KR102253170B1 - Vehicle Side CMS Camera Protection Device - Google Patents

Vehicle Side CMS Camera Protection Device Download PDF

Info

Publication number
KR102253170B1
KR102253170B1 KR1020170029135A KR20170029135A KR102253170B1 KR 102253170 B1 KR102253170 B1 KR 102253170B1 KR 1020170029135 A KR1020170029135 A KR 1020170029135A KR 20170029135 A KR20170029135 A KR 20170029135A KR 102253170 B1 KR102253170 B1 KR 102253170B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
camera
cover
gear
fixed housing
cms
Prior art date
Application number
KR1020170029135A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20180102464A (en
Inventor
박재찬
김형민
Original Assignee
현대모비스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대모비스 주식회사 filed Critical 현대모비스 주식회사
Priority to KR1020170029135A priority Critical patent/KR102253170B1/en
Publication of KR20180102464A publication Critical patent/KR20180102464A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102253170B1 publication Critical patent/KR102253170B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/06—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior
    • B60R1/0602—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior comprising means for cleaning or deicing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/08—Rear-view mirror arrangements involving special optical features, e.g. avoiding blind spots, e.g. convex mirrors; Side-by-side associations of rear-view and other mirrors
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
    • H04N5/2254—

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)

Abstract

본 발명은 차량용 사이드 CMS 카메라 보호장치에 관한 것으로서, 차체에 결합되고 AVM 및 CMS 카메라가 장착되는 고정 하우징; 상기 CMS 카메라가 장착되는 고정 하우징에 장착되는 카메라 커버; 및 상기 고정 하우징과 카메라 커버에 장착되고 상기 카메라 커버를 수평방향 또는 수직방향으로 이동시키는 구동수단;을 포함하여 이루어진다.
본 발명에 따르면, 수평방향 또는 수직방향으로 이동하는 카메라 커버를 이용하여 외부 충격에 의한 CMS 카메라를 보호할 수 있을 뿐만 아니라 CMS 카메라의 렌즈의 오염을 방지할 수 있으므로 깨끗한 시야를 확보할 수 있는 효과가 있다. The present invention relates to a vehicle side CMS camera protection device, comprising: a fixed housing coupled to a vehicle body and mounted with an AVM and a CMS camera; A camera cover mounted on a fixed housing in which the CMS camera is mounted; And a driving means mounted on the fixed housing and the camera cover and moving the camera cover in a horizontal direction or a vertical direction.
According to the present invention, by using a camera cover that moves in a horizontal direction or vertical direction, not only can the CMS camera be protected by external shock, but also the contamination of the lens of the CMS camera can be prevented, so that a clear view can be secured. There is.

Description

차량용 사이드 ＣＭＳ 카메라 보호장치{Vehicle Side CMS Camera Protection Device}Vehicle Side CMS Camera Protection Device

본 발명은 차량용 사이드 CMS 카메라 보호장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 사이드미러를 대체하는 CMS 카메라를 보호하면서 주변에 위치하는 이물질을 제거할 수 있도록 한 차량용 사이드 ＣＭＳ 카메라 보호장치에 관한 것이다. The present invention relates to a side CMS camera protection device for a vehicle, and more particularly, to a side CMS camera protection device for a vehicle capable of removing foreign substances located around while protecting a CMS camera replacing a side mirror.

통상의 사이드미러는 도시된 도 1과 같이 후측방시계를 확보하기 위해 차량 외측으로 돌출되는 형상으로 디자인이 구성된다. A typical side mirror is designed in a shape that protrudes outside the vehicle in order to secure a rear view as shown in FIG. 1.

그러나 종래의 사이드미러는 돌출되는 형상 때문에 공기저항으로 차량의 연비를 저감시키고, 이명(이상한 소리) 또는 풍절음을 발생시키는 문제점이 있었다. However, due to the protruding shape of the conventional side mirror, there is a problem in that the fuel economy of the vehicle is reduced by air resistance and tinnitus (strange sound) or wind noise is generated.

이를 해결하기 위해, 최근에는 카메라를 이용하여 사이드미러의 디자인을 획기적으로 축소하는 기술들이 나오고 있는데 이를 CMS(CAMERA MONITOR SYSTEM)이라 한다.To solve this problem, recently, technologies that dramatically reduce the design of the side mirror using a camera are emerging, and this is called CMS (CAMERA MONITOR SYSTEM).

통상의 CMS는 후측방 시계확보를 위해 50~80° 정도의 화각을 갖는 카메라를 시계가 확보되는 위치에 고정하는 구조로 설치된다. A typical CMS is installed in a structure in which a camera with a field of view of about 50 to 80° is fixed to a position where the field of view is secured to secure the rear view.

그리고 CMS는 운전자의 키나 운전자의 운전습관 등에 따른 시야를 확보하기 위한 미러 내부의 모터가 있는데 이를 삭제하여 복잡한 내부 디자인도 획기적으로 개선할 수 있는데, 이는 미러가 내부의 모터를 이용하여 조절하여 엊는 FOV 대비하여 카메라 렌즈의 FOV가 그 영역을 모두 커버할 수 있기 때문에 가능한 것이다. In addition, CMS has a motor inside the mirror to secure the field of view according to the driver's height or driver's driving habits. By deleting this, the complex interior design can also be remarkably improved. This is the FOV that the mirror adjusts and releases using the internal motor. In contrast, this is possible because the FOV of the camera lens can cover all of that area.

한편, CMS가 고정된 위치인 경우에는, 비작동시에도 돌출되어 있어 파손에 대한 위험이 항시 노출되어 있어 파손에 대한 위험을 저감하기 위한 방법들이 필요로 하는데, 통상적으로 카메라가 작동할 때만 카메라가 돌출되는 무빙 메커니즘을 활용하는 기술들이 보편적이다.On the other hand, when the CMS is in a fixed position, it protrudes even when it is not in operation, so the risk of damage is always exposed, so methods to reduce the risk of damage are required. Techniques that utilize a protruding moving mechanism are common.

그러나 상기와 같은 경우 카메라의 무빙 메커니즘이 이동할 때마다 카메라의 위치가 조금씩 틀어지는 문제가 발생하는 문제점이 있었다. However, in the above case, there is a problem in that the position of the camera changes little by little whenever the moving mechanism of the camera moves.

대한민국 공개특허공보 제2016-142661호(2016.12.13.)Republic of Korea Patent Publication No. 2016-142661 (2016.12.13.)

본 발명은 상기와 같은 실정을 감안하여 제안된 것으로서, 수평방향 또는 수직방향으로 이동하는 카메라 커버를 이용하여 사이드미러를 대체하는 CMS 카메라를 보호하면서 주변에 위치하는 이물질을 제거할 수 있는 차량용 사이드 ＣＭＳ 카메라 보호장치를 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention has been proposed in consideration of the above circumstances, and is a side CMS for a vehicle capable of removing foreign substances located around while protecting a CMS camera that replaces a side mirror using a camera cover that moves in a horizontal direction or a vertical direction. Its purpose is to provide a camera protection device.

또한, 카메라 커버를 구동하는 구동수단의 고장시 비상 미러를 통해 종래의 사이드 미러 구조를 확보할 수 있는 차량용 사이드 ＣＭＳ 카메라 보호장치를 제공하는데 그 목적이 있다. In addition, it is an object of the present invention to provide a vehicle side CMS camera protection device capable of securing a conventional side mirror structure through an emergency mirror in the event of a failure of a driving means for driving the camera cover.

본 발명의 일실시예에 의한 차량용 사이드 ＣＭＳ 카메라 보호장치는 차체에 결합되고 AVM 및 CMS 카메라가 장착되는 고정 하우징; 상기 CMS 카메라가 장착되는 고정 하우징에 장착되는 카메라 커버; 및 상기 고정 하우징과 카메라 커버에 장착되고 상기 카메라 커버를 수평방향 또는 수직방향으로 이동시키는 구동수단;을 포함하여 이루어진다. A vehicle side CMS camera protection device according to an embodiment of the present invention includes a fixed housing coupled to a vehicle body and mounted with an AVM and CMS camera; A camera cover mounted on a fixed housing in which the CMS camera is mounted; And a driving means mounted on the fixed housing and the camera cover and moving the camera cover in a horizontal direction or a vertical direction.

그리고 상기 고정 하우징의 상부에는 양측에 슬라이딩 레일이 형성된 미러 장착공이 형성되고, 상기 미러 장착공에는 비상 미러가 슬라이딩 가능하게 장착되며, 상기 미러 장착공의 하부에는 회전수단이 장착될 수 있다. In addition, mirror mounting holes having sliding rails formed on both sides of the fixed housing are formed on both sides, an emergency mirror is slidably mounted in the mirror mounting hole, and a rotating means may be mounted below the mirror mounting hole.

여기서 상기 회전수단은 양측에 간격을 두고 장착되는 구동롤러, 상기 구동롤러에 감기는 구동벨트, 상기 비상 미러의 일 측 끝단이 고정되는 미러 고정구, 상기 구동롤러를 회전작동시키는 구동모터로 구성될 수 있다. Here, the rotation means may be composed of a drive roller mounted at an interval on both sides, a drive belt wound around the drive roller, a mirror fixture to which one end of the emergency mirror is fixed, and a drive motor that rotates the drive roller. have.

또한, 상기 고정 하우징의 상부에는 미러 장착공이 형성되고, 상기 미러 장착공에는 일 측 끝단에 구동기어가 구비된 비상 미러가 장착되며, 상기 미러 장착공의 하부에는 회전기어가 구동기어에 치합되는 회전모터가 장착될 수 있다. In addition, a mirror mounting hole is formed in the upper portion of the fixed housing, an emergency mirror having a driving gear at one end thereof is mounted in the mirror mounting hole, and a rotation gear is engaged with the driving gear at a lower portion of the mirror mounting hole. Motor can be mounted.

또한, 상기 카메라 커버는 고정 하우징보다 작게 형성될 수 있다. In addition, the camera cover may be formed smaller than the fixed housing.

또한, 상기 구동수단은 고정 하우징에 장착되는 하우징 기어; 상기 커버에 장착되는 커버 기어; 차체에 고정되는 고정 브라겟; 및 상기 고정 브라켓의 상부에 장착되고, 커버 기어와 구동 기어가 치합되며, 상기 구동 기어에 회전력을 전달하는 구동부;를 포함하여 이루어질 수 있다.In addition, the drive means is a housing gear mounted on the fixed housing; A cover gear mounted on the cover; A fixed bracket fixed to the vehicle body; And a driving unit mounted on the upper portion of the fixing bracket, engaged with the cover gear and the driving gear, and transmitting rotational force to the driving gear.

여기서, 상기 하우징 기어는 피니언이고, 커버 기어는 래크이며, 구동부는 구동모터 또는 액추에이터일 수 있다. Here, the housing gear may be a pinion, the cover gear may be a rack, and the driving unit may be a driving motor or an actuator.

더불어, 상기 카메라 커버의 상부에는 작동구 장착공이 형성되고, 상기 커버 기어에는 간격을 두고 고정홈이 형성되며, 상기 작동구 장착공에는 키 홈에 결합되는 조작키의 회전작동에 따라 승·하강 작동하면서 하부 끝단에 형성된 고정돌기가 고정홈에 결합 또는 분리되는 기어 작동구가 장착될 수 있다.In addition, an actuator mounting hole is formed on the upper part of the camera cover, a fixing groove is formed at an interval in the cover gear, and the lifting/lowering operation according to the rotation operation of an operation key coupled to the key groove in the actuator mounting hole. While the fixing protrusion formed at the lower end may be equipped with a gear operating mechanism that is coupled to or separated from the fixing groove.

본 발명에 따르면, 수평방향 또는 수직방향으로 이동하는 카메라 커버를 이용하여 외부 충격에 의한 CMS 카메라를 보호할 수 있을 뿐만 아니라 CMS 카메라의 렌즈의 오염을 방지할 수 있으므로 깨끗한 시야를 확보할 수 있는 효과가 있다. According to the present invention, by using a camera cover that moves in a horizontal direction or vertical direction, not only can the CMS camera be protected by external shock, but also the contamination of the lens of the CMS camera can be prevented, so that a clear view can be secured. There is.

또한, 카메라 커버를 구동하는 구동수단의 고장시 비상 미러를 통해 종래의 사이드 미러 구조를 확보할 수 있을 뿐만 아니라 그에 따른 운전 편의성을 증대시킬 수 있는 효과가 있다. In addition, in the event of a failure of the driving means for driving the camera cover, it is possible to secure a conventional side mirror structure through the emergency mirror, as well as to increase the driving convenience accordingly.

도 1은 종래의 차량용 사이드미러의 설치상태를 나타낸 도면.
도 2는 본 발명에 따른 차량용 사이드 ＣＭＳ 카메라 보호장치를 나타낸 사시도.
도 3(a) 및 3(b)는 본 발명에 따른 차량용 사이드 ＣＭＳ 카메라 보호장치의 설치상태를 나타낸 사시도.
도 4 및 5는 본 발명에 따른 차량용 사이드 ＣＭＳ 카메라 보호장치를 구성하는 구동수단의 작동시 카메라 커버의 작동상태를 나타낸 사시도.
도 6은 본 발명에 따른 차량용 사이드 ＣＭＳ 카메라 보호장치를 구성하는 구동수단을 나타내내 사시도.
도 7 및 8은 본 발명에 따른 차량용 사이드 ＣＭＳ 카메라 보호장치를 구성하는 구동수단의 고정시 작동상태를 나타낸 도면.
도 9는 본 발명에 따른 차량용 사이드 ＣＭＳ 카메라 보호장치의 비상 미러의 작동상태를 나타낸 순차도.
도 10은 본 발명에 따른 차량용 사이드 ＣＭＳ 카메라 보호장치의 비상 미러의 작동상태를 나타낸 도면.
도 11(a) 및 11(b)는 본 발명에 따른 차량용 사이드 ＣＭＳ 카메라 보호장치의 비상 미러의 작동상태 구성을 나타낸 도면.
도 12는 본 발명에 따른 차량용 사이드 ＣＭＳ 카메라 보호장치의 긴급상황시 AVM을 이용한 것을 나타낸 도면. 1 is a view showing an installation state of a conventional vehicle side mirror.
Figure 2 is a perspective view showing a vehicle side CMS camera protection device according to the present invention.
3(a) and 3(b) are perspective views showing the installation state of the vehicle side CMS camera protection device according to the present invention.
4 and 5 are perspective views showing the operating state of the camera cover when the driving means constituting the vehicle side CMS camera protection device according to the present invention is operated.
Figure 6 is a perspective view showing the driving means constituting the vehicle side CMS camera protection device according to the present invention.
7 and 8 are views showing an operating state when the driving means constituting the vehicle side CMS camera protection device according to the present invention is fixed.
9 is a sequence diagram showing the operating state of the emergency mirror of the vehicle side CMS camera protection device according to the present invention.
10 is a view showing an operating state of the emergency mirror of the vehicle side CMS camera protection device according to the present invention.
11 (a) and 11 (b) are views showing the configuration of an operating state of the emergency mirror of the vehicle side CMS camera protection device according to the present invention.
12 is a view showing the use of the AVM in an emergency situation of the vehicle side CMS camera protection device according to the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 기재에 의해 정의된다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.Advantages and features of the present invention, and a method of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various forms different from each other, and only these embodiments make the disclosure of the present invention complete, and common knowledge in the art to which the present invention pertains. It is provided to fully inform the scope of the invention to those who have it, and the invention is defined by the description of the claims. Meanwhile, terms used in the present specification are for explaining embodiments and are not intended to limit the present invention. In this specification, the singular form also includes the plural form unless specifically stated in the phrase. As used herein, "comprises" or "comprising" refers to the presence of one or more other components, steps, actions and/or elements other than the recited elements, steps, actions and/or elements, or Does not exclude addition.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면, 도 2는 본 발명에 따른 차량용 사이드 ＣＭＳ 카메라 보호장치를 나타낸 사시도이고, 도 3(a) 및 3(b)는 본 발명에 따른 차량용 사이드 ＣＭＳ 카메라 보호장치의 설치상태를 나타낸 사시도이며, 도 4 및 5는 본 발명에 따른 차량용 사이드 ＣＭＳ 카메라 보호장치를 구성하는 구동수단의 작동시 카메라 커버의 작동상태를 나타낸 사시도이고, 도 6은 본 발명에 따른 차량용 사이드 ＣＭＳ 카메라 보호장치를 구성하는 구동수단을 나타내내 사시도이며, 도 7 및 8은 본 발명에 따른 차량용 사이드 ＣＭＳ 카메라 보호장치를 구성하는 구동수단의 고정시 작동상태를 나타낸 도면이고, 도 9는 본 발명에 따른 차량용 사이드 ＣＭＳ 카메라 보호장치의 비상 미러의 작동상태를 나타낸 순차도이며, 도 10은 본 발명에 따른 차량용 사이드 ＣＭＳ 카메라 보호장치의 비상 미러의 작동상태를 나타낸 도면이고, 도 10은 본 발명에 따른 차량용 사이드 ＣＭＳ 카메라 보호장치의 비상 미러의 작동상태를 나타낸 도면이며, 도 11(a) 및 11(b)는 본 발명에 따른 차량용 사이드 ＣＭＳ 카메라 보호장치의 비상 미러의 작동상태 구성을 나타낸 도면이다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, FIG. 2 is a perspective view showing a vehicle side CMS camera protection device according to the present invention, and FIGS. 3(a) and 3(b) are the present invention. A perspective view showing an installation state of the vehicle side CMS camera protection device according to the present invention, and FIGS. 4 and 5 are perspective views showing the operating state of the camera cover when the driving means constituting the vehicle side CMS camera protection device according to the present invention is operated, and FIG. 6 is a perspective view showing the driving means constituting the vehicle side CMS camera protection device according to the present invention, and FIGS. 7 and 8 are showing the operating state when the driving means constituting the vehicle side CMS camera protection device according to the present invention is fixed. 9 is a sequence diagram showing the operating state of the emergency mirror of the vehicle side CMS camera protection device according to the present invention, Figure 10 is a view showing the operating state of the emergency mirror of the vehicle side CMS camera protection device according to the present invention 10 is a view showing the operating state of the emergency mirror of the vehicle side CMS camera protection device according to the present invention, Figures 11 (a) and 11 (b) are emergency mirrors of the vehicle side CMS camera protection device according to the present invention It is a diagram showing the configuration of the operating state.

본원발명인 차량용 사이드 ＣＭＳ 카메라 보호장치(100)는 고정 하우징(200), 카메라 커버(300), 구동수단(400)을 포함하여 이루어진다. The vehicle side CMS camera protection device 100 of the present invention includes a fixed housing 200, a camera cover 300, and a driving means 400.

상기 고정 하우징(200)은 차체(10)에 결합되고 AVM(Arround View Monitor)(220)와 CMS 카메라(240)가 장착된다. The fixed housing 200 is coupled to the vehicle body 10 and an AVM (Arround View Monitor) 220 and a CMS camera 240 are mounted.

즉, 상기 고정 하우징(200)은 사이드미러가 장착되는 부분에 차체(10)에 결합되고, 일 측에는 운행보조시스템인 AVM(220)을 장착하며, 후방에는 후방 시야의 확보를 위하여 CMS 카메라(240)를 장착한 것이다. That is, the fixed housing 200 is coupled to the vehicle body 10 at a portion where a side mirror is mounted, and an AVM 220, which is a driving assistance system, is mounted on one side, and a CMS camera 240 is installed at the rear to secure a rear view. ) Is installed.

상기 카메라 커버(300)는 내부에 수용공간(320)이 형성되고 고정 하우징(200)에 장착된다. The camera cover 300 has an accommodation space 320 formed therein and is mounted on the fixed housing 200.

즉, 상기 카메라 커버(300)는 CMS 카메라(240)가 장착되는 고정 하우징(200)의 외면에 장착되어 구동수단(400)의 작동시 수평방향 또는 수직방향으로 이동하게 된다. That is, the camera cover 300 is mounted on the outer surface of the fixed housing 200 on which the CMS camera 240 is mounted, and moves in a horizontal direction or a vertical direction when the driving means 400 is operated.

이를 좀 더 보충설명하면, 상기 카메라 커버(300)는 주차나 정지시 구동수단(400)의 작동을 통해 CMS 카메라(240)의 노출을 차단하고, 주행시에는 CMS 카메라(240)가 외부로 노출되는 것을 차단한 것이다. To further explain this, the camera cover 300 blocks exposure of the CMS camera 240 through the operation of the driving means 400 when parking or stopping, and the CMS camera 240 is exposed to the outside when driving. It blocked things.

이때, 상기 카메라 커버(300)는 고정 하우징(200)의 크기보다 작게 형성되는데, 이는 상기 카메라 커버(300)가 고정 하우징(200)의 크기보다 클 경우 풍절음 및 연비를 떨어뜨릴 수 있기 때문이다. In this case, the camera cover 300 is formed to be smaller than the size of the fixed housing 200, because if the camera cover 300 is larger than the size of the fixed housing 200, wind noise and fuel economy may be lowered.

상기 구동수단(400)은 고정 하우징(200)과 카메라 커버(300)에 장착되고 상기 카메라 커버(300)를 수평방향 또는 수직방향으로 이동시키게 된다. The driving means 400 is mounted on the fixed housing 200 and the camera cover 300 and moves the camera cover 300 in a horizontal direction or a vertical direction.

그리고 상기 구동수단(400)은 고정 하우징(200)에 장착되는 하우징 기어(410)와, 상기 카메라 커버(300)에 장착되는 커버 기어(420)와, 차체(10)에 고정되는 고정 브라겟(430)과, 상기 고정 브라켓(430)의 상부에 장착되고, 커버 기어(420)와 구동 기어(442)가 치합되며, 상기 구동 기어(442)에 회전력을 전달하는 구동부(440)로 구성된다. In addition, the driving means 400 includes a housing gear 410 mounted on the fixed housing 200, a cover gear 420 mounted on the camera cover 300, and a fixed bracket fixed to the vehicle body 10 ( 430, mounted on the upper portion of the fixing bracket 430, the cover gear 420 and the drive gear 442 are engaged, and is composed of a driving unit 440 that transmits a rotational force to the drive gear 442.

즉, 상기 구동수단(400)은 구동부(440)의 작동시 회전력이 구동 기어(442)를 통해 커버 기어(420)에 전달되고, 상기 커버 기어(420)는 구동 기어(442)를 통해 전달되는 회전력을 치합된 하우징 기어(410)를 통해 수평방향이나 수직방향으로 이동할 수 있도록 한 것이다. That is, when the driving unit 400 is operated, the rotational force is transmitted to the cover gear 420 through the driving gear 442, and the cover gear 420 is transmitted through the driving gear 442. The rotational force can be moved in a horizontal direction or a vertical direction through the engaged housing gear 410.

여기서, 상기 하우징 기어(410)는 피니언, 커버 기어(420)는 래크, 구동부(440)는 구동모터 또는 액추에이터로 구성되는 것이 효과적이다. Here, it is effective that the housing gear 410 is composed of a pinion, the cover gear 420 is a rack, and the driving unit 440 is composed of a driving motor or an actuator.

다음으로, 상기 카메라 커버(300)와 구동수단(400)에는 구동수단(400)의 고장시 운전자가 수동으로 구동수단(400)을 제어할 수 있도록 보상 작동부(500)가 더 구성될 수 있다. Next, the camera cover 300 and the driving means 400 may be further configured with a compensation operation unit 500 so that the driver can manually control the driving means 400 when the driving means 400 fails. .

그리고 상기 보상 작동부(500)는 카메라 커버(300)의 상부에 작동구 장착공(340)이 형성되고, 상기 구동수단(400)의 커버 기어(420)에는 간격을 두고 고정홈(422)이 형성되며, 상기 작동구 장착공(340)에는 키 홈(540)에 결합되는 조작키의 회전작동에 따라 승·하강 작동하면서 하부 끝단에 형성된 고정돌기(560)가 고정홈(422)에 결합 또는 분리되는 기어 작동구(520)가 장착된다. In addition, the compensation operation unit 500 has an operation tool mounting hole 340 formed on the top of the camera cover 300, and a fixing groove 422 is provided at an interval in the cover gear 420 of the driving means 400. Is formed, and in the operation tool mounting hole 340, a fixing protrusion 560 formed at the lower end is coupled to the fixing groove 422 while elevating and descending according to the rotational operation of the operation key coupled to the key groove 540 or Separated gear operating device 520 is mounted.

이때, 상기 작동구 장착공(340)에는 승·하강 작동하는 기어 작동구(520)의 결합 및 지지를 위하여 작동구 너트(580)가 장착되는 것이 효과적이다. At this time, it is effective that the actuator nut 580 is mounted in the actuator mounting hole 340 for coupling and support of the gear actuator 520 for lifting and lowering.

즉, 상기 보상 작동부(500)는 구동수단(400)의 고장시 카메라 커버(300)와 구동수단(400)을 연결하는 기어부분을 운전자가 기어 작동구(520)의 회전작동을 통해 강제로 카메라 커버(300)를 이동시켜 CMS 카메라(240)를 개방 또는 폐쇄할 수 있도록 한 것이다. That is, when the drive means 400 fails, the compensation operation unit 500 causes the driver to force the gear portion connecting the camera cover 300 and the drive means 400 through the rotational operation of the gear operation tool 520. The camera cover 300 is moved so that the CMS camera 240 can be opened or closed.

다음으로, 상기 고정 하우징(200)의 상부에는 양측에 슬라이딩 레일(262)이 형성된 미러 장착공(260)이 형성되고, 상기 미러 장착공(260)에는 비상 미러(600)가 슬라이딩 가능하게 장착되며, 상기 미러 장착공(260)의 하부에는 회전수단(700)이 장착될 수 있다. Next, a mirror mounting hole 260 having sliding rails 262 formed on both sides of the fixed housing 200 is formed, and an emergency mirror 600 is slidably mounted in the mirror mounting hole 260. , A rotating means 700 may be mounted under the mirror mounting hole 260.

즉, 상기 비상 미러(600)와 회전수단(700)을 통해 후측방의 시계를 확보할 수 있도록 한 것이다. That is, through the emergency mirror 600 and the rotating means 700, it is possible to secure a clock in the rear side.

여기서 상기 회전수단(700)은 양측에 간격을 두고 장착되는 구동롤러(710), 상기 구동롤러(710)에 감기는 구동벨트(720), 상기 비상 미러(600)의 일 측 끝단을 고정시키는 미러 고정구(730), 상기 구동롤러(710)를 회전작동시키는 구동모터(740)로 구성된다. Here, the rotating means 700 is a driving roller 710 mounted at an interval on both sides, a driving belt 720 wound around the driving roller 710, a mirror fixing one end of the emergency mirror 600 It consists of a fixture 730 and a drive motor 740 for rotating the drive roller 710.

즉, 상기 회전수단(700)은 구동벨트(720)의 외면에 비상 미러(600)의 일 측 끝단을 고정한 후, 상기 구동모터(740)를 일 방향으로 회전작동시킨 다음, 상기 비상 미러(600)가 구동벨트(720)의 최전방에 위치하면서 수직이나 경사지게 배치될 때, 상기 구동모터(740)를 정지시켜, 운전자가 비상 미러(600)를 통해 후방 시야를 확보할 수 있도록 한 것이다. That is, the rotating means 700 fixes one end of the emergency mirror 600 to the outer surface of the driving belt 720, and then rotates the driving motor 740 in one direction, and then the emergency mirror 600 When) is positioned vertically or inclined while being positioned at the forefront of the driving belt 720, the driving motor 740 is stopped so that the driver can secure a rear view through the emergency mirror 600.

또한, 상기 고정 하우징(200)의 상부에는 미러 장착공(260)이 형성되고, 상기 미러 장착공(260)에는 일 측 끝단에 구동기어(620)가 구비된 비상 미러(600)가 장착되며, 상기 미러 장착공(260)의 하부에는 회전기어(820)가 구동기어(620)에 치합되는 회전모터(800)가 장착될 수 있다. In addition, a mirror mounting hole 260 is formed on the upper portion of the fixed housing 200, and an emergency mirror 600 having a driving gear 620 at one end of the mirror mounting hole 260 is mounted, A rotation motor 800 in which the rotation gear 820 is engaged with the driving gear 620 may be mounted under the mirror mounting hole 260.

즉, 상기 회전모터(800)는 비상 미러(600)의 구동기어(620)와 치합된 회전기어(820)를 회전작동시켜, 상기 비상 미러(600)를 수직 또는 경사지게 배치시켜 운전자가 비상 미러(600)를 통해 후방 시야를 확보할 수 있도록 한 것이다. That is, the rotation motor 800 rotates the rotation gear 820 meshed with the driving gear 620 of the emergency mirror 600 to position the emergency mirror 600 vertically or inclined so that the driver 600) to secure a rear view.

그리고 상기 차량용 사이드 ＣＭＳ 카메라 보호장치(100)는 CMS 카메라(240)의 고정시 AVM(220)의 FOV를 이용하여 후측방의 시계를 확보할 수 있음을 밝힌다. In addition, it is revealed that the vehicle side CMS camera protection device 100 can secure the view of the rear side by using the FOV of the AVM 220 when the CMS camera 240 is fixed.

상기와 같이 구성되는 차량용 사이드 ＣＭＳ 카메라 보호장치의 실시 예를 살펴보면 다음과 같다. Looking at an embodiment of the vehicle side CMS camera protection device configured as described above is as follows.

먼저, 사이드미러가 장착되는 부분에 차체(10)에 일 측으로 운행보조시스템인 AVM(220)을 장착되고, 후방에는 후방 시야의 확보를 위하여 CMS 카메라(240)가 장착되는 고정 하우징(200)을 장착한다.First, the AVM 220, which is a driving assistance system, is mounted on one side of the vehicle body 10 in the part where the side mirror is mounted, and a fixed housing 200 on which the CMS camera 240 is mounted in order to secure a rear view is installed at the rear. Install it.

그리고 상기 CMS 카메라(240)가 장착되는 고정 하우징(200)의 외면에 카메라 커버(300)를 배치시킨다. In addition, the camera cover 300 is disposed on the outer surface of the fixed housing 200 on which the CMS camera 240 is mounted.

다음으로, 상기 고정 하우징(200)과 카메라 커버(300)에 고정 하우징(200)에 장착되는 하우징 기어(410)와, 상기 카메라 커버(300)에 장착되는 커버 기어(420)와, 차체(10)에 고정되는 고정 브라겟(430)과, 상기 고정 브라켓(430)의 상부에 장착되고, 커버 기어(420)와 구동 기어(442)가 치합되며, 상기 구동 기어(442)에 회전력을 전달하는 구동부(440)로 구성되는 구동수단(400)을 장착한다. Next, a housing gear 410 mounted on the fixed housing 200 to the fixed housing 200 and the camera cover 300, a cover gear 420 mounted on the camera cover 300, and a vehicle body 10 ) Fixed to the fixing bracket 430, mounted on the upper portion of the fixing bracket 430, the cover gear 420 and the driving gear 442 are engaged, and transmitting a rotational force to the driving gear 442 Mounting a driving means 400 consisting of a driving unit 440.

다음으로, 상기 고정 하우징(200)의 상부에 양측에 슬라이딩 레일(262)이 형성된 미러 장착공(260)이 형성되고, 상기 미러 장착공(260)에는 비상 미러(600)가 슬라이딩 가능하게 장착되며, 상기 미러 장착공(260)의 하부에는 회전수단(700)을 장착하면 차량용 사이드 ＣＭＳ 카메라 보호장치(100)의 조립은 완료되는 것이다. Next, a mirror mounting hole 260 having sliding rails 262 formed on both sides of the fixed housing 200 is formed, and an emergency mirror 600 is slidably mounted in the mirror mounting hole 260 If the rotating means 700 is mounted on the lower portion of the mirror mounting hole 260, the assembly of the vehicle side CMS camera protection device 100 is completed.

여기서, 상기 차량용 사이드 ＣＭＳ 카메라 보호장치의 조립순서는 상기와 다르게 이루어질 수 있음을 밝힌다. Here, it is revealed that the assembly order of the vehicle side CMS camera protection device may be different from the above.

상기와 같이 구성되는 차량용 사이드 ＣＭＳ 카메라 보호장치의 실시 예를 살펴보면 다음과 같다. Looking at an embodiment of the vehicle side CMS camera protection device configured as described above is as follows.

먼저, 차량의 주행에 따른 CMS 카메라(240)를 외부로 노출시키고자 할 경우에는, 상기 구동수단(400)을 구성하는 구동부(440)에 전원을 공급하면 된다. First, in the case of exposing the CMS camera 240 according to the driving of the vehicle to the outside, power may be supplied to the driving unit 440 constituting the driving means 400.

이후, 상기 구동수단(400)은 구동부(440)의 작동시 회전력이 구동 기어(442)를 통해 커버 기어(420)에 전달하고, 상기 커버 기어(420)는 구동 기어(442)를 통해 전달되는 회전력을 치합된 하우징 기어(410)에 전달하여 카메라 커버(300)를 수평방향이나 수직방향으로 이동시켜서 CMS 카메라(240)를 외부로 노출시키게 되는 것이다. Thereafter, the driving means 400 transmits the rotational force to the cover gear 420 through the driving gear 442 when the driving unit 440 is operated, and the cover gear 420 is transmitted through the driving gear 442. The rotational force is transmitted to the engaged housing gear 410 to move the camera cover 300 in a horizontal or vertical direction to expose the CMS camera 240 to the outside.

그리고 차량의 정지나 주차시에도 구동수단(400)을 구성하는 구동부(440)에 전원을 공급하면 된다. In addition, power may be supplied to the driving unit 440 constituting the driving means 400 even when the vehicle is stopped or parked.

이후, 상기 구동수단(400)은 구동부(440)의 작동시 회전력이 구동 기어(442)를 통해 커버 기어(420)에 전달하고, 상기 커버 기어(420)는 구동 기어(442)를 통해 전달되는 회전력을 치합된 하우징 기어(410)에 전달하여, 카메라 커버(300)를 수평방향이나 수직방향으로 이동시켜서 CMS 카메라(240)의 노출을 차단하게 되는 것이다. Thereafter, the driving means 400 transmits the rotational force to the cover gear 420 through the driving gear 442 when the driving unit 440 is operated, and the cover gear 420 is transmitted through the driving gear 442. By transmitting the rotational force to the engaged housing gear 410, the camera cover 300 is moved horizontally or vertically to block exposure of the CMS camera 240.

다음으로, 상기 CMS 카메라(240)의 고장이 발생하면, 회전수단(700)은 구동모터(740)를 일 방향으로 회전작동시켜 비상 미러(600)가 구동벨트(720)의 최전방에 위치하면서 수직이나 경사지게 배치되도록 하여, 운전자가 비상 미러(600)를 통해 후방 시야를 확보하면 되는 것이다. Next, when a failure of the CMS camera 240 occurs, the rotating means 700 rotates the driving motor 740 in one direction so that the emergency mirror 600 is positioned at the foremost position of the driving belt 720 while being vertically positioned. Or, by placing it in an inclined manner, the driver only needs to secure a rear view through the emergency mirror 600.

이상의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 본질적 특성을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다. The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains, various modifications and variations can be made without departing from the essential characteristics of the present invention.

따라서, 본 발명에 표현된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것이 아니라, 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하고, 그와 동등하거나, 균등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Therefore, the embodiments expressed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain, and the scope of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas equivalent to or within the scope should be construed as being included in the scope of the present invention.

100 : 차량용 사이드 ＣＭＳ 카메라 보호장치,
200 : 고정 하우징, 220 : AVM,
240 : CMS 카메라, 260 : 미러 장착공,
262 : 슬라이딩 레일, 300 : 카메라 커버,
320 : 수용공간, 340 : 작동구 장착공,
400 : 구동수단, 410 : 하우징 기어,
420 : 커버 기어, 422 : 고정홈,
430 : 고정 브라켓, 440 : 구동부,
442 : 구동 기어, 500 : 보상 작동부,
520 : 기어 작동구, 540 : 키 홈,
560 : 고정돌기, 600 : 비상 미러,
700 : 회전수단, 710 : 구동롤러,
720 : 구동벨트, 730 : 미러 고정구,
740 : 구동모터.100: vehicle side CMS camera protection device,
200: fixed housing, 220: AVM,
240: CMS camera, 260: mirror mounting hole,
262: sliding rail, 300: camera cover,
320: accommodation space, 340: operation port mounting hole,
400: drive means, 410: housing gear,
420: cover gear, 422: fixing groove,
430: fixing bracket, 440: driving part,
442: drive gear, 500: compensation operation unit,
520: gear actuator, 540: keyway,
560: fixing protrusion, 600: emergency mirror,
700: rotating means, 710: driving roller,
720: drive belt, 730: mirror fixture,
740: drive motor.

Claims (8)

차체에 결합되고 AVM 및 CMS 카메라가 장착되는 고정 하우징;
상기 CMS 카메라가 장착되는 고정 하우징에 장착되는 카메라 커버; 및
상기 고정 하우징과 카메라 커버에 장착되고 상기 카메라 커버를 수평방향 또는 수직방향으로 이동시키는 구동수단;을 포함하고,
상기 고정 하우징의 상부에는 양측에 슬라이딩 레일이 형성된 미러 장착공이 형성되고, 상기 미러 장착공에는 비상 미러가 슬라이딩 가능하게 장착되며, 상기 미러 장착공의 하부에는 회전수단이 장착되는 것인 차량용 사이드 ＣＭＳ 카메라 보호장치.
A fixed housing coupled to the vehicle body and mounting an AVM and CMS camera;
A camera cover mounted on a fixed housing in which the CMS camera is mounted; And
Including; a driving means mounted on the fixed housing and the camera cover to move the camera cover in a horizontal direction or vertical direction,
A side CMS camera for a vehicle in which a mirror mounting hole having sliding rails formed on both sides of the fixed housing is formed, an emergency mirror is slidably mounted in the mirror mounting hole, and a rotating means is mounted at a lower portion of the mirror mounting hole. Protective device.
 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 회전수단은,
양측에 간격을 두고 장착되는 구동롤러;
상기 구동롤러에 감기는 구동벨트;
상기 비상 미러의 일 측 끝단이 고정되는 미러 고정구;
상기 구동롤러를 회전작동시키는 구동모터;를 포함하는 것인 차량용 사이드 ＣＭＳ 카메라 보호장치.
The method of claim 1, wherein the rotating means,
Drive rollers mounted at intervals on both sides;
A drive belt wound around the drive roller;
A mirror fixture to which one end of the emergency mirror is fixed;
A vehicle side CMS camera protection device comprising a; a driving motor for rotating the driving roller.
 차체에 결합되고 AVM 및 CMS 카메라가 장착되는 고정 하우징;
상기 CMS 카메라가 장착되는 고정 하우징에 장착되는 카메라 커버; 및
상기 고정 하우징과 카메라 커버에 장착되고 상기 카메라 커버를 수평방향 또는 수직방향으로 이동시키는 구동수단;을 포함하고,
상기 고정 하우징의 상부에는 미러 장착공이 형성되고, 상기 미러 장착공에는 일 측 끝단에 구동기어가 구비된 비상 미러가 장착되며, 상기 미러 장착공의 하부에는 회전기어가 구동기어에 치합되는 회전모터가 장착되는 것인 차량용 사이드 ＣＭＳ 카메라 보호장치.
A fixed housing coupled to the vehicle body and mounting an AVM and CMS camera;
A camera cover mounted on a fixed housing in which the CMS camera is mounted; And
Including; a driving means mounted on the fixed housing and the camera cover to move the camera cover in a horizontal direction or vertical direction,
A mirror mounting hole is formed in the upper portion of the fixed housing, an emergency mirror having a driving gear at one end of the mirror mounting hole is mounted, and a rotating motor in which a rotating gear is engaged with the driving gear is installed in the lower portion of the mirror mounting hole. Vehicle side CMS camera protection device that is to be installed.
 차체에 결합되고 AVM 및 CMS 카메라가 장착되는 고정 하우징;
상기 CMS 카메라가 장착되는 고정 하우징에 장착되는 카메라 커버; 및
상기 고정 하우징과 카메라 커버에 장착되고 상기 카메라 커버를 수평방향 또는 수직방향으로 이동시키는 구동수단;을 포함하고,
상기 카메라 커버는 고정 하우징보다 작게 형성되는 것인 차량용 사이드 ＣＭＳ 카메라 보호장치.
A fixed housing coupled to the vehicle body and mounting an AVM and CMS camera;
A camera cover mounted on a fixed housing in which the CMS camera is mounted; And
Including; a driving means mounted on the fixed housing and the camera cover to move the camera cover in a horizontal direction or vertical direction,
The camera cover is a vehicle side CMS camera protection device that is formed smaller than the fixed housing.
 차체에 결합되고 AVM 및 CMS 카메라가 장착되는 고정 하우징;
상기 CMS 카메라가 장착되는 고정 하우징에 장착되는 카메라 커버; 및
상기 고정 하우징과 카메라 커버에 장착되고 상기 카메라 커버를 수평방향 또는 수직방향으로 이동시키는 구동수단;을 포함하고,
상기 구동수단은,
상기 고정 하우징에 장착되는 하우징 기어;
상기 커버에 장착되는 커버 기어;
차체에 고정되는 고정 브라겟; 및
상기 고정 브라켓의 상부에 장착되고, 커버 기어와 구동 기어가 치합되며, 상기 구동 기어에 회전력을 전달하는 구동부;를 포함하는 것인 차량용 사이드 ＣＭＳ 카메라 보호장치.
A fixed housing coupled to the vehicle body and mounting an AVM and CMS camera;
A camera cover mounted on a fixed housing in which the CMS camera is mounted; And
Including; a driving means mounted on the fixed housing and the camera cover to move the camera cover in a horizontal direction or vertical direction,
The driving means,
A housing gear mounted on the fixed housing;
A cover gear mounted on the cover;
A fixed bracket fixed to the vehicle body; And
It is mounted on the upper portion of the fixing bracket, the cover gear and the drive gear are engaged, and a driving unit for transmitting a rotational force to the drive gear; to a vehicle side CMS camera protection device comprising a.
 제6항에 있어서,
상기 하우징 기어는 피니언이고, 커버 기어는 래크이며, 구동부는 구동모터 또는 액추에이터로 구성되는 것인 차량용 사이드 ＣＭＳ 카메라 보호장치.
The method of claim 6,
The housing gear is a pinion, the cover gear is a rack, and the driving unit is a vehicle side CMS camera protection device consisting of a drive motor or an actuator.
 제6항에 있어서,
상기 카메라 커버의 상부에는 작동구 장착공이 형성되고, 상기 커버 기어에는 간격을 두고 고정홈이 형성되며, 상기 작동구 장착공에는 키 홈에 결합되는 조작키의 회전작동에 따라 승·하강 작동하면서 하부 끝단에 형성된 고정돌기가 고정홈에 결합 또는 분리되는 기어 작동구가 장착되는 것인 차량용 사이드 ＣＭＳ 카메라 보호장치.
The method of claim 6,
An actuator mounting hole is formed in the upper portion of the camera cover, and a fixing groove is formed at an interval in the cover gear, and the operating device mounting hole moves up and down according to a rotation operation of an operation key coupled to the key groove. A side CMS camera protection device for a vehicle that is equipped with a gear operating mechanism in which the fixing protrusion formed at the end is coupled to or separated from the fixing groove.
KR1020170029135A 2017-03-07 2017-03-07 Vehicle Side CMS Camera Protection Device KR102253170B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170029135A KR102253170B1 (en) 2017-03-07 2017-03-07 Vehicle Side CMS Camera Protection Device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170029135A KR102253170B1 (en) 2017-03-07 2017-03-07 Vehicle Side CMS Camera Protection Device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180102464A KR20180102464A (en) 2018-09-17
KR102253170B1 true KR102253170B1 (en) 2021-05-18

Family

ID=63721792

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170029135A KR102253170B1 (en) 2017-03-07 2017-03-07 Vehicle Side CMS Camera Protection Device

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102253170B1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019213525B3 (en) * 2019-09-05 2020-10-08 Continental Automotive Gmbh Avoidance system for a camera arm for observing traffic behind a vehicle
KR102643855B1 (en) * 2022-11-24 2024-03-08 주식회사 대호이엔지 System for integrated management by utilizing real-time image collection function of rgb camera

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR0138247Y1 (en) * 1996-12-26 1999-05-01 대우자동차주식회사 Sub-mirror of side mirror
KR101291038B1 (en) * 2011-06-02 2013-08-01 동아전기부품 주식회사 Camera apparatus for vehicle
KR20140039831A (en) * 2012-09-25 2014-04-02 한양대학교 산학협력단 Side mirror system for automobile and method for providing side rear image of automobile thereof
KR101997063B1 (en) 2015-06-03 2019-07-08 에스엘 주식회사 Environment monitoring apparatus for vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
KR20180102464A (en) 2018-09-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100795851B1 (en) Auto control blinds apparatus built in multi-layer window
US7367746B2 (en) Lifting pole apparatus for traffic control
KR102253170B1 (en) Vehicle Side CMS Camera Protection Device
RU2326800C2 (en) System and method of prevention of unauthorised access to the lift well
KR100759957B1 (en) A lifting gate having an automatic return barrier bar
BRPI0720491A2 (en) LIFT CAR WITH MAINTENANCE WINDOW
US20150163381A1 (en) Aerial survey plane having cover for protecting lens of infrared camera for aerial survey
KR200429331Y1 (en) Up and down structure of camera for closed-circuit television
BR112015010872B1 (en) process of opening / closing an electric aircraft door, and electric aircraft door
KR101580786B1 (en) CCTV manual lifter
ES2284107T3 (en) INPUT AND OUTPUT BRUSH FOR A COMBAT VEHICLE, ESPECIALLY A COMBAT CART.
KR101291038B1 (en) Camera apparatus for vehicle
ES2742837T5 (en) roof closure assembly
ITTO20010758A1 (en) ROTATING-TRANSLATING DOOR FOR MOTOR VEHICLES.
US9316466B2 (en) Driver's hatch
KR101960386B1 (en) Vehicle window lifting device provided with window insect window of window glass
US20140103683A1 (en) Deployable Vehicle Window Glass Protection System
KR100780043B1 (en) Rain Protector for Vehicle
JP2012056532A (en) Platform fence apparatus
JP5198755B2 (en) Mechanical parking equipment
KR20180013059A (en) Apparatus for vehicle protection and vehicle inspection system comprising the same
ES2272147B1 (en) DEVICE TO FACILITATE THE DOWNLOAD OF A GRAVITY LANDING TRAIN.
CN205558554U (en) Electric motor car car door lock fixed locking device
KR101332418B1 (en) Safe coming and going apparatus using wire
EP3611324B1 (en) Window glass raising / lowering device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant