KR102245466B1 - Winding Apparatus for Rectangular Core - Google Patents

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KR102245466B1
KR102245466B1 KR1020210011964A KR20210011964A KR102245466B1 KR 102245466 B1 KR102245466 B1 KR 102245466B1 KR 1020210011964 A KR1020210011964 A KR 1020210011964A KR 20210011964 A KR20210011964 A KR 20210011964A KR 102245466 B1 KR102245466 B1 KR 102245466B1
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안형준
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    • H01F41/08—Winding conductors onto closed formers or cores, e.g. threading conductors through toroidal cores
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Abstract

The present invention relates to a winding device for square core, wherein a winding part reciprocates forward and backward in a straight section of a rectangular core, and in a corner section of the core, a core gripper rotates and reciprocates left and right to perform a winding operation, so accurate winding is achieved, and since the winding operation is performed in a state in which the gripper descends to a lower part of a winding operation part without gripping the core in the straight section of the core in which the winding operation part is located, and thus interference can be eliminated, and a defect rate can be minimized.

Description

사각코어용 권취장치{Winding Apparatus for Rectangular Core}Winding Apparatus for Rectangular Core}

본 발명은 코어 권취장치에 관한 것으로, 특히 중공을 갖는 사각 형상의 코어에 코일을 권취하기 위한 사각코어용 권취장치에 관한 것이다.The present invention relates to a core winding device, and more particularly, to a winding device for a rectangular core for winding a coil on a rectangular core having a hollow.

원형 링 형상의 코어의 경우 코어를 중심축에 대하여 일정한 속도로 회전하면서 균일하게 권취할 수 있으나, 원형이 아닌 타원형, 더 나아가 사각 형상의 코어를 대상으로 적용하는 경우 회전축에서 권취가 이루어지는 지점까지의 거리가 변동하기 때문에 권취 불일치가 발생하게 된다.In the case of a circular ring-shaped core, the core can be wound evenly while rotating at a constant speed with respect to the central axis. However, in the case of applying to a non-circular, elliptical, or even, a square-shaped core, Because the distance fluctuates, winding mismatch occurs.

이를 해결하기 위한 개시로서 등록특허 제10-0639706호, 공개특허 제10-2011-0100166호, 등록특허 제10-2042110호 등의 있는데, 구조가 복잡하고 동작이 안정적으로 이루어지지 않아 불량이 자주 발생하여 권취 속도를 높이지 못하는 문제가 있었다.As a disclosure to solve this problem, there are registered patent No. 10-0639706, published patent No. 10-2011-0100166, and registered patent No. 10-2042110, but the structure is complex and the operation is not made stably, so defects often occur. Therefore, there was a problem in that the winding speed could not be increased.

대한민국 등록특허 제10-0639706호Korean Patent Registration No. 10-0639706 대한민국 공개특허 제10-2011-0100166호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2011-0100166 대한민국 등록특허 제10-2042110호Korean Patent Registration No. 10-2042110

본 발명 사각코어용 권취장치의 목적은 사각형 코어의 직선구간에서는 권취부가 전·후 왕복이동하고, 코어의 모서리 구간은 코어 파지부가 회전 및 좌·우 왕복이동하면서 권취작업을 수행하므로 정확한 권취가 이루어지는 사각코어용 권취장치를 제공함에 있다.The purpose of the winding device for a rectangular core of the present invention is that the winding unit moves forward and backward in the straight section of the rectangular core, and the core gripping portion rotates and moves to the left and right in the corner section of the core to perform the winding operation, so that accurate winding is achieved. It is to provide a winding device for a square core.

또한, 본 발명 사각코어용 권취장치의 다른 목적은 권취동작부가 위치한 코어의 직선구간은 파지부재가 코어를 파지하지 않고 권취동작부의 하부로 하강한 상태에서 권취작업을 실시하므로 간섭을 없애 불량률을 최소화할 수 있는 사각코어용 권취장치를 제공함에 있다.In addition, another object of the winding device for a rectangular core of the present invention is to minimize the defect rate by eliminating interference because the straight section of the core in which the winding operation part is located performs the winding operation in a state in which the gripping member descends to the lower part of the winding operation part without gripping the core. It is to provide a winding device for a square core capable of.

이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 사각형상의 코어에 코일을 권취하는 사각코어용 권취장치에 있어서, 베이스 플레이트; 상기 베이스 플레이트 상에서 회전축을 중심으로여 코어를 회전시키기 위한 턴테이블; 상기 턴테이블 상에 전·후, 좌·우 네 방향에 각각 배치되는 코어 파지부; 상기 베이스플레이트 상에 설치되어 전·후 방향으로 왕복이동하면서 코어에 코일을 권취하는 권취부가 구성되는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the present invention provides a winding device for a rectangular core for winding a coil on a rectangular core, comprising: a base plate; A turntable for rotating a core about a rotation axis on the base plate; Core gripping portions disposed on the turntable in four directions, front and rear, and left and right; It is installed on the base plate and is characterized in that it comprises a winding unit for winding the coil around the core while reciprocating in the front and rear directions.

상기 베이스 플레이트는, 상면 일측에 전·후 방향으로 형성되어 권취부가 왕복이동되는 제1레일; 상기 제1레일와 직교되는 좌·우 방향으로 형성되어 턴테이블이 왕복이동되는 제2레일; 상기 베이스 플레이트의 일측에 고정되어 상기 턴테이블을 좌·우로 이동시키는 구동실린더가 구비된다. The base plate includes: a first rail formed in front and rear directions on one side of an upper surface to reciprocate a winding portion; A second rail formed in a left-right direction orthogonal to the first rail to reciprocate the turntable; A driving cylinder fixed to one side of the base plate and moving the turntable to the left and right is provided.

상기 턴테이블은, 원형의 형상으로 이루어지는 이동판; 상기 이동판의 하부에 형성되어 제2레일에 결합되는 레일결합부; 상기 이동판의 상부 중앙에 형성되는 회전축; 상기 회전축에 회전가능하게 결합되는 회전판; 상기 회전판의 상면에 회전축을 중심으로 '+'자 형상의 배치를 갖는 이송레일이 구비된다. The turntable includes a moving plate formed in a circular shape; A rail coupling portion formed under the moving plate and coupled to the second rail; A rotation shaft formed in the upper center of the moving plate; A rotating plate rotatably coupled to the rotating shaft; A transfer rail having a'+' shape arrangement around a rotation axis is provided on the upper surface of the rotating plate.

상기 코어 파지부는, 상기 턴테이블의 이송레일에 결합되도록 하부에 레일안내부가 형성되고 상부에는 로드가 인출 및 삽입되는 승하강부; 상기 승하강부의 로드에 고정되는 작동부재; 상기 작동부재의 상부에 형성되어 작동부재의 작동으로 코어의 직선구간을 파지하는 파지부재가 구비되며, 상기 파지부재는 실린더의 작동으로 로드가 인출 및 삽입되면서 코어를 파지하고, 귄취부로부터 코일이 권취되는 구간은 파지부재가 코어를 파지하지 않고 하부로 하강하게 되는 것을 특징으로 한다. The core gripping part may include a rail guide part formed at a lower part so as to be coupled to a transfer rail of the turntable, and an elevating part for drawing and inserting a rod at an upper part; An operation member fixed to the rod of the elevating portion; A gripping member formed on the top of the actuating member to grip a straight section of the core by the operation of the actuating member is provided, and the gripping member grips the core while the rod is pulled out and inserted by the operation of the cylinder, and the coil is removed from the winding unit. The section to be wound is characterized in that the gripping member descends downward without gripping the core.

상기 권취부는, 상기 베이스 플레이트에 형성된 제1레일에 결합되어 이동하도록 레일결합부가 형성되는 수직지지부재; 상기 수직지지부재의 일측으로 형성되는 수평지지부재; 상기 수평지지부재에 장착되어 코어를 감싼 상태에서 코어에 코일을 반복회전하여 권취시키는 권취동작부; 상기 권취동작부를 회전 구동하기 위한 구동모터가 구비된다.The winding portion may include a vertical support member having a rail coupling portion formed to move while being coupled to a first rail formed on the base plate; A horizontal support member formed on one side of the vertical support member; A winding operation unit mounted on the horizontal support member to repeatedly rotate and wind a coil around the core while surrounding the core; A drive motor for rotationally driving the winding operation unit is provided.

이와 같은 본 발명의 사각코어용 권취장치에 의하면, 사각형 코어의 직선구간에서는 권취부가 전·후 왕복이동하고, 코어의 모서리 구간은 코어 파지부가 회전 및 좌·우 왕복이동하면서 권취작업을 수행하므로 정확한 권취가 이루어지는 효과가 있다.According to the winding device for a rectangular core of the present invention, the winding portion moves forward and backward in the straight section of the square core, and the core gripper rotates and moves left and right in the corner section of the core to perform the winding operation. There is an effect of winding up.

또한, 본 발명의 사각코어용 권취장치에 의하면, 권취동작부가 위치한 코어의 직선구간은 파지부재가 코어를 파지하지 않고 권취동작부의 하부로 하강한 상태에서 권취작업을 실시하므로 간섭을 없애 불량률을 최소화할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the winding device for a rectangular core of the present invention, the straight section of the core in which the winding operation part is located, the gripping member does not grip the core and performs the winding operation in a state that descends to the bottom of the winding operation part, thereby eliminating interference to minimize the defect rate. There is an effect that can be done.

도 1은 본 발명 사각코어용 권취장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명 사각코어용 권취장치를 나타낸 측면구성도이다.
도 3은 본 발명 사각코어용 권취장치를 나타낸 평측면구성도이다.
도 4는 본 발명의 작동 상태도로서, 권취부가 전·후 방향으로 왕복 이동하면서 사각형상의 코어에 코일을 귄취하는 상태도이다.
도 5는 본 발명의 작동상태도로서, 코어의 모서리 구간 귄취시 턴테이블의 회전판이 구동모터에 의해 회전하는 상태도이다.
도 6은 본 발명의 작동상태도로서, 코어의 모서리 구간 귄취시 턴테이블의 이동판이 구동실린더에 의해 좌·우 방향으로 이동하면서 코어에 코일을 권취하는 상태도이다.1 is a perspective view showing the present invention for a rectangular core winding device.
Figure 2 is a side view showing the present invention for a rectangular core winding device.
3 is a plan view showing the present invention for a rectangular core winding device.
4 is an operational state diagram of the present invention, a state diagram in which a coil is wound on a rectangular core while the winding unit reciprocates in the front and rear directions.
5 is an operational state diagram of the present invention, which is a state diagram in which the rotating plate of the turntable rotates by the driving motor when winding the edge section of the core.
6 is an operational state diagram of the present invention, which is a state diagram in which the moving plate of the turntable moves in the left and right directions by the driving cylinder while winding the coil around the core when winding the edge section of the core.

이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다. 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적 의미로 한정되어 해석되지 아니하며, 본 발명의 기술적 사항에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Terms or words used in the present specification and claims are not limited to a conventional or dictionary meaning and should not be interpreted, but should be interpreted as meanings and concepts consistent with the technical matters of the present invention.

도 1은 본 발명 사각코어용 권취장치를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명 사각코어용 권취장치를 나타낸 측면구성도이며, 도 3은 본 발명 사각코어용 권취장치를 나타낸 평측면구성도이다.1 is a perspective view showing a winding device for a square core of the present invention, Figure 2 is a side configuration diagram showing the winding device for a square core of the present invention, Figure 3 is a plan view showing the winding device for a square core of the present invention.

본 발명은 사각형상의 코어(C)에 코일을 권취하는 사각코어용 권취장치(100)에 있어서, 베이스 플레이트(110); 상기 베이스 플레이트(110) 상에서 회전축(123)을 중심으로여 코어(C)를 회전시키기 위한 턴테이블(120); 상기 턴테이블(120) 상에 전·후, 좌·우 네 방향에 각각 배치되는 코어 파지부(130); 상기 베이스플레이트(110) 상에 설치되어 전·후 방향으로 왕복이동하면서 코어(C)에 코일을 권취하는 권취부(140)가 구성된다. The present invention provides a rectangular core winding device 100 for winding a coil on a rectangular core C, comprising: a base plate 110; A turntable 120 for rotating the core C around the rotation shaft 123 on the base plate 110; A core holding portion 130 disposed on the turntable 120 in four directions, front and rear, and left and right; A winding unit 140 is provided on the base plate 110 to reciprocate in the front and rear directions while winding the coil around the core C.

상기 베이스플레이트(110)는 바닥부를 형성하는 사각판체로서, 사각판체의 상면 일측에 전·후 방향으로 제1레일(111)이 형성되며, 귄취부(140)가 제1레일(111) 따라 왕복이동하도록 구성된다.The base plate 110 is a square plate body forming a bottom part, and a first rail 111 is formed in the front and rear directions on one side of the upper surface of the square plate body, and the winding part 140 reciprocates along the first rail 111 It is configured to move.

상기 제1레일(111)의 일측으로는 제1레일(111)과 직교되는 좌·우 방향으로 제2레일(112)이 형성되며, 턴테이블(120)이 제2레일(112)을 따라 왕복이동하도록 구성된다.On one side of the first rail 111, a second rail 112 is formed in a left-right direction orthogonal to the first rail 111, and the turntable 120 reciprocates along the second rail 112. Is configured to

사각판체로 된 베이스플레이트(110)의 일측에는 구동실린더(113)가 장착되어 턴테이블(120)이 제2레일(112)을 따라 좌·우 방향으로 이동하도록 구성된다.A drive cylinder 113 is mounted on one side of the base plate 110 made of a square plate body, and the turntable 120 is configured to move in the left and right directions along the second rail 112.

또한 상기 턴테이블(120)은, 이동판(121), 레일결합부(122), 회전축(123), 회전판(124), 이송레일(125)로 이루어진다.In addition, the turntable 120 includes a moving plate 121, a rail coupling part 122, a rotating shaft 123, a rotating plate 124, and a transfer rail 125.

상기 이동판(121)은 원형의 형상으로 이루어진 판이며, 상기 레일결합부(122)는 이동판(121)의 하부에 형성되어 베이스플레이트(110)의 제2레일(112)에 결합되어 이동판(121)을 좌·우로 이동가능하게 한다.The moving plate 121 is a plate formed in a circular shape, and the rail coupling portion 122 is formed under the moving plate 121 to be coupled to the second rail 112 of the base plate 110 to be a moving plate. (121) makes it possible to move left and right.

상기 회전축(123)은 이동판(121)의 상부 중앙에 형성되며 상기 이동판(121)의 하부에는 회전축(123)을 회전시키기 위한 회전모터(126)가 구비되어 있으며, 상기 회전판(124)은 회전축(123)에 결합되어 회전하게 된다.The rotation shaft 123 is formed in the upper center of the moving plate 121, and a rotation motor 126 for rotating the rotation shaft 123 is provided under the moving plate 121, and the rotation plate 124 is It is coupled to the rotation shaft 123 to rotate.

상기 이송레일(125)은 회전판(124)의 상면에 회전축(123)을 중심으로 '+'자 형상을 갖도록 배치되며, 상기 이송레일(125)에는 코어 파지부(130)가 결합되어 전·후, 좌·우 네 방향으로 이송된다. The transfer rail 125 is disposed so as to have a'+' shape around the rotation shaft 123 on the upper surface of the rotation plate 124, and the core gripping part 130 is coupled to the transfer rail 125 so that the front/rear , It is transported in four directions left and right.

또한, 상기 코어 파지부(130)는, 승하강부(131), 작동부재(133), 파지부재(134)로 구성되며, 상기 승하강부(131)는 이송레일(125)에 수직으로 설치되며, 하부에는 레일안내부(132)가 장착되어 이송레일(125)에 이동가능하게 결합된다.In addition, the core holding portion 130 is composed of an elevating portion 131, an operating member 133, a holding member 134, the elevating portion 131 is installed vertically to the transfer rail 125, The rail guide 132 is mounted at the lower part and is movably coupled to the transfer rail 125.

상기 승하강부(131)는 실린더의 구조로 이루어지며 상부에는 로드가 인출 및 삽입되도록 구성된다.The elevating part 131 has a structure of a cylinder, and is configured such that a rod is withdrawn and inserted in the upper portion.

상기 작동부재(133)는 승하강부(131)의 로드 상부에 설치되며 승하강부(131)와 동일하게 로드가 인출 및 삽입되면서 파지부재(134)가 코어(C)를 파지할 수 있도록 작동하게 된다.The operation member 133 is installed above the rod of the elevating portion 131 and operates so that the holding member 134 can grasp the core C while the rod is withdrawn and inserted in the same manner as the elevating portion 131. .

상기 파지부재(134)는 작동부재(133)의 상부에 장착되어 작동부재(133)의 로드가 인출 및 삽입되면서 코어(C)를 파지하도록 구성된다. The gripping member 134 is mounted on the upper portion of the operating member 133 and configured to grip the core C while the rod of the operating member 133 is pulled out and inserted.

또한, 상기 권취부(140)는, 사각형상의 코어(C)에 코일을 권취하는 것으로, 수직지지부재(141), 수평지지부재(143), 귄취동작부(144), 구동모터(145)로 구성된다.In addition, the winding unit 140, by winding a coil on a rectangular core (C), a vertical support member 141, a horizontal support member 143, a winding operation unit 144, a drive motor 145 It is composed.

상기 수직지지부재(141)는 제1레일(111)의 상부에 수직으로 설치되며, 제1레일(111)을 따라 전·후 방향으로 이동하도록 수직지지부재(141)의 하부에 레일결합부(142)가 형성되어 제1레일(111)에 결합된다.The vertical support member 141 is installed vertically above the first rail 111, and a rail coupling portion ( 142 is formed and coupled to the first rail 111.

상기 수직지지부재(141)의 하부에는 이송구동부(146)가 장착되며, 이송구동부(146)는 회전방식의 모터구조로 이루어지고, 이송구동부(146)는 제1레일(111) 사이에 길이방향으로 설치되는 안내부재(147)를 따라 안내되면서 수직지지부재(141)를 전·후 방향으로 왕복이송시킨다.A transfer drive part 146 is mounted under the vertical support member 141, and the transfer drive part 146 is made of a motor structure of a rotation type, and the transfer drive part 146 is formed between the first rails 111 in the longitudinal direction. While being guided along the guide member 147 installed as the vertical support member 141 is reciprocated and transported in the front and rear directions.

상기 수직지지부재(141)의 상부에는 권취동작부(144)를 지지하기 위한 수평지지부재(143)가 고정되며, 상기 권취동작부(144)는 코일이 감겨져 있다.A horizontal support member 143 for supporting the winding operation unit 144 is fixed to the upper portion of the vertical support member 141, and a coil is wound on the winding operation unit 144.

상기 수평지지부재(143)에는 권취동작부(144)를 회전시켜 사각형상의 코어(C)에 코일을 권취시키도록 구동모터(145)가 구비되며, 상기 권취동작부(144)는 통상의 귄취구조로 이루어지므로 자세한 설명은 생략한다.The horizontal support member 143 is provided with a driving motor 145 to rotate the winding operation unit 144 to wind the coil around the rectangular core (C), and the winding operation unit 144 has a conventional winding structure. Since it consists of a detailed description is omitted.

다음은 본 발명 사각코어용 권취장치의 작동상태를 상세하게 설명한다.The following describes in detail the operating state of the winding device for a square core according to the present invention.

먼저, 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 버튼조작부(미도시)를 조작하여 코어 파지부(130)를 작동시키게 되면 집게구조로 된 파지부재(134)가 코어(C)를 파지할 수 있도록 간격을 벌리게 되며, 이 상태에서 상기 파지부재(134)에 사각형상의 코어(C)를 안착시킨 후 버튼조작부를 조작하게 되면 파지부재(134)가 간격을 좁히면서 코어(C)를 파지하게 된다.First, as shown in FIGS. 4 to 6, when the core gripping part 130 is operated by manipulating a button operation part (not shown), the gripping member 134 having a clamp structure can grip the core C. In this state, when the square-shaped core C is seated on the gripping member 134 and then the button operation is operated, the gripping member 134 narrows the gap and grips the core C. .

여기서 상기 파지부재(134)는 사각형상의 코어(C)의 직선구간을 파지하게 되며, 상기 코어(C)의 직선구간 중 어느 한 구간에는 권취부(140)의 권취동작부(144)가 코어(C)를 감싸듯이 배치되고, 권취부(140)가 위치한 부분의 파지부재(134)는 승하강부(131)를 작동시켜 권취작동부(144)보다 하부로 하강시킨다.Here, the gripping member 134 grips the straight section of the rectangular core (C), and in any one section of the straight section of the core (C), the winding operation unit 144 of the winding unit 140 is provided with the core ( C) is disposed to surround the gripping member 134 of the portion where the winding portion 140 is located moves the elevating portion 131 to descend lower than the winding operation portion 144.

이 상태에서 버튼조작부를 조작하여 작동하게 되면, 권취부(140)의 권취동작부(144)가 구동모터(145)에 의해 회전하면서 사각형상의 코어(C)의 직선구간에 코일을 권취하게 된다.When the button operation unit is operated in this state, the winding operation unit 144 of the winding unit 140 rotates by the driving motor 145 to wind the coil in a straight section of the rectangular core C.

이때, 제1레일(111)에 결합된 수직지지부재(141)는 이송구동부(146)의 구동에 의해 안내부재(147)를 따라 미세하게 이동하게 되면서 코어(C)의 외주면에 코일이 균일하게 권취된다.At this time, the vertical support member 141 coupled to the first rail 111 is finely moved along the guide member 147 by the driving of the transfer driving unit 146, so that the coil is uniformly positioned on the outer circumferential surface of the core (C). It is wound up.

상기와 같이 직선구간의 권취가 끝나고 코어(C)의 모서리 구간에 코일을 권취할 경우, 권취부(140)가 멈추거나 미세하게 이동하면서 코어(C)에 코일을 권취하게 되고, 턴테이블(120)의 회전판(124)은 회전모터(126)의 구동에 의해 회전하면서 코어(C)의 모서리 구간을 권취할 수 있게 됨과 동시에 이동판(121)은 구동실린더(113)의 구동에 의해 제2레일(112)을 따라 이동하게 되면서 권취동작부(144)는 코어(C)의 모서리 구간에 코일을 권취할 수 있게 된다.As described above, when the winding of the straight section is finished and the coil is wound on the edge section of the core (C), the coil is wound on the core (C) while the winding unit 140 stops or moves finely, and the turntable 120 The rotating plate 124 of the rotary motor 126 rotates by the drive of the rotary motor 126 and can wind up the edge section of the core C, and the moving plate 121 is driven by the driving cylinder 113 to enable the second rail ( As it moves along 112), the winding operation unit 144 can wind the coil in the corner section of the core (C).

즉, 본 발명은 코어 파지부(120)의 회전 및 좌·우 왕복 이동, 권취부(140)의 전·후 왕복이동이 제어부의 제어에 의해 유기적으로 작동하여 코어(C)의 직선구간 및 모서리 구간에 코일을 편리하면서도 안정적으로 귄취할 수 있게 되는 것이며, 권취동작부(144)가 위치한 구간은 파지부재(134)가 하부로 하강한 상태에서 권취작업을 실시하므로 간섭을 없애 불량률을 최소화할 수 있게 되는 것이다.That is, in the present invention, the rotation of the core gripping unit 120 and the left and right reciprocating movements, and the front and rear reciprocating movements of the winding unit 140 are organically operated under the control of the control unit, The coil can be wound conveniently and stably in the section, and in the section where the winding operation unit 144 is located, the winding operation is performed while the gripping member 134 is lowered downward, thereby eliminating interference and minimizing the defect rate. There will be.

이상 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어나지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형실시가 가능하다. 또한, 첨부된 도면으로부터 용이하게 유추할 수 있는 사항은 상세한 설명에 기재되어 있지 않더라도 본 발명의 내용에 포함되는 것으로 보아야 할 것이며, 다양한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described above, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and is not departing from the gist of the present invention claimed in the claims, and is generally used in the technical field to which the present invention pertains. Various modifications can be implemented by those with knowledge. In addition, matters that can be easily inferred from the accompanying drawings should be considered to be included in the content of the present invention even if they are not described in the detailed description, and various modifications are not individually understood from the technical spirit or prospect of the present invention. It won't work.

100: 권취장치
110: 베이스 플레이트 111: 제1레일
112: 제2레일 113: 구동실린더
120: 턴테이블 121: 이동판
122: 레일결합부 123: 회전축
124: 회전판 125: 이송레일
126: 회전모터
130: 코어 파지부 131: 승하강부
132: 레일안내부 133: 작동부재
134: 파지부재
140: 권취부 141: 수직지지부재
142: 레일결합부 143: 수평지지부재
144: 권취동작부 145: 구동모터
146: 이송구동부 147: 안내부재100: winding device
110: base plate 111: first rail
112: second rail 113: drive cylinder
120: turntable 121: moving plate
122: rail coupling part 123: rotating shaft
124: rotating plate 125: transfer rail
126: rotary motor
130: core gripping portion 131: elevating portion
132: rail guide 133: operating member
134: gripping member
140: winding part 141: vertical support member
142: rail coupling portion 143: horizontal support member
144: winding operation unit 145: drive motor
146: transfer drive unit 147: guide member

Claims (5)

사각형상의 코어(C)에 코일을 권취하는 사각코어용 권취장치(100)에 있어서,
베이스 플레이트(110);
상기 베이스 플레이트(110) 상에서 회전축(123)을 중심으로여 코어(C)를 회전시키기 위한 턴테이블(120);
상기 턴테이블(120) 상에 전·후, 좌·우 네 방향에 각각 배치되는 코어 파지부(130);
상기 베이스플레이트(110) 상에 설치되어 전·후 방향으로 왕복이동하면서 코어(C)에 코일을 권취하는 권취부(140)가 구성되고,
상기 코어 파지부(130)는,
상기 턴테이블(120)의 이송레일(125)에 결합되도록 하부에 레일안내부(132)가 형성되고 상부에는 로드가 인출 및 삽입되는 승하강부(131);
상기 승하강부(131)의 로드에 고정되는 작동부재(133);
상기 작동부재(133)의 상부에 형성되어 작동부재(133)의 작동으로 코어(C)의 직선구간을 파지하는 파지부재(134)가 구비되며,
상기 파지부재(134)는 승하강부(131)의 실린더 작동으로 로드가 인출 및 삽입되면서 코어(C)를 파지하고, 귄취부(140)로부터 코일이 권취되는 구간은 파지부재(134)가 코어(C)를 파지 하지 않고 하부로 하강하게 되는 것을 특징으로 하는 사각코어용 권취장치.
In the rectangular core winding device 100 for winding a coil on a rectangular core (C),
Base plate 110;
A turntable 120 for rotating the core C around the rotation shaft 123 on the base plate 110;
A core holding portion 130 disposed on the turntable 120 in four directions, front and rear, and left and right;
It is installed on the base plate 110 and reciprocates in the front and rear directions, and a winding unit 140 for winding a coil on the core C is configured,
The core gripping part 130,
A rail guide part 132 is formed at the lower part so as to be coupled to the transfer rail 125 of the turntable 120, and an elevating part 131 through which a rod is withdrawn and inserted;
An operation member 133 fixed to the rod of the elevating portion 131;
A gripping member 134 formed on the top of the actuating member 133 and gripping a straight section of the core C by the operation of the actuating member 133 is provided,
The gripping member 134 grips the core (C) while the rod is pulled out and inserted by the cylinder operation of the elevating part 131, and the gripping member 134 is the core ( C) A winding device for a square core, characterized in that it descends to the bottom without gripping.
 청구항 1에 있어서,
상기 베이스 플레이트(110)는;
상면 일측에 전·후 방향으로 형성되어 권취부(140)가 왕복이동되는 제1레일(111);
상기 제1레일(111)와 직교되는 좌·우 방향으로 형성되어 턴테이블(120)이 왕복이동되는 제2레일(112);
상기 베이스 플레이트(110)의 일측에 고정되어 상기 턴테이블(120)을 좌·우로 이동시키는 구동실린더(113)가 구비되는 것을 특징으로 하는 사각코어용 권취장치.
The method according to claim 1,
The base plate 110;
The first rail 111 is formed in the front and rear directions on one side of the upper surface so that the winding unit 140 reciprocates;
A second rail 112 formed in a left-right direction orthogonal to the first rail 111 to reciprocate the turntable 120;
A winding device for a rectangular core, characterized in that a drive cylinder (113) fixed to one side of the base plate (110) to move the turntable (120) left and right.
 청구항 1에 있어서,
상기 턴테이블(120)은,
원형의 형상으로 이루어지는 이동판(121);
상기 이동판(121)의 하부에 형성되어 제2레일(112)에 결합되는 레일결합부(122);
상기 이동판(121)의 상부 중앙에 형성되는 회전축(123);
상기 회전축(123)에 회전가능하게 결합되는 회전판(124);
상기 회전판(124)의 상면에 회전축(123)을 중심으로 '+'자 형상의 배치를 갖는 이송레일(125)이 구비되는 것을 특징으로 하는 사각코어용 권취장치.
The method according to claim 1,
The turntable 120,
A moving plate 121 made in a circular shape;
A rail coupling portion 122 formed under the moving plate 121 and coupled to the second rail 112;
A rotation shaft 123 formed in the upper center of the moving plate 121;
A rotating plate 124 rotatably coupled to the rotating shaft 123;
A winding device for a rectangular core, characterized in that a transfer rail 125 having a'+' shape arranged around the rotation shaft 123 is provided on the upper surface of the rotating plate 124.
 청구항 1에 있어서,
상기 권취부(140)는,
상기 베이스 플레이트(110)에 형성된 제1레일(111)에 결합되어 이동하도록 레일결합부(142)가 형성되는 수직지지부재(141);
상기 수직지지부재(141)의 일측으로 형성되는 수평지지부재(143);
상기 수평지지부재(143)에 장착되어 코어(C)를 감싼 상태에서 코어(C)에 코일을 반복회전하여 권취시키는 권취동작부(144);
상기 권취동작부(144)를 회전 구동하기 위한 구동모터(145)가 구비되는 것을 특징으로 하는 사각코어용 권취장치.
The method according to claim 1,
The winding unit 140,
A vertical support member 141 having a rail coupling portion 142 formed thereon so as to move while being coupled to the first rail 111 formed on the base plate 110;
A horizontal support member 143 formed on one side of the vertical support member 141;
A winding operation unit 144 mounted on the horizontal support member 143 to repeatedly rotate and wind a coil around the core (C) while surrounding the core (C);
A winding device for a square core, characterized in that it is provided with a drive motor (145) for rotationally driving the winding operation unit (144).
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