KR102243808B1 - 다초점 분할 led 탐조등 시스템 - Google Patents

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KR102243808B1
KR102243808B1 KR1020200132727A KR20200132727A KR102243808B1 KR 102243808 B1 KR102243808 B1 KR 102243808B1 KR 1020200132727 A KR1020200132727 A KR 1020200132727A KR 20200132727 A KR20200132727 A KR 20200132727A KR 102243808 B1 KR102243808 B1 KR 102243808B1
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박철홍
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    • F21Y2115/10—Light-emitting diodes [LED]

Abstract

본 개시의 일 양상에 따르면, 복수의 LED(Light Emitting Diode) 발광 모듈들; 및 상기 복수의 LED 발광 모듈들을 제어하는 제어 모듈을 포함하고, 상기 제어 모듈은: 프로세서; 및 상기 프로세서에 동작 가능하게 연결되어 상기 프로세서가 동작들을 수행하도록 하는 적어도 하나의 명령어들을 저장하는 메모리(memory)를 포함하고, 상기 동작들은: 제1 모드 선택 신호를 입력받는 것에 기반하여, 상기 복수의 LED 발광 모듈들이 서로 다른 초점 거리를 가지도록 제어하되, 상기 복수의 LED 발광 모듈들 각각의 광축이 교차하도록 제어하고, 제2 모드 선택 신호를 입력받는 것에 기반하여, 상기 복수의 LED 발광 모듈들 중 인접한 2개의 LED 발광 모듈 각각의 광축이 기 설정된 제1 각도를 갖도록 제어하고, 제3 모드 선택 신호를 입력받는 것에 기반하여, 상기 복수의 LED 발광 모듈들 중 인접한 2개의 LED 발광 모듈 각각의 광축이 기 설정된 제2 각도를 갖도록 제어하고, 여기서 상기 기 설정된 제2 각도는 상기 기 설정된 제1 각도 보다 작고, 및 상기 기 설정된 제1 각도는 상기 복수의 LED 발광 모듈들 각각의 조사 범위가 서로 인접하도록 설정되는 각도인, 다초점 분할 LED 시스템이다.

Description

다초점 분할 LED 탐조등 시스템 {MULTIFOCAL SPLIT LED SEARCHLIGHT SYSTEM}
본 개시(present disclosure)는 다초점 분할 LED 탐조등 시스템에 관한 것이다.
함정이나 선박에서는 타 선박 등을 탐색하거나, 특정 지역이나 상대를 조명하기 위하여 탐조등이 사용된다. 일반적으로 탐조등에는 탄소 아크 탐조등이 채용되나, 예열 시간이 길고 장시간 사용이 어렵다는 문제가 있다.
또한, 기존의 탐조등은 탐조등의 초점을 육안으로 맞추기 힘들어 사용 시 불편함이 많으며, 특히 실종자 야간 수색 등과 같은 작업에서 장시간 사용될 경우 램프 수명이 단축되고 잦은 고장이 발생하게 된다.
대한민국 등록특허 10-1753555
본 발명의 목적은 함정이나 선박에서 야간 실종자 수색과 같은 야간 업무를 원활히 수행하기 위하여 복수의 탐조등을 다양한 기능에 따라 제어할 수 있는 다초점 분할 LED 탐조등 시스템을 제공하는데 있다.
본 개시의 다양한 예들에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 사항들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 이하 설명할 본 개시의 다양한 예들로부터 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 고려될 수 있다.
본 개시의 일 양상으로, 복수의 LED(Light Emitting Diode) 발광 모듈들; 및 상기 복수의 LED 발광 모듈들을 제어하는 제어 모듈을 포함하고, 상기 제어 모듈은: 프로세서; 및 상기 프로세서에 동작 가능하게 연결되어 상기 프로세서가 동작들을 수행하도록 하는 적어도 하나의 명령어들을 저장하는 메모리(memory)를 포함하고, 상기 동작들은: 제1 모드 선택 신호를 입력받는 것에 기반하여, 상기 복수의 LED 발광 모듈들이 서로 다른 초점 거리를 가지도록 제어하되, 상기 복수의 LED 발광 모듈들 각각의 광축이 교차하도록 제어하고, 제2 모드 선택 신호를 입력받는 것에 기반하여, 상기 복수의 LED 발광 모듈들 중 인접한 2개의 LED 발광 모듈 각각의 광축이 기 설정된 제1 각도를 갖도록 제어하고, 제3 모드 선택 신호를 입력받는 것에 기반하여, 상기 복수의 LED 발광 모듈들 중 인접한 2개의 LED 발광 모듈 각각의 광축이 기 설정된 제2 각도를 갖도록 제어하고, 여기서 상기 기 설정된 제2 각도는 상기 기 설정된 제1 각도 보다 작고, 및 상기 기 설정된 제1 각도는 상기 복수의 LED 발광 모듈들 각각의 조사 범위가 서로 인접하도록 설정되는 각도인, 다초점 분할 LED 시스템이다.
상기 동작들은: 제4 모드 선택 신호를 입력받고, 상기 복수의 LED 발광 모듈들 중에서 적어도 하나의 LED 발광 모듈을 선택하기 위한 선택 명령 신호를 입력받고, 상기 적어도 하나의 LED 발광 모듈 각각의 광축을 설정하기 위한 광축 설정 신호를 입력받고, 및 상기 광축 설정 신호에 기반하여, 상기 적어도 하나의 LED 발광 모듈 각각의 광축을 제어하는 것을 더 포함할 수 있다.
상기 제어 모듈은: 상기 제1 모드 선택 신호, 상기 제2 모드 선택 신호, 상기 제3 모드 선택 신호, 상기 제4 모드 선택 신호, 상기 선택 명령 신호 및 상기 광축 설정 신호를 입력받기 위한 인터페이스부를 더 포함할 수 있다.
상기 복수의 LED 발광 모듈들이 포함된 범위 내에서 레이더 데이터를 수집하는 레이더를 더 포함하고, 상기 제어 모듈은: 상기 복수의 LED 발광 모듈들에 제어 신호를 전송하고, 상기 레이더로부터 상기 레이더 데이터를 수신하기 위한 통신부; 및 상기 레이더 데이터 및 상기 복수의 LED 발광 모듈 각각의 광축 방향을 도시하는 디스플레이부를 더 포함할 수 있다.
상기 디스플레이부는 상기 복수의 LED 발광 모듈 각각의 초점 거리 및 상기 복수의 LED 발광 모듈들 각각의 조사 범위를 추가로 도시할 수 있다.
상기 복수의 LED 발광 모듈들 각각은: 본체; 상기 본체에 포함되고, LED 광을 발산하는 LED 광원; 상기 본체의 일측면에 결합되되, 상기 복수의 LED 발광 모듈들 각각의 광축의 방향에 위치하도록 결합되는 렌즈; 상기 LED 광원에 결합되어 상기 복수의 LED 발광 모듈들 각각의 광축의 방향으로 상기 LED 광원의 위치를 조절하는 제1 모터; 상기 본체 및 상기 LED 광원 사이에 결합되어 상기 본체를 상하 방향으로 조절하는 제2 모터; 및 상기 본체의 하단에 결합되어 상기 본체를 좌우 방향으로 조절하는 제3 모터를 포함할 수 있다.
상기 제어 모듈은: 상기 제1 모드 선택 신호를 입력받는 것에 기반하여, 상기 제1 모터를 제어하여 상기 복수의 LED 발광 모듈들이 서로 다른 초점 거리를 가지도록 제어하고, 상기 제2 모터 및 상기 제3 모터 중 적어도 하나를 제어하여 상기 복수의 LED 발광 모듈들 각각의 광축이 교차하도록 제어할 수 있다.
상기 제어 모듈은: 상기 제2 모드 선택 신호를 입력받는 것에 기반하여, 상기 제2 모터 및 상기 제3 모터 중 적어도 하나를 제어하여 상기 복수의 LED 발광 모듈들 중 인접한 2개의 LED 발광 모듈 각각의 광축이 상기 기 설정된 제1 각도를 갖도록 제어할 수 있다.
상기 제어 모듈은: 상기 제3 모드 선택 신호를 입력받는 것에 기반하여, 상기 제2 모터 및 상기 제3 모터 중 적어도 하나를 제어하여 상기 복수의 LED 발광 모듈들 중 인접한 2개의 LED 발광 모듈 각각의 광축이 상기 기 설정된 제2 각도를 갖도록 제어할 수 있다.
상기 제어 모듈은: 상기 제2 모드 선택 신호 및 상기 제3 모드 선택 신호 중 어느 하나를 입력받는 것에 기반하여, 상기 복수의 LED 발광 모듈들이 동일한 초점 거리를 갖도록 제어할 수 있다.
상기 과제 해결방법들은 본 개시의 다양한 예들 중 일부에 불과하며, 본 개시의 기술적 특징들이 반영된 다양한 예들이 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진 자에 의해 이하의 상세한 설명을 기반으로 도출되고 이해될 수 있다.
본 개시의 다양한 예들에 따르면, 함정이나 선박에서 야간 실종자 수색과 같은 야간 업무가 원활히 수행될 수 있다.
또한, 탐조등 수리 및 램프 교체 비용이 절감될 수 있다.
또한, 원거리 자동 초점 조절 및 광범위 수색이 가능함으로써 선박의 움직임이 최소화될 수 있고, 유류비가 절감될 수 있다.
본 개시에 따른 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과는 이하의 상세한 설명으로부터 본 개시와 관련된 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
이하에 첨부되는 도면들은 본 개시의 다양한 예들에 관한 이해를 돕기 위한 것으로, 상세한 설명과 함께 본 개시의 다양한 예들을 제공한다. 다만, 본 개시의 다양한 예들의 기술적 특징이 특정 도면에 한정되는 것은 아니며, 각 도면에서 개시하는 특징들은 서로 조합되어 새로운 예로 구성될 수 있다. 각 도면에서의 참조 번호 (reference numerals) 들은 구조적 구성요소 (structural elements) 를 의미한다.
도 1은 본 개시의 일 예에 따른 다초점 분할 LED 탐조등 시스템의 개념도이다.
도 2는 본 개시의 일 예에 따른 LED 발광 모듈의 구조도이다.
도 3은 본 개시의 일 예에 따른 제어 모듈의 외형도이다.
도 4는 본 개시의 일 예에 따른 다초점 모드 동작을 설명하기 위한 것이다.
도 5는 본 개시의 일 예에 따른 다범위 모드 동작을 설명하기 위한 것이다.
도 6은 본 개시의 일 예에 따른 원거리 모드 동작을 설명하기 위한 것이다.
이하, 본 발명에 따른 구현들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 상세한 설명은 본 발명의 예시적인 구현을 설명하고자 하는 것이며, 본 발명이 실시될 수 있는 유일한 구현 형태를 나타내고자 하는 것이 아니다. 이하의 상세한 설명은 본 발명의 완전한 이해를 제공하기 위해서 구체적 세부사항을 포함한다. 그러나 당업자는 본 개시가 이러한 구체적 세부사항 없이도 실시될 수 있음을 안다.
몇몇 경우, 본 개시의 개념이 모호해지는 것을 피하기 위하여 공지의 구조 및 장치는 생략되거나, 각 구조 및 장치의 핵심기능을 중심으로 한 블록도 형식으로 도시될 수 있다. 또한, 본 개시서 전체에서 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 도면 부호를 사용하여 설명한다.
본 발명의 개념에 따른 다양한 예들은 다양한 변경들을 가할 수 있고 여러 가지 형태들을 가질 수 있으므로 다양한 예들을 도면에 예시하고 본 개시에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명의 개념에 따른 다양한 예들을 특정한 개시 형태들에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.
제1 또는 제2 등의 용어를 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만, 예를 들어 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 표현들, 예를 들어 "~사이에"와 "바로~사이에" 또는 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
본 개시에서 사용한 용어는 단지 특정한 다양한 예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 개시에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함으로 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 개시에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 이하, 본 개시의 다양한 예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 개시의 일 예에 따른 다초점 분할 LED 탐조등 시스템의 개념도이다.
도 1을 참조하면, 본 개시의 일 예에 따른 다초점 분할 LED 탐조등 시스템(10)은 복수의 LED(Light Emitting Diode) 발광 모듈들, 통신 모듈(200) 및 제어 모듈(300)을 포함할 수 있다.
LED 발광 모듈(100)은 광을 조사하여 타 선박이나 물체를 야간에 탐색하기 위한 탐조등으로써, 본 개시에서는 부피 및 무게 측면에서 효율적이고 발열 온도가 비교적 낮은 LED가 사용될 수 있다.
LED 발광 모듈(100)은 후술할 제어 모듈(300)의 제어에 따라 각각의 광축 및 초점 거리 중 적어도 하나가 제어될 수 있다. 이하, 본 개시에서 LED 발광 모듈(100)의 광축은 LED 발광 모듈(100)에 포함된 LED 광원의 중심축을 의미하는 것일 수 있다.
LED 발광 모듈(100)에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다.
통신 모듈(200)은 제어 모듈(300)로부터의 제어 신호를 복수의 LED 발광 모듈(100)에 각각 전송할 수 있다. 본 개시에서, 통신 모듈(200)은 제어 모듈(300) 및 LED 발광 모듈(100)과 별개로 구비되거나, 혹은 제어 모듈(300) 및 LED 발광 모듈(100) 각각에 구비될 수도 있다.
예를 들어, 통신 장치(40)는 LTE(long-term evolution), LTE-A(LTE Advance), LTE-A Pro, NR(new radio), CDMA(code division multipleaccess), WCDMA(wideband CDMA), UMTS(universal mobile telecommunications system), WiBro(Wireless Broadband) 등의 셀룰러 통신 프로토콜이나 WiFi(wireless fidelity), 블루투스(Bluetooth), NFC(near field communication)와 같은 근거리 통신에 기반하여 신호 송수신을 수행할 수 있다.
제어 모듈(300)은 복수의 LED 발광 모듈(100)들을 제어할 수 있다. 제어 모듈(300)은 기 설정된 복수의 모드들에 따라 복수의 LED 발광 모듈(100)들 각각의 광축 및 초점 거리 중 적어도 하나를 제어할 수 있다. 본 개시에서, 광축이 제어되는 것은 2차원 평면 뿐만 아니라, 3차원 평면에서 제어되는 것을 모두 포함할 수 있다.
여기에, 본 개시에 따른 다초점 분할 LED 탐조등 시스템(10)은 복수의 LED 발광 모듈(100)들이 포함된 범위 내에서 레이더 데이터를 수집하는 레이더를 더 포함할 수도 있다. 레이더 데이터에는 복수의 LED 발광 모듈(100)들 및 타 선박이나 물체 등의 위치 정보가 포함될 수 있다.
이하에서는, 본 개시의 일 예에 따른 LED 발광 모듈(100)에 대하여 보다 구체적으로 설명하기로 한다.
도 2는 본 개시의 일 예에 따른 LED 발광 모듈의 구조도이다.
도 2를 참조하면, 본 개시의 일 예에 따른 LED 발광 모듈(100)은 본체, 렌즈(110), 반사판(120), 제1 모터(130), LED 광원, 제2 모터(150), 제3 모터(160), 제어판(170) 및 배터리(180)를 포함할 수 있다.
본체는 렌즈(110), 반사판(120), 제1 모터(130), LED 광원(140), 제2 모터(150), 제어판(170) 및 배터리(180)를 포함하기 위한 구성이다.
렌즈(110)는 본체의 일측면에 결합되되, 복수의 LED 발광 모듈(100)들 각각의 광축의 방향에 위치하도록 결합될 수 있다.
반사판(120)은 LED 광원(140)의 일측면과 렌즈(110)의 일측면에 결합되어 LED 광원(140)으로부터 방출되는 광을 반사시킨다.
제1 모터(130)는 복수의 LED 발광 모듈(100)들이 서로 다른 초점 거리를 가지도록 제어하기 위한 구성일 수 있다. 구체적으로, 제1 모터(130)는 LED 광원(140)에 결합되어 복수의 LED 발광 모듈(100)들 각각의 광축의 방향으로 LED 광원(140)의 위치를 조절함으로써 초점 거리를 제어할 수 있다.
LED 광원(140)은 본체에 포함되어 LED 광을 발산한다.
제2 모터(150)는 본체를 상하 방향으로 조절할 수 있다. 이에 따라, 광원의 광축이 수직 방향으로 함께 움직일 수 있다. 예를 들어, 제2 모터(150)는 본체 및 LED 광원(140) 사이에 결합될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 본체를 상하 방향으로 조절할 수 있는 다양한 위치에 결합될 수 있다.
제3 모터(160)는 본체를 좌우 방향으로 조절할 수 있다. 다시 말해서, 제3 모터(160)는 본체를 수평 방향으로 회전시킬 수 있다. 이에 따라, 광원의 광축이 수평 방향으로 함께 움직일 수 있다. 예를 들어, 제3 모터(160)는 본체의 하단에 결합될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 본체를 좌우 방향으로 조절할 수 있는 다양한 위치에 결합될 수 있다.
제어판(170)은 제어 모듈(300)로부터의 제어 신호에 기반하여 LED 발광 모듈(100)을 제어할 수 있다. 구체적으로, 제어판(170)은 배터리(180)로부터 전력을 공급받아 제1 모터(130), 제2 모터(150) 및 제3 모터(160)를 제어 신호에 따라 각각 제어할 수 있다.
이하에서는, 본 개시의 일 예에 따른 제어 모듈(300)에 대하여 보다 구체적으로 설명하기로 한다.
도 3은 본 개시의 일 예에 따른 제어 모듈의 외형도이다.
도 3을 참조하면, 본 개시의 일 예에 따른 제어 모듈(300)은 디스플레이부(310) 및 인터페이스부(320, 330, 340)를 포함할 수 있다.
디스플레이부(310)는 레이더 데이터 및 복수의 LED 발광 모듈(100) 각각의 광축 방향을 도시할 수 있다. 이에 따라, 사용자는 디스플레이부(310)로부터 복수의 LED 발광 모듈(100) 각각의 위치 데이터, 타 선박이나 물체의 위치 데이터 및 LED 발광 모듈(100)의 방향을 인식할 수 있으므로, 이에 따라 후술할 제어 모듈(300)의 인터페이스부(320, 330, 340)를 조작할 수 있다.
또한, 디스플레이부(310)는 복수의 LED 발광 모듈(100) 각각의 초점 거리 및 복수의 LED 발광 모듈(100)들 각각의 조사 범위를 추가로 도시할 수도 있다.
인터페이스부(320, 330, 340)는 사용자로부터 다양한 신호를 입력받기 위한 구성일 수 있다. 구체적으로, 인터페이스부(320, 330, 340)는 후술할 복수의 모드들을 선택하기 위한 모드 선택 신호, 복수의 LED 발광 모듈(100)들 중 적어도 하나를 선택하기 위한 선택 명령 신호 및 광축 설정 신호를 입력받기 위한 다양한 구성들을 포함할 수 있다.
예를 들어, 인터페이스부(320, 330, 340)는 선택 명령 신호를 입력받기 위한 복수의 선택 버튼(320a, 320b)들을 포함할 수 있다. 복수의 선택 버튼(320a, 320b)들 각각은 복수의 LED 발광 모듈(100)들과 매핑되어 있을 수 있다.
예를 들어, 인터페이스부(320, 330, 340)는 광축 설정 신호를 입력받기 위한 LED 발광 모듈 조작부(330a, 330b)를 포함할 수 있다. 도 3과 같이, LED 발광 모듈 조작부(330a, 330b)는 조이스틱 형태일 수 있으나 이에 한정되지 아니하고 LED 발광 모듈(100)의 광축을 3차원 평면 상에서 제어할 수 있는 기능이 구현될 수 있는 모든 수단들을 포함할 수 있다.
예를 들어, 인터페이스부(320, 330, 340)는 모드 선택 신호를 입력받기 위한 제어 패널(340)을 포함할 수 있다. 제어 패널(340)은 복수의 모드 선택 신호들과 각각 매핑되어 있는 모드 선택 버튼(342)을 포함할 수 있다.
추가적으로, 제어 패널(340)은 광축 설정 신호를 입력받기 위한 마우스 패드(341) 및 제어 모듈(300)의 전원을 온/오프할 수 있는 전원 버튼(343)을 포함할 수도 있다.
한편, 도 3에 되지는 아니하였으나 제어 모듈(300)은 통신부, 프로세서 및 프로세서에 동작 가능하게 연결되어 프로세서가 동작들을 수행하도록 하는 적어도 하나의 명령어들을 저장하는 메모리(memory)를 추가로 포함할 수 있다.
통신부는 복수의 LED 발광 모듈(100)들에 제어 신호를 전송하고, 레이더로부터 레이더 데이터를 수신할 수 있다.
프로세서는 복수의 모드 선택 신호들 중 어느 하나를 입력받고, 선택된 모드에 따라 복수의 LED 발광 모듈(100)들을 제어할 수 있다. 이하에서는, 프로세서에 기반하여 제어 모듈(300)에 의해 수행될 수 있는 복수의 모드들에서의 동작에 대하여 설명하기로 한다.
모드 1. 다초점 모드
도 4는 본 개시의 일 예에 따른 다초점 모드 동작을 설명하기 위한 것이다.
도 4를 참조하면, 다초점 모드 선택 신호를 입력받는 경우, 제어 모듈(300)은 복수의 LED 발광 모듈(100)들이 서로 다른 초점 거리를 가지도록 제어하되, 복수의 LED 발광 모듈(100)들 각각의 광축이 교차하도록 제어할 수 있다.
구체적으로, 모드 1에서, 제어 모듈(300)은 제1 모터(130)를 제어하여 복수의 LED 발광 모듈(100)들이 서로 다른 초점 거리를 가지도록 제어하고, 제2 모터(150) 및 제3 모터(160) 중 적어도 하나를 제어하여 복수의 LED 발광 모듈(100)들 각각의 광축이 교차하도록 제어할 수 있다.
예를 들어, LED 발광 모듈(100)이 4개인 경우 제어 모듈(300)은 4개의 LED 발광 모듈(100)들이 모두 서로 다른 초점 거리를 갖도록 제어하며, 또한 특정 지점을 조사(즉, 각각의 광축이 교차)하도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 모드 1에서는 복수의 LED 발광 모듈(100)들을 이용하여 비교적 가까운 거리와 비교적 먼 거리를 동시에 탐색할 수 있다.
모드 2. 다범위 모드
도 5는 본 개시의 일 예에 따른 다범위 모드 동작을 설명하기 위한 것이다.
도 5를 참조하면, 다범위 모드 선택 신호를 입력받는 경우, 제어 모듈(300)은 복수의 LED 발광 모듈(100)들 중 인접한 2개의 LED 발광 모듈(100) 각각의 광축이 기 설정된 제1 각도를 갖도록 제어할 수 있다.
구체적으로, 모드 2에서, 제어 모듈(300)은 제2 모터(150) 및 제3 모터(160) 중 적어도 하나를 제어하여 복수의 LED 발광 모듈(100)들 중 인접한 2개의 LED 발광 모듈(100) 각각의 광축이 기 설정된 제1 각도를 갖도록 제어할 수 있다.
혹은, 모드 2에서, 제어 모듈(300)은 복수의 LED 발광 모듈(100)들이 동일한 초점 거리를 갖도록 제어할 수 있다. 즉, 모드 2에서는 복수의 LED 발광 모듈(100)들이 동일한 초점 거리를 갖되 인접한 2개의 LED 발광 모듈(100) 각각의 광축이 기 설정된 제1 각도를 갖도록 제어될 수 있다.
특징적으로, 기 설정된 제1 각도는 복수의 LED 발광 모듈(100)들 각각의 조사 범위가 서로 인접하도록 설정되는 각도일 수 있다. 예를 들어, 기 설정된 제1 각도는 복수의 LED 발광 모듈(100)들 각각의 최대 조사 거리를 기준으로 조사 범위가 서로 겹치지 않고 서로 인접하도록 설정되는 각도일 수 있다.
혹은, 기 설정된 제1 각도는 복수의 LED 발광 모듈(100)들 각각의 최대 조사 거리를 기준으로 조사 범위가 서로 겹치되, 후술할 모드 3에서의 기 설정된 제2 각도 보다는 큰 각도일 수 있다.
이에 따라, 모드 2에서는 복수의 LED 발광 모듈(100)들을 이용하여 넓은 범위를 한 번에 탐색할 수 있다.
모드 3. 원거리 모드
도 6은 본 개시의 일 예에 따른 원거리 모드 동작을 설명하기 위한 것이다.
도 6을 참조하면, 원거리 모드 선택 신호를 입력받는 것에 기반하여, 제어 모듈(300)은 복수의 LED 발광 모듈(100)들 중 인접한 2개의 LED 발광 모듈(100) 각각의 광축이 기 설정된 제2 각도를 갖도록 제어할 수 있다. 이때, 기 설정된 제2 각도는 상술한 모드 2에서의 기 설정된 제1 각도 보다 작은 각도일 수 있다.
구체적으로, 모드 3에서, 제어 모듈(300)은 제2 모터(150) 및 제3 모터(160) 중 적어도 하나를 제어하여 복수의 LED 발광 모듈(100)들 중 인접한 2개의 LED 발광 모듈(100) 각각의 광축이 기 설정된 제2 각도를 갖도록 제어할 수 있다.
혹은, 모드 3에서, 제어 모듈(300)은 복수의 LED 발광 모듈(100)들이 동일한 초점 거리를 갖도록 제어할 수 있다. 즉, 모드 3에서는 복수의 LED 발광 모듈(100)들이 동일한 초점 거리를 갖되 인접한 2개의 LED 발광 모듈(100) 각각의 광축이 기 설정된 제2 각도를 갖도록 제어될 수 있다.
모드 4. 분할 모드
모드 4에서, 분할 모드 선택 신호를 입력받는 것에 기반하여, 제어 모듈(300)은 복수의 LED 발광 모듈(100)들 각각의 광축을 제어할 수 있다.
구체적으로, 모드 4에서는 분할 모드 선택 신호를 입력받은 이후에 복수의 LED 발광 모듈(100)들 중에서 적어도 하나의 LED 발광 모듈(100)을 선택하기 위한 선택 명령 신호를 입력받고, 적어도 하나의 LED 발광 모듈(100) 각각의 광축을 설정하기 위한 광축 설정 신호를 입력받을 수 있다. 즉, 모드 4에서는 복수의 LED 발광 모듈(100)들 중 제어하고자 하는 LED 발광 모듈(100)을 사용자가 선택하고, 제어 모듈(300)은 광축 설정 신호에 기반하여, 선택된 LED 발광 모듈(100)의 광축을 각각 설정할 수 있다.
상술한 바와 같이 개시된 본 개시의 예들은 본 개시와 관련된 기술분야의 통상의 기술자가 본 개시를 구현하고 실시할 수 있도록 제공되었다. 상기에서는 본 개시의 예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 통상의 기술자는 본 개시의 예들을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있다. 따라서, 본 개시는 여기에 기재된 예들에 제한되려는 것이 아니라, 여기서 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 최광의 범위를 부여하려는 것이다.
10: 다초점 분할 LED 탐조등 시스템
100: LED 발광 모듈 200: 통신 모듈
300: 제어 모듈
110: 렌즈 120: 반사판
130: 제1 모터 140: LED 광원
150: 제2 모터 160: 제3 모터
170: 제어판 180: 배터리
310: 디스플레이부 320: 선택 버튼
330: LED 발광 모듈 조작부 340: 제어 패널

Claims (10)

  1. 복수의 LED(Light Emitting Diode) 발광 모듈들; 및
    상기 복수의 LED 발광 모듈들을 제어하는 제어 모듈을 포함하고,
    상기 제어 모듈은:
    프로세서; 및
    상기 프로세서에 동작 가능하게 연결되어 상기 프로세서가 동작들을 수행하도록 하는 적어도 하나의 명령어들을 저장하는 메모리(memory)를 포함하고, 상기 동작들은:
    제1 모드 선택 신호를 입력받는 것에 기반하여, 상기 복수의 LED 발광 모듈들이 서로 다른 초점 거리를 가지도록 제어하되, 상기 복수의 LED 발광 모듈들 각각의 광축이 교차하도록 제어하고,
    제2 모드 선택 신호를 입력받는 것에 기반하여, 상기 복수의 LED 발광 모듈들 중 인접한 2개의 LED 발광 모듈 각각의 광축이 기 설정된 제1 각도를 갖도록 제어하고,
    제3 모드 선택 신호를 입력받는 것에 기반하여, 상기 복수의 LED 발광 모듈들 중 인접한 2개의 LED 발광 모듈 각각의 광축이 기 설정된 제2 각도를 갖도록 제어하고, 여기서 상기 기 설정된 제2 각도는 상기 기 설정된 제1 각도 보다 작고, 및
    상기 기 설정된 제1 각도는 상기 복수의 LED 발광 모듈들 각각의 조사 범위가 서로 인접하도록 설정되는 각도이며,

    상기 복수의 LED 발광 모듈들이 포함된 범위 내에서 레이더 데이터를 수집하는 레이더를 더 포함하고,
    상기 제어 모듈은:
    상기 복수의 LED 발광 모듈들에 제어 신호를 전송하고, 상기 레이더로부터 상기 레이더 데이터를 수신하기 위한 통신부; 및
    상기 레이더 데이터 및 상기 복수의 LED 발광 모듈 각각의 광축 방향을 도시하는 디스플레이부를 더 포함하는,
    다초점 분할 LED 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 동작들은:
    제4 모드 선택 신호를 입력받고,
    상기 복수의 LED 발광 모듈들 중에서 적어도 하나의 LED 발광 모듈을 선택하기 위한 선택 명령 신호를 입력받고,
    상기 적어도 하나의 LED 발광 모듈 각각의 광축을 설정하기 위한 광축 설정 신호를 입력받고, 및
    상기 광축 설정 신호에 기반하여, 상기 적어도 하나의 LED 발광 모듈 각각의 광축을 제어하는 것을 더 포함하는,
    다초점 분할 LED 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제어 모듈은:
    상기 제1 모드 선택 신호, 상기 제2 모드 선택 신호, 상기 제3 모드 선택 신호, 상기 제4 모드 선택 신호, 상기 선택 명령 신호 및 상기 광축 설정 신호를 입력받기 위한 인터페이스부를 더 포함하는,
    다초점 분할 LED 시스템.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 디스플레이부는 상기 복수의 LED 발광 모듈 각각의 초점 거리 및 상기 복수의 LED 발광 모듈들 각각의 조사 범위를 추가로 도시하는,
    다초점 분할 LED 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 LED 발광 모듈들 각각은:
    본체;
    상기 본체에 포함되고, LED 광을 발산하는 LED 광원;
    상기 본체의 일측면에 결합되되, 상기 복수의 LED 발광 모듈들 각각의 광축의 방향에 위치하도록 결합되는 렌즈;
    상기 LED 광원에 결합되어 상기 복수의 LED 발광 모듈들 각각의 광축의 방향으로 상기 LED 광원의 위치를 조절하는 제1 모터;
    상기 본체 및 상기 LED 광원 사이에 결합되어 상기 본체를 상하 방향으로 조절하는 제2 모터; 및
    상기 본체의 하단에 결합되어 상기 본체를 좌우 방향으로 조절하는 제3 모터를 포함하는,
    다초점 분할 LED 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제어 모듈은:
    상기 제1 모드 선택 신호를 입력받는 것에 기반하여, 상기 제1 모터를 제어하여 상기 복수의 LED 발광 모듈들이 서로 다른 초점 거리를 가지도록 제어하고, 상기 제2 모터 및 상기 제3 모터 중 적어도 하나를 제어하여 상기 복수의 LED 발광 모듈들 각각의 광축이 교차하도록 제어하는,
    다초점 분할 LED 시스템.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 제어 모듈은:
    상기 제2 모드 선택 신호를 입력받는 것에 기반하여, 상기 제2 모터 및 상기 제3 모터 중 적어도 하나를 제어하여 상기 복수의 LED 발광 모듈들 중 인접한 2개의 LED 발광 모듈 각각의 광축이 상기 기 설정된 제1 각도를 갖도록 제어하는,
    다초점 분할 LED 시스템.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 제어 모듈은:
    상기 제3 모드 선택 신호를 입력받는 것에 기반하여, 상기 제2 모터 및 상기 제3 모터 중 적어도 하나를 제어하여 상기 복수의 LED 발광 모듈들 중 인접한 2개의 LED 발광 모듈 각각의 광축이 상기 기 설정된 제2 각도를 갖도록 제어하는,
    다초점 분할 LED 시스템.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 제어 모듈은:
    상기 제2 모드 선택 신호 및 상기 제3 모드 선택 신호 중 어느 하나를 입력받는 것에 기반하여, 상기 복수의 LED 발광 모듈들이 동일한 초점 거리를 갖도록 제어하는,
    다초점 분할 LED 시스템.
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