KR102253851B1 - Worker Accident Prevention System - Google Patents

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KR102253851B1
KR102253851B1 KR1020190110841A KR20190110841A KR102253851B1 KR 102253851 B1 KR102253851 B1 KR 102253851B1 KR 1020190110841 A KR1020190110841 A KR 1020190110841A KR 20190110841 A KR20190110841 A KR 20190110841A KR 102253851 B1 KR102253851 B1 KR 102253851B1
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Abstract

본 발명에 따르면, 웨어러블 유닛(100); 및 상기 웨어러블 유닛(100)과 무선 통신으로 연결된 서버(200);를 포함하는 작업자 사고 예방 시스템에 있어서, 상기 웨어러블 유닛(100)은 유해물질을 센싱하는 센서 유닛(110); 및 알람신호를 생성하는 알람 유닛(120);을 포함하는 것을 특징으로 하는 작업자 사고 예방 시스템이 제공된다.
본 발명에 따르면 밀폐된 작업공간 내에서 누출 등의 이유로 발생된 유해물질의 농도 증가를 실시간으로 측정하고, 측정된 정보에 따라 작업자들에게 대피권고, 즉시 대피 등의 알람 정보를 즉시 전달할 수 있도록 하여 밀폐공간에서의 유해물질 누출 등으로 인한 안전사고 발생의 확률을 최소화할 수 있는 효과가 있다. According to the present invention, a wearable unit 100; And a server 200 connected to the wearable unit 100 through wireless communication, wherein the wearable unit 100 includes: a sensor unit 110 for sensing harmful substances; And an alarm unit 120 for generating an alarm signal.
According to the present invention, an increase in concentration of hazardous substances generated due to leakage, etc. in a closed work space is measured in real time, and according to the measured information, an evacuation advisory and immediate evacuation alarm information can be immediately transmitted. There is an effect of minimizing the probability of occurrence of a safety accident due to leakage of hazardous substances in a confined space.

Description

유해물질에 의한 작업자 사고 예방 시스템 및 이를 이용하여 밀폐공간 작업자의 사고를 예방하는 방법{Worker Accident Prevention System} Worker accident prevention system due to harmful substances and a method to prevent accidents of workers in confined spaces by using the system {Worker Accident Prevention System}

본 발명은 밀폐공간과 같은 환경에서 작업을 수행하는 작업자들의 유해물질에 의한 사고 발생을 예방하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는 작업자가 웨어러블 유닛을 착용하고 작업을 수행하도록 하고, 웨어러블 유닛은 유해물질의 농도를 실시간으로 측정하여 이에 관한 정보를 서버가 분석하여 작업자의 건강이 해하여질 수 있는 상황이 발생되면 작업자에게 직접 경고하여 대피하도록 하는 유해물질에 의한 작업자 사고 예방 시스템 및 이를 이용하여 밀폐공간 작업자의 사고를 예방하는 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a system and method for preventing accidents caused by harmful substances by workers performing work in an environment such as an enclosed space. In more detail, the worker wears a wearable unit to perform work, and the wearable unit measures the concentration of hazardous substances in real time, and the server analyzes the information, and when a situation that may harm the health of the worker occurs, the worker It relates to a system for preventing workers' accidents caused by hazardous substances that directly warns them to evacuate, and a method of preventing accidents of workers in confined spaces by using the same.

밀폐공간의 경우 환기 시스템이 구비되어 있지 않아 공기의 순환이 적어 유해가스와 같은 유해물질의 농도의 증가가 순식간에 이루어질 수 있다. 이 경우 밀폐공간 내의 작업자의 질식 등의 안전사고가 발생될 수 있다. In the case of an enclosed space, since the ventilation system is not provided, the circulation of air is small, so that the concentration of harmful substances such as harmful gases can be increased in an instant. In this case, safety accidents such as suffocation of workers in the confined space may occur.

이러한 안전사고 발생을 방지하기 위해 종래의 경우 안전 관리자가 작업공간에 상주하여 유해물질의 농도를 측정하여 유해물질의 농도 변화를 측정하였으나, 이 경우 안전 관리자의 안전사고 발생이 문제되고 안전 관리자가 유해물질의 누출 등의 문제를 발견하였다고 하더라도 밀폐공간 내의 전 작업자에게 대피 경고가 전파되는 것에 시간차가 존재하여 신속한 대피가 요구되는 밀폐공간 내의 가스 누출 사고 등에 대응하기 어려운 문제가 있었다. To prevent the occurrence of such safety accidents, in the conventional case, the safety manager resides in the work space and measures the concentration of the hazardous substances to measure the change in the concentration of the hazardous substances, but in this case, the occurrence of a safety accident is a problem and the safety manager is harmful. Even if a problem such as material leakage is discovered, there is a problem in that it is difficult to respond to gas leakage accidents in a confined space requiring rapid evacuation because there is a time difference in disseminating the evacuation warning to all workers in the confined space.

또한, 안전 관리자가 모든 밀폐 공간 내의 측정을 동시에 수행할 수 없으므로 측정 사각 지역에서 발생되는 유해물질 누출에 대해서는 신속한 대처가 어려운 실정이다. In addition, since the safety manager cannot perform measurements in all confined spaces at the same time, it is difficult to quickly respond to the leakage of harmful substances occurring in the measurement blind area.

더하여 밀폐공간의 경우 통신 시설이 구비되지 않은 경우가 많아 작업자에게의 대피 경고 등의 연락망 구축이 곤란한 문제가 있다. In addition, in the case of confined spaces, communication facilities are often not provided, making it difficult to establish a communication network such as an evacuation warning to workers.

본 발명은 상술된 종래의 밀폐공간에서의 유해물질 사고 발생을 방지하기 위해 도출된 것으로서, 본 발명의 목적은 밀폐된 작업공간 내에서 누출 등의 이유로 발생된 유해물질의 농도 증가를 실시간으로 측정하고, 측정된 정보에 따라 작업자들에게 대피권고, 즉시 대피 등의 알람 정보를 즉시 전달할 수 있도록 한 유해물질에 의한 작업자 사고 예방 시스템 및 이를 이용하여 밀폐공간 작업자의 사고를 예방하는 방법을 제공하는 것에 있다. The present invention was derived to prevent the occurrence of a hazardous substance accident in the conventional closed space described above, and an object of the present invention is to measure an increase in the concentration of hazardous substances caused by leakage or the like in a closed working space in real time, and , To provide an accident prevention system for workers caused by hazardous substances and a method for preventing accidents of workers in confined spaces by using this, and a system for preventing accidents of workers caused by hazardous substances, which enables immediate delivery of alarm information such as evacuation advice and immediate evacuation to workers according to the measured information. .

본 발명의 다른 목적은 작업자의 작업공간, 작업 내용 등에 따라 달라질 수 있는 유해물질의 종류에 대응하여 다양한 유해물질의 농도 측정이 가능한 유해물질에 의한 작업자 사고 예방 시스템 및 이를 이용하여 밀폐공간 작업자의 사고를 예방하는 방법을 제공하는 것에 있다. Another object of the present invention is a system for preventing worker accidents caused by harmful substances capable of measuring the concentration of various toxic substances in response to the types of toxic substances that may vary depending on the work space and work contents of the worker, and accidents of workers in closed spaces using the same It is in providing a way to prevent it.

본 발명의 또 따른 목적은 밀폐공간 작업의 특성을 고려하여 작업자가 존재하는 작업 영역에서의 유해물질의 농도 변화 측정, 작업자의 위치와 분포 등을 실시간으로 모니터링 할 수 있도록 한 유해물질에 의한 작업자 사고 예방 시스템 및 이를 이용하여 밀폐공간 작업자의 사고를 예방하는 방법을 제공하는 것에 있다. Another object of the present invention is to measure the change in concentration of hazardous substances in the work area in which the operator exists in consideration of the characteristics of work in a closed space, and to monitor the location and distribution of the operator in real time. It is to provide a prevention system and a method of preventing accidents of workers in confined spaces by using the system.

본 발명의 일 측면에 따르면, 웨어러블 유닛(100); 및 상기 웨어러블 유닛(100)과 무선 통신으로 연결된 서버(200);를 포함하는 작업자 사고 예방 시스템에 있어서, 상기 웨어러블 유닛(100)은 유해물질을 센싱하는 센서 유닛(110); 및 알람신호를 생성하는 알람 유닛(120);을 포함하는 것을 특징으로 하는 작업자 사고 예방 시스템이 제공된다. According to an aspect of the present invention, a wearable unit 100; And a server 200 connected to the wearable unit 100 through wireless communication, wherein the wearable unit 100 includes: a sensor unit 110 for sensing harmful substances; And an alarm unit 120 for generating an alarm signal.

이 경우 상기 센서 유닛(110)은 센서 본체(111); 및 상기 센서 본체(111)와 결합되는 센서팩(112);을 포함하되, 상기 센서팩(112)은 상기 센서 본체(111)와 결합 및 분리가 가능한 것을 특징으로 하는 작업자 사고 예방 시스템일 수 있다. In this case, the sensor unit 110 includes a sensor body 111; And a sensor pack 112 coupled to the sensor body 111, wherein the sensor pack 112 may be a worker accident prevention system, characterized in that coupling and separation with the sensor body 111 is possible. .

또한, 상기 센서팩(112)은 유해물질의 농도를 측정하여 유해물질 농도정보(a)를 생성함과 아울러 상기 유해물질 농도정보(a)를 상기 센서 본체(111)에 전달하며, 상기 센서 본체(111)는 상기 유해물질 농도정보(a)를 상기 서버(200)에 전달하는 것을 특징으로 하는 작업자 사고 예방 시스템일 수 있다. In addition, the sensor pack 112 measures the concentration of the toxic substance to generate the toxic substance concentration information (a) and transmits the toxic substance concentration information (a) to the sensor body 111, and the sensor body Reference numeral 111 may be a system for preventing worker accidents, characterized in that the harmful substance concentration information (a) is transmitted to the server 200.

또한, 상기 센서팩(112)은 산소 농도를 측정하는 제1 센서팩(112a); 일산화탄소 농도를 측정하는 제2 센서팩(112b); 이산화탄소 농도를 측정하는 제3 센서팩(112c); 황화수소 농도를 측정하는 제4 센서팩(112d); 및 메탄 농도를 측정하는 제5 센서팩(112e);을 포함하는 것을 특징으로 하는 작업자 사고 예방 시스템일 수 있다. In addition, the sensor pack 112 may include a first sensor pack 112a for measuring an oxygen concentration; A second sensor pack (112b) for measuring the concentration of carbon monoxide; A third sensor pack (112c) measuring the concentration of carbon dioxide; A fourth sensor pack (112d) for measuring the concentration of hydrogen sulfide; And a fifth sensor pack 112e for measuring the methane concentration.

또한, 상기 센서 본체(111)에는 상기 제1 센서팩(112a), 상기 제2 센서팩(112b), 상기 제3 센서팩(112c), 상기 제4 센서팩(112d) 및 상기 제5 센서팩(112e) 중 어느 하나 이상이 장착되는 것을 특징으로 하는 작업자 사고 예방 시스템일 수 있다. In addition, the sensor body 111 includes the first sensor pack 112a, the second sensor pack 112b, the third sensor pack 112c, the fourth sensor pack 112d, and the fifth sensor pack. It may be a worker accident prevention system, characterized in that any one or more of (112e) is mounted.

또한, 상기 서버(200)는 알람정보 생성 모듈(310)을 포함하되, 상기 알람정보 생성 모듈(310)은 상기 센서 본체(111)로부터 전달받은 상기 유해물질 농도정보(a)가 소정의 기준 농도정보(b) 이상인 경우에 알람정보(c)를 생성하며, 상기 서버(200)는 상기 알람정보(c)가 생성되는 경우 상기 알람 유닛(120)에 상기 알람정보(c)를 전달하는 것을 특징으로 하는 작업자 사고 예방 시스템일 수 있다. In addition, the server 200 includes an alarm information generation module 310, and the alarm information generation module 310 includes the concentration information a of the harmful substances received from the sensor body 111 at a predetermined reference concentration. When the information (b) is greater than, the alarm information (c) is generated, and the server 200 transmits the alarm information (c) to the alarm unit 120 when the alarm information (c) is generated. It may be a worker accident prevention system.

또한, 상기 알람정보(c)는 유의 정보(c1); 및 즉시 피난정보(c2);를 포함하는 것을 특징으로 하는 작업자 사고 예방 시스템일 수 있다. In addition, the alarm information (c) is the attention information (c1); And immediate evacuation information (c2); It may be a worker accident prevention system comprising a.

또한, 상기 알람 유닛(120)은 상기 알람정보(c)에 따라 진동을 발생하는 진동부(121); 및 상기 알람정보(c)에 따라 빛을 발산하는 발광부(122);를 포함하는 것을 특징으로 하는 작업자 사고 예방 시스템일 수 있다. In addition, the alarm unit 120 includes a vibration unit 121 for generating vibration according to the alarm information c; And a light emitting unit 122 that emits light according to the alarm information (c).

또한, 상기 알람 유닛(120)은 상기 알람정보(c)에 따라 음향을 발산하는 음향부(123);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 작업자 사고 예방 시스템일 수 있다. In addition, the alarm unit 120 may be a worker accident prevention system further comprising a; sound unit 123 that emits sound according to the alarm information (c).

또한, 상기 서버(200)는 상기 기준 농도정보(b)를 저장하는 저장부(210); 상기 웨어러블 유닛(100)과 연결된 통신부(220); 및 상기 저장부(210) 및 상기 통신부(220)를 제어하는 제어부(230);를 포함하는 것을 특징으로 하는 작업자 사고 예방 시스템일 수 있다. In addition, the server 200 includes a storage unit 210 for storing the reference concentration information (b); A communication unit 220 connected to the wearable unit 100; And a control unit 230 for controlling the storage unit 210 and the communication unit 220.

또한, 상기 서버(200)와 무선 통신으로 연결되며 작업구역(10)의 위험도를 디스플레이 하는 디스플레이 유닛(400);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 작업자 사고 예방 시스템일 수 있다. In addition, a display unit 400 that is connected to the server 200 through wireless communication and displays a risk of the work area 10; may be a system for preventing worker accidents, further comprising.

또한, 상기 센서 본체(111)는 작업자 위치 정보(d)를 생성하여 상기 서버(200)에 전달하며, 상기 디스플레이 유닛(400)은 상기 작업자 위치 정보(d) 및 상기 알람정보(c)를 디스플레이 하는 것을 특징으로 하는 작업자 사고 예방 시스템일 수 있다. In addition, the sensor body 111 generates worker location information (d) and transmits it to the server 200, and the display unit 400 displays the worker location information (d) and the alarm information (c). It may be a worker accident prevention system, characterized in that.

본 발명의 다른 일 측면에 따르면 작업자 사고 예방 시스템을 이용하여 밀폐공간 작업자의 사고를 예방하는 방법에 있어서, 상기 센서팩(112)을 이용하여 상기 유해물질 농도정보(a)를 생성함과 아울러 상기 센서 본체(111)를 이용하여 상기 유해물질 농도정보(a)를 상기 서버(200)로 전달하는 제1 단계(S100); 상기 알람정보 생성 모듈(310)을 이용하여 상기 유해물질 농도정보(a)가 소정의 상기 기준 농도정보(b) 이상인 경우에 상기 알람정보(c)를 생성함과 아울러, 상기 서버(200)를 이용하여 상기 알람정보(c)를 상기 알람 유닛(120)에 전달하는 제2 단계(S200); 및 상기 알람정보(c)에 따라 상기 알람 유닛(120)이 알람신호를 발생시키는 제3 단계(S300);를 포함하는 것을 특징으로 하는 밀폐공간 작업자의 사고를 예방하는 방법이 제공된다. According to another aspect of the present invention, in a method of preventing an accident of a worker in a closed space using a worker accident prevention system, while generating the concentration information (a) of the toxic substance using the sensor pack 112, the A first step (S100) of transmitting the concentration information (a) of the toxic substance to the server 200 using the sensor body 111; When the harmful substance concentration information (a) is greater than or equal to the predetermined reference concentration information (b) by using the alarm information generation module 310, the alarm information (c) is generated, and the server 200 is A second step (S200) of transmitting the alarm information (c) to the alarm unit 120 by using; And a third step (S300) in which the alarm unit 120 generates an alarm signal according to the alarm information (c).

이 경우 상기 제3 단계(S300)는, 상기 알람 유닛(120)은 상기 유의 정보(c1) 또는 상기 즉시 피난정보(c2)에 따라 각기 다른 종류의 알람신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 밀폐공간 작업자의 사고를 예방하는 방법일 수 있다. In this case, in the third step (S300), the alarm unit 120 generates different types of alarm signals according to the caution information (c1) or the immediate evacuation information (c2). It may be a way to prevent accidents.

본 발명에 따르면 밀폐된 작업공간 내에서 누출 등의 이유로 발생된 유해물질의 농도 증가를 실시간으로 측정하고, 측정된 정보에 따라 작업자들에게 대피권고, 즉시 대피 등의 알람 정보를 즉시 전달할 수 있도록 하여 밀폐공간에서의 유해물질 누출 등으로 인한 안전사고 발생의 확률을 최소화할 수 있는 효과가 있다. According to the present invention, an increase in concentration of hazardous substances generated due to leakage, etc. in a closed work space is measured in real time, and according to the measured information, it is possible to immediately transmit alarm information such as evacuation advisory and immediate evacuation to workers. There is an effect of minimizing the probability of occurrence of a safety accident due to leakage of hazardous substances in a confined space.

본 발명에 따르면 작업자의 작업공간, 작업 내용 등에 따라 달라질 수 있는 유해물질의 종류에 대응하여 다양한 유해물질의 농도 측정이 가능한 효과가 있다. According to the present invention, there is an effect that it is possible to measure the concentration of various harmful substances in response to the types of harmful substances that may vary depending on the worker's work space and work contents.

본 발명에 따르면 밀폐공간 작업의 특성을 고려하여 작업자가 존재하는 작업 영역에서의 유해물질의 농도 변화 측정, 작업자의 위치와 분포 등을 실시간으로 모니터링 할 수 있는 효과가 있다. According to the present invention, in consideration of the characteristics of work in a closed space, it is possible to measure changes in concentration of harmful substances in a work area in which a worker is present, and monitor the location and distribution of the worker in real time.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 웨어러블 유닛의 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 서버의 구성도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 유닛의 구성도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 본체에 센서팩이 결합된 상태를 나타낸 도면.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 본체에 센서팩이 분리된 상태를 나타낸 도면.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 작업자 사고 예방 방법에 대한 흐름도.
도 7 내지 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 유닛에서 디스플레이되는 작업자 위치 정보 및 알람정보를 나타낸 도면.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 작업자 사고 예방 시스템의 구성도. 1 is a configuration diagram of a wearable unit according to an embodiment of the present invention.
2 is a configuration diagram of a server according to an embodiment of the present invention.
3 is a configuration diagram of a display unit according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a state in which a sensor pack is coupled to a sensor body according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing a state in which the sensor pack is separated from the sensor body according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart of a method for preventing worker accidents according to an embodiment of the present invention.
7 to 12 are views showing operator location information and alarm information displayed on a display unit according to an embodiment of the present invention.
13 is a block diagram of a worker accident prevention system according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 유해물질에 의한 작업자 사고 예방 시스템 및 이를 이용하여 밀폐공간 작업자의 사고를 예방하는 방법의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.An embodiment of the system for preventing worker accidents caused by harmful substances according to the present invention and a method of preventing accidents of workers in a closed space using the same will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and in the description with reference to the accompanying drawings, the same Or, corresponding components are given the same reference numerals, and redundant descriptions thereof will be omitted.

또한, 이하 사용되는 제1, 제2 등과 같은 용어는 동일 또는 상응하는 구성 요소들을 구별하기 위한 식별 기호에 불과하며, 동일 또는 상응하는 구성 요소들이 제1, 제2 등의 용어에 의하여 한정되는 것은 아니다.In addition, terms such as first, second, etc. used hereinafter are merely identification symbols for distinguishing the same or corresponding constituent elements, and the same or corresponding constituent elements are limited by terms such as first, second, etc. no.

또한, 결합이라 함은, 각 구성 요소 간의 접촉 관계에 있어, 각 구성 요소 간에 물리적으로 직접 접촉되는 경우만을 뜻하는 것이 아니라, 다른 구성이 각 구성 요소 사이에 개재되어, 그 다른 구성에 구성 요소가 각각 접촉되어 있는 경우까지 포괄하는 개념으로 사용하도록 한다.In addition, the term "coupled" does not mean only the case in which each component is in direct physical contact with each other in the contact relationship between each component, but a different component is interposed between each component. It should be used as a concept that encompasses the case of each contact.

본 발명은 밀폐공간과 같은 고위험 작업 공간에서 유해물질이 유출되어 작업자의 안전사고가 발생되는 것을 미연에 방지하기 위해 실시간으로 작업공간의 유해물질의 농도를 측정하고 이를 분석하여 유해물질의 농도가 상승되는 경우 작업자의 대피 정보를 발생시킬 수 있도록 한 유해물질에 의한 작업자 사고 예방 시스템 및 이를 이용하여 밀폐공간 작업자의 사고를 예방하는 방법에 관한 것이다. The present invention measures the concentration of hazardous substances in the working space in real time and analyzes them to increase the concentration of hazardous substances in real time in order to prevent accidents from occurring due to the leakage of hazardous substances from a high-risk work space such as an enclosed space. It relates to a system for preventing workers' accidents caused by hazardous substances, and a method of preventing accidents of workers in confined spaces by using the system to generate information on evacuation of workers.

본 발명의 일 실시예에 따른 작업자 사고 예방 시스템은 작업자에게 장착되는 웨어러블 유닛(100) 및 웨어러블 유닛(100)과 무선 통신으로 연결된 서버(200)를 포함한다(도 13). A worker accident prevention system according to an embodiment of the present invention includes a wearable unit 100 mounted on a worker and a server 200 connected to the wearable unit 100 through wireless communication (FIG. 13).

이 경우 웨어러블 유닛(100)은 유해물질의 농도를 센싱하는 센서 유닛(110) 및 센서 유닛(110)이 센싱한 유해물질의 농도에 따라 알람신호를 생성하는 알람 유닛(120)을 포함할 수 있다(도 4). In this case, the wearable unit 100 may include a sensor unit 110 that senses the concentration of a hazardous substance and an alarm unit 120 that generates an alarm signal according to the concentration of the hazardous substance sensed by the sensor unit 110. (Fig. 4).

본 발명에 따르면 알람 유닛(120)의 알람신호에 따라 작업자는 경고, 피난 또는 즉시 피난 등의 행동을 취할 수 있으므로 유해물질의 농도 변화에 따른 대처를 신속하게 수행할 수 있다. According to the present invention, the operator can take actions such as warning, evacuation, or immediate evacuation according to the alarm signal of the alarm unit 120, so that it is possible to quickly respond to changes in the concentration of hazardous substances.

본 발명의 일 실시예에 따른 작업자 사고 예방 시스템의 센서 유닛(110)은 센서 본체(111) 및 센서 본체(111)와 결합되는 센서팩(112)을 포함하되, 센서팩(112)은 센서 본체(111)와 결합 및 분리가 가능한 특징이 있다(도 4, 도 5). The sensor unit 110 of the worker accident prevention system according to an embodiment of the present invention includes a sensor body 111 and a sensor pack 112 coupled to the sensor body 111, and the sensor pack 112 is a sensor body There is a feature that can be combined and separated with (111) (Fig. 4, Fig. 5).

이는 작업공간의 특성이나 작업환경에 따라 발생될 수 있는 유해물질의 종류가 다양하므로 센싱의 대상이 되는 유해물질의 종류에 따라 다양한 센서를 센서 유닛(110)에 적용할 수 있도록 하기 위함이다. This is to allow various sensors to be applied to the sensor unit 110 according to the type of harmful substances subject to sensing because the types of harmful substances that may be generated are varied according to the characteristics of the work space or the working environment.

즉, 작업자는 센싱의 대상이 되는 유해물질의 종류에 맞추어 이를 센싱할 수 있는 센서팩(112)을 센서 본체(111)에 장착하여 사용할 수 있으므로 본 발명에 따른 작업자 사고 예방 시스템은 다양한 종류의 유해물질에 대응하여 시스템을 운용할 수 있는 효과를 갖는다. That is, since the operator can mount and use the sensor pack 112 that can sense it according to the type of harmful substances subject to sensing, the operator accident prevention system according to the present invention is capable of various types of harmful substances. It has the effect of operating the system in response to the substance.

이에 따라 센서팩(112)은 산소 농도를 측정하는 제1 센서팩(112a), 일산화탄소 농도를 측정하는 제2 센서팩(112b), 이산화탄소 농도를 측정하는 제3 센서팩(112c), 황화수소 농도를 측정하는 제4 센서팩(112d) 및 메탄 농도를 측정하는 제5 센서팩(112e) 등으로 구성될 수 있고, 센서 본체(111)에는 제1 센서팩(112a), 제2 센서팩(112b), 제3 센서팩(112c), 제4 센서팩(112d) 및 제5 센서팩(112e) 중 어느 하나 이상이 장착되어 사용될 수 있다.
이를 위해 센서 본체(111)에는 2 이상의 상기 센서팩(112)이 장착될 수 있는 복수의 장착부(1111)가 구비될 수 있다(도 5). Accordingly, the sensor pack 112 measures the first sensor pack 112a for measuring the oxygen concentration, the second sensor pack 112b for measuring the carbon monoxide concentration, the third sensor pack 112c for measuring the carbon dioxide concentration, and the hydrogen sulfide concentration. It may be composed of a fourth sensor pack 112d to measure and a fifth sensor pack 112e to measure methane concentration, and the sensor body 111 includes a first sensor pack 112a and a second sensor pack 112b. , Any one or more of the third sensor pack 112c, the fourth sensor pack 112d, and the fifth sensor pack 112e may be mounted and used.
For this, the sensor body 111 may be provided with a plurality of mounting portions 1111 to which two or more sensor packs 112 may be mounted (FIG. 5).

본 발명의 일 실시예에 따른 센서팩(112)은 유해물질의 농도를 측정하여 유해물질 농도정보(a)를 생성하며, 생성된 유해물질 농도정보(a)를 센서 본체(111)에 전달한다. 센서 본체(111)에 전달된 유해물질 농도정보(a)는 후술되는 서버(200)에 전달된다. The sensor pack 112 according to an embodiment of the present invention measures the concentration of the hazardous substance to generate the hazardous substance concentration information (a), and transmits the generated hazardous substance concentration information (a) to the sensor body 111 . The harmful substance concentration information (a) transmitted to the sensor body 111 is transmitted to the server 200 to be described later.

이를 위해 센서 본체(111)에는 서버(200)와의 무선통신을 위한 통신부(113)가 구비될 수 있다. To this end, the sensor body 111 may be provided with a communication unit 113 for wireless communication with the server 200.

본 발명의 일 실시예에 따른 서버(200)는 기준 농도정보(b)를 저장하는 저장부(210), 웨어러블 유닛(100)과 연결된 통신부(220) 및 저장부(210) 및 통신부(220)를 제어하는 제어부(230)를 포함할 수 있다. The server 200 according to an embodiment of the present invention includes a storage unit 210 for storing reference concentration information b, a communication unit 220 connected to the wearable unit 100, and a storage unit 210 and communication unit 220. It may include a control unit 230 for controlling.

또한, 서버(200)는 알람정보 생성 모듈(310)을 포함한다. In addition, the server 200 includes an alarm information generating module 310.

알림정보 생성 모듈(310)은 센서 본체(111)로부터 전달받은 유해물질 농도정보(a)가 소정의 기준 농도정보(b) 이상인 경우에 알람정보(c)를 생성하며, 서버(200)는 알람정보(c)가 생성되는 경우 알람 유닛(120)에 알람정보(c)를 전달한다. The notification information generation module 310 generates alarm information (c) when the concentration information (a) of harmful substances transmitted from the sensor body 111 is equal to or greater than the predetermined reference concentration information (b), and the server 200 generates an alarm. When the information (c) is generated, the alarm information (c) is transmitted to the alarm unit 120.

알람정보(c)는 유의 정보(c1) 및 즉시 피난정보(c2)로 종류가 구분될 수 있다. 유의 정보(c1)는 유해물질 농도가 위험수준까지 상승되지 않았지만 위험물질의 종류, 농도 증대 속도 및 공간의 특성을 고려할 때 현재 피난 정보를 작업자들끼리 공유하는 것이 바람직한 경우에 전달되는 정보이다. The alarm information (c) may be classified into caution information (c1) and immediate evacuation information (c2). Significant information (c1) is information delivered when it is desirable to share the current evacuation information among workers, considering the type of hazardous substance, the rate of increase in concentration, and the characteristics of the space, although the concentration of hazardous substances has not increased to the dangerous level.

이에 따라 작업자는 유의 정보(c1)에 대응되는 알람신호가 감지되면, 주변 작업자들에게 이를 전파하고 상황실에 관련 내용을 문의 하는 등의 조치를 취할 수 있다. Accordingly, when an alarm signal corresponding to the attention information c1 is detected, the operator can take measures, such as disseminating it to nearby workers and inquiring about related details to the control room.

즉시 피난정보(c2)는 현재 작업자가 작업 공간을 바로 벗어나야 하는 경우에 전달되는 신호이다. Immediate evacuation information (c2) is a signal transmitted when the current worker has to leave the work space immediately.

이에 따라 작업자는 일체의 행동을 중단하고 자신의 안전 확보를 위한 피난, 방독면 착용 등의 행위를 즉시 시행할 수 있다. Accordingly, the worker can stop all actions and immediately perform actions such as evacuation and wearing a gas mask to ensure their own safety.

즉, 본 발명에 따르면 일률화된 피난 정보를 제공하는 것이 아니라 현재 위험 수준에 맞는 구분화된 정보를 작업자가 착용한 웨어러블 유닛(100)에 전달하여 효율적인 피난 행동을 촉구할 수 있는 이점을 갖는다. That is, according to the present invention, it is not possible to provide unified evacuation information, but to deliver classified information suitable for the current level of danger to the wearable unit 100 worn by the worker, thereby encouraging an efficient evacuation action.

본 발명의 일 실시예에 따른 작업자 사고 예방 시스템의 알람 유닛(120)은 알람정보(c)에 따라 진동을 발생하는 진동부(121) 및 알람정보(c)에 따라 빛을 발산하는 발광부(122)를 포함할 수 있다. The alarm unit 120 of the worker's accident prevention system according to an embodiment of the present invention includes a vibration unit 121 that generates vibration according to the alarm information c and a light emitting unit that emits light according to the alarm information c. 122).

진동부(121) 및 발광부(122)는 알람정보(c)의 종류에 따라 각기 다른 진동 및 색채를 발광할 수 있다. The vibration unit 121 and the light emitting unit 122 may emit different vibrations and colors according to the type of the alarm information c.

또한, 알람 유닛(120)은 알람정보(c)에 따라 음향을 발산하는 음향부(123)를 더 포함할 수 있다. 음향부(123)에서는 알람정보(c)에 따른 알람신호를 발산할 수 있을 뿐만 아니라, 후술되는 디스플레이 유닛(400)의 운용자에 의한 피난 가이드를 전달받을 수 있다. In addition, the alarm unit 120 may further include a sound unit 123 that emits sound according to the alarm information c. The sound unit 123 may emit an alarm signal according to the alarm information c, and may receive an evacuation guide by an operator of the display unit 400 to be described later.

본 발명의 일 실시예에 따른 작업자 사고 예방 시스템은 서버(200)와 무선 통신으로 연결되며 작업구역(10)의 위험도를 디스플레이 하는 디스플레이 유닛(400)을 더 포함할 수 있다(도 3). The operator accident prevention system according to an embodiment of the present invention may further include a display unit 400 that is connected to the server 200 through wireless communication and displays the degree of risk of the work area 10 (FIG. 3).

센서 본체(111)는 작업자 위치 정보(d)를 생성하여 서버(200)에 전달하며, 디스플레이 유닛(400)은 작업자 위치 정보(d) 및 알람정보(c)를 디스플레이 할 수 있다(도 7 내지 도 12). The sensor body 111 generates worker location information d and transmits it to the server 200, and the display unit 400 may display worker location information d and alarm information c (FIGS. 7 to Fig. 12).

이에 따라 관리자는 작업공간의 작업자 배치 현황, 작업공간에서의 유해물질 농도 현황, 피난시의 작업자 피난 현황 등을 실시간으로 파악할 수 있다. Accordingly, the manager can grasp in real time the status of worker placement in the work space, the status of the concentration of hazardous substances in the work space, and the status of worker evacuation during evacuation.

이하 본 발명의 일 실시예에 따른 작업자 사고 예방 시스템을 이용하여 밀폐공간 작업자의 사고를 예방하는 방법에 대해 설명한다. Hereinafter, a method of preventing an accident of a worker in a closed space by using the worker accident prevention system according to an embodiment of the present invention will be described.

본 발명에 따른 밀폐공간 작업자의 사고를 예방하는 방법은, 유해물질의 농도를 측정하는 센서팩(112)을 이용하여 유해물질 농도정보(a)를 생성함과 아울러 센서 본체(111)를 이용하여 유해물질 농도정보(a)를 상기 서버(200)로 전달하는 제1 단계(S100), 알람정보 생성 모듈(310)을 이용하여 유해물질 농도정보(a)가 서버(200)의 저장부(210)에 저장된 소정의 기준 농도정보(b) 이상인 경우에 알람정보(c)를 생성함과 아울러, 서버(200)의 통신부(220)를 이용하여 알람정보(c)를 알람 유닛(120)에 전달하는 제2 단계(S200) 및 알람정보(c)에 따라 알람 유닛(120)이 알람신호를 발생시키는 제3 단계(S300)를 포함할 수 있다. In the method of preventing accidents of workers in a closed space according to the present invention, the concentration information (a) of harmful substances is generated by using the sensor pack 112 for measuring the concentration of the harmful substances, and by using the sensor body 111 The first step (S100) of transmitting the concentration information of harmful substances (a) to the server 200, the concentration information of harmful substances (a) using the alarm information generation module 310 is stored in the storage unit 210 of the server 200 Generates alarm information (c) when it is greater than or equal to the predetermined reference concentration information (b) stored in ), and transmits the alarm information (c) to the alarm unit 120 using the communication unit 220 of the server 200 According to the second step (S200) and the alarm information (c), the alarm unit 120 may include a third step (S300) of generating an alarm signal.

이 경우 제3 단계(S300)는 알람 유닛(120)은 유의 정보(c1) 또는 즉시 피난정보(c2)에 따라 각기 다른 종류의 알람신호를 발생시킬 수 있다. In this case, in the third step (S300), the alarm unit 120 may generate different types of alarm signals according to the caution information c1 or the immediate evacuation information c2.

본 발명에 따른 이점은 이하와 같다. Advantages according to the present invention are as follows.

첫째, 안전 관리자가 유해물질의 농도를 측정하던 종래의 안전관리 방식과는 다르게 본 발명은 개별 작업자의 의류에 부착된 웨어러블 유닛(100)에 의해 실시간으로 유해물질 농도가 측정되므로 작업자의 모든 작업영역에 대해 유해물질의 농도를 측정할 수 있는 장점이 있다. First, unlike the conventional safety management method in which the safety manager measures the concentration of hazardous substances, the present invention measures the concentration of hazardous substances in real time by the wearable unit 100 attached to the clothing of an individual worker. It has the advantage of being able to measure the concentration of harmful substances.

둘째, 관리자는 디스플레이 유닛(400)을 통해 작업공간의 안전성 및 작업자의 위치를 실시간으로 파악할 수 있으므로 유해물질 누출 등의 사고가 발생하는 경우 즉각적인 대피 현황을 파악하고 피난 절차를 관리할 수 있는 장점이 있다. Second, since the manager can grasp the safety of the work space and the location of the worker in real time through the display unit 400, it has the advantage of being able to immediately grasp the status of evacuation and manage the evacuation procedure in case of an accident such as leakage of hazardous substances. have.

셋째, 본 발명에 따른 센서 유닛(100)은 센서 본체(111)에 측정 대상이 되는 유해물질에 따른 별도의 센서팩(112)을 장착하여 사용할 수 있으므로 다양한 유해물질에 대응한 센싱 시스템을 구축할 수 있는 장점이 있다. Third, since the sensor unit 100 according to the present invention can be used by attaching a separate sensor pack 112 for harmful substances to be measured on the sensor body 111, it is possible to construct a sensing system corresponding to various harmful substances. There is an advantage to be able to.

넷째, 본 발명에서 사용하는 통신망은 기존의 통신망을 이용하여 통신되는 것이 아닌 밀폐공간의 특성을 고려한 개별 근거리 통신망을 구축하여 사용되므로 밀폐공간이 경우에도 통신의 두절 없이 모든 작업자에 대한 통신 시스템을 구축할 수 있다. Fourth, the communication network used in the present invention is not communicated using the existing communication network, but is used by constructing an individual local area communication network considering the characteristics of a confined space. can do.

구체적으로 본 발명에 따른 통신은 전원 및 상용 통신신호의 접근이 어려운 밀폐공간의 특징 고려하여 Power-less(무전원, 배터리 방식), Telecom-less(상용통신 미사용, 자가망), Wire-less(무선) 기술 적용한다. Specifically, the communication according to the present invention is Power-less (non-powered, battery type), Telecom-less (not used for commercial communication, own network), Wire-less (wireless) in consideration of the characteristics of an enclosed space where access to power and commercial communication signals is difficult. ) Apply technology.

구체적으로 무선 자가망 모바일 센싱이나 알람 시스템은 통신방식에 있어서는 LPWA(Low Power Wide Area) 방식으로서 상용통신망 구축이 어려운 밀폐공간 등에서 작동 가능한 자가망 통신 방식을 채용하고 있다. 또한, 모바일 센싱이나 알람 모듈은 웨어러블 디바이스를 활용하여 작업자에게 장착 가능한 센싱 및 알람 모듈로 작업자 주변 유해물질 센싱 및 알람 가능한 특징이 있다. Specifically, the wireless self-network mobile sensing or alarm system is an LPWA (Low Power Wide Area) method in the communication method, and employs a self-network communication method capable of operating in an enclosed space where it is difficult to establish a commercial communication network. In addition, the mobile sensing or alarm module is a sensing and alarm module that can be mounted on an operator using a wearable device, and has a feature capable of sensing and alarming harmful substances around the operator.

다섯째, 본 발명에서의 알람정보(c)는 일원화된 정보가 아닌 유의 정보(c1) 및 즉시 피난정보(c2)와 같이 상황에 따라 분류된 정보를 각 작업자에게 전달하므로 작업자는 현재의 피난 상황에 맞는 구조 행동을 수행할 수 있어 구조의 용이성을 높일 뿐만 아니라 모든 작업자의 구조를 이룰 수 있는 피난 효율을 확보할 수 있다. Fifth, the alarm information (c) in the present invention delivers information classified according to the situation, such as attention information (c1) and immediate evacuation information (c2), not unified information, to each worker. It is possible to perform appropriate rescue actions, which not only enhances the ease of rescue, but also secures evacuation efficiency that can achieve rescue for all workers.

이상은 본 발명에 의해 구현될 수 있는 바람직한 실시예의 일부에 관하여 설명한 것에 불과하므로, 주지된 바와 같이 본 발명의 범위는 위의 실시예에 한정되어 해석되어서는 안 될 것이며, 위에서 설명된 본 발명의 기술적 사상과 그 근본을 함께 하는 기술적 사상은 모두 본 발명의 범위에 포함된다고 할 것이다.Since the above has been described only with respect to some of the preferred embodiments that can be implemented by the present invention, as well known, the scope of the present invention should not be limited to the above embodiments and should not be interpreted. It will be said that both the technical idea and the technical idea together with the fundamental are included in the scope of the present invention.

100 : 웨어러블 유닛
200 : 서버
300 : 모듈
400 : 디스플레이 유닛100: wearable unit
200: server
300: module
400: display unit

Claims (14)

웨어러블 유닛(100); 및
상기 웨어러블 유닛(100)과 무선 통신으로 연결된 서버(200);를 포함하는 작업자 사고 예방 시스템에 있어서,
상기 웨어러블 유닛(100)은
유해물질을 센싱하는 센서 유닛(110); 및
알람신호를 생성하는 알람 유닛(120);을 포함하며,
상기 센서 유닛(110)은
센서 본체(111); 및
상기 센서 본체(111)와 결합되는 센서팩(112);을 포함하되,
상기 센서팩(112)은 상기 센서 본체(111)와 결합 및 분리가 가능하고,
상기 센서팩(112)은 유해물질의 농도를 측정하여 유해물질 농도정보(a)를 생성함과 아울러 상기 유해물질 농도정보(a)를 상기 센서 본체(111)에 전달하며,
상기 센서 본체(111)는 상기 유해물질 농도정보(a)를 상기 서버(200)에 전달하되,
상기 센서 본체(111)에는 2 이상의 상기 센서팩(112)이 장착될 수 있는 복수의 장착부(1111)가 구비되며,
상기 센서팩(112)은
산소 농도를 측정하는 제1 센서팩(112a);
일산화탄소 농도를 측정하는 제2 센서팩(112b);
이산화탄소 농도를 측정하는 제3 센서팩(112c);
황화수소 농도를 측정하는 제4 센서팩(112d); 및
메탄 농도를 측정하는 제5 센서팩(112e);을 포함하며,
상기 센서 본체(111)에는 상기 제1 센서팩(112a), 상기 제2 센서팩(112b), 상기 제3 센서팩(112c), 상기 제4 센서팩(112d) 및 상기 제5 센서팩(112e) 중 어느 하나 이상이 장착되며,
상기 서버(200)는 알람정보 생성 모듈(310)을 포함하되,
상기 알람정보 생성 모듈(310)은 상기 센서 본체(111)로부터 전달받은 상기 유해물질 농도정보(a)가 소정의 기준 농도정보(b) 이상인 경우에 알람정보(c)를 생성하며,
상기 서버(200)는 상기 알람정보(c)가 생성되는 경우 상기 알람 유닛(120)에 상기 알람정보(c)를 전달하되,
상기 알람정보(c)는
유의 정보(c1); 및
즉시 피난정보(c2);를 포함하고,
상기 서버(200)는
상기 기준 농도정보(b)를 저장하는 저장부(210);
상기 웨어러블 유닛(100)과 연결된 통신부(220); 및
상기 저장부(210) 및 상기 통신부(220)를 제어하는 제어부(230);를 포함하되,
상기 서버(200)와 무선 통신으로 연결되며 작업구역(10)의 위험도를 디스플레이 하는 디스플레이 유닛(400);을 더 포함하고,
상기 센서 본체(111)는 작업자 위치 정보(d)를 생성하여 상기 서버(200)에 전달하며,
복수의 상기 센서 본체(111)는 근거리 통신망을 통해 서로 연결되며,
상기 디스플레이 유닛(400)은 상기 작업자 위치 정보(d) 및 상기 알람정보(c)를 디스플레이 하는 것을 특징으로 하는 작업자 사고 예방 시스템.
Wearable unit 100; And
In the worker accident prevention system comprising; a server 200 connected to the wearable unit 100 through wireless communication,
The wearable unit 100 is
A sensor unit 110 for sensing harmful substances; And
Includes; an alarm unit 120 for generating an alarm signal,
The sensor unit 110
Sensor body 111; And
Including; a sensor pack 112 coupled to the sensor body 111,
The sensor pack 112 can be coupled and separated from the sensor body 111,
The sensor pack 112 measures the concentration of the toxic substance to generate the toxic substance concentration information (a) and transmits the toxic substance concentration information (a) to the sensor body 111,
The sensor body 111 transmits the harmful substance concentration information (a) to the server 200,
The sensor body 111 is provided with a plurality of mounting portions 1111 to which two or more sensor packs 112 can be mounted,
The sensor pack 112
A first sensor pack (112a) for measuring the oxygen concentration;
A second sensor pack (112b) for measuring the concentration of carbon monoxide;
A third sensor pack (112c) measuring the concentration of carbon dioxide;
A fourth sensor pack (112d) for measuring the concentration of hydrogen sulfide; And
Includes; a fifth sensor pack (112e) for measuring the concentration of methane,
The sensor body 111 includes the first sensor pack 112a, the second sensor pack 112b, the third sensor pack 112c, the fourth sensor pack 112d, and the fifth sensor pack 112e. ) Is equipped with any one or more,
The server 200 includes an alarm information generation module 310,
The alarm information generation module 310 generates alarm information (c) when the concentration information (a) of harmful substances received from the sensor body 111 is equal to or greater than a predetermined reference concentration information (b),
The server 200 transmits the alarm information (c) to the alarm unit 120 when the alarm information (c) is generated,
The alarm information (c) is
Significant information (c1); And
Including immediate evacuation information (c2);
The server 200 is
A storage unit 210 for storing the reference concentration information b;
A communication unit 220 connected to the wearable unit 100; And
Including; a control unit 230 for controlling the storage unit 210 and the communication unit 220,
A display unit 400 connected to the server 200 through wireless communication and displaying the degree of risk of the work area 10;
The sensor body 111 generates worker location information d and transmits it to the server 200,
The plurality of sensor bodies 111 are connected to each other through a local area network,
The display unit 400 displays the worker location information (d) and the alarm information (c).
 제1항에 있어서,
상기 알람 유닛(120)은
상기 알람정보(c)에 따라 진동을 발생하는 진동부(121); 및
상기 알람정보(c)에 따라 빛을 발산하는 발광부(122);를
포함하는 것을 특징으로 하는 작업자 사고 예방 시스템.
The method of claim 1,
The alarm unit 120 is
A vibration unit 121 generating vibration according to the alarm information c; And
A light emitting unit 122 that emits light according to the alarm information (c);
Worker accident prevention system comprising a.
 제2항에 있어서,
상기 알람 유닛(120)은
상기 알람정보(c)에 따라 음향을 발산하는 음향부(123);를
더 포함하는 것을 특징으로 하는 작업자 사고 예방 시스템.
The method of claim 2,
The alarm unit 120 is
A sound unit 123 that emits sound according to the alarm information (c);
Worker accident prevention system, characterized in that it further comprises.
 제3항의 작업자 사고 예방 시스템을 이용하여 밀폐공간 작업자의 사고를 예방하는 방법에 있어서,
상기 센서팩(112)을 이용하여 상기 유해물질 농도정보(a)를 생성함과 아울러 상기 센서 본체(111)를 이용하여 상기 유해물질 농도정보(a)를 상기 서버(200)로 전달하는 제1 단계(S100);
상기 알람정보 생성 모듈(310)을 이용하여 상기 유해물질 농도정보(a)가 소정의 상기 기준 농도정보(b) 이상인 경우에 상기 알람정보(c)를 생성함과 아울러, 상기 서버(200)를 이용하여 상기 알람정보(c)를 상기 알람 유닛(120)에 전달하는 제2 단계(S200); 및
상기 알람정보(c)에 따라 상기 알람 유닛(120)이 알람신호를 발생시키는 제3 단계(S300);를
포함하는 것을 특징으로 하는 밀폐공간 작업자의 사고를 예방하는 방법.
In the method of preventing accidents of workers in a closed space using the worker accident prevention system of claim 3,
A first for generating the hazardous substance concentration information (a) using the sensor pack 112 and transmitting the hazardous substance concentration information (a) to the server 200 using the sensor body 111 Step S100;
When the harmful substance concentration information (a) is greater than or equal to the predetermined reference concentration information (b) by using the alarm information generation module 310, the alarm information (c) is generated, and the server 200 is A second step (S200) of transmitting the alarm information (c) to the alarm unit 120 by using; And
A third step (S300) of generating an alarm signal by the alarm unit 120 according to the alarm information (c);
A method for preventing accidents of workers in a closed space, characterized in that it comprises.
 제4항에 있어서,
상기 제3 단계(S300)는,
상기 알람 유닛(120)은 상기 유의 정보(c1) 또는 상기 즉시 피난정보(c2)에 따라 각기 다른 종류의 알람신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 밀폐공간 작업자의 사고를 예방하는 방법. The method of claim 4,
The third step (S300),
The alarm unit 120 is a method for preventing accidents of workers in a closed space, characterized in that for generating different types of alarm signals according to the caution information (c1) or the immediate evacuation information (c2). 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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