KR102245214B1 - Method for manufacturing fiber bragg grating sensor - Google Patents

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Abstract

본 발명은 광섬유 격자 센서의 제조 방법에 관한 것으로, 해결하고자 하는 과제는 일정한 간격의 다중형 FBG 센서를 제작하며, FBG 센서의 단부 피복의 일부를 제거하여 FBG 센서의 전기 회로 부분 및/또는 커넥팅 접합 부분에 요구되는 부분에 대한 작업이 용이하도록 하는데 있다.
일례로, 코팅 생성부를 이용하여, 다중형 FBG 센서에 경화성 코팅 물질로 피복을 형성하는 다중형 FBG 센서 피복 형성 단계; 및 코팅 제거부를 통해 상기 피복 중 미리 결정된 위치에 상기 피복의 일부를 제거하여 상기 피복이 일부분 제거된 다중형 FBG 센서를 형성하는 다중형 FBG 센서 피복 부분 제거 단계를 포함하는 광섬유 격자 센서의 제조 방법을 개시한다.The present invention relates to a method of manufacturing an optical fiber grating sensor, and the problem to be solved is to manufacture a multi-type FBG sensor at regular intervals, and by removing a part of the end covering of the FBG sensor, the electrical circuit part and/or connecting splicing of the FBG sensor It is intended to facilitate work on the part required for the part.
For example, a multi-type FBG sensor coating forming step of forming a coating with a curable coating material on the multi-type FBG sensor by using the coating generation unit; And removing a part of the coating at a predetermined position among the coatings through a coating removal unit to form a multi-type FBG sensor from which the coating is partially removed. Start.

Description

광섬유 격자 센서의 제조 방법{METHOD FOR MANUFACTURING FIBER BRAGG GRATING SENSOR}Manufacturing method of fiber optic grating sensor {METHOD FOR MANUFACTURING FIBER BRAGG GRATING SENSOR}

본 발명의 실시예는 광섬유 격자 센서의 제조 방법에 관한 것이다.An embodiment of the present invention relates to a method of manufacturing an optical fiber grating sensor.

광섬유 격자 센서(이하 FBG 센서라 함)는 부식이 되지 않아 내구성이 좋고, FBG 센서의 광원 특성 상 특정 전자기파의 영향을 받지 않아 정밀한 모션 데이터 측정에 대한 오류가 없다. 또한, 다중형 FBG 센서의 각 채널로 동시에 다수의 관절 모션 데이터의 측정이 가능한 새로운 방식의 형상 인식형 모션 측정 센서로 제작되어 다양한 산업에 활용이 가능하다.Fiber optic grating sensors (hereinafter referred to as FBG sensors) have good durability because they are not corroded, and due to the characteristics of the light source of the FBG sensor, they are not affected by specific electromagnetic waves, so there is no error in measuring precise motion data. In addition, it is manufactured as a new type of shape-recognition type motion measurement sensor capable of measuring multiple joint motion data at the same time through each channel of the multi-type FBG sensor, so it can be used in various industries.

FBG 센서를 구성하는 광섬유는 입사된 광이 전반사가 이루어지도록 굴절률이 다른 코어(Fiber Core), 클래딩(Cladding) 및 이러한 코어 및 클래딩을 보호하기 위한 재킷으로 구성되는 것이 통상적이다.The optical fiber constituting the FBG sensor is typically composed of a core having a different refractive index, a cladding, and a jacket for protecting the core and the cladding so that the incident light is totally reflected.

FBG 센서는 측정범위에 따라 일점, 분포 및 다중형 방식으로 분류될 수 있다. 여기서, 분포형 광섬유센서로서는 ODTR(Optical Time Domain Reflectometry)이 대표적이다. FBG sensors can be classified into single point, distribution and multiplex methods according to the measurement range. Here, as a distributed optical fiber sensor, ODTR (Optical Time Domain Reflectometry) is a representative.

이는 단일 광섬유를 이용하여 구조물의 전체적인 거동을 측정하는 데 유용하다는 장점이 있다. 다중형 광섬유센서는 하나의 광섬유센서에 2개 이상의 일점형 광섬유센서가 설치되어 있는 형태로서 FBG센서(Fiber Bragg Grating Sensor, 광섬유격자센서)가 이에 해당된다.This has the advantage of being useful in measuring the overall behavior of a structure using a single optical fiber. A multi-type optical fiber sensor is a type in which two or more one-point optical fiber sensors are installed in one optical fiber sensor, and the FBG sensor (Fiber Bragg Grating Sensor) corresponds to this.

FBG 센서는 단일로 제작되는 경우 2차원의 각도 측정만 가능하나 3개 이상의 다중형으로 제작되는 경우 X, Y, Z축에 대한 3차원 형상 인식이 가능한 센서로서 제작이 가능하다.When manufactured as a single FBG sensor, only two-dimensional angle measurement is possible, but when manufactured in three or more multiple types, it can be manufactured as a sensor capable of three-dimensional shape recognition for the X, Y, and Z axes.

이때, 3개 이상의 FBG 센서를 하나의 튜브에 삽입한 후 코팅 제작 시 각각의 FBG 센서 간의 미세한 간격이 안정적인 데이터 측정에 있어 매우 중요한 요소가 된다. 따라서, 이러한 FBG 센서의 균일한 간극 유지 및 코팅 제조 방식이 센서의 정밀도를 위해서는 상당히 중요하다고 할 수 있다.At this time, after inserting three or more FBG sensors into one tube, a minute gap between each FBG sensor becomes a very important factor in stable data measurement when making a coating. Therefore, it can be said that the method of manufacturing the coating and maintaining the uniform gap of the FBG sensor is very important for the precision of the sensor.

이와 같이 분포형 FBG 센서 즉 단일 광섬유 센서가 아닌 다중형 형상 인식 센서로 제작 시 FBG 간의 간격이 일정하게 유지된 상태로 피복 재킷이 코팅되어야 하지만, 공정 상 FBG 간격에 대한 오차가 발생될 수 밖에 없어 제작된 센서에 대한 성능 저하가 우려되는 상황이다.In this way, when manufacturing a distributed FBG sensor, that is, a multi-type shape recognition sensor rather than a single optical fiber sensor, the covering jacket should be coated with the distance between the FBGs kept constant, but errors in the FBG spacing in the process will inevitably occur. It is a situation where there is a concern about performance degradation of the manufactured sensor.

본 발명의 실시예는, 일정한 간격의 다중형 FBG 센서를 제작하며, FBG 센서의 단부 피복의 일부를 제거하여 FBG 센서의 전기 회로 부분 및/또는 커넥팅 접합 부분에 요구되는 부분에 대한 작업이 용이한 광섬유 격자 센서의 제조 방법을 제공한다. According to an embodiment of the present invention, a multi-type FBG sensor is manufactured at regular intervals, and by removing a part of the end covering of the FBG sensor, it is easy to work on the part required for the electric circuit part and/or the connecting joint part of the FBG sensor. It provides a method of manufacturing a fiber optic grating sensor.

본 발명의 실시예에 따른 광섬유 격자 센서의 제조 방법은, 코팅 생성부를 이용하여, 다중형 FBG 센서에 경화성 코팅 물질로 피복을 형성하는 다중형 FBG 센서 피복 형성 단계; 및 코팅 제거부를 통해 상기 피복 중 미리 결정된 위치에 상기 피복의 일부를 제거하여 상기 피복이 일부분 제거된 다중형 FBG 센서를 형성하는 다중형 FBG 센서 피복 부분 제거 단계를 포함한다.A method of manufacturing an optical fiber grating sensor according to an embodiment of the present invention includes a multi-type FBG sensor coating forming step of forming a coating with a curable coating material on a multi-type FBG sensor using a coating generation unit; And a multi-type FBG sensor coating part removing step of forming a multi-type FBG sensor from which the coating is partially removed by removing a part of the coating at a predetermined position among the coatings through the coating removal unit.

또한, 상기 다중형 FBG 센서 피복 형성 단계 이전에, 인장력 공급부에 간극이 균일하게 형성된 다수의 홀에 각 FBG 센서를 통과시켜 다중형 FBG(Fiber Bragg Grating) 센서를 고정시킨 상태로, 상기 다중형 FBG 센서의 양단에 인장력을 가해 상기 다중형 FBG 센서를 직선 상태로 유지시키는 다중형 FBG 센서 직선화 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, before the step of forming the multi-type FBG sensor covering, the multi-type FBG sensor is fixed by passing each FBG sensor through a plurality of holes with uniform gaps in the tensile force supply unit, and the multi-type FBG sensor is fixed. A multi-type FBG sensor straightening step of applying a tensile force to both ends of the sensor to maintain the multi-type FBG sensor in a straight state may be further included.

또한, 상기 다중형 FBG 센서 직선화 단계와 상기 다중형 FBG 센서 피복 형성 단계 사이에, 상기 인장력 공급부에 설치된 센서 간극 조정부를 이용하여 상기 다중형 FBG 센서 직선화 단계를 통해 직선 상태로 유지된 상기 다중형 FBG 센서 간의 간격을 일정하게 조정하는 다중형 FBG 센서 간격 조정 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, between the step of straightening the multi-type FBG sensor and the step of forming the cover of the multi-type FBG sensor, the multi-type FBG maintained in a linear state through the straightening step of the multi-type FBG sensor using a sensor gap adjustment unit installed in the tensile force supply unit. The multi-type FBG sensor spacing step of adjusting the spacing between the sensors may be further included.

또한, 상기 경화형 코팅 물질은, PVC를 포함하는 일반 경화형 코팅 물질 또는 UV 에폭시를 포함하는 순간 경화형 코팅 물질을 포함할 수 있다.In addition, the curable coating material may include a general curable coating material including PVC or an instant curable coating material including UV epoxy.

본 발명의 실시예에 따르면, 일정한 간격의 다중형 FBG 센서를 제작하며, FBG 센서의 단부 피복의 일부를 제거하여 FBG 센서의 전기 회로 부분 및/또는 커넥팅 접합 부분에 요구되는 부분에 대한 작업이 용이한 광섬유 격자 센서의 제조 방법을 제공할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a multi-type FBG sensor with regular intervals is manufactured, and by removing a part of the end covering of the FBG sensor, it is easy to work on the part required for the electric circuit part and/or the connecting joint part of the FBG sensor. A method of manufacturing a fiber optic grating sensor can be provided.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 광섬유 격자 센서의 제조 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 광섬유 격자 센서를 제조 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 다중형 FBG 센서의 직선화 및 간격 조정 과정을 설명하기 위해 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 다중형 FBG 센서의 피복 형성 과정을 설명하기 위해 나타낸 도면이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 다중형 FBG 센서의 피복 부분 제거 과정을 설명하기 위해 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따라 피복이 일부 제거된 다중형 FBG 센서를 나타낸 도면이다.
도 8은 FBG 센서의 Bragg grating을 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 웨어러블 글러브에 적용되는 다중형 FBG 센서를 나타낸 도면이다.1 is a flowchart illustrating a method of manufacturing an optical fiber grating sensor according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing the configuration of an apparatus for manufacturing an optical fiber grating sensor according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a process of straightening and adjusting intervals of a multi-type FBG sensor according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating a process of forming a coating of a multi-type FBG sensor according to an embodiment of the present invention.
5 and 6 are views illustrating a process of removing a covering part of a multi-type FBG sensor according to an embodiment of the present invention.
7 is a view showing a multi-type FBG sensor in which the covering is partially removed according to an embodiment of the present invention.
8 is a diagram showing the Bragg grating of the FBG sensor.
9 is a diagram showing a multi-type FBG sensor applied to a wearable glove according to an embodiment of the present invention.

본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.The terms used in the present specification will be briefly described, and the present invention will be described in detail.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.Terms used in the present invention have selected general terms that are currently widely used as possible while taking functions of the present invention into consideration, but this may vary according to the intention or precedent of a technician working in the field, the emergence of new technologies, and the like. In addition, in certain cases, there are terms arbitrarily selected by the applicant, and in this case, the meaning of the terms will be described in detail in the description of the corresponding invention. Therefore, the terms used in the present invention should be defined based on the meaning of the term and the overall contents of the present invention, not a simple name of the term.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.When a part of the specification is said to "include" a certain component, it means that other components may be further included rather than excluding other components unless specifically stated to the contrary. In addition, terms such as "... unit" and "module" described in the specification mean units that process at least one function or operation, which may be implemented as hardware or software, or as a combination of hardware and software. .

아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art may easily implement the present invention. However, the present invention may be implemented in various different forms and is not limited to the embodiments described herein. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 광섬유 격자 센서의 제조 방법을 나타낸 흐름도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 광섬유 격자 센서를 제조 장치의 구성을 나타낸 블록도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 다중형 FBG 센서의 직선화 및 간격 조정 과정을 설명하기 위해 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 다중형 FBG 센서의 피복 형성 과정을 설명하기 위해 나타낸 도면이고, 도 5 및 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 다중형 FBG 센서의 피복 부분 제거 과정을 설명하기 위해 나타낸 도면이고, 도 7은 본 발명의 실시예에 따라 피복이 일부 제거된 다중형 FBG 센서를 나타낸 도면이고, 도 8은 FBG 센서의 Bragg grating을 나타낸 도면이며, 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 웨어러블 글러브에 적용되는 다중형 FBG 센서를 나타낸 도면이다.1 is a flowchart showing a method of manufacturing an optical fiber grating sensor according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of an apparatus for manufacturing an optical fiber grating sensor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is the present invention Is a diagram illustrating a process of straightening and adjusting a distance of a multi-type FBG sensor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a view showing to explain a process of forming a coating of a multi-type FBG sensor according to an embodiment of the present invention. 5 and 6 are views for explaining a process of removing a covering part of a multi-type FBG sensor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a view showing a multi-type FBG sensor in which the covering is partially removed according to an embodiment of the present invention. FIG. 8 is a diagram illustrating a Bragg grating of an FBG sensor, and FIG. 9 is a diagram illustrating a multi-type FBG sensor applied to a wearable glove according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 광섬유 격자 센서의 제조 방법(S100)은 다중형 FBG 센서 직선화 단계(S110), 다중형 FBG 센서 간격 조정 단계(S120), 다중형 FBG 센서 피복 형성 단계(S130), 및 다중형 FBG 센서 피복 부분 제거 단계(S140)를 포함한다.Referring to Figure 1, the manufacturing method (S100) of the optical fiber grating sensor according to an embodiment of the present invention is a multi-type FBG sensor straightening step (S110), a multi-type FBG sensor interval adjustment step (S120), a multi-type FBG sensor coating formation It includes a step (S130), and a step (S140) of removing the covering portion of the multi-type FBG sensor.

상기 다중형 FBG 센서 직선화 단계(S110)는, 인장력 공급부(110)를 이용하여 다중형 FBG(Fiber Bragg Grating) 센서의 각 단부를 고정시킨 상태로, 다중형 FBG 센서(10)의 양단에 인장력을 가하여 다중형 FBG 센서(1)를 직선 상태로 유지시킬 수 있다. 이때, 인장력 공급부(110)의 양단에 간극이 균일하게 형성된 다수의 홀에 각 FBG 센서를 통과시켜 다중형 FBG 센서(1)를 고정시킨 상태로, 해당 다중형 FBG 센서(1)의 양단에 인장력을 가할 수 있다.In the step of straightening the multi-type FBG sensor (S110), a tension force is applied to both ends of the multi-type FBG sensor 10 in a state in which each end of the multi-type FBG (Fiber Bragg Grating) sensor is fixed using a tension force supply unit 110 In addition, it is possible to maintain the multi-type FBG sensor 1 in a linear state. At this time, in a state in which the multi-type FBG sensor 1 is fixed by passing each FBG sensor through a plurality of holes with uniform gaps formed at both ends of the tensile force supply unit 110, the tensile force at both ends of the multi-type FBG sensor 1 Can be added.

예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이 인장력 공급부(110)가 다중형 FBG 센서(10)의 양단부 홀에 각각 삽입(또는 통과)시켜 고정하고, 그 고정한 상태로 a 방향과 b 방향으로 각각 일정한 힘으로 잡아 당겨 인장력을 가하면 인장력 공급부(110)에 의해 고정된 다중형 FBG 센서(1)가 곧은 직선 형태로 유지될 수 있다.For example, as shown in FIG. 3, the tensile force supply unit 110 is inserted (or passed through) each of the holes at both ends of the multi-type FBG sensor 10 to be fixed, and the fixed state is fixed in the a direction and the b direction, respectively. When a tensile force is applied by pulling it with a force, the multi-type FBG sensor 1 fixed by the tensile force supply unit 110 may be maintained in a straight line shape.

상기 다중형 FBG 센서 간격 조정 단계(S120)는, 인장력 공급부(110)에 설치된 센서 간극 조정부(120)를 이용하여 다중형 FBG 센서 직선화 단계(S110)를 통해 직선 상태로 유지된 다중형 FBG 센서(1) 간의 간격을 일정하게 조정할 수 있다. 여기서, 센서 각극 조정부(120)는 각 FBG 센서가 통과 및 고정된 홀과 그 홀의 간격을 조정하는 수단을 의미하는 것으로, 필요에 따라 그 간극을 미세하게 조절할 수 있는 수단이다.The multi-type FBG sensor gap adjustment step (S120) is a multi-type FBG sensor maintained in a linear state through the step of straightening the multi-type FBG sensor (S110) using the sensor gap adjustment unit 120 installed in the tensile force supply unit 110 ( 1) The interval between them can be adjusted uniformly. Here, the sensor angle pole adjustment unit 120 refers to a means for adjusting a hole through which each FBG sensor is passed and fixed, and a distance between the hole, and is a means capable of finely adjusting the gap as necessary.

상기 다중형 FBG 센서 피복 형성 단계(S130)는, 코팅 생성부(130)를 이용하여, 다중형 FBG 센서(1)에 코팅 물질로 피복을 형성할 수 있다. In the step of forming the multi-type FBG sensor coating (S130), a coating may be formed on the multi-type FBG sensor 1 with a coating material using the coating generation unit 130.

예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이 코팅 생성부(130)가 직선화 및 등간격으로 배열된 다중형 FBG 센서(1)에 코팅 물질을 충진하여 해당 FBG 센서(1)를 커버하는 코팅층을 형성함으로써, 해당 FBG 센서(1)의 피복을 형성할 수 있다. 본 실시예에 따른 코팅 물질은 PVC를 포함하는 일반 경화형 코팅 물질 또는 UV 에폭시를 포함하는 순간 경화형 코팅 물질이 적용될 수 있으나, 본 실시예에서는 상기한 코팅 물질만 한정하는 것이 아니라 FBG 센서의 피복을 구성하는 일반적인 경화 물질로 충진 후 경화됨으로써 FBG 피복으로 형성될 수 있다. For example, as shown in FIG. 4, the coating generation unit 130 fills the multi-type FBG sensor 1 arranged at linear and equal intervals with a coating material to form a coating layer covering the FBG sensor 1 By doing so, the covering of the FBG sensor 1 can be formed. As the coating material according to the present embodiment, a general curable coating material including PVC or an instant curable coating material including UV epoxy may be applied, but in this embodiment, the coating of the FBG sensor is not limited to the above-described coating material. It can be formed into an FBG coating by filling it with a general curing material and then curing.

상기 다중형 FBG 센서 피복 일부 제거 단계(S150)는, 코팅 제거부(140)를 이용하여, 피복(10) 중 미리 결정된 위치의 일부를 제외한 나머지 부분에 마스크(M)를 배치시켜 해당 부분이 UV 에칭 방식 또는 화학적 에칭 방식에 의해 경화 물질이 제거됨으로써, 피복(10)이 일부분 제거된 다중형 FBG 센서(1)를 형성할 수 있다. 즉, 최종적으로 다중형 FBG 센서(1)에서 제거되는 부분은 FBG 센서(1)를 통해 전달되는 전기적 신호를 출력하는 FBG 센서(1)의 커넥팅 부분을 형성하거나, FBG 센서(1)의 전기 회로가 형성되는 부분으로 피복(10)의 일부가 제거되어 FBG 센서(1)가 일부가 피복(10)으로부터 일부 노출될 수 있다. In the step of removing a part of the multi-type FBG sensor coating (S150), the mask M is disposed on the remaining part of the coating 10 except for a part of a predetermined position using the coating removal unit 140 so that the corresponding part is UV By removing the cured material by an etching method or a chemical etching method, the multi-type FBG sensor 1 in which the coating 10 is partially removed can be formed. That is, the part finally removed from the multi-type FBG sensor 1 forms a connecting part of the FBG sensor 1 that outputs an electrical signal transmitted through the FBG sensor 1, or the electrical circuit of the FBG sensor 1 A part of the covering 10 is removed as a portion where is formed, so that a part of the FBG sensor 1 may be partially exposed from the covering 10.

이와 같은 FBG 센서(1)의 피복 제거 부분은, 상술한 바와 같이 FBG 센서(1)가 웨어러블 기기에 적용되었을 경우 도 8에 도시된 바와 같이 웨어러블 기기(글러브)에 다중형 FBG 센서(1)를 적용함으로써, FBG 센서(1)를 통해 전달되는 전기적 신호를 출력하는 커넥팅 부분 및/또는 FBG 센서(1)의 전기 회로가 용이하게 형성될 수 있다. In the case where the FBG sensor 1 is applied to a wearable device, as described above, the multi-type FBG sensor 1 is attached to the wearable device (glove) as shown in FIG. 8. By applying, a connecting portion for outputting an electrical signal transmitted through the FBG sensor 1 and/or an electric circuit of the FBG sensor 1 can be easily formed.

FBG 센서(1)의 Bragg grating은 Laser Interference(two laser, phase mask), Femtosecond Laser(phase mask), Femtosecond Laser(point to point) 등 다양한 방법으로 제조할 수 있으며, 특히 Femtosecond Laser(point to point) 방법을 사용할 수 있는데, 이 방법은 Femtosecond 레이저와 moving workstation을 이용하여 grating을 새길 수 있다. 광섬유의 종류에 상관없이 이용 가능하며, 코팅이 있는 상태로 grating을 새길 수 있어 상기 공정의 이전에 기본적인 FBG 센서의 제작이 가능하다.Bragg grating of the FBG sensor 1 can be manufactured by various methods such as Laser Interference (two laser, phase mask), Femtosecond Laser (phase mask), and Femtosecond Laser (point to point). A method can be used, which can be used to engrave the grating using a femtosecond laser and a moving workstation. It can be used regardless of the type of optical fiber, and since the grating can be engraved with the coating, it is possible to manufacture a basic FBG sensor before the above process.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 의한 광섬유 격자 센서의 제조 방법을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is only one embodiment for carrying out the manufacturing method of the optical fiber grating sensor according to the present invention, the present invention is not limited to the above embodiment, as claimed in the claims below, Without departing from the gist, anyone of ordinary skill in the field to which the present invention belongs will have the technical spirit of the present invention to the extent that various changes can be implemented.

S100: 광섬유 격자 센서의 제조 방법
S110: 다중형 FBG 센서 직선화 단계
S120: 다중형 FBG 센서 간격 조정 단계
S130: 다중형 FBG 센서 피복 형성 단계
S140: 다중형 FBG 센서 피복 부분 제거 단계
100: 광섬유 격자 센서의 제조 방법
110: 인장력 공급부
120: 센서 간극 조정부
130: 코팅 생성부
140: 코팅 제거부
1: 다중형 FBG 센서
10: 피복
M: 마스크S100: Manufacturing method of fiber optic grating sensor
S110: Multi-type FBG sensor straightening step
S120: Multi-type FBG sensor spacing adjustment step
S130: Multi-type FBG sensor sheath formation step
S140: Multi-type FBG sensor sheath removal step
100: manufacturing method of fiber optic grating sensor
110: tensile force supply unit
120: sensor gap adjustment unit
130: coating generation unit
140: coating removal unit
1: Multiple type FBG sensor
10: cloth
M: mask

Claims (4)

인장력 공급부에 간극이 균일하게 형성된 다수의 홀에 각 FBG 센서를 통과시켜 다중형 FBG(Fiber Bragg Grating) 센서를 고정시킨 상태로, 상기 다중형 FBG 센서의 양단에 인장력을 가해 상기 다중형 FBG 센서를 직선 상태로 유지시키는 다중형 FBG 센서 직선화 단계;
코팅 생성부를 이용하여, 다중형 FBG 센서에 경화성 코팅 물질로 피복을 형성하는 다중형 FBG 센서 피복 형성 단계; 및
코팅 제거부를 통해 상기 피복 중 미리 결정된 위치에 상기 피복의 일부를 제거하여 상기 피복이 일부분 제거된 다중형 FBG 센서를 형성하는 다중형 FBG 센서 피복 부분 제거 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 광섬유 격자 센서의 제조 방법.
The multi-type FBG sensor is fixed by passing each FBG sensor through a plurality of holes with uniform gaps in the tensile force supply unit, and the multi-type FBG sensor is applied by applying tensile force to both ends of the multi-type FBG sensor. Straightening the multi-type FBG sensor to keep it in a straight line;
A multi-type FBG sensor coating forming step of forming a coating with a curable coating material on the multi-type FBG sensor using the coating generation unit; And
A multi-type FBG sensor coating part removing step of removing a part of the coating at a predetermined position among the coatings through a coating removal unit to form a multi-type FBG sensor from which the coating has been partially removed. Manufacturing method.
 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 다중형 FBG 센서 직선화 단계와 상기 다중형 FBG 센서 피복 형성 단계 사이에,
상기 인장력 공급부에 설치된 센서 간극 조정부를 이용하여 상기 다중형 FBG 센서 직선화 단계를 통해 직선 상태로 유지된 상기 다중형 FBG 센서 간의 간격을 일정하게 조정하는 다중형 FBG 센서 간격 조정 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광섬유 격자 센서의 제조 방법.
The method of claim 1,
Between the step of straightening the multi-type FBG sensor and the step of forming the multi-type FBG sensor coating,
Further comprising a multi-type FBG sensor gap adjustment step of constantly adjusting a gap between the multi-type FBG sensors maintained in a straight state through the straightening step of the multi-type FBG sensor using a sensor gap adjustment part installed in the tensile force supply unit. A method of manufacturing a fiber optic grating sensor.
 제1 항에 있어서,
상기 경화성 코팅 물질은,
PVC를 포함하는 일반 경화형 코팅 물질 또는 UV 에폭시를 포함하는 순간 경화형 코팅 물질을 포함하는 것을 특징으로 하는 광섬유 격자 센서의 제조 방법.The method of claim 1,
The curable coating material,
A method of manufacturing an optical fiber grating sensor comprising a general curable coating material including PVC or an instant curable coating material including UV epoxy.
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