KR102243430B1 - Device for variably linking spoon and fork - Google Patents

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양주영
한남경
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경북보건대학교 산학협력단
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Abstract

본 발명은 스폰 및 포크를 가변적으로 결합한 기구에 있어서: 외면에 파지대(11)(12)를 갖춘 본체(10); 상기 본체(10)의 하단에 회전 가능하게 결합되고, 스푼(21)과 포크(22)를 대향하는 위치에 갖춘 지지대(20); 및 상기 본체(10)의 일측에 위치변동 가능하게 설치되고, 지지대(20)의 회전을 단속하는 레버(30);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 고령자나 장애인이 식사중에 파지자세를 크게 전환하지 않아도 무방하고 국물을 뜨거나 음식을 찍는 기능의 약화를 유발하지 않으므로 편의성 향상과 실효성 확보를 도모하는 효과가 있다.
The present invention provides a mechanism in which a spawn and a fork are variably combined: a main body 10 having a gripper 11 and 12 on an outer surface thereof; A support 20 rotatably coupled to the lower end of the main body 10 and having a spoon 21 and a fork 22 facing each other; And a lever 30 installed on one side of the main body 10 so as to be movable in position and controlling the rotation of the support 20.
Accordingly, there is an effect of improving convenience and securing effectiveness because the elderly or the handicapped do not need to change their gripping posture significantly while eating, and since it does not cause a weakening of the function of making soup or taking food.

Description

스폰 및 포크의 가변적 결합기구 {Device for variably linking spoon and fork}Spawn and fork variable coupling mechanism {Device for variably linking spoon and fork}

본 발명은 스폰 및 포크 결합기구에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 스폰과 포크를 일체로 구비하면서 사용자 조작으로 택일할 수 있는 스폰 및 포크의 가변적 결합기구에 관한 것이다.The present invention relates to a spawn and fork coupling mechanism, and more specifically, to a variable coupling mechanism of a spawn and a fork that can be selected by user operation while integrally equipped with a spawn and a fork.

통상적으로 고령자나 장애인과 같이 손에 힘이 약한 사람들은 식사 과정에서 숟가락과 젓가락을 반복적으로 들거나 놓기 어렵다. 하나의 몸체에 스푼과 포크를 일체로 구비한 도구가 있기는 하지만 여전히 번거로움과 불편이 수반된다. 스푼과 포크가 동일한 위치에 결합되는 경우 국물이 샐 가능성이 크고 포크 기능도 약화된다. 스푼과 포크가 양단으로 분리된 경우에도 반대로 뒤집어 가면서 사용하기 편리하지 않다.Typically, people with weak hands, such as the elderly or the disabled, have difficulty repeatedly lifting or placing spoons and chopsticks during the meal process. Although there are tools that have a spoon and a fork in one body, they are still cumbersome and inconvenient. If the spoon and fork are combined in the same position, the broth is likely to leak and the fork function is weakened. Even if the spoon and fork are separated at both ends, it is not convenient to use by turning it over.

이와 관련하여 참조할 수 있는 선행기술문헌으로서 한국 등록실용신안공보 제0387900호(선행문헌 1), 한국 공개특허공보 제2011-0129563호(선행문헌 2) 등이 알려져 있다.As prior art documents that can be referenced in this regard, Korean Utility Model Publication No. 0387900 (priority document 1), Korean Patent Application Publication No. 2011-0129563 (priority document 2), and the like are known.

선행문헌 1은 스푼의 목 부분에 생긴 절삭된 구멍에 짧고 좁은 포크의 손잡이를 삽입하여 X자형으로 결합하고, 아래쪽으로 들어간 포크의 짧은 손잡이 끝단부에 수직으로 숫나사를 구비한 원형봉축을 장착하되, 위쪽 스푼의 손잡이를 관통하도록 설치한다. 이에, 군대 급식이나 학교 급식에서 간편한 휴대성과 젓가락 사용이 서툰 사람에게 편의성을 기대한다.Prior Document 1 inserts the handle of a short and narrow fork into the cut hole in the neck of the spoon and connects it in an X-shape, and attaches a circular rod shaft with a male screw vertically to the end of the short handle of the fork that goes downward, Install it so that it penetrates the handle of the upper spoon. Therefore, it is expected to be convenient for those who are not comfortable using chopsticks and convenient portability in military or school meals.

선행문헌 2는 회전부재에 구속되어 함께 회전될 수 있는 스푼-포크 복합체; 손잡이와 핀으로 연결되어 회전부재 근처의 끝단부가 회전부재와 연결구조를 이루고, 핀을 기준으로 회동 동작됨에 따라 회전부재를 회전시키게 되는 작동레버;를 포함한다. 이에, 선택적 사용이 가능한 스푼-포크는 누구라도 쉽게 조작이 가능하며 위생적이라는 효과를 기대한다.Prior Literature 2 is a spoon-fork composite that can be rotated together by being constrained by a rotating member; It includes; an operation lever that is connected by a handle and a pin to form a connection structure with the end portion of the rotating member and rotates the rotating member as the rotating member is rotated with respect to the pin. Therefore, the spoon-fork, which can be used selectively, can be easily operated by anyone and is expected to be hygienic.

다만, 전술한 것처럼 고령자나 장애인과 같이 손에 힘이 약한 사람들에게 편리성과 안전성을 보장하기 미흡하므로 어느 정도 개선이 필요하다.However, as described above, it is insufficient to guarantee convenience and safety for people with weak hands, such as the elderly and the disabled, and thus some improvement is needed.

한국 등록실용신안공보 제0387900호 "일체화된 포크와 스푼 또는 포크" (공개일자 : 2005.06.27.)Korean Utility Model Publication No. 0387900 "Integrated fork and spoon or fork" (Publication date: 2005.06.27.) 한국 공개특허공보 제2011-0129563호 "선택적 사용이 가능한 스푼-포크" (공개일자 : 2011.12.02.)Korean Laid-Open Patent Publication No. 2011-0129563 "Spoon-fork that can be used selectively" (Publication date: 2011.12.02.)

상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 고령자나 장애인이 식사중에 파지자세를 크게 전환하지 않아도 무방하고 국물을 뜨거나 음식을 찍는 기능의 약화를 유발하지 않는 스폰 및 포크의 가변적 결합기구를 제공하는 데 있다.It is an object of the present invention to improve the conventional problems as described above, and the elderly or the handicapped do not need to change the gripping posture while eating, and the spawn and fork are variable that does not cause a weakening of the function of making soup or dipping food. It is to provide a coupling mechanism.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 스폰 및 포크를 가변적으로 결합한 기구에 있어서: 외면에 파지대를 갖춘 본체; 상기 본체의 하단에 회전 가능하게 결합되고, 스푼과 포크를 대향하는 위치에 갖춘 지지대; 및 상기 본체의 일측에 위치변동 가능하게 설치되고, 상기 지지대의 회전을 단속하는 레버;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a mechanism in which a spawn and a fork are variably coupled: a main body having a gripper on an outer surface; A support rotatably coupled to the lower end of the main body and provided with a spoon and a fork at opposite positions; And a lever installed at one side of the main body to be changeable in position and controlling the rotation of the support.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 지지대는 풀리와 벨트를 이용하여 연결되고, 일측 풀리에는 동심으로 캠판을 구비하고, 상기 캠판은 외주면에 경사홈과 정지홈을 구비하고, 상기 레버는 단부의 가압롤러를 개재하여 캠판의 외주면에 밀착 상태를 유지하는 것을 특징으로 한다.According to the detailed configuration of the present invention, the support is connected using a pulley and a belt, and one pulley has a cam plate concentrically, the cam plate has an inclined groove and a stop groove on the outer circumferential surface, and the lever pressurizes the end. It is characterized in that it maintains close contact with the outer circumferential surface of the cam plate through a roller.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 파지대 중의 적어도 하나는 가동블록을 개재하여 직선운동 가능하게 지지되고, 가동블록에는 벨트와 맞물리는 구동기어를 회전 가능하게 지지하고, 구동기어는 원웨이베어링을 개재하여 일방향 회전만 허용하는 것을 특징으로 한다.According to the detailed configuration of the present invention, at least one of the grippers is supported to be linearly moved through a movable block, and a driving gear meshing with the belt is rotatably supported on the movable block, and the driving gear includes a one-way bearing. It is characterized in that only one-way rotation is allowed through the intervening.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 고령자나 장애인이 식사중에 파지자세를 크게 전환하지 않아도 무방하고 국물을 뜨거나 음식을 찍는 기능의 약화를 유발하지 않으므로 편의성 향상과 실효성 확보를 도모하는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, there is an effect of improving convenience and securing effectiveness because the elderly or the handicapped do not need to change their gripping posture during meals and do not cause a weakening of the function of making soup or dipping food.

도 1은 본 발명에 따른 기구의 외관을 전체적으로 나타내는 모식도
도 2는 본 발명에 따른 기구의 레버 관련부를 나타내는 모식도
도 3은 본 발명에 따른 기구의 구동기어 관련부를 나타내는 모식도
1 is a schematic diagram showing the overall appearance of a device according to the present invention
Figure 2 is a schematic diagram showing a lever-related part of the mechanism according to the present invention
3 is a schematic diagram showing a driving gear-related part of a mechanism according to the present invention

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 스폰 및 포크를 가변적으로 결합한 기구에 관하여 제안한다. 식사도구인 스푼과 포크를 하나의 몸체에서 동시에 사용하는 기구이다. 경박단소하면서 간단한 구조를 기반으로 작동 신뢰성을 갖추는 것이 중요하다.The present invention proposes a mechanism in which a spawn and a fork are variably combined. It is an utensil that uses a spoon and fork, which are eating utensils, in one body at the same time. It is important to have operational reliability based on a light, thin, and simple structure.

본 발명에 따른 본체(10)는 외면에 파지대(11)(12)를 갖춘 구조이다.The main body 10 according to the present invention is a structure having grippers 11 and 12 on the outer surface.

도 1을 참조하면, 대략 막대 형태의 본체(10)가 일측에 2개의 제1파지대(11) 및 타측에 1개의 제2파지대(12)를 구비한다. 본체(10)는 수지재를 사용하는 것이 좋으며 상부몸체와 하부몸체를 결합한 2분할 구조로 형성한다. 제1파지대(11)는 검지 및 중지 중의 적어도 하나는 끼우는 부분이고, 제2파지대(12)는 엄지를 끼우는 부분이다. 파지대(11)(12)는 사용자의 신체조건이나 파지자세에 대응하도록 모두 회동대(13)를 개재하여 결합된다.Referring to FIG. 1, a substantially rod-shaped main body 10 includes two first grippers 11 on one side and one second gripper 12 on the other side. The main body 10 is preferably made of a resin material, and is formed in a two-part structure in which the upper body and the lower body are combined. At least one of the index finger and middle finger of the first gripper 11 is a part to be inserted, and the second gripper 12 is a part to which a thumb is inserted. The grippers 11 and 12 are all coupled through the rotation table 13 so as to correspond to the user's physical condition or the gripping posture.

또한, 본 발명에 따르면 스푼(21)과 포크(22)를 대향하는 위치에 갖춘 지지대(20)가 상기 본체(10)의 하단에 회전 가능하게 결합되는 구조를 이룬다.In addition, according to the present invention, the support 20 having the spoon 21 and the fork 22 at opposite positions is rotatably coupled to the lower end of the main body 10.

도 1에서, 양단에 180˚ 간격으로 통상의 스푼(21)과 포크(22)를 갖춘 지지대(20)가 본체(10)의 하단에 힌지축을 개재하여 회전 가능하게 지지된다. 스푼(21)을 사용하는 경우 포크(22)가 본체(10)에 가려지고, 포크(22)를 사용하는 경우 스푼(21)이 본체(10)에 가려진다. 스푼(21)과 포크(22)가 통상의 구조이므로 국물을 뜨거나 음식을 찍는 기능의 약화를 유발하지 않는다.In FIG. 1, a support 20 provided with a spoon 21 and a fork 22 at intervals of 180° at both ends is rotatably supported at the lower end of the main body 10 via a hinge shaft. When the spoon 21 is used, the fork 22 is covered by the body 10, and when the fork 22 is used, the spoon 21 is covered by the body 10. Since the spoon 21 and the fork 22 are of a normal structure, it does not cause a weakening of the function of making soup or dipping food.

또한, 본 발명에 따르면 상기 지지대(20)의 회전을 단속하는 레버(30)가 상기 본체(10)의 일측에 위치변동 가능하게 설치되는 구조를 이룬다.In addition, according to the present invention, a lever 30 for controlling the rotation of the support 20 is installed on one side of the main body 10 so as to be movable in position.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본체(10)의 상단에 레버(30)가 상하운동 가능하게 지지된다. 이외에 레버(30)는 지지대(20)의 힌지축에 인접하도록 본체(10)의 하단에 설치될 수도 있다. 다만, 식사에 불편을 주지 않도록 레버(30)는 지지대(20)와 충분히 이격되는 것이 바람직하다. 어느 경우에나 레버(30)는 상하운동에 연동하여 지지대(20)의 회전을 허용하거나 구속한다. 예컨대, 후술하는 것처럼 스푼(21)을 사용하는 중에 포크(22)로 전환하려면 레버(30)의 매개가 필요하다.1 and 2, the lever 30 is supported on the upper end of the main body 10 so as to move up and down. In addition, the lever 30 may be installed at the lower end of the main body 10 so as to be adjacent to the hinge axis of the support 20. However, it is preferable that the lever 30 is sufficiently spaced apart from the support 20 so as not to cause inconvenience in eating. In any case, the lever 30 permits or restricts the rotation of the support 20 in association with the vertical motion. For example, as will be described later, in order to switch to the fork 22 while using the spoon 21, the mediation of the lever 30 is required.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 지지대(20)는 풀리(24)(25)와 벨트(26)를 이용하여 연결되고, 일측 풀리(25)에는 동심으로 캠판(35)을 구비하고, 상기 캠판(35)은 외주면에 경사홈(36)과 정지홈(37)을 구비하고, 상기 레버(30)는 단부의 가압롤러(31)를 개재하여 캠판(35)의 외주면에 밀착 상태를 유지하는 것을 특징으로 한다.According to the detailed configuration of the present invention, the support 20 is connected using a pulley 24, 25 and a belt 26, and a cam plate 35 is concentrically provided on one pulley 25, and the cam plate (35) is provided with an inclined groove (36) and a stop groove (37) on the outer circumferential surface, and the lever (30) is maintained in close contact with the outer circumferential surface of the cam plate (35) through the pressure roller (31) at the end. It is characterized.

도 2에서, 지지대(20)와 레버(30) 사이에 풀리(24)(25), 벨트(26), 캠판(35), 스프링(33) 등이 개재된다. 하측의 풀리(24)는 지지대(20)의 힌지축과 동심으로 결합된다. 상측의 풀리(25)는 캠판(35)과 동심으로 결합된다. 양측 풀리(24)(25)에 맞물리는 벨트(26)는 치형을 지닌 타이밍벨트를 사용한다. 캠판(35)은 외주면에 180˚ 간격으로 배치된 정지홈(37)에 직경이 변하는 경사홈(36)을 연장한 구조이다. 레버(30)의 하단에 설치된 가압롤러(31)는 정지홈(37)과 맞물리는 동시에 경사홈(36)의 구배를 진행한다. 레버(30)의 스프링(33)은 가압롤러(31)를 캠판(35)의 외주면에 밀착시키도록 탄성력을 인가한다.In Fig. 2, a pulley 24, 25, a belt 26, a cam plate 35, a spring 33, and the like are interposed between the support 20 and the lever 30. The lower pulley 24 is concentrically coupled to the hinge axis of the support 20. The upper pulley 25 is concentrically coupled with the cam plate 35. The belt 26 engaged with the pulleys 24 and 25 on both sides uses a timing belt having a toothed shape. The cam plate 35 has a structure in which the inclined grooves 36 of varying diameters are extended to the stop grooves 37 arranged at intervals of 180 degrees on the outer circumferential surface. The pressing roller 31 installed at the lower end of the lever 30 engages with the stop groove 37 and at the same time advances the gradient of the inclined groove 36. The spring 33 of the lever 30 applies an elastic force so that the pressure roller 31 is in close contact with the outer circumferential surface of the cam plate 35.

이때, 도 1 및 도 2를 기준으로 캠판(35)의 경사홈(36)은 시계방향으로 가면서 중심과의 거리가 멀어지는 구배로 형성하고, 정지홈(37)은 가압롤러(31)와 곡률반경이 유사한 원호로 형성한다. 경사홈(36)과 정지홈(37)이 만나는 부분에 형성되는 단턱은 단부에 라운드를 갖춘다.At this time, based on FIGS. 1 and 2, the inclined groove 36 of the cam plate 35 is formed in a gradient that increases the distance from the center while going in the clockwise direction, and the stop groove 37 is the pressing roller 31 and the radius of curvature. It is formed by a similar arc. The stepped jaw formed in the portion where the inclined groove 36 and the stop groove 37 meet has a round at the end.

작동의 일예로서, 도 1처럼 사용자가 본체(10)를 파지한 상태로 포크(22)를 식사중인 그릇에 대고 밀면 시계방향으로 회전하고, 양측 풀리(24)(25)도 벨트(26)에 의하여 시계 방향으로 회전하고, 정지홈(37)에 맞물려 있던 가압롤러(31)가 단턱을 넘어 경사홈(36)에 도달하고, 이후 가압롤러(31)가 경사홈(36)을 활주하면서 지지대(20)의 강제 회전이 유발되고, 포크(22)가 본체(10)로 올라가면서 스푼(21)이 하단으로 내려와서 멈춘다.As an example of operation, as shown in FIG. 1, when the user pushes the fork 22 against the bowl being eaten while holding the main body 10, it rotates clockwise, and both pulleys 24 and 25 are also attached to the belt 26. By rotating clockwise, the pressure roller 31 engaged in the stop groove 37 crosses the stepped to reach the inclined groove 36, and then the pressure roller 31 slides the inclined groove 36 while the support ( The forced rotation of 20) is induced, and the spoon 21 descends to the bottom and stops as the fork 22 rises to the main body 10.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 파지대(11)(12) 중의 적어도 하나는 가동블록(15)을 개재하여 직선운동 가능하게 지지되고, 가동블록(15)에는 벨트(26)와 맞물리는 구동기어(40)를 회전 가능하게 지지하고, 구동기어(40)는 원웨이베어링(45)을 개재하여 일방향 회전만 허용하는 것을 특징으로 한다.According to the detailed configuration of the present invention, at least one of the grippers 11 and 12 is supported in a linear motion through the movable block 15, and the movable block 15 is driven to mesh with the belt 26. The gear 40 is rotatably supported, and the driving gear 40 is characterized in that only one-way rotation is allowed through the one-way bearing 45.

도 3에서, 캠판(35)과 가압롤러(31)의 작동이 원활하지 않은 경우에 대비하여 제2파지대(12)와 구동기어(40)를 사용함을 제시한다. 제2파지대(12)는 가동블록(15)을 개재하여 본체(10)의 측면에서 설정된 거리만큼 상하운동 가능하게 지지한다. 가동블록(15)은 벨트(26)의 일부를 다소 헐겁게 수용하면서 벨트(26)의 치형과 맞물리는 구동기어(40)를 회전 가능하게 지지한다. 구동기어(40)는 원웨이베어링(45)을 개재하여 장착되므로 일방향 회전만 가능하다. 원웨이베어링(45)은 소형 구조인 니들클러치베어링을 사용한다.In FIG. 3, it is suggested that the second gripper 12 and the driving gear 40 are used in case the cam plate 35 and the pressure roller 31 are not operated smoothly. The second gripper 12 supports the movable block 15 so as to move up and down by a set distance from the side surface of the main body 10. The movable block 15 rotatably supports the drive gear 40 meshing with the teeth of the belt 26 while receiving a portion of the belt 26 loosely. Since the drive gear 40 is mounted through the one-way bearing 45, only one-way rotation is possible. The one-way bearing 45 uses a needle clutch bearing with a small structure.

작동의 일예로서, 사용자가 파지대(11)(12)에 손가락을 끼운 상태에서 제2파지대(12)를 아래로 내리면 구동기어(40)의 회전이 구속되어 벨트(26)의 이동을 유발하고 풀리(24)(25)의 시계방향 회전에 의하여 스푼(21)과 포크(22)가 위치를 변경한다. 반대로 제2파지대(12)를 위로 올리더라도 원웨이베어링(45)에 의하여 구동기어(40)의 회전이 허용되므로 지지대(20)의 회전은 유발되지 않는다.As an example of operation, when the user lowers the second gripper 12 while putting a finger on the grippers 11, 12, the rotation of the driving gear 40 is restricted, causing the belt 26 to move. Then, the spoon 21 and the fork 22 change positions by the clockwise rotation of the pulleys 24 and 25. Conversely, even if the second gripper 12 is raised upward, the rotation of the driving gear 40 is allowed by the one-way bearing 45, so that the rotation of the support 20 is not induced.

더구나, 전술한 레버(30)의 가압롤러(31) 및 캠판(35)의 맞물림 작동과 연계되는 경우에도 제2파지대(12)를 충분히 내리지 않아도 가압롤러(31)와 경사홈(36)의 미끄럼운동 및 가압롤러(31)와 경사홈(36)의 180˚ 간격 맞물림에 의하여 스푼(21) 또는 포크(22)는 설정된 위치로 변환되고 자세를 유지한다.In addition, even if it is connected with the engaging operation of the pressure roller 31 and the cam plate 35 of the lever 30 described above, the pressure roller 31 and the inclined groove 36 are not sufficiently lowered. The spoon 21 or the fork 22 is converted to a set position and maintains the posture by sliding and engaging the pressing roller 31 and the inclined groove 36 at a distance of 180°.

한편, 레버(30)를 손으로 들어 올리면 캠판(35)과의 맞물림이 해제되어 스푼(21)과 포크(22)는 자유로이 회전된다. 도시에는 생략하나 레버(30)를 본체(10)에 나선으로 맞물리면 스푼(21) 또는 포크(22) 중의 하나로 고정할 수 있다.On the other hand, when the lever 30 is lifted by hand, the engagement with the cam plate 35 is released, and the spoon 21 and the fork 22 are freely rotated. Although not shown in the illustration, if the lever 30 is spirally engaged with the main body 10, it can be fixed with either the spoon 21 or the fork 22.

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음이 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.It is apparent to those of ordinary skill in the art that the present invention is not limited to the disclosed embodiments, and that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Therefore, such variations or modifications will have to belong to the scope of the claims of the present invention.

10: 본체 11: 제1파지대
12: 제2파지대 13: 회동대
15: 가동블록 20: 지지대
21: 스푼 22: 포크
24, 25: 풀리 26: 벨트
30: 레버 31: 가압롤러
33: 스프링 35: 캠판
36: 경사홈 37: 정지홈
40: 구동기어 45: 원웨이베어링
10: main body 11: first gripper
12: second gripping belt 13: meeting belt
15: movable block 20: support
21: spoon 22: fork
24, 25: pulley 26: belt
30: lever 31: pressure roller
33: spring 35: cam plate
36: inclined groove 37: stop groove
40: drive gear 45: one-way bearing

Claims (3)

스폰 및 포크를 가변적으로 결합한 기구에 있어서:
외면에 파지대(11)(12)를 갖춘 본체(10);
상기 본체(10)의 하단에 회전 가능하게 결합되고, 스푼(21)과 포크(22)를 대향하는 위치에 갖춘 지지대(20); 및
상기 본체(10)의 일측에 위치변동 가능하게 설치되고, 지지대(20)의 회전을 단속하는 레버(30);를 포함하여 이루어지되,
상기 지지대(20)는 풀리(24)(25)와 벨트(26)를 이용하여 연결되고, 일측 풀리(25)에는 동심으로 캠판(35)을 구비하고, 상기 캠판(35)은 외주면에 경사홈(36)과 정지홈(37)을 구비하고, 상기 레버(30)는 단부의 가압롤러(31)를 개재하여 캠판(35)의 외주면에 밀착 상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 스폰 및 포크의 가변적 결합기구.
For a mechanism with a variable combination of spawn and fork:
A main body 10 having grippers 11 and 12 on the outer surface;
A support 20 rotatably coupled to the lower end of the main body 10 and having a spoon 21 and a fork 22 facing each other; And
A lever 30 installed on one side of the main body 10 so as to be capable of changing its position, and controlling the rotation of the support 20,
The support 20 is connected by using a pulley 24, 25 and a belt 26, and one pulley 25 has a cam plate 35 concentrically, and the cam plate 35 is an inclined groove on the outer circumferential surface. (36) and a stop groove (37), and the lever (30) is a variable spawn and fork characterized in that it maintains a close contact with the outer peripheral surface of the cam plate (35) through the pressure roller (31) at the end Coupling mechanism.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 파지대(11)(12) 중의 적어도 하나는 가동블록(15)을 개재하여 직선운동 가능하게 지지되고, 가동블록(15)에는 벨트(26)와 맞물리는 구동기어(40)를 회전 가능하게 지지하고, 구동기어(40)는 원웨이베어링(45)을 개재하여 일방향 회전만 허용하는 것을 특징으로 하는 스폰 및 포크의 가변적 결합기구.
The method according to claim 1,
At least one of the grippers 11 and 12 is supported in a linear motion through a movable block 15, and a drive gear 40 meshing with the belt 26 is rotatably supported on the movable block 15. Support, and the drive gear 40 is a variable coupling mechanism of the spawn and fork, characterized in that only one-way rotation is allowed through the one-way bearing (45).
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