KR102256111B1

KR102256111B1 - Hand grip

Info

Publication number: KR102256111B1
Application number: KR1020190091739A
Authority: KR
Inventors: 안태진
Original assignee: 안태진
Priority date: 2019-07-29
Filing date: 2019-07-29
Publication date: 2021-05-25
Also published as: KR20210013919A

Abstract

본 발명은 악력기에 관한 것으로서, 제1 핸들 부분과, 제1 스프링 고정부를 포함하는 제1 파트; 제2 핸들 부분과, 제2 스프링 고정부를 포함하는 제2 파트; 제1 파트와 제2 파트를 서로에 대해 동작가능하게 결합하는 회전축; 상기 제1 스프링 고정부 및 상기 제2 스프링 고정부에 양단이 각각 고정되어 탄성력을 제공하는 스프링 부재; 및 상기 스프링 부재가 무부하 상태가 되도록 상기 제1 스프링 고정부 및 상기 제2 스프링 고정부가 접근되는 것을 허용하는 간격조절부를 포함하되, 상기 제2 스프링 고정부는 길이방향으로 연장되는 후킹몸체와 상기 후킹몸체의 길이방향을 따라 형성되는 복수의 걸림홈을 구비한 후킹 바를 포함하여, 상기 스프링 부재의 무부하 상태에서 상기 스프링 부재의 타단의 위치가 걸림되는 걸림홈의 위치가 변경되는 것을 허용하여 상기 스프링 부재에 의해 제공되는 강도조절이 가능하게 제공된다. The present invention relates to a gripper, comprising: a first part including a first handle portion and a first spring fixing portion; A second part including a second handle portion and a second spring fixing portion; A rotation shaft operatively coupling the first part and the second part to each other; A spring member having both ends fixed to the first spring fixing part and the second spring fixing part, respectively, to provide an elastic force; And a gap adjusting part allowing the first spring fixing part and the second spring fixing part to be approached so that the spring member is in a no-load state, wherein the second spring fixing part has a hooking body extending in a longitudinal direction and the hooking body Including a hooking bar having a plurality of locking grooves formed along the longitudinal direction of the spring member, the spring member allows the position of the locking groove to be changed in which the position of the other end of the spring member is locked in the no-load state of the spring member. The intensity control provided by it is provided to enable it.

Description

Hand gripper {HAND GRIP}

본 발명은 악력기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 양측 핸들 부분의 상호 접근 방향과 반대되는 방향으로 탄성력을 제공하여 손 등의 근력 향상을 가능하게 하는 악력기에 관한 것이다. The present invention relates to a gripper, and more particularly, to a gripper that provides an elastic force in a direction opposite to the mutual approach direction of both handle portions to improve the muscle strength of the hand or the like.

악력기는 손이나 팔뚝의 근력을 단련하기 위해 이용하는 운동기구로서, 크기가 작아 취급 및 휴대가 간편하여 언제 어디서나 손쉽게 사용할 수 있다는 이점이 있다.The gripper is an exercise device used to train the muscle strength of the hand or forearm, and has the advantage that it can be easily used anytime, anywhere because it is small in size and easy to handle and carry.

사용자는 악력기의 양쪽 핸들 부분을 한 쪽 손으로 잡고, 양쪽 핸들 부분을 상호 접근되도록 가압하고 힘을 제거하는 릴리즈 동작을 반복하는 데, 스프링이 제공하는 탄성력을 극복할 수 있는 힘을 반복적으로 가하는 동작에 의해 손이나 팔의 근력이 향상된다. The user holds both handle parts of the gripper with one hand, pressurizes both handle parts to approach each other, and repeats the release motion to remove the force, repeatedly applying a force to overcome the elastic force provided by the spring. This improves the strength of the hand or arm.

종래의 악력기는 핸들 부분 사이의 거리와 스프링에 의해 제공되는 강도가 일정한 단점이 있었다. 이러한 단점을 해결하기 위해 출원인의 한국 등록특허 제10-0362931호는 스프링 부재의 일측이 고정되는 일측 스프링 고정부에 회전축 볼트 및 너트 부재를 이용한 강도조절부가 형성된 악력기를 개시하고 있다. Conventional gripping machines have the disadvantage that the distance between the handle parts and the strength provided by the spring are constant. In order to solve this shortcoming, the applicant's Korean Patent No. 10-0362931 discloses a gripper having a strength adjusting part using a rotating shaft bolt and a nut member formed on a spring fixing part on which one side of the spring member is fixed.

본 발명의 목적은 스프링 부재에 의해 제공되는 탄성력의 세기를 조절하는 부분의 구조를 단순화하여, 제작이 용이한 악력기를 제공하는 데 있다 . An object of the present invention is to simplify the structure of a portion for controlling the strength of the elastic force provided by the spring member, to provide a gripper that is easy to manufacture.

본 발명에 의한 악력기는, 제1 핸들 부분과, 상기 제1 핸들 부분의 상부로 연장 형성되는 제1 스프링 고정부를 포함하며, 제1 핸들 부분과 상기 제1 스프링 고정부의 사이에 일측 회전축 결합부가 형성된 제1 파트; 상기 제1 핸들 부분과 마주보게 배치되는 제2 핸들 부분과, 상기 제2 핸들 부분과 함께 동작하고 상기 제1 스프링 고정부와 마주보게 연장되고 내측 단부에 상기 제1 파트의 일측 회전축 결합부에 대응되는 타측 회전축결합부가 형성되는 제2 스프링 고정부를 포함하는 제2 파트; 상기 일측 회전축 결합부와 상기 타측 회전축 결합부를 회동가능하게 결합하는 회전축; 상기 제1 스프링 고정부에 일측 단부가 고정되고 타측 단부가 상기 제2 스프링 고정부에 고정되어 양측 핸들 부분의 접근을 방해하는 방향으로 탄성력을 제공하는 스프링 부재; 및 상기 스프링 부재가 무부하 상태가 되도록 상기 제1 스프링 고정부 및 상기 제2 스프링 고정부가 접근되는 것을 허용하는 간격조절부를 포함하되, 상기 제2 스프링 고정부는 길이방향으로 연장되는 후킹몸체와 상기 후킹몸체의 길이방향을 따라 형성되는 복수의 걸림홈을 구비한 후킹 바를 포함하여, 상기 스프링 부재의 무부하 상태에서 상기 스프링 부재의 타단의 위치가 걸림되는 걸림홈의 위치가 변경되는 것을 허용하여 상기 스프링 부재에 의해 제공되는 강도조절이 가능하게 제공된다. The gripper according to the present invention includes a first handle part and a first spring fixing part extending upward of the first handle part, and one rotation shaft is coupled between the first handle part and the first spring fixing part. A first part formed with an addition; A second handle portion disposed to face the first handle portion and a second handle portion that operates together with the second handle portion and extends to face the first spring fixing portion, and corresponds to an inner end of one side of the rotation shaft coupling portion of the first part. A second part including a second spring fixing part in which the other side rotation shaft coupling part is formed; A rotation shaft rotatably coupled to the one rotation shaft coupling portion and the other rotation shaft coupling portion; A spring member having one end fixed to the first spring fixing part and the other end fixed to the second spring fixing part to provide an elastic force in a direction obstructing access of both handle parts; And a gap adjusting part allowing the first spring fixing part and the second spring fixing part to be approached so that the spring member is in a no-load state, wherein the second spring fixing part has a hooking body extending in a longitudinal direction and the hooking body Including a hooking bar having a plurality of locking grooves formed along the longitudinal direction of the spring member, the spring member allows the position of the locking groove to be changed in which the position of the other end of the spring member is locked in the no-load state of the spring member. The intensity control provided by it is provided to enable it.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 제2 스프링 고정부는 상기 제2 핸들 부분의 상단에서 일체를 이루도록 연장된다.According to an embodiment of the present invention, the second spring fixing portion extends to be integrally formed at an upper end of the second handle portion.

본 발명의 다른 실시ㅖ에 의하면, 상기 제2 파트는, 상기 제1 핸들 부분과 상기 제2 핸들 부분 사이에 경사지게 배치되는 상부 연결링크 및 하부 연결링크를 포함하고, 상기 제2 스프링 고정부는 상기 상부 연결링크의 상단에서 일체를 이루도록 연장된다.According to another embodiment of the present invention, the second part includes an upper connection link and a lower connection link disposed obliquely between the first handle part and the second handle part, and the second spring fixing part It extends to form a unity at the top of the connecting link.

본 발명에 의하면, 상기 제2 스프링 고정부는. 상기 후킹 바가 고정되는 고정바디를 포함하고, 상기 고정바디는 상기 후킹 바의 상기 후킹몸체와 이격되고 상기 후킹몸체를 따라 연장되는 가이드면을 구비하여, 상기 후킹몸체와 상기 가이드면 사이에 상기 스프링 부재의 타측 단부가 이동하는 가이드통로가 형성된다. According to the present invention, the second spring fixing part. And a fixed body to which the hooking bar is fixed, the fixed body being spaced apart from the hooking body of the hooking bar and having a guide surface extending along the hooking body, and the spring member between the hooking body and the guide surface The other end of the guide passage is formed to move.

본 발명에 의하면, 상기 제2 스프링 고정부의 상기 고정바디에는 상기 후킹 바가 삽입되어 고정되는 길이방향으로 연장된 설치홈이 형성되고, 상기 설치홈의 내부면이 상기 가이드면이 된다. According to the present invention, an installation groove extending in a longitudinal direction in which the hooking bar is inserted and fixed is formed in the fixing body of the second spring fixing part, and an inner surface of the installation groove becomes the guide surface.

본 발명에 의하면, 상기 제2 스프링 고정부에는 상기 회전축을 지나 상기 제1 파트 방향으로 돌출된 돌출 단부가 형성되고, 상기 간격조절부는, 상기 제1 파트에 형성된 삽입공 및 상기 삽입공에 설치되는 회동제한부재를 포함하며, 상기 회동제한부재의 내측 단부는, 릴리즈 상태에도 상기 돌출 단부와 접촉하지 않는 비접촉 위치 및 릴리즈 상태에서 상기 돌출 단부와 접촉 가능한 접촉 위치 사이에서 이동가능하다. According to the present invention, the second spring fixing part has a protruding end protruding in the direction of the first part through the rotation shaft, and the spacing adjustment part is installed in the insertion hole and the insertion hole formed in the first part. And a rotation limiting member, wherein an inner end of the rotation limiting member is movable between a non-contact position not in contact with the protruding end even in a released state and a contact position capable of contacting with the protruding end in a released state.

본 발명에 의하면, 상기 간격조절부는 상기 삽입공 배치되는 너트부를 포함하고, 상기 회동제한부재는 상기 너트부에 나사체결되는 볼트축부를 포함하여 상기 볼트축부의 회전에 따라 상기 삽입공 내측으로 삽입 깊이가 조절됨에 따라 상기 내측단부의 위치가 연속적으로 이동하게 구성되고, 상기 회동제한부재의 삽입 깊이에 따라 릴리즈 상태에서의 상기 양측 핸들 부분 사이의 간격이 연속적으로 조절가능하게 형성된다. According to the present invention, the spacing control portion includes a nut portion disposed in the insertion hole, and the rotation limiting member includes a bolt shaft portion screwed to the nut portion, and the insertion depth into the insertion hole according to the rotation of the bolt shaft portion. As is adjusted, the position of the inner end portion is configured to move continuously, and the distance between the two handle portions in the released state is continuously adjustable according to the insertion depth of the rotation limiting member.

본 발명에 의하면, 상기 볼트축부의 외측으로 위치하는 노브와 상기 너트부 사이에 스프링을 포함한다. According to the present invention, a spring is included between the nut portion and the knob positioned outside the bolt shaft portion.

본 발명에 의하면, 상기 돌출 단부는 상기 후킹 바의 내측 단부가 연장되어 형성된다. According to the present invention, the protruding end is formed by extending the inner end of the hooking bar.

전술한 바와 같은 구성의 본 발명의 실시예에 따른 악력기에 의하면, 공지의 회전축볼트 및 너트부재를 이용하지 않고서도 스프링 부재의 일단의 위치를 이동 가능하게 고정하는 강도 조절부를 제공하는 것이 가능하다. According to the gripper according to an embodiment of the present invention having the above-described configuration, it is possible to provide a strength adjustment unit that movably fixes the position of one end of the spring member without using a known rotation shaft bolt and nut member.

공지의 강도 조절부는 회전축 볼트 및 너트 부재가 충분한 강도를 갖기 위해 고강도 금속 소재로 형성되어야 했으나, 본 발명에 의하면, 스프링 부재의 타단은 제2 스프링 고정부에 구비된 후킹 바의 몸체에 의해 지지됨으로, 후킹 바를 플라스틱 소재를 이용하여 성형, 예컨대 사출 성형 방식으로 제조하더라도 스프링 부재의 타단을 지지할 수 있는 충분한 강도를 확보할 수 있다. 또한, 이러한 구조는 회전축 볼트 및 너트부를 구비한 방식에 비해 제작이 용이하며, 제작 단가를 절감할 수 있는 장점이 있다.The known strength control unit had to be formed of a high-strength metal material in order for the rotating shaft bolt and nut member to have sufficient strength, but according to the present invention, the other end of the spring member is supported by the body of the hooking bar provided in the second spring fixing unit. , Even if the hooking bar is molded using a plastic material, for example, manufactured by injection molding, sufficient strength to support the other end of the spring member may be secured. In addition, this structure is easier to manufacture than the method provided with the rotation shaft bolt and nut portion, there is an advantage of reducing the manufacturing cost.

또한, 본 발명에 의하면 악력기의 강도 조절이 보다 편리하고 신속하게 이루어질 수 있다. 공지의 회전축 볼트 및 너트부를 구비한 방식의 경우 회전축 볼트의 회전에 따라 스프링 부재의 타단의 위치가 변경되므로, 예컨대, 강도 조절의 단계를 약한 단계에서 강한 단계로 변경시키기 위해서는 많은 회전축 볼트의 회전 조작을 필요로 하였다. 그러나, 본 발명에 의하면 강도 조절이 연속적으로 이루어지는 것이 아니라, 스프링 부재의 타측 단부가 걸리는 걸림홈을 선택하는 것으로 이루어질 수 있기 때문에, 예컨대, 약한 단계에서 강한 단계로 바로 조절할 수 있는 장점이 있다. 이와 같이 본 발명에 의하면, 공지의 회전축 볼트 및 너트부를 구비한 타입에 비해 쉽고 신속하게 원하는 강도로 조절할 수 있는 장점이 있다. In addition, according to the present invention, the strength of the gripper can be adjusted more conveniently and quickly. In the case of a known method having a rotation shaft bolt and a nut part, the position of the other end of the spring member is changed according to the rotation of the rotation shaft bolt.For example, in order to change the level of strength adjustment from a weak level to a strong level, many rotational operation of the rotation axis bolts Was required. However, according to the present invention, since the strength adjustment is not made continuously, but can be made by selecting the locking groove to which the other end of the spring member is caught, for example, there is an advantage that it can be directly adjusted from a weak stage to a strong stage. As described above, according to the present invention, there is an advantage in that it can be easily and quickly adjusted to a desired strength compared to a type having a known rotation shaft bolt and nut portion.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 악력기의 사시도이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 악력기의 분해도이다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 악력기의 단면도이다.
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 악력기의 강도 조절 방식을 설명하기 위한 단면도이다.
도 5 는 본 발명의 다른 실시예에 따른 악력기의 단면도이다.1 is a perspective view of a gripper according to an embodiment of the present invention.
2 is an exploded view of a gripper according to an embodiment of the present invention.
1 is a cross-sectional view of a gripper according to an embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view illustrating a method of adjusting the strength of a gripper according to an embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view of a gripper according to another embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 실시예들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. The present invention will be described in detail in the text, since various modifications can be made and various forms can be obtained. However, this is not intended to limit the present invention to a specific form of disclosure, it should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing each drawing, similar reference numerals have been used for similar elements.

용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서 사용하는 용어 중 내측은 악력기의 내부를 향하는 방향을 의미하며, 외측은 악력기의 외부를 향하는 방향을 의미한다. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from other components. The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. Among terms used in the present invention, the inner side refers to a direction toward the inside of the gripper, and the outer side refers to a direction toward the outside of the gripper.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 상세하게 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 3 은 각각, 본 발명의 일 실시예에 따른 악력기의 사시도, 분해도, 단면도이다. 1 to 3 are a perspective view, an exploded view, and a cross-sectional view, respectively, of a gripper according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 악력기는 제1 핸들 부분(110)을 포함하는 제1 파트(100)와, 제2 핸들 부분(210)을 포함하는 제2 파트(200), 회전축(300) 및 스프링 부재(400)를 포함한다. The gripper according to the present invention includes a first part 100 including a first handle part 110, a second part 200 including a second handle part 210, a rotation shaft 300, and a spring member 400. ).

제1 핸들 부분(110)과 제2 핸들 부분(210)은 사용자가 한 손으로 잡을 수 있는 간격을 두고 서로 이격 배치된다. 악력기에서 일측 핸들 부분을 제1 핸들 부분(110)으로 지칭하고, 일측 핸들 부분에 마주보게 배치되는 타측 핸들 부분을 제2 핸들 부분(210)으로 지칭한다. The first handle portion 110 and the second handle portion 210 are disposed to be spaced apart from each other at a distance that the user can grasp with one hand. In the gripper, one handle portion is referred to as a first handle portion 110, and the other handle portion disposed to face the one handle portion is referred to as a second handle portion 210.

악력기는, 제1 핸들 부분(110)과 제2 핸들 부분(210)이 서로 접근 및 이격하는 움직임에 의해 운동이 수행된다. The gripper is exercised by a movement of the first handle portion 110 and the second handle portion 210 approaching and spaced apart from each other.

본 발명의 실시예에 의하면, 제1 파트(100)는 제1 핸들 부분(110)과 제1 스프링 고정부(150)를 포함한다. 제1 파트(100)의 내측으로 제1 핸들 부분(110)과 제1 스프링 고정부(150) 사이에 일측 회전축 결합부(122)가 형성된다. According to an embodiment of the present invention, the first part 100 includes a first handle portion 110 and a first spring fixing portion 150. One side rotation shaft coupling portion 122 is formed between the first handle portion 110 and the first spring fixing portion 150 inside the first part 100.

제1 스프링 고정부(150)는 제1 핸들 부분(110)의 상부로 연장 형성된다. 제1 스프링 고정부(150)의 상단에는 스프링 부재(400)의 일측 단부(410)가 고정된다. 제1 스프링 고정부(150)의 상단에는 고정핀(152)이 구비되고, 고리형의 스프링 부재(400)의 일측 단부(410)가 고정핀(152)에 걸림되어 고정된다. 스프링 부재(400)는 고정핀(152)을 중심으로 선회 움직임이 가능하다. The first spring fixing part 150 is formed to extend above the first handle part 110. One end 410 of the spring member 400 is fixed to an upper end of the first spring fixing part 150. A fixing pin 152 is provided at an upper end of the first spring fixing part 150, and one end 410 of the annular spring member 400 is caught and fixed by the fixing pin 152. The spring member 400 can rotate around the fixing pin 152.

제1 핸들 부분(110)과 제1 스프링 고정부(150)의 사이에서 내측으로 구비되는 일측 회전축 결합부(122)는 제2 파트(200)의 타측 회전축 결합부(252)에 결합되고 회전축(300)에 의해 회전가능하게 연결된다. 회전축(300)은 제1 파트(100)와 제2 파트(200)를 서로 연결하는 연결 부분을 형성한다. One rotation shaft coupling portion 122 provided inward between the first handle portion 110 and the first spring fixing portion 150 is coupled to the other rotation shaft coupling portion 252 of the second part 200, and the rotation shaft ( 300) rotatably connected. The rotation shaft 300 forms a connection part connecting the first part 100 and the second part 200 to each other.

제1 파트(100)는 제1 핸들 부분(110) 및 제1 스프링 고정부(150)를 구비하는 형태로, 사출 성형 방식 등으로 일체로 제작되어 단일의 부품을 형성할 수 있다. The first part 100 includes a first handle part 110 and a first spring fixing part 150 and may be integrally manufactured by an injection molding method or the like to form a single part.

본 발명에 의하면, 제2 파트(200)는 제2 핸들 부분(210)과 제2 스프링 고정부(250)를 포함한다. According to the present invention, the second part 200 includes a second handle part 210 and a second spring fixing part 250.

제2 핸들 부분(210)은 제1 핸들 부분(110)과 마주보게 배치되며, 제1 및 제2 핸들 부분(110, 210)이 서로 접근하는 것을 방해하는 방향으로 스프링 부재(400)의 탄성력이 제공된다. 사용자가 핸들 부분(110, 210)에 가하는 힘을 제거한 상태를 릴리즈 상태라고 하고, 릴리즈 상태에서 핸들 부분(110, 210)은 서로 이격된다. The second handle portion 210 is disposed to face the first handle portion 110, and the elastic force of the spring member 400 is in a direction that prevents the first and second handle portions 110 and 210 from approaching each other. Is provided. A state in which the force applied by the user to the handle portions 110 and 210 is removed is referred to as a released state, and in the released state, the handle portions 110 and 210 are spaced apart from each other.

핸들 부분(110, 210)에는 사용자가 손으로 잡고 운동시에 미끄럼을 방지할 수 있는 다양한 구조가 형성될 수 있다. 예컨대, 제1 및 제2 핸들 부분(110, 210) 중 어느 하나 또는 양측 모두에 슬립(slip)을 방지하는 고무패드가 부착되거나 손가락에 의해 용이하게 파지되도록 파형으로 굴곡지게 형성될 수 있다. Various structures may be formed on the handle portions 110 and 210 to prevent slipping during exercise while the user holds it by hand. For example, a rubber pad preventing slip may be attached to one of the first and second handle portions 110 and 210 or both sides thereof, or may be formed to be curved in a waveform so as to be easily gripped by a finger.

제2 스프링 고정부(250)는 제2 핸들 부분(210)과 함께 동작하도록 제2 핸들 부분(210)과 연결되며, 상기 제1 스프링 고정부(150)와 마주보게 형성된다. 제2 스프링 고정부(250)에는 스프링 부재(400)의 타측 단부(420)가 위치 이동가능하게 고정된다. The second spring fixing part 250 is connected to the second handle part 210 to operate together with the second handle part 210 and is formed to face the first spring fixing part 150. The other end 420 of the spring member 400 is fixed to the second spring fixing part 250 so as to be movable in position.

도 1 내지 도 3에서 보이는 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 제2 스프링 고정부(250)는 제2 핸들 부분(210)과 일체를 이루도록 형성되어 함께 동작한다. 제2 스프링 고정부(250)는 스프링 부재(400)의 일측 단부가 고정되는 고정핀(152)에 대하여 거리가 멀어지는 방향으로 제2 핸들 부분(210) 상단에서 외측 방향으로 연장된다. 따라서 제2 스프링 고정부(250)를 따라 스프링 부재(400)의 타측 단부(420)의 위치가 이동되는 경우, 악력기에서 제공되는 스프링 부재(400)의 강도가 변경된다. As shown in FIGS. 1 to 3, according to an embodiment of the present invention, the second spring fixing part 250 is formed to be integral with the second handle part 210 and operates together. The second spring fixing part 250 extends outwardly from the top of the second handle part 210 in a direction in which the distance from the fixing pin 152 to which one end of the spring member 400 is fixed is increased. Therefore, when the position of the other end 420 of the spring member 400 is moved along the second spring fixing part 250, the strength of the spring member 400 provided from the gripper is changed.

제2 핸들 부분(210)의 상단 측으로 위치하는 제2 스프링 고정부(250)의 내측 단부에는 제1 파트(100)의 일측 회전축 결합부(122)와 맞물리는 타측 회전축 결합부(252)가 형성되고, 회전축(300)에 의해 서로 회동가능하게 결합된다. 따라서 제1 핸들 부분(110)과 제2 핸들 부분(210)이 서로에 대해 접근 및 이격될 때, 제1 스프링 고정부(150)와 제2 스프링 고정부(250)는 회전축(300)을 기준으로 동작하여 서로에 대해 이격 및 접근하는 방향으로 움직인다. At the inner end of the second spring fixing part 250 located toward the upper end of the second handle part 210, the other rotation shaft coupling part 252 engaged with the one rotation shaft coupling part 122 of the first part 100 is formed. And, they are rotatably coupled to each other by the rotation shaft 300. Therefore, when the first handle part 110 and the second handle part 210 are approached and spaced apart from each other, the first spring fixing part 150 and the second spring fixing part 250 are based on the rotation shaft 300. And move in a direction that is separated from each other and approaches each other.

본 발명에 의하면, 제2 스프링 고정부(250)는 후킹 바(bar)(280)를 포함한다. 본 발명의 일 실시예에 의하면, 제2 스프링 고정부(250)는 고정바디(260)를 포함하고, 후킹 바(280)는 고정바디(260)에 고정된다. According to the present invention, the second spring fixing part 250 includes a hooking bar 280. According to an embodiment of the present invention, the second spring fixing part 250 includes a fixing body 260, and the hooking bar 280 is fixed to the fixing body 260.

후킹 바(280)는 고정바디(260)를 따라 길이방향으로 연장되는 후킹몸체(282)를 구비하며, 후킹몸체(282)의 하면에는 길이 방향을 따라 스프링 부재(400)의 타단(420)의 고리부가 걸림되는 복수의 걸림홈(284)이 형성된다. The hooking bar 280 includes a hooking body 282 extending in the longitudinal direction along the fixed body 260, and the lower surface of the hooking body 282 has the other end 420 of the spring member 400 along the longitudinal direction. A plurality of locking grooves 284 are formed in which the ring portion is engaged.

걸림홈(284)의 개수는 악력기의 강도 조절 단수의 개수에 대응된다. 스프링 부재(400)의 타단(420)의 고리부가 걸림되는 걸림홈(284)의 위치에 따라 악력기 운동시 스프링 부재(400)에 의해 제공되는 탄성력의 세기 즉, 강도 조절이 가능하다. The number of locking grooves 284 corresponds to the number of strength adjustment stages of the gripper. The strength of the elastic force provided by the spring member 400 during the gripper movement, that is, the strength can be adjusted according to the position of the locking groove 284 in which the ring portion of the other end 420 of the spring member 400 is engaged.

고정바디(260)는 후킹 바(280)의 후킹몸체(282)와 이격되어 형성되고 후킹 바(260)의 후킹몸체(282)를 따라 연장하는 가이드면(264)을 구비한다. 후킹 바(280)의 몸체(282)와 가이드면(264) 사이에는 스프링 부재(400)의 타단(420)이 이동하는 통로가 되는 가이드통로(265)가 형성된다. The fixed body 260 is formed to be spaced apart from the hooking body 282 of the hooking bar 280 and has a guide surface 264 extending along the hooking body 282 of the hooking bar 260. A guide passage 265 that serves as a passage through which the other end 420 of the spring member 400 moves is formed between the body 282 of the hooking bar 280 and the guide surface 264.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 고정바디(260)에는 후킹 바(280)가 삽입되는 길이방향으로 연장되는 설치홈(262)이 형성된다. 고정바디(260)의 설치홈(262)에 후킹 바(280)가 삽입되어 고정된다. 설치홈(262)의 내부면 즉, 바닥면 및/또는 양측면이 가이드면(264)이 되어 상기 후킹 바(280)의 몸체(282)와의 사이에 가이드 통로(265)를 형성한다. According to an embodiment of the present invention, an installation groove 262 extending in a longitudinal direction into which the hooking bar 280 is inserted is formed in the fixed body 260. The hooking bar 280 is inserted into the installation groove 262 of the fixed body 260 and fixed. The inner surface of the installation groove 262, that is, the bottom surface and/or both sides thereof, becomes the guide surface 264 to form a guide passage 265 between the body 282 of the hooking bar 280.

본 발명에 의하면, 실시예에 따라 제2 스프링 고정부(250)는 별도의 고정바디(260) 없이 후킹 바(280)만으로 형성될 수 있으며, 설치홈(262)에 제한됨이 없이 후킹 바(280)와 고정바디(260) 사이에 가이드 통로(265)를 형성시키는 방식의 변형도 가능하다. According to the present invention, according to an embodiment, the second spring fixing part 250 may be formed only with the hooking bar 280 without a separate fixing body 260, and without being limited to the installation groove 262, the hooking bar 280 ) And the method of forming the guide passage 265 between the fixed body 260 is also possible.

설치홈(262)의 측면에는 스프링 부재(400) 타단(420)의 위치 및 이를 통해 조절된 스프링 부재(400)의 강도를 확인할 수 있는 표시부(263)가 형성될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 의하면 표시부(263)는 후킹 바(280)의 걸림홈(284)의 위치에 대응되는 복수의 표시점 형태의 표시부로 형성된다. 후킹 바(280)가 설치홈(262)의 내부에 배치됨으로써 후킹몸체(282)의 하면에 형성된 걸림홈(284)의 위치가 외부로 노출되지 않더라도 표시부(263)를 이용하여 스프링 부재의 타단의 위치를 인지할 수 있다. 사용자의 편의를 위하여 각 표시점에 대응하여 스프링 부재의 강도를 표시하는 숫자가 표시될 수 있다. A display portion 263 may be formed on the side of the installation groove 262 to check the position of the other end 420 of the spring member 400 and the strength of the spring member 400 adjusted through the position of the spring member 400. According to an exemplary embodiment of the present invention, the display unit 263 is formed as a display unit in the form of a plurality of display points corresponding to the positions of the locking grooves 284 of the hooking bar 280. As the hooking bar 280 is disposed inside the installation groove 262, the position of the locking groove 284 formed on the lower surface of the hooking body 282 is not exposed to the outside. You can recognize the location. For the user's convenience, a number indicating the strength of the spring member may be displayed corresponding to each display point.

스프링 부재(400)의 타측 단부(420)는 고리로 형성되어 후킹몸체(282) 외측으로 끼워지고 가이드 통로(265)를 따라 이동하며, 선택된 위치에서 후킹 바(280)의 후킹몸체(282)에 형성된, 선택된 걸림홈(284)에 걸림되는 방식으로 스프링 부재(400)의 타측 단부(420)의 위치가 결정된다. The other end 420 of the spring member 400 is formed in a ring, fitted outside the hooking body 282, and moves along the guide passage 265, and is attached to the hooking body 282 of the hooking bar 280 at a selected position. The position of the other end 420 of the spring member 400 is determined in such a manner that the formed, selected locking groove 284 is engaged.

후킹 바(280)의 후킹몸체(282)의 하면은 제1 스프링 고정부(150)의 고정핀(152)을 중심으로 하는 호형 곡선을 따라 연장된다. 이로 인해 스프링 부재(400)가 인장되지 않은 위치까지 제2 스프링 고정부(250)를 제1 스프링 고정부(150)에 접근 시킨 후, 스프링 부재(400)의 일측 단부(410)를 기준으로 스프링 부재(400)의 타측 단부(420)의 위치를 조절하는데 용이하다. The lower surface of the hooking body 282 of the hooking bar 280 extends along an arc-shaped curve centered on the fixing pin 152 of the first spring fixing part 150. Accordingly, after the second spring fixing part 250 is approached to the first spring fixing part 150 to a position where the spring member 400 is not tensioned, the spring is applied based on the one end 410 of the spring member 400. It is easy to adjust the position of the other end 420 of the member 400.

제2 스프링 고정부(250)를 제1 스프링 고정부(150)에 접근시키는 동작은 양측 핸들 부분(110, 210)을 이격시키는 동작에 대응된다. 호형 곡선으로 연장되는 후킹 바(280)의 하면은 간격조절부(160)에 의해 양측 핸들 부분(110, 210) 사이의 거리가 결정된 상태에서, 강도조절에 관계없이 스프링 부재(400)에 의해 발휘되는 시작 강도의 세기가 일정하게 조절되는 것이 가능하게 한다. The operation of bringing the second spring fixing part 250 closer to the first spring fixing part 150 corresponds to the operation of separating the handle portions 110 and 210 on both sides. The lower surface of the hooking bar 280 extending in an arc-shaped curve is exerted by the spring member 400 regardless of the strength adjustment in a state in which the distance between the handle portions 110 and 210 on both sides is determined by the spacing adjustment unit 160 It makes it possible to adjust the intensity of the starting intensity to be constant.

후킹 바(280)의 외측단부는 제2 스프링 고정부(250)의 고정바디(260)의 설치홈(262) 내부에 배치된 상태에서, 고정바디(260)의 설치홈(262)의 측면을 관통하여 고정되는 고정핀에 고정바디(260)와 일체로 고정된다. 후킹 바(280)의 외측단부는 하면으로 돌출된 단턱부(286)를 구비하며 바닥면을 이루는 가이드면(264)에 인접한다. 단턱부(286)는 가이드 통로(265)의 단부에서 스프링 부재(400)의 타측 단부(420)의 이동 범위를 규제하는 단턱을 형성한다.In a state where the outer end of the hooking bar 280 is disposed inside the installation groove 262 of the fixing body 260 of the second spring fixing part 250, the side of the installation groove 262 of the fixing body 260 is It is integrally fixed with the fixing body 260 to a fixing pin fixed through it. The outer end of the hooking bar 280 has a stepped portion 286 protruding to the lower surface and is adjacent to the guide surface 264 forming the bottom surface. The stepped portion 286 forms a stepped step that regulates a moving range of the other end 420 of the spring member 400 at the end of the guide passage 265.

본 발명에 의하면 후킹 바(280)의 내측 단부는 고정바디(260)의 내측단부와 함께 타측 회전축 결합부(252)를 형성하고, 회전축(300)이 결합된다. According to the present invention, the inner end of the hooking bar 280 forms the other rotation shaft coupling portion 252 together with the inner end of the fixed body 260, and the rotation shaft 300 is coupled.

본 발명에 의하면, 제2 스프링 고정부(250)의 내측 단부에는 회전축(300)을 지나 제1 파트(100) 방향으로 돌출된 돌출 단부(290)가 형성된다. 본 발명의 일 실시예에 의하면, 후킹 바(280)의 내측 단부가 연장되어, 회동제한부재(180)의 내측 단부와 접촉 가능한 돌출 단부(290)를 형성한다. 돌출 단부(290)는 제2 스프링 고정부(250)와 함께 회전하므로, 회동제한부재(180)의 내측 단부의 위치에 따라 돌출 단부(290)와의 접촉 여부 및 접촉 위치가 변경되면서 제2 스프링 고정부(250)의 회동범위를 규제할 수 있다. According to the present invention, a protruding end 290 protruding toward the first part 100 through the rotation shaft 300 is formed at an inner end of the second spring fixing part 250. According to an embodiment of the present invention, the inner end of the hooking bar 280 is extended to form a protruding end 290 capable of contacting the inner end of the rotation limiting member 180. Since the protruding end 290 rotates together with the second spring fixing part 250, whether or not the protruding end 290 is in contact with the protruding end 290 and the contact position are changed according to the position of the inner end of the rotation limiting member 180, the second spring The scope of the government 250's meeting can be regulated.

회동제한부재(180)의 내측 단부가, 제1 핸들 부분(110)과 제2 핸들 부분(210)을 누르는 힘이 제거되는 릴리즈 상태에서도 돌출 단부(290)와 접촉하지 않는 비접촉 위치에 위치하는 경우, 스프링 부재(400)는 인장되지 않은 상태 즉, 무부하 상태가 된다. 이 상태에서 사용자는 제1 핸들 부분(110)과 제2 핸들 부분(120) 사이의 거리를 더 이격시켜, 제2 스프링 고정부(250)가 제1 스프링 고정부(150)에 대해 더 접근하도록 하고, 이에 따라 스프링 부재(400)의 타측 단부(420)가 후킹 바(280)의 걸림홈(284)으로부터 이탈될 수 있다. 따라서 사용자는 스프링 부재(400)의 저항 없이, 스프링 부재(400)의 타측 단부(420)의 위치를 이동시켜 스프링 부재(400)의 타측 단부(420)가 걸림되는 걸림홈(284)의 위치를 쉽게 이동시킬 수 있다. When the inner end of the rotation limiting member 180 is located in a non-contact position that does not contact the protruding end 290 even in a released state in which the force pressing the first handle portion 110 and the second handle portion 210 is removed , The spring member 400 is in an untensioned state, that is, in a no-load state. In this state, the user further separates the distance between the first handle part 110 and the second handle part 120 so that the second spring fixing part 250 approaches the first spring fixing part 150 more. Accordingly, the other end 420 of the spring member 400 may be separated from the locking groove 284 of the hooking bar 280. Therefore, the user can move the position of the other end 420 of the spring member 400 without resistance of the spring member 400, so that the position of the locking groove 284 in which the other end 420 of the spring member 400 is engaged. Can be easily moved.

회동제한부재(180)의 내측 단부가, 제1 핸들 부분(110)과 제2 핸들 부분(210)을 누르는 힘이 제거되는 릴리즈 상태에서 돌출 단부(290)와 접촉하는 위치에 위치하는 경우, 릴리즈 상태로의 제2 스프링 고정부(250)의 회전범위를 규제할 수 있고, 이에 따라 제1 핸들 부분(110)과 제2 핸들 부분(210)의 거리가 결정된다. When the inner end of the rotation limiting member 180 is located at a position in contact with the protruding end 290 in a released state in which the force pressing the first handle portion 110 and the second handle portion 210 is removed, release The rotation range of the second spring fixing part 250 to the state can be regulated, and accordingly, the distance between the first handle part 110 and the second handle part 210 is determined.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 회동제한부재(180)는 간격조절부(160)를 형성한다. According to an embodiment of the present invention, the rotation limiting member 180 forms a spacing adjustment unit 160.

본 발명의 일 실시예에 의한 악력기의 간격조절부(160)는, 제1 파트(100)의 외측에서 내측으로 관통된 삽입공(170)과, 삽입공(170)에 내측단부의 위치가 이동가능하게 설치되는 회동제한부재(180)를 포함한다. The gap control unit 160 of the gripper according to an embodiment of the present invention moves the insertion hole 170 penetrated from the outside to the inside of the first part 100 and the inner end of the insertion hole 170 It includes a rotation limiting member 180 installed to be possible.

회동제한부재(180)는 삽입공(170)을 따라 삽입 깊이가 조절가능하게 형성된다. 이에 따라 회동제한부재(180)의 삽입 깊이에 따라 회동제한부재(180)의 내측 단부가 돌출단부(290)와 접촉하는 위치가 변경되고, 이에 따라 릴리즈 상태로의 제2 스프링 고정부(250)의 회전범위가 변경된다. The rotation limiting member 180 is formed such that the insertion depth is adjustable along the insertion hole 170. Accordingly, the position in which the inner end of the rotation limiting member 180 contacts the protruding end 290 is changed according to the insertion depth of the rotation limiting member 180, and accordingly, the second spring fixing part 250 in the released state The rotation range of is changed.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 삽입공(170) 내에는 너트부(175)가 구비되고, 회동제한부재(180)는 너트부(175)에 나사체결방식으로 체결되는 나사산이 형성된 볼트축부(182)를 구비한다. 회동제한부재(180)는 제1 핸들 부분의 외측으로 위치하는 볼트축부(182)의 외측단부에 회동제한부재(180)의 회전 조작을 위한 노브(184)를 구비하며, 노브(184)의 회전 조작에 의해 볼트축부(182)가 너트부에 대해 회전하면서 삽입 깊이가 조절가능하게 구성된다. According to an embodiment of the present invention, a nut portion 175 is provided in the insertion hole 170, and the rotation limiting member 180 is a bolt shaft portion having a screw thread fastened to the nut portion 175 by a screw fastening method ( 182). The rotation limiting member 180 is provided with a knob 184 for rotating operation of the rotation limiting member 180 at the outer end of the bolt shaft 182 located outside the first handle part, and the knob 184 rotates. As the bolt shaft portion 182 rotates with respect to the nut portion by operation, the insertion depth is configured to be adjustable.

간격조절부(160)는 회동제한부재(180)를 조절된 삽입 깊이에서 고정되도록 하는 스프링(190)을 포함한다. 보다 구체적으로 살펴보면, 삽입공(170) 내에서는 너트부(175)와 노브(184) 사이에 스프링(190)이 설치되는 스프링 삽입홈(176)이 형성된다. 스프링 삽입홈(176)은 삽입공(170)의 입구측에 볼트축부(182)의 직경보다 큰 내경을 가지도록 형성되고, 볼트축부(182)의 외주에 스프링(190)이 끼워진 상태로, 회동제한부재(180)를 삽입공(170)을 통해 삽입하여 설치한다. 스프링(190)은 코일 형태의 압축스프링이 사용될 수 있다. 그러나 이에 제한되지 않는다. 스프링 삽입홈(176)을 형성하지 않고 스프링(190)을 설치하는 것도 가능하다. The spacing adjustment unit 160 includes a spring 190 for fixing the rotation limiting member 180 at a controlled insertion depth. In more detail, in the insertion hole 170, a spring insertion groove 176 in which a spring 190 is installed between the nut portion 175 and the knob 184 is formed. The spring insertion groove 176 is formed to have an inner diameter larger than the diameter of the bolt shaft portion 182 at the inlet side of the insertion hole 170, and rotates while the spring 190 is fitted to the outer circumference of the bolt shaft portion 182 The limiting member 180 is inserted and installed through the insertion hole 170. The spring 190 may be a compression spring in the form of a coil. However, it is not limited thereto. It is also possible to install the spring 190 without forming the spring insertion groove 176.

스프링(190)은, 회동제한부재(180)의 체결 반대방향으로 탄성력을 제공하여 너트부(175)와 볼트축부(182)를 고정한다. 이를 통해 볼트축부(182)를 구비한 회동제한부재(180)가 외부에 가해지는 임의의 충격 또는 악력기의 움직임에 의해 임의로 회전되는 것을 방지할 수 있다. 즉, 회동제한부재(180)의 볼트몸체부(182)의 나사산이 스프링(190)의 탄성력에 의해 너트부(175)의 나사산에 빈틈없이 밀착됨으로 회동제한부재(180)에 회전력이 가해지지 않는 상태에서 회동제한부재(180)가 임의로 회전되는 것을 방지할 수 있다. The spring 190 fixes the nut portion 175 and the bolt shaft portion 182 by providing an elastic force in a direction opposite to the fastening of the rotation limiting member 180. Through this, it is possible to prevent the rotation limiting member 180 provided with the bolt shaft portion 182 from being arbitrarily rotated by any impact applied to the outside or the movement of the gripper. That is, the screw thread of the bolt body part 182 of the rotation limiting member 180 is tightly adhered to the thread of the nut part 175 by the elastic force of the spring 190, so that the rotational force is not applied to the rotation limiting member 180. In this state, the rotation limiting member 180 can be prevented from rotating arbitrarily.

회동제한부재(180)가 볼트축부(182)를 구비하므로, 회동제한부재(180)의 회전에 따라 회동제한부재(180)의 삽입 깊이에 따라, 내측 단부의 삽입 깊이 즉, 내측 단부의 삽입된 위치가 변경된다. Since the rotation limiting member 180 has a bolt shaft portion 182, depending on the insertion depth of the rotation limiting member 180 according to the rotation of the rotation limiting member 180, the insertion depth of the inner end, that is, the insertion of the inner end The location is changed.

회동제한부재(180)의 내측 단부의 삽입 깊이에 따라 릴리즈 상태에서의 돌출 단부(290)와 내측 단부의 접촉 여부 및 접촉 위치가 변경된다. 돌출 단부(290)는 양측 핸들 부분(110, 120)의 움직임에 연동되어 있으므로, 삽입 깊이가 깊어지면 릴리즈 상태에서 양측 핸들 부분 사이의 거리가 가까워지고. 삽입 깊이가 짧아지면 릴리즈 상태에서 양측 핸들 부분(110, 210) 사이의 거리가 멀어진다. 따라서 릴리즈 상태에서의 양 핸들 부분(110, 210) 사이의 간격이 조절될 수 있다. Depending on the insertion depth of the inner end of the rotation limiting member 180, the contact between the protruding end 290 and the inner end and the contact position in the released state is changed. Since the protruding end 290 is interlocked with the movement of the handle portions 110 and 120 on both sides, as the insertion depth increases, the distance between the handle portions on both sides in the released state becomes close. If the insertion depth is shortened, the distance between the handle portions 110 and 210 in the released state increases. Accordingly, the distance between the handle portions 110 and 210 in the released state can be adjusted.

회동제한부재(180)를 조작하여 외측 방향으로 이동시켜, 릴리즈 상태에서도 내측 단부가 돌출 단부(290)와 접촉하지 않는 위치로 이동시킨 상태에서는, 상술한 바와 같이, 스프링 부재(400)에 힘이 걸리지 않는 상태 즉, 무부하 상태가 가능하고, 이 상태에서 스프링 부재(400)의 타측 단부의 위치를 이동시키는 것이 가능하다. In a state in which the rotation limiting member 180 is manipulated and moved in an outward direction, and the inner end is moved to a position where it does not contact the protruding end 290 even in the released state, as described above, the spring member 400 has a force. A state where it is not caught, that is, a no-load state, is possible, and in this state, it is possible to move the position of the other end of the spring member 400.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 간격 조절부(160)는, 양측 핸들 부분(110, 120)이 스프링 부재(400)가 인장되지 않는 위치로 이격되는 것을 허용하고, 스프링 부재(400)의 타측 단부의 위치가 조절된 후에는, 릴리즈 상태에서의 양측 핸들 부분(110, 210) 사이의 거리를 조절할 수 있게 한다. 볼트축부(182)를 구비한 회동제한부재(180)는 너트부(175)와 체결조절에 따라 내측 단부의 위치가 연속적으로 조절되는 것이 가능하므로, 양측 핸들 부분(110) 사이의 거리가 연속적으로 조절되는 것을 가능하게 한다. As such, according to an embodiment of the present invention, the spacing adjustment unit 160 allows both handle portions 110 and 120 to be spaced apart to a position where the spring member 400 is not stretched, and the spring member 400 After the position of the other end of the) is adjusted, it is possible to adjust the distance between the handle portions 110 and 210 on both sides in the released state. Since the rotation limiting member 180 having the bolt shaft portion 182 can continuously adjust the position of the inner end according to the nut portion 175 and the fastening adjustment, the distance between the handle portions 110 on both sides is continuously Makes it possible to be controlled.

본 발명의 일 실시예에 따른 볼트축부(182)를 구비하는 회동제한부재(180)는 양 핸들 부분(110, 210) 사이의 간격이 연속적으로 조절되도록 하기 위한 것으로, 본 발명은 연속적인 간격조절을 위한 볼트축부(182)를 갖는 회동제한부재(180)에 제한되지 않고, 다양한 변형 실시예를 포함할 수 있다. 즉, 회동제한부재(180)는 내측 단부가, 릴리즈 상태에도 돌출 단부(290)와 접촉하지 않는 비접촉 위치, 및 릴리즈 상태에서 상기 돌출 단부(290)와 접촉 가능한 접촉 위치 사이에서 동작하는 스냅 동작 타입의 회동제한부재(180)로 형성될 수 있다. The rotation limiting member 180 having the bolt shaft portion 182 according to an embodiment of the present invention is intended to continuously adjust the distance between the handle portions 110 and 210, and the present invention provides a continuous distance control. It is not limited to the rotation limiting member 180 having the bolt shaft portion 182 for, and may include various modified embodiments. That is, the rotation limiting member 180 is a snap-action type that operates between the inner end, a non-contact position that does not contact the protruding end 290 even in a released state, and a contact position capable of contact with the protruding end 290 in a released state. It may be formed of the rotation limiting member 180 of.

도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 악력기의 강도 조절 방식을 설명하기 위한 단면도이다. 4 is a cross-sectional view illustrating a method of adjusting the strength of a gripper according to an embodiment of the present invention.

도 4 에 도시된 바와 같이, 스프링 부재(400)의 타측 단부(420)의 위치를 조절하기 위해서는 먼저 간격조절부(160)의 회동제한부재(180)를 외측으로 이동시켜 회동제한부재(180의 내측 단부가 돌출 단부(290)와 접촉하지 않는 위치로 후퇴시킨다. 그리고, 스프링 부재(400)가 무부하 상태가 되도록 제1 스프링 고정부(150)와 제2 스프링 고정부(250)를 이격시킨다. 회동제한부재(180)의 제2 스프링 고정부(250)의 돌출 단부(290)가 접촉하지 않는 위치로 이동하기 때문에, 스프링 부재(400)가 무부하 상태가 되도록 제2 스프링 고정부(250)를 제1 스프링 고정부(150)를 향해 접근시키는 것이 가능하다. 제2 스프링 고정부(250)가 제1 스프링 고정부(150)를 향해 접근 이동하는 것은 양측 핸들 부분(110, 210)을 벌림으로써 가능하다. As shown in FIG. 4, in order to adjust the position of the other end 420 of the spring member 400, first, the rotation limiting member 180 of the spacing adjustment unit 160 is moved to the outside of the rotation limiting member 180. The inner end is retracted to a position where it does not contact the protruding end 290. And, the first spring fixing part 150 and the second spring fixing part 250 are spaced apart so that the spring member 400 is in a no-load state. Since the protruding end 290 of the second spring fixing part 250 of the rotation limiting member 180 moves to a position where it does not contact, the second spring fixing part 250 is moved so that the spring member 400 is in a no-load state. It is possible to approach the first spring fixing part 150. The second spring fixing part 250 is moving toward the first spring fixing part 150 by opening the handle parts 110 and 210 on both sides. It is possible.

스프링 부재(400)가 무부하 상태 즉, 인장되지 않은 상태가 되면서 스프링 부재(400)의 타측 단부(420)가 후킹 바(280)의 걸림홈(284)으로부터 이탈됨에 따라 도 4 에서 보이는 바와 같이, 스프링 부재(400)의 타측 단부(420)를 가이드 통로(265)를 따라 이동시킬 수 있고, 이에 따라 스프링 부재(400)의 타측 단부(420)가 걸리는 걸림홈(284)을 변경하는 것이 가능하다. 도 4 에 도시된 두 개의 스프링 부재(400)는 스프링 부재(400)의 타측 단부의 위치가 좌측 위치에서 우측 위치로 변경된 것을 보여준다. 스프링 부재(400)의 타측 단부는 도 4를 기준으로 좌측에서 우측으로 이동될수록 악력기가 제공되는 강도의 세기는 약해진다. As the spring member 400 is in a no-load state, that is, in an untensioned state, as the other end 420 of the spring member 400 is separated from the locking groove 284 of the hooking bar 280, as shown in FIG. 4, It is possible to move the other end 420 of the spring member 400 along the guide passage 265, and accordingly, it is possible to change the locking groove 284 to which the other end 420 of the spring member 400 is caught. . The two spring members 400 shown in FIG. 4 show that the position of the other end of the spring member 400 is changed from the left position to the right position. As the other end of the spring member 400 moves from left to right based on FIG. 4, the strength of the strength to which the gripper is provided becomes weaker.

회동제한부재(180)의 내측 단부가 제2 스프링 고정부(250)의 돌출 단부(290)가 접촉 가능한 위치로 삽입되면, 양측 핸들 부분(110, 210)을 누르는 힘이 제거되는 릴리즈 상태에서, 회동제한부재(180)의 내측 단부와 제2 스프링 고정부(250)의 돌출 단부(290)가 접촉한다. 따라서, 회동제한부재(180)의 내측 단부의 위치에 따라 제2 스프링 고정부(250)의 릴리즈 상태로의 회전범위가 규제되면서, 양측 핸들 부분(110, 210) 사이의 거리가 결정된다. 이 상태가 양측 핸들 부분의 운동 시작 위치가 된다. 이와 같이, 양측 핸들 부분(110, 210)의 운동 시작 위치 즉, 운동 시작 시점의 간격 역시 조절될 수 있다. When the inner end of the rotation limiting member 180 is inserted into a position where the protruding end 290 of the second spring fixing part 250 can contact, in a released state in which the force pressing both handle portions 110 and 210 is removed, The inner end of the rotation limiting member 180 and the protruding end 290 of the second spring fixing part 250 are in contact with each other. Accordingly, while the rotation range of the second spring fixing part 250 to the released state is regulated according to the position of the inner end of the rotation limiting member 180, the distance between the handle portions 110 and 210 on both sides is determined. This state becomes the starting position of the movement of both handle parts. In this way, the movement start position of the handle portions 110 and 210 on both sides, that is, the interval at the starting time of the movement may also be adjusted.

도 5 는 본 발명의 다른 실시예에 따른 악력기의 단면도이다.5 is a cross-sectional view of a gripper according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 다른 실시예에 관련하여 본 발명의 일 실시예에 동일 및 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면부호를 사용한다. 아래에서는 본 발명의 일 실시예와의 차이점을 중심으로 다른 실시예에 따른 악력기는 설명하며 본 발명의 다른 실시예에 대하여 설명하지 아니한 부분은 본 발명의 일 실시예와 동일하거나 유사하다. In relation to other embodiments of the present invention, the same reference numerals are used for the same and similar parts in one embodiment of the present invention. Hereinafter, a gripper according to another embodiment will be described focusing on differences from one embodiment of the present invention, and parts not described with respect to another embodiment of the present invention are the same as or similar to the one embodiment of the present invention.

본 발명의 다른 실시예에 따른 악력기의 제2 파트(200)는 상부 연결링크(220)와 하부 연결링크(230)를 포함한다. The second part 200 of the gripper according to another embodiment of the present invention includes an upper connection link 220 and a lower connection link 230.

본 발명의 다른 실시예에 의하면, 제2 핸들 부분(210)은 제2 스프링 고정부(250)와 분리된 부분으로 형성되고, 함께 동작하도록 연결된다. According to another embodiment of the present invention, the second handle part 210 is formed as a part separated from the second spring fixing part 250 and is connected to operate together.

상부 연결링크(220)와 하부 연결링크(230)는, 제1 핸들 부분(110)과 제2 핸들 부분(210) 사이에서 경사지게 배치된다. The upper connecting link 220 and the lower connecting link 230 are disposed to be inclined between the first handle portion 110 and the second handle portion 210.

하부 연결링크(230)는 제1 핸들 부분(110)을 향하여 높이가 증가하는 방향으로 경사지게 배치되며, 양단이 제1 및 제2 핸들 부분(110, 210)에 회전가능하게 연결된다. 상부 연결링크(220)는 하부 연결링크(230)의 상부에서 하부 연결링크(230)와 나란하게 경사지게 배치되며 양단이 회동가능하게 연결된다. The lower connecting link 230 is disposed to be inclined toward the first handle portion 110 in a direction in which the height increases, and both ends are rotatably connected to the first and second handle portions 110 and 210. The upper connecting link 220 is disposed inclined in parallel with the lower connecting link 230 at the upper portion of the lower connecting link 230, and both ends are rotatably connected.

본 발명의 다른 실시예에 의하면, 제2 스프링 고정부(250)는 상부 연결링크(220)의 상단으로부터 외측으로 연장되고, 상부 연결링크(220)와 일체를 이루게 형성된다. 따라서 제2 스프링 고정부(250)의 내측 단부에 형성되는 타측 회전축 결합부(252)는 상부 연결링크(220)와 제1 파트(100)의 연결지점이 되며 회전축(300)이 결합된다. According to another embodiment of the present invention, the second spring fixing part 250 extends outward from the upper end of the upper connection link 220 and is formed integrally with the upper connection link 220. Accordingly, the other rotation shaft coupling part 252 formed at the inner end of the second spring fixing part 250 becomes a connection point between the upper connection link 220 and the first part 100 and the rotation shaft 300 is coupled.

본 발명의 다른 실시예에 따른 악력기는, 상부 연결링크(220)와 하부 연결링크(230)를 구비함으로써, 제1 핸들 부분(110)과 제2 핸들 부분(210)의 접근 및 이격 운동이 회전축(300)을 중심으로 하는 힌지 운동이 아니라 서로 나란한 상태에서 접근 및 이격하는 운동을 하게 된다. The gripper according to another embodiment of the present invention is provided with an upper connection link 220 and a lower connection link 230, so that the first handle portion 110 and the second handle portion 210 are approached and spaced apart from the rotating shaft. It is not a hinge movement centering on (300), but a movement that approaches and separates from each other in a parallel state.

그러나 제2 스프링 고정부(250)는 본 발명의 일 실시예와 동일하게 회전축(300)을 중심으로 선회 운동하여 제1 스프링 고정부(150)에 이격 및 접근 동작을 수행한다. However, the second spring fixing part 250 performs a separation and approach operation to the first spring fixing part 150 by rotating around the rotation shaft 300 in the same manner as in the embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예와 동일하게, 제2 스프링 고정부(250)는 고정바디(260)와, 상기 고정바디(260)에 고정되는 후킹 바(bar)(280)를 포함한다. 그리고, 후킹 바(280)는 고정바디(260)를 따라 길이방향으로 연장되는 후킹몸체(282)를 구비하며, 후킹몸체(282)의 하면에는 길이 방향을 따라 스프링 부재(400)의 타단(420)의 고리부가 걸림되는 복수의 걸림홈(284)이 형성되어 스프링 부재(400)에 의해 제공되는 탄성력의 세기 즉, 강도 조절이 가능하다.Like an embodiment of the present invention, the second spring fixing part 250 includes a fixing body 260 and a hooking bar 280 fixed to the fixing body 260. In addition, the hooking bar 280 includes a hooking body 282 extending in the longitudinal direction along the fixed body 260, and the other end 420 of the spring member 400 along the longitudinal direction on the lower surface of the hooking body 282 A plurality of locking grooves 284 are formed in which the ring portion of) is engaged, so that the strength of the elastic force provided by the spring member 400, that is, strength can be adjusted.

또한, 제2 스프링 고정부(250)의 내측 단부에는 회전축(300)을 지나 제1 파트(100) 방향으로 돌출된 돌출 단부(290)가 구비되며, 간격조절부(160)의 회동제한부재(180)의 삽입 깊이에 따라 제2 스프링 고정부(250)의 릴리즈 상태로의 회전범위가 규제된다. In addition, a protruding end 290 protruding in the direction of the first part 100 past the rotation shaft 300 is provided at the inner end of the second spring fixing part 250, and a rotation limiting member of the gap adjusting part 160 ( The rotation range of the second spring fixing part 250 to the released state is regulated according to the insertion depth of the 180).

이와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 악력기는, 제2 파트(200)가 상부 연결링크(220) 및 하부 연결링크(230)를 구비하고 제2 스프링 고정부(250)가 상부 연결링크(220)와 일체를 이루면서 형성되는 점을 제외하고는 본 발명의 일 실시예에 따른 악력기와 동일하다. As described above, in the gripper according to another embodiment of the present invention, the second part 200 includes an upper connection link 220 and a lower connection link 230, and the second spring fixing part 250 is an upper connection link ( 220) is the same as the gripper according to an embodiment of the present invention, except that it is formed while being integrated.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 한 실시예의 기재에 한정되지 않으며, 본 발명의 특허청구범위의 기재를 벗어나지 않는 한 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 다양한 변형 실시 또한 본 발명의 보호범위 내에 있는 것으로 해석되어야 한다. In the above, preferred embodiments of the present invention have been described, but the present invention is not limited to the description of one embodiment, and those of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains without departing from the description of the claims of the present invention. Various modifications by the implementation should also be construed as being within the scope of the present invention.

100: 제1 파트
110: 제1 핸들 부분 122: 일측 회전축 결합부
150: 제1 스프링 고정부 152: 고정핀
160: 간격조절부 170: 삽입공
175: 너트부 176: 스프링 삽입홈
180: 회동제한부재 182: 볼트축부
184: 노브 190: 스프링
200: 제2 파트
210: 제2 핸들 부분 220: 상부 연결링크
230: 하부 연결링크 250: 제2 스프링 고정부
252: 타측 회전축 결합부 260: 고정바디
262: 설치홈 263: 표시부
264: 가이드면 265: 가이드통로
280: 후킹 바 282; 후킹몸체
284: 걸림홈 286: 단턱부
290: 돌출 단부
300: 회전축
400: 스프링 부재
410: 스프링 부재의 일측 단부 420: 스프링 부재의 타측 단부100: the first part
110: first handle portion 122: one side rotation shaft coupling portion
150: first spring fixing part 152: fixing pin
160: gap adjustment unit 170: insertion hole
175: nut part 176: spring insertion groove
180: rotation limiting member 182: bolt shaft portion
184: knob 190: spring
200: second part
210: second handle portion 220: upper connecting link
230: lower connecting link 250: second spring fixing part
252: other side rotation shaft coupling part 260: fixed body
262: installation groove 263: display
264: guide surface 265: guide passage
280: hooking bar 282; Hooking body
284: locking groove 286: stepped portion
290: protruding end
300: rotary shaft
400: spring member
410: one end of the spring member 420: the other end of the spring member

Claims

A first part including a first handle part and a first spring fixing part extending upward of the first handle part, and having one rotation shaft coupling part formed between the first handle part and the first spring fixing part;
A second handle portion disposed to face the first handle portion and a second handle portion that operates together with the second handle portion, extends to face the first spring fixing portion, and corresponds to an inner end of one side rotation shaft coupling portion of the first part A second part including a second spring fixing part in which the other side rotation shaft coupling part is formed;
A rotation shaft rotatably coupled to the one rotation shaft coupling portion and the other rotation shaft coupling portion; And
A spring member having one end fixed to the first spring fixing part and the other end fixed to the second spring fixing part to provide an elastic force in a direction obstructing access of both handle parts; And,
And a spacing adjusting part allowing the first spring fixing part and the second spring fixing part to be accessed so that the spring member is in a no-load state,
The second spring fixing portion includes a hooking body extending in a longitudinal direction and a hooking bar having a plurality of locking grooves formed along the longitudinal direction of the hooking body, and the position of the other end of the spring member in the no-load state of the spring member A gripper, characterized in that the strength provided by the spring member can be adjusted by allowing the position of the locking groove to be locked.

The method of claim 1,
The second spring fixing portion, characterized in that extending so as to integrally form an upper end of the second handle portion.

The method of claim 1,
The second part includes an upper connecting link and a lower connecting link obliquely disposed between the first handle portion and the second handle portion,
The second spring fixing unit, characterized in that extending so as to integrally form an upper end of the upper connection link.

The method of claim 1,
The second spring fixing part.
It includes a fixed body to which the hooking bar is fixed,
The fixed body has a guide surface spaced apart from the hooking body of the hooking bar and extending along the hooking body, and a guide passage through which the other end of the spring member moves is formed between the hooking body and the guide surface. A gripper, characterized in that.

The method of claim 4,
A gripper, characterized in that an installation groove extending in a longitudinal direction in which the hooking bar is inserted and fixed is formed in the fixing body of the second spring fixing part, and an inner surface of the installation groove becomes the guide surface.

The method of claim 1,
The second spring fixing part has a protruding end protruding in the direction of the first part through the rotation shaft,
The spacing control unit includes an insertion hole formed in the first part and a rotation limiting member installed in the insertion hole,
Wherein the inner end of the rotation limiting member is movable between a non-contact position not in contact with the protruding end even in a released state and a contact position capable of contact with the protruding end in a released state.

The method of claim 6,
The spacing control portion includes a nut portion disposed in the insertion hole,
The rotation limiting member includes a bolt shaft portion screwed to the nut portion, and the position of the inner end portion is continuously moved as the insertion depth is adjusted into the insertion hole according to the rotation of the bolt shaft portion, and the rotation A gripper, characterized in that the distance between the two handle portions in the released state is continuously adjustable according to the insertion depth of the limiting member.

The method of claim 7,
A gripper, characterized in that it comprises a spring between the nut portion and the knob positioned outside the bolt shaft portion.

The method of claim 6,
The protruding end is a gripper, characterized in that formed by extending the inner end of the hooking bar.