KR102251405B1 - Automatic injector - Google Patents

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KR102251405B1
KR102251405B1 KR1020200043397A KR20200043397A KR102251405B1 KR 102251405 B1 KR102251405 B1 KR 102251405B1 KR 1020200043397 A KR1020200043397 A KR 1020200043397A KR 20200043397 A KR20200043397 A KR 20200043397A KR 102251405 B1 KR102251405 B1 KR 102251405B1
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KR
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injection
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interlocking gear
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plunger
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KR1020200043397A
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Inventor
조희민
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(주)풍림파마텍
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Abstract

The present invention discloses an automatic injector, in which an interlocking gear part engaged with a drive gear rotated by motor power freely rotates to move forward a screw shaft and push a plunger body toward an injection solution receiving part, thereby discharging an injection solution filled in an injection solution receiving part. Thus, a certain amount of the injection solution can be always injected into a patient and the injection solution can be injected by using motor power to achieve a convenient injection performed by doctors or nurses, a noise generated by the rotation of the screw shaft through bearing can be minimized to solve a problem of making patients with injection phobia due to fear caused by the noise, and the injection also provides economic effects, such as reducing manufacturing costs due to a simple configuration without any heavy burden on purchase costs, and moving the advanced plunger body backward by a reverse rotation of the screw shaft so that only an injection needle can be replaced by refilling the injection solution in the injection solution receiving part.

Description

자동 주사장치{AUTOMATIC INJECTOR}Automatic injection device{AUTOMATIC INJECTOR}

본 발명은 자동 주사장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 모터의 구동에 의해 스크류축이 회전되면서 실린더를 밀어 주사액이 자동으로 토출되도록 할 뿐만 아니라 간단한 구성에 의해 제조비용의 절감을 유도하고 사용성과 편의성을 향상시킬 수 있으며 소음발생을 최소화하여 환자에게 전달되는 소음에 의한 공포감을 느끼지 못하도록 한 자동 주사장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic injection device, and more particularly, by pushing a cylinder while a screw shaft is rotated by driving a motor, the injection liquid is automatically discharged, as well as inducing a reduction in manufacturing cost by a simple configuration, and usability and convenience. The present invention relates to an automatic injection device that can improve and minimize noise generation so that the patient does not feel fear caused by the noise transmitted to the patient.

일반적으로 주사기는 주사액이 담겨지는 주사기배럴과 주사기배럴 내부를 가압하여 주사액을 주사하는 주사기플런저와 주사기배럴의 상단 토출구에 연결되어 주사액을 피부속으로 주사하는 주사기니들과 주사기니들을 보호하는 주사기캡으로 이루어져 있으며, 의사 또는 간호사에 의해 환자의 피부속으로 주사액을 주입하고 있다.In general, a syringe is a syringe barrel containing an injection solution, a syringe plunger that pressurizes the inside of the syringe barrel to inject the injection solution, and a syringe needle that is connected to the upper discharge port of the syringe barrel to inject the injection solution into the skin, and a syringe cap that protects the syringe needle. It consists of, and a doctor or nurse injects an injection solution into the patient's skin.

이러한 주사기는 의사 또는 간호사가 직접 주사기플런저를 눌러 주사액이 주입되도록 하고 있기 때문에, 누르는 힘이 일정하지 않아 환자에게 주입되는 주사약물의 양이 매 순간마다 달라지게 되고, 이에 따라 일정한 양의 약물이 지속적으로 주입되어야 하는 환자에게는 치명적인 문제점이 될 수 있다.Since a doctor or a nurse directly presses the syringe plunger to inject the injection solution, the amount of injection drug injected into the patient changes every moment due to the non-uniform pressing force, and accordingly, a certain amount of the drug is continuously maintained. It can be a fatal problem for patients who need to be injected.

더욱이, 점성을 갖는 약물이 주사기를 통해 주입될 경우에는 보다 많은 힘을 주어 주사기플런저를 눌러주어야 하는 바, 주사기를 이용해 점성을 갖는 약물을 지속적으로 환자의 인체에 주입하는 동안 쉽게 피로감을 느끼는 문제점이 있다.Moreover, when a viscous drug is injected through a syringe, it is necessary to press the syringe plunger by applying more force, and there is a problem that fatigue is easily felt while continuously injecting the viscous drug into the patient's body using a syringe. have.

이에 따라, 주사약물을 일정한 양으로 투입시킬 수 있는 자동 주사장치들이 안출되고 있는 실정이다.Accordingly, automatic injection devices capable of injecting an injection drug in a certain amount are being devised.

참고로 종래 기술의 설명에 있어서 각각의 도면에 기재된 부호는 종래 기술 각각의 부호가 아닌 임의적으로 기재한 것으로, 이는 본 발명의 설명에 기재되는 부호와 서로 중복되지 않도록 하기 위함이다.For reference, in the description of the prior art, the reference numerals in each drawing are not those of the prior art, but are arbitrarily described, and this is to avoid overlapping with the reference numerals described in the description of the present invention.

종래 기술의 일예로, 미국등록특허 US 10518041호인 주입장치(INJECTION DEVICE)가 안출된 바 있으며, 이는 도 1에 도시된 바와 같이 케이스(1a) 내부 길이방향을 따라 좌측에 시린지(1b)가 구비되고 실린지(1b) 내부에 스토퍼(1c)가 위치되는 플런저(1d)가 우측에 구비되어 트리거버튼(1e)을 눌러주는 동작에 의해 스프링(1f)의 완충력이 작용되어 탄성암(1g)이 시린지(1b)측으로 이동되며 이에 따라 플런저(1d)가 시린지(1b)측으로 이동되어 스토퍼(1c)가 시린지(1b) 내부로 밀리면서 시린지(1b) 내부에 수용된 약물이 주입되도록 하고 있다.As an example of the prior art, an injection device (INJECTION DEVICE), which is US Patent No. 10518041, has been devised, and as shown in FIG. 1, a syringe 1b is provided on the left side along the inner longitudinal direction of the case 1a. The plunger (1d) in which the stopper (1c) is located inside the syringe (1b) is provided on the right side, and the cushioning force of the spring (1f) is applied by the action of pressing the trigger button (1e), so that the elastic arm (1g) becomes the syringe. It is moved to the (1b) side, and accordingly, the plunger (1d) is moved to the syringe (1b) side so that the stopper (1c) is pushed into the syringe (1b) so that the drug contained in the syringe (1b) is injected.

다른 예로, 유럽등록특허 EP 3581224호인 다회투여량 인젝터(MULTIPLE DOSAGE INJECTOR)가 안출된 바 있으며, 이는 도 2에 도시된 바와 같이 약물 챔버(2a)에서 치료 약제의 계속적 분량을 분출하기 위한 치료 약제 분배기구(2b) 하우징(2c), 챔버(2d)에서 치료 약제의 1회 분량을 분출하기 위해 구성된 플런저 로드(2e), 1회분량을 분출하기 위해 플런저 로드(2e)를 눌러 이동시키는 트리거(2f), 트리거의 오퍼레이션 방향에 대해 후방 이동을 방지하기 위한 역행방지장치(2g), 플런저로드(2e)의 이동을 위해 눌러진 트리거(2f)를 원래 위치로 복귀시키는 스프링(2h)으로 구비되어 트리거를 눌러주는 동작에 의해 플런저 로드(2e)가 하우징(2c)측으로 밀리면서 플런저로드(2e)의 플런저(2i)가 하우징(2c)내측으로 밀어지고 이에 따라 플런저로드(2e)의 플런저(2i)가 밀리면서 하우징(2c)내부 약물이 분출되도록 하고 있다.As another example, a multi-dose injector (MULTIPLE DOSAGE INJECTOR) of European Patent No. EP 3581224 has been devised, and as shown in FIG. Device (2b) housing (2c), plunger rod (2e) configured to eject a single dose of therapeutic agent from chamber (2d), trigger (2f) to press and move plunger rod (2e) to eject a single dose ), a reverse movement prevention device (2g) to prevent backward movement in the operating direction of the trigger, and a spring (2h) that returns the trigger (2f) pressed for movement of the plunger rod (2e) to its original position. As the plunger rod 2e is pushed toward the housing 2c by pressing the plunger rod 2e, the plunger 2i of the plunger rod 2e is pushed into the housing 2c, and accordingly, the plunger 2i of the plunger rod 2e The drug inside the housing 2c is ejected while being pushed.

그러나 이러한 종래 기술들은 수작업에 의해 약물이 주입되도록 하고 있기 때문에 사용성은 물론 편의성이 크게 떨어질 뿐만 아니라 복잡한 구성에 의해 생산조립성이 크게 떨어져 생산성이 저하되는 문제점이 있다.However, since these conventional techniques allow the drug to be injected by hand, the usability as well as the convenience are greatly degraded, and the productivity is deteriorated due to the largely degraded production and assembly due to the complex configuration.

한편, 수작업 주입에 따른 문제점을 해결하기 위해 도 3에 도시된 바와 같이, 등록특허 10-1705317호인 주사기 결합식 자동약액주입장치가 안출된 바 있으며, 이는 케이스(3a)와, 상기 케이스(3a)의 전방측에 구비되는 리니어모터(3b)와, 상기 리니어모터(3b)를 관통하여 상기 케이스(3a)의 전방으로 돌출되고 상기 리니어모터(3b)에 의해 회전구동되면서 전후로 이동되며 전방단부에는 주사기 내의 피스톤(3c)에 착탈가능하게 끼워지는 피스톤로드(3d)가 교체가능하게 결합되는 작동로드(3e)와, 상기 케이스(3a)의 전방에 착탈가능하게 결합되고 상기 작동로드(3e)의 피스톤로드(3d)에 상기 피스톤(3c)이 결합된 상태에서 상기 케이스(3a)에 결합되면서 주사기의 이탈을 방지하며 상기 케이스(3a)로부터 분리되면서 주사기의 분리와 교체장착을 가능하게 하는 캡(3f)과, 상기 케이스(3a)의 전방단부 외주면에 후방측이 나사결합되고 전방측은 상기 캡(3f)의 후방측에 나사결합되어 케이스(3a)에 대한 캡(3f)의 착탈을 가능하게 하는 연결링(3g)과, 상기 케이스(3a)에 구비되고 설정된 약액의 주입량과 주입속도에 따라 리니어모터(3b)의 작동을 제어하는 컨트롤러(3h) 및 상기 케이스(3a) 내에 구비되고 리니어모터(3b)와 컨트롤러(3h)에 전원을 제공하는 배터리(3i)로 이루어져 있다.On the other hand, in order to solve the problem caused by manual injection, as shown in Fig. 3, a syringe-coupled automatic drug injection device, which is registered patent No. 10-1705317, has been devised, which is a case 3a and the case 3a. A linear motor (3b) provided on the front side of the linear motor (3b) penetrates through the linear motor (3b) and protrudes to the front of the case (3a) and is rotated by the linear motor (3b) to move back and forth, and a syringe at the front end The piston rod 3e is detachably coupled to the piston rod 3d detachably fitted to the inner piston 3c, and the piston of the operating rod 3e is detachably coupled to the front of the case 3a. While the piston (3c) is coupled to the rod (3d), it is coupled to the case (3a) to prevent separation of the syringe, and the cap (3f) that allows separation and replacement of the syringe while being separated from the case (3a). ), and the rear side is screwed to the outer circumferential surface of the front end of the case 3a, and the front side is screwed to the rear side of the cap 3f to enable attachment and detachment of the cap 3f to the case 3a. A ring (3g), a controller (3h) provided in the case (3a) and controlling the operation of the linear motor (3b) according to the injection amount and injection speed of the set chemical solution, and the linear motor (3b) provided in the case (3a) ) And a battery 3i that provides power to the controller 3h.

이러한 종래 기술은, 배터리로 구동되는 리니어모터에 의해 주사기의 피스톤로드 및 피스톤이 전후로 선형 이동되어 주사기의 약물이 자동으로 주입되도록 하여 수작업에 비해 사용성이 향상되도록 하고 사용자가 설정한 주입양과 주입속도로 약액이 자동으로 주입되도록 하고 있다.In this conventional technology, the piston rod and the piston of the syringe are linearly moved back and forth by a linear motor driven by a battery, so that the drug in the syringe is automatically injected, so that the usability is improved compared to manual operation, and the injection amount and injection speed set by the user are used. The chemical is automatically injected.

그러나, 이러한 종래 기술 역시 복잡한 구성에 의해 부피가 커지게 되어 사용성은 물론 주사액을 주입할 때 편의성이 크게 떨어질 뿐만 아니라 복잡한 구성에 의해 좁은 공간에서의 조립작업이 어려워 제작비용이 가중되어 생산단가가 올라감에 따라 구입비용에 부담을 주는 문제점이 있다.However, such a conventional technology also increases the volume due to the complex configuration, which greatly reduces the usability and convenience when injecting the injection solution, and the complex configuration makes it difficult to assemble in a narrow space, which increases the manufacturing cost and increases the production cost. As a result, there is a problem that burdens the purchase cost.

더욱이, 리니어모터의 구동에 의해 전후진 이동되는 작동로드에 대한 지지가 전혀 이루어지지 않기 때문에 작동로드의 수평방향 이동이 간섭을 받게 되어 피스톤로드 및 피스톤이 수평방향으로 전후진 이동되지 못하는 경우가 빈번하게 발생되며 복잡한 구성에 의해 고장발생률이 상승되는 문제점이 야기되고 있는 실정이다.Moreover, since there is no support for the operating rod that moves back and forth by the drive of the linear motor, the horizontal movement of the operating rod is interfered with, and the piston rod and the piston cannot be moved back and forth in the horizontal direction frequently. It is caused by a problem and a problem in which the rate of failure is increased due to a complicated configuration.

특허문헌 1 : 미국등록특허 US 10518041호(2019.12.31. 등록)Patent Document 1: U.S. Patent No. 10518041 (registered on December 31, 2019) 특허문헌 2 : 유럽등록특허 EP 03581224호(2019.12.18. 등록)Patent Document 2: European Patent Registration No. EP 03581224 (Registered on December 18, 2019) 특허문헌 3 : 대한민국등록특허 10-1705317호(2017.02.03. 등록)Patent Document 3: Korean Patent Registration No. 10-1705317 (registered on February 3, 2017)

본 발명은 모터 동력에 의해 회전되는 스크류축에 의해 플런저를 전진시켜 플런저 끝단에 구비된 가스켓이 밀리면서 주사액이 토출되도록 하여 항상 일정량의 주사액이 토출되도록 할 뿐만 아니라 스크류축 회전에 따른 소음발생을 최소화하고 간단한 구성에 의해 제작비용을 절감하여 구입비용에 부담을 갖지 않도록 하며 전진된 플런저가 스크류축의 역회전에 의해 후진되어 주사액이 주사액수용부에 재공급되도록 하여 주사바늘만을 교체하여 재사용할 수 있도록 한 자동 주사장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention advances the plunger by the screw shaft rotated by the motor power so that the gasket provided at the end of the plunger is pushed and the injection liquid is discharged so that a certain amount of injection liquid is always discharged, as well as minimizing noise generation due to rotation of the screw shaft. It is designed to reduce manufacturing cost by simple configuration so that it does not burden the purchase cost, and the advanced plunger is reversed by the reverse rotation of the screw shaft so that the injection solution is resupplied to the injection solution receiving part, so that only the injection needle can be replaced and reused. Its purpose is to provide an automatic injection device.

상기 목적을 달성하기 위한 수단으로 본 발명인 자동 주사장치는, 스크류축의 회전으로 플런저를 전진시켜 주사액을 주입할 수 있도록 한 자동주사장치에 있어서, 일측 끝단에 주사바늘이 연결되는 니들연결부가 구비되고 상기 니들연결부와 연통되고 주사액이 충진되는 주사액수용부와 주사액수용부 일측에 위치되는 이동공간부와 이동공간부 일측에 위치되는 구동체수용부가 길이방향을 따라 구획 구비되는 몸체와; 상기 몸체의 이동공간부에 위치되어 전진동작에 의해 상기 주사액수용부에 충진된 주사액을 니들연결부와 연결된 주사바늘측으로 토출하는 플런저체와; 상기 몸체의 구동체수용부에 수용되어 상기 플런저체를 자동으로 전진시키거나 후진시키는 구동체로 구비되어 이루어진다.The automatic injection device of the present invention as a means for achieving the above object is an automatic injection device capable of injecting an injection solution by advancing a plunger by rotation of a screw shaft, wherein a needle connection part to which an injection needle is connected is provided at one end, and the A body which communicates with the needle connecting portion and is provided with an injection solution receiving portion filled with an injection solution, a moving space portion positioned at one side of the injection solution receiving portion, and a driving body receiving portion positioned at one side of the moving space portion divided along a longitudinal direction; A plunger body positioned in the moving space part of the body and discharging the injection liquid filled in the injection liquid receiving part to the side of the injection needle connected to the needle connection part by a forward motion; It is accommodated in the drive body receiving portion of the body and is provided with a drive body that automatically advances or reverses the plunger body.

나아가 상기 플런저체는, 상기 몸체의 주사액수용부와 이동공간부를 구획하는 구획벽과; 상기 구획벽을 관통하고 일측에는 상기 주사액수용부에 위치되는 플런저가스켓이 연결되고 타측에는 이동가이드가 연결되는 이동축으로 구비되고, 상기 구동체는, 상기 몸체의 구동체수용부에 위치되는 연동기어부와; 상기 연동기어부에 축설되되 연동기어부와 외주면이 치합축설되어 연동기어부의 회전에 의해 전진 또는 후진되고 일측에 상기 이동가이드와 연결되어 상기 이동가이드를 밀어주는 동작에 의해 상기 플런저가스켓을 주사액수용부 내부에서 밀어주는 밀림가이드를 갖는 스크류축과; 상기 스크류축이 치합축설된 연동기어부와 치합되어 연동기어부를 회전시키는 구동기어를 갖는 구동모터와; 상기 구동모터에 전원을 공급하는 전원공급부와; 상기 전원공급부와 전기적으로 연결되는 스위치로 구비되어 이루어진다.Further, the plunger body includes: a partition wall partitioning an injection liquid receiving portion and a moving space portion of the body; A plunger gasket which passes through the partition wall and is located in the injection liquid receiving part is connected to one side and a moving shaft to which a moving guide is connected to the other side, and the driving body is an interlocking gear located in the driving body receiving part of the body. Wealth; It is installed in the interlocking gear part, but the interlocking gear part and the outer circumferential surface are engaged and contracted, and the plunger gasket is inserted into the injection liquid receiving part by the operation of pushing the movement guide by moving forward or backward by the rotation of the interlocking gear part. A screw shaft having a pushing guide pushed from the inside; A driving motor having a driving gear for rotating the interlocking gear unit by engaging the screw shaft with the interlocking gear unit; A power supply unit supplying power to the driving motor; It consists of a switch that is electrically connected to the power supply.

본 발명은 모터 동력에 의해 회전되는 구동기어와 치합된 연동기어부의 자유회전되어 스크류축이 전진이동되면서 플런저체를 주사액수용부측으로 전진시켜 주사액수용부에 충진된 주사액을 토출하도록 함에 따라 항상 일정량의 주사액이 환자에게 주입되고 모터 동력을 이용하여 주사액을 주입하기 때문에 의사 또는 간호사의 주사주입을 편리하게 할 수 있으며 베어링에 의해 스크류축 회전에 따른 소음발생을 최소화하여 주사공포를 갖고 있는 환자로 하여금 소음에 의해 공포감을 느끼게 되는 문제점을 해결할 수 있을 뿐만 아니라 간단한 구성에 의해 제작비용을 절감하여 구입비용에 부담을 갖지 않도록 하며 스크류축의 역회전에 의해 전진된 플런저체를 후진시킬 수 있어 주사액수용부에 주사액을 재충전하여 주사바늘만을 교체하여 사용할 수 있어 경제적인 효과를 얻을 수 있다.In the present invention, the drive gear rotated by the motor power and the interlocking gear engaged with the motor power are freely rotated and the screw shaft is moved forward and the plunger body is advanced toward the injection liquid receiving part to discharge the injection liquid filled in the injection liquid receiving part. Since the injection solution is injected into the patient and the injection solution is injected using the motor power, the injection injection by doctors or nurses can be convenient. The noise generation caused by rotation of the screw shaft is minimized by the bearing to make the patient suffering from injection noise. Not only can it solve the problem of feeling fear by it, but also reduce the manufacturing cost by a simple configuration so that it does not burden the purchase cost, and the advanced plunger body can be reversed by the reverse rotation of the screw shaft. It can be used by replacing only the injection needle by recharging it, so economical effects can be obtained.

도 1 내지 도 3은 종래 기술을 각각 나타낸 구성도이다.
도 4는 본 발명인 자동 주사장치를 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 발명인 자동 주사장치를 나타낸 구성 절개 사시도이다.
도 6은 본 발명인 자동 주사장치를 나타낸 분해사시도이다.
도 7은 본 발명인 자동 주사장치의 구동체 구성을 나타낸 분해사시도이다.
도 8은 본 발명인 자동 주사장치의 구동체 구성을 나타낸 결합사시도이다.
도 9 및 도 10은 본 발명인 자동 주사장치의 구성을 각각 나타낸 전체 구성도이다.
도 11 내지 도 13은 본 발명인 자동 주사장치의 구성요부를 각각 확대한 구성도이다.1 to 3 are configuration diagrams each showing the prior art.
4 is a perspective view showing an automatic injection device according to the present invention.
5 is a cut-away perspective view showing an automatic injection device according to the present invention.
6 is an exploded perspective view showing an automatic injection device according to the present invention.
7 is an exploded perspective view showing the configuration of a driving body of an automatic injection device according to the present invention.
8 is a combined perspective view showing the configuration of a driving body of an automatic injection device according to the present invention.
9 and 10 are overall configuration diagrams each showing the configuration of an automatic injection device according to the present invention.
11 to 13 are enlarged configuration diagrams, respectively, of the components of the automatic injection device according to the present invention.

이하, 상기 목적 외에 본 발명의 다른 목적 및 특징들은 첨부 도면을 참조한 실시 예에 대한 설명을 통하여 명백히 드러나게 될 것이다.Hereinafter, in addition to the above objects, other objects and features of the present invention will be clearly revealed through the description of the embodiments with reference to the accompanying drawings.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein including technical or scientific terms have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and should not be interpreted as an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. Does not.

이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 자동 주사장치를 첨부된 도면을 참고하여 좀 더 구체적으로 설명한다.Hereinafter, an automatic injection device according to an embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도시된 바와 같이 본 발명은 스크류축의 회전으로 플런저를 전진시켜 주사액을 주입할 수 있도록 한 자동 주사장치에 관한 것이다.As shown, the present invention relates to an automatic injection device capable of injecting an injection liquid by advancing a plunger by rotation of a screw shaft.

본 발명은, 일측 끝단에 주사바늘이 연결되는 니들연결부(11)가 구비되고 상기 니들연결부(11)와 연통되고 주사액이 충진되는 주사액수용부(12)와 상기 주사액수용부(12) 일측에 위치되는 이동공간부(13)와 상기 이동공간부(13) 일측에 위치되는 구동체수용부(14)가 길이방향을 따라 구획 구비되는 몸체(10)와, 상기 몸체(10)의 이동공간부(13)에 위치되어 전진동작에 의해 상기 주사액수용부(12)에 충진된 주사액을 밀어내어 니들연결부(11)와 연결된 주사바늘측으로 토출하는 플런저체(20)와, 상기 몸체(10)의 구동체수용부(14)에 수용되어 상기 플런저체(20)를 자동으로 전진시키거나 후진시키는 구동체(30)로 구비되어 이루어진다.In the present invention, a needle connection part 11 to which an injection needle is connected is provided at one end, and the injection solution receiving part 12 is in communication with the needle connection part 11 and filled with an injection solution, and the injection solution receiving part 12 is located at one side. A body 10 having a moving space part 13 and a driving body receiving part 14 located at one side of the moving space part 13 partitioned along the length direction, and a moving space part of the body 10 ( A plunger body 20, which is located at 13), pushes the injection liquid filled in the injection liquid receiving part 12 by a forward motion and discharges it to the injection needle side connected to the needle connection part 11, and a driving body of the body 10 It is accommodated in the receiving portion 14 and is provided with a driving body 30 that automatically advances or reverses the plunger body 20.

이와 같이 이루어진 본 발명은 구동체(30)의 동력에 의해 플런저체(20)가 전진 이동되면서 주사액수용부(12)에 충진된 주사액이 니들연결부(11)를 통해 토출되도록 하는 것으로, 플런저체(20)와 구동체(30)가 몸체(10)의 길이방향을 따라 구비되는 이동공간부(13)와 구동체수용부(14)에 위치되어 구비되기 때문에, 자동 주사장치의 부피를 최소화할 수 있어 보관 및 휴대가 용이하다.In the present invention made in this way, the plunger body 20 is moved forward by the power of the driving body 30 so that the injection liquid filled in the injection liquid receiving part 12 is discharged through the needle connection part 11, the plunger body ( Since 20) and the driving body 30 are located and provided in the moving space 13 and the driving body receiving part 14 provided along the length direction of the body 10, the volume of the automatic injection device can be minimized. So it is easy to store and carry.

또한, 구동체(30)의 동력에 의해 플런저체가 주사액수용부측으로 전진되어 주사액이 토출되기 때문에 항상 일정량의 주사액이 환자에게 주입됨은 물론, 의사 또는 간호사의 주사주입을 편리하게 할 수 있다.In addition, since the plunger body is advanced toward the injection liquid receiving part by the power of the driving body 30 and the injection liquid is discharged, a certain amount of the injection liquid is always injected into the patient, and injection injection by a doctor or a nurse can be conveniently performed.

본 발명의 플런저체(20)는, 상기 몸체(10)의 주사액수용부(12)와 이동공간부(13)를 구획하는 구획벽(21)과, 상기 구획벽(21)을 관통하고 일측에는 상기 주사액수용부(12)에 위치되는 플런저가스켓(22)이 연결되고 타측에는 이동가이드(23)가 연결되는 이동축(24)으로 구비되어 이루어진다.The plunger body 20 of the present invention has a partition wall 21 that partitions the injection solution receiving part 12 and the moving space part 13 of the body 10, and penetrates the partition wall 21 and has one side thereof. The plunger gasket 22 positioned on the injection solution receiving part 12 is connected, and the other side is provided with a moving shaft 24 to which a moving guide 23 is connected.

상기 플런저가스켓(22)과 이동가이드(23)는 이동축(24)으로 일체로 연결되어 구비되는 것으로, 상기 이동가이드(23)의 이동에 의해 주사액수용부(12)에 위치되어 있는 상기 플런저가스켓(22)이 이동된다.The plunger gasket 22 and the movement guide 23 are provided integrally connected to the movement shaft 24, and the plunger gasket located in the injection liquid receiving portion 12 by the movement of the movement guide 23 (22) is moved.

본 발명의 구동체(30)는, 상기 몸체(10)의 구동체수용부(14)에 위치되는 연동기어부(31)와, 상기 연동기어부(31)에 축설되되 연동기어부(31)와 외주면이 치합축설되어 연동기어부(31)의 회전에 의해 전진 또는 후진되고 일측에 상기 이동가이드(23)와 연결되어 상기 이동가이드(23)를 밀어주는 동작에 의해 상기 플런저가스켓(22)을 주사액수용부(12) 내부에서 밀어주는 밀림가이드(32)를 갖는 스크류축(33)과, 상기 스크류축(33)이 치합축설된 연동기어부(31)와 치합되어 연동기어부(31)를 회전시키는 구동기어(34)를 갖는 구동모터(35)와, 상기 구동모터(35)에 전원을 공급하는 전원공급부(36)와, 상기 전원공급부(36)와 전기적으로 연결되는 스위치(37)로 구비되어 이루어진다.The drive body 30 of the present invention includes an interlocking gear part 31 located in the drive body receiving part 14 of the body 10, and an interlocking gear part 31 installed in the interlocking gear part 31 And the outer circumferential surface is engaged and condensed to move forward or backward by the rotation of the interlocking gear part 31, and the plunger gasket 22 is connected to the movement guide 23 on one side and pushes the movement guide 23. The screw shaft 33 having a pushing guide 32 that pushes the injection liquid receiving part 12 inside, and the screw shaft 33 are engaged with the interlocking gear part 31 in which the screw shaft 33 is engaged to form the interlocking gear part 31. A driving motor 35 having a driving gear 34 that rotates, a power supply unit 36 supplying power to the driving motor 35, and a switch 37 electrically connected to the power supply unit 36. It is equipped and made.

상기 구동모터(35)는 정회전 및 역회전이 가능한 정/역모터로 구비하는 것이 바람직한 것으로, 이는 구동모터(35)의 정회전에 의해 플런저가스켓(22)이 니들연결부(11)측으로 밀리면서 주사액이 토출되도록 하고 구동모터(35)의 역회전에 의해 플런저가스켓(22)이 몸체(10)의 구획벽(21)측으로 당겨지면서 주사액수용부(12)에 주사액이 수용되도록 하기 위함이다.The driving motor 35 is preferably provided as a forward/reverse motor capable of forward and reverse rotation. This is because the plunger gasket 22 is pushed toward the needle connection 11 by the forward rotation of the driving motor 35 This is to allow the injection solution to be discharged and to receive the injection solution in the injection solution receiving portion 12 while the plunger gasket 22 is pulled toward the partition wall 21 of the body 10 by reverse rotation of the driving motor 35.

또한 상기 스위치(37)는 몸체(10)의 외면 일측에 구비한 것으로 도시하였으나, 이에 한정되는 것은 물론 아니며 필요에 따라 스위치(37)의 위치는 변경실시 될 수 있다.In addition, the switch 37 is shown to be provided on one side of the outer surface of the body 10, but is not limited thereto, and the position of the switch 37 may be changed as necessary.

이와 같이 이루어진 본 발명은, 스위치(37)를 온(ON) 시켜 구동모터(35)를 동작시키면 구동모터(35)의 구동기어(34) 및 이 구동기어(34)와 치합된 연동기어부(31)가 회전된다.In the present invention made as described above, when the drive motor 35 is operated by turning on the switch 37, the drive gear 34 of the drive motor 35 and the interlocking gear unit engaged with the drive gear 34 ( 31) is rotated.

또한 연동기어부(31)가 회전되면 이 연동기어부(31)의 중앙을 관통하여 축설되되 연동기어부(31)와 치합축설되는 스크류축(33)이 회전되면서 몸체(10)의 주사액수용부(12)측으로 전진 이동되어 상기 밀림가이드(32)가 플런저체(20)의 이동가이드(23)를 주사액수용부(12) 측으로 밀어주고 이에 따라, 이동가이드(23)와 이동축(24)으로 연결된 플런저가스켓(22)이 몸체(10)의 니들연결부(11)측으로 밀리게 되어 주사액수용부(12)에 충진된 주사액이 니들연결부(11)측으로 토출된다.In addition, when the interlocking gear part 31 is rotated, it is installed through the center of the interlocking gear part 31, but the injection liquid receiving part of the body 10 rotates while the screw shaft 33 which is engaged with the interlocking gear part 31 is rotated. It is moved forward to the (12) side and the pushing guide 32 pushes the movement guide 23 of the plunger body 20 toward the injection liquid receiving part 12, and accordingly, the movement guide 23 and the movement shaft 24 The connected plunger gasket 22 is pushed toward the needle connection part 11 of the body 10 so that the injection liquid filled in the injection liquid receiving part 12 is discharged toward the needle connection part 11.

본 발명의 상기 플런저체(20)의 이동가이드(23)의 일측에는 상기 밀림가이드(32)가 내부에 수용되고 상기 밀림가이드(32)가 구비된 스크류축(33) 일측이 끼워져 밀착되는 제1베어링부(25)를 갖는 수용구(26)가 연장 구비되어 이루어진다.A first side of the moving guide 23 of the plunger body 20 of the present invention has the pushing guide 32 accommodated therein, and one side of the screw shaft 33 provided with the pushing guide 32 is fitted and closely contacted. A receiving port 26 having a bearing part 25 is provided with an extension.

이에 따라, 상기 구동체(30)의 스크류축(33) 일측에 구비되는 밀림가이드(32)가 수용되어 상기 스크류축(33)이 회전동작에 의해 상기 밀림가이드(32)가 자유회전되면서 이동가이드(23)를 주사액수용부(12)측으로 밀어줌이 가능하다.Accordingly, the pushing guide 32 provided on one side of the screw shaft 33 of the driving body 30 is accommodated so that the pushing guide 32 freely rotates by the screw shaft 33 rotating motion guide. It is possible to push (23) toward the injection solution receiving portion (12).

또한, 스크류축(33)의 일측이 제1베어링부(25)에 밀착되어 있기 때문에 스크류축(33)의 회전동작에 의해 밀림가이드(32)가 회전될 때 소음이 발생되지 않는다.In addition, since one side of the screw shaft 33 is in close contact with the first bearing part 25, noise is not generated when the pushing guide 32 is rotated by the rotational operation of the screw shaft 33.

본 발명의 상기 몸체(10)의 외면에는 투시창(15)과 설정눈금부(16)가 구비된다.A viewing window 15 and a setting scale 16 are provided on the outer surface of the body 10 of the present invention.

이에 따라, 상기 투시창(15)을 통해 상기 주사액수용부(12) 내부를 외부에서 육안으로 확인할 수 있어 구동체(30)에 의해 이동되는 플런저가스켓(22)의 이동위치를 육안으로 용이하게 확인할 수 있다.Accordingly, the inside of the injection solution receiving unit 12 can be visually checked from the outside through the viewing window 15, so that the moving position of the plunger gasket 22 moved by the driving body 30 can be easily checked with the naked eye. have.

또한 상기 설정눈금부(16)에 의해 플런저가스켓(22)의 이동범위를 설정할 수 있기 때문에 일정량의 주사액의 주입이 가능하다.In addition, since the moving range of the plunger gasket 22 can be set by the setting scale unit 16, a certain amount of injection liquid can be injected.

본 발명은 상기 몸체(10)의 타측단(17)에 연결되되 탄성체결편(41)에 의해 상기 몸체(10)의 타측단(17)과 연결되어 상기 구동모터(35)에 전원을 공급하는 전원공급부(36)를 보호하고 상기 몸체(10)의 타측단(17)으로부터 전원공급부(36)를 교체하도록 몸체(10)의 타측단(17)으로부터 분리되는 덮개(40)가 구비되어 이루어진다.The present invention is connected to the other end 17 of the body 10, but connected to the other end 17 of the body 10 by an elastic fastening piece 41 to supply power to the drive motor 35 A cover 40 is provided which is separated from the other end 17 of the body 10 to protect the power supply 36 and replace the power supply 36 from the other end 17 of the body 10.

이에 따라, 덮개(40)를 분리하여 전원공급부(36)를 새 것으로 교체할 수 있음은 물론 덮개(40)에 의해 몸체(10)의 타측단(17)이 덮어지기 때문에 구동체(30)측으로 먼지와 같은 이물질이 유입되는 것이 방지된다.Accordingly, it is possible to remove the cover 40 to replace the power supply unit 36 with a new one, as well as to cover the other end 17 of the body 10 by the cover 40, Foreign matter such as dust is prevented from entering.

본 발명의 상기 몸체(10)의 구동체수용부(14)에는, 상기 연동기어부(31)와 연결되는 제2베어링부(18a)와, 상기 연동기어부(31)가 수용되되 상기 제2베어링부(18a)와 밀착되어 상기 제2베어링부(18a)를 지지하는 것에 의해 상기 연동기어부(31)를 지지하는 기어지지부(18)가 구비되어 이루어진다.In the drive body receiving portion 14 of the body 10 of the present invention, a second bearing portion 18a connected to the interlocking gear portion 31 and the interlocking gear portion 31 are accommodated. A gear support part 18 is provided to support the interlocking gear part 31 by being in close contact with the bearing part 18a to support the second bearing part 18a.

이에 따라, 상기 스크류축(33)이 치합축설되는 연동기어부(31)의 자유회전이 가능하다.Accordingly, it is possible to freely rotate the interlocking gear part 31 in which the screw shaft 33 is engaged and contracted.

즉, 구동체(30)의 스크류축(33)이 치합축설된 연동기어부(31)가 구동기어(34)의 회전에 의해 회전될 때 연동기어부(31)와 연결되는 제2베어링부(18a)에 의해 기어지지부(18)에 수용된 상태로 연동기어부(31)가 자유회전되기 때문에 연동기어부(31)의 회전동작에 의해 스크류축(33)의 전진이동이 가능함은 물론, 제2베어링부(18a)에 의해 연동기어부(31)의 회전에 따른 소음이 발생되지 않는다.That is, when the screw shaft 33 of the drive body 30 is rotated by the rotation of the drive gear 34, the second bearing part connected to the interlocking gear part 31 ( Since the interlocking gear part 31 is freely rotated while being accommodated in the gear support part 18 by 18a), it is possible to move the screw shaft 33 forward by the rotational motion of the interlocking gear part 31, as well as the second. Noise due to the rotation of the interlocking gear 31 is not generated by the bearing portion 18a.

또한 상기 연동기어부(31)의 회전동작에 의해 스크류축(33)이 전진 이동할 때 스크류축(33)을 지지하도록 상기 스크류축(33)의 타측이 축설되는 스크류축베어링지지부(19)가 구비되어 이루어짐에 따라, 스크류축(33)이 회전되면서 이동되더라도 스크류축(33)의 수평상태가 유지될 수 있어 스크류축(33)이 일정하게 이동되고 스크류축(33) 이동에 간섭을 받지 않는다.In addition, a screw shaft bearing support part 19 is provided on which the other side of the screw shaft 33 is built to support the screw shaft 33 when the screw shaft 33 moves forward by the rotational motion of the interlocking gear part 31. Accordingly, even if the screw shaft 33 is rotated and moved, the horizontal state of the screw shaft 33 can be maintained, so that the screw shaft 33 is constantly moved and is not interfered with the movement of the screw shaft 33.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, in the present invention, specific matters such as specific components, etc., and limited embodiments and drawings have been described, but this is provided only to help a more general understanding of the present invention, and the present invention is not limited to the above embodiments. , If a person of ordinary skill in the field to which the present invention belongs, various modifications and variations are possible from these descriptions.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Therefore, the spirit of the present invention is limited to the described embodiments and should not be defined, and all things that are equivalent or equivalent to the claims as well as the claims to be described later fall within the scope of the spirit of the present invention. .

10 : 몸체 11 : 니들연결부
12 : 주사액수용부 13 : 이동공간부
14 : 구동체수용부 15 : 투시창
16 : 설정눈금부 17 : 몸체 타측단
18 : 기어지지부 18a : 제2베어링부
19 : 스크류축베어링지지부
20 : 플런저체 21 : 구획벽
22 : 플런저가스켓 23 : 이동가이드
24 : 이동축 25 : 제1베어링부
26 : 수용구 30 : 구동체
31 : 연동기어부 32 : 밀림가이드
33 : 스크류축 34 : 구동기어
35 : 구동모터 36 : 전원공급부
37 : 스위치 40 : 덮개
41 : 탄성체결편10: body 11: needle connection
12: injection solution receiving portion 13: moving space portion
14: driving body receiving part 15: viewing window
16: setting scale 17: the other end of the body
18: gear support part 18a: second bearing part
19: screw shaft bearing support
20: plunger body 21: partition wall
22: plunger gasket 23: movement guide
24: moving shaft 25: first bearing part
26: receiving port 30: driving body
31: interlocking gear part 32: push guide
33: screw shaft 34: drive gear
35: drive motor 36: power supply
37: switch 40: cover
41: elastic fastening piece

Claims (5)

스크류축의 회전으로 플런저체를 전진시켜 주사액을 주입할 수 있도록 한 자동주사장치에 있어서,
일측 끝단에 주사바늘이 연결되는 니들연결부(11)가 구비되고 상기 니들연결부(11)와 연통되고 주사액이 충진되는 주사액수용부(12)와 상기 주사액수용부(12) 일측에 위치되는 이동공간부(13)와 상기 이동공간부(13) 일측에 위치되는 구동체수용부(14)가 길이방향을 따라 구획 구비되는 몸체(10)와;
상기 몸체(10)의 이동공간부(13)에 위치되어 전진동작에 의해 상기 주사액수용부(12)에 충진된 주사액을 밀어내어 니들연결부(11)와 연결된 주사바늘측으로 토출하는 플런저체(20)와;
상기 몸체(10)의 구동체수용부(14)에 수용되어 상기 플런저체(20)와 연결 구동되는 스크류축(33)을 자동으로 전진시키거나 후진시키는 구동체(30)로 구비되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 주사장치.In an automatic injection device capable of injecting an injection solution by advancing the plunger body by rotation of a screw shaft,
A needle connection part 11 to which an injection needle is connected is provided at one end, and an injection solution receiving part 12 which is in communication with the needle connection part 11 and filled with an injection solution, and a moving space part located at one side of the injection solution receiving part 12 (13) and a body (10) in which a driving body receiving part (14) located at one side of the moving space part (13) is partitioned along the longitudinal direction;
A plunger body 20 positioned in the moving space 13 of the body 10 to push the injection solution filled in the injection solution receiving unit 12 by a forward motion and discharge it to the side of the injection needle connected to the needle connection unit 11 Wow;
It is characterized by being provided with a drive body 30 that automatically advances or reverses the screw shaft 33 that is accommodated in the drive body receiving portion 14 of the body 10 and is connected to the plunger body 20 and is driven. Automatic injection device. 제1항에 있어서,
상기 플런저체(20)는,
상기 몸체(10)의 주사액수용부(12)와 이동공간부(13)를 구획하는 구획벽(21)과;
상기 구획벽(21)을 관통하고 일측에는 상기 주사액수용부(12)에 위치되는 플런저가스켓(22)이 연결되고 타측에는 이동가이드(23)가 연결되는 이동축(24)으로 구비되고,
상기 구동체(30)는,
상기 몸체(10)의 구동체수용부(14)에 위치되는 연동기어부(31)와;
상기 연동기어부(31)에 축설되되 연동기어부(31)와 외주면이 치합축설되어 연동기어부(31)의 회전에 의해 전진 또는 후진되고 일측에 상기 이동가이드(23)와 연결되어 상기 이동가이드(23)를 밀어주는 동작에 의해 상기 플런저가스켓(22)을 주사액수용부(12) 내부에서 밀어주는 밀림가이드(32)를 갖는 스크류축(33)과;
상기 스크류축(33)이 치합축설된 연동기어부(31)와 치합되어 연동기어부(31)를 회전시키는 구동기어(34)를 갖는 구동모터(35)와;
상기 구동모터(35)에 전원을 공급하는 전원공급부(36)와;
상기 전원공급부(36)와 전기적으로 연결되는 스위치(37)로 구비되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 주사장치.The method of claim 1,
The plunger body 20,
A partition wall (21) that partitions the injection solution receiving portion (12) and the moving space portion (13) of the body (10);
The plunger gasket 22 which penetrates the partition wall 21 and is located in the injection liquid receiving part 12 is connected to one side, and is provided with a moving shaft 24 to which the moving guide 23 is connected to the other side,
The driving body 30,
An interlocking gear part 31 located in the driving body receiving part 14 of the body 10;
It is installed on the interlocking gear part 31, but the interlocking gear part 31 and the outer circumferential surface are engaged and contracted, and they are moved forward or backward by the rotation of the interlocking gear part 31, and are connected to the movement guide 23 at one side, and A screw shaft 33 having a pushing guide 32 for pushing the plunger gasket 22 inside the injection liquid receiving part 12 by pushing 23;
A drive motor (35) having a drive gear (34) that the screw shaft (33) is meshed with the interlocking gear unit (31) in which the interlocking gear unit is installed and rotates the interlocking gear unit (31);
A power supply unit 36 supplying power to the driving motor 35;
An automatic injection device comprising a switch (37) electrically connected to the power supply (36). 제2항에 있어서,
상기 플런저체(20)의 이동가이드(23)의 일측에는 상기 구동체(30)의 스크류축(33) 일측에 구비되는 밀림가이드(32)가 수용되어 상기 스크류축(33)이 회전동작에 의해 상기 밀림가이드(32)가 자유회전되면서 이동가이드(23)를 주사액수용부(12)측으로 밀어주도록,
상기 밀림가이드(32)가 내부에 수용되고 상기 밀림가이드(32)가 구비된 스크류축(33) 일측이 끼워져 밀착되는 제1베어링부(25)를 갖는 수용구(26)가 연장 구비되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 주사장치.The method of claim 2,
On one side of the movement guide 23 of the plunger body 20, a pushing guide 32 provided on one side of the screw shaft 33 of the driving body 30 is accommodated so that the screw shaft 33 is rotated. As the pushing guide 32 rotates freely, the moving guide 23 is pushed toward the injection solution receiving part 12,
It is made by extending the receiving hole 26 having the first bearing part 25 to which the pushing guide 32 is accommodated and one side of the screw shaft 33 provided with the pushing guide 32 is fitted in close contact. Automatic injection device characterized by. 제2항에 있어서,
상기 몸체(10)의 외면에는 상기 주사액수용부(12) 내부를 확인하여 구동체(30)에 의해 이동되는 플런저가스켓(22)의 이동위치를 확인하는 투시창(15)과;
상기 플런저가스켓(22)의 이동범위를 설정하는 설정눈금부(16)가 구비되고,
상기 몸체(10)의 타측단(17)에 연결되되 탄성체결편(41)에 의해 상기 몸체(10)의 타측단(17)과 연결되어 상기 구동모터(35)에 전원을 공급하는 전원공급부(36)를 보호하고 상기 몸체(10)의 타측단(17)으로부터 전원공급부(36)를 교체하도록 몸체(10)의 타측단(17)으로부터 분리되는 덮개(40)가 구비되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 주사장치.The method of claim 2,
On the outer surface of the body 10, a viewing window 15 for checking the inside of the injection liquid receiving part 12 to check the moving position of the plunger gasket 22 moved by the driving body 30;
A setting scale unit 16 for setting a moving range of the plunger gasket 22 is provided,
A power supply unit connected to the other end 17 of the body 10 and connected to the other end 17 of the body 10 by an elastic fastening piece 41 to supply power to the drive motor 35 ( It is characterized in that a cover 40 is provided which is separated from the other end 17 of the body 10 to protect the 36) and replace the power supply 36 from the other end 17 of the body 10. Automatic injection device. 제2항에 있어서,
상기 몸체(10)의 구동체수용부(14)에는,
상기 스크류축(33)이 치합축설되는 연동기어부(31)의 자유회전이 가능하도록,
상기 연동기어부(31)와 연결되는 제2베어링부(18a)와;
상기 연동기어부(31)가 수용되되 상기 제2베어링부(18a)와 밀착되어 상기 제2베어링부(18a)를 지지하는 것에 의해 상기 연동기어부(31)를 지지하는 기어지지부(18)가 구비되고,
상기 연동기어부(31)의 회전동작에 의해 스크류축(33)이 전진 이동할 때 스크류축(33)을 지지하도록 상기 스크류축(33)의 타측이 축설되는 스크류축베어링지지부(19)가 구비되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 주사장치.The method of claim 2,
In the drive body receiving portion 14 of the body 10,
To enable free rotation of the interlocking gear part 31 in which the screw shaft 33 is engaged and contracted,
A second bearing part 18a connected to the interlocking gear part 31;
The interlocking gear part 31 is accommodated, but the gear support part 18 supporting the interlocking gear part 31 by supporting the second bearing part 18a in close contact with the second bearing part 18a Equipped,
When the screw shaft 33 moves forward by the rotational motion of the interlocking gear part 31, a screw shaft bearing support part 19 is provided on which the other side of the screw shaft 33 is built to support the screw shaft 33. Automatic injection device, characterized in that consisting of.
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