KR102241983B1 - Damper type auto door closure device - Google Patents
Damper type auto door closure device Download PDFInfo
- Publication number
- KR102241983B1 KR102241983B1 KR1020190128568A KR20190128568A KR102241983B1 KR 102241983 B1 KR102241983 B1 KR 102241983B1 KR 1020190128568 A KR1020190128568 A KR 1020190128568A KR 20190128568 A KR20190128568 A KR 20190128568A KR 102241983 B1 KR102241983 B1 KR 102241983B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- unit
- gear
- piston
- damper
- rack gear
- Prior art date
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 17
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 17
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- 239000011553 magnetic fluid Substances 0.000 claims description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 3
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 abstract 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 2
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 2
- 230000002776 aggregation Effects 0.000 description 1
- 238000004220 aggregation Methods 0.000 description 1
- 239000011554 ferrofluid Substances 0.000 description 1
- 239000006247 magnetic powder Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000001556 precipitation Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
- 239000004094 surface-active agent Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F3/00—Closers or openers with braking devices, e.g. checks; Construction of pneumatic or liquid braking devices
- E05F3/04—Closers or openers with braking devices, e.g. checks; Construction of pneumatic or liquid braking devices with liquid piston brakes
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
- E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
- E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
- E05F15/616—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by push-pull mechanisms
- E05F15/619—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by push-pull mechanisms using flexible or rigid rack-and-pinion arrangements
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
- E05Y2201/20—Brakes; Disengaging means; Holders; Stops; Valves; Accessories therefor
- E05Y2201/21—Brakes
- E05Y2201/212—Buffers
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
- E05Y2201/40—Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefor
- E05Y2201/404—Function thereof
- E05Y2201/408—Function thereof for braking
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
- E05Y2201/40—Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefor
- E05Y2201/404—Function thereof
- E05Y2201/418—Function thereof for holding
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
- E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefor
- E05Y2201/622—Suspension or transmission members elements
- E05Y2201/71—Toothed gearing
- E05Y2201/716—Pinions
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
- E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefor
- E05Y2201/622—Suspension or transmission members elements
- E05Y2201/71—Toothed gearing
- E05Y2201/722—Racks
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
- E05Y2900/53—Type of wing
- E05Y2900/531—Doors
Landscapes
- Fluid-Damping Devices (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 댐퍼형 오토도어 클로저 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 도어의 닫힘과 열림이 자동으로 이루어지며, 비상 상황시 도어의 이동을 신속하게 구속할 수 있는 댐퍼형 오토도어 클로저 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a damper type auto door closer device, and more particularly, to a damper type auto door closer device capable of automatically closing and opening a door and quickly restricting movement of a door in an emergency situation. .
일반적으로, 자동차에서 도어는, 그 도어를 통해 승하차시 또는 물건을 싣고 내릴 때 도어가 그 개방 상태를 안정적으로 유지해야만 승하차나 화물 작업이 용이하게 이루어지게 된다. 그러나 도어힌지는 단순히 도어의 장착상태를 유지하고, 도어의 회동개폐를 가능하게 하는 것일 뿐, 도어의 개폐 경로 중에 소정 각도로 열린 상태를 유지하도록 하는 역할은 하지 못한다.In general, in automobiles, when a door is loaded or unloaded through the door, the door must maintain its open state stably so that the loading and unloading or cargo operation is facilitated. However, the door hinge merely maintains the mounting state of the door and enables the door to be opened and closed, and does not play a role of maintaining an open state at a predetermined angle during the opening and closing path of the door.
차량의 도어를 닫는 동작과 열리는 동작은 수동으로 이루어진다. 최근에는 구동모터의 동력을 이용하여 자동으로 도어를 열거나 도어를 닫는 장치가 발명되었다.The operation of closing and opening the door of the vehicle is performed manually. Recently, a device for automatically opening or closing a door by using the power of a driving motor has been invented.
도어를 자동으로 열고 닫게 하는 자동차용 도어 개폐장치는 구동모터를 이용하여 구동모터에 의한 회전력을 체커아암에 전달하므로 도어의 자동개폐를 가능하게 한다.A door opening/closing device for a vehicle that automatically opens and closes a door enables automatic opening and closing of the door because the rotational force by the driving motor is transmitted to the checker arm using a driving motor.
종래에는 도어를 자동으로 이동시키는 동작을 수행할 때, 도어의 이동경로에 보행자나 차가 있을 경우에 도어의 이동을 신속하게 정지시키는 장치가 별도로 구비되지 못하므로 안전사고가 발생되는 문제점이 있다. 따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다.Conventionally, when performing an operation of automatically moving a door, there is a problem in that a safety accident occurs because a separate device for quickly stopping the movement of the door is not provided when there is a pedestrian or a car in the movement path of the door. Therefore, there is a need to improve this.
본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-1793261호(2017.10.27 등록, 발명의 명칭: 차량용 도어 자동개폐장치)에 게시되어 있다.The background technology of the present invention is published in Korean Patent Publication No. 10-1793261 (registered on October 27, 2017, title of invention: automatic door opening and closing device for vehicles).
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 도어의 닫힘과 열림이 자동으로 이루어지며, 비상 상황시 도어의 이동을 신속하게 구속할 수 있는 댐퍼형 오토도어 클로저 장치를 제공하는 것이다.The present invention was created to improve the above problems, and an object of the present invention is a damper type auto door closer device capable of automatically closing and opening a door and quickly restraining the movement of the door in an emergency situation Is to provide.
본 발명에 따른 댐퍼형 오토도어 클로저 장치는: 회전동력을 발생시키는 구동부와, 구동부에 연이어 설치되며 회전속도를 저감시키는 감속부와, 감속부의 출력축에 연결되어 회전되는 출력기어부와, 측면에 구비된 평기어가 출력기어부에 맞물리며 출력기어부의 회전에 의해 직선 이동을 하며 도어를 이동시키는 랙기어부 및 랙기어부에 의해 이동되는 피스톤이 내측에 구비되며 자력을 변화시켜 피스톤의 이동을 제어하는 댐퍼부를 포함하는 것을 특징으로 한다.A damper type auto door closer device according to the present invention includes: a drive unit that generates rotational power, a reduction unit that is connected to the driving unit and reduces the rotational speed, an output gear unit that is connected to the output shaft of the reduction unit and rotates, and is provided on the side. The spur gear meshes with the output gear and moves linearly by the rotation of the output gear, and the rack gear part that moves the door and the piston moved by the rack gear part are provided inside, and a damper part that controls the movement of the piston by changing magnetic force. It characterized in that it includes.
또한 본 발명은, 구동부와 감속부와 출력기어부를 감싸는 형상으로 설치되는 케이스부 및 케이스부에 설치되며 랙기어부의 직선 이동을 안내하는 이송안내부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized in that it further comprises a case portion and a case portion installed in a shape surrounding the driving portion, the reduction portion and the output gear portion and a transfer guide portion for guiding the linear movement of the rack gear portion.
또한 이송안내부는, 케이스부에 회전 가능하게 설치되며 랙기어부의 측면에 접하며 회전되는 안내롤러 및 안내롤러와 출력기어부를 회전 가능하게 지지하며 케이스부에 고정되는 지지부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the transfer guide portion is rotatably installed in the case portion and includes a guide roller that rotates while contacting a side surface of the rack gear portion, and a support member that rotatably supports the guide roller and the output gear portion and is fixed to the case portion.
또한 댐퍼부는, 케이스부에 고정되는 베이스부재와, 베이스부재의 상측에 연결되며 내측에 작동공간이 구비되는 하우징부와, 하우징부의 양측을 차폐하는 하우징커버와, 일측은 랙기어부에 연결되며 타측은 하우징커버를 관통하며 하우징부의 내측으로 연장되고 하우징커버의 내측에 구비된 피스톤에 연결되는 로드부 및 하우징커버의 내측에 저장되며 피스톤의 자력 변화에 따라 점성이 변화되는 가변유체를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the damper unit includes a base member fixed to the case unit, a housing unit connected to an upper side of the base member and provided with an operating space inside, a housing cover shielding both sides of the housing unit, and one side is connected to the rack gear unit. The side passes through the housing cover, extends to the inside of the housing, is connected to the piston provided on the inside of the housing cover, and is stored inside the housing cover, and includes a variable fluid whose viscosity changes according to the change of the magnetic force of the piston. It is done.
또한 피스톤은, 하우징커버의 내측에 위치하며 로드부와 함께 직선 방향으로 이동되며 하우징커버의 내측과 이격된 상태로 설치되는 피스톤몸체 및 피스톤몸체의 외측에 고정되며 전원의 공급에 의해 자력을 발생시키는 코일부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the piston is located on the inside of the housing cover, moves in a linear direction with the rod, and is fixed to the outside of the piston body and the piston body installed in a state spaced from the inside of the housing cover, and generates magnetic force by the supply of power. It characterized in that it comprises a coil part.
또한 본 발명은, 구동부와 코일부의 동작을 제어하여 랙기어부의 이동을 구속하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized in that it further comprises a control unit for restraining the movement of the rack gear unit by controlling the operation of the driving unit and the coil unit.
또한 가변유체는 자성유체인 것을 특징으로 한다.In addition, the variable fluid is characterized in that it is a magnetic fluid.
본 발명에 따른 댐퍼형 오토도어 클로저 장치는, 구동부의 동작에 의해 도어의 닫힘과 열림이 자동으로 이루어지며, 비상 상황시 자성에 의해 점성이 변하는 가변유체에 의해 댐퍼부가 동작되어 도어의 이동을 신속하게 구속할 수 있다.In the damper type auto door closer device according to the present invention, the door is automatically closed and opened by the operation of the driving unit, and the damper unit is operated by a variable fluid whose viscosity changes due to magnetism in an emergency situation to speed the door movement. Can be restrained.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 댐퍼형 오토도어 클로저 장치의 구조를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 댐퍼형 오토도어 클로저 장치가 동작된 상태를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이스부를 분해한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 댐퍼형 오토도어 클로저 장치의 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 댐퍼부가 랙기어부에서 분리된 상태를 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 코일부와 하우징부의 사이에 구비된 공간을 통해 가변유체가 이동되는 상태를 도시한 단면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 피스톤의 이동이 정지된 상태를 도시한 단면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 댐퍼형 오토도어 클로저 장치의 블록도이다.1 is a perspective view schematically showing the structure of a damper type auto door closer device according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view showing a state in which the damper type auto door closer device according to an embodiment of the present invention is operated.
3 is an exploded perspective view of a case part according to an embodiment of the present invention.
4 is an exploded perspective view of a damper type auto door closer device according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view showing a state in which a damper part is separated from a rack gear part according to an embodiment of the present invention.
6 is a cross-sectional view showing a state in which a variable fluid is moved through a space provided between a coil unit and a housing unit according to an embodiment of the present invention.
7 is a cross-sectional view showing a state in which the movement of the piston is stopped according to an embodiment of the present invention.
8 is a block diagram of a damper type auto door closer device according to an embodiment of the present invention.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 댐퍼형 오토도어 클로저 장치를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. Hereinafter, a damper type auto door closer device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of the lines or the size of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description.
또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of users or operators. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the present specification.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 댐퍼형 오토도어 클로저 장치의 구조를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 댐퍼형 오토도어 클로저 장치가 동작된 상태를 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이스부를 분해한 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 댐퍼형 오토도어 클로저 장치의 분해 사시도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 댐퍼부가 랙기어부에서 분리된 상태를 도시한 사시도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 코일부와 하우징부의 사이에 구비된 공간을 통해 가변유체가 이동되는 상태를 도시한 단면도이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 피스톤의 이동이 정지된 상태를 도시한 단면도이며, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 댐퍼형 오토도어 클로저 장치의 블록도이다.1 is a perspective view schematically showing the structure of a damper type auto door closer device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram illustrating a state in which the damper type auto door closer device according to an embodiment of the present invention is operated. 1 is a perspective view, Figure 3 is an exploded perspective view of a case according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is an exploded perspective view of a damper type auto door closer device according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is of the present invention A perspective view showing a state in which the damper part is separated from the rack gear part according to an embodiment, and FIG. 6 is a diagram illustrating a state in which a variable fluid is moved through a space provided between a coil part and a housing part according to an embodiment of the present invention. 7 is a cross-sectional view showing a state in which movement of a piston is stopped according to an embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a block diagram of a damper type auto door closer device according to an embodiment of the present invention. .
도 1 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 댐퍼형 오토도어 클로저 장치(1)는, 회전동력을 발생시키는 구동부(10)와, 구동부(10)에 연이어 설치되며 회전속도를 저감시키는 감속부(20)와, 감속부(20)의 출력축에 연결되어 회전되는 출력기어부(30)와, 측면에 구비된 평기어(42)가 출력기어부(30)에 맞물리며 출력기어부(30)의 회전에 의해 직선 이동을 하며 도어를 이동시키는 랙기어부(40) 및 랙기어부(40)에 의해 이동되는 피스톤(52)이 내측에 구비되며 자력을 변화시켜 피스톤(52)의 이동을 제어하는 댐퍼부(50)를 포함한다. 또한 본 발명의 일 실시예에 따른 댐퍼형 오토도어 클로저 장치(1)는 케이스부(60)와 이송안내부(70)와 제어부(80)를 더 포함한다.As shown in Figures 1 to 8, the damper type auto door closer device 1 according to an embodiment of the present invention is installed in succession to the
구동부(10)는 회전동력을 발생시키는 기술사상 안에서 다양한 종류의 구동장치가 사용될 수 있다. 일 실시예에 따른 구동부(10)는 전기모터가 사용되며, 필요에 따라 서보모터가 사용될 수도 있다.As for the
감속부(20)는 구동부(10)에 연이어 설치되며 구동부(10)의 회전속도를 저감시키는 기술사상 안에서 다양한 종류의 감속장치가 사용될 수 있다. 일 실시예에 따른 감속부(20)는 유성기어장치가 사용된다.The
구동부(10)의 출력축은 감속부(20)의 가운데 있는 선기어를 회전시키며, 선기어의 외측에 위치하는 유성피니언기어와 링기어에 의해 감속이 이루어지며 출력기어부(30)로 출력된다.The output shaft of the
출력기어부(30)는 감속부(20)의 출력축에 연결되어 회전되며, 기어의 직경에 의해 2차 감속이 이루어지게 된다. 감속부(20)의 출력축에 구동기어(32)가 연결되며, 구동기어(32)에 맞물려 돌아가는 종동기어(34)가 케이스부(60)에 회전 가능하게 설치된다. 구동기어(32)의 외경보다 종동기어(34)의 외경이 크며, 기어의 잇수도 구동기어(32) 보다 종동기어(34)가 많다. 따라서 구동기어(32)가 종동기어(34)에 맞물려 돌아가면서 감속이 이루어진다.The
랙기어부(40)는 측면에 구비된 평기어(42)가 출력기어부(30)의 종동기어(34)에 맞물리며, 출력기어부(30)의 회전에 의해 직선 이동을 하며 도어를 이동시키는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 변형이 가능하다. 일 실시예에 따른 랙기어부(40)는 직선 방향으로 연장된 막대 형상이며, 종동기어(34)와 마주하는 측면에 평기어(42)가 구비된다.In the
댐퍼부(50)는 랙기어부(40)에 의해 이동되는 피스톤(52)이 내측에 구비되며, 자력을 변화시켜 피스톤(52)의 이동을 제어하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 댐퍼장치가 사용될 수 있다. 일 실시예에 따른 댐퍼부(50)는 피스톤(52)과 베이스부재(55)와 하우징부(56)와 하우징커버(57)와 로드부(58)와 가변유체(59)를 포함한다.The
피스톤(52)은 하우징부(56)의 내측에 위치하며 직선 방향으로 이동한다. 일 실시예에 따른 피스톤(52)은, 하우징커버(57)의 내측에 위치하며 로드부(58)와 함께 직선 방향으로 이동되며 하우징커버(57)의 내측과 이격된 상태로 설치되는 피스톤몸체(53) 및 피스톤몸체(53)의 외측에 고정되며 전원의 공급에 의해 자력을 발생시키는 코일부(54)를 포함한다.The
피스톤몸체(53)는 로드부(58)에 연결되어 로드부(58)와 함께 이동한다. 피스톤몸체(53)의 외측에는 코일부(54)가 설치되기 위한 홈부가 구비된다.The
코일부(54)는 제어부(80)의 제어신호로 동작되어 자력의 강도를 조절할 수 있다. 이러한 코일부(54)는 피스톤몸체(53)의 외측에 감싸는 형상으로 설치되며, 코일부(54)와 피스톤몸체(53)는 하우징부(56)의 내측과 설정된 간격으로 이격된다.The
베이스부재(55)는 판 형상으로 이루어지며 케이스부(60)에 고정된다. 케이스부(60)의 상측에 수평방향으로 연장된 베이스부재(55)에 하우징부(56)가 고정된다.The
하우징부(56)는 베이스부재(55)의 상측에 연결되며, 내측에 작동공간이 구비된다. 하우징부(56)는 수평방향으로 연장된 원통 형상이며, 양측이 개구된 형상으로 설치된다. 하우징커버(57)는 하우징부(56)의 양측을 차폐하며 하우징부(56)의 양측에 고정된다.The
로드부(58)의 일측은 랙기어부(40)에 연결되며, 로드부(58)의 타측은 하우징커버(57)를 관통하며 하우징부(56)의 내측으로 연장된다. 그리고 로드부(58)는 하우징커버(57)의 내측에 구비된 피스톤(52)에 연결되어 피스톤(52)과 함께 이동된다. 일 실시예에 따른 로드부(58)는 막대 형상이며, 하우징커버(57)를 관통하며 수평방향으로 연장된다. 또한 피스톤(52)을 관통한 로드부(58)의 타측은 하우징커버(57)를 관통하며 하우징커버(57)의 외측으로 돌출된다.One side of the
가변유체(59)는 하우징커버(57)의 내측에 저장되며 피스톤(52)의 자력 변화에 따라 점성이 변화되는 기술사상 안에서 다양한 종류의 가변유체(59)가 사용될 수 있다. 일 실시예에 따른 가변유체(59)는 자성유체인 것을 특징으로 한다.The
자성유체(Ferrofluid)는 자기장이 존재할 때 강하게 자화되는 액체이다. 자성유체는 MR유체이며, 액체 속에 자성분말을 콜로이드 모양으로 안정화 하여 분산시킨 다음, 침전이나 응집이 생기지 않도록 계면활성제를 첨가한 유체이다.Ferrofluid is a liquid that is strongly magnetized in the presence of a magnetic field. The magnetic fluid is an MR fluid, and it is a fluid in which a surfactant is added to prevent precipitation or aggregation after stabilizing and dispersing magnetic powder in a liquid in a colloidal shape.
케이스부(60)는 구동부(10)와 감속부(20)와 출력기어부(30)를 감싸는 형상으로 설치되는 기술사상 안에서 다양한 종류의 케이스가 사용될 수 있다. 일 실시예에 따른 케이스부(60)는, 구동부(10)와 감속부(20)와 출력기어부(30)의 전면을 감싸는 제1케이스(62)와, 구동부(10)와 감속부(20)와 출력기어부(30)의 후면을 감싸며 제1케이스(62)에 고정되는 제2케이스(64)를 포함한다.Various types of cases may be used within the technical idea of the
이송안내부(70)는 케이스부(60)에 설치되며, 랙기어부(40)의 직선 이동을 안내하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 안내장치가 사용될 수 있다. 일 실시예에 따른 이송안내부(70)는, 케이스부(60)에 회전 가능하게 설치되며 랙기어부(40)의 측면에 접하며 회전되는 안내롤러(72) 및 안내롤러(72)와 출력기어부(30)를 회전 가능하게 지지하며 케이스부(60)에 고정되는 지지부재(74)를 포함한다.The
랙기어부(40)를 사이에 두고 평기어(42)가 설치된 랙기어부(40)의 일측면에는 출력기어부(30)의 종동기어(34)가 위치하며, 종동기어(34)와 마주하는 랙기어부(40)의 타측면에는 안내롤러(72)가 위치한다.A driven
안내롤러(72)는 랙기어부(40)에 맞물려 돌아가며 랙기어부(40)의 직선 이동을 안내한다. 안내롤러(72)와 종동기어(34)의 상측은 판 형상의 지지부재(74)가 회전 가능하게 지지한다.The
제어부(80)는 구동부(10)와 코일부(54)의 동작을 제어하여 랙기어부(40)의 이동을 구속한다. 구동부(10)와 코일부(54)는 제어부(80)와 무선으로 연결될 수 있으며, 필요에 따라서는 유선으로 연결될 수도 있다.The
이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 댐퍼형 오토도어 클로저 장치(1)의 작동상태를 상세히 설명한다.Hereinafter, an operating state of the damper type auto door closer device 1 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제어부(80)가 구동부(10)를 동작시켜 발생된 회전동력은 감속부(20)와 출력기어부(30)를 통해 랙기어부(40)로 전달된다. 종동기어(34)에 맞물리는 랙기어부(40)는 종동기어(34)의 회전에 의해 직선 방향으로 이동되며 도어를 닫거나 여는 동작을 수행한다.The rotational power generated by the
이때 제어부(80)는 코일부(54)의 동작을 정지시키므로 자성유체의 점성이 증가됨을 방지하여 피스톤(52)의 이동이 자유롭게 이루어진다. 따라서 피스톤(52)과 함께 이동되는 로드부(58)와 랙기어부(40)의 이동도 자유롭게 이루어진다.At this time, since the
그리고 도어를 열거나 닫는 동작 중 도어의 이동을 갑자기 정지시키고자 할 때, 제어부(80)는 구동부(10)의 동작을 정지시키며, 코일부(54)를 동작시킨다. 코일부(54)의 동작으로 피스톤(52)이 자화되어 피스톤(52)의 외측에 있는 가변유체(59)의 점성이 증가된다.In addition, when the movement of the door is suddenly stopped during an operation of opening or closing the door, the
따라서 피스톤(52)이 하우징부(56)의 내측을 이동할 때 가변유체(59)의 점성이 증가된 상태이므로 피스톤(52)의 이동이 구속되거나 서서히 감속되어 정지된다. 따라서 도어의 열림 동작이나 닫힘 동작시 발생되는 비상 상황에서도 도어의 이동을 신속하게 구속하여 안전사고의 발생을 방지할 수 있다.Therefore, when the
상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면 구동부(10)의 동작에 의해 도어의 닫힘과 열림이 자동으로 이루어지며, 비상 상황시 자성에 의해 점성이 변하는 가변유체(59)에 의해 댐퍼부(50)가 동작되어 도어의 이동을 신속하게 구속할 수 있다.As described above, according to the present invention, the door is automatically closed and opened by the operation of the driving
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.The present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but these are only exemplary, and those of ordinary skill in the art will understand that various modifications and other equivalent embodiments are possible therefrom. will be. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the following claims.
1: 댐퍼형 오토도어 클로저 장치
10: 구동부 20: 감속부
30: 출력기어부 32: 구동기어
34: 종동기어 40: 랙기어부
42: 평기어 50: 댐퍼부
52: 피스톤 53: 피스톤몸체
54: 코일부 55: 베이스부재
56: 하우징부 57: 하우징커버
58: 로드부 59: 가변유체
60: 케이스부 62: 제1케이스
64: 제2케이스 70: 이송안내부
72: 안내롤러 74: 지지부재
80: 제어부1: damper type auto door closer device
10: drive unit 20: reduction unit
30: output gear unit 32: drive gear
34: driven gear 40: rack gear
42: spur gear 50: damper part
52: piston 53: piston body
54: coil part 55: base member
56: housing part 57: housing cover
58: rod part 59: variable fluid
60: case part 62: first case
64: second case 70: transfer guide
72: guide roller 74: support member
80: control unit
Claims (7)
상기 구동부에 연이어 설치되며, 회전속도를 저감시키는 감속부;
상기 감속부의 출력축에 연결되어 회전되는 출력기어부;
측면에 구비된 평기어가 상기 출력기어부에 맞물리며, 상기 출력기어부의 회전에 의해 직선 이동을 하며 도어를 이동시키는 랙기어부;
상기 랙기어부에 의해 이동되는 피스톤이 내측에 구비되며, 자력을 변화시켜 상기 피스톤의 이동을 제어하는 댐퍼부;
상기 구동부와 상기 감속부와 상기 출력기어부를 감싸는 형상으로 설치되는 케이스부; 및
상기 케이스부에 설치되며, 상기 랙기어부의 직선 이동을 안내하는 이송안내부;를 포함하고,
상기 출력기어부는,
상기 감속부의 출력축에 연결되는 구동기어; 및
상기 구동기어에 맞물려 돌아가고, 상기 케이스부에 회전 가능하게 설치되는 종동기어;를 포함하고,
상기 종동기어의 외경은 상기 구동기어의 외경보다 크게 형성되고,
상기 종동기어의 잇수가 상기 구동기어의 잇수보다 많게 형성되는 것을 특징으로 하는 댐퍼형 오토도어 클로저 장치.A driving unit generating rotational power;
A deceleration unit installed in succession to the driving unit and reducing the rotational speed;
An output gear unit connected to the output shaft of the reduction unit and rotated;
A rack gear unit in which a spur gear provided on a side surface is engaged with the output gear unit, and performs linear movement by rotation of the output gear unit and moves the door;
A damper part having a piston moved by the rack gear part inside and controlling the movement of the piston by changing a magnetic force;
A case part installed in a shape surrounding the driving part, the deceleration part, and the output gear part; And
Includes; a transfer guide installed in the case portion to guide the linear movement of the rack gear portion,
The output gear unit,
A driving gear connected to the output shaft of the reduction unit; And
Including; a driven gear that rotates in engagement with the driving gear and is rotatably installed in the case portion,
The outer diameter of the driven gear is formed larger than the outer diameter of the drive gear,
A damper-type autodoor closure device, characterized in that the number of teeth of the driven gear is greater than the number of teeth of the drive gear.
상기 케이스부에 회전 가능하게 설치되며, 상기 랙기어부의 측면에 접하며 회전되는 안내롤러; 및
상기 안내롤러와 상기 출력기어부를 회전 가능하게 지지하며, 상기 케이스부에 고정되는 지지부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 댐퍼형 오토도어 클로저 장치.The method of claim 1, wherein the transfer guide unit,
A guide roller rotatably installed in the case portion and rotated while contacting a side surface of the rack gear portion; And
And a support member that rotatably supports the guide roller and the output gear and is fixed to the case.
상기 케이스부에 고정되는 베이스부재;
상기 베이스부재의 상측에 연결되며 내측에 작동공간이 구비되는 하우징부;
상기 하우징부의 양측을 차폐하는 하우징커버;
일측은 상기 랙기어부에 연결되며 타측은 상기 하우징커버를 관통하며 상기 하우징부의 내측으로 연장되고, 상기 하우징커버의 내측에 구비된 상기 피스톤에 연결되는 로드부; 및
상기 하우징커버의 내측에 저장되며, 상기 피스톤의 자력 변화에 따라 점성이 변화되는 가변유체;를 포함하는 것을 특징으로 하는 댐퍼형 오토도어 클로저 장치.The method of claim 1, wherein the damper part,
A base member fixed to the case portion;
A housing part connected to the upper side of the base member and having an operating space therein;
A housing cover shielding both sides of the housing part;
A rod portion having one side connected to the rack gear portion and the other side passing through the housing cover, extending inwardly of the housing portion, and connected to the piston provided inside the housing cover; And
And a variable fluid that is stored inside the housing cover and whose viscosity is changed according to a change in magnetic force of the piston.
상기 하우징커버의 내측에 위치하며, 상기 로드부와 함께 직선 방향으로 이동되며, 상기 하우징커버의 내측과 이격된 상태로 설치되는 피스톤몸체; 및
상기 피스톤몸체의 외측에 고정되며, 전원의 공급에 의해 자력을 발생시키는 코일부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 댐퍼형 오토도어 클로저 장치.The method of claim 4, wherein the piston,
A piston body positioned inside the housing cover, moved in a linear direction with the rod portion, and installed in a state spaced apart from the inside of the housing cover; And
A damper type auto door closer device comprising: a coil unit fixed to the outside of the piston body and generating magnetic force by supply of power.
상기 구동부와 상기 코일부의 동작을 제어하여 상기 랙기어부의 이동을 구속하는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 댐퍼형 오토도어 클로저 장치.The method of claim 5,
A damper type auto door closer device further comprising a; a control unit for controlling the operation of the driving unit and the coil unit to restrain the movement of the rack gear unit.
상기 가변유체는 자성유체인 것을 특징으로 하는 댐퍼형 오토도어 클로저 장치.The method of claim 4,
The damper type auto door closer device, characterized in that the variable fluid is a magnetic fluid.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020190128568A KR102241983B1 (en) | 2019-10-16 | 2019-10-16 | Damper type auto door closure device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020190128568A KR102241983B1 (en) | 2019-10-16 | 2019-10-16 | Damper type auto door closure device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR102241983B1 true KR102241983B1 (en) | 2021-04-20 |
Family
ID=75742971
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020190128568A KR102241983B1 (en) | 2019-10-16 | 2019-10-16 | Damper type auto door closure device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR102241983B1 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005113555A (en) * | 2003-10-09 | 2005-04-28 | Honda Motor Co Ltd | Automatic opening/closing apparatus for vehicle |
KR20060053713A (en) * | 2004-11-17 | 2006-05-22 | 현대모비스 주식회사 | Safety system for opening-closing door of vehicle |
KR20160046692A (en) * | 2014-10-21 | 2016-04-29 | 에버시스 주식회사 | Apparatus for rotating door |
JP2019031887A (en) * | 2017-08-09 | 2019-02-28 | アイシン精機株式会社 | Door holding force generator |
-
2019
- 2019-10-16 KR KR1020190128568A patent/KR102241983B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005113555A (en) * | 2003-10-09 | 2005-04-28 | Honda Motor Co Ltd | Automatic opening/closing apparatus for vehicle |
KR20060053713A (en) * | 2004-11-17 | 2006-05-22 | 현대모비스 주식회사 | Safety system for opening-closing door of vehicle |
KR20160046692A (en) * | 2014-10-21 | 2016-04-29 | 에버시스 주식회사 | Apparatus for rotating door |
JP2019031887A (en) * | 2017-08-09 | 2019-02-28 | アイシン精機株式会社 | Door holding force generator |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6596734B2 (en) | Door opener | |
CA2960789C (en) | Vehicle door system with power drive module | |
JP7088455B2 (en) | Vehicle side door switchgear | |
JP2006194023A (en) | Driving device of a vehicle door | |
KR100597882B1 (en) | Operating device | |
US10669766B2 (en) | Opening/closing body driving device | |
JP2011058352A (en) | Locking apparatus for fixing automobile component | |
US20110023368A1 (en) | Power window apparatus | |
US11466494B2 (en) | Structure for preventing sliding door from swaying | |
GB2543386A (en) | Power system vehicle doors | |
CN101235696A (en) | Automatic opening/closing apparatus for vehicle | |
JP4013818B2 (en) | Opening and closing device for opening and closing body | |
KR102241983B1 (en) | Damper type auto door closure device | |
JP7114851B2 (en) | Vehicle side door opening and closing device | |
JP2009024423A (en) | Opening/closing body controller | |
US20140352216A1 (en) | Vehicle doors closer and working unit for a vehicle doors closer | |
WO2020109535A1 (en) | A sliding door arrangement and a vehicle | |
WO2015025544A1 (en) | Device for opening and closing vehicle door | |
KR102241984B1 (en) | Brake type auto door closure device | |
EP3334883B1 (en) | Assistance system for vehicle door | |
CA2204322A1 (en) | Vehicle window opening/closing device | |
JP2011058353A (en) | Locking apparatus for fixing automobile component | |
CN110741131B (en) | Door displacement device, door system with a door and a door displacement device, and method for displacing a door | |
KR102273866B1 (en) | Opening and closing of side doors for vehicle with excessive swing protection | |
KR102005374B1 (en) | Reducer for cover of the cargo box of dump truck |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |