KR102242403B1 - Apparatus for loading target for reactor - Google Patents

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Abstract

원자로용 표적 장전 장치가 개시된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 원자로의 수조 브릿지에 설치되는 프레임부; 표적 공구가 안착 가능하도록 제공되는 안착 유닛; 상기 안착 유닛과 연결되며, 상기 안착 유닛이 높이 방향으로 이동 가능하도록 상기 프레임부에 제공되는 승강유닛; 및 상기 승강유닛과 연결되며, 상기 안착 유닛이 제1 수평 방향으로 이동 가능하도록 상기 프레임부에 제공되는 수평이동유닛;을 포함하는 원자로용 표적 장전 장치가 제공될 수 있다.A target loading device for a nuclear reactor is disclosed.
According to an embodiment of the present invention, a frame portion installed on the water tank bridge of a nuclear reactor; A seating unit provided so that the target tool can be seated; An elevating unit connected to the seating unit and provided on the frame to allow the seating unit to move in a height direction; And a horizontal moving unit connected to the lifting unit and provided on the frame unit so that the seating unit is movable in a first horizontal direction.

Description

원자로용 표적 장전 장치{APPARATUS FOR LOADING TARGET FOR REACTOR}Target loading device for nuclear reactor {APPARATUS FOR LOADING TARGET FOR REACTOR}

본 발명은 원자로용 표적 장전 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a target loading device for a nuclear reactor.

일반적으로, 연구용 원자로(이하, "연구로"라 한다)는 상업로와 달리 전력 생산 대신에 중성자 속과 중성자 빔을 이용하여 동위 원소 생산, 핵연료의 성능 실험 및 규소 반도체의 생산 등을 목적으로 건조된다.In general, research reactors (hereinafter referred to as "research reactors") are constructed for the purpose of isotope production, nuclear fuel performance tests, and silicon semiconductor production using neutron fluxes and neutron beams instead of generating electricity, unlike commercial reactors. do.

핵분열 몰리브데늄과 같은 동위원소를 생산하기 위해서는 조사 표적을 연구로의 노심 내에서 조사하는 방법이 사용되는데, 원자로 가동 중에는 노심 주변의 방사선 준위가 높기 때문에 조사 표적을 원격으로 장전, 인출하여야 한다.In order to produce isotopes such as fission molybdenum, the method of irradiating the irradiated target within the core of the research reactor is used.During the operation of the reactor, the radiation level around the core is high, so the irradiation target must be remotely loaded and withdrawn.

연구로는 노심 주변에 설치된 반사체를 통하여 중성자를 모으고 그 세기를 중성자 속으로 표시하며, 그 속에 조사공을 설치하여 중성자를 쉽게 쬘 수 있도록 만드는데 이를 중성자 조사라고 한다.In the research study, neutrons are collected through reflectors installed around the core, and the intensity is displayed in the neutrons, and an irradiation hole is installed in it so that neutrons can be easily caught. This is called neutron irradiation.

따라서, 조사공 속에 장전된 조사 표적을 중성자에 조사하면 물성이 변화하므로 동위 원소도 생산할 수 있고, 각종 실험을 할 수 있다. 그러나, 연구로 노심 주변에는 방사선 준위가 높기 때문에 노심에 조사 표적을 직접 장전할 수 없으므로 일반적으로 크레인 호이스트를 이용하여 조사 표적을 장전, 인출하고 있다.Therefore, when an irradiation target loaded in an irradiation hole is irradiated with a neutron, physical properties change, so isotopes can be produced, and various experiments can be performed. However, since the radiation level around the core is high in research, it is impossible to directly load the irradiation target into the core, so the irradiation target is generally loaded and withdrawn using a crane hoist.

그러나, 크레인 호이스트를 이용하여 조사 표적을 장전하는 방법은 연구로 가동 중에도 조사 표적을 장전 및 인출해야 하는데, 연구로 출력에 영향을 주지 않도록 조사 표적의 장전 및 인출 속도를 정밀하게 제어해야 하지만 크레인 호이스트로 이러한 것을 정밀하게 제어하기는 실제로 어렵다.However, the method of loading an irradiation target using a crane hoist requires loading and withdrawing the irradiation target even while the research furnace is in operation.However, the loading and withdrawal speed of the irradiation target must be precisely controlled so as not to affect the output of the research furnace. It is actually difficult to precisely control these things.

또한, 크레인 호이스트를 이용하여 조사 표적을 장전하는 방법은 작업 속도가 매우 느려 작업 시간이 길고, 작업이 번거로울 수 있다. 조사 표적의 장전시 조사 표적의 낙하를 막기 위해 장전은 여러 단계를 거치게 되고, 조사 표적의 하강 속도가 매우 느리기 때문에 각 단계 종료에 따른 조사 표적의 하강 중단을 작업자가 육안으로 바로 확인하기 어려운데, 각 단계 종료시마다 호이스트의 와이어 로프의 처짐을 확인하고 되감기 작업을 수행해야 한다.In addition, the method of loading an irradiation target using a crane hoist has a very slow working speed, so the working time is long, and the work may be cumbersome. When the irradiation target is reloaded, loading goes through several stages to prevent the falling of the irradiation target, and since the descent speed of the irradiation target is very slow, it is difficult for the operator to immediately confirm with the naked eye that the descent of the irradiation target at the end of each step is stopped. At the end of each step, the wire rope of the hoist should be checked for sag and rewind.

한국등록특허 제10-1614819호(2016.04.18. 등록)Korean Patent Registration No. 10-1614819 (registered on April 18, 2016)

본 발명의 실시예는, 동위 원소 생산을 위한 조사 표적을 원자로 가동 중에 원자로의 노심에 안전하게 장전 및 인출할 수 있는 원자로용 표적 장전 장치를 제공하고자 한다. An embodiment of the present invention is to provide a target loading device for a nuclear reactor capable of safely loading and withdrawing an irradiation target for isotope production into a core of a nuclear reactor during operation of the reactor.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 원자로의 수조 브릿지에 설치되는 프레임부; 표적 공구가 안착 가능하도록 제공되는 안착 유닛; 상기 안착 유닛과 연결되며, 상기 안착 유닛이 높이 방향으로 이동 가능하도록 상기 프레임부에 제공되는 승강유닛; 및 상기 승강유닛과 연결되며, 상기 안착 유닛이 제1 수평 방향으로 이동 가능하도록 상기 프레임부에 제공되는 제1 수평이동유닛;을 포함하는, 원자로용 표적의 장전 장치가 제공될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a frame portion installed on the water tank bridge of a nuclear reactor; A seating unit provided so that the target tool can be seated; An elevating unit connected to the seating unit and provided on the frame portion so that the seating unit is movable in a height direction; And a first horizontal moving unit connected to the lifting unit and provided on the frame unit so that the seating unit is movable in a first horizontal direction.

본 발명에 따른 실시예에 의하면, 동위 원소 생산을 위한 조사 표적을 원자로 가동 중에도 각 방향으로 정밀하게 제어하면서 원자로의 노심에 안전하게 장전 및 인출할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, it is possible to safely load and withdraw the irradiation target for isotope production into the core of the nuclear reactor while precisely controlling it in each direction even during operation of the reactor.

또한, 본 발명에 따른 실시예에 의하면, 조사 표적의 안착 상태를 감지하여 조사 표적이 비정상적으로 안착되면 자동 정지되도록 하여 작업 편의성과 안정성을 향상시킬 수 있다. In addition, according to the embodiment of the present invention, it is possible to improve operation convenience and stability by detecting the seating state of the irradiation target and automatically stopping when the irradiation target is abnormally seated.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 원자로용 표적 장전 장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 안착 유닛에서 표적 공구가 탈거된 상태를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 안착 유닛에서 회전 수단을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 원자로용 표적 장전 장치에서 승강유닛의 승강 바디를 분해하여 도시한 사시도이다.
도 5 및 도 6은 안착 유닛이 수동 위치조절부에 의하여 제2 수평 방향으로 미세하게 위치 조절되는 상태를 나타낸 측면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 원자로용 표적 장전 장치에서 제1 수평이동유닛을 도시한 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 원자로용 표적 장전 장치의 제어 관계를 나타낸 블록도이다.1 is a perspective view showing a target loading device for a nuclear reactor according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a state in which the target tool is removed from the seating unit of the present invention.
3 is a view showing a rotating means in the seating unit of the present invention.
4 is an exploded perspective view showing the lifting body of the lifting unit in the target loading device for a nuclear reactor according to an embodiment of the present invention.
5 and 6 are side views showing a state in which the seating unit is finely adjusted in a second horizontal direction by a manual positioning unit.
7 is a perspective view showing a first horizontal moving unit in the target loading device for a nuclear reactor according to an embodiment of the present invention.
8 is a block diagram showing a control relationship of a target loading device for a nuclear reactor according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 작용에 대해 상세하게 설명한다. 이하의 설명은 특허 청구 가능한 본 발명의 여러 측면(aspects) 중 하나이며, 하기의 설명은 본 발명에 대한 상세한 기술의 일부를 이룰 수 있다.Hereinafter, a configuration and operation according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following description is one of the many aspects of the invention that are claimable, and the following description may form part of the detailed description of the invention.

다만, 본 발명을 설명함에 있어 공지된 구성 또는 기능에 관한 구체적인 설명은 본 발명을 명료하게 하기 위해 생략할 수 있다.However, in describing the present invention, detailed descriptions of known configurations or functions may be omitted to clarify the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예들을 포함할 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the present invention can make various changes and include various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to a specific embodiment, it should be understood to include all changes, equivalents, or substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including ordinal numbers such as first and second may be used to describe various elements, but the corresponding elements are not limited by these terms. These terms are only used for the purpose of distinguishing one component from another.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나 '접속되어' 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. When an element is referred to as being'connected' or'connected' to another element, it is understood that it may be directly connected or connected to the other element, but other elements may exist in the middle. It should be.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 원자로용 조사 표적의 장전 장치(1)는 프레임부(100), 안착 유닛(200), 승강 유닛(300) 및 수평이동유닛(400)을 포함할 수 있고, 추가로 안착센서(500) 및 제어부(600)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the loading device 1 for a nuclear reactor irradiation target according to an embodiment of the present invention includes a frame part 100, a seating unit 200, an elevating unit 300, and a horizontal moving unit 400. It may include, and may further include a seating sensor 500 and a control unit 600 in addition.

프레임부(100)는 원자로의 수조 브릿지(2)에 고정 결합되는 구성으로, 프레임부(100)에는 본 실시예에 따른 타 구성들이 설치되기 위한 토대를 제공할 수 있다. 프레임부(100)는 형상에 크게 제한은 없으나, 본 실시예에서는 평판 형상으로 형성될 수 있다.The frame unit 100 is a structure that is fixedly coupled to the water tank bridge 2 of the nuclear reactor, and the frame unit 100 may provide a foundation for installing other components according to the present embodiment. The frame portion 100 is not greatly limited in shape, but may be formed in a flat plate shape in this embodiment.

안착 유닛(200)은, 표적 공구(10)가 안정적으로 안착 가능하도록 제공되는 구성이다. 표적 공구(10)는 동위 원소 생산을 위한 조사 표적을 취급하기 위해 사용되는 것으로서, 조사 표적은 표적 공구(10)에 포함될 수 있다. 도면에서 조사 표적은 별도로 도시되지 않았지만, 표적 공구(10)의 내부 또는 하단에 장착될 수 있다. The seating unit 200 is a configuration provided so that the target tool 10 can be stably seated. The target tool 10 is used to handle an irradiation target for isotope production, and the irradiation target may be included in the target tool 10. In the drawings, the irradiation target is not separately shown, but may be mounted inside or below the target tool 10.

표적 공구(10)는 전체적으로 원기둥 형태로 이루어지며, 상단에는 호이스트(미도시)와 연결되기 위한 고리부(11)가 구비될 수 있다. 또한, 표적 공구(10)의 외주면에는 안착 유닛(200)에 안정적으로 안착될 수 있도록 방사 방향으로 돌출된 걸림돌기(12)가 구비될 수 있다.The target tool 10 is made in a cylindrical shape as a whole, and a ring part 11 for connecting to a hoist (not shown) may be provided at an upper end. In addition, a locking protrusion 12 protruding in a radial direction may be provided on the outer circumferential surface of the target tool 10 so as to be stably seated on the seating unit 200.

안착 유닛(200)은 표적 공구(10)를 원하는 위치(예컨대, 노심의 조사공)까지 이동시키기 위해 표적 공구(10)를 안정적으로 안착시키고 지지하기 위해 제공된다. The seating unit 200 is provided to stably seat and support the target tool 10 in order to move the target tool 10 to a desired position (eg, an irradiation hole of the core).

도 2를 참조하면, 안착 유닛(200)은 홀더부(210), 안착 지지부(220) 및 회전 수단(230)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the seating unit 200 may include a holder part 210, a seating support part 220, and a rotating means 230.

홀더부(210)는 도 2에 도시된 바와 같이 원기둥 형태의 표적 공구(10)의 외주면을 감싸서 내부에 수용할 수 있는 형태로 제공된다. 홀더부(210)는 그 내경이 표적 공구(10)의 외경에 대응되는 크기의 원형으로 형성될 수 있으며, 표적 공구(10)가 홀더부(210)의 측면에서 수평방향으로 이동되어 홀더부(210)의 내부에 삽입되도록 홀더부(210)의 일측은 표적 공구(10)가 삽입 가능하도록 개구될 수 있다.As shown in FIG. 2, the holder part 210 is provided in a shape that can be accommodated therein by wrapping the outer circumferential surface of the target tool 10 in the form of a cylinder. The holder part 210 may be formed in a circular shape having an inner diameter corresponding to the outer diameter of the target tool 10, and the target tool 10 is moved horizontally from the side of the holder part 210 to the holder part ( One side of the holder part 210 may be opened so that the target tool 10 can be inserted so as to be inserted into the inside of 210 ).

또한, 홀더부(210)의 상부에는 표적 공구(10)의 외주면에 돌출된 걸림돌기(12)가 안착되어 걸리도록 걸림홈(211)이 형성될 수 있다. 이 걸림홈(211)은 표적 공구(10)가 하향 이동되면서 표적 공구(10)의 걸림돌기(12)가 삽입되도록 상방이 개구된 형태로 형성될 수 있다. In addition, a locking groove 211 may be formed at the upper portion of the holder 210 so that the locking protrusion 12 protruding from the outer peripheral surface of the target tool 10 is seated and caught. The locking groove 211 may be formed in an open upper portion so that the locking protrusion 12 of the target tool 10 is inserted as the target tool 10 moves downward.

표적 공구(10)의 걸림돌기(12)가 홀더부(210)의 걸림홈(211)에 완전히 삽입되면 표적 공구(10)가 홀더부(210)에 정상적으로 안착된 것이기 때문에 표적 공구(10)를 원하는 위치로 이동시킬 수 있다.When the locking protrusion 12 of the target tool 10 is completely inserted into the locking groove 211 of the holder part 210, the target tool 10 is normally seated in the holder part 210, so that the target tool 10 You can move it to the desired position.

또한, 안착 지지부(220)는 홀더부(210)를 지지하기 위해 제공되는 소정 형태의 구조물이다. 홀더부(210)와 안착 지지부(220)는 필요에 따라 분해할 수 있도록 착탈 가능하게 결합될 수 있다.In addition, the seating support part 220 is a structure of a predetermined shape provided to support the holder part 210. The holder part 210 and the seating support part 220 may be detachably coupled so that they can be disassembled as needed.

또한, 회전 수단(230)은 안착 지지부(220)에 설치되며 홀더부(210)와 동력 연결될 수 있다. 회전 수단(230)은 홀더부(210)를 수평하게 회동시켜 표적 공구(10)를 안착 지지부(220)의 어느 한 지점을 중심으로 회동시킬 수 있다. In addition, the rotating means 230 is installed on the seating support unit 220 and may be power-connected to the holder unit 210. The rotation means 230 may rotate the holder 210 horizontally to rotate the target tool 10 around any one point of the seating support 220.

이에 따라 표적 공구(10)는 수평 방향으로 소정 각도만큼 회동될 수 있고 이러한 기능은 표적 공구(10)가 원자로의 노심을 향하여 하강하다가 간섭물이 있을 때 소정 각도만큼 수평 회동하는데 유용하게 사용될 수 있다. Accordingly, the target tool 10 can be rotated by a predetermined angle in the horizontal direction, and this function can be usefully used to rotate the target tool 10 horizontally by a predetermined angle when there is an interference while descending toward the core of the nuclear reactor. .

도 3을 참조하면, 회전 수단(230)은 피동기어(231), 구동기어(232) 및 회전 동력부(233)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3, the rotation means 230 may include a driven gear 231, a driving gear 232, and a rotation power unit 233.

피동기어(231)는 홀더부(210)의 상면 또는 하면에서 홀더부(210)와 연결될 수 있는데, 연결시 홀더부(210)의 축 중심과 일치하는 축 중심을 갖도록 배치되어 표적 공구(10)가 홀더부(210)에 안착될 때 간섭이 발생하지 않도록 한다.The driven gear 231 may be connected to the holder unit 210 on the upper or lower surface of the holder unit 210, and is disposed to have an axial center coincident with the axial center of the holder unit 210 when connected to the target tool 10 When is seated on the holder part 210 so that interference does not occur.

이때, 피동기어(231)는 홀더부(210)와 마찬가지로 표적 공구(10)의 외주면을 감싸도록 형성되며, 표적 공구(10)의 삽입이 가능하도록 일측이 개구된 형상으로 이루어질 수 있다. At this time, the driven gear 231 is formed to surround the outer circumferential surface of the target tool 10 like the holder part 210, and may be formed in a shape with one side open so that the target tool 10 can be inserted.

피동기어(231)와 홀더부(210) 사이에는 원주 방향으로 이격되는 복수 개의 가이드봉(240)과, 그 가이드봉(240)의 외주연에 탄성 설치되는 스프링(241)이 제공될 수 있다. 가이드봉(240)에 의해 피동기어(231)와 홀더부(210)가 연결되어 피동기어(231)의 회전시 홀더부(210)가 함께 회전될 수 있다.A plurality of guide rods 240 spaced apart in the circumferential direction may be provided between the driven gear 231 and the holder part 210, and a spring 241 elastically installed on the outer periphery of the guide rod 240 may be provided. The driven gear 231 and the holder part 210 are connected by the guide rod 240 so that the holder part 210 may be rotated together when the driven gear 231 is rotated.

스프링(241)은 홀더부(210)에 표적 공구(10)가 안착되지 않았을 때 홀더부(210)에 탄성 반발력을 제공하여 피동기어(231)와 홀더부(210)를 이격시킬 수 있으며, 홀더부(210)에 표적 공구(10)가 안착되면 표적 공구(10)의 자중에 의해 홀더부(210)가 피동기어(231)에 밀착될 수 있다. The spring 241 may provide an elastic repulsive force to the holder unit 210 when the target tool 10 is not seated on the holder unit 210 to separate the driven gear 231 from the holder unit 210, and the holder When the target tool 10 is seated on the part 210, the holder part 210 may be in close contact with the driven gear 231 by the weight of the target tool 10.

또한, 도 3을 참조하면, 홀더부(210)가 피동기어(231)에 밀착되었는지 여부에 따라 표적 공구(10)가 홀더부(210)에 안정적으로 안착되었는지를 판단할 수 있는데, 이를 감지하기 위해 홀더부(210)와 피동기어(231) 사이에는 표적 공구(10)가 홀더부(210)에 안착된 것을 감지하는 안착센서(500)가 제공될 수 있다. 안착센서(500)는 밀착 여부를 판단하기 위한 것으로 컨택트 스위치가 사용될 수 있다.In addition, referring to FIG. 3, it is possible to determine whether the target tool 10 is stably seated on the holder unit 210 according to whether the holder unit 210 is in close contact with the driven gear 231. For this purpose, a seating sensor 500 may be provided between the holder unit 210 and the driven gear 231 to detect that the target tool 10 is seated on the holder unit 210. The seating sensor 500 is for determining whether or not a contact switch is used.

또한, 구동기어(232)는 피동기어(231)를 구동시켜 표적 공구(10)를 소정의 어느 한 지점을 중심으로 회전시킬 수 있다. 구동기어(232)는 피동기어(231)에 외접할 수 있으며, 회전 동력부(233)로부터 동력을 제공받아 피동기어(231)를 회전시킬 수 있다.In addition, the driving gear 232 may drive the driven gear 231 to rotate the target tool 10 around a predetermined point. The driving gear 232 may be external to the driven gear 231 and may receive power from the rotation power unit 233 to rotate the driven gear 231.

회전 동력부(233)는 구동기어(232)에 동력을 제공하기 위한 것으로서, 회전 동력부(233)는 구동기어(232)에 직접적으로 동력 연결될 수도 있지만, 동력전달 수단(234)을 매개로 동력 연결될 수도 있다.The rotation power unit 233 is for providing power to the drive gear 232, and the rotation power unit 233 may be directly connected to the drive gear 232, but the power through the power transmission means 234 It can also be connected.

회전 동력부(233)는 동력을 발생하기 위한 것으로, 전기적 힘에 의해 자동으로 구동기어(232)를 회전시키기 위한 구동 모터(233a)로 구성될 수 있다. 한편, 회전 동력부(233)는 작업자가 수동으로 회전시킬 수 있도록 수동 회전레버(233b)로 구성될 수도 있으며, 본 실시예에서와 구동 모터(233a)와 수동 회전레버(233b)가 혼합된 형태로 구성될 수도 있다. The rotation power unit 233 is for generating power, and may be configured as a driving motor 233a for automatically rotating the driving gear 232 by an electric force. On the other hand, the rotation power unit 233 may be configured with a manual rotation lever 233b so that the operator can rotate manually, and in the present embodiment, the driving motor 233a and the manual rotation lever 233b are mixed. It can also be composed of.

동력전달 수단(234)은 회전 동력부(233)의 회전축과 구동기어(232)의 회전축을 서로 연결하여 동력을 전달하기 위한 체인 또는 벨트로 이루어질 수 있다. The power transmission means 234 may be made of a chain or belt for transmitting power by connecting the rotation shaft of the rotation power unit 233 and the rotation shaft of the drive gear 232 to each other.

한편, 도 1 및 도 4를 참조하면, 승강 유닛(300)은 안착 유닛(200)과 연결되며, 안착 유닛(200)이 높이 방향으로 이동 가능하도록 프레임부(100)에 제공될 수 있다.Meanwhile, referring to FIGS. 1 and 4, the lifting unit 300 may be connected to the seating unit 200, and may be provided on the frame unit 100 so that the seating unit 200 is movable in the height direction.

구체적으로, 승강 유닛(300)은 버티컬 플레이트(310), 승강 바디(320) 및 승하강 동력부(330)를 포함할 수 있다.Specifically, the lifting unit 300 may include a vertical plate 310, a lifting body 320, and a lifting power unit 330.

버티컬 플레이트(310)는 표적 공구(10)가 승, 하강 가능하도록 프레임부(100)에 높이 방향(Z 방향)으로 제공될 수 있다. 버티컬 플레이트(310)는 평판 형태로 형성될 수 있으며, 버티컬 플레이트(310)는 프레임부(100)에 교차하도록 배치될 수 있다. 버티컬 플레이트(310)의 일측에는 승강 바디(320)의 이동을 안내하기 위한 가이드 레일(311)이 높이 방향을 따라 제공될 수 있다.The vertical plate 310 may be provided on the frame part 100 in the height direction (Z direction) so that the target tool 10 can be raised and lowered. The vertical plate 310 may be formed in a flat plate shape, and the vertical plate 310 may be disposed to intersect with the frame portion 100. At one side of the vertical plate 310, a guide rail 311 for guiding the movement of the lifting body 320 may be provided along the height direction.

승강 바디(320)는 버티컬 플레이트(310)에 상하 방향으로 이동 가능하게 제공되며, 안착 유닛(200)에 연결되어 안착 유닛(200)이 버티컬 플레이트(310)를 따라 높이 방향으로 이동되도록 할 수 있다. The elevating body 320 is provided on the vertical plate 310 so as to be movable in the vertical direction, and is connected to the seating unit 200 so that the seating unit 200 moves in the height direction along the vertical plate 310. .

승강 바디(320)는 안착 유닛(200)의 안착 지지부(220)와 연결되어 승강 바디(320)가 상하 방향으로 이동될 때 안착 지지부(220)가 함께 이동되도록 한다. 승강 바디(320)는 버티컬 플레이트(310) 상에서 상하 방향으로 이동될 때 가이드 레일(311)을 따라 안내되면서 기 설정된 경로에서 이탈되지 않고 이동될 수 있다. The elevating body 320 is connected to the seating support 220 of the seating unit 200 so that the seating support 220 moves together when the elevating body 320 is moved in the vertical direction. The elevating body 320 may be guided along the guide rail 311 when moving in the vertical direction on the vertical plate 310 and may be moved without deviating from a preset path.

도 4를 참조하면, 승강 바디(320)는 고정부(321)와 회동부(322)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4, the elevating body 320 may include a fixing part 321 and a rotating part 322.

고정부(321)는 버티컬 플레이트(310)에 상하 방향으로 이동 가능하게 결합되는 구성으로서, 승하강 동력부(330)로부터 동력을 제공받아 버티컬 플레이트(310) 상에서 가이드 레일(311)을 따라 이동될 수 있다.The fixing part 321 is a configuration that is coupled to the vertical plate 310 so as to be movable in the vertical direction, and is to be moved along the guide rail 311 on the vertical plate 310 by receiving power from the elevating power unit 330. I can.

또한, 회동부(322)는 고정부(321)에 힌지축(321a)을 통해 힌지 연결되며, 필요한 경우 고정부(321)에 대하여 수평 방향으로 회동될 수 있다. 회동부(322)는 안착 유닛(200)의 안착 지지부(220)와 연결되므로, 회동부(322)가 고정부(321)에 대하여 회동될 때 안착 유닛(200) 또한 동일한 방향으로 회동될 수 있다. 이에 따라 안착 유닛(200)을 사용하지 않는 경우 회동부(322)를 회동시켜 안착 유닛(200)이 버티컬 플레이트(310)로부터 돌출되는 것을 방지해 다른 구조물과의 간섭을 최소화할 수 있다.In addition, the rotating part 322 is hingedly connected to the fixing part 321 through a hinge shaft 321a, and may be rotated in a horizontal direction with respect to the fixing part 321 if necessary. Since the pivoting unit 322 is connected to the seating support unit 220 of the seating unit 200, when the pivoting unit 322 is rotated with respect to the fixing unit 321, the seating unit 200 can also be rotated in the same direction. . Accordingly, when the seating unit 200 is not used, the pivoting unit 322 is rotated to prevent the seating unit 200 from protruding from the vertical plate 310, thereby minimizing interference with other structures.

여기서, 회동부(322)는 안착 유닛(200)이 제2 수평 방향(예컨대, X축 방향)으로 위치 조절되도록 하는 수동 위치조절부(340)를 더 포함할 수 있다. 수동 위치조절부(340)는 안착 유닛(200)의 안착 지지부(220)가 승강 바디(320)의 회동부(322)에 대하여 제2 수평 방향(X축 방향)으로 미세하게 위치 이동되도록 조절할 수 있다.Here, the rotation unit 322 may further include a manual position adjustment unit 340 to adjust the position of the seating unit 200 in the second horizontal direction (eg, the X-axis direction). The manual positioning unit 340 can be adjusted so that the seating support unit 220 of the seating unit 200 is finely moved in a second horizontal direction (X-axis direction) with respect to the rotating portion 322 of the lifting body 320. have.

도 5 및 도 6을 참조하면, 수동 위치조절부(340)는 회동부(322)와 안착 지지부(220) 사이의 연결 부위에 제공될 수 있다. 수동 위치조절부(340)는 회동부(322)의 일측면에 결합되는 고정체(341)와, 상기 고정체(341)와 접촉하면서 상기 안착 지지부(220)에 결합되는 이동체(342) 및 상기 고정체(341)에 회전 가능하게 제공되어 상기 이동체(342)를 고정체(341)로부터 슬라이딩 이동시키는 미세 조절노브(343)를 포함할 수 있다. 5 and 6, the manual position control unit 340 may be provided at a connection portion between the rotation unit 322 and the seating support unit 220. The manual positioning unit 340 includes a fixed body 341 coupled to one side of the rotating unit 322, a moving body 342 coupled to the seating support 220 while contacting the fixed body 341, and the It may include a fine adjustment knob 343 provided rotatably to the fixed body 341 to slide the moving body 342 from the fixed body 341.

미세 조절노브(343)의 끝단에는 피니언 기어가 형성될 수 있고, 피니언 기어와 접촉되는 이동체(342)에는 랙기어가 형성되어 피니언 기어와 랙기어가 서로 맞물리도록 구성될 수 있다. 이에 따라 미세 조절노브(343)를 회전시키면 이동체(342)가 좌우로 슬라이딩 이동되면서 안착 유닛(200)이 제2 수평 방향(X축 방향)으로 미세하게 이동될 수 있다.A pinion gear may be formed at an end of the fine adjustment knob 343, and a rack gear may be formed on the moving body 342 in contact with the pinion gear, so that the pinion gear and the rack gear may be configured to mesh with each other. Accordingly, when the fine adjustment knob 343 is rotated, the moving body 342 slides left and right, and the seating unit 200 may be finely moved in the second horizontal direction (X-axis direction).

도 1 및 도 7을 참조하면, 승하강 동력부(330)는 승강 바디(320)가 버티컬 플레이트(310) 상에서 상하 방향으로 이동되도록 승강 바디(320)에 동력을 제공할 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 7, the elevating power unit 330 may provide power to the elevating body 320 so that the elevating body 320 moves up and down on the vertical plate 310.

승하강 동력부(330)는 동력이 발생되는 승강 모터(331)와, 상기 승강 모터(331)의 회전축에 연결되어 회전되는 승강 스크류(332)를 포함할 수 있다. 승강 스크류(332)는 승강 바디(320)의 고정부(321)를 관통하여 고정부(321)와 나사 결합되기 때문에 승강 스크류(332)가 회전되면 그 회전 방향에 따라 승강 바디(320)가 하강 또는 상승할 수 있다. The elevating power unit 330 may include an elevating motor 331 that generates power, and an elevating screw 332 that is connected to a rotation shaft of the elevating motor 331 and rotated. Since the lifting screw 332 passes through the fixing part 321 of the lifting body 320 and is screwed with the fixing part 321, when the lifting screw 332 is rotated, the lifting body 320 descends according to the rotation direction. Or it can rise.

또한, 도 7을 참조하면 수평이동유닛(400)은 승강유닛(300)과 연결되며, 안착 유닛(200)이 제1 수평방향(예컨대, Y축 방향)으로 이동 가능하도록 프레임부(100)에 제공될 수 있다. In addition, referring to FIG. 7, the horizontal moving unit 400 is connected to the lifting unit 300, and the seating unit 200 is attached to the frame unit 100 so that it can be moved in the first horizontal direction (eg, the Y-axis direction). Can be provided.

구체적으로, 수평이동유닛(400)은 축 스크류(410) 및 제1 동력부(420)를 포함할 수 있다.Specifically, the horizontal moving unit 400 may include a shaft screw 410 and a first power unit 420.

축 스크류(410)는 버티컬 플레이트(310)에 나사 축 결합되어 회전시 버티컬 플레이트(310)를 제1 수평방향(Y축 방향)으로 이동시킬 수 있다. 축 스크류(410)는 버티컬 플레이트(310)의 하단부와 나사 결합되기 때문에 축 스크류(410)가 회전될 때 버티컬 플레이트(310)를 제1 수평방향으로 이동시켜 버티컬 플레이트(310)와 연결되어 있는 안착 유닛(200)을 제1 수평방향으로 함께 이동시킬 수 있다.The shaft screw 410 may be screw-coupled to the vertical plate 310 to move the vertical plate 310 in a first horizontal direction (Y-axis direction) when rotated. Since the shaft screw 410 is screwed with the lower end of the vertical plate 310, when the shaft screw 410 is rotated, the vertical plate 310 is moved in the first horizontal direction to be connected to the vertical plate 310. The unit 200 may be moved together in the first horizontal direction.

제1 동력부(420)는 축 스크류(410)에 회전력을 제공할 수 있다. 제1 동력부(420)는 축 스크류(410)와 직접 동력 연결될 수도 있고 동력연결 수단(430)을 매개로 간접적으로 연결될 수도 있다. 제1 동력부(420)는 구동 모터(421) 및 수동 회전레버(422) 중에서 적어도 어느 하나로 이루어질 수 있는데, 본 실시예는 구동 모터(421)와 수동 회전레버(422)가 혼합된 형태로 구성된다.The first power unit 420 may provide rotational force to the shaft screw 410. The first power unit 420 may be directly power-connected to the shaft screw 410 or may be indirectly connected to the power connection means 430. The first power unit 420 may be formed of at least one of the driving motor 421 and the manual rotation lever 422, in this embodiment, the driving motor 421 and the manual rotation lever 422 are mixed. do.

동력연결 수단(430)은 제1 동력부(420)의 동력을 축 스크류(410)에 전달하기 위한 것으로서, 동력연결 샤프트(431) 및 방향전환 기어박스(432)를 포함할 수 있다.The power connection means 430 is for transmitting the power of the first power unit 420 to the shaft screw 410 and may include a power connection shaft 431 and a direction change gearbox 432.

또한, 도 7을 참조하면, 수평이동유닛(400)은 버티컬 플레이트(310)의 일측에 연결되어 버티컬 플레이트(310)의 이동을 안내하는 가이드 수단(440)을 더 포함할 수 있다. In addition, referring to FIG. 7, the horizontal moving unit 400 may further include a guide means 440 connected to one side of the vertical plate 310 to guide the movement of the vertical plate 310.

가이드 수단(440)은 버티컬 플레이트(310)의 일측에 형성되는 가이드부(441)와, 상기 가이드부(441)에 관통되어 버티컬 플레이트(310)의 이동을 안내하는 가이드봉(442)으로 이루어질 수 있다.The guide means 440 may include a guide portion 441 formed on one side of the vertical plate 310 and a guide rod 442 that penetrates the guide portion 441 and guides the movement of the vertical plate 310. have.

한편, 도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예는 상술한 바와 같이 안착센서(500) 및 제어부(600)를 더 포함할 수 있다. 안착센서(500)는 앞에서 설명한 바와 같이 표적 공구(10)가 홀더부(210)에 안착된 것을 감지하기 위해 홀더부(210)와 피동기어(231) 사이에 제공될 수 있다.Meanwhile, referring to FIG. 8, an embodiment of the present invention may further include a seating sensor 500 and a control unit 600 as described above. The seating sensor 500 may be provided between the holder unit 210 and the driven gear 231 to detect that the target tool 10 is seated on the holder unit 210 as described above.

제어부(600)는 안착센서(500)의 신호에 의해 표적 공구(10)의 안착 여부를 판단하며, 표적 공구(10)가 홀더부(210)에 안착되지 않으면 승하강 동력부(330), 회전 동력부(233) 및 제1 동력부(420) 중에서 적어도 어느 하나의 동력이 단절되도록 제어할 수 있다. 이는 표적 공구(10)가 안착 유닛(200)의 홀더부(210)에 안착되어 소정 위치로 이동되는 중에도 표적 공구(10)가 정상적으로 안착되지 않은 것으로 판단되면 표적 공구(10)의 이동을 정지시킬 수 있다.The control unit 600 determines whether the target tool 10 is seated by the signal of the seating sensor 500, and if the target tool 10 is not seated in the holder unit 210, the elevating power unit 330, rotation At least one of the power unit 233 and the first power unit 420 may be controlled to be cut off. This is to stop the movement of the target tool 10 when it is determined that the target tool 10 is not normally seated even while the target tool 10 is seated on the holder part 210 of the seating unit 200 and is moved to a predetermined position. I can.

이상, 본 발명을 바람직한 실시예를 사용하여 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 설명된 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 범위 내에서 얼마든지 구성요소의 치환과 변경이 가능한 바, 이 또한 본 발명의 권리에 속하게 된다.As described above, the present invention has been described using a preferred embodiment, but the scope of the present invention is not limited to the specific embodiment described, and those of ordinary skill in the art can use any number within the scope of the present invention. Substitution and change of components is possible, and this also belongs to the rights of the present invention.

1 : 표적 장전 장치 2 : 수조 브릿지
10 : 표적 공구 11 : 고리부
12 : 걸림돌기 100 : 프레임부
200 : 안착유닛 210 : 홀더부
211 : 걸림홈 220 : 안착 지지부
230 : 회전수단 231 : 피동기어
232 : 구동기어 233 : 회전 동력부
234 : 동력전달수단 240 :가이드봉
241 : 스프링 300 : 승강유닛
310 : 버티컬 플레이트 311 : 가이드 레일
320 : 승강바디 321 : 고정부
322 : 회동부 330 : 승하강 동력부
331 : 승강모터 332 : 승강 스크류
400 : 수평이동유닛 410 : 축 스크류
420 : 제1 동력부 430 : 동력연결 수단
440 : 가이드 수단 500 : 안착센서
600 : 제어부 1: target loading device 2: water tank bridge
10: target tool 11: ring portion
12: stopping protrusion 100: frame portion
200: mounting unit 210: holder
211: locking groove 220: seating support
230: rotating means 231: driven gear
232: drive gear 233: rotation power unit
234: power transmission means 240: guide rod
241: spring 300: lifting unit
310: vertical plate 311: guide rail
320: elevating body 321: fixed part
322: rotation unit 330: elevating power unit
331: lifting motor 332: lifting screw
400: horizontal moving unit 410: shaft screw
420: first power unit 430: power connection means
440: guide means 500: seating sensor
600: control unit

Claims (10)

원자로의 수조 브릿지에 설치되는 프레임부;
표적 공구가 안착 가능하도록 제공되는 안착 유닛;
상기 안착 유닛과 연결되며, 상기 안착 유닛이 높이 방향으로 이동 가능하도록 상기 프레임부에 제공되는 승강유닛; 및
상기 승강유닛과 연결되며, 상기 안착 유닛이 제1 수평 방향으로 이동 가능하도록 상기 프레임부에 제공되는 수평이동유닛;을 포함하고,
상기 안착 유닛은,
원기둥 형태의 상기 표적 공구를 감싸서 수용 가능하도록 내경이 원형으로 형성되며, 상기 표적 공구가 측면에서 삽입 가능하도록 일측이 개구되고, 상기 표적 공구의 외주면에 돌출된 걸림돌기가 걸리도록 상방이 개구된 형태의 걸림홈이 형성된 홀더부를 포함하는,
원자로용 표적 장전 장치.A frame part installed on the water tank bridge of the nuclear reactor;
A seating unit provided so that the target tool can be seated;
An elevating unit connected to the seating unit and provided on the frame to allow the seating unit to move in a height direction; And
A horizontal moving unit connected to the lifting unit and provided on the frame portion so that the seating unit is movable in a first horizontal direction; and
The seating unit,
The cylindrical inner diameter is formed in a circular shape so as to be accommodated by surrounding the target tool, one side is opened so that the target tool can be inserted from the side, and the upper side is opened so that the locking protrusion protruding from the outer circumferential surface of the target tool is caught. Including a holder portion formed with a locking groove,
Target loading device for nuclear reactors. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 승강유닛은,
상기 프레임부에 높이 방향으로 제공되는 버티컬 플레이트;
상기 버티컬 플레이트에 상하 방향으로 이동 가능하게 제공되며, 상기 안착 유닛에 연결되는 승강 바디; 및
상기 승강 바디가 상하 방향으로 이동되도록 상기 승강 바디에 동력을 제공하는 승하강 동력부;를 포함하는,
원자로용 표적 장전 장치.The method of claim 1,
The lifting unit,
A vertical plate provided in a height direction on the frame portion;
An elevating body provided to be movable in the vertical direction on the vertical plate and connected to the seating unit; And
Including; an elevating power unit for providing power to the elevating body so that the elevating body is moved in the vertical direction
Target loading device for nuclear reactors. 제 3 항에 있어서,
상기 승강 바디는,
상기 버티컬 플레이트에 상하 방향으로 이동 가능하게 결합되는 고정부; 및
상기 고정부에 힌지 연결되어 수평 방향으로 회동되며, 상기 안착 유닛과 연결되는 회동부;를 포함하는,
원자로용 표적 장전 장치.The method of claim 3,
The elevating body,
A fixing part coupled to the vertical plate so as to be movable in a vertical direction; And
Containing; a pivoting unit hinged to the fixing unit and rotated in a horizontal direction, and connected to the seating unit
Target loading device for nuclear reactors. 제 4 항에 있어서,
상기 안착 유닛은,
상기 홀더부와 연결되며, 상기 홀더부를 수평 방향으로 회동시키는 회전 수단을 더 포함하는,
원자로용 표적 장전 장치.The method of claim 4,
The seating unit,
It is connected to the holder portion, further comprising a rotation means for rotating the holder in the horizontal direction,
Target loading device for nuclear reactors. 제 5 항에 있어서,
상기 회전 수단은,
상기 홀더부의 상면 또는 하면에 연결되며, 상기 표적 공구의 외주면을 감싸도록 형성되는 피동기어;
상기 피동기어를 회전시켜 상기 표적 공구를 소정 지점에 대하여 회동시키는 구동기어; 및
상기 구동기어에 동력을 제공하는 회전 동력부;를 포함하여,
상기 회동부에 제공되는,
원자로용 표적 장전 장치.The method of claim 5,
The rotating means,
A driven gear connected to an upper surface or a lower surface of the holder unit and formed to surround an outer circumferential surface of the target tool;
A driving gear for rotating the driven gear to rotate the target tool about a predetermined point; And
Including; a rotation power unit that provides power to the drive gear
Provided in the pivoting unit,
Target loading device for nuclear reactors. 제 4 항에 있어서,
상기 회동부는,
상기 안착 유닛이 제2 수평 방향으로 위치 이동되도록 하는 수동 위치조절부를 더 포함하는,
원자로용 표적 장전 장치.The method of claim 4,
The pivoting part,
Further comprising a manual positioning unit for positioning the seating unit in a second horizontal direction,
Target loading device for nuclear reactors. 제 6 항에 있어서,
상기 수평이동유닛은,
상기 버티컬 플레이트에 나사 축 결합되어 상기 버티컬 플레이트를 제1 수평 방향으로 이동시키는 축 스크류; 및
상기 축 스크류에 회전력을 제공하는 제1 동력부;를 포함하는,
원자로용 표적 장전 장치.The method of claim 6,
The horizontal moving unit,
A shaft screw coupled to the vertical plate to move the vertical plate in a first horizontal direction; And
Containing; a first power unit for providing a rotational force to the shaft screw,
Target loading device for nuclear reactors. 제 8 항에 있어서,
상기 수평이동유닛은,
상기 버티컬 플레이트의 일측에 연결되어 상기 버티컬 플레이트의 이동을 안내하는 가이드 수단을 포함하는,
원자로용 표적 장전 장치.The method of claim 8,
The horizontal moving unit,
It is connected to one side of the vertical plate comprising a guide means for guiding the movement of the vertical plate,
Target loading device for nuclear reactors. 제 8 항에 있어서,
상기 표적 공구가 상기 홀더부에 안착된 것을 감지하는 안착 센서; 및
상기 안착 센서의 신호에 의해 상기 표적 공구의 안착 여부를 판단하며, 상기 표적 공구가 상기 홀더부에 안착되지 않으면 상기 승하강 동력부, 상기 회전 동력부 및 상기 제1 동력부 중에서 적어도 어느 하나의 동력을 끊도록 제어하는 제어부를 더 포함하는,
원자로용 표적 장전 장치.The method of claim 8,
A seating sensor for detecting that the target tool is seated in the holder; And
It is determined whether or not the target tool is seated by the signal from the seating sensor, and if the target tool is not seated in the holder, at least one of the elevating power unit, the rotation power unit, and the first power unit Further comprising a control unit for controlling to cut off,
Target loading device for nuclear reactors.
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