KR102246566B1 - Vacuum adsorption apparatus having improved bending force - Google Patents

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KR102246566B1 KR1020190092167A KR20190092167A KR102246566B1 KR 102246566 B1 KR102246566 B1 KR 102246566B1 KR 1020190092167 A KR1020190092167 A KR 1020190092167A KR 20190092167 A KR20190092167 A KR 20190092167A KR 102246566 B1 KR102246566 B1 KR 102246566B1
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Abstract

본 발명은 벤딩력이 향상된 진공흡착장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 작업자의 신체보다 높은 위치로 흡착대상물을 흡착이송하여 적재시 스텐벨로즈튜브의 자유로운 벤딩력에 의해 흡착대상물을 높은 위치에 용이하게 적재할 수 있도록 함은 물론 흡착대상물의 위치와 최대한 가까운 위치에서 흡착할 수 있도록 함으로써 좁은 작업공간에서의 적재작업을 용이하게 이룰 수 있도록 하는 벤딩력이 향상된 진공흡착장치에 관한 것이다.
본 발명은 흡입펌프에 연결되는 주름관을 매개로 설치되되 외기가 유입되는 외기유입공(111)이 형성된 관형 본체부(110)와, 상기 본체부(110)의 내측과 연통되게 연결된 상태로 하측방향으로 연장되게 형성되는 중공형 파지부(120)와, 상기 파지부(120)의 내측과 연통된 중공형 흡기관(121)의 길이방향 일측에 장착되어 흡착대상물을 진공흡착하는 진공흡착부(130)와, 상기 본체부(110)의 외기유입공(111)을 개폐하여 외기유입을 제어하는 외기유입제어부(140)로 이루어진 진공흡착수단(100); 상기 흡기관(121)에 와이어가이드연결부(300)를 매개로 분리가능하게 장착되되 외주연에 나선부(231)가 형성된 상태로 길이방향 일측에 작업자의 파지를 위한 파지손잡이(240)가 연결된 스텐벨로즈튜브(200); 길이방향 일측이 상기 진공흡착수단(100)의 외기유입제어부(140)에 연결된 상태로 길이방향 타측이 상기 파지부(120)와 스텐벨로즈튜브(200)를 순차적으로 통과하여 상기 스텐벨로즈튜브(200)의 길이방향 일측에서 외부로 노출되게 형성된 조작와이어(400); 상기 파지손잡이(240)에 회전가능하게 장착된 상태로 상기 조작와이어(400)의 길이방향 타측이 연결되게 설치되는 와이어조작핸들(500);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. The present invention relates to a vacuum adsorption device with improved bending force, and more particularly, by adsorbing and transporting the adsorption object to a position higher than the operator's body, and easily moving the adsorbed object to a higher position by the free bending force of the stainless bellows tube when loading. The present invention relates to a vacuum adsorption device with improved bending force that enables easy loading in a narrow working space by allowing adsorption at a position as close as possible to the position of an object to be adsorbed.
The present invention is installed via a corrugated pipe connected to the suction pump, the tubular body portion 110 having an outside air inlet hole 111 through which outside air is introduced, and the lower direction in a state connected in communication with the inner side of the body portion 110 A vacuum adsorption part 130 which is mounted on one side in the longitudinal direction of the hollow gripping part 120 formed to extend into and the hollow intake pipe 121 communicated with the inside of the gripping part 120 to vacuum adsorption object. ), and a vacuum adsorption means 100 comprising an outside air inflow control unit 140 for controlling the inflow of outside air by opening and closing the outside air inflow hole 111 of the main body 110; A stainless steel that is detachably mounted to the intake pipe 121 via a wire guide connection part 300, but has a gripping handle 240 connected to one side in the longitudinal direction with a spiral part 231 formed on the outer periphery. Bellows tube 200; One side in the length direction is connected to the outside air inflow control unit 140 of the vacuum adsorption means 100, and the other side in the length direction sequentially passes through the gripping part 120 and the stainless bellows tube 200, and the stainless bellows tube A manipulation wire 400 formed to be exposed to the outside from one side in the length direction of 200; It characterized in that it comprises a; a wire operation handle 500 installed to be connected to the other side in the longitudinal direction of the operation wire 400 in a state rotatably mounted on the gripping handle 240.

Description

벤딩력이 향상된 진공흡착장치{VACUUM ADSORPTION APPARATUS HAVING IMPROVED BENDING FORCE} Vacuum adsorption device with improved bending force{VACUUM ADSORPTION APPARATUS HAVING IMPROVED BENDING FORCE}

본 발명은 벤딩력이 향상된 진공흡착장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 작업자의 신체보다 높은 위치로 흡착대상물을 흡착이송하여 적재시 스텐벨로즈튜브의 자유로운 벤딩력에 의해 흡착대상물을 높은 위치에 용이하게 적재할 수 있도록 함은 물론 흡착대상물의 위치와 최대한 가까운 위치에서 흡착할 수 있도록 함으로써 좁은 작업공간에서의 적재작업을 용이하게 이룰 수 있도록 하는 벤딩력이 향상된 진공흡착장치에 관한 것이다. The present invention relates to a vacuum adsorption device with improved bending force, and more particularly, by adsorbing and transporting the adsorption object to a position higher than the operator's body, and easily moving the adsorbed object to a higher position by the free bending force of the stainless bellows tube when loading. The present invention relates to a vacuum adsorption device with improved bending force that enables easy loading in a narrow working space by allowing easy loading and adsorption at a location as close as possible to the location of an object to be adsorbed.

일반적으로 진공흡착장치는 글래스패널이나 금속판재, 석재와 같은 판재를 작업공정에 따라 이동하거나 적재하는데 사용되는 장치로서, 유리공장, 디스플레이 생산라인, 건축공사 현장 등 다양한 분야에서 사용된다. In general, a vacuum adsorption device is a device used to move or load a plate material such as a glass panel, a metal plate, or a stone according to a working process, and is used in various fields such as a glass factory, a display production line, and a construction site.

특히, 글래스 패널은 사용되는 분야에 따라 소형 글래스 패널과 대형 글래스 패널로 나누어 생산하게 된다. 구체적으로, 소형 글래스 패널을 다른 위치로 운반하고자 할때, 작업자는 글래스 패널의 표면을 흡착시키는 휴대용 진공흡착유닛을 사용하여 직접 운반하게 된다. In particular, glass panels are produced by dividing into small glass panels and large glass panels depending on the field in which they are used. Specifically, when a small glass panel is to be transported to another location, the operator directly transports it using a portable vacuum adsorption unit that adsorbs the surface of the glass panel.

반면, 대형 글래스 패널은 그 크기와 무게가 상당하기 때문에 작업자가 직접 들어서 운반하는 것이 어려워 크레인 방식을 이용한 진공흡착장치를 사용하여 운반하게 된다. 이와 같은 종래의 진공흡착장치로는 대한민국 등록특허 제10-1068954호, 대한민국등록특허 제10-1231684호, 대한민국 등록특허 제10-1331692호에 개시되어 있다. On the other hand, since the large glass panel has a significant size and weight, it is difficult for an operator to directly lift and transport it, and thus it is transported using a vacuum suction device using a crane method. Such a conventional vacuum adsorption device is disclosed in Korean Patent No. 10-1068954, Korean Patent No. 10-1231684, and Korean Patent No. 10-1331692.

상기의 종래 진공흡착장치 중에서 주름관에 흡착장치가 연결되어 그 흡착장치를 통해 일정한 중량을 갖는 흡착대상물을 진공흡착하여 적치장소로 이송하고, 적치장소로 이송되면 핸들링을 통해 흡착장치의 내부 진공압을 해제하여 흡착대상물이 상기 진공흡착장치로부터 이탈될 수 있도록 하는 기술이 개시되어 있는데, 이러한 종래의 진공흡착장치는 핸들링을 통해 외기의 유입량을 제어하는데 상당한 기술적 노하우가 필요하여 전문가가 아니면핸들링을 수행하기에 어려움이 따르는 문제가 있는 실정이다. Among the above conventional vacuum adsorption devices, the adsorption device is connected to the corrugated pipe, and the adsorption target material having a certain weight is vacuum-adsorbed through the adsorption device and transferred to the dropping place. There is a technology disclosed to allow the object to be adsorbed to be released from the vacuum adsorption device by releasing it, and such a conventional vacuum adsorption device requires considerable technical know-how to control the inflow amount of outside air through handling. There is a problem that comes with difficulty in the situation.

또한, 종래의 진공흡착장치는 중량이나 크기가 크기 때문에 흡착대상물을 진공흡착하는 경우, 두 손을 모두 사용하여야 하는 번거럽고, 진공흡착장치의 조작시 피로도를 증가됨에 따라 작업성이 현저히 감소됨은 물론 피로도 증가로 인한 안전사고의 위험률이 증가되는 문제가 있는 실정이다. In addition, since the conventional vacuum adsorption device has a large weight or size, it is cumbersome to use both hands when vacuum adsorption of an object to be adsorbed, and workability is significantly reduced as fatigue increases when operating the vacuum adsorption device. There is a problem in that the risk of safety accidents is increased due to increased fatigue.

이에 본 출원인은 등록특허 제1739814호에서와 같이 한 손으로 진공흡착장치를 파지하여 흡착대상물을 진공흡착 이송을 신속하고 간편히 이룰 수 있도록 하는 기술을 개시한 바 있다. Accordingly, the applicant of the present invention has disclosed a technology that enables rapid and simple vacuum adsorption transport of an object to be adsorbed by holding a vacuum adsorption device with one hand, as in Registered Patent No. 1729814.

그러나, 상기와 같은 흡착장치를 이용하여 흡착대상물을 이송하여 적재시, 작업자의 신체 높이에 근접되는 위치 즉 상기 진공흡착장치를 파지할 수 있는 높이까지만 흡착대상물을 적재할 수 있어 작업자의 신체보다 높은 위치로의 흡착대상물 적재에는 한계가 있는 실정이다. However, when the adsorption target is transferred and loaded using the adsorption device as described above, it is possible to load the adsorption target only to a position close to the body height of the worker, that is, to the height at which the vacuum adsorption device can be gripped. There is a limit to the loading of the object to be adsorbed to the location.

본 발명은 상기한 실정을 감안하여 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 흡착대상물을 흡착하여 적재작업을 진행시, 진공흡착수단에 분리가능하게 장착되는 스텐벨로즈튜브에 의해 작업자의 신체보다 높은위치로의 적재작업을 용이하게 수행할 수 있도록 함은 물론 상기 스텐벨로즈튜브의 자유로운 벤딩력에 의해 흡착대상물의 위치와 최대한 가까운 위치에서 흡착할 수 있도록 함으로써 협소작업공간에서의 흡착이송작업을 효과적으로 수행할 수 있도록 하는 벤딩력이 향상된 진공흡착장치를 제공하는 데 있다. The present invention was invented in view of the above-described circumstances, and an object of the present invention is a position higher than the operator's body by a stainless bellows tube detachably mounted to the vacuum adsorption means when performing the loading operation by adsorbing the object to be adsorbed. In addition to making it possible to easily perform the loading operation of the furnace, it is possible to adsorb at the position as close as possible to the position of the object to be adsorbed by the free bending force of the stainless bellows tube, thereby effectively performing adsorption and transfer work in a narrow working space. It is to provide a vacuum adsorption device with improved bending force that enables it to be performed.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은 흡입펌프에 연결되는 주름관을 매개로 설치되되 외기가 유입되는 외기유입공(111)이 형성된 관형 본체부(110)와, 상기 본체부(110)의 내측과 연통되게 연결된 상태로 하측방향으로 연장되게 형성되는 중공형 파지부(120)와, 상기 파지부(120)의 내측과 연통된 중공형 흡기관(121)의 길이방향 일측에 장착되어 흡착대상물을 진공흡착하는 진공흡착부(130)와, 상기 본체부(110)의 외기유입공(111)을 개폐하여 외기유입을 제어하는 외기유입제어부(140)로 이루어진 진공흡착수단(100); 상기 흡기관(121)에 와이어가이드연결부(300)를 매개로 분리가능하게 장착되되 외주연에 나선부(231)가 형성된 상태로 길이방향 일측에 작업자의 파지를 위한 파지손잡이(240)가 연결된 스텐벨로즈튜브(200); 길이방향 일측이 상기 진공흡착수단(100)의 외기유입제어부(140)에 연결된 상태로 길이방향 타측이 상기 파지부(120)와 스텐벨로즈튜브(200)를 순차적으로 통과하여 상기 스텐벨로즈튜브(200)의 길이방향 일측에서 외부로 노출되게 형성된 조작와이어(400); 상기 파지손잡이(240)에 회전가능하게 장착된 상태로 상기 조작와이어(400)의 길이방향 타측이 연결되게 설치되는 와이어조작핸들(500);를 포함하여 구성되고, 상기 와이어가이드연결부(300)는 상기 흡기관(121)의 길이방향 타측에 분리가능하게 결합되되 내측에 상기 조작와이어(400)의 관통을 위한 와이어관통공(315)이 형성된 상태로 일측에 상기 스텐벨로즈튜브(200)가 분리가능하게 결합되는 장착바디구(310)와, 상기 장착바디구(310)의 타측에서 상기 파지부(120)방향으로 연장되게 형성되어 상기 장착바디구(310)를 통과한 상기 조작와이어(400)가 상기 파지부(120)의 내측방향으로 인입될 수 있도록 안내하는 만곡가이드구(320)로 구성된 것을 특징으로 한다. The present invention for achieving the above object is installed via a corrugated pipe connected to the suction pump, the tubular body portion 110 having an outside air inlet hole 111 through which outside air is introduced, and the inner side of the body portion 110 and It is mounted on one side in the longitudinal direction of the hollow gripping portion 120 formed to extend in the downward direction while connected in communication, and the hollow intake pipe 121 communicating with the inside of the gripping portion 120 to vacuum the object to be adsorbed. A vacuum adsorption means 100 comprising a vacuum adsorption unit 130 for adsorption, and an outside air intake control unit 140 for controlling the inflow of outside air by opening and closing the outside air intake hole 111 of the main body 110; A stainless steel that is detachably mounted to the intake pipe 121 via a wire guide connection part 300, but has a gripping handle 240 connected to one side in the longitudinal direction with a spiral part 231 formed on the outer periphery. Bellows tube 200; One side in the length direction is connected to the outside air inflow control unit 140 of the vacuum adsorption means 100, and the other side in the length direction sequentially passes through the gripping part 120 and the stainless bellows tube 200, and the stainless bellows tube A manipulation wire 400 formed to be exposed to the outside from one side in the longitudinal direction of 200; Consists of including; a wire operation handle 500 installed to be connected to the other side in the longitudinal direction of the operation wire 400 in a state that is rotatably mounted on the gripping handle 240, and the wire guide connection part 300 is The stainless bellows tube 200 is detachably coupled to the other side in the longitudinal direction of the intake pipe 121, and the stainless bellows tube 200 is separated on one side with a wire through hole 315 for penetrating the operation wire 400 inside. The mounting body 310 to be coupled to the possible, and the operation wire 400 formed to extend in the direction of the gripping portion 120 from the other side of the mounting body 310 and passed through the mounting body 310 It is characterized in that it is composed of a curved guide sphere (320) for guiding so as to be guided in the inward direction of the gripping portion (120).

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또한, 상기 스텐벨로즈튜브(200)가 연결되는 상기 장착바디구(310)의 일측에는, 상기 스텐벨로즈튜브(200)를 통과한 상기 조작와이어(400)가 상기 와이어관통공(315)으로 안내될 수 있도록 하는 안내가이드홈(314)이 형성된다. In addition, at one side of the mounting body 310 to which the stainless bellows tube 200 is connected, the manipulation wire 400 passing through the stainless bellows tube 200 is passed through the wire through hole 315. A guide guide groove 314 to be guided is formed.

또한, 상기 스텐벨로즈튜브(200)는 상기 장착바디구(310)의 일측에 분리가능하게 장착되는 연결장착구(210)와, 상기 파지손잡이(240)에 연결되게 설치되는 조인트장착구(220)와, 상기 연결장착구(210)와 조인트장착구(220) 사이에 설치되되 외주연에 상기 나선부(231)가 형성된 플랙시블관체(230)로 구성된다. In addition, the stainless bellows tube 200 includes a connection mounting hole 210 detachably mounted on one side of the mounting body 310, and a joint mounting hole 220 installed to be connected to the gripping handle 240. ), and a flexible tube body 230 installed between the connection mounting hole 210 and the joint mounting hole 220 and having the spiral portion 231 formed at the outer periphery thereof.

본 발명에 따르면 진공흡착수단에 분리가능하게 장착되는 스텐벨로즈튜브의 자유로운 벤딩력에 의해 흡착대상물의 위치와 최대한 가까운 위치에서 흡착작업을 용이하게 수행할 수 있어 협소공간에서 작업능률의 향상과 더불어 적재작업성의 향상을 기대할 수 있고, 필요시 기존의 한 손 조작형 진공흡착장치에 적용이 용이하고, 사용하지 않는 경우에는 분리하여 별도 보관할 수 있어 적용성이 향상되는 효과를 기대할 수 있게 된다. According to the present invention, the adsorption operation can be easily performed at the position as close as possible to the position of the object to be adsorbed by the free bending force of the stainless bellows tube detachably mounted on the vacuum adsorption means, thereby improving work efficiency in a narrow space. It can be expected to improve the loading workability, it is easy to apply to the existing one-hand operation type vacuum adsorption device when necessary, and when not in use, it can be separated and stored separately, so that the effect of improving the applicability can be expected.

도 1은 본 발명에 따른 벤딩력이 향상된 진공흡착장치의 상태를 나타낸 상태도,
도 2는 본 발명에 따른 벤딩력이 향상된 진공흡착장치의 단면상태를 나타낸 단면도,
도 3은 본 발명에 따른 탄성복귀수단의 상태를 확대도시한 상태도,
도 4는 본 발명에 따른 와이어가이드연결부의 상태를 확대도시한 상태도,
도 5는 본 발명에 따른 와이어조작핸들의 상태를 확대도시한 상태도. 1 is a state diagram showing a state of a vacuum adsorption apparatus with improved bending force according to the present invention;
2 is a cross-sectional view showing a cross-sectional state of the vacuum adsorption device with improved bending force according to the present invention;
Figure 3 is a state diagram showing an enlarged state of the elastic return means according to the present invention,
Figure 4 is a state diagram showing an enlarged state of the wire guide connection according to the present invention,
Figure 5 is a state diagram showing an enlarged state of the wire operation handle according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 벤딩력이 향상된 진공흡착장치를 상세히 설명한다. 이에 앞서 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략될 것이다. Hereinafter, a vacuum adsorption apparatus having improved bending force according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이 용어들은 제품을 생산하는 생산자나 제조자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있을 것이며, 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있고, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 할 것이다. In addition, terms to be described later are terms set in consideration of functions in the present invention, and these terms may vary according to the intention or custom of the producer or manufacturer producing the product, and the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings. And the like may be exaggerated for clarity and convenience of description, and the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention, and do not represent all the technical ideas of the present invention. As such, it should be understood that there may be various equivalents and modified examples that can replace them at the time of the present application.

또한, 명세서 전체에서 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할 때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다. In addition, when a part of the specification is said to be'connected' with another part, this includes not only the case that it is'directly connected', but also the case that it is'indirectly connected' with another element in the middle. do. In addition, "including" a certain component means that other components may be further included rather than excluding other components unless specifically stated to the contrary.

도 1은 본 발명에 따른 벤딩력이 향상된 진공흡착장치의 상태를 나타낸 상태도이고, 도 2는 본 발명에 따른 벤딩력이 향상된 진공흡착장치의 단면상태를 나타낸 단면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 탄성복귀수단의 상태를 확대도시한 상태도이고, 도 4는 본 발명에 따른 와이어가이드연결부의 상태를 확대도시한 상태도이며, 도 5는 본 발명에 따른 와이어조작핸들의 상태를 확대도시한 상태도이다. 1 is a state diagram showing a state of a vacuum adsorption apparatus with improved bending force according to the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view showing a sectional state of a vacuum adsorption apparatus with improved bending force according to the present invention, and FIG. It is a state diagram showing an enlarged state of the elastic return means, Figure 4 is a state diagram showing an enlarged state of the wire guide connector according to the present invention, Figure 5 is a state diagram showing an enlarged state of the wire operation handle according to the present invention.

상기 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 벤딩력이 향상된 진공흡착장치는 흡입펌프에 연결되는 주름관을 매개로 설치되는 진공흡착수단(100)과, 상기 진공흡착수단(100)에 와이어가이드연결부(300)를 매개로 연결되는 스텐벨로즈튜브(200)와, 상기 진공흡착수단(100)에 연결되는 조작와이어(400)와, 상기 조작와이어(400)의 조작을 위해 마련되는 와이어조작핸들(500)로 이루어진다. 1 to 5, the vacuum adsorption device with improved bending force according to the present invention includes a vacuum adsorption means 100 installed through a corrugated pipe connected to a suction pump, and the vacuum adsorption means 100. A stainless bellows tube 200 connected via a wire guide connection part 300, a manipulation wire 400 connected to the vacuum suction means 100, and a wire provided for manipulation of the manipulation wire 400 It consists of an operation handle (500).

즉, 본 발명에 따른 벤딩력이 향상된 진공흡착장치는 작업자의 신체보다 높은 위치로 흡착대상물을 흡착이송하여 적재시, 상기 스텐벨로즈튜브(200)의 자유로운 벤딩력에 의해 흡착대상물을 높은 위치에 용이하게 적재할 수 있도록 함은 물론 흡착이송되는 흡착대상물의 위치와 최대한 가까운 위치에서 흡착할 수 있도록 함으로써 좁은 작업공간에서의 적재작업을 용이하게 이룰 수 있도록 하는 것이다. That is, the vacuum adsorption device with improved bending force according to the present invention adsorbs and transports the object to be adsorbed to a position higher than the body of the operator, and when loading, the object to be adsorbed is moved to a higher position by the free bending force of the stainless bellows tube 200. In addition to allowing easy loading, it is possible to easily achieve the loading operation in a narrow working space by allowing adsorption at the position as close as possible to the location of the adsorption object to be adsorbed and transported.

상기 진공흡착수단(100)은 흡입펌프에 연결되는 관로의 끝단에 주름관을 매개로 연결되게 설치되어 상기 흡입펌프의 흡입구동에 의해 흡착대상물을 흡착하는 것으로, 일 실시예로써의 상기 진공흡착수단(100)을 살펴보면 상기 주름관에 연결되게 설치되되 외기가 유입되는 외기유입공(111)이 형성된 관형 본체부(110)와, 상기 본체부(110)의 내측과 연통되게 연결된 상태로 하측방향으로 연장되게 형성되는 중공형 파지부(120)와, 상기 파지부(120)의 내측과 연통된 중공형 흡기관(121)의 길이방향 일측에 장착되어 흡착대상물을 진공흡착하는 진공흡착부(130)와, 상기 본체부(110)의 외기유입공(111)을 개폐하여 외기유입을 제어하는 외기유입제어부(140)로 이루어질 수 있을 것이다. The vacuum adsorption means 100 is installed to be connected to an end of a pipe connected to the suction pump via a corrugated pipe to adsorb an object to be adsorbed by the suction drive of the suction pump, and the vacuum adsorption means ( Looking at 100), it is installed to be connected to the corrugated pipe, the tubular body portion 110 in which the outdoor air inlet hole 111 is formed, and in a state connected in communication with the inner side of the body portion 110 so as to extend downwardly. A vacuum adsorption part 130 which is mounted on one side in the longitudinal direction of the hollow gripping part 120 to be formed and the hollow intake pipe 121 communicated with the inside of the gripping part 120 to vacuum adsorption object, It may be made of an outside air inflow control unit 140 that controls the inflow of outside air by opening and closing the outside air inflow hole 111 of the main body part 110.

즉, 상기 진공흡착수단(100)은 흡착대상물을 진공흡착하게 되는 경우, 상기 주름관이 수축되면서 흡착대상물이 들어올려 지게 되는데, 이때 상기 흡입펌프의 계속적인 흡입구동에 의해 상기 주름관의 과도한 수축이 발생됨은 물론 흡착대상물의 파손을 가져오게 되므로 상기 외기유입제어부(140)의 조작에 의해 적절한 양의 외기가 유입되도록 함으로써 상기 주름관의 과도한 수축방지 및 흡착대상물의 파손을 방지하도록 하는 것이다. That is, when the vacuum adsorption means 100 vacuum adsorption of the object to be adsorbed, the object to be adsorbed is lifted as the corrugated pipe contracts, and at this time, excessive contraction of the corrugated pipe occurs due to the continuous suction drive of the suction pump. Of course, since it causes damage to the object to be adsorbed, an appropriate amount of outdoor air is introduced by the operation of the air inflow control unit 140 to prevent excessive shrinkage of the corrugated pipe and damage to the object to be adsorbed.

또한, 상기 외기유입제어부(140)는 상기 본체부(110)의 내부에 설치되는 탄성복귀수단(150)의 탄성력에 의해 상기 외기유입공(111)을 폐쇄하는 상태를 유지하게 된다. 이때, 상기 외기유입제어부(140)에는 작업자의 손가락 파지를 위한 핑거파지구(141)가 연결되게 설치되고, 상기 탄성복귀수단(150)에는 상기 파지부(120)의 내측을 개폐하는 개폐부(153)가 설치된다. In addition, the outside air inflow control unit 140 maintains a state in which the outside air inflow hole 111 is closed by the elastic force of the elastic return means 150 installed inside the main body 110. At this time, the outside air inflow control unit 140 is installed to be connected to the finger gripping device 141 for gripping the operator's finger, and the elastic return means 150 is an opening and closing part 153 for opening and closing the inside of the gripping part 120 ) Is installed.

상기 탄성복귀수단(150)의 일 실시예로써 상기 외기유입제어부(140)에 길이방향 일측이 연결된 상태로 상기 본체부(110)의 내측으로 연장되게 형성되는 연장돌출봉(151)과, 길이방향 일측이 상기 연장돌출봉(151)의 길이방향 타측에 힌지결합되는 링크구(152)와, 상기 본체부(110)에 회전가능하게 설치된 상태로 상기 링크구(152)의 길이방향 타측에 힌지결합되어 상기 파지부(120)의 내측을 개방하거나 폐쇄하는 개폐부(153)로 구성된다. As an embodiment of the elastic return means 150, an extension protruding rod 151 formed to extend inwardly of the main body 110 with one side connected to the outside air inflow control unit 140 in the longitudinal direction, and the longitudinal direction One side is hinged to the other side in the longitudinal direction of the link hole 152 with the link hole 152 hinged to the other side in the longitudinal direction of the extension protruding rod 151 and the body portion 110 rotatably installed. It is composed of an opening/closing part 153 that opens or closes the inside of the gripping part 120.

이때, 상기 개폐부(153)에는 상기 조작와이어(400)가 연결되어 후술되는 상기 와이어조작핸들(500)의 조작에 의해 상기 탄성복귀수단(150)과 상기 외기유입제어부(140)가 연동되어 상기 외기유입공(111) 및 상기 파지부(120)의 내측을 개방하거나 폐쇄하게 된다. At this time, the operation wire 400 is connected to the opening/closing part 153, and the elastic return means 150 and the outside air inflow control unit 140 are interlocked with each other by the operation of the wire operation handle 500 to be described later. The inlet hole 111 and the inside of the gripping part 120 are opened or closed.

또한, 상기 스텐벨로즈튜브(200)는 상기 흡기관(121)에 와이어가이드연결부(300)를 매개로 분리가능하게 장착되되 외주연에 나선부(231)가 형성된 상태로 길이방향 일측에 작업자의 파지를 위한 파지손잡이(240)가 마련된다. In addition, the stainless steel bellows tube 200 is detachably mounted to the intake pipe 121 via a wire guide connection part 300, and a spiral part 231 is formed on the outer periphery of the operator at one side in the longitudinal direction. A gripping handle 240 is provided for gripping.

즉, 상기 스텐벨로즈튜브(200)는 상기 나선부(231)에 의해 구부림동작이 자유롭게 이루어짐은 물론 구부러진 상태가 일정하게 유지될 수 있도록 이루어진 것으로, 상기 스텐벨로즈튜브(200)의 자유로운 구부림동작으로 인해 좁은 작업공간에서 흡착대상물의 이송시, 높은 위치로의 흡착이송을 용이하게 이룰 수 있게 되는 것이다. That is, the stainless steel bellows tube 200 is made so that the bending operation is freely performed by the spiral portion 231 and the bent state is kept constant, and the free bending operation of the stainless bellows tube 200 This makes it possible to easily achieve the adsorption transfer to a high position when transferring the adsorption object in a narrow working space.

이는, 상기 스텐벨로즈튜브(200)의 구부림위치가 일정하지 않고, 작업자의 의도에 따라 적절한 위치에서 구부려질 수 있도록 하는 것으로, 작업공간이 협소한 경우, 상기 진공흡착수단(100)과 인접된 위치의 상기 스텐벨로즈튜브(200)의 외주연이 굽혀지도록 하여 협소공간에서 흡착대상물을 용이하게 흡착하여 상측으로 이송할 수 있게 되는 것이다. This is to allow the stainless bellows tube 200 to be bent at an appropriate position according to the intention of the worker and not the constant bent position. When the working space is narrow, the vacuum adsorption means 100 and the adjacent The outer periphery of the stainless bellows tube 200 at the position is bent so that the object to be adsorbed can be easily adsorbed in a narrow space and transferred to the upper side.

이때, 상기 스텐벨로즈튜브(200)는 구부려진 상태가 일정하게 유지되는 즉 외력에 의해 구부린 후, 구부림 동작을 해제하였을 때 그 구부려진 상태가 일정하게 유지되는 주름관을 사용하는 것이 바람직하나 이에 한정되는 것은 아니며 구부려진 상태가 일정하기 유지되지 않는 다양한 주름관을 사용할 수도 있음을 밝혀 두는 바이다. 또한, 상기 스텐벨로즈튜브(200)는 사용환경에 따라 길이를 선택적으로 조절할 수 있음을 밝혀 두는 바이다. At this time, the stainless bellows tube 200 is preferably a corrugated tube in which the bent state is kept constant when the bent state is kept constant, that is, when the bending operation is released after being bent by an external force, but limited to this. It should be noted that it is possible to use various corrugated pipes in which the bent state is not kept constant. In addition, it should be noted that the length of the stainless bellows tube 200 can be selectively adjusted according to the use environment.

여기서, 상기 와이어가이드연결부(300)는 상기 흡기관(121)의 길이방향 타측에 분리가능하게 결합되되 내측에 상기 조작와이어(400)의 관통을 위한 와이어관통공(315)이 형성된 상태로 일측에 상기 스텐벨로즈튜브(200)가 분리가능하게 결합되는 장착바디구(310)와, 상기 장착바디구(310)의 타측에서 상기 파지부(120)방향으로 연장되게 형성되어 상기 장착바디구(310)를 통과한 상기 조작와이어(400)가 상기 파지부(120)의 내측방향으로 인입될 수 있도록 안내하는 만곡가이드구(320)로 구성될 수 있을 것이다. Here, the wire guide connection part 300 is detachably coupled to the other side in the longitudinal direction of the intake pipe 121, but in a state in which a wire through hole 315 for penetrating the operation wire 400 is formed on one side thereof. A mounting body 310 to which the stainless bellows tube 200 is detachably coupled, and the mounting body 310 are formed to extend from the other side of the mounting body 310 in the direction of the gripping part 120 ) May be composed of a curved guide sphere 320 that guides the manipulation wire 400 to be drawn in the inside direction of the gripping portion 120.

즉, 상기 장착바디구(310)는 상기 흡기관(121)의 길이방향 타측에서 내측으로 끼움결합되되 상기 흡기관(121)의 단부에 걸림되는 걸림턱(312)이 돌출되게 형성된 끼움구(311)와, 상기 끼움구(311)에서 상기 스텐벨로즈튜브(200)방향으로 연장되게 형성되어 상기 스텐벨로즈튜브(200)가 분리가능하게 결합되는 튜브결속구(313)로 이루어질 수 있을 것이다. That is, the mounting body 310 is fitted inward from the other side in the length direction of the intake pipe 121, and the engaging protrusion 312 is formed to protrude from the end of the intake pipe 121 ), and a tube fastening tool 313 which is formed to extend from the fitting hole 311 in the direction of the stainless bellows tube 200 so that the stainless bellows tube 200 is detachably coupled.

이때, 상기 스텐벨로즈튜브(200)가 연결되는 상기 장착바디구(310)의 일측 즉 상기 튜브결속구(313)의 일측에는, 상기 스텐벨로즈튜브(200)를 통과한 상기 조작와이어(400)가 상기 와이어관통공(315)으로 안내될 수 있도록 하는 안내가이드홈(314)이 형성된다. At this time, on one side of the mounting body 310 to which the stainless bellows tube 200 is connected, that is, one side of the tube fastening tool 313, the operation wire 400 passing through the stainless bellows tube 200 A guide guide groove 314 for guiding) to the wire through hole 315 is formed.

상기 안내가이드홈(314)은 상기 스텐벨로즈튜브(200)가 결합되는 방향에서 상기 끼움구(311)방향으로 갈수록 내경이 점차 작아지도록 이루어져 상기 와이어관통공(315)과 연통되게 형성되는 것으로, 이는 상기 스텐벨로즈튜브(200)를 통과한 상기 조작와이어(400)의 끝단이 상기 안내가이드홈(314)의 경사진 내주연을 따라 상기 와이어관통공(315)으로 안내되어 상기 만곡가이드구(320)로 용이하게 안내되도록 함으로써 상기 조작와이어(400)의 설치를 용이하게 이룰 수 있도록 하기 위함인 것이다. The guide guide groove 314 is formed so that the inner diameter gradually decreases from the direction in which the stainless bellows tube 200 is coupled toward the fitting hole 311 to communicate with the wire through hole 315, This is because the end of the operation wire 400 that has passed through the stainless bellows tube 200 is guided to the wire through hole 315 along the inclined inner periphery of the guide guide groove 314, so that the curved guide hole ( It is intended to facilitate the installation of the operation wire 400 by making it easy to guide to 320).

또한, 상기 만곡가이드구(320)는 길이방향 일측이 상기 파지부(120)의 내측과 연통되게 설치된 상태로 길이방향 타측이 상기 장착바디구(310)의 끼움구(311)에 연결되어 상기 와이어관통공(315)과 연통되게 설치된다. In addition, the curved guide sphere 320 is installed in a state in which one side in the length direction is in communication with the inner side of the gripping part 120, and the other side in the length direction is connected to the fitting hole 311 of the mounting body 310, and the wire It is installed in communication with the through hole 315.

이때, 상기 만곡가이드구(320)는 상기 끼움구(311)방향에서 상기 파지부(120)방향으로 상향 라운지게 형성되어 상기 장착바디구(310)를 통과한 조작와이어(400)가 상기 파지부(120)의 내측방향으로 원활히 이동될 수 하는 것이 바람직할 것이다. At this time, the curved guide hole 320 is formed to lounge upward in the direction of the gripping part 120 in the direction of the fitting hole 311, and the operation wire 400 passing through the mounting body 310 is the gripping part. It would be desirable to be able to move smoothly in the inward direction of (120).

또한, 상기 스텐벨로즈튜브(200)는 상기 장착바디구(310)의 일측에 분리가능하게 장착되는 연결장착구(210)와, 상기 파지손잡이(240)에 연결되게 설치되는 조인트장착구(220)와, 상기 연결장착구(210)와 조인트장착구(220)사이에 설치되되 외주연에 상기 나선부(231)가 형성된 플랙시블관체(230)로 구성될 수 있을 것이다. In addition, the stainless bellows tube 200 includes a connection mounting hole 210 detachably mounted on one side of the mounting body 310, and a joint mounting hole 220 installed to be connected to the gripping handle 240. ), and a flexible tube body 230 installed between the connection mounting hole 210 and the joint mounting hole 220 and having the spiral portion 231 formed at the outer periphery thereof.

이와 같은 상기 스텐벨로즈튜브(200)가 상기 와이어가이드연결부(300)를 매개로 상기 진공흡착수단(100)의 흡기관(121)에 연결되는 일 실시예를 간략히 살펴보면, 먼저 상기 흡기관(121)의 길이방향 타측을 통해 상기 만곡가이드구(320)의 일측을 상기 파지부(120)에 연통되게 설치한 후, 상기 만곡가이드구(320)가 연결되도록 상기 장착바디구(310)를 상기 흡기관(121)의 길이방향 타측에 결합한다. Briefly looking at an embodiment in which the stainless bellows tube 200 is connected to the intake pipe 121 of the vacuum adsorption means 100 via the wire guide connection part 300, first, the intake pipe 121 After installing one side of the curved guide hole 320 to be in communication with the gripping part 120 through the other side in the longitudinal direction of), the mounting body port 310 is sucked so that the curved guide hole 320 is connected. It is coupled to the other side in the longitudinal direction of the engine 121.

이때, 상기 장착바디구(310)의 외주연과 상기 흡기관(121)의 내주연에는 상호 대응되는 나사산이 형성되어 나사결합에 의해 손쉽게 결합할 수 있도록 이루질 수 있으며, 상기 장착바디구(310)가 상기 흡기관(121)에 결합되면 상기 흡기관(121)의 외주연에서 내측방향으로 관통되는 제1관통결속구(330)에 의해 상기 장착바디구(310)의 결합상태를 견고히하는 것이 바람직할 것이다. At this time, the outer periphery of the mounting body 310 and the inner periphery of the intake pipe 121 are formed with threads corresponding to each other so that they can be easily coupled by screwing, and the mounting body 310 When) is coupled to the intake pipe 121, it is possible to secure the coupling state of the mounting body 310 by the first through fastening hole 330 that penetrates inward from the outer periphery of the intake pipe 121. It would be desirable.

상기 장착바디구(310)의 결합을 완료한 후에는, 상기 안내가이드홈(314)이 형성된 방향의 상기 장착바디구(310)에서 상기 스텐벨로즈튜브(200)의 연결장착구(210)를 상기 장착바디구(310)에 결합하게 되고, 이때 상기 연결장착구(210)의 외주연과 상기 장착바디구(310)의 내주연에는 상호 대응되는 나사산이 형성되어 나사결합에 의해 손쉽게 결합할 수 있도록 이루어질 수 있으며, 상기 연결장착구(210)의 결합이 완료되면 상기 장착바디구(310)의 외주연에서 내측방향으로 관통되는 제2관통결속구(340)에 의해 상기 연결장착구(210)의 결합상태를 견고히하는 것이 바람직할 것이다. After completing the coupling of the mounting body 310, the connection mounting hole 210 of the stainless steel bellows tube 200 in the mounting body 310 in the direction in which the guide guide groove 314 is formed. It is coupled to the mounting body 310, and at this time, threads corresponding to each other are formed on the outer circumference of the connection mounting hole 210 and the inner circumference of the mounting body 310 so that they can be easily combined by screwing. When the coupling of the connection mounting hole 210 is completed, the connection mounting hole 210 is provided by a second penetration fastening hole 340 that penetrates inward from the outer periphery of the mounting body 310. It would be desirable to solidify the bonding state of.

이때, 상기 스텐벨로즈튜브(200)에는 상기 조작와이어(400)가 미리 관통되게 설치되는 것이 바람직한데, 이는 상기 스텐벨로즈튜브(200)를 상기 와이어가이드연결부(300)에 연결한 후, 상기 조작와이어(400)를 밀어 상기 파지부(120)를 통해 상기 본체부(110)로 용이하게 연장시킬 수 있도록 하기 위함인 것이다. At this time, the stainless bellows tube 200 is preferably installed so that the operation wire 400 is penetrated in advance, which is, after connecting the stainless bellows tube 200 to the wire guide connection part 300, the It is intended to be able to easily extend to the main body 110 through the gripping portion 120 by pushing the operation wire 400.

즉, 상기 스텐벨로즈튜브(200)를 상기 와이어가이드연결부(300)에 연결한 후에는, 후술되는 상기 와이어조작핸들(500)방향에 위치한 상기 조작와이어(400)를 밀어 상기 연결장착구(210)에 노출되게 위치하는 상기 조작와이어(400)의 길이방향 단부가 상기 장착바디구(310)와 만곡가이드구(320)를 순차적으로 통과하여 상기 파지부(120)의 내측으로 이동된 후, 상기 본체부(110)방향으로 노출될 수 있도록 하는 것이다. That is, after connecting the stainless bellows tube 200 to the wire guide connection unit 300, the connection mounting hole 210 is pushed by the manipulation wire 400 located in the direction of the wire manipulation handle 500 to be described later. ), the lengthwise end of the operation wire 400 positioned to be exposed to the mounting body 310 and the curved guide unit 320 sequentially pass through and move to the inside of the gripping unit 120, and then the It is to be exposed in the direction of the body part 110.

이때, 상기 본체부(110)방향을 노출된 상기 조작와이어(400)의 길이방향 단부는 상기 개폐부(153)에 연결되는 것이 바람직할 것이다. In this case, it is preferable that the longitudinal end of the operation wire 400 exposed in the direction of the main body 110 is connected to the opening/closing part 153.

이와 같이 상기 스텐벨로즈튜브(200)를 상기 와이어가이드연결부(300)에 분리가능하게 결합할 수 있어 기존에 사용되는 한 손 조작형 진공흡착장치에 적용이 용이하고, 사용하지 않는 경우에는 분리하여 별도 보관할 수 있어 사용성의 향상을 기대할 수 있게 된다. In this way, the stainless steel bellows tube 200 can be detachably coupled to the wire guide connection part 300, so it is easy to apply to the existing one-hand operation type vacuum adsorption device, and when not in use, it can be separated. It can be stored separately, so you can expect improvement in usability.

또한, 상기 조작와이어(400)는 길이방향 일측이 상기 진공흡착수단(100)의 외기유입제어부(140)에 연결된 상태로 길이방향 타측이 상기 파지부(120)와 스텐벨로즈튜브(200)을 순차적으로 통과하여 상기 스텐벨로즈튜브(200)의 길이방향 일측에서 외부로 노출되게 형성돈다. In addition, the operation wire 400 has one side in the longitudinal direction connected to the outside air inflow control unit 140 of the vacuum suction means 100, and the other side in the longitudinal direction connects the gripping part 120 and the stainless bellows tube 200. It is formed to be exposed to the outside from one side in the longitudinal direction of the stainless bellows tube 200 by passing through sequentially.

즉, 상기 조작와이어(400)의 길이방향 일측은 상기 진공흡착수단(100)의 상기 개폐부(153)에 연결되고, 길이방향 타측은 후술되는 상기 와이어조작핸들(500)에 연결되어 상기 와이어조작핸들(500)의 파지 및 파지 해제를 통해 상기 개폐부(153)의 개폐동작을 가능토록 하는 것이다. That is, one side in the longitudinal direction of the operation wire 400 is connected to the opening and closing part 153 of the vacuum suction means 100, and the other side in the longitudinal direction is connected to the wire operation handle 500 to be described later, and the wire operation handle It is to enable the opening and closing operation of the opening and closing portion 153 by holding and releasing the holding of 500.

또한, 상기 조작와이어(400)은 상기 와이어조작핸들(500)에서 상기 와이어가이드연결부(300)까지는 피복이 벗겨지지 않는 상태이고, 상기 와이어가이드연결부(300)에서 상기 탄성복귀수단(150)의 개폐부(153)와 연결되는 지점까지는 피복이 벗겨진 상태인 것이 바람직할 것이다. In addition, the operation wire 400 is in a state in which the covering from the wire operation handle 500 to the wire guide connection part 300 is not peeled off, and the opening/closing part of the elastic return means 150 from the wire guide connection part 300 It would be desirable to have the sheath stripped up to the point where it connects to (153).

또한, 상기 와이어조작핸들(500)은 상기 파지손잡이(240)에 회전가능하게 장착된 상태로 상기 조작와이어(400)의 길이방향 타측이 연결되게 설치되는 것으로, 상기 파지손잡이(240)의 외주연에 감싸지도록 장착되는 핸들장착편(510)과, 상기 핸들장착편(510)에 회전가능하게 설치된 상태로 상기 조작와이어(400)의 길이방향 타측이 연결되는 파지핸들구(520)로 이루어질 수 있을 것이다. In addition, the wire manipulation handle 500 is installed to be connected to the other side in the longitudinal direction of the manipulation wire 400 while being rotatably mounted on the gripping handle 240, the outer periphery of the gripping handle 240 It may be composed of a handle mounting piece 510 mounted so as to be wrapped on the handle, and a gripping handle hole 520 to which the other side in the length direction of the operation wire 400 is connected in a state that is rotatably installed on the handle mounting piece 510. will be.

즉, 상기 파지핸들구(520)를 움켜쥐게 되면 상기 조작와이어(400)가 잡아당겨지면서 상기 본체부(110) 내부에 마련된 상기 개폐부(153)가 당겨져 상기 파지부(120)의 내측을 폐쇄하게 되고, 이때 상기 외기유입제어부(140)는 상기 외기유입공(111)을 개방하여 외기가 상기 본체부(110)의 내측으로 유입된다. That is, when the gripping handle 520 is gripped, the manipulation wire 400 is pulled and the opening/closing part 153 provided inside the main body 110 is pulled to close the inside of the gripping part 120. At this time, the outside air inflow control unit 140 opens the outside air inflow hole 111 so that outside air flows into the body portion 110.

또한, 상기 파지핸들구(520)의 움켜쥐는 동작을 해제하게 되면 상기 탄성복귀수단(150)에 의해 상기 개폐부(153)가 상기 파지부(120)의 내측을 개방하면서 상기 외기유입제어부(140)가 상기 외기유입공(111)을 폐쇄하게 되는 것이다. 이러한 일련의 조작에 의해 흡착대상물을 진공흡착하여 이송할 수 있게 되는 것이다. In addition, when the gripping operation of the gripping handle 520 is released, the opening/closing part 153 opens the inside of the gripping part 120 by the elastic return means 150 and the outside air inflow control part 140 The outside air inlet hole 111 is to be closed. Through such a series of operations, the object to be adsorbed can be vacuum-adsorbed and transported.

즉, 작업공간이 협소한 곳에서 흡착대상물을 작업자의 신체보다 높은 위치로 이송시, 상기 파지손잡이(240)를 파지한 상태에서 상기 스텐밸로즈튜브(200)가 적절한 위치에서 구부려지도록 한 후, 상기 진공흡착수단(100)을 통해 흡착대상물을 진공흡착하여 상측방향으로 이송하여 적재함으로써 작업편의성 및 협소공간에서의 작업성 향상을 이룰 수 있게 된다. That is, when the object to be adsorbed is transferred to a position higher than the operator's body in a narrow working space, the stainless bellows tube 200 is bent at an appropriate position while holding the gripping handle 240, By vacuum adsorption of the object to be adsorbed through the vacuum adsorption means 100 and transporting and loading upwards, it is possible to improve work convenience and workability in a narrow space.

또한, 상기 스텐벨로즈튜브(200)의 구부림동작에 의해 협소공간에서 흡착대상물을 흡착하여 상측으로 이송시킨 상태에서 상기 스텐벨로즈튜브(200)의 길이보다 높은 위치에 적재하는 경우에는, 흡착대상물이 적재된 상부에 위치하는 다른 작업자가 상기 진공흡착수단(100)을 넘겨 받아 상기 외기유입제어부(140)에 마련된 핑거파지구(141)의 조작에 의해 흡착대상물을 적재할 수 있어 작업성의 향상을 이룰 수 있게 된다. In addition, in the case of loading in a position higher than the length of the stainless bellows tube 200 while adsorbing the object to be adsorbed in a narrow space by the bending operation of the stainless bellows tube 200 and transporting it upward, the object to be adsorbed Another worker located at the top of the stack can take over the vacuum adsorption means 100 and load the object to be adsorbed by manipulating the finger gripping device 141 provided in the outside air inflow control unit 140, thereby improving workability. You can achieve it.

상기와 같이 본 발명의 구체적인 실시 예에 관해 상세히 설명하였으나, 본 발명이 속하는 분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형실시가 가능할 것이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 상술한 실시 예에 한정하지 않고, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 할 것이다. As described above, specific embodiments of the present invention have been described in detail, but those of ordinary skill in the field to which the present invention pertains will be able to implement various modifications without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and should be defined by the claims and equivalents as well as the claims to be described later.

100: 진공흡착수단 110: 본체부
120: 파지부 130: 진공흡착부
140: 외기유입제어부 150: 탄성복귀수단
200: 스텐벨로즈튜브 210: 연결장착구
220: 조인트장착구 230: 플랙시블관체
240: 파지손잡이 300: 와이어가이드연결부
310: 장착바디구 320: 만곡가이드구
400: 조작와이어 500: 와이어조작핸들 100: vacuum adsorption means 110: main body
120: gripping part 130: vacuum adsorption part
140: outside air inflow control unit 150: elastic return means
200: stainless bellows tube 210: connection mounting port
220: joint mounting port 230: flexible tube
240: gripping handle 300: wire guide connection
310: mounting body unit 320: bending guide unit
400: operation wire 500: wire operation handle

Claims (4)

흡입펌프에 연결되는 주름관을 매개로 설치되되 외기가 유입되는 외기유입공(111)이 형성된 관형 본체부(110)와, 상기 본체부(110)의 내측과 연통되게 연결된 상태로 하측방향으로 연장되게 형성되는 중공형 파지부(120)와, 상기 파지부(120)의 내측과 연통된 중공형 흡기관(121)의 길이방향 일측에 장착되어 흡착대상물을 진공흡착하는 진공흡착부(130)와, 상기 본체부(110)의 외기유입공(111)을 개폐하여 외기유입을 제어하는 외기유입제어부(140)로 이루어진 진공흡착수단(100); 상기 흡기관(121)에 와이어가이드연결부(300)를 매개로 분리가능하게 장착되되 외주연에 나선부(231)가 형성된 상태로 길이방향 일측에 작업자의 파지를 위한 파지손잡이(240)가 연결된 스텐벨로즈튜브(200); 길이방향 일측이 상기 진공흡착수단(100)의 외기유입제어부(140)에 연결된 상태로 길이방향 타측이 상기 파지부(120)와 스텐벨로즈튜브(200)를 순차적으로 통과하여 상기 스텐벨로즈튜브(200)의 길이방향 일측에서 외부로 노출되게 형성된 조작와이어(400); 상기 파지손잡이(240)에 회전가능하게 장착된 상태로 상기 조작와이어(400)의 길이방향 타측이 연결되게 설치되는 와이어조작핸들(500);를 포함하여 구성되고,
상기 와이어가이드연결부(300)는, 상기 흡기관(121)의 길이방향 타측에 분리가능하게 결합되되 내측에 상기 조작와이어(400)의 관통을 위한 와이어관통공(315)이 형성된 상태로 일측에 상기 스텐벨로즈튜브(200)가 분리가능하게 결합되는 장착바디구(310)와, 상기 장착바디구(310)의 타측에서 상기 파지부(120)방향으로 연장되게 형성되어 상기 장착바디구(310)를 통과한 상기 조작와이어(400)가 상기 파지부(120)의 내측방향으로 인입될 수 있도록 안내하는 만곡가이드구(320)로 구성되는 것을 특징으로 하는 벤딩력이 형상된 진공흡착장치.
It is installed via a corrugated pipe connected to the suction pump, the tubular body portion 110 having an outside air inlet hole 111 through which outside air is introduced, and the tubular body portion 110 in a state connected in communication with the inner side of the body portion 110 to extend downwardly. A vacuum adsorption part 130 which is mounted on one side in the longitudinal direction of the hollow gripping part 120 to be formed and the hollow intake pipe 121 communicated with the inside of the gripping part 120 to vacuum adsorption object, A vacuum adsorption means (100) comprising an outside air inflow control unit (140) for controlling the inflow of outside air by opening and closing the outside air inflow hole (111) of the main body (110); A stainless steel that is detachably mounted to the intake pipe 121 via a wire guide connection part 300, but has a helical part 231 formed on the outer periphery, and has a gripping handle 240 connected to one side in the longitudinal direction for gripping the worker. Bellows tube 200; One side in the length direction is connected to the outside air inflow control unit 140 of the vacuum adsorption means 100, and the other side in the length direction sequentially passes through the gripping part 120 and the stainless bellows tube 200, and the stainless bellows tube A manipulation wire 400 formed to be exposed to the outside from one side in the length direction of 200; Consists of including; a wire operation handle 500 installed to be connected to the other side in the longitudinal direction of the operation wire 400 in a state rotatably mounted on the gripping handle 240,
The wire guide connection part 300 is detachably coupled to the other side in the length direction of the intake pipe 121, but the wire through hole 315 for penetrating the operation wire 400 is formed on one side thereof. The mounting body 310 to which the stainless bellows tube 200 is detachably coupled, and the mounting body 310 are formed to extend from the other side of the mounting body 310 in the direction of the gripping part 120 A vacuum adsorption device having a bending force shape, characterized in that consisting of a curved guide hole (320) that guides the manipulation wire (400) passing through the gripper (120) to be drawn in the inner direction of the gripping portion (120).
 제1항에 있어서,
상기 스텐벨로즈튜브(200)가 연결되는 상기 장착바디구(310)의 일측에는, 상기 스텐벨로즈튜브(200)를 통과한 상기 조작와이어(400)가 상기 와이어관통공(315)으로 안내될 수 있도록 하는 안내가이드홈(314)이 형성된 것을 특징으로 하는 벤딩력이 향상된 진공흡착장치.
The method of claim 1,
On one side of the mounting body 310 to which the stainless bellows tube 200 is connected, the manipulation wire 400 passing through the stainless bellows tube 200 is guided to the wire through hole 315. A vacuum adsorption device with improved bending force, characterized in that a guide guide groove 314 to enable it is formed.
 제2항에 있어서,
상기 스텐벨로즈튜브(200)는, 상기 장착바디구(310)의 일측에 분리가능하게 장착되는 연결장착구(210)와, 상기 파지손잡이(240)에 연결되게 설치되는 조인트장착구(220)와, 상기 연결장착구(210)와 조인트장착구(220) 사이에 설치되되 외주연에 상기 나선부(231)가 형성된 플랙시블관체(230)로 구성되는 것을 특징으로 하는 벤딩력이 향상된 진공흡착장치.
The method of claim 2,
The stainless bellows tube 200 includes a connection mounting hole 210 detachably mounted on one side of the mounting body 310, and a joint mounting hole 220 installed to be connected to the gripping handle 240 And, it is installed between the connection mounting hole 210 and the joint mounting hole 220, but consisting of a flexible tube body 230 in which the spiral portion 231 is formed on the outer periphery of the vacuum adsorption with improved bending force Device.
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