KR102245574B1 - Aircraft gps signal splitter and method for controlling thereof - Google Patents

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KR102245574B1
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Abstract

The present invention relates to a GPS signal splitter for aircraft mounted between a GPS antenna and a GPS receiver of the aircraft and to a control method thereof. The GPS signal splitter includes: an RF GPS signal processing unit which amplifies and filters the GPS signal input through the GPS antenna, and provides the amplified and filtered GPS signal to the GPS receiver and other receivers; and a digital GPS signal processing unit which receives the divided GPS signal from the RF GPS signal processing unit, and controls amplification gain and channel filter path setting in the RF GPS signal processing unit based on the carrier-to-noise power ratio of the GPS signal and the number of detected satellites per channel.

Description

항공기용 GPS 신호 분할기 및 그 제어 방법{AIRCRAFT GPS SIGNAL SPLITTER AND METHOD FOR CONTROLLING THEREOF}Aircraft GPS signal splitter and its control method {AIRCRAFT GPS SIGNAL SPLITTER AND METHOD FOR CONTROLLING THEREOF}

본 발명은 항공기용 GPS 신호 분할기 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 특히 항공기에 장착되어 있는 GPS 안테나와 수신기를 그대로 활용하고, 신규로 장착되는 장비들을 위한 GPS 신호를 분기시킬 수 있는, GPS안테나와 GPS 수신기 사이에 장착되는 항공기용 GPS 신호 분할기 및 그 제어 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a GPS signal splitter for an aircraft and a control method thereof, and in particular, a GPS antenna and a GPS capable of branching a GPS signal for newly installed equipment while utilizing the GPS antenna and receiver mounted on the aircraft as it is. It relates to a GPS signal splitter for aircraft mounted between receivers and a control method thereof.

종래 항공기에 장착되는 GPS 안테나와 수신기 등은 항공기의 연식만큼이나 오래된 경우가 많으며, 부품의 가격이 비싼 경우가 많다. 또한, 안정성이 중요한 항공기 설계에 있어서, 이미 수많은 인증을 거치고 항공기에 장착된 GPS 시스템을 개조하는 것은 기존의 성능 및 안정성을 떨어뜨릴 가능성이 있어 어려움이 있는 실정이다.Conventional GPS antennas and receivers mounted on aircraft are often as old as the aircraft's age, and parts are often expensive. In addition, in the design of an aircraft where stability is important, it is difficult to modify the GPS system installed in the aircraft that has already undergone numerous certifications, as there is a possibility that the existing performance and stability may be degraded.

현대에 와서는 항공기의 작전 수행 능력을 높이기 위한 항공기의 개조 및 개량에 대한 수요가 많이 발생하고 있다. 특히, 항공기와 항공기, 항공기와 지상 관제 센터 간 이루어지는 통신에 관련된 기술에서는 보안상의 이유로 항공기에 수신되는 GPS 신호를 사용하는 방법이 적용되고 있다.In modern times, there is a lot of demand for remodeling and improving aircraft in order to increase the operational capability of the aircraft. In particular, in technology related to communication between aircraft and aircraft, and between aircraft and ground control centers, a method of using GPS signals received from aircraft is applied for security reasons.

이에 따라 항공기를 개조, 개량하는 경우, 기존 장착되어 있는 주변 장비에 대한 영향성이 없어야 하며, 동시에 신규로 장착되는 장비들을 위한 GPS 신호를 제공해줄 수 있는 기술이 필요한 실정이다.Accordingly, in the case of remodeling or improving an aircraft, there should be no influence on the existing peripheral equipment, and at the same time, a technology capable of providing GPS signals for newly installed equipment is required.

본 발명의 해결하고자 하는 과제는 항공기에 장착되어 있는 GPS 안테나와 수신기를 그대로 활용하고, 신규로 장착되는 장비들을 위한 GPS 신호를 분기시킬 수 있는, GPS안테나와 GPS 수신기 사이에 장착되는 항공기용 GPS 신호 분할기 및 그 제어 방법을 제공한다.The problem to be solved of the present invention is a GPS signal for an aircraft mounted between a GPS antenna and a GPS receiver that can utilize the GPS antenna and receiver installed in the aircraft as it is and branch the GPS signal for newly installed equipment. A divider and a control method thereof are provided.

다만, 본 실시 예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제로 한정되지 않으며, 또다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.However, the technical problem to be achieved by the present embodiment is not limited to the technical problem as described above, and other technical problems may exist.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명의 제 1 측면에 따른 항공기의 GPS안테나와 GPS 수신기 사이에 장착되는 항공기용 GPS 신호 분할기는, 상기 GPS 안테나를 통해 입력된 GPS 신호를 증폭 및 필터링하고, 상기 증폭 및 필터링된 GPS 신호를 상기 GPS 수신기 및 타 수신기로 제공하는 RF GPS 신호 처리부 및 상기 RF GPS 신호 처리부로부터 분할된 GPS 신호를 수신하고, 상기 GPS 신호의 반송파 대 잡음 전력비 및 채널당 탐지된 위성 개수에 기초하여 상기 RF GPS 신호 처리부에서의 증폭 이득 및 채널 필터 경로 설정을 제어하는 디지털 GPS 신호 처리부를 포함한다.As a technical means for achieving the above-described technical problem, the GPS signal splitter for an aircraft mounted between the GPS antenna and the GPS receiver of the aircraft according to the first aspect of the present invention amplifies and amplifies the GPS signal input through the GPS antenna. Filtering and receiving the divided GPS signal from the RF GPS signal processing unit and the RF GPS signal processing unit to provide the amplified and filtered GPS signal to the GPS receiver and other receivers, and detection per channel and carrier-to-noise power ratio of the GPS signal And a digital GPS signal processor for controlling an amplification gain and channel filter path setting in the RF GPS signal processor based on the number of satellites.

본 발명의 일부 실시 예에서, 상기 디지털 GPS 신호 처리부는 외부 전원으로부터 입력받은 전원을 정류하여 미지의 안테나로 공급하고, 상기 안테나의 소모 전류값에 기초하여 상기 안테나의 타입을 판단할 수 있다.In some embodiments of the present invention, the digital GPS signal processor may rectify power input from an external power source and supply it to an unknown antenna, and determine the type of the antenna based on a current consumption value of the antenna.

본 발명의 일부 실시 예에서, 상기 디지털 GPS 신호 처리부는 상기 안테나를 액티브 안테나로 판단한 경우, 상기 액티브 안테나로 지속적으로 상기 전원을 공급하고, 상기 액티브 안테나로 이전 공급되던 전원은 DC Block 처리할 수 있다.In some embodiments of the present invention, when the digital GPS signal processor determines that the antenna is an active antenna, the power is continuously supplied to the active antenna, and the power previously supplied to the active antenna may be DC Blocked. .

본 발명의 일부 실시 예에서, 상기 디지털 GPS 신호 처리부는 상기 안테나를 패시브 안테나로 판단한 경우, 상기 패시브 안테나로의 전원 공급을 중단할 수 있다.In some embodiments of the present invention, when determining that the antenna is a passive antenna, the digital GPS signal processor may stop supplying power to the passive antenna.

본 발명의 일부 실시 예에서, 상기 RF GPS 신호 처리부는 채널당 탐지된 위성 개수 및 반송파 대 잡음 전력비 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 GPS 안테나를 통해 입력된 GPS 신호를 증폭시키기 위한 증폭 이득이 조정되는 저잡음 증폭기(Low Noise Amplifier)를 포함할 수 있다.In some embodiments of the present invention, the RF GPS signal processor adjusts an amplification gain for amplifying a GPS signal input through the GPS antenna based on at least one of the number of satellites detected per channel and a carrier-to-noise power ratio. It may include an amplifier (Low Noise Amplifier).

본 발명의 일부 실시 예에서, 상기 RF GPS 신호 처리부는 상기 저잡음 증폭기로부터 출력된 GPS 신호를 분배하는 분배기를 포함하고, 상기 분배기에 의해 분배된 GPS 신호 중 일부를 상기 디지털 GPS 신호 처리부로 전송할 수 있다.In some embodiments of the present invention, the RF GPS signal processor may include a divider for distributing the GPS signal output from the low noise amplifier, and may transmit some of the GPS signals distributed by the divider to the digital GPS signal processor. .

본 발명의 일부 실시 예에서, 상기 디지털 GPS 신호 처리부는, 상기 일부 GPS 신호를 수신하여 각 채널별 중심 주파수에 상응하도록 다운 컨버젼하고 디지털 신호로 변환하는 고주파 전단부 및 상기 각 채널별로 상기 채널당 탐지된 위성 개수 및 상기 디지털 신호로 변환된 GPS 신호의 반송파 대 잡음 전력비를 확인하고, 소정의 위성 개수 이상을 만족하고 소정의 반송파 대 잡음 전력비 이상의 값을 갖는 적어도 하나의 채널이 존재하는지 여부에 기초하여 상기 저잡음 증폭기의 증폭 이득을 조정하는 프로세서를 포함할 수 있다.In some embodiments of the present invention, the digital GPS signal processing unit includes a high-frequency front-end unit for receiving the partial GPS signals, down-converting to correspond to a center frequency of each channel, and converting the digital signal, and the detected per channel for each channel. The number of satellites and the carrier-to-noise power ratio of the GPS signal converted into the digital signal are checked, and based on whether at least one channel that satisfies a predetermined number of satellites and has a value equal to or higher than a predetermined carrier-to-noise power ratio exists. It may include a processor that adjusts the amplification gain of the low noise amplifier.

본 발명의 일부 실시 예에서, 상기 프로세서는 상기 소정의 위성 개수 이상을 만족하고 소정의 반송파 대 잡음 전력비 이상의 값을 갖는 채널이 존재하지 않는 경우 저잡음 증폭기의 증폭 이득을 증폭시키되, 상기 저잡음 증폭기의 증폭 이득이 최대값을 갖는 경우 GPS 신호 탐지 불능 또는 전파 간섭 경고등이 점등되도록 제어할 수 있다.In some embodiments of the present invention, the processor amplifies the amplification gain of the low-noise amplifier when a channel having a value greater than or equal to the predetermined carrier-to-noise power ratio does not exist, but the amplification of the low-noise amplifier satisfies the predetermined number of satellites or more. When the gain has the maximum value, it can be controlled so that the GPS signal cannot be detected or the radio wave interference warning light is turned on.

본 발명의 일부 실시 예에서, 상기 프로세서는 상기 소정의 위성 개수 이상을 만족하고 소정의 반송파 대 잡음 전력비 이상의 값을 갖는 적어도 하나의 채널이 존재하는 경우, 각 채널별로 확인된 위성을 일정 개수를 갖는 그룹으로 분류하고, 각 그룹별 UTC를 산출하여 내부 타이머 모듈에 저장된 UTC와 비교한 결과 소정의 시간 이하를 만족하는 그룹을 상위 등급 그룹으로 분류하고, 소정의 시간을 초과하는 그룹을 평균 등급 그룹으로 분류할 수 있다.In some embodiments of the present invention, when there is at least one channel that satisfies the predetermined number of satellites or has a value equal to or higher than a predetermined carrier-to-noise power ratio, the processor has a predetermined number of identified satellites for each channel. As a result of classifying the group into groups, calculating the UTC for each group and comparing it with the UTC stored in the internal timer module, the group that satisfies a predetermined time or less is classified as a higher grade group, and the group exceeding a predetermined time is classified as an average grade group. Can be classified.

본 발명의 일부 실시 예에서, 상기 프로세서는 상기 평균 등급 그룹에 속하는 위성을 하나씩 상위 등급 그룹으로 대체 편입하여, 편입된 그룹을 대상으로 UTC를 산출하여 소정의 시간 이하를 만족하는 경우 상기 상위 등급 그룹으로 분류하고, 소정의 시간을 초과하는 경우 상기 대체 편입된 위성을 하위 등급 그룹으로 분류하고 추적을 중단할 수 있다.In some embodiments of the present invention, the processor replaces the satellites belonging to the average grade group into higher grade groups one by one, calculates UTC for the transferred group, and satisfies a predetermined time or less, the higher grade group And, when a predetermined time is exceeded, the satellites that have been incorporated into the substitute can be classified into sub-class groups, and tracking may be stopped.

본 발명의 일부 실시 예에서, 상기 프로세서는 상기 각 채널에 대하여 상기 상위 등급 그룹에 속한 위성의 개수를 확인하여 위성의 수가 가장 많은 채널에 제1 순위를 부여하고, 제2 순위로 부여된 채널의 위성의 수가 상기 일정 개수 이상인 경우, 상기 제1 및 제2 순위에 상응하는 채널을 모두 포함하는 채널을 증폭하도록 저잡음 증폭기 및 저잡음 증폭기의 출력 필터의 경로를 설정할 수 있다.In some embodiments of the present invention, the processor checks the number of satellites belonging to the upper level group for each channel, assigns a first priority to the channel with the largest number of satellites, and assigns a first priority to the channel assigned as the second priority. When the number of satellites is greater than or equal to the predetermined number, paths of the low-noise amplifier and the output filter of the low-noise amplifier may be set to amplify channels including all channels corresponding to the first and second ranks.

본 발명의 일부 실시 예에서, 상기 프로세서는 상기 제2 순위를 부여한 채널에서의 위성의 수가 상기 일정 개수 미만인 경우, 상기 제1 순위에 상응하는 채널을 증폭하도록 저잡음 증폭기 및 저잡음 증폭기의 출력 필터의 경로를 설정할 수 있다.In some embodiments of the present invention, when the number of satellites in the channel to which the second priority is assigned is less than the predetermined number, the processor is configured to amplify the channel corresponding to the first priority. Can be set.

또한, 본 발명의 제2 측면에 따른 항공기의 GPS안테나와 GPS 수신기 사이에 장착되는 항공기용 GPS 신호 분할기에서의 제어 방법은 외부 전원으로부터 입력받은 전원을 정류하여 미지의 안테나로 공급하는 단계; 상기 GPS 안테나의 소모 전류값에 기초하여 액티브 안테나 또는 패시브 안테나로 판단하는 단계; 상기 판단 결과에 기초하여 GPS 안테나로의 전원 공급 여부를 결정하는 단계; 상기 GPS 안테나로부터 입력된 GPS 신호의 성능 최적화 알고리즘에 기초하여 증폭 이득 및 채널 필터 경로를 설정하는 단계; 및 상기 설정된 채널 필터 경로에 따라 출력되는 GPS 신호를 GPS 수신기 및 타 수신기로 제공하는 단계를 포함한다. 이때, 상기 GPS 안테나로부터 입력된 GPS 신호의 성능 최적화 알고리즘에 기초하여 증폭 이득 및 채널 필터 경로를 설정하는 단계는, 상기 GPS 신호의 반송파 대 잡음 전력비 및 채널당 탐지된 위성 개수에 기초하여 증폭 이득 및 채널 필터 경로를 설정한다. In addition, the control method in the GPS signal splitter for aircraft mounted between the GPS antenna of the aircraft and the GPS receiver according to the second aspect of the present invention comprises the steps of rectifying power input from an external power source and supplying it to an unknown antenna; Determining an active antenna or a passive antenna based on the current consumption value of the GPS antenna; Determining whether to supply power to the GPS antenna based on the determination result; Setting an amplification gain and a channel filter path based on a performance optimization algorithm of a GPS signal input from the GPS antenna; And providing a GPS signal output according to the set channel filter path to a GPS receiver and another receiver. In this case, the step of setting an amplification gain and a channel filter path based on a performance optimization algorithm of a GPS signal input from the GPS antenna may include an amplification gain and a channel based on the carrier-to-noise power ratio of the GPS signal and the number of satellites detected per channel. Set the filter path.

이 외에도, 본 발명을 구현하기 위한 다른 방법, 다른 시스템 및 상기 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록하는 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체가 더 제공될 수 있다.In addition to this, another method for implementing the present invention, another system, and a computer-readable recording medium for recording a computer program for executing the method may be further provided.

본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Other specific details of the present invention are included in the detailed description and drawings.

전술한 본 발명의 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 항공기용 GPS 수신기의 성능을 향상시킬 수 있으며, GPS 신호를 분할하여 제공할 수 있어 기타 장비와의 연동 편의성을 향상시킬 수 있다.According to any one of the above-described problem solving means of the present invention, it is possible to improve the performance of the GPS receiver for an aircraft, and to provide the GPS signal by dividing it, thereby improving the convenience of interworking with other equipment.

또한, GPS 신호 분석을 통해 전파 간섭 차단이나 GPS 신호 품질에 대한 즉각적인 확인이 가능하며, GPS 채널 선택에 따른 재밍(Jamming) 회피가 가능하다는 장점이 있다.In addition, there is an advantage in that it is possible to block radio wave interference or to immediately check the quality of a GPS signal through GPS signal analysis, and to avoid jamming according to a GPS channel selection.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

이하에 첨부되는 도면들은 본 실시 예에 관한 이해를 돕기 위한 것으로, 상세한 설명과 함께 실시 예들을 제공한다. 다만, 본 실시 예의 기술적 특징이 특정 도면에 한정되는 것은 아니며, 각 도면에서 개시하는 특징들은 서로 조합되어 새로운 실시 예로 구성될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 항공기용 GPS 신호 분할기를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 항공기용 GPS 신호 분할기의 구조의 일 예시를 도시한 도면이다.
도 3은 GPS 신호 성능 최적화 알고리즘을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 GPS 신호 분할기 제어 방법의 순서도이다.
The accompanying drawings are provided to aid understanding of the present embodiment, and provide the embodiments together with a detailed description. However, the technical features of the present embodiment are not limited to a specific drawing, and features disclosed in each drawing may be combined with each other to constitute a new embodiment.
1 is a view for explaining a GPS signal splitter for an aircraft according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram showing an example of the structure of a GPS signal splitter for an aircraft according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram for describing a GPS signal performance optimization algorithm.
4 is a flowchart of a method for controlling a GPS signal divider according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. Advantages and features of the present invention, and a method of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in a variety of different forms, only the present embodiments are intended to complete the disclosure of the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. It is provided to completely inform the scope of the present invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.The terms used in this specification are for describing exemplary embodiments and are not intended to limit the present invention. In this specification, the singular form also includes the plural form unless specifically stated in the phrase. As used herein, “comprises” and/or “comprising” do not exclude the presence or addition of one or more other elements other than the mentioned elements. Throughout the specification, the same reference numerals refer to the same elements, and "and/or" includes each and all combinations of one or more of the mentioned elements. Although "first", "second", and the like are used to describe various elements, it goes without saying that these elements are not limited by these terms. These terms are only used to distinguish one component from another component. Therefore, it goes without saying that the first component mentioned below may be the second component within the technical idea of the present invention.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in the present specification may be used with meanings that can be commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. In addition, terms defined in a commonly used dictionary are not interpreted ideally or excessively unless explicitly defined specifically.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 항공기용 GPS 신호 분할기 및 그 제어 방법에 대하여 상세하게 설명하기로 한다. Hereinafter, a GPS signal splitter for an aircraft and a control method thereof according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 항공기용 GPS 신호 분할기(100)의 블록도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 항공기용 GPS 신호 분할기(100)의 구조의 일 예시를 도시한 도면이다.1 is a block diagram of a GPS signal splitter 100 for an aircraft according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram illustrating a structure of a GPS signal splitter 100 for an aircraft according to an embodiment of the present invention. It is a drawing.

본 발명의 일 실시 예에 따른 항공기용 GPS 신호 분할기(100)는 RF GPS 신호 처리부(110) 및 디지털 GPS 신호 처리부(120)를 포함한다.The GPS signal splitter 100 for an aircraft according to an embodiment of the present invention includes an RF GPS signal processing unit 110 and a digital GPS signal processing unit 120.

RF GPS 신호 처리부(110)는 GPS 안테나(10)를 통해 입력된 GPS 신호를 증폭 및 필터링하고, 증폭 및 필터링된 GPS 신호를 GPS 수신기(20)와 타 수신기(30)로 제공한다.The RF GPS signal processing unit 110 amplifies and filters a GPS signal input through the GPS antenna 10 and provides the amplified and filtered GPS signal to the GPS receiver 20 and other receivers 30.

디지털 GPS 신호 처리부(120)는 RF GPS 신호 처리부(110)로부터 출력된 GPS 신호에서 각종 데이터를 추출 및 연산하고, 이를 토대로 RF GPS 신호 처리부(110)를 제어한다.The digital GPS signal processing unit 120 extracts and calculates various data from the GPS signal output from the RF GPS signal processing unit 110, and controls the RF GPS signal processing unit 110 based on this.

이러한 디지털 GPS 신호 처리부(120)는 RF GPS 신호 처리부(110)로부터 분할된 GPS 신호를 수신하고, GPS 신호의 반송파 대 잡음 전력비 및 채널당 탐지된 위성 개수에 기초하여 RF 신호 처리부에서의 증폭 이득 및 채널 필터 경로 설정을 제어한다. 이와 관련된 구체적인 내용은 후술하도록 한다.The digital GPS signal processing unit 120 receives the divided GPS signal from the RF GPS signal processing unit 110, and based on the carrier-to-noise power ratio of the GPS signal and the number of satellites detected per channel, the amplification gain and channel of the RF signal processing unit are Controls filter path setting. Details related to this will be described later.

그밖에 본 발명은 사용자에게 현재 GPS 상태를 알려주는 경고 지시부(130)와, 개별 배터리를 사용하여 독립적이고 지속적으로 시간을 연산 및 기록하는 타이머 모듈(140)을 포함한다.In addition, the present invention includes a warning indicating unit 130 for notifying a user of the current GPS status, and a timer module 140 for calculating and recording time independently and continuously using individual batteries.

먼저, 본 발명의 일 실시 예에 따른 GPS 신호 분할기(100)의 동작 알고리즘을 설명하도록 한다.First, an algorithm of operation of the GPS signal splitter 100 according to an embodiment of the present invention will be described.

본 발명에 따른 GPS 신호 분할기(100)는 GPS 신호 분할기(100) 동작 알고리즘에 따라 동작하며, 다음과 같은 주요 기능을 가지고 있다.The GPS signal divider 100 according to the present invention operates according to the operation algorithm of the GPS signal divider 100, and has the following main functions.

본 발명의 일 실시 예에 따른 GPS 신호 분할기(100)는 항공기의 개조 및 개량의 편의성을 위해, GPS 안테나(10)와 GPS 수신기(20) 사이에 연결되며, 외부 전원만 공급해주면 안테나(10)의 타입(액티브 또는 패시브)에 관계없이 GPS 신호 분할기(100)가 동작하는 것을 특징으로 한다.The GPS signal splitter 100 according to an embodiment of the present invention is connected between the GPS antenna 10 and the GPS receiver 20 for convenience of remodeling and improvement of an aircraft. If only external power is supplied, the antenna 10 Regardless of the type (active or passive) of the GPS signal splitter 100 is characterized in that it operates.

구체적으로 디지털 GPS 신호 처리부(120)는 외부 전원으로부터 입력받은 전원을 정류하여 미지의 안테나(10)로 공급하고, 안테나(10)에 전원이 공급됨에 따른 안테나(10)의 소모 전류값에 기초하여 안테나(10)의 타입을 판단할 수 있다.Specifically, the digital GPS signal processing unit 120 rectifies power received from an external power source and supplies it to the unknown antenna 10, and based on the current consumption value of the antenna 10 due to the power being supplied to the antenna 10 The type of antenna 10 can be determined.

미지의 안테나(10)의 소모 전류값에 기초하여 GPS 신호 처리부는 액티브 안테나로 판단한 경우, 액티브 안테나로 지속적으로 전원을 공급하고, 액티브 안테나로 이전 공급되던 전원은 DC Block 처리한다.When the GPS signal processing unit determines that the current consumption value of the unknown antenna 10 is an active antenna, power is continuously supplied to the active antenna, and the power previously supplied to the active antenna is DC Blocked.

이와 달리, 디지털 GPS 신호 처리부(120)는 미지의 안테나(10)를 패시브 안테나로 판단하면, 패시브 안테나로의 전원 공급을 중단하게 된다.In contrast, when the digital GPS signal processing unit 120 determines the unknown antenna 10 as a passive antenna, it stops supplying power to the passive antenna.

이때, GPS 신호 분할기(100)의 저잡음 증폭기(LNA; Low Noise Amplifier)는 최저 이득을 가지고 있는 상태이다.At this time, the low noise amplifier (LNA) of the GPS signal divider 100 has the lowest gain.

이후, GPS 신호 분할기(100)는 GPS 신호 성능 최적화 알고리즘을 수행한 후, GPS 신호를 출력하여 GPS 수신기(20)와 타 수신기(30)로 제공한다. GPS 신호 성능 최적화 알고리즘과 관련된 내용은 후술하도록 한다. Thereafter, the GPS signal splitter 100 performs a GPS signal performance optimization algorithm, and then outputs a GPS signal and provides it to the GPS receiver 20 and other receivers 30. Details related to the GPS signal performance optimization algorithm will be described later.

또 다른 특징으로, 본 발명의 일 실시 예에 따른 GPS 신호 분할기(100)는 항공기의 개조, 개량의 편의성을 위해, 오래된 규격에 맞춰서 제작된 안테나(10)의 출력을 증폭 및 필터링하여 GPS 성능 중 일부 항목에 대해서 최신 규격에서 요구하는 성능에 부합하도록 할 수 있다. 특히, 본 발명의 일 실시 예에 따른 GPS 신호 분할기(100)의 내부에 포함된 저잡음 증폭기는 종래의 패시브 안테나를 사용하는 경우 달성할 수 없었던 DO-301 규격의 Total Antenna System Gain과 G/T Ratio의 성능에 준하도록 패시브 안테나의 출력신호 품질을 향상시킬 수 있다.As another feature, the GPS signal splitter 100 according to an embodiment of the present invention amplifies and filters the output of the antenna 10 manufactured in accordance with the old standard for convenience of remodeling and improving the aircraft. For some items, it can be made to meet the performance required by the latest standard. In particular, the low-noise amplifier included in the GPS signal divider 100 according to an embodiment of the present invention is a total antenna system gain and G/T ratio of DO-301 standard that could not be achieved when using a conventional passive antenna. The quality of the output signal of the passive antenna can be improved to match the performance of

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 GPS 신호 분할기(100)는 항공기의 개조, 개량의 편의성을 위해, 스스로 GPS 신호의 수신 경로 필터를 선택할 수 있다. 이는 다중 채널에 대해서 매칭된 종래의 패시브 안테나의 특성을 고려함과 동시에, 다른 RF 장비로부터 방사되는 (주파수가 근접한)전파를 필터링하여 전파 간섭을 억제하고, 측정 시간과 장소에 따라 시시각각 변하는 GPS 신호 탐지 환경에서의 성능을 최적화시키기 위함이다.In addition, the GPS signal splitter 100 according to an embodiment of the present invention may select a GPS signal reception path filter by itself for convenience of remodeling and improvement of an aircraft. This considers the characteristics of conventional passive antennas matched for multiple channels, while filtering radio waves (closed in frequency) radiated from other RF equipment to suppress radio wave interference, and detects GPS signals that change from time to time depending on the measurement time and location. This is to optimize performance in the environment.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 GPS 신호 분할기(100)는 항공기의 개조, 개량의 편의성을 위해, GPS 신호 분할기(100)의 출력은 항공기의 GPS 수신기(20)에 입력되는 출력과, 이를 소정의 개수로 분기(예를 들어 4분기, Splitter 1Χ4)한 신호를 제공한다. 이러한 출력의 분기는 자연스럽게 Total Antenna System Gain과 G/T Ratio의 성능을 떨어뜨리기는 하나, 신호 품질을 향상시키기 위해서 저잡음 증폭기의 이득이 증가됨에 따라 자연스럽게 균형(Trade off)을 이룬다.In addition, the GPS signal splitter 100 according to an embodiment of the present invention includes an output of the GPS signal splitter 100 and an output input to the GPS receiver 20 of the aircraft, for convenience of remodeling and improvement of the aircraft. Provides a signal that has been branched by a predetermined number (for example, 4 branches, splitter 1Χ4). Although these output branches naturally degrade the performance of Total Antenna System Gain and G/T Ratio, they are naturally traded off as the gain of the low-noise amplifier increases in order to improve the signal quality.

또한, GPS 신호 분할기(100)가 원인 불명의 이유로 초기화 및 동작 실패시, 항공기에 설치되어 있는 GPS 안테나(10)와 GPS 수신기(20)를 단절시키지 않도록, 전원이 없는 상황에서도 패시브 구성품으로만 구성된 신호라인을 통하여 GPS 안테나(10)와 GPS 수신기(20)를 연결하고 있다.In addition, when the GPS signal splitter 100 fails to initialize and operate for reasons of unknown cause, so as not to disconnect the GPS antenna 10 and the GPS receiver 20 installed on the aircraft, it is composed of only passive components even in the absence of power. The GPS antenna 10 and the GPS receiver 20 are connected through a signal line.

이와 같은 동작 알고리즘을 갖는 GPS 신호 분할기(100)는 GPS 신호 성능 최적화 알고리즘을 통해서 증폭 이득을 조정하고, GPS 신호를 분기시켜 GPS 수신기(20) 및 타 수신기(30)로 출력할 수 있는바, 이하 구체적으로 설명하도록 한다.The GPS signal splitter 100 having such an operation algorithm adjusts the amplification gain through the GPS signal performance optimization algorithm, branches the GPS signal, and outputs it to the GPS receiver 20 and other receivers 30. Let's be specific.

도 3은 GPS 신호 성능 최적화 알고리즘을 설명하기 위한 도면이다.3 is a diagram for describing a GPS signal performance optimization algorithm.

본 발명의 일 실시 예에서 GPS 신호 성능 최적화 알고리즘은 GPS 신호 분할기(100)가 동작하는 동안 연속적이고 지속적으로 동작하여 실시간으로 GPS 신호 탐지 성능을 최적화 및 유지시켜준다.In an embodiment of the present invention, the GPS signal performance optimization algorithm continuously and continuously operates while the GPS signal splitter 100 is operating to optimize and maintain GPS signal detection performance in real time.

먼저, RF GPS 신호 처리부(110)는 GPS 안테나(10)로부터 수신되는 GPS 신호를 소정의 시간(예를 들어, 15분) 동안 각 채널을 통해 획득한다(S11). 여기에서 각 채널은 L1 채널, L2 채널 및 L5 채널일 수 있다.First, the RF GPS signal processing unit 110 acquires a GPS signal received from the GPS antenna 10 through each channel for a predetermined time (eg, 15 minutes) (S11). Here, each channel may be an L1 channel, an L2 channel, and an L5 channel.

소정의 시간이 경과하고 나면(S13), RF GPS 신호 처리부(110)는 내부의 저잡음 증폭기의 출력을 1Χ4 분배기로부터 4분할한 GPS 신호 중 3개의 신호를 디지털 GPS 신호처리부로 입력시킨다.After a predetermined time has elapsed (S13), the RF GPS signal processing unit 110 inputs three signals of the GPS signals obtained by dividing the output of the internal low noise amplifier into four from the 1x4 divider to the digital GPS signal processing unit.

디지털 GPS 신호 처리부(120)는 3개의 GPS 신호를 수신하면 고주파 전단부(RF Front End Block)를 통해 각 채널별 중심 주파수에 상응하도록 다운 컨버젼(Down Conversion)하고 ADC를 통해 디지털 신호로 변환한 후, 내부 프로세서로 입력시킨다.When the digital GPS signal processing unit 120 receives three GPS signals, it down-converts to correspond to the center frequency of each channel through a high-frequency front end block, and converts it into a digital signal through an ADC. , Input to the internal processor.

프로세서는 소정의 GPS 수신기(20)의 신호처리 과정을 거쳐, 채널당 탐지된 위성 개수 및 GPS 신호의 품질(반송파 대 잡음 전력비, 이하 C/No)을 확인한다(S15). 그리고 프로세서는 소정의 위성 개수 이상을 만족하고, 소정의 C/No 이상의 값을 갖는 적어도 하나의 채널이 존재하는지 여부에 기초하여(S17) 저잡음 증폭기의 증폭 이득을 조정한다(S19).The processor checks the number of satellites detected per channel and the quality of the GPS signal (carrier-to-noise power ratio, hereinafter C/No) through a signal processing process of a predetermined GPS receiver 20 (S15). Further, the processor adjusts the amplification gain of the low-noise amplifier based on whether at least one channel having a value greater than or equal to a predetermined number of satellites is satisfied and a value equal to or greater than a predetermined C/No exists (S17) (S19).

여기에서, 프로세서는 소정의 위성 개수 이상을 만족하고, 소정의 C/No 이상의 값을 갖는 채널이 하나도 존재하지 않을 경우에는(S17-N) 저잡음 증폭기의 증폭 이득을 점진적으로 증폭시키면서(S19), 다시 이전 단계들을 반복한다(S11~S17). Here, when the processor satisfies the predetermined number of satellites and there is no channel having a value of C/No or higher (S17-N), the amplification gain of the low-noise amplifier is gradually amplified (S19), Repeat the previous steps again (S11 ~ S17).

이때, 이전 단계들을 반복 수행하는 과정에서 저잡음 증폭기의 증폭 이득이 최대값을 갖게 되는 경우(S21), 프로세서는 GPS 신호 탐지 불능 또는 경고 지시부(130)의 전파 간섭 경고등이 점등(적색)되도록 제어할 수 있다(S23). At this time, when the amplification gain of the low-noise amplifier has a maximum value in the process of repeating the previous steps (S21), the processor controls to turn on (red) the GPS signal detection inability or the radio interference warning light of the warning indicator 130. Can be (S23).

이와 달리, 프로세서는 소정의 위성 개수 이상을 만족하고 소정의 반송파 대비 잡음 전력비 이상의 값을 갖는 적어도 하나의 채널이 존재하는 경우(S17-Y), 예를 들어, L1, L2, L5 3개의 채널 중 한 개의 채널에서라도 위성 4개 이상, C/No 값이 35 이상인 경우, 다음 단계를 진행한다.In contrast, the processor satisfies a predetermined number of satellites and has at least one channel having a value equal to or higher than a predetermined carrier-to-noise power ratio (S17-Y), for example, among the three channels L1, L2, and L5. Even in one channel, if there are 4 or more satellites and the C/No value is 35 or more, the next step is performed.

다음으로, 프로세서는 각 채널별로 확인된 위성을 일정 개수를 갖는 그룹으로 분류한다(S25). 예를 들어, 프로세서는 탐지된 위성을 무작위로 4개씩 그룹화할 수 있다. 만약, 그룹화한 결과 남은 위성이 4개 미만인 경우에는 마지막 그룹의 위성들을 중복하여 그룹에 포함시킬 수 있다.Next, the processor classifies the satellites identified for each channel into groups having a predetermined number (S25). For example, the processor can randomly group the detected satellites into groups of four. If, as a result of grouping, there are less than 4 satellites remaining, the satellites of the last group may be duplicated and included in the group.

그 다음, 프로세서는 각 그룹별 위성들로부터 얻은 GPS 데이터(위치, 시간)로부터 UTC를 산출하고, 내부 타이머 모듈(140)에 저장된 UTC와 비교하여, 소정의 시간 이하를 만족하는 그룹을 상위 등급 그룹("GOOD" 그룹)으로 분류하고, 소정의 시간을 초과하는 그룹을 평균 등급 그룹("AVERAGE 그룹")으로 분류한다(S27~S43).Then, the processor calculates UTC from the GPS data (location, time) obtained from the satellites of each group, compares it with the UTC stored in the internal timer module 140, and selects a group satisfying a predetermined time or less as an upper class group. The group is classified as ("GOOD" group), and the group exceeding a predetermined time is classified as an average grade group ("AVERAGE group") (S27 to S43).

여기에서, 소정의 시간으로 제시된

Figure 112020138775951-pat00001
2초는 신호 처리 시간의 단축을 위해
Figure 112020138775951-pat00002
2초로 설정한 것으로, GPS 신호 분할기(100) 내부 프로세서의 성능을 증가시킬수록 작은 값을 가질 수 있으며, 다양한 값을 가질 수 있음은 물론이다.Here, presented at a predetermined time
Figure 112020138775951-pat00001
2 seconds to shorten the signal processing time
Figure 112020138775951-pat00002
It is set to 2 seconds, and as the performance of the internal processor of the GPS signal divider 100 increases, it may have a smaller value, and of course, it may have various values.

프로세서는 모든 그룹을 대상으로 상위 등급 그룹 및 평균 등급 그룹으로의 분류를 마침에 따라, 상위 등급 그룹의 개수를 확인한다(S45). The processor checks the number of high-ranking groups upon completion of classifying all the groups into the upper grade group and the average grade group (S45).

이때 상위 등급 그룹으로 분류된 그룹이 하나도 없는 경우(S47), 프로세서는 현재 추적되는 GPS 신호 품질에 이상이 있는 것으로 판단하여 경고 지시부(130)의 경고등을 점등(황색)시켜, 조종사나 승무원에게 현재 GPS 신호 품질에 대한 경고를 할 수 있다(S49).At this time, if there is no group classified as a higher level group (S47), the processor determines that there is an abnormality in the quality of the currently tracked GPS signal, and turns on the warning light of the warning instruction unit 130 (yellow), so that the pilot or flight attendant A warning can be made about the quality of the GPS signal (S49).

한편, UTC의 값이 소정의 시간을 초과할만큼 차이가 났다는 것은 4개의 위성 중 일부 또는 전부의 GPS 데이터(위치, 시간)에 오류가 있는 경우를 의미한다. 따라서, 프로세서는 모든 그룹을 대상으로 상위 등급 그룹 및 평균 등급 그룹으로의 분류를 마침에 따라, 평균 등급 그룹이 존재하는 경우(S51), 평균 등급 그룹에 속하는 위성을 하나씩 상위 등급 그룹으로 대체 편입하여 UTC를 산출하는 과정을 반복한다(S53~S55). On the other hand, that the value of UTC is different enough to exceed a predetermined time means that there is an error in the GPS data (location, time) of some or all of the four satellites. Therefore, according to the completion of classifying all the groups into the upper class group and the average class group, the processor replaces the satellites belonging to the average class group one by one into the higher class group when the average class group exists (S51). The process of calculating UTC is repeated (S53~S55).

대체된 위성을 기준으로 상위 등급 그룹의 UTC의 비교값이 소정의 시간(

Figure 112020138775951-pat00003
2초) 이하를 만족하는 경우(S57-Y), 대체 편입된 위성을 상위 등급 그룹으로 분류한다(S59).Based on the replaced satellite, the comparison value of UTC of the upper class group is determined at a predetermined time (
Figure 112020138775951-pat00003
2 seconds) If the following is satisfied (S57-Y), the satellites incorporating the replacement are classified into a higher class group (S59).

이와 달리, 대체된 위성을 기준으로 상위 등급 그룹의 UTC의 비교값이 소정의 시간(

Figure 112020138775951-pat00004
2초)을 초과하는 경우(S57-N), 대체 편입된 위성을 하위 등급 그룹으로 분류하고 해당 위성에 대해서는 추적을 중단한다(S61).In contrast, the comparison value of UTC of the upper class group based on the replaced satellite is a predetermined time (
Figure 112020138775951-pat00004
If it exceeds 2 seconds) (S57-N), the satellites that have been incorporated into the substitute are classified into sub-class groups, and the tracking of the satellites is stopped (S61).

이와 같은 과정은 평균 등급 그룹 내에 위성이 하나도 남지 않을 때까지 반복하여 수행된다(S63).This process is repeatedly performed until there are no satellites left in the average rating group (S63).

탐지된 모든 위성에 대한 분류가 완료되면, 프로세서는 각 채널에 대하여 상위 등급 그룹에 속한 위성의 개수를 확인하여(S65) 탐지된 위성의 수를 기반으로 각 채널에 순위를 부여한다(S67).When the classification of all the detected satellites is completed, the processor checks the number of satellites belonging to the upper class group for each channel (S65) and assigns a ranking to each channel based on the number of detected satellites (S67).

이때, 프로세서는 제2 순위를 부여한 채널에서의 위성의 수가 일정 개수 이상인 경우(S69-Y), 제1 순위 및 제2 순위에 상응하는 채널을 모두 포함하는 채널을 증폭하도록 저잡음 증폭기 및 저잡음 증폭기의 출력 필터의 경로를 설정한다(S71).At this time, when the number of satellites in the channel to which the second priority is assigned is greater than or equal to a certain number (S69-Y), the processor of the low noise amplifier and the low noise amplifier amplifies a channel including all channels corresponding to the first priority and the second priority. The path of the output filter is set (S71).

즉, 전술한 예시에서 제2 그룹의 위성의 개수가 일정 개수인 4개 이상인 경우, 제1 순위 및 제2 순위에 상응하는 채널을 포함하는 출력 필터 경로가 설정된다.That is, in the above-described example, when the number of satellites in the second group is four or more, which is a predetermined number, an output filter path including channels corresponding to the first priority and the second priority is set.

이와 달리, 프로세서는 제2 순위를 부여한 채널에서의 위성의 수가 일정 개수 미만인 경우에는(S69-N), 제1 순위에 상응하는 채널을 증폭하도록 하는 저잡음 증폭기 및 저잡음 증폭기의 출력 필터의 경로를 설정하게 된다(S73).In contrast, when the number of satellites in the channel assigned the second priority is less than a certain number (S69-N), the processor sets the path of the low-noise amplifier and the output filter of the low-noise amplifier to amplify the channel corresponding to the first priority. It is done (S73).

한편, 제3 순위가 부여된 채널도 위성의 개수가 일정 개수 이상이 될 수 있으나, 대부분의 항공기용 GPS 안테나(10)는 2개의 GPS 채널에 대해서만 매칭되어 있기 때문에, 저잡음 증폭기와 출력 필터의 채널을 3개로 맞추는 것은 비효율적이다.On the other hand, the number of satellites to which the third priority is assigned may be more than a certain number, but since most of the GPS antennas for aircraft 10 are matched only for two GPS channels, the channel of the low noise amplifier and the output filter It is inefficient to match three to three.

이후, 프로세서는 전체 탐지된 위성을 기반으로 UTC를 산출하여 타이머 모듈(140)에 저장한다. 이는 지속적으로 반복되는 알고리즘 중에서 전원 공급 후 최초 한번만 진행하며, 추후 GPS 신호 분할기(100)에 전원이 공급되었을때 비교 대상 UTC로 사용된다(S75).Thereafter, the processor calculates UTC based on all detected satellites and stores it in the timer module 140. This is performed only once for the first time after power is supplied from among continuously repeated algorithms, and is used as a comparison target UTC when power is supplied to the GPS signal divider 100 later (S75).

타이머 모듈(140)에 저장된 UTC는 타이머 모듈(140) 내부의 정밀 발진자 및 마이크로 컨트롤 유닛(MCU)을 통해서 0.1 단위로 시간을 측정하고 기록한다. 타이머 모듈(140)은 전원이 공급되지 않는 경우, 내부 배터리가 방전될때까지 독립적으로 동작하며, 전원이 공급됨과 동시에 전원을 사용하여 동작하며 내부 배터리를 충전한다.The UTC stored in the timer module 140 measures and records the time in 0.1 units through a precision oscillator and a micro control unit (MCU) inside the timer module 140. When power is not supplied, the timer module 140 operates independently until the internal battery is discharged, and operates using power at the same time as power is supplied to charge the internal battery.

한편, 경고 지시부(130)는 전술한 바와 같이 상위 등급 그룹이 하나도 검출되지 않는 경우 OLED를 점등하여 조종사나 승무원에게 현재 GPS 신호 품질에 대한 경고를 해준다.On the other hand, the warning instruction unit 130, as described above, turns on the OLED when none of the higher grade groups are detected to warn the pilot or crew about the current GPS signal quality.

또한, 처음 GPS 신호 분할기(100)에 전원을 공급한 이후 바로 적색 OLED가 점등되는 경우, 이는 모든 채널에 대하여 탐지가 불가능한 경우로서 안테나(10)가 고장난 확률이 높으므로, 항공기 정비 관련 편의성을 제공해 줄 수 있다.In addition, if the red OLED is turned on immediately after power is supplied to the GPS signal splitter 100 for the first time, this is a case where detection of all channels is impossible and the probability of the antenna 10 failure is high, thus providing convenience related to aircraft maintenance. Can give.

또한, 황색 OLED나 적색 OLED가 순차적으로 점등되는 경우, 전파 간섭에 대한 가능성이 있기 때문에 조종사나 GPS 위치 정보 보다는 다른 전자장비로부터 얻는 위치정보를 더 신뢰하고 비행하도록 경고를 줄 수 있다.In addition, when the yellow OLED or the red OLED is sequentially lit, there is a possibility of radio wave interference, so it can give a warning to fly with more confidence in the location information obtained from other electronic equipment than the pilot or GPS location information.

한편, 일부 항공 전파 장비 중에는 디지털 통신 방식으로 GPS 정보를 연동할 수 있도록 하기 때문에, UTC 연산을 진행하면서 당연히 얻게 되는 GPS 위치 정보를 다양한 디지털 통신 방식으로 제공해줄 수도 있다(S77).On the other hand, since some of the airborne radio equipment allows the GPS information to be interlocked through a digital communication method, GPS location information naturally obtained while performing the UTC calculation may be provided through various digital communication methods (S77).

이하에서는 본 발명의 일 실시 예에 따른 항공기의 GPS 안테나(10)와 GPS 수신기(20) 사이에 장착되는 항공기용 GPS 신호 분할기(100)에서의 제어 방법에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, a control method in the GPS signal splitter 100 for an aircraft mounted between the GPS antenna 10 and the GPS receiver 20 of an aircraft according to an embodiment of the present invention will be described.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 GPS 신호 분할기(100) 제어 방법의 순서도이다.4 is a flowchart of a method of controlling the GPS signal splitter 100 according to an embodiment of the present invention.

먼저, GPS 신호 분할기(100)는 외부 전원으로부터 입력 받은 전원을 정류하여 미지의 안테나(10)로 공급한다(S110).First, the GPS signal splitter 100 rectifies power received from an external power source and supplies it to the unknown antenna 10 (S110).

다음으로, GPS 안테나(10)의 소모 전류값에 기초하여 액티브 안테나 또는 패시브 안테나로 판단하고(S120), 판단 결과에 기초하여 안테나(10)로의 전원 공급 여부를 결정한다(S130).Next, it is determined as an active antenna or a passive antenna based on the current consumption value of the GPS antenna 10 (S120), and whether or not power is supplied to the antenna 10 is determined based on the determination result (S130).

다음으로. GPS 안테나(10)로부터 입력된 GPS 신호의 성능 최적화 알고리즘에 기초하여 증폭 이득 및 채널 필터 경로를 설정하고(S140), 설정된 채널 필터 경로에 따라 출력되는 GPS 신호를 GPS 수신기(20) 및 타 수신기(30)로 제공한다(S150).to the next. The amplification gain and the channel filter path are set based on the performance optimization algorithm of the GPS signal input from the GPS antenna 10 (S140), and the GPS signal output according to the set channel filter path is transmitted to the GPS receiver 20 and other receivers ( 30) is provided (S150).

상술한 설명에서, 단계 S110 내지 S150은 본 발명의 구현예에 따라서, 추가적인 단계들로 더 분할되거나, 더 적은 단계들로 조합될 수 있다. 또한, 일부 단계는 필요에 따라 생략될 수도 있고, 단계 간의 순서가 변경될 수도 있다. 아울러, 기타 생략된 내용이라 하더라도 도 1 내지 도 3에 기술되 내용은 도 4의 GPS 신호 분할기(100) 제어 방법에도 적용될 수 있다.In the above description, steps S110 to S150 may be further divided into additional steps or may be combined into fewer steps, according to an embodiment of the present invention. In addition, some steps may be omitted as necessary, or the order between steps may be changed. In addition, even if other contents are omitted, the contents described in FIGS. 1 to 3 may also be applied to the method of controlling the GPS signal divider 100 of FIG. 4.

이상에서 전술한 본 발명의 일 실시 예에 따른 GPS 신호 분할기(100) 제어 방법은, 하드웨어인 컴퓨터와 결합되어 실행되기 위해 프로그램(또는 어플리케이션)으로 구현되어 매체에 저장될 수 있다.The method for controlling the GPS signal splitter 100 according to an embodiment of the present invention described above may be implemented as a program (or application) to be executed by being combined with a computer, which is hardware, and stored in a medium.

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상기 전술한 프로그램은, 상기 컴퓨터가 프로그램을 읽어 들여 프로그램으로 구현된 상기 방법들을 실행시키기 위하여, 상기 컴퓨터의 프로세서(CPU)가 상기 컴퓨터의 장치 인터페이스를 통해 읽힐 수 있는 C, C++, JAVA, Ruby, 기계어 등의 컴퓨터 언어로 코드화된 코드(Code)를 포함할 수 있다. 이러한 코드는 상기 방법들을 실행하는 필요한 기능들을 정의한 함수 등과 관련된 기능적인 코드(Functional Code)를 포함할 수 있고, 상기 기능들을 상기 컴퓨터의 프로세서가 소정의 절차대로 실행시키는데 필요한 실행 절차 관련 제어 코드를 포함할 수 있다. 또한, 이러한 코드는 상기 기능들을 상기 컴퓨터의 프로세서가 실행시키는데 필요한 추가 정보나 미디어가 상기 컴퓨터의 내부 또는 외부 메모리의 어느 위치(주소 번지)에서 참조되어야 하는지에 대한 메모리 참조관련 코드를 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 컴퓨터의 프로세서가 상기 기능들을 실행시키기 위하여 원격(Remote)에 있는 어떠한 다른 컴퓨터나 서버 등과 통신이 필요한 경우, 코드는 상기 컴퓨터의 통신 모듈을 이용하여 원격에 있는 어떠한 다른 컴퓨터나 서버 등과 어떻게 통신해야 하는지, 통신 시 어떠한 정보나 미디어를 송수신해야 하는지 등에 대한 통신 관련 코드를 더 포함할 수 있다.The above-described program includes C, C++, JAVA, Ruby, which can be read by a processor (CPU) of the computer through the device interface of the computer, in order for the computer to read the program and execute the methods implemented as a program. It may include a code (Code) coded in a computer language such as machine language. Such code may include a functional code related to a function defining necessary functions for executing the methods, and a control code related to an execution procedure necessary for the processor of the computer to execute the functions according to a predetermined procedure. can do. In addition, these codes may further include additional information required for the processor of the computer to execute the functions or code related to a memory reference to which location (address address) of the internal or external memory of the computer should be referenced. have. In addition, when the processor of the computer needs to communicate with any other computer or server in a remote in order to execute the functions, the code is It may further include a communication-related code for whether to communicate, what kind of information or media to be transmitted and received during communication.

상기 저장되는 매체는, 레지스터, 캐쉬, 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라 반영구적으로 데이터를 저장하며, 기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 구체적으로는, 상기 저장되는 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있지만, 이에 제한되지 않는다. 즉, 상기 프로그램은 상기 컴퓨터가 접속할 수 있는 다양한 서버 상의 다양한 기록매체 또는 사용자의 상기 컴퓨터상의 다양한 기록매체에 저장될 수 있다. 또한, 상기 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장될 수 있다.The stored medium is not a medium that stores data for a short moment, such as a register, cache, memory, etc., but a medium that stores data semi-permanently and can be read by a device. Specifically, examples of the storage medium include, but are not limited to, ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage device, and the like. That is, the program may be stored in various recording media on various servers to which the computer can access, or on various recording media on the user's computer. In addition, the medium may be distributed over a computer system connected through a network, and computer-readable codes may be stored in a distributed manner.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The above description of the present invention is for illustrative purposes only, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will be able to understand that other specific forms can be easily modified without changing the technical spirit or essential features of the present invention. will be. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative and non-limiting in all respects. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as being distributed may also be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is indicated by the claims to be described later rather than the detailed description, and all changes or modified forms derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be construed as being included in the scope of the present invention. do.

10: GPS 안테나
20: GPS 수신기
30: 타 수신기
100: GPS 신호 분할기
110: RF GPS 신호 처리부
120: 디지털 GPS 신호 처리부
130: 경고 지시부
140: 타이머 모듈
10: GPS antenna
20: GPS receiver
30: other receiver
100: GPS signal splitter
110: RF GPS signal processing unit
120: digital GPS signal processing unit
130: warning instruction unit
140: timer module

Claims (13)

항공기의 GPS안테나와 GPS 수신기 사이에 장착되는 항공기용 GPS 신호 분할기에 있어서,
상기 GPS 안테나를 통해 입력된 GPS 신호를 증폭 및 필터링하고, 상기 증폭 및 필터링된 GPS 신호를 상기 GPS 수신기 및 타 수신기로 제공하는 RF GPS 신호 처리부 및
상기 RF GPS 신호 처리부로부터 분할된 GPS 신호를 수신하고, 상기 GPS 신호의 반송파 대 잡음 전력비 및 채널당 탐지된 위성 개수에 기초하여 상기 RF GPS 신호 처리부에서의 증폭 이득 및 채널 필터 경로 설정을 제어하는 디지털 GPS 신호 처리부를 포함하고,
상기 RF GPS 신호 처리부는,
채널당 탐지된 위성 개수 및 반송파 대 잡음 전력비 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 GPS 안테나를 통해 입력된 GPS 신호를 증폭시키기 위한 증폭 이득이 조정되는 저잡음 증폭기(Low Noise Amplifier)를 포함하며, 상기 저잡음 증폭기로부터 출력된 GPS 신호를 분배하는 분배기를 포함하고, 상기 분배기에 의해 분배된 GPS 신호 중 일부를 상기 디지털 GPS 신호 처리부로 전송하며,
상기 디지털 GPS 신호 처리부는,
상기 일부 GPS 신호를 수신하여 각 채널별 중심 주파수에 상응하도록 다운 컨버젼하고 디지털 신호로 변환하는 고주파 전단부 및
상기 각 채널별로 상기 채널당 탐지된 위성 개수 및 상기 디지털 신호로 변환된 GPS 신호의 반송파 대 잡음 전력비를 확인하고, 소정의 위성 개수 이상을 만족하고 소정의 반송파 대 잡음 전력비 이상의 값을 갖는 적어도 하나의 채널이 존재하는지 여부에 기초하여 상기 저잡음 증폭기의 증폭 이득을 조정하는 프로세서를 포함하고,
상기 프로세서는,
상기 소정의 위성 개수 이상을 만족하고 소정의 반송파 대 잡음 전력비 이상의 값을 갖는 적어도 하나의 채널이 존재하는 경우, 각 채널별로 확인된 위성을 일정 개수를 갖는 그룹으로 분류하고, 각 그룹별 UTC를 산출하여 내부 타이머 모듈에 저장된 UTC와 비교한 결과 소정의 시간 이하를 만족하는 그룹을 상위 등급 그룹으로 분류하고, 소정의 시간을 초과하는 그룹을 평균 등급 그룹으로 분류하는 것인 항공기용 GPS 신호 분할기.
In the aircraft GPS signal splitter mounted between the GPS antenna of the aircraft and the GPS receiver,
An RF GPS signal processor for amplifying and filtering a GPS signal input through the GPS antenna, and providing the amplified and filtered GPS signal to the GPS receiver and other receivers, and
Digital GPS for receiving the divided GPS signal from the RF GPS signal processor and controlling the amplification gain and channel filter path setting in the RF GPS signal processor based on the carrier-to-noise power ratio of the GPS signal and the number of satellites detected per channel Including a signal processing unit,
The RF GPS signal processing unit,
And a low noise amplifier in which an amplification gain for amplifying a GPS signal input through the GPS antenna is adjusted based on at least one of the number of satellites detected per channel and a carrier-to-noise power ratio, from the low noise amplifier. A divider for distributing the output GPS signal, and transmitting some of the GPS signals distributed by the divider to the digital GPS signal processing unit,
The digital GPS signal processing unit,
A high-frequency front end for receiving the partial GPS signals, down-converting to correspond to the center frequency of each channel, and converting it to a digital signal; and
At least one channel that checks the number of detected satellites per channel and the carrier-to-noise power ratio of the GPS signal converted to the digital signal for each channel, satisfies a predetermined number of satellites or has a value equal to or higher than a predetermined carrier-to-noise power ratio A processor that adjusts the amplification gain of the low noise amplifier based on whether or not is present,
The processor,
When at least one channel that satisfies the predetermined number of satellites or has a value equal to or higher than the predetermined carrier-to-noise power ratio exists, the satellites identified for each channel are classified into groups having a predetermined number, and UTC for each group is calculated. As a result of comparing with the UTC stored in the internal timer module, a group satisfying a predetermined time or less is classified as an upper grade group, and a group exceeding the predetermined time is classified as an average grade group.
제1항에 있어서,
상기 디지털 GPS 신호 처리부는.
외부 전원으로부터 입력받은 전원을 정류하여 미지의 안테나로 공급하고, 상기 안테나의 소모 전류값에 기초하여 상기 안테나의 타입을 판단하는 것인 항공기용 GPS 신호 분할기.
The method of claim 1,
The digital GPS signal processing unit.
A GPS signal divider for aircraft, which rectifies power received from an external power source and supplies it to an unknown antenna, and determines the type of the antenna based on a current consumption value of the antenna.
제2항에 있어서,
상기 디지털 GPS 신호 처리부는,
상기 안테나를 액티브 안테나로 판단한 경우, 상기 액티브 안테나로 지속적으로 상기 전원을 공급하고, 상기 액티브 안테나로 이전 공급되던 전원은 DC Block 처리하는 것인 항공기용 GPS 신호 분할기.
The method of claim 2,
The digital GPS signal processing unit,
When it is determined that the antenna is an active antenna, the power is continuously supplied to the active antenna, and the power previously supplied to the active antenna is DC Block processed.
제2항에 있어서,
상기 디지털 GPS 신호 처리부는,
상기 안테나를 패시브 안테나로 판단한 경우, 상기 패시브 안테나로의 전원 공급을 중단하는 것인 항공기용 GPS 신호 분할기.
The method of claim 2,
The digital GPS signal processing unit,
When it is determined that the antenna is a passive antenna, the GPS signal splitter for aircraft to stop supplying power to the passive antenna.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 소정의 위성 개수 이상을 만족하고 소정의 반송파 대 잡음 전력비 이상의 값을 갖는 채널이 존재하지 않는 경우 저잡음 증폭기의 증폭 이득을 증폭시키되, 상기 저잡음 증폭기의 증폭 이득이 최대값을 갖는 경우 GPS 신호 탐지 불능 또는 전파 간섭 경고등이 점등되도록 제어하는 것인 항공기용 GPS 신호 분할기.
The method of claim 1,
The processor,
When the number of satellites is satisfied and there is no channel having a value greater than or equal to the predetermined carrier-to-noise power ratio, the amplification gain of the low-noise amplifier is amplified. Or a GPS signal splitter for aircraft that controls the radio wave interference warning light to light up.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 평균 등급 그룹에 속하는 위성을 하나씩 상위 등급 그룹으로 대체 편입하여, 편입된 그룹을 대상으로 UTC를 산출하여 소정의 시간 이하를 만족하는 경우 상기 상위 등급 그룹으로 분류하고, 소정의 시간을 초과하는 경우 상기 대체 편입된 위성을 하위 등급 그룹으로 분류하고 추적을 중단하는 것인 항공기용 GPS 신호 분할기.
The method of claim 1,
The processor,
Satellites belonging to the average class group are replaced one by one into a higher class group, and UTC is calculated for the transferred group, and if a certain time or less is satisfied, the satellite is classified into the upper class group, and a predetermined time is exceeded. The GPS signal splitter for aircraft to classify the satellites incorporated into sub-class groups and stop tracking.
제1항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 각 채널에 대하여 상기 상위 등급 그룹에 속한 위성의 개수를 확인하여 위성의 수가 가장 많은 채널에 제1 순위를 부여하고, 제2 순위로 부여된 채널의 위성의 수가 상기 일정 개수 이상인 경우, 상기 제1 및 제2 순위에 상응하는 채널을 모두 포함하는 채널을 증폭하도록 저잡음 증폭기 및 저잡음 증폭기의 출력 필터의 경로를 설정하는 것인 항공기용 GPS 신호 분할기.
The method of claim 1,
The processor,
For each channel, a first priority is given to the channel with the largest number of satellites by checking the number of satellites belonging to the upper level group, and when the number of satellites of the channel assigned with the second priority is greater than or equal to the predetermined number, the second A GPS signal divider for an aircraft to set the path of the output filter of the low noise amplifier and the low noise amplifier to amplify a channel including all channels corresponding to the first and second ranks.
제11항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 제2 순위를 부여한 채널에서의 위성의 수가 상기 일정 개수 미만인 경우, 상기 제1 순위에 상응하는 채널을 증폭하도록 저잡음 증폭기 및 저잡음 증폭기의 출력 필터의 경로를 설정하는 것인 항공기용 GPS 신호 분할기.
The method of claim 11,
The processor,
When the number of satellites in the channel assigned the second priority is less than the predetermined number, paths of the low noise amplifier and the output filter of the low noise amplifier are set to amplify the channel corresponding to the first priority.
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