KR102248092B1 - Safe driving guidance method using the termina, terminal, computer readable recording medium - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 단말기를 이용한 양보 운전 유도 방법, 단말기, 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 관한 것이다.The present invention relates to a method for inducing yield driving using a terminal, a terminal, and a computer-readable recording medium.
공업화와 기술의 발전에 의해 사람들의 이용 수단이 변화되고 있다. 예전 농경 사회에서는 소나 말과 같은 가축들을 이용하여 사람이나 짐을 이동시켰다. 하지만, 가축 등의 이동성 한계와 기술 발전에 따라 이동 수단으로 자동차가 등장함에 따라 산업 및 생활에 큰 변화가 이루어졌다.Due to industrialization and technological advancement, people's means of use are changing. In the old farming society, livestock such as cattle and horses were used to move people and luggage. However, with the limitation of mobility of livestock and the like and the advent of technology, the emergence of automobiles as a means of transportation has led to major changes in industry and life.
이러한 자동차는 그 목적에 따라 다양한 종류가 파생되어 사람들의 삶은 보다 윤택하게 해주고 있다.Various types of such automobiles are derived according to their purpose, making people's lives more prosperous.
이렇게 대중의 일상적인 필수품으로 자리매김한 자동차는 대량 생산 체계에 따라 그 보급이 확대됨에 따라 도로에는 수많은 자동차들이 매일 이동되고 있다.Automobiles, which have established themselves as everyday necessities of the masses, have been expanded in accordance with the mass production system, and numerous automobiles are moving on the roads every day.
도로는 한정적인 상태에서 자동차의 보급량이 증대됨에 따라 많은 교통 문제가 발생되고 있다.Roads are in a limited state, and as the supply of automobiles increases, many traffic problems occur.
특히, 수도권과 같은 인구 밀도가 높은 지역이나, 공휴일과 같은 특정 요일에는 다수의 자동차에 의한 교통 혼잡이 보다 가중되고 있다.In particular, traffic congestion caused by a large number of cars is increasing in areas with high population density such as the metropolitan area or on certain days such as public holidays.
이러한 교통 혼잡은 사람들의 이기적인 운전 경향을 높혀 차선 변경을 실시하고자 하는 차량을 끼워주지 않는 문제로까지 확대되고 있다. 특히, 운전 경력이 낮은 초보 운전자의 경우 양보 운전을 하지 않는 차량들에 의해 차선 변경을 더 힘들어 하는 현상이 가중되고 있다.This traffic congestion increases the tendency of people to drive selfishly and extends to the problem of not inserting a vehicle to change lanes. In particular, in the case of a novice driver with a low driving experience, it is becoming more difficult to change lanes due to vehicles that do not give way.
따라서, 이와 같이 도로 상에서 차선 변경을 허용하지 않는 운전 문화에 의해 다수의 사고 발생 및 교통 혼잡이 가중되는 문제가 증가되고 있으므로, 이에 대한 대책 마련이 요구되고 있는 실정이다.Accordingly, a number of accidents and traffic congestion are increasing due to a driving culture that does not allow changing lanes on the road, and thus, a countermeasure is required.
본 발명은 도로 상에서 자동차들의 양보 운전을 유도하여 안전 운전 및 교통 혼잡을 최소화시킬 수 있는 단말기를 이용한 양보 운전 유도 방법, 단말기, 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a method of inducing yield driving using a terminal capable of inducing yield driving of automobiles on a road to minimize safe driving and traffic congestion, a terminal, and a computer-readable recording medium.
상술한 목적을 실현하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 단말기를 이용한 양보 운전 유도 방법은, 카메라부를 통해 사용자 자동차의 주행에 관한 주행 이미지정보를 수집하는 단계; 제어부가 상기 주행 이미지정보를 분석하여 주변 자동차가 상기 사용자 자동차의 주행 차로로 차선 변경 실시를 위한 차선 변경 요청정보의 포함 여부를 판단하는 단계; 상기 차선 변경 요청정보가 포함되는 경우, 상기 제어부가 상기 주행 이미지정보를 통해 상기 주변 자동차의 차선 변경 여부를 판단하고 이에 대한 차선 변경 결과정보를 생성하는 단계; 및 상기 제어부가 상기 차선 변경 결과정보를 참고하여 상기 사용자 자동차의 양보 운전 여부에 관한 양보 운전 이력정보를 생성하는 단계;를 포함할 수 있다.A method for inducing yield driving using a terminal according to an embodiment of the present invention for realizing the above object includes: collecting driving image information regarding driving of a user vehicle through a camera unit; Analyzing the driving image information by a control unit and determining whether a surrounding vehicle includes lane change request information for executing lane change to a driving lane of the user's vehicle; When the lane change request information is included, determining, by the control unit, whether a lane change of the surrounding vehicle is changed through the driving image information, and generating lane change result information according to the driving image information; And generating, by the control unit, yield driving history information regarding whether the user's vehicle has been yielded by referring to the lane change result information.
여기서, 상기 제어부가 상기 차선 변경 결과정보를 참고하여 상지 사용자 자동차의 양보 운전 여부에 관한 양보 운전 이력정보를 생성하는 단계는, 기설정된 차선 변경 기준정보와 상기 차서 변경 결과정보를 비교하여 상기 양보 운전 여부를 판단할 수 있다.Here, the step of generating yield driving history information regarding whether or not the upper limb user's vehicle is yielded by referring to the lane change result information may include comparing predetermined lane change reference information and the lane change result information, and the yield driving You can judge whether or not.
여기서, 상기 제어부가 통신부를 통해 상기 양보 운전 이력정보를 외부 서버 또는 외부 단말기 중 적어도 어느 하나로 전송시키는 단계;를 더 포함할 수 있다.Here, the control unit may further include transmitting the yield driving history information to at least one of an external server or an external terminal through a communication unit.
상술한 목적을 실현하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 단말기를 이용한 양보 운전 유도 방법을 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체는, 카메라부를 통해 사용자 자동차의 주행에 관한 주행 이미지정보를 수집하는 단계; 제어부가 상기 주행 이미지정보를 분석하여 주변 자동차가 상기 사용자 자동차의 주행 차로로 차선 변경 실시를 위한 차선 변경 요청정보의 포함 여부를 판단하는 단계; 상기 차선 변경 요청정보가 포함되는 경우, 상기 제어부가 상기 주행 이미지정보를 통해 상기 주변 자동차의 차선 변경 여부를 판단하고 이에 대한 차선 변경 결과정보를 생성하는 단계; 및 상기 제어부가 상기 차선 변경 결과정보를 참고하여 상기 사용자 자동차의 양보 운전 여부에 관한 양보 운전 이력정보를 생성하는 단계; 상기 제어부가 상기 차선 변경 결과정보를 참고하여 상지 사용자 자동차의 양보 운전 여부에 관한 양보 운전 이력정보를 생성하는 단계는, 기설정된 차선 변경 기준정보와 상기 차서 변경 결과정보를 비교하여 상기 양보 운전 여부를 판단는 단계; 상기 제어부가 통신부를 통해 상기 양보 운전 이력정보를 외부 서버 또는 외부 단말기 중 적어도 어느 하나로 전송시키는 단계; 중 어느 하나의 단말기를 이용한 양보 운전 유도 방법을 수행할 수 있다.A computer-readable recording medium on which a program for performing a yield driving induction method using a terminal according to another embodiment of the present invention for realizing the above object is recorded, collects driving image information related to driving of a user's vehicle through a camera unit. The step of doing; Analyzing the driving image information by a control unit and determining whether a surrounding vehicle includes lane change request information for executing lane change to a driving lane of the user's vehicle; When the lane change request information is included, determining, by the control unit, whether a lane change of the surrounding vehicle is changed through the driving image information, and generating lane change result information according to the driving image information; And generating, by the control unit, yield driving history information regarding whether the user's vehicle has been yielded by referring to the lane change result information. The step of generating yield driving history information on whether the upper limb user's vehicle has yielded driving by referring to the lane change result information by comparing the predetermined lane change reference information with the vehicle lane change result information to determine whether to drive the yield. Judgment is the step; Transmitting, by the control unit, the yield driving history information to at least one of an external server or an external terminal; It is possible to perform a yield driving induction method using any one of the terminals.
상술한 목적을 실현하기 위한 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 단말기는 사용자 자동차의 주행에 관한 주행 이미지정보를 수집하는 카메라부; 및 상기 주행 이미지정보를 분석하여 주변 자동차가 상기 사용자 자동차의 주행 차로로 차선 변경 실시를 위한 차선 변경 요청정보의 포함 여부를 판단하고, 상기 차선 변경 요청정보가 생성되는 경우 상기 주행 이미지정보를 통해 상기 주변 자동차의 차선 변경 여부를 판단하여 이에 대한 차선 변경 결과정보를 생성하고, 상기 차선 변경 결과정보를 참고하여 상기 사용자 자동차의 양보 운전 여부에 관한 양보 운전 이력정보를 생성하는 제어부;를 포함할 수 있다.A terminal according to another embodiment of the present invention for realizing the above object includes a camera unit for collecting driving image information related to driving of a user's vehicle; And analyzing the driving image information to determine whether the surrounding vehicle includes lane change request information for executing lane change to the driving lane of the user's vehicle, and when the lane change request information is generated, the driving image information It may include a control unit for determining whether a lane change of a nearby vehicle is changed, generating lane change result information for the lane change result information, and generating yield driving history information regarding whether yield driving of the user's vehicle by referring to the lane change result information. .
상술한 구성을 갖는 본 발명의 단말기를 이용한 양보 운전 유도 방법, 단말기, 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 의하면, 자동차의 양보 운전을 자동으로 감지하여 이에 대한 이력을 남김에 따라 운전자로 하여금 양보 운전을 유도하여 안전 운전 유도 및 교통 혼잡을 방지할 수 있다.According to the method for inducing yield driving using the terminal of the present invention having the above-described configuration, the terminal, and a computer-readable recording medium, the driver induces yield driving by automatically detecting the yield driving of a vehicle and leaving a history thereof. Therefore, it is possible to induce safe driving and prevent traffic congestion.
또한, 양보 운전을 실시한 이력을 토대로 해당 사용자에게 가산점을 제공하하여 지속적인 양보 운전을 유도할 수 있다.In addition, it is possible to induce continuous yield driving by providing additional points to the corresponding user based on the history of the yield driving.
또한, 양보 운전 판단 시 기준값을 설정하여 악으로적인 이용을 방지하도록 한다.In addition, when determining yield operation, a reference value is set to prevent malicious use.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 단말기를 이용한 양보 운전 유도 방법을 설명하기 위한 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 단말기를 이용한 양보 운전 유도 방법을 설명하기 위한 개념도이다.1 is a conceptual diagram illustrating a method of inducing yield driving using a terminal according to an embodiment of the present invention.
2 is a conceptual diagram illustrating a method of inducing yield driving using a terminal according to an embodiment of the present invention.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 단말기를 이용한 양보 운전 유도 방법, 단말기, 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 명세서에서는 서로 다른 실시예라도 동일·유사한 구성에 대해서는 동일·유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다.Hereinafter, a method of inducing yield driving using a terminal, a terminal, and a computer-readable recording medium using a terminal according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In this specification, the same/similar reference numerals are assigned to the same/similar configurations even in different embodiments, and the description will be replaced with the first description.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 단말기를 이용한 양보 운전 유도 방법을 설명하기 위한 개념도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 단말기를 이용한 양보 운전 유도 방법을 설명하기 위한 개념도이다.1 is a conceptual diagram illustrating a method for inducing yield driving using a terminal according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a conceptual diagram illustrating a method for inducing yield driving using a terminal according to an embodiment of the present invention.
자동차는 도로에서 주행을 위한 이동 수단으로, 도로는 복수의 차선을 구비하고 각 자동차는 해당 차선을 따라 주행하며, 필요에 따라 다른 차선으로 차선 변경을 실시할 수 있다.A vehicle is a moving means for driving on a road, and the road has a plurality of lanes, and each vehicle travels along a corresponding lane, and the lane may be changed to another lane as necessary.
이때, 도로 상에는 복수의 자동차가 주행 중이므로, 차선 변경 시에는 주변 자동차(B1,B2,B3)에 자신의 차선 변경을 알리기 위해 방향 지시등을 점등하여 변경하고자 하는 차선의 방향을 알릴 수 있다.At this time, since a plurality of vehicles are running on the road, when a lane is changed, the direction of the lane to be changed may be indicated by turning on a turn indicator to notify the surrounding vehicles B1, B2, and B3 of their lane change.
원칙대로라면, 차선 변경을 위해 특정 자동차에서 방향 지시등이 점등되면 그 자동차 후방에 위치하는 주변 자동차(B1,B2,B3)는 이를 인지하고 해당 자동차가 차선을 변경할 수 있도록 여유 거리를 만들 수 있다.In principle, when a turn signal is turned on in a specific vehicle to change lanes, the surrounding vehicles (B1, B2, B3) located in the rear of the vehicle can recognize this and make an extra distance so that the vehicle can change lanes.
하지만, 개인 사정이나 교통 혼잡 등의 이유에 의해 차선 변경을 위해 방향 지시등을 점등하더라도 이를 무시하고 양보 운전을 하지 않는 경우가 다수 존재한다.However, there are a number of cases in which a turn signal is turned on to change lanes due to personal circumstances or traffic congestion, and a yield driving is not performed without ignoring this.
따라서, 운전이 능숙한 운전자의 경우에는 좁은 틈을 비집고 무리하게 차선 변경을 실시하거나, 초보 운전자의 경우에는 차선 변경이 어려워 자신이 원하는 방향으로 주행을 못하거나, 정차를 실시하여 전체적인 교통 혼잡을 가중 시키는 일이 자주 발생된다.Therefore, in the case of a driver who is proficient in driving, it is difficult to change lanes through narrow gaps, or in the case of a beginner driver, it is difficult to change lanes so that they cannot drive in the direction they want, or stop, thereby increasing the overall traffic congestion. Things happen often.
본 발명은 이와 같은 운전 형태를 운전자 스스로 조절하도록 유도하기 위한 것을 그 목적으로 한다.An object of the present invention is to induce a driver to self-adjust such a driving mode.
전체적인 운영 방식은 다음과 같다.The overall operation method is as follows.
먼저, 사용자 자동차(A)에는 스마트폰, 블랙박스, 네비게이션과 같이 카메라부를 구비하는 단말기가 배치될 수 있다. 여기서, 단말기는 사용자 자동차(A)에서 주변 자동차(B1,B2,B3)의 주행을 감지할 수 있는 다양한 종류의 단말기가 적용될 수 있다.First, a terminal including a camera unit such as a smartphone, a black box, and a navigation device may be disposed in the user's vehicle A. Here, as the terminal, various types of terminals capable of detecting the driving of the surrounding vehicles B1, B2, and B3 in the user vehicle A may be applied.
이렇게 사용자 자동차(A)에 설치되는 단말기는 컴퓨터 판독 가능한 프로그램으로 본 발명에 관련된 가칭 '양보 운전 어플리케이션'(양보 운전 앱)이 다운 및 설치될 수 있다.In this way, the terminal installed in the user's car A is a computer-readable program, and the tentatively named'Yield Driving Application' (Yield Driving App) related to the present invention may be downloaded and installed.
단말기의 제어부는, 사용자 입력부를 통해 양보 운전 앱에 대한 실행 요청 입력정보가 입력되면 해당 양보 운전 앱을 실행시킬 수 있다.The control unit of the terminal may execute the corresponding yield driving app when the execution request input information for the yield driving app is input through the user input unit.
양보 운전 앱의 구동 시, 사용자 정보 및 사용자 자동차(A)의 인증 등에 관한 인증 요청 정보가 수신되고, 사용자 입력부를 통해 사용자 인증 정보가 인증되면 해당 어플리케이션을 활성화시킬 수 있다. 해당 인증은 1회를 통해 이루어지며, 차후부터는 자동 구동될 수도 있다.When the yield driving app is driven, user information and authentication request information regarding authentication of the user vehicle A is received, and when the user authentication information is authenticated through the user input unit, the corresponding application may be activated. The authentication is performed once, and it may be automatically driven afterwards.
이렇게 인증이 완료되면, 단말기의 제어부는 카메라부를 활성화 시킬 수 있다.When authentication is completed in this way, the control unit of the terminal may activate the camera unit.
카메라부는 사용자 자동차(A)의 주행에 관한 주행 이미지정보를 수집할 수 있다(S11). 주행 이미지정보는 사용자 자동차(A)의 주변에 위치하는 주변 자동차(B1,B2,B3) 이미지정보, 차선 정보, 및 차로 정보를 포함할 수 있다.The camera unit may collect driving image information related to the driving of the user's vehicle A (S11). The driving image information may include image information of surrounding vehicles B1, B2, and B3 located around the user's vehicle A, lane information, and lane information.
도 1에서처럼, 사용자 자동차(A)가 2차로를 주행하고 있고, 복수의 주변 자동차(B1,B2,B3)가 사용자 자동차(A) 전방에서 1차로, 2차로, 3차로에 각각 위치하고 있다고 가정할 수 있다. 이러한 경우, 단말기는 사용자 자동차(A)에 구비됨에 따라 사용자 자동차(A) 전방에서 주행되는 자동차, 차선, 차로 등의 이미지 정보를 수집할 수 있다.As shown in Fig. 1, it is assumed that the user vehicle A is traveling on the second lane, and a plurality of surrounding vehicles B1, B2, B3 are located in the first lane, the second lane, and the third lane in front of the user vehicle A. I can. In this case, as the terminal is provided in the user vehicle A, it is possible to collect image information such as a vehicle, a lane, and a lane running in front of the user vehicle A.
이때, 단말기는 복수로 구성될 수 있고, 이러한 경우 단말기가 사용자 자동차(A)의 서로 다른 위치에 각각 설치되어, 사용자 자동차(A)의 측면 및 후방에 대한 주행 이미지정보 역시 수집할 수도 있다. 본 실시예에서는 단말기가 단일로 구성되어 사용자 자동차(A)의 전방에 관한 주행 이미지정보를 수집하는 것을 예로하여 설명하도록 한다.In this case, the terminal may be configured in plural, and in this case, the terminals may be installed at different locations of the user vehicle A, so that driving image information about the side and the rear of the user vehicle A may also be collected. In this embodiment, a single terminal is configured to collect driving image information about the front of the user's vehicle A as an example.
이렇게, 주행 이미지정보가 수집되면, 제어부는 주행 이미지정보를 분석할 수 있다(S13).In this way, when the driving image information is collected, the control unit may analyze the driving image information (S13).
제어부는, 주행 이미지정보의 분석을 통해 동일 차로에서 전방에 위치한 주변 자동차(B1,B2,B3)(B2)와의 거리에 관한 차간 거리 정보, 사용자 자동차(A)의 속도 정보, 및 주변 자동차(B1,B2,B3)의 차선 변경에 관한 차선 변경 요청정보를 산출할 수 있다.Through the analysis of the driving image information, the control unit provides information on the inter-vehicle distance information about the distance to the surrounding vehicles B1, B2, B3, and B2 located in front of the same lane, speed information of the user vehicle A, and the surrounding vehicle B1 It is possible to calculate lane change request information for lane change of ,B2,B3).
차간 거리 정보는, 사용자 자동차(A) 전방에 위치한 주변 자동차(B2)와 사용자 자동차(A) 간의 거리 정보일 수 있다. 이는, 실시간으로 입력되는 주행 이미지정보에서 기준 이미지와 전방의 주변 자동차(B2)에 관한 이미지를 서로 비교하여 산출될 수 있다. 또는, 추가적인 레이저와 같은 거리 측정 수단을 통해 산출될 수도 있다.The inter-vehicle distance information may be distance information between a nearby vehicle B2 located in front of the user vehicle A and the user vehicle A. This may be calculated by comparing the reference image with the image of the surrounding vehicle B2 in front of the driving image information input in real time. Alternatively, it may be calculated through a distance measuring means such as an additional laser.
속도 정보는, 사용자 자동차(A)의 현재 주행 속도에 관한 정보로, 단말기에 구비되는 GPS, 속도계, 및 주행 이미지정보의 분석 등의 다양한 방식을 통해 산출될 수 있다.The speed information is information on the current driving speed of the user's vehicle A, and may be calculated through various methods such as analysis of GPS, speedometer, and driving image information provided in the terminal.
차선 변경 요청정보는, 주변 자동차(B1,B2,B3)가 차선 변경을 실시하기 위해 발생하는 요청정보로 방향 지시등의 점등에 관한 지시등 정보를 포함할 수 있다. 따라서, 제어부는 주행 이미지정보를 분석하여 주행 이미지정보에, 주변 자동차(B1,B2,B3)의 지시등 정보가 포함되는 경우 이를 차선 변경 요청정보의 포함으로 판단할 수 있다. 본 실시예에서는 2차로로 주행 중인 사용자 자동차(A)에 대하여, 3차로에서 주행 중인 제3 주변 자동차(B3)가 2차로로 차선을 변경하기 위해 좌측 방향 지시등을 점등할 수 있다. 이때, 해당 지시등 점등에 관한 지시등 정보는 주행 이미지정보로 감지되어 이를 차선 변경 요청정보로 판단할 수 있는 것이다.The lane change request information is request information generated for the surrounding vehicles B1, B2, and B3 to change lanes, and may include indicator light information regarding lighting of a turn signal. Accordingly, the control unit may analyze the driving image information and determine that the driving image information includes information on the indicator lights of the surrounding vehicles B1, B2, and B3 as the inclusion of the lane change request information. In this embodiment, with respect to the user vehicle A running on the second lane, the third peripheral vehicle B3 running on the third lane may turn on the left turn indicator in order to change the lane to the second lane. At this time, the indicator light information regarding the lighting of the corresponding indicator light is detected as driving image information and can be determined as lane change request information.
이렇게, 단말기의 제어부는 주행 이미지정보에 차선 변경 요청정보의 포함 여부를 판단하여(S15), 포함되는 경우 차선 변경 결과정보를 생성할 수 있다(S17).In this way, the control unit of the terminal may determine whether the driving image information includes the lane change request information (S15), and if so, generate lane change result information (S17).
차선 변경 결과정보는, 차선 변경을 요청한 주변 자동차(B1,B2,B3)의 차선 변경 결과에 관한 정보로 주행 이미지정보를 참고하여 차선 변경 요청을 실시한 주변 자동차(B1,B2,B3)의 차선 변경 완료 여부와, 이때 발생된 사용자 자동차(A)의 대응 등에 관한 정보를 포함할 수 있다.The lane change result information is information on the lane change result of the surrounding vehicles (B1, B2, B3) that requested the lane change, and the lane change of the surrounding vehicles (B1, B2, B3) that requested the lane change by referring to the driving image information. It may include information on whether it is completed and the response of the user's vehicle A, which has occurred at this time.
즉, 차선 변경 결과정보는 도 1에 제시된 바와 같이, 제3 주변 자동차(B3)가 3차로에서 사용자 자동차(A)가 위치하는 2차로로 차선 변경 요청정보가 발생한 뒤, 제3 주변 자동차(B3)의 차선 변경이 이루어졌는지 여부에 관한 차선 변경 완료정보와, 차선 변경을 요청 시, 해당 차로에 위치한 사용자 자동차(A)의 대응에 관한 사용자 대응정보를 포함할 수 있다.In other words, as shown in FIG. 1, after the lane change request information is generated from the third neighboring vehicle B3 to the second lane where the user's vehicle A is located, the third neighboring vehicle B3 The lane change completion information regarding whether the lane change of) has been made, and the user response information regarding the response of the user vehicle A located in the corresponding lane when a lane change is requested.
차선 변경 완료정보는, 주변 자동차(제3 주변 자동차(B3))와 차선 정보, 차로 정보를 주행 이미지정보로 비교하여 제어부가 산출할 수 있다.The lane change completion information may be calculated by the controller by comparing the surrounding vehicle (third neighboring vehicle B3), lane information, and lane information with driving image information.
사용자 대응정보는, 차선 변경 요청정보가 발생한 시점부터의 차간 거리 정보, 속도 정보, 및 방향 정보 등을 비교하여 사용자 자동차(A)가 대응한 결과를 산출할 수 있다. 예컨데, 도 1에서처럼 최초 사용자 자동차(A)는 동일 차로의 전방에 위치한 제2 주변 자동차(B2)와 제1 차간 거리 정보(D1)와 제1 속도 정보를 유지하던 중, 제3 주변 자동차(B2)에 의해 2차로로의 차선 변경 요청정보가 발생되어 제1 차간 거리 정보(D1)보다 더 긴 제2 차간 거리 정보(D2)로 변경하고 제1 속도 정보보다 느린 제2 속도 정보로 변경할 수 있다.The user correspondence information may calculate a result corresponding to the user vehicle A by comparing distance information, speed information, and direction information from the time when the lane change request information is generated. For example, as shown in FIG. 1, the first user's car (A) is maintaining the second surrounding vehicle (B2) located in front of the same lane, the first distance information (D1), and the first speed information, while the third neighboring vehicle (B2) ), the lane change request information to the second lane is generated, so that the second inter-vehicle distance information D2, which is longer than the first inter-vehicle distance information D1, can be changed to the second speed information that is slower than the first speed information. .
이러한 경우, 제어부는 차선 변경 요청정보의 발생에 따라 변경된 사용자 자동차(A)의 차간 거리 정보 및 속도 정보를 감지하여 이를 사용자 대응정보에 포함시킬 수 있다.In this case, the control unit may detect vehicle distance information and speed information of the user vehicle A that have been changed according to the occurrence of the lane change request information, and include them in the user response information.
이후, 제어부는 차선 변경 결과정보를 참고하여 사용자 자동차(A)의 양보 운전 여부에 관한 양보 운전 이력정보를 생성할 수 있다(S19).Thereafter, the control unit may generate yield driving history information regarding whether the user vehicle A has yielded driving by referring to the lane change result information (S19).
양보 운전 이력정보는, 주변 자동차(B1,B2,B3)의 차선 변경 시, 사용자 자동차(A)가 양보를 실시했는지 여부에 관한 정보일 수 있다.The yield driving history information may be information on whether the user vehicle A has made a yield when the lane of the surrounding cars B1, B2, and B3 is changed.
따라서, 제어부는 차선 변경 요청정보가 발생 시, 사용자 자동차(A)가 대응한 사용자 대응정보를 참고하여 주변 자동차(B1,B2,B3)의 차선 변경 요청에 따라 사용자 자동차(A)가 적절하게 양보 운전을 실시했는지 여부를 판단하고 그 판단 결과에 따른 양보 운전 이력정보를 생성할 수 있다.Therefore, when the lane change request information occurs, the control unit refers to the user response information corresponding to the user vehicle (A) and appropriately yields the user vehicle (A) according to the lane change request of the surrounding vehicles (B1, B2, B3). It is possible to determine whether or not the driving has been performed, and generate yield driving history information according to the determination result.
예컨데, 제어부는 주변 자동차(B1,B2,B3)의 차선 변경 요청 시, 사용자 자동차(A)가 차간 거리를 넓히거나 속도를 줄여주는 양보 운전을 실시한 경우 해당 대응을 양보 운전으로 판단하여 해당 양보 운전이 이루어진 시간, 위치, 대상 주변 자동차(B1,B2,B3) 등에 관한 정보를 매칭하여 양보 운전 이력정보를 생성할 수 있다.For example, when a lane change request of the surrounding cars (B1, B2, B3) is requested, if the user's car (A) increases the distance or decreases the speed, the control unit determines the response as a yield drive and drives the corresponding yield. Concession driving history information may be generated by matching information on the time, location, and vehicle surrounding the target (B1, B2, B3), and the like.
반면, 주변 자동차(B1,B2,B3)의 차선 변경 요청 시, 사용자 자동차(A)가 차간 거리를 좁히거나 속도를 높이는 등의 비양보 운전을 실시한 경우, 이에 대한 비양보 운전 이력정보 역시 생성할 수 있다.On the other hand, when a lane change request of a nearby car (B1, B2, B3) is requested, if the user car (A) performs a non-yielding driving such as narrowing the distance between the cars or increasing the speed, the non-yielding driving history information may also be generated. I can.
또한, 해당 양보 운전 이력정보를 악의적으로 생성하기 위한 노력들이 발생될 수 있다. 예컨데, 사용자 운전자는 자신의 지인과 사전에 모의하여 같이 주행하면서 차선 변경 및 양보 운전을 설계하여 실시할 수 있다. In addition, efforts to maliciously generate the corresponding yield driving history information may occur. For example, the user driver may design and carry out lane change and yield driving while driving with his/her acquaintance by simulating in advance.
이러한 경우, 제어부는 해당 악의적인 양보 운전을 배제하기 위해 기설정된 차선 변경 기준정보와 차선 변경 결과정보를 비교하여 양보 운전 여부를 판단할 수 있다. 즉, 제어부는 주변 자동차(B1,B2,B3)의 식별 정보를 참고하여 동일한 자동차에 대해서는 하루 1회 또는 2회 정도의 양보 운전만 적용되는 등의 기준을 설정하여 동일한 차량을 통해 악의적인 양보 운전 이력정보가 발생되는 것을 방지할 수 있다.In this case, the control unit may determine whether to drive the yield by comparing the predetermined lane change reference information and the lane change result information in order to exclude the malicious yield driving. That is, the control unit refers to the identification information of surrounding vehicles (B1, B2, B3) and sets standards such as that only yield driving is applied once or twice a day for the same vehicle, and malicious yield driving through the same vehicle. It is possible to prevent the occurrence of history information.
이렇게 생성되는 양보 운전 이력정보는 통신부를 통해 외부 서버 및 외부 단말기 중 적어도 어느 하나에 전송될 수 있다(21).The yield driving history information generated in this way may be transmitted to at least one of an external server and an external terminal through a communication unit (21).
외부 서버는, 도로 및 교통 관련 경찰청 서버, SNS 서버, 어플리케이션 서버 등을 포함할 수 있다. 만약 경찰청 서버로 양보 운전 이력정보가 전송되는 경우, 경찰처 서버는 해당 양보 운전 이력정보에 대응되는 운전 가산점 정보를 생성하여 이를 경찰청 서버에 전송하거나 대응되는 사용자 자동차(A)의 단말기나 사용자 단말기로 전송할 수 있다. The external server may include a road and traffic-related police agency server, an SNS server, an application server, and the like. If the concession driving history information is transmitted to the National Police Agency server, the police department server generates driving additional point information corresponding to the concession driving history information and transmits it to the National Police Agency server or to the terminal or user terminal of the corresponding user car (A). Can be transmitted.
또한, SNS 서버나 어플리케이션 서버, 사용자 단말기 등으로 양보 운전 이력정보가 전송되는 경우, 사용자는 해당 어플리케이션에 접속하여 자신의 양보 운전 이력정보를 확인하거나, 해당 내용은 다른 사람들과 공유할 수 도 있다. 또한, 대응되는 어플리케이션 서버는 해당 양보 운전 이력정보를 수신하는 경우 이에 대응되는 포인트 정보를 생성하여 대응되는 사용자 단말기로 전송할 수도 있다.ㅇIn addition, when the yield driving history information is transmitted to an SNS server, an application server, or a user terminal, the user may access the application to check his or her yield driving history information, or share the corresponding content with other people. In addition, when the corresponding application server receives the corresponding yield driving history information, it may generate point information corresponding thereto and transmit it to the corresponding user terminal.
이와 같은 단말기를 이용한 양보 운전 유도 방법, 단말기뿐 아니라, 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에도 저장될 수 있다.The method of inducing yield driving using such a terminal may be stored not only in the terminal, but also in a computer-readable recording medium.
이처럼, 본원발명에 따르면 주행 상황에서 주변 자동차(B1,B2,B3)의 차선 변경 요청 시 사용자 자동차(A)의 대응에 따라 자동으로 양보 운전 여부를 판단하고 해당 이력을 저장 및 전송함에 따라 양보 운전을 보다 효율적으로 유도할 수 있다.As described above, according to the present invention, when a lane change request of a nearby vehicle (B1, B2, B3) is requested in a driving situation, a yield driving is automatically determined according to the response of the user's vehicle (A), and the corresponding history is stored and transmitted. Can be derived more efficiently.
상기와 같은 단말기를 이용한 양보 운전 유도 방법, 단말기, 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는, 위에서 설명된 실시예들의 구성과 작동 방식에 한정되는 것이 아니다. 상기 실시예들은 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 구성될 수 있다.The method of inducing yield driving, the terminal, and the computer-readable recording medium using the terminal as described above are not limited to the configuration and operation method of the embodiments described above. The above embodiments may be configured so that all or a part of each of the embodiments may be selectively combined so that various modifications may be made.
A: 사용자 자동차
B1, B2, B3: 주변 자동차A: Custom car
B1, B2, B3: surrounding cars
Claims (5)
제어부가 상기 주행 이미지정보를 분석하여 주변 자동차가 상기 사용자 자동차의 주행 차로로 차선 변경 실시를 위한 차선 변경 요청정보의 포함 여부를 판단하는 단계;
상기 차선 변경 요청정보가 포함되는 경우, 상기 제어부가 상기 주행 이미지정보를 통해 상기 주변 자동차의 차선 변경 여부를 판단하고 이에 대한 차선 변경 결과정보를 생성하는 단계; 및
상기 제어부가 상기 차선 변경 결과정보를 참고하여 상기 사용자 자동차의 양보 운전 여부에 관한 양보 운전 이력정보를 생성하고, 상기 주행 이미지 정보를 통해 상기 주변 자동차의 식별 정보를 분석하여 동일한 주변 자동차에 대해서는 상기 양보 운전 이력정보의 생성을 제한하는 단계;를 포함하는, 단말기를 이용한 양보 운전 유도 방법.
Collecting driving image information regarding driving of the user's vehicle through the camera unit;
Analyzing the driving image information by a control unit and determining whether a surrounding vehicle includes lane change request information for executing a lane change to a driving lane of the user's vehicle;
When the lane change request information is included, determining, by the control unit, whether a lane change of the surrounding vehicle is changed through the driving image information and generating lane change result information according to the driving image information; And
The control unit generates yield driving history information regarding whether or not the user's car has yielded by referring to the lane change result information, and analyzes the identification information of the surrounding cars through the driving image information, and gives the yield for the same surrounding car. Limiting the generation of driving history information; Containing, yield driving method using a terminal.
상기 제어부가 통신부를 통해 상기 양보 운전 이력정보를 외부 서버 또는 외부 단말기 중 적어도 어느 하나로 전송시키는 단계;를 더 포함하는, 단말기를 이용한 양보 운전 유도 방법.
The method of claim 1,
Transmitting, by the control unit, the yield driving history information to at least one of an external server or an external terminal through a communication unit; further comprising, a yield driving method using a terminal.
A computer-readable recording medium on which a program for performing the method of inducing yield driving using the terminal according to any one of claims 1 and 3 is recorded.
상기 주행 이미지정보를 분석하여 주변 자동차가 상기 사용자 자동차의 주행 차로로 차선 변경 실시를 위한 차선 변경 요청정보의 포함 여부를 판단하고, 상기 차선 변경 요청정보가 생성되는 경우 상기 주행 이미지정보를 통해 상기 주변 자동차의 차선 변경 여부를 판단하여 이에 대한 차선 변경 결과정보를 생성하고, 상기 차선 변경 결과정보를 참고하여 상기 사용자 자동차의 양보 운전 여부에 관한 양보 운전 이력정보를 생성하고, 상기 주행 이미지 정보를 통해 상기 주변 자동차의 식별 정보를 분석하여 동일한 주변 자동차에 대해서는 상기 양보 운전 이력정보의 생성을 제한하는 제어부;를 포함하는, 단말기.
A camera unit for collecting driving image information related to driving of the user's vehicle; And
By analyzing the driving image information, it is determined whether or not the surrounding vehicle includes lane change request information for executing lane change to the driving lane of the user's vehicle, and when the lane change request information is generated, the surrounding vehicle is used through the driving image information. It determines whether or not the vehicle has changed lanes, generates lane change result information, and generates yield driving history information regarding whether the user's vehicle has yielded by referring to the lane change result information, and the driving image information Containing; a control unit that analyzes the identification information of the surrounding vehicle and limits the generation of the yield driving history information for the same surrounding vehicle.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020200004601A KR102248092B1 (en) | 2020-01-14 | 2020-01-14 | Safe driving guidance method using the termina, terminal, computer readable recording medium |
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2020
- 2020-01-14 KR KR1020200004601A patent/KR102248092B1/en active IP Right Grant
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