KR102247313B1 - Electric power steering system - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 전동식 파워 스티어링 시스템에 관한 것으로, 특히 모터에 설치된 각도 센서에 의해 스크류의 축 방향 위치를 산출할 수 있는 전동식 파워 스티어링 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to an electric power steering system, and more particularly, to an electric power steering system capable of calculating the axial position of a screw by an angle sensor installed in a motor.
전동식 파워 스티어링(Electric Power Steering, EPS) 시스템은 모터에 의해 보조 토크를 제공하는 파워 스티어링 시스템으로서, 주로 EPS 모터, 센서, 감속기구 및 제어기 등 유닛으로 구성되고, EPS 모터의 장착 위치에 따라 크게 컬럼 타입 전동식 파워 스티어링(Column EPS, C-EPS라고도 칭함), 피니언 타입 전동식 파워 스티어링(Pinion EPS, P-EPS라고도 칭함) 및 랙 타입 전동식 파워 스티어링(Rack EPS, R-EPS라고도 칭함)으로 구분될 수 있으며, 랙 타입 EPS는 EPS 모터가 감속기구의 랙 또는 스크류를 구동하는 방식에 따라 직접 구동형(direct-drive type EPS) 및 간접 구동형(indirect-drive type EPS)으로 구분된다. 종래의 유압식 파워 스티어링 시스템에 비해, 전동식 파워 스티어링 시스템은 차량 속도가 변할 때 모터의 속도를 조절하여 최적화된 조향 보조를 제공하면서, 저속 시의 편의성 및 고속 시의 안정성을 동시에 고려하고, 또한 오일 펌프, 유압 오일 파이프와 같은 부품이 줄어서, 다양한 차량 모델과의 결합이 용이하여, 최근에는 주요 연구 대상이 되어 널리 응용되고 있다.Electric Power Steering (EPS) system is a power steering system that provides auxiliary torque by a motor. It is mainly composed of units such as EPS motor, sensor, reduction mechanism, and controller, and largely depending on the mounting position of the EPS motor. It can be divided into type electric power steering (also called Column EPS, C-EPS), pinion type electric power steering (also called Pinion EPS, P-EPS) and rack type electric power steering (also called Rack EPS, R-EPS). In addition, the rack type EPS is divided into a direct-drive type EPS and an indirect-drive type EPS according to a method in which the EPS motor drives the rack or screw of the reduction mechanism. Compared to the conventional hydraulic power steering system, the electric power steering system adjusts the speed of the motor when the vehicle speed changes to provide optimized steering assistance, while simultaneously considering convenience at low speed and stability at high speed, and also oil pump. , Since parts such as hydraulic oil pipes are reduced, it is easy to combine with various vehicle models, and in recent years, it has become a major research subject and is widely applied.
전동식 파워 스티어링 시스템에 있어서, 차체의 방향을 바꾸는 절대 각도를 확정하는 것은 중요한 과제이다. 이를 위해, 중국특허공고 제CN 103171616 B호는, 입력축에 연결된 제1 회전자, 출력축과 연결된 제2 회전자, 제1 회전자의 절대 각도를 측정하는 제1 각도 소자, 제1 회전자의 상대 각도를 측정하는 제2 각도 소자 및 제3 각도 소자 및 전자 제어 유닛을 포함하고, 전자 제어 유닛은 절대 각도 및 상대 각도에 따라 기준 각도를 얻고, 제2 각도 소자 및 제3 각도 소자의 상대 각도를 통해 추적 및 누적하여 제1 절대 각도 및 제2 절대 각도를 얻은 다음, 추가로 제1 절대 각도 및 제2 절대 각도에 따라 차체 조향 시의 절대 각도를 계산하는, 전동식 파워 스티어링 시스템을 공개했다. In an electric power steering system, it is an important task to determine the absolute angle that changes the direction of the vehicle body. To this end, Chinese Patent Publication No. CN 103171616 B, has a first rotor connected to the input shaft, a second rotor connected to the output shaft, a first angular element measuring the absolute angle of the first rotor, and the relative of the first rotor. It includes a second angle element and a third angle element for measuring an angle, and an electronic control unit, wherein the electronic control unit obtains a reference angle according to the absolute angle and the relative angle, and determines the relative angle of the second angle element and the third angle element. An electric power steering system has been disclosed, which is tracked and accumulated to obtain a first absolute angle and a second absolute angle, and then additionally calculates an absolute angle at the time of steering a vehicle body according to the first and second absolute angles.
또한, 중국특허공고 제CN 106068219 B호에서도 스티어링 축, 스티어링 축 상에 설치되어 스티어링 휠의 토크를 측정하는 토크 센서, 모터 상에 설치된 각도 센서를 포함하고, 스티어링 축과 모터는 웜 기어 및 웜에 의해 연결되고, 버니어 알고리즘 및 추적 알고리즘을 통해 차체의 스티어링 각도를 계산하는, 스티어링 각도 검출 장치가 구비된 전동식 파워 스티어링 장치를 공개했다.In addition, Chinese Patent Publication No. CN 106068219 B also includes a steering shaft, a torque sensor installed on the steering shaft to measure the torque of the steering wheel, and an angle sensor installed on the motor. An electric power steering apparatus with a steering angle detection device connected by a vernier algorithm and a tracking algorithm to calculate a steering angle of a vehicle body has been disclosed.
그러나, 첨단 운전자 지원 시스템(Advanced Driver Assistance System, ADAS) 및 무인 자율 주행 기술이 도입되면서, 스티어링 휠 및 스티어링 컬럼은 점차 불필요한 부품이 되었고, 점점 더 많은 개발자들은 기구의 부피를 줄이고 비용을 절감하기 위해, 전동식 파워 스티어링 시스템에서 입력축 어셈블리 및 토크 센서를 제거하여 전기적 연결에 의한 제어로 전환하였고, 이 경우, 어떻게 차체의 방향을 바꾸는 절대 각도 또는 출력축(스크류)의 위치를 얻을 것인가 하는 것은 해결해야 할 문제로 다시 대두되었다. 또한, 다양한 차량 모델에 맞추기 위해, 개발자들은 감속기구 및 전동기구의 소자 수량 감소에도 전력을 다하여, 소자의 노화 또는 소자들 간의 연결의 간섭, 간격 등 오차의 누적으로 인해 차체 스티어링 각도 또는 출력축의 위치를 계산하는 신뢰성에 영향을 미치지 않도록 했다. 그러나, 상술한 특허 건들은 모두 스티어링 휠 및 스티어링 컬럼을 설치해야 하고, 또한 스티어링 컬럼에 스티어링 각도를 측정하기 위한 센서를 설치해야 하므로, 스티어링 컬럼을 설치하기 위한 하우징은 센서 설치 공간이 미리 확보해야 하므로, 전체 시스템의 부피가 너무 큰 단점이 있고, 다양한 차량 모델에 적용될 수 없다. 또한, 상술한 특허들의 전동식 파워 스티어링 장치는 조립 시 스티어링 컬럼과 센서의 조립 구조 및 상호 배치 관계로 인해 조립 공정이 더 복잡해져 조립의 편의성이 떨어질 뿐만 아니라 조립 시간을 증가시켜 생산비용이 더욱 증가된다.However, with the introduction of Advanced Driver Assistance System (ADAS) and unmanned autonomous driving technology, the steering wheel and steering column have become increasingly unnecessary parts, and more and more developers are trying to reduce the volume of the instrument and reduce costs. , In the electric power steering system, the input shaft assembly and the torque sensor were removed to switch to control by electrical connection. In this case, how to obtain the absolute angle to change the direction of the vehicle body or the position of the output shaft (screw) is a problem to be solved. Has emerged again. In addition, in order to fit into various vehicle models, developers do their best to reduce the number of elements of the reduction mechanism and powertrain, and the position of the steering angle or output shaft of the vehicle body due to the accumulation of errors such as aging of elements or interference and spacing between elements. So as not to affect the reliability of calculating. However, in all of the above patent guns, a steering wheel and a steering column must be installed, and a sensor for measuring a steering angle must be installed in the steering column, so the housing for installing the steering column must have a sensor installation space in advance. However, the overall system has a disadvantage that the volume is too large, and cannot be applied to various vehicle models. In addition, the electric power steering apparatus of the above-described patents has a more complicated assembly process due to the assembly structure and mutual arrangement of the steering column and the sensor during assembly, resulting in lower assembly convenience and increased assembly time, thereby further increasing production cost.
본 발명은 모터에 설치된 각도 센서에 의해 축 방향에서의 스크류의 위치를 계산할 수 있고, 소자의 개수를 효과적으로 줄이며, 조립 시 필요한 부피를 줄여 조립의 편의성을 향상시킬 수 있는 전동식 파워 스티어링 시스템을 제공한다. The present invention provides an electric power steering system capable of calculating the position of a screw in the axial direction by an angle sensor installed in a motor, effectively reducing the number of elements, and improving assembly convenience by reducing the volume required for assembly. .
본 발명의 전동식 파워 스티어링 시스템은 하우징, 볼 스크류, 모터, 각도 센서 및 산출부를 포함한다. 볼 스크류는 너트 및 스크류를 포함하고, 너트가 회전할 때 스크류를 축 방향으로 이동시킨다. 모터는 하우징 내부에 설치되어 너트와 연결되고, 모터는 너트를 회전시키며, 모터는 부싱 및 금속부품을 포함하고, 부싱은 스크류 상에 설치되어 너트와 함께 움직이며, 금속 부품은 부싱에 고정 설치되고, 금속부품은 중심부, 제1 날개부 및 제2 날개부를 포함하며, 제1 날개부 및 제2 날개부는 중심부의 외주면에 설치된다. 각도 센서는 하우징 내부에 설치되어 하우징에 대해 고정되고, 각도 센서는 제1 감지 유닛 및 제2 감지 유닛을 포함하며, 제1 감지 유닛은 제1 관통 구멍이 구비되고 제1 날개부와 대응되며, 제2 감지 유닛은 제2 관통 구멍이 구비되고 제2 날개부와 대응된다. 산출부는 제1 감지 유닛 및 제2 감지 유닛과 전기적으로 연결된다. 중심부의 외경은 제1 관통 구멍의 구경보다 작고, 중심부의 외경은 제2 관통 구멍의 구경보다 작으므로, 중심부는 제1 관통 구멍 및 제2 관통 구멍 내부에 삽입 설치된다. 전동식 파워 스티어링 시스템이 가동되면, 제1 감지 유닛 및 제2 감지 유닛은 모터의 회전각도를 감지하여 제1 감지 신호 및 제2 감지 신호를 산출부로 각각 출력하고, 산출부는 제1 감지 신호 및 제2 감지 신호에 따라 축 방향에서의 스크류의 위치를 산출한다.The electric power steering system of the present invention includes a housing, a ball screw, a motor, an angle sensor, and a calculation unit. The ball screw includes a nut and a screw, and moves the screw in the axial direction when the nut rotates. The motor is installed inside the housing and connected to the nut, the motor rotates the nut, the motor includes a bushing and metal parts, the bushing is installed on the screw and moves with the nut, and the metal parts are fixedly installed on the bushing. , The metal part includes a central portion, a first wing portion and a second wing portion, and the first wing portion and the second wing portion are installed on the outer circumferential surface of the central portion. The angle sensor is installed inside the housing and fixed to the housing, the angle sensor includes a first detection unit and a second detection unit, the first detection unit is provided with a first through hole and corresponds to the first wing, The second detection unit is provided with a second through hole and corresponds to the second wing portion. The calculation unit is electrically connected to the first detection unit and the second detection unit. Since the outer diameter of the center is smaller than the diameter of the first through hole and the outer diameter of the center is smaller than the diameter of the second through hole, the center is inserted into the first through hole and the second through hole. When the electric power steering system is operated, the first detection unit and the second detection unit detect the rotation angle of the motor and output the first detection signal and the second detection signal to the calculation unit, respectively, and the calculation unit is the first detection signal and the second detection unit. The position of the screw in the axial direction is calculated according to the detection signal.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 파워 스티어링 시스템의 외관 개략도이다.
도 2는 도 1의 전동식 파워 스티어링 시스템의 축 방향 단면도이다.
도 3은 도 1의 전동식 파워 스티어링 시스템의 하우징의 일부가 제거된 후의 내부 소자 개략도이다.
도 4는 도 3의 제1 감지 유닛, 제2 감지 유닛, 제1 금속부재 및 제2 금속부재의 개략도이다.
도 5는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 전동식 파워 스티어링 시스템의 축 방향 단면도이다.
도 6은 도 5의 전동식 파워 스티어링 시스템의 하우징의 일부가 제거된 후의 내부 소자 개략도이다.
도 7은 도 6의 각도 센서 및 금속부품의 개략도이다.
도 8은 본 발명은 또 다른 일 실시예에 따른 스크류 위치 계산 방법의 단계 흐름도이다.
도 9는 도 8의 제1 감지 유닛 및 제2 감지 유닛에 각각 대응하는 제1 감지 신호 및 제2 감지 신호의 개략도이다.
도 10은 도 9의 제1 감지 신호 및 제2 감지 신호와 목표 각도의 개략도이다.
도 11은 도 9의 제1 감지 신호 및 제2 감지 신호를 감산한 후의 차이값의 개략도이다.
도 12는 도 11의 차이값의 양수와 총 회전 각도를 비교한 개략도이다.1 is a schematic diagram of an appearance of an electric power steering system according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view of the electric power steering system of FIG. 1 in the axial direction.
3 is a schematic diagram of an internal device after a part of the housing of the electric power steering system of FIG. 1 is removed.
4 is a schematic diagram of a first sensing unit, a second sensing unit, a first metal member, and a second metal member of FIG. 3.
5 is an axial cross-sectional view of an electric power steering system according to another embodiment of the present invention.
6 is a schematic diagram of an internal device after a part of the housing of the electric power steering system of FIG. 5 is removed.
7 is a schematic diagram of an angle sensor and a metal part of FIG. 6.
8 is a flowchart illustrating a method of calculating a screw position according to another embodiment of the present invention.
9 is a schematic diagram of a first detection signal and a second detection signal respectively corresponding to the first detection unit and the second detection unit of FIG. 8.
10 is a schematic diagram of a first detection signal and a second detection signal and a target angle of FIG. 9.
11 is a schematic diagram of a difference value after subtracting the first detection signal and the second detection signal of FIG. 9.
12 is a schematic diagram comparing a positive number of a difference value of FIG. 11 and a total rotation angle.
본 발명의 상술한 기술내용 및 기타 기술내용, 특징 및 효과와 관련하여, 이하 도면을 결합한 바람직한 실시예의 상세한 설명을 통해 명백하게 설명할 것이다. 아래 실시예에서 언급되는 상, 하, 좌, 우, 전 또는 후 등 방향성 용어는 도면을 참고로 한 방향일 뿐이다. 따라서, 사용된 방향성 용어는 설명을 위한 것일 뿐, 본 발명을 추가로 한정하기 위한 것은 아니다. 또한, 아래 각 실시예에서, 동일하거나 유사한 소자는 동일하거나 유사한 부호를 사용할 것이다.With respect to the above-described technical content and other technical content, features, and effects of the present invention, it will be described clearly through the detailed description of the preferred embodiment incorporating the following drawings. Directional terms such as up, down, left, right, front or back mentioned in the examples below are only directions with reference to the drawings. Accordingly, the directional terms used are for illustrative purposes only and are not intended to further limit the present invention. In addition, in each of the examples below, the same or similar elements will use the same or similar reference numerals.
도 1 내지 도 3을 참고하면, 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 파워 스티어링 시스템(100)의 외관 개략도이고, 도 2는 도 1의 전동식 파워 스티어링 시스템(100)의 축 방향 단면도이며, 도 3은 도 1의 전동식 파워 스티어링 시스템(100)의 하우징(110)의 일부가 제거된 후의 내부 소자 개략도이고, 도 3에서 내부 소자는 분해된 상태이다. 본 실시예의 전동식 파워 스티어링 시스템(100)은 하우징(110), 볼 스크류(120), 모터(130), 각도 센서(140) 및 산출부(160)를 포함하며, 볼 스크류(120)는 너트(122) 및 스크류(124)를 포함하고, 너트(122)가 회전할 때 스크류(124)를 축 방향으로 이동시킨다. 모터(130)는 하우징(110) 내부에 설치되어 너트(122)와 연결되고, 모터(130)는 너트(122)를 회전시킨다. 각도 센서(140)는 하우징(110) 내부에 설치되어 하우징(110)에 대해 고정되고, 각도 센서(140)는 제1 감지 유닛(142) 및 제2 감지 유닛(144)을 포함하며, 산출부(160)는 제1 감지 유닛(142) 및 제2 감지 유닛(144)과 전기적으로 연결된다. 1 to 3, FIG. 1 is an external schematic diagram of an electric
구체적으로, 스크류(124)는 차량의 바퀴에 연결되는 출력축이고, 전동식 파워 스티어링 시스템(100)은 스티어링 휠과 연결되어 스티어링 토크를 제공하는 입력축(170)을 더 포함하며, 입력축(170) 및 스크류(124)는 볼 스크류(120)의 랙부(126)를 통해 서로 연결되어 치합된다. 예를 들면, 입력축(170)은 피니언 구조에 끼움 설치되어, 피니언의 톱니 구조를 통해 랙부(126)에 결합될 수 있다. 또한, 전동식 파워 스티어링 시스템(100)은 축 방향(A)에서의 해당 출력축의 위치를 변경하는 것에 의해 차체의 방향을 바꾸는 절대 각도를 결정할 수 있다. 구체적으로, 너트(122)는 복수의 롤러(미도시)에 의해 스크류(124)에 나사 결합되고, 너트(122)가 회전하면 복수의 롤러에 의해 축 방향(A)에서의 스크류(124)의 이동을 추진하고, 볼 스크류(120)(Ball Screw)의 작동원리는 종래 기술이므로 설명을 생략한다. Specifically, the
본 실시예에서, 모터(130)는 고정자(131), 회전자(132), 부싱(133) 및 금속부품(136)을 포함하며, 고정자(131)는 하우징(110)에 대해 고정되고, 부싱(133)은 스크류(124) 상에 설치되어 너트(122)와 함께 움직이며, 금속부품(136)은 부싱(133)에 고정 설치되고, 금속부품(136)은 제1 금속부재(134) 및 제2 금속부재(135)를 포함하며, 회전자(132), 부싱(133), 금속부품(136) 및 너트(122)는 동축으로 설치되어 동기 회전하고, 고정자(131), 회전자(132), 부싱(133) 및 금속부품(136)은 모두 하우징(110) 내부에 설치된다. 전동식 파워 스티어링 시스템(100)이 가동되면, 회전자(132)는 고정자(131)에 대해 회전하면서 부싱(133) 및 너트(122)를 함께 회전시킴으로써, 축 방향(A)에서의 스크류(124)의 이동을 추진하여 차체의 방향을 바꾸는 효과에 도달한다. In this embodiment, the
본 실시예에서, 모터(130)는 중공의 토크 모터로서, 축심 부분이 중공이기 때문에, 회전자(132)를 통해 너트(122)를 직접 회전시킬 수 있어 감속기구가 필요 없으므로, 기어 변속으로 인한 마모 및 동력 손실을 줄였다. 또한, 스크류(124)는 회전자(132), 부싱(133) 및 너트(122)에 직접 관통 설치되고, 회전자(132) 및 너트(122)는 동축으로 연결되어 동기 회전하므로, 너트(122)가 회전할 때의 안정도가 개선되고, 각도 센서(140)는 하우징(110) 내부에 설치되므로, 입력축(170)에 각도 센서를 별도로 설치할 필요가 없어, 요구되는 비용을 크게 감소시킬 수 있으며, 더 나아가 입력축(170)의 설치를 생략할 수 있어, 자율 주행 차량에서 더 큰 발전성이 있다. In this embodiment, the
도 2 내지 도 4를 참조하면, 도 4는 도 3의 제1 감지 유닛(142), 제2 감지 유닛(144), 제1 금속부재(134) 및 제2 금속부재(135)의 개략도이다. 본 실시예에서, 금속부품(136)은 제1 금속부재(134) 및 제2 금속부재(135)를 포함하고, 제1 금속부재(134) 및 제2 금속부재(135)는 부싱(133)에 고정 설치된다. 구체적으로, 부싱(133)은 제1 부분(133a) 및 제2 부분(133b)이 구비되고, 제1 부분(133a)의 외경(D1)은 제2 부분(133b)의 외경(D2)보다 작으며, 제1 금속부재(134) 및 제2 금속부재(135)는 축 방향(A)을 따라 적층되어 적어도 하나의 잠금부재(137)를 통해 제2 부분(133b)에 고정 설치되고, 제1 금속부재(134) 및 제2 금속부재(135)는 제1 부분(133a)의 반경 방향 외측에 위치한다. 보다 구체적으로, 잠금부재(137)의 개수는 복수개일 수 있고, 잠금부재(137)는 나사일 수 있으며, 제1 금속부재(134)는 복수의 관통 구멍(134c)이 설치되고, 제2 금속부재(135)는 복수의 관통 구멍(135c)이 설치되며, 제2 부분(133b)의 제1 금속부재(134) 및 제2 금속부재(135)를 향한 단면에 복수의 나사 구멍(미도시)이 설치되고, 관통 구멍(134c), 관통 구멍(135c) 및 나사 구멍의 개수는 잠금부재(137)의 개수와 대응될 수 있다. 이에 따라, 잠금부재(137)는 관통 구멍(134c), 관통 구멍(135c)에 관통 삽입되어 제2 부분(133b)의 나사 구멍에 잠기면서, 제1 금속부재(134) 및 제2 금속부재(135)를 부싱(133) 및 너트(122)와 동기 회전할 수 있도록 부싱(133)에 고정시킬 수 있고, 스크류(124)의 축 방향(A) 또는 반경 방향에 상관없이, 제1 금속부재(134) 및 제2 금속부재(135)가 부싱(133)을 초과하는 부분을 모두 최소화하여, 모터(130)가 차지하는 부피를 줄일 수 있다. 또한, 도 2에서는 시각적인 관계로, 잠금부재(137)의 일부만 보여줬으며, 도 3에서는 도면의 간략화를 위해 2개의 잠금부재(137)만 도시하고, 나머지 잠금부재(137)는 생략했다. 제1 금속부재(134)는 제1 중심부(134a) 및 복수의 제1 날개부(134b)를 포함하고, 여기서 제1 날개부(134b)의 개수는 5개를 예시하며, 제2 금속부재(135)는 제2 중심부(135a) 및 제2 날개부(135b)를 포함하고, 복수의 제1 날개부(134b)는 동일한 각도로 이격 설치되어 제1 중심부(134a)의 외주면(134d)에 연결되고, 제2 날개부(135b)는 부채꼴을 이루며 제2 중심부(135a)의 외주면(135d)에 연결된다. 2 to 4, FIG. 4 is a schematic diagram of a
각도 센서(140)는 제1 감지 유닛(142) 및 제2 감지 유닛(144)을 포함하며, 제1 감지 유닛(142)은 제1 관통 구멍(143)이 구비되고 제1 날개부(134b)와 대응되며, 제2 감지 유닛(144)은 제2 관통 구멍(145)이 구비되고 제2 날개부(135b)와 대응되며, 제1 중심부(134a)의 외경(D3)은 제1 감지 유닛(142)의 제1 관통 구멍(143)의 구경(H1)보다 작고, 제2 중심부(135a)의 외경(D4)은 제2 감지 유닛(144)의 제2 관통 구멍(145)의 구경(H2)보다 작으므로, 제1 중심부(134a) 및 제2 중심부(135a)가 제1 감지 유닛(142)의 제1 관통 구멍(143) 및 제2 감지 유닛(144)의 제2 관통 구멍(145) 내에 각각 삽입 설치되도록 한다. 또한, 제1 금속부재(134) 및 제2 금속부재(135)가 조립된 상태일 때, 제1 중심부(134a)와 제2 중심부(135a)가 연결되어 중심부(도면 부호는 표시되지 않음)를 형성할 수 있다. 본 실시예에서, 제2 날개부(135b)와 제2 중심부(135a)의 축심이 이루는 원심각은 180도이고, 복수의 제1 날개부(134b)는 동일한 각도로 이격 설치되어, 제1 날개부(134b)와 제2 날개부(135b)가 상이한 이격 각도로 설계되도록 하면, 제1 감지 유닛(142) 및 제2 감지 유닛(144)이 2개의 상이한 측정범위의 감지 신호를 측정할 수 있도록 하여, 산출부(160)의 버니어 알고리즘(Vernier Algorithm) 및 각도 추적 알고리즘(Angle Follower Algorithm)에 의한 산출에 유리하고, 알고리즘과 관련된 구체적인 내용은 후술하도록 한다. The
모터(130)를 조립 시, 제1 감지 유닛(142)은 제1 금속부재(134)와 대응되고, 제2 감지 유닛(144)은 제2 금속부재(135)와 대응되며, 제1 중심부(134a) 및 제2 중심부(135a)는 제1 감지 유닛(142)의 제1 관통 구멍(143) 및 제2 감지 유닛(144)의 제2 관통 구멍(145) 내에 각각 삽입 설치된다. 이러한 배치를 통해, 제1 금속부재(134) 및 제2 금속부재(135)가 너트(122)와 동기 회전할 때, 제1 감지 유닛(142)은 자기 신호 또는 광반사 신호에 의해 제1 금속부재(134)의 회전각도를 감지하여 제1 감지 신호(S1)를 출력할 수 있고, 제2 감지 유닛(144)은 자기 신호 또는 광반사 신호에 의해 제2 금속부재(135)의 회전각도를 감지하여 제2 감지 신호(S2)를 출력할 수 있으며, 산출부(160)는 제1 감지 신호(S1) 및 제2 감지 신호(S2)에 따라 축 방향(A)에서의 스크류(124)의 위치를 산출하여, 정확한 타이어 각도를 알게 됨으로써, 차량이 정확하게 방향을 바꾸도록 한다. 또한, 제1 중심부(134a) 및 제2 중심부(135a)가 제1 감지 유닛(142)의 제1 관통 구멍(143) 및 제2 감지 유닛(144)의 제2 관통 구멍(145) 내에 각각 삽입 설치되므로, 소자들 사이가 더 긴밀하게 결합될 수 있도록 하여, 전체 전동식 파워 스티어링 시스템(100)의 부피를 더 감소시킨다. When assembling the
또한, 본 실시예에서, 제1 금속부재(134)의 최대 외경(D5)은 제2 관통 구멍(145)의 구경(H2)보다 작다. 따라서, 전동식 파워 스티어링 시스템(100)을 조립할 때, 먼저 제1 감지 유닛(142) 및 제2 감지 유닛(144)을 하우징(110) 내에 고정시킨 다음, 제1 금속부재(134) 및 제2 금속부재(135)를 제1 부분(133a)에 끼움 설치하고 축 방향(A)을 따라 제2 부분(133b)에 잠금 고정시키면, 계속하여 부싱(133)의 제1 부분(133a)을 제1 금속부재(134)와 함께 제2 감지 유닛(144)의 제2 관통 구멍(145)에 관통시킬 수 있으며, 제1 금속부재(134)의 최대 외경(D5)이 제2 관통 구멍(145)의 구경(H2)보다 작으므로, 제1 금속부재(134)는 제2 관통 구멍(145)을 쉽게 관통하여 제1 감지 유닛(142) 및 제2 감지 유닛(144) 사이에 설치되어, 제1 감지 유닛(142) 및 제2 감지 유닛(144)이 제1 금속부재(134) 및 제2 금속부재(135)와 각각 대응되도록 함으로써, 설치를 용이하게 하는 목적에 도달한다. Further, in this embodiment, the maximum outer diameter D5 of the
도 5 내지 도 7를 참조하면, 도 5는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 전동식 파워 스티어링 시스템(100')의 축 방향 단면도이며, 도 6은 도 5의 전동식 파워 스티어링 시스템(100')의 하우징(110)의 일부가 제거된 후의 내부 소자 개략도이고, 도 6에서 내부 소자는 분해된 상태이며, 도 7은 도 6의 각도 센서(140') 및 금속부품(136')의 개략도이다. 본 실시예의 전동식 파워 스티어링 시스템(100')에서, 금속부품(136')은 부싱(133')에 고정 설치되고, 금속부품(136')은 중심부(136a), 복수의 제1 날개부(136b) 및 제2 날개부(136c)를 포함하며, 제1 날개부(136b) 및 제2 날개부(136c)는 중심부(136a)의 외주면(136d)에 설치되고, 구체적으로, 제1 날개부(136b)의 개수는 5개를 예시하며, 복수의 제1 날개부(136b)는 중심부(136a)의 외주면(136d)에 동일한 각도로 이격 설치되고, 제2 날개부(136c)는 부채꼴을 이루며 중심부(136a)의 축심과 180도의 원심각을 이루고, 제2 날개부(136c)는 제1 날개부(136b)의 반경 방향 외측에 위치하며, 제2 날개부(136c)의 반경 방향 내측은 일부 제1 날개부(136b)의 반경 방향 외측에 연결된다. 즉, 제1 날개부(136b)는 중심부(136a)와 제2 날개부(136c) 사이에 위치하고 중심부(136a) 및 제2 날개부(136c)와 연결된다. 5 to 7, FIG. 5 is an axial cross-sectional view of an electric
각도 센서(140')는 제1 감지 유닛(142'), 제2 감지 유닛(144') 및 복수의 연결부(147)를 포함하고, 해당 연결부(147)의 개수는 4개를 예시하며, 제1 감지 유닛(142')은 제1 관통 구멍(143')이 구비되고 제1 날개부(136b)와 대응되며, 제2 감지 유닛(144')은 제2 관통 구멍(145')이 구비되고 제2 날개부(136c)와 대응되며, 제1 감지 유닛(142')은 제2 관통 구멍(145')에 설치되고, 연결부(147)는 제1 감지 유닛(142') 및 제2 감지 유닛(144')을 연결한다. 즉, 제2 관통 구멍(145')은 제1 관통 구멍(143')을 포함한다. 중심부(136a)의 외경(D6)은 제1 관통 구멍(143')의 구경(H1)보다 작고, 중심부(136a)의 외경(D6)은 제2 관통 구멍(145')의 구경(H2)보다 작으므로, 중심부(136a)가 제1 관통 구멍(143') 및 제2 관통 구멍(145') 내에 삽입 설치되도록 한다. 전동식 파워 스티어링 시스템(100')과 상술한 전동식 파워 스티어링 시스템(100)의 주요 차이점은 전동식 파워 스티어링 시스템(100)의 각도 센서(140)는 2개의 독립된 소자인 제1 감지 유닛(142) 및 제2 감지 유닛(144)을 포함하고, 전동식 파워 스티어링 시스템(100')의 각도 센서(140')는 단일 소자이며, 전동식 파워 스티어링 시스템(100)의 금속부품(136)은 2개의 독립된 소자인 제1 금속부재(134) 및 제2 금속부재(135)를 포함하고, 전동식 파워 스티어링 시스템(100')의 금속부품(136')은 단일 소자인 것이다. 따라서, 전체 구조를 간소화할 수 있고, 각도 센서(140') 및 금속부품(136') 조립 시 간섭이 발생하는 상황을 감소시킨다. The
모터(130')를 조립 시, 금속부품(136')의 중심부(136a)는 제1 관통 구멍(143') 내에 삽입 설치되고, 제1 감지 유닛(142') 및 제2 감지 유닛(144')은 제1 날개부(136b) 및 제2 날개부(136c)와 각각 대응되어, 제1 감지 유닛(142') 및 제2 감지 유닛(144')이 제1 날개부(136b) 및 제2 날개부(136c)의 회전각도를 각각 감지하여 제1 감지 신호(S1) 및 제2 감지 신호(S2)를 각각 출력할 수 있도록 한다. 본 실시예에서, 제2 날개부(136c)는 부채꼴을 이루며 중심부(136a)의 축심과 180도의 원심각을 이루고, 복수의 제1 날개부(136b)는 동일한 각도로 이격 설치되어, 제2 날개부(136c) 및 제1 날개부(136b)가 상이한 이격 각도로 설계되도록 하면, 제1 감지 유닛(142') 및 제2 감지 유닛(144')은 2개의 상이한 측정범위의 감지 신호를 측정하여, 산출부(160)가 알고리즘에 의한 산출을 진행할 수 있도록 한다. 모터(130)에 대해, 본 실시예의 모터(130')는 제1 감지 유닛(142)과 제2 감지 유닛(144) 사이의 축 방향 간격 및 제1 금속부재(134)와 제2 금속부재(135) 사이의 축 방향 간격을 추가로 감소시키므로, 전체 전동식 파워 스티어링 시스템(100')에서 모터(130')에 필요한 공간이 더 감소될 수 있다. When assembling the
또한, 전동식 파워 스티어링 시스템(100)과 유사하게, 본 실시예에서, 부싱(133')은 제1 부분(133a') 및 제2 부분(133b')이 구비되고, 제1 부분(133a')의 외경(D1)은 제2 부분(133b')의 외경(D2)보다 작으며, 금속부품(136')은 잠금부재(미도시)를 통해 제2 부분(133b')에 고정 설치되고, 금속부품(136')은 제1 부분(133a')의 반경 방향 외측에 위치한다. 구체적으로, 금속부품(136')은 잠금부재가 관통 설치되도록 복수의 관통 구멍(136e)을 설치할 수 있고, 제2 부분(133b')의 금속부품(136')을 향한 단면에 잠금부재를 잠그기 위한 복수의 나사 구멍(미도시)을 설치할 수 있으며, 잠금부재와 관련하여 도 3의 관련 설명을 참조할 수 있다. 따라서, 전동식 파워 스티어링 시스템(100')도 마찬가지로 금속부품(136')의 부싱(133')을 초과하는 부분을 최소화하여, 모터(130')가 차지하는 부피를 줄일 수 있다. Further, similar to the electric
더 추가적으로, 금속부품(136')의 중심부(136a)의 외경(D6)은 제1 관통 구멍(143')의 구경(H1)보다 작으므로, 전동식 파워 스티어링 시스템(100')을 조립 시, 먼저 제1 감지 유닛(142')과 제2 감지 유닛(144')으로 형성된 각도 센서(140')를 하우징(110) 내에 고정시킨 다음, 부싱(133')의 제1 부분(133a')을 금속부품(136')의 중심부(136a)와 함께 제1 관통 구멍(143')에 관통시켜, 제1 감지 유닛(142') 및 제2 감지 유닛(144')이 제1 날개부(136b) 및 제2 날개부(136c)와 각각 대응되게 함으로써, 설치를 용이하게 하는 목적에 도달한다. In addition, since the outer diameter D6 of the
도 8을 참조하면, 도 8은 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 스크류 위치 계산 방법의 단계 흐름도이다. 여기서, 전동식 파워 스티어링 시스템(100)에 대하여 설명할 것이며, 본 실시예에서, 모터(130) 상에 설치된 제1 감지 유닛(142) 및 제2 감지 유닛(144)에 의해 출력되는 제1 감지 신호(S1) 및 제2 감지 신호(S2)를 통해 축 방향(A)에서의 스크류(124)의 위치를 산출하며, 각 단계는 아래에서 상세히 설명될 것이다. 먼저, 전동식 파워 스티어링 시스템(100)을 가동하고(단계S01), 전동식 파워 스티어링 시스템(100)이 가동되면, 제1 감지 유닛(142) 및 제2 감지 유닛(144)은 상술한 제1 금속부재(134) 및 제2 금속부재(135)의 회전각도를 감지하는 것에 의해, 모터(130)의 회전자(132)의 회전각도(θ)를 측정하여 제1 감지 신호(S1) 및 제2 감지 신호(S2)를 각각 얻고, 이때 제1 감지 유닛(142) 및 제2 감지 유닛(144)은 제1 감지 신호(S1) 및 제2 감지 신호(S2)를 산출부(160)로 각각 출력하고(단계S02), 산출부(160)는 제1 감지 신호(S1) 및 제2 감지 신호(S2)의 차이값(d)에 따라, 제1 알고리즘을 통해 위치를 얻는다(단계S03). 본 실시예에서, 제1 알고리즘은 버니어 알고리즘이고, 2개의 상이한 측정 범위의 감지 신호의 차이값에 의해 정확한 측정 결과를 계산할 수 있다.Referring to FIG. 8, FIG. 8 is a flowchart illustrating a method of calculating a screw position according to another embodiment of the present invention. Here, the electric
도 9 내지 도 12를 참조하면, 도 9는 도 8의 제1 감지 유닛(142) 및 제2 감지 유닛(144)에 각각 대응하는 제1 감지 신호(S1) 및 제2 감지 신호(S2)의 개략도이고, 도 10은 도 9의 제1 감지 신호(S2) 및 제2 감지 신호(S2)와 목표 각도의 개략도이며, 도 11은 도 9의 제1 감지 신호(S1) 및 제2 감지 신호(S2)를 감산한 후의 차이값의 개략도이고, 도 12는 도 11의 차이값의 양수와 총 회전각도를 비교한 개략도이다. 구체적으로, 본 실시예에서 입력축(170)의 총 회전각도 범위(즉 스티어링 휠의 총 회전각도)를 0~9000도로 가정하면, 제1 감지 유닛(142)에 의해 측정된 제1 감지 신호(S1)는 제1 측정범위(R1)에 대응하고, 본 실시예에서 제1 측정범위(R1)는 125도이며, 제2 감지 유닛(144)에 의해 측정된 제2 감지 신호(S2)는 제2 측정범위(R2)에 대응하고, 본 실시예에서 제2 측정범위(R2)는 360도이다. 측정된 목표 값이 개별 측정범위를 초과하면, 제1 감지 신호(S1) 또는 제2 감지 신호(S2)는 다시 0도에서부터 증가할 것이다. 특히 설명드릴 것은, 버니어 알고리즘에서, 제1 측정범위(R1)는 반드시 제2 측정범위(R2)와 달라야 하므로, 동일한 회전각도를 측정할 때에만 차이값(d)을 원활하게 얻을 수 있다. 9 to 12, FIG. 9 is a diagram of a first detection signal S1 and a second detection signal S2 corresponding to the
도 10을 참고하면, 본 실시예에서, 스크류(124)의 실제 이동 거리는 36mm이고, 너트(122)의 회전각도(θ)는 1620도라고 가정하면, 회전자(132) 및 너트(122)는 동축으로 연결되고 동기 회전하므로, 모터(130)의 회전자(132)의 회전각도(θ)가 바로 너트(122)의 회전각도이며, 이때 대응하는 제1 감지 신호(S1)는 120도이고, 제2 감지 신호(S2)는 180도이며, 차이값(d)은 (S1) - (S2) = -60도이고, 차이값(d)이 음수이므로, 제2 측정범위(R2)를 더하거나 또는 도 11을 통해 비교하여 차이값의 양수 dpos = -60 + R2 = 300이 되게 해야 한다. 차이값의 양수 dpos를 얻은 후, 하기 표 1 또는 도 12를 통해 각도 보정량을 얻을 수 있다. Referring to FIG. 10, in this embodiment, assuming that the actual moving distance of the
하한Actual rotation angle
Lower limit
상한Actual rotation angle
maximum
(생략)
(skip)
(생략)
(skip)
(생략)
(skip)
표 1 또는 도 12에 의하면, 총 72개의 상이한 차이값의 양수 dpos가 있고, 동시에 총 측정범위(9000도)는 72개의 영역으로 나뉘어져 있음을 알 수 있고, 본 실시예의 회전각도는, 차이값의 양수 dpos = 300도에 의해 실제의 회전각도(θ)가 제13 영역에 속하고, 각도 보정량은 1500도임을 알 수 있으므로, 다음 식을 통해 실제의 회전각도(θ)를 얻을 수 있다.According to Table 1 or 12, it can be seen that there are a total of 72 different positive values d pos , and at the same time, the total measurement range (9000 degrees) is divided into 72 areas, and the rotation angle of this embodiment is the difference value By the positive number of d pos = 300 degrees, it can be seen that the actual rotation angle (θ) belongs to the thirteenth area and the angle correction amount is 1500 degrees, so the actual rotation angle (θ) can be obtained through the following equation.
여기서 θ actual 는 너트(122)가 회전한 실제 각도이고, θ correction 는 각도 보정량이다. 따라서, 실제의 회전각도(θ)는 1500 + 120 = 1620도이고, 여기서 각도 보정량은 단일 영역의 각도 진폭(125도)과 영역 간격 수(13 - 1 = 12)의 곱으로 간주될 수 있다. Here, θ actual is the actual angle at which the
상술한 제1 알고리즘을 통해 너트(122)의 실제의 회전각도(θ)를 얻은 후, 선-각도 비(linear-angle ratio)를 통해 축 방향(A)에서의 스크류(124)의 위치를 계산할 수 있고, 이때 산출부(160)는 산출 결과를 검증할 수 있으며(단계S04), 감지 신호가 명백한 파동 또는 측정범위를 초과하는 등의 비정상 현상이 있는지를 확인한다. 제1 감지 신호(S1) 및 제2 감지 신호(S2)가 모두 신뢰할 수 있고 명백한 비정상이 아니면(단계S05), 산출부(160)는 얻은 회전각도(θ)를 초기 값으로 하여, 이후 경과된 시간구간(t) 및 회전각도(θ)의 변화량(θ)에 따라, 제2 알고리즘을 통해 회전각도(θ) 및 스크류(124)의 위치를 갱신한다(단계S06). 본 실시예에서, 제2 알고리즘은 각도 추적 알고리즘이고, 적분 원리를 이용하여, 시간구간(t)에서의 각도변화량(θ)을 제1 알고리즘을 통해 얻은 초기 값에 가산하여 회전각도(θ)를 갱신한다. 또한, 제1 감지 신호(S1) 또는 제2 감지 신호(S2)가 비정상이거나, 또는 전동식 파워 스티어링 시스템(100)이 재가동되면, 산출부(160)는 제1 감지 유닛(142) 및 제2 감지 유닛(144)에 의해 출력된 제1 감지 신호(S1) 및 제2 감지 신호(S2)를 다시 판독하고, 상술한 단계를 반복한다. After obtaining the actual rotation angle (θ) of the
결론적으로, 본 발명의 전동식 파워 스티어링 시스템은 하우징 내에 설치된 제1 감지 유닛 및 제2 감지 유닛에 의해 제1 감지 신호 및 제2 감지 신호를 얻어, 스크류의 축 방향 위치를 산출할 수 있으므로, 입력축이 없을 때 스크류 위치를 알기가 어려운 문제를 해결할 수 있다. 또한, 입력축 및 입력축 상에 설치된 감지 유닛을 생략할 수 있어, 소자가 차지하는 부피 및 비용을 크게 줄일 수 있고 다양한 차량 모델에 대응할 수 있어 시스템의 기능 및 편의성을 향상시킨다. In conclusion, since the electric power steering system of the present invention can calculate the axial position of the screw by obtaining the first detection signal and the second detection signal by the first detection unit and the second detection unit installed in the housing, the input shaft is It can solve the problem that it is difficult to know the screw location when there is no. In addition, since the input shaft and the sensing unit installed on the input shaft can be omitted, the volume and cost occupied by the device can be greatly reduced, and it is possible to cope with various vehicle models, thereby improving the function and convenience of the system.
상기 설명은 본 발명의 바람직한 실시예일뿐이며, 본 발명의 특허청구범위에 따라 진행한 동등한 변경 또는 수정은 모두 본 발명의 범위에 포함되어야 한다.The above description is only a preferred embodiment of the present invention, and all equivalent changes or modifications made according to the claims of the present invention should be included in the scope of the present invention.
100, 100': 전동식 파워 스티어링 시스템
110: 하우징
120: 볼 스크류
122: 너트
124: 스크류
126: 랙부
130, 130': 모터
131: 고정자
132: 회전자
133, 133': 부싱
133a, 133a': 제1 부분
133b, 133b': 제2 부분
134: 제1 금속부재
134a: 제1 중심부
134b, 136b: 제1 날개부
134c, 135c, 136e: 관통 구멍
134d, 135d, 136d: 외주면
135: 제2 금속부재
135a: 제2 중심부
135b, 136c: 제2 날개부
136, 136': 금속부재
136a: 중심부
137: 잠금부재
140, 140': 각도 센서
142, 142': 제1 감지 유닛
143, 143': 제1 관통 구멍
144, 144': 제2 감지 유닛
145, 145': 제2 관통 구멍
147: 연결부
160: 산출부
170: 입력축
A: 축 방향
d: 차이값
dpos: 차이값의 양수
D1, D2, D3, D4, D6: 외경
D5: 최대 외경
H1, H2: 구경
R1: 제1 측정범위
R2: 제2 측정범위
S1: 제1 감지 신호
S2: 제2 감지 신호
S01, S02, S03, S04, S05, S06: 단계
t: 시간 구간
θ: 회전 각도
θactual: 실제 각도
θcorrection: 각도 보정량
: 변화량 100, 100': electric power steering system
110: housing
120: ball screw
122: nut
124: screw
126: rack unit
130, 130': motor
131: stator
132: rotor
133, 133': bushing
133a, 133a': first part
133b, 133b': second part
134: first metal member
134a: first center
134b, 136b: first wing portion
134c, 135c, 136e: through hole
134d, 135d, 136d: outer peripheral surface
135: second metal member
135a: second center
135b, 136c: second wing
136, 136': metal member
136a: central
137: locking member
140, 140': angle sensor
142, 142': first detection unit
143, 143': first through hole
144, 144': second detection unit
145, 145': second through hole
147: connection
160: calculation unit
170: input shaft
A: axial direction
d: difference value
d pos : positive number of difference value
D1, D2, D3, D4, D6: outer diameter
D5: maximum outer diameter
H1, H2: Caliber
R 1 : 1st measurement range
R 2 : 2nd measurement range
S1: first detection signal
S2: second detection signal
S01, S02, S03, S04, S05, S06: Step
t: time interval
θ: rotation angle
θ actual : actual angle
θ correction : angle correction amount
: Change amount
Claims (3)
상기 볼 스크류는 너트 및 스크류를 포함하고, 상기 너트가 회전할 때 상기 스크류를 축 방향으로 이동시키며,
상기 모터는 상기 하우징 내에 설치되어 상기 너트와 연결되고, 상기 모터는 상기 너트를 회전시키며,
상기 모터는,
상기 스크류 상에 설치되어 상기 너트와 함께 움직이는 부싱; 및
상기 부싱에 고정 설치되고, 중심부, 제1 날개부 및 제2 날개부를 포함하며, 상기 제1 날개부 및 상기 제2 날개부는 상기 중심부의 외주면에 설치되는 금속부품;을 포함하고,
상기 각도 센서는 상기 하우징 내에 설치되어 상기 하우징에 대해 고정되고,
상기 각도 센서는,
제1 관통 구멍이 구비되고 상기 제1 날개부와 대응되는 제1 감지 유닛;
제2 관통 구멍이 구비되고 상기 제2 날개부와 대응되는 제2 감지 유닛; 및
상기 제1 감지 유닛 및 상기 제2 감지 유닛과 전기적으로 연결되는 산출부;를 포함하며,
상기 중심부의 외경은 상기 제1 관통 구멍의 구경보다 작고, 상기 중심부의 상기 외경은 상기 제2 관통 구멍의 구경보다 작으므로, 상기 중심부는 상기 제1 관통 구멍 및 상기 제2 관통 구멍 내에 삽입 설치되며;
상기 전동식 파워 스티어링 시스템이 가동되면, 상기 제1 감지 유닛 및 상기 제2 감지 유닛은 상기 모터의 회전각도를 감지하여 제1 감지 신호 및 제2 감지 신호를 상기 산출부로 각각 출력하고, 상기 산출부는 상기 제1 감지 신호 및 상기 제2 감지 신호에 따라 축 방향에서의 상기 스크류의 위치를 산출하는,
전동식 파워 스티어링 시스템. In the electric power steering system including a housing, a ball screw, a motor, an angle sensor, and a calculation unit,
The ball screw includes a nut and a screw, and moves the screw in the axial direction when the nut rotates,
The motor is installed in the housing and connected to the nut, and the motor rotates the nut,
The motor,
A bushing installed on the screw and moving together with the nut; And
It is fixedly installed on the bushing, and includes a central portion, a first wing portion and a second wing portion, the first wing portion and the second wing portion is a metal part installed on the outer peripheral surface of the center;
The angle sensor is installed in the housing and fixed to the housing,
The angle sensor,
A first detection unit having a first through hole and corresponding to the first wing portion;
A second detection unit having a second through hole and corresponding to the second wing portion; And
Includes; a calculation unit electrically connected to the first detection unit and the second detection unit,
Since the outer diameter of the central portion is smaller than the diameter of the first through hole, the outer diameter of the central portion is smaller than the diameter of the second through hole, the central portion is inserted and installed in the first through hole and the second through hole, ;
When the electric power steering system is operated, the first detection unit and the second detection unit sense the rotation angle of the motor and output a first detection signal and a second detection signal to the calculation unit, respectively, and the calculation unit Calculating the position of the screw in the axial direction according to the first detection signal and the second detection signal,
Electric power steering system.
상기 금속부품은,
제1 중심부 및 상기 제1 날개부를 포함하며, 상기 제1 날개부는 상기 제1 중심부의 외주면에 연결되고, 상기 제1 중심부의 외경은 상기 제1 관통 구멍의 상기 구경보다 작으므로, 상기 제1 중심부는 상기 제1 관통 구멍 내에 삽입 설치되는 제1 금속부재; 및
제2 중심부 및 상기 제2 날개부를 포함하며, 상기 제2 날개부는 상기 제2 중심부의 외주면에 연결되고, 상기 제2 중심부의 외경은 상기 제2 관통 구멍의 상기 구경보다 작으므로, 상기 제2 중심부는 상기 제2 관통 구멍 내에 삽입 설치되는 제2 금속부재;를 포함하고
상기 제1 중심부 및 상기 제2 중심부가 연결되어 상기 중심부를 형성하고, 상기 제1 금속부재의 최대 외경은 상기 제2 관통 구멍의 상기 구경보다 작은, 전동식 파워 스티어링 시스템.The method of claim 1,
The metal parts,
It includes a first central portion and the first wing portion, the first wing portion is connected to the outer circumferential surface of the first central portion, the outer diameter of the first central portion is smaller than the diameter of the first through hole, the first central portion A first metal member inserted and installed in the first through hole; And
A second central portion and the second wing portion, wherein the second wing portion is connected to an outer circumferential surface of the second central portion, and an outer diameter of the second central portion is smaller than the diameter of the second through hole, and thus the second central portion Includes; a second metal member inserted and installed in the second through hole
The first central portion and the second central portion are connected to form the central portion, and a maximum outer diameter of the first metal member is smaller than the diameter of the second through hole.
상기 제1 감지 유닛은 상기 제2 관통 구멍에 설치되며, 상기 각도 센서는 연결부를 더 포함하고, 상기 연결부는 상기 제1 감지 유닛 및 상기 제2 감지 유닛을 연결하는, 전동식 파워 스티어링 시스템.The method of claim 1,
The first sensing unit is installed in the second through hole, the angle sensor further includes a connection, and the connection part connects the first sensing unit and the second sensing unit.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020190157122A KR102247313B1 (en) | 2019-11-29 | 2019-11-29 | Electric power steering system |
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2019
- 2019-11-29 KR KR1020190157122A patent/KR102247313B1/en active IP Right Grant
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