KR102251641B1 - LED sign board with weather condition detection - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an LED light-emitting type sign for weather condition detection. The LED light-emitting type sign includes: an LED sign provided with one or more LED light emitting diodes and formed to display by variously combining light emission and emission colors; a road environment sensing unit provided on one side of the LED sign to detect weather information; and a sign control system which records analysis information transmitted from the road environment sensing unit and controls a light-emitting method of the LED sign according to the received analysis information.

Description

날씨감지 LED발광형표지판{LED sign board with weather condition detection}LED sign board with weather condition detection

본 발명은 날씨감지 LED발광형표지판에 관한 것으로, 더 자세하게는 차량이 통행하는 도로의 환경을 감지하기 위한 영상촬영장치를 마련하여 촬영되는 영상 신호를 분석하여 감지되는 주파수의 감도에 따라서 도로 주변의 날씨정보를 판단하여 가시거리를 예측하며, LED 발광 다이오드를 이용하여 운전자에게 정보를 제공하는 안내표지판의 색상을 다양하게 조합하여 짧은 가시거리에서도 쉽게 표지판의 안내정보를 확인하는 것이 가능하도록 시인성이 높은 표지판을 구비하여 정확한 정보전달이 가능한 날씨감지 LED발광형표지판에 관한 것이다.The present invention relates to a weather-sensing LED light-emitting type sign, and more particularly, by providing an image photographing device for detecting the environment of the road through which the vehicle passes, analyzing the image signal to be photographed, By judging the weather information, predicting the visible distance, and using LED light-emitting diodes, various combinations of the colors of the information sign providing information to the driver make it possible to easily check the guide information of the sign even at a short distance of sight. It relates to a weather-sensing LED light-emitting type sign that is equipped with a sign and enables accurate information transmission.

일반 도로, 시내, 국도, 고속도로 등 차량이 통행하는 도로에는 차량 간 안전사고 예방이나, 통행하는 도로에서 발생하는 빈번한 사고, 또는 도로의 지역적 특성이나 형상에 따른 위험을 안내하기 위해 표지판을 설치하여 운전자에게 정보를 제공하고 있다.On roads through which vehicles pass, such as general roads, cities, national highways, highways, etc., drivers are installed by installing signs to prevent accidents between vehicles, frequent accidents that occur on the roads passing, or to guide dangers according to the regional characteristics or shape of the road. Is providing information to customers.

또한, 빠른 속도로 이동하는 운전자로 하여금 명확히 표지판의 정보를 인지하는 것이 가능하도록 빛을 반사할 수 있는 재질로 제작되어 시인성을 높이도록 제작되어 도로에 설치되고 있다.In addition, it is made of a material capable of reflecting light so that a driver moving at a high speed can clearly recognize information on a sign, and is manufactured to increase visibility and installed on the road.

그러나, 상기와 같이 일반적으로 설치되는 종래의 표지판은 도로 상의 가시거리가 확보되어 있는 경우에는 식별이 가능하나, 안개, 눈, 비 등의 날씨로 인한 변수가 작용한 경우에는 식별하기 어려워 운전자가 도로정보를 정확히 확인하기 어려운 문제가 발생할 수 있다.However, the conventional signs generally installed as described above can be identified when the visibility distance on the road is secured, but it is difficult to identify when variables caused by weather such as fog, snow, rain, etc. Problems may arise that make it difficult to accurately identify information.

한편, 이와 같은 표지판의 예로써, 대한민국 등록특허 제10-1792738호 '도로 표시등' 에서는 도로의 가장자리 또는 보도 근처에 설치되는 도로 안내 표시판; 상기 도로 안내 표시판의 상단에 설치되는 고정부; 및, 상기 고정부에 고정되며, 중심부의 빛 세기는 약하고 가장자리로 갈수록 빛의 세기가 커지는 배광패턴으로 상기 도로 안내 표시판의 전면측에 빛을 방사시키는 광원부;를 포함하며, 상기에 LED모듈이 장착 고정되는 것을 특징으로 하는 도로 표시등이 게시되고 있다.On the other hand, as an example of such a sign, in Korean Patent No. 10-1792738'road indicator', a road guide display board installed near the edge of a road or a sidewalk; A fixing part installed on an upper end of the road guide display plate; And a light source unit that is fixed to the fixing unit and emits light to the front side of the road guide panel in a light distribution pattern in which the light intensity of the center is weak and the intensity of light increases toward the edge thereof, wherein the LED module is mounted thereon. Road indicators, characterized in that they are fixed, are being posted.

그러나, 제10-1792738호와 같은 종래의 도로 표시등은 빛을 반사시키는 표지판에 LED모듈을 이용하여 도로 표시등이 식별되도록 하는 구성만 게시되어 있을 뿐, 도로 가시거리를 측정하고, 표지판이 발광하도록 하여 시인성을 높일 수 있는 다른 어떠한 수단도 게시되지 않았다.However, conventional road indicators such as No. 10-1792738 only have a configuration that allows the road indicator to be identified using an LED module on a sign that reflects light, and measures the visible distance of the road and makes the sign emit light. No other means of increasing visibility have been posted.

또한, 한국공개실용신안 제20-2017-0000145호 '재귀반사 기능과 축광 기능을 겸비한 안전유도 및 알림표지판 제조방법'에서는 피도물 표면에 액체 및 분체도장의 하도 도장단계와 이미지 인쇄부분을 제외한 전체 또는 일부에 축광과 반사 기능을 인쇄 후 문자 이미지문자 등을 인쇄하는 중도 도장단계 그리고 액체 투명코팅 및 분체 투명 코팅 후 내후성과 경도 등을 높이는 고온 열처리 상도 표면 도장단계로 이루어지며, 중도 도장단계는 축광기능과 반사기능의 상기 기존 단점을 보완하고 장점을 최대한 살려 거의 균일한 두께로 반사와 발광기능을 혼합 또는 분리하는 특징이 게시되어 있다.In addition, in Korean Utility Model No. 20-2017-0000145'Safety induction and notification sign manufacturing method with both retroreflective function and luminous function', the entire or the entire surface except for the undercoat painting step and image printing part After printing photoluminescent and reflective functions on some parts, it consists of an intermediate painting step that prints text images, characters, etc., and a high-temperature heat treatment top coat surface painting step that improves weather resistance and hardness after liquid transparent coating and powder transparent coating. A feature of mixing or separating the reflective and light-emitting functions with an almost uniform thickness by supplementing the existing shortcomings of the over-reflection function and making the most of the advantages has been published.

그러나, 상기와 같은 제20-2017-0000145호와 같은 알림표지판도 외부에서 유입되는 빛을 축적하여 발광하거나, 재귀반사하여 시인성을 높일 수 있는 수단만 게시되어 있을 뿐, LED광원을 이용한 표지판 또는 가시거리를 측정하는 구성에 대한 다른 어떠한 수단도 게시되지 않았다.However, notification signs such as No. 20-2017-0000145 as described above also have only means to accumulate and emit light from the outside, or to increase visibility by retroreflecting. No other means of configuration for measuring distances have been posted.

따라서, 상기의 문제점을 해결할 수 있도록, 도로 상의 가시거리를 측정하는 수단과 도로환경에 따라 색의 조합 및 밝기를 다르게 할 수 있는 표지판의 개발이 절실한 실정이다.Therefore, in order to solve the above problems, there is an urgent need to develop a means for measuring a visible distance on a road and a sign that can vary color combinations and brightness depending on the road environment.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 도로의 날씨정보를 분석하는 도로환경감지부에 의해 도로의 날씨정보를 감지하고, LED 발광 다이오드가 구비되는 LED표지판을 통해 표지판의 광량을 조절하며, 다양한 색의 조합을 통해 시인성을 향상시키는 것이 가능한 날씨감지 LED발광형표지판에 관한 것이다.The present invention is to solve the above-described problem, detects the weather information of the road by a road environment detection unit that analyzes the weather information of the road, and adjusts the amount of light of the sign through an LED sign provided with LED light emitting diodes, It relates to a weather detection LED light-emitting type sign that can improve visibility through a combination of various colors.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 날씨감지 LED발광형표지판은, 한 개 이상의 LED 발광 다이오드가 마련되어 발광여부 및 발광색상을 다양하게 조합하여 표지하도록 형성되는 LED표지판; 상기 LED표지판의 일측에 구비되어 날씨정보를 감지하는 도로환경감지부; 및 상기 도로환경감지부에서 전송되는 분석정보를 기록하며, 전송받은 분석정보에 따라 상기 LED표지판의 발광방식을 제어하는 표지판 제어 시스템;을 포함할 수 있다.Weather sensing LED light-emitting type sign according to an embodiment of the present invention for solving the above problems, the LED sign is formed to mark by various combinations of whether or not light emission and light emission color is provided with at least one LED light-emitting diode; A road environment detection unit provided on one side of the LED sign to detect weather information; And a sign control system that records the analysis information transmitted from the road environment detection unit and controls the light emission method of the LED sign according to the received analysis information.

상기 LED표지판은, RGB가 일체화된 LED 발광 다이오드가 전면부에서 발광하도록 마련되며 24 내지 32비트 컬러의 색상을 구현하고, 정전류 방식으로 전원이 공급될 수 있다.The LED sign may be provided so that an LED light emitting diode in which RGB is integrated may emit light from the front side, implement colors of 24 to 32 bit colors, and may be supplied with power in a constant current method.

상기 도로환경감지부는, 도로 상의 이미지 또는 영상을 촬영하도록 구비되는 영상촬영장치; 격자형의 무늬를 가지를 가지며 상기 영상촬영장치의 전방으로 일정간격을 두고 형성되는 무늬감지판; 상기 영상촬영장치가 촬영하는 범위 내로 발광하는 레이저 조명; 및 상기 영상촬영장치에서 촬영되는 영상화면을 분할하는 것이 가능하며 각 분할영상을 무늬감지분석법, FFT분석법, 레이저분석법 또는 영상샘플링분석법 중 하나 이상을 선택하여 도로환경을 분석하도록 마련되며, 분석의 감도를 높이기 위해 상기 영상화면 내에 분석라인을 설정하는 영상분석부;를 포함할 수 있다.The road environment detection unit may include an image capturing device provided to capture an image or an image on the road; A pattern detection plate having a grid-shaped pattern and formed at a predetermined interval in front of the image capturing apparatus; A laser illumination that emits light within a range in which the image photographing apparatus is photographed; And it is possible to divide the image screen photographed by the imaging device, each divided image is provided to analyze the road environment by selecting at least one of a pattern detection analysis method, an FFT analysis method, a laser analysis method, or an image sampling analysis method, and the sensitivity of the analysis It may include an image analysis unit for setting an analysis line in the image screen to increase the.

이때, 상기 무늬감지분석법은, 상기 영상촬영장치에서 촬영되어 감지되는 상기 무늬감지판 무늬의 선명도 레벨 차이를 비교할 수 있다.In this case, the pattern detection analysis method may compare a difference in sharpness level of the pattern of the pattern detection plate that is photographed and sensed by the image capturing device.

이때, 상기 FFT분석법은, 고속 푸리에 변환(Fast Fourier Transform) 분석법을 이용하여 상기 영상촬영장치에서 촬영되는 배경영상을 신호로 입력하여 상기 분석라인에서 측정되는 주파수의 분포도를 비교할 수 있다.In this case, in the FFT analysis method, a background image captured by the imaging apparatus may be input as a signal using a Fast Fourier Transform analysis method, and the distribution of frequencies measured by the analysis line may be compared.

이때, 상기 레이저분석법은, 상기 레이저 조명에서 상기 영상촬영장치의 전방으로 레이저 광원이 발광되며, 상기 영상촬영장치에서 촬영되는 레이저 광원의 선명도 레벨을 상기 분석라인에서 비교할 수 있다.In this case, in the laser analysis method, a laser light source is emitted from the laser illumination to the front of the image capturing device, and the sharpness level of the laser light source photographed by the image capturing device may be compared in the analysis line.

이때, 상기 영상샘플링분석법은, 상기 영상촬영장치에서 촬영되는 영상을 일정시간마다 샘플링하여 각 샘플링 영상을 상기 분석라인에서 비교분석 할 수 있다.In this case, in the image sampling analysis method, an image photographed by the image capturing apparatus may be sampled every predetermined time, and each sampled image may be compared and analyzed in the analysis line.

본 발명의 실시 예에 따른 날씨감지 LED발광형표지판의 상기 도로환경감지부는, 적외선 감지방식으로 도로표면의 온도를 측정하도록 마련되는 비접촉 온도측정장치;를 더 포함하고, 상기 비접촉 온도측정장치는, 태양의 위치에 따라 형성되는 음영에 따른 측정오류를 방지하기 위하여 한 개 이상으로 서로 다른 위치의 도로표면 온도를 측정하도록 구비될 수 있다.The road environment sensing unit of the weather sensing LED light-emitting type sign according to an embodiment of the present invention further includes a non-contact temperature measuring device provided to measure the temperature of the road surface by an infrared sensing method, wherein the non-contact temperature measuring device, In order to prevent measurement errors due to shadows formed according to the location of the sun, it may be provided to measure the temperature of the road surface at one or more different locations.

또한, 도로의 바닥면, 중앙벽 또는 가드레일을 포함하는 위치에 유도선을 형성하도록 마련되는 유도선형성부;를 더 포함하고, 상기 유도선형성부는, 상기 도로환경감지부에서 감지되는 정보에 따라 운전자에게 도로 상태를 인식하도록 LED를 이용하여 유도선을 형성할 수 있다.In addition, a guide line forming unit provided to form a guide line at a location including a floor surface, a central wall, or a guard rail of the road; further comprising, the guide line forming unit, the driver according to information sensed by the road environment detecting unit You can use the LED to form a guide line to recognize the road condition.

또한, 상기 도로환경감지부에서 감지되는 정보를 문자로 인식이 가능하도록 마련되는 가변 보조표지판;을 더 포함하고, 상기 가변 보조표지판은, 상기 LED표지판의 일단에 마련되며, 상기 LED표지판의 후방으로 회동이 가능하도록 형성될 수 있다.In addition, a variable auxiliary sign is provided to enable recognition of the information sensed by the road environment detection unit as a character; further comprising, the variable auxiliary sign is provided at one end of the LED sign, to the rear of the LED sign It can be formed to enable rotation.

본 발명의 실시 예에 따른 날씨감지 LED발광형표지판은, 영상촬영장치에서 촬영되는 영상정보를 이용하여 차량이 통행하는 도로의 날씨정보를 분석하는 것이 가능하며, 촬영되는 영상을 분할하고 가상의 분석라인을 활용하여 다양한 분석방법으로 영상을 분석하여 영상 분석의 정확도를 높일 수 있는 장점이 있다.The weather detection LED light-emitting type sign according to an embodiment of the present invention can analyze weather information of a road through which a vehicle passes using image information photographed by an image capturing device, and divide the photographed image and perform a virtual analysis. There is an advantage in that the accuracy of image analysis can be improved by analyzing an image using various analysis methods using lines.

또한, 분석되는 영상정보를 이용하여 LED로 발광하는 표지판의 색상을 다양하게 조합하여 운전자로 하여금 시인성이 좋아지도록 하여 먼 거리에서도 충분히 표지판의 정보를 읽는 것이 가능하도록 하는 장점이 있다.In addition, there is an advantage in that the driver's visibility is improved by variously combining the colors of the signs emitted by the LED using the analyzed image information, so that the information of the signs can be sufficiently read even from a distance.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 날씨감지 LED발광형표지판의 구성을 나타내는 사시도이다.
도 2(a)와 (b)는 도 1의 LED표지판이 LED 발광 다이오드에 의해 색상이 조합되는 것을 보여주는 예시도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 날씨감지 LED발광형표지판이 표지판 제어시스템에 의해 작동되는 흐름을 보여주는 블록도이다.
도 4는 도 1에 구비되는 도로환경감지부의 구성을 나타내는 투영사시도이다.
도 5의 (a)와 (b)는 도 4에 구비되는 무늬감지판의 위치가 변경되는 모습을 보여주는 예시도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 도로환경감지부가 화면을 분할하는 것을 보여주는 예시도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 도로환경감지부의 무니감지분석법을 보여주는 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 도로환경감지부의 FFT분석법을 보여주는 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 도로환경감지부의 레이저분석법을 보여주는 도면이다.
도 10는 본 발명의 실시 예에 따른 도로환경감지부의 영상샘플리분석법을 보여주는 도면이다.
도 11은 도 2의 도로환경감지부에 구비되는 비접촉 온도측정장치를 보여주는 사시도이다.
도 12는 도 2의 도로환경감지부에 구비되는 유도선형성부를 보여주는 사시도이다.
도 13은 본 발명의 실시 예에 따른 가변 보조표지판을 보여주는 사시도이다.
1 is a perspective view showing the configuration of a weather sensing LED light-emitting type sign according to an embodiment of the present invention.
2(a) and (b) are exemplary views showing that the LED sign of FIG. 1 is color-combined by LED light emitting diodes.
3 is a block diagram showing a flow in which a weather detection LED light-emitting type sign is operated by a sign control system according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view showing the configuration of a road environment detecting unit provided in FIG. 1.
5A and 5B are exemplary views showing a state in which the position of the pattern detection plate provided in FIG. 4 is changed.
6 is an exemplary view showing that a road environment detecting unit divides a screen according to an embodiment of the present invention.
7 is a view showing a Mooney detection analysis method of a road environment detection unit according to an embodiment of the present invention.
8 is a diagram showing an FFT analysis method of a road environment detection unit according to an embodiment of the present invention.
9 is a view showing a laser analysis method of a road environment detection unit according to an embodiment of the present invention.
10 is a diagram illustrating an image sample analysis method of a road environment detection unit according to an embodiment of the present invention.
11 is a perspective view showing a non-contact temperature measuring device provided in the road environment detection unit of FIG. 2.
12 is a perspective view showing a guide line forming unit provided in the road environment detection unit of FIG. 2.
13 is a perspective view showing a variable auxiliary sign according to an embodiment of the present invention.

이하, 도면을 참조한 본 발명의 설명은 특정한 실시 형태에 대해 한정되지 않으며, 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있다. 또한, 이하에서 설명하는 내용은 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, the description of the present invention with reference to the drawings is not limited to a specific embodiment, and various transformations may be applied and various embodiments may be provided. In addition, the content described below should be understood to include all conversions, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

이하의 설명에서 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용되는 용어로서, 그 자체에 의미가 한정되지 아니하며, 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.In the following description, terms such as first and second are terms used to describe various elements, and their meanings are not limited, and are used only for the purpose of distinguishing one element from other elements.

본 명세서 전체에 걸쳐 사용되는 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나타낸다.The same reference numbers used throughout this specification denote the same elements.

본 발명에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 이하에서 기재되는 "포함하다", "구비하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것으로 해석되어야 하며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The singular expression used in the present invention includes a plurality of expressions unless the context clearly indicates otherwise. In addition, terms such as "comprise", "include" or "have" described below are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof described in the specification. It is to be construed and not to preclude the possibility of the presence or addition of one or more other features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof.

이하, 도 1 내지 도 13을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 교통 안정성을 강화한 발광형표지판에 대해 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 1 to 13 will be described in detail for a light-emitting type sign having enhanced traffic stability according to an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 날씨감지 LED발광형표지판의 구성을 나타내는 사시도이고, 도 2(a)와 (b)는 도 1의 LED표지판이 LED 발광 다이오드에 의해 색상이 조합되는 것을 보여주는 예시도이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 날씨감지 LED발광형표지판이 표지판 제어시스템에 의해 작동되는 흐름을 보여주는 블록도이다.1 is a perspective view showing the configuration of a weather-sensing LED light-emitting type sign according to an embodiment of the present invention, and Figs. 2(a) and (b) show that the color of the LED sign of Fig. 1 is combined by LED light-emitting diodes. It is an exemplary view, and FIG. 3 is a block diagram showing a flow in which a weather detection LED light-emitting type sign according to an embodiment of the present invention is operated by a sign control system.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 날씨감지 LED발광형표지판은, LED표지판(100), 도로환경감지부(200), 표지판 제어 시스템(300) 및 태양열발전부(400)를 포함할 수 있다.1 to 3, the weather detection LED light-emitting type sign according to an embodiment of the present invention includes an LED sign 100, a road environment detection unit 200, a sign control system 300, and a solar power generation unit 400. ) Can be included.

먼저, LED표지판(100)은 다양한 색상의 빛을 출력할 수 있도록 마련되는 LED 발광 다이오드(미도시)가 한 개 이상으로 마련될 수 있으며, LED표지판(100)의 내측으로 구비되어 빛을 출력하도록 할 수 있다.First, the LED sign 100 may be provided with one or more LED light emitting diodes (not shown) provided to output light of various colors, and is provided inside the LED sign 100 to output light. can do.

이때, LED표지판(100)은 통상적으로 도로에 설치되는 표지판과 같은 형상으로 구비될 수 있으며, 더 자세하게는 원형, 삼각형, 사각형을 포함하는 다각형으로 이루어지는 면상의 구조로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 아니하고, 구의 형상이나, 사면체 등 입체적인 형상으로도 형성될 수 있으며, 운전자에게 도로정보를 전달할 수 있도록 다양한 형상으로 형성되는 것이 가능하다.At this time, the LED sign 100 may be provided in the same shape as a sign normally installed on a road, and in more detail, it may be formed in a planar structure consisting of a polygon including a circle, a triangle, and a square, but is not limited thereto. No, it may be formed in a three-dimensional shape such as a sphere shape or a tetrahedron, and it may be formed in various shapes so as to transmit road information to the driver.

또한 LED표지판(100)은 설치하고자 하는 도로의 측면으로 표지판 지주(600)가 구비되며, 지주(600)의 일단에 LED표지판(100)을 형성할 수 있다.In addition, the LED sign 100 is provided with a sign post 600 on the side of the road to be installed, and the LED sign 100 may be formed at one end of the post 600.

이때, 후술하겠으나, LED표지판(100)은 도로상에 한 개 이상으로 설치될 수 있으며, 일정간격을 두고 설치되는 각각의 LED표지판(100)은 서로 연동되어 한 개 이상으로 설치될 수 있으며, 일정구간을 두고 설치되는 각각의 LED표지판(100)은 서로 연동하여 감지되는 날씨정보를 공유하거나 제어하도록 하나의 표지판 제어 시스템(300)으로 제어할 수 있으며, 도로 상황에 따라 안내정보를 동일하게 표기하도록 할 수 있다.At this time, although it will be described later, the LED sign 100 may be installed in more than one on the road, and each LED sign 100 installed at a certain interval may be interlocked with each other to be installed in more than one. Each of the LED signs 100 installed at intervals can be controlled by a single sign control system 300 to share or control weather information detected by interlocking with each other, and to display the guide information identically according to road conditions. can do.

또한, LED표지판(100)은 그 크기가 한정되지 아니하며, 구비되는 LED표지판(100)의 크기에 따라서 하나의 LED표지판(100)에 LED 발광 다이오드(미도시)가 한 개 이상으로 구비되어 LED표지판(100)을 구성하도록 마련될 수 있다.In addition, the size of the LED sign 100 is not limited, and according to the size of the provided LED sign 100, one or more LED light emitting diodes (not shown) are provided on the LED sign 100 so that the LED sign It may be provided to constitute 100.

LED 발광 다이오드(미도시)는 적색(R), 녹색(G), 청색(B)의 원색을 조합하여 LED표지판(100)의 전면으로 나타나는 표지판 정보의 색상을 24비트 내지 32비트 컬러로 구현할 수 있다.The LED light-emitting diode (not shown) combines the primary colors of red (R), green (G), and blue (B) to realize the color of the sign information displayed on the front of the LED sign 100 in 24-bit to 32-bit colors. have.

또한, LED 발광 다이오드(미도시)는 R.G.B의 색상 조합으로 다양한 컬러를 구현할 수 있을 뿐만 아니라, 광원의 출력세기를 조절하는 것이 가능하여 외부의 밝기에 따라 LED표지판(100)의 광원 밝기가 자동으로 제어되어 전력소모량을 최소화할 수 있다.In addition, LED light-emitting diodes (not shown) can not only implement various colors by combining RGB colors, but also adjust the output intensity of the light source, so that the brightness of the light source of the LED sign 100 is automatically adjusted according to the external brightness. It can be controlled to minimize power consumption.

즉, 동일한 정보를 표기하더라도, 외부의 환경이나 조건에 따라 LED표지판(100)의 색상 배합을 다르게 하거나, 밝기를 조절하여 운전자로 하여금 LED표지판(100)의 정보에 대한 가독성을 높이도록 할 수 있다.That is, even if the same information is indicated, the color combination of the LED sign 100 may be different depending on the external environment or condition, or the brightness of the LED sign 100 may be adjusted so that the driver can increase the readability of the information of the LED sign 100. .

예컨대, 도 2의 (a)와 같이 외부가 밝은 주간에는 제공되는 정보를 나타내는 글씨를 검정색으로 하며, 배경을 흰색으로 조합할 수 있고, 외부가 어두운 야간에는 도 2의 (b)와 같이 안내하고자 하는 정보가 멀리서도 잘 보이도록 흰색으로 글씨를 나타낼 수 있다.For example, as shown in (a) of FIG. 2, the text representing the provided information is made black in the daytime when the outside is bright, and the background can be combined with white. The text can be displayed in white so that the information can be easily seen from a distance.

이때, 후술하겠지만, LED표지판(100)의 색상 조절 또는 밝기 조절 등 LED 발광 다이오드(미도시)를 이용해 전면부에 출력되는 광원의 조합은 표지판 제어 시스템(300)에 구비되는 조도센서(310)에서 감지되는 외부 밝기 정보에 따라 제어될 수 있다.At this time, as will be described later, the combination of light sources output to the front side using LED light-emitting diodes (not shown) such as color control or brightness control of the LED sign 100 is performed by the illuminance sensor 310 provided in the sign control system 300. It can be controlled according to the detected external brightness information.

도로환경감지부(200)는 LED표지판(100)이 설치되도록 구비되는 지주(600)의 일단에 구비될 수 있으며, LED표지판(100)의 상단이나 하단으로 구비될 수 있으나, 이에 한정되지 아니하고, LED표지판(100)의 후면 방향에 구비되거나, LED표지판(100)이 구비되는 지주에 형성되지 않고, 도로를 관측하는 것이 가능한 다른 위치에 구비되는 것이 가능하다.The road environment detection unit 200 may be provided at one end of the post 600 provided so that the LED sign 100 is installed, and may be provided at the upper or lower end of the LED sign 100, but is not limited thereto, It is possible to be provided in the rear direction of the LED sign 100, or not formed on the post on which the LED sign 100 is provided, and provided at another position capable of observing the road.

이때, 도로를 관측하도록 마련되는 도로환경감지부(200)는 촬영하는 도로의 날씨정보를 분석하도록 마련될 수 있으며, 분석되는 날씨정보를 표지판 제어 시스템(300)으로 전송하도록 형성될 수 있다.At this time, the road environment detection unit 200 provided to observe the road may be provided to analyze weather information of the road to be photographed, and may be formed to transmit the analyzed weather information to the sign control system 300.

또한, 도로환경감지부(200)는 한 개 이상으로 구비되는 것이 가능하며, 지주(600)의 일단에 구비되는 도로환경감지부(200)와 별도로 동일한 구간을 중복촬영하거나, 다른 각도를 촬영할 수 있도록 별도의 도로환경감지부(200)를 더 마련하여 날씨정보의 분석 오차를 줄이도록 할 수 있다.In addition, the road environment detection unit 200 may be provided in more than one, and separately from the road environment detection unit 200 provided at one end of the post 600, the same section may be repeatedly photographed, or a different angle may be photographed. A separate road environment detection unit 200 may be further provided to reduce the analysis error of weather information.

즉, 도로환경감지부(200)는 정보를 안내하고자 하는 도로의 날씨정보를 확인하는 것이 가능한 위치에 도로를 촬영하도록 구비될 수 있으며, 도로를 촬영하는 것이 가능한 범위 내에서는 설치하고자 하는 위치가 한정되지 않도록 마련될 수 있다.That is, the road environment detection unit 200 may be provided to photograph the road at a location where it is possible to check the weather information of the road to which the information is to be guided, and the location to be installed is limited within the range in which it is possible to photograph the road. It can be prepared not to be.

도로환경감지부(200)의 세부구성 및 날씨정보를 분석하는 방법은 하기에서 상세히 서술하기로 한다.A detailed configuration of the road environment detection unit 200 and a method of analyzing weather information will be described in detail below.

도 3을 참조하면, 표지판 제어 시스템(300)은 도로환경감지부(200)에서 촬영되어 분석되는 날씨정보를 바탕으로 LED표지판(100)을 제어하도록 할 수 있다. Referring to FIG. 3, the sign control system 300 may control the LED sign 100 based on weather information photographed and analyzed by the road environment detection unit 200.

이때, 표지판 제어 시스템(300)은 도로환경감지부(200)에서 분석되는 정보를 전송 받아 LED표지판(100)에 표시하고자 하는 정보를 나타내거나 운전자로 하여금 LED표지판(100)의 안내정보에 대한 가독성을 높일 수 있도록 LED 발광 다이오드(미도시)에서 출력하는 R.G.B 광원을 조합할 수 있다.At this time, the sign control system 300 receives the information analyzed by the road environment detection unit 200 and displays the information to be displayed on the LED sign 100, or allows the driver to read the guide information of the LED sign 100. An RGB light source output from an LED light-emitting diode (not shown) may be combined to increase the value.

예컨대, 상술한 바와 같이 외부의 밝기에 따라서 LED표지판(100) 정보의 색상 조합을 다르게 할 수 있으며, 도로환경감지부(200)에서 감지되는 정보에 따라 가시거리가 확보되는 상황에서는 배경색을 흰색으로 출력하거나, 비 또는 안개 등으로 가시거리가 좁아지는 상황에서는 주황색 등 빛의 굴절률이 적은 색상을 이용하여 가독성을 높일 수 있으며, LED표지판(100)의 안내정보를 점등을 실시하여 운전자로 하여금 신속하게 인지할 수 있도록 LED표지판(100)을 제어할 수 있고, 도로환경감지부(200)의 세부구성을 포함하는 날씨감지 LED발광형표지판(1)의 구성을 제어할 수 있다.For example, as described above, the color combination of the LED sign 100 information may be different according to the external brightness, and in a situation in which the visible distance is secured according to the information detected by the road environment detection unit 200, the background color is changed to white. In situations where the visible distance is narrowed due to output or rain or fog, the readability can be improved by using a color with a low refractive index of light such as orange, and the guide information of the LED sign 100 is turned on to allow the driver to quickly It is possible to control the LED sign 100 to be recognized, it is possible to control the configuration of the weather detection LED light-emitting type sign (1) including the detailed configuration of the road environment detection unit (200).

이때, 본 발명의 실시 예에 따른 표지판 제어 시스템(300)은 외부의 밝기를 감지할 수 있도록 구비되는 조도센서(310) 및 LED표지판(100)의 위치정보 및 분석정보에 대한 시간 정보를 알 수 있도록 GPS모듈(320)을 더 포함할 수 있다.At this time, the sign control system 300 according to an embodiment of the present invention can know time information for the location information and analysis information of the illumination sensor 310 and the LED sign 100 provided to detect external brightness. It may further include a GPS module (320).

도 4는 도 1에 구비되는 도로환경감지부의 구성을 나타내는 투영사시도이고, 도 5의 (a)와 (b)는 도 4에 구비되는 무늬감지판의 위치가 제어되는 모습을 보여주는 예시도이고, 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 도로환경감지부가 화면을 분할하는 것을 보여주는 예시도이다.4 is a projection perspective view showing the configuration of a road environment detection unit provided in FIG. 1, and FIGS. 5A and 5B are exemplary views showing a state in which the position of the pattern detection plate provided in FIG. 4 is controlled, 6 is an exemplary view showing that a road environment detecting unit divides a screen according to an embodiment of the present invention.

도 4 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 날씨감지 LED발광형표지판(1)의 도로환경감지부(200)는 영상촬영장치(210), 무늬감지판(220), 레이저 조명(230), 및 영상분석부(260)를 포함할 수 있다.4 to 6, the road environment detection unit 200 of the weather detection LED light-emitting type sign board 1 according to an embodiment of the present invention includes an image photographing device 210, a pattern detection board 220, and a laser illumination. 230, and an image analysis unit 260 may be included.

영상촬영장치(210)는 날씨정보를 감지하고자 하는 도로를 이미지 또는 영상으로 촬영하는 것이 가능한 카메라센서(미도시)로 구비될 수 있다.The image capturing apparatus 210 may be provided with a camera sensor (not shown) capable of capturing an image or an image of a road to detect weather information.

이때, 영상촬영장치(210)의 카메라센서(미도시)는 가시광이 많은 주간에 촬영하도록 구비되는 주간 카메라센서(미도시)와 일몰 이 후 가시광이 거의 없는 야간에 도로 상황을 촬영하는 것이 가능한 야간 카메라센서(미도시)를 포함할 수 있으며, 야간 카메라센서(미도시)는 적외선 카메라 방식으로 마련될 수 있다.At this time, the camera sensor (not shown) of the image capturing device 210 includes a daytime camera sensor (not shown) provided to photograph during the daytime when there is a lot of visible light, and a nighttime camera sensor capable of photographing a road situation at night when there is little visible light after sunset. A camera sensor (not shown) may be included, and a night camera sensor (not shown) may be provided in an infrared camera method.

영상촬영장치(210)의 카메라센서(미도시)는 LED표지판(100)이 구비되는 위치의 도로 상에서 차량의 진행 방향을 바라보도록 설치될 수 있으나, 진행하는 차량과 정면에서 바라보는 방향으로 설치될 수도 있고, 양측면을 모두 촬영하도록 한 구간에 복수 개의 도로환경감지부(200)를 마련하여 영상촬영장치(210)가 구비되도록 하는 것도 가능하다.The camera sensor (not shown) of the image capturing device 210 may be installed to look at the direction of the vehicle on the road at the location where the LED sign 100 is provided, but may be installed in a direction viewed from the front and the vehicle in progress. Alternatively, a plurality of road environment detection units 200 may be provided in one section so that both sides are photographed so that the image capturing apparatus 210 may be provided.

이때, 영상촬영장치(210)는 감지하고자 하는 도로의 일정구역을 실시간으로 촬영할 수 있도록 각도가 고정되어 있으나, 표지판 제어 시스템(300)에 의해 촬영각도가 조절될 수 있으며, 일정 시간에 따라 촬영구간이 변경되도록 제어될 수 있다.At this time, the image capturing device 210 has a fixed angle so that a certain area of the road to be detected can be photographed in real time, but the photographing angle can be adjusted by the sign control system 300, and the photographing section according to a certain time. It can be controlled to change.

이때, 도로환경감지부(200)에는 하나의 영상촬영장치(210)가 구비될 수 있으나, 하나의 도로환경감지부(200)에 복수 개의 영상촬영장치(210)가 구비되도록 하는 것이 가능하며, 바람직하게는 하나의 영상촬영장치(210)가 구비되며, 도로환경감지부(200)의 전면 방향이라 함은 영상촬영장치(210)에 의해 영상이 촬영되는 방향으로 이해하는 것이 바람직하다.At this time, the road environment detecting unit 200 may be provided with one image capturing device 210, but it is possible to have a plurality of image capturing devices 210 provided in one road environment detecting unit 200, Preferably, one image capturing device 210 is provided, and the front direction of the road environment detection unit 200 is preferably understood as a direction in which an image is photographed by the image capturing device 210.

무늬감지판(220)은 격자무늬를 가지는 투명의 판이 영상촬영장치(210)의 전면 방향으로 형성되도록 할 수 있다.The pattern detection plate 220 may allow a transparent plate having a grid pattern to be formed in the front direction of the image capturing apparatus 210.

이때, 무늬감지판(220)는 영상촬영장치(210)에 의해 촬영되는 영상의 일부분에 위치하도록 구비될 수 있으며, 영상촬영장치(210)에 의해 촬영되는 전체 영상화면에 무늬감지판(220)이 보여지도록 하거나, 전체 영상의 1/4 또는 1/8의 비율만큼 보여지도록 촬영되는 것이 가능하다.At this time, the pattern detection plate 220 may be provided to be positioned on a part of the image photographed by the image photographing apparatus 210, and the pattern detection plate 220 is displayed on the entire image screen photographed by the image photographing apparatus 210. It is possible to make it visible, or to be photographed so as to show a ratio of 1/4 or 1/8 of the entire image.

즉, 촬영되는 영상에 무늬감지판(220)이 보여지는 비율은 다양하게 조절될 수 있으며, 날씨정보를 분석하는 데 필요한 수준만큼 나타나도록 할 수 있다. That is, the ratio at which the pattern detection plate 220 is shown in the captured image may be variously adjusted, and may be displayed as much as necessary to analyze weather information.

또한, 도로환경감지부(200)의 전면 방향으로 구비되는 무늬감지판(220)은 설치된 이후에도 위치를 조정하는 것이 가능하도록 표지판 제어 시스템(300)에 의해 상하좌우로 이동이 가능하며, 도 5와 같이, 영상촬영장치(210)로부터 멀어지도록 전방으로 이동하거나, 영상촬영장치(210)의 방향으로 이동하여 영상촬영장치(210)에서 촬영되는 화면 안에서의 위치를 세부적으로 조정하도록 할 수 있다.In addition, the pattern detection plate 220 provided in the front direction of the road environment detection unit 200 can be moved up, down, left and right by the sign control system 300 so that the position can be adjusted even after being installed. Likewise, moving forward so as to be away from the imaging device 210 or moving in the direction of the imaging device 210 may allow detailed adjustment of a position within the screen photographed by the imaging device 210.

레이저 조명(230)은 영상촬영장치(210)의 상단이나 하단 또는 측면에 마련되며 레이저 조명(230)의 광원부(미도시)가 영상촬영장치(210)의 촬영방향을 향하도록 형성될 수 있다.The laser illumination 230 may be provided at the top, bottom or side of the imaging apparatus 210 and may be formed so that the light source unit (not shown) of the laser illumination 230 faces the photographing direction of the imaging apparatus 210.

이때, 레이저 조명(230)의 광원은 적색, 녹색, 청색 계열의 색상이 사용될 수 있으나, 이에 한정되지 아니하고, 대기중의 미세입자 또는 수분입자에 의해 빛이 산란되어 육안으로 식별하는 것이 가능한 다양한 파장의 광원이 사용되는 것이 가능하다.At this time, as the light source of the laser illumination 230, red, green, and blue colors may be used, but the present invention is not limited thereto, and various wavelengths capable of visually discriminating light are scattered by fine particles or moisture particles in the atmosphere. It is possible for a light source to be used.

또한, 하나 이상의 레이저 조명(230)이 구비되며, 각각의 레이저 조명(230)의 광원을 서로 다르게 형성하여 레이저 조명(230)의 색상에 따른 분석 오차를 줄이도록 할 수 있다.In addition, one or more laser lights 230 may be provided, and light sources of each of the laser lights 230 may be formed differently to reduce an analysis error according to the color of the laser lights 230.

예컨대, 동일한 방향으로 나란하게 형성되는 복수 개의 레이저 조명(230)이 하나는 650-670nm 계열의 적색 광원을 사용하고, 다른 하나는 532nm의 녹색 계열의 광원을 사용하여 서로 다른 색상이 동시에 영상촬영장치(210)의 화면 방향으로 출력되도록 할 수 있다.For example, a plurality of laser lights 230 formed side by side in the same direction, one using a 650-670 nm series red light source, the other using a 532 nm green series light source, so that different colors can be simultaneously imaged. It can be output in the screen direction of 210.

이때, 본 발명의 실시 예에 따른 날씨감지 LED발광형표지판(1)은 레이저 조명(230) 외에도 가시광 조명(240) 또는 적외선 조명(미도시)을 더 포함할 수 있으며, 가시광 조명(240) 또는 적외선 조명(미도시)은 레이저 조명(230)과 동일하게 영상촬영장치(210)의 상단, 하단 또는 측면으로 위치하며 빛이 출력되는 방향이 영상촬영장치(210)의 촬영방향을 향하도록 형성될 수 있다.At this time, the weather sensing LED light-emitting type sign 1 according to an embodiment of the present invention may further include visible light 240 or infrared light (not shown) in addition to the laser light 230, and the visible light 240 or Infrared illumination (not shown) is positioned at the top, bottom, or side of the imaging device 210 in the same way as the laser illumination 230, and is formed so that the direction in which light is output is directed toward the shooting direction of the imaging device 210. I can.

가시광 조명(240) 또는 적외선 조명(미도시)은 출력되는 광원이 영상촬영장치(210)의 전면으로 출력되도록 하여 영상촬영장치(210)에서 촬영되는 영상화면을 통해 가시광 조명(240) 또는 적외선 조명(미도시)에서 출력되는 광원을 확인하도록 할 수 있다.Visible light 240 or infrared light (not shown) allows the output light source to be output to the front of the image capturing device 210 so that the visible light 240 or infrared light through the image screen photographed by the image capturing device 210 It is possible to check the light source output from (not shown).

이때, 가시광 조명(240) 또는 적외선 조명(미도시)는 둘 중 하나가 선택적으로 구비되거나, 가시광 조명(240)과 적외선 조명(미도시)가 동시에 나란히 구비되도록 할 수 있으며, 동시에 구비되는 경우에는 두 가지 조명을 모두 사용하거나, 표지판 제어 시스템(300)에 의해 번갈아가면서 사용하거나, 둘 중 하나의 조명만을 사용하도록 하는 것도 가능하다.At this time, the visible light 240 or the infrared light (not shown) may be selectively provided with one of the two, or the visible light 240 and the infrared light (not shown) may be provided side by side, and if provided at the same time It is also possible to use both lights, alternately use them by the sign control system 300, or use only one of the two lights.

영상분석부(260)는 영상촬영장치(210)에서 촬영되는 영상화면을 이용하여 날씨감지 LED발광형표지판(1)이 설치되는 위치의 날씨정보를 분석하도록 마련될 수 있으며, 무늬감지판(220), 레이저 조명(230), 가시광 조명(240) 또는 적외선 조명(미도시) 등을 이용하여 영상을 분석하거나, 촬영되는 영상화면을 비교하여 날씨정보를 분석하도록 할 수 있다.The image analysis unit 260 may be provided to analyze weather information of a location where the weather sensing LED light-emitting type sign 1 is installed using an image screen photographed by the image capturing device 210, and the pattern sensing plate 220 ), a laser light 230, a visible light 240, or an infrared light (not shown) to analyze an image, or to analyze the weather information by comparing a captured image screen.

이때, 영상분석부(260)는 영상촬영장치(210)에서 촬영되는 영상화면에 실선 또는 점선으로 표시되는 분석라인(221)을 마련하여 영상화면의 전체 영역을 분석하지 않고, 분석라인(221)이 형성되는 지점에 대한 영상분석을 하도록 마련될 수 있다.At this time, the image analysis unit 260 provides an analysis line 221 displayed as a solid line or a dotted line on the image screen photographed by the image capturing device 210 to analyze the entire area of the image screen, and the analysis line 221 It may be arranged to perform an image analysis on the point at which this is formed.

분석라인(221)은 촬영되는 영상화면의 일부분에 형성되며, 가로 방향 또는 세로 방향으로 형성될 수 있으며, 3개 내지 5개의 라인이 형성되는 것이 가능하나, 이에 한정되지 아니하고, 다수 개의 분석라인(221)이 형성되는 것이 가능하며, 형성되는 방향도 대각선으로 형성될 수 있으며, 영상화면을 분석 시 촬영되는 전체 영상화면 중 분석라인(221)이 형성되는 일부만 분석하는 것이 가능하도록 할 수 있다.The analysis line 221 is formed on a part of the image screen to be photographed, may be formed in a horizontal direction or a vertical direction, and 3 to 5 lines may be formed, but is not limited thereto, and a plurality of analysis lines ( The 221 may be formed, and the direction may be formed diagonally, and when analyzing the image screen, it may be possible to analyze only a portion of the entire image screen in which the analysis line 221 is formed.

또한, 도 6을 참조하면, 영상분석부(260)는 하나의 영상촬영장치(210)에서 촬영되는 영상화면의 위치를 임의로 분할하여 다양하게 영상을 재구성하는 것이 가능하며, 분석의 흐름이나 처리하는 분석 수에 따라 화면을 조정하는 것이 가능하다.In addition, referring to FIG. 6, the image analysis unit 260 may arbitrarily divide the position of an image screen photographed by one image capturing device 210 to reconstruct the image in various ways. It is possible to adjust the screen according to the number of analysis.

예컨대, 영상촬영장치(210)에서 촬영되는 화면에 무늬감지판(220)과 가시광 조명(240)이 도 6의 (a)와 같이 나타나는 경우, 촬영되는 무늬감지판(220)을 우측 상단으로 배치하며, 가시광 조명(240)이 촬영되는 화면을 우측 하단으로 배치하도록 하고, 무늬감지판(220)과 가시광 조명(240) 외에 배경이 촬영되는 화면은 좌측으로 배치하도록 하여, 각 영상분석방법의 영상 처리가 원할하게 진행되도록 할 수 있다.For example, when the pattern detection plate 220 and the visible light 240 appear on the screen photographed by the image capturing device 210 as shown in (a) of FIG. 6, the pattern detection plate 220 to be photographed is placed in the upper right corner. And, the screen on which the visible light 240 is photographed is arranged to the lower right, and the screen on which the background is photographed in addition to the pattern detection plate 220 and the visible light 240 is arranged to the left, so that the image of each image analysis method You can make sure that the process proceeds smoothly.

또한, 촬영되는 영상화면은 전체 화면을 4분할하여 배치할 수 있으나, 이에 한정되지 아니하고, 2분할하거나 8분할하는 등 분석에 최적화되도록 화면을 분할 및 배치할 수 있다.In addition, the image screen to be photographed may be arranged by dividing the entire screen into four, but the present invention is not limited thereto, and the screen may be divided and arranged so as to be optimized for analysis, such as dividing into two or eight.

도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 도로환경감지부의 무니감지분석법을 보여주는 도면이고, 도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 도로환경감지부의 FFT분석법을 보여주는 도면이고, 도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 도로환경감지부의 레이저분석법을 보여주는 도면이고, 도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 도로환경감지부의 영상샘플링분석법을 보여주는 도면이다.7 is a diagram showing a Mooney detection analysis method of a road environment detection unit according to an embodiment of the present invention, FIG. 8 is a view showing an FFT analysis method of a road environment detection unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 9 is an implementation of the present invention. A diagram showing a laser analysis method of a road environment detection unit according to an example, and FIG. 10 is a view showing an image sampling analysis method of a road environment detection unit according to an embodiment of the present invention.

도 7 내지 도 10을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 영상분석부(260)는 영상촬영장치(210)에서 촬영되는 영상화면을 이용하여 날씨정보를 분석할 수 있으며, 무늬감지분석법(261), FFT분석법(262), 레이저분석법(263), 또는 영상샘플링분석법(264)을 이용하여 날씨정보를 분석하도록 할 수 있다.7 to 10, the image analysis unit 260 according to an embodiment of the present invention may analyze weather information using an image screen photographed by the image capturing apparatus 210, and a pattern detection analysis method 261 ), FFT analysis method 262, laser analysis method 263, or image sampling analysis method 264 may be used to analyze weather information.

먼저 도 7을 참조하면, 무늬감지분석법(261)은 격자무늬를 가지며 배경이 투명하게 비치도록 마련되는 무늬감지판(220)을 촬영하여 격자무늬에 대한 영상화면에서의 휘도 또는 선명도 차이를 이용하여 실시간으로 촬영되는 영상화면에서 날씨정보를 분석할 수 있다.First, referring to FIG. 7, the pattern detection analysis method 261 photographs a pattern detection plate 220 that has a grid pattern and is provided so that the background is transparently reflected, and uses the difference in luminance or sharpness on the image screen for the grid pattern. Weather information can be analyzed on a video screen taken in real time.

더 자세하게는, 날씨가 맑거나 안개가 없는 날씨에는 영상촬영장치(210)에 촬영되는 무늬감지판(220)의 격자무늬 선이 선명하게 나타나기 때문에 촬영되는 영상화면에서 분석라인(221)에 위치하는 격자무늬 선에 대한 휘도 레벨이 격자무늬가 위치하지 않는 곳과 비교 시에 휘도 레벨이 크게 차이날 수 있으나, 안개, 눈, 비 등으로 인해 날씨가 흐린 상황에서는 분석라인(221)에 위치하는 격자무늬 선이 흐릿하게 촬영되어 격자무늬 선에 대한 휘도 레벨이 낮게 감지될 수 있다.In more detail, since the grid pattern line of the pattern detection plate 220 photographed by the image capturing device 210 is clearly displayed in clear or no fog weather, it is located at the analysis line 221 in the image being photographed. When the luminance level of the grid pattern line is compared with the place where the grid pattern is not located, the luminance level may be significantly different, but the grid located at the analysis line 221 in a cloudy weather situation due to fog, snow, rain, etc. Since the pattern line is photographed blurry, the luminance level of the grid pattern line may be detected low.

이때, 영상분석부(260)는 무늬감지판(220)의 격자무늬 선에 대한 휘도 레벨을 기준 휘도 레벨과 비교하거나, 격자무늬 선이 아닌 위치와의 휘도 또는 선명도의 레벨을 비교하여 날씨정보를 예측하도록 할 수 있다At this time, the image analysis unit 260 compares the luminance level of the grid pattern line of the pattern detection plate 220 with a reference luminance level, or compares the luminance or sharpness level with a location other than the grid pattern line to obtain weather information. Can make predictions

즉, 무늬감지분석법(261)은 무늬감지판(220)을 촬영할 때 영상화면 내의 격자무늬 선의 휘도 또는 선명도에 따라 달라지는 영상신호의 차이를 비교분석하여 날씨정보를 예측하도록 할 수 있으며, 가상의 분석라인(221)을 이용하여 전체 영상화면에 대해 분석하는 것이 아니라, 영상의 일부분을 분석하여 전체 영상화면을 분석할 때보다 빠른 처리속도를 나타내면서도, 격자무늬를 이용한 기준점을 통해 정확하게 날씨정보를 분석하는 것이 가능하도록 할 수 있다.That is, the pattern detection analysis method 261 can predict the weather information by comparing and analyzing the difference in the image signal depending on the luminance or sharpness of the grid pattern line in the image screen when photographing the pattern detection plate 220, and a virtual analysis Instead of analyzing the entire image screen using the line 221, it analyzes a part of the image and shows a faster processing speed than when analyzing the entire image screen, while accurately analyzing weather information through a reference point using a grid pattern. You can make it possible to do.

도 8을 참조하면, FFT분석법(262)은 영상촬영장치(210)에서 촬영되는 영상화면을 입력신호로 받아들여 주파수로 변환하는 방식으로 날씨정보를 분석하도록 할 수 있다.Referring to FIG. 8, the FFT analysis method 262 may analyze weather information by taking an image image captured by the image capturing apparatus 210 as an input signal and converting it into a frequency.

FFT분석법(262)은 영상촬영장치(210)에서 촬영되는 영상의 전체화면을 분석하는 것이 아니라 분석라인(221)의 위치에 대한 영상정보를 분석하도록 하며, 분석하고자 하는 영상에 대해 영상신호를 주파수로 변환하도록 하여 날씨정보를 예측하도록 할 수 있다.The FFT analysis method 262 does not analyze the entire screen of the image photographed by the image capturing device 210, but analyzes the image information on the position of the analysis line 221, and frequency the image signal for the image to be analyzed. You can predict the weather information by converting it to.

이때, 영상의 밝기값 변화가 자주 나타날수록 주파수의 분포가 높게 나타나고, 영상의 밝기값 변화가 비교적 적을수록 주파수가 낮게 나타나는 특성을 이용하여 영상신호를 통해 변환되는 주파수의 분포도를 기준으로 날씨정보를 예측하도록 할 수 있다.At this time, the more frequent the change in the brightness value of the image appears, the higher the frequency distribution appears, and the lower the change in the brightness value of the image is, the lower the frequency. You can make it predictable.

예컨대, 날씨가 맑은 날에는 촬영되는 영상에서 밝기값의 변화가 자주 나타나기 때문에 주파수가 높게 분포하고, 안개가 끼거나 날씨가 흐린 날에는 맑은 날에 비해 밝기의 변화가 적기 때문에 주파수가 적게 분포하는 경향을 토대로 날씨가 맑은 날의 주파수 기준과 흐린 날의 주파수 기준을 정하여 날씨정보를 예측하도록 할 수 있다.For example, when the weather is clear, the frequency is distributed high because the brightness value changes frequently in the captured image, and the frequency is distributed less because the change in brightness is less than that on a sunny day when there is fog or when the weather is cloudy. Based on this, it is possible to predict the weather information by setting a frequency standard for a sunny day and a frequency standard for a cloudy day.

도 9를 참조하면, 레이저분석법(263)은 레이저 조명(230), 가시광 조명(240) 또는 적외선 조명(미도시)에서 출력되는 광원이 지나가는 광선을 영상촬영장치(210)로 촬영하게 되며, 촬영되는 광선이 날씨에 따라 달라지는 선명도를 비교하여 날씨를 예측하도록 할 수 있다.Referring to FIG. 9, in the laser analysis method 263, a light source output from a laser light 230, a visible light 240, or an infrared light (not shown) passes through the image photographing device 210, and photographing It is possible to predict the weather by comparing the sharpness of the light rays that vary depending on the weather.

더 자세하게는, 안개가 끼는 상황에서 레이저 조명(230)에서 레이저 광원이 출력되면, 공중에 부유하는 안개입자에 의해 레이저 조명(230)의 빛이 산란하여 선명하게 육안으로 확인하는 것이 가능해지며, 이 때의 분석라인(221)에 위치하는 광선의 휘도를 분석하여 날씨를 예측하도록 할 수 있다.In more detail, when the laser light source is output from the laser illumination 230 in a foggy situation, the light of the laser illumination 230 is scattered by fog particles floating in the air, making it possible to clearly check with the naked eye. The weather may be predicted by analyzing the luminance of the light rays positioned on the analysis line 221 at the time.

이때, 레이저분석법(263)은 날씨나 시간에 따라 레이저 조명(230), 가시광 조명(240) 또는 적외선 조명(미도시)을 번갈아 사용하면서 날씨정보 분석의 정확성을 높이도록 할 수 있다.In this case, the laser analysis method 263 may increase the accuracy of weather information analysis by alternately using the laser light 230, the visible light 240, or the infrared light (not shown) according to the weather or time.

예컨대, 눈이나 비가 내리는 상황에서는 광선의 폭이 좁은 레이저 조명(230)의 휘도 또는 선명도를 정확히 확인하는 것이 어렵기 때문에 출력되는 광선의 폭이 넓은 가시광 조명(240)을 사용하여 분석라인(221)에서의 영상신호 분석을 용이하도록 할 수 있다.For example, in a snow or rain situation, it is difficult to accurately check the luminance or clarity of the laser illumination 230 with a narrow light beam, so the analysis line 221 uses the visible light illumination 240 with a wide output light beam. It is possible to facilitate the analysis of the video signal in

즉, 레이저분석법(263)에서 레이저 조명(230), 가시광 조명(240), 또는 적외선 조명(미도시)는 무늬감지분석법(261)에서 격자무늬 선과 같이 영상에서 휘도 또는 선명도를 대비하기 위해 사용되며, 안개, 눈, 비 등과 같이 환경에 따라 광원의 휘도 또는 선명도를 정확히 확인하는 것이 가능하도록 각각의 조명을 번갈아가면서 사용하여 날씨분석의 정확성을 높이도록 할 수 있다.That is, in the laser analysis method 263, the laser illumination 230, the visible light illumination 240, or the infrared illumination (not shown) is used in the pattern detection analysis method 261 to contrast brightness or clarity in an image, such as a grid pattern line. In order to accurately check the brightness or clarity of the light source according to the environment such as fog, snow, rain, etc., each light can be used alternately to increase the accuracy of weather analysis.

도 10을 참조하면, 영상샘플링분석법(264)은 설정되는 일정시간마다 동일한 위치에서의 영상을 샘플링하여 이전 영상과 비교하여 분석라인(221)에서 감지되는 영상신호를 비교하여 날씨를 예측하도록 할 수 있다.Referring to FIG. 10, the image sampling analysis method 264 samples an image at the same location every set predetermined time and compares the image signal detected by the analysis line 221 with a previous image to predict the weather. have.

이때, 영상샘플링분석법(264)은 시간마다 영상을 샘플링하는 과정에서 레이저 조명(230) 또는 가시광 조명(240)을 출력하도록 하여 샘플링하는 영상을 비교할 때에 광선의 휘도 또는 선명도에 따른 영상신호 값을 같이 비교하도록 할 수 있으며, 촬영되는 영상화면만을 이용하여 분석라인(221)에서의 영상신호 값을 비교하도록 하는 것도 가능하다.At this time, the image sampling analysis method 264 outputs the laser illumination 230 or the visible light illumination 240 in the process of sampling the image every time, and when comparing the sampled images, the image signal value according to the luminance or sharpness of the light beam is combined with each other. The comparison may be made, and the image signal values in the analysis line 221 may be compared using only the captured image screen.

이와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 영상분석부(260)는 촬영되는 영상화면을 이용하여 영상신호를 비교분석 함으로써 날씨정보를 예측하도록 할 수 있으며, 화면을 조정하여 각 분석법을 처리하여 분석하는 것이 가능하며, 각각의 분석방법을 동시에 처리하여 날씨정보를 예측하도록 하는 것도 가능하다.As described above, the image analysis unit 260 according to an embodiment of the present invention can predict weather information by comparing and analyzing image signals using a captured image screen, and processing and analyzing each analysis method by adjusting the screen. It is possible, and it is also possible to predict the weather information by processing each analysis method at the same time.

도 11은 도 2의 도로환경감지부에 구비되는 비접촉 온도측정장치를 보여주는 사시도이고, 도 12는 도 2의 도로환경감지부에 구비되는 유도선형성부를 보여주는 사시도이다.FIG. 11 is a perspective view illustrating a non-contact temperature measuring device provided in the road environment sensing unit of FIG. 2, and FIG. 12 is a perspective view illustrating a guide line forming unit provided in the road environment sensing unit of FIG. 2.

도 11 내지 도 12를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 날씨감지 LED발광형표지판(1)은 비접촉 온도측정장치(270)와 유도선형성부(280)를 더 포함할 수 있다.11 to 12, the weather sensing LED light-emitting type sign plate 1 according to an embodiment of the present invention may further include a non-contact temperature measuring device 270 and a guide line forming unit 280.

비접촉 온도측정장치(270)는 도로환경감지부(200)의 도로 표면의 온도를 측정하기 위하여 하단 방향으로 형성될 수 있으며, 적외선 감지방식으로 도로 표면의 온도를 측정할 수 있다.The non-contact temperature measuring device 270 may be formed in the lower direction to measure the temperature of the road surface of the road environment detection unit 200, and may measure the temperature of the road surface by using an infrared sensing method.

이때, 비접촉 온도측정장치(270)는 하나의 도로환경감지부(200)에 하나의 비접촉 온도측정장치(270)가 구비될 수 있으나, 시간에 따라 태양의 위치가 이동하는 현상으로 인해 달라지는 음영에 따른 표면 온도의 차이를 정확히 감지하고자 복수개의 비접촉 온도측정장치(270)가 구비되며, 서로 다른 위치의 온도를 감지하도록 형성될 수 있다.At this time, the non-contact temperature measuring device 270 may be provided with one non-contact temperature measuring device 270 in one road environment detection unit 200, A plurality of non-contact temperature measuring devices 270 are provided in order to accurately detect a difference in surface temperature accordingly, and may be formed to sense temperatures at different locations.

유도선형성부(280)는 LED표지판의 일단에 형성될 수 있으며, LED 또는 가시광선을 포함하는 광원을 이용하여 도로에 가상의 유도선을 형성할 수 있도록 할 수 있다.The guide line forming unit 280 may be formed at one end of the LED sign, and may form a virtual guide line on the road by using a light source including LED or visible light.

이때, 도로 상으로 형성되는 가상의 유도선은 다양한 방식으로 표현될 수 있으며, 도로의 상황에 따라 유도선의 형성 유무가 표지판 제어 시스템(300)에 의해 제어될 수 있다.In this case, the virtual guide line formed on the road may be expressed in various ways, and the presence or absence of the guide line may be controlled by the sign control system 300 according to the situation of the road.

예컨대, 비접촉 온도측정장치(270)에 의해 측정되는 도로의 표면 온도가 매우 낮아 도로 빙결의 위험이 있는 경우, 유도선형성부(280)가 제어되어 빙결 위험이 높은 구간을 지나가지 않도록 유도선을 형성하여 통행하는 운전자로 하여금 즉각적으로 상황을 인식하는 것이 가능하도록 할 수 있다.For example, when the surface temperature of the road measured by the non-contact temperature measuring device 270 is very low and there is a risk of freezing on the road, the guide line forming unit 280 is controlled to form a guide line so as not to pass the section where the risk of freezing is high. Thus, it is possible to make it possible for a passing driver to immediately recognize the situation.

이때, 유도선형성부(280)는 LED표지판(100)의 후면방향으로 설치될 수 있으나, 이에 한정되지 아니하고 하단 모서리 또는 전면부의 일면에 설치되도록 할 수 있다.In this case, the guide line forming part 280 may be installed in the rear direction of the LED sign 100, but is not limited thereto and may be installed on one surface of the lower edge or the front part.

도 13은 본 발명의 실시 예에 따른 가변 보조표지판을 보여주는 사시도이다.13 is a perspective view showing a variable auxiliary sign according to an embodiment of the present invention.

도 13을 참조하면, 가변 보조표지판(500)은 LED표지판(100)의 상단, 하단, 또는 측면을 포함하는 일단에 결합되는 형태로 마련될 수 있으며, 결합부위가 회동이 가능하도록 형성되어 미사용 시 LED표지판(100)의 후면부로 접히도록 형성될 수 있다.Referring to FIG. 13, the variable auxiliary sign 500 may be provided in a form coupled to one end including the upper, lower, or side surfaces of the LED sign 100, and the coupling portion is formed so as to be rotatable when not in use. It may be formed to be folded to the rear portion of the LED sign (100).

이때, 가변 보조표지판(500)은 표지판 제어 시스템(300)에 의해 제어되어 전방으로 펼쳐지거나, 후방으로 접혀질 수 있으며, 통행하는 운전자에게 문자로 알림을 실시하도록 할 수 있다.At this time, the variable auxiliary sign 500 may be controlled by the sign control system 300 to be unfolded forward or folded backward, and may be notified by text to a passing driver.

예컨대, 비접촉 온도측정장치(270)에서 측정되는 온도에 따라 도로에 결빙 위험성이 있다고 판단되는 경우에는 가변 보조표지판(500)이 전방으로 회동하며, '결빙 주의'와 같은 안내문구를 입력하여 정보를 안내하도록 할 수 있다.For example, if it is determined that there is a risk of freezing on the road according to the temperature measured by the non-contact temperature measuring device 270, the variable auxiliary sign 500 rotates forward, and information is provided by inputting a guide phrase such as'freeze caution'. Can be guided.

이상으로 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시할 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 이상에서 기술한 실시 예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것이다.The embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, but those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. You will be able to understand. Therefore, the embodiments described above are illustrative and non-limiting in all respects.

1: 날씨감지 LED발광형표지판
100: LED표지판
200: 도로환경감지부
210: 영상촬영장치
220: 무늬감지판
221: 분석라인
230: 레이저 조명
240: 가시광 조명
250: 적외선 조명
260: 영상분석부
261: 무늬감지분석법
262: FFT분석법
263: 레이저분석법
264: 영상샘플링분석법
270: 비접촉 온도측정장치
280: 유도선형성부
300: 표지판 제어 시스템
310: 조도센서
320: GPS모듈
400: 태양열발전부
500: 가변 보조표지판
600: 지주
1: Weather detection LED light-emitting sign
100: LED sign
200: Road Environment Detection Department
210: image recording device
220: pattern detection plate
221: analysis line
230: laser illumination
240: visible light illumination
250: infrared light
260: image analysis unit
261: pattern detection analysis method
262: FFT method
263: laser analysis
264: image sampling analysis method
270: non-contact temperature measuring device
280: guided linearity forming unit
300: sign control system
310: illuminance sensor
320: GPS module
400: solar power generation unit
500: variable auxiliary sign
600: prop

Claims (10)

한 개 이상의 LED 발광 다이오드가 마련되어 발광여부 및 발광색상을 다양하게 조합하여 표지하도록 형성되는 LED표지판;
상기 LED표지판의 일측에 구비되어 날씨정보를 감지하는 도로환경감지부; 및
상기 도로환경감지부에서 전송되는 분석정보를 기록하며, 전송받은 분석정보에 따라 상기 LED표지판의 발광방식을 제어하는 표지판 제어 시스템;을 포함하고,
상기 도로환경감지부는,
도로 상의 이미지 또는 영상을 촬영하도록 구비되는 영상촬영장치;
격자형의 무늬를 가지를 가지며 상기 영상촬영장치의 전방으로 일정간격을 두고 형성되는 무늬감지판;
상기 영상촬영장치가 촬영하는 범위 내로 발광하는 레이저 조명; 및
상기 영상촬영장치에서 촬영되는 영상화면을 분할하는 것이 가능하며 각 분할영상을 무늬감지분석법, FFT분석법, 레이저분석법 또는 영상샘플링분석법 중 하나 이상을 선택하여 도로환경을 분석하도록 마련되며, 분석의 감도를 높이기 위해 상기 영상화면 내에 분석라인을 설정하는 영상분석부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 날씨감지 LED발광형표지판
An LED sign plate provided with at least one LED light-emitting diode and formed to mark by variously combining whether or not to emit light and color of light;
A road environment detection unit provided on one side of the LED sign to detect weather information; And
Including; a sign control system that records the analysis information transmitted from the road environment detection unit, and controls the light emission method of the LED sign according to the received analysis information,
The road environment detection unit,
An image photographing apparatus provided to photograph an image or an image on the road;
A pattern detection plate having a grid-shaped pattern and formed at a predetermined interval in front of the image capturing apparatus;
A laser illumination that emits light within a range in which the image photographing apparatus is photographed; And
It is possible to divide the image screen photographed by the imaging device, and it is provided to analyze the road environment by selecting at least one of a pattern detection analysis method, an FFT analysis method, a laser analysis method, or an image sampling analysis method for each divided image. An image analysis unit for setting an analysis line in the image screen to increase the weather detection LED light-emitting type signboard comprising:
제1항에 있어서,
상기 LED표지판은,
RGB가 일체화된 LED 발광 다이오드가 전면부에서 발광하도록 마련되며 24 내지 32비트 컬러의 색상을 구현하고, 정전류 방식으로 전원이 공급되는 것을 특징으로 하는 날씨감지 LED발광형표지판
The method of claim 1,
The LED signs,
A weather-sensitive LED light-emitting type sign, characterized in that an LED light-emitting diode in which RGB is integrated is provided to emit light from the front part, embodies 24-32-bit color colors, and supplies power in a constant current method
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 무늬감지분석법은,
상기 영상촬영장치에서 촬영되어 감지되는 상기 무늬감지판 무늬의 선명도 레벨 차이를 비교하는 것을 특징으로 하는 날씨감지 LED발광형표지판
The method of claim 1,
The pattern detection analysis method,
Weather detection LED light-emitting type sign, characterized in that comparing the difference in the sharpness level of the pattern detection plate pattern photographed and detected by the image capturing device
제1항에 있어서,
상기 FFT분석법은,
고속 푸리에 변환(Fast Fourier Transform) 분석법을 이용하여 상기 영상촬영장치에서 촬영되는 배경영상을 신호로 입력하여 상기 분석라인에서 측정되는 주파수의 분포도를 비교하는 것을 특징으로 하는 날씨감지 LED발광형표지판
The method of claim 1,
The FFT analysis method,
Weather detection LED light-emitting type sign, characterized in that the background image captured by the imaging device is input as a signal using a Fast Fourier Transform analysis method and the distribution of frequencies measured by the analysis line is compared.
제1항에 있어서,
상기 레이저분석법은,
상기 레이저 조명에서 상기 영상촬영장치의 전방으로 레이저 광원이 발광되며, 상기 영상촬영장치에서 촬영되는 레이저 광원의 선명도 레벨을 상기 분석라인에서 비교하는 것을 특징으로 하는 날씨감지 LED발광형표지판
The method of claim 1,
The laser analysis method,
In the laser illumination, a laser light source is emitted to the front of the image capturing device, and a sharpness level of the laser light source photographed by the image capturing device is compared in the analysis line.
제1항에 있어서,
상기 영상샘플링분석법은,
상기 영상촬영장치에서 촬영되는 영상을 일정시간마다 샘플링하여 각 샘플링 영상을 상기 분석라인에서 비교분석하는 것을 특징으로 하는 날씨감지 LED발광형표지판
The method of claim 1,
The image sampling analysis method,
A weather detection LED light-emitting type sign, characterized in that the image captured by the imaging device is sampled every predetermined time and each sampled image is compared and analyzed in the analysis line.
제1항에 있어서,
상기 도로환경감지부는,
적외선 감지방식으로 도로표면의 온도를 측정하도록 마련되는 비접촉 온도측정장치;를 더 포함하고,
상기 비접촉 온도측정장치는,
태양의 위치에 따라 형성되는 음영에 따른 측정오류를 방지하기 위하여 한 개 이상으로 서로 다른 위치의 도로표면 온도를 측정하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 날씨감지 LED발광형표지판
The method of claim 1,
The road environment detection unit,
Further comprising; a non-contact temperature measuring device provided to measure the temperature of the road surface in an infrared detection method,
The non-contact temperature measuring device,
Weather detection LED light-emitting type sign, characterized in that it is provided to measure the temperature of the road surface at one or more different locations in order to prevent measurement errors due to shadows formed according to the location of the sun.
제1항에 있어서,
도로의 바닥면, 중앙벽 또는 가드레일을 포함하는 위치에 유도선을 형성하도록 마련되는 유도선형성부;를 더 포함하고,
상기 유도선형성부는,
상기 도로환경감지부에서 감지되는 정보에 따라 운전자에게 도로 상태를 인식하도록 LED를 이용하여 유도선을 형성하는 것을 특징으로 하는 날씨감지 LED발광형표지판
The method of claim 1,
Further comprising; a guide line forming part provided to form a guide line at a location including a floor surface, a central wall or a guard rail of the road,
The guide line forming part,
Weather detection LED light-emitting type sign, characterized in that forming a guide line using LEDs to recognize the road condition to the driver according to the information detected by the road environment detection unit
제1항에 있어서,
상기 도로환경감지부에서 감지되는 정보를 문자로 인식이 가능하도록 마련되는 가변 보조표지판;을 더 포함하고,
상기 가변 보조표지판은,
상기 LED표지판의 일단에 마련되며, 상기 LED표지판의 후방으로 회동이 가능하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 날씨감지 LED발광형표지판
The method of claim 1,
A variable auxiliary sign that is provided to recognize information sensed by the road environment detection unit as text; further includes,
The variable auxiliary sign,
Weather-sensing LED light-emitting type sign, characterized in that provided at one end of the LED sign and formed so as to be rotatable to the rear of the LED sign
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