KR102254383B1 - Transporter for manufacturing pre-fab structure and manufacturing method using thereof - Google Patents

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KR102254383B1
KR102254383B1 KR1020210001230A KR20210001230A KR102254383B1 KR 102254383 B1 KR102254383 B1 KR 102254383B1 KR 1020210001230 A KR1020210001230 A KR 1020210001230A KR 20210001230 A KR20210001230 A KR 20210001230A KR 102254383 B1 KR102254383 B1 KR 102254383B1
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이순환
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Abstract

The present invention relates to a transporter for manufacturing a prefab structure and a method for manufacturing a prefab structure using the same, comprising: a body having a plurality of wheels on the lower side, and a loading part on the upper side; and a crane provided in the body for lifting an object used in a prefab structure manufacturing process. According to the present invention, the transporter can help in lifting and moving various objects, such as a mobile case for manufacturing a prefab structure, pre-assembled reinforcing bars, a completed prefab structure, and a cement sack required to produce a high-quality prefab structure in the field.

Description

프리패브 구조물 제조용 트랜스포터 및 이를 이용한 프리패브 구조물 제조방법 {Transporter for manufacturing pre-fab structure and manufacturing method using thereof}Transporter for manufacturing pre-fab structure and manufacturing method using the same {Transporter for manufacturing pre-fab structure and manufacturing method using thereof}

본 발명은 구조물 제조용 트랜스포터 및 구조물 제조방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 프리패브 구조물 제조용 트랜스포터 및 이를 이용한 프리패브 구조물 제조방법에 관한 것이다. The present invention relates to a transporter for manufacturing a structure and a method for manufacturing a structure, and more specifically, to a transporter for manufacturing a prefab structure and a method for manufacturing a prefab structure using the same.

최근 들어 교량의 바닥판 급속교체 수요가 증가하고 있다. 예를 들면, 화재 등으로 인한 응급복구용 바닥판 급속교체, 교통통제를 최소화한 바닥판 부분 교체, KTX 노선 상부를 교차하는 교량 바닥판(1일 작업 허용시간 : 4시간) 등이 그것이다.In recent years, the demand for rapid replacement of bridge deck decks is increasing. For example, the rapid replacement of the deck for emergency recovery due to fire, etc., the replacement of the part of the deck that minimizes traffic control, and the deck of the bridge crossing the upper part of the KTX line (permissible working time per day: 4 hours).

일반적인 프리패브 구조물 또는 프리캐스트 콘트리트는 중량과 크기 때문에 공장에서 현장으로 운반 가능한 개수가 제한된다. 그래서 운반비가 바닥판 생산비의 약 20%를 차지한다. The number of prefabricated structures or precast concrete that can be transported from the factory to the site is limited due to their weight and size. So, the transportation cost accounts for about 20% of the production cost of the floor plate.

또한, 방호벽 철근이 노출되고, 하중 집중 등으로 다단 적재가 불리하고, 대량 생산시 넓은 적재 부지가 필요하여 제품 관리가 불편하고 부지 비용이 상승한다.In addition, the barrier reinforcement is exposed, multi-stage loading is disadvantageous due to load concentration, etc., and product management is inconvenient and site cost increases because a wide loading site is required during mass production.

나아가, 일반적인 프리패브 구조물 또는 프리캐스트 콘트리트는 여러 종류의 거푸집 제작이 필요하고 자동화가 어려우며, 생산원가가 상승하고 동일한 품질유지가 곤란하다. Further, a general prefab structure or precast concrete requires manufacturing of various types of formwork and is difficult to automate, increases production cost, and makes it difficult to maintain the same quality.

현장 측면에서는 크레인의 작업반경이 커 바닥판 중량 대비 대형 크레인이 필요하고, 교량 근처에서 대형 크레인 설치 부지 확보에 어려움이 있다.On the site side, the crane's working radius is large, so a large crane is required compared to the weight of the floor plate, and it is difficult to secure a site for installing a large crane near the bridge.

또한, 벌크 모르터는 품질검사가 어려워 소형 포장 모르터를 이용하고 있으며, 포장을 제거하고 교반하고 흩어져 있는 많은 개수의 전단포켓과 연결부를 인력으로 교반, 이송, 타설하고 있다.In addition, the bulk mortar uses a small package mortar because it is difficult to inspect the quality, and the package is removed and agitated, and a large number of scattered shear pockets and connecting parts are stirred, transferred, and poured by manpower.

따라서, 모르터 교반 작업시 먼지 발생 등 작업 여건이 나쁘고, 인력과 시간이 많이 소요되며, 품질 유지에 어려움이 있다. Therefore, the working conditions such as dust generation during the mortar stirring operation are bad, manpower and time are required, and there is difficulty in maintaining quality.

뿐만 아니라 차량 통행 제한을 최소화해야 하고, 환경오염 저감이 필요하다. 민원 감소, 바닥판 내구성 증가 등에 의한 LCC 저감 반영이 없으며, 현장타설 공법과 직접비 기준으로 공사비를 단순 비교하여 불합리하게 공법 결정하는 경우가 많아 개선이 필요한 실정이다. In addition, it is necessary to minimize vehicle traffic restrictions and reduce environmental pollution. There is no reflection of LCC reduction due to reduced civil complaints and increased durability of the floor plate, and improvement is needed as there are many cases where the construction method is unreasonably determined by simply comparing the construction cost based on the cast-in-place construction method and the direct cost standard.

이를 위한 대안으로 신속하게 현장으로 이동하여 직접 프리패브 구조물을 제작 가능한 프리패브 구조물 모바일 제조 시스템의 필요성이 대두되고 있고, 이러한 프리패브 구조물 모바일 제조 시스템에 사용 가능한 최적화된 이송수단도 필요한 실정이다.As an alternative for this, there is a need for a prefab structure mobile manufacturing system that can quickly move to the site and manufacture a prefab structure directly, and an optimized transport means usable for such a prefab structure mobile manufacturing system is also required.

한국등록특허 10-1204763 (2012.11.20)Korean Patent Registration 10-1204763 (2012.11.20) 한국등록특허 10-1506782 (2015.03.23)Korean Patent Registration 10-1506782 (2015.03.23)

본 발명의 목적은 신속하게 현장으로 이동하여 직접 프리패브 구조물을 제작할 때 사용 가능한 프리패브 구조물 제조용 트랜스포터 및 이를 이용한 프리패브 구조물 제조방법을 제공하는 것이다. It is an object of the present invention to provide a transporter for manufacturing a prefab structure that can be used to quickly move to a site and directly manufacture a prefab structure, and a method for manufacturing a prefab structure using the same.

위와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 프리패브 구조물 제조용 트랜스포터는 하측에 복수의 바퀴가 구비되고, 상측에 적재부가 구비된 몸체; 및 프리패브(pre-fab) 구조물 제조 공정에서 사용되는 대상물의 양중을 위하여 상기 몸체에 구비된 크레인을 포함한다.In order to achieve the above object, the transporter for manufacturing a prefab structure according to an embodiment of the present invention includes a body having a plurality of wheels on the lower side and a loading part on the upper side; And a crane provided in the body to lift the object used in the pre-fab structure manufacturing process.

여기서, 상기 크레인은, 양측을 고정하여 양중이 가능하도록 상기 몸체의 양단에 각각 구비될 수 있다. Here, the crane may be provided at both ends of the body to enable lifting by fixing both sides.

나아가, 상기 크레인은, 관절에 의해 폴딩이 가능하도록 구비될 수 있다.Furthermore, the crane may be provided to enable folding by joints.

아울러, 상기 몸체는, 상기 대상물의 크기에 따라 상기 적재부의 길이가 조절 가능하도록 신축이 가능한 길이 조절부를 구비할 수 있다.In addition, the body may be provided with a length adjustment portion that can be stretched and contracted so that the length of the loading portion can be adjusted according to the size of the object.

게다가, 상기 몸체는, 모르터 믹서로부터 제조된 모르터를 프리패브 구조물로 투입가능한 모르터 타설장치를 일측에 구비할 수 있다. In addition, the body may be provided with a mortar pouring device on one side that can put the mortar manufactured from the mortar mixer as a prefab structure.

더욱이, 상기 트랜스포터는, GPS (global positioning system) 및 네트워크 RTK (real time kinematic)를 활용하여 원격 운전 또는 무인 운전이 가능할 수 있다.Furthermore, the transporter may be capable of remote or unmanned driving using a global positioning system (GPS) and a network real time kinematic (RTK).

또한, 상기 대상물은, 프리패브 구조물 제조용 모바일 케이스, 선조립 철근, 완성된 프리패브 구조물, 시멘트 포대 중의 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다. In addition, the object may include at least one of a mobile case for manufacturing a prefabricated structure, pre-assembled reinforcement, a completed prefabricated structure, and a cement bag.

여기서, 상기 바퀴는, 각각 독립적인 회전으로 상기 트랜스포터의 회전 및 이동의 미세한 조정이 가능할 수 있다.Here, each of the wheels may be rotated independently to allow fine adjustment of the rotation and movement of the transporter.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 트랜스포터를 이용한 프리패브 구조물 제조방법은 트랜스포터의 적재부에 프리패브 구조물 제조용 모바일 케이스를 적재하여 현장으로 이동하는 단계; 상기 트랜스포터에 구비된 크레인을 통해 상기 프리패브 구조물 제조용 모바일 케이스를 현장에 내려놓는 단계; 상기 프리패브 구조물 제조용 모바일 케이스를 통해 완성된 프리패브 구조물을 상기 크레인을 통해 상기 적재부에 싣는 단계; 상기 트랜스포터로 상기 프리패브 구조물을 원하는 장소에 이동하는 단계; 및 상기 크레인을 통해 상기 프리패브 구조물을 원하는 위치에 내려놓는 단계를 포함한다.In addition, a method of manufacturing a prefab structure using a transporter according to an embodiment of the present invention includes the steps of loading a mobile case for manufacturing a prefab structure into a loading part of the transporter and moving to the site; Lowering the mobile case for manufacturing the prefab structure on the site through a crane provided in the transporter; Loading the completed prefab structure through the mobile case for manufacturing the prefab structure into the loading unit through the crane; Moving the prefab structure to a desired location with the transporter; And lowering the prefab structure to a desired position through the crane.

여기서, 상기 트랜스포터의 일측에 구비된 모르터 타설장치를 통해 상기 프리패브 구조물의 필요한 장소에 모르터를 타설하는 단계를 더 포함할 수 있다. Here, it may further include placing a mortar in a required place of the prefab structure through a mortar placing device provided on one side of the transporter.

본 발명의 실시예에 따른 프리패브 구조물 제조용 트랜스포터 및 이를 이용한 프리패브 구조물 제조방법에 의하면, According to the transporter for manufacturing a prefab structure according to an embodiment of the present invention and a method for manufacturing a prefab structure using the same,

첫째, 현장에서 고품질의 프리패브 구조물을 생산하기 위해 필요한 프리패브 구조물 제조용 모바일 케이스, 선조립 철근, 완성된 프리패브 구조물, 시멘트 포대 등 다양한 대상물의 양중 및 이동에 도움을 줄 수 있다. First, it can help to lift and move various objects such as a mobile case for manufacturing prefabricated structures, pre-assembled reinforcing bars, completed prefabricated structures, and cement bags required to produce high-quality prefabricated structures on site.

둘째, 프리패브 구조물이 필요한 현장으로 신속하게 이동하여 프리패브 구조물을 바로 제작 가능하는데 이동 시간을 단축하여 비용이 절감된다.Second, the prefab structure can be fabricated immediately by quickly moving to the site where the prefab structure is needed, and the cost is reduced by shortening the moving time.

셋째, 모바일 케이스 및 트랜스포터의 조합에 의해 차량 운반이 불필요하여 바닥판의 무게와 크기에 제한이 없고, 적재 부지를 최소화할 수 있다.Third, the combination of the mobile case and the transporter eliminates the need for vehicle transportation, so there is no limit to the weight and size of the floor plate, and the loading site can be minimized.

넷째, 양중기를 구비하여 별도의 양중장비 없이도 자체적으로 대상물의 양중이 가능하다. Fourth, it is possible to lift the object by itself without a separate lifting equipment by having a lifter.

다섯째, 양중기는 폴딩이 가능하므로 이동시에는 부피를 최소화할 수 있다. Fifth, since the lifter can be folded, the volume can be minimized when moving.

여섯째, 길이 조절부에 의해 적재부의 길이가 조절 가능하므로 대상물의 크기에 유연하게 대처 가능하다. Sixth, it is possible to flexibly cope with the size of the object because the length of the loading portion is adjustable by the length adjustment unit.

일곱째, 모르터 타설장치를 구비하여 프리패브 구조물간 이음부 등 필요한 부위에 모르터를 자동으로 압송하여 타설할 수 있다. Seventh, it is equipped with a mortar-placement device, so that the mortar can be automatically pushed and placed in a necessary part, such as a joint between prefab structures.

여덟째, GPS (global positioning system) 및 네트워크 RTK (real time kinematic)를 활용하여 원격 운전 또는 무인 운전이 가능하고, 이탈 낙하 방지, 미세 위치 조절이 가능하다. Eighth, by using a global positioning system (GPS) and a network real time kinematic (RTK), remote or unmanned driving is possible, and it is possible to prevent dropping and fine position adjustment.

아홉째, 바퀴가 각각 독립적인 회전이 가능하므로 트랜스포터의 회전 및 이동의 미세한 조정이 가능할 수 있다.Ninth, since each wheel can rotate independently, it is possible to finely adjust the rotation and movement of the transporter.

도 1 내지 도 26은 본 발명의 실시예에 따른 프리패브 구조물 제조용 트랜스포터의 작업 내용을 시계열적으로 나타낸 사시도이다.
도 27 및 도 28은 본 발명의 실시예에 따른 트랜스포터의 길이 조절부를 나타낸 사시도이다.
도 29는 본 발명의 실시예에 따른 트랜스포터를 이용한 프리패브 구조물 제조방법의 흐름도이다.
1 to 26 are perspective views showing, in time series, the work contents of a transporter for manufacturing a prefab structure according to an embodiment of the present invention.
27 and 28 are perspective views illustrating a length adjusting part of a transporter according to an embodiment of the present invention.
29 is a flowchart of a method of manufacturing a prefab structure using a transporter according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 이 때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음에 유의한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다. 마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this case, it should be noted that in the accompanying drawings, the same components are indicated by the same reference numerals as much as possible. In addition, detailed descriptions of known functions and configurations that may obscure the subject matter of the present invention will be omitted. For the same reason, some elements in the accompanying drawings are exaggerated, omitted, or schematically illustrated.

도 1 내지 도 26은 본 발명의 실시예에 따른 프리패브 구조물 제조용 트랜스포터의 작업 내용을 시계열적으로 나타낸 사시도이다.1 to 26 are perspective views showing, in time series, the work contents of a transporter for manufacturing a prefab structure according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 26을 참조하면, 프리패브 구조물 제조용 트랜스포터(TP)는 몸체(100) 및 크레인(200)을 포함한다.1 to 26, a transporter TP for manufacturing a prefab structure includes a body 100 and a crane 200.

트랜스포터(TP)의 몸체(100)는 하측에 복수의 바퀴(110)가 구비되고, 상측에 적재부(120)가 구비된다. The body 100 of the transporter TP is provided with a plurality of wheels 110 on the lower side, and a loading unit 120 on the upper side.

여기서, 바퀴(110)는 도 19 및 도 20에 도시된 것처럼 각각 독립적인 회전으로 트랜스포터(TP)의 회전 및 이동의 미세한 조정이 가능하게 된다. 바퀴(110)는 구조물(S) 손상이 없도록 궤도가 없는 다중 고무바퀴형 차량이 바람직하다. 트랜스포터(TP)는 이탈 낙하 방지 기능, 전동 모터를 통한 미세 위치 조절 기능 등이 필요할 수 있다. Here, the wheel 110 enables fine adjustment of the rotation and movement of the transporter TP by each independent rotation as shown in FIGS. 19 and 20. Wheel 110 is preferably a multi-rubber wheel type vehicle without a track so that there is no damage to the structure (S). The transporter TP may require a function to prevent separation and fall, and a function of fine position adjustment through an electric motor.

크레인(200)은 프리패브(pre-fab) 구조물(S) 제조 공정에서 사용되는 대상물의 양중을 위하여 몸체(100)에 구비된다. The crane 200 is provided on the body 100 to lift the object used in the manufacturing process of the pre-fab structure (S).

여기서, 크레인(200)은 양측을 고정하여 양중이 가능하도록 몸체(100)의 양단에 각각 구비될 수 있다. 도 1 내지 도 8을 참조하면, 크레인(200)은 관절(220)에 의해 폴딩이 가능하도록 구비될 수 있다. 물론 도 3에 도시된 것처럼 크레인(200)에는 지면과 견고하게 지지하기 위한 지지대(210)와 대상물을 고정하기 위한 고정수단(230)도 포함할 수 있다. Here, the crane 200 may be provided at both ends of the body 100 to enable lifting by fixing both sides. 1 to 8, the crane 200 may be provided to enable folding by the joint 220. Of course, as shown in Figure 3, the crane 200 may also include a support 210 for firmly supporting the ground and a fixing means 230 for fixing the object.

대상물은 도 1에 도시된 프리패브 구조물 제조용 모바일 케이스(C), 도 11에 도시된 선조립 철근(RB), 도 15에 도시된 완성된 프리패브 구조물(S), 도 21에 도시된 시멘트 포대(CS) 중의 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다. The object is a mobile case for manufacturing a prefab structure shown in FIG. 1 (C), a prefabricated reinforcing bar (RB) shown in FIG. 11, a completed prefab structure (S) shown in FIG. 15, and a cement bag shown in FIG. 21 It may include at least one or more of (CS).

트랜스포터(TP)는 모바일 케이스(mobile case)(C)를 적재부(120)에 적재하고 현장으로 이동하며, 트랜스포터(TP)는 자체로 이동이 가능하지만, 모바일 케이스(C)는 고하중이므로 별도의 컨테이너 트럭(T) 등을 통해 현장으로 반입된다. 도 10 및 도 11에 도시된 것처럼 모바일 케이스(C)는 전개 가능한 컨테이너 박스일 수 있다. 즉, 모바일 케이스(C)는 이동시에는 컨테이너 박스의 형태로 컨테이너 트럭(T)에 실려 이동하고 현장에서는 전개되어 내부의 장치들을 펼쳐 사용하게 된다. The transporter (TP) loads the mobile case (C) in the loading unit 120 and moves to the site, and the transporter (TP) can be moved by itself, but the mobile case (C) has a high load. It is carried to the site through a separate container truck (T). As shown in FIGS. 10 and 11, the mobile case C may be a deployable container box. That is, when the mobile case C is moved, it is carried by the container truck T in the form of a container box, and is deployed in the field to expand and use the internal devices.

모바일 케이스(C)는 프리패브 구조물(S)의 제작에 필요한 장비를 컨테이너 박스에 설치, 현장제작을 급속히 진행할 수 있는 모바일 장비이며, 대략 4시간 이내에 현장 제작 부지를 조성하고, 2시간 이내로 시스템을 설치하는 것이 바람직하다. The mobile case (C) is a mobile device that can rapidly progress on-site production by installing the equipment necessary for the production of the prefab structure (S) in the container box. It is desirable to install.

모바일 케이스(C)에는 별도의 가변 거푸집 장치가 내부에 배치되며, 다양한 크기의 프리패브 구조물(S)의 제조가 가능하도록 크기의 변경이 가능하도록 마련된다. A separate variable formwork device is disposed inside the mobile case C, and the size can be changed so that the prefab structure S of various sizes can be manufactured.

도 11에 도시된 선조립 철근(RB)을 가변 거푸집 장치에 크레인(200)으로 내려놓고, 콘크리트를 타설하여 도시된 프리패브 구조물(S)이 완성된다. The pre-assembled reinforcing bar (RB) shown in FIG. 11 is put down with a crane 200 on a variable formwork device, and concrete is poured to complete the prefabricated structure S shown in FIG.

도 12 내지 도 19를 참조하면, 완성된 프리패브 구조물(S)을 크레인(200)의고정수단(230)에 장착하기 위하여 별도의 H 빔(HB)이 사용될 수 있으며, 완성된 프리패브 구조물(S)은 도 18에 도시된 것처럼 교량 상판(BS) 중에서 정확한 목적지(D)에 트랜스포터(TP)를 통해 안착된다. 이때, 트랜스포터(TP)는 GPS (global positioning system) 및 네트워크 RTK (real time kinematic)를 활용하여 원격 운전 또는 무인 운전이 가능할 수 있다. 즉, 도 1 내지 도 26의 전과정의 이동 과정을 원격 운전 또는 무인 운전을 통해 제어가 가능하다. 12 to 19, a separate H beam (HB) may be used to mount the completed prefab structure (S) to the fixing means 230 of the crane 200, and the completed prefab structure ( As shown in FIG. 18, S) is seated at the correct destination D among the bridge top plates BS through the transporter TP. In this case, the transporter TP may be capable of remote driving or unmanned driving by using a global positioning system (GPS) and a real time kinematic (RTK) network. That is, the entire moving process of FIGS. 1 to 26 can be controlled through remote driving or unmanned driving.

다음으로, 도 21 내지 도 26을 참조하면, 몸체(100)는 모르터 믹서(MX)로부터 제조된 모르터(M)를 프리패브 구조물로 투입가능한 모르터 타설장치(300)를 일측에 구비할 수 있다. Next, referring to FIGS. 21 to 26, the body 100 may be provided with a mortar placing device 300 capable of injecting the mortar M manufactured from the mortar mixer MX into a prefab structure on one side.

먼저, 도 21에 도시된 것처럼 시멘트 포대(CS)를 크레인(200)을 이용해 모바일 케이스(C)의 일측에 내려놓고, 도 22에 도시된 것처럼 모르터 믹서(MX)에 시멘트를 부어 믹싱한 후, 모르터 타설장치(300)에 연결한다.First, as shown in Fig. 21, the cement bag CS is put down on one side of the mobile case C using the crane 200, and the cement is poured into the mortar mixer MX as shown in Fig. 22 for mixing, It is connected to the mortar placing device 300.

도 23에 도시된 것처럼 트랜스포터(TP)는 현장에 이동하여 바퀴(110)를 90도 방향으로 회전하여 길이방향 이동이 가능하게 배치된다. 도 24에 도시된 것처럼 모르터 타설장치(300)는 노즐(N)을 돌출시키고, 도 25에 도시된 것처럼 모르터(M)는 노즐(N)을 통해 필요한 위치에 자동으로 투입될 수 있다. 이때 모바일 케이스(C)에는 탈피기를 통해 모르터 포장을 자동으로 제거 가능하고, 모르터와 혼합수를 자동으로 정밀하게 계량 가능하며, 모르터 교반 후 압송관에 의해 타설 위치까지 압송 가능하다. As shown in FIG. 23, the transporter TP moves to the field and rotates the wheel 110 in a 90-degree direction so that the longitudinal movement is possible. As shown in FIG. 24, the mortar placing apparatus 300 protrudes the nozzle N, and as shown in FIG. 25, the mortar M may be automatically injected into a required position through the nozzle N. At this time, the mortar packaging can be automatically removed from the mobile case (C) through a stripper, and the mortar and mixed water can be automatically and precisely weighed, and after stirring the mortar, it is possible to pressurize the mortar to the placement position by means of a pressure delivery pipe.

도 27 및 도 28은 본 발명의 실시예에 따른 트랜스포터의 길이 조절부를 나타낸 사시도이다. 앞서 설명한 것처럼 대상물은 그 종류가 다양하고, 대상물의 크기에 따라 몸체(100)는 적재부(120)의 길이가 조절 가능하도록 신축이 가능한 길이 조절부(130)를 구비할 수 있다. 평상시에는 도 27처럼 일정한 길이를 유지하되, 길이가 더 긴 대상물을 적재부(120)에 적재할 경우 도 28처럼 길이 조절부(130)의 길이가 더 연단된다. 27 and 28 are perspective views illustrating a length adjusting part of a transporter according to an embodiment of the present invention. As described above, there are various types of objects, and according to the size of the object, the body 100 may include a length adjustment unit 130 that can be stretched and contracted so that the length of the loading unit 120 can be adjusted. Usually, as shown in FIG. 27, a constant length is maintained, but when an object having a longer length is loaded on the loading unit 120, the length of the length adjustment unit 130 is further extended as shown in FIG. 28.

도 29는 본 발명의 실시예에 따른 트랜스포터를 이용한 프리패브 구조물 제조방법의 흐름도이다. 도 29를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 트랜스포터를 이용한 프리패브 구조물 제조방법은 단계 S110 내지 단계 S160을 포함한다. 29 is a flowchart of a method of manufacturing a prefab structure using a transporter according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 29, a method of manufacturing a prefab structure using a transporter according to an embodiment of the present invention includes steps S110 to S160.

단계 S110은 트랜스포터(TP)의 적재부(110)에 프리패브 구조물 제조용 모바일 케이스(C)를 적재하여 현장으로 이동하는 단계이다(도 1 및 도 2 참조). Step S110 is a step of loading the mobile case C for manufacturing a prefab structure in the loading part 110 of the transporter TP and moving to the site (see FIGS. 1 and 2 ).

단계 S120은 트랜스포터(TP)에 구비된 크레인(200)을 통해 프리패브 구조물 제조용 모바일 케이스(C)를 현장에 내려놓는 단계이다(도 3 내지 도 9 참조). Step S120 is a step of putting down the mobile case C for manufacturing a prefab structure on the site through the crane 200 provided in the transporter TP (see FIGS. 3 to 9).

단계 S130은 프리패브 구조물 제조용 모바일 케이스(C)를 통해 완성된 프리패브 구조물(S)을 양중기(200)를 통해 적재부(110)에 싣는 단계이다(도 12 내지 도 15 참조). Step S130 is a step of loading the completed prefab structure S through the mobile case C for manufacturing the prefab structure onto the loading unit 110 through the lifter 200 (see FIGS. 12 to 15 ).

단계 S140은 트랜스포터(TP)로 프리패브 구조물(S)을 원하는 장소에 이동하는 단계이며(도 16 및 도 17 참조), 단계 S150은 크레인(200)을 통해 프리패브 구조물(S)을 원하는 위치에 내려놓는 단계이다(도 18 및 도 19 참조).Step S140 is a step of moving the prefab structure S to a desired location with a transporter TP (see FIGS. 16 and 17), and step S150 is a desired location for the prefab structure S through the crane 200 It is a step of putting down in (see Figs. 18 and 19).

단계 S160은 트랜스포터(TP)의 일측에 구비된 모르터 타설장치(300)를 통해 프리패브 구조물(S)의 필요한 장소에 모르터(M)를 타설하는 단계이다(도 21 내지 도 26 참조).Step S160 is a step of pouring the mortar M in a required place of the prefab structure S through the mortar placing device 300 provided on one side of the transporter TP (see FIGS. 21 to 26 ).

이렇게 본 발명에 따르면, 현장에서 고품질의 프리패브 구조물(S)을 생산하기 위해 필요한 프리패브 구조물 제조용 모바일 케이스(C), 선조립 철근(RB), 완성된 프리패브 구조물(S), 시멘트 포대(CS) 등 다양한 대상물의 양중 및 이동에 도움을 줄 수 있다. Thus, according to the present invention, a mobile case (C) for manufacturing a prefab structure required to produce a high-quality prefab structure (S), pre-assembled reinforcement (RB), a completed prefab structure (S), a cement bag ( It can help in lifting and moving various objects such as CS).

한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다. On the other hand, the embodiments of the present invention disclosed in the specification and drawings are only provided specific examples to easily explain the technical content of the present invention and to aid understanding of the present invention, and are not intended to limit the scope of the present invention. In addition to the embodiments disclosed herein, it is apparent to those of ordinary skill in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention may be implemented.

100...트랜스포터
200...크레인
300...모르터 타설장치
100...transporters
200...crane
300... mortar pouring device

Claims (10)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 트랜스포터의 적재부에 프리패브 구조물 제조용 모바일 케이스를 적재하여 현장으로 이동하는 단계;
상기 트랜스포터에 구비된 크레인을 통해 상기 프리패브 구조물 제조용 모바일 케이스를 현장에 내려놓는 단계;
상기 프리패브 구조물 제조용 모바일 케이스를 통해 완성된 프리패브 구조물을 상기 크레인을 통해 상기 적재부에 싣는 단계;
상기 트랜스포터로 상기 프리패브 구조물을 원하는 장소에 이동하는 단계; 및
상기 크레인을 통해 상기 프리패브 구조물을 원하는 위치에 내려놓는 단계를 포함하는 트랜스포터를 이용한 프리패브 구조물 제조방법.
Loading a mobile case for manufacturing a prefab structure into a loading part of the transporter and moving to the site;
Lowering the mobile case for manufacturing the prefab structure on the site through a crane provided in the transporter;
Loading the completed prefab structure through the mobile case for manufacturing the prefab structure into the loading unit through the crane;
Moving the prefab structure to a desired location with the transporter; And
A method of manufacturing a prefab structure using a transporter comprising the step of lowering the prefab structure to a desired position through the crane.
청구항 9에 있어서,
상기 트랜스포터의 일측에 구비된 모르터 타설장치를 통해 상기 프리패브 구조물의 필요한 장소에 모르터를 타설하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 트랜스포터를 이용한 프리패브 구조물 제조방법.
The method of claim 9,
The method of manufacturing a prefab structure using a transporter, further comprising placing a mortar in a required place of the prefab structure through a mortar placing device provided on one side of the transporter.
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