KR102249415B1 - Artificial rock wall - Google Patents

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KR102249415B1
KR102249415B1 KR1020200111270A KR20200111270A KR102249415B1 KR 102249415 B1 KR102249415 B1 KR 102249415B1 KR 1020200111270 A KR1020200111270 A KR 1020200111270A KR 20200111270 A KR20200111270 A KR 20200111270A KR 102249415 B1 KR102249415 B1 KR 102249415B1
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Abstract

The invention relates to an angle-adjustable artificial rock wall. The angle-adjustable artificial rock wall of the present invention comprises: a plurality of rock wall panels provided in an equilateral triangle, three-dimensionally arranged adjacent to each other and used as a place for rock climbing; a fixed wall portion arranged and fixed to the rear of the rock wall panel; and an angle adjusting portion having one end connected to the fixed wall portion and the other end connected to a pair of adjacent first and second rock wall panels among the plurality of rock wall panels, and pulling or pressurizing the first and second rock wall panels based on the fixed wall portion, and changing the three-dimensional shape by adjusting the relative angle of the first and second rock wall panels.

Description

각도 조절식 인공암벽{ARTIFICIAL ROCK WALL}Angle-adjustable artificial rock wall{ARTIFICIAL ROCK WALL}

본 발명은, 각도 조절식 인공암벽에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는, 암벽 패널들의 각도를 자유롭게 조절할 수 있어서 초보자와 숙련자가 함께 이용할 수 있는 등 사용자 맞춤형으로 다양하게 활용할 수 있는 각도 조절식 인공암벽에 관한 것이다.The present invention relates to an angle-adjustable artificial rock wall, and more specifically, to an angle-adjustable artificial rock wall that can be used in various ways tailored to users, such as that the angle of the rock wall panels can be freely adjusted so that beginners and skilled persons can use it together. About.

예전에는 전문적인 산악인들이나 즐기던 암벽등반이 근래에는 신체단련 운동의 일종으로서 운동을 좋아하는 사람들에게 주목을 받고 있으나, 이 운동은 대자연에 자연적으로 조성된 암벽을 이용해야 해서 먼 거리를 이동해야 하는 것은 물론 여러 가지 장비의 준비 등 많은 제한을 받을 수밖에 없다.Rock climbing, which used to be enjoyed by professional mountaineers in the past, is attracting attention as a kind of physical exercise in recent years, but this exercise requires the use of rock walls naturally created in Mother Nature, so it is necessary to move a long distance. Of course, there are many restrictions, such as the preparation of various equipment.

이에, 암벽등반을 즐기려고는 하나 상기한 제한 때문에 마음대로 즐길 수 없는 사람들을 위해 인공암벽을 구축하여 필요하면 간단한 장비도 대여해주면서 먼 거리를 이동하지 않고도 간편하게 암벽등반을 즐길 수 있도록 한 서비스가 벌써 실시되고 있다.Therefore, for those who want to enjoy rock climbing but cannot enjoy it freely due to the above restrictions, a service has already been implemented to allow people to enjoy rock climbing easily without moving long distances while renting simple equipment if necessary by constructing an artificial rock wall. have.

그러나, 이러한 인공암벽은 높이와 장소 및 공간의 제한을 많이 받아서 마음대로 이동하거나 변동할 수 없다는 문제가 있고, 인공암벽이 차지하는 면적도 너무 커서 이에 맞는 설치장소를 구할 때, 특히 도시지역에서는 비용이 만만치 않게 드는 것은 차지하고라도 그와 같이 넓은 공간의 설치장소를 구한다는 것 자체가 어렵다.However, such an artificial rock wall has a problem that it cannot be moved or changed at will due to the limitations of the height, place, and space, and the area occupied by the artificial rock wall is too large to find a suitable installation place, especially in urban areas. It is difficult in itself to find an installation place with such a large space even if it takes up not to be lifted.

이 밖에도 자연의 암벽을 이용하든지 인공암벽을 하든지 간에 운동 전의 준비작업이 매우 번거롭고 준비하는 작업량도 또한 크다. 즉, 일반적인 운동복을 착용하는 외에 안전 로프, 갈고리, 안전 헬멧, 크래킹 업 및 미끄럼 방지용 탄산마그네슘 가루 등을 준비해야 한다.In addition, whether using natural rock walls or artificial rock walls, the preparation work before exercise is very cumbersome and the amount of work to prepare is also large. That is, in addition to wearing general sportswear, safety ropes, hooks, safety helmets, and cracking-up and non-slip magnesium carbonate powder should be prepared.

이처럼 암벽등반 운동을 할 때 드는 비용이 많게 들어감은 물론 준비작업도 까다롭고 위험성도 너무 커서 특히 체질이 약한 사람은 하지 않는 것이 좋을 정도이다.In this way, the cost of doing rock climbing is high, as well as the preparation work is difficult and the risk is too high, so it is better not to do it especially for people with weak constitution.

이에, 도 1과 같은 인공암벽이 제안된 바 있다. 도 1의 인공암벽(1a)은 핸들 구조의 장치로 등반 각도를 조절할 수 있게끔 하는 일종의 기계 장치이다.Accordingly, an artificial rock wall as shown in FIG. 1 has been proposed. The artificial rock wall 1a of FIG. 1 is a type of mechanical device that allows the climbing angle to be adjusted by a device having a handle structure.

이러한 인공암벽(1a)이 협소한 공간에 설치하기가 좋고 각도 조절이 가능하다는 점에서 일부 효과가 있기는 하지만, 실제 암벽과 같은 형태가 아니라서 암벽등반의 의미 혹은 효과가 떨어지기도 한다.Although this artificial rock wall 1a has some effects in that it is easy to install in a narrow space and the angle can be adjusted, the meaning or effect of rock climbing may be inferior because it is not in the same shape as an actual rock wall.

이에, 최근에는 도 2과 같은 인공암벽(1b)이 대세를 이루고 있다. 이러한 인공암벽(1b)은 도 1의 인공암벽(1a)보다는 자연적인 형태에 가깝고, 또한 자연암벽처럼 다채로운 굴곡을 가질 수 있어서 많은 장점을 제공할 수 있다.Accordingly, in recent years, the artificial rock wall 1b as shown in FIG. 2 has become a trend. Such an artificial rock wall 1b is closer to a natural shape than the artificial rock wall 1a of FIG. 1, and may have various bends like a natural rock wall, thereby providing many advantages.

그런데, 도 2와 같은 인공암벽(1b) 역시, 한 번 제작되면 암벽 패널들의 각도가 조절될 수 없으므로 초보자와 숙련자가 함께 이용하기 어렵다는 점에서 기존에 알려지지 않은 신개념의 각도 조절식 인공암벽에 대한 필요성이 대두된다.However, since the angle of the rock wall panels cannot be adjusted once the artificial rock wall 1b as shown in FIG. 2 is manufactured, the need for an angle-adjustable artificial rock wall of a new concept that is not known before is difficult for beginners and skilled people to use it together. This is the rise.

대한민국특허청 출원번호 제10-2005-0106379호Korean Intellectual Property Office Application No. 10-2005-0106379 대한민국특허청 출원번호 제10-2016-0027542호Korean Intellectual Property Office Application No. 10-2016-0027542 대한민국특허청 출원번호 제10-2017-0114171호Korean Intellectual Property Office Application No. 10-2017-0114171 대한민국특허청 출원번호 제20-2006-0002745호Korean Intellectual Property Office Application No. 20-2006-0002745

본 발명의 목적은, 암벽 패널들의 각도를 자유롭게 조절할 수 있어서 초보자와 숙련자가 함께 이용할 수 있는 등 사용자 맞춤형으로 다양하게 활용할 수 있는 각도 조절식 인공암벽을 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide an angle-adjustable artificial rock wall that can be used in various ways tailored to users, such as being able to freely adjust the angle of the rock wall panels so that beginners and skilled persons can use it together.

상기 목적은, 정삼각형으로 이루어지되 서로 이웃하게 입체적으로 배치되며, 암벽등반을 위한 장소로 활용되는 복수 개의 암벽 패널; 상기 암벽 패널의 후방에 배치되고 고정되는 고정 벽체부; 및 일측은 상기 고정 벽체부에 연결되고 타측은 상기 복수 개의 암벽 패널 중에서 이웃한 한 쌍의 제1 및 제2 암벽 패널에 연결되며, 상기 고정 벽체부를 기준으로 상기 제1 및 제2 암벽 패널을 당기거나 가압함으로써 상기 제1 및 제2 암벽 패널의 상대 각도를 조절해서 그 입체적 형상을 가변시키는 각도 조절유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 각도 조절식 인공암벽에 의해 달성된다.The object is a plurality of rock wall panels that are formed in an equilateral triangle and are three-dimensionally disposed adjacent to each other, and used as a place for rock climbing; A fixed wall portion disposed and fixed to the rear of the rock wall panel; And one side is connected to the fixed wall part and the other side is connected to a pair of adjacent first and second rock wall panels among the plurality of rock wall panels, and pulls the first and second rock wall panels based on the fixed wall part. It is achieved by an angle-adjustable artificial rock wall, characterized in that it comprises an angle adjustment unit for changing the three-dimensional shape of the first and second rock wall panels by adjusting the relative angles of the first and second rock wall panels.

상기 각도 조절유닛은 수동으로 각도 조절이 가능한 수동 각도 조절유닛일 수 있다.The angle adjustment unit may be a manual angle adjustment unit capable of manually adjusting the angle.

상기 수동 각도 조절유닛은, 상기 제1 암벽 패널에 고정되는 제1 고정 플랜지와, 상기 제2 암벽 패널에 고정되는 제2 고정 플랜지와, 상기 제1 및 제2 고정 플랜지를 상대 회전 가능하게 연결하는 힌지봉을 구비하는 유닛 고정모듈; 상기 유닛 고정모듈의 힌지봉에 결합하는 유닛 헤드; 단부가 상기 유닛 헤드에 연결되되 제1 나사산을 구비하는 제1 스크루 샤프트; 단부가 상기 고정 벽체부에 연결되며, 상기 제1 나사산과 역방향으로 가공된 제2 나사산을 구비하는 제2 스크루 샤프트; 및 상기 제1 스크루 샤프트와 상기 제2 스크루 샤프트 사이에 회전 가능하게 결합하는 턴버클을 포함할 수 있다.The manual angle adjustment unit is configured to relatively rotatably connect a first fixing flange fixed to the first rock wall panel, a second fixing flange fixed to the second rock wall panel, and the first and second fixing flanges. Unit fixing module having a hinge rod; A unit head coupled to the hinge rod of the unit fixing module; A first screw shaft having an end connected to the unit head and having a first thread; A second screw shaft having an end connected to the fixed wall and having a second thread processed in a direction opposite to the first thread; And a turnbuckle rotatably coupled between the first screw shaft and the second screw shaft.

상기 각도 조절유닛은 동력으로 각도 조절이 가능한 전동 각도 조절유닛일 수 있다.The angle adjusting unit may be an electric angle adjusting unit capable of adjusting the angle by power.

본 발명에 따르면, 암벽 패널들의 각도를 자유롭게 조절할 수 있어서 초보자와 숙련자가 함께 이용할 수 있는 등 사용자 맞춤형으로 다양하게 활용할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, since the angle of the rock wall panels can be freely adjusted, it is possible to utilize variously tailored to users, such as being able to use both beginners and skilled persons.

도 1 및 도 2는 종래 인공암벽의 구조도들이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 각도 조절식 인공암벽의 사시도이다.
도 4 및 도 5는 도 3의 사용 상태도이다.
도 6은 도 5의 요부 확대도이다.
도 7은 도 6의 사시도이다.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 각도 조절식 인공암벽의 부분 구조도이다.
도 9는 도 8의 각도 조절식 인공암벽에 대한 제어블록도이다.
도 10은 본 발명의 제3 실시예에 따른 각도 조절식 인공암벽의 구조도이다.
도 11은 도 10의 각도 조절식 인공암벽에 대한 제어블록도이다.1 and 2 are structural diagrams of a conventional artificial rock wall.
3 is a perspective view of an angle-adjustable artificial rock wall according to a first embodiment of the present invention.
4 and 5 are a state diagram of use of FIG. 3.
6 is an enlarged view of a main part of FIG. 5.
7 is a perspective view of FIG. 6.
8 is a partial structural diagram of an angle-adjustable artificial rock wall according to a second embodiment of the present invention.
9 is a control block diagram of the angle-adjustable artificial rock wall of FIG. 8.
10 is a structural diagram of an angle-adjustable artificial rock wall according to a third embodiment of the present invention.
11 is a control block diagram of the angle-adjustable artificial rock wall of FIG. 10.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 쉽게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art may easily implement the present invention.

그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적이나 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.However, since the description of the present invention is merely an embodiment for structural or functional description, the scope of the present invention should not be construed as being limited by the embodiments described in the text.

예컨대, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있어서 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.For example, since the embodiments can be modified in various ways and have various forms, the scope of the present invention should be understood to include equivalents capable of realizing the technical idea.

또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.In addition, since the object or effect presented in the present invention does not mean that a specific embodiment should include all or only such effects, the scope of the present invention should not be understood as being limited thereto.

본 명세서에서, 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하여지도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 그리고 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.In the present specification, the present embodiment is provided to complete the disclosure of the present invention, and to completely inform the scope of the present invention to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. And the invention is only defined by the scope of the claims.

따라서 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 구성 요소, 잘 알려진 동작 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하려고 구체적으로 설명되지 않는다.Accordingly, in some embodiments, well-known components, well-known operations, and well-known techniques have not been described in detail in order to avoid obscuring interpretation of the present invention.

한편, 본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 사전적 의미에 제한되지 않으며, 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.Meanwhile, the meaning of the terms described in the present invention is not limited to the dictionary meaning, and should be understood as follows.

어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성 요소 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.When a component is referred to as being "connected" to another component, it should be understood that it may be directly connected to the other component, but another component may exist in the middle. On the other hand, when it is mentioned that a component is "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in the middle. On the other hand, other expressions describing the relationship between constituent elements, that is, "between" and "directly between" or "neighboring to" and "directly neighboring to" should be interpreted as well.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Singular expressions are to be understood as including plural expressions unless the context clearly indicates otherwise, and terms such as "comprises" or "have" refer to specified features, numbers, steps, actions, components, parts, or these. It is to be understood that it is intended to designate that a combination exists and does not preclude the presence or addition of one or more other features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof.

여기서 사용되는 모든 용어는 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 같은 의미가 있다.All terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the field to which the present invention belongs, unless otherwise defined.

일반적으로 사용되는 사전에 정의된 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.Terms defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having the meaning of the related technology in context, and cannot be interpreted as having an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 실시예의 설명 중 같은 구성에 대해서는 같은 참조부호를 부여하도록 하며, 때에 따라 같은 참조부호에 대한 설명은 생략하도록 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the description of the embodiments, the same reference numerals are assigned to the same components, and descriptions of the same reference numerals are omitted in some cases.

(제1 실시예)(Example 1)

도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 각도 조절식 인공암벽의 사시도, 도 4 및 도 5는 도 3의 사용 상태도, 도 6은 도 5의 요부 확대도, 도 7은 도 6의 사시도이다.3 is a perspective view of an angle-adjustable artificial rock wall according to a first embodiment of the present invention, FIGS. 4 and 5 are a use state diagram of FIG. 3, FIG. 6 is an enlarged view of a main part of FIG. 5, and FIG. 7 is a perspective view of FIG. to be.

이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 각도 조절식 인공암벽(100)은 암벽 패널(100)들의 각도를 자유롭게 조절할 수 있어서 초보자와 숙련자가 함께 이용할 수 있는 등 사용자 맞춤형으로 다양하게 활용할 수 있게끔 한다.Referring to these drawings, the angle-adjustable artificial rock wall 100 according to the present embodiment allows the angle of the rock wall panels 100 to be freely adjusted, so that beginners and skilled persons can use it together, etc. .

이러한 효과를 제공할 수 있는 본 실시예에 따른 각도 조절식 인공암벽(100)은 암벽 패널(110), 고정 벽체부(120) 및 각도 조절유닛(130)을 포함할 수 있다.The angle-adjustable artificial rock wall 100 according to the present embodiment that can provide such an effect may include a rock wall panel 110, a fixed wall part 120, and an angle adjustment unit 130.

암벽 패널(110)은 서로 이웃하게 입체적으로 배치되며, 암벽등반을 위한 장소로 활용된다. 본 실시예에서 암벽 패널(110)은 정삼각형으로 이루어지되 입체적으로 배치된다.The rock wall panels 110 are three-dimensionally disposed adjacent to each other, and are used as a place for rock climbing. In this embodiment, the rock wall panel 110 is formed in an equilateral triangle, but is three-dimensionally arranged.

참고로, 모든 암벽 패널(110)의 참조부호가 '100'이지만, 설명의 편의를 위해 일부 2개의 암벽 패널(110)은 제1 및 제2 암벽 패널(110a,110b)로 표기했다.For reference, the reference numerals of all rock wall panels 110 are '100', but for convenience of explanation, some of the two rock wall panels 110 are denoted as first and second rock wall panels 110a and 110b.

고정 벽체부(120)는 암벽 패널(110)의 후방에 배치되고 고정되는 구조물이다. 고정 벽체부(120)가 별도의 구조물일 수도 있고, 혹은 실내의 일측 벽면일 수도 있다. 따라서, 도면의 형상에 본 발명의 권리범위가 제한되지 않는다.The fixed wall part 120 is a structure disposed behind and fixed to the rear of the rock wall panel 110. The fixed wall part 120 may be a separate structure, or may be a wall surface on one side of the room. Therefore, the scope of the present invention is not limited to the shape of the drawing.

한편, 각도 조절유닛(130)은 일측이 고정 벽체부(120)에 연결되고 타측은 복수 개의 암벽 패널(110) 중에서 이웃한 한 쌍의 제1 및 제2 암벽 패널(110a,110b)에 연결되며, 고정 벽체부(120)를 기준으로 제1 및 제2 암벽 패널(110a,110b)을 당기거나 가압함으로써 제1 및 제2 암벽 패널(110a,110b)의 상대 각도를 조절해서 그 입체적 형상을 가변시키는 역할을 한다.Meanwhile, the angle adjustment unit 130 has one side connected to the fixed wall portion 120 and the other side connected to a pair of adjacent first and second rock wall panels 110a and 110b among a plurality of rock wall panels 110, and , By pulling or pressing the first and second rock wall panels 110a, 110b based on the fixed wall part 120, the relative angles of the first and second rock wall panels 110a, 110b are adjusted to change their three-dimensional shape. It plays a role of letting go.

본 실시예에서 각도 조절유닛(130)은 수동으로 각도 조절이 가능한 수동 각도 조절유닛(130)으로 적용된다.In this embodiment, the angle adjustment unit 130 is applied as a manual angle adjustment unit 130 capable of manually adjusting the angle.

이러한 수동 각도 조절유닛(130)은 유닛 고정모듈(131), 유닛 헤드(132), 제1 스크루 샤프트(133), 제2 스크루 샤프트(134) 및 턴버클(135)을 포함할 수 있다.The manual angle adjustment unit 130 may include a unit fixing module 131, a unit head 132, a first screw shaft 133, a second screw shaft 134, and a turnbuckle 135.

유닛 고정모듈(131)은 유닛 고정모듈(131)은 제1 및 제2 암벽 패널(110a,110b)에 고정되는 것으로서, 제1 암벽 패널(110a)에 고정되는 제1 고정 플랜지(131a)와, 제2 암벽 패널(110b)에 고정되는 제2 고정 플랜지(131b)와, 제1 및 제2 고정 플랜지(131a,131b)를 상대 회전 가능하게 연결하는 힌지봉(131c)을 포함한다.The unit fixing module 131 is a unit fixing module 131 fixed to the first and second rock wall panels 110a and 110b, and a first fixing flange 131a fixed to the first rock wall panel 110a, It includes a second fixing flange 131b fixed to the second rock wall panel 110b, and a hinge rod 131c connecting the first and second fixing flanges 131a and 131b so as to be relatively rotatable.

유닛 헤드(132)는 유닛 고정모듈(131)의 힌지봉(131c)에 결합한다. 이들은 착탈식 구조일 수 있다.The unit head 132 is coupled to the hinge rod 131c of the unit fixing module 131. These can be of a removable structure.

제1 스크루 샤프트(133)는 단부가 상기 유닛 헤드(132)에 연결되되 제1 나사산(133a)을 구비한다. 그리고, 제2 스크루 샤프트(134)는 단부가 고정 벽체부(120)에 연결되며, 제1 나사산(133a)과 역방향으로 가공된 제2 나사산(134a)을 구비한다.The first screw shaft 133 has an end connected to the unit head 132 and has a first thread 133a. Further, the second screw shaft 134 has an end connected to the fixed wall portion 120 and includes a first thread 133a and a second thread 134a machined in a reverse direction.

턴버클(135)은 제1 스크루 샤프트(133)와 제2 스크루 샤프트(134) 사이에 회전 가능하게 결합한다.The turnbuckle 135 is rotatably coupled between the first screw shaft 133 and the second screw shaft 134.

이에, 턴버클(135)을 예컨대 시계 방향으로 돌리면 고정 벽체부(120)를 기준으로 제1 및 제2 암벽 패널(110a,110b)이 당겨질 수 있고, 반시계 방향으로 돌리면 고정 벽체부(120)를 기준으로 제1 및 제2 암벽 패널(110a,110b)이 가압될 수 있는데, 이러한 동작을 기반으로 해서 제1 및 제2 암벽 패널(110a,110b)의 상대 각도를 조절할 수 있게 되는 것이다.Accordingly, when the turnbuckle 135 is rotated, for example, in a clockwise direction, the first and second rock wall panels 110a and 110b can be pulled based on the fixed wall part 120, and when turned counterclockwise, the fixed wall part 120 is As a reference, the first and second rock wall panels 110a and 110b may be pressed. Based on this operation, the relative angles of the first and second rock wall panels 110a and 110b can be adjusted.

이상 설명한 바와 같은 구조를 기반으로 작용을 하는 본 실시예에 따르면, 암벽 패널(100)들의 각도를 자유롭게 조절할 수 있어서 초보자와 숙련자가 함께 이용할 수 있는 등 사용자 맞춤형으로 다양하게 활용할 수 있게 된다.According to the present embodiment, which operates based on the structure as described above, the angles of the rock wall panels 100 can be freely adjusted, so that a beginner and an expert can use it together, and thus can be used in various ways tailored to the user.

(제2 실시예)(Example 2)

도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 각도 조절식 인공암벽의 부분 구조도이고, 도 9는 도 8의 각도 조절식 인공암벽에 대한 제어블록도이다.FIG. 8 is a partial structural diagram of an angle-adjustable artificial rock wall according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a control block diagram of the angle-adjustable artificial rock wall of FIG. 8.

이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 각도 조절식 인공암벽(200) 역시, 암벽 패널(110), 고정 벽체부(120) 및 각도 조절유닛(230)을 포함할 수 있다.Referring to these drawings, the angle-adjustable artificial rock wall 200 according to the present embodiment may also include a rock wall panel 110, a fixed wall part 120, and an angle adjustment unit 230.

본 실시예의 경우, 각도 조절유닛(230)은 동력으로 각도 조절이 가능한 전동 각도 조절유닛(230)으로 적용된다.In the case of this embodiment, the angle adjustment unit 230 is applied as an electric angle adjustment unit 230 capable of adjusting the angle by power.

이러한 전동 각도 조절유닛(230)은 유닛 고정모듈(131), 유닛 헤드(132), 실린더(133) 및 실린더 고정대(134)를 포함한다. 유닛 고정모듈(131)과 유닛 헤드(132)의 구조는 전술한 실시예와 동일하다.The electric angle adjustment unit 230 includes a unit fixing module 131, a unit head 132, a cylinder 133, and a cylinder holder 134. The structure of the unit fixing module 131 and the unit head 132 is the same as in the above-described embodiment.

한편, 본 실시예에서 실린더(133)는 실린더 고정대(134)에 지지되는 실린더 본체(133a)와, 실린더 본체(133a)에 연결되고 단부가 유닛 헤드(132)에 연결되는 실린더 로드(133b)를 포함한다.On the other hand, in this embodiment, the cylinder 133 includes a cylinder body 133a supported by the cylinder holder 134 and a cylinder rod 133b connected to the cylinder body 133a and connected to the unit head 132 at an end thereof. Includes.

이에, 실린더 로드(133b)가 후진하면 고정 벽체부(120)를 기준으로 제1 및 제2 암벽 패널(110a,110b)이 당겨질 수 있고, 전진하면 고정 벽체부(120)를 기준으로 제1 및 제2 암벽 패널(110a,110b)이 가압될 수 있는데, 이러한 동작을 기반으로 해서 제1 및 제2 암벽 패널(110a,110b)의 상대 각도를 조절할 수 있게 되는 것이다.Accordingly, when the cylinder rod 133b moves backward, the first and second rock wall panels 110a and 110b may be pulled based on the fixed wall part 120, and when the cylinder rod 133b moves backward, the first and second rock wall panels 110a and 110b may be pulled. The second rock wall panels 110a and 110b may be pressurized. Based on this operation, the relative angles of the first and second rock wall panels 110a and 110b can be adjusted.

한편, 이러한 전동 각도 조절유닛(230)의 전동 컨트롤을 위하여 본 실시예에 따른 각도 조절식 인공암벽(200)에는 입력부(250)와 컨트롤러(260)가 더 갖춰진다.On the other hand, for the electric control of the electric angle adjustment unit 230, the angle-adjustable artificial rock wall 200 according to the present embodiment is further provided with an input unit 250 and a controller 260.

입력부(250)는 제1 및 제2 암벽 패널(110a,110b)의 상대 각도 조절을 위한 신호를 입력한다. 이때는 제1 및 제2 암벽 패널(110a,110b) 간의 미세 상대 각도를 조절할 수도 있다.The input unit 250 inputs a signal for adjusting the relative angles of the first and second rock wall panels 110a and 110b. In this case, a fine relative angle between the first and second rock wall panels 110a and 110b may be adjusted.

컨트롤러(260)는 입력부(250)의 감지신호에 기초하여 전동 각도 조절유닛(230)의 동작을 컨트롤하는 역할을 한다. 이러한 역할을 수행하는 컨트롤러(260)는 중앙처리장치(261, CPU), 메모리(262, MEMORY), 그리고 서포트 회로(263, SUPPORT CIRCUIT)를 포함할 수 있다.The controller 260 serves to control the operation of the electric angle adjustment unit 230 based on the detection signal of the input unit 250. The controller 260 performing this role may include a central processing unit 261 (CPU), a memory 262 (MEMORY), and a support circuit 263 (SUPPORT CIRCUIT).

중앙처리장치(261)는 본 실시예에서 입력부(250)의 감지신호에 기초하여 전동 각도 조절유닛(230)의 동작을 컨트롤하기 위해서 산업적으로 적용될 수 있는 다양한 컴퓨터 프로세서들 중 하나일 수 있다.The central processing unit 261 may be one of various computer processors that can be industrially applied to control the operation of the electric angle adjustment unit 230 based on the detection signal of the input unit 250 in this embodiment.

메모리(262, MEMORY)는 중앙처리장치(261)과 연결된다. 메모리(262)는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로서 로컬 또는 원격지에 설치될 수 있으며, 예를 들면 랜덤 액세스 메모리(RAM), ROM, 플로피 디스크, 하드 디스크 또는 임의의 디지털 저장 형태와 같이 쉽게 이용가능한 적어도 하나 이상의 메모리일 수 있다.The memory 262 (MEMORY) is connected to the central processing unit 261. The memory 262 may be installed locally or remotely as a computer-readable recording medium, and can be easily used, such as random access memory (RAM), ROM, floppy disk, hard disk, or any digital storage type. It may be at least one or more memories.

서포트 회로(263, SUPPORT CIRCUIT)는 중앙처리장치(261)와 결합되어 프로세서의 전형적인 동작을 지원한다. 이러한 서포트 회로(263)은 캐시, 파워 서플라이, 클록 회로, 입/출력 회로, 서브시스템 등을 포함할 수 있다.The support circuit 263 (SUPPORT CIRCUIT) is coupled with the central processing unit 261 to support the typical operation of the processor. The support circuit 263 may include a cache, a power supply, a clock circuit, an input/output circuit, a subsystem, and the like.

본 실시예에서 컨트롤러(260)는 입력부(250)의 감지신호에 기초하여 전동 각도 조절유닛(230)의 동작을 컨트롤하는데, 이러한 일련의 컨트롤 프로세스 등은 메모리(262)에 저장될 수 있다. 전형적으로는 소프트웨어 루틴이 메모리(262)에 저장될 수 있다. 소프트웨어 루틴은 또한 다른 중앙처리장치(미도시)에 의해서 저장되거나 실행될 수 있다.In the present embodiment, the controller 260 controls the operation of the electric angle adjustment unit 230 based on the detection signal of the input unit 250, and such a series of control processes may be stored in the memory 262. Typically software routines may be stored in memory 262. Software routines can also be stored or executed by other central processing units (not shown).

본 발명에 따른 프로세스는 소프트웨어 루틴에 의해 실행되는 것으로 설명하였지만, 본 발명의 프로세스들 중 적어도 일부는 하드웨어에 의해 수행되는 것도 가능하다. 이처럼, 본 발명의 프로세스들은 컴퓨터 시스템 상에서 수행되는 소프트웨어로 구현되거나 또는 집적 회로와 같은 하드웨어로 구현되거나 또는 소프트웨어와 하드웨어의 조합에 의해서 구현될 수 있다.Although the process according to the present invention has been described as being executed by a software routine, it is also possible that at least some of the processes of the present invention are performed by hardware. As such, the processes of the present invention may be implemented by software executed on a computer system, or by hardware such as an integrated circuit, or by a combination of software and hardware.

본 실시예가 적용되더라도 암벽 패널(100)들의 각도를 자유롭게 조절할 수 있어서 초보자와 숙련자가 함께 이용할 수 있는 등 사용자 맞춤형으로 다양하게 활용할 수 있다.Even if the present embodiment is applied, the angles of the rock wall panels 100 can be freely adjusted, so that beginners and skilled persons can use it together, and thus can be used in various ways tailored to the user.

(제3 실시예)(Third Example)

도 10은 본 발명의 제3 실시예에 따른 각도 조절식 인공암벽의 구조도이고, 도 11은 도 10의 각도 조절식 인공암벽에 대한 제어블록도이다.10 is a structural diagram of an angle-adjustable artificial rock wall according to a third embodiment of the present invention, and FIG. 11 is a control block diagram of the angle-adjustable artificial rock wall of FIG. 10.

이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 각도 조절식 인공암벽(300) 역시, 암벽 패널(110), 고정 벽체부(120) 및 각도 조절유닛(330)을 포함할 수 있다.Referring to these drawings, the angle-adjustable artificial rock wall 300 according to the present embodiment may also include a rock wall panel 110, a fixed wall part 120, and an angle adjustment unit 330.

본 실시예의 경우, 각도 조절유닛(130)은 동력으로 각도 조절이 가능한 전동 각도 조절유닛(330)으로 적용된다.In the case of this embodiment, the angle adjustment unit 130 is applied as an electric angle adjustment unit 330 capable of adjusting the angle by power.

이러한 전동 각도 조절유닛(330)은 유닛 고정모듈(131), 유닛 헤드(132), 제1 스크루 샤프트(133), 제2 스크루 샤프트(134) 및 턴버클(135)을 포함할 수 있다. 이들 구성은 제1 실시예와 동일하다.The electric angle adjustment unit 330 may include a unit fixing module 131, a unit head 132, a first screw shaft 133, a second screw shaft 134, and a turnbuckle 135. These configurations are the same as in the first embodiment.

한편, 본 실시예의 경우, 모든 전동 각도 조절유닛(330)을 일체로 즉 공용으로 동작시키기 위한 수단으로서 컨트롤러(360)에 의해 컨트롤되는 유닛 공용 구동부(340)가 더 갖춰진다.On the other hand, in the case of the present embodiment, a unit common driving unit 340 controlled by the controller 360 is further provided as a means for operating all the electric angle adjustment units 330 integrally, that is, in common.

유닛 공용 구동부(340)는 공용 모터(341)와, 공용 모터(341)에 연결되는 공용 구동 샤프트(342)와, 모든 전동 각도 조절유닛(330)의 턴버클(135)에 공용으로 연결되는 공용 종동 샤프트(343)와, 공용 구동 및 종동 샤프트들(342,343)을 연결하는 기어 박스(344)를 포함한다.The common unit driving unit 340 includes a common motor 341, a common drive shaft 342 connected to the common motor 341, and a common driven unit commonly connected to the turnbuckle 135 of all the electric angle adjustment units 330. It includes a shaft 343 and a gear box 344 connecting the common drive and driven shafts 342 and 343.

이에, 공용 모터(341)가 동작하면 이의 회전력이 공용 구동 샤프트(342) 및 기어 박스(344)를 통해 공용 종동 샤프트(343)로 전달되고 공용 종동 샤프트(343)에 의해 모든 전동 각도 조절유닛(330)의 턴버클(135)이 함께 동작함으로써 암벽 패널(100)들의 각도 조절에 이바지할 수 있다.Accordingly, when the common motor 341 operates, its rotational force is transmitted to the common driven shaft 343 through the common drive shaft 342 and the gear box 344, and all transmission angle adjustment units ( The turnbuckles 135 of the 330 may operate together, thereby contributing to the angle adjustment of the rock wall panels 100.

본 실시예가 적용되더라도 암벽 패널(100)들의 각도를 자유롭게 조절할 수 있어서 초보자와 숙련자가 함께 이용할 수 있는 등 사용자 맞춤형으로 다양하게 활용할 수 있다.Even if the present embodiment is applied, the angles of the rock wall panels 100 can be freely adjusted, so that beginners and skilled persons can use it together, and thus can be used in various ways tailored to the user.

이처럼 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 청구범위에 속한다고 하여야 할 것이다.As described above, the present invention is not limited to the described embodiments, and it is apparent to those of ordinary skill in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Therefore, it should be said that such modifications or variations belong to the claims of the present invention.

100 : 각도 조절식 인공암벽 110 : 암벽 패널
110a : 제1 암벽 패널 110b : 제2 암벽 패널
120 : 고정 벽체부 130 : 각도 조절유닛
131 : 유닛 고정모듈 131a : 제1 고정 플랜지
131b : 제2 고정 플랜지 131c : 힌지봉
132 : 유닛 헤드 133 : 제1 스크루 샤프트
133a : 제1 나사산 134 : 제2 스크루 샤프트
134a : 제2 나사산 135 : 턴버클100: angle-adjustable artificial rock wall 110: rock wall panel
110a: first rock wall panel 110b: second rock wall panel
120: fixed wall part 130: angle adjustment unit
131: unit fixing module 131a: first fixing flange
131b: second fixing flange 131c: hinge rod
132: unit head 133: first screw shaft
133a: first thread 134: second screw shaft
134a: second thread 135: turnbuckle

Claims (4)

정삼각형으로 이루어지되 서로 이웃하게 입체적으로 배치되며, 암벽등반을 위한 장소로 활용되는 복수 개의 암벽 패널;
상기 암벽 패널의 후방에 배치되고 고정되는 고정 벽체부; 및
일측은 상기 고정 벽체부에 연결되고 타측은 상기 복수 개의 암벽 패널 중에서 이웃한 한 쌍의 제1 및 제2 암벽 패널에 연결되며, 상기 고정 벽체부를 기준으로 상기 제1 및 제2 암벽 패널을 당기거나 가압함으로써 상기 제1 및 제2 암벽 패널의 상대 각도를 조절해서 그 입체적 형상을 가변시키는 각도 조절유닛;을 포함하고,
상기 각도 조절유닛은,
상기 제1 암벽 패널에 고정되는 제1 고정 플랜지와, 상기 제2 암벽 패널에 고정되는 제2 고정 플랜지와, 상기 제1 및 제2 고정 플랜지를 상대 회전 가능하게 연결하는 힌지봉을 구비하는 유닛 고정모듈;
상기 유닛 고정모듈의 힌지봉에 결합하는 유닛 헤드;
단부가 상기 유닛 헤드에 연결되며, 제1 나사산을 구비하는 제1 스크루 샤프트;
단부가 상기 고정 벽체부에 연결되며, 상기 제1 나사산과 역방향으로 가공된 제2 나사산을 구비하는 제2 스크루 샤프트; 및
상기 제1 스크루 샤프트와 상기 제2 스크루 샤프트 사이에 회전 가능하게 결합하는 턴버클;을 포함하는 것을 특징으로 하는 각도 조절식 인공암벽.
A plurality of rock wall panels made of an equilateral triangle, three-dimensionally arranged adjacent to each other, and used as a place for rock climbing;
A fixed wall portion disposed and fixed to the rear of the rock wall panel; And
One side is connected to the fixed wall part and the other side is connected to a pair of adjacent first and second rock wall panels among the plurality of rock wall panels, and pulls the first and second rock wall panels based on the fixed wall part. Including; an angle adjustment unit that adjusts the relative angle of the first and second rock wall panels by pressing to change the three-dimensional shape thereof; and
The angle adjustment unit,
Fixing a unit having a first fixing flange fixed to the first rock wall panel, a second fixing flange fixed to the second rock wall panel, and a hinge rod for relatively rotatably connecting the first and second fixing flanges module;
A unit head coupled to the hinge rod of the unit fixing module;
A first screw shaft having an end connected to the unit head and having a first thread;
A second screw shaft having an end connected to the fixed wall and having a second thread processed in a direction opposite to the first thread; And
And a turnbuckle rotatably coupled between the first screw shaft and the second screw shaft.
 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 각도 조절유닛은 동력으로 각도 조절이 가능한 전동 각도 조절유닛인 것을 특징으로 하는 각도 조절식 인공암벽.The method of claim 1,
The angle adjustment unit is an angle-adjustable artificial rock wall, characterized in that the electric angle adjustment unit capable of adjusting the angle by power.
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