KR102251430B1 - Damper actuator for etecting error condition using output - Google Patents

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Abstract

According to one aspect of the present invention, disclosed is a damper actuator that divides and defines a feedback control output value of a damper according to a clockwise rotation or a counterclockwise rotation of a blade, and detects an abnormal state based on the feedback control output value. According to the present invention, the damper actuator comprises an actuator body formed in a hexahedral case and including a shaft driving unit configured to rotate a damper blade on one side in a clockwise or counterclockwise direction.

Description

출력값에 기초한 이상상태 감지형 댐퍼 액추에이터{DAMPER ACTUATOR FOR ETECTING ERROR CONDITION USING OUTPUT}Abnormal condition detection type damper actuator based on output value {DAMPER ACTUATOR FOR ETECTING ERROR CONDITION USING OUTPUT}

본 발명은 출력값에 기초한 이상상태 감지형 댐퍼 액추에이터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 댐퍼 블레이드의 회전 방향의 이상상태 감지 기능을 갖는 댐퍼 액추에이터에 관한 것이다.The present invention relates to an abnormal state detection type damper actuator based on an output value, and more particularly, to a damper actuator having an abnormal state detection function in a rotation direction of a damper blade.

일반적으로 산업용 환기 설비, 화력발전소의 보일러 설비, 탈황설비, 가스터빈 발전소, 폐열회수처리설비, 에너지 설비 등에 이용되는 댐퍼는 유체의 통로상에 설치되어 공기유동량의 조절, 기류 차단, 유해가스의 외부방출 차단 등을 수행하게 된다. In general, dampers used in industrial ventilation facilities, boiler facilities of thermal power plants, desulfurization facilities, gas turbine power plants, waste heat recovery treatment facilities, energy facilities, etc. are installed on the passage of the fluid to control air flow, block airflow, and prevent harmful gases. Emission blocking and the like are performed.

또한, 각종 대형 건물의 실내 혹은 지하상가 등의 공기조화를 위하여 내부공기를 배출하거나 외부공기를 실내로 공급하기 위한 공기덕트 및 냉난방기의 덕트 등을 유동하는 공기량을 조절하기 위하여 댐퍼를 설치하고 있다. 대규모 공장, 공항과 같은 넓은 장소의 공기조화시에는 대형 공기조화기내에 다수 개의 송풍기와 댐퍼가 각각의 격실에 한 쌍 구비되어 운전된다.In addition, dampers are installed to control the amount of air flowing through air ducts and ducts of air conditioners and air conditioners to discharge internal air or supply external air to the interior for air conditioning in various large buildings indoors or underground shopping malls. In the case of air conditioning in large places such as large factories and airports, a plurality of blowers and dampers are installed in each compartment and operated in a large air conditioner.

종래의 댐퍼를 제어하는 장치는 댐퍼의 블레이드가 이물질에 걸려서 회전하지 못하는 경우를 블레이드가 완전히 닫히거나 열린 경우로 인식하는 문제점이 있다.A conventional apparatus for controlling a damper has a problem of recognizing a case in which the blade of the damper cannot rotate because it is caught in a foreign substance as a case where the blade is completely closed or opened.

본 발명의 일측면은 댐퍼의 피드백 제어 출력값을 블레이드의 시계 방향 회전 또는 반시계 방향 회전에 따라 이분화하여 정의하고, 피드백 제어 출력값에 기반한 이상상태를 감지하는 댐퍼 액추에이터를 개시한다.One aspect of the present invention discloses a damper actuator that divides and defines a feedback control output value of a damper according to a clockwise rotation or counterclockwise rotation of a blade, and detects an abnormal state based on the feedback control output value.

본 발명의 다른 측면은 샤프트 구동부를 선택적으로 가릴 수 있도록 마련되는 덮개 모듈을 포함하는 댐퍼 액추에이터를 개시한다.Another aspect of the present invention discloses a damper actuator including a cover module provided to selectively cover the shaft drive.

본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem of the present invention is not limited to the technical problem mentioned above, and other technical problems that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일 측면에 따른 댐퍼 액추에이터는, 육면체 형상의 케이스로 형성되고, 일측에 댐퍼 블레이드를 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시키는 샤프트 구동부를 포함하는 액추에이터 본체;를 포함한다.A damper actuator according to an aspect of the present invention includes; an actuator body formed in a hexahedral case and including a shaft driving unit configured to rotate the damper blade clockwise or counterclockwise on one side.

한편, 상기 액추에이터 본체의 입출력 단자를 포함하고, 각 단자에 접속되는 회로 모듈로 구성되어 상기 액추에이터 본체의 피드백 제어 출력값에 기초한 댐퍼 동작의 이상상태를 감지하는 이상상태 감지 모듈;을 더 포함하고,On the other hand, an abnormal state detection module comprising the input/output terminals of the actuator body and configured as circuit modules connected to each terminal to detect an abnormal state of a damper operation based on a feedback control output value of the actuator body; and

상기 이상상태 감지 모듈은, 입력 전원이 접속되어 상기 액추에이터 본체로 기동 전원을 전달하는 제1 전원 입력 단자 및 제2 전원 입력 단자; 상기 액추에이터 본체의 기동명령을 위한 기동신호를 입력받아 상기 액추에이터 본체로 전달하는 기동신호 입력 단자; 및 상기 샤프트 구동부의 피드백 제어 출력값을 출력하는 피드백 제어 출력값 출력 단자;를 포함하고,The abnormal state detection module may include: a first power input terminal and a second power input terminal to which input power is connected to transfer starting power to the actuator body; A start signal input terminal for receiving a start signal for a start command of the actuator body and transmitting it to the actuator body; And a feedback control output value output terminal for outputting a feedback control output value of the shaft driving unit,

상기 액추에이터 본체는, 상기 샤프트 구동부의 시계 방향 회전에 의해 상기 블레이드가 닫힘에 따라 해당 위치의 마이크로스위치가 작동하는 경우와 상기 샤프트 구동부의 반시계 방향 회전에 의해 상기 블레이드가 열림에 따라 해당 위치의 마이크로스위치가 작동하는 경우 모두 상기 피드백 제어 출력값 출력 단자를 통해 피드백 제어 출력값이 출력되도록 하되, 상기 샤프트 구동부가 시계 방향 회전하는 경우, 제1 피드백 제어 출력값이 출력되도록 하고, 상기 샤프트 구동부가 반시계 방향 회전하는 경우, 상기 제1 피드백 제어 출력값보다 높은 값인 제2 피드백 제어 출력값이 출력되도록 설정하고,The actuator body may be configured to operate a micro switch at a corresponding position as the blade is closed by a clockwise rotation of the shaft driving unit and a micro switch at a corresponding position when the blade is opened by counterclockwise rotation of the shaft driving unit. When the switch is operated, the feedback control output value is output through the feedback control output value output terminal, but when the shaft driving part rotates clockwise, the first feedback control output value is output, and the shaft driving part rotates counterclockwise. In this case, a second feedback control output value that is higher than the first feedback control output value is set to be output, and

상기 이상상태 감지 모듈은, 상기 피드백 제어 출력값 출력 단자에 접속되어 상기 피드백 제어 출력값 출력 단자로부터 출력되는 피드백 제어 출력값을 수신하는 피드백 신호 수집부; 및 상기 피드백 신호 수집부에서 수신하는 피드백 제어 신호가 제1 피드백 제어 출력값 또는 제2 피드백 제어 출력값에 해당하는지를 확인하여 상기 블레이드의 상태를 감지하는 상태 판단부;를 포함하고,The abnormal state detection module includes: a feedback signal collection unit connected to the feedback control output value output terminal to receive a feedback control output value output from the feedback control output value output terminal; And a state determination unit configured to detect a state of the blade by checking whether the feedback control signal received from the feedback signal collecting unit corresponds to a first feedback control output value or a second feedback control output value,

상기 액추에이터 본체에 설치되되 선택적으로 상기 샤프트 구동부를 가릴 수 있도록 설치되는 덮개 모듈;을 더 포함하고,A cover module installed on the actuator body and selectively installed to cover the shaft driving unit; further comprising,

상기 덮개 모듈은, 직사각형의 판 형상으로 형성되되, 내부에 설치 공간을 구성하고, 두께 방향으로 관통하는 형태로 형성되어 사용자의 손잡이 역할을 하는 관통부를 포함하고, 사용자에 의해 회전하면서 들어올려지는 경우, 내측면이 상기 샤프트 구동부를 향하여 상기 샤프트 구동부를 가리도록 배치되는 덮개 플레이트; 상기 설치 공간에 매립 설치되고, 상기 덮개 플레이트가 상기 샤프트 구동부를 가리도록 회전한 상태로 고정하거나, 그 상태를 해제하도록 작동하는 설치부; 상기 덮개 플레이트를 상기 액추에이터 본체에 설치하고, 일단이 상기 설치부에 설치되고 타단이 상기 액추에이터 본체에 설치되되, 그 결합 부분이 회전 가능한 형태로 설치되는 제1 링크부; 및 상기 덮개 플레이트를 액추에이터 본체에 설치하고, 일단이 상기 덮개 플레이트의 외측면에 설치되고, 타단이 상기 액추에이터 본체에 설치되되, 그 결합 부분이 회전 가능한 형태로 설치되는 제2 링크부;를 포함하고,The cover module is formed in a rectangular plate shape, and constitutes an installation space therein, and includes a penetrating part that serves as a handle of the user by forming an installation space therein and penetrating in the thickness direction, and is lifted while being rotated by the user A cover plate disposed so that an inner surface thereof covers the shaft driving unit toward the shaft driving unit; An installation part embedded in the installation space and operative to fix the cover plate in a rotated state to cover the shaft driving part, or to release the state; A first link part which installs the cover plate on the actuator body, one end is installed on the installation part and the other end is installed on the actuator body, and the coupling part is installed in a rotatable form; And a second link part which installs the cover plate on the actuator body, one end is installed on the outer surface of the cover plate, the other end is installed on the actuator body, and the coupling portion is installed in a rotatable form; and ,

상기 제2 링크부는, 직선 형태로 형성되는 메인 링크; 및 "L"자 형태로 절곡되어 형성되고, 상기 메인 링크의 하부에 배치되어 설치되는 서브 링크;를 포함할 수 있다.The second link unit may include a main link formed in a straight line; And a sub-link that is formed by being bent in an "L" shape, and is disposed and installed under the main link.

한편, 상기 설치부는, 상기 덮개 플레이트를 관통 형성되는 상기 설치 공간의 양측에 각각 결합되는 몸체판에 의해 상기 설치 공간에 매립되어 마련되는 하우징; 상기 하우징의 외측면에 결합된 상기 제1 링크부의 회전반경에 따라 상기 제1 링크부의 회전을 자동으로 고정할 수 있도록 상기 하우징의 내측면에 설치되는 잠금 부재; 및 상기 하우징의 외측에서 상기 잠금 부재와 연결 설치되어 상기 잠금 부재의 고정상태를 일시적으로 해제하는 당김 부재;를 포함하고,On the other hand, the installation unit, the housing provided by being embedded in the installation space by body plates respectively coupled to both sides of the installation space formed through the cover plate; A locking member installed on the inner surface of the housing to automatically fix the rotation of the first link unit according to the rotation radius of the first link unit coupled to the outer surface of the housing; And a pull member connected to the locking member on the outside of the housing to temporarily release the fixed state of the locking member.

상기 잠금 부재는, 상기 하우징의 내측에서 돌출형성되고, 상기 제1 링크부의 회전과 연동되어 상기 제1 링크부의 회전에 따라 회전하는 회전축; 역삼각형 형상으로 형성되고, 상기 회전축의 단부에 결합되어 상기 회전축과 함께 회전하며, 상기 회전축으로부터 떨어진 위치에 상기 하우징의 내측 방향으로 돌출 형성되는 회전핀을 포함하는 회전편; 상기 회전편의 상부에 가로로 배치되어 마련되고, 일단은 회전 가능하게 설치되고, 타단은 상기 하우징에 형성된 이동 장공을 관통하여 상기 하우징의 외측에서 상기 당김 부재와 연결되는 이동핀을 구비한 잠금 패드; 및 상기 잠금 패드의 타단을 하부 방향으로 당기도록 상기 하우징의 내측에서 상기 잠금 패드에 설치되는 탄성 수단;을 포함하고,The locking member may include a rotation shaft protruding from the inside of the housing and interlocking with the rotation of the first link part to rotate according to the rotation of the first link part; A rotating piece formed in an inverted triangle shape, coupled to an end of the rotating shaft, rotating together with the rotating shaft, and including a rotating pin protruding in the inner direction of the housing at a position away from the rotating shaft; A locking pad disposed horizontally on the upper portion of the rotating piece, having one end rotatably installed, and the other end having a movable pin connected to the pull member from the outside of the housing through a movable long hole formed in the housing; And an elastic means installed on the locking pad from the inside of the housing so as to pull the other end of the locking pad in a downward direction,

상기 잠금 패드는, 상기 회전편의 회전에 따라 상기 회전핀이 끼워져 고정될 수 있도록 하단에 형성되는 홈 부; 및 상기 이동핀 및 상기 홈 부 사이에 하부로 돌출 형성되는 돌기부;를 포함하고,The locking pad includes a groove formed at a lower end so that the rotation pin is inserted and fixed according to the rotation of the rotating piece; And a protrusion formed to protrude downward between the movable pin and the groove part,

상기 잠금 패드는, 상기 덮개 플레이트가 상기 샤프트 구동부를 가리도록 들어올려짐에 따라 상기 제1 링크부가 회전하는 경우, 상기 회전편의 회전에 의해 상기 회전핀이 이동하여 상기 홈 부에 삽입되어 상기 덮개 플레이트가 들어올려진 상태를 유지하도록 하고, 상기 당김 부재가 위로 당겨짐에 따라 상기 잠금 패드의 타단이 들어올려지는 경우, 상기 홈 부로부터 상기 회전핀을 분리하여 상기 덮개 플레이트의 고정 상태를 해제할 수 있다.When the first link portion rotates as the cover plate is lifted to cover the shaft driving portion, the locking pad moves the rotation pin and is inserted into the groove portion so that the cover plate is When maintaining the raised state and lifting the other end of the locking pad as the pulling member is pulled upward, the fixing state of the cover plate may be released by separating the rotation pin from the groove.

한편, 상기 액추에이터 본체는, 상기 제1 피드백 제어 출력값을 5V 이하 또는 5mA 이하로 설정하고, 상기 제2 피드백 제어 출력값을 10V 이상 또는 20mA 이상으로 설정할 수 있다.Meanwhile, the actuator body may set the first feedback control output value to 5V or less or 5mA or less, and set the second feedback control output value to 10V or more or 20mA or more.

본 발명의 일 측면에 따르면, 댐퍼의 피드백 제어 출력값을 블레이드의 시계 방향(CW) 회전 또는 반시계 방향(CCW) 회전에 따라 이분화하여 정의함으로써 하나의 출력 단자만을 이용하여 댐퍼 작동의 이상상태 감지가 가능하며, 아울러 이상상태 감지를 위한 회로 구성을 단순화함으로써 비용을 절감할 수 있는 유리한 효과를 갖는다.According to an aspect of the present invention, by dividing and defining the feedback control output value of the damper according to the clockwise (CW) rotation or counterclockwise (CCW) rotation of the blade, an abnormal state of the damper operation is detected using only one output terminal. In addition, it has an advantageous effect of reducing cost by simplifying the circuit configuration for detecting abnormal conditions.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 샤프트 구동부를 외부 충격으로부터 보호할 수 있다.According to another aspect of the present invention, it is possible to protect the shaft drive unit from external impact.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 댐퍼 액추에이터를 보여주는 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 이상상태 감지 모듈을 보여주는 도면이다.
도 3은 도 1에 도시된 이상상태 감지 모듈의 제어 블록도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 댐퍼 액추에이터를 보여주는 도면이다.
도 5는 도 4에 도시된 덮개 모듈을 자세히 보여주는 도면이다.
도 6은 도 5에 도시된 설치부를 자세히 보여주는 도면이다.
도 7 내지 도 10은 도 6에 도시된 설치부의 작동 예시를 보여주는 도면이다.1 is a view showing a damper actuator according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating an abnormal state detection module illustrated in FIG. 1.
3 is a control block diagram of the abnormal state detection module shown in FIG. 1.
4 is a view showing a damper actuator according to another embodiment of the present invention.
5 is a view showing in detail the cover module shown in FIG. 4.
6 is a view showing in detail the installation part shown in FIG. 5.
7 to 10 are views showing examples of operation of the installation unit shown in FIG. 6.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. Advantages and features of the present invention, and a method of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various forms different from each other, and only these embodiments make the disclosure of the present invention complete, and common knowledge in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to completely inform the scope of the invention to the possessor, and the invention is only defined by the scope of the claims. The same reference numerals refer to the same elements throughout the specification.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계 및 동작은 하나 이상의 다른 구성요소, 단계 및 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terms used in the present specification are for describing exemplary embodiments and are not intended to limit the present invention. In this specification, the singular form also includes the plural form unless specifically stated in the phrase. As used herein, “comprises” and/or “comprising” do not exclude the presence or addition of one or more other elements, steps, and actions to the mentioned elements, steps, and actions.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 댐퍼 액추에이터를 보여주는 도면이다.1 is a view showing a damper actuator according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 댐퍼 액추에이터(1000)는 액추에이터 본체(100) 및 이상상태 감지 모듈(200)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, a damper actuator 1000 according to an embodiment of the present invention may include an actuator body 100 and an abnormal state detection module 200.

액추에이터 본체(100)는 육면체 형상의 케이스로 형성될 수 있으며, 그 내부에는 댐퍼 블레이드의 회전 제어를 위한 세부 구성이 포함될 수 있다.The actuator body 100 may be formed as a hexahedral case, and a detailed configuration for controlling the rotation of the damper blade may be included therein.

댐퍼는 하나 이상의 블레이드, 블레이드에 동력을 전달하는 샤프트 및 블레이드가 설치되는 프레임으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 블레이드는 샤프트를 중심축으로 회전하여 덕트 통로를 차단함으로써 화재 발생 시 화염 및 유해가스를 막는 역할을 한다. 예컨대, 샤프트가 시계 방향(CW)으로 회전하는 경우, 블레이드는 닫힘 상태로 배치되고, 샤프트가 반시계 방향(CCW)으로 회전하는 경우, 블레이드는 열림 상태로 배치된다.The damper may be composed of one or more blades, a shaft that transmits power to the blades, and a frame in which the blades are installed. One or more blades rotate around the shaft to block the duct passage, thereby preventing flames and harmful gases in the event of a fire. For example, when the shaft rotates in the clockwise direction (CW), the blade is disposed in a closed state, and when the shaft rotates in the counterclockwise direction (CCW), the blade is disposed in an open state.

액추에이터 본체(100)는 이러한 댐퍼의 작동, 즉, 블레이드의 회전을 제어할 수 있다. 예를 들면, 액추에이터 본체(100)는 내부 공간에 마이크로 컨트롤러를 포함할 수 있으며, 블레이드의 닫힘 또는 열림 제어를 위한 스위치 전원 신호가 인가되는 경우, 마이크로 컨트롤러를 통해 저장된 프로그램을 실행하여 댐퍼를 총괄 제어할 수 있다. 본 실시예에서 액추에이터 본체(100)는 댐퍼의 비례 제어 방식을 채택할 수 있다. The actuator body 100 may control the operation of such a damper, that is, the rotation of the blade. For example, the actuator body 100 may include a microcontroller in the internal space, and when a switch power signal for controlling the closing or opening of the blade is applied, the damper is controlled by executing a program stored through the microcontroller. can do. In this embodiment, the actuator body 100 may adopt a damper proportional control method.

액추에이터 본체(100)는 일측에 샤프트 구동부(110)를 포함할 수 있다.The actuator body 100 may include a shaft driving unit 110 on one side.

샤프트 구동부(110)는 댐퍼의 블레이드에 동력을 전달하는 샤프트와 체결될 수 있으며, 액추에이터 본체(100)의 제어 신호에 따라 샤프트를 회전시키기 충분한 힘을 생성하여 샤프트를 시계 방향(CW) 또는 반시계 방향(CCW)으로 회전시킬 수 있다.The shaft drive unit 110 may be coupled with a shaft that transmits power to the blades of the damper, and generates sufficient force to rotate the shaft according to a control signal from the actuator body 100 to turn the shaft clockwise (CW) or counterclockwise. It can be rotated in the direction CCW.

이상상태 감지 모듈(200)은 액추에이터 본체(100)의 입출력 단자를 포함하고, 각 단자에 접속되는 회로 모듈로 구성되어, 액추에이터 본체(100)의 피드백 제어 출력값에 기초한 댐퍼 동작의 이상상태를 감지할 수 있다.The abnormal state detection module 200 includes input/output terminals of the actuator body 100 and is composed of a circuit module connected to each terminal to detect an abnormal state of the damper operation based on the feedback control output value of the actuator body 100. I can.

도 2는 도 1에 도시된 이상상태 감지 모듈을 보여주는 도면이다.FIG. 2 is a diagram illustrating an abnormal state detection module illustrated in FIG. 1.

도 2를 참조하면, 이상상태 감지 모듈(200)은 제1 전원 입력 단자(210), 기동신호 입력 단자(220), 제2 전원 입력 단자(230) 및 피드백 제어 출력값 출력 단자(240)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the abnormal state detection module 200 includes a first power input terminal 210, a start signal input terminal 220, a second power input terminal 230, and a feedback control output value output terminal 240. can do.

제1 전원 입력 단자(210) 및 제2 전원 입력 단자(230)는 입력 전원이 접속되어, 액추에이터 본체(100)로 기동 전원을 전달할 수 있다. 본 실시예에서는 제1 전원 입력 단자(210) 및 제2 전원 입력 단자(230)를 통해 샤프트 구동부(110)의 시계 방향(CW) 또는 반시계 방향(CCW) 회전 제어에 따라 각각 소정 크기의 전류 또는 전압이 액추에이터 본체(100)로 인가될 것이다.Input power is connected to the first power input terminal 210 and the second power input terminal 230 to transmit starting power to the actuator body 100. In this embodiment, a current of a predetermined size is controlled according to the rotation control of the shaft driving unit 110 in the clockwise direction (CW) or counterclockwise direction (CCW) through the first power input terminal 210 and the second power input terminal 230. Alternatively, a voltage will be applied to the actuator body 100.

기동신호 입력 단자(220)는 액추에이터 본체(100)의 기동 명령을 위한 기동신호를 입력할 수 있다.The start signal input terminal 220 may input a start signal for a start command of the actuator body 100.

피드백 제어 출력값 출력 단자(240)는 샤프트 구동부(110)의 피드백 제어 출력값을 출력할 수 있다. The feedback control output value output terminal 240 may output a feedback control output value of the shaft driving unit 110.

본 실시예에서 액추에이터 본체(100)는 상술한 것처럼 댐퍼의 비례 제어 방식을 채택하는데, 통상의 비례 제어 방식에 따르면 샤프트 구동부(110)의 시계 방향(CW) 및 반시계 방향(CCW) 회전 동작에 따른 피드백 제어 출력값을 각각 다른 출력 단자를 통해 출력한다. 예컨대, 샤프트 구동부(110)의 시계 방향(CW) 회전에 의해 블레이드가 닫힘에 따라 해당 위치의 마이크로스위치가 작동하는 경우, 제1 출력 단자를 통해 피드백 제어 출력값이 출력되도록 하고, 샤프트 구동부(110)의 반시계 방향(CCW) 회전에 의해 블레이드가 열림에 따라 해당 위치의 마이크로스위치가 작동하는 경우, 제2 출력 단자를 통해 피드백 제어 출력값이 출력되도록 한다. In this embodiment, the actuator body 100 adopts a damper proportional control method as described above. According to a conventional proportional control method, the shaft drive unit 110 rotates clockwise (CW) and counterclockwise (CCW). Each of the feedback control output values is output through different output terminals. For example, when the blade is closed by rotation of the shaft driving unit 110 in the clockwise direction (CW) and the microswitch at the corresponding position is operated, the feedback control output value is output through the first output terminal, and the shaft driving unit 110 When the microswitch at the corresponding position is operated as the blade is opened by the counterclockwise (CCW) rotation of, the feedback control output value is output through the second output terminal.

반면, 본 실시예에 따른 액추에이터 본체(100)는 샤프트 구동부(110)의 시계 방향(CW) 회전에 의해 블레이드가 닫힘에 따라 해당 위치의 마이크로스위치가 작동하는 경우와, 샤프트 구동부(110)의 반시계 방향(CCW) 회전에 의해 블레이드가 열림에 따라 해당 위치의 마이크로스위치가 작동하는 경우 모두 피드백 제어 출력값 출력 단자(240)를 통해 피드백 제어 출력값이 출력되도록 하되, 그 출력값의 크기를 다르게 출력하도록 설정할 수 있다.On the other hand, in the actuator body 100 according to the present embodiment, when the blade is closed by the rotation of the shaft driving unit 110 in the clockwise direction (CW), the micro switch at the corresponding position is operated, and the half of the shaft driving unit 110 When the microswitch in the corresponding position is operated as the blade is opened by clockwise rotation (CCW), the feedback control output value is output through the feedback control output value output terminal 240, but the size of the output value is set to be output differently. I can.

예를 들면, 액추에이터 본체(100)는 샤프트 구동부(110)의 시계 방향(CW) 회전에 의해 블레이드가 닫힘에 따라 해당 위치의 마이크로스위치가 작동하는 경우, 5V 이하 또는 5mA 이하의 피드백 제어 출력값을 출력하고, 샤프트 구동부(110)의 반시계 방향(CCW) 회전에 의해 블레이드가 열림에 따라 해당 위치의 마이크로스위치가 작동하는 경우, 10V 이상 또는 20mA 이상의 피드백 제어 출력값을 출력하도록 설정할 수 있다.For example, the actuator body 100 outputs a feedback control output value of 5V or less or 5mA or less when the microswitch at the corresponding position is operated as the blade is closed by the rotation of the shaft driving unit 110 in the clockwise (CW) direction. And, when the microswitch at the corresponding position is operated as the blade is opened by the rotation of the shaft driving unit 110 in the counterclockwise direction (CCW), it may be set to output a feedback control output value of 10V or more or 20mA or more.

즉, 피드백 제어 출력값 출력 단자(240)는 5V 이하 또는 5mA 이하의 제1 피드백 제어 출력값 또는 10V 이상 또는 20mA 이상의 제2 피드백 제어 출력값을 출력할 수 있다.That is, the feedback control output value output terminal 240 may output a first feedback control output value of 5V or less or 5mA or less, or a second feedback control output value of 10V or more or 20mA or more.

도 3은 도 1에 도시된 이상상태 감지 모듈의 제어 블록도이다.3 is a control block diagram of the abnormal state detection module shown in FIG. 1.

도 3을 참조하면, 이상상태 감지 모듈(200)은 피드백 신호 수집부(250) 및 상태 판단부(260)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3, the abnormal state detection module 200 may include a feedback signal collection unit 250 and a state determination unit 260.

피드백 신호 수집부(250)는 피드백 제어 출력값 출력 단자(240)에 접속되어 피드백 제어 출력값 출력 단자(240)로부터 출력되는 피드백 제어 출력값을 수신할 수 있다.The feedback signal collection unit 250 may be connected to the feedback control output value output terminal 240 to receive a feedback control output value output from the feedback control output value output terminal 240.

상술한 것처럼 피드백 제어 출력값 출력 단자(240)는 5V 이하 또는 5mA 이하의 제1 피드백 제어 출력값 또는 10V 이상 또는 20mA 이상의 제2 피드백 제어 출력값을 출력할 수 있다.As described above, the feedback control output value output terminal 240 may output a first feedback control output value of 5V or less or 5mA or less, or a second feedback control output value of 10V or more or 20mA or more.

상태 판단부(260)는 피드백 신호 수집부(250)에서 수신하는 피드백 제어 출력값을 이용하여 댐퍼 동작의 이상상태를 감지할 수 있다.The state determination unit 260 may detect an abnormal state of the damper operation by using the feedback control output value received from the feedback signal collection unit 250.

상태 판단부(260)는 피드백 신호 수집부(250)에서 수신하는 피드백 제어 신호가 5V 이하 또는 5mA 이하에 해당하는 경우, 현재 블레이드가 시계 방향(CW) 회전에 따른 닫힘 상태로 감지할 수 있다. When the feedback control signal received from the feedback signal collecting unit 250 corresponds to 5V or less or 5mA or less, the state determination unit 260 may detect the current blade as a closed state according to the clockwise (CW) rotation.

상태 판단부(260)는 피드백 신호 수집부(250)에서 수신하는 피드백 제어 신호가 10V 이상 또는 20mA 이상에 해당하는 경우, 현재 블레이드가 반시계 방향(CCW) 회전에 따른 열림 상태로 감지할 수 있다.When the feedback control signal received from the feedback signal collection unit 250 corresponds to 10V or more or 20mA or more, the state determination unit 260 may detect the current blade as an open state according to counterclockwise (CCW) rotation. .

상태 판단부(260)는 닫힘 상태 또는 열림 상태의 판단 결과를 소정의 출력 모듈을 통해 출력할 수 있다. 예컨대, 출력 모듈은 LED 램프가 적용될 수 있다.The state determination unit 260 may output a determination result of the closed state or the open state through a predetermined output module. For example, an LED lamp may be applied to the output module.

이와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 댐퍼 액추에이터(1000)는 댐퍼의 피드백 제어 출력값을 블레이드의 시계 방향(CW) 회전 또는 반시계 방향(CCW) 회전에 따라 이분화하여 정의함으로써 하나의 출력 단자만을 이용하여 댐퍼 작동의 이상상태 감지가 가능하며, 아울러 이상상태 감지를 위한 회로 구성을 단순화함으로써 비용을 절감할 수 있는 유리한 효과를 갖는다.The damper actuator 1000 according to an embodiment of the present invention divides and defines the feedback control output value of the damper according to the clockwise (CW) rotation or counterclockwise (CCW) rotation of the blade, thereby defining only one output terminal. By using this, it is possible to detect the abnormal state of the damper operation, and also has an advantageous effect of reducing the cost by simplifying the circuit configuration for detecting the abnormal state.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 댐퍼 액추에이터를 보여주는 도면이다.4 is a view showing a damper actuator according to another embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 다른 댐퍼 액추에이터(1000)는 도 1에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 댐퍼 액추에이터(1000)의 특징에 더하여 덮개 모듈(300)을 더 포함한다.Referring to FIG. 4, a damper actuator 1000 according to another embodiment of the present invention further includes a cover module 300 in addition to the features of the damper actuator 1000 according to the embodiment of the present invention shown in FIG. 1. do.

덮개 모듈(300)은 액추에이터 본체(100)에 샤프트 구동부(110)를 가리도록 설치되어, 샤프트 구동부(110)를 외부 충격으로부터 보호할 수 있다.The cover module 300 is installed to cover the shaft driving unit 110 on the actuator body 100, so that the shaft driving unit 110 may be protected from external impact.

도 5는 도 4에 도시된 덮개 모듈을 자세히 보여주는 도면이다.5 is a view showing in detail the cover module shown in FIG. 4.

도 5를 참조하면, 덮개 모듈(300)은 덮개 플레이트(310), 설치부(320), 제1 링크부(330) 및 제2 링크부(340)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5, the cover module 300 may include a cover plate 310, an installation part 320, a first link part 330, and a second link part 340.

덮개 플레이트(310)는 직사각형의 판 형상으로 형성되되, 내부에 설치부(320)의 설치 공간(311)을 구성할 수 있다.The cover plate 310 is formed in a rectangular plate shape, and may constitute an installation space 311 of the installation part 320 therein.

덮개 플레이트(310)는 두께 방향으로 관통하는 형태로 관통부(312)를 형성할 수 있다. The cover plate 310 may form a through part 312 to penetrate in the thickness direction.

관통부(312)는 사용자가 덮개 플레이트(310)를 회전시켜 올리고 내리는 과정을 간편하게 하도록 하는 손잡이 역할을 할 수 있다.The penetrating part 312 may serve as a handle to simplify the process of raising and lowering the cover plate 310 by rotating the cover plate 310 by the user.

이러한 덮개 플레이트(310)는 들어올려지는 경우, 내측면이 샤프트 구동부(110)를 향하여 샤프트 구동부(110)를 가리도록 배치되고, 내려지는 경우, 제1 링크부(330) 및 제2 링크부(340)와 액추에이터 본체(100) 사이에 끼워지게 된다. 이와 관련하여 구체적인 설명은 후술한다.When the cover plate 310 is raised, the inner surface thereof is disposed to cover the shaft driving unit 110 toward the shaft driving unit 110, and when lowered, the first link unit 330 and the second link unit 340 ) And the actuator body 100. In this regard, a detailed description will be provided later.

설치부(320)는 설치 공간(311)에 매립 설치되어 덮개 플레이트(310)가 샤프트 구동부(110)를 가리도록 회전한 상태로 고정하거나, 그 상태를 해제하도록 작동할 수 있다. 이와 관련하여 구체적인 설명은 후술한다.The installation part 320 is embedded in the installation space 311 and fixed in a rotated state so that the cover plate 310 covers the shaft driving part 110 or may be operated to release the state. In this regard, a detailed description will be provided later.

제1 링크부(330)는 덮개 플레이트(310)를 액추에이터 본체(100)에 설치할 수 있다.The first link unit 330 may install the cover plate 310 on the actuator body 100.

제1 링크부(330)는 일단이 설치부(320)에 설치되고 타단이 액추에이터 본체(100)에 설치될 수 있다. 이때, 제1 링크부(330)의 결합 부분은 회전 가능한 형태로 결합될 수 있다.One end of the first link unit 330 may be installed on the installation unit 320 and the other end may be installed on the actuator body 100. In this case, the coupling portion of the first link unit 330 may be coupled in a rotatable form.

제2 링크부(340)는 덮개 플레이트(310)를 액추에이터 본체(100)에 설치할 수 있다.The second link unit 340 may install the cover plate 310 on the actuator body 100.

제2 링크부(340)는 일단이 덮개 플레이트(310)의 외측면에 설치되고 타단이 액추에이터 본체(100)에 설치될 수 있다. 이때, 덮개 플레이트(310)의 내측면은 샤프트 구동부(110)를 향하여 배치되고, 제2 링크부(340)의 결합 부분은 회전 가능한 형태로 결합될 수 있다.The second link unit 340 may have one end installed on the outer surface of the cover plate 310 and the other end installed on the actuator body 100. In this case, the inner surface of the cover plate 310 is disposed toward the shaft driving unit 110, and the coupling portion of the second link unit 340 may be coupled in a rotatable form.

제2 링크부(340)는 메인 링크(341) 및 서브 링크(342)를 포함할 수 있다.The second link unit 340 may include a main link 341 and a sub link 342.

메인 링크(341)는 직선 형태로 형성될 수 있다.The main link 341 may be formed in a straight line.

서브 링크(342)는 "L"자 형태로 절곡되어 형성될 수 있으며, 메인 링크(341)의 하부에 배치되어 설치될 수 있다.The sub-link 342 may be formed by being bent in an “L” shape, and may be disposed and installed under the main link 341.

제2 링크부(340)는 이러한 메인 링크(341) 및 서브 링크(342)로 구성되어 지지력을 보강하면서도 메인 링크(341) 및 서브 링크(342) 간의 간섭문제를 방지할 수 있다.The second link unit 340 is composed of the main link 341 and the sub link 342 so as to reinforce a supporting force and prevent an interference problem between the main link 341 and the sub link 342.

이러한 본 발명의 일 실시예에 따른 덮개 모듈(300)은 사용자가 관통부(312)를 파지하여 들어올리거나 내릴 때, 제1 링크부(330) 및 제2 링크부(340)가 함께 회전하면서 회전반경에 맞게 곡선을 그리며 이동하게 되고, 들어올려지는 경우, 설치부(320)를 통해 그 상태를 유지할 수 있으며, 내려가는 경우에도 급격히 낙하 되지 않고 서서히 내려가기 때문에 소음발생을 최소화할 수 있다. The cover module 300 according to an embodiment of the present invention rotates while the first link unit 330 and the second link unit 340 rotate together when the user grips the through part 312 and lifts or lowers it. When it is moved by drawing a curve in accordance with the radius, and when it is lifted, the state can be maintained through the installation unit 320, and even when it goes down, it does not drop rapidly and gradually descends, so noise generation can be minimized.

도 6은 도 5에 도시된 설치부를 자세히 보여주는 도면이다.6 is a view showing in detail the installation part shown in FIG. 5.

도 6을 참조하면, 설치부(320)는 설치 공간(311)에 설치되어 덮개 플레이트(310)의 고정상태를 유지하거나 해제하는 구성으로서, 하우징(321), 잠금 부재(360) 및 당김 부재(323)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 6, the installation part 320 is installed in the installation space 311 to maintain or release the fixed state of the cover plate 310, and includes a housing 321, a locking member 360, and a pull member ( 323).

하우징(321)은 덮개 플레이트(310)를 관통 형성되는 설치 공간(311)의 양측에 각각 결합되는 몸체판에 의해 설치 공간(311)에 매립되어 마련될 수 있다.The housing 321 may be provided by being embedded in the installation space 311 by body plates respectively coupled to both sides of the installation space 311 formed through the cover plate 310.

즉, 하우징(321)은 설치 공간(311) 방향으로 배치되는 내 측면 및 외부로 노출되는 외측면을 포함하고, 이때, 외측면에 제1 링크부(330)가 결합될 수 있다.That is, the housing 321 includes an inner side disposed in the direction of the installation space 311 and an outer side exposed to the outside, and in this case, the first link unit 330 may be coupled to the outer side.

잠금 부재(360)는 하우징(321)의 외측면에 결합된 제1 링크부(330)의 회전반경에 따라 제1 링크부(330)의 회전을 자동으로 고정할 수 있도록 하우징(321)의 내측면에 설치될 수 있다.The locking member 360 automatically fixes the rotation of the first link unit 330 according to the rotation radius of the first link unit 330 coupled to the outer surface of the housing 321. Can be installed on the side.

잠금 부재(360)는 회전축(361), 회전편(362), 잠금 패드(363) 및 탄성 수단(364)을 포함할 수 있다.The locking member 360 may include a rotating shaft 361, a rotating piece 362, a locking pad 363, and an elastic means 364.

회전축(361)은 하우징(321)의 내측에서 돌출형성되며, 제1 링크부(330)의 회전과 연동되어 제1 링크부(330)의 회전에 따라 회전할 수 있다.The rotation shaft 361 is protruding from the inside of the housing 321 and is interlocked with the rotation of the first link unit 330 to rotate according to the rotation of the first link unit 330.

회전편(362)은 역삼각형 형상으로 형성되고, 회전축(361)의 단부에 결합되어 회전축(361)과 함께 회전하며, 회전축(361)으로부터 떨어진 위치에 하우징(321)의 내측 방향으로 돌출형성되는 회전핀(362a)을 포함할 수 있다.The rotation piece 362 is formed in an inverted triangle shape, is coupled to the end of the rotation shaft 361 to rotate with the rotation shaft 361, and protrudes in the inner direction of the housing 321 at a position away from the rotation shaft 361. It may include a rotation pin (362a).

잠금 패드(363)는 회전편(362)의 상부에 가로로 배치되어 마련될 수 있으며, 일단은 중심축(363a)을 통해 회전 가능하게 설치되고, 타단은 회전 반경을 따라 이동할 수 있도록 하우징(321)에 형성된 이동 장공(321a)에 이동핀(363b)이 삽입될 수 있다. 이때, 이동핀(363b)은 하우징(321)을 관통하여 외측까지 연장될 수 있으며, 하우징(321)의 외측에서 당김 부재(323)와 연결되어 당김 부재(323)를 위로 당기게 되면 잠금 패드(363)도 함께 들어올려 지도록 한다.The locking pad 363 may be arranged horizontally on the upper portion of the rotating piece 362, and one end is rotatably installed through the central axis 363a, and the other end is a housing 321 so that it can move along a rotation radius. A moving pin 363b may be inserted into the moving long hole 321a formed in ). At this time, the movable pin 363b may penetrate the housing 321 and extend to the outside, and when the pull member 323 is connected to the pull member 323 from the outside of the housing 321 and pulls the pull member 323 upward, the locking pad 363 ) Are also lifted.

잠금 패드(363)의 회전편(362)의 회전에 따라 회전핀(362a)이 끼워져 고정될 수 있도록 하단에는 홈 부(363c)를 형성할 수 있다. 홈 부(363c)에 회전핀(362a)이 끼워져 고정되는 경우, 제1 링크부(330)는 더 이상 회전할 수 없는 상태가 되며 덮개 플레이트(310) 또한 고정 상태가 될 것이다. 이때, 고정 상태를 해제하는 경우, 당김 부재(323)를 위로 당겨 회전핀(362a)과 홈 부(363c)를 분리함으로써 잠금 패드(363)가 움직일 수 있도록 한다.A groove portion 363c may be formed at the lower end so that the rotation pin 362a may be inserted and fixed according to the rotation of the rotation piece 362 of the locking pad 363. When the rotation pin 362a is fitted and fixed to the groove 363c, the first link unit 330 is in a state in which it cannot be rotated anymore, and the cover plate 310 is also in a fixed state. At this time, in the case of releasing the fixed state, the pull member 323 is pulled upward to separate the rotation pin 362a and the groove 363c so that the locking pad 363 can move.

잠금 패드(363)는 이동핀(363b) 및 홈 부(363c) 사이에 하부로 돌출되는 돌기부(363d)를 형성할 수 있다. 돌기부(363d)는 당김 부재(323)를 당긴 상태에서 회전편(362)의 회전에 의해 회전핀(362a)이 탄성 수단(364) 측으로 이동하는 것을 제한할 수 있다. 즉, 돌기부(363d)는 회전편(362)의 회전을 차단할 수 있다.The locking pad 363 may form a protrusion 363d protruding downward between the movable pin 363b and the groove 363c. The protrusion 363d may limit movement of the rotation pin 362a toward the elastic means 364 by the rotation of the rotation piece 362 while the pull member 323 is pulled. That is, the protrusion 363d may block the rotation of the rotating piece 362.

탄성 수단(364)은 잠금 패드(363)의 타단을 하부 방향으로 당기도록 하우징(321)의 내측에서 잠금 패드(363)에 설치될 수 있다.The elastic means 364 may be installed on the locking pad 363 from the inside of the housing 321 so as to pull the other end of the locking pad 363 downward.

당김 부재(323)는 하우징(321)의 외측에서 잠금 부재(360), 구체적으로는 이동핀(363b)과 연결 설치되어 잠금 부재(360)의 고정상태를 일시적으로 해제할 수 있다.The pull member 323 is connected to the locking member 360, specifically, the movable pin 363b, outside the housing 321 to temporarily release the fixed state of the locking member 360.

도 7 내지 도 10은 도 6에 도시된 설치부의 작동 예시를 보여주는 도면이다.7 to 10 are views showing examples of operation of the installation unit shown in FIG. 6.

도 7을 참조하면, 덮개 플레이트(310)가 제1 링크부(330) 및 제2 링크부(340)와 액추에이터 본체(100) 사이에 끼워진 상태, 즉, 내려진 경우에는 회전편(362)에 형성된 회전핀(362a)은 잠금 패드(363)와 접촉되지 않은 방향을 향한다.Referring to FIG. 7, the cover plate 310 is inserted between the first link unit 330 and the second link unit 340 and the actuator body 100, that is, when lowered, the cover plate 310 is formed on the rotating piece 362. The rotation pin 362a faces a direction not in contact with the locking pad 363.

도 8을 참조하면, 덮개 플레이트(310)가 샤프트 구동부(110)를 가리도록 들어올려짐에 따라 제1 링크부(330)가 회전하는 경우, 회전편(362) 역시 함께 회전하고, 회전핀(362a)은 잠금 패드(363)의 하부를 따라 이동하며 잠금 패드(363)를 들어올리게 된다. 이때, 이동핀(363b)은 이동 장공(321a)을 따라 위로 올라간 상태이며, 탄성 수단(364)에 의해 잠금 패드(363)와 회전핀(362a)의 밀착상태는 유지된다.Referring to FIG. 8, when the first link part 330 rotates as the cover plate 310 is lifted to cover the shaft driving part 110, the rotation piece 362 also rotates together, and the rotation pin 362a ) Moves along the lower portion of the locking pad 363 and lifts the locking pad 363. At this time, the movable pin 363b is in a state of being raised along the movable long hole 321a, and a close contact state between the locking pad 363 and the rotation pin 362a is maintained by the elastic means 364.

도 9를 참조하면, 회전핀(362a)이 잠금 패드(363)의 하부를 따라 이동하면서 홈 부(363c)에 다다르게 되면, 회전핀(362a)이 홈 부(363c)에 삽입되면서 탄성 수단(364)의 탄성력에 의해 그 상태가 유지된다. 즉, 덮개 플레이트(310)는 홈 부(363c)에 삽입된 회전핀(362a)에 의해 들어올려진 상태를 유지하게 된다.Referring to FIG. 9, when the rotation pin 362a moves along the lower portion of the locking pad 363 and reaches the groove 363c, the rotation pin 362a is inserted into the groove 363c and the elastic means 364 The state is maintained by the elastic force of ). That is, the cover plate 310 is maintained in a state lifted by the rotation pin 362a inserted into the groove 363c.

도 10을 참조하면, 당김 부재(323)를 위로 당겨주게 되면 잠금 패드(363)가 들어올려지게 되면서 회전핀(362a)이 홈 부(363c)로부터 분리될 수 있다. 이 상태에서 덮개 플레이트(310)를 들어올렸던 방향으로 다시 내리게 되면 도 7과 같은 상태로 복귀할 것이다. 이때, 덮개 플레이트(310)를 들어올렸던 방향과 반대방향으로 내리게 되면 돌기부(363d)에 의해 그 움직임이 저지될 것이다.Referring to FIG. 10, when the pull member 323 is pulled upward, the locking pad 363 is lifted and the rotation pin 362a may be separated from the groove 363c. In this state, if the cover plate 310 is lowered in the direction in which it was lifted, it will return to the state shown in FIG. 7. At this time, when the cover plate 310 is lowered in a direction opposite to the direction in which the cover plate 310 was lifted, its movement will be prevented by the protrusion 363d.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features. You will be able to understand. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and are not limiting.

1000: 댐퍼 액추에이터
100: 액추에이터 본체
110: 샤프트 구동부
200: 이상상태 감지 모듈1000: damper actuator
100: actuator body
110: shaft drive
200: abnormal state detection module

Claims (2)

육면체 형상의 케이스로 형성되고, 일측에 댐퍼 블레이드를 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시키는 샤프트 구동부를 포함하는 액추에이터 본체;를 포함하고,
상기 액추에이터 본체의 입출력 단자를 포함하고, 각 단자에 접속되는 회로 모듈로 구성되어 상기 액추에이터 본체의 피드백 제어 출력값에 기초한 댐퍼 동작의 이상상태를 감지하는 이상상태 감지 모듈;을 더 포함하고,
상기 이상상태 감지 모듈은,
입력 전원이 접속되어 상기 액추에이터 본체로 기동 전원을 전달하는 제1 전원 입력 단자 및 제2 전원 입력 단자;
상기 액추에이터 본체의 기동명령을 위한 기동신호를 입력받아 상기 액추에이터 본체로 전달하는 기동신호 입력 단자; 및
상기 샤프트 구동부의 피드백 제어 출력값을 출력하는 피드백 제어 출력값 출력 단자;를 포함하고,
상기 액추에이터 본체는,
상기 샤프트 구동부의 시계 방향 회전에 의해 상기 블레이드가 닫힘에 따라 해당 위치의 마이크로스위치가 작동하는 경우와 상기 샤프트 구동부의 반시계 방향 회전에 의해 상기 블레이드가 열림에 따라 해당 위치의 마이크로스위치가 작동하는 경우 모두 상기 피드백 제어 출력값 출력 단자를 통해 피드백 제어 출력값이 출력되도록 하되, 상기 샤프트 구동부가 시계 방향 회전하는 경우, 제1 피드백 제어 출력값이 출력되도록 하고, 상기 샤프트 구동부가 반시계 방향 회전하는 경우, 상기 제1 피드백 제어 출력값보다 높은 값인 제2 피드백 제어 출력값이 출력되도록 설정하고,
상기 이상상태 감지 모듈은,
상기 피드백 제어 출력값 출력 단자에 접속되어 상기 피드백 제어 출력값 출력 단자로부터 출력되는 피드백 제어 출력값을 수신하는 피드백 신호 수집부; 및
상기 피드백 신호 수집부에서 수신하는 피드백 제어 신호가 제1 피드백 제어 출력값 또는 제2 피드백 제어 출력값에 해당하는지를 확인하여 상기 블레이드의 상태를 감지하는 상태 판단부;를 포함하고,
상기 액추에이터 본체에 설치되되 선택적으로 상기 샤프트 구동부를 가릴 수 있도록 설치되는 덮개 모듈;을 더 포함하고,
상기 덮개 모듈은,
직사각형의 판 형상으로 형성되되, 내부에 설치 공간을 구성하고, 두께 방향으로 관통하는 형태로 형성되어 사용자의 손잡이 역할을 하는 관통부를 포함하고, 사용자에 의해 회전하면서 들어올려지는 경우, 내측면이 상기 샤프트 구동부를 향하여 상기 샤프트 구동부를 가리도록 배치되는 덮개 플레이트;
상기 설치 공간에 매립 설치되고, 상기 덮개 플레이트가 상기 샤프트 구동부를 가리도록 회전한 상태로 고정하거나, 그 상태를 해제하도록 작동하는 설치부;
상기 덮개 플레이트를 상기 액추에이터 본체에 설치하고, 일단이 상기 설치부에 설치되고 타단이 상기 액추에이터 본체에 설치되되, 그 결합 부분이 회전 가능한 형태로 설치되는 제1 링크부; 및
상기 덮개 플레이트를 액추에이터 본체에 설치하고, 일단이 상기 덮개 플레이트의 외측면에 설치되고, 타단이 상기 액추에이터 본체에 설치되되, 그 결합 부분이 회전 가능한 형태로 설치되는 제2 링크부;를 포함하고,
상기 제2 링크부는,
직선 형태로 형성되는 메인 링크; 및
"L"자 형태로 절곡되어 형성되고, 상기 메인 링크의 하부에 배치되어 설치되는 서브 링크;를 포함하는, 댐퍼 액추에이터.



Including; an actuator body formed of a hexahedral case and including a shaft driving part for rotating a damper blade clockwise or counterclockwise on one side, and
An abnormal state detection module comprising an input/output terminal of the actuator body and comprising a circuit module connected to each terminal to detect an abnormal state of a damper operation based on a feedback control output value of the actuator body;
The abnormal state detection module,
A first power input terminal and a second power input terminal to which input power is connected to transmit starting power to the actuator body;
A start signal input terminal for receiving a start signal for a start command of the actuator body and transmitting it to the actuator body; And
Including; a feedback control output value output terminal for outputting a feedback control output value of the shaft driving unit,
The actuator body,
When the microswitch at the corresponding position is operated when the blade is closed by clockwise rotation of the shaft driving unit, and when the microswitch at the corresponding position is operated when the blade is opened by counterclockwise rotation of the shaft driving unit All of them are configured to output a feedback control output value through the feedback control output value output terminal, but when the shaft driver rotates clockwise, a first feedback control output value is output, and when the shaft driver rotates counterclockwise, the second 1 Set to output a second feedback control output value that is higher than the feedback control output value,
The abnormal state detection module,
A feedback signal collection unit connected to the feedback control output value output terminal to receive a feedback control output value output from the feedback control output value output terminal; And
A state determination unit configured to detect a state of the blade by checking whether the feedback control signal received from the feedback signal collecting unit corresponds to a first feedback control output value or a second feedback control output value, and
A cover module installed on the actuator body and selectively installed to cover the shaft driving unit; further comprising,
The cover module,
It is formed in the shape of a rectangular plate, and constitutes an installation space therein, and includes a penetrating part that acts as a handle for the user by being formed in a shape that penetrates in the thickness direction. A cover plate disposed to cover the shaft driving unit toward the shaft driving unit;
An installation part embedded in the installation space and operative to fix the cover plate in a rotated state to cover the shaft driving part, or to release the state;
A first link part which installs the cover plate on the actuator body, one end is installed on the installation part, the other end is installed on the actuator body, and the coupling part is installed in a rotatable form; And
The cover plate is installed on the actuator body, one end is installed on the outer surface of the cover plate, the other end is installed on the actuator body, the coupling portion is installed in a rotatable form a second link; Including,
The second link unit,
A main link formed in a straight line; And
Containing, a damper actuator that is bent and formed in an "L" shape, and is disposed and installed under the main link.



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