KR102254365B1 - Medical image processing method - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시 예에 따른 의료영상 처리 방법은 영상 데이터베이스로부터 의료영상 및 의료영상에 대응되는 레퍼런스영상이 획득되는 단계, 레퍼런스영상을 기준으로 의료영상에 대하여 보정이 수행되는 단계, 의료영상의 보정 결과에 대하여 머신러닝 알고리즘에 기초하여 학습되는 단계 및 학습된 결과에 기초하여 의료영상에 대한 보정모델이 생성되는 단계가 포함될 수 있다.A medical image processing method according to an embodiment of the present invention includes obtaining a medical image and a reference image corresponding to the medical image from an image database, performing correction on the medical image based on the reference image, and correcting the medical image. A step of learning a result based on a machine learning algorithm and a step of generating a correction model for a medical image based on the learned result may be included.

Description

의료영상 처리 방법{MEDICAL IMAGE PROCESSING METHOD}Medical image processing method{MEDICAL IMAGE PROCESSING METHOD}

본 발명은 의료영상 처리 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 저선량의 LCA(lung cancer screening) CT 영상에 대하여 고해상도 CT 영상(Ex. coronary artery CT 영상)을 기준으로 보정한 결과가 학습되어 생성된 보정모델을 이용함으로써, 판독(해석)이 요구되는 저선량 CT 영상에 대하여 자동으로 보정된 CT 영상을 생성해내는 것을 특징으로 하는 의료영상 처리 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a medical image processing method, and more particularly, a correction generated by learning a result of correcting a low-dose LCA (lung cancer screening) CT image based on a high-resolution CT image (Ex. coronary artery CT image) The present invention relates to a medical image processing method, characterized in that, by using a model, a corrected CT image is automatically generated for a low-dose CT image that is required to be read (interpreted).

컴퓨터 보조 진단 시스템(CAD: computer aided diagnosis)이란 의료영상을 분석한 결과에 따라 의료영상의 소정의 부위에 진단에 관련된 내용의 표시를 통해 의사의 진단에 도움을 줄 수 있는 시스템을 지칭한다. 최근에는 컴퓨터 보조 진단 시스템 상에서 여러 가지 의학적인 진단 문제를 해결하기 위해서 머신러닝(machine-learning) 또는 딥러닝(deep-learning) 알고리즘 등이 활용되어 복잡한 이미징 및 해부학적 영상을 분석하여 진단에 활용되고 있다. Computer-aided diagnosis (CAD) refers to a system that can help a doctor for diagnosis by displaying contents related to diagnosis on a predetermined part of a medical image according to a result of analyzing a medical image. Recently, machine-learning or deep-learning algorithms have been used to solve various medical diagnosis problems on computer-assisted diagnostic systems, and are used for diagnosis by analyzing complex imaging and anatomical images. have.

선별 검사(screening)는 상기 컴퓨터 보조 진단 시스템을 이용하여 수행될 수 있다. 선별 검사는 질병 또는 질환을 치료하거나 치료 등을 통해 회복/조절 가능한 시기에 발견하고자 시행하며, 특정 질병이나 질환에 대한 고 위험 군에서 증상이 없는 시기에 질병 또는 질환을 발견하기 위한 일련의 검사를 포함하게 된다. 선별 검사를 통하여 질병 또는 질환이 발견되면 확진을 위한 추가적인 진단검사를 시행 할 수 있으며 질병이나 질환의 진단 후 조기 치료를 통하여 질병 또는 질환의 자연적인 경과를 변화시킴으로써 사망율을 낮출 수 있다. Screening can be performed using the computer-assisted diagnostic system. Screening tests are conducted to detect a disease or disease at a time when recovery/control is possible through treatment or treatment, and a series of tests to detect a disease or disease are performed at a time when there is no symptom in the high risk group for a specific disease or disease. Will be included. If a disease or disease is detected through a screening test, an additional diagnostic test for confirmation can be performed, and the mortality rate can be lowered by changing the natural course of the disease or disease through early treatment after the diagnosis of the disease or disease.

특히, 고식적 흉부 전산화 단층 촬영(conventional chest computed tomography, CT)을 이용한 폐암 선별 검사의 단점으로 방사선 노출량, 판독에 따른 시간 소요, 위양성 병변 발견율의 증가, 고가의 비용 등을 들 수있다. 하지만 최근 연구에 의하면 폐 고유의 높은 대조도 및 낮은 방사선 흡수율로 인해 폐암 선별 검사를 위한 흉부 CT 시행에 따른 방사선 조사시 상당한 정도의 선량 감량(reduction of radiation dose)이 가능함이 알려졌다. 보다 구체적으로는, 저선량 CT를 이용한 선별 검사의 경우 유효선량당량(effective dose equivalent)은 약 0.65 mSv(0.3 ~ 0.55 mSv)로 알려져 있다.In particular, disadvantages of lung cancer screening using conventional chest computed tomography (CT) include radiation exposure, time required for reading, increased false-positive lesion detection rates, and expensive costs. However, according to a recent study, it is known that due to the high contrast and low radiation absorption rate inherent in the lungs, it is possible to reduce the radiation dose to a considerable extent when irradiated with chest CT for lung cancer screening. More specifically, in the case of screening tests using low-dose CT, the effective dose equivalent is known to be about 0.65 mSv (0.3 ∼ 0.55 mSv).

다만, 저선량 CT 영상을 이용하는 경우에는 피검사자의 대상체(Ex. 심장 등)의 움직임에 의해 영상의 왜곡이 발생할 수 있다. 이에 따라, 상대적으로 방사선 노출이 적은 저선량 CT 영상을 이용하면서도 영상 내에 왜곡이 발생하지 않도록 하기 위한 영상처리 방법에 대한 개발이 지속적으로 요구되고 있는 실정이다.However, when a low-dose CT image is used, the image may be distorted due to the movement of the subject (eg, heart, etc.) of the test subject. Accordingly, there is a continuous demand for an image processing method to prevent distortion in the image while using a low-dose CT image with relatively low radiation exposure.

대한민국 등록특허공보 제10-0450278호 (공개일자: 2004.09.15)Korean Registered Patent Publication No. 10-0450278 (Publication date: 2004.09.15)

본 발명은 전술한 문제점에 대한 일 대응방안으로써, 상대적으로 방사선 노출이 적은 저선량 CT 영상에 대하여 보정을 통해 motion correction과 quantitative value compensation이 동시에 달성되어 생성된 보정영상을 제공하고자 함에 그 목적이 있다. An object of the present invention is to provide a correction image generated by simultaneously achieving motion correction and quantitative value compensation through correction for a low-dose CT image with relatively low radiation exposure as a countermeasure to the above-described problem.

또한, 상대적으로 해상도가 뛰어난 레퍼런스영상을 기준으로 저선량 CT 영상의 해상도를 개선함으로써 보정으로 생성된 보정영상을 이용하여 관상동맥의 석회화 정도를 빠르고 정확하게 예측할 수 있도록 함에 그 목적이 있다.In addition, the purpose of this is to quickly and accurately predict the degree of coronary artery calcification using the corrected image generated by correction by improving the resolution of a low-dose CT image based on a reference image having a relatively high resolution.

본 발명의 일 실시 예로써, 의료영상 처리 방법이 제공될 수 있다.As an embodiment of the present invention, a medical image processing method may be provided.

본 발명의 일 실시 예에 따른 의료영상 처리 방법은 영상 데이터베이스로부터 의료영상 및 의료영상에 대응되는 레퍼런스영상이 획득되는 단계, 레퍼런스영상을 기준으로 의료영상에 대하여 보정이 수행되는 단계, 의료영상의 보정 결과에 대하여 머신러닝 알고리즘에 기초하여 학습되는 단계 및 학습된 결과에 기초하여 의료영상에 대한 보정모델이 생성되는 단계가 포함될 수 있다.A medical image processing method according to an embodiment of the present invention includes obtaining a medical image and a reference image corresponding to the medical image from an image database, performing correction on the medical image based on the reference image, and correcting the medical image. A step of learning a result based on a machine learning algorithm and a step of generating a correction model for a medical image based on the learned result may be included.

본 발명의 일 실시 예에 따른 의료영상 처리 방법에 있어서, 보정이 수행되는 단계에서는 의료영상에서 대상체의 움직임에 따라 발생된 왜곡이 보정되고 보정에 따른 픽셀 값이 보상될 수 있다.In the medical image processing method according to an exemplary embodiment of the present invention, in the step of performing correction, distortion generated according to movement of an object in the medical image may be corrected, and pixel values according to the correction may be compensated.

본 발명의 일 실시 예에 따른 의료영상 처리 방법에 있어서, 영상 데이터베이스에 저장되는 단계 이후, 보정이 수행되는 단계 이전에, 의료영상 및 레퍼런스영상을 비교하고 분석한 결과에 기초하여 의료영상에 대한 관심영역이 설정되는 단계가 더 포함되고, 보정이 수행되는 단계에서는 의료영상에 설정된 관심영역에 대하여 보정이 수행될 수 있다.In the medical image processing method according to an embodiment of the present invention, after the step of being stored in the image database and before the step of performing correction, interest in the medical image is compared based on the result of comparing and analyzing the medical image and the reference image. The step of setting the region is further included, and in the step of performing the correction, the region of interest set in the medical image may be corrected.

본 발명의 일 실시 예에 따른 의료영상 처리 방법에 있어서, 의료영상은 폐암 선별(Lung cancer screening) CT영상이고, 레퍼런스영상은 관상동맥(Coronary artery) CT영상일 수 있다.In the medical image processing method according to an embodiment of the present invention, the medical image may be a lung cancer screening CT image, and the reference image may be a coronary artery CT image.

본 발명의 일 실시 예에 따른 의료영상 처리 방법에 있어서, 저선량영상이 입력되는 단계, 입력된 저선량영상에 대하여 보정모델을 이용하여 보정이 수행되는 단계 및 보정모델에 따라 생성된 보정영상이 출력되는 단계가 포함될 수 있다.In the medical image processing method according to an embodiment of the present invention, a low-dose image is input, a correction is performed using a correction model for the input low-dose image, and a correction image generated according to the correction model is output. Steps may be included.

본 발명의 일 실시 예에 따른 의료영상 처리 방법에 있어서, 입력된 저선량영상에 대하여 보정모델을 이용하여 보정이 수행되는 단계의 보정 결과에 기초하여 보정모델이 갱신되는 단계가 더 포함될 수 있다.In the medical image processing method according to an embodiment of the present invention, a step of updating a correction model based on a correction result of a step in which correction is performed using a correction model for an input low-dose image may be further included.

본 발명의 일 실시 예에 따른 의료영상 처리 방법에 있어서, 의료영상의 보정 결과에 대하여 머신러닝 알고리즘에 기초하여 학습되는 단계에서는 의료영상의 보정 결과에 대하여 대상질병, 피검사자의 성별, 나이, 인종, 질병이력 및 수술이력 중 적어도 어느 하나에 따라 구분되어 학습되고, 학습된 결과에 기초하여 의료영상에 대한 보정모델이 생성되는 단계에서는 대상질병, 피검사자의 성별, 나이, 인종, 질병이력 및 수술이력 중 적어도 어느 하나에 따라 보정모델이 구분되어 생성될 수 있다.In the medical image processing method according to an embodiment of the present invention, in the step in which the correction result of the medical image is learned based on a machine learning algorithm, the corrected result of the medical image is At the stage in which the corrected model for medical images is generated based on at least one of the disease history and surgery history, and is divided and learned, based on the learned result, the target disease, sex, age, race, disease history, and surgery history are selected. The correction model may be classified and generated according to at least one of them.

본 발명의 일 실시 예로써, 의료영상 처리 시스템이 제공될 수 있다.As an embodiment of the present invention, a medical image processing system may be provided.

본 발명의 일 실시 예에 따른 의료영상 처리 시스템은 의료영상 및 의료영상에 대응되는 레퍼런스영상이 획득되어 영상 데이터베이스에 저장되는 영상획득부, 레퍼런스영상을 기준으로 의료영상에 대하여 보정이 수행되는 보정수행부, 의료영상의 보정 결과에 대하여 머신러닝 알고리즘에 기초하여 학습되는 학습부 및 학습된 결과에 기초하여 의료영상에 대한 보정모델이 생성되는 모델생성부가 포함될 수 있다.In the medical image processing system according to an embodiment of the present invention, an image acquisition unit that obtains a medical image and a reference image corresponding to the medical image and is stored in an image database, and performs correction in which the medical image is corrected based on the reference image. Second, a learning unit that learns about the correction result of the medical image based on a machine learning algorithm and a model generation unit that generates a correction model for the medical image based on the learned result may be included.

본 발명의 일 실시 예로써, 전술한 항의 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체가 제공될 수 있다.As an embodiment of the present invention, a computer-readable recording medium in which a program for implementing the above-described method is recorded may be provided.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 의료영상을 이용한 진단에 있어서 상대적으로 방사선 노출이 적은 저선량 CT 영상에 대하여 보정을 통해 생성된 보정영상을 제공할 수 있는 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, in diagnosis using a medical image, it is possible to provide a corrected image generated through correction for a low-dose CT image with relatively low radiation exposure.

또한, 상대적으로 해상도가 뛰어난 레퍼런스영상을 기준으로 저선량 CT 영상의 해상도를 개선함으로써 보정으로 생성된 보정영상을 이용하여 관상동맥의 석회화 정도를 빠르고 정확하게 예측할 수 있는 효과가 있다.In addition, by improving the resolution of a low-dose CT image based on a reference image having relatively high resolution, there is an effect of quickly and accurately predicting the degree of calcification of the coronary artery using the corrected image generated by correction.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 의료영상 처리 방법을 나타낸 순서도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 의료영상 처리 방법에 있어서, 관심영역이 설정되는 단계가 추가된 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 의료영상 처리 방법에 있어서, 모델 데이터베이스에 저장된 보정모델들을 나타낸 예시도이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 의료영상 처리 방법에 있어서, 입력된 저선량영상이 보정되는 과정을 나타낸 예시도이다.
도 7 내지 도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 의료영상 처리 방법에 있어서, 관상동맥 CT 영상 및 폐암선별 CT 영상을 나타낸 예시도이다.
1 and 2 are flowcharts illustrating a medical image processing method according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a method of processing a medical image according to an embodiment of the present invention in which a step of setting an ROI is added.
4 is an exemplary view showing correction models stored in a model database in a medical image processing method according to an embodiment of the present invention.
5 and 6 are exemplary diagrams illustrating a process in which an input low-dose image is corrected in a medical image processing method according to an embodiment of the present invention.
7 to 9 are exemplary views showing a CT image of a coronary artery and a CT image for selecting lung cancer in a medical image processing method according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art can easily implement the present invention. However, the present invention may be implemented in various different forms and is not limited to the embodiments described herein. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.

본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다. The terms used in the present specification will be briefly described, and the present invention will be described in detail.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다. Terms used in the present invention have selected general terms that are currently widely used as possible while taking functions of the present invention into consideration, but this may vary according to the intention or precedent of a technician working in the field, the emergence of new technologies, and the like. In addition, in certain cases, there are terms arbitrarily selected by the applicant, and in this case, the meaning of the terms will be described in detail in the description of the corresponding invention. Therefore, the terms used in the present invention should be defined based on the meaning of the term and the overall contents of the present invention, not a simple name of the term.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 또한, 명세서 전체에서 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, "그 중간에 다른 소자를 사이에 두고" 연결되어 있는 경우도 포함한다. When a part of the specification is said to "include" a certain component, it means that other components may be further included rather than excluding other components unless specifically stated to the contrary. In addition, terms such as "... unit" and "module" described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, which may be implemented as hardware or software or a combination of hardware and software. . In addition, when a part is said to be "connected" with another part throughout the specification, this includes not only the case of being "directly connected", but also the case of being connected "with another element in the middle."

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 일 실시 예로써, 의료영상 처리 방법이 제공될 수 있다. 또한, 상기 의료영상 처리 방법은 후술하는 의료영상 처리 시스템에 의해서 수행될 수 있으며, 이하에서는 후술하는 의료영상 처리 시스템에 의해 수행되는 의료영상 처리 방법에 관하여 설명한다. As an embodiment of the present invention, a medical image processing method may be provided. In addition, the medical image processing method may be performed by a medical image processing system to be described later. Hereinafter, a medical image processing method performed by a medical image processing system to be described later will be described.

본 명세서에서 의료영상(100)은 피검사자의 대상체(Ex. 관상동맥, 폐 등)에 대하여 카메라, 현미경 등의 각종 촬영장치를 이용하여 획득된 영상일 수 있다. 상기 촬영장치에는 자기공명 촬영장치(Magnetic Resonance Imaging), 양전자 방출 단층촬영장치(Positron Emission Tomography), X선 단층촬영장치(X-ray Computer Tomography) 등이 포함될 수 있다. 또한, 레퍼런스영상(200)은 상기 의료영상(100)과 동일하거나 상이한 피검사자의 대상체에 대하여 상기 의료영상(100)을 촬영하기 위한 촬영장치와 동일하거나 상이한 촬영장치를 이용하여 획득된 영상일 수 있다. 즉, 의료영상(100)과 레퍼런스영상(200) 모두 동일한 피검사자의 대상체를 동일한 촬영장치를 이용하여 획득된 영상일 수 있으며, 이와는 달리 의료영상(100)과 레퍼런스영상(200)은 각각 상이한 피검사자의 대상체를 상이한 촬영장치를 이용하여 획득된 영상일 수 있다. 다시 말하면, 의료영상(100)과 레퍼런스영상(200)의 촬영대상과 촬영방식은 상호 동일하거나 상이할 수 있다.In the present specification, the medical image 100 may be an image obtained by using various photographing devices such as a camera or a microscope of an object (eg, coronary artery, lung, etc.) of a test subject. The photographing apparatus may include a magnetic resonance imaging apparatus, a positron emission tomography apparatus, an X-ray computer tomography apparatus, and the like. In addition, the reference image 200 may be an image obtained by using a photographing apparatus that is the same as or different from a photographing apparatus for photographing the medical image 100 with respect to an object of the test subject that is the same as or different from the medical image 100. . That is, both the medical image 100 and the reference image 200 may be images obtained by using the same imaging device for the same subject's object. Unlike this, the medical image 100 and the reference image 200 are The object may be an image acquired using a different imaging device. In other words, a photographing target and a photographing method of the medical image 100 and the reference image 200 may be the same or different from each other.

또한, 본 명세서에서는 데이터베이스(미도시)가 활용될 수 있다. 상기 데이터베이스는 피검사자, 환자 등의 의료데이터를 저장하기 위한 데이터 저장소를 지칭하는 것으로, 상기 데이터베이스에는 CDW(Clinical data warehouse), PACS(Picture archiving and communication system) 등의 의료 데이터 검색 시스템이 포함될 수 있다. 즉, 본 명세서에서 데이터베이스는 피검사자들에 대한 의사의 진료기‹ 뿐만 아니라, 각종 검사 결과 등 피검사자들과 관련된 전반적인 데이터를 저장하는 서버에 해당될 수 있다. 상기 데이터베이스에는 영상 데이터베이스(510) 및 모델 데이터베이스(520)가 포함될 수 있다. 즉, 상기 영상 데이터베이스(510)는 피검사자, 환자 등의 영상 데이터(Ex. 의료영상, 레퍼런스영상 등)가 저장되어 관리되는 서버에 해당될 수 있다. 또한, 상기 모델 데이터베이스(520)는 후술하는 바와 같이 의료영상(100)을 보정하기 위한 보정모델(300)이 저장되어 관리되는 서버에 해당될 수 있다.In addition, in this specification, a database (not shown) may be used. The database refers to a data storage for storing medical data of a subject, a patient, and the like, and the database may include a medical data search system such as a clinical data warehouse (CDW) and a picture archiving and communication system (PACS). That is, in the present specification, the database may correspond to a server that stores not only the doctor's treatment device for the test subjects, but also general data related to the test subjects, such as various test results. The database may include an image database 510 and a model database 520. That is, the image database 510 may correspond to a server in which image data (eg, medical images, reference images, etc.) of a subject and a patient are stored and managed. In addition, the model database 520 may correspond to a server in which the correction model 300 for correcting the medical image 100 is stored and managed as described later.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 의료영상 처리 방법을 나타낸 순서도이다.1 and 2 are flowcharts illustrating a medical image processing method according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 의료영상 처리 방법은 영상 데이터베이스(510)로부터 의료영상(100) 및 의료영상(100)에 대응되는 레퍼런스영상(200)이 획득되는 단계(S100), 레퍼런스영상(200)을 기준으로 의료영상(100)에 대하여 보정이 수행되는 단계(S200), 의료영상(100)의 보정 결과에 대하여 머신러닝 알고리즘에 기초하여 학습되는 단계(S300) 및 학습된 결과에 기초하여 의료영상(100)에 대한 보정모델(300)이 생성되는 단계(S400)가 포함될 수 있다.1 and 2, in the medical image processing method according to an embodiment of the present invention, a medical image 100 and a reference image 200 corresponding to the medical image 100 are obtained from an image database 510. Step (S100), step of performing correction on the medical image 100 based on the reference image (200) (S200), step of learning based on a machine learning algorithm for the correction result of the medical image (100) (S300) ) And generating a correction model 300 for the medical image 100 based on the learned result (S400 ).

즉, 본 발명의 일 실시 예에 따른 의료영상 처리 방법은 의료영상(100)에 대하여 레퍼런스영상(200)을 기준영상으로 하여 의료영상(100)을 보정한 결과에 따라 보정모델(300)을 생성하는 방법을 나타낼 수 있다. 이하에서는, 본 발명의 일 실시 예에 따른 의료영상 처리 방법의 각 단계(S100 - S400)를 설명한다.That is, the medical image processing method according to an embodiment of the present invention generates the correction model 300 according to the result of correcting the medical image 100 with the reference image 200 as a reference image for the medical image 100 Can indicate how to do it. Hereinafter, each step (S100 to S400) of the medical image processing method according to an embodiment of the present invention will be described.

먼저, S100 단계에서는 영상 데이터베이스(510)로부터 의료영상(100) 및 의료영상(100)에 대응되는 레퍼런스영상(200)이 획득될 수 있다. 즉, 의료영상(100)과 상기 의료영상(100)의 보정기준이 되는 레퍼런스영상(200)이 영상 데이터베이스(510)로부터 추출될 수 있다. 또한, 의료영상(100)과 레퍼런스영상(200)은 대상체인 검사(촬영) 대상은 동일하나 검사(촬영) 방식은 상이하게 설정되어 획득된 영상일 수 있다. 예를 들면, 상기 의료영상(100)과 레퍼런스영상(200) 모두 심장의 관상동맥(coronary artery)을 촬영한 영상일 수 있다. 다만, 상기 의료영상(100)은 상기 레퍼런스영상(200)에 비해 방사선 노출이 상대적으로 적은 촬영장치를 이용하여 촬영된 영상일 수 있다.First, in step S100, a medical image 100 and a reference image 200 corresponding to the medical image 100 may be obtained from the image database 510. That is, the medical image 100 and the reference image 200 that is the correction reference for the medical image 100 may be extracted from the image database 510. In addition, the medical image 100 and the reference image 200 may be images obtained by having the same examination (photographing) target as an object, but different examination (photographing) methods. For example, both the medical image 100 and the reference image 200 may be images of a coronary artery of the heart. However, the medical image 100 may be an image photographed using an imaging device having relatively less radiation exposure than the reference image 200.

다음으로, 의료영상(100) 및 레퍼런스영상(200)을 비교하고 분석한 결과에 기초하여 의료영상(100)에 대한 관심영역이 설정되는 단계(S150)가 수행될 수 있다.Next, an operation S150 of setting an ROI for the medical image 100 may be performed based on a result of comparing and analyzing the medical image 100 and the reference image 200.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 의료영상 처리 방법에 있어서, 관심영역이 설정되는 단계가 추가된 순서도이다. 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 의료영상 처리 방법에 있어서, 영상 데이터베이스(510)에 저장되는 단계(S100) 이후, 보정이 수행되는 단계(S200) 이전에, 의료영상(100) 및 레퍼런스영상(200)을 비교하고 분석한 결과에 기초하여 의료영상(100)에 대한 관심영역이 설정되는 단계가 더 포함되고, 보정이 수행되는 단계에서는 의료영상(100)에 설정된 관심영역에 대하여 보정이 수행될 수 있다.3 is a flowchart illustrating a method of processing a medical image according to an embodiment of the present invention in which a step of setting an ROI is added. Referring to FIG. 3, in the medical image processing method according to an embodiment of the present invention, after the step S100 of being stored in the image database 510 and before the step S200 of performing correction, the medical image 100 ) And the reference image 200 are compared and analyzed, and the step of setting the region of interest for the medical image 100 is further included, and in the step of performing the correction, the region of interest set in the medical image 100 is Correction can be performed for.

구체적으로, 상기 S150 단계에서는 의료영상(100)에서 상기 레퍼런스영상(200)을 기준으로 비교하여 대상체의 움직임에 따른 왜곡이나 떨림 등이 존재하는지 여부가 판단될 수 있다. 즉, 상기 동일한 대상체에 대하여 촬영함으로써 획득된 레퍼런스영상(200)에는 대상체의 움직임이에 따른 왜곡이 존재하지 않으나, 상기 의료영상(100)에는 존재하는 경우 상기 의료영상(100)에 왜곡이 존재하는 부분이 포함되도록 관심영역(ROI: Region of interest)이 설정될 수 있다. 또한, 의료영상(100)에서 레퍼런스영상(200)과 비교하여 해상도가 떨어지는 부분이 존재하는 경우 상기 부분이 관심영역에 포함되도록 설정될 수 있다. 이와는 달리, 사용자 단말(80)로부터 입력된 설정신호에 기초하여 상기 의료영상(100)의 관심영역이 설정될 수 있다. 즉, 상기 S150 단계에서 관심영역은 의료영상(100)과 레퍼런스영상(200) 간 비교 결과에 따라 설정되거나 사용자 단말(80)로부터 인가된 설정신호에 따라 설정될 수 있다.Specifically, in the step S150, it may be determined whether there is a distortion or vibration according to the movement of the object by comparing the reference image 200 in the medical image 100. That is, in the reference image 200 obtained by photographing the same object, there is no distortion according to the movement of the object, but if it exists in the medical image 100, the distortion exists in the medical image 100. A region of interest (ROI) may be set so that the part is included. In addition, when there is a portion of the medical image 100 whose resolution is lower than that of the reference image 200, the portion may be set to be included in the region of interest. Unlike this, the region of interest of the medical image 100 may be set based on a setting signal input from the user terminal 80. That is, in step S150, the region of interest may be set according to a result of comparison between the medical image 100 and the reference image 200 or may be set according to a setting signal applied from the user terminal 80.

이후에는, 레퍼런스영상(200)을 기준으로 의료영상(100)의 관심영역(ROI)에 대하여 보정이 수행(S200)될 수 있다. 구체적으로, 상기 보정이 수행되는 단계(S200)에서는 의료영상(100)에서 대상체의 움직임에 따라 발생된 왜곡이 보정되고 보정에 따른 픽셀 값이 보상될 수 있다.Thereafter, correction may be performed on the ROI of the medical image 100 based on the reference image 200 (S200). Specifically, in the step S200 of performing the correction, distortion generated according to the movement of the object in the medical image 100 may be corrected, and pixel values according to the correction may be compensated.

즉, S200 단계에서는 이전 S150 단계에서 설정된 의료영상(100)의 관심영역이 레퍼런스영상(200)을 기준으로 보정될 수 있다. 상기 S200 단계에서 보정은 관심영역 내에서 대상체의 움직임에 따른 왜곡이 제거되도록 수행될 수 있다. 왜곡의 제거는 의료영상(100)에서 대상체의 움직임을 검출함으로써 수행될 수 있다. 대상체의 움직임에는 대상체가 움직인 정도를 나타내는 것으로, 움직인 방향, 이동 변위, 회전 방향 등이 포함될 수 있다.That is, in step S200, the region of interest of the medical image 100 set in step S150 may be corrected based on the reference image 200. In the step S200, the correction may be performed so that distortion caused by the movement of the object within the region of interest is removed. The distortion can be removed by detecting the motion of the object in the medical image 100. The movement of the object indicates the degree of movement of the object, and may include a movement direction, a movement displacement, a rotation direction, and the like.

대상체의 움직임 검출은 대상체의 종류에 따라 상이할 수 있다. 대상체는 피검사자의 신체 일부기관으로 흉부, 목 등에 해당되는 제 1 대상체는 물론 혈관이나 심장판막과 같은 상기 제 1 대상체에 비하여 상대적으로 미세한 크기의 제 2 대상체가 포함될 수 있다. 다른 신체기관에 비하여 상대적으로 크기가 큰 제 1 대상체에 대하여는 상기 제 1 대상체의 움직임을 검출하기 위하여 압력, 온도를 측정하거나 관성측정장치(IMU: Inertial Measurement Unit) 등을 이용하여 실시간으로 움직임을 감지할 수 있다. 즉, 촬영장치를 이용하여 영상을 획득하는 과정에서 대상체의 움직임을 측정 및 검출하여 왜곡된 영상을 보정할 수 있다. 이와는 달리, 심장의 관상동맥과 같은 제 2 대상체에 대하여는 레이저 변위를 측정하거나 광학식 추적장치를 이용하여 미세한 대상체의 움직임을 검출할 수 있다.The motion detection of the object may be different according to the type of the object. The object is a part of the body of the test subject, and may include a first object corresponding to a chest, a neck, and the like, as well as a second object having a relatively small size compared to the first object such as a blood vessel or a heart valve. For a first object that is relatively larger in size than other body organs, pressure and temperature are measured to detect the movement of the first object, or motion is sensed in real time using an inertial measurement unit (IMU). can do. That is, in the process of obtaining an image using the imaging device, the distorted image may be corrected by measuring and detecting the motion of the object. In contrast, with respect to a second object such as a coronary artery of a heart, a laser displacement may be measured or a fine motion of the object may be detected using an optical tracking device.

다시 말해서, 대상체의 움직임은 유발 원인이 상이할 수 있다. 먼저 호흡에 의한 움직임일 경우, 촬영장치를 이용하여 획득한 영상에서 흉벽을 비롯한 심장 구조물이 z-축 방향으로 어긋나는 소견 및 영상 단면에서 심장 및 폐혈관의 경계가 2중으로 보이는 소견이 나타날 수 있다. 심장 박동에 의한 움직임일 경우, 영상 단면에서 관상동맥의 어그러짐으로 나타나는데, 실제 관상동맥 보다 큰 초승달 모양의 음영을 보이기도 하고, 꼬리가 있는 혜성 모양의 음영이 나타나기도 하며 혈관 경계면이 깔끔하지 못하고 작은 뿔처럼 불룩불룩 튀어나온 경계면을 보이기도 한다. 의료 영상에서 나타난 대상체의 움직임들을 측정하기 위해서 해당 구조물의 경계면에서 픽셀 정보를 측정하고 레퍼런스 영상에서 보이는 대상체들의 픽셀 정보를 기준으로 경계면에서의 측정된 픽셀 정보와 비교하여 움직임 정보에 관한 데이터를 획득한 후, 레퍼런스 영상과 최대 유사도를 갖도록 대상체의 픽셀 값이 보정(correction)될 수 있다.In other words, the cause of the movement of the object may be different. First, in the case of movement by breathing, a finding that the heart structure including the chest wall is shifted in the z-axis direction in the image acquired using the imaging device, and the finding that the boundary between the heart and pulmonary vessels is doubled in the image section may appear. In the case of movement due to heartbeat, it appears as a distorted coronary artery in the image section.It shows a crescent-shaped shadow larger than that of the actual coronary artery, a comet-shaped shadow with a tail appears, and the blood vessel interface is not neat and small horns. Likewise, it shows a bulging boundary surface. In order to measure the motions of the objects shown in the medical image, pixel information is measured at the boundary of the structure and compared with the pixel information measured at the boundary based on the pixel information of the objects shown in the reference image, data on the motion information is obtained. Thereafter, a pixel value of the object may be corrected to have a maximum similarity to the reference image.

상기와 같이 검출된 대상체의 움직임 정보에 기초한 보정(correction)에 따라 왜곡이 제거된 영상이 생성될 수 있다. 또한, 상기 보정에 따라 픽셀 값이 보상(compensation)될 수 있다. 즉, 보정으로 인해 오류가 발생된 픽셀에 대하여 픽셀 값이 보상될 수 있다. 또한, 상기 S200 단계에서 상기 보정(correction)과 상기 보상(compensation)은 동시에 수행될 수 있다. 즉, 대상체의 움직임 정보에 기초한 보정과 보정에 따른 픽셀 값의 보상은 동시에 수행됨으로써 의료영상(100)이 효과적으로 획득될 수 있다. An image from which distortion is removed may be generated according to correction based on the detected motion information of the object as described above. In addition, pixel values may be compensated according to the correction. That is, a pixel value may be compensated for a pixel in which an error occurs due to correction. In addition, in step S200, the correction and the compensation may be performed simultaneously. That is, the correction based on the motion information of the object and the compensation of the pixel value according to the correction are simultaneously performed, so that the medical image 100 can be effectively obtained.

다음으로, 의료영상(100)에 대하여 S200 단계에서 수행된 보정 결과에 대하여 머신러닝 알고리즘에 기초하여 학습이 수행(S300)될 수 있다. 즉, 의료영상(입력)과 레퍼런스영상(200)에 기초하여 보정된 의료영상(출력)의 상관관계에 대하여 머신러닝 알고리즘에 따라 학습될 수 있다.Next, learning may be performed on the basis of a machine learning algorithm with respect to the correction result performed in step S200 for the medical image 100 (S300). That is, a correlation between a medical image (input) and a medical image (output) corrected based on the reference image 200 may be learned according to a machine learning algorithm.

상기 머신러닝 알고리즘에는 Artificial Neural Network(ANN), 서포트 벡터 머신(Support Vector Machine), 다층 퍼셉트론(Multi-Layer Perceptron, MLP), 재귀신경망(Recurrent Neural Network, RNN), Deep Neural Network(DNN) 및 Long Short Term Memory(LSTM) 중 어느 하나가 포함될 수 있다. 다만, 이는 예시적인 것에 불과하고 전술한 알고리즘을 제외한 다양한 머신러닝 알고리즘 혹은 딥러닝 알고리즘들을 이용할 수 있다. 또한, 상기 머신러닝 또는 딥러닝 알고리즘을 상호 결합하거나 연결하여 새로운 보정모델(300)을 형성할 수 있다.The machine learning algorithms include Artificial Neural Network (ANN), Support Vector Machine, Multi-Layer Perceptron (MLP), Recurrent Neural Network (RNN), Deep Neural Network (DNN) and Long Any one of Short Term Memory (LSTM) may be included. However, this is only an example, and various machine learning algorithms or deep learning algorithms other than the above-described algorithm may be used. In addition, a new correction model 300 may be formed by combining or connecting the machine learning or deep learning algorithms.

다음으로, 학습된 결과에 기초하여 의료영상(100)에 대한 보정모델(300)이 생성되는 단계(S400)가 수행될 수 있다. 즉, 상기 보정모델(300)은 머신러닝 알고리즘에 따라 학습되어 생성되어 의료영상(100)을 보정하기 위한 모델일 수 있다.Next, an operation S400 of generating a correction model 300 for the medical image 100 may be performed based on the learned result. That is, the correction model 300 may be a model for correcting the medical image 100 by being trained and generated according to a machine learning algorithm.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 의료영상 처리 방법에 있어서, 의료영상(100)의 보정 결과에 대하여 머신러닝 알고리즘에 기초하여 학습되는 단계(S300)에서는 의료영상(100)의 보정 결과에 대하여 대상질병, 피검사자의 성별, 나이, 인종, 질병이력 및 수술이력 중 적어도 어느 하나에 따라 구분되어 학습되고, 학습된 결과에 기초하여 의료영상(100)에 대한 보정모델(300)이 생성되는 단계(S400)에서는 대상질병, 피검사자의 성별, 나이, 인종, 질병이력 및 수술이력 중 적어도 어느 하나에 따라 보정모델(300)이 구분되어 생성될 수 있다.In addition, in the medical image processing method according to an embodiment of the present invention, in the step (S300) of learning the correction result of the medical image 100 based on a machine learning algorithm, the correction result of the medical image 100 is The step of generating a correction model 300 for the medical image 100 based on the target disease, gender, age, race, disease history, and operation history of the subject disease, the subject's sex, age, race, disease history, and surgery In S400), the correction model 300 may be classified and generated according to at least one of a target disease, sex, age, race, disease history, and surgery history of the test subject.

즉, S300 단계에서 대상질병, 피검사자의 성별, 나이, 인종, 질병이력 및 수술이력 중 적어도 어느 하나에 따라 구분되어 학습되도록 함으로써 보정모델(300)이 대상질병, 피검사자의 성별, 나이, 인종, 질병이력 및 수술이력 중 적어도 어느 하나에 따라 구분되어 생성될 수 있다. 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 의료영상 처리 방법에 있어서, 모델 데이터베이스(520)에 저장된 보정모델(300)들을 나타낸 예시도이다. 도 4를 참조하면, 전술한 나이, 성별, 인종 등에 따라 구분되어 생성된 보정모델(300)들이 도시되어 있다. 즉, 피검사자의 의료영상(100)을 이용하여 질병 혹은 질환을 진단하거나 진단을 보조하는 자료로 이용하고자 하는 사용자(Ex. 의사, 검사자 등)는 피검사자의 나이, 성별, 인종, 질병이력 등에 따라 구분되어 생성되어 있는 보정모델(300)을 선택하여 보정영상(800)이 생성되도록 할 수 있다. 즉, 피검사자의 나이, 성별, 인종 등에 따라 의료영상(100)의 보정이 상이하게 수행될 수 있으므로 사용자는 일종의 피검사자의 타겟(target) 보정모델(300)을 선택할 수 있다. 상기와 같이 구분되어 생성된 보정모델(300)은 전술한 모델 데이터베이스(520)에 저장되어 관리될 수 있다.That is, in step S300, the corrected model 300 is classified and learned according to at least one of the target disease, the test subject's sex, age, race, disease history, and surgery history, so that the target disease, the test subject's gender, age, race, and disease. It may be generated by being classified according to at least one of the history and the surgical history. 4 is an exemplary view showing correction models 300 stored in a model database 520 in a medical image processing method according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4, correction models 300 generated by being classified according to the above-described age, gender, race, etc. are illustrated. That is, users (ex. doctors, examiners, etc.) who wish to diagnose diseases or diseases using the medical image 100 of the test subject or use it as data to aid diagnosis are classified according to the age, sex, race, and disease history of the test subject. The corrected image 800 may be generated by selecting the generated correction model 300. That is, since the correction of the medical image 100 may be performed differently depending on the age, gender, race, etc. of the test subject, the user may select a kind of target correction model 300 of the test subject. The correction model 300 classified and generated as described above may be stored and managed in the model database 520 described above.

또한, 상기와 같이 구분되어 보정모델(300)이 생성되더라도 사용자 단말(80)로부터 입력된 확인신호가 인가된 경우에만 상기 보정모델(300)이 상기 모델 데이터베이스(520)에 저장되어 관리될 수 있다.In addition, even if the correction model 300 is generated by being divided as described above, the correction model 300 can be stored and managed in the model database 520 only when a confirmation signal input from the user terminal 80 is applied. .

본 발명의 일 실시 예에 따른 의료영상 처리 방법에 있어서, 의료영상(100)은 폐암 선별(Lung cancer screening) CT 영상이고, 레퍼런스영상(200)은 관상동맥(Coronary artery) CT 영상일 수 있다.In the medical image processing method according to an embodiment of the present invention, the medical image 100 may be a lung cancer screening CT image, and the reference image 200 may be a coronary artery CT image.

구체적으로, 관상동맥 CT 영상 및 폐암선별 CT 영상의 차이를 도 7 내지 도 9에 기초하여 살펴본다. 도 7 내지 도 9의 (a)는 관상동맥 CT 영상을 나타낸 것이고, 도 7 내지 도 9의 (b)는 폐암선별 CT 영상을 나타낸다.Specifically, a difference between a coronary artery CT image and a lung cancer screening CT image is examined based on FIGS. 7 to 9. 7 to 9(a) show coronary artery CT images, and FIGS. 7 to 9(b) show CT images for lung cancer screening.

먼저, 도 7 및 도 8을 참조하면 관상동맥 CT 영상 및 폐암선별 CT 영상은 스캔범위가 상이함을 확인할 수 있다. 도 7 및 도 8의 (b)에 도시된 바와 같이 폐암 선별 CT 영상은 스캔 범위가 상기 관상동맥 CT 영상에 비하여 상대적으로 넓다. 상기 폐암 선별 CT 영상은 다수의 대상체(Ex. 폐, 심장 등)가 모두 스캔되어 획득된 CT 영상으로, 레퍼런스영상(200)인 관상동맥 CT 영상에 비하여 상대적으로 저선량 CT 영상일 수 있다. 이와는 달리, 도 7 및 도 8의 (a)에 도시된 바와 같이 상기 관상동맥 CT 영상은 소수의 대상체(Ex. 심장)만을 스캔하여 획득된 CT 영상으로 상기 폐암 선별 CT 영상에 비하여 상대적으로 고선량 CT 영상일 수 있다. 더욱 구체적으로, 상기 관상동맥 CT 영상은 심전도(EKG) 장치를 이용하여 소정의 시기(Ex. 심박동이 순간적으로 멈추는 휴지기)에만 방사선을 노출하여 영상을 스캔함으로써 획득된 CT 영상일 수 있다. 즉, 상기 의료영상(100)은 저선량 CT 영상일 수 있고, 상기 레퍼런스영상(200)은 고선량 CT 영상일 수 있다. 상기 CT 영상에서 저선량, 고선량의 기준은 상이하게 설정될 수 있다. 예를 들면, 유효선량당량(effective dose equivalent)이 약 0.7 mSv 보다 큰 값인지 작은 값인지에 따라 저선량 CT 영상 혹은 고선량 CT 영상으로 분류될 수 있다. First, referring to FIGS. 7 and 8, it can be seen that the scan ranges of the coronary artery CT image and the lung cancer screening CT image are different. As shown in FIGS. 7 and 8B, the scanning range of the lung cancer screening CT image is relatively wider than that of the coronary artery CT image. The lung cancer screening CT image is a CT image obtained by scanning all of a plurality of objects (eg, lungs, heart, etc.), and may be a relatively low-dose CT image compared to a coronary CT image of the reference image 200. In contrast, as shown in FIGS. 7 and 8 (a), the coronary artery CT image is a CT image obtained by scanning only a small number of subjects (Ex. heart), and is relatively high-dose compared to the lung cancer screening CT image. It may be a CT image. More specifically, the coronary artery CT image may be a CT image obtained by scanning an image by exposing radiation to only a predetermined period (e.g., a resting period in which the heartbeat stops momentarily) using an electrocardiogram (EKG) device. That is, the medical image 100 may be a low-dose CT image, and the reference image 200 may be a high-dose CT image. In the CT image, the criteria for low-dose and high-dose may be set differently. For example, the effective dose equivalent may be classified as a low-dose CT image or a high-dose CT image according to whether the effective dose equivalent is a value greater than or less than about 0.7 mSv.

또한, 상기 의료영상(100)인 폐암선별 CT 영상은 상대적으로 관상동맥 CT 영상에 비하여 대상체의 움직임에 취약하여 영상 내 왜곡 발생 빈도가 높을 수 있다. 도 9에 도시된 바와 같이 도 9의 (a)인 관상동맥 CT 영상에 비하여 도 9의 (b)에 도시된 폐암선별 CT 영상이 움직임에 취약하여 영상이 왜곡된 상태가 확인된다.In addition, the CT image for lung cancer screening, which is the medical image 100, is relatively vulnerable to movement of the object compared to the coronary CT image, and thus the frequency of distortion in the image may be higher. As shown in FIG. 9, compared to the coronary artery CT image of FIG. 9(a), the CT image for lung cancer selection shown in FIG. 9(b) is susceptible to movement, and thus the image is distorted.

더불어, 상기 의료영상(100)인 폐암선별 CT 영상은 상대적으로 관상동맥 CT 영상에 비하여 해상도가 낮은 CT 영상일 수 있다. 즉, 의료영상(100)은 저해상도 영상일 수 있고, 레퍼런스영상(200)은 고해상도 영상일 수 있다.In addition, the CT image for lung cancer, which is the medical image 100, may be a CT image having a relatively lower resolution than a coronary CT image. That is, the medical image 100 may be a low-resolution image, and the reference image 200 may be a high-resolution image.

도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 의료영상 처리 방법에 있어서, 입력된 저선량영상(700)이 보정되는 과정을 나타낸 예시도이다.5 and 6 are exemplary diagrams illustrating a process in which an input low-dose image 700 is corrected in a medical image processing method according to an embodiment of the present invention.

도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 의료영상 처리 방법에 있어서, 저선량영상(700)이 입력되는 단계(S500), 입력된 저선량영상(700)에 대하여 보정모델(300)을 이용하여 보정이 수행되는 단계(S600) 및 보정모델(300)에 따라 생성된 보정영상(800)이 출력되는 단계(S700)가 포함될 수 있다.5 and 6, in the medical image processing method according to an embodiment of the present invention, a step of inputting a low-dose image 700 (S500), and a correction model 300 for the inputted low-dose image 700. ) To perform correction (S600) and outputting a correction image 800 generated according to the correction model 300 (S700 ).

S500 단계에서 저선량영상(700)은 사용자 단말(80)을 이용하여 입력될 수 있다. 상기 저선량영상(700)은 S100 - S400 과정에서 생성된 보정모델(300)을 이용하여 보정의 대상이 되는 영상으로, 상기 저선량영상(700)은 저선량 CT 영상일 수 있다. 즉, 상기 저선량영상(700)의 유효선량당량은 약 0.65 mSv(0.3 ~ 0.55 mSv)일 수 있다. 또한, 상기 저선량영상(700)은 저해상도 영상일 수 있다. In step S500, the low-dose image 700 may be input using the user terminal 80. The low-dose image 700 is an image to be corrected using the correction model 300 generated in the processes S100 to S400, and the low-dose image 700 may be a low-dose CT image. That is, the effective dose equivalent of the low-dose image 700 may be about 0.65 mSv (0.3 ∼ 0.55 mSv). In addition, the low-dose image 700 may be a low-resolution image.

이와는 달리, S700 단계에서 사용자 단말(80)로 출력되는 보정영상(800)은 상기 저선량영상(700)에 대하여 보정모델(300)을 이용하여 생성된 영상으로, 고선량 CT 영상일 수 있다. 또한, 상기 보정영상(800)은 고해상도 영상일 수 있다. Unlike this, the correction image 800 output to the user terminal 80 in step S700 is an image generated using the correction model 300 for the low-dose image 700, and may be a high-dose CT image. In addition, the correction image 800 may be a high-resolution image.

사용자는 피검사자의 의료영상(100)을 이용하여 질병 혹은 질환을 진단하거나 진단을 보조하는 자료로 이용하고자 하는 검사자 혹은 전문의료인에 해당될 수 있다. 또한, 사용자 단말(80)은 피검사자의 저선량영상(700)을 입력한 결과에 따라 수신한 보정영상(800)을 사용자에게 표시할 수 있는 디바이스를 지칭한다. 또한, 상기 사용자 단말(80)은 사용자가 피검사자의 질환 혹은 질병의 진단 시 보조적으로 활용가능한 디바이스일 수 있다. 사용자 단말(80)은 다양한 형태의 디바이스일 수 있으며, 상기 사용자 단말(80)에는 개인PC, 스마트폰, 태블릿PC 등이 포함될 수 있다.The user may be a tester or a medical professional who diagnoses a disease or disease by using the medical image 100 of the test subject or intends to use it as data to aid in diagnosis. In addition, the user terminal 80 refers to a device capable of displaying the received correction image 800 to the user according to the result of inputting the low-dose image 700 of the test subject. In addition, the user terminal 80 may be a device that can be used by the user to assist in diagnosing a disease or a disease of the test subject. The user terminal 80 may be various types of devices, and the user terminal 80 may include a personal PC, a smart phone, a tablet PC, and the like.

상기 보정모델(300)은 S400 단계에서 머신러닝 알고리즘에 따라 학습 및 생성되어 상기 모델 데이터베이스(520)에 저장된 모델일 수 있다. 즉, 대상질병, 피검사자의 성별, 나이, 인종, 질병이력 및 수술이력 중 적어도 어느 하나에 따라 구분되어 생성된 모델일 수 있다. The correction model 300 may be a model trained and generated according to a machine learning algorithm in step S400 and stored in the model database 520. That is, the model may be classified and generated according to at least one of a target disease, sex, age, race, disease history, and surgery history of the subject.

상기 입력된 저선량영상(700)을 보정하기 위한 보정모델(300)은 모델 데이터베이스(520)로부터 결정될 수 있다. 대상질병, 피검사자의 나이, 성별, 인종, 질병이력, 수술이력 등의 피검사자 데이터가 상기 저선량영상(700)과 함께 사용자 단말(80)로부터 입력될 수 있으므로, 상기 S600 단계에서는 상기 입력된 피검사자 데이터에 기초하여 보정모델(300)이 결정될 수 있다. 이와는 달리, 상기 보정모델(300)은 사용자 단말(80)로부터 입력된 선택신호에 기초하여 결정될 수 있다.The correction model 300 for correcting the input low-dose image 700 may be determined from the model database 520. Since the subject data such as the target disease, the subject’s age, sex, race, disease history, and surgery history may be input from the user terminal 80 together with the low-dose image 700, the input subject data is Based on the correction model 300 may be determined. Alternatively, the correction model 300 may be determined based on a selection signal input from the user terminal 80.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 의료영상 처리 방법에 있어서, S600 단계 이후에는 입력된 저선량영상(700)에 대하여 보정모델(300)을 이용하여 보정이 수행되는 단계(S600)의 보정 결과에 기초하여 보정모델(300)이 갱신되는 단계가 더 포함될 수 있다. 즉, 보정모델(300)은 의료영상(100)과 대응되는 레퍼런스영상(200)만을 이용하여 학습되는 것이 아니라, 사용자 단말(80)로부터 입력된 저선량영상(700)에 대하여 보정된 결과에 기초하여 갱신됨으로써 학습이 지속적으로 수행될 수 있다.In addition, in the medical image processing method according to an embodiment of the present invention, after the step S600, the correction result of the step (S600) in which correction is performed using the correction model 300 with respect to the input low-dose image 700 The step of updating the correction model 300 may be further included. That is, the correction model 300 is not learned using only the reference image 200 corresponding to the medical image 100, but is based on the corrected result of the low-dose image 700 input from the user terminal 80. By being updated, learning can be performed continuously.

본 발명의 일 실시 예로써, 의료영상 처리 시스템이 제공될 수 있다.As an embodiment of the present invention, a medical image processing system may be provided.

본 발명의 일 실시 예에 따른 의료영상 처리 시스템은 의료영상(100) 및 의료영상(100)에 대응되는 레퍼런스영상(200)이 획득되어 영상 데이터베이스(510)에 저장되는 영상획득부, 레퍼런스영상(200)을 기준으로 의료영상(100)에 대하여 보정이 수행되는 보정수행부, 의료영상(100)의 보정 결과에 대하여 머신러닝 알고리즘에 기초하여 학습되는 학습부 및 학습된 결과에 기초하여 의료영상(100)에 대한 보정모델(300)이 생성되는 모델생성부가 포함될 수 있다.In the medical image processing system according to an exemplary embodiment of the present invention, the medical image 100 and the reference image 200 corresponding to the medical image 100 are acquired and stored in the image database 510. 200), a correction unit that performs correction on the medical image 100, a learning unit that learns based on a machine learning algorithm for the correction result of the medical image 100, and a medical image ( A model generator for generating a correction model 300 for 100) may be included.

본 발명의 일 실시 예로써, 전술한 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체가 제공될 수 있다.As an embodiment of the present invention, a computer-readable recording medium in which a program for implementing the above-described method is recorded may be provided.

한편, 전술한 방법은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성 가능하고, 컴퓨터 판독 가능 매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 또한, 상술한 방법에서 사용된 데이터의 구조는 컴퓨터 판독 가능 매체에 여러 수단을 통하여 기록될 수 있다. 본 발명의 다양한 방법들을 수행하기 위한 실행 가능한 컴퓨터 프로그램이나 코드를 기록하는 기록 매체는, 반송파(carrier waves)나 신호들과 같이 일시적인 대상들은 포함하는 것으로 이해되지는 않아야 한다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드 디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, DVD 등)와 같은 저장 매체를 포함할 수 있다.Meanwhile, the above-described method can be written as a program that can be executed on a computer, and can be implemented in a general-purpose digital computer that operates the program using a computer-readable medium. Further, the structure of the data used in the above-described method can be recorded on a computer-readable medium through various means. A recording medium for recording executable computer programs or codes for performing the various methods of the present invention should not be understood as including temporary objects such as carrier waves or signals. The computer-readable medium may include a storage medium such as a magnetic storage medium (eg, ROM, floppy disk, hard disk, etc.), and an optical reading medium (eg, CD-ROM, DVD, etc.).

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The above description of the present invention is for illustrative purposes only, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will be able to understand that other specific forms can be easily modified without changing the technical spirit or essential features of the present invention. will be. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative and non-limiting in all respects. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as being distributed may also be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is indicated by the claims to be described later rather than the detailed description, and all changes or modified forms derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be interpreted as being included in the scope of the present invention do.

80: 사용자 단말
100: 의료영상
200: 레퍼런스영상
300: 보정모델
510: 영상 데이터베이스
520: 모델 데이터베이스
700: 저선량영상
800: 보정영상
80: user terminal
100: medical imaging
200: Reference video
300: correction model
510: image database
520: model database
700: low-dose imaging
800: Correction image

Claims (9)

의료영상 처리 방법에 있어서,
영상 데이터베이스로부터 의료영상 및 상기 의료영상에 대응되는 레퍼런스영상이 획득되는 단계;
상기 의료영상 및 상기 레퍼런스영상을 비교하고 분석한 결과에 기초하여 상기 의료 영상에 왜곡이 존재하는 부분이 포함되도록 상기 의료영상에 대한 관심영역이 설정되는 단계;
상기 관심영역 내에서 대상체의 움직인 방향, 이동 변위 또는 회전 방향 중 적어도 어느 하나를 포함하는 움직임에 따른 왜곡이 제거되도록 상기 레퍼런스영상을 기준으로 상기 의료영상에 대하여 보정이 수행되는 단계;
상기 의료영상의 보정 결과에 대하여 머신러닝 알고리즘에 기초하여 학습되는 단계; 및
상기 학습된 결과에 기초하여 의료영상에 대한 보정모델이 생성되는 단계를 포함하고,
상기 보정이 수행되는 단계는,
흉부 및 목부분을 포함하는 제1대상체 및 혈관과 심장판막을 포함하는 제2대상체를 포함하는 대상체에 관하여 상기 제1 대상체의 움직임을 검출하기 위하여 압력, 온도를 측정하는 단계; 및
상기 제2대상체의 레이저 변위를 측정하는 단계를 더 포함하는 의료영상 처리 방법.
In the medical image processing method,
Obtaining a medical image and a reference image corresponding to the medical image from an image database;
Setting an ROI for the medical image to include a portion of the medical image with distortion based on a result of comparing and analyzing the medical image and the reference image;
Performing correction on the medical image based on the reference image so that distortion according to motion including at least one of a moving direction, a moving displacement, or a rotation direction of the object within the region of interest is removed;
Learning the correction result of the medical image based on a machine learning algorithm; And
Including the step of generating a correction model for the medical image based on the learned result,
The step in which the correction is performed,
Measuring pressure and temperature with respect to an object including a first object including the chest and neck and a second object including blood vessels and heart valves to detect movement of the first object; And
Medical image processing method further comprising the step of measuring the laser displacement of the second object.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 보정이 수행되는 단계에서는 상기 의료영상에 설정된 관심영역에 대하여 보정이 수행되는 의료영상 처리 방법.
The method of claim 1,
In the step of performing the correction, a medical image processing method in which correction is performed on the region of interest set in the medical image.
제 1 항에 있어서,
상기 의료영상은 폐암 선별(Lung cancer screening) CT영상이고, 상기 레퍼런스영상은 관상동맥(Coronary artery) CT영상인, 의료영상 처리 방법.
The method of claim 1,
The medical image is a lung cancer screening CT image, and the reference image is a coronary artery CT image.
제 1 항에 있어서,
저선량영상이 입력되는 단계;
상기 입력된 저선량영상에 대하여 상기 보정모델을 이용하여 보정이 수행되는 단계; 및
상기 보정모델에 따라 생성된 보정영상이 출력되는 단계가 포함되는 의료영상 처리 방법.
The method of claim 1,
Inputting a low-dose image;
Performing correction on the input low-dose image using the correction model; And
A medical image processing method comprising the step of outputting a correction image generated according to the correction model.
제 5 항에 있어서,
상기 입력된 저선량영상에 대하여 상기 보정모델을 이용하여 보정이 수행되는 단계의 보정 결과에 기초하여 상기 보정모델이 갱신되는 단계가 더 포함되는 의료영상 처리 방법.

The method of claim 5,
And updating the correction model based on a correction result of performing correction using the correction model on the input low-dose image.

제 1 항에 있어서,
상기 의료영상의 보정 결과에 대하여 머신러닝 알고리즘에 기초하여 학습되는 단계에서는 상기 의료영상의 보정 결과에 대하여 대상질병, 피검사자의 성별, 나이, 인종, 질병이력 및 수술이력 중 적어도 어느 하나에 따라 구분되어 학습되고,
상기 학습된 결과에 기초하여 의료영상에 대한 보정모델이 생성되는 단계에서는 상기 대상질병, 피검사자의 성별, 나이, 인종, 질병이력 및 수술이력 중 적어도 어느 하나에 따라 보정모델이 구분되어 생성되는 의료영상 처리 방법.
The method of claim 1,
In the step of learning the correction result of the medical image based on a machine learning algorithm, the correction result of the medical image is classified according to at least one of the target disease, the sex, age, race, disease history, and surgery history of the subject. Being learned,
In the step of generating a correction model for a medical image based on the learned result, a correction model is classified and generated according to at least one of the target disease, sex, age, race, disease history, and surgery history of the subject. Processing method.
의료영상 처리 시스템에 있어서,
의료영상 및 상기 의료영상에 대응되는 레퍼런스영상이 획득되어 영상 데이터베이스에 저장되는 영상획득부;
상기 의료영상 및 상기 레퍼런스영상을 비교하고 분석한 결과에 기초하여 상기 의료 영상에 왜곡이 존재하는 부분이 포함되도록 상기 의료영상에 대한 관심영역을 설정하고 상기 관심영역 내에서 대상체의 움직인 방향, 이동 변위 또는 회전 방향 중 적어도 어느 하나를 포함하는 움직임에 따른 왜곡이 제거되도록 상기 레퍼런스영상을 기준으로 상기 의료영상에 대하여 보정이 수행되는 보정수행부;
상기 의료영상의 보정 결과에 대하여 머신러닝 알고리즘에 기초하여 학습되는 학습부; 및
상기 학습된 결과에 기초하여 의료영상에 대한 보정모델이 생성되는 모델생성부가 포함되고,
상기 보정수행부는,
흉부 및 목부분을 포함하는 제1대상체 및 혈관과 심장판막을 포함하는 제2대상체를 포함하는 대상체에 관하여 상기 제1 대상체의 움직임을 검출하기 위하여 압력, 온도를 측정하고 상기 제2대상체의 레이저 변위를 측정하는 것을 특징으로 하는 의료영상 처리 시스템.
In the medical image processing system,
An image acquisition unit for obtaining a medical image and a reference image corresponding to the medical image and storing it in an image database;
Based on the result of comparing and analyzing the medical image and the reference image, a region of interest for the medical image is set to include a portion where distortion exists in the medical image, and the movement direction and movement of the object within the region of interest A correction performing unit for performing correction on the medical image based on the reference image so that distortion due to motion including at least one of a displacement or a rotation direction is removed;
A learning unit that learns the correction result of the medical image based on a machine learning algorithm; And
A model generation unit for generating a correction model for a medical image based on the learned result is included,
The correction performing unit,
With respect to an object including a first object including the chest and neck and a second object including blood vessels and heart valves, pressure and temperature are measured to detect the movement of the first object, and the laser displacement of the second object Medical image processing system, characterized in that measuring the.
제 1 항 및 제 3 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항의 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체.
A computer-readable recording medium on which a program for implementing the method of any one of claims 1 and 3 to 7 is recorded.
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