KR102244608B1 - Industrial endoscope - Google Patents

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Abstract

본 발명은 내시경 카메라의 각도를 용이하고 미세하게 조절하여 내시경 카메라의 검사범위를 최대화할 수 있는 산업용 내시경에 관한 것으로, 중공 파이프 형상으로 형성되는 내시경 케이스와, 상기 내시경 케이스의 일끝단에 설치되어 넓은 각도로 굴곡 가능한 카메라 굴곡유닛과, 상기 카메라 굴곡유닛에 연결되어 내부 공간을 촬영하는 내시경 카메라와, 상기 내시경 케이스의 타끝단에 설치되고 내시경 카메라와 강선으로 연결되어 내시경 카메라를 조작하는 조작부와, 상기 내시경 케이스에 연결되어 고온에 의한 내시경 카메라를 보호하기 위해 에어를 공급하는 에어공급관을 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an industrial endoscope capable of maximizing the inspection range of an endoscope camera by easily and finely adjusting the angle of the endoscope camera. An endoscope case formed in a hollow pipe shape, and a wide endoscope installed at one end of the endoscope case. A camera bending unit capable of bending at an angle; an endoscope camera connected to the camera bending unit to photograph an internal space; an operation unit installed at the other end of the endoscope case and connected to the endoscope camera by a steel wire to operate the endoscope camera; and It is characterized in that it comprises an air supply pipe that is connected to the endoscope case to supply air to protect the endoscope camera due to high temperature.

Description

산업용 내시경{INDUSTRIAL ENDOSCOPE}Industrial endoscope {INDUSTRIAL ENDOSCOPE}

본 발명은 산업용 내시경에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 내시경 카메라의 각도를 용이하고 미세하게 조절하여 내시경 카메라의 검사범위를 최대화할 수 있는 산업용 내시경에 관한 것이다.The present invention relates to an industrial endoscope, and more particularly, to an industrial endoscope capable of maximizing the inspection range of the endoscope camera by easily and finely adjusting the angle of the endoscope camera.

일반적으로 산업현장의 파이프, 하수도, 전선 배관 및 기계 내부 등은 시간이 지나면서 노후화되어 부식 또는 균열 등이 발생할 수 있다. 이러한 배관들은 주기적으로 그 내부의 상태를 검사하여 유지보수를 할 필요가 있다.In general, pipes, sewers, electric wire piping, and machine interiors in industrial sites are aged over time, and corrosion or cracking may occur. These pipes need to be maintained by periodically inspecting their internal condition.

이러한 필요성을 충족시키기 위해 카메라를 검사하고자 하는 내부 공간에 삽입하여 내부 공간을 촬영함으로써 내부 공간의 상태를 정밀하게 검사할 수 있는 산업용 내시경 장치가 개발되어 이용되고 있다.In order to meet this need, an industrial endoscope device has been developed and used to accurately inspect the state of the internal space by inserting a camera into an internal space to be inspected and photographing the internal space.

산업용 내시경 장치는 배관 등의 노후화 검사뿐만 아니라 용접부위 등을 정밀하게 검사하는데도 유용하게 사용되고 있다.Industrial endoscope devices are useful not only for aging inspection of pipes, but also for precise inspection of welded parts.

이러한 용도로 사용되는 산업용 내시경 장치의 예가 대한민국 공개특허공보 제10-2013-0111838호(이하, '선행문헌 1'이라 한다)와 대한민국 공개특허공보 제10-2014-0099011호(이하, '선행문헌 2'라 한다) 등에 개시되어 있다.Examples of industrial endoscope devices used for this purpose are Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2013-0111838 (hereinafter referred to as'Prior Document 1') and Korean Laid-Open Patent Publication No. 10-2014-0099011 (hereinafter referred to as'Prior Literature). 2').

선행문헌 1의 경우 카메라 모듈과 반사경을 이용하여 진행 방향에 대한 측면 외부 영역을 촬영할 수 있고, 별도의 광섬유 다발을 통해 조명광을 조사함과 동시에 조명광이 반사경 및 카메라 모듈에 조사되지 않도록 함으로써, 촬영 영상에 대한 화질을 양호한 상태로 획득할 수 있는 장점을 갖는다.In the case of Prior Literature 1, a camera module and a reflector can be used to photograph an area outside the side of the moving direction, and the illumination light is irradiated through a separate optical fiber bundle and at the same time, the illumination light is not irradiated to the reflector and camera module. It has the advantage of being able to obtain the image quality of the in good condition.

그러나, 선행문헌 1의 경우 카메라 모듈의 각도조정이 어렵기 때문에 검사하고자 하는 부위가 넓은 경우 검사부위 전체를 촬영하는데 어려움이 있고 시간이 많이 소요되는 단점이 있다.However, in the case of Prior Document 1, since it is difficult to adjust the angle of the camera module, there is a disadvantage in that it is difficult and time-consuming to photograph the entire inspection area when the area to be inspected is wide.

선행문헌 2의 경우 직선구간뿐만 아니라 굴곡진 구간에서도 용이하게 접근하여 촬영할 수 있도록 다양한 각도조절이 가능하므로 다양한 환경에서의 검사를 용이하게 수행할 수 있다.In the case of Prior Document 2, since various angles can be adjusted so that it can be easily accessed and photographed in not only a straight section but also a curved section, inspection in various environments can be easily performed.

그러나, 선행문헌 2의 경우 각도조절을 위해서는 복잡한 구조를 갖는 기구적인 구성들이 필요하기 때문에 구조가 복잡하고 제작비용이 많이 소요되는 단점이 있다.However, in the case of Prior Document 2, since mechanical configurations having a complex structure are required to adjust the angle, the structure is complicated and the manufacturing cost is high.

대한민국 공개특허공보 제10-2013-0111838호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2013-0111838 대한민국 공개특허공보 제10-2014-0099011호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2014-0099011

따라서, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 그 목적은 카메라가 설치되는 내시경 케이스에 카메라 굴곡유닛을 마련함으로써 카메라의 각도를 미세하고 용이하게 조절할 수 있어 검사 효율을 최대화할 수 있는 산업용 내시경을 제공함에 있다.Accordingly, the present invention has been conceived to solve the above problems, and the object is to provide a camera bending unit in the endoscope case in which the camera is installed, so that the angle of the camera can be finely and easily adjusted, thereby maximizing the inspection efficiency. It is to provide industrial endoscopes.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 산업용 내시경은 중공 파이프 형상으로 형성되는 내시경 케이스와, 상기 내시경 케이스의 일끝단에 설치되어 넓은 각도로 굴곡 가능한 카메라 굴곡유닛과, 상기 카메라 굴곡유닛에 연결되어 내부 공간을 촬영하는 내시경 카메라와, 상기 내시경 케이스의 타끝단에 설치되고 내시경 카메라와 강선으로 연결되어 내시경 카메라를 조작하는 조작부와, 상기 내시경 케이스에 연결되어 고온에 의한 내시경 카메라를 보호하기 위해 에어를 공급하는 에어공급관을 포함할 수 있다.The industrial endoscope according to an embodiment of the present invention for achieving the above object includes an endoscope case formed in a hollow pipe shape, a camera flexing unit installed at one end of the endoscope case and bendable at a wide angle, and the camera flexing unit An endoscope camera connected to and photographing an internal space, an operation unit installed at the other end of the endoscope case and connected to the endoscope camera by a steel wire to manipulate the endoscope camera, and connected to the endoscope case to protect the endoscope camera from high temperatures. It may include an air supply pipe for supplying harmful air.

상기 내시경 케이스의 상부에 마련되어 열의 전달을 차단시킬 수 있도록 손잡이겸용 열차단막을 더 포함할 수 있다.It is provided on the upper portion of the endoscope case may further include a handle combined heat shield so as to block the transfer of heat.

상기 내시경 케이스의 외부에는 고온에 견딜 수 있도록 단열재가 피복될 수 있다.An insulating material may be coated on the outside of the endoscope case to withstand high temperatures.

상기 단열재는 내시경 케이스 뿐만 아니라 카메라 굴곡유닛과 내시경 카메라의 외부에도 피복될 수 있다.The insulating material may be coated not only on the endoscope case, but also on the exterior of the camera bending unit and the endoscope camera.

상기 단열재는 방화포나 방열솜, 반사포 등 중 어느 하나를 사용할 수 있다.The heat insulator may be any one of fireproof cloth, heat dissipation cotton, reflective cloth, and the like.

상기 카메라 굴곡유닛은 양끝단에 각각 내시경 케이스와 내시경 카메라를 연결하는 제1,2연결부와, 상기 제1,2연결부의 사이에 연결되어 내시경 카메라의 회전 각도를 조절할 수 있도록 하는 각도조절부를 포함할 수 있다.The camera bending unit includes first and second connecting portions respectively connecting the endoscope case and the endoscope camera at both ends, and an angle adjusting unit connected between the first and second connecting portions to adjust the rotation angle of the endoscope camera. I can.

상기 각도조절부는 제1연결부와 제2연결부 사이에 복수개가 힌지로 연결되되 카메라 굴곡유닛의 굴곡 각도를 넓게 할 수 있도록 각각의 각도조절부를 연결하는 힌지가 서로 엇갈리게 연결될 수 있다.A plurality of the angle adjustment units are hinged between the first connection unit and the second connection unit, and hinges connecting the angle adjustment units may be connected to each other so as to increase the bending angle of the camera bending unit.

상기 각도조절부는 원통 형태로 이루어진 각도조절부재와, 상기 각도조절부재의 외측면에 각각의 각도조절부재가 힌지로 연결되는 회전편이 구비될 수 있다.The angle adjusting unit may include an angle adjusting member formed in a cylindrical shape, and a rotating piece to which each angle adjusting member is connected by a hinge on an outer surface of the angle adjusting member.

상기 회전편은 각각의 각도조절부재에 서로 엇갈리게 형성될 수 있다.The rotating pieces may be formed to be staggered with each other in each angle adjusting member.

상기 내시경 카메라는 고온에 견딜 수 있는 고온 내열성 카메라로 이루어질 수 있다.The endoscope camera may be made of a high temperature heat resistant camera capable of withstanding high temperatures.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 산업용 내시경에 의하면, 내시경 케이스에 내시경 카메라를 연결시키고 각도의 미세조절이 가능한 카메라 굴곡유닛을 연결함으로써 카메라 굴곡유닛이 용이하고 넓은 각도로 미세하게 굴곡되어 내시경 카메라의 촬영범위를 최대화하여 검사효율을 극대화할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the industrial endoscope according to the present invention, by connecting the endoscope camera to the endoscope case and connecting the camera flexing unit capable of fine-adjusting the angle, the camera flexing unit is easily and finely flexed at a wide angle. There is an effect of maximizing the inspection efficiency by maximizing the shooting range.

도 1은 본 발명에 따른 산업용 내시경을 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 산업용 내시경을 도시한 정면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 산업용 내시경을 도시한 평면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 산업용 내시경을 도시한 측면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 산업용 내시경의 카메라 굴곡유닛의 굴곡상태를 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 산업용 내시경의 카메라 굴곡유닛의 회전상태를 도시한 측면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 산업용 내시경의 내시경 카메라와 조작부의 연결상태를 도시한 정면도이다.1 is a perspective view showing an industrial endoscope according to the present invention.
2 is a front view showing an industrial endoscope according to the present invention.
3 is a plan view showing an industrial endoscope according to the present invention.
4 is a side view showing an industrial endoscope according to the present invention.
5 is a perspective view showing the bending state of the camera bending unit of the industrial endoscope according to the present invention.
6 is a side view showing a rotational state of the camera bending unit of the industrial endoscope according to the present invention.
7 is a front view showing a connection state of the endoscope camera and the operation unit of the industrial endoscope according to the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In the present invention, various modifications may be made and various embodiments may be provided, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and will be described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to a specific embodiment, it should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

도면들에 있어서, 본 발명의 실시 예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니며 명확성을 기하기 위하여 과장된 것이다. 본 명세서에서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이며, 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 권리 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다.In the drawings, embodiments of the present invention are not limited to the specific form shown, but are exaggerated for clarity. Although specific terms have been used in the present specification, they are used for the purpose of describing the present invention, and are not used to limit the meaning or the scope of the present invention described in the claims.

본 명세서에서 '및/또는'이란 표현은 전후에 나열된 구성요소들 중 적어도 하나를 포함하는 의미로 사용된다. 또한, '연결되는/결합되는'이란 표현은 다른 구성요소와 직접적으로 연결되거나 다른 구성요소를 통해 간접적으로 연결되는 것을 포함하는 의미로 사용된다. 본 명세서에서 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 또한, 명세서에서 사용되는 '포함한다' 또는 '포함하는'으로 언급된 구성요소, 단계, 동작 및 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및 소자의 존재 또는 추가를 의미한다.In the present specification, the expression'and/or' is used as a meaning including at least one of the elements listed before and after. In addition, the expression'connected/combined' is used as a meaning including direct connection with other components or indirect connection through other components. In the present specification, the singular form also includes the plural form unless otherwise specified in the phrase. In addition, elements, steps, operations and elements referred to as'comprising' or'including' as used in the specification mean the presence or addition of one or more other elements, steps, operations and elements.

또한, '제1,제2' 등과 같은 표현은, 복수의 구성들을 구분하기 위한 용도로만 사용된 표현으로써, 구성들 사이의 순서나 기타 특징들을 한정하지 않는다.In addition, expressions such as'first, second', etc. are used only for distinguishing a plurality of elements, and do not limit the order or other features between the elements.

실시 예들의 설명에 있어서, 각 층(막), 영역, 패턴 또는 구조물들이 기판, 각 측(막), 영역, 패드 또는 패턴들의 "상/위(on)"에 또는 "하/아래(under)"에 형성된다는 기재는, 직접(directly) 또는 다른 층을 개재하여 형성되는 것을 모두 포함한다. 각 층의 상/위 또는 하/아래에 대한 기준은 도면을 기준으로 설명한다.In the description of the embodiments, each layer (film), region, pattern, or structure is “on” or “under” of the substrate, each side (film), region, pad, or patterns. The description that "is formed in" includes all that are formed directly or through another layer. The standards for the top/top or bottom/bottom of each layer will be described based on the drawings.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시 예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an exemplary embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 산업용 내시경을 도시한 사시도이며, 도 2는 본 발명에 따른 산업용 내시경을 도시한 정면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 산업용 내시경을 도시한 평면도이며, 도 4는 본 발명에 따른 산업용 내시경을 도시한 측면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 산업용 내시경의 카메라 굴곡유닛의 굴곡상태를 도시한 사시도이며, 도 6은 본 발명에 따른 산업용 내시경의 카메라 굴곡유닛의 회전상태를 도시한 측면도이고, 도 7은 본 발명에 따른 산업용 내시경의 내시경 카메라와 조작부의 연결상태를 도시한 정면도이다.1 is a perspective view showing an industrial endoscope according to the present invention, Figure 2 is a front view showing the industrial endoscope according to the present invention, Figure 3 is a plan view showing the industrial endoscope according to the present invention, Figure 4 is the present invention It is a side view showing an industrial endoscope according to the present invention, Figure 5 is a perspective view showing the bending state of the camera bending unit of the industrial endoscope according to the present invention, Figure 6 shows the rotational state of the camera bending unit of the industrial endoscope according to the present invention It is a side view, and FIG. 7 is a front view showing a connection state of the endoscope camera and the operation unit of the industrial endoscope according to the present invention.

도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 산업용 내시경은 내시경 케이스(100)와, 카메라 굴곡유닛(200)과, 내시경 카메라(300)와, 조작부(400)와, 에어공급관(500)과, 손잡이겸용 열차단막(600)을 포함하게 된다.1 to 7, the industrial endoscope according to the present invention includes an endoscope case 100, a camera flexing unit 200, an endoscope camera 300, an operation unit 400, and an air supply pipe 500. ), and a heat shield 600 for both handles.

상기 내시경 케이스(100)는 중공의 파이프 형상으로 형성되며, 검사하고자 하는 발전소의 로나 산업용 배관의 길이만큼 이루어지게 된다.The endoscope case 100 is formed in the shape of a hollow pipe, and is made up to the length of a furnace or industrial pipe of a power plant to be inspected.

또한, 상기 내시경 케이스(100)의 외부에는 로나 배관 내의 고열에 견딜 수 있도록 단열재(10)가 피복되게 된다.In addition, the heat insulating material 10 is coated on the outside of the endoscope case 100 so as to withstand high heat within the furnace or pipe.

상기 단열재(10)는 방화포나 방열솜, 반사포 등 중 어느 하나를 사용하여 피복되게 된다.The heat insulator 10 is covered using any one of fireproof cloth, heat dissipation cotton, reflective cloth, or the like.

상기 카메라 굴곡유닛(200)은 내시경 케이스(100)에 연결되고 내시경 카메라(300)를 연결시켜 내시경 카메라(300)를 회전시킬 수 있게 된다.The camera bending unit 200 is connected to the endoscope case 100 and connects the endoscope camera 300 to rotate the endoscope camera 300.

도 5에서와 같이, 상기 카메라 굴곡유닛(200)은 제1연결부(210)와, 제2연결부(220)와, 각도조절부(230)를 포함하게 된다.As shown in FIG. 5, the camera bending unit 200 includes a first connection part 210, a second connection part 220, and an angle adjustment part 230.

상기 제1연결부(210)는 내시경 케이스(100)에 연결되게 된다.The first connection part 210 is connected to the endoscope case 100.

또한, 상기 제1연결부(210)는 내시경 케이스(100)에 끼워져 볼팅 체결되게 된다.In addition, the first connection part 210 is fitted into the endoscope case 100 to be bolted.

상기 제2연결부(220)는 내시경 카메라(300)를 삽입시켜 연결시킬 수 있다.The second connector 220 may be connected by inserting the endoscope camera 300.

상기 각도조절부(230)는 제1연결부(210)와 제2연결부(220) 사이에 연결되며, 내시경 카메라(300)의 회전 각도를 조절할 수 있게 된다.The angle adjustment part 230 is connected between the first connection part 210 and the second connection part 220, and the rotation angle of the endoscope camera 300 can be adjusted.

상기 각도조절부(230)는 제1연결부(210)와 제2연결부(220) 사이에 복수개가 구비되어 회전 가능하게 힌지(h)로 연결되되 각각의 각도조절부(230)를 연결하는 힌지(h)가 서로 엇갈리게 연결되게 된다.The angle adjustment unit 230 is provided between the first connection unit 210 and the second connection unit 220 and is connected by a hinge (h) so as to be rotatable, and a hinge ( h) will be staggeredly connected to each other.

즉, 상기 각각의 각도조절부(230)가 힌지(h)로 연결될 때 상기 한 쌍의 힌지(h)가 상,하로 연결되면 다음 쌍의 힌지(h)는 좌,우로 연결되도록 하여 서로 십자 형태로 연결되어 상기 각도조절부(230)가 상/하, 좌/우로 360도 회전이 가능하게 된다.That is, when each of the angle adjustment units 230 is connected by a hinge (h), if the pair of hinges (h) are connected up and down, the next pair of hinges (h) are connected to the left and right so that they are cross-shaped. It is connected to the angle adjustment unit 230 can be rotated 360 degrees up / down, left / right.

또한, 상기 각도조절부(230)는 원통 형태로 이루어진 각도조절부재(231)와, 상기 각도조절부재(231)의 외측면에 힌지(h)로 연결되는 회전편(232)이 구비되게 된다.In addition, the angle adjustment unit 230 is provided with an angle adjustment member 231 formed in a cylindrical shape, and a rotating piece 232 connected to the outer surface of the angle adjustment member 231 by a hinge (h).

상기 회전편(232)은 각도조절부재(231)의 외측면에 구비되되 각도조절부재(231)의 한쪽 면과 다른쪽 면에 서로 엇갈리게 구비되게 된다.The rotating piece 232 is provided on the outer surface of the angle adjusting member 231, and is provided to be alternately provided on one side and the other side of the angle adjusting member 231.

즉, 상기 각도조절부재(231)의 외측면 좌,우에 회전편(232)이 서로 엇갈리게 구비되어 상기 회전편(232)에 연결되는 힌지(h)가 X축과 Y축의 서로 다른 방향으로 연결됨으로써 상기 각도조절부(230)가 회전 각도에 구애받지 않고 자유롭게 휘어질 수 있다.That is, the rotating pieces 232 are provided to be staggered to each other on the left and right of the outer surface of the angle adjusting member 231 so that the hinges (h) connected to the rotating pieces 232 are connected in different directions of the X-axis and the Y-axis. The angle adjustment unit 230 may be freely bent regardless of the rotation angle.

상기 카메라 굴곡유닛(200)은 고온에 견딜 수 있도록 내열성이 강한 스테인레스나 금속합금 소재로 이루어질 수 있다.The camera bending unit 200 may be made of stainless steel or a metal alloy material having strong heat resistance so as to withstand high temperatures.

상기 내시경 카메라(300)는 카메라 굴곡유닛(200)에 연결되어 카메라 굴곡유닛(200)의 각도 변화에 따라 회전되면서 촬영하여 배관 내부를 검사할 수 있게 된다.The endoscope camera 300 is connected to the camera bending unit 200 so that the inside of the pipe can be inspected by taking a picture while rotating according to the angle change of the camera bending unit 200.

또한, 상기 내시경 카메라(300)는 고온이 발생되는 발전소의 로 내부를 검사시 고온에 견딜 수 있도록 고온 내열성 카메라를 사용하게 된다.In addition, the endoscope camera 300 uses a high-temperature heat-resistant camera to withstand high temperatures when inspecting the inside of a furnace of a power plant where high temperatures are generated.

그리고, 상기 카메라 굴곡유닛(200)과 내시경 카메라(300)의 외부에는 내시경 케이스(100)의 외부에 피복된 단열재(10)와 동일한 소재의 단열재(10)가 피복될 수 있게 된다.Further, the camera bending unit 200 and the endoscope camera 300 may be coated with an insulating material 10 made of the same material as the insulating material 10 coated on the outside of the endoscope case 100.

상기 조작부(400)는 내시경 케이스(100)에 설치되고 내시경 카메라(300)와 강선(W)으로 연결되어 내시경 카메라(300)를 조작할 수 있게 된다.The manipulation unit 400 is installed in the endoscope case 100 and is connected to the endoscope camera 300 by a steel wire W to operate the endoscope camera 300.

상기 강선(W)은 조작부(400)와 내시경 카메라(300)에 내시경 카메라(300)의 회전 방향에 따라 다수개로 연결될 수 있다.The steel wires W may be connected to the control unit 400 and the endoscope camera 300 in a plurality according to the rotation direction of the endoscope camera 300.

이때, 상기 조작부(400)는 이미 널리 알려져 사용되고 있으므로 이에 대한 구조 및 작동원리에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.At this time, since the operation unit 400 is already widely known and used, detailed descriptions of the structure and operation principle thereof will be omitted.

상기 에어공급관(500)은 내시경 케이스(100)에 연결되며, 상기 내시경 케이스(100) 내부로 에어를 주입하여 내시경 카메라(300)를 고온으로부터 보호할 수 있게 된다.The air supply pipe 500 is connected to the endoscope case 100 and injects air into the endoscope case 100 to protect the endoscope camera 300 from high temperatures.

상기 손잡이겸용 열차단막(600)은 내시경 케이스(100)의 상부에 구비되어 조작부(400) 쪽으로의 열 전달을 막아줄 수 있으며, 상기 내시경 케이스(100)를 조작하기 위해 사용자가 손으로 잡을 수 있게 된다.The combined handle heat shield 600 may be provided on the upper portion of the endoscope case 100 to prevent heat transfer toward the operation unit 400, so that the user can hold it by hand to manipulate the endoscope case 100. do.

또한, 상기 손잡이겸용 열차단막(600)은 내열성이 강한 스테인레스 재질로 이루어질 수 있다.In addition, the handle combined heat shield 600 may be made of a stainless material having strong heat resistance.

상기와 같은 구조로 이루어진 본 발명의 산업용 내시경에 따른 작용상태를 살펴보면 아래와 같다.Looking at the working state according to the industrial endoscope of the present invention made of the structure as described above is as follows.

상기 내시경 케이스(100)에 내시경 카메라(300)가 연결될 때 상기 내시경 케이스(100)와 내시경 카메라(300) 사이에 카메라 굴곡유닛(200)을 연결하여 상기 카메라 굴곡유닛(200)의 휘어짐에 따라 내시경 카메라(300)의 회전 각도를 조절할 수 있게 된다.When the endoscope camera 300 is connected to the endoscope case 100, the camera flexing unit 200 is connected between the endoscope case 100 and the endoscope camera 300, so that the endoscope according to the bending of the camera flexing unit 200 The rotation angle of the camera 300 can be adjusted.

그리고, 상기 내시경 케이스(100)와 내시경 카메라(300)에 연결되는 제1연결부(210)와 제2연결부(220) 사이에 복수개의 각도조절부(230)가 힌지(h)로 연결되되 상기 힌지(h)가 각도조절부(230)에 서로 엇갈려 십자 형태를 이루도록 연결됨으로써 상기 조작부(400)의 조작에 따라 각도가 조절되는 내시경 카메라(300)의 회전 각도가 미세하고 용이하게 360도 회전이 가능하여 검사 범위를 최대화하고 신속한 검사를 이룰 수 있게 된다.In addition, a plurality of angle adjustment units 230 are connected by hinges (h) between the first connection unit 210 and the second connection unit 220 connected to the endoscope case 100 and the endoscope camera 300, the hinge The rotation angle of the endoscope camera 300, whose angle is adjusted according to the operation of the operation unit 400, is fine and easily rotated by 360 degrees as (h) is connected to each other to form a cross shape by crossing each other to the angle adjusting unit 230 Thus, it is possible to maximize the inspection range and to achieve rapid inspection.

또한, 상기 내시경 카메라(300)를 360도 회전이 가능한 카메라 굴곡유닛(200)으로 연결함으로써 내시경 케이스(100)의 길이에 구애받지 않고 상기 내시경 카메라(300)의 회전 각도를 사용자가 임의적으로 미세하게 조절할 수 있어 검사의 정확성 및 검사효율을 향상시킬 수 있게 된다.In addition, by connecting the endoscope camera 300 to the camera flexing unit 200 capable of rotating 360 degrees, the user can arbitrarily finely adjust the rotation angle of the endoscope camera 300 regardless of the length of the endoscope case 100. Because it can be adjusted, it is possible to improve the accuracy of the inspection and the inspection efficiency.

이와 함께, 상기 내시경 케이스(100)에 에어공급관(500)을 연결하여 상기 에어공급관(500)을 통해 내시경 케이스(100) 내부로 에어를 공급함에 따라 상기 내시경 카메라(300)에 고온의 열이 전달되지 않도록 차단시켜 내시경 카메라(300)의 손상을 방지할 수 있다.In addition, as the air supply pipe 500 is connected to the endoscope case 100 and air is supplied into the endoscope case 100 through the air supply pipe 500, high temperature heat is transferred to the endoscope camera 300. It is possible to prevent damage to the endoscope camera 300 by blocking it so that it is not.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.As described above, the present invention is not limited to the specific preferred embodiments described above, and anyone with ordinary knowledge in the technical field to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention claimed in the claims It goes without saying that modifications are possible, and such modifications are within the scope of the description of the claims.

10 : 단열재 100 : 내시경 케이스
200 : 카메라 굴곡유닛 210 : 제1연결부
220 : 제2연결부 230 : 각도조절부
231 : 각도조절부재 232 : 회전편
300 : 내시경 카메라 400 : 조작부
500 : 에어공급관 600 : 손잡이겸용 열차단막
h : 힌지 W : 강선10: insulation 100: endoscope case
200: camera bending unit 210: first connection
220: second connection 230: angle adjustment unit
231: angle adjusting member 232: rotating piece
300: endoscope camera 400: control panel
500: air supply pipe 600: heat shield for both handles
h: hinge W: steel wire

Claims (9)

중공 파이프 형상으로 형성되는 내시경 케이스;
상기 내시경 케이스의 일끝단에 설치되어 넓은 각도로 굴곡 가능하며, 고온에 견딜 수 있도록 내열성이 강한 스테인레스나 금속합금 소재로 이루어지는 카메라 굴곡유닛;
상기 카메라 굴곡유닛에 연결되어 내부 공간을 촬영하는 내시경 카메라;
상기 내시경 케이스의 타끝단에 설치되고 내시경 카메라와 강선으로 연결되어 내시경 카메라를 조작하는 조작부; 및
상기 내시경 케이스에 연결되어 고온에 의한 내시경 카메라를 보호하기 위해 에어를 공급하는 에어공급관;을 포함하며,
상기 내시경 케이스의 상부에 마련되어 조작부 쪽으로의 열의 전달을 차단시킬 수 있도록 내열성이 강한 스테인레스 재질로 이루어지는 손잡이겸용 열차단막을 더 포함하고,
상기 카메라 굴곡유닛은, 양끝단에 각각 내시경 케이스와 내시경 카메라를 연결하는 제1,2연결부;와 상기 제1,2연결부의 사이에 연결되어 내시경 카메라의 회전 각도를 조절할 수 있도록 하는 각도조절부;를 포함하며,
상기 각도조절부는 제1연결부와 제2연결부 사이에 복수개가 힌지로 연결되되 카메라 굴곡유닛의 굴곡 각도를 넓게 할 수 있도록 각각의 각도조절부를 연결하는 힌지가 서로 엇갈리게 연결됨에 따라 한 쌍의 힌지가 상,하로 연결되면 다음 쌍의 힌지는 좌,우로 연결되도록 하여 서로 십자 형태로 연결되어 각도조절부가 상/하, 좌/우로 360도 회전되고,
상기 각도조절부는 원통 형태로 이루어진 각도조절부재와, 상기 각도조절부재의 외측면에 각각의 각도조절부재가 힌지로 연결되는 회전편이 구비되며,
상기 회전편은 각각의 각도조절부재의 한쪽 면과 다른쪽 면에 서로 엇갈리게 형성되어 회전편에 연결되는 힌지가 X축과 Y축의 서로 다른 방향으로 연결됨에 따라 각도조절부가 회전 각도에 구애받지 않고 자유롭게 휘어질 수 있는 것을 특징으로 하는 산업용 내시경.Endoscope case formed in the shape of a hollow pipe;
A camera bending unit installed at one end of the endoscope case, capable of bending at a wide angle, and made of stainless steel or metal alloy material having strong heat resistance to withstand high temperatures;
An endoscope camera connected to the camera bending unit to photograph an internal space;
A control unit installed at the other end of the endoscope case and connected to the endoscope camera by a steel wire to manipulate the endoscope camera; And
Includes; an air supply pipe connected to the endoscope case to supply air to protect the endoscope camera due to high temperature,
Further comprising a handle combined heat shield made of stainless material having strong heat resistance so as to be provided on the upper portion of the endoscope case to block the transfer of heat toward the operation unit,
The camera bending unit includes: first and second connecting portions respectively connecting the endoscope case and the endoscope camera at both ends; and an angle adjusting unit connected between the first and second connecting portions to adjust the rotation angle of the endoscope camera; Including,
The angle adjustment unit is connected to a plurality of hinges between the first connection unit and the second connection unit, but the hinges connecting each angle adjustment unit are connected to each other so as to increase the bending angle of the camera bending unit. If connected downward, the next pair of hinges are connected to each other in a cross shape so that the angle adjustment part is rotated 360 degrees up/down, left/right,
The angle adjusting unit is provided with an angle adjusting member made of a cylindrical shape, and a rotating piece to which each angle adjusting member is connected by a hinge on the outer surface of the angle adjusting member,
The rotating pieces are formed to be staggered on one side and the other side of each angle adjusting member so that the hinges connected to the rotating pieces are connected in different directions of the X-axis and Y-axis. Industrial endoscope, characterized in that it can bend. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 내시경 케이스와 카메라 굴곡유닛 및 내시경 카메라의 외부에는 고온에 견딜 수 있도록 단열재가 피복되는 것을 특징으로 하는 산업용 내시경.The method of claim 1,
An industrial endoscope, characterized in that an insulation material is coated on the outside of the endoscope case, the camera bending unit, and the endoscope camera to withstand high temperatures. 제 3 항에 있어서,
상기 단열재는 방화포나 방열솜, 반사포 등 중 어느 하나를 사용하는 것을 특징으로 하는 산업용 내시경.The method of claim 3,
The insulating material is an industrial endoscope, characterized in that using any one of fireproof cloth, heat dissipation cotton, reflective cloth, and the like. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 내시경 카메라는 고온에 견딜 수 있는 고온 내열성 카메라를 사용하는 것을 특징으로 하는 산업용 내시경.The method of claim 1,
The endoscope camera is an industrial endoscope, characterized in that using a high-temperature heat-resistant camera capable of withstanding high temperatures.
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