KR102258848B1

KR102258848B1 - Navigation service apparatus and control method thereof

Info

Publication number: KR102258848B1
Application number: KR1020150140338A
Authority: KR
Inventors: 박진만
Original assignee: 에스케이플래닛 주식회사; 티맵모빌리티 주식회사
Priority date: 2015-10-06
Filing date: 2015-10-06
Publication date: 2021-05-28
Also published as: KR20170040975A

Abstract

본 발명은 단말장치의 이동경로와 관련하여 표시될 수 있는 다수의 POI(Point Of Interest) 중 시인성이 높은 POI만을 포함하도록 지도데이터를 생성하여 단말장치에 제공함으로써, 지도데이터를 수신한 단말장치에서 표시대상 POI만을 표시될 수 있도록 하여 POI에 대한 신인성을 제고시키는 네비게이션서비스장치 및 그 동작 방법을 제안한다.The present invention generates map data to include only POIs with high visibility among a plurality of POIs (Point Of Interest) that can be displayed in relation to the movement route of the terminal device, and provides the map data to the terminal device. A navigation service apparatus and a method of operating the same, which improves the authenticity of POIs by allowing only the POIs to be displayed to be displayed, are proposed.

Description

Navigation service device and its operation method {NAVIGATION SERVICE APPARATUS AND CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은 단말장치의 이동경로와 관련하여 표시될 수 있는 다수의 POI(Point Of Interest) 중 시인성이 높은 POI만을 포함하도록 지도데이터를 생성하여 단말장치에 제공하기 위한 방안에 관한 것이다.The present invention relates to a method for generating and providing map data to a terminal device so as to include only a POI with high visibility among a plurality of Point Of Interest (POIs) that can be displayed in relation to a movement path of a terminal device.

최근 모바일 장치(이하, 단말장치)의 기능이 향상됨에 따라 차량용 네비게이션 전용장치를 별도로 구비하지 않고도 단말장치를 이용하여 네비게이션 서비스를 이용하는 사용자의 수가 급격히 증가하고 있다.Recently, as the functions of mobile devices (hereinafter, referred to as terminal devices) are improved, the number of users who use a navigation service using a terminal device without a separate vehicle navigation device is rapidly increasing.

이러한 네비게이션 서비스는, 단말장치의 사용자가 애플리케이션을 통해 출발지와 목적지를 입력하게 되면, 네비게이션서비스장치에서는 단말장치의 이동경로를 확인하고, 이동경로와 관련된 경로안내정보를 생성하여 단말장치로 전달하는 방식으로 실행될 수 있다.In such a navigation service, when a user of a terminal device inputs a departure point and a destination through an application, the navigation service device checks the movement route of the terminal device, generates route guidance information related to the movement route, and delivers it to the terminal device. Can be executed as

이처럼, 단말장치로 제공되는 경로안내정보에는 단말장치의 이동경로와 관련된 지도데이터가 포함되며, 이러한 지도데이터에는 이동경로와 관련된 다수의 POI(Point Of Interest)가 포함될 수 있다.As such, the route guidance information provided to the terminal device includes map data related to the moving route of the terminal device, and such map data may include a number of Point Of Interest (POI) related to the moving route.

이와 관련하여, 지도데이터를 수신한 단말장치에서는 지도데이터 내 포함된 모든 POI를 화면에 표시하게 되는 데, 만약 지도데이터 내 포함된 POI 수가 많은 경우 화면에 표시된 각 POI의 시인성이 악화될 수 있으며, 많은 수의 POI에 대한 랜더링이 이루어짐에 따라 로딩 속도가 지연되는 등의 문제가 발생할 수 있다.In this regard, the terminal device receiving the map data displays all POIs included in the map data on the screen. If the number of POIs included in the map data is large, the visibility of each POI displayed on the screen may deteriorate. As a large number of POIs are rendered, a problem such as a delay in loading speed may occur.

본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로서, 본 발명에서 도달하고자 하는 목적은, 단말장치의 이동경로와 관련하여 표시될 수 있는 다수의 POI(Point Of Interest) 중 시인성이 높은 POI만을 포함하도록 지도데이터를 생성하여 단말장치에 제공하는 데 있다.The present invention was created in view of the above circumstances, and an object to be reached in the present invention is to include only POIs with high visibility among a number of POIs (Point Of Interest) that can be displayed in relation to the movement path of the terminal device. It is to generate map data and provide it to a terminal device.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 1 관점에 따른 네비게이션서비스장치는, 단말장치의 이동경로 상에서 상기 단말장치가 이용할 수 있는 다수의 도로가 존재하는 경우, 상기 다수의 도로 각각에 대해 상기 단말장치에 대한 적합도를 판별하는 판별부; 상기 다수의 도로 중 상기 적합도의 크기가 임계치 이상인 도로를 대상도로로 선택하는 선택부; 및 상기 대상도로에 대해 확인된 상기 교통관련정보가 상기 단말장치로 제공되도록 하여, 상기 단말장치에서 상기 교통관련정보를 표시할 수 있도록 하는 제어부를 포함상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 1 관점에 따른 네비게이션서비스장치는, 단말장치의 이동경로와 관련하여 표시될 수 있는 다수의 POI(Point Of Interest) 각각에 대해 상기 단말장치와 관련된 시인성을 판별하는 판별부; 상기 다수의 POI 중 상기 시인성이 임계치 이상으로 판별된 POI를 표시대상 POI로 선택하는 선택부; 상기 표시대상 POI를 포함하는 지도데이터를 생성하는 생성부; 및 상기 지도데이터를 상기 단말장치에 제공하여 상기 단말장치가 상기 지도데이터를 수신한 상기 단말장치의 화면에 상기 표시대상 POI만이 표시될 수 있도록 하는 제공부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The navigation service device according to the first aspect of the present invention for achieving the above object is, when there are a plurality of roads that the terminal device can use on a moving path of the terminal device, the terminal device for each of the plurality of roads. A determination unit for determining a degree of suitability for; A selector for selecting a road having a degree of fitness equal to or greater than a threshold among the plurality of roads as a target road; And a control unit configured to display the traffic-related information in the terminal device by providing the traffic-related information identified for the target road to the terminal device. The navigation service apparatus according to the present invention includes: a determination unit for determining visibility related to the terminal device for each of a plurality of Point Of Interest (POI) that can be displayed in relation to a movement path of the terminal device; A selection unit for selecting a POI whose visibility is determined to be greater than or equal to a threshold value among the plurality of POIs as a display target POI; A generator for generating map data including the display target POI; And a providing unit that provides the map data to the terminal device so that only the display target POI can be displayed on a screen of the terminal device on which the terminal device has received the map data.

보다 구체적으로, 상기 시인성은, 상기 다수의 POI 각각의 표시각도, 및 상기 다수의 POI 각각과 상기 단말장치와의 거리 중 적어도 하나를 기초로 판별되며, 상기 표시각도는, 정북 방향을 기준으로 한 표준표시각도, 최소표시각도, 및 최대표시각도를 포함하는 것을 특징으로 한다.More specifically, the visibility is determined based on at least one of a display angle of each of the plurality of POIs and a distance between each of the plurality of POIs and the terminal device, and the display angle is based on a normal north direction. It is characterized in that it includes a standard display angle, a minimum display angle, and a maximum display angle.

상기 판별부는, 상기 다수의 POI 각각과 상기 단말장치를 잇는 각각의 연장선에 대해 상기 정북 방향을 기준으로 한 각도를 확인하며, 상기 연장선의 각도가 상기 최소표시각도와 상기 최대표시각도 범위에 속하는 POI에 한해 상기 시인성을 판별하는 것을 특징으로 한다.The determination unit checks an angle based on the positive north direction for each extension line connecting each of the plurality of POIs and the terminal device, and the angle of the extension line falls within the minimum display angle and the maximum display angle range. It is characterized in that only to determine the visibility.

보다 구체적으로, 상기 판별부는, 상기 단말장치와의 거리가 짧거나, 또는 상기 연장선의 각도와 상기 표준표시각도 간의 각도 차이가 적을수록 상기 시인성을 높게 판별하는 것을 특징으로 한다.More specifically, the determination unit is characterized in that the visibility is higher as the distance to the terminal device is short, or as the angle difference between the angle of the extension line and the standard display angle decreases.

보다 구체적으로, 상기 판별부는, 상기 시인성이 동일하게 판별된 POI가 2 이상인 경우, 상기 단말장치와의 거리 및 상기 각도 차이 각각에 대해 중요도에 따른 가중치를 부여하여, 상기 2 이상의 POI 각각에 대한 상기 시인성을 재 판별하는 것을 특징으로 한다.More specifically, when the POI with the same visibility is 2 or more, the determination unit assigns a weight according to the importance to each of the distance and the angle difference from the terminal device, so that the POI for each of the 2 or more POIs is assigned a weight. It is characterized in that the visibility is re-identified.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 2 관점에 따른 네비게이션서비스장치의 동작 방법은, 단말장치의 이동경로와 관련하여 표시될 수 있는 다수의 POI(Point Of Interest) 각각에 대해, 상기 단말장치와 관련된 시인성을 판별하는 판별단계; 상기 다수의 POI 중 상기 시인성이 임계치 이상으로 판별된 POI를 표시대상 POI로 선택하는 선택단계; 상기 표시대상 POI를 포함하는 지도데이터를 생성하는 생성단계; 및 상기 지도데이터를 상기 단말장치에 제공하여 상기 단말장치가 상기 지도데이터를 수신한 상기 단말장치의 화면에 상기 표시대상 POI만이 표시될 수 있도록 하는 제공단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a method of operating a navigation service device according to a second aspect of the present invention includes, for each of a plurality of POIs (Point Of Interest) that can be displayed in relation to a movement path of the terminal device, the terminal device and A determination step of determining related visibility; A selection step of selecting a POI whose visibility is determined to be greater than or equal to a threshold among the plurality of POIs as a display target POI; A generating step of generating map data including the display target POI; And a providing step of providing the map data to the terminal device so that only the display target POI can be displayed on a screen of the terminal device that has received the map data by the terminal device.

보다 구체적으로, 상기 판별단계는, 상기 다수의 POI 각각과 상기 단말장치를 잇는 각각의 연장선에 대해 상기 정북 방향을 기준으로 한 각도를 확인하며, 상기 연장선의 각도가 상기 최소표시각도와 상기 최대표시각도 범위에 속하는 POI에 한해 상기 시인성을 판별하는 것을 특징으로 한다.More specifically, in the determining step, for each extension line connecting each of the plurality of POIs and the terminal device, an angle based on the positive north direction is checked, and the angle of the extension line is the minimum display angle and the maximum display. It is characterized in that the visibility is determined only for POIs belonging to an angular range.

보다 구체적으로, 상기 판별단계는, 상기 단말장치와의 거리가 짧거나, 또는 상기 연장선의 각도와 상기 표준표시각도 간의 각도 차이가 적을수록 상기 시인성을 높게 판별하는 것을 특징으로 한다.More specifically, in the determining step, as the distance to the terminal device is short, or as the angle difference between the angle of the extension line and the standard display angle is small, the visibility is determined to be high.

보다 구체적으로, 상기 판별단계는, 상기 시인성이 동일하게 판별된 POI가 2 이상인 경우, 상기 단말장치와의 거리 및 상기 각도 차이 각각에 대해 중요도에 따른 가중치를 부여하여, 상기 2 이상의 POI 각각에 대한 상기 시인성을 재 판별하는 것을 특징으로 한다.More specifically, in the determination step, when the POI with the same visibility is 2 or more, a weight according to the importance is assigned to each of the distance and the angle difference to the terminal device, so that each of the 2 or more POIs is It characterized in that the visibility is re-identified.

이에, 본 발명의 네비게이션서비스장치 및 그 동작 방법에 의하면, 단말장치의 이동경로와 관련하여 표시될 수 있는 다수의 POI(Point Of Interest) 중 시인성이 높은 POI만을 포함하도록 지도데이터를 생성하여 단말장치에 제공함으로써, 지도데이터를 수신한 단말장치에서 표시대상 POI만을 표시될 수 있도록 하여 POI에 대한 신인성을 제고시키는 효과가 성취된다.Accordingly, according to the navigation service device and its operation method of the present invention, map data is generated to include only POIs with high visibility among a plurality of POIs (Point Of Interest) that can be displayed in relation to the movement route of the terminal device. By providing the map data to the terminal device that has received the map data, only the display target POI can be displayed, thereby enhancing the credibility of the POI.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 서비스 시스템의 의 개략적인 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 단말장치의 개략적인 구성도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 단말장치를 구현하기 위한 하드웨어 시스템의 개략적인 구성도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션서비스장치의 개략적인 구성도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 POI의 표시각도를 설명하기 위한 도면.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 POI와 단말 간의 거리를 설명하기 위한 도면.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 시인성 판별이 가능한 상태를 설명하기 위한 도면.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 시인성 판별이 불가능한 상태를 설명하기 위한 도면.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 연장선 각도와 표준표시각도와의 각도 차이를 설명하기 위한 도면.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션서비스장치를 구현하기 위한 하드웨어 시스템의 개략적인 구성도.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션서비스장치에서의 동작 흐름을 설명하기 위한 순서도.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션서비스장치를 구현하기 위한 하드웨어 시스템에서의 동작 흐름을 설명하기 위한 순서도.1 is a schematic configuration diagram of a navigation service system according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic configuration diagram of a terminal device according to an embodiment of the present invention.
3 is a schematic configuration diagram of a hardware system for implementing a terminal device according to an embodiment of the present invention.
4 is a schematic configuration diagram of a navigation service apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a view for explaining a display angle of a POI according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram illustrating a distance between a POI and a terminal according to an embodiment of the present invention.
7 is a view for explaining a state in which visibility can be determined according to an embodiment of the present invention.
8 is a view for explaining a state in which it is impossible to determine visibility according to an embodiment of the present invention.
9 is a view for explaining an angle difference between an extension line angle and a standard display angle according to an embodiment of the present invention.
10 is a schematic configuration diagram of a hardware system for implementing a navigation service apparatus according to an embodiment of the present invention.
11 is a flowchart illustrating an operation flow in a navigation service apparatus according to an embodiment of the present invention.
12 is a flowchart illustrating an operation flow in a hardware system for implementing a navigation service apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 본 명세서에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.It should be noted that the technical terms used in the present specification are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. In addition, the technical terms used in the present specification should be interpreted as generally understood by those of ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs, unless otherwise defined in this specification. It should not be construed as a person or an excessively reduced meaning. In addition, when a technical term used in the present specification is an incorrect technical term that does not accurately express the spirit of the present invention, it should be understood by being replaced with a technical term that can be correctly understood by those skilled in the art. In addition, general terms used in the present invention should be interpreted as defined in the dictionary or according to the context before and after, and should not be interpreted as an excessively reduced meaning.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니됨을 유의해야 한다. 본 발명의 사상은 첨부된 도면 외에 모든 변경, 균등물 내지 대체물에 까지도 확장되는 것으로 해석되어야 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the same or similar components are assigned the same reference numerals regardless of the reference numerals, and redundant descriptions thereof will be omitted. In addition, in describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known technology may obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted. In addition, it should be noted that the accompanying drawings are only for easily understanding the spirit of the present invention and should not be construed as limiting the spirit of the present invention by the accompanying drawings. The spirit of the present invention should be construed as extending to all changes, equivalents, or substitutes in addition to the accompanying drawings.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 서비스 시스템을 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating a navigation service system according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 서비스 시스템에는, 네비게이션 서비스를 이용하는 단말장치(100), 및 단말장치(100)를 대상으로 네비게이션 서비스 제공하는 네비게이션서비스장치(200)를 포함하는 구성을 가질 수 있다.As shown in FIG. 1, in a navigation service system according to an embodiment of the present invention, a terminal device 100 using a navigation service and a navigation service device 200 providing a navigation service to the terminal device 100 It may have a configuration that includes.

단말장치(100)는, 네비게이션 서비스와 관련된 애플리케이션이 설치된 장치를 일컫는 것으로서, 예컨대, 애플리케이션의 실행 상태에서 출발지와 목적지를 입력하여 네비게이션서비스장치(200)로 경로 안내를 요청하고, 요청에 따라 네비게이션서비스장치(200)로부터 경로안내정보가 수신되는 경우, 이를 화면상에 표시하는 방식을 통해 네비게이션 서비스를 이용할 수 있다.The terminal device 100 refers to a device in which an application related to a navigation service is installed, for example, by inputting a departure point and a destination in the running state of the application, requesting a route guidance to the navigation service device 200, and providing a navigation service according to the request. When route guidance information is received from the device 200, a navigation service may be used by displaying it on the screen.

한편, 단말장치(100)는 네비게이션 서비스 이용 시, 현재 위치와 관련된 위치정보를 네비게이션서비스장치(200)로 전달하기 위해, 자신의 현재 위치를 확인하게 되는 데, 이러한 현재 위치 확인은, 예컨대, GPS(Global Positioning System) 등을 이용하여 이루어질 수 있다.On the other hand, when using the navigation service, the terminal device 100 checks its own current location in order to transmit location information related to the current location to the navigation service device 200. Such current location verification is performed by, for example, GPS (Global Positioning System) can be used.

이러한, 단말장치(100)로는 예컨대, 스마트폰, 태블릿 PC, PDA, 및 노트북 등 사용자가 소지하고 있는 모바일 장치이거나 차량에 설치된 별도의 장치일 수 있으며, 이에 제한되는 것이 상기 네비게이션 서비스와 관련된 애플리케이션이 설치될 수 있는 장치는 모두 포함될 수 있을 것이다.As such, the terminal device 100 may be, for example, a mobile device possessed by a user such as a smartphone, a tablet PC, a PDA, and a notebook, or a separate device installed in a vehicle, and the application related to the navigation service is limited thereto. Any device that can be installed could be included.

네비게이션서비스장치(200)는 단말장치(100)에 대해 경로 안내를 제공하는 서버를 일컫는 것으로서, 단말장치(100)로부터 입력된 출발지와 목적지를 이용하여 단말장치(100)의 이동경로를 확인하고, 확인된 이동경로와 관련된 경로안내정보를 생성하여 단말장치(100)에 제공하게 된다.The navigation service device 200 refers to a server that provides route guidance to the terminal device 100, and checks the moving route of the terminal device 100 using a departure point and a destination input from the terminal device 100, Route guidance information related to the identified movement route is generated and provided to the terminal device 100.

여기서, 경로안내정보는, 네비게이션 서비스를 이용하는 사용자 의도(예: 목적지 또는 출발지 설정)가 반영된 차량의 주행을 위해 제공되는 경로정보를 일컫는 것으로서, 단말장치(100)의 이동경로와 관련된 지도데이터가 포함될 수 있다.Here, the route guidance information refers to route information provided for driving a vehicle in which the user's intention to use the navigation service (e.g., setting a destination or departure point) is reflected, and map data related to the moving route of the terminal device 100 is included. I can.

이러한 지도데이터에는 이동경로와 관련된 다수의 POI(Point Of Interest)가 포함되는 데, 이에 지도데이터를 수신한 단말장치(100)에서는 지도데이터 내 포함된 모든 POI를 화면에 표시할 수 있게 된다.Such map data includes a number of Point Of Interest (POIs) related to a moving route. Accordingly, the terminal device 100 receiving the map data can display all POIs included in the map data on the screen.

여기서, POI는 사용자가 지정하는 위치 및 관심항목과 관련되는 정보로서, 예컨대, 특정 지역 내 상점정보, 식당정보, 병원정원, 회사정보, 쇼핑센터 정보, 문화시설 정보 또는 이들의 조합 중 어느 하나를 의미할 수 있다.Here, POI is information related to a location and items of interest designated by the user, for example, store information within a specific area, restaurant information, hospital garden, company information, shopping center information, cultural facility information, or any one of a combination thereof. It can mean.

헌데, 지도데이터 내 포함된 POI 수가 많은 경우라면, 단말장치(100)의 화면에 표시된 각 POI의 시인성이 악화될 수 있으며, 많은 수의 POI에 대한 랜더링이 이루어짐에 따라 단말장치(100)에서 지도데이터를 로딩하기 위한 속도가 지연되는 등의 문제가 발생할 수 있다.However, if the number of POIs included in the map data is large, the visibility of each POI displayed on the screen of the terminal device 100 may be deteriorated. Problems such as a delay in the speed for loading data may occur.

결국, 이러한 문제점을 해결하기 위해선, 단말장치(100)의 이동경로와 관련하여 표시될 수 있는 다수의 POI 중 일부를 선택적으로 표시할 수 있는 방안의 모색이 필요하다 할 것이다.In the end, in order to solve this problem, it will be necessary to find a way to selectively display some of the plurality of POIs that can be displayed in relation to the movement path of the terminal device 100.

이에, 본 발명의 일 실시예에서는 단말장치(100)의 이동경로와 관련하여 표시될 수 있는 다수의 POI(Point Of Interest) 중 시인성이 높은 POI만을 선택하기 위한 방안을 제안하고자 하며, 이하에서는, 이를 구현하기 위한 네비게이션서비스장치(200)의 구성에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.Accordingly, in an embodiment of the present invention, it is intended to propose a method for selecting only POIs with high visibility among a plurality of POIs (Point Of Interest) that can be displayed in relation to the movement path of the terminal device 100. In the following, The configuration of the navigation service apparatus 200 for implementing this will be described in detail.

한편, 서비스장치(200)의 구체적인 설명에 앞서 설명의 이해를 돕기 위해 본 발명의 일 실시예에 따른 단말장치(100)의 구성에 대해 살펴보기로 한다.Meanwhile, prior to a detailed description of the service device 200, a configuration of the terminal device 100 according to an embodiment of the present invention will be described in order to aid understanding of the description.

우선, 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 단말장치(100)에 대해 설명하기로 한다.First, a terminal device 100 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 2.

여기서, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 단말장치(100)의 개략적인 구성을 도시한 도면이다.Here, FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of a terminal device 100 according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 단말장치(100)는 네비게이션서비스장치(200)에 대해 경로 안내를 요청하기 위한 요청부(110), 및 위 요청에 따라 네비게이션서비스장치(200)로부터 수신되는 지도데이터를 처리하기 위한 처리부(120)를 포함하는 구성을 가질 수 있다.As shown in FIG. 2, the terminal device 100 according to an embodiment of the present invention includes a request unit 110 for requesting route guidance to the navigation service device 200, and a navigation service device according to the above request. It may have a configuration including a processing unit 120 for processing the map data received from the 200.

이상의 요청부(110), 및 처리부(120)를 포함하는 단말장치(100)의 구성 전체 내지는 적어도 일부는, 네비게이션 서비스와 관련된 애플리케이션에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈, 또는 하드웨어 모듈 형태로 구현되거나, 내지는 소프트웨어 모듈 및 하드웨어 모듈이 조합된 형태로 구현될 수 있다.All or at least a part of the configuration of the terminal device 100 including the request unit 110 and the processing unit 120 is implemented in the form of a software module or a hardware module executed by an application related to a navigation service, or software A module and a hardware module may be implemented in a combined form.

결국, 본 발명의 일 실시예에 따른 단말장치(100)는 네비게이션서비스장치(200)로부터 이동경로와 관련된 지도데이터를 수신하여 표시할 수 있으며, 이하에서는 이를 구현하기 위한 단말장치(100) 내 각 구성에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.As a result, the terminal device 100 according to an embodiment of the present invention may receive and display map data related to a movement route from the navigation service device 200. Hereinafter, each of the terminal device 100 for implementing this The configuration will be described in detail.

요청부(110)는 경로 안내를 요청하는 기능을 수행한다.The request unit 110 performs a function of requesting route guidance.

보다 구체적으로, 요청부(110)는 네비게이션 서비스의 실행에 따라 예컨대, 단말장치(100)의 현재 위치에 해당하는 출발지와, 그리고 사용자로부터 입력된 목적지를 네비게이션서비스장치(200)로 전달하여 경로 안내를 요청하게 된다.More specifically, according to the execution of the navigation service, the request unit 110 delivers, for example, a departure point corresponding to the current location of the terminal device 100 and a destination input from the user to the navigation service device 200 to guide a route. Will be asked.

이때, 요청부(110)는 출발지에 해당하는 단말장치(100)의 현재 위치를 확인하고, 확인된 현재 위치를 네비게이션서비스장치(200)로 전달하여 경로 안내를 요청할 수 있다.In this case, the requesting unit 110 may check the current location of the terminal device 100 corresponding to the starting point, and transmit the confirmed current location to the navigation service device 200 to request route guidance.

한편, 경로 안내 요청에 따라 네비게이션서비스장치(200)로부터 수신되는 지도데이터의 경우, 단말장치(100)의 현재 위치와 관련된 것으로서, 이처럼 단말장치(100)의 현재 위치와 관련된 지도데이터를 수신하기 위해선, 단말장치(100)의 현재 위치를 실시간으로 확인하여 네비게이션서비스장치(200)로 전송하는 동작이 요구됨을 예상할 수 있다.Meanwhile, in the case of map data received from the navigation service device 200 according to a route guidance request, it is related to the current location of the terminal device 100, and in order to receive the map data related to the current location of the terminal device 100, , It can be expected that an operation of checking the current location of the terminal device 100 in real time and transmitting it to the navigation service device 200 is required.

처리부(120)는 지도데이터를 처리하는 기능을 수행한다.The processing unit 120 performs a function of processing map data.

보다 구체적으로, 처리부(120)는 경로 안내 요청에 따라 네비게이션서비스장치(200)로부터 단말장치(100)의 현재 위치와 관련된 지도데이터가 수신되는 경우, 수신된 지도데이터를 화면에 표시하는 방식을 통해서 지도데이터를 처리하게 된다.More specifically, when the map data related to the current location of the terminal device 100 is received from the navigation service device 200 according to a route guidance request, the processing unit 120 displays the received map data on the screen. Map data is processed.

이때, 처리부(120)는 위 지도데이터의 수신에 따라 이동경로와 관련된 다수의 POI 중 신인성이 높은 POI만을 표시하게 되는 데, 이와 관련된 지도데이터의 구체적인 설명은 네비게이션서비스장치(200)의 설명에서 다루기로 한다.At this time, the processing unit 120 displays only POIs with high credibility among the plurality of POIs related to the movement route according to the reception of the above map data. For a detailed description of the map data related to this, in the description of the navigation service device 200 I will deal with it.

한편, 이상 설명한 단말장치(100) 내 각 구성의 경우, 소프트웨어 모듈 또는 하드웨어 모듈 형태로 구현되거나, 내지는 소프트웨어 모듈과 하드웨어 모듈이 조합된 형태로도 구현될 수 있음을 언급한 바 있다.Meanwhile, it has been mentioned that each component in the terminal device 100 described above may be implemented in the form of a software module or a hardware module, or may be implemented in a form in which a software module and a hardware module are combined.

이처럼, 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈, 하드웨어 모듈, 내지는 소프트웨어 모듈과 하드웨어 모듈이 조합된 형태는 하드웨어 시스템(예: 컴퓨터 시스템)으로 구현될 수 있을 것이다.As such, a software module executed by a processor, a hardware module, or a combination of a software module and a hardware module may be implemented as a hardware system (eg, a computer system).

따라서, 이하에서는 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 단말장치(100)를 구현하기 위한 하드웨어 시스템(1000)에 대해서 설명하기로 한다.Accordingly, hereinafter, a hardware system 1000 for implementing the terminal device 100 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 3.

참고로, 이하에서 서술된 내용은 하드웨어 시스템(1000) 내에서 앞서 설명한 단말장치(100) 내 각 구성을 구현하기 위한 일 예인 것으로, 각 구성과 그에 따른 동작이 실제 시스템과 상이할 수 있음은 염두 해 두어야 할 것이다.For reference, the following description is an example for implementing each configuration in the terminal device 100 described above in the hardware system 1000, and keep in mind that each configuration and the corresponding operation may be different from the actual system. You will have to do it.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 단말장치(100)를 구현하기 위한 하드웨어 시스템(1000)의 구조를 도시한 도면이다.3 is a diagram showing the structure of a hardware system 1000 for implementing the terminal device 100 according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 하드웨어 시스템(1000)은, 프로세서(1100), 메모리 인터페이스(1200), 및 주변장치 인터페이스(1300)를 포함하는 구성을 가질 수 있다.As shown in FIG. 3, the hardware system 1000 according to an embodiment of the present invention may have a configuration including a processor 1100, a memory interface 1200, and a peripheral device interface 1300.

이러한, 하드웨어 시스템(1000) 내 각 구성은, 개별 부품이거나 하나 이상의 집적 회로에 집적될 수 있으며, 이러한 각 구성들은 버스 시스템(도시안됨)에 결합될 수 있다.Each component in the hardware system 1000 may be an individual component or may be integrated into one or more integrated circuits, and each of these components may be coupled to a bus system (not shown).

여기서, 버스 시스템의 경우, 적절한 브리지들, 어댑터들, 및/또는 제어기들에 의해 연결된 임의의 하나 이상의 개별적인 물리 버스들, 통신 라인들/인터페이스들, 및/또는 멀티 드롭(multi-drop) 또는 포인트 투 포인트(point-to-point) 연결들을 나타내는 추상화(abstraction)이다.Here, in the case of a bus system, any one or more individual physical buses, communication lines/interfaces, and/or multi-drop or point connected by appropriate bridges, adapters, and/or controllers. It is an abstraction representing point-to-point connections.

프로세서(1100)는 하드웨어 시스템에서 다양한 기능들을 수행하기 위해 메모리 인터페이스(1200)를 통해 메모리(1210)와 통신함으로써, 메모리(1210)에 저장된 다양한 소프트웨어 모듈들을 실행하는 역할을 수행하게 된다.The processor 1100 performs a role of executing various software modules stored in the memory 1210 by communicating with the memory 1210 through the memory interface 1200 in order to perform various functions in the hardware system.

여기서, 메모리(1210)에는 도 2를 참조하여 설명한 단말장치(100) 내 각 구성인 요청부(110), 및 처리부(120)가 소프트웨어 모듈 형태로 저장될 수 있으며, 그 외 운영 체계가 추가 저장될 수 있다.Here, in the memory 1210, the request unit 110 and the processing unit 120, which are components of the terminal device 100 described with reference to FIG. 2, may be stored in the form of a software module, and other operating systems are additionally stored. Can be.

위 운영 체계(예: I-OS, Android, Darwin, RTXC, LINUX, UNIX, OS X, WINDOWS, 또는 VxWorks와 같은 임베디드 운영 체계)의 경우, 일반적인 시스템 작업들(예를 들어, 메모리 관리, 저장 장치 제어, 전력 관리 등)을 제어 및 관리하는 다양한 절차, 명령어 세트, 소프트웨어 컴포넌트 및/또는 드라이버를 포함하고 있으며 다양한 하드웨어 모듈과 소프트웨어 모듈 간의 통신을 용이하게 하는 역할을 수행하게 된다.For the above operating systems (e.g. I-OS, Android, Darwin, RTXC, LINUX, UNIX, OS X, WINDOWS, or embedded operating systems such as VxWorks), general system tasks (e.g., memory management, storage Control, power management, etc.), including various procedures, instruction sets, software components, and/or drivers that control and manage, and plays a role of facilitating communication between various hardware modules and software modules.

참고로, 메모리(1210)는 캐쉬, 메인 메모리 및 보조 기억장치(secondary memory)를 포함하지만 이에 제한되지 않는 메모리 계층구조가 포함할 수 있는데, 위 메모리 계층구조의 경우 예컨대 RAM(예: SRAM, DRAM, DDRAM), ROM, FLASH, 자기 및/또는 광 저장 장치[예: 디스크 드라이브, 자기 테이프, CD(compact disk) 및 DVD(digital video disc) 등]의 임의의 조합을 통해서 구현될 수 있다. For reference, the memory 1210 may include a memory hierarchy including, but not limited to, cache, main memory, and secondary memory. In the case of the above memory hierarchy, for example, RAM (for example, SRAM, DRAM , DDRAM), ROM, FLASH, magnetic and/or optical storage devices (eg, disk drives, magnetic tapes, compact disks (CDs) and digital video discs (DVDs), etc.).

주변장치 인터페이스(1300)는 프로세서(1100)와 주변장치 간에 사이에 통신을 가능하게 하는 역할을 수행한다.The peripheral device interface 1300 serves to enable communication between the processor 1100 and the peripheral device.

위 주변장치의 경우, 컴퓨터 시스템에 상이한 기능을 제공하기 위한 것으로서, 본 발명의 일 실시예에서는, 예컨대, 위치확인장치(1310), 통신장치(1320), 및 입출력장치(1330)가 포함될 수 있다.In the case of the above peripheral device, it is intended to provide different functions to the computer system, and in one embodiment of the present invention, for example, a location identification device 1310, a communication device 1320, and an input/output device 1330 may be included. .

여기서, 위치확인장치(1310)는 예컨대, 단말장치(100)의 현재 위치를 확인할 수 있는 장치를 일컫는 것으로서, 예컨대, GPS(Global Positioning System)가 이에 해당될 수 있다.Here, the positioning device 1310 refers to a device capable of checking the current position of the terminal device 100, for example, and may correspond to, for example, a Global Positioning System (GPS).

그리고, 통신장치(1320)는 다른 장치와의 통신 기능을 제공하는 역할을 수행하는 수행하게 되며, 이를 위해 예컨대, 안테나 시스템, RF 송수신기, 하나 이상의 증폭기, 튜너, 하나 이상의 발진기, 디지털 신호 처리기, 코덱(CODEC) 칩셋, 및 메모리 등을 포함하지만 이에 제한되지는 않으며, 이 기능을 수행하는 공지의 회로를 포함할 수 있다.Further, the communication device 1320 performs a role of providing a communication function with other devices, for example, an antenna system, an RF transceiver, one or more amplifiers, a tuner, one or more oscillators, a digital signal processor, and a codec. (CODEC) includes, but is not limited to, a chipset, a memory, and the like, and may include a known circuit that performs this function.

이러한, 통신장치(1320)가 지원하는 통신 프로토콜로는, 예컨대, LTE(Long Term Evolution), TDMA(time division multiple access), CDMA(code division multiple access), GSM(global system for mobile communications), EDGE(Enhanced Data GSM Environment), W-CDMA(wideband code division multiple access), Wi-Fi(IEEE 802.11a, IEEE 802.11b, IEEE 802.11g 및/또는 IEEE 802.11n 등), 블루투스, Wi-MAX, VoIP(voice over Internet Protocol), 이메일, 인스턴트 메시징 및 SMS(short message service)를 위한 프로토콜 등이 해당될 수 있으며, 이에 제한되는 것이 아닌 다른 장치와의 통신 환경을 제공하는 프로토콜은 모두 포함될 수 있다.The communication protocols supported by the communication device 1320 include, for example, Long Term Evolution (LTE), time division multiple access (TDMA), code division multiple access (CDMA), global system for mobile communications (GSM), and EDGE. (Enhanced Data GSM Environment), W-CDMA (wideband code division multiple access), Wi-Fi (IEEE 802.11a, IEEE 802.11b, IEEE 802.11g and/or IEEE 802.11n, etc.), Bluetooth, Wi-MAX, VoIP ( voice over Internet Protocol), email, instant messaging, and short message service (SMS) protocols, and the like, and all protocols that provide a communication environment with other devices may be included, but are not limited thereto.

또한, 입출력장치(1330)는 기타 하드웨어 시스템과 연동되는 I/O 장치를 제어하기 위한 컨트롤러 역할 수행하게 되는데, 본 발명의 일 실시예에서는 예컨대, 다양한 서비스 화면을 표시할 수 있는 디스플레이(1321)에 대한 제어를 담당할 수 있다.In addition, the input/output device 1330 serves as a controller for controlling an I/O device that is interlocked with other hardware systems. In one embodiment of the present invention, for example, the display 1321 may display various service screens. Can be in charge of control over.

결국, 메모리(1210)에 소프트웨어 모듈 형태로 저장되어 있는 단말장치(100) 내 각 구성은, 프로세서(1100)에 의해 실행되는 경우에 메모리 인터페이스(1100)와 주변장치 인터페이스(1300)를 매개로 위치확인장치(1310), 및 통신장치(1320)와의 통신을 수행함으로써, 이동경로와 관련하여 네비게이션서비스장치(200)로부터 지도데이터를 수신하여 표시할 수 있는 것이다.As a result, each component in the terminal device 100 stored in the memory 1210 in the form of a software module is located via the memory interface 1100 and the peripheral device interface 1300 when executed by the processor 1100. By performing communication with the confirmation device 1310 and the communication device 1320, it is possible to receive and display map data from the navigation service device 200 in relation to the movement route.

이하에서는, 도 3을 참조하여 단말장치(100)와 관련된 하드웨어 시스템(1000) 내 각 구성에 대해 구체적으로 설명하기로 하며, 설명의 편의를 위해 메모리(1210)에 소프트웨어 모듈 형태로 저장되어 있는 단말장치(100) 내 각 구성은 프로세서(1100)에 의해 실행된 상태임을 전제하기로 한다.Hereinafter, each configuration in the hardware system 1000 related to the terminal device 100 will be described in detail with reference to FIG. 3, and for convenience of explanation, a terminal stored in the form of a software module in the memory 1210 Each component in the device 100 is assumed to be in a state executed by the processor 1100.

보다 구체적으로, 요청부(110)는 네비게이션 서비스의 실행에 따라 예컨대, 단말장치(100)의 현재 위치에 해당하는 출발지와, 그리고 사용자로부터 입력된 목적지를 통신장치(1320)를 통해 네비게이션서비스장치(200)로 전달하여 경로 안내를 요청하게 된다.More specifically, according to the execution of the navigation service, the request unit 110 determines, for example, a departure point corresponding to the current location of the terminal device 100 and a destination input from the user through the communication device 1320. 200) and request route guidance.

이때, 요청부(110)는 출발지에 해당하는 위치확인장치(1310)로부터 수신되는 GPS 정보를 이용하여 단말장치(100)의 현재 위치를 확인하고, 확인된 현재 위치를 통신장치(1320)를 통해 네비게이션서비스장치(200)로 함께 전달하여 경로 안내를 요청할 수 있다.At this time, the requesting unit 110 checks the current location of the terminal device 100 using GPS information received from the location check device 1310 corresponding to the starting point, and transmits the checked current location through the communication device 1320. It may be transmitted to the navigation service device 200 together to request route guidance.

보다 구체적으로, 처리부(120)는 경로 안내 요청에 따라 네비게이션서비스장치(200)로부터 전송된 단말장치(100)의 현재 위치와 관련된 지도데이터가 통신장치(1320)를 통해 수신되는 경우, 입출력장치(1330)를 통해 디스플레이(1331)를 제어함으로써, 수신된 지도데이터를 디스플레이(1331)에 표시하는 방식을 통해서 지도데이터를 처리하게 된다.More specifically, when the map data related to the current location of the terminal device 100 transmitted from the navigation service device 200 is received through the communication device 1320 in response to a route guidance request, the input/output device ( By controlling the display 1331 through 1330, the map data is processed through a method of displaying the received map data on the display 1331.

이상, 단말장치(100) 및 이를 구현하기 위한 하드웨어 시스템(1000)에 대한 설명을 마치고, 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션서비스장치(200)의 구성에 대한 설명을 이어 가기로 한다.Above, the description of the terminal device 100 and the hardware system 1000 for implementing the same is finished, and the description of the configuration of the navigation service device 200 according to an embodiment of the present invention is continued with reference to FIG. 4. It should be.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션서비스장치(200)의 개략적인 구성을 도시한 도면이다.4 is a diagram showing a schematic configuration of a navigation service apparatus 200 according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션서비스장치(200)는 단말장치(100)의 이동경로와 관련된 다수의 POI를 확인하는 확인부(210), 다수의 POI 각각에 대한 시인성을 판별하는 판별부(220), 다수의 POI 중 표시대상 POI를 선택하는 선택부(230), 표시대상 POI를 포함하는 지도데이터를 생성하는 생성부(240), 및 지도데이터를 제공하는 제공부(250)를 포함하는 구성을 가질 수 있다.As shown in Figure 4, the navigation service device 200 according to an embodiment of the present invention is a verification unit 210 for checking a plurality of POIs related to the movement path of the terminal device 100, each of the plurality of POIs. A determination unit 220 for determining visibility of a plurality of POIs, a selection unit 230 for selecting a display target POI from among a plurality of POIs, a generator 240 for generating map data including a display target POI, and a map data It may have a configuration including the providing unit 250.

이상의 확인부(210), 판별부(220), 선택부(230), 생성부(240), 및 제공부(250)를 포함하는 네비게이션서비스장치(200)의 구성 전체 내지는 적어도 일부는, 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈 형태 또는 하드웨어 모듈 형태로 구현되거나, 소프트웨어 모듈과 하드웨어 모듈이 조합된 형태로도 구현될 수 있다.All or at least a part of the configuration of the navigation service apparatus 200 including the above confirmation unit 210, the determination unit 220, the selection unit 230, the generation unit 240, and the providing unit 250 It may be implemented in the form of a software module executed by or a hardware module, or a combination of a software module and a hardware module.

결국, 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션서비스장치(200)는 위 구성들을 통해 단말장치(100)의 이동경로와 관련하여 표시될 수 있는 다수의 POI(Point Of Interest) 중 시인성이 높은 POI만을 선택하여 지도데이터로서 제공하게 되는 데, 이하에서는 이를 위한 네비게이션서비스장치(200) 내 각 구성에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.As a result, the navigation service apparatus 200 according to an embodiment of the present invention only has a high visibility POI among a plurality of POIs (Point Of Interest) that can be displayed in relation to the movement path of the terminal apparatus 100 through the above configurations. It is selected and provided as map data. Hereinafter, each configuration in the navigation service apparatus 200 for this will be described in detail.

확인부(210)는 다수의 POI를 확인하는 기능을 수행한다.The verification unit 210 performs a function of checking a plurality of POIs.

보다 구체적으로, 확인부(210)는 단말장치(100)로부터 수신되는 출발지와 목적지를 기초로 단말장치(100)의 이동경로가 확인되면, 확인된 단말장치(100)의 이동경로와 관련하여 표시될 수 있는 다수의 POI를 확인하게 된다.More specifically, when the moving path of the terminal device 100 is confirmed based on the origin and destination received from the terminal device 100, the confirmation unit 210 displays in relation to the movement path of the terminal device 100. It checks the number of possible POIs.

판별부(220)는 다수의 POI 각각에 대한 시인성을 판별하는 기능을 수행한다.The determination unit 220 performs a function of determining visibility for each of a plurality of POIs.

보다 구체적으로, 판별부(220)는 단말장치(100)의 이동경로와 관련하여 표시될 수 있는 다수의 POI가 확인되면, 확인된 다수의 POI 각각에 대한 시인성을 판별하게 된다.More specifically, when a plurality of POIs that can be displayed in relation to the movement path of the terminal device 100 are identified, the determination unit 220 determines visibility for each of the confirmed plurality of POIs.

이때, 판별부(220)는 예컨대, POI의 표시각도, 및 POI와 단말장치(100)와의 거리를 이용하여 다수의 POI 각각에 대한 신인성을 판별할 수 있다.In this case, the determination unit 220 may determine the authenticity of each of the plurality of POIs using, for example, the display angle of the POI and the distance between the POI and the terminal device 100.

여기서, POI의 표시각도에는 도 5에 도시된 바와 같이, 정북 방향을 기준으로 한 표준표시각도(a)와, 그 외 최소표시각도(b) 및 최대표시각도(c)가 포함될 수 있다.Here, as shown in FIG. 5, the display angle of the POI may include a standard display angle (a) based on the normal north direction, and other minimum display angles (b) and maximum display angles (c).

또한, POI와 단말장치(100)와의 거리는 도 6에 도시된 바와 같이, POI의 중심점과 단말장치(100)의 현재 위치 간의 거리(d)를 의미하는 데, 참고로 이에 제한되는 것이 아닌, POI의 중심점과 이동경로 간의 최단거리를 의미할 수도 있다.In addition, the distance between the POI and the terminal device 100 refers to the distance (d) between the center point of the POI and the current position of the terminal device 100, as shown in FIG. It can also mean the shortest distance between the center point of and the movement path.

한편, 판별부(220)는 다수의 POI 각각에 대한 시인성을 판별하기에 앞서, 다수의 POI 중 시인성 판별이 가능한 POI를 우선 선별하게 된다.Meanwhile, before determining the visibility of each of the plurality of POIs, the determination unit 220 first selects a POI capable of determining visibility among a plurality of POIs.

이와 관련하여, 판별부(220)는 다수의 POI 각각과 단말장치(100)를 잇는 각각의 연장선에 대해 정북 방향을 기준으로 한 각도를 확인하며, 연장선의 각도가 최소표시각도와 최대표시각도 범위에 속하는 POI를 시인성 판별이 가능한 POI로 선별하게 된다.In this regard, the determination unit 220 checks an angle based on the north direction for each extension line connecting each of the plurality of POIs and the terminal device 100, and the angle of the extension line is the minimum display angle and the maximum display angle range. POIs belonging to are selected as POIs capable of determining visibility.

여기서, 연장선의 각도가 POI의 최소표시각도와 최대표시각도 범위에 속한다는 것은, 해당 POI에 대한 최소한의 시인성이 보장된다는 것을 의미할 수 있다.Here, that the angle of the extension line falls within the range of the minimum display angle and the maximum display angle of the POI may mean that the minimum visibility for the corresponding POI is guaranteed.

참고로, 도 7에는 연장선의 각도가 POI의 최소표시각도와 최대표시각도 범위에 속하여 시인성 판별이 가능한 상태를 보여주고 있으며, 도 8에는 연장선의 각도가 POI의 최소표시각도와 최대표시각도 범위를 벗어나 시인성 판별이 불가능한 상태를 보여주고 있다.For reference, FIG. 7 shows a state in which the angle of the extension line falls within the range of the minimum and maximum display angles of the POI, so that visibility can be determined, and in FIG. 8, the angle of the extension line represents the minimum and maximum display angle ranges of the POI. It shows a state in which it is impossible to determine visibility.

나아가, 판별부(220)는 확인된 다수의 POI 중 시인성 판별이 가능한 POI가 선별되면, 예컨대, 선별된 POI 각각의 표준표시각도와 표준표시각도 간의 각도 차이와, 선별된 POI각각에 대한 단말장치(100)와의 거리를 이용하여 선별된 POI 각각에 대한 시인성을 판별하게 된다.Further, when a POI capable of determining visibility is selected among a plurality of confirmed POIs, for example, the difference between the standard display angle and the standard display angle of each selected POI, and a terminal device for each of the selected POIs. The visibility of each selected POI is determined by using the distance from (100).

이때, 판별부(220)는 선별된 POI 중 도 6을 참조하여 설명한 단말장치(100)와의 거리가 짧거나, 또는 도 9에 도시된 바와 같이 연장선의 각도와 표준표시각도(a) 간의 각도 차이(e)가 적은 POI일수록 높은 시인성을 갖는 것으로 판별할 수 있다.At this time, the determination unit 220 has a short distance from the terminal device 100 described with reference to FIG. 6 among the selected POIs, or the angle difference between the angle of the extension line and the standard display angle (a) as shown in FIG. 9. The less (e) POI, the higher visibility can be determined.

여기서, POI의 표준표시각도와 표준표시각도 간의 각도 차이가 작다는 것은, 단말장치(100)에서 해당 POI를 정방향(이동경로의 진행방향에서 직각 방향)으로 응시할 수 있다는 것을 의미하게 되어, 그 만큼 시인성이 높아질 수 있음을 짐작할 수 있다.Here, the fact that the angle difference between the standard display angle and the standard display angle of the POI is small means that the terminal device 100 can gaze at the POI in the forward direction (orthogonal to the moving path direction). It can be guessed that the visibility can be increased.

한편, 이상의 시인성 판별 결과, 시인성이 동일한 2 이상의 POI가 존재하는 경우를 가정할 수 있을 것이다.Meanwhile, as a result of determining the visibility, it may be assumed that there are two or more POIs having the same visibility.

이 경우, 판별부(220)는 시인성 판별의 기준이 되는 표준표시각도와 표준표시각도 간의 각도 차이와, POI와 단말장치(100) 간의 거리 각각에 대해 중요도에 따른 서로 다른 가중치를 부여하는 방식을 통해서 시인성을 재 판별하게 된다.In this case, the determination unit 220 provides a method of assigning different weights according to the importance to the angle difference between the standard display angle and the standard display angle, which are the criteria for determining visibility, and the distance between the POI and the terminal device 100. Through this, the visibility is re-identified.

선택부(230)는 표시대상 POI를 선택하는 기능을 수행한다.The selection unit 230 performs a function of selecting a display target POI.

보다 구체적으로, 선택부(230)는 다수의 POI 각각에 대한 시인성 판별이 완료되면, 다수의 POI 중 시인성이 임계치 이상으로 판별된 POI를 표시대상 POI로 선택하게 된다.More specifically, when the determination of visibility for each of the plurality of POIs is completed, the selection unit 230 selects a POI whose visibility is determined to be greater than or equal to a threshold value among the plurality of POIs as a display target POI.

여기서, 임계치는 표시대상 POI를 선택하기 위한 기준정보로서, POI의 시인성이 일정 수준 이상 높다는 것을 확인할 수 있는 정도의 수치이면 충분하며, 이러한 수치는 다양에게 정의될 수 있음은 물론이다.Here, the threshold value is reference information for selecting a POI to be displayed, and a value sufficient to confirm that the visibility of the POI is higher than a certain level is sufficient, and this value can be defined in various ways.

생성부(240)는 지도데이터를 생성하는 기능을 수행한다.The generation unit 240 performs a function of generating map data.

보다 구체적으로, 생성부(240)는 표시대상 POI에 대한 선택이 완료되면, 선택된 표시대상 POI를 포함하는 지도데이터를 생성하게 된다.More specifically, when the selection of the display target POI is completed, the generation unit 240 generates map data including the selected display target POI.

결국, 생성부(240)가 생성한 지도데이터 상에는 표시대상 POI만이 포함됨에 따라 단말장치(100)의 이동경로와 관련된 모든 POI가 포함되는 것이 아닌, 시인성이 일정 수준 이상으로 높은 POI만이 포함될 수 있음을 알 수 있다.As a result, since only the POI to be displayed is included in the map data generated by the generation unit 240, not all POIs related to the movement route of the terminal device 100 are included, but only POIs having a high visibility above a certain level may be included. Can be seen.

제공부(250)는 지도데이터를 제공하는 기능을 수행한다.The providing unit 250 performs a function of providing map data.

보다 구체적으로, 제공부(250)는 표시대상 POI를 포함한 지도데이터의 생성이 완료되면, 생성된 지도데이터를 단말장치(100)에 제공함으로써, 지도데이터를 수신한 단말장치(100)가 이동경로와 관련하여 표시될 수 있는 다수의 POI 중 시인성이 일정 수준 이상으로 판별된 POI만을 표시할 수 있도록 한다.More specifically, when the generation of the map data including the display target POI is completed, the providing unit 250 provides the generated map data to the terminal device 100 so that the terminal device 100 receiving the map data is Among the plurality of POIs that can be displayed in relation to the POI, only POIs whose visibility is determined to be above a certain level can be displayed.

한편, 이상 설명한 네비게이션서비스장치(200) 내 각 구성의 경우 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈 또는 하드웨어 모듈 형태로 구현되거나, 내지는 소프트웨어 모듈과 하드웨어 모듈이 조합된 형태로도 구현될 수 있음을 언급한 바 있다.Meanwhile, it has been mentioned that each configuration in the navigation service apparatus 200 described above may be implemented in the form of a software module or a hardware module executed by a processor, or a combination of a software module and a hardware module. have.

따라서, 이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션서비스장치(200)를 구현하기 위한 하드웨어 시스템에 대해서 설명하기로 한다.　 설명에 앞서, 이하에서 서술된 내용은 컴퓨터 시스템 내에서 앞서 설명한 네비게이션서비스장치(200) 내 각 구성을 구현하기 위한 일 예인 것으로, 각 구성과 그에 따른 동작이 실제 시스템과 상이할 수 있음은 물론이다.Accordingly, hereinafter, a hardware system for implementing the navigation service apparatus 200 according to an embodiment of the present invention will be described. Prior to the description, the content described below is an example for implementing each component in the navigation service device 200 described above in a computer system, and it goes without saying that each component and the corresponding operation may be different from the actual system. .

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션서비스장치(200)를 구현하기 위한 하드웨어 시스템의 구조를 도시한 도면이다.10 is a diagram showing the structure of a hardware system for implementing the navigation service apparatus 200 according to an embodiment of the present invention.

도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 하드웨어 시스템(2000)은, 프로세서(2100), 메모리 인터페이스(2200), 및 주변장치 인터페이스(2300)를 포함하는 구성을 가질 수 있다.As shown in FIG. 10, the hardware system 2000 according to an embodiment of the present invention may have a configuration including a processor 2100, a memory interface 2200, and a peripheral device interface 2300.

이러한, 하드웨어 시스템(2000) 내 각 구성은, 개별 부품이거나 하나 이상의 집적 회로에 집적될 수 있으며, 이러한 각 구성들은 버스 시스템(도시안됨)에 결합될 수 있다.Each component in the hardware system 2000 may be an individual component or may be integrated into one or more integrated circuits, and each of these components may be coupled to a bus system (not shown).

프로세서(2100)는 하드웨어 시스템에서 다양한 기능들을 수행하기 위해 메모리 인터페이스(2200)를 통해 메모리(2210)와 통신함으로써, 메모리(2210)에 저장된 다양한 소프트웨어 모듈들을 실행하는 역할을 수행하게 된다.The processor 2100 performs a role of executing various software modules stored in the memory 2210 by communicating with the memory 2210 through the memory interface 2200 in order to perform various functions in the hardware system.

여기서, 메모리(2210)에는 도 4를 참조하여 설명한 네비게이션서비스장치(200) 내 각 구성인 확인부(210), 판별부(220), 선택부(230), 생성부(240), 및 제공부(250)가 소프트웨어 모듈 형태로 저장될 수 있으며, 그 외 운영 체계가 추가 저장될 수 있다.Here, the memory 2210 includes a verification unit 210, a determination unit 220, a selection unit 230, a generation unit 240, and a providing unit, which are components of the navigation service apparatus 200 described with reference to FIG. 4. 250 may be stored in the form of a software module, and other operating systems may be additionally stored.

위 운영 체계(150, 예: I-OS, Android, Darwin, RTXC, LINUX, UNIX, OS X, WINDOWS, 또는 VxWorks와 같은 임베디드 운영 체계)의 경우, 일반적인 시스템 작업들(예를 들어, 메모리 관리, 저장 장치 제어, 전력 관리 등)을 제어 및 관리하는 다양한 절차, 명령어 세트, 소프트웨어 컴포넌트 및/또는 드라이버를 포함하고 있으며 다양한 하드웨어 모듈과 소프트웨어 모듈 간의 통신을 용이하게 하는 역할을 수행하게 된다.For the above operating systems (150, e.g., embedded operating systems such as I-OS, Android, Darwin, RTXC, LINUX, UNIX, OS X, WINDOWS, or VxWorks), common system tasks (e.g., memory management, It includes various procedures, instruction sets, software components and/or drivers for controlling and managing storage device control, power management, etc.), and plays a role of facilitating communication between various hardware modules and software modules.

참고로, 메모리(2210)는 캐쉬, 메인 메모리 및 보조 기억장치(secondary memory)를 포함하지만 이에 제한되지 않는 메모리 계층구조가 포함할 수 있는데, 위 메모리 계층구조의 경우 예컨대 RAM(예: SRAM, DRAM, DDRAM), ROM, FLASH, 자기 및/또는 광 저장 장치[예: 디스크 드라이브, 자기 테이프, CD(compact disk) 및 DVD(digital video disc) 등]의 임의의 조합을 통해서 구현될 수 있다.For reference, the memory 2210 may include a memory hierarchy including, but not limited to, cache, main memory, and secondary memory. In the case of the above memory hierarchy, for example, RAM (for example, SRAM, DRAM , DDRAM), ROM, FLASH, magnetic and/or optical storage devices (eg, disk drives, magnetic tapes, compact disks (CDs) and digital video discs (DVDs), etc.).

주변장치 인터페이스(2300)는 프로세서(2100)와 주변장치 간에 사이에 통신을 가능하게 하는 역할을 수행한다.The peripheral device interface 2300 serves to enable communication between the processor 2100 and the peripheral device.

위 주변장치의 경우, 컴퓨터 시스템에 상이한 기능을 제공하기 위한 것으로서, 본 발명의 일 실시예에서는 예컨대, 통신장치(2310)가 포함될 수 있다.In the case of the above peripheral device, as for providing different functions to the computer system, in an embodiment of the present invention, for example, a communication device 2310 may be included.

여기서, 통신장치(2310)는 다른 장치와의 통신 기능을 제공하는 역할을 수행하는 수행하게 되며, 이를 위해 예컨대, 안테나 시스템, RF 송수신기, 하나 이상의 증폭기, 튜너, 하나 이상의 발진기, 디지털 신호 처리기, 코덱(CODEC) 칩셋, 및 메모리 등을 포함하지만 이에 제한되지는 않으며, 이 기능을 수행하는 공지의 회로를 포함할 수 있다.Here, the communication device 2310 performs a role of providing a communication function with other devices, for example, an antenna system, an RF transceiver, one or more amplifiers, a tuner, one or more oscillators, a digital signal processor, and a codec. (CODEC) includes, but is not limited to, a chipset, a memory, and the like, and may include a known circuit that performs this function.

이러한, 통신장치(2310)가 지원하는 통신 프로토콜로는, 예컨대, LTE(Long Term Evolution), TDMA(time division multiple access), CDMA(code division multiple access), GSM(global system for mobile communications), EDGE(Enhanced Data GSM Environment), W-CDMA(wideband code division multiple access), Wi-Fi(IEEE 802.11a, IEEE 802.11b, IEEE 802.11g 및/또는 IEEE 802.11n 등), 블루투스, Wi-MAX, VoIP(voice over Internet Protocol), 이메일, 인스턴트 메시징 및 SMS(short message service)를 위한 프로토콜 등이 해당될 수 있으며, 이에 제한되는 것이 아닌 다른 장치와의 통신 환경을 제공하는 프로토콜은 모두 포함될 수 있다.Such communication protocols supported by the communication device 2310 include, for example, Long Term Evolution (LTE), time division multiple access (TDMA), code division multiple access (CDMA), global system for mobile communications (GSM), and EDGE. (Enhanced Data GSM Environment), W-CDMA (wideband code division multiple access), Wi-Fi (IEEE 802.11a, IEEE 802.11b, IEEE 802.11g and/or IEEE 802.11n, etc.), Bluetooth, Wi-MAX, VoIP ( voice over Internet Protocol), email, instant messaging, and short message service (SMS) protocols, and the like, and all protocols that provide a communication environment with other devices may be included, but are not limited thereto.

결국, 메모리(2210)에 소프트웨어 모듈 형태로 저장되어 있는 네비게이션서비스장치(200) 내 각 구성은, 프로세서(2100)에 의해 실행되는 경우에 메모리 인터페이스(2200)와 주변장치 인터페이스(2300)를 매개로 통신장치(2310)와의 통신을 수행함으로써, 단말장치(100)의 이동경로와 관련하여 표시될 수 있는 다수의 POI(Point Of Interest) 중 시인성이 높은 POI만을 선택하여 지도데이터로서 제공할 수 있는 것이다.As a result, each component in the navigation service device 200 stored in the memory 2210 in the form of a software module is executed by the processor 2100 through the memory interface 2200 and the peripheral device interface 2300 as a medium. By performing communication with the communication device 2310, only POIs with high visibility can be selected from among a number of Point Of Interest (POIs) that can be displayed in relation to the movement path of the terminal device 100 and provided as map data. .

이하에서는, 도 10을 참조하여 네비게이션서비스장치(200)와 관련된 하드웨어 시스템(2000) 내 각 구성에 대해 구체적으로 설명하기로 하며, 설명의 편의를 위해 메모리(2210)에 소프트웨어 모듈 형태로 저장되어 있는 네비게이션서비스장치(200) 내 각 구성은 메모리 인터페이스(2200)를 매개로 프로세서(2100)에 의해 실행된 상태임을 전제로 하기로 한다.Hereinafter, each component in the hardware system 2000 related to the navigation service apparatus 200 will be described in detail with reference to FIG. 10, and for convenience of explanation, the components stored in the memory 2210 in the form of software modules. Each component in the navigation service apparatus 200 is assumed to be in a state executed by the processor 2100 via the memory interface 2200.

보다 구체적으로, 확인부(210)는 통신장치(2310)를 통해 단말장치(100)로부터 수신되는 출발지와 목적지를 기초로 단말장치(100)의 이동경로가 확인되면, 확인된 단말장치(100)의 이동경로와 관련하여 표시될 수 있는 다수의 POI를 확인하고, 확인 결과를 판별부(220)로 전달하게 된다.More specifically, when the moving route of the terminal device 100 is confirmed based on the origin and destination received from the terminal device 100 through the communication device 2310, the confirmation unit 210 A number of POIs that may be displayed in relation to the movement path of are checked, and the confirmation result is transmitted to the determination unit 220.

보다 구체적으로, 판별부(220)는 단말장치(100)의 이동경로와 관련하여 표시될 수 있는 다수의 POI가 확인부(210)로부터 수신되면, 수신된 다수의 POI 각각에 대한 시인성을 판별하고, 판별 결과를 선택부(230)로 전달하게 된다.More specifically, when a plurality of POIs that can be displayed in relation to the movement path of the terminal device 100 are received from the confirmation unit 210, the determination unit 220 determines visibility for each of the plurality of received POIs. , The determination result is transmitted to the selection unit 230.

또한, POI와 단말장치(100)와의 거리는 도 6에 도시된 바와 같이, POI의 중심점(a)과 단말장치(100)의 현재 위치(b) 간의 거리(d)를 의미하는 데, 참고로 이에 제한되는 것이 아닌, POI의 중심점(a)과 이동경로 간의 최단거리를 의미할 수도 있다.In addition, the distance between the POI and the terminal device 100 refers to the distance (d) between the center point (a) of the POI and the current location (b) of the terminal device 100, as shown in FIG. It is not limited and may mean the shortest distance between the center point (a) of the POI and the movement path.

이때, 판별부(220)는 선별된 POI 중 도 6을 참조하여 설명한 단말장치(100)와의 거리가 짧거나, 또는 도 9에 도시된 바와 같이 연장선의 각도와 표준표시각도(a) 간의 각도 차이가 적은 POI일수록 높은 시인성을 갖는 것으로 판별할 수 있다.At this time, the determination unit 220 has a short distance from the terminal device 100 described with reference to FIG. 6 among the selected POIs, or the angle difference between the angle of the extension line and the standard display angle (a) as shown in FIG. 9. The less POI is, the higher the visibility can be determined.

보다 구체적으로, 선택부(230)는 다수의 POI 각각에 대한 시인성 판별가 판별부(220)로부터 수신되면, 다수의 POI 중 시인성이 임계치 이상으로 판별된 POI를 표시대상 POI로 선택하고, 선택 결과를 생성부(240)로 전달하게 된다.More specifically, when the visibility determination for each of the plurality of POIs is received from the determination unit 220, the selection unit 230 selects a POI whose visibility is determined to be greater than or equal to a threshold value among the plurality of POIs as a display target POI, and selects the selection result. It is transmitted to the generation unit 240.

보다 구체적으로, 생성부(240)는 표시대상 POI에 대한 선택 결과가 선택부(230)로부터 수신되면, 선택된 표시대상 POI를 포함하는 지도데이터를 생성하고, 생성된 제도데이터를 제공부(250)로 전달하게 된다.More specifically, when the selection result for the display target POI is received from the selection unit 230, the generation unit 240 generates map data including the selected display target POI, and provides the generated system data to the providing unit 250. Will be delivered to.

보다 구체적으로, 제공부(250)는 표시대상 POI를 포함한 지도데이터가 생성부(240)로부터 수신되면, 수신된 지도데이터를 통신장치(2310)를 통해 단말장치(100)에 제공함으로써, 지도데이터를 수신한 단말장치(100)가 이동경로와 관련하여 표시될 수 있는 다수의 POI 중 시인성이 일정 수준 이상으로 판별된 POI만을 표시할 수 있도록 한다.More specifically, when the map data including the POI to be displayed is received from the generation unit 240, the providing unit 250 provides the received map data to the terminal device 100 through the communication device 2310, thereby providing map data. The terminal device 100 having received is to be able to display only POIs whose visibility is determined to be higher than a certain level among a plurality of POIs that may be displayed in relation to the movement path.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션서비스장치(200) 및 이를 구현하기 위한 하드웨어 시스템(2000)에 따르면, 단말장치(100)의 이동경로와 관련하여 표시될 수 있는 다수의 POI(Point Of Interest) 중 시인성이 높은 POI만을 포함하는 지도데이터를 생성하여 단말장치(100)에 제공함으로써, 지도데이터를 수신한 단말장치(100)에서 표시대상 POI만을 표시될 수 있도록 하여 POI에 대한 신인성을 제고시키는 효과가 성취된다.As described above, according to the navigation service device 200 and the hardware system 2000 for implementing the same according to an embodiment of the present invention, a plurality of display devices that can be displayed in relation to the movement path of the terminal device 100 By generating map data including only POIs with high visibility among POIs (Point Of Interest) and providing them to the terminal device 100, only the POIs to be displayed can be displayed in the terminal device 100 that has received the map data. The effect of enhancing the credibility of Korea is achieved.

이하에서는, 도 11 및 도 12를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 다른 네비게이션서비스장치(200) 및 이를 구현하기 위한 하드웨어 시스템(2000)에서의 동작 흐름을 설명하기로 한다. 설명의 편의를 위해 전술한 도 1 내지 도 10에 도시된 구성은 해당 참조번호를 언급하여 설명하겠다.Hereinafter, an operation flow in the navigation service apparatus 200 and the hardware system 2000 for implementing the same according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 11 and 12. For convenience of description, the configurations illustrated in FIGS. 1 to 10 described above will be described with reference to the corresponding reference numerals.

우선, 도 11을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션서비스장치(200)에서의 동작 흐름을 살펴보면 다음과 같다.First, an operation flow of the navigation service apparatus 200 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 11.

먼저, 확인부(210)는 단말장치(100)로부터 수신되는 출발지와 목적지를 기초로 단말장치(100)의 이동경로가 확인되면, 확인된 단말장치(100)의 이동경로와 관련하여 표시될 수 있는 다수의 POI를 확인한다(S110).First, when the moving path of the terminal device 100 is confirmed based on the origin and destination received from the terminal device 100, the check unit 210 may be displayed in relation to the movement path of the terminal device 100. Check a number of POIs that exist (S110).

이어서, 판별부(220)는 단말장치(100)의 이동경로와 관련하여 표시될 수 있는 다수의 POI가 확인되면, 확인된 다수의 POI 각각에 대한 시인성을 판별한다(S120-S130).Subsequently, when a plurality of POIs that can be displayed in relation to the movement path of the terminal device 100 are identified, the determination unit 220 determines visibility for each of the confirmed plurality of POIs (S120-S130).

그리고 나서, 선택부(230)는 다수의 POI 각각에 대한 시인성 판별이 완료되면, 다수의 POI 중 시인성이 임계치 이상으로 판별된 POI를 표시대상 POI로 선택한다(S140).Then, when the determination of visibility for each of the plurality of POIs is completed, the selection unit 230 selects a POI whose visibility is determined to be greater than or equal to a threshold value among the plurality of POIs as a display target POI (S140).

그런 다음, 생성부(240)는 표시대상 POI에 대한 선택이 완료되면, 선택된 표시대상 POI를 포함하는 지도데이터를 생성한다(S150).Then, when the selection of the display target POI is completed, the generation unit 240 generates map data including the selected display target POI (S150).

이후, 제공부(250)는 표시대상 POI를 포함한 지도데이터의 생성이 완료되면, 생성된 지도데이터를 단말장치(100)에 제공함으로써, 지도데이터를 수신한 단말장치(100)가 이동경로와 관련하여 표시될 수 있는 다수의 POI 중 시인성이 일정 수준 이상으로 판별된 POI만을 표시할 수 있도록 한다(S160).Thereafter, when the generation of the map data including the display target POI is completed, the providing unit 250 provides the generated map data to the terminal device 100, so that the terminal device 100 receiving the map data is related to the movement route. Thus, among a plurality of POIs that can be displayed, only POIs whose visibility is determined to be above a certain level can be displayed (S160).

이하에서는, 도 12를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션서비스장치(200)를 구현하기 위한 하드웨어 시스템(2000) 내 각 구성의 동작 흐름에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, an operation flow of each component in the hardware system 2000 for implementing the navigation service apparatus 200 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 12.

설명의 편의를 위해 메모리(2210)에 소프트웨어 모듈 형태로 저장되어 있는 네비게이션서비스장치(200) 내 각 구성은 프로세서(2100)에 의해 실행된 상태임을 전제하기로 한다.For convenience of explanation, it is assumed that each component of the navigation service apparatus 200 stored in the memory 2210 in the form of a software module is in a state executed by the processor 2100.

먼저, 확인부(210)는 통신장치(2310)를 통해 단말장치(100)로부터 수신되는 출발지와 목적지를 기초로 단말장치(100)의 이동경로가 확인되면, 확인된 단말장치(100)의 이동경로와 관련하여 표시될 수 있는 다수의 POI를 확인하고, 확인 결과를 판별부(220)로 전달한다(S1100-S1300).First, when the moving path of the terminal device 100 is confirmed based on the origin and destination received from the terminal device 100 through the communication device 2310, the verification unit 210 moves the confirmed terminal device 100. A number of POIs that may be displayed in relation to the route are checked, and the confirmation result is transmitted to the determination unit 220 (S1100-S1300).

이어서, 판별부(220)는 단말장치(100)의 이동경로와 관련하여 표시될 수 있는 다수의 POI가 확인부(210)로부터 수신되면, 수신된 다수의 POI 각각에 대한 시인성을 판별하고, 판별 결과를 선택부(230)로 전달한다(S1400-S1600).Subsequently, when a plurality of POIs that can be displayed in relation to the movement path of the terminal device 100 are received from the verification unit 210, the determination unit 220 determines visibility for each of the plurality of received POIs, and determines The result is transmitted to the selection unit 230 (S1400-S1600).

그리고 나서, 선택부(230)는 다수의 POI 각각에 대한 시인성 판별가 판별부(220)로부터 수신되면, 다수의 POI 중 시인성이 임계치 이상으로 판별된 POI를 표시대상 POI로 선택하고, 선택 결과를 생성부(240)로 전달한다(S1700-S1800).Then, when the visibility determination for each of the plurality of POIs is received from the determination unit 220, the selection unit 230 selects a POI whose visibility is determined to be greater than or equal to the threshold value among the plurality of POIs as a display target POI, and generates a selection result. It is transmitted to the unit 240 (S1700-S1800).

그런 다음, 생성부(240)는 표시대상 POI에 대한 선택 결과가 선택부(230)로부터 수신되면, 선택된 표시대상 POI를 포함하는 지도데이터를 생성하고, 생성된 제도데이터를 제공부(250)로 전달한다(S1900-S2000).Then, when the selection result for the display target POI is received from the selection unit 230, the generation unit 240 generates map data including the selected display target POI, and transmits the generated system data to the providing unit 250. Deliver (S1900-S2000).

이후, 제공부(250)는 표시대상 POI를 포함한 지도데이터가 생성부(240)로부터 수신되면, 수신된 지도데이터를 통신장치(2310)를 통해 단말장치(100)에 제공함으로써, 지도데이터를 수신한 단말장치(100)가 이동경로와 관련하여 표시될 수 있는 다수의 POI 중 시인성이 일정 수준 이상으로 판별된 POI만을 표시할 수 있도록 한다(S2100).Thereafter, when the map data including the display target POI is received from the generation unit 240, the providing unit 250 receives the map data by providing the received map data to the terminal device 100 through the communication device 2310. One terminal device 100 may display only POIs whose visibility is determined to be above a certain level among a plurality of POIs that may be displayed in relation to the movement path (S2100).

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션서비스장치(200) 및 이를 구현하기 위한 하드웨어 시스템(2000)에서의 동작 흐름에 따르면, 단말장치(100)의 이동경로와 관련하여 표시될 수 있는 다수의 POI(Point Of Interest) 중 시인성이 높은 POI만을 포함하는 지도데이터를 생성하여 단말장치(100)에 제공함으로써, 지도데이터를 수신한 단말장치(100)에서 표시대상 POI만을 표시될 수 있도록 하여 POI에 대한 신인성을 제고시키는 효과가 성취된다.As described above, according to the operation flow in the navigation service device 200 and the hardware system 2000 for implementing the same according to an embodiment of the present invention, the display in relation to the movement path of the terminal device 100 By generating map data including only POIs with high visibility among a number of possible Point Of Interest (POIs) and providing them to the terminal device 100, only the display target POIs can be displayed in the terminal device 100 that has received the map data. By doing so, the effect of enhancing the credibility of POI is achieved.

이상, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.　그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다.As described above, those skilled in the art to which the present invention pertains will be able to understand that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof. Therefore, the embodiments described above are illustrative in all respects and should be understood as non-limiting.

예컨대, 본 발명에 따른 단말장치(100), 및 네비게이션서비스장치(200)는 메모리에 의하여 정보를 저장할 수 있는데, 일 구현예의 경우 메모리는 컴퓨터로 판독 가능한 매체이다. 일 구현예에서 메모리는 휘발성 메모리 유닛일 수 있으며, 다른 구현예의 경우 메모리는 비휘발성 메모리 유닛일 수 있다. 또한, 메모리는 예컨대 하드디스크 장치, 광학디스크 장치, 혹은 어떤 다른 대용량 저장 장치를 포함할 수도 있다.For example, the terminal device 100 and the navigation service device 200 according to the present invention may store information by a memory. In one embodiment, the memory is a computer-readable medium. In one implementation, the memory may be a volatile memory unit, and in another implementation, the memory may be a non-volatile memory unit. Further, the memory may include, for example, a hard disk device, an optical disk device, or some other mass storage device.

단말장치(100), 및 네비게이션서비스장치(200)는 또한 예컨대 이더넷 카드와 같은 하나 이상의 네트워크 인터페이스 장치, 예컨대 RS-232 포트와 같은 직렬 통신 장치 및/또는 예컨대 802.11 카드와 같은 무선 인터페이스 장치를 외부 입출력 장치로서 포함할 수 있다. 다른 구현예에서, 이러한 입출력 장치는 다른 입출력 장치로 출력 데이터를 전송하고 입력 데이터를 수신하도록 구성된 드라이버 장치, 예컨대 키보드, 프린터 및 디스플레이 장치 등을 포함할 수 있다.The terminal device 100 and the navigation service device 200 may also input/output one or more network interface devices, such as an Ethernet card, for example, a serial communication device such as an RS-232 port, and/or a wireless interface device such as an 802.11 card. It can be included as a device. In another implementation, such an input/output device may include a driver device, such as a keyboard, a printer, and a display device, configured to transmit output data to and receive input data to another input/output device.

단말장치(100), 및 네비게이션서비스장치(200)는 실행 시 하나 이상의 처리 장치로 하여금 전술한 기능과 프로세스를 수행하도록 하는 명령에 의하여 실현될 수 있다. 예를 들어 그러한 명령으로는, 예컨대 JavaScript나 ECMAScript 명령 등의 스크립트 명령과 같은 해석되는 명령이나 실행 가능한 코드 혹은 컴퓨터로 판독 가능한 매체에 저장되는 기타의 명령이 포함될 수 있다.The terminal device 100 and the navigation service device 200 may be implemented by commands that cause one or more processing devices to perform the above-described functions and processes when executed. For example, such commands may include interpreted commands such as script commands such as JavaScript or ECMAScript commands, executable code, or other commands stored in a computer-readable medium.

본 명세서에 따른 단말장치(100), 및 네비게이션서비스장치(200)는 서버 팜(Server Farm)과 같이 네트워크에 걸쳐서 분산형으로 구현될 수 있으며, 혹은 단일의 컴퓨터 장치로 구현될 수 있다.The terminal device 100 and the navigation service device 200 according to the present specification may be implemented in a distributed manner over a network, such as a server farm, or may be implemented as a single computer device.

본 명세서에서 설명하는 기능적인 동작과 주제의 구현물들은 디지털 전자 회로로 구현되거나, 본 명세서에서 개시하는 구조 및 그 구조적인 등가물들을 포함하는 컴퓨터 소프트웨어, 펌웨어 혹은 하드웨어로 구현되거나, 이들 중 하나 이상의 결합으로 구현 가능하다. 본 명세서에서 설명하는 주제의 구현물들은 하나 이상의 컴퓨터 프로그램 제품, 다시 말해 처리 시스템의 동작을 제어하기 위하여 혹은 이것에 의한 실행을 위하여 유형의 프로그램 저장매체 상에 인코딩된 컴퓨터 프로그램 명령에 관한 하나 이상의 모듈로서 구현될 수 있다.The functional operations and implementations of the subject matter described in this specification are implemented as digital electronic circuits, computer software, firmware, or hardware including the structures disclosed in this specification and structural equivalents thereof, or a combination of one or more of them. It is possible to implement. Implementations of the subject matter described herein are one or more computer program products, i.e., one or more modules relating to computer program instructions encoded on a tangible program storage medium for execution by or for controlling the operation of a processing system. Can be implemented.

컴퓨터로 판독 가능한 매체는 기계로 판독 가능한 저장 장치, 기계로 판독 가능한 저장 기판, 메모리 장치, 기계로 판독 가능한 전파형 신호에 영향을 미치는 물질의 조성물 혹은 이들 중 하나 이상의 조합일 수 있다.The computer-readable medium may be a machine-readable storage device, a machine-readable storage substrate, a memory device, a composition of materials that affect a machine-readable radio wave signal, or a combination of one or more of them.

본 명세서에서 '시스템'이나 '장치'라 함은 예컨대 프로그래머블 프로세서, 컴퓨터 혹은 다중 프로세서나 컴퓨터를 포함하여 데이터를 처리하기 위한 모든 기구, 장치 및 기계를 포괄한다. 처리 시스템은, 하드웨어에 부가하여, 예컨대 프로세서 펌웨어를 구성하는 코드, 프로토콜 스택, 데이터베이스 관리 시스템, 운영 체제 혹은 이들 중 하나 이상의 조합 등 요청 시 컴퓨터 프로그램에 대한 실행 환경을 형성하는 코드를 포함할 수 있다.In this specification, the term'system' or'device' encompasses all devices, devices, and machines for processing data, including, for example, a programmable processor, a computer, or multiple processors or computers. In addition to hardware, the processing system may include, for example, a code constituting a processor firmware, a protocol stack, a database management system, an operating system, or a combination of one or more of them, etc., to form an execution environment for a computer program upon request. .

컴퓨터 프로그램(프로그램, 소프트웨어, 소프트웨어 어플리케이션, 스크립트 혹은 코드로도 알려져 있음)은 컴파일되거나 해석된 언어나 선험적 혹은 절차적 언어를 포함하는 프로그래밍 언어의 어떠한 형태로도 작성될 수 있으며, 독립형 프로그램이나 모듈, 컴포넌트, 서브루틴 혹은 컴퓨터 환경에서 사용하기에 적합한 다른 유닛을 포함하여 어떠한 형태로도 전개될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 파일 시스템의 파일에 반드시 대응하는 것은 아니다. 프로그램은 요청된 프로그램에 제공되는 단일 파일 내에, 혹은 다중의 상호 작용하는 파일(예컨대, 하나 이상의 모듈, 하위 프로그램 혹은 코드의 일부를 저장하는 파일) 내에, 혹은 다른 프로그램이나 데이터를 보유하는 파일의 일부(예컨대, 마크업 언어 문서 내에 저장되는 하나 이상의 스크립트) 내에 저장될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 하나의 사이트에 위치하거나 복수의 사이트에 걸쳐서 분산되어 통신 네트워크에 의해 상호 접속된 다중 컴퓨터나 하나의 컴퓨터 상에서 실행되도록 전개될 수 있다.Computer programs (also known as programs, software, software applications, scripts or code) can be written in any form of a compiled or interpreted language or a programming language, including a priori or procedural language, and can be written as a standalone program or module, It can be deployed in any form, including components, subroutines, or other units suitable for use in a computer environment. Computer programs do not necessarily correspond to files in the file system. A program may be within a single file provided to the requested program, or within multiple interactive files (e.g., files that store one or more modules, subprograms, or portions of code), or parts of files that hold other programs or data. (Eg, one or more scripts stored within a markup language document). The computer program may be deployed to run on one computer or multiple computers located at one site or distributed across a plurality of sites and interconnected by a communication network.

한편, 컴퓨터 프로그램 명령어와 데이터를 저장하기에 적합한 컴퓨터로 판독 가능한 매체는, 예컨대 EPROM, EEPROM 및 플래시메모리 장치와 같은 반도체 메모리 장치, 예컨대 내부 하드디스크나 외장형 디스크와 같은 자기 디스크, 자기광학 디스크 및 CD-ROM과 DVD-ROM 디스크를 포함하여 모든 형태의 비휘발성 메모리, 매체 및 메모리 장치를 포함할 수 있다. 프로세서와 메모리는 특수 목적의 논리 회로에 의해 보충되거나, 그것에 통합될 수 있다.On the other hand, computer-readable media suitable for storing computer program instructions and data include, for example, semiconductor memory devices such as EPROM, EEPROM, and flash memory devices, such as magnetic disks such as internal hard disks or external disks, magneto-optical disks, and CDs. -May contain any type of nonvolatile memory, media and memory devices, including ROM and DVD-ROM disks. The processor and memory can be supplemented by special purpose logic circuits or incorporated into it.

본 명세서에서 설명한 주제의 구현물은 예컨대 데이터 서버와 같은 백엔드 컴포넌트를 포함하거나, 예컨대 어플리케이션 서버와 같은 미들웨어 컴포넌트를 포함하거나, 예컨대 사용자가 본 명세서에서 설명한 주제의 구현물과 상호 작용할 수 있는 웹 브라우저나 그래픽 유저 인터페이스를 갖는 클라이언트 컴퓨터와 같은 프론트엔드 컴포넌트 혹은 그러한 백엔드, 미들웨어 혹은 프론트엔드 컴포넌트의 하나 이상의 모든 조합을 포함하는 연산 시스템에서 구현될 수도 있다. 시스템의 컴포넌트는 예컨대 통신 네트워크와 같은 디지털 데이터 통신의 어떠한 형태나 매체에 의해서도 상호 접속 가능하다.Implementations of the subject matter described herein may include a backend component, such as a data server, or a middleware component such as an application server, or, for example, a web browser or graphic user that allows a user to interact with an implementation of the subject matter described herein. It may be implemented in a front-end component, such as a client computer having an interface, or a computing system that includes any combination of one or more of such back-ends, middleware, or front-end components. The components of the system can be interconnected by any form or medium of digital data communication, for example a communication network.

본 명세서는 다수의 특정한 구현물의 세부사항들을 포함하지만, 이들은 어떠한 발명이나 청구 가능한 것의 범위에 대해서도 제한적인 것으로서 이해되어서는 안되며, 오히려 특정한 발명의 특정한 실시형태에 특유할 수 있는 특징들에 대한 설명으로서 이해되어야 한다. 마찬가지로, 개별적인 실시형태의 문맥에서 본 명세서에 기술된 특정한 특징들은 단일 실시형태에서 조합하여 구현될 수도 있다. 반대로, 단일 실시형태의 문맥에서 기술한 다양한 특징들 역시 개별적으로 혹은 어떠한 적절한 하위 조합으로도 복수의 실시형태에서 구현 가능하다. 나아가, 특징들이 특정한 조합으로 동작하고 초기에 그와 같이 청구된 바와 같이 묘사될 수 있지만, 청구된 조합으로부터의 하나 이상의 특징들은 일부 경우에 그 조합으로부터 배제될 수 있으며, 그 청구된 조합은 하위 조합이나 하위 조합의 변형물로 변경될 수 있다.While this specification includes details of a number of specific implementations, these should not be construed as limiting to the scope of any invention or claimable, but rather as a description of features that may be peculiar to a particular embodiment of a particular invention. It must be understood. Likewise, certain features described herein in the context of separate embodiments may be implemented in combination in a single embodiment. Conversely, various features described in the context of a single embodiment can also be implemented in multiple embodiments individually or in any suitable sub-combination. Furthermore, although features operate in a particular combination and may be initially described as so claimed, one or more features from a claimed combination may in some cases be excluded from the combination, and the claimed combination may be a sub-combination. Or sub-combination variations.

또한, 본 명세서에서는 특정한 순서로 도면에서 동작들을 묘사하고 있지만, 이는 바람직한 결과를 얻기 위하여 도시된 그 특정한 순서나 순차적인 순서대로 그러한 동작들을 수행하여야 한다거나 모든 도시된 동작들이 수행되어야 하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정한 경우, 멀티태스킹과 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. 또한, 상술한 실시형태의 다양한 시스템 컴포넌트의 분리는 그러한 분리를 모든 실시형태에서 요구하는 것으로 이해되어서는 안되며, 설명한 프로그램 컴포넌트와 시스템들은 일반적으로 단일의 소프트웨어 제품으로 함께 통합되거나 다중 소프트웨어 제품에 패키징될 수 있다는 점을 이해하여야 한다In addition, although the present specification describes the operations in the drawings in a specific order, it should not be understood that such operations should be performed in the specific order or sequential order shown in order to obtain a desirable result, or that all illustrated operations should be performed. Can not be done. In certain cases, multitasking and parallel processing can be advantageous. Further, the separation of the various system components of the above-described embodiments should not be understood as requiring such separation in all embodiments, and the program components and systems described are generally integrated together into a single software product or packaged in multiple software products. It should be understood that you can

이와 같이, 본 명세서는 그 제시된 구체적인 용어에 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 따라서, 상술한 예를 참조하여 본 발명을 상세하게 설명하였지만, 당업자라면 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서도 본 예들에 대한 개조, 변경 및 변형을 가할 수 있다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.As such, this specification is not intended to limit the invention to the specific terms presented. Accordingly, although the present invention has been described in detail with reference to the above-described examples, those skilled in the art can make modifications, changes, and modifications to these examples without departing from the scope of the present invention. The scope of the present invention is indicated by the claims to be described later rather than the detailed description, and all changes or modified forms derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be construed as being included in the scope of the present invention. do.

본 발명의 네비게이션서비스장치 및 그 동작 방법에 따르면, 도달하고자 하는 목적은, 단말장치의 이동경로와 관련하여 표시될 수 있는 다수의 POI(Point Of Interest) 중 시인성이 높은 POI만을 포함하도록 지도데이터를 생성하여 단말장치에 제공할 수 있다는 점에서, 기존 기술의 한계를 뛰어 넘음에 따라 관련 기술에 대한 이용만이 아닌 적용되는 장치의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.According to the navigation service device and its operation method of the present invention, the object to be reached is map data to include only POIs with high visibility among a plurality of POIs (Point Of Interest) that can be displayed in relation to the movement path of the terminal device. In that it can be created and provided to a terminal device, as it exceeds the limitations of the existing technology, the possibility of marketing or sales of the applied device is sufficient as well as the degree that it can be implemented clearly in reality. It is an invention with industrial applicability.

100: 단말장치
110: 요청부 　　 120: 처리부
200: 네비게이션서비스장치
210: 확인부 220: 판별부
230: 선택부 240: 생성부
250: 제공부100: terminal device
110: request unit 120: processing unit
200: navigation service device
210: confirmation unit 220: determination unit
230: selection unit 240: generation unit
250: providing unit

Claims

For each of a plurality of POIs (Point Of Interest) that can be displayed in relation to the movement path of the terminal device, visibility from the location of the terminal device is based on the display angle of each POI and the distance between each POI and the terminal device. A discrimination unit to determine;
A selection unit for selecting a POI whose visibility is determined to be greater than or equal to a threshold value among the plurality of POIs as a display target POI;
A generator for generating map data including the display target POI; And
And a providing unit that provides the map data to the terminal device so that only the display target POI can be displayed on the screen of the terminal device from which the terminal device has received the map data,
The determination unit,
The navigation service apparatus, characterized in that, as the difference between the angle of each extension line connecting each of the plurality of POIs and the terminal device and the standard display angle of each of the plurality of POIs decreases, the visibility is determined to be higher.

The method of claim 1,
The visibility is,
It is determined based on at least one of a display angle of each of the plurality of POIs and a distance between each of the plurality of POIs and the terminal device,
The display angle is,
A navigation service device comprising a standard display angle, a minimum display angle, and a maximum display angle based on a normal north direction.

The method of claim 2,
The determination unit,
For each extension line connecting each of the plurality of POIs and the terminal device, an angle based on the normal north direction is checked, and the visibility is limited to POIs in which the angle of the extension line falls within the range of the minimum display angle and the maximum display angle. Navigation service device, characterized in that to determine the.

The method of claim 3,
The determination unit,
A navigation service device, characterized in that, as the distance to the terminal device is shorter, the visibility is determined to be higher.

The method of claim 3,
The determination unit,
If the POI with the same visibility is 2 or more, the distance between each of the 2 or more POIs and the terminal device, the angle of each extension line connecting each of the 2 or more POIs and the terminal device, and the standard display of each of the 2 or more POIs A navigation service device, characterized in that the visibility of each of the two or more POIs is re-determined by assigning a weight according to the importance to each angle difference between angles.

For each of a plurality of POIs (Point Of Interest) that can be displayed in relation to the movement path of the terminal device, visibility from the location of the terminal device is based on the display angle of each POI and the distance between each POI and the terminal device. Determining step of determining;
A selection step of selecting a POI whose visibility is determined to be greater than or equal to a threshold among the plurality of POIs as a display target POI;
A generating step of generating map data including the display target POI; And
A providing step of providing the map data to the terminal device so that only the display target POI can be displayed on the screen of the terminal device from which the terminal device has received the map data,
The determining step,
The method of operating a navigation service device, characterized in that, as the difference between the angle of each extension line connecting each of the plurality of POIs and the terminal device and the standard display angle of each of the plurality of POIs decreases, the visibility is determined to be higher.

The method of claim 6,
The visibility is,
It is determined based on at least one of a display angle of each of the plurality of POIs and a distance between each of the plurality of POIs and the terminal device,
The display angle is,
A method of operating a navigation service device, comprising: a standard display angle, a minimum display angle, and a maximum display angle based on a normal north direction.

The method of claim 7,
The determining step,
For each extension line connecting each of the plurality of POIs and the terminal device, an angle based on the normal north direction is checked, and the visibility is limited to POIs in which the angle of the extension line falls within the range of the minimum display angle and the maximum display angle. The operation method of the navigation service device, characterized in that to determine.

The method of claim 8,
The determining step,
The method of operating a navigation service device, characterized in that, as the distance to the terminal device decreases, the visibility is determined to be higher.

The method of claim 8,
The determining step,
If the POI determined to have the same visibility is 2 or more,
Weights according to importance are assigned to the distance between the two or more POIs and the terminal device, the angle of each extension line connecting each of the two or more POIs and the terminal device, and the angle difference between the standard display angles of each of the two or more POIs. Thus, the method of operating a navigation service apparatus, characterized in that re-determining the visibility of each of the two or more POIs.

A computer-readable medium storing a program for performing each step according to the method of any one of claims 6 to 10.

A determination unit for determining visibility from the current location based on a display angle of each POI and a distance between each POI and a current location for each of a plurality of POIs (Point Of Interest) that may be displayed in relation to a movement route;
A selection unit for selecting a POI whose visibility is determined to be greater than or equal to a threshold value among the plurality of POIs as a display target POI; And
And a generator for generating map data including the display target POI to display only the display target POI,
The determination unit,
The navigation service system, characterized in that, as the difference between the angle of each extension line connecting each of the plurality of POIs and the current location and the standard display angle of each of the plurality of POIs decreases, the visibility is determined to be higher.

A determination step of determining visibility from the current location based on a display angle of each POI and a distance between each POI and a current location for each of a plurality of Point Of Interest (POIs) that may be displayed in relation to a movement route;
A selection step of selecting a POI whose visibility is determined to be greater than or equal to a threshold among the plurality of POIs as a display target POI; And
And a generating step of generating map data including the display target POI to display only the display target POI,
The determining step,
The operation method of a navigation service system, characterized in that, as the difference between the angle of each extension line connecting each of the plurality of POIs and the current location and the standard display angle of each of the plurality of POIs decreases, the visibility is determined to be higher.