KR102244499B1 - 메스 절개력 측정 장치 및 방법 - Google Patents

메스 절개력 측정 장치 및 방법 Download PDF

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KR102244499B1
KR102244499B1 KR1020190150163A KR20190150163A KR102244499B1 KR 102244499 B1 KR102244499 B1 KR 102244499B1 KR 1020190150163 A KR1020190150163 A KR 1020190150163A KR 20190150163 A KR20190150163 A KR 20190150163A KR 102244499 B1 KR102244499 B1 KR 102244499B1
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cutting
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김기범
김건희
심은정
함민지
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한국생산기술연구원
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Abstract

본 발명은 시편을 이용하여 실제 수술에 사용되는 메스를 활용하여 수술 시의 움직임에 따른 절개력을 측정할 수 있도록 하기 위해, 메스 절개력 측정용 시편이 장착되는 시편고정부; 메스를 회전 가능하게 고정한 후, 상기 시편에 가해지는 절개력을 측정하여 출력하는 로드셀부; 및 상기 로드셀부가 장착되어 기 설정된 동작에 따라 상기 로드셀부를 이동시키는 로드셀 구동부;를 구비한 측정장치부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 메스 절개력 측정 장치를 제공한다.

Description

메스 절개력 측정 장치 및 방법{SCALPEL INCISION FORCE MEASURING APPARATUS AND THE METHOD THEREOF}
본 발명은 메스 절개력 측정 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 실제 수술에 사용되는 메스를 활용하여 수술시의 움직임에 따른 절개력을 측정할 수 있도록 하는 메스 절개력 측정 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 의료용 교보재는 외과 수술 등의 실습이 필요한 경우 숙련도를 높이기 위하여 이용하는 의료기기로 용도와 부위에 따라 다양한 제품이 생산되고 있다.
의료용 교보재로 사용하기 위해서는 형상, 색상뿐만 아니라 재료의 물성까지도 실제 인체 조직과 동일한 수준을 갖는 것이 중요하다. 이를 위해서는 기계적 물성을 측정하는 표준 인장시편, 경도 시편 등을 이용하여 측정 할 수 있다.
그러나 이러한 의료용 교보재를 이용하여 외과 수술에 대한 메스 절개 실습을 수행하는 경우, 실제 의사들이 수술 시 체감하는 절개력과는 차이가 있어 제조된 의료용 교보재 효용성을 신뢰하기 어려운 문제점을 가진다.
상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예는, 실제 수술에서 사용되는 메스를 활용하여 수술 시의 움직임에 따른 절개력을 측정할 수 있도록 하고, 이에 의해 수술용 교보재 재료의 실제 수술 시의 절개력을 객관적인 데이터로 추출하여 최종적으로 수술 교보재의 물성을 실제 인체 물성과의 유사성을 비교 분석을 가능하게 하는 메스 절개력 측정 장치 및 방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.
상술한 본 발명의 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예는, 메스 절개력 측정용 시편이 장착되는 시편고정부; 메스를 회전 가능하게 고정한 후, 상기 시편에 가해지는 절개력을 측정하여 출력하는 로드셀부; 및 상기 로드셀부가 장착되어 기 설정된 동작에 따라 상기 로드셀부를 이동시키는 로드셀 구동부;를 구비한 측정장치부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 메스 절개력 측정 장치를 제공한다.
상기 시편고정부는, 메스의 이송 방향을 따라 메스 절개력 측정을 위한 시편이 고정되는 시편 테이블; 및 상기 시편 테이블 상에 위치된 상기 시편을 고정하는 시편 고정구;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 시편 테이블은, 상기 메스 이동을 가이드하는 메스 가이드 홈이 형성된 것을 특징으로 한다.
상기 로드셀 구동부는, 상기 로드셀부를 수직 방향으로 이동시키며 회전시키는 수직 구동부;로 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 로드셀 구동부는, 상기 로드셀부를 수평 방향으로 이동시키며 회전시키는 수평 구동부;로 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 로드셀 구동부는, 상기 로드셀부를 수직 방향으로 이동시키며 회전시키는 수직 구동부; 및 상기 로드셀부를 수평 방향으로 이동시키며 회전시키는 수평 구동부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 메스 절개력 측정 장치는, 상기 로드셀 구동부와 상기 로드셀부의 구동을 제어하여, 절개 방법에 따른 메스의 절개 동작을 구현하는 구동 제어 신호를 출력하여 상기 측정장치부의 메스 절개 구동을 제어하는 구동제어부;를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 구동제어부는, 상기 로드셀 구동부를 수직 방향으로 구동시켜 상기 메스가 처음 인체 조직을 뚫는 작업 시의 절개력을 측정하는 관통 절개력 측정모드로 상기 로드셀 구동부를 구동하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 구동제어부는, 상기 로드셀 구동부를 수평 방향으로 구동시켜, 상기 메스가 처음 인체 조직을 뚫은 후 인체 조직을 절단하는 작업 시의 절개력을 측정하는 절단 절개력 측정모드로 상기 로드셀 구동부를 구동하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 구동제어부는. 상기 로드셀 구동부를 수직 방향으로 구동시켜 상기 메스가 처음 인체 조직을 뚫는 작업 시의 절개력을 측정하는 관통 절개력 측정모드 또는 상기 로드셀 구동부를 수평 방향으로 구동시켜, 상기 메스가 처음 인체 조직을 뚫은 후 인체 조직을 절단하는 작업 시의 절개력을 측정하는 절단 절개력 측정모드 중 하나 이상의 조합으로 상기 로드셀 구동부를 제어하는 관통 또는 절개를 포함하는 복합 절개에 대한 절개력을 측정하는 복합 절개력 측정모드로 상기 로드셀 구동부를 구동하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 메스 절개력 측정 장치는, 상기 로드셀부에서 출력되는 메스의 절개력 신호를 입력 받은 후 연산하여, 메스의 절개력을 산출하는 절개력 연산부;를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 절개력 연산부는, 상기 로드셀 구동부를 수직 방향으로 구동시켜 상기 메스가 처음 인체 조직을 뚫는 작업 시의 관통 절개력; 상기 로드셀 구동부를 수평 방향으로 구동시켜, 상기 메스가 처음 인체 조직을 뚫은 후 인체 조직을 절단하는 작업 시의 절단 절개력; 또는 상기 관동 절개력 측정모드 또는 상기 절단 절개력 측정모드가 복합된 복합 절개에 대한 관통 절단 복합 절개력; 중 하나 이상의 절개력을 연산하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
상술한 본 발명의 과제를 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예는, 시편고정부와 메스가 회전 가능하게 장착된 로드셀부와 상기 로드셀부를 구동시키는 로드셀 구동부를 포함하는 측정 장치부, 상기 로드셀 구동부의 구동제어 신호를 출력하는 구동제어부 및 상기 로드셀부에서 출력되는 절개력 측정 신호를 수신하여 절개력을 연산하여 출력하는 절개력 연산부를 포함하여 구성되는 메스 절개력 측정 장치에 의한 메스 절개력 측정 방법에 있어서, 상기 구동제어부가 외부로부터 입력되는 메스 절개력 측정 설정 신호를 입력 받아 메스 절개 모드를 설정하는 단계; 설정된 상기 메스 절개력 측정 설정 모드에 따라 상기 구동제어부가 상기 로드셀 구동부를 제어하는 단계; 상기 로드셀 구동부의 구동에 따라 상기 로드셀부가 상기 메스의 시편 절개력 측정 신호를 출력하는 단계; 및 상기 절개력 연산부가 상기 메스의 시편 절개력 측정 신호를 수신한 후 절개 모드 별 메스의 절개력을 연산하여 출력하는 단계;를 포함하여 구성되는 메스 절개력 측정 방법을 제공한다.
상기 메스 절개력 측정을 설정하는 단계에서 설정되는 메스 절개력 측정은, 상기 로드셀 구동부를 수직 방향으로 구동시켜 상기 메스가 처음 인체 조직을 뚫는 작업 시의 절개력을 측정하는 관통 절개력 측정모드인 것을 특징으로 한다.
상기 메스 절개력 측정을 설정하는 단계에서 설정되는 메스 절개력 측정은, 상기 로드셀 구동부를 수평 방향으로 구동시켜, 상기 메스가 처음 인체 조직을 뚫은 후 인체 조직을 절단하는 작업 시의 절개력을 측정하는 절단 절개력 측정모드인 것을 특징으로 한다.
상기 메스 절개력 측정을 설정하는 단계에서 설정되는 메스 절개력 측정은, 상기 로드셀 구동부를 수직 방향으로 구동시켜 상기 메스가 처음 인체 조직을 뚫는 작업 시의 절개력을 측정하는 관통 절개력 측정모드; 또는 상기 로드셀 구동부를 수평 방향으로 구동시켜, 상기 메스가 처음 인체 조직을 뚫은 후 인체 조직을 절단하는 작업 시의 절개력을 측정하는 절단 절개력 측정모드 중 하나 이상의 조합으로 상기 로드셀 구동부를 제어하는 관통 또는 절개를 포함하는 복합 절개에 대한 절개력을 측정하는 복합 절개력 측정모드인 것을 특징으로 한다.
상술한 구성의 본 발명의 일 실시예는, 실제 수술에서 사용되는 메스를 활용하여 수술 시의 움직임에 따른 절개력을 측정할 수 있도록 하고, 이에 의해 수술용 교보재 재료의 실제 수술 시의 절개력을 객관적인 데이터로 추출하여 최종적으로 수술 교보재의 물성을 실제 인체 물성과의 유사성을 비교 분석을 가능하게 하는 효과를 제공한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예의 메스 절개력 측정 장치(1)의 기능 블록 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시예의 수직 관통 절개력 측정 모드로 구동되는 도 1의 측정장치부(100)의 사시도.
도 3은 본 발명의 다른 실시예의 수평 관통 절개력 측정 모드로 구동되는 도 1의 측정장치부(100)의 사시도.
도 4는 본 발명의 다른 실시예의 복합 절개력 측정 모드로 구동되는 도 1의 측정장치부(100)의 사시도.
도 5는 도 1의 측정장치부(100)에 구성되는 시편고정부(110)의 사시도.
도 6은 본 발명의 일 실시예의 메스 절개력 측정 방법의 순서도.
이하에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(접속, 접촉, 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예의 메스 절개력 측정 장치(1)의 기능 블록 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예의 수직 관통 절개력 측정 모드로 구동되는 도 1의 측정장치부(100)의 사시도이며, 도 3은 본 발명의 다른 실시예의 수평 관통 절개력 측정 모드로 구동되는 도 1의 측정장치부(100)의 사시도이고, 도 4는 본 발명의 다른 실시예의 복합 절개력 측정 모드로 구동되는 도 1의 측정장치부(100)의 사시도이며, 도 5는 도 1의 측정장치부(100)에 구성되는 시편고정부(110)의 사시도이다.
도 1과 같이, 상기 메스 절개력 측정 장치(1)는 메스(2)를 이용한 시편(10)관통, 절개 또는 관통-절개 복합 절개를 수행하는 측정장치부(100)와 측정장치부(100)의 구동을 제어하는 구동제어부(200) 및 절개력 연산부(300)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 측정장치부(100)는 메스 절개력 측정용 시편(10)이 장착되는 시편고정부(110), 메스(2)를 회전 가능하게 고정한 후, 상기 시편(10)에 가해지는 절개력을 측정하여 출력하는 로드셀부(140) 및 상기 로드셀부(140)가 장착되어 기 설정된 동작에 따라 상기 로드셀부(140)를 이동시키는 로드셀 구동부를 포함하여 구성될 수 있다.
이때, 상기 로드셀 구동부는 도 2와 같이, 상기 로드셀부(140)를 수직 방향으로 이동시키며 회전시키는 수직 구동부(120)로 구성될 수 있다.
이와 달리, 상기 로드셀 구동부는 도 3과 같이, 상기 로드셀부(140)를 수평 방향으로 이동시키며 회전시키는 수평 구동부(130)로 구성될 수도 있다.
이와 달리, 상기 로드셀 구동부는 도 4와 같이, 상기 로드셀부(140)를 수직 방향으로 이동시키며 회전시키는 수직 구동부(120) 및 상기 로드셀부(140)를 수평 방향으로 이동시키며 회전시키는 수평 구동부(130);를 포함하여 구성될 수도 있다.
상기 시편고정부(110)는 도 5와 같이, 메스의 이송 방향을 따라 메스 절개력 측정을 위한 시편이 고정되는 시편 테이블(111) 및 상기 시편 테이블(111) 상에 위치된 상기 시편(10)을 고정하는 하나 이상의 시편 고정구(113)들을 포함하여 구성된다. 도 5의 경우, 상기 시편 고정구(113)들은 고정볼트(115)들에 의해 시편 테이블(111)에 고정되어 시편(10)을 고정하는 것으로 도시하였다.
또한, 상기 시편 테이블(111)은, 상기 메스(2)의 이동을 가이드하는 메스 가이드 홈(117)이 형성될 수 있다. 상기 메스 가이드 홈(117)은 관통 또는 수평 절개를 수행하는 때에 상기 메스(2)가 시편 테이블(111)과 접촉하는 것을 방지하여, 절개력의 측정 오차를 최소화시킨다.
상기 구동 제어부(200)는 수직 구동부(120) 또는 수평 구동부(130) 중 하나 이상으로 구성되는 로드셀 구동부와 상기 로드셀부(140)의 구동을 제어하여, 절개 방법에 따른 메스(2)의 절개 동작을 구현하는 구동 제어 신호를 출력하여 상기 측정장치부(100)의 메스 절개 구동을 제어하도록 구성된다.
이때, 상기 구동 제어부(200)에서 출력되는 구동 제어 신호는, 상기 로드셀 구동부(수직 구동부(120)를 수직 방향으로 구동시켜 상기 메스(2)가 처음 인체 조직을 뚫는 작업 시의 절개력을 측정하는 관통 절개력 측정모드 구동 신호일 수 있다.
또한, 상기 구동 제어부(200)에서 출력되는 구동 제어 신호는, 상기 로드셀 구동부를 수평 방향으로 구동시켜, 상기 메스가 처음 인체 조직을 뚫은 후 인체 조직을 절단하는 작업 시의 절개력을 측정하는 절단 절개력 측정모드 구동 신호일 수 있다.
또한, 상기 구동 제어부(200)에서 출력되는 구동 제어 신호는, 상기 로드셀 구동부(수직 구동부(120))를 수직 방향으로 구동시켜 상기 메스가 처음 인체 조직을 뚫는 작업 시의 절개력을 측정하는 관통 절개력 측정모드 또는 상기 로드셀 구동부(수평 구동부(130))를 수평 방향으로 구동시켜, 상기 메스(2)가 처음 인체 조직을 뚫은 후 인체 조직을 절단하는 작업 시의 절개력을 측정하는 절단 절개력 측정모드 신호 중 하나 이상을 포함하는 복합 절개력 측정모드 신호일 수도 있다.
상기 절개력 연산부(300)는, 상기 로드셀부(140)에서 출력되는 메스(2)의 절개력 신호를 입력 받은 후 연산하여, 메스의 절개력을 산출하도록 구성된다.
구체적으로, 상기 절개력 연산부(300)는 상기 로드셀 구동부(수직 구동부(120))를 수직 방향으로 구동시켜 상기 메스(2)가 처음 인체 조직을 뚫는 작업 시의 관통 절개력, 상기 로드셀 구동부(수평 구동부(130))를 수평 방향으로 구동시켜, 상기 메스(2)가 처음 인체 조직을 뚫은 후 인체 조직을 절단하는 작업 시의 절단 절개력 또는 상기 관동 절개력 측정모드 또는 상기 절단 절개력 측정모드가 복합된 복합 절개에 대한 관통 절단 복합 절개력 중 하나 이상의 절개력을 연산하도록 구성될 수 있다.
또한, 도면에는 미 도시되어 있으나, 본 발명의 일 실시예의 메스 절개력 측정 장치(1)는 메스 절개 모드 설정을 포함하는 제어 명령을 입력할 수 있도록 하는 입력 장치와, 메스 절개력 측정 과정을 표시하는 표시장치 등을 더 포함하여 구성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예의 메스 절개력 측정 방법은, 시편고정부와 메스가 회전 가능하게 장착된 로드셀부와 상기 로드셀부를 구동시키는 로드셀 구동부를 포함하는 측정 장치부, 상기 로드셀 구동부의 구동제어 신호를 출력하는 구동제어부 및 상기 로드셀부에서 출력되는 절개력 측정 신호를 수신하여 절개력을 연산하여 출력하는 절개력 연산부를 포함하여 구성되는 메스 절개력 측정 장치에 의해 수행된다.
도 6은 본 발명의 일 실시예의 메스 절개력 측정 방법의 순서도이다.
도 6과 같이, 본 발명의 일 실시예의 메스 절개력 측정 방법은, 구동제어부가 외부로부터 입력되는 메스 절개력 측정 설정 신호를 입력 받아 메스 졀개 모드를 설정하는 단계(S10), 설정된 상기 메스 절개력 측정 설정 모드에 따라 상기 구동제어부가 상기 로드셀 구동부를 제어하는 단계(S20), 상기 로드셀 구동부의 구동에 따라 상기 로드셀부(140)가 상기 메스(2)의 시편 절개력 측정 신호를 출력하는 단계(S30) 및 상기 절개력 연산부가 상기 메스의 시편 절개력 측정 신호를 수신한 후 절개 모드 별 메스의 절개력을 연산하여 출력하는 단계(S40)를 포함하여 구성된다.
상기 메스 절개력 측정을 설정하는 단계(S10)에서 설정되는 메스 절개력 측정은, 상기 로드셀 구동부(수직 구동부(120))를 수직 방향으로 구동시켜 상기 메스가 처음 인체 조직을 모사하는 시편(10)을 뚫는 작업 시의 절개력을 측정하는 관통 절개력 측정모드일 수 있다.
상기 메스 절개력 측정을 설정하는 단계(S10)에서 설정되는 메스 절개력 측정은, 상기 로드셀 구동부(수평 구동부(130))를 수평 방향으로 구동시켜, 상기 메스가 처음 인체 조직을 모사하는 시편(10)을 뚫은 후 수평 방향으로 절단하는 작업 시의 절개력을 측정하는 절단 절개력 측정모드일 수 있다.
상기 메스 절개력 측정을 설정하는 단계(S10)에서 설정되는 메스 절개력 측정은, 상기 로드셀 구동부(130)를 수직 방향으로 구동시켜 상기 메스가 처음 인체 조직을 뚫는 작업 시의 절개력을 측정하는 관통 절개력 측정모드 또는 상기 로드셀 구동부를 수평 방향으로 구동시켜, 상기 메스(2)가 처음 인체 조직을 모사하는 시편(10)을 뚫은 후 절단하는 작업 시의 절개력을 측정하는 절단 절개력 측정모드 중 하나 이상의 조합으로 상기 로드셀 구동부를 제어하는 관통 또는 절개를 포함하는 복합 절개력 측정모드일 수도 있다.
상술한 구성에 의해 본 발명의 일 실시예의 메스 절단력 측정 장치(1) 및 그 방법은, 실제 수술에서 사용되는 메스를 활용하여 수술 시의 움직임에 따른 절개력을 측정할 수 있도록 하고, 이에 의해 수술용 교보재 재료의 실제 수술 시의 절개력을 객관적인 데이터로 추출하여 최종적으로 수술 교보재의 물성을 실제 인체 물성과의 유사성을 비교 분석을 가능하게 하는 효과를 제공한다.
상기에서 설명한 본 발명의 기술적 사상은 바람직한 실시예에서 구체적으로 기술되었으나, 상기한 실시예는 그 설명을 위한 것이며 그 제한을 위한 것이 아님을 주의하여야 한다. 또한, 본 발명의 기술적 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
1: 메스 절개력 측정 장치 2: 메스
10: 시편(의료용 교보재)
100: 측정장치부
110: 시편고정부 111: 시편 테이블
113: 시편 고정구 115: 고정볼트
117: 메스 가이드홈
120: 수직 구동부(로드셀 구동부) 130: 수평 구동부(로드셀 구동부)
140: 로드셀부 141;로드셀암
143: 회전 고정부
200: 구동제어부 300: 절개력 연산부

Claims (16)

  1. 메스 절개력 측정용 시편이 장착되는 시편고정부;
    메스를 회전 가능하게 고정한 후, 상기 시편에 가해지는 절개력을 측정하여 출력하는 로드셀부; 및
    상기 로드셀부가 장착되어 기 설정된 동작에 따라 상기 로드셀부를 이동시키는 로드셀 구동부;를 구비한 측정장치부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 메스 절개력 측정 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 시편고정부는,
    메스의 이송 방향을 따라 메스 절개력 측정을 위한 시편이 고정되는 시편 테이블; 및
    상기 시편 테이블 상에 위치된 상기 시편을 고정하는 시편 고정구;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 메스 절개력 측정 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 시편 테이블은,
    상기 메스 이동을 가이드하는 메스 가이드 홈이 형성된 것을 특징으로 하는 메스 절개력 측정 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 로드셀 구동부는,
    상기 로드셀부를 수직 방향으로 이동시키며 회전시키는 수직 구동부;로 구성되는 것을 특징으로 하는 메스 절개력 측정 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 로드셀 구동부는,
    상기 로드셀부를 수평 방향으로 이동시키며 회전시키는 수평 구동부;로 구성되는 것을 특징으로 하는 메스 절개력 측정 장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 로드셀 구동부는,
    상기 로드셀부를 수직 방향으로 이동시키며 회전시키는 수직 구동부; 및
    상기 로드셀부를 수평 방향으로 이동시키며 회전시키는 수평 구동부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 메스 절개력 측정 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 로드셀 구동부와 상기 로드셀부의 구동을 제어하여, 절개 방법에 따른 메스의 절개 동작을 구현하는 구동 제어 신호를 출력하여 상기 측정장치부의 메스 절개 구동을 제어하는 구동제어부;를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 메스 절개력 측정 장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 구동제어부는,
    상기 로드셀 구동부를 수직 방향으로 구동시켜 상기 메스가 처음 인체 조직을 뚫는 작업 시의 절개력을 측정하는 관통 절개력 측정모드로 상기 로드셀 구동부를 구동하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 메스 절개력 측정 장치.
  9. 제7항에 있어서, 상기 구동제어부는,
    상기 로드셀 구동부를 수평 방향으로 구동시켜, 상기 메스가 처음 인체 조직을 뚫은 후 인체 조직을 절단하는 작업 시의 절개력을 측정하는 절단 절개력 측정모드로 상기 로드셀 구동부를 구동하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 메스 절개력 측정 장치.
  10. 제7항에 있어서, 상기 구동제어부는
    상기 로드셀 구동부를 수직 방향으로 구동시켜 상기 메스가 처음 인체 조직을 뚫는 작업 시의 절개력을 측정하는 관통 절개력 측정모드 또는 상기 로드셀 구동부를 수평 방향으로 구동시켜, 상기 메스가 처음 인체 조직을 뚫은 후 인체 조직을 절단하는 작업 시의 절개력을 측정하는 절단 절개력 측정모드 중 하나 이상의 조합으로 상기 로드셀 구동부를 제어하는 관통 또는 절개를 포함하는 복합 절개에 대한 절개력을 측정하는 복합 절개력 측정모드로 상기 로드셀 구동부를 구동하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 메스 절개력 측정 장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 로드셀부에서 출력되는 메스의 절개력 신호를 입력 받은 후 연산하여, 메스의 절개력을 산출하는 절개력 연산부;를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 메스 절개력 측정 장치.
  12. 제11항에 있어서, 상기 절개력 연산부는,
    상기 로드셀 구동부를 수직 방향으로 구동시켜 상기 메스가 처음 인체 조직을 뚫는 관통 절개력 측정모드 작업 시의 관통 절개력;
    상기 로드셀 구동부를 수평 방향으로 구동시켜, 상기 메스가 처음 인체 조직을 뚫은 후 인체 조직을 절단하는 절단 절개력 측정모드 작업 시의 절단 절개력; 또는
    상기 관통 절개력 측정모드 또는 상기 절단 절개력 측정모드가 복합된 복합 절개에 대한 관통 절단 복합 절개력; 중 하나 이상의 절개력을 연산하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 메스 절개력 측정 장치.
  13. 시편고정부와 메스가 회전 가능하게 장착된 로드셀부와 상기 로드셀부를 구동시키는 로드셀 구동부를 포함하는 측정 장치부, 상기 로드셀 구동부의 구동제어 신호를 출력하는 구동제어부 및 상기 로드셀부에서 출력되는 절개력 측정 신호를 수신하여 절개력을 연산하여 출력하는 절개력 연산부를 포함하여 구성되는 메스 절개력 측정 장치에 의한 메스 절개력 측정 방법에 있어서,
    상기 구동제어부가 외부로부터 입력되는 메스 절개력 측정 설정 신호를 입력 받아 메스 절개력 측정 설정 모드를 설정하는 단계;
    설정된 상기 메스 절개력 측정 설정 모드에 따라 상기 구동제어부가 상기 로드셀 구동부를 제어하는 단계;
    상기 로드셀 구동부의 구동에 따라 상기 로드셀부가 상기 메스의 시편 절개력 측정 신호를 출력하는 단계; 및
    상기 절개력 연산부가 상기 메스의 시편 절개력 측정 신호를 수신한 후 절개 모드 별 메스의 절개력을 연산하여 출력하는 단계;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 메스 절개력 측정 방법.
  14. 제13항에 있어서, 상기 메스 절개력 측정을 설정하는 단계에서 설정되는 메스 절개력 측정은,
    상기 로드셀 구동부를 수직 방향으로 구동시켜 상기 메스가 처음 인체 조직을 뚫는 작업 시의 절개력을 측정하는 관통 절개력 측정모드인 것을 특징으로 하는 메스 절개력 측정 방법.
  15. 제13항에 있어서, 상기 메스 절개력 측정을 설정하는 단계에서 설정되는 메스 절개력 측정은,
    상기 로드셀 구동부를 수평 방향으로 구동시켜, 상기 메스가 처음 인체 조직을 뚫은 후 인체 조직을 절단하는 작업 시의 절개력을 측정하는 절단 절개력 측정모드인 것을 특징으로 하는 메스 절개력 측정 방법.
  16. 제13항에 있어서, 상기 메스 절개력 측정을 설정하는 단계에서 설정되는 메스 절개력 측정은,
    상기 로드셀 구동부를 수직 방향으로 구동시켜 상기 메스가 처음 인체 조직을 뚫는 작업 시의 절개력을 측정하는 관통 절개력 측정모드; 또는 상기 로드셀 구동부를 수평 방향으로 구동시켜, 상기 메스가 처음 인체 조직을 뚫은 후 인체 조직을 절단하는 작업 시의 절개력을 측정하는 절단 절개력 측정모드 중 하나 이상의 조합으로 상기 로드셀 구동부를 제어하는 관통 또는 절개를 포함하는 복합 절개에 대한 절개력을 측정하는 복합 절개력 측정모드인 것을 특징으로 하는 메스 절개력 측정 방법.
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JP2019022670A (ja) * 2013-03-15 2019-02-14 エスアールアイ インターナショナルＳＲＩ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ 超精巧外科システム

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