KR102246602B1 - Distributing storage system - Google Patents

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KR102246602B1
KR102246602B1 KR1020200129263A KR20200129263A KR102246602B1 KR 102246602 B1 KR102246602 B1 KR 102246602B1 KR 1020200129263 A KR1020200129263 A KR 1020200129263A KR 20200129263 A KR20200129263 A KR 20200129263A KR 102246602 B1 KR102246602 B1 KR 102246602B1
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KR
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KR1020200129263A
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김진학
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주식회사 그린
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    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/10Storage devices mechanical with relatively movable racks to facilitate insertion or removal of articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62BHAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B5/00Accessories or details specially adapted for hand carts
    • B62B5/0026Propulsion aids
    • B62B5/0063Propulsion aids guiding, e.g. by a rail
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62BHAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B2301/00Wheel arrangements; Steering; Stability; Wheel suspension
    • B62B2301/08Wheel arrangements; Steering; Stability; Wheel suspension comprising additional wheels to increase stability

Abstract

The present invention relates to a distribution storage system which can provide convenience in storing and releasing stored articles such as sterilized products by a simple first-in-first-out structure in a process of storing the stored articles in a warehouse at room temperature. According to the present invention, provided is a distribution storage system of a first-in-first-out structure in which stored articles are stored for a predetermined period and then released according to the order of being stocked. The distribution storage system comprises: a storage warehouse (11) having a predetermined area; a loading trolley (30) configured to load a plurality of stored articles such that the stored articles are transported in and out of the storage warehouse (11) or stored in the storage warehouse (11) for a predetermined period; and a rail (20) installed on a bottom surface of the storage warehouse (11) to guide the loading trolley (30), and including an incoming section (21) extending to a predetermined length on one side of the storage warehouse (11), a U-turn section (22) connected to an end of the incoming section (21) and directed at a predetermined curvature, and an outgoing section (23) connected to the U-turn section (22) and extending in parallel to the incoming section (21).

Description

물류보관시스템{Distributing storage system} Distribution storage system

본 발명은 물류보관시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 멸균제품과 같은 보관품을 상온에서 창고보관하는 과정에서 간단한 선입선출 구조에 의해 제품의 보관 및 출하의 편리함을 제공할 수 있는 물류보관시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a logistics storage system, and more particularly, to a logistics storage system that can provide convenience of storage and shipment of products by a simple first-in, first-out structure in the process of storing storage items such as sterilized products at room temperature. About.

일반적으로 멸균제품과 보관품은 식료품 등을 제조하여 상온에서 일정 기간 동안 보관한 후에, 부패상태 등을 검사하여 판매를 위해 출하가 이루어지게 되는데, 이러한 멸균제품에 대한 제조공정을 개략적으로 설명하면 다음과 같다.In general, sterilized products and stored products are manufactured and stored at room temperature for a certain period of time, and then shipped for sale by inspecting the state of spoilage.The outline of the manufacturing process for these sterilized products is as follows. same.

통상적인 멸균제품의 제조공정은 식품 등을 가공 및 제조하는 제조단계를 거쳐 이 제조품을 1차로 포장하는 개별포장단계를 거친 후에, 중량이나 이물질 등을 검사하는 1차검사단계를 거치게 되고, 이후에는 대략 120도 정도로 1시간에 걸쳐 제조품에 대한 멸균단계를 거쳐 보관창고에 제조품을 보관하게 되는데, 이때에, 보관단계에서는 제조품을 실온에서 15일 정도 보관한 후에, 보관과정에서의 부패나 핀홀 등을 검사하는 2차 검사단계를 거쳐 제조품을 실온에서 대기보관하거나 출하하게 된다.The typical manufacturing process of sterilized products goes through a manufacturing step of processing and manufacturing food, and then goes through an individual packaging step of first packaging this product, and then goes through a first inspection step of inspecting weight or foreign substances, and then The product is stored in the storage warehouse after a sterilization step for the product at approximately 120 degrees for 1 hour.At this time, in the storage step, the product is stored at room temperature for about 15 days, and then decay or pinholes in the storage process are prevented. After a second inspection step to inspect, the manufactured product is stored or shipped in the air at room temperature.

그런데, 이러한 멸균제품의 제조공정에 있어서, 통상적으로 멸균단계를 거쳐 보관창고에 제조품을 보관하는 과정에서 대개 일정 면적의 보관창고 내에 선반이나 대차 상에 멸균제품을 적재하여 보관하는데, 종래의 물류보관 구조는 보관창고 내에 먼저 입고된 멸균제품을 창고의 내부측에 위치되어 이를 우선적으로 출하하는 데에 작업상의 어려움이 따르는 구조이다.However, in the manufacturing process of such a sterilized product, in the process of storing the manufactured product in the storage warehouse through the sterilization step, usually, the sterilized product is loaded and stored on a shelf or a cart in a storage warehouse of a certain area. The structure is a structure in which the sterilized products received first in the storage warehouse are located inside the warehouse, and there are difficulties in work in order to ship them with priority.

이러한 종래의 물류보관 구조는 선입고된 제품을 우선적으로 출하하기 위해 창고의 내부에서 운행 가능한 지게차가 필요한데, 이로 인해 종래에는 동일한 창고면적에서 작업차가 운행할 수 있는 운송공간을 비워 두어야 하므로, 동일한 창고의 면적에서 멸균제품을 적재할 수 있는 공간이 줄어들어 단위면적당 적재능력이 현저히 떨어지는 문제점이 있는 것이다.Such a conventional logistics storage structure requires a forklift that can operate inside a warehouse in order to ship pre-arrival products preferentially. For this reason, it is necessary to emptied the transport space in which the working vehicle can operate in the same warehouse area. There is a problem in that the loading capacity per unit area is remarkably decreased as the space for loading sterilized products is reduced in the area of

또한 일부에서는 전술된 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 선입선출 구조의 창고시스템을 구축하고 있기는 하나, 종래의 선입선출 구조는 상부적재 하부인출의 방식으로 구비되어 고소에서 제품을 투입하기 위한 장치의 구성이나 작업상의 어려움이 따를 수 있는 것이다. In addition, some have built a warehouse system with a first-in, first-out structure to solve the above-described problems, but the conventional first-in, first-out structure is provided in a method of upper loading and lower withdrawal. Or work difficulties may follow.

한국 공개특허공보 특1993-0005873호(1993. 04. 20)Korean Patent Application Publication No. 1993-0005873 (1993. 04. 20)

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명은 멸균제품과 같은 보관품을 상온에서 창고보관하는 과정에서 간단한 구조에 의해 선입선출이 가능하여 제품의 보관 및 출하의 편리함을 제공함과 동시에 저장공간을 효율적으로 이용하도록 된 간단한 출입구조와 배치에 의해 컴팩트한 시스템이 가능한 물류보관시스템을 제공하는 것이다.The present invention is to solve the above-described problems, and the present invention provides convenience of storage and shipment of products by enabling first-in-first-out by a simple structure in the process of storing storage items such as sterilized products at room temperature. At the same time, it is to provide a logistics storage system capable of a compact system by a simple access structure and arrangement designed to efficiently use the storage space.

본 발명의 특징에 따르면, 보관품을 일정 기간 동안 보관한 후에, 입고순서에 따라 출고가 이루어지는 선입선출 구조의 물류보관시스템에 있어서; According to a feature of the present invention, there is provided a logistics storage system having a first-in-first-out structure in which goods are released according to the order of warehousing after being stored for a certain period of time;

일정 면적으로 된 보관창고(11)와;A storage warehouse 11 having a certain area;

보관품을 다량 적재하여 상기 보관창고(11)의 내외로 이송하거나 상기 보관창고(11) 내에 일정 기간 동안 보관하도록 된 복수개의 적재대차(30)와;A plurality of loading carts 30 configured to load a large amount of storage items and transfer them to or from the storage warehouse 11 or store them in the storage warehouse 11 for a predetermined period of time;

상기 적재대차(30)를 연속적으로 안내하도록 상기 보관창고(11)의 바닥면에 설치되되, 상기 보관창고(11)의 일측에 일정 길이로 연장 형성되는 입고구간(21)과, 상기 입고구간(21)의 단부에 연결되어 일정 곡률로 방향전환되는 유턴구간(22)과, 상기 유턴구간(22)에 연결되어 상기 입고구간(21)에 대해 나란하여 연장 형성되는 출고구간(23)으로 구성된 레일(20)을 포함하는 것을 특징으로 하는 물류보관시스템이 제공된다.Doedoe installed on the bottom surface of the storage warehouse 11 so as to continuously guide the loading truck 30, a storage section 21 extending to a predetermined length on one side of the storage warehouse 11, and the storage section ( A rail consisting of a U-turn section 22 connected to the end of 21) and converted to a certain curvature, and a delivery section 23 that is connected to the U-turn section 22 and extends in parallel with the warehousing section 21 A logistics storage system comprising (20) is provided.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 보관창고(11)의 바닥에는 상기 입고구간(21)의 시작단 측에 지면으로부터 일정한 높이(H)로 된 거치대(14)가 형성되고;According to another feature of the present invention, a cradle 14 having a certain height (H) from the ground is formed on the bottom of the storage warehouse 11 at the start end of the storage section 21;

상기 레일(20)은 상기 입고구간(21)이 상기 거치대(14)로부터 점차로 하향 연장하여 상기 출고구간(23)의 끝단이 지면에 근접되도록 낮아지는 것을 특징으로 하는 물류보관시스템이 제공된다.The rail 20 is provided with a distribution storage system, characterized in that the storage section 21 gradually extends downward from the cradle 14 so that the end of the delivery section 23 is lowered to be close to the ground.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 입고구간(21)의 시작단에는 상기 적재대차(30)를 밀도록 된 푸셔(40)가 구비되되;According to another feature of the present invention, a pusher 40 configured to push the loading cart 30 is provided at the start end of the wearing section 21;

상기 푸셔(40)는 상기 레일(20)을 따라 직선적으로 작동되는 실린더(41)와;The pusher 40 includes a cylinder 41 that is linearly operated along the rail 20;

상기 실린더(41)의 작동에 따라 전후진되어 상기 적재대차(30)을 밀도록 된 푸싱블록(43)을 포함하며;And a pushing block 43 configured to move forward and backward according to the operation of the cylinder 41 to push the loading cart 30;

상기 푸싱블록(43)은 적재대차(30)의 입고과정에서 간섭되지 않도록 눕혀진 상태에서 상기 적재대차(30)를 밀 때에 기립되도록 된 것을 특징으로 하는 물류보관시스템이 제공된다.The pushing block 43 is provided with a distribution storage system, characterized in that it is made to stand when pushing the loading cart 30 in a lying state so as not to interfere with the loading process of the loading cart 30.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 레일(20)은 상기 입고구간(21)과 출고구간(23)에 두개의 라인이 나란하게 설치되는 더블레일부(24)와, 상기 유턴구간(22)에 단일의 라인으로 연장되는 모노레일부(25)로 구성되며;According to another feature of the present invention, the rail 20 includes a double rail part 24 in which two lines are installed side by side in the storage section 21 and the delivery section 23, and the U-turn section 22 It consists of a monorail part 25 extending in a single line;

상기 적재대차(30)에는 상기 더블레일부(24)에 대응되어 바닥의 양측에 더블휠(33)이 장착됨과 동시에 상기 모노레일부(25)에 대응되어 바닥의 중앙에 모노휠(34)이 장착된 것을 특징으로 하는 물류보관시스템이 제공된다.In the loading cart 30, double wheels 33 are mounted on both sides of the floor in correspondence with the double rail part 24, and a monowheel 34 is mounted in the center of the floor in correspondence with the monorail part 25. There is provided a logistics storage system, characterized in that.

이상에서와 같이 본 발명에 의하면, 입고구간(21)과 출고구간(23)이 유턴구간(22)에 의해 방향전환되는 구조의 레일(20)이 구비됨에 따라, 복수개의 보관품을 적재한 상태의 적재대차(30)가 레일(20) 상에서 안내되어 자동적으로 선입선출이 가능한 장점이 있다.As described above, according to the present invention, as the rail 20 having a structure in which the storage section 21 and the delivery section 23 are redirected by the U-turn section 22 is provided, a plurality of storage items are loaded. There is an advantage that the loading cart 30 is guided on the rail 20 so that first-in, first-out is possible automatically.

이러한 선입선출구조를 갖는 본 발명의 레일(20)은 종래처럼 지게차가 운행하는 공간을 비울 필요가 없음으로 인해, 동일한 규격의 보관창고(11)에 보관품을 적재할 때에 종래에 비해 단위면적당 적재능력을 대폭적으로 증대시킬 수 있는 장점이 있다.Since the rail 20 of the present invention having such a first-in-first-out structure does not need to empty the space where the forklift operates as in the prior art, when the storage goods are loaded in the storage warehouse 11 of the same standard, compared to the prior art There is an advantage that can greatly increase the ability.

또한 본 발명의 레일(20)은 입고구간(21)으로부터 출고구간(23)에 이르도록 점차로 하향 경사지게 연장됨에 따라, 레일(20) 상에 탑재된 적재대차(30)의 이송이 원활하게 진행될 수 있을 뿐만 아니라 입고구간(21)의 시작단에 푸셔(40)가 구비되어 적재대차(30)를 밀어내는 작업을 편리하게 행할 수 있는 장점이 있다.In addition, as the rail 20 of the present invention gradually extends downwardly inclined from the storage section 21 to the delivery section 23, the transport of the loading truck 30 mounted on the rail 20 can be smoothly progressed. In addition, there is an advantage that a pusher 40 is provided at the start end of the wearing section 21 to conveniently perform the operation of pushing the loading cart 30.

또한 본 발명의 레일(20)은 유턴구간(22)을 모노레일부(25)로 구성하여 적재대차(30)가 방향전환할 때에 간섭발생 등을 최소화하여 안정적이면서도 부드러운 진행이 가능하여 장치의 작동을 원활하게 행할 수 있는 장점이 있다.In addition, the rail 20 of the present invention configures the U-turn section 22 as a monorail part 25 to minimize interference when the loading truck 30 changes direction, thereby enabling a stable and smooth progression, thereby preventing the operation of the device. There is an advantage to be able to do it smoothly.

도 1은 본 발명의 일실시예를 도시한 평면도
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 정면도
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 일부 구성을 도시한 측면도
도 4는 도 1의 A부분에 따른 확대도
1 is a plan view showing an embodiment of the present invention
2 is a front view according to an embodiment of the present invention
3 is a side view showing some configurations according to an embodiment of the present invention
4 is an enlarged view taken along part A of FIG. 1

상술한 본 발명의 목적, 특징들 및 장점은 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하, 첨부된 도면에 의거하여 설명하면 다음과 같다.Objects, features, and advantages of the present invention described above will become more apparent through the following detailed description. Hereinafter, description will be made based on the accompanying drawings.

도 1 내지 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예를 도시한 것이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 물류보관시스템(10)은 입구(12)와 출구(13)가 형성된 보관창고(11)의 바닥면에 유턴구조의 레일(20)을 설치하는데, 상기 레일(20)은 입구(12)로부터 일직선상으로 연장되는 입고구간(21)과, 이 입고구간(21)에 대해 나란하게 연장되어 상기 출구(13) 측으로 연장되는 출고구간(23) 및 상기 입고구간(21)과 출고구간(23)의 단부를 상호 연결하는 일정 곡률로 연장되는 유턴구간(22)으로 구성된 것이다.1 to 4 show a preferred embodiment of the present invention. As shown in Fig. 1, the distribution storage system 10 of the present invention installs a rail 20 having a U-turn structure on the bottom surface of the storage warehouse 11 in which the inlet 12 and the outlet 13 are formed, the The rail 20 includes a storage section 21 extending in a straight line from the entrance 12, a delivery section 23 extending parallel to the storage section 21 and extending toward the outlet 13, and the storage section. It is composed of a U-turn section 22 extending at a predetermined curvature that interconnects the ends of the section 21 and the delivery section 23.

이러한 레일(20)은 보관창고(11)의 규격이나 창고부지의 여건 등에 따라 다열로 배치될 수 있는 것으로, 이는 보관창고(11)의 한정된 공간을 최대한 이용하여 설치 가능하거나 보관창고(11) 자체의 규격을 컴팩트하게 형성하여 공간활용을 극대화시킬 수 있도록 설치되는 것이다.These rails 20 can be arranged in multiple rows according to the specifications of the storage warehouse 11 or the conditions of the warehouse site, which can be installed using the limited space of the storage warehouse 11 as much as possible, or the storage warehouse 11 itself It is installed to maximize space utilization by forming a compact size.

이러한 레일(20) 상에는 개별포장된 멸균제품과 같은 보관품이 다량으로 적재된 상태의 적재대차(30)가 이동 가능하게 설치되고, 전술된 바와 같은 유턴구조의 레일(20)에 의해 자동적인 선입선출이 가능한데, 이를 포함한 본 발명의 세부적인 작동구조 등을 도 2 내지 도 4에 의해 설명하면 다음과 같다.On this rail 20, a loading cart 30 in a state in which a large amount of storage items such as individually packaged sterilized products are loaded is movably installed, and automatic pre-initiation by the rail 20 of the U-turn structure as described above. Election is possible, and the detailed operation structure of the present invention including this will be described with reference to FIGS. 2 to 4 as follows.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 레일(20)은 입고구간(21)으로부터 출고구간(23)에 이르도록 일정한 높이차를 갖도록 점차로 하향 경사지게 형성될 수 있는데, 이는 상기 입고구간(21)의 시작을 지면으로부터 일정한 높이(H)로 거치대(14)를 형성하고, 이 거치대(14)로부터 점차로 하향 경사지게 레일(20)을 연장하여 상기 출구구간(23)의 끝단이 지면에 거의 일치하도록 낮아져 출구(12)측에서의 출고작업이 용이하게 된다.As shown in Fig. 2, the rail 20 of the present invention may be formed to be gradually inclined downward so as to have a certain height difference from the storage section 21 to the delivery section 23, which is the wearing section 21 The start of the cradle 14 is formed at a constant height (H) from the ground, and the rail 20 is gradually inclined downward from the cradle 14 so that the end of the exit section 23 is lowered to substantially coincide with the ground. The work of leaving the outlet 12 is easy.

이러한 레일(20)의 완만한 경사구조는 적재대차(30)를 레일(20) 상에서 이송시키는 데에 소요되는 힘을 줄일 수 있어 작업상의 편리함을 제공하고, 바람직하게는 상기 입고구간(21)의 시작단에 유압 등에 의해 직선적으로 작동되는 실린더(41) 등에 의해 작동되는 푸셔(40)를 장착하여 작업자가 수동으로 적재대차(30)를 밀어 내는 작업 대신에 기계적으로 편리하게 미는 작업을 행할 수 있게 되는데, 상기 푸셔(40)는 레일(20) 사이에 별도로 형성된 라인을 따라 이동되는 슬라이더(42) 상에 기립 가능하도록 설치된 푸싱블록(43)이 장착된 것으로, 이 푸싱블록(43)은 실린더(41)의 전후진 작동과 힌지결합된 링크(44)에 의해 적재대차(30)가 입고구간(21)으로 진입할 때에 간섭되지 않도록 눕혀진 상태에서 적재대차(30)를 밀 때에 기립되어 적재대차(30)의 일측에 접촉되는 것이다.This gentle inclined structure of the rail 20 can reduce the force required to transport the loading cart 30 on the rail 20, providing convenience in operation, and preferably, A pusher 40 operated by a cylinder 41 operated linearly by hydraulic pressure, etc., is mounted at the start so that the operator can conveniently push the loading cart 30 mechanically instead of manually pushing the loading cart 30. The pusher 40 is equipped with a pushing block 43 installed to be able to stand on a slider 42 that moves along a separate line formed between the rails 20, and the pushing block 43 is a cylinder ( 41) and the hinged link 44 allow the loading truck 30 to stand up when pushing the loading truck 30 while lying down so as not to interfere when entering the storage section 21. It is in contact with one side of (30).

여기에서, 본 발명의 적재대차(30)는 복수개의 멸균제품을 보관박스(31)나 선반 등에 의해 적재하여 보관창고(11)의 내외로 이송하거나 보관창고(11) 내에 일정 기간 동안 보관하도록 된 것으로, 이를 도 3과 도 4에 의해 설명하면 다음과 같다.Here, the loading cart 30 of the present invention is to be transported to and from the storage warehouse 11 by loading a plurality of sterilized products by a storage box 31 or a shelf, or stored in the storage warehouse 11 for a certain period of time. As such, this will be described with reference to FIGS. 3 and 4 as follows.

도 3과 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 적재대차(30)에는 바닥면에 3개의 이동휠(32)이 장착되어 레일(20) 상에서 구름운동되는데, 상기 이동휠(32)은 좌우 양측에 배치되는 한 쌍의 더블휠(33)과 바닥면의 중앙에 위치되는 하나의 모노휠(34)이 구성된 것이다.3 and 4, three moving wheels 32 are mounted on the bottom surface of the loading cart 30 of the present invention to roll on the rail 20, and the moving wheels 32 are left and right. It consists of a pair of double wheels 33 disposed on both sides and one monowheel 34 disposed in the center of the bottom surface.

이러한 더블휠(33)과 모노휠(34)은 입고구간(21)과 출고구간(23)이 더블레일부(24)로 구성되고, 유턴구간(22)이 모노레일부(25)로 구성됨에 따른 것으로, 상기 레일(20)은 전체적으로 세 개의 라인이 연장 형성되어 좌우 한 쌍으로 된 더블레일부(24)와 이 더블레일부(24)의 사이에 하나의 모노레일부(25)를 형성하도록 된 것이다.In such a double wheel 33 and the monowheel 34, the stocking section 21 and the leaving section 23 are composed of a double rail part 24, and the U-turn section 22 is composed of a monorail part 25. As for the rail 20, three lines are formed extending as a whole to form a double rail part 24 formed of a pair of left and right and one monorail part 25 between the double rail part 24. .

그런데, 상기 더블레일부(24)는 상기 유턴구간(22)에서 끊긴 상태로 상기 입고구간(21)과 출구구간(23)에서만 직선적으로 연장 형성되고, 상기 모노레일부(25)는 레일(20)의 전체에 걸쳐 연장 형성되기는 하나, 상기 유턴구간(22)에서는 더블레일부(24)이 부재된 상태로 단독으로 설치된 것이다.By the way, the double rail part 24 is formed to extend linearly only in the receiving section 21 and the exit section 23 while being disconnected from the U-turn section 22, and the monorail section 25 is formed by a rail 20 Although it is formed to extend over the whole of the U-turn section 22, the double rail portion 24 is installed alone in an absence.

이러한 레일(20)의 구조는 적재대차(30)가 입고구간(21)과 출고구간(23)에서 더블휠(33)에 의해 안정적으로 진행된 후에, 유턴구간(22)에서는 두개의 더블휠(33)이 곡선구간을 진행되는 과정에서 레일(20) 상에 휠이 간섭되어 진행상의 어려움이 발생되는 것을 해소하여 원활한 곡선주행이 가능하도록 한 것이며, 이때에 상기 모노휠(34)은 상기 입고구간(21)과 출고구간(23)에서 상기 더블휠(33)에 의한 주행을 보조하는 아이들 형태로 진행된 후에, 상기 유턴구간(22)에서 더블휠(23)이 구름운동이동 해제된 상태에서 주행휠 역할을 하는데, 상기 더블휠(33)은 통상의 캐스터와 같은 바퀴형태이고, 상기 모노휠(34)은 수평방향으로 선행하는 롤러형태로 구비될 수 있는 것이다.The structure of the rail 20 is, after the loading cart 30 is stably progressed by the double wheel 33 in the warehousing section 21 and the shipping section 23, in the U-turn section 22, two double wheels 33 ) In the process of progressing through the curved section, the wheel interferes on the rail 20 so that the difficulty in progress is solved so that smooth curve driving is possible, and at this time, the monowheel 34 is the wearing section ( 21) and the delivery section 23 in the form of idle to assist the driving by the double wheel 33, the double wheel 23 in the U-turn section 22 in a state in which the rolling movement is released, the driving wheel acts as a driving wheel. The double wheel 33 has a wheel shape like a conventional caster, and the monowheel 34 may be provided in a form of a roller that advances in a horizontal direction.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.The present invention described above is not limited by the above-described embodiments and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications, and changes are possible within the scope of the technical spirit of the present invention. It will be obvious to those who have the knowledge of.

10: 물류보관시스템 11: 보관창고
20: 레일 21: 입고구간
22: 유턴구간 23: 출고구간
24: 더블레일부 25: 모노레일부
30: 적재대차 31: 보관박스
33: 더블휠 34: 모노휠
40: 푸셔 41: 실린더
43: 푸싱블록
10: Logistics storage system 11: Storage warehouse
20: rail 21: receiving section
22: U-turn section 23: Factory section
24: double rail part 25: monorail part
30: loading cart 31: storage box
33: double wheel 34: mono wheel
40: pusher 41: cylinder
43: pushing block

Claims (4)

보관품을 일정 기간 동안 보관한 후에, 입고순서에 따라 출고가 이루어지는 선입선출 구조의 물류보관시스템에 있어서;
일정 면적으로 된 보관창고(11)와;
보관품을 다량 적재하여 상기 보관창고(11)의 내외로 이송하거나 상기 보관창고(11) 내에 일정 기간 동안 보관하도록 된 복수개의 적재대차(30)와;
상기 적재대차(30)를 연속적으로 안내하도록 상기 보관창고(11)의 바닥면에 설치되되, 상기 보관창고(11)의 일측에 일정 길이로 연장 형성되는 입고구간(21)과, 상기 입고구간(21)의 단부에 연결되어 일정 곡률로 방향전환되는 유턴구간(22)과, 상기 유턴구간(22)에 연결되어 상기 입고구간(21)에 대해 나란하여 연장 형성되는 출고구간(23)으로 구성된 레일(20)을 포함하며;
상기 레일(20)은 상기 입고구간(21)과 출고구간(23)에 두개의 라인이 나란하게 설치되는 더블레일부(24)와, 상기 유턴구간(22)에 단일의 라인으로 연장되는 모노레일부(25)로 구성되며;
상기 적재대차(30)에는 상기 더블레일부(24)에 대응되어 바닥의 양측에 더블휠(33)이 장착됨과 동시에 상기 모노레일부(25)에 대응되어 바닥의 중앙에 모노휠(34)이 장착된 것을 특징으로 하는 물류보관시스템.
In the first-in-first-out structure of logistics storage system in which goods are released according to the order of warehousing after storing stored goods for a certain period of time;
A storage warehouse 11 having a certain area;
A plurality of loading carts 30 configured to load a large amount of storage items and transfer them to or from the storage warehouse 11 or store them in the storage warehouse 11 for a predetermined period of time;
Doedoe installed on the bottom surface of the storage warehouse 11 so as to continuously guide the loading cart 30, a storage section 21 extending to a predetermined length on one side of the storage warehouse 11, and the storage section ( A rail consisting of a U-turn section 22 connected to the end of 21) and converted to a certain curvature, and a delivery section 23 that is connected to the U-turn section 22 and extends in parallel with the warehousing section 21 Includes (20);
The rail 20 includes a double rail part 24 in which two lines are installed side by side in the storage section 21 and the delivery section 23, and a monorail section extending as a single line in the U-turn section 22. It consists of (25);
In the loading cart 30, double wheels 33 are mounted on both sides of the floor in correspondence with the double rail part 24, and a monowheel 34 is mounted in the center of the floor in correspondence with the monorail part 25. Logistics storage system, characterized in that.
제1항에 있어서, 상기 레일(20)은 상기 입고구간(21)으로부터 출고구간(23)에 이르도록 점차로 하향 경사지게 연장된 것을 특징으로 하는 물류보관시스템.
The logistics storage system according to claim 1, wherein the rails (20) are gradually inclined downwardly extending from the storage section (21) to the delivery section (23).
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 입고구간(21)의 시작단에는 상기 적재대차(30)를 밀도록 된 푸셔(40)가 구비되되;
상기 푸셔(40)는 상기 레일(20)을 따라 직선적으로 작동되는 실린더(41)와;
상기 실린더(41)의 작동에 따라 전후진되어 상기 적재대차(30)을 밀도록 된 푸싱블록(43)을 포함하며;
상기 푸싱블록(43)은 적재대차(30)의 입고과정에서 간섭되지 않도록 눕혀진 상태에서 상기 적재대차(30)를 밀 때에 기립되도록 된 것을 특징으로 하는 물류보관시스템.
According to claim 1 or 2, The pusher (40) is provided to push the loading cart (30) at the start end of the storage section (21);
The pusher 40 includes a cylinder 41 that is linearly operated along the rail 20;
And a pushing block 43 configured to move forward and backward according to the operation of the cylinder 41 to push the loading cart 30;
The pushing block (43) is a distribution storage system, characterized in that to stand up when pushing the loading cart (30) in a lying state so as not to interfere with the loading process of the loading cart (30).
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