KR102257389B1 - Meat conveying device - Google Patents

Meat conveying device Download PDF

Info

Publication number
KR102257389B1
KR102257389B1 KR1020200104079A KR20200104079A KR102257389B1 KR 102257389 B1 KR102257389 B1 KR 102257389B1 KR 1020200104079 A KR1020200104079 A KR 1020200104079A KR 20200104079 A KR20200104079 A KR 20200104079A KR 102257389 B1 KR102257389 B1 KR 102257389B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
protruding
gear
carcass
horizontal
exterior
Prior art date
Application number
KR1020200104079A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
박장민
Original Assignee
농업회사법인 주식회사 해우
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 농업회사법인 주식회사 해우 filed Critical 농업회사법인 주식회사 해우
Priority to KR1020200104079A priority Critical patent/KR102257389B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102257389B1 publication Critical patent/KR102257389B1/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A22BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22CPROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C15/00Apparatus for hanging-up meat or sausages
    • A22C15/003Hooks or the like specially adapted for meat or hams or part of carcasses
    • A22C15/005Hangers with more hooks penetrating the piece of meat
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A22BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22BSLAUGHTERING
    • A22B7/00Slaughterhouse arrangements
    • A22B7/001Conveying arrangements
    • A22B7/002Devices for hanging animal carcasses while being conveyed or stored, e.g. gambrels, hooks
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A22BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22BSLAUGHTERING
    • A22B7/00Slaughterhouse arrangements
    • A22B7/001Conveying arrangements
    • A22B7/004Rails for conveying suspended carcasses, e.g. configurations, connections
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A22BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22BSLAUGHTERING
    • A22B7/00Slaughterhouse arrangements
    • A22B7/001Conveying arrangements
    • A22B7/005Means for transferring carcasses from a conveying unit to a different one, e.g. hooking, unhooking
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A22BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22CPROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C21/00Processing poultry
    • A22C21/0053Transferring or conveying devices for poultry

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)

Abstract

The present invention relates to a dressed carcass transport device, comprising: a support device fixed to the upper part of a building in the form of a circular bar; and a connection device including an upper ring part in which a circular part of which one side is cut off is connected to the support device, and a lower ring part connected with the upper ring part to be rotatable in a horizontal direction and connected to dressed carcass, which is an object to be processed.

Description

지육 이송 장치{MEAT CONVEYING DEVICE}Cognitive education device {MEAT CONVEYING DEVICE}

본 발명은 지육 이송 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전처리된 지육을 천장에 설치되는 행거를 이용하여 적은 힘으로도 이동시킬 수 있도록 구현한 지육 이송 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a carcass transfer device, and more particularly, to a carcass transfer device implemented so that the pretreated carcass can be moved with a small force using a hanger installed on the ceiling.

각종 육류(예: 쇠고기, 돼지고기, 닭고기, 오리고기, 염소고기, 양 고기 등)육질을 부드럽게 하거나 육류 특유 냄새를 제거하고, 또 손질된 육류를 냉동 보관하는 일련의 과정들이 육류 가공의 일환으로 이루어지고 있다. As part of meat processing, a series of processes of softening the meat quality, removing the peculiar smell of meat, and freezing the trimmed meat (e.g. beef, pork, chicken, duck, goat, lamb, etc.) It is being done.

기존 일반적인 육류 관련 기술은 육류 자체의 육질 개선 냄새 제거에만 취중되어 있었다. 때문에 이러한 육류를 취급하는 작업자들과 작업환경에 대한 부분은 등한시되어서, 효율이 떨어지고 육류의 가공이 불편한 단점이 있다. Existing general meat-related technologies were focused on improving the quality of meat itself and removing odors. For this reason, workers who handle these meats and parts of the work environment are neglected, resulting in poor efficiency and inconvenient processing of meat.

특히, 지육은 절단 가공이 되지 않은 지육의 경우 부피가 크고 무거워서 혼자서 다루기 힘들기 때문에 편리하게 운반할 수 있는 장치가 필요하며, 지육이 메달리는 높이를 용이하게 조절할 방안이 필요한 실정이다. In particular, in the case of carcasses that have not been cut and processed, the bulky and heavy carcasses are difficult to handle by themselves, so a device that can be conveniently transported is required, and there is a need for a method to easily adjust the height at which the carcasses are placed.

한편, 전술한 배경 기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.On the other hand, the above-described background technology is technical information that the inventor possessed for derivation of the present invention or acquired during the derivation process of the present invention, and is not necessarily known to be known to the general public prior to filing the present invention. .

한국등록특허 제10-2103012호Korean Patent Registration No. 10-2103012 한국등록특허 제10-2096627호Korean Patent Registration No. 10-2096627

본 발명의 일측면은, 지육 이송 장치는 천정에 설치되는 행거 및 행거와 육류를 이어주는 고리를 이용하여 육류가 바닥에 닿지 않으면서, 작업자가 편리하게 제품을 이동시킬 수 있게 하여 작업 편의성을 향상시킬 수 있다.In one aspect of the present invention, the carcass transfer device uses a hanger installed on the ceiling and a ring connecting the hanger and meat, so that the meat does not touch the floor, and the worker can conveniently move the product, thereby improving work convenience. I can.

또한, 지육 이송 장치의 고리의 높이를 조절할 수 있게 되어, 1차 가공된 지육을 쉽게 들어올리거나 내릴 수 있도록 하여 지육을 작업 테이블로 내리는데 필요한 힘을 줄일 수 있다.In addition, it is possible to adjust the height of the ring of the carcass transfer device, so that the primary processed carcass can be easily lifted or lowered, thereby reducing the force required to lower the carcass to the work table.

본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem of the present invention is not limited to the technical problem mentioned above, and other technical problems that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

과제를 해결하기 위한 본 발명의 지육 이송 장치는 원형 바(bar)의 형태로 건물의 상부에 고정되는 지지 장치 및 일측이 끊어진 원형 부분이 지지 장치와 연결되는 상부 고리부 및 상부 고리부와 수평 방향으로 회동 가능하게 연결되어 피가공물인 지육과 연결되는 하부 고리부를 구비하는 연결 장치를 포함한다.The carcass transfer device of the present invention for solving the problem includes a support device fixed to the upper part of a building in the form of a circular bar, and an upper ring part and an upper ring part connected to the support device in a horizontal direction. It is connected to be rotatable and includes a connection device having a lower ring portion connected to the carcass to be processed.

본 발명의 다른 일 실시 예에서, 연결 장치는, 지지 장치의 상부에 위치하며, 2개의 휠을 이용하여 수평 방향으로 이동하는 수평 이동부, 하부 고리부에 연결되는 지육의 상하 위치를 상승 과정 및 하강 과정을 통해 조정하는 수직 조정부 및 수평 이동부와 수직 조정부를 연결하는 외장부를 포함할 수 있다. In another embodiment of the present invention, the connection device is located on the upper part of the support device, the horizontal moving part moving in the horizontal direction using two wheels, the process of raising the vertical position of the carcass connected to the lower ring part, and It may include a vertical adjustment unit that adjusts through the descending process and an exterior unit that connects the horizontal movement unit and the vertical adjustment unit.

일 실시 예에서, 외장부는, 수평 이동부의 외부를 감싸는 상단부 및 수직 조정부의 외부를 감싸는 하단부를 포함할 수 있다.In one embodiment, the exterior portion may include an upper portion surrounding the outside of the horizontal moving portion and a lower portion surrounding the outside of the vertical adjustment portion.

일 실시 예에서, 수직 조정부는, 연질의 소재로 일측은 외장부의 하부 일면에 고정되는 와이어부, 하단부의 내부의 고정된 위치에서 와어어부에 의해 회전하는 회전부, 하단부에서 아래 쪽에 이격되어 위치하여, 피가공물인 지육과 연결되며, 와이어부에 의해 상하로 움직이는 승강부 및 승강부가 상부로 이동하면 하부로 이동하지 않도록 회전부 및 승강부를 고정시키는 고정부를 포함할 수 있다.In one embodiment, the vertical adjustment unit is a soft material, one side is a wire portion fixed to the lower surface of the exterior portion, a rotating portion rotated by the wire portion at a fixed position inside the lower portion, and spaced apart from the lower portion to the lower side, It is connected to the carcass, which is a workpiece, and may include an elevating unit that moves up and down by a wire unit, and a fixing unit that fixes the rotating unit and the elevating unit so as not to move downward when the elevating unit moves upward.

일 실시 예에서, 회전부는, 일측은 빗면이고, 일측은 수직면인 기어가 외부면을 따라 형성되는 외측 기어부 및 외측 기어부보다 미리 정해진 길이만큼 작은 반경을 가지고, 일측은 빗면이고, 일측은 수직면인 기어가 외부면을 따라 형성되는 내측 기어부를 포함할 수 있다.In one embodiment, the rotating portion has a radius smaller by a predetermined length than the outer gear portion and the outer gear portion formed along the outer surface of a gear having an inclined plane on one side and a vertical plane on one side, and one side is an inclined plane, and one side is a vertical plane. The in-gear may include an inner gear portion formed along the outer surface.

일 실시 예에서, 승강부는, 반경이 서로 다른 원형이 결합되는 도르래부, 원통의 헝태로 도르래부의 중심을 관통하는 중심부, 중심부에서 연결되어 항상 아래 방향을 향하는 고리를 통해 지육을 연결하는 연결부 및 중심부에서 연결부를 지나 미리 정해진 높이만큼 돌출되는 돌출부를 포함할 수 있다.In one embodiment, the lifting unit includes a pulley unit in which circles having different radii are combined, a central portion passing through the center of the pulley portion in the shape of a cylinder, a connection portion and a central portion connecting the carcass through a ring that is connected from the central portion and always faces downward. In may include a protrusion protruding by a predetermined height past the connection portion.

일 실시 예에서, 와이어부는, 일측이 외장부에 결속되고, 승강부와 맞닿는 평면부, 일측이 평면부에 연결되고, 회전부와 맞닿는 판형 기어부 및 판형 기어부의 일측에 연결되고, 사용자가 잡아당길 수 있도록 손잡이가 형성되는 파지부를 포함할 수 있다.In one embodiment, the wire portion, one side is bound to the exterior portion, the flat portion in contact with the elevating portion, one side is connected to the flat portion, is connected to one side of the plate-shaped gear portion and the plate-shaped gear portion in contact with the rotating portion, and the user can pull. It may include a gripping portion that is formed with a handle to be able to.

일 실시 예에서, 고정부는, 외측 기어부의 방향으로 형성되는 기어가 외측 기어부와 맞물려서 외측 기어부가 한쪽 방향으로만 회전하도록 하는 기어 물림부, 기어 물림부가 외측 기어부의 방향으로 탄성력을 제공하는 탄성부, 기어 물림부가 아래 쪽 방향으로 연장 형성되는 샤프트의 아래 쪽 끝에 위치하여, 기어 물림부가 일정한 궤도로 회동하도록 하는 중심 힌지부, 중심 힌지부에서 기어 물림부에서 기어가 없는 방향으로 돌출되는 수평한 패널인 해제부, 중심 힌지부에서 아래 쪽과 해제부의 사이의 대각선 방향으로 돌출되는 샤프트의 끝에서 양 옆으로 돌출되는 원통을 구비하는 수평 힌지부, 아랫면이 좁고, 위쪽이 넓은 사다리꼴 형태의 사각형으로 아랫면 일측에서 바깥쪽 방향으로 돌출되는 원통을 구비하는 돌출 물림부 및 수평한 방향으로 배치되는 샤프트로 일측은 수평 힌지부에서 돌출되는 원통에 연결되고, 다른 일측은 돌출 물림부에서 돌출되는 원통에 연결되는 샤프트부를 포함할 수 있다.In one embodiment, the fixing portion is a gear engaging portion in which a gear formed in the direction of the outer gear portion is meshed with the outer gear portion so that the outer gear portion rotates in only one direction, and an elastic portion in which the gear engaging portion provides an elastic force in the direction of the outer gear portion. , A central hinge part that is located at the lower end of the shaft where the gear engaging part extends in the downward direction and allows the gear engaging part to rotate in a certain track, and a horizontal panel protruding from the gear engaging part to the no gear direction from the central hinge part. In release part, a horizontal hinge part having a cylinder protruding from the end of the shaft in a diagonal direction between the lower side and the release part from the center hinge part, and the lower side in a trapezoidal shape with a narrow bottom side and a wide upper side A protruding engagement portion having a cylinder protruding outward from one side and a shaft disposed in a horizontal direction. One side is connected to the cylinder protruding from the horizontal hinge portion, and the other side is connected to the cylinder protruding from the protruding engagement portion. It may include a shaft part.

일 실시 예에서, 하단부는, 돌출부가 삽입될 수 있도록 아래에서 위쪽 방향으로 형성되는 홈인 돌출 안착부 및 돌출 물림부가 수평 방향으로 이동할 수 있도록 형성되는 레일인 물림 이동부를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the lower end may further include a protruding seating portion, which is a groove formed from a bottom to an upward direction so that the protrusion can be inserted, and a biting moving unit, which is a rail formed to move the protruding bite in a horizontal direction.

일 실시 예에서, 상승 과정은, 사용자가 파지부를 잡고 아래 방향으로 잡아당겨서 와이어부가 당겨지는 파지 단계, 와이어부가 당겨지면서 도르래부의 회전에 의해 승강부가 상승하는 상승 조정 단계, 승강부가 상승하면, 기어 물림부와 외측 기어부가 맞물려서 회전부가 승강부가 내려가는 방향으로 회전하지 않게 되고, 회전부와 기어부가 맞물려서 승강부가 상승된 위치에 고정되는 고정 단계 및 승강부가 하단부까지 상승하게 되면, 돌출부가 돌출 안착부에 삽입되고, 돌출 물림부가 돌출부에 의해 뒤로 밀렸다가 앞으로 이동하여 돌출부가 아래로 내려가지 않도록 잠그는 물림 단계를 포함할 수 있다. In one embodiment, the ascending process is a gripping step in which the wire part is pulled by the user holding the gripping part and pulling it in a downward direction, a lifting adjustment step in which the lifting part rises by rotation of the pulley part while the wire part is pulled, and when the lifting part rises, the gear When the engaging part and the outer gear part are engaged, the rotating part does not rotate in the downward direction of the lifting part, and when the fixing step in which the lifting part is fixed in the raised position and the lifting part rises to the lower part by engaging the rotating part and the gear part, the protrusion is inserted into the protruding seating part. It may include a biting step of locking the protruding bite so that the protruding bite is pushed back and then moved forward by the protrusion so that the protrusion does not go down.

일 실시 예에서, 하강 과정은, 사용자가 해제부를 아래로 당기면, 기어 물림부가 뒤로 이동하여 외측 기어부의 고정 상태가 해제되어 회전부가 자유롭게 회전할 수 있게 되는 고정 해제 단계, 사용자가 해제부를 아래로 당기면, 수평 힌지부가 샤프트부를 밀어서 돌출 물림부를 밀어내어 돌출부와 돌출 물림부와 물림 상태가 해제되는 물림 해제 단계, 회전부가 회전하면서 승강부가 아래로 내려가는 회전 단계 및 사용자가 해제부를 아래로 당기지 않으면 탄성부가 기어 물림부를 밀어서 회전부를 고정시켜서 승강부가 하강을 멈추는 하강 조정 단계를 포함할 수 있다.In one embodiment, the lowering process is a fixed releasing step in which when the user pulls the release unit down, the gear engaging unit moves backward to release the fixed state of the outer gear unit so that the rotating unit can freely rotate, and when the user pulls the release unit down , The horizontal hinge pushes the shaft part and pushes the protruding engagement part to release the protrusion and the protruding engagement part and the engagement state, the rotation step in which the lifting part descends while the rotation part rotates, and the elastic part gears when the user does not pull the release part down. It may include a descending adjustment step in which the lifting part stops descending by pushing the biting part to fix the rotating part.

상술한 본 발명의 일측면에 따르면, 지육 이송 장치는 천정에 설치되는 행거 및 행거와 육류를 이어주는 고리를 이용하여 육류가 바닥에 닿지 않으면서, 작업자가 편리하게 제품을 이동시킬 수 있게 하여 작업 편의성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.According to one aspect of the present invention described above, the carcass transfer device uses a hanger installed on the ceiling and a hook connecting the hanger and meat, so that the meat does not touch the floor, and the worker can conveniently move the product, so that it is convenient to work. There is an effect that can improve.

또한, 지육 이송 장치의 고리의 높이를 조절할 수 있게 되어, 1차 가공된 지육을 쉽게 들어올리거나 내릴 수 있도록 하여 지육을 작업 테이블로 내리는데 필요한 힘을 줄일 수 있는 효과가 있다.In addition, it is possible to adjust the height of the ring of the carcass transfer device, so that the primary processed carcass can be easily lifted or lowered, thereby reducing the force required to lower the carcass to the work table.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 효과들이 포함될 수 있다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and various effects may be included within a range that is apparent to a person skilled in the art from the contents to be described below.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지육 이송 장치의 개략적인 구성을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 지육 이송 장치의 승강부가 아래에 위치한 상태를 나타내는 도면이다.
도 3은 도 2의 지육 이송장치에서 외장부의 하단부를 제거한 모습을 나타내는 도면이다.
도 4는 지육 이송 장치의 외장부를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 지육 이송 장치의 승강부가 위에 위치한 상태를 나타내는 도면이다.
도 6은 도 5의 지육 이송장치에서 외장부의 하단부를 제거한 모습을 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 지육 이송 장치의 고정부가 해제되어 승강부가 하강하는 도중의 상태를 나타내는 도면이다.
도 8은 도 7의 지육 이송장치에서 외장부의 하단부를 제거한 모습을 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 지육 이송 장치의 상승 과정을 나타내는 순서도이다.
도 10는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 지육 이송 장치의 하승 과정을 나타내는 순서도이다.
1 is a view showing a schematic configuration of a carcass transfer apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a state in which the elevating part of the cognitive education transfer device according to another embodiment of the present invention is located below.
3 is a view showing a state in which the lower end of the exterior part is removed from the carcass transfer device of FIG. 2.
4 is a view showing an exterior part of the cognitive education transfer device.
5 is a view showing a state in which the elevating part of the carcass transfer device according to another embodiment of the present invention is located above.
6 is a view showing a state in which the lower end of the exterior part is removed from the carcass transfer device of FIG. 5.
7 is a view showing a state in the middle of the lifting unit is lowered by the fixed portion of the carcass transfer device according to another embodiment of the present invention is released.
8 is a view showing a state in which the lower end of the exterior part is removed from the carcass transfer device of FIG. 7.
9 is a flow chart showing the ascending process of the carcass transfer device according to another embodiment of the present invention.
10 is a flow chart showing a descending process of the carcass transfer device according to another embodiment of the present invention.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The detailed description of the present invention described below refers to the accompanying drawings, which illustrate specific embodiments in which the present invention may be practiced. These embodiments are described in detail sufficient to enable a person skilled in the art to practice the present invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different from each other, but need not be mutually exclusive. For example, specific shapes, structures, and characteristics described herein may be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the present invention in connection with one embodiment. In addition, it should be understood that the location or arrangement of individual components within each disclosed embodiment may be changed without departing from the spirit and scope of the present invention. Accordingly, the detailed description to be described below is not intended to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention, if appropriately described, is limited only by the appended claims, along with all ranges equivalent to those claimed by the claims. Like reference numerals in the drawings refer to the same or similar functions over several aspects.

이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지육 이송 장치의 개략적인 구성을 나타내는 도면이다.1 is a view showing a schematic configuration of a carcass transfer apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 지육 이송 장치(10)는 지지 장치(100) 및 연결 장치(300)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a carcass transfer device 10 according to an embodiment of the present invention includes a support device 100 and a connection device 300.

지지 장치(100)는 원형 바(bar)의 형태로 건물의 상부에 고정될 수 있다.The support device 100 may be fixed to the top of the building in the form of a circular bar.

연결 장치(300)는 일측이 끊어진 원형 부분이 지지 장치(100)와 연결되는 상부 고리부(310) 및 상부 고리부(310)와 수평 방향으로 회동 가능하게 연결되어 피가공물인 지육(P)과 연결되는 하부 고리부(330)를 구비할 수 있다.The connecting device 300 is connected to the upper ring portion 310 and the upper ring portion 310 connected to the support device 100 and the upper ring portion 310 and the upper ring portion 310 connected to the support device 100 so as to be rotatable in the horizontal direction, and A lower ring portion 330 to be connected may be provided.

지지 장치(100)는 지육이 이동해야 할 경로를 따라 미리 설치되며, 연결 장치(300)의 상부 고리부(310)는 지지 장치(100)에 설치 및 분리가 가능하도록 설치되며, 연결 장치(300)의 하부 고리부(330)는 지육(P)이 연결되어 매달리게 된다.The support device 100 is pre-installed along the path in which the carcass is to be moved, and the upper ring part 310 of the connection device 300 is installed to be installed and separated from the support device 100, and the connection device 300 ) Of the lower ring portion 330 is connected to the carcass (P) is suspended.

따라서, 작업자는 지육(P)을 매달아 놓은 상태에서 지육(P)의 하중을 연결 장치(300)에 맡긴 상태로 편리하게 좌우로 이동할 수 있고, 매달아 놓은 상태에서 해체 작업을 수행하기 전까지 잠시동안 보관할 수 있다.Therefore, the worker can conveniently move left and right in a state in which the carcass P is suspended and the load of the carcass P is left to the connecting device 300, and it can be stored for a while before performing the dismantling work in the suspended state. I can.

도 2는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 지육 이송 장치의 승강부가 아래에 위치한 상태를 나타내는 도면이고, 도 3은 도 2의 지육 이송장치에서 외장부의 하단부를 제거한 모습을 나타내는 도면이다.2 is a view showing a state in which the elevating part of the carcass transfer device according to another embodiment of the present invention is located below, and FIG. 3 is a view showing a state in which the lower end of the exterior part is removed from the carcass transfer device of FIG. 2.

도 2 및 도 3을 참조하면, 연결 장치(300)는, 수평 이동부(500), 수직 조정부(700) 및 외장부(900)를 포함할 수 있다.2 and 3, the connection device 300 may include a horizontal moving part 500, a vertical adjusting part 700, and an exterior part 900.

수평 이동부(500)는 지지 장치(100)의 상부에 위치하며, 2개의 휠(510)을 이용하여 수평 방향으로 이동할 수 있다.The horizontal moving part 500 is located above the support device 100 and can be moved in a horizontal direction using two wheels 510.

수직 조정부(700)는 하부 고리부(330)에 연결되는 지육(P)의 상하 위치를 상승 과정(S100) 및 하강 과정(S300)을 통해 조정할 수 있다.The vertical adjustment unit 700 may adjust the vertical position of the carcass P connected to the lower ring part 330 through an ascending process (S100) and a descending process (S300).

수직 조정부(700)는 하부 고리부(330)에 연결되는 지육(P)의 상하위치를 조정할 수 있고, 작업용 테이블에 있는 지육(P)을 지육 이송 장치(10)로 손쉽게 끌어올릴 수 있도록 하고, 이동이 끝난 후에는 지육(P)을 작업용 테이블로 손쉽게 내릴 수 있다.The vertical adjustment unit 700 can adjust the vertical position of the carcass P connected to the lower ring part 330, and allows the carcass P on the working table to be easily pulled up to the carcass transfer device 10, After the movement is over, the cognitive education (P) can be easily lowered to the working table.

외장부(900)는 수평 이동부(500)와 수직 조정부(700)를 연결할 수 있다.The exterior part 900 may connect the horizontal moving part 500 and the vertical adjusting part 700.

외장부(900)는 수평 이동부(500)와 수직 조정부(700)의 외부를 감싸는 구조물로 이를 통해 수평 이동부(500)와 수직 조정부(700)를 연결할 수 있다.The exterior part 900 is a structure surrounding the outside of the horizontal moving part 500 and the vertical adjusting part 700 and may connect the horizontal moving part 500 and the vertical adjusting part 700 through this.

수평 이동부(500)는 지지 장치(100)의 상부에 위치하여 수직 조정부(700)에 연결되는 지육(P)의 하중을 최종적으로 전달받으며, 좌우로 이동할 경우에 2개의 휠(510)이 저항을 줄여주어 지육(P)이 매달린 경우에도 적은 힘으로 이동시킬 수 있게 된다.The horizontal moving part 500 is located on the upper part of the support device 100 and finally receives the load of the carcass P connected to the vertical adjusting part 700, and when moving left and right, the two wheels 510 resist It is possible to move with less force even when the cognitive education (P) is suspended by reducing the value.

도 4는 지육 이송 장치의 외장부를 나타내는 도면이다.4 is a view showing an exterior part of the cognitive education transfer device.

도 4를 참조하면, 외장부(900)는 상단부(910) 및 하단부(930)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4, the exterior portion 900 may include an upper portion 910 and a lower portion 930.

상단부(910)는 수평 이동부(500)의 외부를 감쌀 수 있고, 하단부(930)는 수직 조정부(700)의 외부를 감쌀 수 있다.The upper part 910 may wrap the outside of the horizontal moving part 500, and the lower part 930 may wrap the outside of the vertical adjustment part 700.

상단부(910)는 수평 이동부(500)의 외부를 감쌀 수 있고, 지육 이송 장치(10)가 지지 장치(100)에 걸릴 수 있도록 상단부(910)의 하부 일측이 뚫려 있다.The upper part 910 may wrap the outside of the horizontal moving part 500, and a lower side of the upper part 910 is pierced so that the carcass transfer device 10 can be caught by the support device 100.

하단부(930)는 아래 쪽이 뚫린 "ㄷ"의 형태이고, 하단부(930)는 돌출 안착부(931) 및 물림 이동부(933)를 포함할 수 있다.The lower end 930 has a "c" shape with a bottom opening, and the lower end 930 may include a protruding seating part 931 and a biting moving part 933.

돌출 안착부(931) 및 물림 이동부(933)는 도 5 내지 도 8과 함께 이하에서 설명하기로 한다.The protruding seating part 931 and the biting moving part 933 will be described below together with FIGS. 5 to 8.

도 5는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 지육 이송 장치의 승강부가 위에 위치한 상태를 나타내는 도면이고, 도 6은 도 5의 지육 이송장치에서 외장부의 하단부를 제거한 모습을 나타내는 도면이며, 도 7은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 지육 이송 장치의 고정부가 해제되어 승강부가 하강하는 도중의 상태를 나타내는 도면이고, 도 8은 도 7의 지육 이송장치에서 외장부의 하단부를 제거한 모습을 나타내는 도면이다.5 is a view showing a state in which the elevating part of the carcass transfer device according to another embodiment of the present invention is located above, FIG. 6 is a view showing a state in which the lower end of the exterior part is removed from the carcass transfer device of FIG. 5, and FIG. 7 is FIG. 8 is a view showing a state in the middle of descending of the carcass transfer device by releasing the fixed part of the carcass transfer device according to another embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a view showing a state in which the lower end of the exterior part is removed from the carcass transfer device of FIG. 7.

도 5 내지 도 8을 참조하면, 수직 조정부(700)는 와이어부(710), 회전부(730), 승강부(750) 및 고정부(770)를 포함할 수 있다.5 to 8, the vertical adjustment unit 700 may include a wire unit 710, a rotating unit 730, an elevating unit 750, and a fixing unit 770.

와이어부(710)는 연질의 소재로 일측은 외장부(900)의 하부 일면에 고정될 수 있다.The wire part 710 is made of a soft material, and one side may be fixed to the lower surface of the exterior part 900.

회전부(730)는 하단부(930)의 내부의 고정된 위치에서 와어어부에 의해 회전할 수 있다.The rotating part 730 may be rotated by the wire part at a fixed position inside the lower part 930.

승강부(750)는 하단부(930)에서 아래 쪽에 이격되어 위치하여, 피가공물인 지육과 연결되며, 와이어부(710)에 의해 상하로 움직일 수 있다.The elevating part 750 is located spaced apart from the lower part 930 to the lower side, is connected to the carcass, which is a workpiece, and can be moved up and down by the wire part 710.

고정부(770)는 승강부(750)가 상부로 이동하면 하부로 이동하지 않도록 회전부(730) 및 승강부(750)를 고정시킬 수 있다.The fixing part 770 may fix the rotating part 730 and the lifting part 750 so that the lifting part 750 does not move downward when the lifting part 750 moves upward.

와이어부(710)는 유연한 소재로 제작되는 길이가 긴 끈으로, 일측은 외장부(900)의 하부에 연결 설치되어 고정되고, 타측은 후술하는 파지부(715)가 연결 설치되고, 또한, 와이어부(710)는 회전부(730) 및 승강부(750)가 설치된다.The wire part 710 is a long string made of a flexible material, and one side is connected and fixed to the lower part of the exterior part 900, and the other side is connected and installed with a gripping part 715 to be described later, and a wire The part 710 is provided with a rotating part 730 and an elevating part 750.

회전부(730)는 외측 기어부(731) 및 내측 기어부(733)를 포함할 수 있다.The rotating part 730 may include an outer gear part 731 and an inner gear part 733.

외측 기어부(731)는 일측은 빗면이고, 일측은 수직면인 기어가 외부면을 따라 형성될 수 있다.The outer gear part 731 may have a gear having an inclined plane on one side and a vertical plane on one side along the outer surface.

내측 기어부(733)는 외측 기어부(731)보다 미리 정해진 길이만큼 작은 반경을 가지고, 일측은 빗면이고, 일측은 수직면인 기어가 외부면을 따라 형성될 수 있다.The inner gear part 733 has a radius smaller than the outer gear part 731 by a predetermined length, and a gear having an inclined plane and a vertical plane on one side may be formed along the outer surface.

미리 정해진 길이는 특정한 값으로 정해져야 하는 것은 아니나, 와이어부(710)의 두께보다 긴 값을 가지면 되고, 제조 공정에서 정해질 수 있다.The predetermined length does not have to be determined as a specific value, but may have a value longer than the thickness of the wire portion 710 and may be determined in a manufacturing process.

또한, 외측 기어부(731)에 형성되는 기어와 내측 기어부(733)에 형성되는 기억는 서로 반대 방향으로 형성되며, 이는 고정력을 발생시키는 방향이 다르기 때문이며, 이에 대해서는 이하에서 승강부(750)와 함께 설명하기로 한다.In addition, the gear formed in the outer gear part 731 and the memory formed in the inner gear part 733 are formed in opposite directions, which is because the directions for generating the fixing force are different. Let's explain it together.

또한, 승강부(750)는 도르래부(751), 중심부(753), 연결부(755) 및 돌출부(757)를 포함할 수 있다.In addition, the elevating part 750 may include a pulley part 751, a central part 753, a connection part 755, and a protrusion part 757.

도르래부(751)는 반경이 서로 다른 원형이 결합될 수 있다. The pulley portion 751 may have circular shapes having different radii.

도르래부(751)는 반경이 서로 다른 원형이 결합되며, 내부의 원형에 외부에 반경이 더 큰 원형이 배치된다.The pulley portion 751 is coupled to a circle having a different radius, and a circle having a larger radius is disposed outside the inner circle.

중심부(753)는 원통의 헝태로 도르래부(751)의 중심을 관통할 수 있다.The central portion 753 may pass through the center of the pulley portion 751 in the shape of a cylinder.

연결부(755)는 중심부(753)에서 연결되어 항상 아래 방향을 향하는 고리를 통해 지육(P)을 연결할 수 있다.The connection part 755 is connected at the center 753 and can connect the cognitive education P through a ring that always faces downward.

돌출부(757)는 중심부(753)에서 연결부(755)를 지나 미리 정해진 높이만큼 돌출할 수 있다.The protrusion 757 may protrude by a predetermined height from the central portion 753 through the connection portion 755.

여기서, 미리 정해진 높이는 후술하는 하단부(930)의 돌출 안착부(931)에 끼워질 수 있는 높이이면서 고정부(770)의 샤프트부(777)에 걸리지 않을 높이이어야 한다. 따라서, 특정한 값으로 정해지는 것은 아니며, 제조 공정에서 결정할 수 있다.Here, the predetermined height should be a height that can be fitted to the protruding seating portion 931 of the lower end portion 930 to be described later and not caught by the shaft portion 777 of the fixing portion 770. Therefore, it is not set to a specific value and can be determined in the manufacturing process.

중심부(753)는 도르래부(751)의 회전의 중심이 되며, 연결부(755) 및 돌출부(757)를 전체를 연결하는 구조물이다.The central portion 753 is a center of rotation of the pulley portion 751 and is a structure that connects the connecting portion 755 and the protruding portion 757 as a whole.

승강부(750)는 지육(P)을 아래 방향으로 안정적으로 연결한 상태에서 상하로 움직일 수 있도록 한다.The elevating unit 750 allows the carcass P to move up and down while stably connecting the carcass P in the downward direction.

와이어부(710)는 평면부(711), 판형 기어부(713) 및 파지부(715)를 포함할 수 있다.The wire portion 710 may include a flat portion 711, a plate-shaped gear portion 713, and a grip portion 715.

평면부(711)는 일측이 외장부(900)에 결속되고, 승강부(750)와 맞닿을 수 있다.One side of the flat portion 711 is bound to the exterior portion 900 and may be in contact with the elevating portion 750.

판형 기어부(713)는 일측이 평면부(711)에 연결되고, 회전부(730)와 맞닿을 수 있다.The plate-shaped gear part 713 has one side connected to the flat part 711 and may be in contact with the rotating part 730.

파지부(715)는 판형 기어부(713)의 일측에 연결되고, 사용자가 잡아당길 수 있도록 손잡이가 형성될 수 있다.The gripping part 715 is connected to one side of the plate-shaped gear part 713, and a handle may be formed so that a user can pull it.

고정부(770)는 기어 물림부(771), 탄성부(772), 중심 힌지부(773), 해제부(774), 수평 힌지부(775), 돌출 물림부(776) 및 샤프트부(777)를 포함할 수 있다.The fixing portion 770 includes a gear engaging portion 771, an elastic portion 772, a central hinge portion 773, a release portion 774, a horizontal hinge portion 775, a protruding engagement portion 776, and a shaft portion 777. ) Can be included.

기어 물림부(771)는 외측 기어부(731)의 방향으로 형성되는 기어가 외측 기어부(731)와 맞물려서 외측 기어부(731)가 한쪽 방향으로만 회전하도록 할 수 있다.The gear engaging portion 771 may allow a gear formed in the direction of the outer gear portion 731 to mesh with the outer gear portion 731 so that the outer gear portion 731 rotates in only one direction.

탄성부(772)는 기어 물림부(771)가 외측 기어부(731)의 방향으로 탄성력을 제공할 수 있다.The elastic portion 772 may provide an elastic force in the direction of the gear engaging portion 771 to the outer gear portion 731.

중심 힌지부(773)는 기어 물림부(771)가 아래 쪽 방향으로 연장 형성되는 샤프트의 아래 쪽 끝에 위치하여, 기어 물림부(771)가 일정한 궤도로 회동하도록 할 수 있다.The central hinge portion 773 is located at the lower end of the shaft in which the gear engaging portion 771 extends downwardly, so that the gear engaging portion 771 rotates in a constant track.

해제부(774)는 중심 힌지부(773)에서 기어 물림부(771)에서 기어가 없는 방향으로 돌출되는 수평한 패널의 형태를 가질 수 있다.The release part 774 may have a shape of a horizontal panel protruding from the gear engaging part 771 from the center hinge part 773 in a direction in which there is no gear.

수평 힌지부(775)는 중심 힌지부(773)에서 아래 쪽과 해제부(774)의 사이의 대각선 방향으로 돌출되는 샤프트의 끝에서 양 옆으로 돌출되는 원통을 구비할 수 있다.The horizontal hinge portion 775 may include a cylinder protruding sideways from the end of the shaft protruding in a diagonal direction between the lower side of the center hinge portion 773 and the release portion 774.

돌출 물림부(776)는 아랫면이 좁고, 위쪽이 넓은 사다리꼴 형태의 사각형으로 아랫면 일측에서 바깥쪽 방향으로 돌출되는 원통을 구비할 수 있다.The protruding engagement portion 776 is a trapezoidal square having a narrow lower surface and a wide upper surface, and may have a cylinder protruding outward from one side of the lower surface.

샤프트부(777)는 수평한 방향으로 배치되는 샤프트로 일측은 수평 힌지부(775)에서 돌출되는 원통에 연결되고, 다른 일측은 돌출 물림부(776)에서 돌출되는 원통에 연결될 수 있다.The shaft portion 777 is a shaft disposed in a horizontal direction, and one side may be connected to a cylinder protruding from the horizontal hinge portion 775, and the other side may be connected to a cylinder protruding from the protruding engagement portion 776.

하단부(930)는 돌출 안착부(931) 및 물림 이동부(933)를 포함할 수 있다.The lower end 930 may include a protruding seating part 931 and a biting movement part 933.

돌출 안착부(931)는 돌출부(757)가 삽입될 수 있도록 아래에서 위쪽 방향으로 형성되는 홈의 형태를 가질 수 있다.The protruding seating portion 931 may have a shape of a groove formed from a bottom to an upward direction so that the protruding portion 757 can be inserted.

물림 이동부(933)는 돌출 물림부(776)가 수평 방향으로 이동할 수 있도록 형성되는 레일의 형태를 가질 수 있다.The bite moving part 933 may have a shape of a rail formed so that the protruding biting part 776 can move in a horizontal direction.

지육(P)이 작업 테이블에 있는 상태에서 하부 고리부(330)에 지육(P)을 연결하고, 작업자가 파지부(715)를 잡고 아래로 당기면 판형 기어부(713)가 당겨지면서 회전부(730)가 시계 반대 방향으로 회전하고, 평면부(711)가 당겨지면서 승강부(750)가 상승하게 된다.When the carcass P is connected to the lower ring part 330 while the carcass P is on the work table, and the worker grabs the grip part 715 and pulls it down, the plate-shaped gear part 713 is pulled and the rotating part 730 ) Rotates in a counterclockwise direction, and as the flat portion 711 is pulled, the elevating portion 750 rises.

승강부(750)가 상승된 상태에서 작업자가 파지부(715)를 더 이상 당기지 않으면 회전부(730)의 외측 기어부(731)는 고정부(770)의 기어 물림부(771)와 맞물리므로 회전부(730)는 시계 반대 방향으로만 회전할 수 있고, 시계 방향으로는 회전하지 않게 된다.When the operator does not pull the gripping part 715 any more while the lifting part 750 is raised, the outer gear part 731 of the rotating part 730 is engaged with the gear engaging part 771 of the fixing part 770, so that the rotating part 730 can only rotate counterclockwise, not clockwise.

시계 방향으로 회전하지 않으므로 내측 기어부(733)와 판형 기어부(713)가 맞물리므로 와이어부(710)도 고정되어 승강부(750)는 아래로 내려가지 않고, 위로 올라간 상태를 유지하게 된다.Since it does not rotate in a clockwise direction, since the inner gear part 733 and the plate-shaped gear part 713 are engaged, the wire part 710 is also fixed so that the elevating part 750 does not go down, but maintains an upward state.

또한, 승강부(750)가 외장부(900)의 하단부(930)까지 올라가면, 와이어부(710)의 돌출부(757)가 돌출 안착부(931)에 삽입되면서 돌출부(757)는 아래 쪽에 위치하는 돌출 물림부(776)에 의해 승강부(750)가 올라간 상태를 유지하게 된다.In addition, when the lifting part 750 rises to the lower end 930 of the exterior part 900, the protruding part 757 of the wire part 710 is inserted into the protruding seating part 931, and the protruding part 757 is located at the lower side. The elevating part 750 is maintained in an elevated state by the protruding engagement part 776.

따라서, 판형 기어부(713) 및 내측 기어부(733)가 맞물리고, 돌출부(757)의 아래 부분이 돌출 물림부(776)에 의해 지지를 받기 때문에 지육(P)이 올라간 상태를 유지할 수 있게 된다.Therefore, since the plate-shaped gear part 713 and the inner gear part 733 are engaged, and the lower part of the protruding part 757 is supported by the protruding engaging part 776, the carcass P can be maintained in an elevated state. do.

그리고, 지육(P)이 위로 올라간 상태에서 이동을 하면 바닥과 닿지 않게 되므로 작업자는 수평 이동부(500)의 2개의 휠(510)을 이용하여 힘을 들이지 않고 이동시킬 수 있게 된다.In addition, when the cognitive education (P) is moved in an upward state, it does not contact the floor, so that the operator can move it without exerting force by using the two wheels 510 of the horizontal moving unit 500.

이동이 완료된 상태에서는 추가적인 작업을 위해 지육(P)을 아래로 내려야 한다.When the movement is completed, the cognitive education (P) must be lowered for additional work.

이를 위해 작업자가 해제부(774)를 아래로 내리면, 기어 물림부(771)가 뒤로 이동하게 되고, 외측 기어부(731)와 물림 상태가 해제되므로 회전부(730)는 시계 방향으로 회전할 수 있게 된다.To this end, when the operator lowers the release unit 774, the gear engaging unit 771 moves backward, and the outer gear unit 731 and the bite state are released, so that the rotating unit 730 can rotate in a clockwise direction. do.

또한, 작업자가 해제부(774)를 아래로 내리면, 수평 힌지부(775)가 샤프트부(777) 및 돌출 물림부(776)를 밀게 되고, 돌출 물림부(776)는 돌출부(757)를 지지하지 않기 때문에 돌출부(757)가 돌출 안착부(931)에서 나와서 아래로 내려오게 된다.In addition, when the operator lowers the release part 774, the horizontal hinge part 775 pushes the shaft part 777 and the protruding bite 776, and the protruding bite 776 supports the protruding part 757. Since it does not, the protrusion 757 comes out of the protrusion seating part 931 and comes down.

도 9는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 지육 이송 장치의 상승 과정을 나타내는 순서도이다.9 is a flow chart showing the ascending process of the carcass transfer device according to another embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 상승 과정(S100)은 파지 단계(S110), 상승 조정 단계(S130), 고정 단계(S150) 및 물림 단계(S170)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 9, the ascending process (S100) may include a gripping step (S110 ), a lifting adjustment step (S130 ), a fixing step (S150 ), and a biting step (S170 ).

파지 단계(S110)에서는 사용자가 파지부(715)를 잡고 아래 방향으로 잡아당겨서 와이어부(710)가 당겨질 수 있다.In the gripping step (S110), the wire part 710 may be pulled by the user holding the gripping part 715 and pulling it downward.

상승 조정 단계(S130)에서는 와이어부(710)가 당겨지면서 도르래부(751)의 회전에 의해 승강부(750)가 상승할 수 있다.In the ascending adjustment step (S130), the lifting part 750 may rise by the rotation of the pulley part 751 while the wire part 710 is pulled.

고정 단계(S150)에서는 승강부(750)가 상승하면, 기어 물림부(771)와 외측 기어부(731)가 맞물려서 회전부(730)가 승강부(750)가 내려가는 방향으로 회전하지 않게 되고, 회전부(730)와 기어부가 맞물려서 승강부(750)가 상승된 위치에 고정될 수 있다.In the fixing step (S150), when the lifting part 750 rises, the gear engaging part 771 and the outer gear part 731 are engaged so that the rotation part 730 does not rotate in the downward direction of the lifting part 750, and the rotation part The elevating part 750 may be fixed at an elevated position by engaging the 730 and the gear part.

물림 단계(S170)는 승강부(750)가 하단부(930)까지 상승하게 되면, 돌출부(757)가 돌출 안착부(931)에 삽입되고, 돌출 물림부(776)가 돌출부(757)에 의해 뒤로 밀렸다가 앞으로 이동하여 돌출부(757)가 아래로 내려가지 않도록 잠글 수 있다.In the engaging step (S170), when the elevating part 750 rises to the lower end 930, the protruding part 757 is inserted into the protruding seating part 931, and the protruding engaging part 776 is moved backward by the protruding part 757. By pushing and moving forward, the protrusion 757 can be locked so that it does not go down.

도 10는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 지육 이송 장치의 하승 과정을 나타내는 순서도이다.10 is a flow chart showing a descending process of the carcass transfer device according to another embodiment of the present invention.

도 10을 참조하면, 하강 과정(S300)은 고정 해제 단계(S310), 물림 해제 단계(S330), 회전 단계(S350) 및 하강 조정 단계(S370)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 10, the descending process (S300) may include a fixed release step (S310 ), a bite release step (S330 ), a rotation step (S350 ), and a descending adjustment step (S370 ).

고정 해제 단계(S310)는 사용자가 해제부(774)를 아래로 당기면, 기어 물림부(771)가 뒤로 이동하여 외측 기어부(731)의 고정 상태가 해제되어 회전부(730)가 자유롭게 회전할 수 있다.In the fixed release step (S310), when the user pulls the release part 774 downward, the gear engagement part 771 moves backward to release the fixed state of the outer gear part 731 so that the rotating part 730 can freely rotate. have.

물림 해제 단계(S330)는 사용자가 해제부(774)를 아래로 당기면, 수평 힌지부(775)가 샤프트부(777)를 밀어서 돌출 물림부(776)를 밀어내어 돌출부(757)와 돌출 물림부(776)와 물림 상태가 해제될 수 있다.In the bite release step (S330), when the user pulls the release part 774 downward, the horizontal hinge part 775 pushes the shaft part 777 to push the protruding engagement part 776 to push the protruding part 757 and the protruding engagement part. (776) and the bite state can be released.

회전 단계(S350)는 회전부(730)가 회전하면서 승강부(750)가 아래로 내려갈 수 있다.In the rotating step S350, the lifting unit 750 may be lowered while the rotating unit 730 rotates.

하강 조정 단계(S370)는 사용자가 해제부(774)를 아래로 당기지 않으면 탄성부(772)가 기어 물림부(771)를 밀어서 회전부(730)를 고정시켜서 승강부(750)가 하강을 멈출 수 있다.In the descending adjustment step (S370), if the user does not pull the release part 774 downward, the elastic part 772 pushes the gear engaging part 771 to fix the rotating part 730 so that the lifting part 750 can stop descending. have.

상술된 실시예들은 예시를 위한 것이며, 상술된 실시예들이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 상술된 실시예들이 갖는 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술된 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The above-described embodiments are for illustrative purposes only, and those of ordinary skill in the art to which the above-described embodiments belong can easily transform into other specific forms without changing the technical idea or essential features of the above-described embodiments. You can understand. Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are illustrative in all respects and not limiting. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as being distributed may also be implemented in a combined form.

본 명세서를 통해 보호받고자 하는 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.The scope to be protected through the present specification is indicated by the claims to be described later rather than the detailed description, and should be interpreted as including all changes or modified forms derived from the meaning and scope of the claims and the concept of equivalents thereof.

10: 지육 이송 장치
100: 지지 장치
300: 연결 장치
500: 수평 이동부
700: 수직 조정부
800: 외장부
10: carcass transfer device
100: support device
300: connection device
500: horizontal moving part
700: vertical adjustment unit
800: exterior

Claims (2)

원형 바(bar)의 형태로 건물의 상부에 고정되는 지지 장치 및
일측이 끊어진 원형 부분이 상기 지지 장치와 연결되는 상부 고리부 및 상기 상부 고리부와 수평 방향으로 회동 가능하게 연결되어 피가공물인 지육과 연결되는 하부 고리부를 구비하는 연결 장치;를 포함하는 지육 이송 장치에 있어서,
상기 연결 장치는,
상기 지지 장치의 상부에 위치하며, 2개의 휠을 이용하여 수평 방향으로 이동하는 수평 이동부;
상기 하부 고리부에 연결되는 지육의 상하 위치를 상승 과정 및 하강 과정을 통해 조정하는 수직 조정부; 및
상기 수평 이동부와 상기 수직 조정부를 연결하는 외장부;를 포함하며,
상기 외장부는,
상기 수평 이동부의 외부를 감싸는 상단부 및
상기 수직 조정부의 외부를 감싸는 하단부;를 포함하며,
상기 수직 조정부는,
연질의 소재로 일측은 상기 외장부의 하부 일면에 고정되는 와이어부;
상기 하단부의 내부의 고정된 위치에서 상기 와이어부에 의해 회전하는 회전부;
상기 하단부에서 아래 쪽에 이격되어 위치하여, 피가공물인 지육과 연결되며, 상기 와이어부에 의해 상하로 움직이는 승강부; 및
상기 승강부가 상부로 이동하면 하부로 이동하지 않도록 상기 회전부 및 상기 승강부를 고정시키는 고정부;를 포함하며,
상기 회전부는,
일측은 빗면이고, 일측은 수직면인 기어가 외부면을 따라 형성되는 외측 기어부; 및
상기 외측 기어부보다 미리 정해진 길이만큼 작은 반경을 가지고, 일측은 빗면이고, 일측은 수직면인 기어가 외부면을 따라 형성되는 내측 기어부;를 포함하며,
상기 승강부는,
상기 반경이 서로 다른 원형이 결합되는 도르래부;
원통의 헝태로 상기 도르래부의 중심을 관통하는 중심부;
중심부에서 연결되어 항상 아래 방향을 향하는 고리를 통해 지육을 연결하는 연결부; 및
상기 중심부에서 상기 연결부를 지나 미리 정해진 높이만큼 돌출되는 돌출부;를 포함하며,
상기 와이어부는,
일측이 상기 외장부에 결속되고, 상기 승강부와 맞닿는 평면부;
일측이 상기 평면부에 연결되고, 상기 회전부와 맞닿는 판형 기어부; 및
상기 판형 기어부의 일측에 연결되고, 사용자가 잡아 당길 수 있도록 손잡이가 형성되는 파지부;를 포함하며,
상기 고정부는,
상기 외측 기어부의 방향으로 형성되는 기어가 상기 외측 기어부와 맞물려서 상기 외측 기어부가 한쪽 방향으로만 회전하도록 하는 기어 물림부;
상기 기어 물림부가 상기 외측 기어부의 방향으로 탄성력을 제공하는 탄성부;
상기 기어 물림부가 아래 쪽 방향으로 연장 형성되는 샤프트의 아래 쪽 끝에 위치하여, 상기 기어 물림부가 일정한 궤도로 회동하도록 하는 중심 힌지부;
상기 중심 힌지부에서 상기 기어 물림부에서 기어가 없는 방향으로 돌출되는 수평한 패널인 해제부;
상기 중심 힌지부에서 아래 쪽과 상기 해제부의 사이의 대각선 방향으로 돌출되는 샤프트의 끝에서 양 옆으로 돌출되는 원통을 구비하는 수평 힌지부;
아랫면이 좁고, 위쪽이 넓은 사다리꼴 형태의 사각형으로 아랫면 일측에서 바깥쪽 방향으로 돌출되는 원통을 구비하는 돌출 물림부; 및
수평한 방향으로 배치되는 샤프트로 일측은 상기 수평 힌지부에서 돌출되는 원통에 연결되고, 다른 일측은 상기 돌출 물림부에서 돌출되는 원통에 연결되는 샤프트부;를 포함하며,
상기 하단부는,
상기 돌출부가 삽입될 수 있도록 아래에서 위쪽 방향으로 형성되는 홈인 돌출 안착부; 및
상기 돌출 물림부가 수평 방향으로 이동할 수 있도록 형성되는 레일인 물림 이동부;를 더 포함하는 지육 이송 장치.
A support device fixed to the top of the building in the form of a circular bar, and
Cognitive education transfer device comprising: a connection device having an upper ring portion having a cut off one side of the circular portion connected to the support device, and a lower ring portion which is connected to the upper ring portion so as to be rotatable in a horizontal direction to be connected to the carcass to be processed; In,
The connection device,
A horizontal moving unit positioned above the support device and moving in a horizontal direction using two wheels;
A vertical adjustment unit for adjusting the vertical position of the carcass connected to the lower ring through an ascending process and a descending process; And
Includes; an exterior part connecting the horizontal moving part and the vertical adjusting part,
The exterior part,
An upper end surrounding the outside of the horizontal moving part
Includes; a lower end surrounding the outside of the vertical adjustment unit,
The vertical adjustment unit,
A wire part made of a soft material and fixed to one side of the lower part of the exterior part;
A rotating part rotated by the wire part at a fixed position inside the lower part;
An elevating part that is located to be spaced from the lower part to the lower part, is connected to the carcass, which is a workpiece, and moves up and down by the wire part; And
Includes; a fixing part for fixing the rotating part and the lifting part so as not to move downward when the lifting part moves upward,
The rotating part,
One side is an inclined surface, and one side is an outer gear portion in which a gear having a vertical surface is formed along the outer surface; And
It has a radius smaller than the outer gear part by a predetermined length, one side is an inclined plane, and one side is an inner gear part formed along the outer surface of the vertical plane; and,
The elevating part,
A pulley portion to which circles having different radii are coupled;
A central portion passing through the center of the pulley portion in the shape of a cylinder;
A connection part connected at the center to connect the cognitive education through a ring that always faces downward; And
Includes; a protrusion protruding from the center by a predetermined height past the connection part,
The wire part,
A flat portion having one side bound to the exterior portion and abutting the elevating portion;
A plate-shaped gear portion having one side connected to the flat portion and abutting the rotation portion; And
Includes; a gripping portion connected to one side of the plate-shaped gear portion and formed with a handle so that the user can pull it,
The fixing part,
A gear engaging portion configured to allow a gear formed in the direction of the outer gear portion to mesh with the outer gear portion so that the outer gear portion rotates in only one direction;
An elastic portion for providing an elastic force in the direction of the outer gear portion of the gear engagement portion;
A center hinge portion positioned at a lower end of the shaft extending in a downward direction so that the gear engaging portion rotates in a constant track;
A release part, which is a horizontal panel protruding from the center hinge part in a direction in which there is no gear from the gear engaging part;
A horizontal hinge portion having a cylinder protruding sideways from the end of the shaft protruding in a diagonal direction between the lower side of the center hinge portion and the release portion;
A protruding engagement portion having a cylinder having a narrow lower surface and a trapezoidal shape having a wide upper surface and protruding outward from one side of the lower surface; And
A shaft disposed in a horizontal direction, one side is connected to the cylinder protruding from the horizontal hinge, the other side is a shaft portion connected to the cylinder protruding from the protruding engagement portion; and
The lower part,
A protruding seating portion that is a groove formed from a bottom to an upward direction so that the protruding portion can be inserted; And
Cognitive education transfer device further comprising; a rail that is formed to move the protruding bite in a horizontal direction.
삭제delete
KR1020200104079A 2020-08-19 2020-08-19 Meat conveying device KR102257389B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200104079A KR102257389B1 (en) 2020-08-19 2020-08-19 Meat conveying device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200104079A KR102257389B1 (en) 2020-08-19 2020-08-19 Meat conveying device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102257389B1 true KR102257389B1 (en) 2021-05-27

Family

ID=76135909

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200104079A KR102257389B1 (en) 2020-08-19 2020-08-19 Meat conveying device

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102257389B1 (en)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR880003199U (en) * 1986-07-31 1988-04-13 삼성전자 주식회사 Tape selection circuit for double deck cassette tape recorder
JPH0728651B2 (en) * 1990-10-19 1995-04-05 東京芝浦臓器株式会社 Automatic shackle conveyor for slaughterhouse
KR200154183Y1 (en) * 1997-01-15 1999-08-02 이규희 Slaughtering shackle
US20020077055A1 (en) * 2000-11-03 2002-06-20 Allen Deloran M. Method and apparatus for processing carcasses
JP2003021272A (en) * 2001-07-06 2003-01-24 Babcock Hitachi Kk Spring hanger
KR200440150Y1 (en) * 2007-04-24 2008-05-27 이완섭 Recognition Ring of a butchery
KR200440322Y1 (en) * 2007-06-01 2008-06-09 김무광 Vertical replenishment sling for helicopter
WO2016177487A1 (en) * 2015-05-05 2016-11-10 Devrone Meat processing method and apparatus
KR102096627B1 (en) 2019-08-12 2020-04-02 주식회사 농업회사법인 돈우 meat product processing system
KR102103012B1 (en) 2019-08-15 2020-04-22 농업회사법인 주식회사 조령한우 Injection molding product transferring system

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR880003199U (en) * 1986-07-31 1988-04-13 삼성전자 주식회사 Tape selection circuit for double deck cassette tape recorder
JPH0728651B2 (en) * 1990-10-19 1995-04-05 東京芝浦臓器株式会社 Automatic shackle conveyor for slaughterhouse
KR200154183Y1 (en) * 1997-01-15 1999-08-02 이규희 Slaughtering shackle
US20020077055A1 (en) * 2000-11-03 2002-06-20 Allen Deloran M. Method and apparatus for processing carcasses
JP2003021272A (en) * 2001-07-06 2003-01-24 Babcock Hitachi Kk Spring hanger
KR200440150Y1 (en) * 2007-04-24 2008-05-27 이완섭 Recognition Ring of a butchery
KR200440322Y1 (en) * 2007-06-01 2008-06-09 김무광 Vertical replenishment sling for helicopter
WO2016177487A1 (en) * 2015-05-05 2016-11-10 Devrone Meat processing method and apparatus
KR102096627B1 (en) 2019-08-12 2020-04-02 주식회사 농업회사법인 돈우 meat product processing system
KR102103012B1 (en) 2019-08-15 2020-04-22 농업회사법인 주식회사 조령한우 Injection molding product transferring system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6228740B2 (en) Climbing device and automatic sling-type lifting device
KR102257389B1 (en) Meat conveying device
KR101103938B1 (en) Hoist and Moving apparatus of Heavy weight
KR101948209B1 (en) Stacking and carrying device of anchovy container
JP2007090186A (en) Apparatus for transporting material to be coated
JP2006062768A (en) Hoisting machine mounting device and hoisting machine mounting method
US2573867A (en) Grappling device
CN109081101A (en) A kind of rotatable mosquito-repellent incense screen frame (unit) automatic transferring
CN204020881U (en) A kind of turning device of fixed rope clip overhead manned equipment
US1999519A (en) Well spider
JP2017128409A (en) Suspension device
CN209754284U (en) Laser cutting machine with manipulator
JP2013102722A (en) Carcass thigh meat removing apparatus from thigh hook
US996799A (en) Hog-hoist.
US644327A (en) Scaffolding.
US685764A (en) Hoisting apparatus.
JP2009078879A (en) Dust antiscattering device for hoisting winch
JP2000063094A (en) Simplified hoisting and conveying device
US975806A (en) Beef-jack.
JP3224767U (en) Container lifting tilting device and hook
CN211895580U (en) Station product hoist and mount transfer mechanism
CN106586412A (en) Automatic lifting and carrying device for step
KR101465958B1 (en) Braking apparatus for trolly and trolly having the same
JP2017206177A (en) Safety bar lock device of chair lift carrier
US1486876A (en) Hanging apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
GRNT Written decision to grant