KR102254970B1 - Method and apparatus for generating enhanced image for prostate cancer - Google Patents
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Abstract
본 발명은 전립선암 강조영상 생성 방법 및 장치에 관한 것으로서, 그 전립선암 강조영상생성방법은 자기공명장치를 이용하여 T2 강조 영상과 확산 강조 영상을 얻는 단계; 확산민감 경사자장의 세기를 다르게 하여 촬영한 다수의 영상을 이용하여 화소별 현성확산계수 지도(ADC 맵)를 얻는 단계; 상기 T2 강조 영상과 확산 강조 영상 및 ADC 맵에 대해 전립선 각 부위의 위치를 일치시키고 해상도를 동일하게 하는 공간적 정합(spatial co-registration)을 수행하는 단계; 상기 T2 강조 영상, 확산강조영상 및 ADC 맵 각각에서 전립선 정상 조직 부위에서 선택된 일정 크기의 전립선 정상 조직 영역에 대한 화소의 평균값을 구하여 상기 T2 강조 영상, 확산강조영상 및 ADC 맵의 전체 화소를 정상 조직 영역의 평균값으로 나누는 단계; 및 정상조직의 평균값으로 나눈 T2 강조 영상과 확산 강조 영상 및 ADC 맵을 이용하여 전립선암 강조 영상을 얻는 단계를 포함한다.
본 발명에 의하면, 다중 자기공명영상에 나타나는 전립선암 신호를 후처리 기법으로 향상시켜 기존 방식으로는 보이지 않는 전립선암 조직의 내부 구조를 더 잘 보여줌으로써, 영상의학 전문의들이 전립선암 진단을 보다 정확하게 할 수 있게 한다.The present invention relates to a method and apparatus for generating a prostate cancer-weighted image, the method comprising: obtaining a T2-weighted image and a diffusion-weighted image using a magnetic resonance device; Obtaining a manifestation diffusion coefficient map (ADC map) for each pixel using a plurality of images photographed by varying the intensity of the diffusion-sensitive gradient magnetic field; Performing spatial co-registration for matching the positions of each prostate region and making the resolution equal to the T2 weighted image, the diffusion weighted image, and the ADC map; In each of the T2-weighted image, the diffusion-weighted image, and the ADC map, the average value of the pixels for the region of the prostate normal tissue of a predetermined size selected from the normal prostate tissue region is calculated, and all pixels of the T2-weighted image, the diffusion-weighted image, and the ADC map are converted to normal tissue. Dividing by the average value of the area; And obtaining a prostate cancer-weighted image using the T2 weighted image divided by the average value of the normal tissue, the diffusion weighted image, and the ADC map.
According to the present invention, by improving the prostate cancer signal appearing in multiple magnetic resonance images with a post-processing technique to better show the internal structure of the prostate cancer tissue that is not visible in the conventional method, radiologists can diagnose prostate cancer more accurately. Make it possible.
Description
본 발명은 영상처리방법에 관한 것으로서, 특히 전립선암 진단에 활용되는 세 종류의 자기공명(MR)영상의 화소값을 조정하고 융합하여 영상으로 보이는 전립선암의 대조도를 향상시키는 전립선암 강조영상 생성 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an image processing method, and in particular, by adjusting and fusion pixel values of three types of magnetic resonance (MR) images used for prostate cancer diagnosis, generating a prostate cancer-weighted image that improves the contrast of prostate cancer seen as an image. It relates to a method and apparatus.
전립선암은 조기진단 시 좋은 예후를 보이므로 전립선암에 대한 정확하고 신뢰성 있는 검사가 필요하다. 전립선암이 의심되는 환자는 다중 자기공명(MR) 영상을 촬영한다. 이 때, 일반적으로 T2 강조 영상과 확산 강조 영상(Diffusion weighted image, DWI)이 포함된다. 자기공명장치 안에 자기장을 가하면 인체 내 수소 원자들은 높은 에너지 상태에서 일정한 방향성을 띄게 된다. 이 때 90도 고주파 펄스를 가하면 수소 원자들은 원래 가지고 있던 방향성을 잃으면서 에너지를 방출하는데, 처음 에너지의 37%까지 감소하는데 걸리는 시간을 T2 이완 시간이라 한다. 인체 조직에 따라 T2 이완 시간은 달라지는데, T2 이완 시간 차이를 이용하여 만든 영상을 T2 강조 영상이라 한다. 전립선암은 일반 조직에 비해 짧은 T2 이완 시간을 가지므로, T2 강조 영상에서 일반 조직보다 더 검게 보이는 경향이 있다. Prostate cancer has a good prognosis when diagnosed early, so an accurate and reliable test for prostate cancer is required. Patients suspected of prostate cancer take multiple magnetic resonance (MR) images. In this case, a T2 weighted image and a diffusion weighted image (DWI) are generally included. When a magnetic field is applied in a magnetic resonance device, hydrogen atoms in the human body exhibit a certain directionality in a state of high energy. At this time, when a high frequency pulse of 90 degrees is applied, the hydrogen atoms lose their original directionality and release energy, and the time taken to decrease to 37% of the initial energy is called the T2 relaxation time. The T2 relaxation time varies according to the human tissue, and an image created using the T2 relaxation time difference is referred to as a T2 emphasis image. Since prostate cancer has a shorter T2 relaxation time than normal tissues, it tends to appear blacker than normal tissues on T2 weighted images.
확산 강조 영상은 인체 내 물 분자들의 확산 정도를 영상화 하는 기법으로, 영상 촬영 시 두 번 이상의 확산 민감 경사 자장(Diffusion-sensitizing gradient pulse)을 주어 영상을 획득한다. 이 때 확산 민감 경사 자장의 세기(b factor)에 따라 각기 다른 확산 강조 영상을 획득할 수 있으며, 확산이 크거나 빠른 경우에는 조직이 검게 나타나고, 확산이 작거나 느린 조직은 더 밝게 나타난다. 일반적으로 b-factor가 큰 (b factor > 1000s/mm2) 확산 강조 영상에서 전립선암은 일반 조직보다 더 밝게 나타나는 경향이 있다. The diffusion-weighted image is a technique for imaging the degree of diffusion of water molecules in the human body, and an image is acquired by applying two or more diffusion-sensitizing gradient pulses when taking an image. In this case, different diffusion-weighted images can be obtained according to the intensity (b factor) of the diffusion sensitive gradient magnetic field. When the diffusion is large or fast, the tissue appears black, and the tissue with small or slow diffusion appears brighter. In general, in diffusion-weighted images with a large b-factor (b factor> 1000s/mm 2 ), prostate cancer tends to appear brighter than normal tissues.
확산 민감 경사 자장의 세기를 다르게 하여 얻은 다수의 영상을 특정 수식에 대입하면 화소별 현성확산계수 지도(Apparent diffusion coefficient, ADC map)를 얻을 수 있다. ADC map에서는 확산이 잘 되는 즉, 확산 계수가 큰 조직은 고신호로 나타내며, 확산이 잘 되지 않는 즉, 확산계수가 작은 조직은 저신호로 나타난다. ADC map에서 전립선암은 일반 조직보다 더 검게 보이는 경향이 있다. When a number of images obtained by varying the intensity of the diffusion sensitive gradient magnetic field are substituted into a specific equation, an apparent diffusion coefficient map (ADC map) for each pixel can be obtained. In the ADC map, tissues with good diffusion, that is, a large diffusion coefficient, appear as high signals, and tissues with poor diffusion, that is, small diffusion coefficients, appear as low signals. On the ADC map, prostate cancer tends to appear darker than normal tissue.
일반적으로 전립선암 진단은 세 종류의 영상 즉, T2 강조 영상, b-factor 1000s/mm2 에서 획득한 확산 강조 영상 및 ADC map을 평행하게 놓은 상태에서 이루어진다. 그러나 영상에 나타나는 전립선암 진단은 여전히 전문의들 간의 진단 불일치 및 높은 거짓 양성 (false-positive) 비율을 나타내어 어려움을 겪고 있다.In general, prostate cancer diagnosis is made in the state of placing three types of images, namely, a T2-weighted image, a diffusion-weighted image obtained from b-factor 1000s/mm 2 , and an ADC map in parallel. However, the diagnosis of prostate cancer in the image is still difficult due to the diagnosis inconsistency among specialists and a high false-positive rate.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 상술한 전립선암 진단의 어려움을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 다중 자기공명영상에 나타나는 전립선암 신호를 후처리 기법으로 향상시켜 기존 방식으로는 보이지 않는 전립선암 조직의 내부 구조를 더 잘 보여줌으로써, 영상의학 전문의들의 전립선암 진단 의사 결정을 돕기 위한, 전립선암 강조영상 생성 방법 및 장치를 제공하는 것이다. The problem to be solved by the present invention was created to solve the above-described difficulty in diagnosing prostate cancer, and by improving the prostate cancer signal appearing in multiple magnetic resonance images with a post-processing technique, the inside of the prostate cancer tissue is not visible in the conventional method. It is to provide a method and apparatus for generating a prostate cancer-weighted image to help radiologists make a diagnosis of prostate cancer by better showing the structure.
상기 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명에 따른 전립선암 강조영상 생성 방법은, 자기공명장치를 이용하여 T2 강조 영상과 확산 강조 영상을 얻는 단계; 확산민감 경사자장의 세기를 다르게 하여 촬영한 다수의 영상을 이용하여 화소별 현성확산계수 지도(ADC 맵)를 얻는 단계; 상기 T2 강조 영상과 확산 강조 영상 및 ADC 맵에 대해 전립선 각 부위의 위치를 일치시키고 해상도를 동일하게 하는 공간적 정합(spatial co-registration)을 수행하는 단계; 상기 T2 강조 영상, 확산강조영상 및 ADC 맵 각각에서 전립선 정상 조직 부위에서 선택된 일정 크기의 전립선 정상 조직 영역에 대한 화소의 평균값을 구하여 상기 T2 강조 영상, 확산강조영상 및 ADC 맵의 전체 화소를 정상 조직 영역의 평균값으로 나누어 표준화하는 단계; 및 정상조직의 평균값으로 나눈 T2 강조 영상과 확산 강조 영상 및 ADC 맵을 이용하여 전립선암 강조 영상을 얻는 단계를 포함한다.A method for generating a prostate cancer-weighted image according to the present invention for achieving the above technical problem includes: obtaining a T2 weighted image and a diffusion-weighted image using a magnetic resonance device; Obtaining a manifestation diffusion coefficient map (ADC map) for each pixel using a plurality of images photographed by varying the intensity of the diffusion-sensitive gradient magnetic field; Performing spatial co-registration for matching the positions of each prostate region and making the resolution equal to the T2 weighted image, the diffusion weighted image, and the ADC map; In each of the T2-weighted image, the diffusion-weighted image, and the ADC map, the average value of the pixels for the region of the prostate normal tissue of a predetermined size selected from the normal prostate tissue region is calculated, and all pixels of the T2-weighted image, the diffusion-weighted image, and the ADC map are converted to normal tissue. Standardizing by dividing by the average value of the region; And obtaining a prostate cancer-weighted image using the T2 weighted image divided by the average value of the normal tissue, the diffusion weighted image, and the ADC map.
상기 T2강조영상은 측면으로 촬영한 고해상도 영상이고, 상기 확산강조영상은 b-factor 1000s/mm2에서 측면으로 촬영한 저해상도 영상인 것을 특징으로 한다. 상기 전립선암 강조영상 생성 단계는 상기 정상조직의 평균값으로 나누어진 T2 강조 영상, 확산강조영상 및 ADC 맵의 화소값에 대해 1을 빼서 정상조직의 화소 평균값을 0으로 만들고, T2강조영상과 확산강조영상에 나타나는 전립선암의 신호를 음수값을 갖도록 하는 단계; 및 상기 T2 강조 영상, 확산강조영상 및 ADC 맵의 화소값을 곱하는 단계를 포함할 수 있다. The T2 emphasis image is a high-resolution image photographed from the side, and the diffusion-weighted image is a low-resolution image photographed from the side at a b-factor 1000s/mm 2. In the step of generating the prostate cancer-weighted image, the average value of the pixels of the normal tissue is 0 by subtracting 1 from the pixel values of the T2-weighted image, the diffusion-weighted image, and the ADC map divided by the average value of the normal tissue, and the T2-weighted image and the diffusion-highlighted image. Making the signal of prostate cancer appearing in the image have a negative value; And multiplying pixel values of the T2-weighted image, the diffusion-weighted image, and the ADC map.
본 발명에 따른 전립선암 강조영상 생성 방법은, 상기 전립선암 강조영상의 각 화소 값의 크기에 따라 컬러를 다르게 부여하여 전립선암 컬러 강조영상을 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다. 또한 본 발명에 따른 전립선암 강조영상 생성 방법은 상기 전립선암 컬러 강조영상과 상기 T2 강조영상을 오버레이 하여 컬러를 통해 전립선암 부위를 용이하게 식별할 수 있게 하는 전립선암 강조영상을 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method for generating a prostate cancer-enhanced image according to the present invention may further include generating a color-enhanced image of prostate cancer by assigning different colors according to the size of each pixel value of the prostate cancer-enhanced image. In addition, the method for generating a prostate cancer-enhanced image according to the present invention further comprises the step of generating a prostate cancer-enhanced image that enables the prostate cancer region to be easily identified through color by overlaying the prostate cancer color-highlighted image and the T2-weighted image. Can include.
상기 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명에 따른 전립선암 강조영상 생성 장치는, 확산민감 경사자장의 세기를 다르게 하여 촬영한 다수의 확산강조영상을 이용하여 화소별 현성확산계수 지도(ADC 맵)를 생성하는 ADC 맵 생성부; 자기공명장치를 이용하여 촬영된 T2 강조 영상과 확산 강조 영상 및 상기 ADC 맵 생성부에서 생성된 ADC 맵에 대해 전립선 각 부위의 위치를 서로 일치시키고 해상도를 동일하게 하는 공간적 정합(spatial co-registration)부; 상기 T2 강조 영상, 확산강조영상 및 ADC 맵 각각에서 전립선 정상 조직 부위에서 선택된 일정 크기의 전립선 정상 조직 영역에 대한 화소의 평균값을 구하고 상기 T2 강조 영상, 확산강조영상 및 ADC 맵의 전체 화소를 정상 조직 영역의 평균값으로 나누어 표준화하는 영상 표준화부; 및 상기 영상 표준화부에서 생성된 정상조직의 평균값으로 나눈 T2 강조 영상과 확산 강조 영상 및 ADC 맵을 이용하여 전립선암 강조 영상을 생성하는 전립선암 강조영상 생성부를 포함한다.The apparatus for generating a prostate cancer-enhanced image according to the present invention for achieving the above technical problem generates a manifestation diffusion coefficient map (ADC map) for each pixel using a plurality of diffusion-enhanced images photographed by varying the intensity of a diffusion-sensitive gradient magnetic field. ADC map generator; Spatial co-registration in which the positions of the prostate regions are matched with each other and the resolution is the same for the T2-weighted image and the diffusion-weighted image captured using a magnetic resonance device and the ADC map generated by the ADC map generator. part; In each of the T2-weighted image, the diffusion-weighted image, and the ADC map, the average value of the pixels for the region of the prostate normal tissue of a certain size selected from the normal prostate tissue region is calculated, and all pixels of the T2-weighted image, the diffusion-weighted image and the ADC map are converted to An image standardization unit for normalizing by dividing by the average value of the region; And a prostate cancer-weighted image generator for generating a prostate cancer-weighted image using a T2-weighted image divided by an average value of the normal tissue generated by the image standardizing unit, a diffusion-weighted image, and an ADC map.
상기 전립선암 강조영상 생성부는 상기 정상조직의 평균값으로 나누어진 T2 강조 영상, 확산강조영상 및 ADC 맵의 화소값에 대해 1을 뺀 후, 상기 T2 강조 영상, 확산강조영상 및 ADC 맵의 화소값을 곱하여 전립선암 강조영상을 생성할 수 있다. 또한 상기 전립선암 강조영상 생성부는 상기 전립선암 강조영상의 각 화소 값의 크기에 따라 컬러를 다르게 부여하여 전립선암 컬러 강조영상을 생성하고, 상기 전립선암 컬러 강조영상과 상기 T2 강조영상을 오버레이 하여 컬러를 통해 전립선암 부위를 용이하게 식별할 수 있게 하는 전립선암 강조영상을 생성할 수 있다.The prostate cancer-weighted image generator subtracts 1 from the pixel values of the T2-weighted image, the diffusion-weighted image, and the ADC map divided by the average value of the normal tissue, and then calculates the pixel values of the T2-weighted image, the diffusion-weighted image, and the ADC map. By multiplying, a prostate cancer-weighted image can be generated. In addition, the prostate cancer-highlighted image generation unit generates a prostate cancer color-highlighted image by assigning different colors according to the size of each pixel value of the prostate cancer-highlighted image, and overlaying the prostate cancer color-highlighted image and the T2-highlighted image to color Through this, a prostate cancer-enhanced image can be generated that enables easy identification of a prostate cancer site.
본 발명에 따른 전립선암 강조영상 생성 방법 및 장치에 의하면, 다중 자기공명영상에 나타나는 전립선암 신호를 후처리 기법을 통해 향상시켜 기존 방식으로는 보이지 않는 전립선암 조직의 내부 구조를 더 잘 보여줌으로써, 영상의학 전문의들이 전립선암 진단을 보다 정확하게 할 수 있게 한다.According to the method and apparatus for generating a prostate cancer-weighted image according to the present invention, a prostate cancer signal that appears in multiple magnetic resonance images is improved through a post-processing technique to better show the internal structure of the prostate cancer tissue, which is not seen in the conventional method, It allows radiologists to diagnose prostate cancer more accurately.
도 1은 본 발명에 따른 전립선암 강조영상 생성 장치의 일실시예를 블록도로 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 전립선암 강조영상 생성 방법에 대한 일실시예를 흐름도로 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 전립선암 강조영상 생성 방법 및 장치에 사용되는 입력영상과 출력영상의 일 예를 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 전립선암 강조영상 생성 방법 및 장치에 사용되는 T2 강조영상에서 전립선 정상조직 부위의 하나의 화소를 선택한 후 상하좌우 5화소씩 더해 11x11 화소로 이루어진 정사각형 모양의 전립선 정상조직 영역을 나타낸 것이다.1 is a block diagram showing an embodiment of an apparatus for generating a prostate cancer-enhanced image according to the present invention.
2 is a flowchart illustrating an embodiment of a method for generating a prostate cancer-weighted image according to the present invention.
3 shows an example of an input image and an output image used in the method and apparatus for generating a prostate cancer-weighted image according to the present invention.
4 is a square-shaped prostate normal tissue region consisting of 11x11 pixels by selecting one pixel of a normal prostate tissue region in a T2-weighted image used in the method and apparatus for generating a prostate cancer-weighted image according to the present invention, and then adding 5 pixels up, down, left, and right. Is shown.
이하, 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Since the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only preferred embodiments of the present invention, and do not represent all the technical spirit of the present invention, various equivalents that can replace them at the time of the present application It should be understood that there may be variations and variations.
본 발명은 전립선암 진단에 활용되는 세 종류의 자기공명(MR)영상의 화소값을 조정하고 융합하여, 영상으로 보이는 전립선암의 대조도를 향상시키는 MR영상 후처리를 이용한다. 도 1은 본 발명에 따른 전립선암 강조영상 생성 장치의 일실시예를 블록도로 나타낸 것이다. 도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 전립선암 강조영상 생성 장치의 일실시예는 ADC 맵 생성부(110), 공간적 정합(spatial co-registration)부(120), 영상 표준화부(130) 및 전립선암 강조영상생성부(140)를 포함하여 이루어진다.The present invention uses MR image post-processing to improve the contrast of prostate cancer seen as an image by adjusting and fusing pixel values of three types of magnetic resonance (MR) images used for prostate cancer diagnosis. 1 is a block diagram showing an embodiment of an apparatus for generating a prostate cancer-enhanced image according to the present invention. Referring to FIG. 1, an embodiment of an apparatus for generating a prostate cancer-enhanced image according to the present invention includes an ADC
ADC 맵 생성부(110)는 확산민감 경사자장의 세기를 다르게 하여 촬영한 다수의 확산강조영상을 이용하여 화소별 현성확산계수 지도(Apparent Diffusion Coefficient Map, ADC 맵)를 생성한다.The
공간적 정합(spatial co-registration)부(120)는 자기공명장치를 이용하여 촬영된 T2 강조 영상과 확산 강조 영상 및 상기 ADC 맵 생성부에서 생성된 ADC 맵에 대해 전립선 각 부위의 위치를 서로 일치시키고 해상도를 동일하게 한다. 상기 T2강조영상은 측면으로 촬영한 고해상도 영상이고, 상기 확산강조영상은 b-factor 1000s/mm2에서 획득한 측면으로 촬영한 저해상도 영상이 사용될 수 있다.The
영상 표준화부(130)는 상기 T2 강조 영상, 확산강조영상 및 ADC 맵 각각에서 전립선 정상 조직 부위에서 선택된 일정 크기의 전립선 정상 조직 영역에 대한 화소의 평균값을 구하고 상기 T2 강조 영상, 확산강조영상 및 ADC 맵의 전체 화소를 정상 조직 영역의 평균값으로 나눈다. 그리고 나서 상기 정상조직의 평균값으로 나누어진 T2 강조 영상, 확산강조영상 및 ADC 맵의 화소값에 대해 1을 빼서 정상조직의 화소값을 0으로 만들 수 있다. The
영상 표준화부(130)에서 정상조직의 평균값으로 나누어진 T2 강조 영상, 확산강조영상 및 ADC 맵의 화소값에 대해 1을 뺀 후, 전립선암 강조영상생성부(140)는 T2 강조 영상과 확산 강조 영상 및 ADC 맵을 이용하여 전립선암 강조 영상을 생성한다. 예를 들어, 영상표준화부(130)에서 상기 정상조직의 평균값으로 나누어진 T2 강조 영상, 확산강조영상 및 ADC 맵의 화소값에 대해 1을 뺀 후, 전립선암 강조영상 생성부(140)는 상기 T2 강조 영상, 확산강조영상 및 ADC 맵의 화소값을 곱하여 전립선암 강조영상을 생성할 수 있다. 또한 전립선암 강조영상 생성부(140)는 상기 전립선암 강조영상의 각 화소 값의 크기에 따라 컬러를 다르게 부여하여 전립선암 컬러 강조영상을 생성하고, 상기 전립선암 컬러 강조영상과 상기 T2 강조영상을 오버레이 하여 컬러를 통해 전립선암 부위를 용이하게 식별할 수 있게 하는 전립선암 강조영상을 생성할 수도 있다.After subtracting 1 from the pixel values of the T2-weighted image, the diffusion-weighted image, and the ADC map divided by the average value of the normal tissue in the
도 2는 본 발명에 따른 전립선암 강조영상 생성 방법에 대한 일실시예를 흐름도로 나타낸 것이다. 2 is a flowchart illustrating an embodiment of a method for generating a prostate cancer-weighted image according to the present invention.
T2 강조 영상과 b-factor 1000s/mm2에서 획득한 확산 강조 영상 및 ADC map의 해상도가 서로 맞지 않으므로 영상의 공간적 정합(spatial co-registration) 과정을 통해 해상도를 맞춘다. 기준 해상도는 저해상도인 확산 강조 영상에 맞춘다Since the resolution of the T2-weighted image and the diffusion-weighted image acquired at b-factor 1000s/mm 2 and the ADC map do not match, the resolution is adjusted through the spatial co-registration process of the image. The reference resolution is matched to a low-resolution, diffusion-weighted image.
도 1 및 도 2를 참조하면, 자기공명장치를 이용하여 T2 강조 영상과 확산 강조 영상을 얻는다.(S210단계) 상기 T2강조영상은 측면으로 촬영한 고해상도 영상이고, 상기 확산강조영상은 b-factor 1000s/mm2에서 측면으로 촬영한 저해상도 영상인 것이 바람직하다. 확산민감 경사자장의 세기를 다르게 하여 촬영한 다수의 영상을 이용하여 화소별 현성확산계수 지도(ADC 맵)을 생성한다.(S220단계) 즉, 측면으로 찍은 고해상도 T2 강조 영상과 측면으로 찍은 저해상도 확산 강조 영상을 획득한 후, ADC 맵을 얻는다. 1 and 2, a T2 emphasis image and a diffusion emphasis image are obtained using a magnetic resonance device (step S210). The T2 emphasis image is a high-resolution image taken from the side, and the diffusion emphasis image is a b-factor. It is preferable that it is a low-resolution image taken from the side at 1000s/mm 2. Using a plurality of images taken with different intensity of the diffusion sensitive gradient magnetic field, an overt diffusion coefficient map (ADC map) is generated for each pixel (step S220). That is, a high-resolution T2 emphasis image taken from the side and a low-resolution diffusion image taken from the side. After acquiring the highlighted image, an ADC map is obtained.
상기 T2 강조 영상과 확산 강조 영상 및 ADC 맵에 대해 전립선 각 부위의 위치를 일치시키고 해상도를 동일하게 하는 공간적 정합(spatial co-registration)을 수행한다.(S230단계) 즉, T2 강조 영상과 b-factor 1000s/mm2에서 획득한 확산 강조 영상 및 ADC map의 해상도가 서로 맞지 않으므로 영상의 공간적 정합(spatial co-registration) 과정을 통해 해상도를 맞춘다. 기준 해상도는 저해상도인 확산 강조 영상에 맞출 수 있다.Spatial co-registration is performed to match the positions of the prostate regions and equalize the resolution with respect to the T2-weighted image, the diffusion-weighted image, and the ADC map (step S230). That is, the T2-weighted image and the b- Since the resolutions of the diffusion-weighted image and ADC map acquired at factor 1000s/mm 2 do not match, the resolution is adjusted through the spatial co-registration process of the image. The reference resolution can be matched to a low-resolution diffusion-weighted image.
상기 T2 강조 영상, 확산강조영상 및 ADC 맵 각각에서 전립선 정상 조직 부위에서 선택된 일정 크기의 전립선 정상 조직 영역에 대한 화소의 평균값을 구하여 상기 T2 강조 영상, 확산강조영상 및 ADC 맵의 전체 화소를 정상 조직 영역의 평균값으로 나누어 표준화한다.(S240단계) T2 강조 영상에서 전립선 정상 조직 부위를 임의로 선택한 후, 상하좌우 5화소씩 더해 11 X 11 화소로 이루어진 정사각형 모양의 전립선 정상 조직 영역의 평균값을 구한다. 그리고 b-factor 1000s/mm2에서 획득한 확산 강조 영상 및 ADC 맵에서도 T2 강조 영상에서 추출한 영역과 동일한 부위로부터 평균값을 구한다. T2 강조 영상의 전체 화소를 정상 조직 영역의 평균값으로 나눈다. 다른 두 종류의 영상 즉, 확산강조영상 및 ADC 맵 역시 전체 화소를 정상 조직 영역의 평균값으로 나눈다. 그리고 나서 상기 정상조직의 평균값으로 나누어진 T2 강조 영상, 확산강조영상 및 ADC 맵의 화소값에 대해 1을 빼서 정상조직의 화소값을 0으로 만들 수 있다.In each of the T2-weighted image, the diffusion-weighted image, and the ADC map, the average value of the pixels for the region of the prostate normal tissue of a predetermined size selected from the normal prostate tissue region is calculated, and all pixels of the T2-weighted image, the diffusion-weighted image, and the ADC map are converted to normal tissue. Standardize by dividing by the average value of the regions. (Step S240) After randomly selecting a region of prostate normal tissue in the T2-weighted image, the average value of the normal prostate tissue region in a square shape consisting of 11 X 11 pixels is obtained by adding 5 pixels each to the top, bottom, left, and right. In addition, in the diffusion-weighted image and ADC map obtained at b-factor 1000s/mm 2 , the average value is obtained from the same region as the region extracted from the T2-weighted image. All pixels of the T2-weighted image are divided by the average value of the normal tissue area. The other two types of images, namely the diffusion-weighted image and the ADC map, also divide all pixels by the average value of the normal tissue area. Then, the pixel value of the normal tissue may be made 0 by subtracting 1 from the pixel values of the T2-weighted image, the diffusion-weighted image, and the ADC map divided by the average value of the normal tissue.
정상조직의 평균값으로 나누어진 T2 강조 영상, 확산강조영상 및 ADC 맵의 화소값에 대해 1을 빼서 정상조직화소값을 0으로 만든 후, 전립선암 강조영상 생성부(140)에 의해 T2 강조 영상과 확산 강조 영상 및 ADC 맵을 이용하여 전립선암 강조 영상을 얻는다.(S250단계) 예를 들어, S240단계에서 상기 정상조직의 평균값으로 나누어진 T2 강조 영상, 확산강조영상 및 ADC 맵의 화소값에 대해 1을 빼서 정상조직의 화소값을 0으로 만든 후, S250단계에서는 상기 전립선암 강조영상은 T2강조영상과 확산강조영상에 나타나는 전립선암의 신호를 음수값을 갖도록 하여 상기 T2 강조 영상, 확산강조영상 및 ADC 맵의 화소값을 곱하여 생성할 수 있다. 또한 상기 전립선암 강조영상의 각 화소 값의 크기에 따라 컬러를 다르게 부여하여 전립선암 컬러 강조영상을 생성할 수 있다. 정상 조직의 평균값으로 나눈 T2 강조 영상과 b-factor 1000s/mm2 영상 및 ADC 맵을 곱하여 전립선암 강조 영상을 얻는다. (도 3의 네 번째 열, 참조번호 340) After subtracting 1 from the pixel values of the T2-weighted image, the diffusion-weighted image, and the ADC map divided by the average value of the normal tissue, the normal tissue pixel value was made 0, and the T2-weighted image and the T2-weighted image by the prostate cancer-weighted image generator 140 A prostate cancer-weighted image is obtained using the diffusion-weighted image and the ADC map (step S250). For example, in step S240, the pixel values of the T2-weighted image, the diffusion-weighted image, and the ADC map divided by the average value of the normal tissue are obtained. After subtracting 1 to make the pixel value of the normal tissue 0, in step S250, the prostate cancer-weighted image has a negative value for the prostate cancer signal appearing in the T2-weighted image and the diffusion-weighted image, and the T2-weighted image and the diffusion-weighted image And it can be generated by multiplying the pixel value of the ADC map. In addition, a color-enhanced image of prostate cancer may be generated by assigning different colors according to the size of each pixel value of the prostate cancer-enhanced image. Prostate cancer-weighted images are obtained by multiplying the T2 weighted image divided by the average value of the normal tissue, the b-factor 1000s/mm 2 image, and the ADC map. (Fourth column of Fig. 3, reference number 340)
또한 상기 전립선암 컬러 강조영상과 상기 T2 강조영상을 오버레이 하여 컬러를 통해 전립선암 부위를 용이하게 식별할 수 있게 하는 전립선암 강조영상을 생성할 수 있다. (도 3의 다섯 번째 열, 참조번호 350).In addition, by overlaying the prostate cancer color-highlighted image and the T2-weighted image, a prostate cancer-highlighted image that enables easy identification of a prostate cancer region through color may be generated. (Fifth column of Fig. 3, reference number 350).
위 과정을 통해 생성된 전립선암 강조 영상은 전립선암 신호는 최대한 높아지고 정상 조직은 억제된 양상을 보여 암의 발견이 용이할 뿐 아니라 기존 영상에서는 보이지 않던 암의 불균질한 내부구조를 보여주어 전립선암 진단 의사 결정에 도움이 될 수 있다. 특히 강조된 신호 강도를 서로 다른 색으로 보여줌으로써, 전립선암 내부의 불균질한 신호강도를 직관적으로 알 수 있다. 즉, 강한 신호는 빨갛게, 약한 신호는 파랗게 서로 다른 색으로 하여 시각성을 높일 수 있다. 후처리 없는 종래 영상에서는 이러한 차이를 사람의 눈으로 알아낼 수 없었기 때문에 전립선암이 아닌 경우에 발생하는 신호강도의 변화와 전립선암에서의 신호강도 변화에서 병변 내부의 불균일한 신호강도의 분포는 진단에 사용할 수 없었다. Prostate cancer-highlighted images generated through the above process show that the prostate cancer signal is as high as possible and normal tissues are suppressed, making it easy to detect cancer, as well as showing a heterogeneous internal structure of cancer that was not seen in the existing images. It can be helpful in making diagnostic decisions. In particular, by showing the highlighted signal strength in different colors, it is possible to intuitively know the heterogeneous signal strength inside the prostate cancer. That is, a strong signal is red and a weak signal is blue, so that visibility can be improved. In the conventional image without post-processing, this difference could not be detected with the human eye, so the distribution of the uneven signal intensity inside the lesion in the change of signal intensity occurring in non-prostate cancer and the change in signal intensity in prostate cancer is useful for diagnosis. Could not be used.
전립선암 강조 영상을 얻는 후처리 기법을 통해 세 종류의 영상 내 화소를 조정하고 융합하여 정상조직을 최대한 억제하고 전립선암 강조 영상을 만들 수 있다. 전립선암을 강조하기 위해 T2강조영상, 확산강조영상, ADC 맵으로 이루어지는 세 종류의 MR 영상을 사용하여 정상조직의 화소값을 0으로 만들고, 각각의 영상을 곱하여 하나의 영상으로 전립선암 부위를 나타낸다. 이를 통해 세 영상을 따로 따로 보고 전립선암 진단을 내리는 종래의 방식보다 전립선암의 특성을 보다 더 시각적으로 명확하게 나타낼 수 있다.Through a post-processing technique for obtaining a prostate cancer-weighted image, the pixels in the three types of images are adjusted and fused to suppress normal tissues as much as possible, and a prostate cancer-weighted image can be created. To highlight prostate cancer, three types of MR images, consisting of T2, diffusion, and ADC maps, are used to make the pixel value of the normal tissue to 0, and multiply each image to represent the prostate cancer site as one image. . Through this, the characteristics of prostate cancer can be more clearly expressed visually than the conventional method of separately viewing three images and diagnosing prostate cancer.
본 발명은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 컴퓨터(정보 처리 기능을 갖는 장치를 모두 포함한다)가 읽을 수 있는 코드로서 구현될 수 있다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 장치의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광데이터 저장장치 등이 있다. 또한, 본 명세서에서, “부”는 프로세서 또는 회로와 같은 하드웨어 구성(hardware component), 및/또는 프로세서와 같은 하드웨어 구성에 의해 실행되는 소프트웨어 구성(software component)일 수 있다.The present invention can be implemented as a computer-readable code (including all devices having an information processing function) on a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium includes all types of recording devices that store data that can be read by a computer system. Examples of computer-readable recording devices include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tapes, floppy disks, and optical data storage devices. In addition, in the present specification, the “unit” may be a hardware component such as a processor or a circuit, and/or a software component executed by a hardware configuration such as a processor.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.The present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but these are merely exemplary, and those of ordinary skill in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical idea of the attached registration claims.
110 : ADC 맵 생성부 120 : 공간적 정합부
130 : 영상표준화부 132 : 평균값 산출부
134 : 화소별 표준화부 140 : 전립선암 강조영상 생성부110: ADC map generation unit 120: spatial matching unit
130: image standardization unit 132: average value calculation unit
134: standardization unit for each pixel 140: prostate cancer emphasis image generation unit
Claims (10)
확산민감 경사자장의 세기를 다르게 하여 촬영한 다수의 영상을 이용하여 화소별 현성확산계수 지도(Apparent Diffusion Coefficient Map, ADC 맵)를 얻는 단계;
상기 T2 강조 영상과 확산 강조 영상 및 ADC 맵의 해상도를 일치시키고, 전립선 정상 조직 부위 화소를 이용하여 상기 T2 강조 영상, 확산강조영상 및 ADC 맵의 전체 화소를 표준화하는 단계; 및
정상조직의 평균값으로 나누어 표준화한 T2 강조 영상과 확산 강조 영상 및 ADC 맵을 이용하여 전립선암 강조 영상을 얻는 단계를 포함하는 전립선암 진단을 용이하게 하는 것이 특징인 전립선암 강조영상 생성방법.Obtaining a T2-weighted image and a diffusion-weighted image using a magnetic resonance device;
Obtaining an Apparent Diffusion Coefficient Map (ADC map) for each pixel using a plurality of images photographed by varying the intensity of the diffusion-sensitive gradient magnetic field;
Matching the resolutions of the T2-weighted image, the diffusion-weighted image, and the ADC map, and normalizing all pixels of the T2-weighted image, the diffusion-weighted image, and the ADC map using pixels of normal prostate tissue; And
A method for generating a prostate cancer-weighted image, characterized by facilitating prostate cancer diagnosis, comprising obtaining a prostate cancer-weighted image using a T2-weighted image, a diffusion-weighted image, and an ADC map standardized by dividing by the average value of a normal tissue.
상기 T2강조영상은 측면으로 촬영한 고해상도 영상이고, 상기 확산강조영상은 측면으로 촬영한 저해상도 영상인 것을 특징으로 하는 전립선암 강조영상 생성방법. The method of claim 1,
The T2 emphasis image is a high resolution image taken from the side, and the diffusion emphasis image is a low resolution image taken from the side.
b-factor 1000s/mm2에서 획득한 것임을 특징으로 하는 전립선암 강조영상 생성방법.The method of claim 1, wherein the diffusion-emphasized image
Prostate cancer-weighted image generation method, characterized in that obtained from b-factor 1000s/mm 2.
상기 전립선암 강조영상 생성부가 상기 T2 강조 영상, 확산강조영상 및 ADC 맵의 화소값을 곱하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전립선암 진단을 용이하게 하는 전립선암 강조영상 생성방법.The method of claim 1, wherein the step of generating the prostate cancer-enhanced image
And multiplying pixel values of the T2-weighted image, the diffusion-weighted image, and the ADC map by the prostate cancer-weighted image generation unit.
상기 전립선암 강조영상 생성부가 상기 전립선암 강조영상의 각 화소 값의 크기에 따라 컬러를 다르게 부여하여 전립선암 컬러 강조영상을 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전립선암 진단을 용이하게 하는 전립선암 강조영상 생성방법.The method of claim 5,
And generating, by the prostate cancer-highlighted image generation unit different colors according to the size of each pixel value of the prostate cancer-highlighted image, to generate a prostate cancer color-highlighted image. How to create a cancer-weighted image.
자기공명장치를 이용하여 촬영된 T2 강조 영상과 확산 강조 영상 및 상기 ADC 맵 생성부에서 생성된 ADC 맵에 대해 전립선 각 부위의 위치를 서로 일치시키고 해상도를 동일하게 하는 공간적 정합(spatial co-registration)부;
상기 T2 강조 영상, 확산강조영상 및 ADC 맵 각각에서 전립선 정상 조직 부위에서 선택된 일정 크기의 전립선 정상 조직 영역에 대한 화소의 평균값을 구하고 상기 T2 강조 영상, 확산강조영상 및 ADC 맵의 전체 화소를 정상 조직 영역의 평균값으로 나누어 표준화하는 영상 표준화부; 및
상기 영상 표준화부에서 생성된 정상조직의 평균값으로 나눈 T2 강조 영상과 확산 강조 영상 및 ADC 맵을 이용하여 전립선암 강조 영상을 생성하는 전립선암 강조영상 생성부를 포함하는 전립선암 진단을 용이하게 하는 전립선암 강조영상 생성장치.An ADC map generator that generates a stellar diffusion coefficient map (ADC map) for each pixel by using a plurality of diffusion-enhanced images photographed by varying the intensity of the diffusion-sensitive gradient magnetic field;
Spatial co-registration in which the positions of the prostate regions are matched with each other and the resolution is the same for the T2-weighted image and the diffusion-weighted image captured using a magnetic resonance device and the ADC map generated by the ADC map generator. part;
In each of the T2-weighted image, the diffusion-weighted image, and the ADC map, the average value of the pixels for the region of the prostate normal tissue of a certain size selected from the normal prostate tissue region is calculated, and all pixels of the T2-weighted image, the diffusion-weighted image, and the ADC map are converted to normal tissue. An image standardization unit for normalizing by dividing by the average value of the region; And
Prostate cancer facilitating diagnosis of prostate cancer, including a prostate cancer-weighted image generator that generates a prostate cancer-weighted image using a T2-weighted image divided by the average value of the normal tissue generated by the image standardization unit, a diffusion-weighted image, and an ADC map. Emphasis image generation device.
상기 T2강조영상은 측면으로 촬영한 고해상도 영상이고, 상기 확산강조영상은 b-factor 1000s/mm2에서 획득한 측면으로 촬영한 저해상도 영상인 것을 특징으로 하는 전립선암 진단을 용이하게 하는 전립선암 강조영상 생성장치.The method of claim 7,
The T2-weighted image is a high-resolution image taken from the side, and the diffusion-weighted image is a low-resolution image taken from the side obtained at b-factor 1000s/mm 2. Generating device.
상기 정상조직의 평균값으로 나누어진 T2 강조 영상, 확산강조영상 및 ADC 맵의 화소값에 대해 정상조직 화소값을 0으로 하여 전립선암 강조영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 전립선암 진단을 용이하게 하는 전립선암 강조영상 생성장치.The method of claim 7, wherein the prostate cancer-enhanced image generator
Prostate for facilitating prostate cancer diagnosis, characterized in that the T2-weighted image divided by the average value of the normal tissue, the diffusion-weighted image, and the pixel value of the ADC map are set to 0 as the normal tissue pixel value to generate a prostate cancer-weighted image. Cancer emphasis image generation device.
상기 전립선암 강조영상의 각 화소 값의 크기에 따라 컬러를 다르게 부여하여 전립선암 컬러 강조영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 전립선암 진단을 용이하게 하는 전립선암 강조영상 생성장치.
The method of claim 9, wherein the prostate cancer-enhanced image generator
A prostate cancer-highlighted image generating apparatus for facilitating prostate cancer diagnosis, characterized in that for generating a prostate cancer color-highlighted image by giving different colors according to the size of each pixel value of the prostate cancer-highlighted image.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E90F | Notification of reason for final refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |