KR102258664B1 - Device for selecting cracked ball, ball supplying system using the same and control method for ball supplying - Google Patents

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Abstract

본 발명은 골프연습 시스템 또는 스크린 골프 시스템 등을 통해 사용자가 골프샷을 다수회 반복함에 따라 골프공들 중 크랙이 발생하는 등의 불량 골프공, 즉 크랙볼이 발생하는 것에 대비하여 그와 같은 크랙볼을 선별해 내어 정상적인 골프공이 사용자의 골프샷에 제공될 수 있도록 하기 위한 발명으로서, 골프공에 크랙이 발생한 경우 그 압축강도가 정상적인 골프공과 차이가 난다는 점을 이용하여 골프공에 대한 압력 측정의 방식으로 간단한 구조에 의해 소형화가 가능하면서도 크랙볼의 검출 성능을 향상시키도록 할 수 있는 크랙볼 선별장치, 이를 이용한 볼 공급 시스템 및 볼 공급 제어방법을 제공하기 위한 것이다.According to the present invention, as a user repeats a golf shot multiple times through a golf practice system or a screen golf system, a crack occurs among golf balls. Invention to select a ball so that a normal golf ball can be provided to the user's golf shot. When a crack occurs in the golf ball, the pressure on the golf ball is measured by using the fact that the compressive strength is different from the normal golf ball. It is to provide a crack ball sorting device capable of improving the detection performance of crack balls while miniaturizing by a simple structure, a ball supply system using the same, and a ball supply control method.

Description

크랙볼 선별장치, 이를 이용한 볼 공급 시스템 및 볼 공급 제어방법{DEVICE FOR SELECTING CRACKED BALL, BALL SUPPLYING SYSTEM USING THE SAME AND CONTROL METHOD FOR BALL SUPPLYING}Crack ball sorting device, ball supply system using the same, and ball supply control method {DEVICE FOR SELECTING CRACKED BALL, BALL SUPPLYING SYSTEM USING THE SAME AND CONTROL METHOD FOR BALL SUPPLYING}

본 발명은 골프연습 시스템 또는 스크린 골프 시스템 등을 통해 사용자가 골프공을 타격함에 있어서 크랙이 발생하는 등의 불량 골프공, 즉 크랙볼을 선별하는 크랙볼 선별장치와, 그러한 크랙볼 선별장치를 통해 크랙볼을 제외하고 정상인 골프공을 사용자의 골프샷에 제공하도록 하는 볼 공급 시스템 및 볼 공급 제어방법에 관한 발명이다.The present invention relates to a crack ball sorting device for sorting out bad golf balls, that is, crack balls, such as cracks occurring when a user strikes a golf ball through a golf practice system or a screen golf system, and through such a crack ball sorting device. The present invention relates to a ball supply system and a ball supply control method for providing normal golf balls to a user's golf shot, excluding crack balls.

통상적으로 골프연습 시스템 또는 스크린 골프 시스템 등에는 사용자가 골프샷을 다수회 반복하기 때문에 많은 골프공을 미리 준비해 놓고 사용자가 골프샷을 할 때마다 타석으로 골프공을 하나씩 공급하는 볼 공급 시스템이 구비된 경우가 많다.In general, golf practice systems or screen golf systems are equipped with a ball supply system that prepares many golf balls in advance and supplies golf balls one by one each time the user takes a golf shot because the user repeats the golf shot many times. There are many cases.

이때, 골프연습 시스템이나 스크린 골프 시스템의 볼 공급 시스템은 사용자가 타격한 골프공들을 회수하여 이들을 순차적으로 사용자의 타석으로 이송시켜 골프샷을 할 때 골프공을 제공하도록 한다.At this time, the ball supply system of the golf practice system or the screen golf system collects the golf balls hit by the user and sequentially transfers them to the user's at-bat to provide a golf ball when taking a golf shot.

그런데, 타석으로 공급되는 골프공들은 사용자에 의해 다수회 타격된 골프공들로서 그 중에서는 타격에 의해 파손되어 크랙(Crack)이 발생한 골프공, 즉 크랙볼(Cracked Ball)이 일부 포함되어 있으며, 그와 같은 크랙볼이 타석에 공급되어 사용자가 타격을 하면 정상적인 골프공인 정상볼을 타격했을 때와는 전혀 다른 타구가 되기 때문에, 즉 크랙볼이 타격되면 골프샷에 따른 정상적인 타구가 형성되지 않기 때문에 골프연습에서나 스크린 골프 시스템을 통한 가상 골프 경기에서 바람직하지 못한 결과가 나타날 수 있는 문제점이 있는 것이다.However, the golf balls supplied to the plate at bat are golf balls that have been hit multiple times by the user, and some of them include a golf ball that has been damaged by the hit and cracked, that is, a cracked ball. When a user hits a normal golf ball, it becomes a completely different hitting ball than when hitting a normal golf ball, i.e., when a crack ball is hit, a normal hitting ball according to the golf shot is not formed. In practice or in a virtual golf game through a screen golf system, there is a problem that undesirable results may appear.

이와 같이 골프연습 시스템이나 스크린 골프 시스템에서의 볼 공급에 있어서 크랙볼을 선별해 내어 볼 공급에서 제외시키는 것이 중요한데, 이를 위해 크랙볼을 선별하는 장치에 관한 기술이 개발되었었다.As described above, it is important to select crack balls and exclude them from ball supply in the supply of balls in a golf practice system or screen golf system. To this end, a technology related to a device for selecting crack balls has been developed.

이러한 종래의 크랙볼 선별장치에 관한 기술로서 등록특허공보 제10-1436933호, 등록특허공보 제10-1358177호, 등록특허공보 제10-1632414호 등의 선행기술문헌이 공개되어 있다.As a technique related to such a conventional crack ball sorting apparatus, prior art documents such as Registration Patent Publication No. 10-1436933, Registration Patent Publication No. 10-1358177, and Registration Patent Publication No. 10-1632414 have been disclosed.

위 선행기술문헌들 중 등록특허공보 제10-1436933호에 개시된 기술은, 골프공이 이동하는 경로에 측정카메라를 설치하여 그 측정카메라에 의해 촬영된 골프공의 이미지를 분석하여 골프공에 크랙이 발생하였는지 여부를 판단하는 기술에 관한 것이다.Among the above prior art documents, the technology disclosed in Registration Patent Publication No. 10-1436933 causes a crack in the golf ball by installing a measuring camera on the path of the golf ball and analyzing the image of the golf ball photographed by the measuring camera. It relates to a technology to determine whether or not.

그러나, 상기한 선행기술은 골프공의 외관에 관한 측정카메라의 촬영 이미지를 분석하여 크랙볼 여부를 판별하는 경우 이미지를 통해 골프공에 표시된 로고 등이나 이물질 등과 크랙된 부분을 구별하는 것이 매우 어렵고, 또한 골프공의 촬영된 면에 크랙이 없고 촬영되지 않은 반대편에 크랙이 있는 경우 크랙 검출이 불가능하다는 문제점이 있었다.However, the above-described prior art is very difficult to distinguish cracked parts such as logos or foreign substances displayed on the golf ball through the image when determining whether there is a crack ball by analyzing the photographed image of the measuring camera regarding the appearance of the golf ball. In addition, when there is no crack on the photographed surface of the golf ball and there is a crack on the opposite side of the golf ball, there is a problem that crack detection is impossible.

한편, 위 등록특허공보 제10-1358177호는 골프공을 타격부가 타격할 때 발생하는 충돌음을 감지하는 음파센서에 의해 감지된 음파 분석을 통해 크랙볼 여부를 판별하는 기술에 관한 것이고, 위 등록특허공보 제10-1632414호는 골프공을 소정 높이에서 자유낙하시켜 일정 탄성을 갖는 골프공을 양호한 골프공으로 판단하고 탄성을 상실한 골프공을 불량 골프공을 판단하는 기술에 관한 것이다.On the other hand, the above Patent Publication No. 10-1358177 relates to a technology for determining whether a crack ball is a crack ball through sound wave analysis detected by a sound wave sensor that detects a collision sound generated when a hitting unit hits a golf ball. Publication No. 10-1632414 relates to a technology for determining a golf ball having a certain elasticity as a good golf ball and a golf ball having lost elasticity as a bad golf ball by freely falling a golf ball at a predetermined height.

그러나, 골프공에 크랙이 있기는 하지만 심하지 않은 경우 골프공에 대한 충돌음의 분석으로 크랙볼을 판별하기 매우 어려우며 장치의 사이즈가 크기 때문에 소형화가 어려운 문제점이 있으며, 골프공을 자유낙하시켜 크랙볼을 판별하는 경우에도 크랙이 심하지 않은 경우에는 판별이 불가하며 골프공을 자유낙하시킬 공간이 필요하므로 장치의 사이즈가 상당히 크기 때문에 소형화가 불가능하다는 문제점이 있었다.However, if there is a crack in the golf ball, but it is not severe, it is very difficult to determine the crack ball by analyzing the collision sound of the golf ball, and it is difficult to downsize because the size of the device is large. Even in the case of discrimination, if the crack is not severe, it is impossible to discriminate, and there is a problem that miniaturization is impossible because the size of the device is quite large because a space for free fall of the golf ball is required.

[선행기술문헌][Prior technical literature]

등록특허공보 제10-1436933호Registered Patent Publication No. 10-1436933

등록특허공보 제10-1358177호Registered Patent Publication No. 10-1358177

등록특허공보 제10-1632414호Registered Patent Publication No. 10-1632414

본 발명은 골프연습 시스템 또는 스크린 골프 시스템 등을 통해 사용자가 골프샷을 다수회 반복함에 따라 골프공들 중 크랙이 발생하는 등의 불량 골프공, 즉 크랙볼이 발생하는 것에 대비하여 그와 같은 크랙볼을 선별해 내어 정상적인 골프공이 사용자의 골프샷에 제공될 수 있도록 하기 위한 발명으로서, 골프공에 크랙이 발생한 경우 그 압축강도가 정상적인 골프공과 차이가 난다는 점을 이용하여 골프공에 대한 압력 측정의 방식으로 간단한 구조에 의해 소형화가 가능하면서도 크랙볼의 검출 성능을 향상시키도록 할 수 있는 크랙볼 선별장치, 이를 이용한 볼 공급 시스템 및 볼 공급 제어방법을 제공하기 위한 것이다.According to the present invention, as a user repeats a golf shot multiple times through a golf practice system or a screen golf system, a crack occurs among golf balls. Invention to select a ball so that a normal golf ball can be provided to the user's golf shot. When a crack occurs in the golf ball, the pressure on the golf ball is measured by using the fact that the compressive strength is different from the normal golf ball. It is to provide a crack ball sorting device capable of improving the detection performance of crack balls while miniaturizing by a simple structure, a ball supply system using the same, and a ball supply control method.

본 발명의 일 실시예에 따른 크랙볼 선별장치는, 파손된 골프공인 크랙볼과 정상볼을 선별하는 크랙볼 선별장치로서, 골프공에 가해지는 압력을 받아 로드셀의 변형량을 측정하는 볼측정부; 상기 골프공을 상기 볼측정부에 대고 미리 설정된 압력으로 상기 골프공을 상기 로드셀에 대해 가압하는 볼가압부; 크랙볼 여부의 판별을 위해 미리 설정한 값에 기초하여 상기 볼측정부에 의해 측정된 값으로부터 상기 골프공의 크랙볼 여부를 판별하거나, 상기 볼측정부의 측정된 값을 외부의 컴퓨팅장치로 전송하고 상기 컴퓨팅장치에 의해 판별된 결과를 전송받아 상기 골프공의 크랙볼 여부를 결정하는 제어부를 포함한다.A crack ball sorting device according to an embodiment of the present invention is a crack ball sorting device for sorting broken golf balls from crack balls and normal balls, comprising: a ball measuring unit for measuring a deformation amount of a load cell by receiving a pressure applied to the golf ball; A ball pressing unit for pressing the golf ball against the load cell with a preset pressure against the golf ball on the ball measuring unit; Determine whether the golf ball is a crack ball from the value measured by the ball measuring unit based on a value set in advance to determine whether a crack ball is present, or transmit the measured value of the ball measuring unit to an external computing device And a control unit that receives the result determined by the computing device and determines whether the golf ball is a crack ball.

한편, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 크랙볼 선별장치는, 파손된 골프공인 크랙볼과 정상볼을 선별하는 크랙볼 선별장치로서, 일측에 골프공이 유입되는 유입구를 구비하는 본체; 상기 본체 내 일측에 설치되어, 골프공에 가해지는 압력을 받아 로드셀의 변형량을 측정하는 볼측정부; 상기 본체 내 타측에 설치되며, 상기 유입구를 통해 유입되어 상기 볼측정부의 앞에 위치하는 골프공을 상기 볼측정부에 대고 미리 설정된 압력으로 상기 골프공을 상기 로드셀에 대해 가압하는 볼가압부; 상기 볼측정부의 측정 결과에 기초하여 상기 골프공이 크랙볼인지 판별됨에 따라 상기 판별된 골프공이 정상볼인 경우와 크랙볼인 경우에 각각 다른 경로로 이송되도록 하는 제어부를 포함한다.On the other hand, a crack ball sorting device according to another embodiment of the present invention, as a crack ball sorting device for sorting broken golf ball crack ball and normal ball, a main body having an inlet through which the golf ball flows; A ball measuring unit installed on one side of the main body to measure the amount of deformation of the load cell by receiving pressure applied to the golf ball; A ball pressing unit installed on the other side of the main body and configured to press the golf ball against the load cell with a preset pressure against a golf ball introduced through the inlet and positioned in front of the ball measuring unit; And a control unit configured to transfer to different paths when the determined golf ball is a normal ball and a crack ball as it is determined whether the golf ball is a crack ball based on a measurement result of the ball measuring unit.

또한 바람직하게는, 상기 볼측정부와 상기 볼가압부 사이를 지나도록 다수의 골프공이 이송되며, 상기 볼가압부는, 상기 이송되는 다수의 골프공에 대해 순차적으로 골프공이 상기 볼측정부와 상기 볼가압부 사이에 멈출 때 그 골프공 쪽으로 이동하면서 그 골프공을 파지하여 상기 볼측정부에 대고 압력을 가하는 지그와, 상기 지그를 구동시켜 미리 설정된 압력이 상기 지그를 통해 상기 골프공으로부터 상기 볼측정부의 로드셀에 가해지도록 구동력을 제공하는 구동모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, preferably, a plurality of golf balls are transported so as to pass between the ball measuring unit and the ball pressing unit, and the ball pressing unit is sequentially transferred to the ball measuring unit and the ball with respect to the transported plurality of golf balls. A jig that applies pressure to the ball measuring unit by grasping the golf ball while moving toward the golf ball when it stops between the pressing parts, and a preset pressure by driving the jig is measured from the golf ball through the jig. It characterized in that it comprises a drive motor that provides a driving force to be applied to the negative load cell.

또한 바람직하게는, 상기 볼가압부는, 상기 유입구를 통해 유입되어 상기 볼측정부의 앞에 위치하는 골프공을 파지하여 상기 볼측정부에 대고 압력을 가하는 지그와, 상기 지그를 구동시켜 미리 설정된 압력이 상기 지그를 통해 상기 골프공으로부터 상기 볼측정부의 로드셀에 가해지도록 구동력을 제공하는 구동모터와, 상기 지그에 대한 상기 구동모터의 속도를 제어하는 감속기를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, preferably, the ball pressing unit includes a jig that is introduced through the inlet and grips a golf ball positioned in front of the ball measurement unit to apply pressure to the ball measurement unit, and a preset pressure is applied by driving the jig. It characterized in that it comprises a drive motor for providing a driving force to be applied to the load cell of the ball measuring unit from the golf ball through a jig, and a speed reducer for controlling the speed of the drive motor with respect to the jig.

또한 바람직하게는, 상기 본체 내에 상기 유입구로부터 상기 볼측정부의 앞 위치로 연결되어 다수의 골프공이 이송되는 볼이송로와, 상기 볼측정부의 앞 위치에 구비되어 상기 볼이송로를 따라 이송되어 상기 볼측정부의 앞 위치에서 골프공이 멈추도록 하는 볼스토퍼와, 상기 볼스토퍼 상에 골프공이 있는지 감지하는 볼감지부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, preferably, a ball transfer path through which a plurality of golf balls are transferred by being connected to a position in front of the ball measuring part from the inlet in the main body, and a ball transfer path provided in a front position of the ball measuring part and transferred along the ball transfer path It characterized in that it further comprises a ball stopper for stopping the golf ball at a position in front of the measuring unit, and a ball detection unit for detecting whether there is a golf ball on the ball stopper.

또한 바람직하게는, 상기 판별된 골프공이 정상볼인 경우, 상기 정상볼인 골프공이 이동하는 정상볼 경로와, 상기 본체에 형성되며 상기 정상볼 경로와 연결되어 상기 정상볼인 골프공이 배출되는 정상볼 배출구와, 상기 판별된 골프공이 크랙볼인 경우, 상기 크랙볼인 골프공이 이동하는 크랙볼 경로와, 상기 본체에 형성되며 상기 크랙볼 경로와 연결되어 상기 크랙볼인 골프공이 배출되는 크랙볼 배출구를 더 포함하며, 상기 제어부는, 상기 정상볼인 골프공이 상기 정상볼 경로를 통해 상기 정상볼 배출구로 배출되도록 하고, 상기 크랙볼인 골프공이 상기 크랙볼 경로를 통해 상기 크랙볼 배출구로 배출되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, preferably, when the determined golf ball is a normal ball, a normal ball path through which the normal ball, which is a golf ball, moves, and a normal ball formed in the body and connected to the normal ball path, to discharge the normal ball, which is a golf ball, An outlet and, when the determined golf ball is a crack ball, a crack ball path through which the golf ball, which is the crack ball, moves, and a crack ball discharge port through which the golf ball, which is a crack ball, is discharged by being formed in the main body and connected to the crack ball path. It further comprises, wherein the control unit controls to discharge the golf ball, which is the normal ball, to the normal ball discharge port through the normal ball path, and control the golf ball, which is the crack ball, to be discharged to the crack ball discharge port through the crack ball path. It is characterized by that.

또한 바람직하게는, 상기 정상볼 경로와 상기 크랙볼 경로 사이에 구비되어 상기 제어부의 제어에 따라, 상기 판별된 골프공이 정상볼인 경우 상기 크랙볼 경로를 닫음으로써 상기 정상볼 경로가 열리도록 함으로써 상기 정상볼인 골프공이 상기 정상볼 경로를 통해 이동할 수 있도록 하고, 상기 판별된 골프공이 크랙볼인 경우 상기 크랙볼 경로를 열고 상기 정상볼 경로를 닫음으로써 상기 크랙볼인 골프공이 상기 크랙볼 경로를 통해 이동할 수 있도록 하는 통로개폐부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, preferably, it is provided between the normal ball path and the crack ball path, and according to the control of the controller, when the determined golf ball is a normal ball, the crack ball path is closed to open the normal ball path. The golf ball, which is a normal ball, can move through the normal ball path, and when the determined golf ball is a crack ball, the crack ball path is opened and the normal ball path is closed, so that the golf ball, which is a crack ball, passes through the crack ball path. It characterized in that it further comprises a passage opening and closing portion to enable the movement.

또한 바람직하게는, 상기 제어부는, 크랙볼 여부의 판별을 위해 미리 설정한 값에 기초하여 상기 볼측정부에 의해 측정된 값으로부터 해당 골프공의 크랙볼 여부를 판별하거나, 상기 볼측정부의 측정된 값을 통신부를 통하여 외부의 컴퓨팅장치로 전송하고 상기 컴퓨팅장치에 의해 판별된 결과를 전송받아 해당 골프공의 크랙볼 여부를 결정하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, preferably, the control unit determines whether the golf ball is a crack ball from the value measured by the ball measuring unit based on a value previously set for determining whether the ball is cracked, or It is characterized in that it is configured to transmit a value to an external computing device through a communication unit, receive a result determined by the computing device, and determine whether or not the golf ball is a crack ball.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 볼 공급 시스템은, 골프공을 이송시키는 볼 이송장치; 상기 볼 이송장치로부터 이송되는 골프공에 대해 상기 골프공에 가해지는 압력을 받아 로드셀의 변형량을 측정하는 볼측정부와, 상기 골프공을 상기 볼측정부에 대고 미리 설정된 압력으로 상기 골프공을 상기 로드셀에 대해 가압하는 볼가압부를 포함하여, 상기 골프공이 정상볼인지 크랙볼인지 선별하는 크랙볼 선별장치; 상기 크랙볼 선별장치로부터 상기 정상볼로서 판별된 골프공을 이송받아 사용자의 골프스윙에 이용되도록 공급하는 티업 장치; 및 크랙볼 여부의 판별을 위해 미리 설정한 값에 기초하여 상기 크랙볼 선별장치로부터 상기 볼측정부에 의해 측정된 값을 전송받아 상기 골프공의 크랙볼 여부를 판별하는 컴퓨팅장치를 포함한다.On the other hand, the ball supply system according to an embodiment of the present invention, a ball transfer device for transferring a golf ball; A ball measuring unit for measuring the amount of deformation of the load cell by receiving a pressure applied to the golf ball with respect to the golf ball transferred from the ball transfer device, and the golf ball at a preset pressure by placing the golf ball on the ball measuring unit. A crack ball sorting device for selecting whether the golf ball is a normal ball or a crack ball, including a ball pressing unit for pressing against the load cell; A tee-up device for receiving the golf ball determined as the normal ball from the crack ball sorting device and supplying it to be used for the user's golf swing; And a computing device for determining whether the golf ball is a crack ball by receiving a value measured by the ball measuring unit from the crack ball sorting device based on a value set in advance for determining whether a crack ball is present.

또한 바람직하게는, 상기 크랙볼 선별장치는, 상기 컴퓨팅장치에 의해 판별된 결과를 전송받아, 해당 골프공이 정상볼인 경우와 크랙볼인 경우에 각각 다른 경로로 이송되도록 하며, 상기 컴퓨팅장치에 의한 판별 결과 해당 골프공이 정상볼인 경우에는 상기 정상볼인 골프공이 상기 티업 장치로 이송되도록 하고, 상기 컴퓨팅장치에 의한 판별 결과 해당 골프공이 크랙볼인 경우에는, 크랙볼의 수거를 위한 위치로 이송되도록 하는 것을 특징으로 한다.In addition, preferably, the crack ball sorting device receives the result determined by the computing device, so that the golf ball is transferred to a different path when the golf ball is a normal ball and a crack ball, respectively, by the computing device. As a result of the determination, if the golf ball is a normal ball, the golf ball, which is the normal ball, is transferred to the tee-up device, and if the golf ball is a crack ball as a result of determination by the computing device, it is transferred to a location for collecting the crack ball. Characterized in that.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 볼 공급 제어방법은, 골프공이 정상볼인지 크랙볼인지 선별하기 위한 볼측정부와 볼가압부 사이에 구비되는 볼 스토퍼에 구비된 볼 감지부가 볼 이송장치에 의해 이송되는 골프공을 감지하는 단계; 상기 감지된 골프공을 상기 볼측정부의 로드셀에 대고 미리 설정된 압력으로 상기 골프공을 상기 볼측정부에 대해 가압하도록 상기 볼가압부를 구동시키는 단계; 및 상기 볼가압부가 상기 골프공을 상기 볼측정부에 대해 가압함에 따라 상기 볼측정부의 로드셀의 변형량을 측정한 측정값을 이용하여 크랙볼 여부의 판별을 위해 미리 설정한 값에 기초하여 상기 골프공의 크랙볼 여부를 판별하는 단계를 포함한다.On the other hand, in the ball supply control method according to an embodiment of the present invention, a ball detection unit provided in a ball stopper provided between a ball measuring unit and a ball pressing unit for selecting whether a golf ball is a normal ball or a crack ball Detecting a golf ball carried by the; Applying the sensed golf ball to the load cell of the ball measuring unit and driving the ball pressing unit to press the golf ball against the ball measuring unit with a preset pressure; And the golf ball based on a value previously set to determine whether a crack ball has been determined using a measured value obtained by measuring the amount of deformation of the load cell of the ball measuring unit as the ball pressing unit presses the golf ball against the ball measuring unit. It includes the step of determining whether the crack ball.

또한 바람직하게는, 상기 판별된 골프공이 정상볼인 경우 정상볼 경로를 통해 이동시키고 상기 판별된 골프공이 크랙볼인 경우 상기 정상볼 경로와 다른 경로인 크랙볼 경로를 통해 이동시키는 단계와, 상기 정상볼 경로를 통해 이송되는 골프공을 상기 사용자의 골프스윙에 이용되도록 공급하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, preferably, when the determined golf ball is a normal ball, moving through a normal ball path, and when the determined golf ball is a crack ball, moving through a crack ball path that is a path different from the normal ball path, and the normal It characterized in that it further comprises the step of supplying the golf ball transported through the ball path to be used for the golf swing of the user.

본 발명에 따른 크랙볼 선별장치, 이를 이용한 볼 공급 시스템 및 볼 공급 제어방법은, 골프연습 시스템 또는 스크린 골프 시스템 등을 통해 사용자가 골프샷을 다수회 반복함에 따라 골프공들 중 크랙이 발생하는 등의 불량 골프공, 즉 크랙볼이 발생하는 것에 대비하여 그와 같은 크랙볼을 선별해 내어 정상적인 골프공이 사용자의 골프샷에 제공될 수 있도록 하며, 골프공에 크랙이 발생한 경우 그 압축강도가 정상적인 골프공과 차이가 난다는 점을 이용하여 골프공에 대한 압력 측정의 방식으로 간단한 구조에 의해 소형화가 가능하면서도 크랙볼의 검출 성능을 향상시키도록 할 수 있는 효과가 있다.The crack ball sorting device according to the present invention, a ball supply system and a ball supply control method using the same, are provided by a golf practice system or a screen golf system, such that a crack occurs among golf balls as a user repeats a golf shot a number of times. In preparation for the occurrence of a bad golf ball, that is, a crack ball, a normal golf ball is selected so that a normal golf ball can be provided to the user's golf shot. By using the difference from the ball, it is possible to reduce the size of the golf ball by a simple structure as a method of measuring pressure on the golf ball, and to improve the detection performance of the crack ball.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 볼 공급 시스템이 스크린 골프 시스템에 적용되어 설치된 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 볼 공급 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 도 2에 도시된 바와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 크랙볼 선별장치의 상단을 제거하여 내부 구성이 나타나도록 한 상태의 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 크랙볼 선별장치를 포함하는 볼 공급 시스템의 전체 제어 계통을 나타낸 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 크랙볼 선별장치와 볼 공급 시스템의 제어방법에 관한 프로우차트이다.
도 6 내지 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 크랙볼 선별장치의 동작에 관하여 설명하기 위한 도면들이다.1 is a view schematically showing a state in which a ball supply system according to an embodiment of the present invention is applied to and installed in a screen golf system.
2 is a view showing the configuration of the ball supply system shown in FIG.
FIG. 3 is a diagram illustrating a state in which an upper end of the crack ball sorting device according to an embodiment of the present invention is removed to reveal an internal configuration as shown in FIG. 2.
4 is a block diagram showing an overall control system of a ball supply system including a crack ball sorting device according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a method for controlling a crack ball sorting apparatus and a ball supply system according to an embodiment of the present invention.
6 to 10 are views for explaining the operation of the crack ball sorting apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 크랙볼 선별장치, 이를 이용한 볼 공급 시스템 및 볼 공급 제어방법에 관한 구체적인 내용을 도면을 참조하여 설명한다.A detailed description of a crack ball sorting apparatus according to the present invention, a ball supply system using the same, and a ball supply control method will be described with reference to the drawings.

먼저, 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 크랙볼 선별장치를 포함하는 볼 공급 시스템에 관하여 설명한다. First, a ball supply system including a crack ball sorting device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 볼 공급 시스템이 스크린 골프 시스템에 적용되어 설치된 상태를 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 볼 공급 시스템의 구성을 나타낸 도면이다. 1 is a view schematically showing a state in which a ball supply system according to an embodiment of the present invention is applied to a screen golf system and installed, and FIG. 2 is a view showing the configuration of the ball supply system shown in FIG. 1.

도 1에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 볼 공급 시스템이 스크린 골프 시스템에 적용된 예를 나타내고 있으나 본 발명은 스크린 골프 시스템에 한정되지 않고 골프연습 시스템 등 사용자의 골프샷을 위해 골프공의 공급이 필요한 모든 시스템에 적용 가능함은 물론이다. 1 shows an example in which the ball supply system according to an embodiment of the present invention is applied to the screen golf system, but the present invention is not limited to the screen golf system, and it is necessary to supply a golf ball for a golf shot of a user such as a golf practice system. Of course, it can be applied to all systems.

도 1에 도시된 바와 같이 스크린 골프 부스(Booth)의 전면에는 가상 골프 시뮬레이션 영상이 투영되는 스크린(30)이 구비되고, 바닥(10)에는 골퍼가 올라서서 골프 스윙을 하는 타석(20)과 골프공(1)이 놓이는 골프매트(22)가 구비되며, 도면상으로 도시되지는 아니하였으나 사용자가 골프공을 타격하는 것을 센싱하는 센싱장치가 구비될 수 있다. As shown in FIG. 1, a screen 30 on which a virtual golf simulation image is projected is provided on the front of the screen golf booth, and a golfer is mounted on the floor 10 to make a golf swing and a golf swing. A golf mat 22 on which the ball 1 is placed is provided, and although not shown in the drawing, a sensing device for sensing that a user hits the golf ball may be provided.

또한, 부스의 일측에는 상기 센싱장치에서 센싱된 결과에 따라 가상 골프 시뮬레이션을 위한 소정의 데이터 처리를 수행하여 스크린(30)으로 투영할 시뮬레이션 영상을 구현하도록 하는 시뮬레이터(S)가 구비될 수 있다. In addition, a simulator S may be provided at one side of the booth to implement a simulation image to be projected onto the screen 30 by performing predetermined data processing for a virtual golf simulation according to a result sensed by the sensing device.

본 발명의 일 실시예에 따른 볼 공급 시스템의 볼 이송장치(100)는 부스의 바닥(10) 아래에 형성되는 설치공간(50)에 설치될 수 있으며, 스크린(30)과 바닥(10) 사이에는 경사면(32)이 형성되어 사용자가 타격한 골프공(1)이 스크린(30)을 맞고 상기 경사면(32)을 따라 굴러 내려와 상기 설치공간(50) 내의 볼 이송장치(100)로 이동할 수 있도록 구성될 수 있다. The ball transfer device 100 of the ball supply system according to an embodiment of the present invention may be installed in the installation space 50 formed under the floor 10 of the booth, and between the screen 30 and the floor 10 The inclined surface 32 is formed so that the golf ball 1 hit by the user hits the screen 30 and rolls down along the inclined surface 32 to move to the ball transfer device 100 in the installation space 50. Can be configured.

그리고, 상기 설치공간(50)을 덮개판(52)이 덮을 수 있도록 하여 볼 이송장치(100)가 보호되도록 함이 바람직하다. In addition, it is preferable that the installation space 50 is covered by the cover plate 52 so that the ball transfer device 100 is protected.

한편, 타석(20) 아래에는 소정 크기의 공간이 마련되고 그 공간에는 골프공을 티업(Tee-Up)하는 티업장치(500)가 설치되어 골프매트(22)로 골프공이 하나씩 자동으로 공급되도록 할 수 있다. On the other hand, a space of a predetermined size is provided under the turn at bat 20, and a tee-up device 500 for teeing up a golf ball is installed in the space so that the golf balls are automatically supplied to the golf mat 22 one by one. I can.

이와 같이 사용자가 골프공(1)을 다수회 타격하고 타격된 각각의 골프공(1)은 볼 이송장치(100)로 회수되어 다시 티업장치(500)를 통해 타석으로 공급되는 순환이 이루어지는데, 이때 수차례의 타격에 의해 크고 작은 크랙이 생긴 골프공들이 발생할 수 있다. 이와 같이 크랙이 발생한 불량 골프공을 크랙볼이라 하기로 한다.In this way, the user hits the golf ball 1 a plurality of times, and each of the hit golf balls 1 is recovered by the ball transfer device 100 and supplied to the turn at bat through the tee-up device 500 again. At this time, golf balls with large and small cracks may occur due to several hits. A defective golf ball with cracks in this way will be referred to as a crack ball.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 볼 공급 시스템은 상기한 바와 같은 골프공의 순환 과정에서 크랙볼을 선별하여 사용자에게 공급되기 전에 제외시키도록 하는 크랙볼 선별장치(200)를 볼 이송장치(100)와 티업 장치(500) 사이에 구비한다.As shown in FIGS. 1 and 2, the ball supply system according to an embodiment of the present invention selects crack balls in the process of circulating golf balls as described above and excludes them before being supplied to the user. The device 200 is provided between the ball transfer device 100 and the tee-up device 500.

즉, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 볼 이송장치(100)와 크랙볼 선별장치(200)가 볼이송관(150)으로 연결되고, 상기 크랙볼 선별장치(200)와 티업 장치(500)가 볼공급 이송관(550)으로 연결되어, 골프공(1)이 회수됨에 따라 볼 이송장치(100)가 볼이송관(150)을 통해 크랙볼 선별장치(200)로 골프공을 이송시키고 크랙볼 선별장치(200)에서 상기 이송되는 골프공에 대해 하나씩 크랙볼 여부를 판별하여 크랙볼이 아닌 정상적인 골프공, 즉 정상볼만을 선별하여 볼공급 이송관(550)을 통해 티업 장치(500)로 이송시키며 정상볼을 이송받은 티업 장치(500)는 티(502)를 이용하여 상기 정상볼인 골프공(NB)을 공급하게 되는 것이다. (여기서 상기 티업 장치 대신 암(arm)이 골프공을 파지하여 타석으로 공급하는 소위 캐디기를 구비하도록 하는 것도 가능하다).That is, as shown in Figs. 1 and 2, the ball transfer device 100 and the crack ball sorting device 200 are connected to the ball transfer pipe 150, the crack ball sorting device 200 and the tee-up device ( 500) is connected to the ball supply transfer pipe 550, and the ball transfer device 100 transfers the golf ball to the crack ball sorting device 200 through the ball transfer pipe 150 as the golf ball 1 is recovered. Then, the crack ball sorting device 200 determines whether or not a crack ball is one for each of the transferred golf balls, and selects only normal golf balls, that is, normal balls, not crack balls, and tee-up device 500 through the ball supply transfer pipe 550 The tee-up device 500, which was transferred to and received the normal ball, supplies the golf ball NB, which is the normal ball, by using the tee 502. (In this case, instead of the tee-up device, an arm may be provided with a so-called caddy that grips the golf ball and supplies it to the turn at bat).

이때, 도 2에 도시된 바와 같이, 볼이송관(150)을 통해 이송되는 골프공에 대해 크랙볼 선별장치(200)에서 정상볼로 판정된 골프공은 볼공급 이송관(550)을 통해 티업 장치(500)로 이송되는 반면, 상기 크랙볼 선별장치(200)에서 크랙볼로 판정된 골프공은 상기한 정상볼인 골프공과는 다른 경로로 이송되어 볼 공급의 순환에서 제외되는데, 도 2에 도시된 바와 같이 볼공급 이송관(550)과는 별개로 구비되는 크랙볼 이송관(560)을 통해 크랙볼들만 별도로 수거되는 위치로 이송될 수 있다.At this time, as shown in FIG. 2, the golf ball determined as a normal ball by the crack ball sorting device 200 for the golf ball transferred through the ball transfer pipe 150 is tee-up through the ball supply transfer pipe 550 While being transferred to the device 500, the golf ball determined as a crack ball by the crack ball sorting device 200 is transferred to a different path than the above-described normal ball, and is excluded from the circulation of the ball supply. As shown, only the crack balls may be transferred to a location where only the crack balls are separately collected through the crack ball transfer tube 560 provided separately from the ball supply transfer tube 550.

도 2에 도시된 볼 공급 시스템에 이용되는 크랙볼 선별장치(200)의 구체적인 구성에 대해서는 도 3에서 나타내고 있다.A detailed configuration of the crack ball sorting device 200 used in the ball supply system shown in FIG. 2 is shown in FIG. 3.

도 3은 도 2에 도시된 바와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 크랙볼 선별장치의 상단을 제거하여 내부 구성이 나타나도록 한 상태의 도면이다.FIG. 3 is a diagram illustrating a state in which an upper end of the crack ball sorting device according to an embodiment of the present invention is removed to reveal an internal configuration as shown in FIG. 2.

도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 크랙볼 선별장치는 본체(201) 내에 볼가압부(300)와, 볼측정부(400)와, 골프공이 유입되고 배출되는 경로 등에 관한 구성을 구비한다.As shown in Figure 3, the crack ball sorting apparatus according to an embodiment of the present invention relates to a ball pressing unit 300, a ball measuring unit 400, and a path through which a golf ball is introduced and discharged in the main body 201. It has a configuration.

도 3에 도시된 바와 같이, 본체(201)의 일측에는 볼 이송장치(100, 도 2 참조)로부터 골프공이 이송되는 볼이송관(150)과 연결되어 상기 볼이송관(150)으로부터 골프공이 유입되는 유입구(202)가 형성되며, 본체(201)의 타측에는 정상볼인 골프공이 배출되는 정상볼 배출구(203)와 크랙볼인 골프공이 배출되는 크랙볼 배출구(204)가 각각 형성될 수 있다.As shown in FIG. 3, one side of the main body 201 is connected to a ball transfer pipe 150 through which a golf ball is transferred from a ball transfer device 100 (see FIG. 2), and a golf ball flows through the ball transfer pipe 150. An inlet port 202 is formed, and a normal ball outlet 203 through which a golf ball, which is a normal ball, is discharged, and a crack ball outlet 204 through which a golf ball, which is a crack ball, is discharged, may be formed on the other side of the main body 201.

상기 정상볼 배출구(203)에는, 도 2를 참조하면, 티업 장치(500)와 연결되는 볼공급 이송관(550)이 연결되어 상기 정상볼 배출구(203)를 통해 배출되는 정상볼은 볼공급 이송관(550)을 통해 티업 장치(500)로 이송되도록 구성될 수 있고, 상기 크랙볼 배출구(204)는 크랙볼 이송관(560)과 연결되어 상기 크랙볼 배출구(204)를 통해 배출되는 크랙볼이 상기 크랙볼 이송관(560)을 통해 미리 설정된 위치로 이송될 수 있다.In the normal ball discharge port 203, a ball supply transfer pipe 550 connected to the tee-up device 500 is connected to the normal ball discharge port 203, so that the normal ball discharged through the normal ball discharge port 203 is a ball supply transfer. It may be configured to be transferred to the tee-up device 500 through the pipe 550, and the crack ball outlet 204 is connected to the crack ball transfer pipe 560 and is discharged through the crack ball outlet 204 It may be transferred to a preset position through the crack ball transfer pipe 560.

한편, 상기 볼측정부(400)는 내부에 로드셀(Load-cell)을 구비하여 상기 볼가압부(300)가 볼측정부(400)의 앞에 위치하는 골프공을 파지하여 상기 볼측정부(400)에 대고 가압을 함에 따라, 즉 그 골프공이 상기 볼가압부(300)에 의해 로드셀에 압력을 가함에 따라 상기 로드셀의 변형량을 상기 볼측정부(400)가 측정하도록 한다.On the other hand, the ball measuring unit 400 has a load cell (Load-cell) therein, the ball pressing unit 300 grips the golf ball located in front of the ball measuring unit 400, the ball measuring unit 400 ), that is, as the golf ball applies pressure to the load cell by the ball pressing unit 300, the ball measuring unit 400 measures the amount of deformation of the load cell.

이러한 골프공의 가압에 의해 볼측정부(400)의 로드셀이 변형되는 변형량의 측정값이 크랙볼 여부의 판단에 이용될 수 있다.A measured value of the amount of deformation at which the load cell of the ball measuring unit 400 is deformed by the pressure of the golf ball may be used to determine whether a crack ball is present.

상기한 바와 같은 로드셀의 변형량의 측정값을 이용하여 크랙볼 여부를 판단하는 근거에 대해 설명한다.The basis for determining whether or not a crack ball is made using the measured value of the deformation amount of the load cell as described above will be described.

골프공에 크랙(Crack)이 발생하면 그 크랙볼인 골프공의 압축강도(골프공에 압력이 가해지고 그 압력이 점점 높아질 때 골프공이 압력에 의해 파손되기 전까지 압력에 버틸 수 있는 골프공의 최대 응력)는 정상볼인 골프공의 압축강도 보다 낮다.When a crack occurs in a golf ball, the compressive strength of the golf ball, which is the crack ball (when pressure is applied to the golf ball and the pressure increases, the maximum amount of the golf ball that can withstand the pressure until the golf ball is damaged by pressure). Stress) is lower than the compressive strength of a normal golf ball.

골프공을 로드셀에 댄 상태에서 일정한 압력을 가하면, 정상볼인 골프공은 압축강도가 높기 때문에 가해지는 압력에 견디는 힘이 상대적으로 커서 로드셀의 변형량이 상대적으로 작게 나타나는 반면, 크랙볼인 골프공은 압축강도가 낮기 때문에 가해지는 압력에 견디는 힘이 상대적으로 작아서 로드셀의 변형량이 상대적으로 크게 나타난다.When a certain pressure is applied while the golf ball is placed on the load cell, the normal ball, which is a golf ball, has a high compressive strength, so the force to withstand the applied pressure is relatively large, and the amount of deformation of the load cell appears relatively small, whereas a golf ball that is a crack ball Since the compressive strength is low, the force to withstand the applied pressure is relatively small, and the amount of deformation of the load cell is relatively large.

다수의 골프공에 대해 로드셀에 댄 상태에서 일정한 압력을 가하고 그에 따른 로드셀의 변형량 측정값을 데이터베이스화하고 그 중에서 로드셀 변형량의 측정값이 상대적으로 낮은 골프공들을 조사하여 크랙 유무를 확인하는 등의 실험과 연구에 의해 데이터를 축적하여 분석함으로써 어느 정도의 로드셀 변형량의 측정값을 가지면 크랙볼로서 판단할 수 있는 실험적 결론을 얻을 수 있고, 그에 기초하여 로드셀 변형량의 측정값에 대한 기준을 미리 설정할 수 있다.Experiments such as applying a certain pressure to a number of golf balls in the state of being placed on the load cell, making the measurement value of the load cell deformation in a database, and examining golf balls with relatively low measured value of the load cell deformation among them to check the presence or absence of cracks. By accumulating and analyzing data through research and research, it is possible to obtain an experimental conclusion that can be judged as a crack ball if you have a measured value of a certain amount of load cell deformation, and based on that, a standard for the measured value of the load cell deformation amount can be set in advance. .

예컨대, 어떤 골프공에 대해 로드셀에 대고 압력을 가함에 따라 로드셀의 변형량의 측정값이 기준으로 미리 설정한 값보다 크게 나타난다면 그 골프공을 크랙볼로서 판단할 수 있다.For example, if the measured value of the deformation amount of the load cell is larger than a preset value as a reference as a pressure is applied to the load cell for a golf ball, the golf ball may be determined as a crack ball.

상기한 바와 같이 볼측정부(400)의 앞에 위치하는 골프공을 볼가압부(300)가 파지하여 볼측정부(400)에 대고 미리 설정해 놓은 소정의 압력으로 가압함에 따라 상기 볼측정부(400)의 로드셀의 변형량의 측정값이 미리 설정한 값보다 크게 나타난다면 해당 골프공을 크랙볼로서 판단할 수 있고, 상기 로드셀의 변형량의 측정값이 상기한 미리 설정한 값보다 작게 나타난다면 해당 골프공은 정상볼로서 판단할 수 있다.As described above, the ball pressure unit 300 grips the golf ball positioned in front of the ball measurement unit 400 and presses the ball measurement unit 400 against the ball measurement unit 400 with a predetermined pressure. If the measured value of the deformation amount of the load cell of) appears larger than the preset value, the corresponding golf ball can be determined as a crack ball, and if the measured value of the deformation amount of the load cell is smaller than the preset value, the corresponding golf ball Can be judged as a normal ball.

이를 위하여, 도 3에 도시된 바와 같이 본체(201)의 유입구(202)와 연결되어 볼측정부(400)와 볼가압부(300) 사이로 골프공이 이동할 수 있는 볼이송로(210)가 마련됨이 바람직하며, 상기 볼이송로(210)는, 예컨대 도 3에 도시된 바와 같이 유입구(202)로부터 볼측정부(400)와 볼가압부(300) 사이의 공간으로 구비되는 이송가이드(211)에 의해 형성될 수 있다.To this end, as shown in FIG. 3, a ball transfer path 210 is provided that is connected to the inlet 202 of the main body 201 and through which the golf ball can move between the ball measuring unit 400 and the ball pressing unit 300. Preferably, the ball transfer path 210 is, for example, from the inlet 202 to a transfer guide 211 provided as a space between the ball measuring unit 400 and the ball pressing unit 300 as shown in FIG. Can be formed by

그리고, 도 3에 도시된 바와 같이 볼이송로(210) 상에서 볼측정부(400)와 볼가압부(300) 사이, 즉 볼측정부(400)의 앞 위치에 구비되어 볼이송로(210)를 따라 이송되어 볼측정부(400)의 앞 위치에서 골프공이 멈추도록 하는 볼스토퍼(220)가 구비됨이 바람직하며, 상기 볼스토퍼(220) 상에 골프공이 있는지 감지하는 볼감지부(222)가 구비됨이 바람직하다.In addition, as shown in FIG. 3, the ball transfer path 210 is provided between the ball measuring unit 400 and the ball pressing unit 300 on the ball transfer path 210, that is, at a position in front of the ball measuring unit 400. A ball stopper 220 that is transported along and stops the golf ball at a position in front of the ball measuring unit 400 is preferably provided, and a ball sensing unit 222 that detects whether there is a golf ball on the ball stopper 220 It is preferable to be provided.

상기 볼감지부(222)는, 예컨대 적외선이나 레이저와 같은 광을 발광하고 그 광이 물체에 의해 반사될 때 그 반사광을 수광함으로써 물체의 존재를 확인하기 위한 수발광센서로서 구현될 수 있다.The ball sensing unit 222 may be implemented as a light-receiving sensor for confirming the existence of an object by emitting light such as infrared rays or lasers and receiving the reflected light when the light is reflected by the object.

즉, 상기 볼감지부(222)가 적외선이나 레이저를 발광하고 그 발광된 광에 대한 반사광을 수광하면 볼스토퍼(220) 상에 골프공이 놓여 있는 것으로 판단할 수 있고 반사광을 수광하지 못하거나 수광에 따른 신호가 약하면 볼스토퍼(220) 상에 골프공이 놓여 있지 않다고 판단할 수 있다.That is, if the ball detection unit 222 emits infrared rays or lasers and receives the reflected light of the emitted light, it may be determined that the golf ball lies on the ball stopper 220, and the reflected light cannot be received or If the corresponding signal is weak, it may be determined that the golf ball is not placed on the ball stopper 220.

한편, 도 3에 도시된 바와 같이 볼가압부(300)는, 볼측정부(400)의 앞에 위치하는 골프공을 파지하여 상기 볼측정부(400)에 대고 압력을 가하는 지그(340)와, 상기 지그(340)를 구동시켜 미리 설정된 압력이 상기 지그(340)를 통해 골프공으로부터 볼측정부(400)의 로드셀에 가해지도록 구동력을 제공하는 구동모터(310)와, 지그(340)에 대한 구동모터(310)의 속도를 제어하는 감속기(330)를 포함하여 구성될 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 3, the ball pressing unit 300 includes a jig 340 that grips a golf ball positioned in front of the ball measurement unit 400 and applies pressure to the ball measurement unit 400, Driving the jig 340 to provide a driving force so that a preset pressure is applied to the load cell of the ball measuring unit 400 from the golf ball through the jig 340, the driving motor 310 and the jig 340 It may be configured to include a reducer 330 that controls the speed of the drive motor 310.

상기 지그(340)는 구동모터(310)의 구동축(320)에 연결되어 상기 구동모터(310)의 구동에 의해 상기 구동축(320)이 직선 방향으로 이동하면서 상기 지그(340)를 이동시키며, 상기 구동모터(310)의 구동에 의해 상기 지그(340)가 볼스토퍼(220) 상에 위치한 골프공 쪽으로 이동하면서 상기 지그(340)에 형성된 볼수용부(341)가 골프공을 파지하면서 볼측정부(400)의 일면에 골프공이 접촉하도록 한 상태로 구동모터(310)에 의해 전달되는 압력으로 골프공을 볼측정부(400)에 대고 가압하며, 이때 볼측정부(400) 내부에는 로드셀이 구비되어 골프공이 압착됨에 따라 상기 로드셀이 압력을 받아 변형을 하게 되는데, 그 로드셀의 변형량을 볼측정부(400)가 측정하는 것이다.The jig 340 is connected to the drive shaft 320 of the drive motor 310 and moves the jig 340 while the drive shaft 320 moves in a linear direction by driving of the drive motor 310. As the jig 340 moves toward the golf ball located on the ball stopper 220 by the driving of the driving motor 310, the ball receiving part 341 formed on the jig 340 grips the golf ball while the ball measuring unit ( The golf ball is pressed against the ball measuring unit 400 with the pressure transmitted by the driving motor 310 with the golf ball in contact with one surface of the 400), and at this time, a load cell is provided inside the ball measuring unit 400 As the golf ball is squeezed, the load cell is deformed by receiving pressure, and the ball measuring unit 400 measures the amount of deformation of the load cell.

이때, 도면상으로 도시되어 있지는 않지만 크랙볼 선별장치는 제어부(미도시)를 구비하여 상기 볼측정부(400)의 측정값과 미리 설정된 로드셀의 변형량의 값을 비교하여 해당 골프공이 크랙볼인지 여부를 판단할 수 있으며, 또는 상기 제어부가 해당 골프공의 크랙볼 여부를 직접 판단하지 않고 해당 골프공에 대한 로드셀의 변형량의 측정값을 외부의 컴퓨팅장치(미도시)로 전송하고 그 컴퓨팅장치가 해당 골프공에 대한 측정값을 이용하여 크랙볼 여부를 판단한 후 상기 제어부가 상기컴퓨팅장치로부터 그 판단 결과를 전송받아 해당 골프공이 크랙볼인지 여부를 결정하도록 구성될 수도 있다.At this time, although not shown in the drawing, the crack ball sorting device includes a control unit (not shown) and compares the measured value of the ball measuring unit 400 with the value of the deformation amount of the load cell set in advance to determine whether the golf ball is a crack ball. Alternatively, the controller does not directly determine whether the golf ball is a crack ball, but transmits the measured value of the deformation amount of the load cell for the corresponding golf ball to an external computing device (not shown), and the computing device corresponds to the corresponding golf ball. After determining whether the golf ball is a crack ball by using the measured value of the golf ball, the control unit may be configured to receive the determination result from the computing device and determine whether the golf ball is a crack ball.

만약, 볼측정부(400)에 의해 측정된 골프공의 로드셀 변형량에 대한 측정값에 대해 크랙볼이 아닌 것으로 판별된 경우, 즉 정상볼로서 판별된 경우에는 정상볼 경로(214)를 따라 정상볼 배출구(203)를 통해 배출되도록 하고, 만약 해당 골프공이 크랙볼로서 판별된 경우에는 제어부가 통로개폐부(230)를 구동시켜 상기 통로개폐부(230)가 정상볼 경로(214)를 막고 크랙볼 경로(216)를 개방하도록 하여 상기 골프공이 크랙볼 경로(216)를 통해 크랙볼 배출구(204)로 배출되도록 할 수 있다.If it is determined that the measured value of the load cell deformation amount of the golf ball measured by the ball measuring unit 400 is not a crack ball, that is, when it is determined as a normal ball, a normal ball along the normal ball path 214 To be discharged through the discharge port 203, and if the golf ball is determined as a crack ball, the control unit drives the passage opening and closing unit 230 so that the passage opening and closing unit 230 blocks the normal ball path 214 and the crack ball path ( By opening 216, the golf ball may be discharged to the crack ball outlet 204 through the crack ball path 216.

본 발명의 일 실시예에 따른 크랙볼 선별장치의 구체적인 동작에 대해서는 후술하도록 한다.A detailed operation of the crack ball sorting device according to an embodiment of the present invention will be described later.

상기한 도 3에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 크랙볼 선별장치가 본체라는 케이스의 내부에 구비된 경우에 관하여 나타내었으나, 본 발명은 그에 한정되지 않고 별도의 본체 없이 볼측정부와 볼가압부, 그리고 골프공이 볼측정부와 볼가압부 사이를 이동하는 이송 구조 등에 의해 구현될 수 있음은 물론이다.In FIG. 3 described above, a case in which the crack ball sorting device according to an embodiment of the present invention is provided inside a case called a main body is shown, but the present invention is not limited thereto, and a ball measuring unit and a ball pressing unit without a separate main body And, of course, the golf ball can be implemented by a transfer structure that moves between the ball measuring unit and the ball pressing unit.

한편, 도 4 및 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 크랙볼 선별장치와 볼 공급 시스템의 제어방법에 관하여 설명한다.Meanwhile, a method for controlling a crack ball sorting apparatus and a ball supply system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 4 and 5.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 크랙볼 선별장치를 포함하는 볼 공급 시스템의 전체 제어 계통을 나타낸 블록도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 크랙볼 선별장치와 볼 공급 시스템의 제어방법에 관한 프로우차트이다.4 is a block diagram showing an overall control system of a ball supply system including a crack ball sorting device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a crack ball sorting device and a ball supply system according to an embodiment of the present invention. This is a flowchart on how to control the system.

도 4에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 크랙볼 선별장치(200)는 볼측정부(400)와 볼가압부(300), 볼감지부(222), 통로개폐부(230) 및 통신부(270)를 포함하며 이들 구성요소가 제어부(260)에 의해 제어되도록 구성된다.As shown in Figure 4, the crack ball sorting apparatus 200 according to an embodiment of the present invention includes a ball measuring unit 400, a ball pressing unit 300, a ball sensing unit 222, a passage opening/closing unit 230, and A communication unit 270 is included, and these components are configured to be controlled by the control unit 260.

그리고, 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 볼 공급 시스템은 상기한 크랙볼 선별장치(200)와, 볼 이송장치(100), 그리고 티업 장치(500)가 볼공급 제어부(BC)에 의한 제어에 의해 작동할 수 있도록 구성될 수 있다.And, as shown in Figure 4, the ball supply system according to an embodiment of the present invention includes the above-described crack ball sorting device 200, the ball conveying device 100, and the tee-up device 500, the ball supply control unit ( BC) can be configured to operate under control.

또한, 실시예에 따라 상기한 볼공급 제어부(BC)와 크랙볼 선별장치(200)의 제어부(260)는 각각 별개로 구현될 수도 있지만 하나의 동일한 컨트롤러로서 구현될 수도 있다.Further, according to an embodiment, the ball supply control unit BC and the control unit 260 of the crack ball sorting device 200 may be implemented separately, but may be implemented as one and the same controller.

상기 볼공급 제어부(BC)는, 예컨대 스크린 골프 시스템에서 시뮬레이터의 컨트롤러로서 구비될 수도 있고 볼 공급 시스템 자체에 구비되는 컨트롤러로서 구비될 수도 있다.The ball supply control unit BC may be provided as a controller of a simulator in, for example, a screen golf system, or may be provided as a controller provided in the ball supply system itself.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 볼공급 제어부(BC)는 골프공의 공급을 위하여 볼 이송장치(100)를 구동시키고 그에 따라 볼이송관(150, 도 2 참조)을 따라 골프공이 이송을 하게 된다(S100).As shown in Figures 4 and 5, the ball supply control unit (BC) drives the ball transfer device 100 to supply the golf ball, and accordingly, the golf ball is transferred along the ball transfer pipe (150, see Fig. 2). It is done (S100).

볼감지부(222)는 볼스토퍼(220, 도 3 참조)에 구비되어 볼스토퍼(220) 위에 골프공이 놓여 있는지 여부를 상기 볼감지부(222)가 감지하는데, 상기 볼감지부(222)가 볼스토퍼(220)에 놓인 골프공의 존재를 감지한 경우(S110), 볼공급 제어부(BC)는 볼 이송장치(100)의 작동을 중지시키고(S120), 제어부(260)는 볼가압부(300)를 구동시켜 골프공을 볼측정부의 로드셀에 대해 가압하도록 한다(S130).The ball sensing unit 222 is provided in the ball stopper 220 (see FIG. 3), and the ball sensing unit 222 detects whether a golf ball is placed on the ball stopper 220, and the ball sensing unit 222 is When detecting the presence of the golf ball placed on the ball stopper 220 (S110), the ball supply control unit BC stops the operation of the ball transfer device 100 (S120), and the control unit 260 is a ball pressing unit ( 300) is driven to press the golf ball against the load cell of the ball measuring unit (S130).

상기한 S100 내지 S130 단계와 관련하여 좀 더 구체적인 예를 도 6 내지 도 8을 참조하여 설명한다. 여기서 도 6 내지 도 8에 도시된 구성요소들에 관한 설명은 이미 도 3을 참조하여 설명한 바 있으므로 이미 설명된 구성요소에 대해 개별적으로 구체적인 설명을 하는 것은 생략하도록 한다.A more specific example in relation to the steps S100 to S130 will be described with reference to FIGS. 6 to 8. Here, since the descriptions of the components shown in FIGS. 6 to 8 have already been described with reference to FIG. 3, individual detailed descriptions of the previously described components will be omitted.

도 6에 도시된 바와 같이, 볼 이송장치(100)와 연결되는 볼이송관(150)에는 다수의 골프공이 서로 접촉된 상태로 가득차 있으며 볼 이송장치(100)가 골프공을 하나씩 밀어내면 볼이송관(150)을 가득 채운 골프공들이 서로 밀면서 볼이송관(150)으로부터 유입구(202)를 통해 볼이송로(210)에서 이송가이드(211)를 따라 맨 앞에 있는 골프공(1)이 그 뒤의 골프공이 미는 힘에 의해 앞으로 전진하게 된다.6, the ball transfer pipe 150 connected to the ball transfer device 100 is filled with a plurality of golf balls in contact with each other, and when the ball transfer device 100 pushes the golf balls one by one, the balls are As the golf balls filled with the transport pipe 150 push each other, the golf ball 1 at the front of the ball transport path 210 through the inlet 202 from the ball transport pipe 150 along the transport guide 211 is followed by The golf ball is pushed forward.

이와 같이 골프공(1)이 앞으로 전진하면서 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 골프공(1)이 볼스토퍼(220)에 위치하게 되고 이때 볼스토퍼(220)에 구비된 볼감지부(222)가 골프공(1A)을 감지함으로써 볼 이송장치의 작동이 중지되어 볼이송로(210)에서의 볼의 이송은 중지된다.As the golf ball 1 moves forward in this way, the golf ball 1 is positioned on the ball stopper 220 as shown in FIGS. 6 and 7, and at this time, the ball detection unit 222 provided in the ball stopper 220 ) Detects the golf ball (1A), the operation of the ball transfer device is stopped, and the transfer of the ball in the ball transfer path 210 is stopped.

그리고, 제어부는 볼가압부(300)의 구동모터(310)를 작동시키고, 구동모터(310)는 구동축(320)을 직진시켜 지그(340)의 볼수용부(341)가 볼스토퍼 상에 놓인 골프공(1A)을 파지하여 볼측정부(400)에 대고 상기 구동모터(310)가 미리 설정된 압력으로 골프공(1A)을 가압하여 볼측정부(400)의 로드셀이 그 골프공(1A)에 의해 압축되도록 한다(도 8 참조).In addition, the control unit operates the driving motor 310 of the ball pressing unit 300, and the driving motor 310 moves the driving shaft 320 straight so that the ball receiving unit 341 of the jig 340 is placed on the ball stopper. Hold the ball (1A) to the ball measuring unit 400, the drive motor 310 presses the golf ball (1A) with a preset pressure, and the load cell of the ball measuring unit 400 is applied to the golf ball (1A). To be compressed by (see Fig. 8).

이때 구동모터(310)와 지그(340) 사이에 구비되는 감속기(330)는 구동모터(310)가 구동축(320)을 직진시키는 속도를 감속시켜 지그(340)가 부드럽게 골프공(1A)을 파지하여 볼측정부(400)에 대해 압축할 수 있도록 할 수 있다.At this time, the speed reducer 330 provided between the drive motor 310 and the jig 340 decreases the speed at which the drive motor 310 moves straight through the drive shaft 320 so that the jig 340 gently grips the golf ball 1A. Thus, it can be compressed with respect to the ball measuring unit 400.

그리고, 도 3에서는 지그(340)에 형성된 볼 수용부(341)를 단순히 평면 형태인 것으로 나타내었으나, 도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이 지그(340)의 볼 수용부(341)를 골프공에 대응하도록 곡면을 형성하도록 구성함으로써 지그(340)의 압력이 골프공(1A)에 고르게 전달되도록 할 수 있다.In addition, in FIG. 3, the ball receiving portion 341 formed on the jig 340 is simply shown in a flat shape, but as shown in FIGS. 6 to 8, the ball receiving portion 341 of the jig 340 is used as a golf ball. By configuring to form a curved surface to correspond to the pressure of the jig 340 can be evenly transmitted to the golf ball (1A).

다시 도 4 및 도 5로 돌아와서, 상기한 바와 같이 지그(340)가 골프공(1A)을 볼측정부(400)에 대고 가압을 함에 따라, 볼측정부(400)의 로드셀(410)은 변형을 하게 되고 볼측정부(400)는 로드셀의 변형량을 측정한다(S140). Returning to FIGS. 4 and 5 again, as the jig 340 presses the golf ball 1A against the ball measuring unit 400 as described above, the load cell 410 of the ball measuring unit 400 is deformed. And the ball measuring unit 400 measures the amount of deformation of the load cell (S140).

그리고, 미리 설정된 값에 기초하여 상기 측정된 값을 이용하여 가압된 골프공의 크랙볼 여부를 판별하는데(S150), 판별의 주체는 크랙볼 선별장치의 제어부(260)일 수도 있고 외부의 컴퓨팅장치(CL)일 수도 있다.And, based on a preset value, it is determined whether the pressed golf ball is a crack ball using the measured value (S150), and the subject of the determination may be the control unit 260 of the crack ball sorting device or an external computing device. It may be (CL).

크랙볼 선별장치의 제어부(260)가 직접 크랙볼 여부를 판별하는 경우에는 별도의 저장부를 구비하여 골프공의 압축강도에 따른 로드셀의 변형량에 관한 데이터들을 저장하거나 크랙볼 판단의 기준이 되는 로드셀 변형량의 값에 대해 미리 설정하고 이를 기준으로 측정된 값으로부터 크랙볼 여부를 판단하도록 할 수 있다.When the control unit 260 of the crack ball sorting device directly determines whether or not there is a crack ball, a separate storage unit is provided to store data on the amount of deformation of the load cell according to the compressive strength of the golf ball, or the amount of load cell deformation used as a criterion for determining the crack ball. It is possible to pre-set the value of and determine whether or not a crack ball is based on the measured value.

볼측정부(400)에 의해 측정된 로드셀 변형량의 측정값이 외부의 컴퓨팅장치(CL)로 전송되어 상기 컴퓨팅장치(CL)에 의해 크랙볼 여부의 판단이 이루어지도록 하는 경우는, 상기 컴퓨팅장치(CL)가 스크린 골프 시스템 등과 네트워크로 연결된 서버로서 구현될 수도 있고 스크린 골프 시스템의 시뮬레이터로서 구현될 수도 있다.When the measurement value of the load cell deformation amount measured by the ball measuring unit 400 is transmitted to an external computing device CL so that the determination of whether or not a crack ball is made by the computing device CL, the computing device ( CL) may be implemented as a server connected to a screen golf system or the like through a network, or may be implemented as a simulator of the screen golf system.

크랙볼 선별장치는 통신부(270)를 구비하여 서버일 수도 있고 시뮬레이터(클라이언트)일 수도 있는 컴퓨팅장치(CL)로 상기한 로드셀 변형량의 측정값을 전송하고, 상기 컴퓨팅장치(CL)가 로드셀의 변형량에 대한 데이터에 기초한 미리 설정된 기준값에 따라 상기 측정된 골프공이 크랙볼인지 여부를 판단하여 그 결과를 제어부(260)로 전송할 수 있고, 제어부(260)는 컴퓨팅장치(CL)로부터 받은 결과에 따라 현재 측정된 골프공이 크랙볼인지 여부의 결정을 할 수 있다.The crack ball sorting device includes a communication unit 270 to transmit the measured value of the load cell deformation amount to a computing device CL, which may be a server or a simulator (client), and the computing device CL transmits the amount of deformation of the load cell. It is possible to determine whether the measured golf ball is a crack ball according to a preset reference value based on data for and transmit the result to the control unit 260, and the control unit 260 may transmit the current result according to the result received from the computing device CL. It is possible to determine whether the measured golf ball is a crack ball.

한편, 상기한 바와 같이 볼측정부와 볼가압부의 구동 및 로드셀 변형량의 측정값을 이용하여 판단한 결과 해당 골프공이 크랙볼인 것으로 판단된 경우에는(S160), 제어부(260)가 통로개폐부(230)를 작동시켜서 정상볼 경로를 폐쇄하여 크랙볼 경로를 개방하고(S162), 볼공급 제어부(BC)가 다시 볼 이송장치의 작동을 재개시킴으로써 현재 볼스토퍼 위의 골프공을 뒤의 골프공이 밀어내고, 그 밀린 골프공은 크랙볼로서 크랙볼 경로를 따라 배출이 이루어지도록 할 수 있다(S164).On the other hand, when it is determined that the golf ball is a crack ball as a result of determining using the measured values of the driving and load cell deformation of the ball measuring unit and the ball pressing unit as described above (S160), the control unit 260 is the passage opening/closing unit 230 By operating to close the normal ball path to open the crack ball path (S162), the ball supply control unit (BC) resumes the operation of the ball transfer device again, so that the golf ball on the current ball stopper is pushed out by the golf ball behind, The pushed golf ball may be discharged along the crack ball path as a crack ball (S164).

만약, 상기한 바와 같이 볼측정부와 볼가압부의 구동 및 로드셀 변형량의 측정값을 이용하여 판단한 결과 해당 골프공이 크랙볼이 아닌 것으로 판단된 경우, 즉 해당 골프공이 정상볼인 것으로 판단된 경우에는, 제어부(260)가 통로개폐부(230)를 원래 상태로 유지되도록 하여 크랙볼 경로를 폐쇄하여 정상볼 경로를 개방하고(S172), 볼공급 제어부(BC)가 다시 볼 이송장치의 작동을 재개시킴으로써 현재 볼스토퍼 위의 골프공을 뒤의 골프공이 밀어내고, 그 밀린 골프공은 정상볼로서 정상볼 경로를 따라 배출되어 티업장치로 이송되어 볼공급에 제공되도록 할 수 있다(S174).If, as a result of determining using the measured values of the driving and load cell deformation of the ball measuring unit and the ball pressing unit as described above, it is determined that the corresponding golf ball is not a crack ball, that is, when it is determined that the corresponding golf ball is a normal ball, The control unit 260 keeps the passage opening/closing unit 230 in its original state, closing the crack ball path to open the normal ball path (S172), and the ball supply control unit (BC) restarting the operation of the ball transfer device again. The golf ball behind the ball stopper pushes the golf ball, and the pushed golf ball is discharged along the normal ball path as a normal ball and transferred to the tee-up device to be provided to the ball supply (S174).

상기한 바와 같은 과정과 관련하여 도 9 및 도 10을 참조하여 좀 더 구체적인 예에 관하여 설명한다.In connection with the above-described process, a more specific example will be described with reference to FIGS. 9 and 10.

도 9는 도 8에 도시된 바와 같은 상태로부터 크랙볼 여부의 판별 결과 정상볼인 경우의 처리에 관하여 나타내고 있고, 도 10은 도 8에 도시된 바와 같은 상태로부터 크랙볼 여부의 판별 결과 크랙볼인 경우의 처리에 관하여 나타내고 있다.FIG. 9 shows the processing in the case of a normal ball as a result of determining whether a crack ball exists from a state as shown in FIG. 8, and FIG. 10 is a crack ball as a result of determining whether a crack ball exists from the state shown in FIG. It shows about the processing of the case.

볼측정부(400)의 골프공의 압축에 따른 로드셀의 변형량의 측정이 완료되고 이를 이용한 크랙볼의 판별이 완료되면 볼 이송장치의 작동은 재개되고, 도 9에 도시된 바와 같이 골프공들이 볼 이송장치의 구동력에 의해 밀리면서 볼스토퍼 위에 놓인 골프공은 그 뒤의 골프공에 의해 밀려서 이동을 하게 된다. 그리고 그 뒤의 골프공은 볼스토퍼(220) 위에 놓이게 되면서 볼감지부(222)의 감지에 의해 다시 볼 이송장치의 작동은 중지되고 볼가압부(300)가 구동된다.When the measurement of the deformation amount of the load cell according to the compression of the golf ball by the ball measuring unit 400 is completed, and the determination of the crack ball using this is completed, the operation of the ball transfer device is resumed, and as shown in FIG. While being pushed by the driving force of the transfer device, the golf ball placed on the ball stopper is pushed by the golf ball behind it to move. As the golf ball after that is placed on the ball stopper 220, the operation of the ball transfer device is stopped again by the detection of the ball sensing unit 222, and the ball pressing unit 300 is driven.

상기한 바와 같이 골프공에 의해 밀려서 볼스토퍼로부터 벗어난 골프공은 그 골프공이 정상볼로서 판별된 경우와 크랙볼로서 판별된 경우의 이동 경로가 달라지게 되는데, 도 9에 도시된 바와 같이 골프공이 정상볼(NB)로서 판별된 경우 통로개폐부(230)는 크랙볼 경로(216)를 막고 있는 상태를 그대로 유지함으로써 정상볼 경로(214)가 개방된 상태가 되고 상기 정상볼(NB)은 정상볼 경로(214)를 따라 정상볼 배출구(203)로 이동하게 된다.As described above, for a golf ball that is pushed by a golf ball and deviated from the ball stopper, the movement path when the golf ball is determined as a normal ball and when it is determined as a crack ball is different. As shown in FIG. 9, the golf ball is normal. When it is determined as the ball NB, the passage opening/closing unit 230 maintains the state in which the crack ball path 216 is blocked, so that the normal ball path 214 is opened, and the normal ball NB is a normal ball path. It moves to the top ball outlet 203 along the 214.

이때, 상기 정상볼 경로(214)는 볼스토퍼 쪽으로부터 정상볼 배출구(203)로 경사진 형태로 형성됨이 바람직하고, 볼스토퍼에서 밀려난 골프공은 그 경사로(정상볼 경로(214))를 따라 정상볼 배출구(203)로 이동할 수 있다.At this time, the normal ball path 214 is preferably formed in a shape inclined from the ball stopper side to the normal ball outlet 203, and the golf ball pushed from the ball stopper is along the slope (normal ball path 214). It can be moved to the normal ball outlet 203.

정상볼 배출구(203)는 볼공급 이송관(550)과 연결되어 별도의 이송장치에 의해 볼공급 이송관(550)을 따라 티업 장치로 제공될 수 있게 되는 것이다. The normal ball discharge port 203 is connected to the ball supply transfer pipe 550 and can be provided as a tee-up device along the ball supply transfer pipe 550 by a separate transfer device.

한편, 도 10에 도시된 바와 같이 측정된 골프공이 크랙볼(CB)로서 판별된 경우에는, 제어부가 통로개폐부(230)를 작동시켜 정상볼 경로(214)를 막고 크랙볼 경로(216)가 개방된 상태가 되도록 할 수 있다.On the other hand, as shown in FIG. 10, when the measured golf ball is determined as a crack ball (CB), the control unit operates the passage opening/closing unit 230 to block the normal ball path 214 and the crack ball path 216 is opened. You can make it in a state of being

상기 크랙볼(CB)은 크랙볼 이동가이드(215)에 의해 가이드되어 크랙볼 경로(216)를 따라 크랙볼 배출구(204)로 이동하게 된다.The crack ball (CB) is guided by the crack ball movement guide 215 and moves to the crack ball outlet 204 along the crack ball path 216.

이때, 상기 크랙볼 경로(216)는 볼스토퍼 쪽으로부터 크랙볼 배출구(204)로 경사진 형태로 형성됨이 바람직하고, 볼스토퍼에서 밀려난 골프공은 그 경사로(크랙볼 경로(216))를 따라 크랙볼 배출구(204)로 이동할 수 있다.At this time, the crack ball path 216 is preferably formed in a shape inclined from the ball stopper side to the crack ball outlet 204, and the golf ball pushed out from the ball stopper is along the slope (crackball path 216). It can be moved to the crack ball outlet 204.

크랙볼 배출구(204)는 크랙볼 이송관(560)과 연결되어 상기 크랙볼 배출구(204)를 통해 배출되는 크랙볼은 크랙볼 이송관(560)을 따라 미리 정해진 위치로 이동할 수 있다 (예컨대, 크랙볼들만 따로 수집하는 수집함 등으로 이동할 수 있다).The crack ball discharge port 204 is connected to the crack ball transfer pipe 560 so that the crack ball discharged through the crack ball discharge port 204 may move to a predetermined position along the crack ball transfer pipe 560 (for example, You can move to a collection box that collects only crack balls).

따라서, 본 발명은 로드셀을 구비하는 볼측정부(400)와 구동모터, 지그 등을 구비하는 볼가압부(300)에 의해 간단히 골프공의 크랙볼 여부를 판단하여 그 판단 결과에 따라 정상볼이 이동하는 경로와 크랙볼이 이동하는 경로를 서로 다른 경로서 구현하여 볼 공급을 위한 순환에서 크랙볼은 효과적으로 제외될 수 있고 정상볼인 골프공만이 볼 공급 시스템을 통해 사용자에게 제공될 수 있도록 할 수 있는 특장점이 있다.Therefore, the present invention simply determines whether the golf ball is a crack ball by the ball measuring unit 400 having a load cell and the ball pressing unit 300 having a drive motor, jig, etc., and the normal ball is determined according to the determination result. By implementing the moving path and the path of the crack ball as different paths, the crack ball can be effectively excluded from the circulation for ball supply, and only the golf ball, which is a normal ball, can be provided to the user through the ball supply system. There are features that can be done.

100: 볼 이송장치, 150: 볼이송관
200: 크랙볼 선별장치, 220: 볼측정부
230: 통로개폐부, 300: 볼가압부
310: 구동모터, 320: 구동축
330: 감속기, 340: 지그
400: 볼측정부, 500: 티업 장치100: ball transfer device, 150: ball transfer pipe
200: crack ball sorting device, 220: ball measuring unit
230: passage opening and closing part, 300: ball pressing part
310: drive motor, 320: drive shaft
330: reducer, 340: jig
400: ball measuring unit, 500: tee-up device

Claims (12)

파손된 골프공인 크랙볼과 정상볼을 선별하는 크랙볼 선별장치로서,
골프공에 가해지는 압력을 받아 로드셀의 변형량을 측정하는 볼측정부;
상기 골프공을 상기 볼측정부에 대고 미리 설정된 압력으로 상기 골프공을 상기 로드셀에 대해 가압하는 볼가압부;
크랙볼 여부의 판별을 위해 미리 설정한 값에 기초하여 상기 볼측정부에 의해 측정된 값으로부터 상기 골프공의 크랙볼 여부를 판별하거나, 상기 볼측정부의 측정된 값을 외부의 컴퓨팅장치로 전송하고 상기 컴퓨팅장치에 의해 판별된 결과를 전송받아 상기 골프공의 크랙볼 여부를 결정하는 제어부를 포함하며,
상기 볼측정부와 상기 볼가압부 사이를 지나도록 다수의 골프공이 이송되며,
상기 볼가압부는,
상기 이송되는 다수의 골프공에 대해 순차적으로 골프공이 상기 볼측정부와 상기 볼가압부 사이에 멈출 때 그 골프공 쪽으로 이동하면서 그 골프공을 파지하여 상기 볼측정부에 대고 압력을 가하는 지그와, 상기 지그를 구동시켜 미리 설정된 압력이 상기 지그를 통해 상기 골프공으로부터 상기 볼측정부의 로드셀에 가해지도록 구동력을 제공하는 구동모터를 포함하는 크랙볼 선별장치.As a crack ball sorting device that sorts out broken golf balls, crack balls and normal balls,
Ball measuring unit for measuring the amount of deformation of the load cell by receiving the pressure applied to the golf ball;
A ball pressing unit for pressing the golf ball against the load cell with a preset pressure against the golf ball on the ball measuring unit;
Determine whether the golf ball is a crack ball from the value measured by the ball measuring unit based on a value set in advance to determine whether a crack ball is present, or transmit the measured value of the ball measuring unit to an external computing device And a control unit configured to receive a result determined by the computing device and determine whether the golf ball is a crack ball,
A plurality of golf balls are transferred to pass between the ball measuring unit and the ball pressing unit,
The ball pressing part,
A jig for applying pressure to the ball measuring unit by holding the golf ball while moving toward the golf ball when the golf ball is sequentially stopped between the ball measuring unit and the ball pressing unit for the transferred plurality of golf balls, A crack ball sorting apparatus comprising a driving motor that drives the jig and provides a driving force so that a preset pressure is applied from the golf ball to the load cell of the ball measuring unit through the jig. 파손된 골프공인 크랙볼과 정상볼을 선별하는 크랙볼 선별장치로서,
일측에 골프공이 유입되는 유입구를 구비하는 본체;
상기 본체 내 일측에 설치되어, 골프공에 가해지는 압력을 받아 로드셀의 변형량을 측정하는 볼측정부;
상기 본체 내 타측에 설치되며, 상기 유입구를 통해 유입되어 상기 볼측정부의 앞에 위치하는 골프공을 상기 볼측정부에 대고 미리 설정된 압력으로 상기 골프공을 상기 로드셀에 대해 가압하는 볼가압부;
상기 볼측정부의 측정 결과에 기초하여 상기 골프공이 크랙볼인지 판별됨에 따라 상기 판별된 골프공이 정상볼인 경우와 크랙볼인 경우에 각각 다른 경로로 이송되도록 하는 제어부를 포함하며,
상기 볼가압부는,
상기 유입구를 통해 유입되어 상기 볼측정부의 앞에 위치하는 골프공을 파지하여 상기 볼측정부에 대고 압력을 가하는 지그와, 상기 지그를 구동시켜 미리 설정된 압력이 상기 지그를 통해 상기 골프공으로부터 상기 볼측정부의 로드셀에 가해지도록 구동력을 제공하는 구동모터와, 상기 지그에 대한 상기 구동모터의 속도를 제어하는 감속기를 포함하는 크랙볼 선별장치.As a crack ball sorting device that sorts out broken golf balls, crack balls and normal balls,
A main body having an inlet through which a golf ball flows into one side;
A ball measuring unit installed on one side of the main body to measure the amount of deformation of the load cell by receiving pressure applied to the golf ball;
A ball pressing unit installed on the other side of the main body and configured to press the golf ball against the load cell with a preset pressure against a golf ball introduced through the inlet and positioned in front of the ball measuring unit;
And a control unit configured to transfer to different paths when the determined golf ball is a normal ball and a crack ball as it is determined whether the golf ball is a crack ball based on a measurement result of the ball measuring unit,
The ball pressing part,
A jig that is introduced through the inlet and grips a golf ball positioned in front of the ball measurement unit to apply pressure to the ball measurement unit, and a preset pressure by driving the jig is measured from the golf ball through the jig. A crack ball sorting device comprising a drive motor that provides a driving force to be applied to a negative load cell, and a speed reducer that controls the speed of the drive motor with respect to the jig. 삭제delete 삭제delete 제2항에 있어서,
상기 본체 내에 상기 유입구로부터 상기 볼측정부의 앞 위치로 연결되어 다수의 골프공이 이송되는 볼이송로와,
상기 볼측정부의 앞 위치에 구비되어 상기 볼이송로를 따라 이송되어 상기 볼측정부의 앞 위치에서 골프공이 멈추도록 하는 볼스토퍼와,
상기 볼스토퍼 상에 골프공이 있는지 감지하는 볼감지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 크랙볼 선별장치.The method of claim 2,
A ball transfer path through which a plurality of golf balls are transferred by being connected to a position in front of the ball measuring unit from the inlet in the body,
A ball stopper provided at a position in front of the ball measuring unit and transported along the ball transfer path to stop the golf ball at a position in front of the ball measuring unit,
Crack ball sorting apparatus, characterized in that it further comprises a ball sensing unit for detecting whether there is a golf ball on the ball stopper. 제2항에 있어서,
상기 판별된 골프공이 정상볼인 경우, 상기 정상볼인 골프공이 이동하는 정상볼 경로와, 상기 본체에 형성되며 상기 정상볼 경로와 연결되어 상기 정상볼인 골프공이 배출되는 정상볼 배출구와, 상기 판별된 골프공이 크랙볼인 경우, 상기 크랙볼인 골프공이 이동하는 크랙볼 경로와, 상기 본체에 형성되며 상기 크랙볼 경로와 연결되어 상기 크랙볼인 골프공이 배출되는 크랙볼 배출구를 더 포함하며,
상기 제어부는,
상기 정상볼인 골프공이 상기 정상볼 경로를 통해 상기 정상볼 배출구로 배출되도록 하고, 상기 크랙볼인 골프공이 상기 크랙볼 경로를 통해 상기 크랙볼 배출구로 배출되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 크랙볼 선별장치.The method of claim 2,
When the determined golf ball is a normal ball, a normal ball path through which the normal golf ball moves, and a normal ball outlet formed in the body and connected to the normal ball path to discharge the normal golf ball, and the determination When the golf ball is a crack ball, further comprising a crack ball path through which the golf ball, which is the crack ball, moves, and a crack ball outlet formed in the body and connected to the crack ball path, through which the golf ball, which is a crack ball, is discharged,
The control unit,
A crack ball sorting apparatus, characterized in that controlling the normal ball golf ball to be discharged to the normal ball outlet through the normal ball path and the crack ball golf ball to be discharged to the crack ball outlet through the crack ball path . 제6항에 있어서,
상기 정상볼 경로와 상기 크랙볼 경로 사이에 구비되어 상기 제어부의 제어에 따라, 상기 판별된 골프공이 정상볼인 경우 상기 크랙볼 경로를 닫음으로써 상기 정상볼 경로가 열리도록 함으로써 상기 정상볼인 골프공이 상기 정상볼 경로를 통해 이동할 수 있도록 하고, 상기 판별된 골프공이 크랙볼인 경우 상기 크랙볼 경로를 열고 상기 정상볼 경로를 닫음으로써 상기 크랙볼인 골프공이 상기 크랙볼 경로를 통해 이동할 수 있도록 하는 통로개폐부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 크랙볼 선별장치.The method of claim 6,
It is provided between the normal ball path and the crack ball path and, under the control of the controller, when the determined golf ball is a normal ball, the normal ball path is opened by closing the crack ball path so that the normal ball, the golf ball, is A path that allows the golf ball to move through the normal ball path, and when the determined golf ball is a crack ball, opens the crack ball path and closes the normal ball path so that the golf ball, which is a crack ball, can move through the crack ball path Crack ball sorting device, characterized in that it further comprises an opening and closing part. 제2항에 있어서, 상기 제어부는,
크랙볼 여부의 판별을 위해 미리 설정한 값에 기초하여 상기 볼측정부에 의해 측정된 값으로부터 해당 골프공의 크랙볼 여부를 판별하거나, 상기 볼측정부의 측정된 값을 통신부를 통하여 외부의 컴퓨팅장치로 전송하고 상기 컴퓨팅장치에 의해 판별된 결과를 전송받아 해당 골프공의 크랙볼 여부를 결정하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 크랙볼 선별장치.The method of claim 2, wherein the control unit,
Determine whether the golf ball is a crack ball from the value measured by the ball measuring unit based on a value set in advance to determine whether a crack ball is present, or an external computing device using the measured value of the ball measuring unit through a communication unit And determining whether a corresponding golf ball is a crack ball by receiving a result determined by the computing device. 골프공을 이송시키는 볼 이송장치;
상기 볼 이송장치로부터 이송되는 골프공에 대해 상기 골프공에 가해지는 압력을 받아 로드셀의 변형량을 측정하는 볼측정부와, 상기 골프공을 상기 볼측정부에 대고 미리 설정된 압력으로 상기 골프공을 상기 로드셀에 대해 가압하는 볼가압부를 포함하여, 상기 골프공이 정상볼인지 크랙볼인지 선별하는 크랙볼 선별장치;
상기 크랙볼 선별장치로부터 상기 정상볼로서 판별된 골프공을 이송받아 사용자의 골프스윙에 이용되도록 공급하는 티업 장치; 및
크랙볼 여부의 판별을 위해 미리 설정한 값에 기초하여 상기 크랙볼 선별장치로부터 상기 볼측정부에 의해 측정된 값을 전송받아 상기 골프공의 크랙볼 여부를 판별하는 컴퓨팅장치를 포함하며,
상기 볼 이송장치는 상기 볼측정부와 상기 볼가압부 사이를 지나도록 다수의 골프공을 이송하며,
상기 볼가압부는,
상기 이송되는 다수의 골프공에 대해 순차적으로 골프공이 상기 볼측정부와 상기 볼가압부 사이에 멈출 때 그 골프공 쪽으로 이동하면서 그 골프공을 파지하여 상기 볼측정부에 대고 압력을 가하는 지그와, 상기 지그를 구동시켜 미리 설정된 압력이 상기 지그를 통해 상기 골프공으로부터 상기 볼측정부의 로드셀에 가해지도록 구동력을 제공하는 구동모터를 포함하는 볼 공급 시스템.A ball transfer device for transferring a golf ball;
A ball measuring unit for measuring the amount of deformation of the load cell by receiving a pressure applied to the golf ball with respect to the golf ball transferred from the ball transfer device, and the golf ball at a preset pressure by placing the golf ball on the ball measuring unit. A crack ball sorting device for selecting whether the golf ball is a normal ball or a crack ball, including a ball pressing unit for pressing against the load cell;
A tee-up device for receiving the golf ball determined as the normal ball from the crack ball sorting device and supplying it to be used for the user's golf swing; And
A computing device for determining whether the golf ball is a crack ball by receiving a value measured by the ball measuring unit from the crack ball sorting device based on a value set in advance for determining whether a crack ball exists,
The ball transfer device transfers a plurality of golf balls to pass between the ball measuring unit and the ball pressing unit,
The ball pressing part,
A jig for applying pressure to the ball measuring unit by holding the golf ball while moving toward the golf ball when the golf ball is sequentially stopped between the ball measuring unit and the ball pressing unit for the transferred plurality of golf balls, A ball supply system comprising a driving motor that drives the jig to provide a driving force so that a preset pressure is applied from the golf ball to the load cell of the ball measuring unit through the jig. 제9항에 있어서, 상기 크랙볼 선별장치는,
상기 컴퓨팅장치에 의해 판별된 결과를 전송받아, 해당 골프공이 정상볼인 경우와 크랙볼인 경우에 각각 다른 경로로 이송되도록 하며,
상기 컴퓨팅장치에 의한 판별 결과 해당 골프공이 정상볼인 경우에는 상기 정상볼인 골프공이 상기 티업 장치로 이송되도록 하고,
상기 컴퓨팅장치에 의한 판별 결과 해당 골프공이 크랙볼인 경우에는, 크랙볼의 수거를 위한 위치로 이송되도록 하는 것을 특징으로 하는 볼 공급 시스템.The method of claim 9, wherein the crack ball sorting device,
The result determined by the computing device is transmitted, and the corresponding golf ball is transferred to a different path in the case of a normal ball and a crack ball,
If the golf ball is a normal ball as a result of determination by the computing device, the golf ball, which is the normal ball, is transferred to the tee-up device,
When a corresponding golf ball is a crack ball as a result of the determination by the computing device, the ball supply system is configured to be transported to a location for collecting the crack ball. 골프공이 정상볼인지 크랙볼인지 선별하기 위한 볼측정부와 볼가압부 사이에 구비되는 볼 스토퍼에 구비된 볼 감지부가 볼 이송장치에 의해 이송되는 골프공을 감지하는 단계;
상기 볼가압부의 지그가 상기 감지된 골프공을 파지하여 상기 볼측정부의 로드셀에 대고 미리 설정된 압력으로 상기 골프공을 상기 볼측정부에 대해 가압하도록 상기 지그를 구동시키는 구동모터를 구동시키는 단계; 및
상기 볼가압부의 지그가 상기 골프공을 상기 볼측정부에 대해 가압함에 따라 상기 볼측정부의 로드셀의 변형량을 측정한 측정값을 이용하여 크랙볼 여부의 판별을 위해 미리 설정한 값에 기초하여 상기 골프공의 크랙볼 여부를 판별하는 단계;
를 포함하는 볼 공급 제어방법.Sensing a golf ball transferred by a ball transfer device by a ball detection unit provided in a ball stopper provided between a ball measuring unit and a ball pressing unit for selecting whether the golf ball is a normal ball or a crack ball;
Driving a driving motor for driving the jig so that the jig of the ball pressing unit grips the sensed golf ball and presses the golf ball against the ball measurement unit with a preset pressure against the load cell of the ball measurement unit; And
As the jig of the ball pressing unit presses the golf ball against the ball measuring unit, the golf ball is determined based on a value previously set for determining whether a crack ball is detected using a measured value obtained by measuring the amount of deformation of the load cell of the ball measuring unit Determining whether the ball is a crack ball;
Ball supply control method comprising a. 제11항에 있어서,
상기 판별된 골프공이 정상볼인 경우 정상볼 경로를 통해 이동시키고 상기 판별된 골프공이 크랙볼인 경우 상기 정상볼 경로와 다른 경로인 크랙볼 경로를 통해 이동시키는 단계와,
상기 정상볼 경로를 통해 이송되는 골프공을 사용자의 골프스윙에 이용되도록 공급하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 볼 공급 제어방법.The method of claim 11,
When the determined golf ball is a normal ball, moving through a normal ball path, and when the determined golf ball is a crack ball, moving through a crack ball path that is a path different from the normal ball path,
And supplying the golf ball transferred through the normal ball path to be used for the user's golf swing.
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