KR102246929B1 - A robot steam cleaner with three-dimensional transient spray injector - Google Patents

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Abstract

본 발명은 3차원 분무 인젝터가 구비된 로봇 스팀 청소기에 관한 것으로, 본 발명에 따른 3차원 분무 인젝터가 구비된 로봇 스팀 청소기는 구동부에 의해 이동하면서 오염 물질을 집진하는 로봇 청소기에 있어서, 청소기본체; 상기 청소기본체 일측에 설치되어 오염물질을 집진하는 흡진부; 상기 청소기본체 내부에 구비되고, 물을 가열하여 스팀을 분사하는 스팀부; 및 상기 청소기본체 타측 하부에 구비되어 걸레부재가 착탈 가능하게 부착되는 걸레부착부;를 포함하고, 상기 스팀부는 일단에서 분리되어 타단으로 집중되는 다중의 유로관으로 형성되어, 분사되는 스팀을 미립화하는 3차원 분무 인젝터;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a robotic steam cleaner equipped with a three-dimensional spray injector, wherein the robotic steam cleaner equipped with a three-dimensional spray injector according to the present invention is a robot cleaner that collects pollutants while moving by a driving unit, comprising: a cleaning main body; A suction unit installed on one side of the cleaning body to collect pollutants; A steam unit provided inside the cleaning body and heating water to inject steam; And a mop attachment part provided at the lower side of the other side of the cleaning body to detachably attach the mop member, wherein the steam part is separated from one end and formed as a plurality of flow path pipes concentrated to the other end to atomize the sprayed steam. It characterized in that it comprises a; three-dimensional spray injector.

Description

3차원 분무 인젝터가 구비된 로봇 스팀 청소기 {A ROBOT STEAM CLEANER WITH THREE-DIMENSIONAL TRANSIENT SPRAY INJECTOR}Robot steam cleaner with 3D spray injector {A ROBOT STEAM CLEANER WITH THREE-DIMENSIONAL TRANSIENT SPRAY INJECTOR}

본 발명은 3차원 분무 인젝터가 구비된 로봇 스팀 청소기에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 내부 스팀부에 다중의 유로관으로 형성된 3차원 분무 인젝터를 구비하여 분사되는 스팀을 무화(Atomization)시켜 스팀의 액적 크기를 줄일 수 있으며 분사되는 스팀의 분사각을 증대시켜 오염된 바닥의 살균 효과가 증대되고, 부착된 걸레부재에 스팀이 효율적으로 흡입되어 바닥의 물 청소를 용이하고 효율적으로 구현할 수 있도록 하는 3차원 분무 인젝터가 구비된 로봇 스팀 청소기에 관한 것이다.The present invention relates to a robotic steam cleaner equipped with a three-dimensional spray injector, and more specifically, a three-dimensional spray injector formed of a plurality of flow paths in an internal steam unit to atomize the sprayed steam to form droplets of steam. The size can be reduced and the spray angle of the sprayed steam is increased to increase the sterilization effect of the contaminated floor, and the steam is efficiently sucked into the attached mop member so that the floor water can be cleaned easily and efficiently. It relates to a robotic steam cleaner equipped with a spray injector.

일반적으로, 진공 청소기는 실내의 바닥이나 카페트 등을 청소하기 위한 장치로서, 청소기 본체 내부에 구비되어 공기 흡입력을 발생시키는 모터와 팬 등으로 구성되는 공기 흡입장치의 구동에 의해 이물질이 포함된 공기를 외부로부터 흡입한 후, 이물질을 분리하여 집진하고, 이물질이 분리된 정화공기를 청소기 외부로 배출하는 장치이다.In general, a vacuum cleaner is a device for cleaning indoor floors or carpets, and air containing foreign substances is removed by driving an air suction device including a motor and a fan that is provided inside the cleaner body to generate air suction power. After inhaling from the outside, it is a device that separates and collects foreign substances, and discharges purified air from which foreign substances are separated to the outside of a cleaner.

진공 청소기는 사용자에 의해 직접 조작되는 수동 진공 청소기와 사용자의 조작 없이 스스로 청소를 수행하는 로봇 청소기로 분류된다.Vacuum cleaners are classified into manual vacuum cleaners that are directly operated by a user and robot cleaners that perform self-cleaning without the user's manipulation.

여기서, 로봇 청소기는 청소하고자 하는 구역 내를 스스로 주행하면서 바닥으로부터 먼지 등의 이물질을 흡입함으로써, 청소하고자 하는 구역을 자동으로 청소하고 있다.Here, the robot cleaner automatically cleans the area to be cleaned by inhaling foreign substances such as dust from the floor while traveling by itself in the area to be cleaned.

한편, 실내에서 신발을 벗고 생활하는 주거문화가 있는 곳에서 실내청소를 함에 있어서, 바닥의 이물질을 쓸어내어 제거하는 외에 걸레질을 하는 것이 필수적이다. On the other hand, in the indoor cleaning where there is a residential culture where you take off your shoes and live indoors, it is essential to mop in addition to sweeping away foreign substances from the floor.

이러한 걸레질은 사람이 엎드린 자세를 취한 상태에서 손으로 바닥을 문지름으로써 이루어지게 되므로, 체력소모가 크고 신체에도 무리가 가게 된다.Since such mopping is performed by rubbing the floor with hands while the person is in a prone position, the physical consumption is high and the body is strained.

또한, 걸레질의 편의성을 보다 향상시키기 위해 손잡이를 잡고 바닥을 닦을 수 있는 봉걸레, 스팀을 분사하면서 바닥을 닦는 스팀 청소기 등이 개발되어 있으나, 사람이 일일이 청소도구를 파지한 상태로 이동시키면서 바닥을 문질러야 한다는 점에서 여전히 불편함이 따른다.In addition, in order to improve the convenience of mopping, a stick mop that can wipe the floor by holding a handle and a steam cleaner that wipes the floor while spraying steam have been developed. It is still uncomfortable in that it has to be rubbed.

이에, 최근에는 바닥청소의 불편함을 해소하기 위해 스스로 이동하면서 바닥청소를 할 수 있는 청소 로봇이 다양하게 개발되고 있다.Accordingly, in recent years, in order to solve the inconvenience of floor cleaning, various cleaning robots that can perform floor cleaning while moving by themselves have been developed.

따라서, 최근 로봇 청소기의 기능이 다양화되고 있는데, 예를 들어 로봇 청소기가 먼지 청소 기능뿐만 아니라 스팀 청소 기능도 함께 수행할 수 있도록 한다.Accordingly, in recent years, functions of a robot cleaner have been diversified. For example, the robot cleaner can perform not only a dust cleaning function but also a steam cleaning function.

이 때, 상기 로봇 청소기 내부에는 스팀을 생성하기 위한 물이 수용되는 물통, 그리고 상기 물통에 수용된 물을 가열하기 위한 히터 등이 설치되어야 한다.In this case, a water tank for generating steam and a heater for heating water contained in the water tank should be installed inside the robot cleaner.

따라서, 상기 스팀 로봇 청소기는 스팀을 생성하기 위하여 물통과 히터와 같은 구성의 부가로 인해 청소기의 크기가 커지고 무거워지는 문제점이 발생하고 있다.Accordingly, the steam robot cleaner has a problem in that the size of the cleaner becomes larger and heavier due to the addition of components such as a bucket and a heater to generate steam.

대한민국 등록특허공보 제10-1724153호는 걸레 청소용 로봇 청소기에 관한 것으로, 청소기본체와, 청소기본체의 하부 중앙부에 설치되고, 모터에 연동하여 구동되면서 청소기본체를 이동시키는 주행바퀴체와, 청소기본체의 하부 둘레부에 결합되고, 걸레부재가 착탈가능하게 부착되는 걸레부착대를 포함하도록 구성되어, 스스로 이동하면서 바닥을 닦아내는 걸레청소용 로봇 청소기에 관한 것이다.Republic of Korea Patent Publication No. 10-1724153 relates to a robot cleaner for cleaning a mop, a cleaning main body, a driving wheel body that is installed in the lower center of the cleaning main body, and is driven in conjunction with a motor to move the cleaning main body, and the cleaning main body. It is coupled to the lower circumferential portion, and is configured to include a mop mounting stand to which the mop member is detachably attached, relates to a robot cleaner for cleaning a mop that wipes the floor while moving by itself.

그러나, 상기 등록특허공보 제10-1724153호는 청소기 분체 하부에 걸레부재를 부착하는 기능만을 개시하고 있어 걸레부재에 스팀이나 물을 효율적으로 제공하는 스팀부와 같은 구성은 포함되지 않고 있다.However, Korean Patent Publication No. 10-1724153 discloses only the function of attaching the mop member to the lower portion of the cleaner powder, and thus does not include a configuration such as a steam unit that efficiently provides steam or water to the mop member.

따라서, 바닥의 오염물질을 진공흡입할 수 있으면서도 물걸레 청소가 가능하도록 구비되는 스팀 로봇 청소기에 있어서, 걸레부재에 스팀을 공급할 뿐 아니라 바닥의 살균작용이 가능하도록 하는 스팀부의 구성이 적은 양의 물에 의해서도 넓은 분사각을 갖을 수 있으며, 스팀 입자의 반복적인 회전 운동으로 분사 효과가 증대되될 수 있도록 함으로써, 물통과 히터등의 구성에 의해 크기가 커지는 로봇 청소기의 문제점을 해결할 수 있도록 하는 스팀 로봇 청소기의 개발이 요구되고 있다.Therefore, in a steam robot cleaner that is capable of vacuuming contaminants on the floor and capable of cleaning a mop, the steam unit not only supplies steam to the mop member, but also allows the sterilization of the floor to be applied to a small amount of water. A steam robot cleaner that can have a wide spray angle and can increase the spray effect by repetitive rotational motion of steam particles, thereby solving the problem of a robot cleaner that increases in size due to the configuration of a bucket and a heater. The development of is required.

[특허 문헌] KR 10-1724153호 (등록 일자 2017년 03월 31일)[Patent Document] KR 10-1724153 (Registration Date March 31, 2017)

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은, 청소기본체 내부에 구비되고, 물을 가열하여 바닥에 스팀을 분사하는 스팀부에 다중의 유로관으로 형성되는 3차원 분무 인젝터를 포함하고, 상기 3차원 분무 인젝터는 센터유로관 및 상기 센터유로관 일단에서 분리되어 타단으로 집중되는 다수개의 선회유로관으로 구성됨으로써, 상기 센터유로관을 통해 이동하는 스팀이 상기 선회유로관에서 유입되는 스팀과 충돌하면서 스팀의 액적 크기가 줄어들며, 분사하는 스팀의 분사각이 증대될 뿐 아니라 분사하는 스팀 입자의 반복적인 선형 운동이 가능하도록 하여 오염된 바닥의 살균효과 및 스팀에 의한 물 청소 효과가 증대되도록 하는 3차원 분무 인젝터가 구비된 로봇 스팀 청소기를 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve the above problems, the present invention includes a three-dimensional spray injector provided inside a cleaning main body and formed into a plurality of flow paths in a steam unit that heats water and sprays steam to the floor, and the three-dimensional The spray injector is composed of a center flow pipe and a plurality of turning flow pipes separated from one end of the center flow pipe and concentrated to the other end, so that the steam moving through the center flow pipe collides with the steam introduced from the orbiting flow pipe. 3D spray that increases the sterilization effect of contaminated floors and the water cleaning effect by steam by enabling repetitive linear motion of the sprayed steam particles as well as increasing the spray angle of the sprayed steam. It is an object to provide a robotic steam cleaner equipped with an injector.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 분무 인젝터가 구비된 로봇 스팀 청소기는 구동부에 의해 이동하면서 오염 물질을 집진하는 로봇 청소기에 있어서, 청소기본체; 상기 청소기본체 일측에 설치되어 오염물질을 집진하는 흡진부; 상기 청소기본체 내부에 구비되고, 물을 가열하여 스팀을 분사하는 스팀부; 및 상기 청소기본체 타측 하부에 구비되어 걸레부재가 착탈 가능하게 부착되는 걸레부착부;를 포함하고, 상기 스팀부는 일단에서 분리되어 타단으로 집중되는 다중의 유로관으로 형성되어, 분사되는 스팀을 미립화하는 3차원 분무 인젝터;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A robot steam cleaner equipped with a three-dimensional spray injector according to an embodiment of the present invention for achieving the above object is a robot cleaner that collects contaminants while moving by a driving unit, comprising: a cleaning main body; A suction unit installed on one side of the cleaning body to collect pollutants; A steam unit provided inside the cleaning body and heating water to inject steam; And a mop attachment part provided at the lower side of the other side of the cleaning body to detachably attach the mop member, wherein the steam part is separated from one end and formed as a plurality of flow path pipes concentrated to the other end to atomize the sprayed steam. It characterized in that it comprises a; three-dimensional spray injector.

또한, 본 발명에 따른 3차원 분무 인젝터가 구비된 로봇 스팀 청소기는 상기 스팀부가 물을 공급하는 물통; 상기 물을 가열하여 스팀을 형성하는 히터; 상기 스팀을 상기 3차원 분무 인젝터로 분사시키는 스팀관; 및 일단이 상기 3차원 분무 인젝터와 연결되어, 미립화된 스팀을 바닥에 분사하는 분무노즐;을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, a robot steam cleaner equipped with a three-dimensional spray injector according to the present invention includes: a water container through which the steam unit supplies water; A heater for heating the water to form steam; A steam pipe for injecting the steam to the three-dimensional spray injector; And a spray nozzle having one end connected to the three-dimensional spray injector and spraying atomized steam onto the floor.

또한, 본 발명에 따른 3차원 분무 인젝터가 구비된 로봇 스팀 청소기는 상기 3차원 분무 인젝터가 내부로 스팀을 유입시키는 유입구 및 상기 스팀을 외부로 분사시키는 분사구를 갖는 센터유로관; 및 상기 유입구와 이웃하는 일측에서 분리되고, 상기 분사구와 이웃하는 타측으로 연결되는 다수개의 선회유로관;을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the robot steam cleaner equipped with a three-dimensional spray injector according to the present invention includes: a center flow channel having an inlet through which the three-dimensional spray injector introduces steam into the interior and an injection port through which the steam is injected to the outside; And a plurality of orbiting channel pipes separated from one side adjacent to the inlet and connected to the other side adjacent to the injection port.

또한, 본 발명에 따른 3차원 분무 인젝터가 구비된 로봇 스팀 청소기는 상기 선회유로관이 상기 선회유로관으로 유입되어 선회하는 스팀이 상기 센터유로관을 통해 이동하는 스팀과 충돌하여 상기 스팀의 액적 크기를 줄이도록 하고, 분사되는 스팀의 분사각을 증대시키는 것을 특징으로 한다.In addition, in the robot steam cleaner equipped with a three-dimensional spray injector according to the present invention, the orbiting flow pipe flows into the orbiting flow pipe, and the turning steam collides with the steam moving through the center flow pipe, and the size of the droplet It is characterized in that to reduce and increase the injection angle of the injected steam.

또한, 본 발명에 따른 3차원 분무 인젝터가 구비된 로봇 스팀 청소기는 상기 선회유로관이 직경이 상기 센터유로관의 직경보다 작게 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the robot steam cleaner equipped with the three-dimensional spray injector according to the present invention is characterized in that the orbiting channel pipe has a diameter smaller than that of the center channel pipe.

또한, 본 발명에 따른 3차원 분무 인젝터가 구비된 로봇 스팀 청소기는 상기 선회유로관이 상기 분사구로 분무되는 스팀 입자가 곡면을 띠는 반복적인 선형 운동으로 분사되는 것을 특징으로 한다.In addition, the robot steam cleaner equipped with a three-dimensional spray injector according to the present invention is characterized in that steam particles sprayed from the orbiting channel pipe to the injection port are injected in a repetitive linear motion having a curved surface.

또한, 본 발명에 따른 3차원 분무 인젝터가 구비된 로봇 스팀 청소기는 상기 센터유로관이 상기 유입구에서 상기 분사구로 갈수록 단면적이 커지는 경사부;가 형성되고, 상기 경사부는 상기 유입구에서 상기 센터유로관 내부로 유입되는 상기 스팀의 와류 회전력을 발생시키는 것을 특징으로 한다.In addition, the robot steam cleaner equipped with a three-dimensional spray injector according to the present invention has an inclined portion in which a cross-sectional area increases as the center flow pipe goes from the inlet to the injection port, and the inclined portion is formed inside the center flow pipe from the inlet. It characterized in that it generates a vortex rotational force of the steam flowing into the.

또한, 본 발명에 따른 3차원 분무 인젝터가 구비된 로봇 스팀 청소기는 상기 센터유로관이 상기 분사구의 직경이 상기 유입부의 직경과 동일하거나 소정으로 크게 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the robot steam cleaner equipped with the three-dimensional spray injector according to the present invention is characterized in that the center flow pipe has a diameter of the injection port equal to or larger than the diameter of the inlet part.

아울러, 본 발명에 따른 3차원 분무 인젝터가 구비된 로봇 스팀 청소기는 상기 흡진부가 하부에 배치되어 바닥에 부착된 오염물질을 집진하는 브러쉬; 및 상기 브러쉬 상부에서 상기 바닥의 오염물질을 진공 흡입하는 진공흡입구;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, a robot steam cleaner equipped with a three-dimensional spray injector according to the present invention includes: a brush disposed under the suction unit to collect contaminants attached to the floor; And a vacuum suction port for vacuuming the pollutants of the bottom from the top of the brush.

상기와 같은 본 발명에 따른 3차원 분무 인젝터가 구비된 로봇 스팀 청소기에 의하면, 스팀부에 3차원 분무 인젝터를 구비함으로써, 스팀의 액적 크기를 줄일 수 있고, 분사하는 스팀의 분사각이 증대될 뿐 아니라 분사하는 스팀 입자의 반복적인 선형 운동이 가능할 수 있도록 하여 오염된 바닥의 넓은 범위의 살균 작용이 가능하도록 하는 효과가 있다.According to the robot steam cleaner provided with the three-dimensional spray injector according to the present invention as described above, by providing the three-dimensional spray injector in the steam unit, the size of the droplets of steam can be reduced, and the injection angle of the injected steam is increased. In addition, there is an effect of enabling a repetitive linear motion of the sprayed steam particles to enable a wide range of sterilization of the contaminated floor.

또한, 상기 스팀이 3차원 분무 인젝터를 통과하여 분사되도록 하여 걸레부재로의 스팀 흡습이 용이하도록 하여 바닥 물 청소 효과가 증대되도록 하는 효과가 있다.In addition, there is an effect of increasing the effect of cleaning floor water by allowing the steam to be sprayed through the three-dimensional spray injector to facilitate absorption of steam to the mop member.

또한, 적은 양으로도 넓은 범위로의 스팀 분사가 가능하도록 하여, 물통 및 상기 물통에 충전되어 이동하는 물의 용량을 줄일 수 있도록 하여 상기 스팀 로봇 청소기의 무게 및 부피를 줄여 경제적인 효과를 볼 수 있도록 한다.In addition, it is possible to spray a wide range of steam even with a small amount, so that the capacity of the water container and the water that is filled and moved in the water container can be reduced, thereby reducing the weight and volume of the steam robot cleaner, so that economical effects can be seen. do.

또한, 상기 3차원 분무 인젝터가 스팀의 주 유로관인 센터유로관 및 상기 센터유로관의 일단에서 분리되어 타단으로 연결되는 다수개의 선회유로관을 포함함으로써, 분사되는 스팀 입자를 미립화하기 위한 별도의 장치 및 부재를 사용하지 않고도 센터유로관 및 선회유로관으로 이동하는 스팀의 충돌 작용만으로도 용이하고 효율적인 스팀의 미립화 및 분사각 증대가 구현될 수 있도록 하는 효과가 있다.In addition, a separate device for atomizing the sprayed steam particles by the three-dimensional spray injector including a center flow pipe that is the main flow pipe of the steam and a plurality of turning flow pipes separated from one end of the center flow pipe and connected to the other end And there is an effect of enabling easy and efficient atomization of steam and an increase in injection angle can be realized only by the collision action of the steam moving to the center flow path pipe and the turning flow path pipe without using a member.

아울러, 센터유로관에 경사부를 구비함으로써, 상기 센터유로관에 유입되는 스팀의 와류 회전력을 증대시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.In addition, by providing an inclined portion in the center flow pipe, there is an effect of increasing the vortex rotational force of the steam flowing into the center flow pipe.

도 1은 본 발명에 따른 3차원 분무 인젝터가 구비된 로봇 스팀 청소기의 전반적인 구성을 나타내는 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 3차원 분무 인젝터가 구비된 로봇 스팀 청소기의 세부적인 구성을 나타내는 단면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 3차원 분무 인젝터가 구비된 로봇 스팀 청소기의 3차원 분무 인젝터의 구성을 나타내는 일부 확대도이다.
도 4는 본 발명에 따른 3차원 분무 인젝터가 구비된 로봇 스팀 청소기의 3차원 분무 인젝터의 사용상태를 나타내는 상태도이다.
도 5는 본 발명에 따른 3차원 분무 인젝터가 구비된 로봇 스팀 청소기의 3차원 분무 인젝터의 유동 해석을 나타내는 제1도이다.
도 6는 본 발명에 따른 3차원 분무 인젝터가 구비된 로봇 스팀 청소기의 3차원 분무 인젝터의 유동 해석을 나타내는 제2도이다.
도 7은 본 발명에 따른 3차원 분무 인젝터가 구비된 로봇 스팀 청소기의 청소기 본체를 나타내는 사시도이다.1 is a block diagram showing the overall configuration of a robot steam cleaner equipped with a three-dimensional spray injector according to the present invention.
2 is a cross-sectional view showing a detailed configuration of a robot steam cleaner equipped with a three-dimensional spray injector according to the present invention.
3 is a partial enlarged view showing the configuration of a three-dimensional spray injector of a robot steam cleaner equipped with a three-dimensional spray injector according to the present invention.
4 is a state diagram showing a state of use of a three-dimensional spray injector of a robot steam cleaner equipped with a three-dimensional spray injector according to the present invention.
5 is a first diagram illustrating a flow analysis of a three-dimensional spray injector of a robot steam cleaner equipped with a three-dimensional spray injector according to the present invention.
6 is a second diagram showing a flow analysis of a three-dimensional spray injector of a robot steam cleaner equipped with a three-dimensional spray injector according to the present invention.
7 is a perspective view showing a cleaner body of a robot steam cleaner equipped with a three-dimensional spray injector according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명한다. 우선, 도면들 중 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 한 동일한 참조부호를 나타내고 있음에 유의해야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하게 하지 않기 위해 생략한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. First of all, it should be noted that the same components or parts in the drawings denote the same reference numerals as much as possible. In describing the present invention, detailed descriptions of related known functions or configurations are omitted so as not to obscure the subject matter of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 3차원 분무 인젝터가 구비된 로봇 스팀 청소기의 전반적인 구성을 나타내는 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 3차원 분무 인젝터가 구비된 로봇 스팀 청소기의 세부적인 구성을 나타내는 단면도이다.1 is a block diagram showing an overall configuration of a robot steam cleaner equipped with a three-dimensional spray injector according to the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view showing a detailed configuration of a robot steam cleaner equipped with a three-dimensional spray injector according to the present invention. to be.

본 발명에 따른 3차원 분무 인젝터가 구비된 로봇 스팀 청소기(1)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 청소기본체(100), 흡진부(200), 스팀부(300) 및 걸레부착부(400)를 포함할 수 있다.The robot steam cleaner 1 equipped with a three-dimensional spray injector according to the present invention includes a cleaning main body 100, a suction part 200, a steam part 300, and a mop attachment part ( 400).

도 7은 본 발명에 따른 3차원 분무 인젝터가 구비된 로봇 스팀 청소기의 청소기 본체를 나타내는 사시도이다.7 is a perspective view showing a cleaner body of a robot steam cleaner equipped with a three-dimensional spray injector according to the present invention.

본 발명에 따른 상기 청소기본체(100)는 도 7에 도시된 바와 같이 구동부에 의해 이동하면서 바닥의 오염물질을 집진하고 진공흡입하는 로봇 청소기의 외장을 이루도록 한다.The cleaning main body 100 according to the present invention forms an exterior of a robot cleaner that collects and vacuum-sucks pollutants from the floor while being moved by a driving unit as shown in FIG. 7.

구체적으로, 상기 청소기본체(100)는 본 발명에 따른 스팀 로봇 청소기(1)의 외장을 형성하는 것으로, 지름에 비해 상대적으로 높이가 낮은 원통형 즉 납작한 원통형으로 형성될 수 있다.Specifically, the cleaning main body 100 forms the exterior of the steam robot cleaner 1 according to the present invention, and may be formed in a cylindrical shape having a relatively low height compared to a diameter, that is, a flat cylinder.

또한, 상기 청소기본체(100)는 도시되지는 않았지만 외주면에 실내의 벽이나 장애물과의 거리를 감지하는 센서(미도시)와 충돌시 충격을 완화하는 완충부재(미도시)가 구비될 수 있다.In addition, although not shown, the cleaning main body 100 may be provided with a sensor (not shown) that senses a distance to an indoor wall or an obstacle, and a buffer member (not shown) that mitigates an impact in the event of a collision.

또한, 상기 청소기본체(100)는 하부 중앙에 주행바퀴(110)가 설치되고, 내부에 구비된 모터에 의해 상기 주행바퀴(110)가 연동하여 청소할 공간을 이동하도록 구비된다.In addition, the cleaning main body 100 is provided with a driving wheel 110 installed in the center of the lower portion, and the driving wheel 110 is interlocked by a motor provided therein to move the space to be cleaned.

또한, 상기 청소기본체(100)는 바닥에 적어도 하나 이상의 보조 바퀴(미도시)가 구비되어, 상기 청소기본체(100)와 바닥 사이의 마찰을 최소화하는 동시에 로봇 청소기의 움직임을 안내할 수 있다.In addition, the cleaning body 100 may be provided with at least one auxiliary wheel (not shown) on the floor, thereby minimizing friction between the cleaning body 100 and the floor and guiding the movement of the robot cleaner.

상기 흡진부(200)는 상기 청소기본체(100) 일측에 설치되어 오염물질을 집진하도록 구비된다.The suction unit 200 is installed on one side of the cleaning main body 100 and provided to collect contaminants.

따라서, 상기 흡진부(200)는 하부에 배치되어 바닥에 부착된 오염물질을 집진하는 브러쉬(210) 및 상기 브러쉬(210) 상부에서 상기 바닥의 오염물질을 진공 흡입하는 진공흡입구(220)를 포함할 수 있다.Accordingly, the suction unit 200 includes a brush 210 disposed at the bottom to collect contaminants attached to the floor, and a vacuum suction port 220 for vacuum suctioning the contaminants of the floor from the top of the brush 210 can do.

구체적으로, 상기 흡진부(200)는 청소기본체(100)에 형성된 진공흡입구(220)에 강한 흡입력을 발생시킴으로써 바닥면의 먼지를 집진하는 것으로, 진공흡입구(220)와 연통할 수 있도록 로봇청소기(1)의 중앙 저면에 설치되어 대향하는 바닥에 부착된 오염 물질을 집진하여 진공 흡입시키도록 한다.Specifically, the suction unit 200 collects dust on the floor surface by generating a strong suction force in the vacuum suction port 220 formed in the cleaning main body 100, and the robot cleaner ( It is installed on the bottom of the center of 1) to collect pollutants adhering to the opposite floor and vacuum it.

보다 구체적으로, 상기 흡진부(200)는 바닥면의 오염물질을 집진하기 위해 브러쉬(210)를 구비하며, 실시형태에 따라 흡입 모터(미도시)와 흡입 모터의 구동에 의해 바닥면과 대향하도록 형성된 진공흡입구(220) 또는 흡입관(미도시)을 통해 흡입된 먼지를 집진하는 집진실(미도시)을 구비할 수도 있다.More specifically, the suction unit 200 includes a brush 210 to collect pollutants on the floor surface, and according to the embodiment, the suction motor (not shown) and the suction motor are driven to face the floor surface. A dust collection chamber (not shown) for collecting dust sucked through the formed vacuum suction port 220 or a suction pipe (not shown) may be provided.

상기 스팀부(300)는 상기 청소기본체(100) 내부에 구비되고, 물을 가열하여 스팀을 분사하도록 구비된다.The steam unit 300 is provided inside the cleaning main body 100 and is provided to heat water to spray steam.

구체적으로, 상기 스팀부(300)는 물을 가열하여 스팀을 얻는 부분으로 물을 가열하는 후술할 히터(330)를 포함할 수 있다.Specifically, the steam unit 300 may include a heater 330 to be described later that heats water as a portion to obtain steam by heating water.

또한, 상기 스팀부(300)는 DC전원을 사용하여 물을 끓이므로 기존의 AC용 히터를 사용하는 경우와 달리 물 전체를 끓여 스팀을 발생시키지 않고 필요한 양만큼의 물로 스팀을 발생시키도록 구성됨이 바람직하다.In addition, since the steam unit 300 boils water using a DC power source, unlike the case of using a conventional AC heater, the steam unit 300 is configured to generate steam with a required amount of water without boiling the entire water to generate steam. desirable.

따라서, 상기 스팀부(300)는 스팀 발생으로 소모되는 양만큼의 물을 지속적으로 공급받아 청소기에 내장된 배터리(미도시)의 전원으로 그 물을 가열하여 스팀을 발생시키도록 구성된다.Accordingly, the steam unit 300 is configured to generate steam by continuously receiving water in an amount consumed by generating steam and heating the water with power from a battery (not shown) built into the cleaner.

또한, 본 발명에 따른 상기 스팀부(300)는 3차원 분무 인젝터(310), 물통(320), 히터(330), 스팀관(340) 및 분무노즐(350)을 포함할 수 있다.In addition, the steam unit 300 according to the present invention may include a three-dimensional spray injector 310, a bucket 320, a heater 330, a steam pipe 340, and a spray nozzle 350.

도 3은 본 발명에 따른 3차원 분무 인젝터가 구비된 로봇 스팀 청소기의 3차원 분무 인젝터의 구성을 나타내는 일부 확대도이고, 도 4는 본 발명에 따른 3차원 분무 인젝터가 구비된 로봇 스팀 청소기의 3차원 분무 인젝터의 사용상태를 나타내는 상태도이며, 도 5는 본 발명에 따른 3차원 분무 인젝터가 구비된 로봇 스팀 청소기의 3차원 분무 인젝터의 유동 해석을 나타내는 제1도이고, 도 6는 본 발명에 따른 3차원 분무 인젝터가 구비된 로봇 스팀 청소기의 3차원 분무 인젝터의 유동 해석을 나타내는 제2도이다.3 is a partially enlarged view showing the configuration of a 3D spray injector of a robot steam cleaner equipped with a 3D spray injector according to the present invention, and FIG. 4 is a 3D view of a robot steam cleaner equipped with a 3D spray injector according to the present invention. It is a state diagram showing the state of use of the dimensional spray injector, Figure 5 is a first diagram showing the flow analysis of the three-dimensional spray injector of the robot steam cleaner equipped with the three-dimensional spray injector according to the present invention, Figure 6 is according to the present invention. 2 is a diagram illustrating flow analysis of a three-dimensional spray injector of a robot steam cleaner equipped with a three-dimensional spray injector.

본 발명에 따른 상기 3차원 분무 인젝터(310)는 도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이 상기 스팀부(300) 내부에 구비되고, 일단에서 분리되어 타단으로 집중되는 다중의 유로관으로 형성되어 분사되는 스팀을 미립화하도록 구비된다.The three-dimensional spray injector 310 according to the present invention is provided inside the steam unit 300 as shown in FIGS. 3 to 6, and is formed as a multi-channel tube separated from one end and concentrated to the other end to be sprayed. It is provided to atomize the steam.

구체적으로, 상기 3차원 분무 인젝터(310)는 상기 히터(330)에 의해 가열된 물에 의해 형성된 스팀을 스팀관(340)을 통과하여 유입시킨 후 다중의 유로관으로 분리시켜 선회하도록 하고 특정 부분에서 집중되도록 구성되어 집중된 스팀이 충돌로 의해 무화(Atomization)되어 미립화되고, 분사되는 스팀의 분사각이 증대될 수 있도록 구비된다.Specifically, the three-dimensional spray injector 310 passes the steam formed by the water heated by the heater 330 through the steam pipe 340 and then separates it into multiple flow pipes to rotate, and It is configured so that the concentrated steam is atomized by collision and is atomized, and is provided so that the injection angle of the injected steam can be increased.

따라서, 상기 3차원 분무 인젝터(310)는 스팀부(300)에서 바닥으로 분사되는 스팀 입자의 액적 크기를 줄이도록 하고, 스팀 입자가 반복적인 선형 운동을 띠며 분사되도록 할 뿐 아니라 분사각이 증대되도록 함으로써, 오염된 바닥의 넓은 범위의 살균 작용이 가능하도록 하고, 후술할 걸레부재(410)로의 스팀 흡습이 용이하도록 하여 바닥 물 청소 효과가 증대될 수 있도록 한다.Therefore, the three-dimensional spray injector 310 reduces the size of the droplets of the steam particles sprayed from the steam unit 300 to the floor, and allows the steam particles to be sprayed with repetitive linear motion, as well as increasing the injection angle. By doing so, a wide range of sterilization action of the contaminated floor is possible, and steam absorption by the mop member 410, which will be described later, is facilitated, so that the floor water cleaning effect can be increased.

이에, 상기 3차원 분무 인젝터(310)는 일단이 상기 스팀관(340)과 연결되고, 타단이 상기 분무노즐(350)과 연결되도록 구성될 수 있다.Accordingly, the three-dimensional spray injector 310 may be configured such that one end is connected to the steam pipe 340 and the other end is connected to the spray nozzle 350.

또한, 상기 3차원 분무 인젝터(310)는 센터유로관(311) 및 선회유로관(312)을 포함할 수 있다.In addition, the three-dimensional spray injector 310 may include a center flow channel 311 and a turning channel 312.

상기 센터유로관(311)은 내부로 스팀을 유입시키는 유입구(311a) 및 상기 스팀을 외부로 분사시키는 분사구(311b)를 갖도록 구비될 수 있다.The center flow channel 311 may be provided to have an inlet 311a for introducing steam into the inside and an injection port 311b for injecting the steam to the outside.

구체적으로, 상기 센터유로관(311)은 상기 3차원 분무 인젝터(310)로 유입되어 상기 분무노즐(350)로 이동하는 스팀의 주 이동 유로관으로써, 일측에 스팀이 유입되는 유입구(311a)를 구비하고, 상기 유입구(311a)와 대응되는 타측에 유입되는 스팀을 상기 분무노즐(350)로 이동시키는 분사구(311b)를 포함하는 함체 형상으로 구성될 수 있다.Specifically, the center flow channel 311 is a main flow channel pipe for steam flowing into the three-dimensional spray injector 310 and moving to the spray nozzle 350, and has an inlet 311a through which steam is introduced into one side. It may be provided in the shape of a housing including an injection port 311b for moving the steam introduced to the other side corresponding to the inlet 311a to the spray nozzle 350.

또한, 상기 센터유로관(311)은 유입구(311a)에서 분사구(311b)로 갈수록 단면적이 커지는 경사부(311c)를 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the center flow channel 311 may include an inclined portion 311c whose cross-sectional area increases from the inlet 311a to the injection port 311b.

따라서, 상기 경사부(311c)는 상기 유입구(311a)에서 상기 센터유로관(311) 내부로 유입되는 스팀이 경사부(311c)에 의해 직경이 넓어진 내부로 이동하면서 와류 회전력을 발생시킬 수 있도록 한다.Accordingly, the inclined portion 311c allows the steam flowing into the center flow pipe 311 from the inlet 311a to move to the inside of the wider diameter by the inclined portion 311c to generate a vortex rotational force. .

이에, 상기 센터유로관(311)은 상기 분사구(311b)의 직경이 상기 유입구(311a)의 직경과 동일하거나 소정으로 크게 구성됨이 바람직하다.Accordingly, it is preferable that the center flow pipe 311 is configured such that the diameter of the injection port 311b is the same as the diameter of the inlet port 311a or a predetermined size.

구체적으로, 상기 센터유로관(311)은 상기 센터유로관(311)의 중심부 측 직경이 상기 센터유로관(311)의 유입구(311a) 쪽 직경 보다 크게 구성되고, 상기 센터유로관(311)의 분사구(311b) 쪽 직경 보다 크게 구성됨으로써, 상기 센터유로관(311)의 유입구(311a) 쪽에서 중심부쪽으로 갈수록 직경이 커지는 경사부(311c)가 형성될 수 있다.Specifically, the center flow pipe 311 has a diameter on the center side of the center flow pipe 311 larger than the diameter of the inlet 311a side of the center flow pipe 311, and the center flow pipe 311 By being configured to be larger than the diameter toward the injection port 311b, an inclined portion 311c having a larger diameter from the inlet 311a side of the center flow channel 311 toward the center may be formed.

따라서, 상기 센터유로관(311)은 상기 유입구(311a)에서 유입되는 스팀이 직경이 커진 센터유로관(311)의 내부로 유입될 때 급격하게 커지는 내부 직경에 의해 와류를 발생시키는 회전력이 생성되게 된다.Therefore, the center flow path pipe 311 generates a rotational force that generates a vortex by an internal diameter that rapidly increases when the steam introduced from the inlet 311 a flows into the interior of the center flow path pipe 311 with a larger diameter. do.

또한, 상기 센터유로관(311)은 상기 분사구(311b) 쪽 즉, 상기 센터유로관(311) 타측에서 상기 선회유로관(312)에서 유입되는 물과 만나 충돌하도록 구성될 수 있다.In addition, the center passageway pipe 311 may be configured to collide with water introduced from the orbiting passageway pipe 312 from the injection port 311b side, that is, the other side of the center passageway pipe 311.

상기 선회유로관(312)은 상기 유입구(311a)와 이웃하는 일측에서 분리되고, 상기 분사구(311b)와 이웃하는 타측으로 연결되도록 구비되는 다수개의 유로관일 수 있다.The orbiting passage pipe 312 may be a plurality of passage pipes separated from one side adjacent to the inlet 311a and connected to the other side adjacent to the injection port 311b.

또한, 상기 선회유로관(312)은 상기 선회유로관(312)으로 유입되어 선회하는 스팀이 상기 센터유로관(311)을 통해 이동하는 스팀과 충돌하여 상기 스팀이 액적 크기를 줄이도록 하고, 분사되는 스팀의 분사각을 증대시키도록 구비된다.In addition, the orbiting flow path pipe 312 collides with the steam flowing through the center flow path 311 and the steam flowing into the orbiting flow path pipe 312 to reduce the size of the droplets, and spraying It is provided to increase the injection angle of the steam.

또한, 상기 선회유로관(312)은 직경이 상기 센터유로관(311)의 직경보다 작게 구성되도록 구비된다.In addition, the orbiting passage pipe 312 is provided so that the diameter is configured to be smaller than the diameter of the center passage pipe 311.

또한, 상기 선회유로관(312)은 상기 분사구(311b)로 분무되는 스팀 입자가 곡면을 띠며 반복적인 선형 운동을 하면서 분사되도록 한다.In addition, the orbiting passage pipe 312 allows the steam particles sprayed through the injection port 311b to be sprayed while having a curved surface and performing a repetitive linear motion.

구체적으로, 상기 선회유로관(312)은 상기 센터유로관(311)의 일측과 타측이 통공되도록 연결되는 일정 길이를 갖는 관형상으로, 상기 유입구(311a)로 유입된 스팀의 일부를 이동시켜 상기 센터유로관(311)의 타측에서 센터유로관(311)으로 이동하는 스팀과 합류하도록 구성될 수 있다.Specifically, the orbiting passage pipe 312 is a tubular shape having a predetermined length that is connected to one side and the other side of the center passage pipe 311 to pass through, and by moving a part of the steam introduced into the inlet 311a, the It may be configured to merge with steam moving from the other side of the center flow pipe 311 to the center flow pipe 311.

또한, 상기 선회유로관(312)은 각각의 직경이 동일하게 구성될 수 있으며, 상이하게 구성될 수도 있다.In addition, the orbiting channel 312 may have the same diameter, and may be configured differently.

따라서, 상기 선회유로관(312)의 직경 또는 상기 선회유로관(312)의 배치 상태에 따라 상기 3차원 분무 인젝터(310)에서 분사되는 스팀의 유로 및 분사각 또는 분사되는 위치 즉, 타겟팅(tagetting)영역을 달라지게 할 수도 있다.Therefore, depending on the diameter of the orbiting channel pipe 312 or the arrangement state of the orbiting channel tube 312, the flow path and the injection angle of the steam injected from the three-dimensional spray injector 310 or the injection position, that is, targeting (tagetting) ) You can also make the area different.

또한, 상기 선회유로관(312)은 상기 3차원 분무 인젝터(310)에서 분사되는 스팀 입자들의 강력한 충돌에 의해 스팀 입자들의 선형운동 또는 회전운동이 생성될 수 있도록 한다.In addition, the orbiting passage pipe 312 allows the linear motion or rotational motion of the steam particles to be generated by strong collisions of the steam particles injected from the three-dimensional spray injector 310.

따라서, 상기 선회유로관(312)은 상기 3차원 분무 인젝터(310)에서 분사되는 스팀을 무화(Atomization)시켜 스팀 입자의 액적 크기를 줄일 수 있도록 한다.Accordingly, the orbiting passage pipe 312 atomizes the steam injected from the three-dimensional spray injector 310 to reduce the size of the droplets of the steam particles.

이에, 상기 선회유로관(312)은 분사되는 스팀을 미립화시키거나 분사각을 증대시키기 위한 별도의 장치 없이도 유체가 선회하는 선회유로와 유체의 주 이동유로를 구분하여 설치하는 것만으로도 용이하고 경제적으로 미립화, 분사각 증대 효과 및 유로변경 효과를 볼 수 있도록 한다.Thus, the orbiting channel pipe 312 is easy and economical to install the orbiting channel through which the fluid turns and the main moving channel of the fluid separately without a separate device for atomizing the injected steam or increasing the injection angle. This makes it possible to see the effect of atomization, increase of spray angle and change of flow path.

또한, 상기 선회유로관(312)은 도시된 바와 같이 상기 센터유로관(311)을 중심으로 사방으로 분산되는 2개로 구성될 수 있으나, 도시되지는 않았지만 상기 센터유로관(311)을 중심으로 3개 이상의 다수개로 구성될 수도 있다.In addition, the orbiting passageway pipe 312 may be composed of two dispersing in all directions around the center passageway pipe 311 as shown, but although not illustrated, the center passageway pipe 311 may be formed as the center passageway pipe 311. It may be composed of a plurality of more than one.

상기 물통(320)은 상기 청소기본체(100) 내부에 구비되어 외부로 부터 물을 공급받고, 상기 히터(330)에 의해 물이 기화되어 스팀을 형성할 수 있도록 한다.The bucket 320 is provided inside the cleaning main body 100 to receive water from the outside, and the water is vaporized by the heater 330 to form steam.

또한, 상기 물통(320)은 상기 청소기본체(100) 상단과 연통하여 외부에서 물이 유입되도록 하는 유입관(321)을 포함하고, 상기 유입관(321)은 상단에 뚜껑부재(322)를 포함할 수 있다.In addition, the bucket 320 includes an inlet pipe 321 communicating with the upper end of the cleaning main body 100 to allow water to flow from the outside, and the inlet pipe 321 includes a lid member 322 at the upper end. can do.

상기 뚜껑부재(322)는 고무, 실리콘 등 탄성을 갖는 탄성체로 이루어질 수 있으며 방수가 가능한 방수 기능을 포함하도록 구성됨이 보다 바람직하다.The lid member 322 may be made of an elastic body having elasticity such as rubber or silicone, and is more preferably configured to include a waterproof function capable of being waterproof.

상기 히터(330)는 상기 물통(320)에 충전된 물을 가열하여 상기 물을 기화시켜 스팀을 형성하도록 구비된다.The heater 330 is provided to heat the water filled in the bucket 320 to vaporize the water to form steam.

구체적으로, 상기 히터(330)는 상기 물통(320)의 일측에 구비되어 충전된 물을 일정 온도 이상으로 가열하여 스팀을 형성하도록 구비되는 것으로, 소정의 길이를 갖는 열선 형태로 구성될 수 있다.Specifically, the heater 330 is provided on one side of the bucket 320 and provided to heat the filled water to a predetermined temperature or higher to form steam, and may be configured in the form of a hot wire having a predetermined length.

또한, 상기 히터(330)는 상기한 열선 형상으로 구성될 수도 있으나, 전기에너지를 열에너지로 전환할 수 있는 다른 공지의 열전부재라면 제한없이 적용실시 할 수 있다.In addition, the heater 330 may be configured in the shape of the above-described heating line, but any other known thermoelectric member capable of converting electrical energy into thermal energy may be applied without limitation.

또한, 상기 히터(330)는 도시된 바와 같이 상기 물통(320)의 좌우측 측벽에 구비될 수도 있고, 도시되지는 않았지만 상기 물통(320)의 바닥부에 형성될 수도 있다.In addition, the heater 330 may be provided on the left and right sidewalls of the bucket 320 as shown, or may be formed on the bottom of the bucket 320 although not shown.

상기 스팀관(340)은 상기 스팀을 상기 3차원 분무 인젝터(310)로 분사시키도록 구비된다.The steam pipe 340 is provided to inject the steam to the three-dimensional spray injector 310.

구체적으로, 상기 스팀관(340)은 상기 물통(320)과 상기 3차원 분무 인젝터(310)를 연결하는 관 형상으로, 상기 물통(320)에서 형성된 스팀을 상기 3차원 분무 인젝터(310)로 이송하도록 구비된다.Specifically, the steam pipe 340 has a tubular shape connecting the bucket 320 and the three-dimensional spray injector 310, and transfers the steam formed in the bucket 320 to the three-dimensional spray injector 310 It is equipped to do.

따라서, 상기 스팀관(340)은 상기 3차원 분무 인젝터(310)의 유입구(311a)와 연통되도록 구비된다.Accordingly, the steam pipe 340 is provided to communicate with the inlet 311a of the three-dimensional spray injector 310.

상기 분무노즐(350)은 일단이 상기 3차원 분무 인젝터(310)와 연결되어, 미립화된 스팀을 바닥에 분사하도록 구비된다.The spray nozzle 350 has one end connected to the three-dimensional spray injector 310 and is provided to spray atomized steam onto the floor.

구체적으로, 상기 분무노즐(340)은 상기 3차원 분무 인젝터(310)에서 분사되는 스팀을 상기 청소기본체(100)의 외부 즉, 바닥으로 분사될 수 있도록 한다.Specifically, the spray nozzle 340 allows the steam sprayed from the three-dimensional spray injector 310 to be sprayed to the outside of the cleaning body 100, that is, to the floor.

또한, 상기 분무노즐(350)은 도시된 바와 같이 상기 스팀이 분사되는 방향으로 퍼지는 깔대기 형상으로 형성됨이 바람직하다.In addition, the spray nozzle 350 is preferably formed in a funnel shape that spreads in the direction in which the steam is sprayed, as shown.

상기 걸레부착부(400)는 상기 청소기본체(100) 타측 하부에 구비되어, 걸레부재(410)가 착탈 가능하게 부착되도록 구비된다.The mop attachment part 400 is provided under the other side of the cleaning main body 100 and is provided so that the mop member 410 is detachably attached.

상기 걸레부재(410)는 구동부의 주행바퀴(110)와 간섭되지 않는 형상을 가지며, 섬유, 종이 등과 같이 물기를 흡수하면서도 쿠션성을 가지는 소재를 포함하여 이루어진다.The mop member 410 has a shape that does not interfere with the driving wheel 110 of the driving unit, and includes a material having cushioning properties while absorbing moisture, such as fiber or paper.

이에, 상기 걸레부재(410)는 극세사걸레, 물걸레, 부직포걸레 등 다양한 걸레를 적용할 수 있다.Accordingly, the mop member 410 may be applied with a variety of mops, such as a microfiber mop, a water mop, and a non-woven mop.

또한, 상기 걸레부재(410)는 상기 걸레부착부(400)에 부착시킨 상태에서 상기 청소기본체(100)의 조작패널을 직접 조작하거나, 리모콘을 이용해 제어신호를 조작패널에 입력시키면, 주행바퀴(110)가 구동되면서 청소기본체(100)가 바닥을 따라 이동하고, 걸레부착부(400)에 부착된 걸레부재(410)가 청소기본체(100)와 함께 이동하면서 미세먼지의 발생없이 바닥을 닦아내게 된다.In addition, when the mop member 410 directly manipulates the operation panel of the cleaning body 100 while being attached to the mop attachment part 400 or inputs a control signal to the operation panel using a remote control, the driving wheel ( As 110) is driven, the cleaning base 100 moves along the floor, and the mop member 410 attached to the mop attachment part 400 moves together with the cleaning base 100 to wipe the floor without generating fine dust. do.

상기와 같은 본 발명에 따른 3차원 분무 인젝터가 구비된 로봇 스팀 청소기에 의하면, 스팀부에 3차원 분무 인젝터를 구비함으로써, 스팀의 액적 크기를 줄일 수 있고, 분사하는 스팀의 분사각이 증대될 뿐 아니라 분사하는 스팀 입자의 반복적인 선형 운동이 가능할 수 있도록 하여 오염된 바닥의 넓은 범위의 살균 작용이 가능하도록 한다.According to the robot steam cleaner provided with the three-dimensional spray injector according to the present invention as described above, by providing the three-dimensional spray injector in the steam unit, the size of the droplets of steam can be reduced, and the injection angle of the injected steam is increased. In addition, it enables repetitive linear motion of the sprayed steam particles, thereby enabling a wide range of sterilization of the contaminated floor.

또한, 상기 스팀이 3차원 분무 인젝터를 통과하여 분사되도록 하여 걸레부재로의 스팀 흡습이 용이하도록 하여 바닥 물 청소 효과가 증대되도록 한다.In addition, the steam is sprayed through the three-dimensional spray injector to facilitate absorption of steam to the mop member, thereby increasing the effect of cleaning floor water.

또한, 적은 양으로도 넓은 범위로의 스팀 분사가 가능하도록 하여, 물통 및 상기 물통에 충전되어 이동하는 물의 용량을 줄일 수 있도록 하여 상기 스팀 로봇 청소기의 무게 및 부피를 줄여 경제적인 효과를 있다.In addition, it is possible to spray the steam in a wide range even with a small amount, thereby reducing the capacity of the water container and water that is filled and moved in the water container, thereby reducing the weight and volume of the steam robot cleaner, thereby providing an economical effect.

또한, 상기 3차원 분무 인젝터가 스팀의 주 유로관인 센터유로관 및 상기 센터유로관의 일단에서 분리되어 타단으로 연결되는 다수개의 선회유로관을 포함함으로써, 분사되는 스팀 입자를 미립화하기 위한 별도의 장치 및 부재를 사용하지 않고도 센터유로관 및 선회유로관으로 이동하는 스팀의 충돌 작용만으로도 용이하고 효율적인 스팀의 미립화 및 분사각 증대가 구현될 수 있도록 한다.In addition, a separate device for atomizing the sprayed steam particles by the three-dimensional spray injector including a center flow pipe that is the main flow pipe of the steam and a plurality of turning flow pipes separated from one end of the center flow pipe and connected to the other end And it is possible to realize easy and efficient atomization of steam and an increase in injection angle by only the collision action of the steam moving to the center flow path pipe and the turning flow path pipe without using a member.

아울러, 센터유로관에 경사부를 구비함으로써, 상기 센터유로관에 유입되는 스팀의 와류 회전력을 증대시킬 수 있도록 한다.In addition, by providing an inclined portion in the center flow path pipe, it is possible to increase the vortex rotational force of the steam flowing into the center flow path pipe.

이상에 설명한 본 명세서 및 청구범위에 사용되는 용어 및 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 본 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms and words used in the present specification and claims described above should not be construed as being limited to their usual or dictionary meanings, and the inventors appropriate the concept of terms in order to explain their own invention in the best way. It should be interpreted as a meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention on the basis of the principle that it can be defined as such.

따라서, 본 명세서에 기재된 도면 및 실시 예에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 하나의 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것이 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the configurations shown in the drawings and embodiments described in the present specification are only one of the most preferred embodiments of the present invention, and do not represent all the technical ideas of the present invention, and thus they can be replaced at the time of application. It is to be understood that there may be a variety of equivalents and variations that may exist.

1 : 3차원 분무 인젝터가 구비된 로봇 스팀 청소기
100 : 청소기본체 110 : 주행바퀴
200 : 흡진부 210 : 브러쉬
220 : 진공흡입구 300 : 스팀부
310 : 3차원 분무 인젝터 311 : 센터유로관
311a : 유입구 311b : 분사구
311c : 경사부 312 : 선회유로관
320 : 물통 321 : 유입관
322 : 뚜껑부재 330 : 히터
340 : 스팀관 350 : 분무노즐
400 : 걸레부착부 410 : 걸레부재1: Robot steam cleaner equipped with a three-dimensional spray injector
100: cleaning base 110: driving wheel
200: exhaust part 210: brush
220: vacuum inlet 300: steam part
310: three-dimensional spray injector 311: center flow pipe
311a: inlet 311b: injection port
311c: inclined part 312: turning channel
320: bucket 321: inlet pipe
322: lid member 330: heater
340: steam pipe 350: spray nozzle
400: mop attachment part 410: mop member

Claims (9)

구동부에 의해 이동하면서 오염 물질을 집진하는 로봇 청소기에 있어서,
청소기본체;
상기 청소기본체 일측에 설치되어 오염물질을 집진하는 흡진부;
상기 청소기본체 내부에 구비되고, 물을 가열하여 스팀을 분사하는 스팀부; 및
상기 청소기본체 타측 하부에 구비되어 걸레부재가 착탈 가능하게 부착되는 걸레부착부;를 포함하고,
상기 스팀부는,
일단에서 분리되어 타단으로 집중되는 다중의 유로관으로 형성되어, 분사되는 스팀을 미립화하는 3차원 분무 인젝터;를 포함하며,
상기 3차원 분무 인젝터는,
내부로 스팀을 유입시키는 유입구 및 상기 스팀을 외부로 분사시키는 분사구를 갖는 상기 스팀의 주이동 유로인 센터유로관; 및
상기 유입구와 이웃하는 일측에서 분리되고, 상기 분사구와 이웃하는 타측으로 연결되며, 직경이 상기 센터유로관의 직경보다 작게 구성되는 다수개의 선회유로관;을 포함하고,
상기 센터유로관은,
상기 유입구에서 상기 분사구로 갈수록 단면적이 커지는 경사부;가 형성되어,
상기 경사부가,
상기 센터유로관 내부로 유입되는 상기 스팀의 와류 회전력을 발생시켜 상기 분사구로 분무되는 스팀 입자가 상기 선회유로관을 통해 이동하는 스팀과의 충돌시 곡면을 띠는 반복적인 선형 운동으로 분사되고, 분사되는 스팀의 분사각을 증대시키는 것을 특징으로 하는 3차원 분무 인젝터가 구비된 로봇 스팀 청소기.
In a robot cleaner that collects contaminants while moving by a driving unit,
Cleaning body;
A suction unit installed on one side of the cleaning body to collect pollutants;
A steam unit provided inside the cleaning body and heating water to inject steam; And
Including; a mop attachment portion provided at the lower portion of the other side of the cleaning body to which the mop member is detachably attached,
The steam unit,
Includes; a three-dimensional spray injector formed of a plurality of flow path pipes separated from one end and concentrated to the other end, and atomizing the sprayed steam,
The three-dimensional spray injector,
A center channel pipe, which is a main flow channel of the steam, having an inlet port for introducing steam into the interior and an injection port for injecting the steam to the outside; And
Including; a plurality of orbiting channel pipes separated at one side adjacent to the inlet, connected to the other side adjacent to the injection port, and having a diameter smaller than the diameter of the center channel pipe,
The center flow tube,
An inclined portion having a larger cross-sectional area from the inlet to the injection port is formed,
The inclined portion,
When the steam particles sprayed into the injection hole by generating a vortex rotational force of the steam flowing into the center flow channel pipe is injected in a repetitive linear motion having a curved surface when colliding with the steam moving through the orbiting flow channel pipe, injection Robot steam cleaner provided with a three-dimensional spray injector, characterized in that to increase the injection angle of the steam.
 제 1항에 있어서,
상기 스팀부는,
물을 공급하는 물통;
상기 물을 가열하여 스팀을 형성하는 히터;
상기 스팀을 상기 3차원 분무 인젝터로 분사시키는 스팀관; 및
일단이 상기 3차원 분무 인젝터와 연결되어, 미립화된 스팀을 바닥에 분사하는 분무노즐;
을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 분무 인젝터가 구비된 로봇 스팀 청소기.
The method of claim 1,
The steam unit,
A bucket to supply water;
A heater for heating the water to form steam;
A steam pipe for injecting the steam to the three-dimensional spray injector; And
A spray nozzle having one end connected to the three-dimensional spray injector and spraying atomized steam onto the floor;
Robot steam cleaner provided with a three-dimensional spray injector, characterized in that it further comprises.
 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 선회유로관은,
상기 선회유로관으로 유입되어 선회하는 스팀이 상기 센터유로관을 통해 이동하는 스팀과 충돌하여 상기 스팀의 액적 크기를 줄이도록 하고, 것을 특징으로 하는 3차원 분무 인젝터가 구비된 로봇 스팀 청소기.
The method of claim 1,
The turning flow pipe,
The robot steam cleaner having a three-dimensional spray injector, characterized in that the steam flowing into the orbiting channel pipe collides with the steam moving through the center channel pipe to reduce the size of the droplet of the steam.
 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 센터유로관은,
상기 분사구의 직경이 상기 유입구의 직경과 동일하거나 소정으로 크게 구성되는 것을 특징으로 하는 3차원 분무 인젝터가 구비된 로봇 스팀 청소기.
The method of claim 1,
The center flow tube,
A robot steam cleaner with a three-dimensional spray injector, characterized in that the diameter of the injection port is the same as the diameter of the inlet port or is formed to be larger than the diameter of the inlet port.
 제 1항에 있어서,
상기 흡진부는,
하부에 배치되어 바닥에 부착된 오염물질을 집진하는 브러쉬; 및
상기 브러쉬 상부에서 상기 바닥의 오염물질을 진공 흡입하는 진공흡입구;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 분무 인젝터가 구비된 로봇 스팀 청소기.The method of claim 1,
The exhaust part,
A brush disposed at the bottom to collect contaminants attached to the floor; And
A vacuum suction port for vacuuming the pollutants of the bottom from the top of the brush;
Robot steam cleaner provided with a three-dimensional spray injector, characterized in that it comprises a.
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