KR102258747B1 - Monitoring system which links a PTZ camera with external illuminators - Google Patents

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KR102258747B1 KR1020190106372A KR20190106372A KR102258747B1 KR 102258747 B1 KR102258747 B1 KR 102258747B1 KR 1020190106372 A KR1020190106372 A KR 1020190106372A KR 20190106372 A KR20190106372 A KR 20190106372A KR 102258747 B1 KR102258747 B1 KR 102258747B1
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Abstract

본 발명은 PTZ 카메라와 외부 조명기가 연동된 모니터링 시스템에 관한 것으로서, PTZ 카메라의 감시방향, 화각정보를 기초로 PTZ 카메라에 구비된 제1조명부의 조사 범위를 벗어나는 감시 영역에 적어도 하나 이상의 외부 조명기를 설치하고, PTZ 카메라와 외부 조명기를 연동하여 PTZ 카메라를 통해 외부 조명기의 온/오프 또는 디밍(dimming) 레벨을 제어하도록 구성함으로써, 별도의 PTZ 카메라를 추가적으로 설치하지 않아도 PTZ 카메라에 구비된 제1조명부의 조사 범위를 벗어나는 원거리 감시 영역을 효율적으로 모니터링 할 수 있는 것이 특징이다.The present invention relates to a monitoring system in which a PTZ camera and an external illuminator are interlocked, and at least one external illuminator is installed in a surveillance area outside the irradiation range of a first illuminator provided in the PTZ camera based on the monitoring direction and angle of view information of the PTZ camera. It is installed and configured to control the on/off or dimming level of the external illuminator through the PTZ camera by interlocking the PTZ camera with the external illuminator.Therefore, the first illuminator provided in the PTZ camera without additional PTZ camera installation It is characterized by being able to efficiently monitor the remote monitoring area outside the scope of investigation.

Description

PTZ 카메라와 외부 조명기가 연동된 모니터링 시스템{Monitoring system which links a PTZ camera with external illuminators}Monitoring system which links a PTZ camera with external illuminators}

본 발명은 PTZ 카메라와 외부 조명기가 연동된 모니터링 시스템에 관한 것으로서, 더 상세하게는 PTZ 카메라의 감시방향, 화각정보를 기초로 PTZ 카메라에 구비된 제1조명부의 조사 범위를 벗어나는 감시 영역에 적어도 하나 이상의 외부 조명기를 설치하고, PTZ 카메라와 외부 조명기를 연동하여 PTZ 카메라를 통해 외부 조명기의 온/오프 또는 디밍(dimming) 레벨을 제어하도록 구성함으로써, 별도의 PTZ 카메라를 추가적으로 설치하지 않아도 PTZ 카메라에 구비된 제1조명부의 조사 범위를 벗어나는 원거리 감시 영역을 효율적으로 모니터링 할 수 있는 PTZ 카메라와 외부 조명기가 연동된 모니터링 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a monitoring system in which a PTZ camera and an external illuminator are interlocked, and more particularly, at least one in a surveillance area outside the irradiation range of a first illumination unit provided in the PTZ camera based on the monitoring direction and angle of view information of the PTZ camera. By installing the above external illuminator and configuring the PTZ camera to control the on/off or dimming level of the external illuminator through the PTZ camera by interlocking the PTZ camera with the external illuminator, the PTZ camera is equipped with no additional PTZ camera. It relates to a monitoring system in which a PTZ camera capable of efficiently monitoring a remote monitoring area outside the irradiation range of the first lighting unit and an external illuminator is linked.

일반적으로 모니터링 시스템이란 벽면이나 천정 또는 폴(pole)에 설치되는 감시 카메라를 통하여 출입자 또는 보행자의 움직임을 촬영 및 녹화하여 특정 지역을 감시하는 시스템으로서, 이러한 모니터링 시스템은 팬/틸트/줌(Pan/Tilt/Zoom) 기능이 구비된 PTZ 카메라를 이용하여 침입자 또는 보행자의 탐지 및 추적을 포함한 위험 영역의 감시 및 추적 또는 불법 주정차 단속 시스템 등에 사용되고 있다.In general, a monitoring system is a system that monitors a specific area by photographing and recording the movement of visitors or pedestrians through a surveillance camera installed on a wall, ceiling, or pole. Such a monitoring system is a pan/tilt/zoom (Pan/Zoom) system. It is used for monitoring and tracking dangerous areas including detection and tracking of intruders or pedestrians, or illegal parking and stopping control systems using PTZ cameras equipped with a Tilt/Zoom) function.

상기와 같은 모니터링 시스템은 야간에 감시영역을 모니터링하는 것이 가능하도록 PTZ 카메라에 적외선 LED가 일체로 구비되어 빛을 조사하도록 구성되는데, 이러한 '적외선 LED 감시 카메라'가 등록특허 제10-1582327호(이하, '특허문헌 1'이라 함.)에 게시되어 있다.The monitoring system as described above is configured to irradiate light by integrally equipped with an infrared LED in the PTZ camera so that it is possible to monitor the surveillance area at night, and such'infrared LED surveillance camera' is registered in Patent No. 10-1582327 (hereinafter ,'Patent Document 1').

상기 특허문헌 1을 참조하면, 종래의 '적외선 LED 감시 카메라'는, 전면이 개방 형성되는 하우징; 렌즈부가 전면으로 돌출되도록 상기 하우징의 내부에 설치되는 감시 카메라 모듈; 상기 렌즈부가 위치하는 중심부가 관통 형성되고, 상기 하우징의 전면에 설치되는 차단 부재; 상기 렌즈부가 위치하는 중심부가 관통 형성되고, 상기 차단 부재의 전면에 설치되는 방열 부재; 상기 렌즈부가 위치하는 중심부가 관통 형성되고, 주변부에는 다수 개의 적외선 LED가 장착되어 상기 방열 부재의 전면에 설치되는 적외선 LED 모듈; 및 상기 적외선 LED 모듈의 전면에 설치되는 커버 부재를 포함하고, 상기 차단 부재는, 상기 중심부를 제외한 하우징의 전면을 차폐하도록 상기 하우징의 전면 외측에 결합되어, 상기 적외선 LED 모듈로부터 방열 부재가 흡수하는 열이 상기 하우징의 내부로 전달되는 것을 차단하는 차단 판; 및 상기 차단 판의 중심부에 돌출되어, 상기 적외선 LED 모듈로부터 발생하는 빛이 상기 렌즈부에 전달되는 것을 차단하는 차단 링을 포함하고, 상기 차단 판과 상기 차단 링은 일체로 형성되는 것이 특징이다.Referring to Patent Document 1, a conventional'infrared LED surveillance camera' includes a housing having an open front surface; A surveillance camera module installed inside the housing so that the lens part protrudes to the front; A blocking member through which a central portion in which the lens unit is located is formed and installed on the front surface of the housing; A heat dissipating member through which a central portion in which the lens unit is located is formed and installed on the front surface of the blocking member; An infrared LED module through which a central portion in which the lens unit is located is formed, and a plurality of infrared LEDs are mounted at a peripheral portion thereof to be installed on the front surface of the heat radiating member; And a cover member installed on the front surface of the infrared LED module, wherein the blocking member is coupled to the outside of the front surface of the housing so as to shield the front surface of the housing excluding the central portion, and the heat dissipation member absorbs from the infrared LED module. A blocking plate that blocks heat from being transferred to the inside of the housing; And a blocking ring protruding from the center of the blocking plate to block light generated from the infrared LED module from being transmitted to the lens unit, wherein the blocking plate and the blocking ring are integrally formed.

상기와 같은 구성으로 이루어진 특허문헌 1은 조도 센서를 통해 카메라 주변의 조도를 파악하고, 주변 조도가 기설정된 밝기보다 낮게 측정된 경우, 적외선 LED 모듈을 구동시킴으로써, 야간 및 조도가 낮은 장소에서 물체를 선명하게 촬영하여 송출할 수 있도록 구성된다.Patent Document 1 consisting of the above configuration identifies the illuminance around the camera through an illuminance sensor, and when the ambient illuminance is measured to be lower than a preset brightness, by driving the infrared LED module, the object is detected at night and in a place with low illuminance. It is configured to be able to shoot and transmit clearly.

그러나, 적외선 LED 모듈은 촬상 대상과의 거리가 멀어질수록 조사강도가 저하되기 때문에, 카메라 내부에서 비디오 신호를 더 크게 증폭시켜야 하며, 이와 비례하여 영상의 휘도레벨이 떨어지고 영상신호 증폭에 따른 노이즈 증가로 화질이 열화되는 문제점을 가지고 있다. However, since the infrared LED module's irradiation intensity decreases as the distance from the object to be captured increases, the video signal must be amplified inside the camera, and the luminance level of the image decreases in proportion to this, and noise increases due to the amplification of the image signal. It has a problem that the picture quality is deteriorated.

또한, 현재 카메라 성능은 400~500m 이상 떨어져 있는 자동차의 번호판도 식별할 수 있는 수준에 이르렀음에도 불구하고, 적외선 LED 모듈의 조사능력이 카메라의 광학성능에 크게 미치기 못하기 때문에 원거리를 효율적으로 감시하기 위해서는 카메라의 성능과 무관하게 적외선 LED 모듈의 조사범위를 기준으로 또다른 고가의 카메라를 설치해야 하는 문제점이 있었다.In addition, although the current camera performance has reached the level that can identify the license plate of a vehicle that is 400 to 500m or more away, the infrared LED module's irradiation ability does not significantly affect the camera's optical performance, so it monitors a long distance efficiently. In order to do so, there is a problem in that another expensive camera must be installed based on the irradiation range of the infrared LED module regardless of the camera's performance.

특허문헌 1 : 대한민국 등록특허공보 제10-1582327호Patent Document 1: Republic of Korea Patent Publication No. 10-1582327

본 발명은 상술한 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 PTZ 카메라의 감시방향, 화각정보를 기초로 PTZ 카메라에 구비된 제1조명부의 조사 범위를 벗어나는 감시 영역에 적어도 하나 이상의 외부 조명기를 설치하고, PTZ 카메라와 외부 조명기를 연동하여 PTZ 카메라를 통해 외부 조명기의 온/오프 또는 디밍(dimming) 레벨을 제어하도록 구성함으로써, 별도의 PTZ 카메라를 추가적으로 설치하지 않아도 PTZ 카메라에 구비된 제1조명부의 조사 범위를 벗어나는 원거리 감시 영역을 효율적으로 모니터링하는 것이 가능한 PTZ 카메라와 외부 조명기가 연동된 모니터링 시스템을 제공하는 것이다.The present invention was conceived to solve the above-described problem, and an object of the present invention is to provide at least one external illuminator in a surveillance area outside the irradiation range of the first illumination unit provided in the PTZ camera based on the monitoring direction and angle of view information of the PTZ camera Is configured to control the on/off or dimming level of the external illuminator through the PTZ camera by interlocking the PTZ camera with the external illuminator. It is to provide a monitoring system in which a PTZ camera and an external illuminator are interlocked, capable of efficiently monitoring a remote monitoring area outside the illumination range of the lighting unit.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 PTZ 카메라와 외부 조명기가 연동된 모니터링 시스템은, 팬/틸트/줌(Pan/Tilt/Zoom) 기능이 구비되며, 감시영역에 침입한 객체의 움직임을 촬영 및 녹화하여 특정 감시 영역을 감시하되, 제1조명부가 구비되는 PTZ 카메라; 및 상기 PTZ 카메라가 촬영하는 감시 영역 중 상기 제1조명부의 조사 범위를 벗어나는 감시 영역의 인근에 설치되며, 상기 PTZ 카메라의 제어에 의해 상기 제1조명부의 조사 범위를 벗어나는 감시 영역에 빛을 조사하도록 제2조명부가 구비되는 외부 조명기;를 포함하되, 상기 PTZ 카메라의 촬영방향, 화각정보를 기초로 감시 영역별로 상기 PTZ 카메라와 적어도 하나 이상의 상기 외부 조명기가 연동되며, 상기 PTZ 카메라의 제어에 의해 상기 외부 조명기의 온/오프 또는 디밍(dimming) 레벨이 제어되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above problems, a monitoring system in which a PTZ camera and an external illuminator are linked according to a preferred embodiment of the present invention is provided with a Pan/Tilt/Zoom function, A PTZ camera that monitors a specific surveillance area by photographing and recording motion of an object, and having a first illumination unit; And installed near the surveillance area outside the irradiation range of the first illumination unit among the surveillance areas photographed by the PTZ camera, and irradiates light to the surveillance area outside the illumination area of the first illumination unit under the control of the PTZ camera. Including, wherein the PTZ camera and at least one external illuminator are interlocked with the PTZ camera for each monitoring area based on the photographing direction and angle of view information of the PTZ camera, and the PTZ camera is controlled. It is characterized in that it is configured to control the on/off or dimming level of the external illuminator.

또한, 기설정된 지점으로 카메라를 이동시키기 위한 프리셋을 설정하는 과정에서, 프리셋 설정을 위한 감시 영역 인근에 설치되는 외부 조명기를 지정하여 상기 PTZ 카메라와 연동시키도록 구성되며, 설정된 프리셋 호출시 상기 PTZ 카메라의 제어에 의해 해당 감시 영역과 연동된 외부 조명기가 구동되거나, 디밍(dimming) 레벨이 제어되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, in the process of setting a preset for moving the camera to a preset point, an external illuminator installed near the monitoring area for preset setting is designated and is configured to link with the PTZ camera, and when the preset is called, the PTZ camera It is characterized in that the external illuminator is driven or the dimming level is controlled by the control of the monitoring area.

또한, 상기 PTZ 카메라에서 디밍(dimming) 레벨 제어시에는 프리셋 호출시의 디밍(dimming) 레벨과 평상시 디밍(dimming) 레벨을 기설정하거나, 실시간으로 획득되는 촬영 영상의 휘도에 따라 디밍(dimming) 레벨이 제어되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, when the PTZ camera controls the dimming level, a dimming level when a preset is called and a dimming level are set in advance, or a dimming level according to the luminance of the captured image acquired in real time. It characterized in that it is configured to be controlled.

또한, 상기 PTZ 카메라의 팬/틸트/줌(Pan/Tilt/Zoom) 기능을 이용하여 상기 PTZ 카메라를 원하는 방향과 각도로 이동시킨 후, 관심 영역을 설정하는 과정에서, 관심 영역 인근에 설치되는 외부 조명기를 지정하여 상기 PTZ 카메라와 연동시키도록 구성되며, 상기 PTZ 카메라로부터 촬영되는 영상에 관심 영역이 포함되어 있는 경우, 상기 PTZ 카메라의 제어에 의해 해당 관심 영역과 연동된 외부 조명기가 구동되거나, 디밍(dimming) 레벨이 제어되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, in the process of setting the region of interest after moving the PTZ camera to a desired direction and angle using the Pan/Tilt/Zoom function of the PTZ camera, an external device installed near the region of interest It is configured to interlock with the PTZ camera by designating a fixture, and when the region of interest is included in the image photographed from the PTZ camera, an external illuminator linked to the region of interest is driven or dimmed by the control of the PTZ camera. It is characterized in that the (dimming) level is configured to be controlled.

또한, 상기 PTZ 카메라에서 디밍(dimming) 레벨 제어시에는 PTZ 카메라의 촬영 영상이 관심영역을 포함하는 경우의 디밍(dimming) 레벨과 평상시 디밍(dimming) 레벨을 기설정하거나, 실시간으로 획득되는 촬영 영상의 휘도에 따라 디밍(dimming) 레벨이 제어되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, when the PTZ camera controls the dimming level, a dimming level and a normal dimming level when the image captured by the PTZ camera includes an ROI are preset, or a captured image acquired in real time. It is characterized in that it is configured to control the dimming level according to the luminance of.

이상 상술한 바와 같이 본 발명에 따르면 PTZ 카메라의 감시방향, 화각정보를 기초로 PTZ 카메라에 구비된 제1조명부의 조사 범위를 벗어나는 감시 영역에 적어도 하나 이상의 외부 조명기를 설치하고, PTZ 카메라와 외부 조명기를 연동하여 PTZ 카메라를 통해 외부 조명기의 온/오프 또는 디밍(dimming) 레벨을 제어하도록 구성함으로써, 별도의 PTZ 카메라를 추가적으로 설치하지 않아도 PTZ 카메라에 구비된 제1조명부의 조사 범위를 벗어나는 원거리 감시 영역을 효율적으로 모니터링 할 수 있는 장점이 있다.As described above, according to the present invention, at least one external illuminator is installed in a surveillance area outside the irradiation range of the first illuminator provided in the PTZ camera based on the monitoring direction and angle of view information of the PTZ camera, and the PTZ camera and the external illuminator By linking with the PTZ camera to control the on/off or dimming level of the external illuminator, a remote monitoring area outside the irradiation range of the first illumination unit provided in the PTZ camera without additional PTZ camera installation. There is an advantage of being able to monitor the data efficiently.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 PTZ 카메라와 외부 조명기가 연동된 모니터링 시스템 구성도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 PTZ 카메라와 외부 조명기가 연동된 모니터링 시스템의 PTZ 카메라와 외부 조명기의 구성을 보인 블록도.
도 3 및 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 PTZ 카메라와 외부 조명기가 연동된 모니터링 시스템의 외부 조명기 온/오프 과정을 보인 설명도.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 PTZ 카메라와 외부 조명기가 연동된 모니터링 시스템의 촬영 화면에 관심 영역이 포함되어 외부 조명기가 구동되는 화면을 보인 설명도.1 is a block diagram of a monitoring system in which a PTZ camera and an external illuminator are interlocked according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing the configuration of a PTZ camera and an external illuminator of a monitoring system in which a PTZ camera and an external illuminator are interlocked according to a preferred embodiment of the present invention.
3 and 4 are explanatory diagrams showing an external illuminator on/off process of a monitoring system in which a PTZ camera and an external illuminator are interlocked according to a preferred embodiment of the present invention.
5 is an explanatory view showing a screen in which an external illuminator is driven by including an ROI in a photographing screen of a monitoring system in which a PTZ camera and an external illuminator are linked according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The same reference numerals shown in each drawing indicate the same members.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 PTZ 카메라와 외부 조명기가 연동된 모니터링 시스템 구성도이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 PTZ 카메라와 외부 조명기가 연동된 모니터링 시스템의 PTZ 카메라와 외부 조명기의 구성을 보인 블록도이다.1 is a configuration diagram of a monitoring system in which a PTZ camera and an external illuminator are linked according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a PTZ camera and a PTZ camera of a monitoring system in which a PTZ camera and an external illuminator are linked according to a preferred embodiment of the present invention. It is a block diagram showing the configuration of an external fixture.

도 3 및 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 PTZ 카메라와 외부 조명기가 연동된 모니터링 시스템의 외부 조명기 온/오프 과정을 보인 설명도이며, 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 PTZ 카메라와 외부 조명기가 연동된 모니터링 시스템의 촬영 화면에 관심 영역이 포함되어 외부 조명기가 구동되는 화면을 보인 설명도이다.3 and 4 are explanatory diagrams showing an external illuminator on/off process of a monitoring system in which a PTZ camera and an external illuminator are linked according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a PTZ camera and a PTZ camera according to a preferred embodiment of the present invention. It is an explanatory diagram showing a screen in which the external illuminator is driven by including the region of interest in the photographing screen of the monitoring system linked with the external illuminator.

도 1 내지 5를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 PTZ 카메라와 외부 조명기가 연동된 모니터링 시스템은, PTZ 카메라(100), 외부 조명기(200)를 포함한다.1 to 5, a monitoring system in which a PTZ camera and an external illuminator are interlocked according to an exemplary embodiment of the present invention includes a PTZ camera 100 and an external illuminator 200.

상기 PTZ 카메라(100)는 팬/틸트/줌(Pan/Tilt/Zoom) 기능이 구비되며, 감시영역에 침입한 객체의 움직임을 촬영 및 녹화하여 특정 감시 영역을 감시하도록 구성되는 것으로서, 주변조도를 측정하여 낮과 밤을 구분하는 조도감지센서(110)와, 야간 촬영이 가능하도록 빛을 조사하는 제1조명부(120)와, CMOS 이미지 센서로부터 영상을 획득하고 렌즈의 줌/포커스 모터를 구동하는 카메라모듈(130)과, 카메라모듈(130)을 상하좌우로 이동시키는 팬/틸트 구동부(140)와, 사용자로부터 팬/틸트/줌 제어명령을 수신하고 팬/틸트 구동부(140)에 명령을 전송하는 PTZ 제어부(150)와, 카메라모듈(130)을 통해 획득된 영상을 전송하는 영상전송부(160)를 포함한다.The PTZ camera 100 is equipped with a Pan/Tilt/Zoom function, and is configured to monitor a specific surveillance area by photographing and recording the motion of an object invading the surveillance area. An illuminance sensor 110 that measures and distinguishes between day and night, a first illumination unit 120 that irradiates light to enable night photography, and acquires an image from a CMOS image sensor and drives a zoom/focus motor of the lens. The camera module 130, the pan/tilt driving unit 140 to move the camera module 130 up, down, left and right, and the pan/tilt/zoom control command received from the user and transmits the command to the pan/tilt driving unit 140 It includes a PTZ control unit 150 for transmitting and an image transmission unit 160 for transmitting an image acquired through the camera module 130.

본 발명에 있어서, 상기 PTZ 카메라(100)는 촬영방향, 화각정보를 기초로 감시 영역별로 적어도 하나 이상의 외부 조명기(200)와 연동되도록 구성되어 외부 조명기(200)의 온/오프 또는 디밍(dimming) 레벨을 제어하도록 구성되는 것이 특징으로서, 이를 위하여, 상기 PTZ 카메라(100)에는 원격에서 다수의 외부 조명기(200) 제어를 위한 외부 조명기 제어부(170)가 구비된다.In the present invention, the PTZ camera 100 is configured to be interlocked with at least one external illuminator 200 for each monitoring area based on the photographing direction and angle of view information to turn on/off or dimming the external illuminator 200. It is characterized in that it is configured to control the level, and for this purpose, the PTZ camera 100 is provided with an external illuminator control unit 170 for remotely controlling a plurality of external illuminators 200.

통상적으로 PTZ 카메라(100)는 미리 원하는 카메라 방향과 화각을 지정해 놓고, 언제라도 사전에 정해놓은 지점으로 카메라를 이동 시킬 수 있는 프리셋이라는 기능을 설정할 수 있는데, 본 발명에서는 기설정된 지점으로 카메라를 이동시키기 위한 프리셋을 설정하는 과정에서, 프리셋 설정을 위한 감시 영역 인근에 설치되는 외부 조명기(200)를 지정하여 상호 연동되도록 구성되는 것이 특징이다. 이때, 연동되는 외부 조명기(200)는 적어도 하나 이상으로 구성할 수 있다.Typically, the PTZ camera 100 can set a desired camera direction and angle of view in advance and set a function called a preset that can move the camera to a predetermined point at any time. In the present invention, the camera is moved to a predetermined point. In the process of setting a preset for setting the preset, the external illuminator 200 installed near the monitoring area for setting the preset is designated and configured to be interlocked with each other. In this case, the interlocked external illuminator 200 may be configured with at least one or more.

상기 프리셋 설정 과정에서는 프리셋 실행시 연동된 외부 조명기(200)의 구동 또는 디밍(Dimming) 레벨 제어 등을 설정하게 되는데, 이때, 프리셋 호출시의 디밍(dimming) 레벨과 평상시 디밍(dimming) 레벨을 기설정하거나, 실시간으로 획득되는 촬영 영상의 휘도에 따라 PTZ 카메라(100)에서 디밍(dimming) 레벨을 제어하도록 구성할 수 있다.In the preset setting process, driving or dimming level control of the external illuminator 200 linked when the preset is executed is set.At this time, the dimming level when calling the preset and the normal dimming level are recorded. It can be set or configured to control the dimming level in the PTZ camera 100 according to the luminance of the captured image acquired in real time.

상기와 같이, PTZ 카메라(100)와 외부 조명기(200)를 연동시킨 상태에서 설정된 프리셋을 호출하게 되면, PTZ 카메라(100)의 제어에 의해 해당 감시 영역과 연동된 외부 조명기(200)가 구동되거나, 디밍(dimming) 레벨이 제어되는데, 이로 인하여, 원거리에 있는 대상을 효율적으로 모니터링하는 것이 가능하다.As described above, when a preset is called in a state in which the PTZ camera 100 and the external illuminator 200 are linked, the external illuminator 200 linked to the monitoring area is driven by the control of the PTZ camera 100 or , The dimming level is controlled, whereby it is possible to efficiently monitor a distant object.

만약, 하나의 프리셋이 호출된 상태에서 다른 프리셋이 호출되거나, 사용자가 수동으로 PTZ 카메라(100)를 이동 시키는 경우, 기호출된 프리셋 지점과 연동된 외부 조명기(200)는 오프(off)되거나, 평상시 디밍(dimming) 레벨로 복귀하도록 구성되는 것이 바람직하다.If, while one preset is called, another preset is called, or when the user manually moves the PTZ camera 100, the external illuminator 200 linked to the preset point is turned off, or It is preferably configured to return to the normal dimming level.

한편, 통상적으로 PTZ 카메라(100)는 사생활 보호구역 마스킹(Privacy Zone Masking)이라는 기능을 가지고 있으며, 관리자는 영상정보의 노출이 금지되는 영역을 사전에 정의하여 비디오 모니터링이나 녹화 과정에서 정의된 영역을 특정 색상이나 모자이크로 가리는 마스킹 처리를 진행하게 되는데, 본 발명에서는 PTZ 카메라(100)의 팬/틸트/줌(Pan/Tilt/Zoom) 기능을 이용하여 PTZ 카메라(100)를 원하는 방향과 각도로 이동시킨 후, 사생활 보호구역 마스킹과 동일한 방법을 이용하여 관심 영역을 설정하고, 설정된 관심 영역 인근에 설치되는 외부 조명기(200)를 지정하여 PTZ 카메라(100)와 연동되도록 구성되는 것이 특징이다. 이때, 연동되는 외부 조명기(200)는 적어도 하나 이상으로 구성할 수 있다.Meanwhile, in general, the PTZ camera 100 has a function of privacy zone masking, and the administrator defines an area in which the exposure of image information is prohibited in advance to define an area defined in the video monitoring or recording process. Masking processing is performed to cover with a specific color or mosaic.In the present invention, the PTZ camera 100 is moved in a desired direction and angle by using the Pan/Tilt/Zoom function of the PTZ camera 100. After that, the area of interest is set using the same method as the privacy protection area masking, and the external illuminator 200 installed near the set area of interest is designated to be configured to be interlocked with the PTZ camera 100. In this case, the interlocked external illuminator 200 may be configured with at least one or more.

상기 관심 영역 설정 과정에서는 상기 PTZ 카메라(100)로부터 촬영되는 영상에 관심 영역이 포함되어 있는 경우, PTZ 카메라(100)의 제어에 의해 해당 관심 영역과 연동된 외부 조명기(200)의 구동 또는 디밍(dimming) 레벨 제어 등을 설정하게 되는데, 이때, PTZ 카메라(100)의 촬영 영상이 관심영역을 포함하는 경우의 디밍(dimming) 레벨과 평상시 디밍(dimming) 레벨을 기설정하거나, 실시간으로 획득되는 촬영 영상의 휘도에 따라 PTZ 카메라(100)에서 디밍(dimming) 레벨을 제어하도록 구성할 수 있다.In the process of setting the region of interest, when the region of interest is included in the image captured by the PTZ camera 100, driving or dimming the external illuminator 200 linked to the region of interest by the control of the PTZ camera 100 dimming) level control, etc. are set.At this time, a dimming level and a normal dimming level when the image captured by the PTZ camera 100 includes a region of interest are preset or captured in real time. It can be configured to control the dimming level in the PTZ camera 100 according to the luminance of the image.

상기와 같이, PTZ 카메라(100)와 외부 조명기(200)를 연동시킨 상태에서 PTZ 카메라(100)의 촬영 영상(a)이 관심 영역(b)을 포함하는 경우, PTZ 카메라(100)의 제어에 의해 해당 관심 영역과 연동된 외부 조명기(200)가 구동되거나, 디밍(dimming) 레벨이 제어되는데, 이로 인하여, 원거리에 있는 대상을 효율적으로 모니터링하는 것이 가능하다.As described above, when the PTZ camera 100 and the external illuminator 200 are interlocked and the captured image (a) of the PTZ camera 100 includes the region of interest (b), the PTZ camera 100 can be controlled. As a result, the external illuminator 200 linked to the region of interest is driven or the dimming level is controlled. Accordingly, it is possible to efficiently monitor a distant object.

만약, PTZ 카메라(100)의 촬영 영상이 관심 영역을 벗어나는 경우, 해당 관심 영역과 연동된 외부 조명기(200)는 오프(off)되거나, 평상시 디밍(dimming) 레벨로 복귀하도록 구성되는 것이 바람직하다.If the image captured by the PTZ camera 100 is outside the region of interest, it is preferable that the external illuminator 200 linked to the region of interest is turned off or returned to a dimming level.

한편, PTZ 카메라(100)에서 관심 영역에 대한 외부 조명기(200) 제어 설정시에는 관심 영역이 차지하는 비율이 전체 촬영 영상의 일정비율 이상인 경우 또는 특정한 줌 배율의 범위(예: 10x ~ 18x)에서만 외부 조명기(200)가 구동되도록 설정할 수 있으며, 관심 영역이 차지하는 비율이 전체 촬영 영상의 일정비율 이상이면서 특정한 줌 배율의 범위(예: 10x ~ 18x)에 있는 경우에, 외부 조명기(200)가 구동되도록 설정할 수 있다.On the other hand, when the PTZ camera 100 controls the external illuminator 200 for the region of interest, when the ratio of the region of interest is greater than or equal to a certain ratio of the entire photographed image, the external illuminator is limited to a specific zoom magnification range (for example, 10x to 18x). The illuminator 200 can be set to be driven, and when the ratio occupied by the region of interest is more than a certain percentage of the entire captured image and is within a specific zoom magnification range (eg, 10x to 18x), the external illuminator 200 is driven. Can be set.

상기 외부 조명기(200)는 상기 PTZ 카메라(100)가 촬영하는 감시 영역 중 상기 제1조명부(120)의 조사 범위를 벗어나는 감시 영역의 인근에 설치되며, 상기 PTZ 카메라(100)의 제어에 의해 상기 제1조명부(120)의 조사 범위를 벗어나는 감시 영역에 대한 야간 촬영이 가능하도록 빛을 조사하는 제2조명부(220)가 구비되는 것으로서, PTZ 카메라로부터 온/오프 또는 디밍(Dimming) 제어 명령을 수신하여 제2조명부(220)의 구동을 제어하는 LED 제어부(210)가 구비된다.,The external illuminator 200 is installed near a surveillance area outside the irradiation range of the first illumination unit 120 among the surveillance areas photographed by the PTZ camera 100, and is controlled by the PTZ camera 100. A second illumination unit 220 that irradiates light to enable night photography for a surveillance area outside the illumination range of the first illumination unit 120 is provided, and receives on/off or dimming control commands from the PTZ camera. Thus, the LED control unit 210 for controlling the driving of the second lighting unit 220 is provided.,

본 발명에 있어서, 상기 외부 조명기(200)는 PTZ 카메라(100)의 촬영방향, 화각정보를 기초로 감시 영역별로 PTZ 카메라(100)와 적어도 하나 이상이 연동되도록 구성되는데, 도 3 및 4에 도시된 바와 같이, 상기 PTZ 카메라(100)로부터 PTZ 카메라(100)의 감시 화각에 해당하는 외부 조명기(200)로 조명 "On" 신호가 전송되면, PTZ 카메라(100)의 감시 화각에 해당하는 외부 조명기(200)가 구동되며, PTZ 카메라(100)의 감시 화각이 변경되는 경우, PTZ 카메라(100)로부터 구동중인 외부 조명기(200)로 조명 "OFF" 신호가 전송됨에 따라, 외부 조명기(200)의 구동이 종료된다.In the present invention, the external illuminator 200 is configured to link at least one or more with the PTZ camera 100 for each monitoring area based on the photographing direction and angle of view information of the PTZ camera 100, as shown in FIGS. 3 and 4 As described above, when the illumination "On" signal is transmitted from the PTZ camera 100 to the external illuminator 200 corresponding to the surveillance angle of view of the PTZ camera 100, the external illuminator corresponding to the surveillance angle of view of the PTZ camera 100 200 is driven, when the surveillance angle of view of the PTZ camera 100 is changed, as the lighting "OFF" signal is transmitted from the PTZ camera 100 to the external illuminator 200 being driven, the external illuminator 200 The drive is ended.

또한, 상기 외부 조명기(200)는 PTZ 카메라(100)의 제어에 의해 외부 조명기(200)의 온/오프 제어 뿐만 아니라, 디밍(dimming) 레벨이 제어되도록 구성되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the external illuminator 200 is configured to control not only on/off of the external illuminator 200 but also a dimming level by the control of the PTZ camera 100.

본 발명은 전술한 바와 같이, PTZ 카메라(100)의 감시방향, 화각정보를 기초로 PTZ 카메라(100)에 구비된 제1조명부(120)의 조사 범위를 벗어나는 감시 영역에 적어도 하나 이상의 외부 조명기(200)를 설치하고, PTZ 카메라(100)와 외부 조명기(200)를 연동하여 PTZ 카메라(100)를 통해 외부 조명기(200)의 온/오프 또는 디밍(dimming) 레벨을 제어하도록 구성함으로써, 별도의 PTZ 카메라를 추가적으로 설치하지 않아도 PTZ 카메라(100)에 구비된 제1조명부(120)의 조사 범위를 벗어나는 원거리 감시 영역을 효율적으로 모니터링하는 것이 가능하다.As described above, the present invention provides at least one external illuminator in a surveillance area outside the irradiation range of the first illumination unit 120 provided in the PTZ camera 100 based on the monitoring direction and angle of view information of the PTZ camera 100. 200) is installed, and the PTZ camera 100 and the external illuminator 200 are interlocked to control the on/off or dimming level of the external illuminator 200 through the PTZ camera 100. Even if a PTZ camera is not additionally installed, it is possible to efficiently monitor a remote monitoring area outside the irradiation range of the first illumination unit 120 provided in the PTZ camera 100.

도면과 명세서에서 최적 실시 예들이 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Optimal embodiments have been disclosed in the drawings and specification. Although specific terms have been used herein, these are only used for the purpose of describing the present invention, and are not used to limit the meaning or the scope of the present invention described in the claims. Therefore, those of ordinary skill in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

100: PTZ 카메라 110: 조도감지센서
120: 제1조명부 130: 카메라모듈
140: 펜/틸트 구동부 150: PTZ 제어부
160: 영상전송부 170: 외부 조명기 제어부
200: 외부 조명기 210: LED 제어부
220: 제2조명부100: PTZ camera 110: illuminance sensor
120: first lighting unit 130: camera module
140: pen/tilt driving unit 150: PTZ control unit
160: image transmission unit 170: external illuminator control unit
200: external illuminator 210: LED control unit
220: second lighting unit

Claims (6)

팬/틸트/줌(Pan/Tilt/Zoom) 기능이 구비되며, 감시영역에 침입한 객체의 움직임을 촬영 및 녹화하여 특정 감시 영역을 감시하되, 제1조명부(120)가 구비되는 PTZ 카메라(100); 및
상기 PTZ 카메라(100)가 촬영하는 감시 영역 중 상기 제1조명부(120)의 조사 범위를 벗어나는 감시 영역의 인근에 설치되며, 상기 PTZ 카메라(100)의 제어에 의해 상기 제1조명부(120)의 조사 범위를 벗어나는 감시 영역에 빛을 조사하도록 제2조명부(220)가 구비되는 외부 조명기(200);를 포함하되,
상기 PTZ 카메라(100)의 촬영방향, 화각정보를 기초로 감시 영역별로 상기 PTZ 카메라(100)와 적어도 하나 이상의 상기 외부 조명기(200)가 연동되며, 상기 PTZ 카메라(100)의 제어에 의해 상기 외부 조명기(200)의 온/오프 또는 디밍(dimming) 레벨이 제어되도록 구성되고,
기설정된 지점으로 카메라를 이동시키기 위한 프리셋을 설정하는 과정에서, 프리셋 설정을 위한 감시 영역 인근에 설치되는 외부 조명기(200)를 지정하여 상기 PTZ 카메라(100)와 연동시키도록 구성되며, 설정된 프리셋 호출시 상기 PTZ 카메라(100)의 제어에 의해 해당 감시 영역과 연동된 외부 조명기(200)가 구동되거나, 디밍(dimming) 레벨이 제어되도록 구성되고,
상기 PTZ 카메라(100)에서 디밍(dimming) 레벨 제어시에는 프리셋 호출시의 디밍(dimming) 레벨과 평상시 디밍(dimming) 레벨을 기설정하거나, 실시간으로 획득되는 촬영 영상의 휘도에 따라 디밍(dimming) 레벨이 제어되도록 구성되고,
상기 PTZ 카메라(100)의 팬/틸트/줌(Pan/Tilt/Zoom) 기능을 이용하여 상기 PTZ 카메라(100)를 원하는 방향과 각도로 이동시킨 후, 관심 영역을 설정하는 과정에서, 관심 영역 인근에 설치되는 외부 조명기(200)를 지정하여 상기 PTZ 카메라(100)와 연동시키도록 구성되며, 상기 PTZ 카메라(100)로부터 촬영되는 영상에 관심 영역이 포함되어 있는 경우, 상기 PTZ 카메라(100)의 제어에 의해 해당 관심 영역과 연동된 외부 조명기(200)가 구동되거나, 디밍(dimming) 레벨이 제어되도록 구성되고,
상기 PTZ 카메라(100)에서 디밍(dimming) 레벨 제어시에는 PTZ 카메라(100)의 촬영 영상이 관심영역을 포함하는 경우의 디밍(dimming) 레벨과 평상시 디밍(dimming) 레벨을 기설정하거나, 실시간으로 획득되는 촬영 영상의 휘도에 따라 디밍(dimming) 레벨이 제어되도록 구성되고,
상기 PTZ 카메라(100)에서 관심 영역에 대한 외부 조명기(200) 제어 설정시에는 관심 영역이 차지하는 비율이 전체 촬영 영상의 일정비율 이상인 경우 또는 줌 배율이 10x ~ 18x의 범위에서만 외부 조명기(200)가 구동되도록 설정되거나,
관심 영역이 차지하는 비율이 전체 촬영 영상의 일정비율 이상이면서 줌 배율이 10x ~ 18x의 범위에 있는 경우에, 외부 조명기(200)가 구동되도록 설정되는 것을 특징으로 하는 PTZ 카메라와 외부 조명기가 연동된 모니터링 시스템.A PTZ camera 100 equipped with a Pan/Tilt/Zoom function and monitors a specific surveillance area by photographing and recording the motion of an object invading the surveillance area, and equipped with the first illumination unit 120 ); And
It is installed near a surveillance area outside the irradiation range of the first illumination unit 120 among the surveillance areas photographed by the PTZ camera 100, and the first illumination unit 120 is controlled by the PTZ camera 100. Including; an external illuminator 200 provided with a second illumination unit 220 to irradiate light to the surveillance area outside the irradiation range,
Based on the photographing direction and angle of view information of the PTZ camera 100, the PTZ camera 100 and at least one external illuminator 200 are interlocked for each monitoring area, and the external illuminator 200 is controlled by the PTZ camera 100. It is configured to control the on/off or dimming level of the illuminator 200,
In the process of setting a preset for moving the camera to a preset point, an external illuminator 200 installed near the monitoring area for preset setting is designated and configured to link with the PTZ camera 100, and the preset is called When the PTZ camera 100 is controlled, the external illuminator 200 linked to the monitoring area is driven or the dimming level is controlled,
When the dimming level is controlled by the PTZ camera 100, a dimming level when a preset is called and a dimming level are set in advance, or dimming according to the brightness of a captured image acquired in real time. The level is configured to be controlled,
After moving the PTZ camera 100 to a desired direction and angle by using the Pan/Tilt/Zoom function of the PTZ camera 100, in the process of setting the region of interest, It is configured to designate an external illuminator 200 installed in and interlock with the PTZ camera 100, and when the region of interest is included in the image captured by the PTZ camera 100, the PTZ camera 100 The external illuminator 200 linked to the region of interest is driven by the control, or the dimming level is controlled,
When the dimming level is controlled by the PTZ camera 100, a dimming level and a normal dimming level when the image captured by the PTZ camera 100 includes an ROI are preset or in real time. It is configured to control the dimming level according to the luminance of the acquired captured image,
When the PTZ camera 100 controls the external illuminator 200 for the region of interest, when the ratio of the region of interest is greater than or equal to a certain ratio of the entire captured image, or the zoom magnification is in the range of 10x to 18x, the external illuminator 200 is Set to run, or
Monitoring in conjunction with a PTZ camera and an external illuminator, characterized in that the external illuminator 200 is set to be driven when the ratio occupied by the region of interest is more than a certain percentage of the entire captured image and the zoom magnification is in the range of 10x to 18x system. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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