의 수직 분해능에 대한 측정 결과를 영상으로 얻어 디스플레이 할 수 있다. 그리고 주광학장치(300)는 본 발명의 일 실시예에 따라 평가된 내시현미경 프로브의 수직 분해능도 그래프 형태로 측정하여 디스플레이 할 수 있다. The main optical device 300 according to an embodiment of the present invention may obtain and display a measurement result of the vertical resolution of the endoscope lens module 110 as an image. In addition, the main optical device 300 may measure and display the vertical resolution of the endoscope probe evaluated in the form of a graph according to an embodiment of the present invention.

수직 분해능 측정 방법은 내시현미경 프로브의 렌즈 모듈(110)을 고정시켜 두고, 미러(20) 면의 위치를 광축 방향으로 이동시키면서 주 광학장치(300)의 검출기(detector)에 기록되는 값을 그래프로 나타낼 수 있다. 이 그래프는 가우시안 곡선을 갖는데 이 곡선의 반가폭(FWHM, Full Width Half Maximum)을 분석함으로써 내시현미경 프로브(100)의 수직 분해능을 측정할 수 있다. In the vertical resolution measurement method, the lens module 110 of the endoscope probe is fixed, and the value recorded in the detector of the main optical device 300 is graphed while moving the position of the mirror 20 in the optical axis direction. Can be indicated. This graph has a Gaussian curve, and the vertical resolution of the endoscope probe 100 can be measured by analyzing the full width half maximum (FWHM) of the curve.

도 4a는 본 발명의 일 실시예에 따른 다축 정렬부를 도시하고, 도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따라 내시현미경 렌즈 모듈을 정렬하는 것을 나타낸다. 본 발명의 일 실시예에 따른 다축 정렬부(200)를 도 4a 및 도 4b를 참조하여 설명한다.4A shows a multi-axis alignment unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4B shows an alignment of an endoscope lens module according to an embodiment of the present invention. A multi-axis alignment unit 200 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 4A and 4B.

도 4a에 도시된 다축 정렬부(200)는 도 4b에 도시된 바와 같이 내시현미경 렌즈 모듈(110)의 위치를 x축, y축, z축 방향으로 조절하면서 정렬할 수 있고, 각도(

Figure 112019123103723-pat00002
)를 조정할 수 있다. The multi-axis alignment unit 200 shown in FIG. 4A can be aligned while adjusting the position of the endoscope lens module 110 in the x-axis, y-axis, and z-axis directions, as shown in FIG. 4B.
Figure 112019123103723-pat00002
) Can be adjusted.

본 발명의 일 실시예에 따른 연결바(204)는 다축 정렬부(200)와 내시현미경 프로브를 연결하는 구성으로, 다축 정렬부(200)의 이동에 따라 내시현미경 프로브에 포함된 렌즈 모듈(110)을 정렬시킬 수 있다.The connection bar 204 according to an embodiment of the present invention is configured to connect the multi-axis alignment unit 200 and the endoscope probe, and the lens module 110 included in the endoscope probe according to the movement of the multi-axis alignment unit 200 ) Can be aligned.

y축 조절 손잡이(201)는 제1 정렬 모듈(211)이 연결바(204)를 y축을 중심으로 회전 시키도록 조절할 수 있다. 제1 정렬 모듈(211)은 연결바(204)를 고정하고 y축 조절 손잡이(201)에 의해 회전 가능한 회전 모듈을 포함할 수 있다.The y-axis adjustment knob 201 may be adjusted so that the first alignment module 211 rotates the connection bar 204 around the y-axis. The first alignment module 211 may include a rotation module that fixes the connection bar 204 and is rotatable by the y-axis adjustment knob 201.

z축 조절 손잡이(202) 및 x축 조절 손잡이(203)은 본체 케이스(208)에 고정되어 있고, z축 조절 손잡이(202)는 제2 정렬 모듈(209)를 z축 방향으로 회전시키고, x축 조절 손잡이(203)는 제2 정렬 모듈(209)를 x축 방향으로 회전시킬 수 있다.The z-axis adjustment knob 202 and the x-axis adjustment knob 203 are fixed to the main body case 208, and the z-axis adjustment knob 202 rotates the second alignment module 209 in the z-axis direction, and x The axis adjustment handle 203 may rotate the second alignment module 209 in the x-axis direction.

제2 정렬 모듈(209)은 z축 조절 손잡이(202) 및 x축 조절 손잡이(203)에 의해 회전 가능한 회전 모듈을 포함할 수 있고, 제1 정렬 모듈(211)에 연결되어 연결바(204)를 x축 및 z축 중심으로 회전시킬 수 있다.The second alignment module 209 may include a rotation module rotatable by the z-axis adjustment handle 202 and the x-axis adjustment handle 203, and is connected to the first alignment module 211 to connect the connection bar 204 Can be rotated around the x-axis and z-axis.

x축 스테이지 조절부(205)는 다축 정렬부(200)를 x축 방향으로 수평 이동시킬 수 있고, 다축 정렬부(200)를 x축 방향으로 이동시켜 렌즈 모듈(110)을 정렬시킨 후, x축 고정 나사(207)를 통해 다축 정렬부(200)가 x축 방향으로 수평 이동되지 않도록 고정할 수 있다.The x-axis stage adjustment unit 205 may horizontally move the multi-axis alignment unit 200 in the x-axis direction, and after aligning the lens module 110 by moving the multi-axis alignment unit 200 in the x-axis direction, x The multi-axis alignment unit 200 may be fixed so that it does not move horizontally in the x-axis direction through the shaft fixing screw 207.

다축 정렬부(200)가 y축 방향으로 이동함으로써 렌즈 모듈(110)이 정렬되면 y축 고정 나사(206)는 다축 정렬부(200)가 y축 방향으로 이동하지 않도록 고정할 수 있다.When the lens module 110 is aligned by moving the multi-axis alignment unit 200 in the y-axis direction, the y-axis fixing screw 206 may fix the multi-axis alignment unit 200 so that it does not move in the y-axis direction.

본 발명의 일 실시예에 따른 다축 정렬부(200)는 연결 모듈(210)에 의해 렌즈 모듈(110)에 연결되어 렌즈 모듈(110)을 정렬시킬 수 있다.The multiaxial alignment unit 200 according to an embodiment of the present invention may be connected to the lens module 110 by the connection module 210 to align the lens module 110.

다만 상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 다축 정렬부(200)의 세부 구성요소들의 배치는 도 4a에 도시된 바로 한정되는 것은 아니며 변경될 수 있다. However, the arrangement of the detailed components of the multi-axis alignment unit 200 according to the embodiment of the present invention is not limited to that shown in FIG. 4A and may be changed.

도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 내시현미경 프로브의 결합 방식을 도시한다. 5A and 5B illustrate a method of coupling an endoscope probe according to an embodiment of the present invention.

다축 정렬부를 이용하여 수직분해능이 최적으로 산출되는 내시현미경의 렌즈 모듈의 위치 및 각도를 정하면, 내시현미경 렌즈 모듈에 광신호 전달 모듈을 체결하여 결합시킬 수 있다. When the position and angle of the lens module of the endoscope for which the vertical resolution is optimally calculated using the multi-axis alignment part is determined, the optical signal transmission module can be coupled to the endoscope lens module by fastening it.

도 5a에 도시된 바와 같이 내시현미경 렌즈 모듈(111,112)의 일단과 광신호 전달 모듈(121,122)의 일단에 각각 홈이 형성되고, 각각의 일단끼리 이어지게 정렬될 수 있다. 그리고 상기 홈에 접합(bonding)이 이루어지면서 내시현미경 프로브의 조립이 완성될 수 있다. As shown in FIG. 5A, grooves are formed at one end of the endoscope lens modules 111 and 112 and one end of the optical signal transmission modules 121 and 122, respectively, and each end may be aligned to be connected to each other. In addition, the assembly of the endoscope probe may be completed while bonding is performed on the groove.

도 6a는 및 도 6b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 내시현미경 프로브의 결합 방식을 도시한다. 도 6a 및 도 6b에 도시된 바와 같이 내시현미경 렌즈 모듈(113,114)의 일단과 광신호 전달 모듈(123,124)은 암수 체결하는 형태로 결합될 수 있다. 6A and 6B illustrate a method of coupling an endoscope probe according to another embodiment of the present invention. As shown in FIGS. 6A and 6B, one end of the endoscope lens modules 113 and 114 and the optical signal transmission modules 123 and 124 may be coupled to each other in a male and female connection.

내시현미경 렌즈 모듈(113,114)의 일단과 광신호 전달 모듈(123,124)의 암수 체결하는 부분에 접합(bonding)이 이루어지면서 내시현미경 프로브의 조립이 완성될 수 있다.The assembly of the endoscope probe may be completed while bonding is performed between one end of the endoscope lens modules 113 and 114 and the male and female fastening portions of the optical signal transmission modules 123 and 124.

도 7a 및 도 7b는 본 발명의 또다른 실시예에 따른 내시현미경 프로브의 결합 방식을 도시한다.7A and 7B illustrate a method of coupling an endoscope probe according to another embodiment of the present invention.

도 7a 및 도 7b에 도시된 바와 같이 내시현미경 렌즈 모듈(115,116)의 일단과 광신호 전달 모듈(125,126)은 쓰레드(thread)체결 방식으로 결합될 수 있다. As shown in FIGS. 7A and 7B, one end of the endoscope lens modules 115 and 116 and the optical signal transmission modules 125 and 126 may be coupled by a thread fastening method.

내시현미경 렌즈 모듈(113,114)의 일단과 광신호 전달 모듈(123,124)의 쓰레드(thread) 체결하는 부분에 접합(bonding)이 이루어지면서 내시현미경 프로브의 조립이 완성될 수 있다.The assembly of the endoscope probe may be completed while bonding is performed between one end of the endoscope lens modules 113 and 114 and a threaded portion of the optical signal transmission modules 123 and 124.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 내시현미경의 수직 분해능 최적화 방법의 순서도이다.8 is a flowchart of a method for optimizing vertical resolution of an endoscope according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따라 내시현미경의 수직 분해능을 최적화하는 방법에 앞서, 본 발명의 광학 시스템을 세팅하는 방법을 선술한다. Prior to the method of optimizing the vertical resolution of the endoscope according to an embodiment of the present invention, a method of setting the optical system of the present invention will be described.

시험하고자 하는 내시현미경 프로브의 렌즈 모듈과 광신호 전달 모듈을 각각 수직 분해능 측정기에 고정한다. Fix the lens module of the endoscope probe to be tested and the optical signal transmission module to the vertical resolution measuring device, respectively.

그리고 광원을 내시현미경 프로브에 연결하고 구동시킨 다음, 내시현미경 프로브의 렌즈 모듈을 거친 레이저 광의 초점이 핀홀에 맺히도록 초점을 조절한다. Then, the light source is connected to the endoscope probe and driven, and then the focus is adjusted so that the focus of the laser light passing through the lens module of the endoscope probe is focused on the pinhole.

상기 핀홀을 통과한 레이저 광은 릴레이 광학 모듈을 거쳐 미러 면에 다시 초점이 맺힌다. The laser light passing through the pinhole is focused again on the mirror surface through the relay optical module.

상기 미러 면에서 반사된 광은 다시 내시현미경 프로브로 돌아오고, 광분리 장치(Coupler)에서 입사광과 분리되어 주 광학장치의 검출기(detector)로 향한다.The light reflected from the mirror surface returns to the endoscope probe, is separated from the incident light by an optical separation device (Coupler), and is directed to a detector of the main optical device.

미러 면의 위치를 광축방향으로 미세하게 조정해서 검출기의 값이 가장 크도록 초점을 맞춘다. The position of the mirror surface is finely adjusted in the direction of the optical axis to focus so that the detector value is the largest.

상술한 바와 같이 광학 시스템을 세팅한 다음, 도 8과 같이 주광학장치가 내시현미경의 수직분해능에 대한 측정 결과를 디스플레이한다(S200). 그리고 다축 정렬부가 내시현미경 렌즈 모듈 또는 광신호 전달 모듈의 위치 또는 각도를 조절하면서 내시현미경 렌즈 모듈을 정렬한다(S210). 수직 분해능에 대한 측정결과가 기 설정된 값 이상이면(S220), 접합 모듈이 내시현미경 렌즈 모듈의 위치에서 광신호 전달 모듈을 접합하여 내시현미경 프로브를 조립한다(S230). 만약 수직 분해능에 대한 측정결과가 기 설정된 값 미만이면, 다축 정렬부가 계속해서 분해능이 최적화될때까지 내시현미경을 정렬시킨다. After setting the optical system as described above, the main optical device displays the measurement result for the vertical resolution of the endoscope as shown in FIG. 8 (S200). The multi-axis alignment unit aligns the endoscope lens module while adjusting the position or angle of the endoscope lens module or the optical signal transmission module (S210). If the measurement result for the vertical resolution is greater than or equal to a preset value (S220), the bonding module attaches the optical signal transmission module at the position of the endoscope lens module to assemble the endoscope probe (S230). If the measurement result for the vertical resolution is less than the preset value, the multi-axis alignment unit continues to align the endoscope until the resolution is optimized.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 사람이라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and a person of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will be able to make various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present invention. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain the technical idea, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

10 : 광원
20 : 콜리메이터 렌즈
30 : 초점 렌즈
40 : 표준 샘플
50 : 릴레이 광학 모듈
100 : 내시 현미경 프로브
110: 내시현미경 렌즈 모듈
120 : 광신호 전달 모듈
200 : 다축 정렬부
300 : 주광학장치10: light source
20: collimator lens
30: focus lens
40: standard sample
50: relay optical module
100: endoscopic microscope probe
110: endoscope lens module
120: optical signal transmission module
200: multi-axis alignment unit
300: main optical device

Claims (10)

광원, 콜리메이터 렌즈, 초점 렌즈, 표준 샘플, 릴레이 광학 모듈을 포함하는 광학 시스템에 있어서,
내시현미경 렌즈 모듈 및 광신호 전달 모듈을 포함하는 내시현미경 프로브,
상기 내시현미경 렌즈 모듈 또는 상기 광신호 전달 모듈의 위치 또는 각도를 조절하는 다축 정렬부; 및
상기 광학 시스템의 수직 분해능에 대한 측정 결과를 디스플레이하는 주광학장치를 포함하되,
상기 내시현미경 렌즈 모듈 및 광신호 전달 모듈은 분리 및 체결가능한 구조이고,
상기 다축 정렬부는 상기 수직 분해능에 대한 측정 결과가 기 설정된 값에 도달할 때까지 상기 내시현미경 렌즈 모듈 또는 상기 광신호 전달 모듈의 위치 또는 각도를 조절하여,
상기 수직 분해능에 대한 측정 결과가 기 설정된 값 이상인 경우의 상기 내시현미경 렌즈 모듈의 위치에서, 상기 광신호 전달 모듈이 상기 내시현미경 렌즈 모듈에 접합되는 것을 특징으로 하는 내시현미경의 수직 분해능 최적화가 가능한 광학 시스템.In an optical system comprising a light source, a collimator lens, a focus lens, a standard sample, and a relay optical module,
An endoscope probe including an endoscope lens module and an optical signal transmission module,
A multi-axis alignment unit for adjusting the position or angle of the endoscope lens module or the optical signal transmission module; And
Including a main optical device for displaying a measurement result of the vertical resolution of the optical system,
The endoscope lens module and the optical signal transmission module have a structure that can be separated and fastened,
The multi-axis alignment unit adjusts the position or angle of the endoscope lens module or the optical signal transmission module until the measurement result of the vertical resolution reaches a preset value,
Optics capable of optimizing vertical resolution of an endoscope, characterized in that the optical signal transmission module is bonded to the endoscope lens module at the position of the endoscope lens module when the measurement result for the vertical resolution is greater than or equal to a preset value. system. 제1항에 있어서,
상기 다축 정렬부는 상기 내시현미경 렌즈 모듈 또는 광신호 전달 모듈을 x축, y축, z축으로 조절가능한 것인 광학 시스템.The method of claim 1,
The multi-axis alignment unit is an optical system capable of adjusting the endoscope lens module or optical signal transmission module in an x-axis, a y-axis, and a z-axis. 제1항에 있어서,
상기 다축 정렬부는 상기 내시현미경 렌즈 모듈 또는 광신호 전달 모듈을 각 축에 대하여 각도(theta)를 조절가능한 것인 광학 시스템.The method of claim 1,
The multi-axis alignment unit is an optical system capable of adjusting an angle (theta) with respect to each axis of the endoscope lens module or the optical signal transmission module. 제1항에 있어서,
상기 광학 시스템의 수직 분해능에 대한 측정 결과가 기 설정된 값 이상인 경우,
상기 내시현미경 렌즈 모듈의 위치에서 상기 광신호 전달 모듈을 접합시키는 접합모듈을 더 포함하는 광학 시스템.The method of claim 1,
When the measurement result for the vertical resolution of the optical system is more than a preset value,
Optical system further comprising a bonding module for bonding the optical signal transmission module at the position of the endoscope lens module. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 내시현미경 렌즈 모듈, 광신호 전달 모듈, 다축 정렬부, 주광학 장치를 포함하는 광학 시스템을 이용한 내시현미경의 수직 분해능 최적화 방법에 있어서,
상기 주광학장치가 상기 광학 시스템의 수직분해능에 대한 측정 결과를 디스플레이하는 단계;
상기 수직 분해능에 대한 측정 결과가 기 설정된 값에 도달할 때까지 상기 다축 정렬부가 상기 내시현미경 렌즈 모듈 또는 광신호 전달 모듈의 위치 또는 각도를 조절하는 단계; 및
상기 수직 분해능에 대한 측정 결과가 기 설정된 값 이상인 경우,
접합 모듈이 상기 내시현미경 렌즈 모듈의 위치에서 상기 광신호 전달 모듈을 접합시키는 단계;를 포함하는 내시현미경의 수직 분해능 최적화 방법.In the method of optimizing vertical resolution of an endoscope microscope using an optical system including an endoscope lens module, an optical signal transmission module, a multi-axis alignment unit, and a main optical device,
Displaying, by the main optical device, a measurement result of the vertical resolution of the optical system;
Adjusting the position or angle of the endoscope lens module or the optical signal transmission module by the multi-axis alignment unit until the measurement result of the vertical resolution reaches a preset value; And
If the measurement result for the vertical resolution is more than a preset value,
A method for optimizing vertical resolution of an endoscope including; bonding, by a bonding module, the optical signal transmission module at the position of the endoscope lens module. 제8항에 있어서,
상기 다축 정렬부가 상기 내시현미경 렌즈 모듈 또는 광신호 전달 모듈의 위치 또는 각도를 조절하는 단계는,
상기 내시현미경 렌즈 모듈 또는 광신호 전달 모듈을 x축 및 y축에 대하여 조절하는 단계;
상기 내시현미경 렌즈 모듈 또는 광신호 전달 모듈의 각도(theta)를 조절하는 단계; 및
상기 내시현미경 렌즈 모듈 또는 광신호 전달 모듈을 z축에 대하여 조절하는 단계;를 포함하는 내시현미경의 수직 분해능 최적화 방법.The method of claim 8,
Adjusting the position or angle of the endoscope lens module or the optical signal transmission module by the multi-axis alignment unit,
Adjusting the endoscope lens module or the optical signal transmission module with respect to the x-axis and the y-axis;
Adjusting the angle (theta) of the endoscope lens module or the optical signal transmission module; And
Adjusting the endoscope lens module or the optical signal transmission module with respect to the z-axis; Method for optimizing the vertical resolution of the endoscope comprising a. 제8항에 있어서,
상기 다축 정렬부가 상기 내시현미경 렌즈 모듈 또는 광신호 전달 모듈의 위치 또는 각도를 조절하는 단계는,
상기 내시현미경 렌즈 모듈 또는 광신호 전달 모듈을 x축 및 y축에 대하여 조절하는 단계;
상기 내시현미경 렌즈 모듈 또는 광신호 전달 모듈을 z축에 대하여 조절하는 단계; 및
상기 내시현미경 렌즈 모듈 또는 광신호 전달 모듈의 각도를 조절하는 단계; 를 포함하는 내시현미경의 수직 분해능 최적화 방법.

The method of claim 8,
Adjusting the position or angle of the endoscope lens module or the optical signal transmission module by the multi-axis alignment unit,
Adjusting the endoscope lens module or the optical signal transmission module with respect to the x-axis and the y-axis;
Adjusting the endoscope lens module or the optical signal transmission module with respect to the z-axis; And
Adjusting the angle of the endoscope lens module or the optical signal transmission module; Vertical resolution optimization method of an endoscope comprising a.
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