KR102256903B1 - 중요 뉴스를 선별하여 화면 상에 표시할 수 있는 홈 로봇 장치 및 그 동작 방법 - Google Patents

중요 뉴스를 선별하여 화면 상에 표시할 수 있는 홈 로봇 장치 및 그 동작 방법 Download PDF

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이문성
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Abstract

중요 뉴스를 선별하여 화면 상에 표시할 수 있는 홈 로봇 장치 및 그 동작 방법이 개시된다. 본 발명은 사용자로부터 뉴스 정보 표시 명령이 인가되면, 검색 서비스 서버로부터 검색어들을 수신하고, 사전 지정된 뉴스 제공자들 각각의 서버로부터 뉴스 제공자들 각각에 대한 뉴스 데이터들 수신한 후, 상기 뉴스 데이터들에서 검색어들이 등장하는 등장 횟수를 기초로, 뉴스 제공자들 각각에 대응되는 중요 뉴스 데이터를 선별하고, 상기 뉴스 제공자들 각각에 대응되는 중요 뉴스 데이터로부터 제목을 추출하여, 상기 뉴스 제공자들 각각에 대응되는 중요 뉴스의 제목을 화면 상에 표시할 수 있는 홈 로봇 장치 및 그 동작 방법에 대한 것이다.

Description

중요 뉴스를 선별하여 화면 상에 표시할 수 있는 홈 로봇 장치 및 그 동작 방법{HOME ROBOT FOR SELECTING AND DISPLAYING THE IMPORTANT NEWS, AND THE OPERATING METHOD THEREOF}
본 발명은 중요 뉴스를 선별하여 화면 상에 표시할 수 있는 홈 로봇 장치 및 그 동작 방법에 대한 것이다.
최근, 로봇과 관련된 기술의 발달로 인해, 집에서 사람의 활동을 보조해 주는 홈 로봇에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다.
이러한 홈 로봇은 집안을 청소하거나 위급 상황 발생시 당국에 위급 신호를 보내는 등의 역할을 수행함으로써, 인간의 삶을 윤택하게 하기 위해 주로 활용되고 있다.
이와 관련해서, 홈 로봇을 통해 사용자에게 일상과 관련된 다양한 정보를 제공할 수 있다면, 홈 로봇의 활용성을 보다 증대시킬 수 있을 것이다.
한편, 최근에는 온라인 상에서 뉴스를 제공하는 뉴스 제공자들이 점점 증가하고 있기 때문에, 사용자가 중요 뉴스를 선정하기 위해서 뉴스 제공자로부터 제공된 수많은 뉴스들을 일일이 확인하기는 어려운 실정이다.
만약, 홈 로봇을 통해 중요 뉴스를 선별하여 사용자에게 제공할 수 있다면, 사용자는 온라인 상에 게재되어 있는 수많은 뉴스들을 일일이 확인하지 않아도 중요 뉴스를 확인할 수 있다는 점에서, 사용자의 편의성이 증대될 수 있을 것이다.
따라서, 홈 로봇에 대한 사용자의 편의성과 활용성을 증대시키기 위해, 중요 뉴스를 선별하여 화면 상에 표시할 수 있는 홈 로봇 기술과 관련된 연구가 필요하다.
본 발명은 사용자로부터 뉴스 정보 표시 명령이 인가되면, 검색 서비스 서버로부터 검색어들을 수신하고, 사전 지정된 뉴스 제공자들 각각의 서버로부터 뉴스 제공자들 각각에 대한 뉴스 데이터들 수신한 후, 상기 뉴스 데이터들에서 검색어들이 등장하는 등장 횟수를 기초로, 뉴스 제공자들 각각에 대응되는 중요 뉴스 데이터를 선별하고, 상기 뉴스 제공자들 각각에 대응되는 중요 뉴스 데이터로부터 제목을 추출하여, 상기 뉴스 제공자들 각각에 대응되는 중요 뉴스의 제목을 화면 상에 표시할 수 있는 홈 로봇 장치 및 그 동작 방법을 제시함으로써, 홈 로봇을 사용하는 사용자의 편의성이 증대될 수 있도록 지원하고자 한다.
본 발명의 일실시예에 따른 중요 뉴스를 선별하여 화면 상에 표시할 수 있는 홈 로봇 장치는 사용자로부터 뉴스 정보 표시 명령이 인가되면, 인터넷 검색어 순위를 집계하는 검색 서비스 서버에 접속하여 상기 검색 서비스 서버로부터, 현재 시점에서의 상위 k(k는 2 이상의 자연수임)번째 검색 순위까지의 k개의 검색어들을 수신하는 검색어 수신부, 사전 지정된 n(n은 2 이상의 자연수임)개의 뉴스 제공자들 각각의 서버에 접속하여, 상기 n개의 뉴스 제공자들 각각의 서버로, 현재 시점으로부터 사전 설정된 기간 동안의 뉴스 데이터들을 전송할 것을 요청하는 데이터 전송 요청부, 상기 n개의 뉴스 제공자들 각각의 서버로부터, 상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대한 뉴스 데이터들 - 상기 뉴스 데이터들은 각각 뉴스의 제목과 본문으로 구성되어 있음 - 이 수신되면, 상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대한 뉴스 데이터들 중 상기 k개의 검색어들이 적어도 1회 이상 등장하는 뉴스 데이터들만을 선별함으로써, 상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대응되는 후보 뉴스 데이터들을 선택하는 후보 선택부, 상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대응되는 후보 뉴스 데이터들에서 상기 k개의 검색어들이 등장하는 등장 횟수를 기초로, 상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대응되는 후보 뉴스 데이터들 각각에 대한 중요도 점수를 연산하는 중요도 점수 연산부, 상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대해, 각 뉴스 제공자에 대응되는 후보 뉴스 데이터들 중 상기 중요도 점수가 최대인 후보 뉴스 데이터를 하나씩 선택함으로써, 상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대응되는 중요 뉴스 데이터를 선택하는 중요 뉴스 선택부 및 상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대응되는 중요 뉴스 데이터로부터 제목을 추출한 후, 상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대응되는 중요 뉴스의 제목을 화면 상에 표시하는 제목 표시부를 포함한다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 중요 뉴스를 선별하여 화면 상에 표시할 수 있는 홈 로봇 장치의 동작 방법은 사용자로부터 뉴스 정보 표시 명령이 인가되면, 인터넷 검색어 순위를 집계하는 검색 서비스 서버에 접속하여 상기 검색 서비스 서버로부터, 현재 시점에서의 상위 k(k는 2 이상의 자연수임)번째 검색 순위까지의 k개의 검색어들을 수신하는 단계, 사전 지정된 n(n은 2 이상의 자연수임)개의 뉴스 제공자들 각각의 서버에 접속하여, 상기 n개의 뉴스 제공자들 각각의 서버로, 현재 시점으로부터 사전 설정된 기간 동안의 뉴스 데이터들을 전송할 것을 요청하는 단계, 상기 n개의 뉴스 제공자들 각각의 서버로부터, 상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대한 뉴스 데이터들 - 상기 뉴스 데이터들은 각각 뉴스의 제목과 본문으로 구성되어 있음 - 이 수신되면, 상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대한 뉴스 데이터들 중 상기 k개의 검색어들이 적어도 1회 이상 등장하는 뉴스 데이터들만을 선별함으로써, 상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대응되는 후보 뉴스 데이터들을 선택하는 단계, 상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대응되는 후보 뉴스 데이터들에서 상기 k개의 검색어들이 등장하는 등장 횟수를 기초로, 상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대응되는 후보 뉴스 데이터들 각각에 대한 중요도 점수를 연산하는 단계, 상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대해, 각 뉴스 제공자에 대응되는 후보 뉴스 데이터들 중 상기 중요도 점수가 최대인 후보 뉴스 데이터를 하나씩 선택함으로써, 상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대응되는 중요 뉴스 데이터를 선택하는 단계 및 상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대응되는 중요 뉴스 데이터로부터 제목을 추출한 후, 상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대응되는 중요 뉴스의 제목을 화면 상에 표시하는 단계를 포함한다.
본 발명은 사용자로부터 뉴스 정보 표시 명령이 인가되면, 검색 서비스 서버로부터 검색어들을 수신하고, 사전 지정된 뉴스 제공자들 각각의 서버로부터 뉴스 제공자들 각각에 대한 뉴스 데이터들 수신한 후, 상기 뉴스 데이터들에서 검색어들이 등장하는 등장 횟수를 기초로, 뉴스 제공자들 각각에 대응되는 중요 뉴스 데이터를 선별하고, 상기 뉴스 제공자들 각각에 대응되는 중요 뉴스 데이터로부터 제목을 추출하여, 상기 뉴스 제공자들 각각에 대응되는 중요 뉴스의 제목을 화면 상에 표시할 수 있는 홈 로봇 장치 및 그 동작 방법을 제시함으로써, 홈 로봇 장치를 사용하는 사용자의 편의성을 증대시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 중요 뉴스를 선별하여 화면 상에 표시할 수 있는 홈 로봇 장치의 구조를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 중요 뉴스를 선별하여 화면 상에 표시할 수 있는 홈 로봇 장치의 동작 방법을 도시한 순서도이다.
이하에서는 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 이러한 설명은 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였으며, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 본 명세서 상에서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 사람에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다.
본 문서에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다. 또한, 본 발명의 다양한 실시예들에 있어서, 각 구성요소들, 기능 블록들 또는 수단들은 하나 또는 그 이상의 하부 구성요소로 구성될 수 있고, 각 구성요소들이 수행하는 전기, 전자, 기계적 기능들은 전자회로, 집적회로, ASIC(Application Specific Integrated Circuit) 등 공지된 다양한 소자들 또는 기계적 요소들로 구현될 수 있으며, 각각 별개로 구현되거나 2 이상이 하나로 통합되어 구현될 수도 있다.
한편, 첨부된 블록도의 블록들이나 흐름도의 단계들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터, 휴대용 노트북 컴퓨터, 네트워크 컴퓨터 등 데이터 프로세싱이 가능한 장비의 프로세서나 메모리에 탑재되어 지정된 기능들을 수행하는 컴퓨터 프로그램 명령들(instructions)을 의미하는 것으로 해석될 수 있다. 이들 컴퓨터 프로그램 명령들은 컴퓨터 장치에 구비된 메모리 또는 컴퓨터에서 판독 가능한 메모리에 저장될 수 있기 때문에, 블록도의 블록들 또는 흐름도의 단계들에서 설명된 기능들은 이를 수행하는 명령 수단을 내포하는 제조물로 생산될 수도 있다. 아울러, 각 블록 또는 각 단계는 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 명령들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 가능한 실시예들에서는 블록들 또는 단계들에서 언급된 기능들이 정해진 순서와 달리 실행되는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들 또는 단계들은 실질적으로 동시에 수행되거나, 역순으로 수행될 수 있으며, 경우에 따라 일부 블록들 또는 단계들이 생략된 채로 수행될 수도 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 중요 뉴스를 선별하여 화면 상에 표시할 수 있는 홈 로봇 장치의 구조를 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 홈 로봇 장치(110)는 검색어 수신부(111), 데이터 전송 요청부(112), 후보 선택부(113), 중요도 점수 연산부(114), 중요 뉴스 선택부(115) 및 제목 표시부(116)를 포함한다.
검색어 수신부(111)는 사용자(130)로부터 뉴스 정보 표시 명령이 인가되면, 인터넷 검색어 순위를 집계하는 검색 서비스 서버(140)에 접속하여 검색 서비스 서버(140)로부터, 현재 시점에서의 상위 k(k는 2 이상의 자연수임)번째 검색 순위까지의 k개의 검색어들을 수신한다.
데이터 전송 요청부(112)는 사전 지정된 n(n은 2 이상의 자연수임)개의 뉴스 제공자들 각각의 서버(151, 152, 153)에 접속하여, n개의 뉴스 제공자들 각각의 서버(151, 152, 153)로, 현재 시점으로부터 사전 설정된 기간 동안의 뉴스 데이터들을 전송할 것을 요청한다.
여기서, 뉴스 제공자란 온라인 상에서 뉴스를 제공하는 신문사, 방송국, 인터넷 기사 공급자 등을 의미한다.
후보 선택부(113)는 n개의 뉴스 제공자들 각각의 서버(151, 152, 153)로부터, 상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대한 뉴스 데이터들(상기 뉴스 데이터들은 각각 뉴스의 제목과 본문으로 구성되어 있음)이 수신되면, 상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대한 뉴스 데이터들 중 상기 k개의 검색어들이 적어도 1회 이상 등장하는 뉴스 데이터들만을 선별함으로써, 상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대응되는 후보 뉴스 데이터들을 선택한다.
이하에서는, 검색어 수신부(111), 데이터 전송 요청부(112), 후보 선택부(113), 중요도 점수 연산부(114), 중요 뉴스 선택부(115) 및 제목 표시부(116)의 동작을 예를 들어, 상세히 설명하기로 한다.
먼저, k를 '5'라고 하고, 사용자(130)로부터 뉴스 정보 표시 명령이 인가되었다고 하는 경우, 검색어 수신부(111)는 인터넷 검색어 순위를 집계하는 검색 서비스 서버(140)에 접속하여 검색 서비스 서버(140)로부터, 하기의 표 1과 같은 현재 시점에서의 상위 '5위'까지의 '5개'의 검색어들을 수신할 수 있다.
현재 시점에서의 검색 순위 (위) 검색어
1 검색어 1
2 검색어 2
3 검색어 3
4 검색어 4
5 검색어 5
또한, n을 '3'이라고 하고, 사전 설정된 기간을 '1시간'이라고 하며, 사전 지정된 '3개'의 뉴스 제공자들을 '뉴스 제공자 1, 뉴스 제공자 2, 뉴스 제공자 3'이라고 하는 경우, 데이터 전송 요청부(112)는 '뉴스 제공자 1, 뉴스 제공자 2, 뉴스 제공자 3' 각각의 서버(151, 152, 153)로, 현재 시점으로부터 '1시간' 동안의 뉴스 데이터들을 전송할 것을 요청할 수 있다.
이때, '뉴스 제공자 1'의 서버(151)로부터 '뉴스 제공자 1'에 대한 뉴스 데이터들로 '뉴스 1 데이터, 뉴스 2 데이터, 뉴스 3 데이터'가 수신되었다고 하고, '뉴스 제공자 2'의 서버(152)로부터 '뉴스 제공자 2'에 대한 뉴스 데이터들로 '뉴스 4 데이터, 뉴스 5 데이터, 뉴스 6 데이터, 뉴스 7 데이터'가 수신되었다고 하며, '뉴스 제공자 3'의 서버(153)로부터 '뉴스 제공자 3'에 대한 뉴스 데이터들로 '뉴스 8 데이터, 뉴스 9 데이터, 뉴스 10 데이터'가 수신되었다고 가정하자.
관련해서, '뉴스 제공자 1, 뉴스 제공자 2, 뉴스 제공자 3' 각각에 대한 뉴스 데이터들에서 상기 '5개'의 검색어들이 등장하는 등장 횟수가 하기의 표 2와 같다고 하는 경우, 후보 선택부(113)는 '뉴스 제공자 1, 뉴스 제공자 2, 뉴스 제공자 3' 각각에 대한 뉴스 데이터들 중 상기 '5개'의 검색어들이 적어도 1회 이상 등장하는 뉴스 데이터들만을 선별함으로써, '뉴스 제공자 1, 뉴스 제공자 2, 뉴스 제공자 3' 각각에 대응되는 후보 뉴스 데이터들을 하기의 표 3과 같이 선택할 수 있다.
뉴스 제공자 뉴스 데이터 검색어 등장 횟수 (회)
검색어 1 검색어 2 검색어 3 검색어 4 검색어 5
뉴스 제공자 1 뉴스 1 데이터 6 17 1 2 0
뉴스 2 데이터 0 0 0 0 0
뉴스 3 데이터 2 2 3 4 5
뉴스 제공자 2 뉴스 4 데이터 0 0 0 0 0
뉴스 5 데이터 4 8 0 7 5
뉴스 6 데이터 8 15 10 4 2
뉴스 7 데이터 9 12 3 0 8
뉴스 제공자 3 뉴스 8 데이터 0 4 11 12 7
뉴스 9 데이터 15 8 0 10 2
뉴스 10 데이터 10 0 7 8 3
뉴스 제공자 후보 뉴스 데이터
뉴스 제공자 1 뉴스 1 데이터
뉴스 3 데이터
뉴스 제공자 2 뉴스 5 데이터
뉴스 6 데이터
뉴스 7 데이터
뉴스 제공자 3 뉴스 8 데이터
뉴스 9 데이터
뉴스 10 데이터
이렇게, 후보 선택부(113)에 의해 상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대응되는 후보 뉴스 데이터들이 선택되면, 중요도 점수 연산부(114)는 상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대응되는 후보 뉴스 데이터들에서 상기 k개의 검색어들이 등장하는 등장 횟수를 기초로, 상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대응되는 후보 뉴스 데이터들 각각에 대한 중요도 점수를 연산한다.
이때, 본 발명의 일실시예에 따르면, 중요도 점수 연산부(114)는 상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대응되는 후보 뉴스 데이터들 각각에 대한 상기 중요도 점수를 연산하기 위한 구체적인 구성으로, 가중치 생성부(117) 및 연산부(118)를 포함할 수 있다.
가중치 생성부(117)는 상기 k개의 검색어들 각각의 검색 순위의 역수를 하기의 수학식 1에 따른 시그모이드(Sigmoid) 함수에 입력으로 인가함으로써, 상기 k개의 검색어들 각각에 대한 가중치를 생성한다.
Figure 112021007529268-pat00001
상기 수학식 1에서,
Figure 112021007529268-pat00002
는 상기 k개의 검색어들 중 i번째 검색어에 대한 가중치를 의미하는 것으로,
Figure 112021007529268-pat00003
는 상기 i번째 검색어의 검색 순위의 역수를 의미한다.
연산부(118)는 상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대응되는 후보 뉴스 데이터들 각각에서 상기 k개의 검색어들이 등장하는 등장 횟수와 상기 k개의 검색어들 각각에 대한 가중치를 기초로, 하기의 수학식 2에 따라, 상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대응되는 후보 뉴스 데이터들 각각에 대한 중요도 점수를 연산한다.
Figure 112021007529268-pat00004
상기 수학식 2에서,
Figure 112021007529268-pat00005
는 상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대응되는 후보 뉴스 데이터들 중 x번째 후보 뉴스 데이터에 대한 중요도 점수로,
Figure 112021007529268-pat00006
는 상기 x번째 후보 뉴스 데이터에서 상기 k개의 검색어들 중 i번째 검색어가 등장하는 등장 횟수를 의미하고,
Figure 112021007529268-pat00007
는 상기 i번째 검색어에 대한 가중치를 의미한다.
이하에서는, 가중치 생성부(117) 및 연산부(118)의 동작을 예를 들어, 상세히 설명하기로 한다.
먼저, 전술한 예와 같이, k를 '5'라고 하고, 상기 '5개'의 검색어들을 상기 표 1과 같다고 가정하자.
그러면, 가중치 생성부(117)는 '검색어 1, 검색어 2, 검색어 3, 검색어 4, 검색어 5' 각각의 검색 순위의 역수인 '1, 1/2, 1/3, 1/4, 1/5'을 상기 수학식 1에 따른 시그모이드 함수에 입력으로 인가함으로써, '검색어 1, 검색어 2, 검색어 3, 검색어 4, 검색어 5' 각각의 가중치를 '0.73, 0.62, 0.58, 0.56, 0.55'와 같이 생성할 수 있다.
그러고 나서, 연산부(118)는 상기 수학식 2에 따라, '뉴스 제공자 1, 뉴스 제공자 2, 뉴스 제공자 3' 각각에 대응되는 후보 뉴스 데이터들 각각에 대한 중요도 점수를 연산할 수 있다.
관련해서, 상기 표 2를 참조하면, '뉴스 제공자 1'에 대응되는 후보 뉴스 데이터들 중 하나인 '뉴스 1 데이터'에서 '검색어 1, 검색어 2, 검색어 3, 검색어 4, 검색어 5'가 등장하는 등장 횟수는 각각 '6(회), 17(회), 1(회), 2(회), 0(회)'이므로, 연산부(118)는 상기 수학식 2에 따라, '뉴스 1 데이터'에 대한 중요도 점수(
Figure 112021007529268-pat00008
)를 하기의 수학식 3과 같이 연산할 수 있다.
Figure 112021007529268-pat00009
이러한 방식으로, 연산부(118)는 '뉴스 제공자 1, 뉴스 제공자 2, 뉴스 제공자 3' 각각에 대응되는 후보 뉴스 데이터들 각각에 대한 중요도 점수를, 하기의 표 4와 같이 연산할 수 있다.
뉴스 제공자 후보 뉴스 데이터 중요도 점수
뉴스 제공자 1 뉴스 1 데이터 16.68
뉴스 3 데이터 9.45
뉴스 제공자 2 뉴스 5 데이터 14.59
뉴스 6 데이터 24.36
뉴스 7 데이터 20.20
뉴스 제공자 3 뉴스 8 데이터 19.49
뉴스 9 데이터 22.67
뉴스 10 데이터 17.54
이렇게, 중요도 점수 연산부(114)에 의해 상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대응되는 후보 뉴스 데이터들 각각에 대한 중요도 점수가 연산되면, 중요 뉴스 선택부(115)는 상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대해, 각 뉴스 제공자에 대응되는 후보 뉴스 데이터들 중 상기 중요도 점수가 최대인 후보 뉴스 데이터를 하나씩 선택함으로써, 상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대응되는 중요 뉴스 데이터를 선택한다.
예컨대, 전술한 예와 같이, 중요도 점수 연산부(114)에 의해 '뉴스 제공자 1, 뉴스 제공자 2, 뉴스 제공자 3' 각각에 대응되는 후보 뉴스 데이터들 각각에 대한 중요도 점수가 상기 표 4와 같이 연산되었다고 가정하자.
그러면, 중요 뉴스 선택부(115)는 '뉴스 제공자 1, 뉴스 제공자 2, 뉴스 제공자 3' 각각에 대해, 각 뉴스 제공자에 대응되는 후보 뉴스 데이터들 중 상기 중요도 점수가 최대인 후보 뉴스 데이터를 하나씩 선택함으로써, '뉴스 제공자 1, 뉴스 제공자 2, 뉴스 제공자 3' 각각에 대응되는 중요 뉴스 데이터를 '뉴스 1 데이터, 뉴스 6 데이터, 뉴스 9 데이터'와 같이 선택할 수 있다.
그러면, 제목 표시부(116)는 상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대응되는 중요 뉴스 데이터로부터 제목을 추출한 후, 상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대응되는 중요 뉴스의 제목을 화면 상에 표시한다.
이때, 본 발명의 일실시예에 따르면, 제목 표시부(116)는 선호도 테이블 유지부(119) 및 표시부(120)를 포함할 수 있다.
선호도 테이블 유지부(119)는 사용자(130)에 의해 사전 설정된, 상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대한 선호도 순위가 기록되어 있는 선호도 테이블을 저장하여 유지한다.
예컨대, 전술한 예와 같이, n을 '3'이라고 하고, 상기 '3개'의 뉴스 제공자들을 '뉴스 제공자 1, 뉴스 제공자 2, 뉴스 제공자 3'이라고 하는 경우, 선호도 테이블 유지부(119)는 하기의 표 5와 같은 선호도 테이블을 저장하여 유지할 수 있다.
뉴스 제공자 선호도 순위 (위)
뉴스 제공자 1 2
뉴스 제공자 2 1
뉴스 제공자 3 3
표시부(120)는 상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대응되는 중요 뉴스 데이터로부터 제목을 추출한 후, 상기 선호도 테이블을 참조하여 상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대응되는 중요 뉴스의 제목을, 각 중요 뉴스의 제목에 대응되는 뉴스 제공자에 대한 사용자(130)의 선호도 순위에 따라, 사전 설정된 방향으로 나열하여 화면 상에 표시한다.
예컨대, 전술한 예와 같이, 중요 뉴스 선택부(115)에 의해 '뉴스 제공자 1, 뉴스 제공자 2, 뉴스 제공자 3' 각각에 대응되는 중요 뉴스 데이터가 '뉴스 1 데이터, 뉴스 6 데이터, 뉴스 9 데이터'와 같이 선택되었다고 하고, 사전 설정된 방향이 '화면의 상단에서 하단 방향'이라고 하는 경우, 표시부(120)는 '뉴스 1 데이터, 뉴스 6 데이터, 뉴스 9 데이터'로부터 제목을 추출한 후, 상기 표 5와 같은 선호도 순위인 '뉴스 제공자 2', '뉴스 제공자 1', '뉴스 제공자 3'의 순서에 따라, 하기의 표 6에서 나타낸 바와 같이, 화면의 상단에서 하단 방향으로 '뉴스 6'의 제목, '뉴스 1'의 제목, '뉴스 9'의 제목을 나열하여 표시할 수 있다.
뉴스 제공자 중요 뉴스의 제목
뉴스 제공자 2 '뉴스 6'의 제목
뉴스 제공자 1 '뉴스 1'의 제목
뉴스 제공자 3 '뉴스 9'의 제목
즉, 홈 로봇 장치(110)는 사용자(130)로부터 뉴스 정보 표시 명령이 인가되면, 검색 서비스 서버(140)로부터 상기 k개의 검색어들을 수신하고, n개의 뉴스 제공자들 각각의 서버(151, 152, 153)로부터 상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대한 뉴스 데이터들 수신한 후, 상기 뉴스 데이터들에서 상기 k개의 검색어들이 등장하는 등장 횟수를 기초로, 상기 뉴스 데이터들로부터 상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대응되는 중요 뉴스 데이터를 선택하고, 상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대응되는 중요 뉴스 데이터로부터 제목을 추출하여, 상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대응되는 중요 뉴스의 제목을 화면 상에 표시할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 홈 로봇 장치(110)는 본문 표시부(121), 연관 뉴스 선택부(122) 및 연관 뉴스 표시부(123)를 더 포함할 수 있다.
본문 표시부(121)는 상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대응되는 중요 뉴스의 제목이 화면 상에 표시된 이후, 사용자(130)에 의해, 상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대응되는 중요 뉴스의 제목 중 어느 하나인, 제1 뉴스 제공자에 대응되는 제1 뉴스의 제목에 대해, 뉴스의 본문을 표시할 것을 지시하는 선택 명령이 인가되면, 상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대응되는 중요 뉴스 데이터 중 상기 제1 뉴스의 제목을 포함하고 있는 제1 뉴스 데이터로부터 상기 제1 뉴스의 본문을 추출한 후, 상기 제1 뉴스의 본문을 화면 상에 표시한다.
예컨대, 전술한 예와 같이, 제목 표시부(116)에 의해 '뉴스 1'의 제목, '뉴스 6'의 제목, '뉴스 9'의 제목이 화면 상에 표시되었다고 하고, 그 이후, 사용자(130)에 의해 '뉴스 6의 제목'에 대해, 뉴스의 본문을 표시할 것을 지시하는 선택 명령이 인가되었다고 가정하자.
그러면, 본문 표시부(121)는 '뉴스 1 데이터, 뉴스 6 데이터, 뉴스 9 데이터' 중 '뉴스 6'의 제목을 포함하고 있는 '뉴스 6 데이터'로부터, '뉴스 6'의 본문을 추출한 후, '뉴스 6'의 본문을 화면 상에 표시할 수 있다.
이렇게, 본문 표시부(121)에 의해 상기 제1 뉴스의 본문이 화면 상에 표시되면, 연관 뉴스 선택부(122)는 상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대해, 각 뉴스 제공자에 대응되는 후보 뉴스 데이터들에 포함된 상기 k개의 검색어들 전체에서 상기 k개의 검색어들 각각이 등장하는 비율에 기초한 확률 분포를 확인함으로써, 상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대응되는 확률 분포를 특정한 후, 상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대응되는 확률 분포를 기초로 상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대응되는 후보 뉴스 데이터들 중 상기 제1 뉴스 데이터와의 연관도가 최대인 제2 뉴스 데이터를 선택한다.
이때, 본 발명의 일실시예에 따르면, 연관 뉴스 선택부(122)는 상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대응되는 후보 뉴스 데이터들 중 상기 제1 뉴스 데이터와의 연관도가 최대인 상기 제2 뉴스 데이터를 선택하기 위한 구체적인 구성으로, 확률 분포 확인부(124), KLD 연산부(125) 및 선택부(126)를 포함할 수 있다.
확률 분포 확인부(124)는 상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대해, 각 뉴스 제공자에 대응되는 후보 뉴스 데이터들에 포함된 상기 k개의 검색어들 전체에서 상기 k개의 검색어들 각각이 등장하는 비율에 기초한 확률 분포를 확인함으로써, 상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대응되는 확률 분포를 특정한다.
KLD 연산부(125)는 상기 제1 뉴스 제공자에 대응되는 확률 분포와, 상기 n개의 뉴스 제공자들 중 상기 제1 뉴스 제공자를 제외한 나머지 뉴스 제공자들 각각에 대응되는 확률 분포 간의 쿨백-라이블러 발산(Kullback-Leibler Divergence: KLD)을 연산한다.
이때, 쿨백-라이블러 발산은 두 개의 확률 분포 간의 차이를 나타내는 지표로서, 하기의 수학식 4에 따라 연산될 수 있다.
Figure 112021007529268-pat00010
상기 수학식 4에서,
Figure 112021007529268-pat00011
는 확률 분포 P와 확률 분포 Q 간의 쿨백-라이블러 발산을 의미하는 것으로,
Figure 112021007529268-pat00012
와
Figure 112021007529268-pat00013
는 각각 확률 분포 P와 확률 분포 Q에 대한 확률질량함수를 의미한다.
선택부(126)는 상기 나머지 뉴스 제공자들 중 상기 제1 뉴스 제공자와의 쿨백-라이블러 발산이 최소인 제2 뉴스 제공자를 확인한 후, 상기 제2 뉴스 제공자에 대응되는 후보 뉴스 데이터들 중 상기 중요도 점수가 최대인 후보 뉴스 데이터를 상기 제1 뉴스 데이터와의 연관도가 최대인 상기 제2 뉴스 데이터로 선택한다.
이하에서는, 확률 분포 확인부(124), KLD 연산부(125) 및 선택부(126)의 동작을 예를 들어, 상세히 설명하기로 한다.
먼저, 전술한 예와 같이, n을 '3'이라고 하고, 상기 '3개'의 뉴스 제공자들을 '뉴스 제공자 1, 뉴스 제공자 2, 뉴스 제공자 3'이라고 하며, '뉴스 제공자 1, 뉴스 제공자 2, 뉴스 제공자 3' 각각에 대응되는 후보 뉴스 데이터들을 상기 표 3과 같다고 가정하자.
또한, 전술한 예와 같이, k를 '5'라고 하고, 상기 '5개'의 검색어들을 상기 표 1과 같다고 가정하자.
그러면, 확률 분포 확인부(124)는 '뉴스 제공자 1, 뉴스 제공자 2, 뉴스 제공자 3' 각각에 대해, 각 뉴스 제공자에 대응되는 후보 뉴스 데이터들에 포함된 '검색어 1, 검색어 2, 검색어 3, 검색어 4, 검색어 5' 전체에서, '검색어 1, 검색어 2, 검색어 3, 검색어 4, 검색어 5' 각각이 등장하는 비율에 기초한 확률 분포를 확인함으로써, '뉴스 제공자 1, 뉴스 제공자 2, 뉴스 제공자 3' 각각에 대응되는 확률 분포를 특정할 수 있다.
관련해서, 상기 표 3을 참조하면, '뉴스 제공자 1'에 대응되는 후보 뉴스 데이터들이 '뉴스 1 데이터, 뉴스 3 데이터'이고, 이때, 상기 표 2를 참조하면, '뉴스 1 데이터, 뉴스 3 데이터'에서 '검색어 1, 검색어 2, 검색어 3, 검색어 4, 검색어 5'가 등장하는 총 횟수가 '42(회)'이고, '검색어 1, 검색어 2, 검색어 3, 검색어 4, 검색어 5' 각각이 등장하는 등장 횟수가 '8(회), 19(회), 4(회), 6(회), 5(회)'이므로, 확률 분포 확인부(124)는 '뉴스 제공자 1'에 대응되는 후보 뉴스 데이터들에 포함된 '검색어 1, 검색어 2, 검색어 3, 검색어 4, 검색어 5' 전체에서, '검색어 1, 검색어 2, 검색어 3, 검색어 4, 검색어 5' 각각이 등장하는 비율을 '0.19, 0.45, 0.10, 0.14, 0.12'인 것으로 확인할 수 있다. 이렇게, '검색어 1, 검색어 2, 검색어 3, 검색어 4, 검색어 5' 각각이 등장하는 비율이 '0.19, 0.45, 0.10, 0.14, 0.12'인 것으로 확인되면, 확률 분포 확인부(124)는 '0.19, 0.45, 0.10, 0.14, 0.12'라는 비율에 따른 확률 분포인 '[0.19 0.45 0.10 0.14 0.12]'을 '뉴스 제공자 1'에 대한 확률 분포로 확인함으로써, '뉴스 제공자 1'에 대응되는 확률 분포를 '[0.19 0.45 0.10 0.14 0.12]'와 같이 특정할 수 있다.
이러한 방식으로, 확률 분포 확인부(124)는 '뉴스 제공자 1, 뉴스 제공자 2, 뉴스 제공자 3' 각각에 대응되는 확률 분포를 하기의 표 7과 같이 특정할 수 있다.
뉴스 제공자 확률 분포
뉴스 제공자 1 [0.19 0.45 0.10 0.14 0.12]
뉴스 제공자 2 [0.22 0.37 0.14 0.12 0.16]
뉴스 제공자 3 [0.26 0.12 0.19 0.31 0.12]
이때, 전술한 예와 같이, 사용자(130)에 의해, '뉴스 제공자 2'에 대응되는 중요 뉴스의 제목인 '뉴스 6'의 제목에 대한 선택 명령이 인가됨에 따라 본문 표시부(121)를 통해 '뉴스 6'의 본문이 화면 상에 표시되고 있다고 하는 경우, KLD 연산부(125)는 상기 수학식 4를 기초로, '뉴스 제공자 2'에 대응되는 확률 분포와 '뉴스 제공자 1'에 대응되는 확률 분포 간의 쿨백-라이블러 발산(
Figure 112021007529268-pat00014
)을 하기의 수학식 5와 같이 연산할 수 있고, '뉴스 제공자 2'에 대응되는 확률 분포와 '뉴스 제공자 3'에 대응되는 확률 분포 간의 쿨백-라이블러 발산(
Figure 112021007529268-pat00015
)을 하기의 수학식 6과 같이 연산할 수 있다.
Figure 112021007529268-pat00016
Figure 112021007529268-pat00017
그러면, 선택부(126)는 '뉴스 제공자 1'과 '뉴스 제공자 3' 중 '뉴스 제공자 2'와의 쿨백-라이블러 발산이 최소인 '뉴스 제공자 1'을 제2 뉴스 제공자로 확인할 수 있다.
그 이후, 선택부(126)는 '뉴스 제공자 1'에 대응되는 후보 뉴스 데이터들인 '뉴스 1 데이터, 뉴스 3 데이터' 중 중요도 점수 연산부(114)를 통해 연산된 상기 중요도 점수가 최대인 제2 뉴스 데이터를 선택할 수 있다.
이와 관련해서, 상기 표 4를 참조하면, '뉴스 제공자 1'에 대응되는 후보 뉴스 데이터들인 '뉴스 1 데이터, 뉴스 3 데이터' 각각에 대한 중요도 점수가 '16.68, 9.45'이므로, 선택부(126)는 '뉴스 1 데이터, 뉴스 3 데이터' 중 상기 중요도 점수가 최대인 '뉴스 1 데이터'를 상기 제2 뉴스 데이터로 선택할 수 있다.
이렇게, 연관 뉴스 선택부(122)에 의해 상기 제1 뉴스 데이터와의 연관도가 최대인 상기 제2 뉴스 데이터가 선택되면, 연관 뉴스 표시부(123)는 상기 제2 뉴스 데이터로부터 제목을 추출한 후, 상기 제1 뉴스의 본문이 표시되고 있는 화면 상에서의 사전 설정된 인접 영역에 상기 제2 뉴스의 제목을 표시하면서, 상기 제2 뉴스가 상기 제1 뉴스에 대한 연관 뉴스임을 안내하는 메시지를 표시한다.
예컨대, 전술한 예와 같이, 본문 표시부(121)에 의해 '뉴스 6'의 본문이 화면 상에 표시되고 있다고 하고, 연관 뉴스 선택부(122)에 의해 '뉴스 1 데이터'가 상기 제2 뉴스 데이터로 선택되었다고 하는 경우, 연관 뉴스 표시부(123)는 '뉴스 1 데이터'로부터 '뉴스 1'의 제목을 추출할 수 있다. 그러고 나서, 연관 뉴스 표시부(123)는 '뉴스 6'의 본문이 표시되고 있는 화면 상에서의 사전 설정된 인접 영역에 '뉴스 1'의 제목을 표시하면서, '뉴스 1'이 '뉴스 6'에 대한 연관 뉴스임을 안내하는 메시지를 표시할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 홈 로봇 장치(110)는 사용자의 과거의 뉴스 열람기록, 사용자의 연령대, 사용자 성별을 고려하여 사용자에게 적합한 뉴스 데이터를 선별하여 화면 상에 보여주는 기능을 더 포함할 수 있다.
예컨대, 사용자가 과거에 정치와 관련된 뉴스를 자주 열람한 기록을 가지고 있다면, 홈 로봇 장치(110)는 정치와 관련된 뉴스 데이터를 선별해서 화면 상에 보여줄 수 있고, 사용자가 과거에 열람을 주로 하였던 뉴스 데이터에 포함된 키워드들을 수집한 후 수집된 키워드들을 많이 포함하고 있는 뉴스 데이터들만을 선별하여 화면 상에 보여줄 수도 있다. 또한, 홈 로봇 장치(110)는 온라인 상에서 연령대와 성별에 따라 현재 이슈화가 되고 있는 뉴스 기록을 수집하여, 사용자의 연령대와 성별에 매칭되는 이슈를 갖는 뉴스 데이터를 선별한 후 이를 화면 상에 보여줄 수도 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 중요 뉴스를 선별하여 화면 상에 표시할 수 있는 홈 로봇 장치의 동작 방법을 도시한 순서도이다.
단계(S210)에서는 사용자로부터 뉴스 정보 표시 명령이 인가되면, 인터넷 검색어 순위를 집계하는 검색 서비스 서버에 접속하여 상기 검색 서비스 서버로부터, 현재 시점에서의 상위 k(k는 2 이상의 자연수임)번째 검색 순위까지의 k개의 검색어들을 수신한다.
단계(S220)에서는 사전 지정된 n(n은 2 이상의 자연수임)개의 뉴스 제공자들 각각의 서버에 접속하여, 상기 n개의 뉴스 제공자들 각각의 서버로, 현재 시점으로부터 사전 설정된 기간 동안의 뉴스 데이터들을 전송할 것을 요청한다.
단계(S230)에서는 상기 n개의 뉴스 제공자들 각각의 서버로부터, 상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대한 뉴스 데이터들(상기 뉴스 데이터들은 각각 뉴스의 제목과 본문으로 구성되어 있음)이 수신되면, 상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대한 뉴스 데이터들 중 상기 k개의 검색어들이 적어도 1회 이상 등장하는 뉴스 데이터들만을 선별함으로써, 상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대응되는 후보 뉴스 데이터들을 선택한다.
단계(S240)에서는 상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대응되는 후보 뉴스 데이터들에서 상기 k개의 검색어들이 등장하는 등장 횟수를 기초로, 상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대응되는 후보 뉴스 데이터들 각각에 대한 중요도 점수를 연산한다.
단계(S250)에서는 상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대해, 각 뉴스 제공자에 대응되는 후보 뉴스 데이터들 중 상기 중요도 점수가 최대인 후보 뉴스 데이터를 하나씩 선택함으로써, 상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대응되는 중요 뉴스 데이터를 선택한다.
단계(S260)에서는 상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대응되는 중요 뉴스 데이터로부터 제목을 추출한 후, 상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대응되는 중요 뉴스의 제목을 화면 상에 표시한다.
이때, 본 발명의 일실시예에 따르면, 단계(S240)에서는 상기 k개의 검색어들 각각의 검색 순위의 역수를 시그모이드 함수에 입력으로 인가함으로써, 상기 k개의 검색어들 각각에 대한 가중치를 생성하는 단계 및 상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대응되는 후보 뉴스 데이터들 각각에서 상기 k개의 검색어들이 등장하는 등장 횟수와 상기 k개의 검색어들 각각에 대한 가중치를 기초로, 상기 수학식 2에 따라, 상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대응되는 후보 뉴스 데이터들 각각에 대한 중요도 점수를 연산하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 단계(S260)에서는 상기 사용자에 의해 사전 설정된, 상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대한 선호도 순위가 기록되어 있는 선호도 테이블을 저장하여 유지하는 단계 및 상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대응되는 중요 뉴스 데이터로부터 제목을 추출한 후, 상기 선호도 테이블을 참조하여 상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대응되는 중요 뉴스의 제목을, 각 중요 뉴스의 제목에 대응되는 뉴스 제공자에 대한 상기 사용자의 선호도 순위에 따라, 사전 설정된 방향으로 나열하여 화면 상에 표시하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 홈 로봇 장치의 동작 방법은 상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대응되는 중요 뉴스의 제목이 화면 상에 표시된 이후, 상기 사용자에 의해, 상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대응되는 중요 뉴스의 제목 중 어느 하나인, 제1 뉴스 제공자에 대응되는 제1 뉴스의 제목에 대해, 뉴스의 본문을 표시할 것을 지시하는 선택 명령이 인가되면, 상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대응되는 중요 뉴스 데이터 중 상기 제1 뉴스의 제목을 포함하고 있는 제1 뉴스 데이터로부터 상기 제1 뉴스의 본문을 추출한 후, 상기 제1 뉴스의 본문을 화면 상에 표시하는 단계, 상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대해, 각 뉴스 제공자에 대응되는 후보 뉴스 데이터들에 포함된 상기 k개의 검색어들 전체에서 상기 k개의 검색어들 각각이 등장하는 비율에 기초한 확률 분포를 확인함으로써, 상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대응되는 확률 분포를 특정한 후, 상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대응되는 확률 분포를 기초로 상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대응되는 후보 뉴스 데이터들 중 상기 제1 뉴스 데이터와의 연관도가 최대인 제2 뉴스 데이터를 선택하는 단계 및 상기 제2 뉴스 데이터로부터 제목을 추출한 후, 상기 제1 뉴스의 본문이 표시되고 있는 화면 상에서의 사전 설정된 인접 영역에 상기 제2 뉴스의 제목을 표시하면서, 상기 제2 뉴스가 상기 제1 뉴스에 대한 연관 뉴스임을 안내하는 메시지를 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
이때, 본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 제2 뉴스 데이터를 선택하는 단계는 상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대해, 각 뉴스 제공자에 대응되는 후보 뉴스 데이터들에 포함된 상기 k개의 검색어들 전체에서 상기 k개의 검색어들 각각이 등장하는 비율에 기초한 확률 분포를 확인함으로써, 상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대응되는 확률 분포를 특정하는 단계, 상기 제1 뉴스 제공자에 대응되는 확률 분포와, 상기 n개의 뉴스 제공자들 중 상기 제1 뉴스 제공자를 제외한 나머지 뉴스 제공자들 각각에 대응되는 확률 분포 간의 쿨백-라이블러 발산을 연산하는 단계 및 상기 나머지 뉴스 제공자들 중 상기 제1 뉴스 제공자와의 쿨백-라이블러 발산이 최소인 제2 뉴스 제공자를 확인한 후, 상기 제2 뉴스 제공자에 대응되는 후보 뉴스 데이터들 중 상기 중요도 점수가 최대인 후보 뉴스 데이터를 상기 제1 뉴스 데이터와의 연관도가 최대인 상기 제2 뉴스 데이터로 선택하는 단계를 포함할 수 있다.
이상, 도 2를 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 중요 뉴스를 선별하여 화면 상에 표시할 수 있는 홈 로봇 장치의 동작 방법에 대해 설명하였다. 여기서, 본 발명의 일실시예에 따른 상기 홈 로봇 장치의 동작 방법은 도 1을 이용하여 설명한 홈 로봇 장치(110)의 동작에 대한 구성과 대응될 수 있으므로, 이에 대한 보다 상세한 설명은 생략하기로 한다.
본 발명의 일실시예에 따른 중요 뉴스를 선별하여 화면 상에 표시할 수 있는 홈 로봇 장치의 동작 방법은 컴퓨터와의 결합을 통해 실행시키기 위한 저장매체에 저장된 컴퓨터 프로그램으로 구현될 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 중요 뉴스를 선별하여 화면 상에 표시할 수 있는 홈 로봇 장치의 동작 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
110: 중요 뉴스를 선별하여 화면 상에 표시할 수 있는 홈 로봇 장치
111: 검색어 수신부 112: 데이터 전송 요청부
113: 후보 선택부 114: 중요도 점수 연산부
115: 중요 뉴스 선택부 116: 제목 표시부
117: 가중치 생성부 118: 연산부
119: 선호도 테이블 유지부 120: 표시부
121: 본문 표시부 122: 연관 뉴스 선택부
123: 연관 뉴스 표시부 124: 확률 분포 확인부
125: KLD 연산부 126: 선택부
130: 사용자
140: 검색 서비스 서버
151, 152, 153: n개의 뉴스 제공자들 각각의 서버

Claims (12)

  1. 중요 뉴스를 선별하여 화면 상에 표시할 수 있는 홈 로봇 장치에 있어서,
    사용자로부터 뉴스 정보 표시 명령이 인가되면, 인터넷 검색어 순위를 집계하는 검색 서비스 서버에 접속하여 상기 검색 서비스 서버로부터, 현재 시점에서의 상위 k(k는 2 이상의 자연수임)번째 검색 순위까지의 k개의 검색어들을 수신하는 검색어 수신부;
    사전 지정된 n(n은 2 이상의 자연수임)개의 뉴스 제공자들 각각의 서버에 접속하여, 상기 n개의 뉴스 제공자들 각각의 서버로, 현재 시점으로부터 사전 설정된 기간 동안의 뉴스 데이터들을 전송할 것을 요청하는 데이터 전송 요청부;
    상기 n개의 뉴스 제공자들 각각의 서버로부터, 상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대한 뉴스 데이터들 - 상기 뉴스 데이터들은 각각 뉴스의 제목과 본문으로 구성되어 있음 - 이 수신되면, 상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대한 뉴스 데이터들 중 상기 k개의 검색어들이 적어도 1회 이상 등장하는 뉴스 데이터들만을 선별함으로써, 상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대응되는 후보 뉴스 데이터들을 선택하는 후보 선택부;
    상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대응되는 후보 뉴스 데이터들에서 상기 k개의 검색어들이 등장하는 등장 횟수를 기초로, 상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대응되는 후보 뉴스 데이터들 각각에 대한 중요도 점수를 연산하는 중요도 점수 연산부;
    상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대해, 각 뉴스 제공자에 대응되는 후보 뉴스 데이터들 중 상기 중요도 점수가 최대인 후보 뉴스 데이터를 하나씩 선택함으로써, 상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대응되는 중요 뉴스 데이터를 선택하는 중요 뉴스 선택부; 및
    상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대응되는 중요 뉴스 데이터로부터 제목을 추출한 후, 상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대응되는 중요 뉴스의 제목을 화면 상에 표시하는 제목 표시부
    를 포함하고,
    상기 제목 표시부는
    상기 사용자에 의해 사전 설정된, 상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대한 선호도 순위가 기록되어 있는 선호도 테이블을 저장하여 유지하는 선호도 테이블 유지부; 및
    상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대응되는 중요 뉴스 데이터로부터 제목을 추출한 후, 상기 선호도 테이블을 참조하여 상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대응되는 중요 뉴스의 제목을, 각 중요 뉴스의 제목에 대응되는 뉴스 제공자에 대한 상기 사용자의 선호도 순위에 따라, 사전 설정된 방향으로 나열하여 화면 상에 표시하는 표시부
    를 포함하는 홈 로봇 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 중요도 점수 연산부는
    상기 k개의 검색어들 각각의 검색 순위의 역수를 시그모이드(Sigmoid) 함수에 입력으로 인가함으로써, 상기 k개의 검색어들 각각에 대한 가중치를 생성하는 가중치 생성부; 및
    상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대응되는 후보 뉴스 데이터들 각각에서 상기 k개의 검색어들이 등장하는 등장 횟수와 상기 k개의 검색어들 각각에 대한 가중치를 기초로, 하기의 수학식 1에 따라, 상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대응되는 후보 뉴스 데이터들 각각에 대한 중요도 점수를 연산하는 연산부
    를 포함하는 홈 로봇 장치.
    [수학식 1]
    Figure 112021007529268-pat00018

    여기서,
    Figure 112021007529268-pat00019
    는 상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대응되는 후보 뉴스 데이터들 중 x번째 후보 뉴스 데이터에 대한 중요도 점수로,
    Figure 112021007529268-pat00020
    는 상기 x번째 후보 뉴스 데이터에서 상기 k개의 검색어들 중 i번째 검색어가 등장하는 등장 횟수를 의미하고,
    Figure 112021007529268-pat00021
    는 상기 i번째 검색어에 대한 가중치를 의미함.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대응되는 중요 뉴스의 제목이 화면 상에 표시된 이후, 상기 사용자에 의해, 상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대응되는 중요 뉴스의 제목 중 어느 하나인, 제1 뉴스 제공자에 대응되는 제1 뉴스의 제목에 대해, 뉴스의 본문을 표시할 것을 지시하는 선택 명령이 인가되면, 상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대응되는 중요 뉴스 데이터 중 상기 제1 뉴스의 제목을 포함하고 있는 제1 뉴스 데이터로부터 상기 제1 뉴스의 본문을 추출한 후, 상기 제1 뉴스의 본문을 화면 상에 표시하는 본문 표시부;
    상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대해, 각 뉴스 제공자에 대응되는 후보 뉴스 데이터들에 포함된 상기 k개의 검색어들 전체에서 상기 k개의 검색어들 각각이 등장하는 비율에 기초한 확률 분포를 확인함으로써, 상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대응되는 확률 분포를 특정한 후, 상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대응되는 확률 분포를 기초로 상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대응되는 후보 뉴스 데이터들 중 상기 제1 뉴스 데이터와의 연관도가 최대인 제2 뉴스 데이터를 선택하는 연관 뉴스 선택부; 및
    상기 제2 뉴스 데이터로부터 제목을 추출한 후, 상기 제1 뉴스의 본문이 표시되고 있는 화면 상에서의 사전 설정된 인접 영역에 상기 제2 뉴스의 제목을 표시하면서, 상기 제2 뉴스가 상기 제1 뉴스에 대한 연관 뉴스임을 안내하는 메시지를 표시하는 연관 뉴스 표시부
    를 더 포함하는 홈 로봇 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 연관 뉴스 선택부는
    상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대해, 각 뉴스 제공자에 대응되는 후보 뉴스 데이터들에 포함된 상기 k개의 검색어들 전체에서 상기 k개의 검색어들 각각이 등장하는 비율에 기초한 확률 분포를 확인함으로써, 상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대응되는 확률 분포를 특정하는 확률 분포 확인부;
    상기 제1 뉴스 제공자에 대응되는 확률 분포와, 상기 n개의 뉴스 제공자들 중 상기 제1 뉴스 제공자를 제외한 나머지 뉴스 제공자들 각각에 대응되는 확률 분포 간의 쿨백-라이블러 발산(Kullback-Leibler Divergence: KLD)을 연산하는 KLD 연산부; 및
    상기 나머지 뉴스 제공자들 중 상기 제1 뉴스 제공자와의 쿨백-라이블러 발산이 최소인 제2 뉴스 제공자를 확인한 후, 상기 제2 뉴스 제공자에 대응되는 후보 뉴스 데이터들 중 상기 중요도 점수가 최대인 후보 뉴스 데이터를 상기 제1 뉴스 데이터와의 연관도가 최대인 상기 제2 뉴스 데이터로 선택하는 선택부
    를 포함하는 홈 로봇 장치.
  6. 중요 뉴스를 선별하여 화면 상에 표시할 수 있는 홈 로봇 장치의 동작 방법에 있어서,
    사용자로부터 뉴스 정보 표시 명령이 인가되면, 인터넷 검색어 순위를 집계하는 검색 서비스 서버에 접속하여 상기 검색 서비스 서버로부터, 현재 시점에서의 상위 k(k는 2 이상의 자연수임)번째 검색 순위까지의 k개의 검색어들을 수신하는 단계;
    사전 지정된 n(n은 2 이상의 자연수임)개의 뉴스 제공자들 각각의 서버에 접속하여, 상기 n개의 뉴스 제공자들 각각의 서버로, 현재 시점으로부터 사전 설정된 기간 동안의 뉴스 데이터들을 전송할 것을 요청하는 단계;
    상기 n개의 뉴스 제공자들 각각의 서버로부터, 상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대한 뉴스 데이터들 - 상기 뉴스 데이터들은 각각 뉴스의 제목과 본문으로 구성되어 있음 - 이 수신되면, 상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대한 뉴스 데이터들 중 상기 k개의 검색어들이 적어도 1회 이상 등장하는 뉴스 데이터들만을 선별함으로써, 상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대응되는 후보 뉴스 데이터들을 선택하는 단계;
    상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대응되는 후보 뉴스 데이터들에서 상기 k개의 검색어들이 등장하는 등장 횟수를 기초로, 상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대응되는 후보 뉴스 데이터들 각각에 대한 중요도 점수를 연산하는 단계;
    상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대해, 각 뉴스 제공자에 대응되는 후보 뉴스 데이터들 중 상기 중요도 점수가 최대인 후보 뉴스 데이터를 하나씩 선택함으로써, 상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대응되는 중요 뉴스 데이터를 선택하는 단계; 및
    상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대응되는 중요 뉴스 데이터로부터 제목을 추출한 후, 상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대응되는 중요 뉴스의 제목을 화면 상에 표시하는 단계
    를 포함하고,
    상기 중요 뉴스의 제목을 화면 상에 표시하는 단계는
    상기 사용자에 의해 사전 설정된, 상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대한 선호도 순위가 기록되어 있는 선호도 테이블을 저장하여 유지하는 단계; 및
    상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대응되는 중요 뉴스 데이터로부터 제목을 추출한 후, 상기 선호도 테이블을 참조하여 상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대응되는 중요 뉴스의 제목을, 각 중요 뉴스의 제목에 대응되는 뉴스 제공자에 대한 상기 사용자의 선호도 순위에 따라, 사전 설정된 방향으로 나열하여 화면 상에 표시하는 단계
    를 포함하는 홈 로봇 장치의 동작 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 중요도 점수를 연산하는 단계는
    상기 k개의 검색어들 각각의 검색 순위의 역수를 시그모이드(Sigmoid) 함수에 입력으로 인가함으로써, 상기 k개의 검색어들 각각에 대한 가중치를 생성하는 단계; 및
    상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대응되는 후보 뉴스 데이터들 각각에서 상기 k개의 검색어들이 등장하는 등장 횟수와 상기 k개의 검색어들 각각에 대한 가중치를 기초로, 하기의 수학식 1에 따라, 상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대응되는 후보 뉴스 데이터들 각각에 대한 중요도 점수를 연산하는 단계
    를 포함하는 홈 로봇 장치의 동작 방법.
    [수학식 1]
    Figure 112021007529268-pat00022

    여기서,
    Figure 112021007529268-pat00023
    는 상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대응되는 후보 뉴스 데이터들 중 x번째 후보 뉴스 데이터에 대한 중요도 점수로,
    Figure 112021007529268-pat00024
    는 상기 x번째 후보 뉴스 데이터에서 상기 k개의 검색어들 중 i번째 검색어가 등장하는 등장 횟수를 의미하고,
    Figure 112021007529268-pat00025
    는 상기 i번째 검색어에 대한 가중치를 의미함.
  8. 삭제
  9. 제6항에 있어서,
    상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대응되는 중요 뉴스의 제목이 화면 상에 표시된 이후, 상기 사용자에 의해, 상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대응되는 중요 뉴스의 제목 중 어느 하나인, 제1 뉴스 제공자에 대응되는 제1 뉴스의 제목에 대해, 뉴스의 본문을 표시할 것을 지시하는 선택 명령이 인가되면, 상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대응되는 중요 뉴스 데이터 중 상기 제1 뉴스의 제목을 포함하고 있는 제1 뉴스 데이터로부터 상기 제1 뉴스의 본문을 추출한 후, 상기 제1 뉴스의 본문을 화면 상에 표시하는 단계;
    상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대해, 각 뉴스 제공자에 대응되는 후보 뉴스 데이터들에 포함된 상기 k개의 검색어들 전체에서 상기 k개의 검색어들 각각이 등장하는 비율에 기초한 확률 분포를 확인함으로써, 상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대응되는 확률 분포를 특정한 후, 상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대응되는 확률 분포를 기초로 상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대응되는 후보 뉴스 데이터들 중 상기 제1 뉴스 데이터와의 연관도가 최대인 제2 뉴스 데이터를 선택하는 단계; 및
    상기 제2 뉴스 데이터로부터 제목을 추출한 후, 상기 제1 뉴스의 본문이 표시되고 있는 화면 상에서의 사전 설정된 인접 영역에 상기 제2 뉴스의 제목을 표시하면서, 상기 제2 뉴스가 상기 제1 뉴스에 대한 연관 뉴스임을 안내하는 메시지를 표시하는 단계
    를 더 포함하는 홈 로봇 장치의 동작 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제2 뉴스 데이터를 선택하는 단계는
    상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대해, 각 뉴스 제공자에 대응되는 후보 뉴스 데이터들에 포함된 상기 k개의 검색어들 전체에서 상기 k개의 검색어들 각각이 등장하는 비율에 기초한 확률 분포를 확인함으로써, 상기 n개의 뉴스 제공자들 각각에 대응되는 확률 분포를 특정하는 단계;
    상기 제1 뉴스 제공자에 대응되는 확률 분포와, 상기 n개의 뉴스 제공자들 중 상기 제1 뉴스 제공자를 제외한 나머지 뉴스 제공자들 각각에 대응되는 확률 분포 간의 쿨백-라이블러 발산(Kullback-Leibler Divergence: KLD)을 연산하는 단계; 및
    상기 나머지 뉴스 제공자들 중 상기 제1 뉴스 제공자와의 쿨백-라이블러 발산이 최소인 제2 뉴스 제공자를 확인한 후, 상기 제2 뉴스 제공자에 대응되는 후보 뉴스 데이터들 중 상기 중요도 점수가 최대인 후보 뉴스 데이터를 상기 제1 뉴스 데이터와의 연관도가 최대인 상기 제2 뉴스 데이터로 선택하는 단계
    를 포함하는 홈 로봇 장치의 동작 방법.
  11. 제6항, 제7항, 제9항 또는 제10항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터와의 결합을 통해 실행시키기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체.
  12. 제6항, 제7항, 제9항 또는 제10항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터와의 결합을 통해 실행시키기 위한 저장매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
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KR20140044162A (ko) * 2012-10-04 2014-04-14 한양대학교 에리카산학협력단 중복 뉴스 결합 시스템 및 중복 뉴스 결합 방법
KR20140087131A (ko) * 2012-12-27 2014-07-09 주식회사 케이티 뉴스 알람 서비스 제공 방법 및 이를 위한 장치
KR102107502B1 (ko) * 2018-12-13 2020-05-07 줌인터넷 주식회사 거짓된 기사 제목이 포함된 스팸뉴스 탐지를 위한 장치, 이를 위한 방법 및 이 방법을 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체

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