KR102255744B1 - 양방향 채널형 신경망 아키텍처를 활용하는 지능형 산업용 사물인터넷 시스템 - Google Patents

양방향 채널형 신경망 아키텍처를 활용하는 지능형 산업용 사물인터넷 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 게이트웨이가 필요 없는 양방향 채널형 신경망 아키텍처를 활용하는 지능형 산업용 사물인터넷 시스템을 제공한다. 이는 지능형 산업용 사물인터넷 시스템 연결 감지 장치 및 운동 장치로서, I/O 모듈, 통신 모듈, 감지 데이터베이스, 운동 데이터베이스, 에지 컴퓨팅 모듈 및 제1 MQTT 데이터 모듈을 구비하는 프로그래머블 로직 컨트롤러; MQTT 에이전트, 빅 데이터 모듈, 휴먼 클라우드 비주얼 데이터베이스 및 휴먼 클라우드 조작 데이터베이스를 구비하는 클라우드 서버; 및 휴먼 클라우드 비주얼 인터페이스 프로그램, 휴먼 클라우드 조작 인터페이스 프로그램 및 제2 MQTT 데이터 모듈를 구비하는 원격 장치를 포함하고, 상기 프로그래머블 로직 컨트롤러(1), 클라우드 서버(2), 및 원격 장치(3) 사이에는 네트워크를 통해 연결된다. 따라서 게이트웨이 및 네트콤 기기를 구축할 필요가 없고 구축 비용이 저렴하며 시공 기간이 짧고 유지가 용이하며 전력 소비가 낮고 통신 속도가 더욱 빠르며 양방향 다 대 다 전송(many-to-many transmission)이 가능하고 실시간 처리를 안정적으로 동기화시키며 또한 신뢰성이 매우 높다.

Description

양방향 채널형 신경망 아키텍처를 활용하는 지능형 산업용 사물인터넷 시스템{INTELLIGENT INDUSTRIAL INTERNET OF THINGS SYSTEM USING BIDIRECTIONAL CHANNEL-LIKE NEURAL NETWORK ARCHITECTURE}
본 발명은 산업, 산업 제품 및 서비스 지능형 기업 통합 아키텍처에 관한 것으로, 특히 양방향 채널형 신경망 아키텍처를 활용하는 지능형 산업용 사물인터넷 시스템에 관한 것이다.
산업 4.0으로도 불리우는 4 차 산업 혁명은 최초로 독일 정부가 제안한 첨단 프로젝트로서, 주요 사상은 연결 및 최적화이며 기업의 경쟁력과 이윤을 높이기 위해 제조 관련 요소를 연계시켜 최적화하는 것이다. 현재 일본 제조업체의 산업 4.0의 목표는 중점적으로 "제로 다운 타임, 제로 대기"를 추구하는 것인 반면, 독일 산업 4.0의 목표는 동일한 비용으로 경제적인 배치 크기가 1인 "최대 맞춤형" 생산 유연성을 달성하는 것이다.
산업4.0에서, IIoT는 빅 데이터 및 분석을 통한 네트워크 엔터티 시스템 및 생산 공정의 변환에 없어서는 안될 부분이다.
IIoT, 즉 산업용 사물인터넷은 산업 응용에서 사물인터넷(IoT, Internet of Thing)의 확장 및 사용을 가리키며; IIoT는 기계 간 통신(M2M), 빅 데이터 및 기계학습(Machine learning,ML)에 집중하여 산업 운영의 효율성 및 신뢰성을 더욱 향상시키고; IIoT는 로봇, 의료 기기 및 소프트웨어 정의 생산 공정을 포함한 전체 산업 응용을 포괄한다.
센서 및 기타 데이터 소스에 의한 실시간 데이터는 산업 기기 및 인프라를 통해 결정을 내리고 견해 및 구체적인 행동을 제시하는데 도움이 될 수 있으며; 기계는 나아가 이전 산업 혁명에서 처리할 수 없었던 작업을 인계받아 자동화할 수 있고; 더욱 광범위한 배경에서 IIoT는 도시를 스마트 도시로 만들거나 공장을 스마트 팩토리로 변화시키는 등 인터넷 생태계 또는 환경과 관련된 사용 시나리오에 있어서 매우 중요하다.
IIoT는 IoT에서 흔히 사용되는 일반 소비자 장치 및 엔티티 장치의 네트워크 상호 연결을 초월하며; IIoT는 정보 기술(IT) 및 운영 기술(OT)의 교차와 상이하다. OT는 인간-기계 인터페이스(HMI), 모니터링 및 데이터 수집(SCADA) 시스템, 분산 제어 시스템(DCS) 및 프로그래머블 로직 컨트롤러(PLC)를 포함한 운영 프로세스 및 산업 제어 시스템(ICS)의 네트워크를 가리킨다.
현재 실제로 활용되는 종래의 산업용 사물인터넷 통신 네트워크 아키텍처(400)의 주요 아키텍처는 도 1에 도시된 바와 같이, 센서(401)가 I/O 수집 게이트웨이(402), 제1 IIOT 통신 게이트웨이(403), 기존 I/O 모듈(404), 및 산업 통신 게이트웨이(405)에 연결되고, 상기 I/O 수집 게이트웨이(402) 및 상기 제1 IIOT 통신 게이트웨이(403) 또한 에지 컴퓨팅 서버(409)에 연결되며, 상기 기존 I/O 모듈(404)은 또한 PLC CPU 모듈(407)에 연결되고, 상기 산업 통신 게이트웨이(405)는 또한 기존 통신 모듈(406)에 연결되며, 상기 기존 통신 모듈(406)은 또한 상기 PLC CPU 모듈(407)에 연결되고, 상기 PLC CPU 모듈(407)은 또한 제2 IIOT 통신 게이트웨이(408)에 연결되며, 상기 제2 IIOT 통신 게이트웨이(408)는 또한 상기 에지 컴퓨팅 서버(409)에 연결되고, 상기 에지 컴퓨팅 서버(409)는 또한 에지 게이트웨이(410)에 연결되며, 최종적으로 상기 에지 게이트웨이(410)는 클라우드 시스템(411)에 연결된다.
상기 설명으로부터 기존 산업용 사물인터넷 통신 네트워크 아키텍처(400)의 대체적인 아키텍처의 문제점은 에지 게이트웨이(410)에 있음을 이해할 수 있다. 게이트웨이 하드웨어의 구축 비용이 높고, 또한 상기 설명 및 도면에는 도시되지 않았으나 게이트웨이 사용시 게이트웨이의 통신 연결을 돕기 위해 네트콤 기기가 더 필요한데, 상기 네트콤 기기는 구축 비용이 높고 반복되는 네트워크 배선 뿐만 아니라 더 나아가 높은 구축 비용을 증가시키고 시공 기간이 연장되며 구축 완료 후 유지 관리 난이도가 높고 관련 유지 보수 및 인건비가 높게 유지되며 운영시 게이트웨이 및 네트콤 기기의 전기 에너지 소비가 커 운영 비용이 상승되고 또한 친환경적이지 않다.
그 중 가장 큰 문제는 게이트웨이 사용시 네트워크 패킷 전송 속도를 감소시켜 통신 속도가 느려지고, 또한 네트워크 패킷 전송 방향이 제한되어 단일 방향의 일대일 전송만 가능하며 네트워크 패킷 전송 데이터를 분실하기 쉬워 실시간 처리를 안정적으로 동기화할 수 없게 된다.
이를 감안하여, 본 발명의 과제는 전술한 문제를 해결할 수 있는 양방향 채널형 신경망 아키텍처를 활용하는 지능형 산업용 사물인터넷 시스템을 제공하는 것이다.
상기 문제점을 해결하기 위해, 본 발명은 하기와 같이 구현된다. 적어도 하나의 감지 장치 및 적어도 하나의 운동 장치를 연결 가능한, 양방향 채널형 신경망 아키텍처를 활용하는 지능형 산업용 사물인터넷 시스템으로서, 상기 지능형 산업용 사물인터넷 시스템은 적어도 하나의 프로그래머블 로직 컨트롤러, 적어도 하나의 클라우드 서버, 및 적어도 하나의 원격 장치를 포함하고; 상기 프로그래머블 로직 컨트롤러는 적어도 하나의 I/O 모듈, 적어도 하나의 통신 모듈, 감지 데이터베이스, 운동 데이터베이스, 에지 컴퓨팅 모듈, 및 제1 MQTT 데이터 모듈을 구비하며, 상기 I/O 모듈과 상기 통신 모듈은 각각 대응되는 상기 감지 장치, 상기 운동 장치에 연결되고, 상기 감지 데이터베이스와 상기 운동 데이터베이스는 각각 대응되는 상기 I/O 모듈, 상기 통신 모듈에 연결되며, 상기 에지 컴퓨팅 모듈은 각각 상기 감지 데이터베이스, 상기 운동 데이터베이스에 연결되고, 상기 제1 MQTT 데이터 모듈은 상기 에지 컴퓨팅 모듈에 연결되며 또한 네트워크를 통해 상기 클라우드 서버에 연결되고; 상기 클라우드 서버는 네트워크를 통해 상기 프로그래머블 로직 컨트롤러에 연결되며, 또한 적어도 MQTT 에이전트, 빅 데이터 모듈, 휴먼 클라우드 비주얼 데이터베이스, 및 휴먼 클라우드 조작 데이터베이스를 구비하고, 상기 MQTT 에이전트는 네트워크를 통해 상기 제1 MQTT 데이터 모듈에 연결되며, 상기 빅 데이터 모듈은 상기 MQTT 에이전트에 연결되고, 상기 휴먼 클라우드 비주얼 데이터베이스는 상기 휴먼 클라우드 조작 데이터베이스에 연결되며 또한 양자 모두 각각 상기 MQTT 에이전트, 상기 빅 데이터 모듈에 연결되고 또한 네트워크를 통해 상기 원격 장치에 연결되며; 상기 원격 장치는 네트워크를 통해 상기 클라우드 서버에 연결되고 또한 적어도 휴먼 클라우드 비주얼 인터페이스 프로그램, 휴먼 클라우드 조작 인터페이스 프로그램, 및 제2 MQTT 데이터 모듈을 구비하며, 상기 휴먼 클라우드 비주얼 인터페이스 프로그램과 상기 휴먼 클라우드 조작 인터페이스 프로그램은 각각 상기 제2 MQTT 데이터 모듈에 연결되고, 상기 제2 MQTT 데이터 모듈은 네트워크를 통해 상기 MQTT 에이전트에 연결되며 또한 상기 MQTT 에이전트를 통해 상기 휴먼 클라우드 비주얼 데이터베이스 및 휴먼 클라우드 조작 데이터베이스에 동시에 연결된다.
더 나아가, 상기 에지 컴퓨팅 모듈은 에지 컴퓨팅 프로그램 및 에지 컴퓨팅 데이터베이스를 더 포함하고, 상기 에지 컴퓨팅 프로그램은 상기 감지 데이터베이스, 상기 운동 데이터베이스에 각각 연결되며, 상기 에지 컴퓨팅 데이터베이스는 상기 에지 컴퓨팅 프로그램, 상기 제1 MQTT 데이터 모듈에 각각 연결되고; 상기 제1 MQTT 데이터 모듈은 제1 변환 프로그램, 제1 MQTT 데이터베이스, 제1 구독 프로그램 및 제1 발행 프로그램을 더 포함하며, 상기 제1 변환 프로그램은 상기 에지 컴퓨팅 데이터베이스에 연결되고, 상기 제1 MQTT 데이터베이스는 상기 제1 변환 프로그램에 연결되며, 상기 제1 구독 프로그램은 상기 제1 MQTT 데이터베이스, 상기 MQTT 에이전트에 각각 연결되고, 상기 제1 발행 프로그램은 상기 제1 MQTT 데이터베이스, 상기 MQTT 에이전트에 각각 연결되며; 상기 빅 데이터 모듈은 빅 데이터 컴퓨팅 프로그램 및 빅 데이터 데이터베이스를 더 포함하고, 상기 빅 데이터 컴퓨팅 프로그램은 상기 MQTT 에이전트, 상기 빅 데이터 데이터베이스에 연결되며, 상기 빅 데이터 데이터베이스는 상기 휴먼 클라우드 비주얼 데이터베이스, 상기 휴먼 클라우드 조작 데이터베이스에 각각 연결되고; 상기 제2 MQTT 데이터 모듈은 제2 변환 프로그램, 제2 MQTT 데이터베이스, 제2 구독 프로그램 및 제2 발행 프로그램을 더 포함하며, 상기 제2 변환 프로그램은 상기 휴먼 클라우드 비주얼 인터페이스 프로그램, 상기 휴먼 클라우드 조작 인터페이스 프로그램에 각각 연결되고, 상기 제2 MQTT 데이터베이스는 상기 제2 변환 프로그램, 상기 제2 구독 프로그램 및 상기 제2 발행 프로그램에 각각 연결되며, 상기 제2 구독 프로그램은 또한 상기 MQTT 에이전트에 연결되고, 상기 제2 발행 프로그램은 또한 상기 MQTT 에이전트에 연결된다.
더 나아가, 상기 클라우드 서버는 상기 빅 데이터 모듈에 연결 가능한 기계학습 모듈, 인공 지능 모듈 중 적어도 하나를 더 포함한다. 더 나아가, 상기 기계학습 모듈은 기계학습 분석 컴퓨팅 프로그램 및 기계학습 데이터베이스를 더 포함하고, 상기 기계학습 분석 컴퓨팅 프로그램은 상기 빅 데이터 데이터베이스에 연결되며, 상기 기계학습 데이터베이스는 상기 기계학습 분석 컴퓨팅 프로그램, 상기 휴먼 클라우드 비주얼 데이터베이스 및 상기 휴먼 클라우드 조작 데이터베이스에 각각 연결되고; 상기 인공 지능 모듈은 인공 지능 결정 컴퓨팅 프로그램 및 인공 지능 데이터베이스를 더 포함하며, 상기 인공 지능 결정 컴퓨팅 프로그램은 상기 빅 데이터 데이터베이스에 연결되고, 상기 인공 지능 데이터베이스는 상기 인공 지능 결정 컴퓨팅 프로그램, 상기 휴먼 클라우드 비주얼 데이터베이스 및 상기 휴먼 클라우드 조작 데이터베이스에 각각 연결된다.
더 나아가, 상기 클라우드 서버가 상기 기계학습 모듈 및 상기 인공 지능 모듈을 동시에 포함하는 경우, 상기 인공 지능 결정 컴퓨팅 프로그램은 이에 연결된 상기 기계학습 분석 컴퓨팅 프로그램을 통해 상기 빅 데이터 데이터베이스에 연결되도록, 또한 상기 기계학습 데이터베이스에 연결된다.
더 나아가, 상기 프로그래머블 로직 컨트롤러, 상기 클라우드 서버 및 상기 원격 장치 간에 적용되는 통신 프로토콜은 애플리케이션 MQTT 통신 프로토콜이다.
더 나아가, 상기 원격 장치는 스마트 안경이다.
선행기술과 비교하여, 본 발명은 하기와 같은 효과를 가진다.
1. 본 발명의 지능형 산업용 사물인터넷 시스템은 프로그래머블 로직 컨트롤러, 클라우드 서버 및 원격 장치의 조합을 이용하여 가상과 실제의 통합 효과를 달성하고, 정보 기술, 작동 기술 및 통신 기술을 효과적으로 융합시키고 개방형 데이터 플랫폼을 추가로 결합시켜 지능형 기업 통합 아키텍처를 형성하며, 이에 따라 클라우드 및 데이터 분석 응용을 연계시켜 산업 4.0의 핵심 목표에 매진한다. 이는 기존 산업용 사물인터넷 통신 네트워크 아키텍처에 비해 게이트웨이 하드웨어를 구축할 필요가 없고, 게이트웨이 하드웨어의 통신 연결을 지원하는 네트콤 기기는 네트워크 배선을 반복할 필요가 없으므로 일정한 구축 비용을 절약하며, 시공 기간을 단축할 수 있고 또한 유지 보수 관리의 어려움이 줄어들며 유지 보수 및 인건비가 감소된다. 이 밖에, 전기 에너지 소모도 줄일 수 있어 운영 비용을 절감할 뿐더러 친환경도 고려하였으며 가장 중요한 것은 통신 속도가 더 빨라질 수 있어 양방향 다 대 다 전송(many-to-many transmission)이 가능하고 실시간 처리를 안정적으로 동기화시키며 또한 신뢰성이 매우 높다.
2. 본 발명의 지능형 산업용 사물인터넷 시스템은 신경망 아키텍처 개념을 응용한다. 소위 감지 장치는 다양한 센서와 같은 다양한 입력 기기이고, 소위 운동 장치는 릴레이, 유압 실린더, 실린더, 로봇, 모터, 제어 밸브, AGV 차량, 컨베이어 벨트 등과 같은 다양한 출력 장치를 가리킨다. 이에 따라 불충분한 데이터 수집을 방지하고 데이터를 효과적으로 응용할 수 있으며 실시간으로 현장에 피드백할 수 없는 문제를 해결한다.
도 1은 기존 산업용 사물인터넷 통신 네트워크의 개략적인 아키텍처 모식도이다.
도 2는 본 발명에 따른 개략적인 아키텍처 모식도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 전체 아키텍처 모식도이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 감지 장치 데이터를 관찰하기 위한 아키텍처 실행 모식도이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 운동 장치를 작동시키기 위한 아키텍처 실행 모식도이다.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 전체 아키텍처 모식도이다.
도 7은 본 발명의 제3 실시예에 따른 전체 아키텍처 모식도이다.
도 8은 본 발명의 제4 실시예에 따른 전체 아키텍처 모식도이다.
아래 도면을 참조하여 하기와 같이 상세히 설명한다. 도면에서 동일한 구성요소 또는 부재는 가능한 동일한 부호로 표시된다. 또한 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 흐리지 않도록 생략된다.
도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 도면에 도시된 제1 실시예는 적어도 하나의 감지 장치(200) 및 적어도 하나의 운동 장치(300)를 연결 가능한, 양방향 채널형 신경망 아키텍처를 활용하는 지능형 산업용 사물인터넷 시스템(100)으로서, 상기 지능형 산업용 사물인터넷 시스템(100)은 적어도 하나의 프로그래머블 로직 컨트롤러(1), 적어도 하나의 클라우드 서버(2), 및 적어도 하나의 원격 장치(3)를 포함하고; 상기 프로그래머블 로직 컨트롤러(1)는 적어도 하나의 I/O 모듈(11), 적어도 하나의 통신 모듈(12), 감지 데이터베이스(13), 운동 데이터베이스(14), 에지 컴퓨팅 모듈(15), 및 제1 MQTT 데이터 모듈(16)을 구비하며, 상기 I/O 모듈(11)과 상기 통신 모듈(12)은 각각 대응되는 상기 감지 장치(200), 상기 운동 장치(300)에 연결되고, 상기 감지 데이터베이스(13)와 상기 운동 데이터베이스(14)는 각각 대응되는 상기 I/O 모듈(11), 상기 통신 모듈(12)에 연결되며, 상기 에지 컴퓨팅 모듈(15)은 각각 상기 감지 데이터베이스(13), 상기 운동 데이터베이스(14)에 연결되고, 상기 제1 MQTT 데이터 모듈(16)은 상기 에지 컴퓨팅 모듈(15)에 연결되며 또한 네트워크(10)를 통해 상기 클라우드 서버(2)에 연결되고; 상기 클라우드 서버(2)는 네트워크(10)를 통해 상기 프로그래머블 로직 컨트롤러(1)에 연결되며, 또한 적어도 MQTT 에이전트(21), 빅 데이터 모듈(22), 휴먼 클라우드 비주얼 데이터베이스(23), 및 휴먼 클라우드 조작 데이터베이스(24)를 구비하고, 상기 MQTT 에이전트(21)는 네트워크(10)를 통해 상기 제1 MQTT 데이터 모듈(16)에 연결되며, 상기 빅 데이터 모듈(22)은 상기 MQTT 에이전트(21)에 연결되고, 상기 휴먼 클라우드 비주얼 데이터베이스(23)는 상기 휴먼 클라우드 조작 데이터베이스(24)에 연결되며 또한 양자 모두 각각 상기 MQTT 에이전트(21), 상기 빅 데이터 모듈(22)에 연결되고 또한 네트워크(10)를 통해 상기 원격 장치(3)에 연결되며; 상기 원격 장치(3)는 네트워크(10)를 통해 상기 클라우드 서버(2)에 연결되고 또한 적어도 휴먼 클라우드 비주얼 인터페이스 프로그램(31), 휴먼 클라우드 조작 인터페이스 프로그램(32), 및 제2 MQTT 데이터 모듈(33)을 구비하며, 상기 휴먼 클라우드 비주얼 인터페이스 프로그램(31)과 상기 휴먼 클라우드 조작 인터페이스 프로그램(32)은 각각 상기 제2 MQTT 데이터 모듈(33)에 연결되고, 상기 제2 MQTT 데이터 모듈(33)은 네트워크(10)를 통해 상기 MQTT 에이전트(21)에 연결되며 또한 상기 MQTT 에이전트(21)를 통해 상기 휴먼 클라우드 비주얼 데이터베이스(23) 및 휴먼 클라우드 조작 데이터베이스(24)에 동시에 연결되는 것을 특징으로 한다.
상기에서, 프로그래머블 로직 컨트롤러(1), 클라우드 서버(2) 및 원격 장치(3)를 조합하여 본 발명의 지능형 산업용 사물인터넷 시스템(100)을 구성한다. 도 1에 도시된 기존 산업용 사물인터넷 통신 네트워크 아키텍처(400)에 비해, 양방향 채널형 신경망 아키텍처를 적용하여 밀리초 레벨의 시간 내에 동기화할 수 있고, 프로그래머블 로직 컨트롤러(1)로 기존 산업용 사물인터넷 통신 네트워크 아키텍처(400)의 게이트웨이를 대체하며, 또한 게이트웨이를 지원하는 네트콤 기기를 제거할 수 있다. 이에 따라 네트워크 배선을 반복할 필요가 없고 전체 구축 비용도 절감할 수 있으며 시공 기간이 단축되고 후반 유지 보수 및 인건비도 절감되고 장치가 간소화될 수 있는 결과를 가져오며 또한 연대되는 전기 에너지 소모도 줄어들어 필연적으로 더욱 환경 친화적이다.
다음으로, 프로그래머블 로직 컨트롤러(1)의 적용으로 인해 높은 네트워크 패킷 전송 속도, 더 빠른 통신 속도를 구현할 수 있고, 또한 네트워크 패킷 전송 방향의 제한도 없으므로 양방향 다 대 다 전송이 가능하며 더우기 네트워크 패킷 전송 데이터가 분실되는 문제가 발생되지 않아 실시간 처리를 안정적이고도 신뢰성있게 동기화시킨다.
나아가, 본 발명의 지능형 산업용 사물인터넷 시스템(100)은 4가지 제거를 구현할 수 있다. 즉 시스템 바이러스 침입을 방지하고 시스템 구축 비용, 시스템 유지 및 업데이트가 필요없도록 운영 체제화를 제거하고; 하드웨어 구축 비용, 시스템 구축 비용, 소프트웨어 유지 및 업데이트가 필요 없고 시스템 바이러스 침입을 방지하도록 인더소프트화를 제거하며; 하드웨어 구축 비용이 필요 없고, 전송 속도 및 단일 방향 전송이 개선되도록 게이트웨이화를 제거하고; 기계실 구축 비용, 서보 구축 비용, IT 유지 및 업데이트가 필요 없도록 서보 아키텍처화를 제거한다. 또한 가상과 실제의 통합, 융합 정보, 작동 및 통신 기술을 통해 산업 4.0의 핵심 목표에 확실하게 도달한다.
또한, 프로그래머블 로직 컨트롤러(1)의 응용을 통해 공장과 협력하여 사용하기에 용이하고, 응용 설치 및 유지가 쉬우며 고장율이 낮고 응용 범위가 광범위한 동시에 본 발명의 지능형 산업용 사물인터넷 시스템(100)이 독립적으로 데이터를 수집하여 데이터 양이 불충분하거나 데이터 오류, 데이터 불일치 등과 같은 문제가 발생할 염려가 없다.
이 밖에, 양방향 채널형 신경망 아키텍처를 활용하므로, 도 4를 참조하면, 프로그래머블 로직 컨트롤러(1)가 디지털 입력 모듈, 아날로그 입력 모듈, 온도 측정 모듈, 전력 측정 모듈 등과 같은 I/O 모듈(11), RS-232 통신 모듈, RS-485 통신 모듈, EtherNet 통신 모듈, CANOpen 통신 모듈, PROFIBUS 통신 모듈, RFID 통신 모듈, GPRS 통신 모듈 등과 같은 통신 모듈(12)을 통해 압력 센서, 온도 및 습도 센서, 온도 센서, 유량 센서, 액체 레벨 센서, 초음파 센서, 침수 센서, 조도 센서, 차압 전송기, 가속도 센서, 변위 센서, 로드셀, 산업용 카메라 등과 같은 감지 장치(200)로부터 획득한 대량의 데이터는 우선 감지 데이터베이스(13)에 저장될 수 있고, 에지 컴퓨팅 모듈(15) 및 제1 MQTT 데이터 모듈(16)을 결합시켜 신속히 네트워크(10)를 통해 클라우드 서버(2)의 MQTT 에이전트(21)에 전송하며, 빅 데이터 모듈(22)이 휴먼 클라우드 비주얼 데이터베이스(23)의 데이터 탐색 처리와 협력한 후, 다시 네트워크(10)를 통해 원격에서 원격 장치(3)의 사용자가 제2 MQTT 데이터 모듈(33)에 의해 MQTT 에이전트(21)로부터 전달된 데이터를 수신 및 처리하고, 휴먼 클라우드 비주얼 인터페이스 프로그램(31)을 통해 사용자가 원격 위치에서 실시간으로 현재 상황을 알 수 있도록 한다. 양방향 동기화의 작용으로 인해 원격 사용자가 상황을 이해한 후, 도 5를 참조하면, 원격 장치(3)의 휴먼 클라우드 조작 인터페이스 프로그램(32)을 이용하여 제2 MQTT 데이터 모듈(33)을 통해 데이터를 MQTT 에이전트(21)에 다시 전송하고, 마찬가지로 빅 데이터 모듈(22)이 휴먼 클라우드 조작 데이터베이스(24)의 처리와 협력하여 제1 MQTT 데이터 모듈(16)에 다시 전송하여 처리하며, 에지 컴퓨팅 모듈(15)과 협력하여 다시 데이터를 운동 데이터베이스(14)에 전송하여 디지털 출력 모듈, 아날로그 출력 모듈, 펄스 출력 모듈 등과 같은 I/O 모듈(11), 및 RS-232 통신 모듈, RS-485 통신 모듈, EtherNet 통신 모듈, CANOpen 통신 모듈, PROFIBUS 통신 모듈, RFID 통신 모듈, GPRS 통신 모듈 등과 같은 통신 모듈(12)을 통해 릴레이, 유압 실린더, 실린더, 로봇 핸드, 모터, 제어 밸브, AGV 차량, 컨베이어 벨트 등과 같은 운동 장치(300)에 전달되도록 할 수 있다. 전체 과정에서 사용자의 반응 및 사고 시간이 제거되므로 거의 실시간 처리가 가능하다.
또한, 통신 모듈(12)이 작동될 때, 통신 모듈(12)에 따라 RFID, GPRS, TCP/IP, CANOpen, CANBus, EtherCAT, EtherNet/IP, ModBus, ModBus TCP/IP, PROFINET, PROFIBUS 등과 같은 대응되는 산업 통신 프로토콜이 적용될 수 있다.
다음, 상기 내용에서 프로그래머블 로직 컨트롤러(1), 클라우드 서버(2), 및 원격 장치(3) 사이의 연결을 위한 네트워크(10)는 일반적으로 인터넷으로 지칭되며 유선 및/또는 무선으로 실행될 수 있다.
본 발명의 지능형 산업용 사물인터넷 시스템(100)의 적용예 1은 지능형 건물에 적용될 수 있으며, 전력, 조명, 에어컨, 소방, 출입 통제, 공간, 캐비닛, 정보 기기 등을 포함한 건물의 자원 정보를 수집 및 관리한다. 이는 자원 사용을 최적화하고 건물의 운영 효율성을 향상시킨다.
본 발명의 지능형 산업용 사물인터넷 시스템(100)의 적용예 2는 모터의 건강 진단에 적용될 수 있다. 프로그래머블 로직 컨트롤러(1)를 이용하여 진동 센서와 같은 감지 장치(200)에 대해 데이터를 수집하고 앤드 서버(2)와 협력하여 현재의 작동 조건 하에서 중요한 기기 및 주요 부품의 가동 상황 및 건강 상태를 이해하며, 또한 원격 장치(3)를 이용하여 현재 작동 조건의 불리한 요소와 초기 고장 문제 모니터링에 대해 즉시 경고할 수 있으므로 기계 장치 작동의 불리한 요소를 줄여 부품의 수명을 효과적으로 향상시키고, 작업 안전 사고를 방지하며, 수명 연장 계획 사상을 실행하고, 예기치 못한 심각한 기기 고장으로 인해 비싼 유지 보수 및 운영 손실을 방지하는 등 효과를 갖는다.
본 발명의 지능형 산업용 사물인터넷 시스템(100)의 적용예 3은 스마트 팩토리에 적용될 수 있다. 프로그래머블 로직 컨트롤러(1)를 이용하여 에어컨 시스템, 전력 모니터링 시스템, 머신 스테이지 제어 시스템, 액세스 컨트롤 시스템, 재난 방지 시스템, 모니터링 모듈, 환경 시스템 등 감지 장치(200)에 대해 데이터를 수집하고 앤드 서버(2)와 협력하여 사용자가 원격 장치(3)를 이용하여 어디에서든 모두 실시간으로 생산 과정에서 선택한 KPI를 추적하고 적시에 적절한 사람에서 플래시 경고 및 알림을 제공하여 작동 중 임의의 메시지를 경고할 수 있도록 한다. 또한 언제 어디서나 간단한 가상 컨트롤을 사용하여 주요 프로세스와 인터랙션함으로써 현장의 유지를 가속화할 수 있다.
도 3을 참조하면, 상기 에지 컴퓨팅 모듈(15)은 에지 컴퓨팅 프로그램(151) 및 에지 컴퓨팅 데이터베이스(152)를 더 포함하고, 상기 에지 컴퓨팅 프로그램(151)은 상기 감지 데이터베이스(13), 상기 운동 데이터베이스(14)에 각각 연결되며, 상기 에지 컴퓨팅 데이터베이스(152)는 상기 에지 컴퓨팅 프로그램(151), 상기 제1 MQTT 데이터 모듈(16)에 각각 연결되고; 상기 제1 MQTT 데이터 모듈(16)은 제1 변환 프로그램(161), 제1 MQTT 데이터베이스(162), 제1 구독 프로그램(163) 및 제1 발행 프로그램(164)을 더 포함하며, 상기 제1 변환 프로그램(161)은 상기 에지 컴퓨팅 데이터베이스(152)에 연결되고, 상기 제1 MQTT 데이터베이스(162)는 상기 제1 변환 프로그램(161)에 연결되며, 상기 제1 구독 프로그램(163)은 상기 제1 MQTT 데이터베이스(162), 상기 MQTT 에이전트(21)에 각각 연결되고, 상기 제1 발행 프로그램(164)은 상기 제1 MQTT 데이터베이스(162), 상기 MQTT 에이전트(21)에 각각 연결되고; 상기 빅 데이터 모듈(22)은 빅 데이터 컴퓨팅 프로그램(221) 및 빅 데이터 데이터베이스(222)를 더 포함하며, 상기 빅 데이터 컴퓨팅 프로그램(221)은 상기 MQTT 에이전트(21), 상기 빅 데이터 데이터베이스(222)에 연결되고, 상기 빅 데이터 데이터베이스(222)는 상기 휴먼 클라우드 비주얼 데이터베이스(23), 상기 휴먼 클라우드 조작 데이터베이스(24)에 각각 연결되며; 상기 제2 MQTT 데이터 모듈(33)은 제2 변환 프로그램(331), 제2 MQTT 데이터베이스(332), 제2 구독 프로그램(333) 및 제2 발행 프로그램(334)을 더 포함하고, 상기 제2 변환 프로그램(331)은 상기 휴먼 클라우드 비주얼 인터페이스 프로그램(31), 상기 휴먼 클라우드 조작 인터페이스 프로그램(32)에 각각 연결되며, 상기 제2 MQTT 데이터베이스(332)는 상기 제2 변환 프로그램(331), 상기 제2 구독 프로그램(333) 및 상기 제2 발행 프로그램(334)에 각각 연결되고, 상기 제2 구독 프로그램(333)은 또한 상기 MQTT 에이전트(21)에 연결되며, 상기 제2 발행 프로그램(334)은 또한 상기 MQTT 에이전트(21)에 연결된다.
여기서, 에지 컴퓨팅 프로그램(151)을 통해 에지 컴퓨팅 데이터베이스(152)와 협력하여 에지 컴퓨팅 모듈(15)이 정보를 효과적으로 처리할 수 있도록 하여 실제로 클라우드에 의한 시간 지연 및 데이터 전송/저장 비용을 감소시키고, 본 발명의 지능형 산업용 사물인터넷 시스템(100)과 협렵하여 빠른 전송, 낮은 지연의 아키텍처를 구현할 수 있어 클라우드 서버(2)가 효과적으로 작동될 수 있다.
다음, 제1 변환 프로그램(161)은 제1 MQTT 데이터베이스(162)와 협력하고, 제2 변환 프로그램(331)은 제2 MQTT 데이터베이스(332)와 협력하여 MQTT 데이터를 처리하고, 제1 구독 프로그램(163), 제2 구독 프로그램(333), 제1 발행 프로그램(164) 및 제2 발행 프로그램(334)을 적용하여 제1 MQTT 데이터 모듈(16), 제2 MQTT 데이터 모듈(33)이 정상적으로 구독 및 발행 가동될 수 있도록 하여 가볍고 신뢰성 있으며 빠른 통신을 제공하며 또한 너무 큰 네트워크 대역폭이 필요 없이 가동될 수 있다.
나아가, 빅 데이터 컴퓨팅 프로그램(221)과 빅 데이터 데이터베이스(222)를 결합시켜 빅 데이터 모듈(22)이 프로그래머블 로직 컨트롤러(1)로부터 수집한 대량의 데이터를 정리 및 분석하는 기능을 수행함으로써 본 발명의 지능형 산업용 사물인터넷 시스템(100)의 운영 효율을 지속적으로 개선하고 문제 발생 가능성을 감소시킨다.
도 6을 참조하면, 이는 본 발명의 제2 실시예를 도시한 것으로, 상기 클라우드 서버(2)는 상기 빅 데이터 모듈(22)에 연결되는 기계학습 모듈(25)을 적어도 더 포함한다.
상기에서, 상기 기계학습 모듈(25)은 기계학습 분석 컴퓨팅 프로그램(251) 및 기계학습 데이터베이스(252)를 더 포함하고, 상기 기계학습 분석 컴퓨팅 프로그램(251)은 상기 빅 데이터 데이터베이스(222)에 연결되며, 상기 기계학습 데이터베이스(252)는 상기 기계학습 분석 컴퓨팅 프로그램(251), 상기 휴먼 클라우드 비주얼 데이터베이스(23) 및 상기 휴먼 클라우드 조작 데이터베이스(24)에 각각 연결된다.
여기서, 기계학습 모듈(25)의 적용을 통해 빅 데이터 모듈(22)과 협력하여 프로그래머블 로직 컨트롤러(1)로부터 수집된 대량의 데이터가 기계학습 모듈(25)에 적용될 수 있고, 기계학습 분석 컴퓨팅 프로그램(251)을 이용하여 데이터를 분석한 후 기계학습 데이터베이스(252)에 저장하며 데이터에서 복잡한 함수 또는 샘플을 획득하여 알고리즘 또는 규칙 세트를 생성하도록 학습하여 기계가 데이터로부터 미래를 예측 또는 반영하는 방법을 배우도록 한다. 이로써 본 발명의 지능형 산업용 사물인터넷 시스템(100)이 보다 지능적으로 운영될 수 있고 또한 데이터 수집을 자동으로 완성할 수 있으므로 기계학습 모듈(25)이 학습하기에 충분한 데이터를 갖고 있지 않아 기계학습 모듈(25)이 표면에 유출될 걱정없이 실제로 작용을 발생할 수 있다.
도 7을 참조하면, 이는 본 발명의 제3 실시예를 도시한 것으로, 상기 클라우드 서버(2)는 상기 빅 데이터 모듈(22)에 연결 가능한 인공 지능 모듈(26)을 적어도 더 포함한다.
상기에서, 상기 인공 지능 모듈(26)은 인공 지능 결정 컴퓨팅 프로그램(261) 및 인공 지능 데이터베이스(262)를 더 포함하며, 상기 인공 지능 결정 컴퓨팅 프로그램(261)은 상기 빅 데이터 데이터베이스(222)에 연결되고, 상기 인공 지능 데이터베이스(262)는 상기 인공 지능 결정 컴퓨팅 프로그램(261), 상기 휴먼 클라우드 비주얼 데이터베이스(23) 및 상기 휴먼 클라우드 조작 데이터베이스(24)에 각각 연결된다.
여기서, 인공 지능 모듈(26)의 적용을 통해, 빅 데이터 모듈(22)과 협력하여 프로그래머블 로직 컨트롤러(1)로부터 수집된 대량의 데이터가 인공 지능 모듈(26)에 적용될 수 있고, 인공 지능 결정 컴퓨팅 프로그램(261)을 이용하여 데이터를 분석한 후 인공 지능 데이터베이스(262)에 저장하여 인공 지능 결정 컴퓨팅 프로그램(261)이 결정 알고리즘을 양호하게 작동시키기에 충분한 데이터를 갖도록 하여 본 발명의 지능형 산업용 사물인터넷 시스템(100)이 보다 지능적으로 운영될 수 있고, 또한 데이터 수집을 자동으로 완성할 수 있으므로 지식 공학[Knowledge engineering]의 수행 부족으로 인해 인공 지능 모듈(26)이 표면에 유출되는 상황이 발생할 걱정이 전혀 필요 없이 인공 지능 모듈(26)이 실제로 작용을 발생할 수 있다.
도 8을 참조하면, 이는 본 발명의 제4 실시예를 도시한 것으로, 상기 클라우드 서버(2)가 상기 기계학습 모듈(25) 및 상기 인공 지능 모듈(26)을 동시에 포함하는 경우, 상기 인공 지능 결정 컴퓨팅 프로그램(261)은 이에 연결된 상기 기계학습 분석 컴퓨팅 프로그램(251)을 통해 상기 빅 데이터 데이터베이스(222)에 연결되도록, 또한 상기 기계학습 데이터베이스(252)에 연결된다.
여기서, 기계학습 모듈(25) 및 인공 지능 모듈(26)을 동시에 실행시키고, 상기 프로그래머블 로직 컨트롤러(1)를 이용하여 데이터를 수집함으로써 본 발명의 지능형 산업용 사물인터넷 시스템(100)이 보다 효율적이고 지능적으로 운영될 수 있다. 기계학습 모듈(25) 및 인공 지능 모듈(26)을 동시에 실행함으로써 본 발명의 지능형 산업용 사물인터넷 시스템(100)이 상이한 적용 범위를 커버할 수 있도록 하여 본 발명의 적용 범위가 더욱 넓어진다.
상기 본 발명의 제1 실시예 내지 제4 실시예에서, 상기 프로그래머블 로직 컨트롤러(1), 상기 클라우드 서버(2) 및 상기 원격 장치(3) 간에 적용되는 통신 프로토콜은 애플리케이션 MQTT 통신 프로토콜이다.
여기서, MQTT 통신 프로토콜의 적용을 통해 메시지 내용이 간소화될 수 있어 이는 프로세서 자원 및 네트워크 대역폭이 제한된 사물인터넷 장치에 매우 적합하며, 프로그래머블 로직 컨트롤러(1), 클라우드 서버(2), 원격 장치(3) 사이의 통신을 순조롭고 원활하게 작동되도록 한다.
상기 본 발명의 제1 실시예 내지 제4 실시예에서, 상기 원격 장치(3)는 스마트 안경이다. 상기에서, 스마트 안경의 적용을 통해 원격 장치(3)의 적용이 더욱 편리해질 수 있다. 원격 장치(3)는 새로운 정보 인터랙션 방식을 제공하여사용이 불편한 문제가 발생될 걱정없이 화면의 가상 세계가 실제 장면과 결합하고 상호 작용할 수 있도록 한다. 그 중 가장 중요한 것은 매우 직관적으로 사용 가능하여 본 발명이 적용시 시작 난이도를 감소시킨다.
상기 실시예의 설명은 본 발명의 청구범위를 한정하려는 것이 아니므로 본 발명의 취지와 일치하는 수정적 변화는 여전히 본 발명의 청구범위 내에 속해야 한다.

Claims (7)

  1. 적어도 하나의 감지 장치(200) 및 적어도 하나의 운동 장치(300)를 연결 가능한, 양방향 채널형 신경망 아키텍처를 활용하는 지능형 산업용 사물인터넷 시스템(100)으로서,
    상기 지능형 산업용 사물인터넷 시스템(100)은 적어도 하나의 프로그래머블 로직 컨트롤러(1), 적어도 하나의 클라우드 서버(2), 및 적어도 하나의 원격 장치(3)를 포함하고;
    상기 프로그래머블 로직 컨트롤러(1)는 적어도 하나의 I/O 모듈(11), 적어도 하나의 통신 모듈(12), 감지 데이터베이스(13), 운동 데이터베이스(14), 에지 컴퓨팅 모듈(15), 및 제1 MQTT 데이터 모듈(16)을 구비하며, 상기 I/O 모듈(11)과 상기 통신 모듈(12)은 각각 대응되는 상기 감지 장치(200), 상기 운동 장치(300)에 연결되고, 상기 감지 데이터베이스(13)와 상기 운동 데이터베이스(14)는 각각 대응되는 상기 I/O 모듈(11), 상기 통신 모듈(12)에 연결되며, 상기 에지 컴퓨팅 모듈(15)은 상기 감지 데이터베이스(13), 상기 운동 데이터베이스(14)에 각각 연결되고, 상기 제1 MQTT 데이터 모듈(16)은 상기 에지 컴퓨팅 모듈(15)에 연결되며 또한 네트워크(10)를 통해 상기 클라우드 서버(2)에 연결되고;
    상기 클라우드 서버(2)는 네트워크(10)를 통해 상기 프로그래머블 로직 컨트롤러(1)에 연결되며, 또한 적어도 MQTT 에이전트(21), 빅 데이터 모듈(22), 휴먼 클라우드 비주얼 데이터베이스(23), 및 휴먼 클라우드 조작 데이터베이스(24)를 구비하고, 상기 MQTT 에이전트(21)는 네트워크(10)를 통해 상기 제1 MQTT 데이터 모듈(16)에 연결되며, 상기 빅 데이터 모듈(22)은 상기 MQTT 에이전트(21)에 연결되고, 상기 휴먼 클라우드 비주얼 데이터베이스(23)는 상기 휴먼 클라우드 조작 데이터베이스(24)에 연결되며 또한 양자 모두 각각 상기 MQTT 에이전트(21), 상기 빅 데이터 모듈(22)에 연결되고 네트워크(10)를 통해 상기 원격 장치(3)에 연결되며;
    상기 원격 장치(3)는 네트워크(10)를 통해 상기 클라우드 서버(2)에 연결되고 또한 적어도 휴먼 클라우드 비주얼 인터페이스 프로그램(31), 휴먼 클라우드 조작 인터페이스 프로그램(32), 및 제2 MQTT 데이터 모듈(33)을 구비하며, 상기 휴먼 클라우드 비주얼 인터페이스 프로그램(31)과 상기 휴먼 클라우드 조작 인터페이스 프로그램(32)은 각각 상기 제2 MQTT 데이터 모듈(33)에 연결되고, 상기 제2 MQTT 데이터 모듈(33)은 네트워크(10)를 통해 상기 MQTT 에이전트(21)에 연결되며 또한 상기 MQTT 에이전트(21)를 통해 상기 휴먼 클라우드 비주얼 데이터베이스(23) 및 휴먼 클라우드 조작 데이터베이스(24)에 동시에 연결되고,
    상기 에지 컴퓨팅 모듈(15)은 에지 컴퓨팅 프로그램(151) 및 에지 컴퓨팅 데이터베이스(152)를 더 포함하고, 상기 에지 컴퓨팅 프로그램(151)은 상기 감지 데이터베이스(13)와 상기 운동 데이터베이스(14)에 각각 연결되며, 상기 에지 컴퓨팅 데이터베이스(152)는 상기 에지 컴퓨팅 프로그램(151)과 상기 제1 MQTT 데이터 모듈(16)에 각각 연결되고;
    상기 제1 MQTT 데이터 모듈(16)은 제1 변환 프로그램(161), 제1 MQTT 데이터베이스(162), 제1 구독 프로그램(163) 및 제1 발행 프로그램(164)을 더 포함하며, 상기 제1 변환 프로그램(161)은 상기 에지 컴퓨팅 데이터베이스(152)에 연결되고, 상기 제1 MQTT 데이터베이스(162)는 상기 제1 변환 프로그램(161)에 연결되며, 상기 제1 구독 프로그램(163)은 상기 제1 MQTT 데이터베이스(162)와 상기 MQTT 에이전트(21)에 각각 연결되고, 상기 제1 발행 프로그램(164)은 상기 제1 MQTT 데이터베이스(162)와 상기 MQTT 에이전트(21)에 각각 연결되며;
    상기 빅 데이터 모듈(22)은 빅 데이터 컴퓨팅 프로그램(221) 및 빅 데이터 데이터베이스(222)를 더 포함하고, 상기 빅 데이터 컴퓨팅 프로그램(221)은 상기 MQTT 에이전트(21)와 상기 빅 데이터 데이터베이스(222)에 각각 연결되며, 상기 빅 데이터 데이터베이스(222)는 상기 휴먼 클라우드 비주얼 데이터베이스(23)와 상기 휴먼 클라우드 조작 데이터베이스(24)에 각각 연결되고;
    상기 제2 MQTT 데이터 모듈(33)은 제2 변환 프로그램(331), 제2 MQTT 데이터베이스(332), 제2 구독 프로그램(333) 및 제2 발행 프로그램(334)을 더 포함하며, 상기 제2 변환 프로그램(331)은 상기 휴먼 클라우드 비주얼 인터페이스 프로그램(31)과 상기 휴먼 클라우드 조작 인터페이스 프로그램(32)에 각각 연결되고, 상기 제2 MQTT 데이터베이스(332)는 상기 제2 변환 프로그램(331), 상기 제2 구독 프로그램(333) 및 상기 제2 발행 프로그램(334)에 각각 연결되며, 상기 제2 구독 프로그램(333)은 상기 MQTT 에이전트(21)에 연결되고, 상기 제2 발행 프로그램(334)은 상기 MQTT 에이전트(21)에 연결되는 것을 특징으로 하는 지능형 산업용 사물인터넷 시스템.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서, 상기 클라우드 서버(2)는 상기 빅 데이터 모듈(22)에 연결 가능한 기계학습 모듈(25), 인공 지능 모듈(26) 중 적어도 하나를 더 포함하는 지능형 산업용 사물인터넷 시스템.
  4. 제3항에 있어서, 상기 기계학습 모듈(25)은 기계학습 분석 컴퓨팅 프로그램(251) 및 기계학습 데이터베이스(252)를 더 포함하고, 상기 기계학습 분석 컴퓨팅 프로그램(251)은 상기 빅 데이터 데이터베이스(222)에 연결되며, 상기 기계학습 데이터베이스(252)는 상기 기계학습 분석 컴퓨팅 프로그램(251), 상기 휴먼 클라우드 비주얼 데이터베이스(23) 및 상기 휴먼 클라우드 조작 데이터베이스(24)에 각각 연결되고;
    상기 인공 지능 모듈(26)은 인공 지능 결정 컴퓨팅 프로그램(261) 및 인공 지능 데이터베이스(262)를 더 포함하며, 상기 인공 지능 결정 컴퓨팅 프로그램(261)은 상기 빅 데이터 데이터베이스(222)에 연결되고, 상기 인공 지능 데이터베이스(262)는 상기 인공 지능 결정 컴퓨팅 프로그램(261), 상기 휴먼 클라우드 비주얼 데이터베이스(23) 및 상기 휴먼 클라우드 조작 데이터베이스(24)에 각각 연결되는 지능형 산업용 사물인터넷 시스템.
  5. 제4항에 있어서, 상기 클라우드 서버(2)가 상기 기계학습 모듈(25) 및 상기 인공 지능 모듈(26)을 동시에 포함하는 경우, 상기 인공 지능 결정 컴퓨팅 프로그램(261)은 이에 연결된 상기 기계학습 분석 컴퓨팅 프로그램(251)을 통해 상기 빅 데이터 데이터베이스(222)에 연결되도록, 상기 기계학습 데이터베이스(252)에 연결되는 지능형 산업용 사물인터넷 시스템.
  6. 제5항에 있어서, 상기 프로그래머블 로직 컨트롤러(1), 상기 클라우드 서버(2) 및 상기 원격 장치(3) 간에 적용되는 통신 프로토콜은 애플리케이션 MQTT 통신 프로토콜인 지능형 산업용 사물인터넷 시스템.
  7. 제6항에 있어서, 상기 원격 장치(3)는 스마트 안경인 지능형 산업용 사물인터넷 시스템.
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