KR102241567B1 - Contents passing device and apparatus for managing for taking medicine - Google Patents

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Abstract

통과 장치가 개시된다. 본 발명의 통과 장치는 통과작동부에 설치되어 내용물의 이동을 안내하는 통과운동부측 방향으로 전파를 방출시키는 송신부; 통과작동부에 설치되어 내용물에 반사된 전파를 수신하는 수신부; 및 송신부에서 방출된 후 수신부에 의해 수신된 전파를 통해 통과작동부를 통해 토출되는 내용물을 감지하는 센싱 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The passing device is initiated. The passing device of the present invention comprises: a transmission unit installed in the passage operation unit to emit radio waves toward the passage movement unit to guide the movement of the contents; A receiving unit installed in the passing operation unit to receive radio waves reflected from the contents; And it characterized in that it comprises a sensing control unit for detecting the content discharged through the passing operation unit through the radio wave received by the receiving unit after being emitted from the transmitting unit.

Description

통과 장치 및 복약 관리 장치{CONTENTS PASSING DEVICE AND APPARATUS FOR MANAGING FOR TAKING MEDICINE}Passing device and medication management device TECHNICAL FIELD {CONTENTS PASSING DEVICE AND APPARATUS FOR MANAGING FOR TAKING MEDICINE}

본 발명은 내용물 통과 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 수용 기구로부터 토출되는 내용물의 토출을 감지하고, 사용자의 정량 복약이 이루어질 수 있도록 관리하는 통과 장치 및 복약 관리 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a content passing device, and more particularly, to a passing device and a medication management device that detects the discharge of the content discharged from a receiving device, and manages a user's quantitative medication.

일반적으로 소화제, 비타민제, 과자류 등의 의약품, 건강보조식품 및 식품류는 고형물, 분말 또는 액상인 내용물로, 공구 및 기구 등은 고형물인 내용물(이하, "내용물"이라 함) 형태로 제조된다.In general, digestive agents, vitamins, pharmaceuticals such as confectionery, health supplements, and foods are prepared in the form of solid, powder, or liquid contents, and tools and tools are prepared in the form of solid contents (hereinafter, referred to as "contents").

의약품 및 식품류 내용물들은 그 효능이 최대한 발휘될 수 있도록 함은 물론 과용이나 중독을 막기 위해 정량 또는 필요량을 복용하게 된다.The contents of medicines and foods are taken in a quantity or in a necessary amount to prevent overuse or poisoning, as well as to maximize their efficacy.

이러한 내용물은 소정의 보관용기에 수용시킨 상태로 판매되는데, 종래의 내용물 보관용기는 다수의 내용물이 수용되는 용기 본체와, 이 용기 본체의 투입구에 개폐가능하게 결합 되는 캡을 포함하는 구조를 가진다.These contents are sold in a state accommodated in a predetermined storage container, and the conventional contents storage container has a structure including a container body in which a plurality of contents are accommodated, and a cap that is opened and closed to the inlet of the container body.

따라서, 내용물의 복용이나 섭취를 위해서는 용기 본체로부터 캡을 개방시킨 후에 용기 본체 내에 수용된 내용물을 손바닥 또는 뚜껑 상으로 인출하여 복용하게 된다.Therefore, in order to take or ingest the contents, after opening the cap from the container body, the contents contained in the container body are taken out by taking out the palm or the lid.

상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.The above-described technical configuration is a background technique to aid understanding of the present invention, and does not mean a conventional technique widely known in the technical field to which the present invention pertains.

정량 배출 용기에 대해서는 국내공개특허공보 제10-2012-0096798호(발명의 명칭: 알약 정량배출 캡)에 제안되어 있다.Regarding the fixed-quantity discharge container, it is proposed in Korean Patent Publication No. 10-2012-0096798 (name of the invention: pill quantitative discharge cap).

이러한 정량 배출 용기는 사용자가 내용물 습득을 위해 매번 용기 기구와 같은 수용 기구를 기울여 내용물을 꺼내는 경우 내용물이 한꺼번에 쏟아져 나오므로 내용물을 한 개씩 또는 필요한 수요량(需要量) 만큼 꺼내기 불편한 점이 있다.In such a fixed-quantity discharging container, when the user tilts a receiving device such as a container device to take out the contents each time to acquire the contents, the contents are poured out at a time, so it is inconvenient to take out the contents one by one or as much as the required amount.

이에 따라, 종래에는 수용 기구로부터 정량이 토출되도록 하는 장치가 개시되었으나, 수용 기구로부터 토출되는 내용물의 양을 정확하게 감지할 수 없었으며, 그 결과 정확한 복약 지도가 이루어지기 어려운 실정이었다. Accordingly, conventionally, a device for discharging a fixed amount from a receiving device has been disclosed, but the amount of contents discharged from the receiving device cannot be accurately detected, and as a result, it is difficult to provide an accurate medication instruction.

따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.Therefore, there is a need to improve this.

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위하여 안출된 것으로서, 수용 기구로부터 토출되는 내용물을 정확하게 감지하여 이를 기반으로 사용자의 정량 복약이 이루어지도록 한 내용물 통과 장치 및 복약 관리 장치를 제공하는 것이다.The present invention has been devised to improve the above-described problems, and provides a content passing device and a medication management device that accurately detects the content discharged from a receiving device and allows a user to take a quantitative medication based on this.

본 발명에 따른 통과 장치는 내용물을 이동 안내하기 위한 통과작동부; 상기 통과작동부에 회동 가능하게 구비되어 내용물이 통과되도록 운동되는 통과운동부; 및 상기 통과작동부에 구비되어, 상기 통과운동부 일단의 자유 회동운동에 의해 토출되는 내용물을 감지하는 감지부를 포함하고, 상기 감지부는 상기 감지된 내용물의 정보를 검출하는 것을 특징으로 한다.The passage device according to the present invention includes a passage operation unit for guiding the movement of the contents; A passage movement portion provided to be rotatable in the passage operation portion so as to pass the contents; And a sensing unit provided in the passage operation unit and configured to detect contents discharged by a free rotational motion of one end of the passage movement unit, and the sensing unit detects information on the detected contents.

본 발명의 상기 통과운동부는 설정량을 초과하는 내용물의 통과를 방해하는 막음부재를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The passage movement part of the present invention is characterized in that it further comprises a blocking member that prevents the passage of the contents exceeding the set amount.

본 발명의 상기 감지부는 상기 통과운동부의 회동 운동에 의해 토출되는 내용물 방향으로 광을 방출하는 적어도 하나의 발광부, 상기 발광부로부터 방출된 광을 수광하는 적어도 하나의 수광부, 및 상기 발광부에서 방출된 후 상기 수광부에 의해 수신된 광을 이용하여 상기 통과작동부를 통해 토출되는 내용물을 감지하는 센싱 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The sensing unit of the present invention includes at least one light-emitting unit that emits light in the direction of the contents discharged by the rotational motion of the passing movement unit, at least one light-receiving unit that receives the light emitted from the light-emitting unit, and the light-emitting unit. And a sensing control unit configured to sense the contents discharged through the passing operation unit using the light received by the light receiving unit after being processed.

본 발명은 상기 감지부에 의해 검출된 내용물 정보를 저장하는 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention is characterized in that it further comprises a storage unit for storing the content information detected by the detection unit.

본 발명은 상기 저장부에 저장된 정보를 토대로 내용물의 기간별 누적 토출량을 계산하는 측정부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention is characterized in that it further comprises a measuring unit that calculates the cumulative discharge amount for each period of the contents based on the information stored in the storage unit.

본 발명은 상기 감지부에 의해 검출된 내용물 정보, 상기 저장부에 저장된 정보, 또는 상기 측정부에 의해 계산된 정보를 출력하는 디스플레이부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention is characterized in that it further comprises a display unit for outputting content information detected by the sensing unit, information stored in the storage unit, or information calculated by the measurement unit.

본 발명은 상기 감지부에 의해 검출된 내용물 정보, 상기 저장부에 저장된 정보, 또는 상기 측정부에 의해 계산된 정보를 유선 또는 무선통신을 통해 외부 장치로 전송하는 통신부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention is characterized in that it further comprises a communication unit for transmitting content information detected by the sensing unit, information stored in the storage unit, or information calculated by the measurement unit to an external device through wired or wireless communication. .

본 발명의 상기 센싱 제어부는 상기 저장부에 저장된 정보를 토대로 상기 내용물의 기간별 누적 토출량이 기간별 설정량을 초과하거나 부족한지를 판단하는 것을 특징으로 한다.The sensing control unit of the present invention is characterized in that it determines whether the cumulative discharge amount for each period of the content exceeds or falls short of the set amount for each period based on the information stored in the storage unit.

본 발명의 상기 센싱 제어부는 내용물에 의해 반사된 광의 수신이 중단되면 상기 통과작동부에 의해 내용물이 토출된 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.The sensing control unit of the present invention is characterized in that it determines that the contents have been discharged by the passing operation unit when reception of the light reflected by the contents is stopped.

본 발명의 상기 감지부는 상기 통과 장치의 기울기를 감지하는 기울기 센서를 더 포함하되, 상기 센싱제어부는 상기 기울기 센서에 의해 감지된 용기의 기울기가 기 설정된 설정 기울기 이내인지 여부에 따라 상기 통과운동부에 의해 내용물이 토출된 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.The sensing unit of the present invention further includes a tilt sensor for detecting a tilt of the passing device, wherein the sensing control unit is configured by the passing movement unit according to whether the tilt of the container detected by the tilt sensor is within a preset tilt. It is characterized in that it is determined that the contents have been discharged.

본 발명의 상기 센싱 제어부는 상기 기울기 센서에 의해 감지된 하우징의 기울기가 기 설정된 설정 기울기 이내인 상태에서, 내용물에 반사된 전파가 상기 수신부에 의해 전파가 수신되지 않으면 내용물이 토출된 것으로 판단하고, 상기 기울기 센서에 의해 감지된 하우징의 기울기가 기 설정된 설정 기울기를 벗어난 상태에서, 내용물에 반사된 전파가 상기 수신부에 의해 전파가 수신되지 않으면 내용물이 토출되지 않은 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.The sensing control unit of the present invention determines that the contents have been discharged if the electric wave reflected by the contents is not received by the receiver when the tilt of the housing detected by the tilt sensor is within a preset tilt, In a state in which the tilt of the housing sensed by the tilt sensor deviates from a preset tilt, it is determined that the contents are not discharged if the electric wave reflected on the contents is not received by the receiver.

본 발명의 상기 발광부와 상기 수광부는 상기 통과운동부를 중심으로 양측에 각각 설치되는 것을 특징으로 한다.The light-emitting unit and the light-receiving unit of the present invention are respectively installed on both sides of the passage movement unit.

본 발명의 상기 센싱 제어부는 상기 발광부에 의해 발광된 후 내용물에 반사되어 상기 수광부에 의해 수광되는 광의 광량 변화에 따라 상기 통과작동부에 의해 내용물이 토출된 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.The sensing control unit of the present invention is characterized in that it determines that the content has been discharged by the passing operation unit according to a change in the amount of light of the light emitted by the light emitting unit and then reflected by the content and received by the light receiving unit.

본 발명의 상기 센싱 제어부는 상기 수광부에 수광되는 광량의 변화량이 상기 설정 변화량 이상이면 상기 통과작동부에 의해 내용물이 통과한 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.The sensing control unit of the present invention is characterized in that when the amount of change in the amount of light received by the light receiving unit is equal to or greater than the set amount of change, it is determined that the contents have passed by the passing operation unit.

본 발명의 상기 센싱 제어부는 상기 수광부에 의해 광량의 변화량이 기 설정된 설정 변화량 이상인 상태가 된 후, 광량의 변화량이 기 설정된 설정 변화량 이상으로 변화하기 전의 상태가 되면 상기 통과작동부에 의해 내용물이 토출된 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.The sensing control unit of the present invention discharges the contents by the passing operation unit when the amount of change in the amount of light is greater than or equal to the preset amount of change by the light receiving unit, and then becomes a state before the amount of change in the amount of light changes more than the preset amount of change. It is characterized in that it is determined to have been.

본 발명은 하우징의 기울기를 감지하는 기울기 센서를 더 포함하되, 상기 센싱 제어부는 상기 기울기 센서에 의해 감지된 하우징의 기울기가 기 설정된 설정 기울기 이내인지 여부에 따라 상기 통과작동부에 의해 내용물이 토출된 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.The present invention further includes a tilt sensor for sensing the tilt of the housing, wherein the sensing control unit discharges the contents by the passing operation unit according to whether the tilt of the housing detected by the tilt sensor is within a preset tilt. It is characterized by determining that it is.

본 발명의 상기 센싱 제어부는 상기 기울기 센서에 의해 감지된 하우징의 기울기가 기 설정된 설정 기울기 이내인 상태에서, 광량의 변화량이 설정 변화량 이상인 상태가 되면 내용물이 토출된 것으로 판단하고, 상기 기울기 센서에 의해 감지된 하우징의 기울기가 기 설정된 설정 기울기를 벗어난 상태에서, 광량의 변화량이 기 설정된 설정 변화량 이상인 상태가 되면 내용물이 토출되지 않은 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.The sensing control unit of the present invention determines that the contents have been discharged when the inclination of the housing detected by the inclination sensor is within a preset inclination, and when the amount of change in the amount of light is greater than or equal to the set amount of change, the inclination sensor It is characterized in that it is determined that the contents have not been discharged when the detected inclination of the housing is out of the preset inclination and the amount of change in the amount of light is greater than the preset amount of change.

본 발명의 상기 센싱 제어부는 상기 수광부에 의해 수광된 광량이 기 설정된 설정 광량 이상인 상태가 된 후, 설정 광량 미만인 상태가 되면 상기 통과작동부에 의해 내용물이 토출된 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.The sensing control unit of the present invention is characterized in that it determines that the content has been discharged by the passing operation unit when the amount of light received by the light receiving unit is greater than or equal to the preset amount of light and is less than the set amount of light.

본 발명은 하우징의 기울기를 감지하는 기울기 센서를 더 포함하되, 상기 센싱 제어부는 상기 기울기 센서에 의해 감지된 하우징의 기울기가 기 설정된 설정 기울기 이내인지 여부에 따라 상기 통과작동부에 의해 내용물이 토출된 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.The present invention further includes a tilt sensor for sensing the tilt of the housing, wherein the sensing control unit discharges the contents by the passing operation unit according to whether the tilt of the housing detected by the tilt sensor is within a preset tilt. It is characterized by determining that it is.

본 발명의 상기 센싱 제어부는 상기 기울기 센서에 의해 감지된 하우징의 기울기가 기 설정된 설정 기울기 이내인 상태에서, 광량이 설정 광량 미만인 상태가 되면 내용물이 토출된 것으로 판단하고, 상기 기울기 센서에 의해 감지된 하우징의 기울기가 기 설정된 설정 기울기를 벗어난 상태에서, 광량이 설정 광량 미만인 상태가 되면 내용물이 토출되지 않은 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.The sensing control unit of the present invention determines that the contents have been discharged when the inclination of the housing detected by the inclination sensor is within a preset inclination, and when the amount of light is less than the set amount of light, the sensing control unit determines that the contents have been discharged. It is characterized in that it is determined that the contents have not been discharged when the inclination of the housing deviates from the preset inclination and the amount of light is less than the set amount of light.

본 발명의 일 측면에 따른 복약 관리 장치는 출력부; 및 감지부로부터 복약 상태 정보를 전달받고 복약 관리 서버로부터 복약 스케쥴 정보를 전달받아 상기 복약 스케쥴 정보와 상기 복약 상태 정보를 이용하여 사용자에 대한 복약 지도 정보를 생성한 후, 상기 출력부로 출력하는 복약 안내 단말 제어부를 포함하고, 상기 출력부는 상기 복약 지도 정보를 영상 또는 음성으로 출력하는 것을 특징으로 한다.A medication management apparatus according to an aspect of the present invention includes an output unit; And receiving medication status information from the sensing unit, receiving medication schedule information from the medication management server, generating medication guidance information for the user using the medication schedule information and the medication status information, and outputting the medication information to the output unit. And a terminal control unit, wherein the output unit outputs the medication instruction information as video or audio.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 일 측면에 따른 통과 장치는 내용물의 토출을 정확하게 감지하고 이를 기반으로 사용자의 정량 복약이 이루어질 수 있도록 한다.As described above, the passing device according to an aspect of the present invention accurately detects the discharge of contents and enables the user to take quantitative medication based on this.

도 1은 본 발명의 제 1실시예에 따른 통과 장치를 구비하는 내용물 이동 기구의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 제 1실시예에 따른 통과 장치를 구비하는 내용물 이동 기구의 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 제 1실시예에 따른 통과 장치를 구비하는 내용물 이동 기구의 측단면도이다.
도 4는 본 발명의 제 1실시예에 따른 통과 장치의 기울임 상태를 보인 요부도이다.
도 5는 본 발명의 제 1실시예에 따른 통과 장치를 구비하는 내용물 이동 기구의 하우징을 기울일 시에 내용물 통과수단이 초기 상태를 유지하고 있는 단면도이다.
도 6은 본 발명의 제 1실시예에 따른 내용물 통과수단이 내용물의 미는 힘에 의해 운동이 시작되는 상태를 보인 단면도이다.
도 7은 본 발명의 제 1실시예에 따른 내용물 통과수단이 내용물의 미는 힘에 의해 운동하는 상태를 보인 단면도이다.
도 8은 본 발명의 제 1실시예에 따른 내용물 통과수단이 내용물의 미는 힘에 의해 운동하는 상태를 보인 단면도이다.
도 9는 본 발명의 제 1실시예에 따른 내용물 통과수단이 내용물이 토출된 상태를 도시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 제 1실시예에 따른 통과 장치를 구비하는 내용물 이동 기구의 사용 상태를 보인 단면도이다.
도 11은 본 발명의 제 1실시예에 따른 통과 장치를 구비하는 내용물 이동 기구의 정단면도이다.
도 12는 본 발명의 제 1실시예에 따른 통과 장치를 구비하는 내용물 이동 기구의 저면 단면도이다.
도 13은 본 발명의 제 1실시예에 따른 통과 장치를 구비하는 내용물 이동 기구의 사용 후 초기 상태로 복귀하는 상태를 보인 단면도이다.
도 14는 본 발명의 제 1실시예에 따른 센서부의 설치 구조의 일 예를 도시한 단면도이다.
도 15는 본 발명의 제 2실시예에 따른 통과 장치를 구비하는 내용물 이동 기구의 사시도이다.
도 16은 본 발명의 제 2실시예에 따른 통과 장치를 구비하는 내용물 이동 기구의 분해 사시도이다.
도 17은 본 발명의 제 2실시예에 따른 통과 장치를 구비하는 내용물 이동 기구의 단면도이다.
도 18은 본 발명의 제 2실시예에 따른 통과 장치를 구비하는 내용물 이동 기구의 작동도이다.
도 19는 본 발명의 제 2실시예에 따른 통과 장치를 구비하는 내용물 이동 기구의 요부 작동도이다.
도 20은 본 발명의 제 3실시예에 따른 통과 장치를 구비하는 내용물 이동 기구의 사시도이다.
도 21은 본 발명의 제 3실시예에 따른 통과 장치를 구비하는 내용물 이동 기구의 분해 사시도이다.
도 22는 본 발명의 제 3실시예에 따른 통과 장치를 구비하는 내용물 이동 기구의 저면 분해 사시도이다.
도 23은 본 발명의 제 3실시예에 따른 통과 장치를 구비하는 내용물 이동 기구의 측단면도이다.
도 24는 본 발명의 제 3실시예에 따른 통과 장치의 내용물 통과수단이 내용물의 미는 힘에 의해 운동하는 상태를 보인 단면도이다.
도 25는 본 발명의 제 3실시예에 따른 센서부의 설치 구조의 일 예를 도시한 단면도이다.
도 26은 본 발명의 제 4실시예에 따른 통과 장치를 구비하는 내용물 이송 기구의 단면도이다.
도 27은 본 발명의 제 5실시예에 따른 통과 장치를 구비하는 내용물 이송 기구의 단면도이다.
도 28은 본 발명의 제 6실시예에 따른 통과 장치를 구비하는 내용물 이송 기구의 단면도이다.
도 29는 본 발명의 제 7실시예에 따른 내용물의 이동을 감지하는 통과 장치의 블럭 구성도이다.
도 30은 본 발명의 제 7실시예에 따른 통과 장치의 동작 과정을 도시한 순서도이다.
도 31은 본 발명의 제 8실시예에 따른 내용물의 이동을 감지하는 통과 장치의 블럭 구성도이다.
도 32는 본 발명의 제 8실시예에 따른 통과장치의 동작 과정을 도시한 순서도이다.
도 33은 본 발명의 제 9실시예에 따른 내용물의 이동을 감지하는 통과 장치의 블럭 구성도이다.
도 34는 본 발명의 제 9실시예에 따른 통과 장치의 동작 과정을 도시한 순서도이다.
도 35는 본 발명의 제 10실시예에 따른 내용물의 이동을 감지하는 통과 장치의 블럭 구성도이다.
도 36은 본 발명의 제 10실시예에 따른 용기를 기울였을때 상대적으로　작고 납작한 알약이 센서 부위를 지나서 외부로 토출시의 광량 변화를 나타낸 도면이다.
도 37은 본 발명의 제 10실시예에 따른 용기를 기울였을때　상대적으로 크고 긴 알약이　센서 부위를 지나서 외부로　토출시의 광량 변화를 나타낸 도면이다.
도 38은 본 발명의 제 10실시예에 따른 용기를 기울였을때 상대적으로　작고 납작한 알약이　용기 입구 통과 장치에서 걸린 후 용기를 다시 세움에 따라 용기 내부로 다시 진입되는 경우에서의 광량 변화를 나타낸 도면이다.
도 39는 본 발명의 제 10실시예에 따른 용기를 기울였을때　상대적으로　크고 긴 알약이 용기 입구 통과 장치에서 걸린 후 용기를 다시 세움에 따라 용기 내부로 다시 진입되는 경우에서의 광량 변화를 나타낸 도면이다.
도 40은 본 발명의 제 10실시예에 따른 통과 장치의 동작 과정을 도시한 순서도이다.
도 41은 본 발명의 제 11실시예에 따른 복약 관리 장치의 블럭 구성도이다.
도 42는 본 발명의 제 11실시예에 따른 복약 관리 장치의 복약 안내 단말의 블록 구성도이다.
도 43은 본 발명의 제 11실시예에 따른 복약 안내 단말의 블럭 구성도이다.
도 44는 본 발명의 제 11실시예에 따른 복약 관리 장치의 동작 과정을 도시한 순서도이다.
도 45는 본 발명의 제 11실시예에 따른 복약 관리 장치를 갖는 하우징의 사시도이다.
도 46은 본 발명의 제 11실시예에 따른 복약 관리 장치의 통신 시스템이다.
도 47은 본 발명의 제 11실시예에 따른 복약 관리 장치의 통신 작동도이다.
도 48 은 본 발명의 제 12실시예에 따른 복약 관리 장치의 블럭 구성도이다.
도 49 는 본 발명의 제 12실시예에 따른 디스펜서의 블럭 구성도이다.
도 50 은 본 발명의 제 12실시예에 따른 기판의 사시도이다.
도 51 는 본 발명의 제 12실시예에 따른 디스펜서의 단면도이다.
도 52 내지 54 는 본 발명의 제12실시예에 따른 디스펜서의 내용물 토출 과정을 도시한 도면이다.
도 55 는 본 발명의 제 12실시예에 따른 관리 단말의 블럭 구성도이다.
도 56는 본 발명의 일 실시예에 따른 관리 단말에 연결되는 디스펜서의 전체 분해 사시도이다.
도 57은 본 발명의 일 실시예에 따른 관리 단말에 연결되는 디스펜서의 플러그 캡의 사시도이다.
도 58은 본 발명의 일 실시예에 따른 관리 단말에 연결되는 디스펜서의 플러그 캡의 분해 사시도이다.1 is a perspective view of a content moving mechanism having a passing device according to a first embodiment of the present invention.
2 is an exploded perspective view of a content moving mechanism including a passing device according to a first embodiment of the present invention.
3 is a side cross-sectional view of a content moving mechanism including a passing device according to a first embodiment of the present invention.
4 is a view showing a main part of the passing device in an inclined state according to the first embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view in which the content passing means maintains an initial state when the housing of the content moving mechanism having the passing device according to the first embodiment of the present invention is tilted.
6 is a cross-sectional view showing a state in which the contents passing means according to the first embodiment of the present invention starts movement by the pushing force of the contents.
7 is a cross-sectional view showing a state in which the contents passing means according to the first embodiment of the present invention moves by the pushing force of the contents.
8 is a cross-sectional view showing a state in which the contents passing means according to the first embodiment of the present invention moves by the pushing force of the contents.
9 is a view showing a state in which the contents are discharged by the contents passing means according to the first embodiment of the present invention.
10 is a cross-sectional view showing a state of use of a content moving mechanism having a passing device according to a first embodiment of the present invention.
11 is a front cross-sectional view of a content moving mechanism including a passing device according to a first embodiment of the present invention.
12 is a bottom cross-sectional view of a content moving mechanism including a passing device according to a first embodiment of the present invention.
13 is a cross-sectional view showing a state of returning to an initial state after use of a content moving mechanism having a passage device according to a first embodiment of the present invention.
14 is a cross-sectional view showing an example of an installation structure of a sensor unit according to a first embodiment of the present invention.
15 is a perspective view of a content moving mechanism having a passing device according to a second embodiment of the present invention.
16 is an exploded perspective view of a content moving mechanism including a passing device according to a second embodiment of the present invention.
17 is a cross-sectional view of a content moving mechanism including a passing device according to a second embodiment of the present invention.
18 is an operation diagram of a content moving mechanism having a passing device according to a second embodiment of the present invention.
Fig. 19 is an operation diagram of a main part of a content moving mechanism having a passing device according to a second embodiment of the present invention.
20 is a perspective view of a content moving mechanism having a passing device according to a third embodiment of the present invention.
21 is an exploded perspective view of a content moving mechanism including a passing device according to a third embodiment of the present invention.
22 is a bottom exploded perspective view of a content moving mechanism including a passing device according to a third embodiment of the present invention.
23 is a side cross-sectional view of a content moving mechanism including a passing device according to a third embodiment of the present invention.
24 is a cross-sectional view showing a state in which the content passing means of the passing device according to the third embodiment of the present invention moves by the pushing force of the content.
25 is a cross-sectional view showing an example of an installation structure of a sensor unit according to a third embodiment of the present invention.
26 is a cross-sectional view of a content transfer mechanism having a passing device according to a fourth embodiment of the present invention.
27 is a cross-sectional view of a content transfer mechanism having a passing device according to a fifth embodiment of the present invention.
28 is a cross-sectional view of a content transfer mechanism having a passing device according to a sixth embodiment of the present invention.
29 is a block diagram of a passing device for detecting movement of contents according to a seventh embodiment of the present invention.
30 is a flowchart illustrating an operation process of a passing device according to a seventh embodiment of the present invention.
31 is a block diagram of a passage device for detecting movement of contents according to an eighth embodiment of the present invention.
32 is a flow chart showing the operation process of the passing device according to the eighth embodiment of the present invention.
33 is a block diagram of a passage device for detecting movement of contents according to a ninth embodiment of the present invention.
34 is a flowchart showing an operation process of a passing device according to a ninth embodiment of the present invention.
35 is a block diagram of a passage device for detecting movement of contents according to a tenth embodiment of the present invention.
36 is a view showing a change in the amount of light when a relatively small and flat pill passes through a sensor and is discharged to the outside when the container according to the tenth embodiment of the present invention is tilted.
37 is a view showing a change in the amount of light when a relatively large and long pill passes through a sensor and is discharged to the outside when the container according to the tenth embodiment of the present invention is tilted.
FIG. 38 is a view showing a change in the amount of light when the container according to the tenth embodiment of the present invention is inclined and a relatively small and flat pill is caught in the container entrance passage device and then re-enters the container as the container is rebuilt. to be.
39 is a view showing a change in the amount of light when a relatively large and long pill is caught in the container entrance passage device when the container is inclined according to the tenth embodiment of the present invention, and then re-enters the container as the container is rebuilt. to be.
40 is a flowchart illustrating an operation process of a passing device according to a tenth embodiment of the present invention.
41 is a block diagram of a medication management apparatus according to an eleventh embodiment of the present invention.
42 is a block diagram of a medication guide terminal of the medication management apparatus according to the eleventh embodiment of the present invention.
43 is a block diagram of a medication guide terminal according to an eleventh embodiment of the present invention.
44 is a flowchart illustrating an operation process of the medication management apparatus according to the eleventh embodiment of the present invention.
45 is a perspective view of a housing having a medication management apparatus according to an eleventh embodiment of the present invention.
46 is a communication system of a medication management apparatus according to an eleventh embodiment of the present invention.
47 is a communication operation diagram of the medication management apparatus according to the eleventh embodiment of the present invention.
48 is a block diagram of a medication management apparatus according to a twelfth embodiment of the present invention.
49 is a block diagram of a dispenser according to a twelfth embodiment of the present invention.
50 is a perspective view of a substrate according to a twelfth embodiment of the present invention.
51 is a cross-sectional view of a dispenser according to a twelfth embodiment of the present invention.
52 to 54 are views showing a process of discharging contents of a dispenser according to a twelfth embodiment of the present invention.
55 is a block diagram of a management terminal according to a twelfth embodiment of the present invention.
56 is an overall exploded perspective view of a dispenser connected to a management terminal according to an embodiment of the present invention.
57 is a perspective view of a plug cap of a dispenser connected to a management terminal according to an embodiment of the present invention.
58 is an exploded perspective view of a plug cap of a dispenser connected to a management terminal according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 통과 장치 및 복약 관리 장치를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 작업자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, a passage device and a medication management device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of the lines or the size of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of an operator or operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the present specification.

도 1은 본 발명의 제 1실시예에 따른 통과 장치를 구비하는 내용물 이동 기구의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 제 1실시예에 따른 통과 장치를 구비하는 내용물 이동 기구의 분해 사시도이다.1 is a perspective view of a content moving mechanism having a passing device according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an exploded perspective view of a content moving mechanism having a passing device according to a first embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 제 1실시예에 따른 통과 장치를 구비하는 내용물 이동 기구의 측단면도이고, 도 4는 본 발명의 제 1실시예에 따른 통과 장치의 기울임 상태를 보인 요부도이며, 도 5는 본 발명의 제 1실시예에 따른 통과 장치를 구비하는 내용물 이동 기구의 하우징을 기울일 시에 내용물 통과수단이 초기 상태를 유지하고 있는 단면도이며, 도 6은 본 발명의 제 1실시예에 따른 내용물 통과수단이 내용물의 미는 힘에 의해 운동이 시작되는 상태를 보인 단면도이다.3 is a side cross-sectional view of a content moving mechanism having a passing device according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a main part view showing an inclined state of the passing device according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 5 Is a cross-sectional view in which the content passing means maintains an initial state when the housing of the content moving mechanism having the passing device according to the first embodiment of the present invention is tilted, and FIG. 6 is the content according to the first embodiment of the present invention. It is a cross-sectional view showing a state in which the passing means starts motion by the pushing force of the contents.

도 7은 본 발명의 제 1실시예에 따른 내용물 통과수단이 내용물의 미는 힘에 의해 운동하는 상태를 보인 단면도이고, 도 8은 본 발명의 제 1실시예에 따른 내용물 통과수단이 내용물의 미는 힘에 의해 운동하는 상태를 보인 단면도이며, 도 9는 본 발명의 제 1실시예에 따른 내용물 통과수단이 내용물이 토출된 상태를 도시한 도면이며, 도 10은 본 발명의 제 1실시예에 따른 통과 장치를 구비하는 내용물 이동 기구의 사용 상태를 보인 단면도이며, 도 11은 본 발명의 제 1실시예에 따른 통과 장치를 구비하는 내용물 이동 기구의 정단면도이며, 도 12는 본 발명의 제 1실시예에 따른 통과 장치를 구비하는 내용물 이동 기구의 저면 단면도이며, 도 13은 본 발명의 제 1실시예에 따른 통과 장치를 구비하는 내용물 이동 기구의 사용 후 초기 상태로 복귀하는 상태를 보인 단면도이며, 도 14는 본 발명의 제 1실시예에 따른 센서부의 설치 구조의 일 예를 도시한 단면도이다.7 is a cross-sectional view showing a state in which the content passing means according to the first embodiment of the present invention is moved by the pushing force of the content, and FIG. 8 is a force of the content passing means according to the first embodiment of the present invention. It is a cross-sectional view showing a state of movement by, and FIG. 9 is a view showing a state in which the contents are discharged by the contents passing means according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a passage according to the first embodiment of the present invention. A cross-sectional view showing a state of use of a content moving mechanism having a device, FIG. 11 is a front cross-sectional view of a content moving mechanism having a passage device according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 12 is a first embodiment of the present invention. It is a bottom sectional view of the contents moving mechanism having a passing device according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 13 is a cross-sectional view showing a state of returning to an initial state after use of the contents moving mechanism having a passing device according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 14 is a cross-sectional view showing an example of an installation structure of the sensor unit according to the first embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 14에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 1실시예에 따른 통과 장치(100)를 구비하는 내용물 이동 기구(1)는 하우징(110), 통과작동부(120) 및 통과기구 진입부(119)를 포함한다.As shown in FIGS. 1 to 14, the contents moving mechanism 1 having the passage device 100 according to the first embodiment of the present invention includes a housing 110, a passage operation unit 120, and a passage mechanism. It includes the part 119.

하우징(110)은 내용물(5)을 저장하는 용기로서, 내측에 통과작동부(120)를 구비하고, 통과기구 진입부(119)를 형성한다.The housing 110 is a container for storing the contents 5, and has a passage operation part 120 therein, and forms a passage opening part 119.

여기서, 내용물(5)은 고형물, 분말 또는 액상 등과 같이 내용물 통과수단(123)을 통과 가능한 것으로 한다.Here, the contents 5 are supposed to be able to pass through the contents passing means 123 such as solids, powders, or liquids.

이때, 하우징(110)은 통과작동부(120) 이전에 해당되는 내용물(5)을 저장하는 부위인 통과 이전부(113)를 형성한다. 아울러, 하우징(110)은 내용물(5)이 통과작동부(120)를 통과한 후의 공간에 대기 수납부(115)를 형성할 수 있다. At this time, the housing 110 forms a pre-pass portion 113 that is a portion for storing the contents 5 corresponding to the passage operation unit 120 before. In addition, the housing 110 may form an air storage unit 115 in a space after the contents 5 pass through the passage operation unit 120.

즉, 통과 이전부(113)는 내용물을 보관하는 하우징(110) 내부의 공간이고, 대기 수납부(115)는 내용물(5)을 인출 대기하기 위한 공간 또는 개방측을 의미한다.That is, the pre-passing part 113 is a space inside the housing 110 to store the contents, and the air receiving part 115 refers to a space or an open side for waiting for the contents 5 to be withdrawn.

통과작동부(120)에 형성되는 개방부(122)를 통해 통과 이전부(113)와 대기 수납부(115)가 일부 통하고, 개방부(122)를 통해 통과 이전부(113)의 내용물(5)이 대기 수납부(115)로 이동될 수 있다. The contents of the pass-through part 113 and the atmospheric receiving part 115 partially pass through the opening part 122 formed in the pass-through operation part 120, and the contents of the pass-through part 113 through the opening part 122 ( 5) may be moved to the standby storage unit 115.

따라서, 통과작동부(120)는 하우징(110)의 내측에 구비되어 내용물(5)을 이동 안내하는 역할을 한다. 통과작동부(120)는 내용물(5)을 정량(定量) 또는 수요량(需要量)만큼 이동을 유도하는 역할을 한다. 여기서, '정량'은 동일 개수나 양, 및 오차, 허용 범위 내에서 서로 다르게 이동되는 양이나 개수를 의미한다.'수요량'은 사용자가 필요로 하는 양(개수)으로서'정량'의 범주에 포함되는 것으로 한다.Therefore, the passage operation unit 120 is provided on the inside of the housing 110 and serves to guide the movement of the contents (5). The passage operation unit 120 serves to induce movement of the contents 5 by a fixed amount or a demand amount. Here,'quantitative quantity' means the same number or quantity, error, and quantity or number that are moved differently within the allowable range.'demand quantity' is the quantity (number) required by the user and is included in the category of'quantitative quantity'. It should be done.

특히, 통과작동부(120)는 내용물 통과수단(123) 및 통과 통로부(139)를 포함한다.In particular, the passage operation unit 120 includes a content passage means 123 and a passage passage portion 139.

내용물 통과수단(123)은 내용물(5)이 통과 이전부(113) 측에서 대기 수납부(115) 측으로 통과되도록 허용하는 역할을 한다.The contents passing means 123 serves to allow the contents 5 to pass from the side of the pre-passing part 113 to the air receiving part 115 side.

특히, 내용물 통과수단(123)은 통과 운동부(140)를 포함한다.In particular, the content passage means 123 includes a passage movement unit 140.

통과 운동부(140)는 운동에 의한 개방으로 내용물(5)이 통과되도록 하는 역할을 한다.The passage movement part 140 serves to allow the contents 5 to pass through the opening by movement.

즉, 통과 운동부(140)는 개방부재(124)에 연동되어 개방된 개방부(122)를 닫는 역할을 한다. 여기서, 통과 운동부(140)는 막음부재(127)와 개방부재(124)를 포함한다.That is, the passage movement part 140 serves to close the open opening 122 by interlocking with the opening member 124. Here, the passage movement part 140 includes a blocking member 127 and an opening member 124.

예컨대 한 개의 내용물이 정량인 일 실시예에 있어서, 한 개의 낱개 내용물(5)이 통과 통로부(139)를 전방 통과시, 다른 낱개 내용물(5)이 전방 통과 내용물(5)의 뒤에 인접하며 통과 통로부(139)를 후방 통과하고, 후방 통과 내용물(5)이 이동하며 막음부재(127)를 접촉한다.For example, in an embodiment in which one content is quantitative, when one piece of content 5 passes forward through the passage passage part 139, the other piece of content 5 passes through and is adjacent to the back of the front pass content 5 Passes through the passage portion 139 rearward, the rear passage content 5 moves, and contacts the blocking member 127.

이때, 막음부재(127)는 절곡되어 구성되고, 막음부재(127)의 막음부재 절곡부(127b)는 선형으로 꺾이거나 곡면으로 형성할 수 있다.At this time, the blocking member 127 is bent and configured, and the blocking member bent portion 127b of the blocking member 127 may be bent linearly or formed in a curved surface.

막음부재(127)가 절곡되는 막음부재 절곡부(127b) 각도는 수요량 외의 내용물이 통과작동부(120) 내부로 진입하지 못하도록 직각에 가까운 가파른 경사로 구성될 수 있다. 물론 이외의 다양한 각도로의 절곡이 가능하다.The angle of the blocking member bent portion 127b at which the blocking member 127 is bent may be configured with a steep slope close to a right angle so that contents other than the required amount cannot enter the passage operation unit 120. Of course, it is possible to bend at various angles other than that.

이 후, 막음부재(127)가 개방부(122)를 적어도 일부 막음에 따라 정량을 초과해서 내용물(5)이 개방부(122)로 유입되는 것을 방지한다.Thereafter, as the blocking member 127 blocks at least a part of the opening portion 122, the content 5 is prevented from flowing into the opening portion 122 in excess of the amount.

특히, 도 3에서처럼, 하우징(110)이 바닥에 세워진 초기 상태로서, 통과 운동부(140)의 무게 평형의 힘의 작용 또는 통과 운동부(140)가 스토퍼(129)에 의해, 개방부재(124)가 개방부(122)를 막고 있는 상태를 유지할 수 있다.In particular, as shown in FIG. 3, as the housing 110 is in an initial state erected on the floor, the action of the force of the weight balance of the passing motion part 140 or the passing motion part 140 is formed by the stopper 129, and the opening member 124 is The state in which the opening 122 is blocked can be maintained.

즉, 도 3에 도시되어 있듯이, 통과 운동부(140)는 개방부재(124)의 자중에 의해 운동부재(125)를 기준으로 시계방향으로 회전되려는 힘이 작용하지만, 스토퍼(129)가 통과 운동부(140)의 시계방향 회전을 방지한다.That is, as shown in FIG. 3, the passing movement part 140 has a force to be rotated clockwise with respect to the movement member 125 by the self-weight of the opening member 124, but the stopper 129 passes through the movement part ( 140) clockwise rotation.

일반적인 용기 보관 상태인 하우징(110)이 세워져 있는 상태에서, 개방부재(124)가 개방부(122)를 막음으로써, 공기나 먼지 등 외부 물질이 개방부(122)를 통하여 하우징(110) 내부로 들어가는 것이 억제된다.In a state in which the housing 110, which is a general container storage state, is erected, the opening member 124 blocks the opening 122, so that external substances such as air or dust enter the housing 110 through the opening 122. It is suppressed from entering.

아울러, 도 3에서처럼, 하우징(110)이 세워진(0도 회전상태) 초기 상태에서, 통과 운동부(140)는 무게 평형 상태로 이동하려는 힘의 작용에 의해 시계방향으로 회전되려는 우측으로 무게 쏠림 작용이 스토퍼(129)에 의해 억제되면서 무게 평형 상태(정지 상태)를 유지하게 된다. 특히, 통과 운동부(140)가 우측 무게 쏠림 상태인 경우, 좌측 상단의 스토퍼(129)가 통과 운동부(140)의 시계 방향 회전을 억제한다.In addition, as shown in FIG. 3, in the initial state in which the housing 110 is erected (rotated by 0 degrees), the passing movement unit 140 has a weight pulling action to the right to be rotated clockwise by the action of the force to move to a weight equilibrium state. While restrained by the stopper 129, the weight balance state (stop state) is maintained. In particular, when the passing movement unit 140 is in a right-handed weight state, the upper left stopper 129 suppresses the clockwise rotation of the passing movement unit 140.

물론, 스토퍼(129)는 다양한 형상과 위치로 변화 가능하다.Of course, the stopper 129 can be changed in various shapes and positions.

도 3 은 세워져 있는 용기 상태인 초기 상태에서 후술한 센서부(510)가 작동하지 않게 할 수 있다. 센서부(510)가 계속 작동되면 전원 손실이 발생하므로 전력량 감소를 위해 별도의 기울기 센서(530)를 장착하여, 이 기울기 센서(530)가 작동시 센서부(510)가 대기 상태에서 작동 상태로 전환하도록 하는 것이 가능하다.3 shows the sensor unit 510 described later may not operate in an initial state, which is an erect container state. Since power loss occurs when the sensor unit 510 continues to operate, a separate tilt sensor 530 is mounted to reduce the amount of power, and when the tilt sensor 530 is operated, the sensor unit 510 goes from a standby state to an operating state. It is possible to make the transition.

센서부(510)와 기울기 센서(530)에 대해서는 후술한다.The sensor unit 510 and the tilt sensor 530 will be described later.

도 4는 하우징(110)이 내용물(5)의 통과를 안내하기 위해 기울어짐에 따른, 통과 운동부(140)의 상태를 도시한 것이다. 특히, 통과 운동부(140)는 운동부재(125)를 기준(C)으로 양방향 회동(운동)된다.4 shows the state of the passage movement part 140 as the housing 110 is inclined to guide the passage of the contents 5. In particular, the passage movement part 140 is rotated (moved) in both directions with respect to the movement member 125 as a reference (C).

또한, 도 5는 하우징(110)을 초기 상태에서 반시계방향으로 135도 기울였을 때의 통과 운동부(140)의 상태를 도시한다.In addition, FIG. 5 shows the state of the passing movement part 140 when the housing 110 is inclined 135 degrees counterclockwise from the initial state.

즉, 하우징(110)이 반시계방향으로 135도 기울여질 경우, 통과 운동부(140)가 위치하는 방향인 좌측(운동부재(125)를 기준으로)으로 기울었으나, 하우징(110)은 수평(-90도)를 초과하지 않음에 따라, 내용물(5)이 미끄러지지는 않는 상태가 된다.That is, when the housing 110 is inclined 135 degrees in the counterclockwise direction, it is inclined to the left (with respect to the movement member 125), which is the direction in which the passing movement unit 140 is located, but the housing 110 is horizontal (- 90 degrees), the content 5 is in a state that does not slip.

특히, 하우징(110)의 기울기 각도는 한정하지 않는다. 아울러, 통과 운동부(140)의 회전축(125)의 수직선 하부 방향이 중력 방향을 나타낸다. 수직선(C) 기준으로, 우측 무게가 더 커서 통과 운동부(140)가 우측 방향으로 회전하려는 힘이 발생하지만, 스토퍼(129)에 의해서 실질적인 회전은 일어나지 않게 된다.In particular, the tilt angle of the housing 110 is not limited. In addition, the direction below the vertical line of the rotation shaft 125 of the passing movement unit 140 indicates the direction of gravity. Based on the vertical line (C), the right weight is larger, so that the force to rotate the passing movement unit 140 in the right direction is generated, but the stopper 129 does not cause substantial rotation.

즉, 하우징(110)이 수평인 상태(-90도)에서, 수직선(C)의 우측이 더 무거워서 통과 운동부(140)가 우측 시계방향으로 회전하려는 힘이 발생하지만, 스토퍼(129)에 의해서 실질적인 회전은 일어나지 않는다. 따라서, 하우징(110)은 손목 축 중심으로 회전하는 만큼으로 통과 운동부(140)의 자체 회전 없이 따라 이동한다.That is, when the housing 110 is in a horizontal state (-90 degrees), the right side of the vertical line C is heavier, so that the passing movement part 140 generates a force to rotate clockwise to the right, but the stopper 129 substantially No rotation occurs. Accordingly, the housing 110 moves along the movement part 140 without its own rotation as much as it rotates about the wrist axis.

통과 운동부(140)는, 내용물의 중력 작용에 의한 운동에 대응하여 운동하며, 내용물이 통과하도록 통과작동부(120)를 개방한다, 통과 운동부(140)는, 통과작동부(120)가 기울어지거나 움직이는 경우, 통과 운동부(140)의 자중, 통과 운동부(140)의 관성, 내용물이 통과 운동부(140)를 누르는 힘 중 적어도 하나에 의해 운동할 수 있다.The passage movement part 140 moves in response to the movement by the action of gravity of the contents, and opens the passage operation part 120 so that the contents pass, the passage movement part 140, the passage operation part 120 is inclined or When moving, the weight of the passing exercise part 140, the inertia of the passing exercise part 140, and the contents may be moved by at least one of a force pressing the passing exercise part 140.

내용물을 통과시키는 통과 운동부(140)의 회전 운동은, 도 6 내지 도 8과 같이, 통과 운동부(140)의 회전 운동 중심축인 운동부 회전중심(210) 위치가 중력 방향 측인 하향 방향으로 위치하며, 통과작동부(120)가 기울어지거나 뒤집히거나 또는 흔들어지는 동작에 의한, 내용물의 중력 운동 또는 통과 운동부(140)에 대한 내용물의 운동력 전달에 의해 이루어진다.The rotational movement of the passage movement unit 140 passing the contents is, as shown in FIGS. 6 to 8, the movement unit rotation center 210, which is the rotational movement center axis of the passage movement unit 140, is located in a downward direction, which is the side of the gravity direction, The passage operation unit 120 is made by the gravitational movement of the contents or the transmission of the movement force of the contents to the passage movement unit 140 by an inclined, overturned or shaken operation.

또한, 통과 운동부(140)의 회전 운동은 내용물 통과수단(123)을 내용물의 자중으로 누름에 따른 운동력으로 이루어질 수 있다.In addition, the rotational movement of the passage movement unit 140 may be performed by a kinetic force according to pressing the contents passage means 123 with the weight of the contents.

통과 운동부(140)의 운동부 무게중심(215) 위치가, 통과 운동부(140)의 운동부 회전중심(210) 위치의 후방인, 통과 장치(100)의 외부 통과 방향의 반대 방향에 위치하여, 도 5와 같이, 통과 운동부(140)의 회전 운동 중심인 운동부 회전중심(210) 위치가 중력 방향 측인 하향 방향으로 위치하며, 통과작동부(120)가 기울어지는 경우, 운동부 무게중심(215) 위치와 운동부 회전중심(210) 위치의 차이에 의해 통과 운동부(140)의 회전 운동이 억지되거나 지연될 수 있다.The movement part center of gravity 215 of the passing movement part 140 is located in a direction opposite to the outer passage direction of the passing device 100, which is a rear of the movement part rotation center 210 of the passing movement part 140, and FIG. 5 As shown, when the movement unit rotation center 210, which is the rotational movement center of the passing movement unit 140, is located in a downward direction toward the side of the gravity direction, and when the passing operation unit 120 is inclined, the movement unit center of gravity 215 position and the movement unit The rotational movement of the passing movement unit 140 may be inhibited or delayed due to the difference in the position of the rotation center 210.

아울러, 통과 통로부(139)는 내용물 통과수단(123)으로 이동하는 내용물(5)의 이동량을 제한하는 역할을 한다.In addition, the passage passage part 139 serves to limit the amount of movement of the contents 5 moving to the contents passage means 123.

상세히, 통과 통로부(139)는 통과하는 내용물(5) 낱개의 일측 단부 길이가 타측 단부 길이와 다른 경우, 통과 통로부(139)의 내부 공간 중 최소 길이 내경(內徑)인 통로 폭 최소 내경(L1)이 내용물(5) 낱개의 단방향 중 최대 외경(外徑) 길이인 내용물 단방향 최대 외경(L2)의 두 배보다 작거나 같아서, 두 개 이상의 낱개 내용물(5)이 통과 통로부(139)에 동시에 진입 또는 통과하지 못하고, 한 번에 한 개의 낱개 내용물(5)만이 통과 통로부(139)에 진입 또는 통과 가능하게 된다.In detail, the passage passage portion 139 is the minimum inner diameter of the passage width, which is the minimum inner diameter of the inner space of the passage passage portion 139, when the length of one end of each of the passage passage portion 139 is different from the length of the other end of the passage passage portion 139 (L1) is less than or equal to twice the maximum outer diameter (L2) of the contents (L2), which is the maximum outer diameter of the contents (5) in one unidirectional direction, so that two or more individual contents (5) pass through the passage part (139). It cannot enter or pass at the same time, and only one piece of contents 5 at a time can enter or pass through the passage passage part 139.

또한, 통과 통로부(139)는 통과하는 내용물(5) 낱개의 일측 단부 길이가 타측 단부 길이와 다른 경우, 내용물(5)이 장방향 단부 길이 방향(L3)으로 통과 통로부(139)를 통과하도록 가이드한다.In addition, the passage passage part 139 passes through the passage passage part 139 in the longitudinal end length direction (L3) in the long direction when the length of one end of each of the contents 5 to pass through is different from the length of the other end. Guide you to do it.

내용물 통과수단(123)은 개방부재(124)에 연동되어 개방된 개방부(122)를 닫는 막음부재(127)를 포함하고, 한 개의 낱개 내용물(5)이 통과 통로부(139)를 전방 통과시, 다른 낱개 내용물(5)이 전방 통과 내용물(5)의 뒤에 인접하며 통과 통로부(139)를 후방 통과하고, 후방 통과 내용물(5)이 이동하며 막음부재(127)를 접촉하여, 막음부재(127)가 개방부(122)를 적어도 일부 막음에 따라 정량을 초과해서 내용물이 개방부(122)로 유입되는 것을 방지한다.The contents passing means 123 includes a blocking member 127 that is interlocked with the opening member 124 to close the open opening 122, and one piece of contents 5 passes forward through the passage passage part 139 At the time, the other individual contents 5 are adjacent behind the front passage contents 5 and pass rearward through the passage passage part 139, and the rear passage contents 5 move and contact the blocking member 127, and the blocking member As 127 blocks at least a part of the opening 122, the content exceeds the amount and prevents the contents from flowing into the opening 122.

본 실시예의 경우, 낱개의 내용물(5)인 정량의 내용물(5)이 개방부재(124)가 있는 위치까지 진입하기 위해서는 내용물이 개방부재(124)에 접촉하기 이전에는, 통과 운동부(140)의 무게 평형 힘에 의하여, 도 5와 같이, 개방부재(124)는 닫힌 상태에 있고, 막음부재(127)는 열린 상태에 있게 되며, 정량의 내용물이 통과작동부(120)에 진입하기 이전까지 이와 같은 대기 상태를 유지하게 된다.In the case of this embodiment, before the contents contact the opening member 124, in order to enter the fixed amount of contents 5, which is the individual contents 5, to the position where the opening member 124 is, the passage movement part 140 Due to the weight balance force, as shown in FIG. 5, the opening member 124 is in a closed state, and the blocking member 127 is in an open state. It stays in the same waiting state.

또한, 정량의 내용물(5)이 개방부재(124)에 접촉하면, 도 7 내지 도 8과 같이, 개방부재(124)와 막음부재(127)는 연동되어 회전하여, 개방부재(124)는 열린 상태가 되고, 막음부재(127)는 닫힌 상태가 된다. 이때, 막음부재(127)의 닫힌 상태에 따라 정량 이외의 내용물의 개방부(122)로의 진입을 계속 막게 된다.In addition, when the amount of content 5 contacts the opening member 124, as shown in FIGS. 7 to 8, the opening member 124 and the blocking member 127 rotate in conjunction with each other, and the opening member 124 is opened. State, and the blocking member 127 is in a closed state. At this time, according to the closed state of the blocking member 127, the entry of contents other than the fixed amount into the open part 122 is continuously blocked.

통과 운동부(140)는 개방부(122) 내측면에 해당되는 고정부재(121)에 회동(回動) 가능하게 구비되어, 도 3에서 도 5로 연결되어지는 순서로 통과작동부(120)를 기울이는 동작을 통해 도 6에서 도 8로 연결되어지는 순서로 개방부(122)가 개방되어 내용물(5)이 인출된 후, 도 12와 같이 통과작동부(120)를 다시 세우는 위치로 복귀시키면, 통과 운동부(140)의 무게 평형 힘에 의하여 통과 운동부(140)가, 도 3 또는 도 12와 같이, 운동부재(125)를 기준으로 막음부재(127)가 개방되는 상태로 복귀하게 된다. The passage movement part 140 is provided to be rotatable in the fixing member 121 corresponding to the inner surface of the opening part 122, and the passage operation part 120 is connected in the order of being connected from FIG. 3 to FIG. 5. After the opening 122 is opened in the order of being connected from FIG. 6 to FIG. 8 through the tilting operation and the contents 5 are withdrawn, returning to the position where the passage operation unit 120 is re-established as shown in FIG. 12, By the weight balance force of the passing exercise part 140, the passing exercise part 140 returns to a state in which the blocking member 127 is opened with respect to the exercise member 125 as shown in FIG. 3 or 12.

따라서, 복귀된 위치인 도 3에서 도 5의 순서로 통과작동부(120)가 다시 기울여지면, 또다시 인출되기 위하여 통과 운동부(140)에 처음으로 접근하는 정량 내용물이 막음부재(127)에 막힘없이 진입하여 개방부재(124)에 접촉할 수 있다. 통과 운동부(140)의 이와 같은 회동 작동에 의하여 용기 본체(110) 안에 있는 내용물이 모두 정량의 내용물 만큼씩 모두 인출될 수 있다.Therefore, when the passage operation unit 120 is inclined again in the order of FIG. 5 in FIG. 3, which is the returned position, the quantitative contents first approaching the passage movement unit 140 to be drawn out again are blocked by the blocking member 127 Without entering, it is possible to contact the opening member 124. By such a rotational operation of the passing movement unit 140, all of the contents in the container body 110 may be withdrawn by the amount of the contents of a quantity.

통과 통로부(139)의 하부에는 내용물(5)을 통과 통로부(139)로 유입하는 이동안내부(180)를 구비한다.A moving guide unit 180 for flowing the contents 5 into the passage passage 139 is provided below the passage passage part 139.

특히, 이동안내부(180)의 적어도 일부는 경사지게 형성됨으로써, 내용물(5)이 경사진 면을 따라서 통과 통로부(139)가 위치한 곳으로 안내된다.In particular, at least a portion of the movement guide 180 is formed to be inclined, so that the contents 5 are guided along the inclined surface to the place where the passage passage part 139 is located.

즉, 통과작동부(120)를 구비하는 하우징(110)이 기울어지는 경우, 내용물(5)이 이동안내부(180)의 중력 방향으로 경사진 면을 따라 이동한다.That is, when the housing 110 including the passage operation unit 120 is inclined, the contents 5 move along the inclined surface in the direction of gravity of the movement guide unit 180.

특히, 통과작동부(120)는 개방부(122)를 가지면서, 개방부(122)가 일정 높이 솟아오르도록 형성된다.In particular, while the passage operation unit 120 has an opening 122, the opening 122 is formed to soar a certain height.

아울러, 이동안내부(180)의 경사진 면의 적어도 일부가 곡면이면서 서서히 좁혀지게 형성됨에 따라, 내용물(5)이 좁아지는 곡면을 통해 통과작동부(120) 측으로 이동하도록 유도된다.In addition, as at least a portion of the inclined surface of the movement guide 180 is formed to be curved and gradually narrowed, the contents 5 are guided to move toward the passage operation unit 120 through a narrow curved surface.

또한, 개방부재(124)의 운동 각도는 내용물 통과수단(123)에 구비되는 스토퍼(129)와 통과작동부(120)를 구비하는 하우징(110)에 연결되는 커버(30) 중 적어도 하나에 의해 제한될 수 있다.In addition, the movement angle of the opening member 124 is by at least one of the stopper 129 provided in the content passage means 123 and the cover 30 connected to the housing 110 having the passage operation unit 120 May be limited.

아울러, 스토퍼(129)는 운동부재(125)에서 연장되어 개방부재(124)가 더 이상 운동되지 않고, 막음부재(127)가 개방부(122)를 완전히 막는 상태를 유지하도록 하는 역할을 한다. 즉, 스토퍼(129)는 내용물 통과수단(123) 또는 하우징(110)에 형성되어 개방부재(124)의 회전 각도를 제한하는 역할을 한다.In addition, the stopper 129 extends from the moving member 125 so that the opening member 124 is no longer moved, and the blocking member 127 completely blocks the opening 122. That is, the stopper 129 is formed in the contents passing means 123 or the housing 110 and serves to limit the rotation angle of the opening member 124.

통과 장치(100)를 구비하는 내용물 수용 기구(1)는 용기 기구일 수 있다.The contents receiving mechanism 1 provided with the passing device 100 may be a container mechanism.

더욱 상세히, 내용물 통과수단(123)은, 운동에 의한 개방으로 내용물(5)이 통과되도록 하는 통과 운동부(140)를 포함한다.In more detail, the contents passage means 123 includes a passage movement part 140 that allows the contents 5 to pass through opening by movement.

그리고, 통과 운동부(140)는, 내용물(5)의 통과 방향으로 운동되어 내용물(5)의 통과 공간을 형성하는 개방부재(124), 및 개방부재(124)에 연동되어 내용물(5)이 통과하지 못하거나 부분적으로만 통과하도록 개방부(122)의 적어도 일부를 막는 막음부재(127)를 포함한다.And, the passage movement unit 140, the opening member 124 that is moved in the passage direction of the contents 5 to form a passage space for the contents 5, and the contents 5 are interlocked with the opening member 124 to pass It includes a blocking member 127 that blocks at least a part of the opening 122 so as not to be able to pass through or to pass only partially.

이로 인해, 막음부재(127)는 개방부재(124)에 연동되어 개방부(122)를 적어도 일부 막음에 따라 정량을 초과하는 내용물(5)이 개방부(122)를 통과하는 것을 방지할 수 있다.Accordingly, the blocking member 127 is interlocked with the opening member 124 to block at least a part of the opening portion 122, thereby preventing the content 5 exceeding the amount from passing through the opening portion 122. .

또한, 통과작동부(120)는, 내용물을 통과시키기 위해 개방부(122)를 형성하는 고정부재(121), 및 내용물(5)이 내용물 통과수단(123) 측으로 유입 안내되도록 하는 이동안내부(180)를 포함한다.In addition, the passage operation unit 120, a fixing member 121 forming an opening 122 to pass the contents, and a moving guide unit ( 180).

이때, 내용물(5)은 내용물 통과수단(123)의 변형에 의해 통과되는데, 특히 개방부재(124)의 회동에 의해 통과된다.At this time, the content 5 is passed by the deformation of the content passing means 123, in particular, is passed by the rotation of the opening member 124.

즉, 통과작동부(120)는, 내용물(5)이 통과하기 이전에 위치하는 통과 이전부(113)와 통하는 개방부(122)를 형성하여 통과 이전부(113)에 위치한 내용물(5)이 통과되는 것을 허용한다. 특히, 내용물 통과수단(123)은, 개방부(122)를 통하여 내용물(5)을 이동시킨다.In other words, the passage operation unit 120 forms an opening 122 in communication with the passage previous portion 113 located before the content 5 passes, so that the content 5 located in the passage previous portion 113 is Allow it to be passed. In particular, the contents passing means 123 moves the contents 5 through the opening 122.

다시 말해서, 내용물(5)의 통과 공간은 개방부재(124)의 고정되지 않은 자유단이 내용물(5)의 무게에 의한 누름, 통과작동부(120)를 구비하는 하우징(110)의 흔들림, 개방부재(124)의 자중 중 적어도 하나에 의해 운동됨에 따라 형성될 수 있다.In other words, in the passage space of the contents 5, the unfixed free end of the opening member 124 is pressed by the weight of the contents 5, and the housing 110 having the passage operation part 120 is shaken and opened. It may be formed as the member 124 is moved by at least one of its own weight.

한편, 통과 장치(100)는 내용물 이동 기구(1) 또는 수용 기구에 적용되어, 내용물 이동 기구(1) 또는 수용 기구의 본체로부터 개폐 가능한 개폐 기구일 수 있다.On the other hand, the passing device 100 may be an opening/closing mechanism that is applied to the contents moving mechanism 1 or the receiving mechanism and can be opened and closed from the main body of the contents moving mechanism 1 or the receiving mechanism.

그리고, 통과 장치(100)는 통과작동부(120)를 포함한다. 아울러, 통과작동부(120)는, 내용물 이동 기구(1) 또는 수용 기구의 본체의 통과 이전부(113)의 내용물(5)이 통과 장치(100) 측으로 이동 안내한다. 여기서, 내용물 이동 기구(1) 또는 수용 기구의 본체는 하우징(110)을 지칭할 수 있다.And, the passing device 100 includes a passing operation unit 120. In addition, the passage operation unit 120 guides the contents 5 of the contents moving mechanism 1 or the passage previous portion 113 of the main body of the receiving mechanism to move toward the passage device 100. Here, the contents moving mechanism 1 or the main body of the receiving mechanism may refer to the housing 110.

아울러, 통과 운동부(140)는 운동부재(125)를 포함한다. 운동부재(125)는 개방부재(124)를 운동 가능하게 연결할 수 있다.In addition, the passage movement part 140 includes an exercise member 125. The movement member 125 may connect the opening member 124 to be movable.

통과작동부(120)는, 내용물(5)이 내용물 통과수단(123)에 접촉하는 측인 통과 배출측에서 내용물(5)이 진입하는 측인 통과 진입측으로 연장 형성되는 통과 통로부(139)를 포함한다.The passage operation unit 120 includes a passage passage portion 139 that extends from the passage discharge side, which is the side where the contents 5 contact the contents passage means 123, to the passage entry side, which is the side where the contents 5 enters. .

그리고, 통과 통로부(139)는, 내용물(5)을 내용물 통과수단(123)으로 이동 안내하는 역할을 한다.Then, the passage passage portion 139 serves to guide the movement of the contents 5 to the contents passage means 123.

아울러, 통과 운동부(140)는, 통과작동부(120)가 기울어지는 경우 통과 운동부(140)가 통과작동부(120)의 기울기를 초과하는 기울기로 통과작동부(120)와 함께 기울어지는 것을 억제하는 평형부(123b)를 포함할 수 있다.In addition, the passage movement unit 140, when the passage operation unit 120 is inclined, the passage movement unit 140 suppresses inclination with the passage operation unit 120 at a slope that exceeds the slope of the passage operation unit 120 It may include a balanced portion (123b).

개방부(122)를 통해, 개방부재(124)가 운동되어 형성되는 통과 공간의 개방 여부에 따라 내용물(5)을 통과 안내한다. 이때, 개방부재(124)는 고정부재(121)에 직접적 또는 간접적으로 연결될 수 있다.Through the opening 122, the opening member 124 is guided through the contents 5 according to whether or not the passage space formed by movement is opened. In this case, the opening member 124 may be directly or indirectly connected to the fixing member 121.

다시 말해서, 내용물(5)이 미끄러지는 방향인 통과 장치(100) 방향으로 통과작동부(120)가 기울어지는 경우, 통과 운동부(140)는 통과작동부(120)가 기울어지는 방향의 반대 방향으로 무게 쏠림의 힘이 작용하게 되어, 개방부재(124)가 개방부재(124)의 자중에 의하여 통과작동부(120)가 기울어지는 방향으로 통과작동부(120)가 기울어지는 각도 이상으로 기울어지는 것을 억제한다. In other words, when the passage operation unit 120 is inclined in the direction of the passage device 100, which is the direction in which the contents 5 slide, the passage movement unit 140 is in a direction opposite to the direction in which the passage operation unit 120 is inclined. Since the force of weight lifting is applied, the opening member 124 is inclined by the self-weight of the opening member 124 in a direction in which the passing operation unit 120 is inclined and more than the angle at which the passing operation unit 120 is inclined. Suppress.

아울러, 평형부(123b)는 평형부(123b)의 무게 평형 상태가 내용물(5)을 통과시키기 위해 기울어지는 통과작동부(120)의 기울기 반대 방향으로 회전하는 힘이 발생되도록 구성되며, 따라서 평형부(123b)의 무게 평형에 의해 개방부재(124)가 통과작동부(120)의 기울기 방향으로 젖혀지지 않고 통과작동부(120)의 기울기 반대 방향으로 회전하려는 힘이 작용한다.In addition, the balance part (123b) is configured to generate a force that rotates in the opposite direction of the inclination of the passing operation part 120 inclined to pass the contents 5 in the balance by weight of the balance part (123b), and thus the balance Due to the balance of the weight of the portion 123b, the opening member 124 is not tilted in the inclination direction of the passage operation unit 120 and a force to rotate in the direction opposite to the inclination of the passage operation unit 120 acts.

이때, 고정부재(121)는 개방부재(124)가 연결되는 통과 장치(100)의 내부 통공 공간의 내주면에 구비되거나, 또는 통과 장치(100)가 포함하는 하우징(110)의 부재일 수 있다.In this case, the fixing member 121 may be provided on the inner circumferential surface of the inner through-hole space of the passage device 100 to which the opening member 124 is connected, or may be a member of the housing 110 included in the passage device 100.

특히, 내용물이 통과 방향 또는 통과 방향의 반대 방향으로 운동부재(125)의 외부 곡면 또는 개방부재(124)의 외부면에 접촉하며 이동할 때, 운동 고정부(125a)의 원주 바깥 방향으로 내용물이 저항되며 이동된다.In particular, when the content moves in contact with the outer curved surface of the moving member 125 or the outer surface of the opening member 124 in the direction of passage or in the opposite direction to the passage direction, the content is resistant to the outer circumference of the moving fixing part 125a. And is moved.

이때, 내용물의 운동 고정부(125a)의 원주 바깥 방향의 이동으로 인해 개방부(122)의 유효통과 공간이 좁아져서, 수요량 이외의 내용물의 통과를 막는다.At this time, the effective passage space of the open portion 122 is narrowed due to the movement of the movement fixing portion 125a in the circumferential direction of the contents, thereby preventing the passage of contents other than the amount of demand.

즉, 통과작동부(120)의 기울임에 따라 내용물(5)이 개방부재(124)에 접촉하면, 내용물(5)의 무게의 적어도 일부 또는 전부가 평형부(123b)에 더해져 통과작동부(120)의 기울기 방향으로 평형부(123b)의 무게 쏠림이 발생하게 되며, 이때 평형부(123b)의 개방부재(124) 측에 더해지는 내용물(5)의 무게에 의해 발생하는 통과작동부(120)의 기울기 방향으로의 무게 쏠림이 평형부(123b)가 통과작동부(120)의 기울기 반대 방향으로 회전하려는 평형부(123b)만의 평형 상태의 위치에 도달하려는 평형 유지 힘을 초과하게 되면 평형부(123b)가 통과작동부(120)의 기울기 방향으로 회전한다.That is, when the contents 5 contact the opening member 124 according to the inclination of the passage operation part 120, at least a part or all of the weight of the contents 5 is added to the balance part 123b, and the passage operation part 120 ), the weight of the balance part 123b is shifted in the inclination direction of the balance part 123b. At this time, the weight of the contents 5 added to the opening member 124 side of the balance part 123b When the weight shift in the inclination direction exceeds the equilibrium maintenance force to reach the position of the equilibrium state of only the equilibrium portion 123b to rotate in the direction opposite to the inclination of the passing operation unit 120, the equilibrium portion 123b ) Is rotated in the inclination direction of the passage operation unit 120.

아울러, 내용물이 운동부재(125)의 곡면인 외부면을 따라 축 반대 방향으로 밀리며 이동해서 다른 내용물이 함께 통과하는 유효 통과 공간이 없게 된다.In addition, the contents are pushed and moved in the opposite axis direction along the curved outer surface of the moving member 125 so that there is no effective passage space through which other contents pass together.

이때, 다른 내용물이 함께 통과하는 유효 통과 공간을 줄이는, 운동부재(125)의 외부면을 따라 곡면 등으로 형성되는 돌출되어진 구성은 바닥높이 변화부재(147)이며, 내용물이 통과하며 접하는 운동부재(125)의 바닥 높이가 상대적으로 상승되며 내용물이 통과되어지도록 개방되는 개방부(122) 공간을 좁히는 역할을 한다.At this time, the protruding configuration formed in a curved surface along the outer surface of the movement member 125, which reduces the effective passage space through which other contents pass together, is the floor height change member 147, and the movement member ( The floor height of 125) is relatively increased and serves to narrow the space of the opening 122 that is open to allow the contents to pass.

그리고, 적어도 개방부재(124)를 포함하는 통과 운동부(140) 또는 평형부(123b)의 무게 또는 무게 중심이, 통과작동부(120)를 구비하는 하우징이 기울어지는 경우, 필요 내용물이 개방부재(124)에 접촉하기 전에 통과 운동부(140)의 자중에 의해 회전이 이루어지지 않도록 통과 운동부(140)의 형상이 이루어지거나 통과 운동부(140)의 구성 부재가 결합되어 형성될 수 있다. And, when the weight or the center of gravity of the passage movement part 140 or the balance part 123b including at least the opening member 124 is inclined, the required contents are the opening member ( Before contacting 124, the passing movement part 140 may be formed in a shape or a constituent member of the passing movement part 140 may be formed so as not to rotate due to its own weight of the passing movement part 140.

또한, 내용물 통과수단(123)은 운동부재(125)를 포함하는데, 운동부재(125)는 개방부재(124)를 회동 운동 가능하게 연결한다.In addition, the content passage means 123 includes an exercise member 125, which connects the opening member 124 to the rotational motion.

특히, 통과작동부(120)는, 내용물(5)을 통과시키기 위해 개방부(122)를 구비하는 고정부재(121)를 포함한다.In particular, the passage operation unit 120 includes a fixing member 121 having an opening 122 to pass the contents 5.

내용물 통과수단(123)은 개방부재(124) 및 운동부재(125)를 포함한다.The contents passing means 123 includes an opening member 124 and an exercise member 125.

개방부재(124)는 고정부재(121)와 연결된다. 그래서, 개방부재(124)가 운동되며 개방부(122)의 개방 여부에 따라 내용물(5)을 수취 안내할 수 있다.The opening member 124 is connected to the fixing member 121. Thus, the opening member 124 is moved and the contents 5 can be received and guided depending on whether the opening portion 122 is opened.

그리고, 운동부재(125)는 개방부재(124)를 운동 가능하게 연결한다.In addition, the moving member 125 connects the opening member 124 to be movable.

따라서, 내용물(5)이 개방부재(124)를 누름시, 내용물(5)은 개방부재(124)의 젖혀짐에 따라 유입되며, 막음부재(127)는 개방부재(124)에 연동되어 개방부(122)의 적어도 일부를 막음에 따라, 수요량을 초과하는 내용물(5)이 통과하는 것을 방지할 수 있다.Therefore, when the content 5 presses the opening member 124, the content 5 flows in as the opening member 124 is tilted, and the blocking member 127 is interlocked with the opening member 124 to form the opening part. By blocking at least a part of 122, it is possible to prevent the passage of the content 5 exceeding the required amount.

이때, 통과 운동부(140)는 내용물 이동 기구 또는 수용 기구(1)가 기울었을 때 통과 운동부(140)의 무게 중심으로 평형을 유지하려는 또는 평형이 되기 위하여 내용물 이동 기구 또는 수용 기구(1)의 기울기 반대 방향으로 회전하려는 힘에 의해, 통과 운동부(140)가 내용물 이동 기구 또는 수용 기구(1)의 기울기를 초과하여, 더 이상 기울지 않는 평형부(123b)가 된다. At this time, the passage movement unit 140 is to maintain the equilibrium with the center of gravity of the passage movement unit 140 when the contents movement unit or the receiving unit 1 is inclined or the inclination of the contents movement unit or the receiving unit 1 By the force to rotate in the opposite direction, the passage movement part 140 exceeds the inclination of the contents moving mechanism or the receiving mechanism 1, and becomes a balance part 123b that does not incline any more.

이때, 도 5에서처럼, 통과 운동부(140) 또는 평형부(123b)가 평형을 유지하거나 평형이 되기 위하여 회전하려는 힘의 방향은 내용물 이동 기구 또는 수용 기구(1)의 기울기 반대 방향으로 통과 운동부(140) 또는 평형부(123b)가 회전하려는 힘으로 발생한다. 특히, 통과 운동부(140)는 통과 운동부(140)의 무게 중심 평형을 위하여 별도의 운동제어부재(123a)를 포함할 수 있다. At this time, as shown in FIG. 5, the direction of the force to be rotated in order for the passage movement part 140 or the balance part 123b to maintain or become equilibrium is the passage movement part 140 in a direction opposite to the inclination of the contents moving mechanism or the receiving mechanism 1 ) Or the balance part 123b is generated by a force to rotate. In particular, the passing exercise part 140 may include a separate motion control member 123a to balance the center of gravity of the passing exercise part 140.

운동제어부재(123a)는, 통과작동부(120)가 기울어질 때, 개방부재(124)와 운동제어부재(123a)의 무게, 또는 개방부재(124), 운동제어부재(123a) 및 개방부재(124)와 함께 운동하는 별개의 부재의 무게에 의해, 평형부(123b)의 무게 중심으로 무게 평형의 힘이 작용하며 중력 방향의 무게 중심 위치를 유지하려는 힘에 의해, 개방부재(124)가 통과작동부(120)의 기울기를 초과하는 기울기로 기울어지지 않도록 할 수 있다.Movement control member (123a), when the passage operation unit 120 is inclined, the weight of the opening member 124 and the movement control member (123a), or the opening member 124, the movement control member (123a) and the opening member By the weight of the separate member moving together with (124), the force of weight balance acts on the center of gravity of the balance part 123b, and by the force to maintain the position of the center of gravity in the direction of gravity, the opening member 124 is It can be prevented from inclining with a slope exceeding the slope of the passing operation unit 120.

내용물이 통과 장치(100) 방향으로 미끄러지는 방향으로 통과작동부(120)가 기울어지는 경우, 통과 운동부(140)는 통과작동부(120)가 기울어지는 방향의 반대 방향으로 무게 쏠림의 힘이 작용하게 되어, 개방부재(124)가 개방부재(124)의 자중에 의하여 통과작동부(120)가 기울어지는 방향으로 통과작동부(120)가 기울어지는 각도 이상으로 기울어지는 것을 억제하게 된다. When the content is inclined in the direction in which the passage operation unit 120 slides in the direction of the passage device 100, the passage movement unit 140 has a force of weight pulling in the opposite direction to the direction in which the passage operation unit 120 is inclined. Thus, the opening member 124 is prevented from inclining more than the angle in which the passage operation unit 120 is inclined in the direction in which the passage operation unit 120 is inclined by the weight of the opening member 124.

개방부재(124)가 포함되어 있는 평형부(123b)는 통과작동부(120)가 기울어짐에 따라 내용물이 미끄러져 내려와 개방부재(124)에 접촉하여 내용물의 무게가 통과작동부(120)가 기울어지는 방향으로 더해져 통과작동부(120)가 기울어지는 방향으로 무게 쏠림이 발생하기 이전에는, 개방부재(124)는, 내용물의 토출을 위하여 개방되는 방향으로 개방부재(124)의 자중에 의한 운동이 억제되고, 내용물이 접촉하기 이전까지 개방 대기 상태를 유지하게 된다.The balance part 123b including the opening member 124 slides down as the passage operation part 120 is inclined to contact the opening member 124 so that the weight of the contents passes through the passage operation part 120 Before the weight is shifted in the direction in which the passing operation unit 120 is inclined due to being added in the inclined direction, the opening member 124 is moved by the self-weight of the opening member 124 in the direction in which it is opened for discharging the contents. This is suppressed and the contents remain in an open atmosphere until they come into contact.

이와 같이, 통과 운동부(140)는 평형부(123b)가 되며, 평형부(123b)는 평형부(123b)의 무게 평형 상태가 내용물을 통과시키기 위해 기울어지는 통과작동부(120)의 기울기 반대 방향으로 회전하는 힘이 발생되도록 구성될 수 있다. 따라서 평형부(123b)의 무게 평형에 의해 개방부재(124)가 통과작동부(120)의 기울기 방향으로 젖혀지지 않고 통과작동부(120)의 기울기 반대 방향으로 회전하려는 힘이 작용하게 된다. In this way, the passage movement part 140 becomes the balance part 123b, and the balance part 123b is in a direction opposite the slope of the passage operation part 120 in which the weight balance state of the balance part 123b is inclined to pass the contents. It may be configured to generate a rotating force. Therefore, due to the balance of the weight of the balance part 123b, the opening member 124 is not tilted in the direction of the inclination of the passage operation part 120 and a force to rotate in the opposite direction of the inclination of the passage operation part 120 acts.

또한 평형부(123b)가 통과작동부(120)의 기울기 반대 방향으로 회전하려는 힘은 고정부재(121) 또는 하우징(110)와 같은 내용물 기구의 부재에 저항되어 통과작동부(120)의 기울기 반대 방향으로 회전이 일어나지 않도록 억제될 수 있다. 따라서 평형부(123b)는 평형부(123b)의 평형 상태 방향으로 유지 또는 회전 운동하려는 힘에 의해 통과작동부(120)의 기울기 방향으로 젖혀지지 않게 되며, 고정부재(121) 또는 하우징(110)에 저항되도록 하여 평형부(123b)의 평형 상태 방향으로 유지 또는 회전 운동하려는 힘에 의한 통과작동부(120)의 기울기 반대 방향으로 회전이 억제된다. In addition, the force of the balance part 123b to rotate in the direction opposite to the inclination of the passage operation part 120 is resisted by the member of the contents mechanism such as the fixing member 121 or the housing 110 and the inclination of the passage operation part 120 is opposite. It can be suppressed so that no rotation occurs in the direction. Therefore, the balance part 123b is not tilted in the inclination direction of the passing operation part 120 by the force to be maintained or rotated in the balance state direction of the balance part 123b, and the fixing member 121 or the housing 110 The rotation in the opposite direction of the inclination of the passing operation unit 120 by the force to be maintained or rotated in the equilibrium state direction of the balance unit 123b is suppressed by being resistant to.

통과작동부(120)의 기울임에 따라 내용물이 개방부재(124)에 접촉하면, 내용물의 무게의 적어도 일부 또는 전부가 평형부(123b)에 더해져 도 7 및 도 8의 좌측 방향인 통과작동부(120)의 기울기 방향으로 평형부(123b)의 무게 쏠림이 발생하게 되며, 이때 평형부(123b)의 개방부재(124) 측에 더해지는 내용물의 무게에 의해 발생하는 통과작동부(120)의 기울기 방향으로의 무게 쏠림이 평형부(123b)가 통과작동부(120)의 기울기 반대 방향으로 회전하려는 평형부(123b) 만의 평형 상태의 위치에 도달하려는 평형 유지 힘을 초과하게 되면 평형부(123b)가 통과작동부(120)의 기울기 방향으로 회전하게 된다. 이때, 평형부(123b)의 회전이 고정부재(121) 또는 하우징(110)와 같은 내용물 기구의 부재와 접촉 저항되며 평형부(123b)가 통과작동부(120)의 기울기 방향으로 필요 이상으로 회전하는 것을 억제할 수 있다.When the contents contact the opening member 124 according to the inclination of the passage operation part 120, at least a part or all of the weight of the contents is added to the balance part 123b, and the passage operation part ( The weight of the balance part 123b occurs in the inclination direction of 120), and at this time, the inclination direction of the passing operation part 120 caused by the weight of the contents added to the opening member 124 side of the balance part 123b When the weight of the balance part 123b exceeds the balance-holding force to reach the position of only the balance part 123b to be rotated in the opposite direction of the inclination of the passing operation part 120, the balance part 123b is It is rotated in the inclination direction of the passage operation unit 120. At this time, the rotation of the balance part 123b is contact resistance with a member of the contents mechanism such as the fixing member 121 or the housing 110, and the balance part 123b rotates more than necessary in the inclination direction of the passing operation part 120 You can restrain yourself from doing it.

내용물 이동 기구 또는 수용 기구(1)와 함께 통과작동부(120)가 기울어질 때, 평형부(123b) 또는 통과 운동부(140)는 평형부(123b) 또는 통과 운동부(140)의 무게 중심으로 무게 평형을 이루고자 하는 힘의 작용에 의해 평형부(123b) 또는 통과 운동부(140)가 통과작동부(120)의 기울어짐을 초과하며 기울어지지 않고, 통과작동부(120) 내에서의 위치와 기울기를 유지할 수 있다.When the passage operation part 120 is inclined together with the contents movement mechanism or the receiving mechanism 1, the balance part 123b or the passage movement part 140 is weighted by the center of gravity of the balance part 123b or the passage movement part 140 The balance part 123b or the passage movement part 140 exceeds the inclination of the passage operation part 120 and is not inclined by the action of the force to achieve the balance, and the position and the inclination within the passage operation part 120 are maintained. I can.

즉, 통과 운동부(140)는, 개방부(122)에 시소 운동 가능하게 구비되어, 통과작동부(120)는, 시소 운동에 의해, 통과작동부(120)가 설정각도 이내로 기울어질 경우 초기 상태를 유지하여 개방부재(124)가 개방부(122)를 개방하지 않는다.That is, the passage movement unit 140 is provided to enable a seesaw movement in the opening portion 122, and the passage operation unit 120 is in an initial state when the passage operation unit 120 is inclined within a set angle by a seesaw movement. By maintaining the opening member 124 does not open the opening 122.

내용물이 통과 운동부(140)를 미는 힘 또는 내용물이 통과 운동부(140)를 미는 힘과 통과 운동부(140)의 자중에 의해 개방부(122)를 개방하며 내용물이 설정량 만큼 통과 안내된다.The opening part 122 is opened by the force of the contents pushing the passage movement part 140 or the force of the contents pushing the passage movement part 140 and the weight of the passage movement part 140, and the contents are guided through the passage by a set amount.

설정각도는 개방부(122)를 형성한 내용물 이동 기구 또는 수용 기구(1)가 세워진 초기 상태로부터 180도를 초과하지 않는 기울기 각도로 설정될 수 있다.The set angle may be set to an inclination angle that does not exceed 180 degrees from the initial state in which the contents moving mechanism or the receiving mechanism 1 forming the opening 122 is erected.

통과 운동부(140)는 회전 중심인 운동부재(125)를 기준으로 좌측 또는 우측에 무게 편중 쏠림 현상에 의해 시소 운동을 할 수 있다.The passing exercise unit 140 may perform a seesaw exercise by a weight bias phenomenon to the left or right of the moving member 125 as a rotation center.

통과 운동부(140)는, 개방부(122)를 형성한 내용물 이동 기구 또는 수용 기구(1)가 기울어진 대기 상태에서, 회전 중심인 운동부재(125)를 기준으로 막음부재(127) 측에 무게 편중이 되고, 막음부재(127)가 스토퍼에 걸림으로써 막음부재(127)가 개방부(122)를 막지 않고 개방하는 상태를 유지할 수 있다.The passage movement part 140 is weighted on the blocking member 127 side with respect to the movement member 125, which is a rotational center, in a standby state in which the contents moving device or the receiving device 1 forming the opening 122 is inclined. It is biased, and the blocking member 127 is caught by the stopper, so that the blocking member 127 can maintain an open state without blocking the opening 122.

통과 운동부(140)는, 개방부(122)를 형성한 내용물 이동 기구 또는 수용 기구(1)가 설정각도 이내로 기울어질 경우, 기울어지는 방향 반대측으로의 무게 편중으로 인해 개방부재(124)가 개방부(122)를 막는 상태를 유지할 수 있다.When the content movement mechanism or the receiving mechanism 1 forming the opening portion 122 is inclined within a set angle, the opening member 124 is opened due to weight bias toward the opposite side in the inclined direction. You can keep the state blocking (122).

통과 운동부(140)는, 개방부(122)를 형성한 내용물 이동 기구 또는 수용 기구(1)가 기울어질 경우, 개방부(122) 측으로 유입되는 내용물의 무게가 가중되어 회전 중심인 운동부재(125)를 기준으로 회동되며 개방부(122)를 개방할 수 있다.When the contents moving device or the receiving device 1 forming the opening part 122 is inclined, the moving part 140 is an exercise member 125 that is a rotational center by increasing the weight of the contents flowing into the opening part 122. ) And can open the opening 122.

이와 같이 통과 운동부(140)는, 운동부재(125)를 기준으로 개방부(122)에서 시소 지렛대의 무게 평형 원리에 의해 왕복 회동되면서 개방부(122)를 개폐할 수 있다.In this way, the passage movement part 140 may open and close the opening part 122 while being reciprocated and rotated by the weight balance principle of the seesaw lever in the opening part 122 based on the movement member 125.

통과 운동부(140)는, 통과작동부(120)가 설정각도 이내로 회동시 자중에 의해 개방부(122)를 닫은 상태를 유지하고, 내용물의 미는 힘 또는 내용물이 통과 운동부(140)를 미는 힘과 통과 운동부(140)의 자중에 의해 개방부(122)를 순차적으로 개폐하며 내용물을 설정량 만큼 통과 안내할 수 있다.The passing motion part 140 maintains the closed state of the opening part 122 by its own weight when the passing operation part 120 rotates within a set angle, and the pushing force of the contents or the force pushing the contents of the passing motion part 140 and The opening part 122 is sequentially opened and closed by the weight of the passing exercise part 140, and the contents may be guided through a set amount.

통과 운동부(140)는, 통과작동부(120)가 기울어지는 경우, 통과 운동부(140)의 자중에 의해 통과작동부(120)의 기울임을 초과하여 기울어지는 것을 억제하는 평형부(123b)를 포함할 수 있다.The passing movement unit 140, when the passing operation unit 120 is inclined, includes a balance portion 123b that suppresses inclination beyond the inclination of the passing operation unit 120 by the weight of the passing movement unit 140 can do.

통과 운동부(140)는, 내용물의 통과 방향으로 운동되어 내용물의 통과 공간을 형성하는 개방부재(124)를 포함할 수 있다.The passage movement part 140 may include an opening member 124 that is moved in a passage direction of the contents to form a passage space for the contents.

통과 운동부(140)는, 개방부재(124)에 연동되어 내용물이 통과하지 못하거나 부분적으로만 통과하도록 개방부(122)의 적어도 일부를 막는 막음부재(127)를 포함할 수 있다.The passage movement part 140 may include a blocking member 127 interlocking with the opening member 124 to block at least a part of the opening part 122 so that the contents cannot pass or only partially pass.

설정량 만큼의 내용물이 개방부재(124)에 접촉하기 전까지는 무게 평형에 의해 통과 운동부(140)의 자중에 의한 회동이 일어나지 않도록 통과작동부(120)나 내용물 통과수단(123)의 형상이 구비될 수 있다.The shape of the passage operation part 120 or the contents passage means 123 is provided so that rotation by the weight of the passing movement part 140 does not occur due to weight balance until the contents of the set amount contact the opening member 124 Can be.

통과 운동부(140)는, 지렛대 운동의 무게 중심 평형 설정을 위한 운동제어부재(123a)를 더 포함할 수 있다.The passing exercise unit 140 may further include a motion control member 123a for setting the balance of the center of gravity of the lever motion.

통과작동부(120) 내에 구비되는 저항부재(110a)를 포함하고, 저항부재(110a)는 통과작동부(120) 내를 통과하는 내용물의 통과를 제한한다.It includes a resistance member (110a) provided in the passage operation unit 120, the resistance member (110a) restricts the passage of the contents passing through the passage operation unit (120).

통과작동부(120) 내에 구비되는 저항부재(110a)를 포함하고, 저항부재(110a)는 통과작동부(120) 내를 통과하는 내용물의 통과를 제한하고, 저항부재(110a)는 막음부재(127)와 연계하여 내용물의 통과를 저항할 수 있다.Includes a resistance member (110a) provided in the passage operation unit 120, the resistance member (110a) restricts the passage of the contents passing through the passage operation unit 120, and the resistance member (110a) is a blocking member ( 127) can resist the passage of the contents.

저항부재(110a)는 수요량을 초과하는 내용물의 진입이 용이하지 않도록 통과작동부(120) 내부로 돌출되어 구성될 수 있다. 또한 운동하는 막음부재(127)와 연계하여 수요량을 초과하는 내용물의 진입을 더욱 효과적으로 차단할 수 있다.The resistance member 110a may be configured to protrude into the passage operation unit 120 so that the entry of contents exceeding the required amount is not easy. In addition, in connection with the moving blocking member 127, it is possible to more effectively block the entry of contents exceeding the amount of demand.

저항부재(110a)는 다양하게 형성될 수 있는데, 편의상, 저항상판부재(182)의 일부가 내측으로 오목하게 함몰 형성되는 것으로 도시한다.The resistance member 110a may be formed in various ways, and for convenience, a part of the resistance upper plate member 182 is shown to be concavely formed inward.

또한, 통과 운동부(140)는 수용부재(127a)를 포함한다.In addition, the passage movement part 140 includes a receiving member (127a).

수용부재(127a)는 개방부재(124)에 연동되어 개방부재(124) 방향으로 운동되며, 개방부재(124)와 함께 수요량의 내용물을 수용하며 운동한다.The receiving member 127a is interlocked with the opening member 124 and moves in the direction of the opening member 124, and moves along with the opening member 124 while receiving the contents of the required amount.

아울러, 내용물(5)은 저항상판부재(182)와 저항측판부재(183) 중 어느 하나 이상에 접촉되며, 개방부(122)를 통과한 내용물의 잔류량을 제한한다.In addition, the content 5 is in contact with at least one of the resistance upper plate member 182 and the resistance side plate member 183, and limits the remaining amount of the content that has passed through the opening 122.

저항상판부재(182)는 이동안내부(180)에 구비될 수 있고, 저항측판부재(183)는 저항상판부재(182)나 고정부재(121)에 연결될 수 있다.The resistance upper plate member 182 may be provided in the movement guide unit 180, and the resistance side plate member 183 may be connected to the resistance upper plate member 182 or the fixing member 121.

특히, 저항측판부재(183)가 내용물(5)의 통과 방향을 향하는 고정부재(121)의 표면에 형성될 수 있지만, 개방되는 커버(30)가 구비되는 경우, 커버(30)를 개방시에 함께 이동해서 내용물을 집을 때 간섭이 되지 않도록 커버(30)에 형성되는 것으로 한다.In particular, the resistance side plate member 183 may be formed on the surface of the fixing member 121 facing the passage direction of the contents 5, but when the cover 30 to be opened is provided, when the cover 30 is opened It is assumed that it is formed on the cover 30 so that there is no interference when moving together and picking up the contents.

물론, 저항상판부재(182)와 저항측판부재(183)는 내용물(5)의 통과 방향과 통과 측면 방향에 다양한 형상으로 변형 가능하다.Of course, the resistance upper plate member 182 and the resistance side plate member 183 can be transformed into various shapes in the passage direction and the passage side direction of the contents 5.

그리고, 이동안내부(180)는 내용물(5)의 유입 측에 내용물 유도부(188)를 형성한다. 내용물 유도부(188)는 내용물이 내용물 통과수단(123)으로 이동 중에 발생하는 높이 차이를 복수 이상의 단으로 나누거나 경사면으로 구성하여, 높이차가 내용물의 이동을 막지 않으며 내용물의 이동을 유도하도록 하여 통과 이전부(113)의 내용물이 통과 통로부(139)로 안정적으로 이동되도록 유도하는 역할을 한다. 물론, 내용물 유도부(188)는 다양한 형상으로 변형 가능하다.In addition, the movement guide unit 180 forms a content guide unit 188 on the inflow side of the content 5. The content guide unit 188 divides the height difference generated while the content is moving to the content passage means 123 into a plurality of stages or consists of an inclined surface, so that the height difference does not prevent the movement of the content and induces the movement of the content before passing through It serves to induce the contents of the part 113 to stably move to the passage passage part 139. Of course, the content guide portion 188 can be deformed into various shapes.

한편, 통과 장치(100)는 통과기구 진입부(119)를 더 포함한다.On the other hand, the passage device 100 further includes a passage mechanism entry portion 119.

통과기구 진입부(119)는 통과작동부(120)의 토출측으로 이동되는 내용물(5)이 하나 또는 정량 토출 안내되도록 내용물(5)의 이동 방향과 이동 상태를 설정하기 위해 하우징(110)에 형성된다.The passage mechanism entry part 119 is formed in the housing 110 to set the moving direction and the moving state of the contents 5 so that the contents 5 moved to the discharge side of the passage operation part 120 are guided by one or fixed discharge. do.

특히, 하우징(110)은 축경부(116) 및 확경부(117)를 포함한다.In particular, the housing 110 includes a shaft diameter portion 116 and a diameter expansion portion 117.

축경부(116)는 고정부재(121)를 거치하며, 내용물(5)이 이동안내부(180) 측으로 이동 안내되도록 축경 형성된다. 이때, 축경부(116)의 직경은 내용물 유도부(118)와 가이드부재(190)및 저항상판부재(182)를 따라 형성되는 원주 궤적과 유사하거나 동일한 것으로 한다.The shaft diameter portion 116 mounts the fixing member 121, and the shaft diameter portion is formed to guide the contents 5 toward the movement guide portion 180. At this time, the diameter of the shaft diameter portion 116 is similar to or the same as the circumferential trajectory formed along the contents guide portion 118, the guide member 190, and the resistance upper plate member 182.

그리고, 확경부(117)는 내용물을 초기에 설정량만큼 저장 가능하도록 축경부(117)보다 내부 공간이 크게 형성된다. 물론, 확경부(117)의 직경은 한정하지 않는다.In addition, the diameter expansion unit 117 is formed with a larger inner space than the shaft diameter unit 117 so that the contents can be initially stored as much as a set amount. Of course, the diameter of the expanding portion 117 is not limited.

그리고, 통과기구 진입부(119)는 하우징(110)의 축경부(116)와 확경부(117)의 연결 부위에 형성되고, 원주 궤적을 따라 내측으로 볼록하고 곡률지게 형성된다. 그래서, 내용물(5)이 통과기구 진입부(119)를 따라 이동되며 내용물 유도부(188)와 가이드부재(190)의 내측으로 설정량씩 유입 안내된다.In addition, the passage mechanism entry portion 119 is formed at a connection portion between the shaft diameter portion 116 and the diameter expansion portion 117 of the housing 110, and is formed to be convex and curved inward along the circumferential trajectory. So, the contents 5 are moved along the passage mechanism entry part 119 and guided by a set amount into the contents guide part 188 and the guide member 190.

물론, 통과기구 진입부(119)는 다양한 형상으로 변형 가능하다.Of course, the passage mechanism entry portion 119 can be deformed into various shapes.

내용물이 통과 통로부(139)로 유도되도록 하는 내용물 유도부(188)의 미끄럼 시작 끝단이, 본 실시예의 용기 본체인 하우징(110)의 목 부분인 축경부(116)의 내경에 근접 또는 접촉하여 위치한다. 따라서 내용물 유도부(188)의 미끄럼 시작 끝단이, 굴곡된 형상인 통과기구 진입부재(119)와 연결되게 위치하여 내용물의 이동이 원활하게 연결되어 내용물이 미끄러지며 확경부(117)에서 통과 통로부(139)로 이동 안내된다.The sliding start end of the contents guide part 188 to guide the contents to the passage passage part 139 is positioned in proximity or contact with the inner diameter of the shaft diameter part 116 which is the neck part of the housing 110 which is the container body of the present embodiment. do. Therefore, the sliding start end of the contents guide part 188 is located to be connected to the passage entrance member 119 having a curved shape, so that the movement of the contents is smoothly connected so that the contents slide and the passage passage part ( 139).

인젝션 블로우 용기는 용기 하우징(110)의 오프닝에 공기압이 가해지는 이유로 용기 몸통인 확경부(117)보다 좁은 목 부분인 축경부(116)가 만들어진다.In the injection blow container, a shaft diameter portion 116, which is a narrower neck portion than the expansion diameter portion 117, which is a container body, is made for the reason that air pressure is applied to the opening of the container housing 110.

따라서, 인젝션 블로우 통인 경우에는, 통과 장치(100)에 구비되는 내용물 유도부(188)의 끝단 부위가 경사지거나 휘어지거나 단이 있는 형상으로, 용기 목(축경부,116) 내경과 용기 몸통(확경부,117) 내경을 전부 또는 부분으로 연결하도록 하여 하우징(110)을 기울여 내용물이 미끄러질 때 내용물이 통과 통로부(139)로 원활히 이동되도록 할 수 있다.Therefore, in the case of an injection blow tube, the end portion of the content guide portion 188 provided in the passage device 100 is inclined, bent, or has a stepped shape, and the inner diameter of the container neck (shaft diameter part, 116) and the container body (dilated part ,117) By connecting the inner diameter to all or parts, the housing 110 may be tilted so that the contents move smoothly to the passage passage part 139 when the contents slide.

물론, 본 실시예와 같이 내용물 유도부(188)의 내용물 진입 부위와 확경부(117) 사이에 단차가 있는 경우 내용물 유도부(188)의 내용물 진입 부위와 확경부(117) 사이의 단차를 연결하는 형상 변화부(119)가 구비될 수 있다. 본 실시예의 경우 형상 변화부(119)는 축경부(116)와 확경부(117) 단차를 연결하여 내용물의 하우징 내의 단차에서의 공급 이동을 안내하는 통과기구 진입부이다.Of course, when there is a step between the content entry portion of the content guide portion 188 and the expansion portion 117 as in this embodiment, a shape connecting the step between the content entry portion of the content guide portion 188 and the expansion portion 117 A change part 119 may be provided. In this embodiment, the shape change part 119 is a passage-mechanism entry part that connects the steps of the shaft diameter part 116 and the enlarged part 117 to guide the movement of the contents in the step in the housing.

또한, 본 실시예와 같이 입구가 용기 몸통보다 좁은 인젝션 블로우 통 뿐 아니라 입구가 용기 몸통보다 좁지 않은 사출 통의 경우에도, 통과 운동부(140)의 개방부재(124)의 회전 축의 작동 위치가 용기 하우징(110)의 내경에서 내부로 떨어져 위치하기 때문에, 미끄러져 이동하는 고형물 위치와 차이가 생길 수 있으며 이의 단차를 연결하기 위하여 내용물 유도부(188)의 용기 바닥 방향인 내용물 진입 부위가 경사지거나 휘어지거나 단으로 형성된다.In addition, as in this embodiment, in the case of an injection blower having an inlet narrower than that of the container body as well as an injection container whose inlet is not narrower than that of the container body, the operating position of the rotation axis of the opening member 124 of the passage movement part 140 is the container housing. Because it is located away from the inner diameter of (110), there may be a difference from the position of the solid material that slides and moves, and in order to connect the level of the difference, the content entry part in the direction of the bottom of the container of the content guide part 188 is inclined or bent or shortened. Is formed by

인젝션 블로우 통와 사출 통 모두의 경우, 개방부재(124)의 작동 위치가 용기 내경 안쪽에 위치하게 되며, 이에 따라 용기 몸통(117)으로부터 접근하는 내용물의 위치와 단 차이가 생기며 이의 단차를 연결하는 경사지거나 휘어지거나 단으로 구성되는 내용물 유도부(188)를 포함한다.In the case of both the injection blow bin and the injection bin, the operating position of the opening member 124 is located inside the inner diameter of the container, and accordingly, there is a difference between the position and the step of the contents approaching from the container body 117, and the slope connecting the step difference thereof It includes a content guide unit 188 that is bent or bent or composed of a step.

본 실시예의 용기 본체(하우징,110)는 인젝션 블로우 통으로서 몸체의 상부 오프닝에 공기압이 가해지는 이유로 확경부(117)보다 좁은 축경부(116) 부분이 구성되어진다.The container body (housing, 110) of the present embodiment is an injection blow tube and has a narrower shaft diameter portion 116 than the enlarged diameter portion 117 for the reason that air pressure is applied to the upper opening of the body.

본 실시예에서는 축경부(116) 내경에 이격되어 위치하는 개방부재(124)와 축경부(116) 내경의 단차를 연결하는 내용물 유도부(188)가 구비된다.In the present embodiment, an opening member 124 positioned to be spaced apart from the inner diameter of the shaft diameter portion 116 and a content guide portion 188 for connecting a step of the inner diameter of the shaft diameter portion 116 is provided.

본실시예와 같은 인젝션 블로우 용기인 경우, 단차 연결부(188)가 용기 축경부(116) 내부와 용기 몸통(117) 내부를 연결하여 내용물의 미끄러짐이 원활히 연결된다.In the case of the injection blow container as in this embodiment, the stepped connection part 188 connects the inside of the container shaft diameter 116 and the inside of the container body 117 so that the contents are smoothly connected.

또한, 용기 몸통(117)보다 좁은 축경부(116)와 내용물이 보관되어 이동을 대기하는 확경부(117)를 연결하는 경사 부위인 통과기구 진입부(119)를 포함한다. 통과기구 진입부(119)는 하우징(110)이 기울어서 확경부(117)의 내용물이 내용물 유도부(188)로 이동하는 데 발생하는 단차를 연결하는 역할을 할 수 있다.In addition, it includes a shaft diameter portion 116 narrower than the container body 117 and a passage-mechanism entry portion 119, which is an inclined portion that connects the expansion portion 117 in which the contents are stored and waiting for movement. The passage-mechanism entry part 119 may serve to connect a step that occurs when the contents of the expansion part 117 move to the contents guide part 188 due to the housing 110 being inclined.

본 실시예와 달리, 내용물 유도부(188) 용기 바닥 방향의 단차 시작 끝단인 단차 시작점이 축경부(116)의 내경보다 클 경우 하우징(110)으로 통과 장치(100)를 삽입하려면, 내용물 유도부(188) 단차 시작 끝단인 내용물 유도부(188)의 용기 바닥 방향 시작점을 포함하는 통과 장치(100) 하부를 먼저 수직 방향으로 삽입 후 통과 장치의 위치를 수평 방향으로 이동하고 다시 통과 장치(100)를 수직 방향으로 삽입하여야 돼서, 조립시 수직 이동 후 중간 단계인 수평 이동 후 수직 이동으로 세 단계가 필요하게 된다. Unlike the present embodiment, in order to insert the passing device 100 into the housing 110 when the step start point, which is the step start end in the container bottom direction, is larger than the inner diameter of the shaft diameter part 116, the contents guide part 188 ) After inserting the lower part of the passing device 100 including the starting point in the container bottom direction of the content guide part 188, which is the step start end, in the vertical direction, the position of the passing device is moved in the horizontal direction, and the passing device 100 is moved in the vertical direction. As it must be inserted, three steps are required to move vertically after assembling, then move horizontally and then move vertically, which is an intermediate step.

한편, 본 실시예와 같이 통과 장치(100)의 내용물 유도부(188)가 하우징 내경에 근접하는 내용물 유도부(188) 시작점과 가이드부재(190)가, 축경부(116) 내부에 위치하도록 하여 통과 장치(100)를 하우징(110)에 조립시 한 방향으로 직접 삽입이 가능하게 된다.On the other hand, as in the present embodiment, the content guiding portion 188 of the passing device 100 is the starting point of the content guiding portion 188 that is close to the inner diameter of the housing and the guide member 190 is positioned inside the shaft diameter portion 116 so that the passage device When assembling the 100 to the housing 110, it is possible to directly insert it in one direction.

특히, 이는 본 실시예와 같이 확경부(117)인 용기 몸통(117)보다 축경부(116)인 용기 목(116) 부분이 작게 생산되는 블로우 용기의 특성에서 나타난다. 하우징(110)은 인젝션 블로우 통으로서 볼록한 몸통과 통과 장치(100) 주요 부위가 위치하는 축경부(116)로 구성된다.In particular, this appears in the characteristics of the blown container in which the container neck 116, which is the shaft diameter 116, is smaller than the container body 117, which is the enlarged diameter 117, as in this embodiment. The housing 110 is an injection blow tube and is composed of a convex body and a shaft diameter portion 116 in which the main part of the passage device 100 is located.

따라서, 확경부(117) 방향인, 내용물 유도부(188)를 포함한 통과 장치(100) 하부 전체의 외경이 용기 축경부(116)의 내경보다 작도록 구성되면 용기 본체로의 조립시 중간 단계인 수평 이동 없이 통과 장치(100)가 용기 본체인 하우징(110)에 한 방향으로 한 번에 삽입되게 된다.Therefore, if the outer diameter of the entire lower portion of the passage device 100 including the content guide portion 188, which is the direction of the expansion portion 117, is configured to be smaller than the inner diameter of the container shaft diameter portion 116, the horizontal Without movement, the passing device 100 is inserted into the housing 110, which is the container body, in one direction at a time.

한편, 통과 장치(100)가 용기 본체로 조립되어 지면 상부에서 하부 방향 쪽을 지지하도록 축경부(116)의 상단 끝이 넓게 구성되거나 축경부(116) 내부에 단이 형성될 수 있다.On the other hand, the passing device 100 may be assembled into a container body so that the upper end of the shaft diameter portion 116 is wide to support the lower direction from the top of the paper, or a step may be formed inside the shaft diameter portion 116.

또한, 용기가 기울어졌을 때 내용물 통과 디스펜서인 통과 장치(100)가 접촉되는 내용물의 무게로 인해 외부로 분리되지 않도록 통과 장치(100) 상부 외경에 돌출부가 구성되고 이에 상응하여 하우징(110)의 축경부(116) 상단에 홈이 파여 서로 삽입시 물리도록 할 수 있다.In addition, when the container is inclined, a protrusion is formed on the upper outer diameter of the passing device 100 so that the passing device 100, which is a content passing dispenser, is not separated to the outside due to the weight of the contacted content, and correspondingly, the shaft of the housing 110 A groove is dug at the top of the neck 116 so that they can be bitten when inserted into each other.

축경부(116) 상단에 다양한 형태의 마개가 결합될 수 있다.Various types of stoppers may be coupled to the upper end of the shaft diameter part 116.

물론, 하우징(110)은 확경부(117)와 축경부(116)의 구분이 없이 일자로 연결되거나 다양한 형상으로 구성될 수도 있다. 즉, 하우징(110)은 동일 직경의 용기 등 다양하게 제작될 수 있다.Of course, the housing 110 may be connected in a straight line without distinction between the diameter expansion unit 117 and the axis diameter unit 116 or may be configured in various shapes. That is, the housing 110 may be manufactured in various ways, such as a container having the same diameter.

결과적으로, 초기 세워져 있는 상태에서, 통과 운동부(140)의 무게 평형의 힘에 의해, 개방부재(124)가 개방부(122)를 막고 있는 상태를 유지한다. 즉, 일측(우측)으로 회전하려는 힘이 작용시, 스토퍼(129)가 통과 운동부(140)의 일측 회전을 막는다. As a result, in the initial standing state, the opening member 124 is maintained in a state in which the opening portion 122 is blocked by the force of the weight balance of the passing movement portion 140. That is, when a force to rotate to one side (right side) acts, the stopper 129 prevents the rotation of one side of the passing movement unit 140.

그리고, 통과 운동부(140)가 위치하는 방향인 타측(좌측)으로 기울어지거나 수평을 초과하지 않아서 내용물(5)이 미끄러지지 않는 상태가 된다. 아울러, 용기(110)가 소정각도(90도 이내)로 기울어질 경우, 통과 운동부(140)의 회전중심의 수직선 하부 방향으로 중력이 작용한다. 그래서, 수직선 기준으로, 일측 무게가 더 커서 일측 방향으로 회전하려는 힘이 발생하더라도, 스토퍼(129)에 의해서 실질적인 회전이 발생되지 않는다. In addition, the contents 5 are not inclined to the other side (left side), which is the direction in which the passing movement part 140 is located, or exceed the horizontal level, so that the contents 5 are not in a state of slipping. In addition, when the container 110 is inclined at a predetermined angle (within 90 degrees), gravity acts in a direction below the vertical line of the rotation center of the passing movement unit 140. So, based on the vertical line, even if the weight of one side is larger and a force to rotate in one direction is generated, the stopper 129 does not substantially rotate.

하우징(110)이 수평인 상태일 경우, 임의의 수직선의 일측이 더 무거워져서 일측 방향으로 회전하려는 힘이 발생하지만, 스토퍼(129)에 의해서 실질적인 회전을 발생하지 않게 된다. 따라서, 통과 운동부(140)는 자체 회전이 발생되지 않는다.When the housing 110 is in a horizontal state, one side of an arbitrary vertical line becomes heavier and a force to rotate in one direction is generated, but a substantial rotation is not generated by the stopper 129. Therefore, the passing movement unit 140 does not rotate itself.

아울러, 하우징(110)이 수평 이상으로 더 기울어졌을 때, 막음부재(127)가 개방된 상태로 통과 운동부(140)의 운동 없이 대기 상태가 된다. 이때, 내용물(5)이 하우징(110) 내부의 경사에 따라 중력 방향으로 미끄러지며 이동하게 된다.In addition, when the housing 110 is further inclined beyond the horizontal, the blocking member 127 is opened and the passage movement unit 140 enters a standby state without movement. At this time, the contents 5 slide and move in the direction of gravity according to the inclination inside the housing 110.

특히, 하우징(110)와 가이드부재(190) 간의 단차가 있어도, 태블릿 형태의 낱개 내용물(5)은 세워지지 않고 누워져서 가이드부재(190)로 진입이 가능하게 된다.In particular, even if there is a step difference between the housing 110 and the guide member 190, the individual contents 5 in the form of a tablet are not erected and lie down to allow entry into the guide member 190.

이때, 하우징(110) 내부의 내용물(5) 중 첫 번째 내용물(5)이 통과 운동부(140)의 개방부재(124)와 막음부재(127) 사이에 구비되는 통과 격실부(124a)로 들어오지 않는 상태가 된다.At this time, the first contents 5 of the contents 5 inside the housing 110 do not enter the passage compartment 124a provided between the opening member 124 and the blocking member 127 of the passage movement unit 140 State.

아울러, 납작한 형태가 아닌 장방형의 내용물(5)은 세워지지 않고 안정적으로 가이드부재(190)의 경사를 따라 미끄러지게 된다.In addition, the contents 5 of a rectangular shape other than a flat shape are not erected and stably slide along the slope of the guide member 190.

이때, 하우징(110)이 90도를 초과하여 기울어지기 이전에는, 내용물(5)이 통과 운동부(140)에 접촉하지 않게 된다.At this time, before the housing 110 is inclined beyond 90 degrees, the contents 5 do not contact the passing movement part 140.

한편, 하우징(110)이 90도를 초과하여 기울어질 경우, 내용물(5)과 바닥높이 변화부재(147)와의 마찰 또는 내용물(5)에 의한 개방부재(124)를 미는 힘에 의해서, 통과 운동부(140)가 통과 격실부(124a)의 공간 내에 있는 내용물(5)과 함께 이동(회동)하게 된다.On the other hand, when the housing 110 is inclined by more than 90 degrees, by the friction between the contents 5 and the floor height change member 147 or the force pushing the opening member 124 by the contents 5, the passage movement part 140 is moved (rotated) together with the contents 5 in the space of the passage compartment 124a.

이때, 내용물(5)의 하중과 중력 방향인 수직선의 좌측 무게가 우측 무게보다 커져서 좌측으로 무게 쏠림이 발생함에 따라(도 9 참고), 통과 운동부(140)가 회전 중심(125)을 기준으로 좌측 시계 반대 방향으로 회전하며 내용물(5)을 외부로 통과시킨다.At this time, as the load of the contents 5 and the weight on the left side of the vertical line in the direction of gravity become larger than the right weight, the weight is shifted to the left (refer to FIG. 9), so that the passing movement part 140 moves to the left with respect to the rotation center 125 It rotates counterclockwise and passes the contents (5) to the outside.

정량 내용물(5)은 외부로 나오고, 통과 운동부(140)와의 접촉하지 않아서 통과 운동부(140)는 우측 무게가 더 커서 우측으로 회전하려는 힘이 발생하지만, 남이 있는 내용물(5)이 막음부재(127)를 중력에 의해 접촉함으로써 상태를 유지하게 된다.Quantitative content (5) comes out to the outside, and does not come into contact with the through movement unit (140), so the through movement unit (140) has a larger right weight and generates a force to rotate to the right, but the remaining content (5) is the blocking member (127). ) Is maintained by contacting it by gravity.

특히, 도 5는 하우징(110)을 수평 방향 이상(-90도 이상)으로 기울인 상태를 도시한다. 이때, 막음부재(127)가 개방된 상태로 통과 운동부(140)의 운동(회동) 없이 초기 상태를 유지한다. 내용물(5)이 하우징(110)의 내부의 경사에 따라 중력 방향(C)의 힘으로 미끄러지며 이동 시작한다. In particular, FIG. 5 shows a state in which the housing 110 is inclined in a horizontal direction or more (-90 degrees or more). At this time, the blocking member 127 is maintained in an open state without movement (rotation) of the passing movement unit 140. The contents 5 begin to slide and move with the force in the gravitational direction C according to the inclination of the interior of the housing 110.

하우징(110)과 가이드부재(190) 간의 단차가 있어도 태블릿 형태의 낱개 내용물(5)은 세워지지 않고 누워져서 가이드부재(190)로 진입이 가능하게 된다. 아직 첫 번째 내용물(알,5)이 통과 운동부(140)의 개방부재(124)와 막음부재(127) 사이에 구비되는 통과 격실부(124a)로 들어오지 않은 상태가 된다.Even if there is a step difference between the housing 110 and the guide member 190, the individual contents 5 in the form of a tablet are not erected but lie down, so that entry into the guide member 190 is possible. The first contents (Al, 5) have not yet entered the passage compartment part 124a provided between the opening member 124 and the blocking member 127 of the passage movement part 140.

납작한 형태의 알이 아닌 태블릿 형태의 내용물(5)은 세워지지 않고 안정적으로 가이드부재(190)의 경사를 미끄러지며 이동한다.The contents 5 in the form of tablets, not in the form of a flat egg, are not erected and move stably while sliding the slope of the guide member 190.

통과 운동부(140)가 하우징(110)의 기울기에 의해 초기 상태를 기준으로 반시계방향으로 90도를 초과하여 기울인 상태이지만, 내용물(5)이 통과 운동부(140)에 접촉하지 않은 상태이며, 운동부재(125)를 기준으로 우측 무게 쏠림으로 우측 방향인 시계방향으로 회전하려 하지만 스토퍼(129)에 의해 억제되어 대기 상태를 유지한다.Although the passage movement part 140 is inclined by more than 90 degrees counterclockwise based on the initial state by the inclination of the housing 110, the contents 5 are not in contact with the passage movement part 140, and the movement The member 125 tries to rotate in a clockwise direction, which is the right direction by the weight of the right, but is suppressed by the stopper 129 to maintain the standby state.

도 5는 하우징(110)이 시계 반대 방향으로 설정 기울기, 일 예로 90도 이상으로 기울이면 알과 같은 내용물(5)이 미끄러져서 통과 장치 쪽으로 이동한다. 이때 개방부재(124)와 통과 운동부(140)는 별도 자체 회전 없이 같은 자세와 상태를 유지한다. 도 5 에서 내용물(5)이 막음부재 내측으로 이동하지 않아 내용물(5)이 센서부(510)의 수광부(420)를 가로 막지 않은 상태로 센서부(510)의 수광부(420)가 감지한 광량이 크다. 이 경우, 수신부(420)에 의해 수신되는 광량은 일 예로 80%정도로 산정될 수 있다.5, when the housing 110 is inclined to a set inclination in the counterclockwise direction, for example, 90 degrees or more, the egg-like content 5 slides and moves toward the passing device. At this time, the opening member 124 and the passing movement unit 140 maintain the same posture and state without separate rotation of itself. In FIG. 5, the amount of light detected by the light receiving unit 420 of the sensor unit 510 in a state in which the content 5 does not block the light receiving unit 420 of the sensor unit 510 because the content 5 does not move inside the blocking member This is big. In this case, the amount of light received by the receiving unit 420 may be calculated as about 80%, for example.

도 6은 막음부재(127)가 개방된 상태에서 내용물(5)이 통과 운동부(140) 내부 공간으로 진입하는 상태를 도시한 것이다.6 shows a state in which the contents 5 enter the inner space of the passage movement part 140 in a state in which the blocking member 127 is opened.

통과 운동부(124)의 평형부(123b)에 내용물(5)의 자중이 더해져서, 개방부재(124) 측인 중력 수직선(C)의 좌측 부위에 무게 쏠림이 상대적으로 커지게 됨에 따라, 평형부(123b)와 내용물(5)과의 저항에 의해, 내용물(5)이 개방부재(124)와 접촉하기 위해 접근하거나 또는 개방부재(124)와 접촉하면서 통과 운동부(140)가 하우징(110)의 기울기를 초과하여 반시계방향으로 회전할 수 있다.As the weight of the contents 5 is added to the equilibrium portion 123b of the passing movement portion 124, and the weight shift to the left portion of the vertical gravitational line C on the side of the opening member 124 becomes relatively large, the equilibrium portion ( 123b) due to the resistance between the contents 5, the contents 5 approach to contact the opening member 124 or the passage movement part 140 is in contact with the opening member 124 and the inclination of the housing 110 It can rotate counterclockwise in excess of.

이때, 기울어진 경사면을 따라 중력 방향으로 이동하는 내용물(5)과 평형부(123b)와의 마찰, 또는 개방부재(124)를 미는 힘에 의해서, 통과 운동부(140)가 통과 격실부(124a)의 공간 내에 있는 내용물(5)과 함께 이동한다.At this time, by friction between the contents 5 moving in the direction of gravity along the inclined inclined surface and the balance part 123b, or by the force pushing the opening member 124, the passage movement part 140 passes through the passage compartment part 124a. It moves with the contents (5) in the space.

도 6 에서 내용물(5)이 통과장치의 개방부재(124)에 닿으려고 이동한 상태이며, 이때 센서부(510)의 수신부(420)에 수신된 광량은 도 5 에 내용물(5)이 막음부재 내측으로 이동하지 않은 상태보다 상대적으로 적은 양의 광량으로서, 일 예로 20%로 산정될 수 있다.In FIG. 6, the content 5 is in a state in which it has moved to reach the opening member 124 of the passing device, and at this time, the amount of light received by the receiving unit 420 of the sensor unit 510 is the content 5 in FIG. 5. It is a relatively small amount of light than a state that has not moved inward, and may be calculated as 20%, for example.

도 7은 통과 운동부(140)가 초기 상태에서 운동부재(125)를 기준으로 반시계방향으로 회전이 더욱 진행되어 막음부재(127)가 정량의 내용물(알,5) 이후에 진입하는 내용물(6)을 차단하기 시작하는 상태를 도시한다.7 shows the contents 6 in which the passage movement part 140 is further rotated counterclockwise based on the movement member 125 in the initial state, so that the blocking member 127 enters after the fixed amount of contents (Al, 5). ) Shows a state that starts to block.

이때, 알약 상태인 내용물(5)의 하중과 함께 통과 운동부(140)의 중력 수직선(C)의 좌측 무게가 우측 무게보다 커져서 좌측으로의 무게 쏠림 발생하며, 통과 운동부(140)가 운동부재(125)의 회전 중심으로 좌측 시계 반대 방향으로 회전하며 내용물(5)을 외부로 통과시킬 수 있다.At this time, the weight of the left side of the vertical line (C) of gravity of the passing exercise unit 140 is greater than the right weight along with the load of the contents 5 in the pill state, so that the weight is shifted to the left. ) Rotates counterclockwise to the left of the rotation center and allows the contents (5) to pass outside.

도 7 은 알약이 밖으로 나오려고 이동하는 상태로 이때도 막음부재(124)가 완전히 차단하지는 않은 상태이다. 알약이 막힌 상태에서 발광부(410)가 일정한 광량을 송신하면, 알약이 발광부(410)에서 수광부(420)로 가는 광과 같은 매개체의 전달을 막은 상태에서 수광부(420)가 적은 양의 수신량을 수신하여 측정한다. 이때, 수광부(420)에 수광되는 광량은 일 예로 약 20% 정도로 산정될 수 있다.7 is a state in which the pill moves to come out, and the blocking member 124 is not completely blocked at this time. When the light-emitting unit 410 transmits a certain amount of light while the pill is blocked, the light-receiving unit 420 receives a small amount of light while the pill blocks transmission of a medium such as light going from the light-emitting unit 410 to the light-receiving unit 420 Receive and measure the quantity. In this case, the amount of light received by the light receiving unit 420 may be calculated as about 20%, for example.

도 8에서처럼, 통과 운동부(140)가 초기 상태에서 운동부재(125)를 기준으로 반시계방향으로 더 회전된 경우, 통과 운동부(140)를 밀었던 정량의 내용물(5)은 외부로 나오기 시작하고 통과 운동부(140)의 개방부재(124) 측과 더 이상 접촉하지 않아서 통과 운동부(140)는 중심선(C)을 기준으로 우측 무게가 더 크게 되어 우측인 시계 방향으로 회전하려 하는 힘이 발생하지만, 남아 있는 내용물(6)이 막음부재(127)를 중력에 의해 접촉함에 따라, 밸브(100)가 우측으로 복귀하지 못하고 현 상태를 유지하며 더 이상의 내용물(5)이 통과 격실부(124a)의 공간에 진입하지 않도록 한다.As shown in FIG. 8, when the passage movement part 140 is further rotated counterclockwise with respect to the movement member 125 in the initial state, the amount of content 5 that pushed the passage movement part 140 starts to come out and Since it does not contact with the opening member 124 side of the passage movement part 140 any more, the right weight of the passage movement part 140 becomes larger with respect to the center line C, thereby generating a force to rotate clockwise to the right, As the remaining contents 6 contact the blocking member 127 by gravity, the valve 100 does not return to the right and maintains the current state, and further contents 5 pass through the space of the compartment part 124a. Do not enter.

도 8 은 알약이 개방부재(124)를 젖히고 나오고 있지만 아직 완전이 외부로 나오지 않은 상태로 두번재 알약이 진입하지 않도록 막음부재가 막은 상태이다.Figure 8 is a state in which the blocking member is blocked so that the second pill does not enter a state where the pill is coming out from the opening member 124, but the pill has not yet come out completely.

알약이 대부분 외부로 완전히 토출되지만, 아직은 알약이 완전히 나오지 않은 상태에서 용기 입구 부분에 걸리는 오류가 발생하는 것이 가능한 상태이다. 이때의 수광량은 일 예로 약 50% 정도로 산정될 수 있다.Most of the pills are completely discharged to the outside, but it is possible to cause an error in the mouth of the container when the pills have not yet come out completely. The amount of light received at this time may be calculated as about 50%, for example.

이때도 알약이 상당히 나온 상태로 걸리는 경우, 수광부(420)에서 발광부(410)에서 송신된 송신량 중 많은 양이 수광부에서 감지될 수 있다. 이때의 수광량은 일 예로 약 75% 정도로 산정될 수 있다.Even at this time, when the pill is caught in a state where it comes out considerably, a large amount of the transmission amount transmitted from the light-emitting unit 410 from the light-receiving unit 420 may be detected by the light-receiving unit. The amount of light received at this time may be calculated as about 75%, for example.

도 8 과 달리 두번째 알약도 막음부재를 통과하는 경우 알약 두 개가 나오거나 첫번째 알약과 두번째 알약 모두 jam 이 걸려 안나오는 상황 발생 가능하다.Unlike FIG. 8, when the second pill also passes through the blocking member, it is possible that two pills come out, or a jam is jammed for both the first pill and the second pill.

도 9 는 알약이 완전히 토출된 상태이다.9 is a state in which the pill is completely discharged.

수광부(420)가 알약이 없는 상태의 발광부(410)가 일정한 광을 방출하면, 알약이 막지 않은 상태에서, 알약이 막지 않는 상태의 수신량을 수광부(420)가 수신하여 측정한다. 이때 통과운동부(140)의 운동 변화로 발생하는 수신부의 수신량 변화는 보정값으로 감안되어 질 수 있다. 일 예로 이때의 수광된 광량은 약 80% 정도로 산정될 수 있다.When the light-emitting part 410 in the state where the light-receiving part 420 does not have a pill emits a certain light, the light-receiving part 420 receives and measures the amount of reception in the state where the pill is not blocked and the pill is not blocked. At this time, the change in the reception amount of the receiving unit caused by the change in the movement of the passing exercise unit 140 may be considered as a correction value. For example, the amount of light received at this time may be estimated to be about 80%.

도 11에서처럼, 태블릿 형태의 낱개의 내용물(5)은 길이(X)가 폭(Y)과 높이(Z)보와 같거나 유사하거나, 또는 납작하지 않은 모든 형태에서, 내용물(5)이 낱개 정량일 때, 내용물 한개 폭의 1배 초과 2배 이하의 가로 폭의 공간으로 통과 통로부(139)의 공간을 구성할 수 있다.As shown in FIG. 11, the individual contents 5 in the form of tablets have a length (X) equal to or similar to a width (Y) and a height (Z), or in all forms that are not flat, the contents 5 are individually quantified. In this case, the space of the passage passage part 139 may be configured as a space having a width of not more than 1 times and not more than 2 times the width of one content.

단일 수량을 정량으로 통과시키는 경우, 가로 방향 최단 폭 길이가 내용물(5)의 단면 축 길이의 1배를 초과하고, 2배 이하의 범위에서 통과 통로부(139)의 통과 공간 허용치를 둘 수 있다. 이는 단일 수량을 초과하는 내용물(5)이 동시에 통과 통로부(139)를 통과하지 못하게 한다. 복수개 이상의 내용물(5)을 통과시키는 경우 통과 공간 허용치는 2배 이상으로 조절 가능하다. In the case of passing a single quantity in a fixed amount, the width of the shortest width in the transverse direction exceeds one time of the cross-sectional axis length of the contents 5, and the allowable value of the passage space of the passage passage part 139 may be set in a range not more than two times. . This prevents the contents 5 exceeding a single quantity from passing through the passage passage part 139 at the same time. When passing a plurality of contents (5), the allowable value of the passage space can be adjusted to twice or more.

도 12는 내용물(5) 정량이 낱개의 경우, 내용물(5) 한 개 높이 또는 폭의 최대 길이의 1배 초과 2배 미만의 세로 높이 공간으로 단일 수량을 정량으로 통과시키는 경우, 통과 통로부(139)의 세로 방향 최단 폭 길이가 내용물(5) 단면 축의 2배 이하로 통과 공간 허용치를 둘 수 있다. 이는 단일 수량을 초과하는 내용물(5)이 동시에 통과 통로부(139)를 통과하지 못하게 한다.Figure 12 is a case where the content (5) is a single quantity, when a single quantity is passed in a fixed amount into a vertical height space of more than 1 times or less than 2 times the maximum length of the height or width of one content (5), the passage passage part ( The length of the shortest width in the longitudinal direction of 139) may be less than twice as large as the cross-sectional axis of the contents 5, so that the allowable value of the passage space may be set. This prevents the contents 5 exceeding a single quantity from passing through the passage passage part 139 at the same time.

도 13은 통과 운동부(140)가 기울이기 이전 상태로 복귀하는 과정 중 또는 세워질 경우를 도시한 것이다. 내용물(5)이 정량이 외부로 통과된 후, 하우징(110)이 시계 방향으로 운동되며 초기 상태로 복귀시, 내용물(5)은 막음부재(127)와 접촉하여 막음부재(127)를 누르고 있던 내용물(6)이 중력(C)으로 내려가며 막음부재(127)를 접촉하지 않게 되고, 통과 운동부(140)는 운동부재(125)를 기준으로 봤을 때 우측 무게 쏠림으로 우측인 시계방향으로 회전하여 스토퍼(129)가 저항하는 지점까지 회전 운동하여 초기 상태로 복귀하게 된다. 막음부재(127)가 개방되는 상태로 복귀시, 다시 좌측방향으로 기울이면 통과 운동부(140)에 초기 내용물(5)이 접촉하기 이전까지 통과 운동부(140)가 회전하지 않는 통과 대기 상태가 된다.13 is a diagram illustrating a case in which the passing exercise unit 140 returns to a state before inclination or is erected. After the content (5) is passed through the outside, the housing (110) is moved clockwise, and upon returning to the initial state, the content (5) is in contact with the blocking member (127) and pressed against the blocking member (127). The content (6) is lowered by gravity (C) and does not contact the blocking member (127), and the passing movement part (140) rotates clockwise to the right with the weight of the right as viewed from the movement member (125). The stopper 129 rotates to the point where it resists and returns to the initial state. When the blocking member 127 is returned to the open state, if it is tilted to the left again, the passing motion part 140 is in a pass waiting state in which the pass motion part 140 does not rotate until the initial contents 5 contact the pass motion part 140.

이 후, 하우징(110)이 개방부(122) 방향으로 기울게 되면, 도 5와 같이, 내용물(5)의 정량 통과가 유도될 수 있는 준비 단계가 만족하게 된다.Thereafter, when the housing 110 is inclined in the direction of the open portion 122, as shown in FIG. 5, the preparation step in which the content 5 can be passed through is satisfied.

도 14에서, 발광부(410)는 통과작동부(120) 또는 용기 본체(110)에 통과운동부(140) 방향으로 근접 설치되며 내용물(5)의 토출을 안내하는 통과운동부(140)에 구비된 운동부재(125)의 축방향으로 광을 방출시킨다. 발광부(410)에 의해 방출된 광은 통과운동부(140)를 통해 내용물(5)이 토출되는지 여부에 따라 내용물(5)로부터 반사되는 양 또는 데이터가 다르게 된다.In FIG. 14, the light-emitting unit 410 is installed close to the passage operation unit 120 or the container body 110 in the direction of the passage movement unit 140, and is provided in the passage movement unit 140 for guiding the discharge of the contents 5 Light is emitted in the axial direction of the moving member 125. The amount of light or data reflected from the contents 5 differs depending on whether the contents 5 are discharged through the passing movement part 140 of the light emitted by the light emitting part 410.

여기서, 발광부(410)의 설치 위치는 상기한 바와 같이 특별히 한정되지 않으며, 내용물(5)의 토출을 감지할 수 있는 다양한 위치에 설치될 수 있다. Here, the installation position of the light emitting unit 410 is not particularly limited as described above, and may be installed at various positions capable of detecting the discharge of the contents 5.

특히, 발광부(410)는 상기한 이동안내부(180)에 돌출 형성되는 지지부(440)에 설치될 수 있다. 이 경우, 통과작동부(120)에는 발광부(410)로부터 방출된 광이 통과운동부(140)로 방출될 수 있도록 관통부(450)가 형성될 수 있다.In particular, the light emitting part 410 may be installed on the support part 440 protruding from the moving guide part 180. In this case, a through part 450 may be formed in the passage operation part 120 so that light emitted from the light-emitting part 410 may be emitted to the passage movement part 140.

수광부(420)는 발광부(410) 타측의 이동안내부(180)에 설치되어 발광부(410)로부터 방출된 광을 수광한다. The light-receiving unit 420 is installed on the moving guide unit 180 on the other side of the light-emitting unit 410 to receive light emitted from the light-emitting unit 410.

수광부(420)의 설치 위치는 상기한 바와 같이 이동안내부(180)에 설치되는 것에 한정되지 않으며, 내용물(5)의 토출을 감지할 수 있는 다양한 위치에 설치될 수 있다. The installation position of the light-receiving unit 420 is not limited to being installed on the moving guide unit 180 as described above, and may be installed in various positions capable of detecting the discharge of the contents 5.

이 경우, 통과작동부(120)에는 발광부(410)로부터 방출된 광이 통과운동부(140)로 방출될 수 있도록 관통부(450)가 형성된다. 이에, 발광부(410)를 통해 방출된 광은 관통부(450)를 통해 수광부(420)에 의해 수광될 수 있다. In this case, the through operation part 120 is formed with a through part 450 so that the light emitted from the light-emitting part 410 can be emitted to the through movement part 140. Accordingly, the light emitted through the light emitting part 410 may be received by the light receiving part 420 through the through part 450.

따라서, 발광부(410)로부터 방출된 광은 관통부(450)를 통해 내용물(5)이 가로막거나 내용물(5)이 토출되는지 여부에 따라 내용물(5)에 의해 반사되거나 수광부(420)에 의해 수광될 수 있다. Therefore, the light emitted from the light emitting part 410 is reflected by the contents 5 or reflected by the light receiving part 420 depending on whether the contents 5 are blocked or the contents 5 are discharged through the penetrating part 450. It can be received.

본 실시예의 발광부(410)인 송신부에서 발송하고 수광부(420)인 수신부에 수신하는 신호 매개체는 본 실시예의 광에 한정되지 않고 자기, 전파, 온도, 압력, 진동, 기체 등을 포함한 신호 매개체이고, 이를 발신하는 송신부와 이를 수신하는 수신부로 센서부가 구성되거나, 송신부 없이 신호 매개체에서 발생된 신호를 수신하는 수신부 만으로 센서부가 구성될 수 있다.The signal medium transmitted by the transmitting unit, which is the light emitting unit 410 of the present embodiment, and received by the receiving unit, which is the light receiving unit 420, is not limited to the light of this embodiment, and is a signal medium including magnetism, radio waves, temperature, pressure, vibration, gas, etc. , The sensor unit may be composed of a transmitting unit that transmits it and a receiving unit that receives it, or a sensor unit may be composed of only a receiving unit that receives a signal generated from a signal medium without a transmitting unit.

도 15는 본 발명의 제 2실시예에 따른 통과 장치를 구비하는 내용물 이동 기구의 사시도이고, 도 16은 본 발명의 제 2실시예에 따른 통과 장치를 구비하는 내용물 이동 기구의 분해 사시도이다.Fig. 15 is a perspective view of a contents moving mechanism having a passing device according to a second embodiment of the present invention, and Fig. 16 is an exploded perspective view of a contents moving mechanism having a passing device according to a second embodiment of the present invention.

도 17은 본 발명의 제 2실시예에 따른 통과 장치를 구비하는 내용물 이동 기구의 단면도이며, 도 18은 본 발명의 제 2실시예에 따른 통과 장치를 구비하는 내용물 이동 기구의 작동도이고, 도 19는 본 발명의 제 2실시예에 따른 통과 장치를 구비하는 내용물 이동 기구의 요부 작동도이다.17 is a cross-sectional view of a content moving mechanism having a passing device according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 18 is an operation diagram of a content moving mechanism having a passing device according to a second embodiment of the present invention. 19 is an operation diagram of a main part of a content moving mechanism including a passage device according to a second embodiment of the present invention.

도 15 내지 도 19에서처럼, 본 발명의 제 2실시예에 따른 통과 장치(100)를 구비하는 내용물 이동 기구(1)는 하우징(110), 통과작동부(120) 및 통과기구 진입부(119)를 포함한다.15 to 19, the content movement mechanism 1 having the passage device 100 according to the second embodiment of the present invention includes a housing 110, a passage operation portion 120, and a passage passage entry portion 119 Includes.

통과작동부(120)는 상술한 것으로 대체한다.Pass operation unit 120 is replaced with the above.

통과작동부(120)는 내용물(5)을 정량(定量) 또는 수요량(需要量)만큼 이동을 유도하는 역할을 한다. 여기서, '정량'은 동일 개수나 양, 및 오차, 허용 범위 내에서 서로 다르게 이동되는 양이나 개수를 의미한다.'수요량'은 사용자가 필요로 하는 양(개수)으로서 '정량'의 범주에 포함되는 것으로 한다.The passage operation unit 120 serves to induce movement of the contents 5 by a fixed amount or a demand amount. Here,'quantity' refers to the same number or amount, and error, and the amount or number of moving differently within an allowable range.'Demand amount' is an amount (number) required by the user and is included in the category of'quantitative quantity'. It should be done.

본 실시예에서는 두 개의 환 알약이 정량으로 구성되며 통과작동부(120)를 두 개의 알약 또는 두 개의 알약 수에 가까운 허용 범위의 양으로 통과할 수 있다.In this embodiment, two pill pills are configured in a fixed quantity, and the passing operation unit 120 can pass through the two pills or in an amount of an allowable range close to the number of two pills.

그리고, 하우징(110)은 내용물(5)을 저장하는 용기로서, 내측에 통과작동부(120)를 구비하고, 통과기구 진입부(119)를 형성한다.In addition, the housing 110 is a container for storing the contents 5, and has a passage operation part 120 therein, and forms a passage mechanism entry part 119.

특히, 하우징(110)은 대략 원통 형상으로 형성되고, 고정부재(121)를 거치하며, 통과기구 진입부(119)를 통해 내용물(5)이 이동안내부(180) 측으로 이동 안내한다.In particular, the housing 110 is formed in a substantially cylindrical shape, mounts the fixing member 121, and guides the contents 5 to move toward the movement guide unit 180 through the passage mechanism entry part 119.

이때, 통과기구 진입부(119)는 내용물 유도부(188)의 단부에 근접되는 하우징(110)의 내측면에 곡률지도록 볼록하게 돌출된다.At this time, the passage mechanism entry portion 119 protrudes convexly so as to be curved on the inner surface of the housing 110 adjacent to the end of the content guide portion 188.

그래서, 하우징(110)이 기울어질 경우, 내용물(5)은 통과기구 진입부(119)를 통해 내용물 유도부(188)와 가이드부재(190)의 내측으로 설정량씩 유입 안내된다.So, when the housing 110 is inclined, the contents 5 are guided by a set amount into the inside of the contents guide part 188 and the guide member 190 through the passage entrance part 119.

물론, 통과기구 진입부(119)는 다양한 형상으로 변형 가능하다.Of course, the passage mechanism entry portion 119 can be deformed into various shapes.

아울러, 내용물 유도부(188) 또는 통과작동부(120)가 통과기구 진입부(119)에 지지될 수도 있다.In addition, the contents induction part 188 or the passage operation part 120 may be supported by the passage mechanism entry part 119.

인젝션 블로우 용기의 경우 통과기구 진입부(119)가 구비되지 않으면, 내용물 유도부(188)와 용기 목인 축경부(116) 내경의 단차에 더하여, 축경부(116)와 확경부(117) 간의 단차를 모두 더한 단차를 연결하는 경사가 있거나 휘어지거나 단이 있는 내용물 유도부(188)가 있어야 하지만 이러한 경우 통과 장치를 용기에 조립할 때 한 방향으로 한 번에 삽입이 가능하지 않게 된다.In the case of the injection blow container, if the passage entrance part 119 is not provided, in addition to the step difference between the inner diameter of the contents guide part 188 and the shaft diameter part 116, which is the neck of the container, the step difference between the shaft diameter part 116 and the enlarged diameter part 117 There must be an inclined, bent, or stepped content guide 188 connecting all of the summed steps, but in this case, when assembling the passing device into the container, it is not possible to insert it in one direction at a time.

본 실시예에서 제 1실시예와 같이, 통과 장치(100)의 내용물 유도부(188)가 하우징 내경에 근접하는 내용물 유도부(188) 시작점과 가이드부재(190)가, 축경부(116) 내부에 위치하도록 하여 통과 장치(100)를 하우징(110)에 조립시 한 방향으로 직접 삽입이 가능하다.In this embodiment, as in the first embodiment, the content guiding portion 188 of the passing device 100 is close to the inner diameter of the housing, the starting point of the content guiding portion 188 and the guide member 190 are located inside the shaft diameter portion 116 Thus, when assembling the passing device 100 to the housing 110, it can be directly inserted in one direction.

제 1실시예와 다른 점은 통과 장치(100)의 단차 연결부(188) 시작점이 축경부(116) 내벽이 아닌 용기 몸통인 확경부(117) 내벽에 근접하게 연결되어 축경부(용기 목)(116)가 내용물 유도부(188)의 길이를 모두 감싸지 않아도 되는 것이다.The difference from the first embodiment is that the starting point of the step connection part 188 of the passing device 100 is connected close to the inner wall of the expansion part 117 which is the container body, not the inner wall of the shaft diameter part 116, so that the shaft diameter part (the neck of the container) ( 116) does not have to cover all of the length of the content guide portion 188.

본 실시예에서, 내용물 유도부(188)의 단차 연결부 시작점 끝단과 연결되게 위치되도록 하여, 용기 본체(110)의 확경부(117) 사이에 오목하게 굴곡된 형태인 통과기구 진입부(119)를 구비할 수 있으며, 통과기구 진입부(119)를 거쳐 내용물의 이동이 원활하게 연결되어 내용물이 미끄러지며 용기 본체(110)에서 통과 장치(100)의 통과 통로부(139)로 이동 안내된다.In this embodiment, the content guide portion 188 is positioned to be connected to the starting point end of the step connection portion, and a passage mechanism entrance portion 119 in a concave curved shape between the expanding portion 117 of the container body 110 is provided. It can be, and the content is smoothly connected through the passage through the entry portion 119, the content slides and is guided from the container body 110 to the passage passage portion 139 of the passage device 100.

본 실시예와 같이 통과 장치(100)의 내용물 유도부(188)가 하우징 내경에 근접하는 단차 연결부(188)의 용기 바닥 방향 시작점이 확경부(117) 내부에 위치하게 하고 단차 연결부의 용기 바닥 방향 시작점에 근접하여 단차 연결부를 구비하면, 내용물의 이동이 연결되어 확경부(117)로부터 단차 연결부를 거쳐 내용물 유도부(188)로의 진입이 원활하게 된다.As in this embodiment, the starting point in the container bottom direction of the step connection part 188 in which the contents guide part 188 of the passing device 100 is close to the inner diameter of the housing is located inside the expansion part 117 and the starting point in the container bottom direction of the step connection part When the step connection part is provided in close proximity to, the movement of the contents is connected so that the entry into the contents guide part 188 from the expansion part 117 through the step connection part is smooth.

미설명된 도면부호는 상술한 것으로 대체한다.Unexplained reference numerals are replaced with those described above.

도 20은 본 발명의 제 3실시예에 따른 통과 장치를 구비하는 내용물 이동 기구의 사시도이고, 도 21은 본 발명의 제 3실시예에 따른 통과 장치를 구비하는 내용물 이동 기구의 분해 사시도이며, 도 22는 본 발명의 제 3실시예에 따른 통과 장치를 구비하는 내용물 이동 기구의 저면 분해 사시도이다.20 is a perspective view of a content moving mechanism having a passing device according to a third embodiment of the present invention, and FIG. 21 is an exploded perspective view of a content moving mechanism having a passing device according to a third embodiment of the present invention. 22 is a bottom exploded perspective view of a content moving mechanism including a passage device according to a third embodiment of the present invention.

도 23은 본 발명의 제 3실시예에 따른 통과 장치를 구비하는 내용물 이동 기구의 측단면도이고, 도 24는 본 발명의 제 3실시예에 따른 통과 장치의 내용물 통과수단이 내용물의 미는 힘에 의해 운동하는 상태를 보인 단면도이며, 도 25는 본 발명의 제 3실시예에 따른 센서부의 설치 구조의 일 예를 도시한 단면도이다.23 is a side cross-sectional view of a content moving mechanism having a passing device according to a third embodiment of the present invention, and FIG. 24 is a side cross-sectional view of the content passing means of the passing device according to the third embodiment of the present invention. It is a cross-sectional view showing a state in motion, and FIG. 25 is a cross-sectional view showing an example of an installation structure of a sensor unit according to a third embodiment of the present invention.

도 20 내지 도 25에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 3실시예에 따른 통과 장치(100)를 구비하는 내용물 이동 기구(1)는 하우징(110), 통과작동부(120) 및 통과기구 진입부(119)를 포함한다.As shown in Figs. 20 to 25, the contents moving mechanism 1 having the passing device 100 according to the third embodiment of the present invention includes a housing 110, a passing operation unit 120, and a passing mechanism. It includes the part 119.

통과작동부(120)는 상술한 것으로 대체한다.Pass operation unit 120 is replaced with the above.

특히, 통과작동부(120)는 내용물 통과수단(123) 및 통과 통로부(139)를 포함한다. 내용물 통과수단(123)은 내용물(5)이 통과 이전부(113) 측에서 대기 수납부(115) 측으로 통과되도록 허용하는 역할을 한다.In particular, the passage operation unit 120 includes a content passage means 123 and a passage passage portion 139. The contents passing means 123 serves to allow the contents 5 to pass from the side of the pre-passing part 113 to the air receiving part 115 side.

여기서, 통과작동부(120)는 고정부재(121)를 포함한다.Here, the passage operation unit 120 includes a fixing member 121.

고정부재(121)는 개방부(122)를 제외한 하우징(110)의 내용물(5)의 토출측을 막는 역할을 한다. 이때, 고정부재(121)는 하우징(110)의 내용물(5)의 토출측에 분리 가능하게 결합되거나, 단순히 끼움될 수 있다.The fixing member 121 serves to block the discharge side of the contents 5 of the housing 110 except for the opening 122. At this time, the fixing member 121 may be detachably coupled to the discharge side of the contents 5 of the housing 110 or may be simply fitted.

또한, 내용물 통과수단(123)은 통과 운동부(140)를 포함한다.In addition, the content passage means 123 includes a passage movement unit 140.

통과 운동부(140)는 운동에 의한 개방으로 내용물(5)이 통과되도록 하는 역할을 한다.The passage movement part 140 serves to allow the contents 5 to pass through the opening by movement.

그리고, 통과 운동부(140)는 개방부재(124)에 연동되어 개방된 개방부(122)를 닫는 역할을 한다. 여기서, 통과 운동부(140)는 막음부재(127)와 개방부재(124)를 포함한다.In addition, the passage movement part 140 serves to close the opened opening 122 by interlocking with the opening member 124. Here, the passage movement part 140 includes a blocking member 127 and an opening member 124.

이때, 막음부재(127)는 절곡되어 구성되고, 막음부재(127)의 막음부재 절곡부(127b)는 선형으로 꺾이거나 곡면으로 형성할 수 있다.At this time, the blocking member 127 is bent and configured, and the blocking member bent portion 127b of the blocking member 127 may be bent linearly or formed in a curved surface.

막음부재(127)가 절곡되는 막음부재 절곡부(127b) 각도는 수요량 외의 내용물이 통과작동부(120) 내부로 진입하지 못하도록 직각에 가까운 가파른 경사로 구성될 수 있다. 물론 이외의 다양한 각도로의 절곡이 가능하다.The angle of the blocking member bent portion 127b at which the blocking member 127 is bent may be configured with a steep slope close to a right angle so that contents other than the required amount cannot enter the passage operation unit 120. Of course, it is possible to bend at various angles other than that.

이 후, 막음부재(127)가 개방부(122)를 적어도 일부 막음에 따라 정량을 초과해서 내용물(5)이 개방부(122)로 유입되는 것을 방지한다.Thereafter, as the blocking member 127 blocks at least a part of the opening portion 122, the content 5 is prevented from flowing into the opening portion 122 in excess of the amount.

특히, 하우징(110)이 바닥에 세워진 초기 상태로서, 통과 운동부(140)의 무게 평형의 힘의 작용 또는 통과 운동부(140)가 스토퍼(129)에 의해, 개방부재(124)가 개방부(122)를 막고 있는 상태를 유지할 수 있다.In particular, as the housing 110 is an initial state erected on the floor, the action of the force of the weight balance of the passage movement part 140 or the passage movement part 140 by the stopper 129, the opening member 124 is the opening part 122 ) Can be kept blocked.

즉, 통과 운동부(140)는 개방부재(124)의 자중에 의해 운동부재(125)를 기준으로 시계방향으로 회전되려는 힘이 작용하지만, 스토퍼(129)가 통과 운동부(140)의 시계방향 회전을 방지한다.That is, the passing movement part 140 is a force to be rotated in a clockwise direction with respect to the movement member 125 by the self weight of the opening member 124, but the stopper 129 prevents the clockwise rotation of the passing movement part 140. prevent.

아울러, 하우징(110)이 세워진(0도 회전상태) 초기 상태에서, 통과 운동부(140)는 무게 평형 상태로 이동하려는 힘의 작용에 의해 시계방향으로 회전되려는 우측으로 무게 쏠림 작용이 스토퍼(129)에 의해 억제되면서 무게 평형 상태(정지 상태)를 유지하게 된다. 특히, 통과 운동부(140)가 일측(우측) 무게 쏠림 상태인 경우, 타측(좌측) 상단의 스토퍼(129)가 통과 운동부(140)의 시계 방향 회전을 억제한다.In addition, in the initial state in which the housing 110 is erected (rotated by 0 degrees), the passing movement unit 140 has a weight pulling action to the right to be rotated in a clockwise direction by the action of the force to move to the weight equilibrium state, the stopper 129 It is restrained by and maintains the balance of weight (stationary state). Particularly, when the passing movement part 140 is in a state in which one side (right) weight is pulled, the stopper 129 at the top of the other side (left side) suppresses the rotation of the passing movement part 140 in the clockwise direction.

이때, 통과 운동부(140)가 평형을 유지하거나 평형이 되기 위하여 회전하려는 힘의 방향은 내용물 이동 기구 또는 수용 기구(1)의 기울기 반대 방향으로 통과 운동부(140)가 회전하려는 힘으로 발생한다. 특히, 통과 운동부(140)는 통과 운동부(140)의 무게 중심 평형을 위하여 별도의 운동제어부재(123a)를 포함할 수 있다. At this time, the direction of the force that the passing motion part 140 tries to rotate in order to maintain the equilibrium or become equilibrium is generated by the force that the passing motion part 140 tries to rotate in a direction opposite to the inclination of the contents moving mechanism or the receiving mechanism 1. In particular, the passing exercise part 140 may include a separate motion control member 123a to balance the center of gravity of the passing exercise part 140.

운동제어부재(123a)는, 통과작동부(120)가 기울어질 때, 개방부재(124)와 운동제어부재(123a)의 무게 또는, 개방부재(124), 운동제어부재(123a) 및 개방부재(124)와 함께 운동하는 별개의 부재의 무게에 의해, 평형부(123b)의 무게 중심으로 무게 평형의 힘이 작용하며 중력 방향의 무게 중심 위치를 유지하려는 힘에 의해, 개방부재(124)가 통과작동부(120)의 기울기를 초과하는 기울기로 기울어지지 않도록 할 수 있다.Movement control member (123a), when the passage operation unit 120 is inclined, the weight of the opening member 124 and the movement control member (123a), or the opening member 124, the movement control member (123a) and the opening member By the weight of the separate member moving together with (124), the force of weight balance acts on the center of gravity of the balance part 123b, and by the force to maintain the position of the center of gravity in the direction of gravity, the opening member 124 is It can be prevented from inclining with a slope exceeding the slope of the passing operation unit 120.

내용물이 통과 장치(100) 방향으로 미끄러지는 방향으로 통과작동부(120)가 기울어지는 경우, 통과 운동부(140)는 통과작동부(120)가 기울어지는 방향의 반대 방향으로 무게 쏠림의 힘이 작용하게 되어, 개방부재(142)가 개방부재(142)의 자중에 의하여 통과작동부(120)가 기울어지는 방향으로 통과작동부(120)가 기울어지는 각도 이상으로 기울어지는 것을 억제하게 된다. When the content is inclined in the direction in which the passage operation unit 120 slides in the direction of the passage device 100, the passage movement unit 140 has a force of weight pulling in the opposite direction to the direction in which the passage operation unit 120 is inclined. Thus, the opening member 142 is prevented from inclining more than the angle in which the passage operation unit 120 is inclined in the direction in which the passage operation unit 120 is inclined by the weight of the opening member 142.

개방부재(142)가 포함되어 있는 평형부(123b)는 통과작동부(120)가 기울어짐에 따라 내용물이 미끄러져 내려와 개방부재(142)에 접촉하여 내용물의 무게가 통과작동부(120)가 기울어지는 방향으로 더해져 통과작동부(120)가 기울어지는 방향으로 무게 쏠림이 발생하기 이전에는, 개방부재(142)는, 내용물의 토출을 위하여 개방되는 방향으로 개방부재(142)의 자중에 의한 운동이 억제되고, 내용물이 접촉하기 이전까지 개방 대기 상태를 유지하게 된다.The balance part 123b including the opening member 142 slides down as the passage operation part 120 is inclined and contacts the opening member 142 so that the weight of the contents passes through the operation part 120 Before the weight is shifted in the direction in which the passing operation unit 120 is inclined due to being added in the inclined direction, the opening member 142 is moved by the self-weight of the opening member 142 in the direction in which it is opened for discharging the contents. This is suppressed and the contents remain in an open atmosphere until they come into contact.

그리고, 하우징(110)은 내용물(5)을 저장하는 용기로서, 내측에 통과작동부(120)를 구비하고, 통과기구 진입부(119)를 형성한다.In addition, the housing 110 is a container for storing the contents 5, and has a passage operation part 120 therein, and forms a passage mechanism entry part 119.

즉, 통과 장치(100)는 통과기구 진입부(119)를 더 포함한다.That is, the passage device 100 further includes a passage mechanism entry portion 119.

통과기구 진입부(119)는 통과작동부(120)의 토출측으로 이동되는 내용물(5)이 하나 또는 정량 토출 안내되도록 내용물(5)의 이동 방향과 이동 상태를 설정하기 위해 하우징(110)의 통과작동부(120)에 인접한 내측면에 형성된다. 물론, 통과기구 진입부(119)는 다양한 형상으로 변형 가능하다.The passage mechanism entry part 119 passes through the housing 110 in order to set the moving direction and the moving state of the contents 5 so that the contents 5 moved to the discharge side of the passage operation part 120 are guided by one or a fixed amount. It is formed on the inner surface adjacent to the operation unit 120. Of course, the passage mechanism entry portion 119 can be deformed into various shapes.

예로서, 통과기구 진입부(119)는 하우징(110)의 내측면이 개방부재(124) 측으로 갈수록 경사지게 형성되는 것으로 한다. 그래서, 내용물(5)이 통과기구 진입부(119)의 면을 따라 통과작동부(120)의 둘레면을 통해 개방부(122) 측으로 안내된다.For example, it is assumed that the passage mechanism entry portion 119 is formed so that the inner surface of the housing 110 is inclined toward the opening member 124. Thus, the contents 5 are guided toward the opening 122 through the circumferential surface of the passage operation unit 120 along the surface of the passage mechanism entry portion 119.

이에 따라, 개방부(122)는 통과기구 진입부(119) 측으로 개방되는 공급안내진입부(310)를 형성한다. 하우징(110)이 기울어지면, 하우징(10)에 저장된 내용물(5)은 통과기구 진입부(119)를 따라 공급안내진입부(310)를 통해 자연적으로 개방부(122)로 이동되며 개방부재(124)를 밀게 된다.Accordingly, the opening portion 122 forms a supply guide entry portion 310 that is opened toward the passage mechanism entry portion 119. When the housing 110 is inclined, the contents 5 stored in the housing 10 are naturally moved to the opening 122 through the supply guide entrance 310 along the passage opening 119 and the opening member ( 124).

결과적으로, 초기 세워져 있는 상태에서, 통과 운동부(140)의 무게 평형의 힘에 의해, 개방부재(124)가 개방부(122)를 막고 있는 상태를 유지한다. 즉, 일측(우측)으로 회전하려는 힘이 작용시, 스토퍼(129)가 통과 운동부(140)의 일측 회전을 막는다. As a result, in the initial standing state, the opening member 124 is maintained in a state in which the opening portion 122 is blocked by the force of the weight balance of the passing movement portion 140. That is, when a force to rotate to one side (right side) acts, the stopper 129 prevents the rotation of one side of the passing movement unit 140.

그리고, 통과 운동부(140)가 위치하는 방향인 타측(좌측)으로 기울어지거나 수평을 초과하지 않아서 내용물(5)이 미끄러지지 않는 상태가 된다. 아울러, 용기(110)가 소정각도(90도 이내)로 기울어질 경우, 통과 운동부(140)의 회전중심의 수직선 하부 방향으로 중력이 작용한다. 그래서, 수직선 기준으로, 일측 무게가 더 커서 일측 방향으로 회전하려는 힘이 발생하더라도, 스토퍼(129)에 의해서 실질적인 회전이 발생되지 않는다. In addition, the contents 5 are not inclined to the other side (left side), which is the direction in which the passing movement part 140 is located, or exceed the horizontal level, so that the contents 5 are not in a state of slipping. In addition, when the container 110 is inclined at a predetermined angle (within 90 degrees), gravity acts in a direction below the vertical line of the rotation center of the passing movement unit 140. So, based on the vertical line, even if the weight of one side is larger and a force to rotate in one direction is generated, the stopper 129 does not substantially rotate.

하우징(110)이 수평인 상태일 경우, 임의의 수직선의 일측이 더 무거워져서 일측 방향으로 회전하려는 힘이 발생하지만, 스토퍼(129)에 의해서 실질적인 회전을 발생하지 않게 된다. 따라서, 통과 운동부(140)는 자체 회전이 발생되지 않는다.When the housing 110 is in a horizontal state, one side of an arbitrary vertical line becomes heavier and a force to rotate in one direction is generated, but a substantial rotation is not generated by the stopper 129. Therefore, the passing movement unit 140 does not rotate itself.

아울러, 하우징(110)이 수평 이상으로 더 기울어졌을 때, 막음부재(127)가 개방된 상태로 통과 운동부(140)의 운동 없이 대기 상태가 된다. 이때, 내용물(5)이 통과기구 진입부(119)를 따라 개방부(122)를 통해 중력 방향으로 미끄러지며 이동하게 된다.In addition, when the housing 110 is further inclined beyond the horizontal, the blocking member 127 is opened and the passage movement unit 140 enters a standby state without movement. At this time, the content 5 slides in the direction of gravity through the opening 122 along the passage entrance portion 119 and moves.

하우징(110)은 내용물(5)의 토출측이 커버(30)에 의해 개폐될 수 있다.The housing 110 may be opened and closed by the cover 30 on the discharge side of the contents 5.

아울러, 하우징(110)은 통과기구 진입부(119)를 따라 개방부(122) 측으로 이동되는 내용물(5)이 개방부재(124) 방향으로 직진 이동되도록 통과기구 목부(119a)를 형성할 수 있다.In addition, the housing 110 may form a passage mechanism neck portion 119a so that the contents 5 moving toward the opening portion 122 along the passage mechanism entry portion 119 move straight in the direction of the opening member 124. .

이때, 내용물(5)은 통과기구 진입부(119) 이후의 통과기구 목부(119a) 측으로 정량만큼 이동 안내되고, 통과기구 목부(119a)를 통해 직선 이동되면서 개방부재(124)를 안정적으로 밀게 된다.At this time, the content 5 is guided by a fixed amount toward the neck portion 119a of the passage mechanism after the entry portion 119 of the passage mechanism, and moves the opening member 124 stably as it moves linearly through the neck portion 119a of the passage mechanism. .

아울러, 통과기구 목부(119a)는 내용물 통과수단(123)의 개방부재(124)에 대응되게 형성되어, 내용물(5)이 개방부재(124)로 이동 가능하게 된다. 이에 따라, 통과작동부(120)는 개방부(122)를 중심에서 편심되는 위치에 배치한다.In addition, the passage mechanism neck portion 119a is formed to correspond to the opening member 124 of the contents passage means 123, so that the contents 5 can be moved to the opening member 124. Accordingly, the passage operation unit 120 arranges the opening part 122 at an eccentric position from the center.

특히, 하우징(110) 또는 통과 작동부(120)는 내용물 통과수단(123)이 무게 평형을 조절한 채 회동되며 내용물(5)의 통과를 안내 가능하도록 공간 확보를 위한 통과기구 확장부(128)를 형성할 수 있다.In particular, the housing 110 or the passage operation unit 120 is rotated while the content passage means 123 adjusts the weight balance, and the passage mechanism expansion unit 128 for securing a space to guide the passage of the contents 5 Can be formed.

이로 인해, 통과기구 목부(119a)에 위치한 특정한 내용물은 개방부재(124)와 일직선상에 배치된다.For this reason, the specific contents located on the neck portion 119a of the passage mechanism are arranged in a straight line with the opening member 124.

또한, 커버(30)은 원터치 방식 또는 이중 분리형 방식으로 하우징에 연결될 수 있다.In addition, the cover 30 may be connected to the housing in a one-touch method or a double-separable method.

이때, 통과 작동부(120)는 커버(30)에 일체로 제작될 수도 있다.In this case, the passage operation unit 120 may be integrally manufactured with the cover 30.

따라서, 제 1실시예에서 도시된 사출 구조물인 통과 작동부(120)의 이동안내부가 삭제되고, 하우징(110)이 내측면에 통과기구 진입부(119) 및 통과기구 목부(119a)를 형성함에 따라, 제작단가가 저감되고, 조립성이 향상된다.Accordingly, the movement guide portion of the passage operation unit 120, which is the injection structure shown in the first embodiment, is deleted, and the housing 110 forms the passage mechanism entry portion 119 and the passage mechanism neck portion 119a on the inner surface. Accordingly, the manufacturing cost is reduced and the assembling property is improved.

아울러, 고정부재(121)를 포함한 통과 작동부(120)가 모듈화 제작됨에 따라, 제작비가 더욱 절감될 수 있고, 내용물(5)을 충진이나 저장 후 하우징(110)의 개방측을 막는 조립성이 현저히 향상될 수 있다.In addition, as the passage operation unit 120 including the fixing member 121 is manufactured in a modular manner, the manufacturing cost can be further reduced, and the assembling property of blocking the open side of the housing 110 after filling or storing the contents 5 It can be significantly improved.

결과적으로, 하우징(110)이 기울어진 상태에서 통과 운동부(140)는 통과 운동부(140)의 회전축(125)을 통과하는 수직축(C)을 기준으로 개방부재(124)와 막음부재(127)가 무게 중심 평형의 힘이 발생하게 되어, 최초 통과 내용물(5)이 막음부재(127)를 제외한 통과 운동부(140) 또는 개방부재(124)를 접촉 또는 미는 힘이 발생할 때까지 통과 운동부(140)는 개방부(122)를 개방하는 통과 대기 상태를 유지할 수 있다.As a result, the opening member 124 and the blocking member 127 are formed on the basis of the vertical axis (C) passing through the rotation axis 125 of the passage movement unit 140 in the state in which the housing 110 is inclined. The force of the center of gravity balance is generated, so that the first passage contents 5 contact or push the passage movement part 140 or the opening member 124 excluding the blocking member 127 until a force of the passage movement part 140 is generated. It is possible to maintain a state of waiting for passage to open the opening 122.

막음부재(127)가 개방된 상태로 통과 운동부(140)의 운동(회동) 없이 초기 상태를 유지한다. 계속해서, 하우징(110)이 설정각도 이상으로 기울어질 경우, 내용물(5)이 하우징(110)의 내부의 통과기구 진입부(119)와 통과기구 목부(119a)를 따라 중력 방향(C)의 힘으로 미끄러지며 이동 시작한다. With the blocking member 127 open, the initial state is maintained without movement (rotation) of the passing movement unit 140. Subsequently, when the housing 110 is inclined beyond the set angle, the contents 5 are in the direction of gravity (C) along the passage mechanism entry portion 119 and the passage mechanism neck portion 119a inside the housing 110. Start moving by sliding with force.

특히, 하우징(110)이 설정각도 이내로 기울어질 경우, 내용물(5)이 통과 운동부(140)에 접촉하지 않은 상태이며, 운동부재(125)를 기준으로 일측 무게 쏠림으로 일측 방향으로 회전하려 하지만 스토퍼(129)에 의해 억제되어 대기 상태를 유지한다.In particular, when the housing 110 is inclined within a set angle, the contents 5 are not in contact with the passing movement part 140, and the movement member 125 tries to rotate in one direction by pulling one side weight based on the stopper. It is suppressed by (129) and keeps the standby state.

통과 운동부(124)의 평형부(123b)에 내용물(5)의 자중이 더해질 경우, 평형부(123b)와 내용물(5)과의 저항에 의해, 내용물(5)이 개방부재(124)와 접촉하기 위해 접근하거나 또는 개방부재(124)와 접촉하면서 통과 운동부(140)가 하우징(110)의 기울기를 초과하여 타측 방향으로 회전할 수 있다.When the weight of the contents 5 is added to the balance part 123b of the passing movement part 124, the contents 5 contact the opening member 124 due to the resistance between the balance part 123b and the contents 5 In order to be approached or in contact with the opening member 124, the passing movement part 140 may rotate in the other direction beyond the inclination of the housing 110.

이때, 알약 상태인 내용물(5)의 하중, 및 통과 운동부(140)의 중력 방향에 대한 타측 무게 중심이 일측 무게 중심보다 커져서, 통과 운동부(140)는 타측으로의 무게 쏠림이 발생함에 따라, 통과 운동부(140)가 운동부재(125)의 회전 중심으로 타측 방향으로 회전하며 내용물(5)을 외부로 통과 시킬 수 있다.At this time, the load of the contents 5 in the pill state, and the center of gravity of the other side with respect to the gravitational direction of the passing movement unit 140 becomes larger than the center of gravity of one side, so that the passing movement unit 140 passes through The movement part 140 rotates in the other direction with respect to the rotation center of the movement member 125, and the contents 5 can be passed to the outside.

이 후, 하우징(110)이 설정각도를 초과하여 기울어지거나, 또는 설정각도 이내로 기울어지더라도 내용물(5)이 개방부재(124)를 밀게 되면, 내용물 통과수단(123)의 통과 운동부(140)는 운동부재(125)를 기준으로 일방향으로 회전된다.Thereafter, when the contents 5 push the opening member 124 even if the housing 110 is inclined beyond the set angle or is inclined within the set angle, the passage movement part 140 of the contents passing means 123 is It is rotated in one direction based on the moving member 125.

즉, 하우징(110)이 기울어지는 방향과, 통과 운동부가(140)가 통과 운동부(140)의 회전축(125)을 기준으로 회전되는 방향이 반대가 된다.That is, a direction in which the housing 110 is inclined and a direction in which the passing motion part 140 is rotated with respect to the rotation axis 125 of the passing motion part 140 are opposite.

더욱이, 하우징(110)이 기울어지더라도, 내용물(5)이 개방부재(124)를 미는 힘이 발생하지 않는다면, 개방부재(124)가 초기 위치에서 기울어지는 하우징(110)에 의해 개방부(122)를 막을 수 있다.Moreover, even if the housing 110 is inclined, the opening 122 by the housing 110 in which the contents 5 push the opening member 124 does not occur, the opening member 124 is inclined at the initial position. ) Can be prevented.

물론, 하우징(110)이 설정각도를 초과하여 기울어질 경우, 내용물(5)이 개방부(122)를 통과하면서 개방부재(124)를 밀게 된다. 그래서, 개방부재(124)가 운동부재(125)를 기준으로 억지 회전되며 개방부(122)를 개방하게 된다.Of course, when the housing 110 is inclined beyond the set angle, the contents 5 push the opening member 124 while passing through the opening 122. Thus, the opening member 124 is forcibly rotated based on the moving member 125 to open the opening portion 122.

연이어, 막음부재(127)가 개방부(122)를 막게 됨으로써, 개방부(122)는 개방부재(124)와 막음부재(127)에 의해 순서대로 개폐되고, 내용물(5)은 정량만큼 인출 가능하게 된다.Subsequently, the blocking member 127 blocks the opening part 122, so that the opening part 122 is sequentially opened and closed by the opening member 124 and the blocking member 127, and the contents 5 can be withdrawn by a fixed amount. It is done.

특히, 하우징(110)이 기울어지는 방향에 반대방향으로 세워지면, 무게 평형으로, 개방부재(124)가 개방부(122)를 막게 된다.In particular, when the housing 110 is erected in a direction opposite to the inclined direction, the opening member 124 blocks the opening portion 122 in balance with weight.

즉, 통과 운동부(140)는, 개방부(122)에 시소 운동 가능하게 구비되어, 통과작동부(120)는, 시소 운동에 의해, 통과작동부(120)가 설정각도 이내로 기울일시 초기 상태를 유지하여 개방부재(124)가 개방부(122)를 개방하지 않는다.That is, the passage movement unit 140 is provided to enable a seesaw movement in the opening portion 122, and the passage operation unit 120 is in an initial state when the passage operation unit 120 is tilted within a set angle by a seesaw movement. By holding the opening member 124 does not open the opening 122.

내용물이 통과 운동부(140)를 미는 힘 또는 내용물이 통과 운동부(140)를 미는 힘과 통과 운동부(140)의 자중에 의해 개방부(122)를 개방하며 설정량 만큼 통과 안내된다. 설정각도는 개방부(122)를 형성한 내용물 이동 기구 또는 수용 기구(1)가 세워진 초기 상태로부터 180도를 초과하지 않는 기울기 각도로 설정될 수 있다.The opening part 122 is opened by the force of the contents pushing the passage movement part 140 or the force of the contents pushing the passage movement part 140 and the weight of the passage movement part 140 and is guided through the passage by a set amount. The set angle may be set to an inclination angle that does not exceed 180 degrees from the initial state in which the contents moving mechanism or the receiving mechanism 1 forming the opening 122 is erected.

통과 운동부(140)는 회전 중심인 운동부재(125)를 기준으로 좌측 또는 우측에 무게 편중 쏠림 현상에 의해 시소 운동을 할 수 있다. 통과 운동부(140)는, 개방부(122)를 형성한 내용물 이동 기구 또는 수용 기구(1)가 기울어진 대기 상태에서, 회전 중심인 운동부재(125)를 기준으로 막음부재(127) 측에 무게 편중이 되고, 막음부재(127)가 스토퍼(129)에 걸림으로써 막음부재(127)가 개방부(122)를 막지 않고 개방하는 상태를 유지할 수 있다.The passing exercise unit 140 may perform a seesaw exercise by a weight bias phenomenon to the left or right of the moving member 125 as a rotation center. The passage movement part 140 is weighted on the blocking member 127 side with respect to the movement member 125, which is a rotational center, in a standby state in which the contents moving device or the receiving device 1 forming the opening 122 is inclined. It is biased, and the blocking member 127 is caught by the stopper 129 so that the blocking member 127 can maintain an open state without blocking the opening 122.

통과 운동부(140)는, 개방부(122)를 형성한 내용물 이동 기구 또는 수용 기구(1)가 설정각도 이내로 기울어질 경우, 기울어지는 방향 반대측으로의 무게 편중으로 인해 개방부재(124)가 개방부(122)를 막는 상태를 유지할 수 있다.When the content movement mechanism or the receiving mechanism 1 forming the opening portion 122 is inclined within a set angle, the opening member 124 is opened due to weight bias toward the opposite side in the inclined direction. You can keep the state blocking (122).

도 25에서, 송신부(460)는 통과작동부(120)에 설치되어 내용물(5)의 토출을 안내하는 통과운동부(140)를 향해 전파를 방출시킨다. 여기서, 송신부(460)의 설치 위치는 상기한 바와 같이 통과 장치(100)에 설치될 수 있다. 그러나, 본 발명의 기술적 범위는 이에 한정되는 것은 아니며, 송신부(460)는 내용물(5)의 토출을 감지할 수 있는 다양한 위치에 설치될 수 있다. In FIG. 25, the transmission unit 460 is installed in the passage operation unit 120 to emit radio waves toward the passage movement unit 140 that guides the discharge of the contents 5. Here, the installation location of the transmission unit 460 may be installed in the passing device 100 as described above. However, the technical scope of the present invention is not limited thereto, and the transmission unit 460 may be installed in various locations capable of detecting the discharge of the contents 5.

더욱이, 송신부(460)는 상기한 이동안내부(180)에 돌출 형성되는 지지부(440)에 설치될 수 있다. Furthermore, the transmission unit 460 may be installed on the support unit 440 protruding from the movement guide unit 180.

이 경우, 이동안내부(180)에는 송신부(460)로부터 방출된 전파가 통과운동부(140)로 방출될 수 있도록 관통부(450)가 형성된다. 이에, 송신부(460)를 통해 방출된 전파는 관통부(450)를 통해 통과운동부(140) 또는 내용물(5)에 반사된다. 물론 별도의 관통부(450) 없이 송신부(460) 또는 수신부(470)가 통과운동부(140)에 노출되는 것도 가능하다.In this case, a through portion 450 is formed in the movement guide unit 180 so that the radio waves emitted from the transmission unit 460 can be emitted to the passing movement unit 140. Accordingly, the radio waves emitted through the transmission unit 460 are reflected to the passing movement unit 140 or the contents 5 through the penetrating unit 450. Of course, it is also possible that the transmitting unit 460 or the receiving unit 470 is exposed to the passing movement unit 140 without a separate penetrating unit 450.

도 25에서, 송신부(460)는 통과작동부(120) 또는 용기 본체(110)에 통과운동부(140) 방향으로 근접 설치되며 내용물(5)의 토출을 안내하는 통과운동부(140)에 구비된 운동부재(125)의 축방향으로 전파를 송출한다. 송신부(460)에 의해 송신된 전파는 통과운동부(140)를 통해 내용물(5)이 토출되는 과정과 토출되는지 여부에 따라 내용물(5)로부터 반사되는 양 또는 데이터가 다르게 된다. In FIG. 25, the transmission unit 460 is installed close to the passage operation unit 120 or the container body 110 in the direction of the passage movement unit 140, and the movement provided in the passage movement unit 140 for guiding the discharge of the contents 5 Radio waves are transmitted in the axial direction of the member 125. The amount or data reflected from the contents 5 differs according to a process in which the contents 5 are discharged through the passage movement unit 140 and whether or not the contents 5 are discharged.

수신부(470)는 이동안내부(180)에 설치되어 통과운동부(140) 또는 내용물(5)에 반사된 전파를 수신한다. 수신부(470)는 송신부(460)와 인접한 위치에 나란하게 설치되거나 일체화될 수 있으며, 수신부(470)는 설치 위치는 상기한 바와 같이 통과작동부(120)의 이동안내부(180)에 설치되는 것에 한정되지 않으며, 내용물(5)의 토출을 감지할 수 있는 다양한 위치에 설치될 수 있다. The receiving unit 470 is installed in the movement guide unit 180 to receive the radio waves reflected by the passing movement unit 140 or the contents 5. The receiving unit 470 may be installed in parallel or integrated in a position adjacent to the transmitting unit 460, and the receiving unit 470 is installed at the moving guide unit 180 of the passing operation unit 120 as described above. It is not limited thereto, and may be installed in various locations capable of detecting the discharge of the contents 5.

특히, 수신부(470)는 상기한 이동안내부(180)에 돌출 형성되는 지지부(440)에 설치될 수 있다. 따라서, 송신부(460)로부터 방출된 전파는 통과운동부(140) 또는 내용물(5)에 의해 반사되고, 통과운동부(140) 또는 내용물(5)에 의해 반사된 전파는 다시 수신부(470)에 수신된다. In particular, the receiving part 470 may be installed on the support part 440 protruding from the moving guide part 180. Accordingly, the radio waves emitted from the transmitting unit 460 are reflected by the passing movement unit 140 or the contents 5, and the radio waves reflected by the passing movement unit 140 or the contents 5 are received by the receiving unit 470 again. .

송신부(460)에서 발송하고 수신부(470)에 수신하는 신호 매개체는 본 실시예의 전파에 한정되지 않고 광, 자기, 온도, 압력, 진동, 기체 등을 포함한 신호 매개체이고, 이를 발신하는 송신부(460)와 이를 수신하는 수신부(470)로 센서부가 구성되거나, 송신부(460) 없이 신호 매개체에서 발생된 신호를 수신하는 수신부(470) 만으로 센서부가 구성될 수 있다.The signal medium transmitted by the transmitting unit 460 and received by the receiving unit 470 is not limited to the radio wave of this embodiment, and is a signal medium including light, magnetism, temperature, pressure, vibration, gas, etc., and the transmitting unit 460 that transmits it The sensor unit may be configured with the receiver 470 and the receiver 470 for receiving it, or the sensor unit may be configured with only the receiver 470 for receiving a signal generated from a signal medium without the transmitter 460.

미설명된 도면부호는 상술한 것으로 대체한다.Unexplained reference numerals are replaced with those described above.

도 26은 본 발명의 제 4실시예에 따른 통과 장치를 구비하는 내용물 이송 기구의 단면도이다.26 is a cross-sectional view of a content transfer mechanism having a passing device according to a fourth embodiment of the present invention.

도 26을 참조하면, 통과 장치를 구비하는 내용물 이송 기구에서, 하우징(110) 상부, 즉 입구에 통과 장치(100)와 후술한 센서부가 하우징(110) 상부에 삽입되되, 탈부착 가능하게 설치될 수 있다. Referring to FIG. 26, in a content transfer mechanism having a passing device, the passing device 100 and the sensor unit described later are inserted into the upper portion of the housing 110, that is, at the entrance, and may be detachably installed. have.

이 경우, 통과 장치(100)는 하우징(110)의 상부에 안착되게 설치되고, 덮개(30)가 나사산을 통해 하우징(110)에 결합될 수 있다. In this case, the passing device 100 may be installed to be seated on the upper portion of the housing 110, and the cover 30 may be coupled to the housing 110 through a screw thread.

즉, 통과 장치(100)와 센서부가 하우징(110)에 탈부착 가능하게 설치되고, 덮개(30)가 나사산을 통해 회전 가능하게 하우징(110)에 나사산을 통해 결합되면서, 사용자는 통과 장치(100)와 센서부를 손쉽게 결합시킬 수 있다. That is, the passing device 100 and the sensor unit are detachably installed on the housing 110, and the cover 30 is rotatably coupled to the housing 110 through a screw thread, so that the user can pass the device 100 And the sensor unit can be easily combined.

이 경우, 통과 장치(100)와 센서부의 상단부는 하우징(110)의 상단부와 그 높이가 유사하게 형성될 수 있으며, 사용자는 통과 장치(100)에 구비된 손잡이(미도시) 등을 잡아 해당 통과 장치(100)와 센서부를 손쉽게 이탈시킬 수 있다. In this case, the upper end of the passing device 100 and the sensor unit may be formed to have a height similar to that of the upper end of the housing 110, and the user grabs a handle (not shown) provided in the passing device 100 to pass The device 100 and the sensor unit can be easily separated.

도 27은 본 발명의 제 5실시예에 따른 통과 장치를 구비하는 내용물 이송 기구의 단면도이다.27 is a cross-sectional view of a content transfer mechanism having a passing device according to a fifth embodiment of the present invention.

도 27을 참조하면, 통과 장치를 구비하는 내용물 이송 기구에서, 하우징(110) 상부, 즉 입구에 통과 장치(100)와 후술한 센서부가 하우징(110) 상부에 삽입되되, 탈부착 가능하게 설치될 수 있다. Referring to FIG. 27, in a content transfer mechanism having a passing device, a passing device 100 and a sensor unit described below are inserted into the upper portion of the housing 110, that is, at the entrance, and may be detachably installed. have.

이 경우, 통과 장치(100)는 하우징(110)의 상부에 안착되게 설치되고, 덮개(30)가 나사산을 통해 결합될 수 있다. In this case, the passing device 100 is installed to be seated on the upper portion of the housing 110, and the cover 30 may be coupled through a screw thread.

즉, 통과 장치(100)와 센서부가 하우징(110)에 탈부착 가능하게 설치되고, 덮개(30)가 나사산을 통해 하우징(110)에 회전 가능하게 결합되면서, 사용자는 통과 장치(100)와 센서부를 손쉽게 결합시킬 수 있다. That is, the passing device 100 and the sensor unit are detachably installed on the housing 110, and the cover 30 is rotatably coupled to the housing 110 through a screw thread, so that the user can use the passing device 100 and the sensor unit. Can be easily combined.

이 경우, 통과 장치(100)와 센서부의 상단부는 하우징(110)의 상단부에 비해 상대적으로 높게 형성된다. 이에, 사용자는 해당 통과 장치(100)를 잡아 통과 장치(100)와 센서부를 손쉽게 이탈시킬 수 있다. In this case, the upper end of the passing device 100 and the sensor part is formed relatively higher than the upper end of the housing 110. Accordingly, the user can easily separate the passing device 100 and the sensor unit by holding the corresponding passing device 100.

도 28은 본 발명의 제 6실시예에 따른 통과 장치를 구비하는 내용물 이송 기구의 단면도이다. 28 is a cross-sectional view of a content transfer mechanism having a passing device according to a sixth embodiment of the present invention.

도 28을 참조하면, 통과 장치를 구비하는 내용물 이송 기구에서, 통과 장치(100)와 후술한 센서부가 상기한 제 4실시예 및 제 5실시예와 달리, 하우징(110) 상부, 즉 입구에 하우징(110) 상부에 삽입되지 않고, 하우징(110) 상부에 나사산을 통해 결합되고, 덮개(30)가 통과 장치(100)의 외부에 형성된 나사산을 통해 결합된다. Referring to FIG. 28, in a content transfer mechanism having a passing device, the passing device 100 and the sensor unit described later are different from the above-described fourth and fifth embodiments, and the housing 110 is located on the upper portion of the housing, that is, at the entrance. (110) It is not inserted into the upper portion, is coupled through a thread on the upper portion of the housing 110, and the cover 30 is coupled through a thread formed on the outside of the passing device (100).

즉, 통과 장치(100)와 센서부가 별개로 구비되어 하우징(110)에 나사 결합되고, 덮개(30)가 통과 장치(100)의 외부에 형성된 나사산을 통해 결합됨으로써, 하우징(110)과 통과 장치(100) 및 덮개(30)가 서로 독립적으로 탈부착이 가능하게 된다. That is, the passing device 100 and the sensor unit are separately provided and screwed to the housing 110, and the cover 30 is coupled through a thread formed on the outside of the passing device 100, so that the housing 110 and the passing device The 100 and the cover 30 can be detached independently from each other.

이 경우, 통과 장치(100)는 하우징(110)과 밀폐되기 위해 밀폐부(102)를 더 구비할 수 있으며, 이때, 밀폐부(102)는 통과 장치(100)과 덮개(30)에 나사산을 통해 결합되고, 밀폐돌기부(103)가 밀폐부(102)의 외측으로 돌출형성되어 통과 장치(100)의 내측과 면접됨으로써, 밀폐성을 더욱 향상시킬 수 있다. In this case, the passing device 100 may further include a sealing portion 102 to be sealed with the housing 110, in which case, the sealing portion 102 is threaded to the passing device 100 and the cover 30. It is coupled through, and the sealing protrusion 103 is formed to protrude to the outside of the sealing portion 102 to be interviewed with the inside of the passing device 100, thereby further improving the sealing property.

이와 같이, 통과 장치(100)가 애드-온(Add-On) 형태로 하우징(110)에 결합될 수 있음에 따라, 하우징(110)의 크기와 형태에 따라 통과 장치(103)와 덮개(30)가 제작될 수 있고, 이 경우, 통과 장치(103)와 덮개(30)가 다양한 형태와 크기의 하우징(110)에 손쉽게 결합될 수 있다. In this way, as the passing device 100 can be coupled to the housing 110 in the form of an add-on, the passing device 103 and the cover 30 are provided according to the size and shape of the housing 110. ) Can be manufactured, and in this case, the passing device 103 and the cover 30 can be easily coupled to the housing 110 of various shapes and sizes.

도 29는 본 발명의 제 7실시예에 따른 내용물의 이동을 감지하는 통과 장치의 블럭 구성도이고, 도 30는 본 발명의 제 7실시예에 따른 통과 장치의 동작 과정을 도시한 순서도이다.FIG. 29 is a block diagram of a passing device for detecting movement of contents according to a seventh embodiment of the present invention, and FIG. 30 is a flow chart showing an operation process of the passing device according to the seventh embodiment of the present invention.

도 29를 참조하면, 본 발명의 제 7실시예에 따른 내용물(5)의 토출을 감지하는 통과 장치는 감지부(500), 디스플레이부(800), 저장부(900), 측정부(1000) 및 통신부(1100)를 포함한다. 본 발명에서 감지부는 센서 모듈이라고도 한다.Referring to FIG. 29, the passing device for detecting the discharge of the contents 5 according to the seventh embodiment of the present invention includes a sensing unit 500, a display unit 800, a storage unit 900, and a measurement unit 1000. And a communication unit 1100. In the present invention, the sensing unit is also referred to as a sensor module.

저장부(900)는 센서 모듈(500)에 의해 검출된 내용물 정보를 저장한다.The storage unit 900 stores content information detected by the sensor module 500.

측정부(1000)는 저장부(900)에 저장된 정보를 토대로 내용물의 기간별 누적 토출량을 계산한다.The measurement unit 1000 calculates the cumulative discharge amount of contents for each period based on the information stored in the storage unit 900.

디스플레이부(800)는 센서 모듈(500)에 의해 검출된 내용물 정보, 저장부(900)에 저장된 정보, 또는 측정부(1000)에 측정된 정보를 출력한다.The display unit 800 outputs content information detected by the sensor module 500, information stored in the storage unit 900, or information measured in the measurement unit 1000.

통신부(1100)는 센서 모듈(500)에 의해 검출된 내용물 정보, 저장부(900)에 저장된 정보, 또는 측정부(1000)에 측정된 정보를 유선 또는 무선통신을 통해 외부 장치로 전송한다.The communication unit 1100 transmits content information detected by the sensor module 500, information stored in the storage unit 900, or information measured in the measurement unit 1000 to an external device through wired or wireless communication.

본 발명의 제 7실시예는 상기한 도 18내지 도 22에 도시된 실시예에 적용될 수 있다.The seventh embodiment of the present invention can be applied to the embodiments shown in FIGS. 18 to 22 described above.

센서 모듈(500)은 통과작동부에 구비되어, 통과운동부 일단의 자유 회동운동에 의해 토출되는 내용물을 감지한다.The sensor module 500 is provided in the passage operation unit and detects the contents discharged by the free rotational movement of one end of the passage movement unit.

센서 모듈 또는 감지부(500)은 센서부(510), 기울기 센서(530) 및 센싱 제어부(430)를 포함하며, 센서부(510)는 내용물(1)이 토출되는지를 감지하는 것으로써, 송신부(460) 및 수신부(470)를 포함한다.The sensor module or detection unit 500 includes a sensor unit 510, a tilt sensor 530, and a sensing control unit 430, and the sensor unit 510 detects whether the contents 1 are discharged, and the transmission unit (460) and a receiver (470).

기울기 센서(530)는 하우징(1)의 기울기를 감지한다.The tilt sensor 530 detects the tilt of the housing 1.

송신부(460)는 통과작동부(120)에 설치되어 내용물(5)의 토출을 안내하는 통과운동부(140)를 향해 전파를 방출시킨다. 송신부(460)에 의해 방출된 전파는 통과운동부(140)에 의해 반사되거나, 또는 통과운동부(140)에 의해 토출되는 내용물(5)에 의해 반사 또는 반응될 수 있다. The transmission unit 460 is installed in the passage operation unit 120 to emit radio waves toward the passage movement unit 140 that guides the discharge of the contents 5. The radio waves emitted by the transmission unit 460 may be reflected by the passing movement unit 140 or may be reflected or reacted by the contents 5 discharged by the passing movement unit 140.

여기서, 송신부(460)의 설치 위치는 상기한 바와 같이 통과작동부(120)의 이동안내부(180)에 설치될 수 있다. 그러나, 본 발명의 기술적 범위는 이에 한정되는 것은 아니며, 송신부(140)는 내용물(5)의 토출을 감지할 수 있는 다양한 위치에 설치될 수 있다. Here, the installation location of the transmission unit 460 may be installed on the movement guide unit 180 of the passage operation unit 120 as described above. However, the technical scope of the present invention is not limited thereto, and the transmission unit 140 may be installed in various locations capable of detecting the discharge of the contents 5.

더욱이, 송신부(460)는 상기한 이동안내부(180)에 돌출 형성되는 지지부(440)에 설치될 수 있다. Furthermore, the transmission unit 460 may be installed on the support unit 440 protruding from the movement guide unit 180.

이 경우, 이동안내부(180)에는 송신부(460)로부터 방출된 광이 통과운동부(140)로 방출될 수 있도록 관통부(450)가 형성된다. 이에, 송신부(460)를 통해 방출된 전파는 관통부(450)를 통해 통과운동부(140) 또는 내용물(5)에 반사된다.In this case, a through portion 450 is formed in the movement guide unit 180 so that the light emitted from the transmission unit 460 can be emitted to the passing movement unit 140. Accordingly, the radio waves emitted through the transmission unit 460 are reflected to the passing movement unit 140 or the contents 5 through the penetrating unit 450.

수신부(470)는 이동안내부(180)에 설치되어 통과운동부(140) 또는 내용물(5)에 반사된 전파를 수신한다. The receiving unit 470 is installed in the movement guide unit 180 to receive the radio waves reflected by the passing movement unit 140 or the contents 5.

수신부(470)는 송신부(460)와 인접한 위치에 나란하게 설치될 수 있는데, 수신부(470)는 설치 위치는 상기한 바와 같이 통과작동부(120)의 이동안내부(180)에 설치되는 것에 한정되지 않으며, 내용물(5)의 토출을 감지할 수 있는 다양한 위치에 설치될 수 있다. The receiving unit 470 may be installed side by side at a position adjacent to the transmitting unit 460, and the installation position of the receiving unit 470 is limited to being installed on the movement guide unit 180 of the passing operation unit 120 as described above. It is not, and can be installed in various locations that can detect the discharge of the contents (5).

특히, 수신부(470)는 상기한 이동안내부(180)에 돌출 형성되는 지지부(440)에 설치될 수 있다. In particular, the receiving part 470 may be installed on the support part 440 protruding from the moving guide part 180.

따라서, 송신부(460)로부터 방출된 전파는 관통부(450)를 통해 통과운동부(140) 또는 내용물(5)에 의해 반사되고, 통과운동부(140) 또는 내용물(5)에 의해 반사된 전파는 다시 관통부(450)를 통해 수신부(470)에 수신된다. Therefore, the radio waves emitted from the transmission unit 460 are reflected by the passing movement unit 140 or the contents 5 through the penetration unit 450, and the radio waves reflected by the passing movement unit 140 or the contents 5 are again It is received by the receiving unit 470 through the through part 450.

센싱 제어부(430)는 기 설정된 설정주기마다 발광부(410)를 제어하여 광을 방출시키고, 수신부(470)에 의해 수신된 전파를 토대로 통과운동부(140)를 통해 토출되는 내용물(5)을 감지한다. The sensing control unit 430 controls the light emitting unit 410 to emit light at every preset period, and detects the contents 5 discharged through the passing movement unit 140 based on the radio waves received by the receiving unit 470. do.

센싱 제어부(430)가 설정주기마다 송신부(460)를 제어하여 전파를 방출시킴으로써, 사용자가 불규칙적인 시간에 내용물(5)을 토출시키더라도 내용물(5)의 토출을 즉각적으로 검출할 수 있다. 설정주기는 조절될 수 있는데, 설정주기가 감소될수록 내용물(5)의 토출을 빠짐없이 검출할 수 있다. The sensing control unit 430 controls the transmission unit 460 every setting period to emit radio waves, so that even if the user discharges the contents 5 at irregular times, the discharge of the contents 5 can be immediately detected. The setting period can be adjusted, and as the setting period decreases, the discharge of the contents 5 can be detected without fail.

하우징(110)이 내용물(5)이 토출되지 않도록 놓여진 상태에서는 통과작동부(120)에 의해 내용물(5)이 토출되지 않는다. When the housing 110 is placed so that the contents 5 are not discharged, the contents 5 are not discharged by the passing operation unit 120.

반면에, 하우징(110)이 기울어져 내용물(5)이 토출되는 경우에는, 내용물(5)이 통과작동부(120)를 통해 토출되므로, 송신부(460)에 의해 방출된 전파는 내용물(5)에 의해 반사되어 수신부(470)에 수신된다. On the other hand, when the housing 110 is tilted and the contents 5 are discharged, the contents 5 are discharged through the passage operation unit 120, so that the radio waves emitted by the transmission unit 460 are the contents 5 It is reflected by and is received by the receiving unit 470.

수신부(470)에 의해 전파가 수신되면, 센싱 제어부(430)는 수신부(470)에 의해 수신된 전파를 이용하여 내용물(5)을 감지한다. When a radio wave is received by the receiving unit 470, the sensing control unit 430 detects the content 5 using the radio wave received by the receiving unit 470.

또한, 센싱 제어부(430)는 내용물(5)에 의해 반사된 전파가 수신부(470)에 의해 수신된 후, 수신부(470)에 의해 다시 수신되지 않으면 통과작동부(120)에 의해 내용물(5)이 토출된 것으로 판단할 수도 있다.In addition, the sensing control unit 430, after the radio waves reflected by the contents 5 are received by the receiving unit 470, if not received again by the receiving unit 470, the contents 5 by the passing operation unit 120 It can also be judged that this was discharged.

게다가, 센싱 제어부(430)는 기울기 센서(530)에 의해 감지된 하우징(1)의 기울기가 기 설정된 설정 기울기 이내인 상태에서, 수신부(470)에 의해 전파가 수신되지 않으면 내용물(5)이 토출된 것으로 판단하고, 반면에 기울기 센서(530)에 의해 감지된 하우징(1)의 기울기가 기 설정된 설정 기울기를 벗어난 상태에서, 수신부(470)에 의해 전파가 수신되지 않으면 내용물(5)이 토출되지 않은 것으로 판단할 수도 있다. 이를 통해 내용물(1)이 토출되는 과정에서 잼(jam) 현상 등으로 인해 내용물(5)이 토출되지 않았음에도 불구하고, 내용물(5)이 토출된 것으로 잘못 판단하는 경우를 미연에 방지할 수 있다. In addition, the sensing control unit 430 discharges the contents 5 when radio waves are not received by the receiver 470 while the tilt of the housing 1 detected by the tilt sensor 530 is within a preset tilt. On the other hand, if the inclination of the housing 1 detected by the inclination sensor 530 is out of the preset inclination and the radio wave is not received by the receiver 470, the contents 5 are not discharged. You can also judge it as not. Through this, it is possible to prevent in advance the case that the contents 5 are mistakenly judged to have been discharged even though the contents 5 were not discharged due to a jam phenomenon during the discharge of the contents 1 .

여기서, 설정 기울기는 내용물(5)이 토출될 수 있는 하우징(1)의 기울기이다. Here, the set slope is the slope of the housing 1 from which the contents 5 can be discharged.

다음으로, 도 30을 참조하여 본 발명의 제 7실시예에 따른 통과 장치의 동작과정을 설명한다.Next, with reference to FIG. 30, an operation process of the passing device according to the seventh embodiment of the present invention will be described.

도 30을 참조하면, 먼저, 센싱 제어부(430)는 송신부(460)를 제어하여 전파를 방출시킨다(S100). Referring to FIG. 30, first, the sensing control unit 430 controls the transmission unit 460 to emit radio waves (S100).

송신부(410)에 의해 방출된 전파는 내용물(5)이 통과작동부(120)에 의해 내용물(5)이 토출되는지 여부에 따라 내용물(5)에 의해 반사될 수 있다. The radio waves emitted by the transmission unit 410 may be reflected by the contents 5 depending on whether the contents 5 are discharged by the passing operation unit 120.

이에, 센싱 제어부(430)는 송신부(410)로부터 방출된 전파가 수신부(470)에 의해 수신되는지 여부를 판단한다(S110).Accordingly, the sensing control unit 430 determines whether the radio wave emitted from the transmitting unit 410 is received by the receiving unit 470 (S110).

단계(S110)에서의 판단 결과 송신부(460)로부터 방출된 전파가 수신부(470)에 의해 수신되어 내용물(5)가 감지되면, 센싱 제어부(430)는 통과작동부(120)를 통해 내용물(5)이 토출되는 것으로 판단한다(S120), As a result of the determination in step S110, when the radio wave emitted from the transmitting unit 460 is received by the receiving unit 470 and the contents 5 are detected, the sensing control unit 430 passes the contents 5 through the pass operation unit 120. ) Is determined to be discharged (S120),

반면에 송신부(460)로부터 방출된 전파가 내용물(5)에 반사되어 수신부(470)에 의해 수신되지 않으면 센싱 제어부(430)는 통과작동부(120)를 통해 내용물(5)이 토출되지 않는 것으로 판단한다(S130). On the other hand, if the radio waves emitted from the transmitting unit 460 are reflected by the contents 5 and not received by the receiving unit 470, the sensing control unit 430 indicates that the contents 5 are not discharged through the passing operation unit 120. It is determined (S130).

한편, 상기한 과정에서, 센싱 제어부(430)는 수신부(470)에 의해 전파가 수신된 후, 수신부(470)에 의해 다시 수신되지 않으면 통과작동부(120)에 의해 내용물(5)이 토출된 것으로 판단할 수도 있다.On the other hand, in the above-described process, after the radio wave is received by the receiving unit 470, the sensing control unit 430, if it is not received again by the receiving unit 470, the contents 5 are discharged by the passing operation unit 120. It can also be judged as.

게다가, 센싱 제어부(430)는 기울기 센서(530)에 의해 감지된 하우징(1)의 기울기가 기 설정된 설정 기울기 이내인 상태에서, 수신부(470)에 의해 전파가 수신되지 않으면 내용물(5)이 토출된 것으로 판단하고, 반면에 기울기 센서(530)에 의해 감지된 하우징(1)의 기울기가 기 설정된 설정 기울기를 벗어난 상태에서, 수신부(470)에 의해 전파가 수신되지 않으면 내용물(5)이 토출되지 않은 것으로 판단할 수도 있다. In addition, the sensing control unit 430 discharges the contents 5 when radio waves are not received by the receiver 470 while the tilt of the housing 1 detected by the tilt sensor 530 is within a preset tilt. On the other hand, if the inclination of the housing 1 detected by the inclination sensor 530 is out of the preset inclination and the radio wave is not received by the receiver 470, the contents 5 are not discharged. You can also judge it as not.

도 31은 본 발명의 제 8실시예에 따른 내용물의 토출을 감지하는 통과 장치의 블럭 구성도이다.31 is a block diagram of a passing device for detecting discharge of contents according to an eighth embodiment of the present invention.

도 31을 참조하면, 본 발명의 제 8실시예에 따른 내용물(5)의 토출을 감지하는 통과 장치는 센서 모듈(500)을 포함한다. Referring to FIG. 31, the passing device for detecting the discharge of the contents 5 according to the eighth embodiment of the present invention includes a sensor module 500.

본 발명의 제 8실시예는 상기한 도 1 내지 도 12에 도시된 실시예에 적용될 수 있다.The eighth embodiment of the present invention can be applied to the embodiments shown in FIGS. 1 to 12 described above.

센서 모듈(500)은 센서부(510), 기울기 센서(530) 및 센싱 제어부(430)를 포함하며, 센서부(510)는 내용물(1)이 토출되는지를 감지하는 것으로써, 발광부(410) 및 수광부(420)를 포함한다.The sensor module 500 includes a sensor unit 510, a tilt sensor 530, and a sensing control unit 430, and the sensor unit 510 detects whether the contents 1 are discharged, and the light emitting unit 410 ) And a light receiving unit 420.

기울기 센서(530)는 하우징(1)의 기울기를 감지한다.The tilt sensor 530 detects the tilt of the housing 1.

발광부(410)는 통과작동부(120)의 이동안내부(180)에 설치되며 내용물(5)의 토출을 안내하는 통과운동부(140)에 구비된 운동부재(125)의 축방향으로 광을 방출시킨다. 발광부(410)에 의해 방출된 광은 통과운동부(140)를 통해 내용물(5)이 토출되는지 여부에 따라 내용물(5)에 반사될 수 있다. 즉, 통과운동부(140)를 통해 내용물(5)이 토출될 경우 발광부(410)에 의해 발광된 광은 내용물(5)에 의해 반사되어 수광부(420)에 수광되지 않게 되고, 통과운동부(140)를 통해 내용물(5)이 토출되지 않을 경우 타측에 형성된 수광부(420)에 수광될 수 있다. The light emitting unit 410 is installed on the moving guide unit 180 of the passing operation unit 120 and transmits light in the axial direction of the moving member 125 provided in the passing movement unit 140 to guide the discharge of the contents 5. Release. The light emitted by the light emitting part 410 may be reflected on the contents 5 depending on whether the contents 5 are discharged through the passing movement part 140. That is, when the contents 5 are discharged through the passing movement unit 140, the light emitted by the light emitting unit 410 is reflected by the contents 5 and is not received by the light receiving unit 420, and the passing movement unit 140 When the contents 5 are not discharged through ), light may be received by the light receiving unit 420 formed on the other side.

여기서, 발광부(410)의 설치 위치는 상기한 바와 같이 특별히 한정되지 않으며, 내용물(5)의 토출을 감지할 수 있는 다양한 위치에 설치될 수 있다. Here, the installation position of the light emitting unit 410 is not particularly limited as described above, and may be installed at various positions capable of detecting the discharge of the contents 5.

특히, 발광부(410)는 상기한 이동안내부(180)에 돌출 형성되는 지지부(440)에 설치될 수 있다. In particular, the light emitting part 410 may be installed on the support part 440 protruding from the moving guide part 180.

이 경우, 통과작동부(120)에는 발광부(410)로부터 방출된 광이 통과운동부(140)로 방출될 수 있도록 관통부(450)가 형성된다. 이에, 발광부(410)를 통해 방출된 광은 관통부(450)를 통해 내용물(5)에 의해 반사되거나 타측의 수광부(420)에 의해 수광된다. In this case, the through operation part 120 is formed with a through part 450 so that the light emitted from the light-emitting part 410 can be emitted to the through movement part 140. Accordingly, the light emitted through the light emitting part 410 is reflected by the contents 5 through the through part 450 or received by the light receiving part 420 on the other side.

수광부(420)는 발광부(410) 타측의 이동안내부(180)에 설치되어 발광부(410)로부터 방출된 광을 수광한다. The light-receiving unit 420 is installed on the moving guide unit 180 on the other side of the light-emitting unit 410 to receive light emitted from the light-emitting unit 410.

수광부(420)의 설치 위치는 상기한 바와 같이 이동안내부(180)에 설치되는 것에 한정되지 않으며, 내용물(5)의 토출을 감지할 수 있는 다양한 위치에 설치될 수 있다. The installation position of the light-receiving unit 420 is not limited to being installed on the moving guide unit 180 as described above, and may be installed in various positions capable of detecting the discharge of the contents 5.

이 경우, 통과작동부(120)에는 발광부(410)로부터 방출된 광이 통과운동부(140)로 방출될 수 있도록 관통부(450)가 형성된다. 이에, 발광부(410)를 통해 방출된 광은 관통부(450)를 통해 수광부(420)에 의해 수광될 수 있다. In this case, the through operation part 120 is formed with a through part 450 so that the light emitted from the light-emitting part 410 can be emitted to the through movement part 140. Accordingly, the light emitted through the light emitting part 410 may be received by the light receiving part 420 through the through part 450.

따라서, 발광부(410)로부터 방출된 광은 관통부(450)를 통해 내용물(5)이 토출되는지 여부에 따라 내용물(5)에 의해 반사되거나 수광부(420)에 의해 수광될 수 있다. Accordingly, the light emitted from the light emitting part 410 may be reflected by the contents 5 or received by the light receiving part 420 depending on whether the contents 5 are discharged through the through part 450.

센싱 제어부(430)는 기 설정된 설정주기마다 발광부(410)를 제어하여 광을 방출시키고, 발광부(410)로부터 방출된 광이 수광부(420)에 의해 수광되는지 여부에 따라 통과작동부(120)를 통해 토출되는 내용물(5)을 감지한다. The sensing control unit 430 controls the light emitting unit 410 at a preset period to emit light, and according to whether the light emitted from the light emitting unit 410 is received by the light receiving unit 420, the passing operation unit 120 ) To detect the content (5) discharged through.

센싱 제어부(430)가 설정주기마다 발광부(410)를 제어하여 광을 방출시킴으로써, 사용자가 불규칙적인 시간에 내용물(5)을 토출시키더라도 내용물(5)의 토출을 즉각적으로 검출할 수 있다. 설정주기는 조절될 수 있는데, 설정주기가 감소될수록 내용물(5)의 토출을 빠짐없이 검출할 수 있다. The sensing control unit 430 controls the light emitting unit 410 at every setting period to emit light, so that even if the user discharges the contents 5 at irregular times, the discharge of the contents 5 can be immediately detected. The setting period can be adjusted, and as the setting period decreases, the discharge of the contents 5 can be detected without fail.

여기서, 하우징(110)이 내용물(5)이 토출되지 않도록 놓여진 상태에서는 통과작동부(120)에 의해 내용물(5)이 토출되지 않는다. Here, when the housing 110 is placed so that the contents 5 are not discharged, the contents 5 are not discharged by the passing operation unit 120.

반면에, 하우징(110)이 기울어져 내용물(5)이 토출되는 경우에는, 내용물(5)이 통과작동부(120)를 통해 토출되므로, 발광부(410)에 의해 방출된 광은 내용물(5)에 의해 일부 또는 전부가 차단되어 수광부(420)에 수광되는 광량이 내용물(5)이 통과하지 않는 경우에 비하여 적게 된다. On the other hand, when the housing 110 is tilted and the contents 5 are discharged, the contents 5 are discharged through the passage operation unit 120, so that the light emitted by the light emitting unit 410 is the contents 5 ), the amount of light received by the light-receiving unit 420 is reduced compared to the case where the contents 5 do not pass.

이에, 수광부(420)에 의해 광이 수광되지 않거나 수광부(420)에 의해 수광되는 광량이 적으면 센싱 제어부(430)는 통과작동부(120)에 의해 내용물(5)이 이동되는 것으로 판단하고, 수광부(420)에 의해 광이 수광되면 센싱 제어부(430)는 통과작동부(120)에 의해 내용물(5)이 토출되지 않는 것으로 판단한다. Accordingly, when the light is not received by the light receiving unit 420 or the amount of light received by the light receiving unit 420 is small, the sensing control unit 430 determines that the contents 5 are moved by the passing operation unit 120, When light is received by the light receiving unit 420, the sensing control unit 430 determines that the contents 5 are not discharged by the passing operation unit 120.

또한, 센싱 제어부(430)는 수광부(420)에 의해 광이 수광되지 않지 않은 상태가 된 후, 수광부(420)에 의해 다시 수광되면 통과작동부(120)에 의해 내용물(5)이 토출된 것으로 판단할 수도 있다.In addition, the sensing control unit 430 indicates that the content 5 has been discharged by the passing operation unit 120 when the light is received again by the light receiving unit 420 after the light is not received by the light receiving unit 420. You can also judge.

게다가, 센싱 제어부(430)는 기울기 센서(530)에 의해 감지된 하우징(1)의 기울기가 기 설정된 설정 기울기 이내인 상태에서, 수광부(420)에 의해 광이 수광되지 않으면 내용물(5)이 토출된 것으로 판단하고, 반면에 기울기 센서(530)에 의해 감지된 하우징(1)의 기울기가 기 설정된 설정 기울기를 벗어난 상태에서, 수광부(420)에 의해 광이 수광되지 않으면 내용물(5)이 토출되지 않은 것으로 판단할 수도 있다. 이를 통해 내용물(1)이 토출되는 과정에서 잼(jam) 현상 등으로 인해 내용물(5)이 토출되지 않았음에도 불구하고, 내용물(5)이 토출된 것으로 잘못 판단하는 경우를 미연에 방지할 수 있다. In addition, the sensing control unit 430 discharges the contents 5 when light is not received by the light receiving unit 420 in a state in which the inclination of the housing 1 detected by the inclination sensor 530 is within a preset inclination. On the other hand, if the inclination of the housing 1 detected by the inclination sensor 530 is out of the preset inclination, and the light is not received by the light receiving unit 420, the contents 5 are not discharged. You can also judge it as not. Through this, it is possible to prevent in advance the case that the contents 5 are mistakenly judged to have been discharged even though the contents 5 were not discharged due to a jam phenomenon during the discharge of the contents 1 .

여기서, 설정 기울기는 내용물(5)이 토출될 수 있는 하우징(1)의 기울기이다. Here, the set slope is the slope of the housing 1 from which the contents 5 can be discharged.

또한, 센싱 제어부(430)는 수광부(420)에 의해 광이 수광되지 않지 않은 상태가 된 후, 수광부(420)에 의해 다시 수광되면 통과작동부(120)에 의해 내용물(5)이 토출된 것으로 판단할 수도 있다.In addition, the sensing control unit 430 indicates that the content 5 has been discharged by the passing operation unit 120 when the light is received again by the light receiving unit 420 after the light is not received by the light receiving unit 420. You can also judge.

게다가, 센싱 제어부(430)는 기울기 센서(530)에 의해 감지된 하우징(1)의 기울기가 기 설정된 설정 기울기 이내인 상태에서, 수광부(420)에 의해 광이 수광되지 않으면 내용물(5)이 토출된 것으로 판단하고, 반면에 기울기 센서(530)에 의해 감지된 하우징(1)의 기울기가 기 설정된 설정 기울기를 벗어난 상태에서, 수광부(420)에 의해 광이 수광되지 않으면 내용물(5)이 토출되지 않은 것으로 판단할 수도 있다. 이를 통해 내용물(1)이 토출되는 과정에서 잼(jam) 현상 등으로 인해 내용물(5)이 토출되지 않았음에도 불구하고, 내용물(5)이 토출된 것으로 잘못 판단하는 경우를 미연에 방지할 수 있다. In addition, the sensing control unit 430 discharges the contents 5 when light is not received by the light receiving unit 420 in a state in which the inclination of the housing 1 detected by the inclination sensor 530 is within a preset inclination. On the other hand, if the inclination of the housing 1 detected by the inclination sensor 530 is out of the preset inclination, and the light is not received by the light receiving unit 420, the contents 5 are not discharged. You can also judge it as not. Through this, it is possible to prevent in advance the case that the contents 5 are mistakenly judged to have been discharged even though the contents 5 were not discharged due to a jam phenomenon during the discharge of the contents 1 .

여기서, 설정 기울기는 내용물(5)이 토출될 수 있는 하우징(1)의 기울기이다. Here, the set slope is the slope of the housing 1 from which the contents 5 can be discharged.

다음으로, 도 32를 참조하여 본 발명의 제 8실시예에 따른 통과 장치의 동작과정을 설명한다.Next, with reference to FIG. 32, an operation process of the passing device according to the eighth embodiment of the present invention will be described.

먼저, 센싱 제어부(430)는 발광부(410)를 제어하여 광을 방출시킨다(S200). First, the sensing control unit 430 controls the light emitting unit 410 to emit light (S200).

발광부(410)에 의해 방출된 광은 내용물(5)이 통과작동부(120)에 의해 내용물(5)이 토출되는지 여부에 따라 내용물(5)에 의해 차단될 수 있다. The light emitted by the light emitting part 410 may be blocked by the contents 5 depending on whether the contents 5 are discharged by the passing operation part 120.

이에, 센싱 제어부(430)는 발광부(410)로부터 방출된 광이 수광부(420)에 의해 수광되는지 여부를 판단한다(S210).Accordingly, the sensing control unit 430 determines whether the light emitted from the light emitting unit 410 is received by the light receiving unit 420 (S210).

단계(S210)에서의 판단 결과 발광부(410)로부터 방출된 광이 수광부(420)에 의해 수광되지 않으면, 센싱 제어부(430)는 통과작동부(120)를 통해 내용물(5)이 토출되는 것으로 판단한다(S220), As a result of the determination in step S210, if the light emitted from the light emitting unit 410 is not received by the light receiving unit 420, the sensing control unit 430 indicates that the contents 5 are discharged through the passing operation unit 120. It is determined (S220),

반면에 수광부(420)에 의해 광이 수광되면 센싱 제어부(430)는 통과작동부(120)를 통해 내용물(5)이 토출되지 않는 것으로 판단한다(S230). On the other hand, when light is received by the light receiving unit 420, the sensing control unit 430 determines that the contents 5 are not discharged through the passing operation unit 120 (S230).

또한, 센싱 제어부(430)는 수광부(420)에 의해 광이 수광되지 않지 않은 상태가 된 후, 수광부(420)에 의해 다시 수광되면 통과작동부(120)에 의해 내용물(5)이 토출된 것으로 판단할 수도 있다.In addition, the sensing control unit 430 indicates that the content 5 has been discharged by the passing operation unit 120 when the light is received again by the light receiving unit 420 after the light is not received by the light receiving unit 420. You can also judge.

게다가, 센싱 제어부(430)는 기울기 센서(530)에 의해 감지된 하우징(1)의 기울기가 기 설정된 설정 기울기 이내인 상태에서, 수광부(420)에 의해 광이 수광되지 않으면 내용물(5)이 토출된 것으로 판단하고, 기울기 센서(530)에 의해 감지된 하우징(1)의 기울기가 기 설정된 설정 기울기를 벗어난 상태에서, 수광부(420)에 의해 광이 수광되지 않으면 내용물(5)이 토출되지 않은 것으로 판단할 수도 있다.In addition, the sensing control unit 430 discharges the contents 5 when light is not received by the light receiving unit 420 in a state in which the inclination of the housing 1 detected by the inclination sensor 530 is within a preset inclination. If the inclination of the housing 1 detected by the inclination sensor 530 is out of the preset inclination and the light is not received by the light receiving unit 420, the contents 5 are not discharged. You can also judge.

한편, 상기한 과정에서, 센싱 제어부(430)는 수광부(420)에 의해 광이 수광되지 않지 않은 상태가 된 후, 수광부(420)에 의해 다시 수광되면 통과작동부(120)에 의해 내용물(5)이 토출된 것으로 판단할 수도 있다.On the other hand, in the above-described process, the sensing control unit 430 enters a state in which light is not received by the light receiving unit 420, and when the light is received again by the light receiving unit 420, the contents 5 ) May be judged to have been discharged.

게다가, 센싱 제어부(430)는 기울기 센서(530)에 의해 감지된 하우징(1)의 기울기가 기 설정된 설정 기울기 이내인 상태에서, 수광부(420)에 의해 광이 수광되지 않으면 내용물(5)이 토출된 것으로 판단하고, 반면에 기울기 센서(530)에 의해 감지된 하우징(1)의 기울기가 기 설정된 설정 기울기를 벗어난 상태에서, 수광부(420)에 의해 광이 수광되지 않으면 내용물(5)이 토출되지 않은 것으로 판단할 수도 있다. In addition, the sensing control unit 430 discharges the contents 5 when light is not received by the light receiving unit 420 in a state in which the inclination of the housing 1 detected by the inclination sensor 530 is within a preset inclination. On the other hand, if the inclination of the housing 1 detected by the inclination sensor 530 is out of the preset inclination, and the light is not received by the light receiving unit 420, the contents 5 are not discharged. You can also judge it as not.

도 33은 본 발명의 제 9실시예에 따른 내용물의 토출을 감지하는 통과 장치의 블럭 구성도이고, 도 34는 본 발명의 제 9실시예에 따른 통과 장치의 동작 과정을 도시한 순서도이다.33 is a block diagram of a passing device for detecting discharge of contents according to the ninth embodiment of the present invention, and FIG. 34 is a flowchart showing an operation process of the passing device according to the ninth embodiment of the present invention.

도 33을 참조하면, 본 발명의 제 9실시예에 따른 내용물(5)의 토출을 감지하는 통과 장치는 센서 모듈(500)을 포함한다. Referring to FIG. 33, the passing device for detecting the discharge of the contents 5 according to the ninth embodiment of the present invention includes a sensor module 500.

본 발명의 제 9실시예는 도 6 및 도 7의 실시예에 적용될 수 있다.The ninth embodiment of the present invention can be applied to the embodiments of FIGS. 6 and 7.

센서 모듈(500)은 센서부(510), 기울기 센서(530) 및 센싱 제어부(430)를 포함하며, 센서부(510)는 내용물(1)이 토출되는지를 감지하는 것으로써, 발광부(410) 및 수광부(420)를 포함한다.The sensor module 500 includes a sensor unit 510, a tilt sensor 530, and a sensing control unit 430, and the sensor unit 510 detects whether the contents 1 are discharged, and the light emitting unit 410 ) And a light receiving unit 420.

기울기 센서(530)는 하우징(1)의 기울기를 감지한다.The tilt sensor 530 detects the tilt of the housing 1.

발광부(410)는 및 수광부(420)의 설치 구조는 상기한 제 5실시예와 동일하므로 여기서는 그 상세한 설명은 생략한다. Since the installation structure of the light emitting unit 410 and the light receiving unit 420 is the same as that of the fifth embodiment, detailed descriptions thereof will be omitted here.

센싱 제어부(430)는 기 설정된 설정주기마다 발광부(410)를 제어하여 광을 방출시키고, 수광부(420)에 의해 수광되는 광량의 변화량에 따라 통과작동부(120)를 통해 토출되는 내용물(5)을 감지한다. The sensing control unit 430 controls the light emitting unit 410 to emit light at a preset setting period, and the content 5 discharged through the passing operation unit 120 according to the amount of change in the amount of light received by the light receiving unit 420. ).

센싱 제어부(430)가 설정주기마다 발광부(410)를 제어하여 광을 방출시킴으로써, 사용자가 불규칙적인 시간에 내용물(5)을 토출시키더라도 내용물(5)의 토출을 즉각적으로 검출할 수 있다. 설정주기는 조절될 수 있는데, 설정주기가 감소될수록 내용물(5)의 토출을 빠짐없이 검출할 수 있다. The sensing control unit 430 controls the light emitting unit 410 at every setting period to emit light, so that even if the user discharges the contents 5 at irregular times, the discharge of the contents 5 can be immediately detected. The setting period can be adjusted, and as the setting period decreases, the discharge of the contents 5 can be detected without fail.

한편, 하우징(110)이 내용물(5)이 토출되지 않도록 놓여진 상태에서는 통과작동부(120)에 의해 내용물(5)이 토출되지 않는다. On the other hand, when the housing 110 is placed so that the contents 5 are not discharged, the contents 5 are not discharged by the passing operation unit 120.

반면에, 하우징(1)이 기울어져 내용물(5)이 토출되는 경우에는, 내용물(5)이 통과작동부(120)를 통해 토출되고, 이때 발광부(410)에 의해 방출된 광은 내용물(5)에 의해 부분적으로 반사되어 수광부(420)에 수광된 광량이 변화하게 된다. On the other hand, when the housing 1 is tilted and the contents 5 are discharged, the contents 5 are discharged through the passage operation unit 120, and at this time, the light emitted by the light emitting unit 410 is the contents ( The amount of light that is partially reflected by 5) and received by the light receiving unit 420 is changed.

이에, 수광부(420)에 의해 수광된 광량의 변화량에 따라 센싱 제어부(430)는 통과작동부(120)를 통해 내용물(5)이 토출되는지 여부를 판단한다.Accordingly, the sensing control unit 430 determines whether the contents 5 are discharged through the passage operation unit 120 according to the amount of change in the amount of light received by the light receiving unit 420.

즉, 센싱 제어부(430)는 수광부(420)에 의해 수광된 광량의 변화량을 기 설정된 설정 변화량과 비교하여 비교 결과에 따라 통과작동부(120)를 통해 내용물(5)이 토출되는지를 감지하는데, 광량의 변화량이 설정 변화량 이상이면 내용물(5)이 통과작동부(120)에 의해 토출되는 것으로 판단하고, 광량의 변화량이 설정 변화량 미만이면 내용물(5)이 통과작동부(120)에 의해 토출되지 않는 것으로 판단한다. That is, the sensing control unit 430 compares the amount of change in the amount of light received by the light receiving unit 420 with a preset amount of change and detects whether the contents 5 are discharged through the passage operation unit 120 according to the comparison result, If the amount of change in the amount of light is greater than or equal to the set amount of change, it is determined that the contents 5 are discharged by the passing operation unit 120, and if the amount of change in the amount of light is less than the set amount of change, the contents 5 are not discharged by the pass operation unit 120. It is judged that it does not.

여기서, 설정 변화량은 내용물(5)이 통과작동부(120)에 의해 토출되는 것으로 판단할 수 있는 광량의 변화량이다. 즉, 내용물(5)이 통과작동부(120)에 의해 토출하지 않을 경우 발광부(410)로부터 방출된 광이 내용물(5)에 의해 반사되지 않으므로 광량의 변화량이 매우 적다. 반면에 내용물(5)이 통과작동부(120)에 의해 토출될 경우에는 발광부(410)로부터 방출된 광이 내용물(5)에 의해 일부 또는 전체가 반사된다. 그 결과 수광부(420)에 의해 수광된 광량은 내용물(5)의 토출에 따라 변화하게 된다. 이에 내용물(5)이 통과작동부(120)에 의해 토출된 것으로 판단할 수 있는 광량의 변화량을 설정 변화량으로 사전에 설정함으로써, 내용물(5)이 통과작동부(120)를 통해 토출되었는지 여부를 정확하게 판단할 수 있다.Here, the set amount of change is an amount of change in the amount of light that can be determined that the contents 5 are discharged by the passing operation unit 120. That is, when the contents 5 are not discharged by the passing operation unit 120, since the light emitted from the light emitting unit 410 is not reflected by the contents 5, the amount of change in the amount of light is very small. On the other hand, when the content 5 is discharged by the passing operation unit 120, the light emitted from the light emitting unit 410 is partially or entirely reflected by the content 5. As a result, the amount of light received by the light receiving unit 420 changes according to the discharge of the contents 5. Accordingly, by pre-setting the amount of change in the amount of light that can be determined that the contents 5 has been discharged by the passage operation unit 120 as the set change amount, it is determined whether the contents 5 are discharged through the passage operation unit 120. You can judge accurately.

또한, 센싱 제어부(430)는 수광부(420)에 의해 광량의 변화량이 설정 변화량 이상인 상태가 된 후, 광량의 변화량이 설정 변화량 이상으로 변화하기 전의 상태로 되면 통과작동부(120)에 의해 내용물(5)이 토출된 것으로 판단할 수도 있다.In addition, the sensing control unit 430 is in a state before the amount of change in the amount of light is changed by the light receiving unit 420 to be greater than or equal to the set amount of change, and the content ( 5) may be judged to have been discharged.

게다가, 센싱 제어부(430)는 기울기 센서(530)에 의해 감지된 하우징(1)의 기울기가 기 설정된 설정 기울기 이내인 상태에서, 광량이 광량의 변화량이 설정 변화량 이상인 상태가 되면 내용물(5)이 토출된 것으로 판단하고, 반면에 기울기 센서(530)에 의해 감지된 하우징(1)의 기울기가 기 설정된 설정 기울기를 벗어난 상태에서, 광량이 광량의 변화량이 설정 변화량 이상인 상태가 되면 내용물(5)이 토출되지 않은 것으로 판단할 수도 있다. 이를 통해 내용물(1)이 토출되는 과정에서 잼(jam) 현상 등으로 인해 내용물(5)이 토출되지 않았음에도 불구하고, 내용물(5)이 토출된 것으로 잘못 판단하는 경우를 미연에 방지할 수 있다. In addition, the sensing control unit 430 is in a state where the slope of the housing 1 sensed by the inclination sensor 530 is within a preset slope, and when the amount of change in the amount of light is greater than or equal to the set amount of change, the content 5 is When it is determined that it has been discharged, while the inclination of the housing 1 detected by the inclination sensor 530 is out of a preset inclination, and the amount of light changes in a state that is greater than or equal to the set amount of change, the content 5 is It can also be determined that it has not been discharged. Through this, it is possible to prevent in advance the case that the contents 5 are mistakenly judged to have been discharged even though the contents 5 were not discharged due to a jam phenomenon during the discharge of the contents 1 .

여기서, 설정 기울기는 내용물(5)이 토출될 수 있는 하우징(1)의 기울기이다.Here, the set slope is the slope of the housing 1 from which the contents 5 can be discharged.

도 34를 참조하여 본 발명의 제 9실시예에 따른 통과 장치의 동작 과정을 상세하게 설명한다.Referring to FIG. 34, the operation process of the passing device according to the ninth embodiment of the present invention will be described in detail.

도 34를 참조하면, 먼저 센싱 제어부(430)는 발광부(410)를 제어하여 광을 방출시킨다(S300). Referring to FIG. 34, first, the sensing control unit 430 controls the light emitting unit 410 to emit light (S300).

발광부(410)에 의해 방출된 광은 내용물(5)이 통과작동부(120)를 통해 내용물(5)이 토출되는지 여부에 따라 내용물(5)에 의해 부분 또는 전체가 차단되고 그 결과 수광부(420)에 의해 수광되는 광량은 내용물(5)의 토출에 따라 변화하게 된다. The light emitted by the light emitting unit 410 is partially or completely blocked by the content 5 depending on whether the content 5 is discharged through the passing operation unit 120, and as a result, the light receiving unit ( The amount of light received by the 420 changes according to the discharge of the contents 5.

이에, 센싱 제어부(430)는 발광부(410)로부터 방출된 광이 수광부(420)에 의해 수광되는지 여부를 판단하고(S310), 판단 결과 발광부(410)로부터 방출된 광이 수광부(420)에 의해 수광되면, 수광부(420)에 의해 수광된 광량을 확인한다(S320).Accordingly, the sensing control unit 430 determines whether the light emitted from the light emitting unit 410 is received by the light receiving unit 420 (S310), and as a result of the determination, the light emitted from the light emitting unit 410 is transmitted to the light receiving unit 420 When the light is received by, the amount of light received by the light receiving unit 420 is checked (S320).

수광부(420)에 의해 수광된 광량이 확인됨에 따라, 센싱 제어부(430)는 광량을 설정 변화량과 비교하여 광량이 설정 변화량 이상인지 여부를 판단한다(S330).As the amount of light received by the light receiving unit 420 is confirmed, the sensing control unit 430 compares the amount of light with a set amount of change to determine whether the amount of light is greater than or equal to the set amount of change (S330).

단계(S330)에서의 판단 결과 광량이 설정 변화량 이상이면 센싱 제어부(430)는 통과작동부(120)에 의해 내용물(5)이 토출되는 것으로 판단하고(S340), 반면에 광량이 설정 변화량 미만이면 센싱 제어부(430)는 통과작동부(120)에 의해 내용물(5)이 토출하지 않는 것으로 판단한다(S350).As a result of the determination in step S330, if the amount of light is greater than or equal to the set amount of change, the sensing control unit 430 determines that the content 5 is discharged by the passing operation unit 120 (S340), while if the amount of light is less than the set amount of change, The sensing control unit 430 determines that the contents 5 are not discharged by the passage operation unit 120 (S350).

한편, 상기한 과정에서, 센싱 제어부(430)는 수광부(420)에 의해 광량의 변화량이 설정 변화량 이상인 상태가 된 후, 광량이 광량의 변화량이 설정 변화량 이상인 상태가 되면 통과작동부(120)에 의해 내용물(5)이 토출된 것으로 판단할 수도 있다.On the other hand, in the above process, the sensing control unit 430 is in a state where the change in the amount of light is equal to or greater than the set amount of change by the light receiving unit 420, and then, when the amount of change in the amount of light is greater than or equal to the set amount of change, the passing operation unit 120 Accordingly, it may be determined that the contents 5 have been discharged.

게다가, 센싱 제어부(430)는 기울기 센서(530)에 의해 감지된 하우징(1)의 기울기가 기 설정된 설정 기울기 이내인 상태에서, 광량이 광량의 변화량이 설정 변화량 이상인 상태가 되면 내용물(5)이 토출된 것으로 판단하고, 반면에 기울기 센서(530)에 의해 감지된 하우징(1)의 기울기가 기 설정된 설정 기울기를 벗어난 상태에서, 광량이 광량의 변화량이 설정 변화량 이상인 상태가 되면 내용물(5)이 토출되지 않은 것으로 판단할 수도 있다. In addition, the sensing control unit 430 is in a state where the slope of the housing 1 sensed by the inclination sensor 530 is within a preset slope, and when the amount of change in the amount of light is greater than or equal to the set amount of change, the content 5 is When it is determined that it has been discharged, while the inclination of the housing 1 detected by the inclination sensor 530 is out of a preset inclination, and the amount of light changes in a state that is greater than or equal to the set amount of change, the content 5 is It can also be determined that it has not been discharged.

도 35는 본 발명의 제 10실시예에 따른 내용물의 토출을 감지하는 통과 장치의 블럭 구성도이고, 도 36은 본 발명의 제 10실시예에 따른 통과 장치의 동작 과정을 도시한 순서도이다. FIG. 35 is a block diagram of a passing device for detecting discharge of contents according to a tenth embodiment of the present invention, and FIG. 36 is a flowchart showing an operation process of the passing device according to the tenth embodiment of the present invention.

도 35를 참조하면, 본 발명의 제 10실시예에 따른 내용물(5)의 토출을 감지하는 통과 장치는 센서 모듈(500)을 포함한다. Referring to FIG. 35, the passing device for detecting the discharge of the contents 5 according to the tenth embodiment of the present invention includes a sensor module 500.

본 발명의 제 10실시예는 도 6 내지 도 7의 실시예에 적용될 수 있다. The tenth embodiment of the present invention can be applied to the embodiments of FIGS. 6 to 7.

센서 모듈(500)은 센서부(510), 기울기 센서(530) 및 센싱 제어부(430)를 포함하며, 센서부(510)는 내용물(1)이 토출되는지를 감지하는 것으로써, 발광부(410) 및 수광부(420)를 포함한다.The sensor module 500 includes a sensor unit 510, a tilt sensor 530, and a sensing control unit 430, and the sensor unit 510 detects whether the contents 1 are discharged, and the light emitting unit 410 ) And a light receiving unit 420.

기울기 센서(530)는 하우징(1)의 기울기를 감지한다.The tilt sensor 530 detects the tilt of the housing 1.

발광부(410)는 및 수광부(420)의 설치 구조는 상기한 제 5실시예와 동일하므로 여기서는 그 상세한 설명은 생략한다. Since the installation structure of the light emitting unit 410 and the light receiving unit 420 is the same as that of the fifth embodiment, detailed descriptions thereof will be omitted here.

센싱 제어부(430)는 기 설정된 설정주기마다 발광부(410)를 제어하여 광을 방출시키고, 수광부(420)에 의해 수광되는 광량에 따라 통과작동부(120)를 통해 토출되는 내용물(5)을 감지한다. The sensing control unit 430 controls the light emitting unit 410 at a preset period to emit light, and controls the content 5 discharged through the passing operation unit 120 according to the amount of light received by the light receiving unit 420. To detect.

센싱 제어부(430)가 설정주기마다 발광부(410)를 제어하여 광을 방출시킴으로써, 사용자가 불규칙적인 시간에 내용물(5)을 토출시키더라도 내용물(5)의 토출을 즉각적으로 검출할 수 있다. 설정주기는 조절될 수 있는데, 설정주기가 감소될수록 내용물(5)의 토출을 빠짐없이 검출할 수 있다. The sensing control unit 430 controls the light emitting unit 410 at every setting period to emit light, so that even if the user discharges the contents 5 at irregular times, the discharge of the contents 5 can be immediately detected. The setting period can be adjusted, and as the setting period decreases, the discharge of the contents 5 can be detected without fail.

한편, 하우징이 내용물(5)이 토출되지 않도록 놓여진 상태에서는 통과작동부(120)에 의해 내용물(5)이 토출되지 않는다. On the other hand, in a state in which the housing is placed so that the contents 5 are not discharged, the contents 5 are not discharged by the passing operation unit 120.

반면에, 하우징이 기울어져 내용물(5)이 토출되는 경우에는, 내용물(5)이 통과작동부(120)를 통해 토출되고, 이때 발광부(410)에 의해 방출된 광은 내용물(5)에 의해 부분적으로 반사되어 수광부(420)에 수광된 광량은 감소하게 된다. On the other hand, when the housing is tilted and the contents 5 are discharged, the contents 5 are discharged through the passage operation unit 120, and at this time, the light emitted by the light emitting unit 410 is transmitted to the contents 5 As a result, the amount of light partially reflected and received by the light receiving unit 420 decreases.

이에, 센싱 제어부(430)는 수광부(420)에 의해 수광된 광량에 따라 통과작동부(120)를 통해 내용물(5)이 토출되는지를 판단한다.Accordingly, the sensing control unit 430 determines whether the contents 5 are discharged through the passage operation unit 120 according to the amount of light received by the light receiving unit 420.

즉, 센싱 제어부(430)는 수광부(420)에 의해 수광된 광량을 기 설정된 설정 광량과 비교하여 비교 결과에 따라 통과작동부(120)를 통해 내용물(5)의 토출을 감지하는데, 광량이 설정 광량 이하이면 내용물(5)이 통과작동부(120)에 의해 토출되는 것으로 판단하고, 광량의 변화량이 설정 광량을 초과하면 내용물(5)이 통과작동부(120)에 의해 토출되지 않는 것으로 판단한다. That is, the sensing control unit 430 compares the amount of light received by the light receiving unit 420 with a preset amount of light and detects the discharge of the contents 5 through the passing operation unit 120 according to the comparison result, and the amount of light is set. If the amount of light is less than the amount of light, it is determined that the contents 5 are discharged by the passing operation unit 120, and if the amount of change in the amount of light exceeds the set amount of light, it is determined that the contents 5 are not discharged by the passage operation unit 120. .

여기서, 설정 광량은 내용물(5)이 통과작동부(120)에 의해 토출되는 것으로 판단할 수 있는 광량이다. 즉, 내용물(5)이 통과작동부(120)에 의해 토출되지 않을 경우 발광부(410)로부터 방출된 광이 내용물(5)에 의해 반사되지 않으므로 광량은 매우 많다. 반면에 내용물(5)이 통과작동부(120)에 의해 토출될 경우에는 발광부(410)로부터 방출된 광이 내용물(5)에 의해 일부 또는 전체가 반사되고, 그 결과 수광부(420)에 의해 수광된 광량은 내용물(5)이 토출되기 전에 비해 감소하게 된다. 이에 내용물(5)이 통과작동부(120)에 의해 토출된 것으로 판단할 수 있는 광량을 설정 광량으로 사전에 설정함으로써, 내용물(5)이 통과작동부(120)에 의해 토출되었는지 여부를 정확하게 판단할 수 있다. Here, the set amount of light is the amount of light that can be determined that the contents 5 are discharged by the passing operation unit 120. That is, when the contents 5 are not discharged by the passing operation unit 120, the light emitted from the light emitting unit 410 is not reflected by the contents 5, and thus the amount of light is very large. On the other hand, when the contents 5 are discharged by the passing operation unit 120, the light emitted from the light emitting unit 410 is partially or completely reflected by the contents 5, and as a result, by the light receiving unit 420 The amount of light received is reduced compared to before the contents 5 are discharged. Accordingly, by setting the amount of light that can be determined that the content 5 has been discharged by the passing operation unit 120 as the set amount of light, it is accurately determined whether or not the content 5 has been discharged by the passing operation unit 120 can do.

또한, 센싱 제어부(430)는 수광부(420)에 의해 수광된 광량이 설정 광량 이상인 상태가 된 후, 광량이 설정 광량 미만인 상태가 되면 통과작동부(120)에 의해 내용물(5)이 토출된 것으로 판단할 수도 있다.In addition, the sensing control unit 430 indicates that the content 5 has been discharged by the passing operation unit 120 when the amount of light received by the light receiving unit 420 is greater than or equal to the set amount of light, and then the amount of light is less than the set amount of light. You can also judge.

게다가, 센싱 제어부(430)는 기울기 센서(530)에 의해 감지된 하우징(1)의 기울기가 기 설정된 설정 기울기 범위 이내인 상태에서, 광량이 설정 광량 미만인 상태가 되면 내용물(5)이 토출된 것으로 판단하고, 반면에 기울기 센서(530)에 의해 감지된 하우징(1)의 기울기가 기 설정된 설정 기울기 범위를 벗어난 상태에서, 광량이 설정 광량 미만인 상태가 되면 내용물(5)이 토출되지 않은 것으로 판단할 수도 있다. 이를 통해 내용물(1)이 토출되는 과정에서 잼(jam) 현상 등으로 인해 내용물(5)이 토출되지 않았음에도 불구하고, 내용물(5)이 토출된 것으로 잘못 판단하는 경우를 미연에 방지할 수 있다. In addition, the sensing control unit 430 indicates that the contents 5 have been discharged when the inclination of the housing 1 detected by the inclination sensor 530 is within a preset inclination range and the amount of light is less than the set amount of light. On the other hand, if the inclination of the housing 1 detected by the inclination sensor 530 is out of the preset inclination range and the amount of light is less than the set amount, it is determined that the contents 5 have not been discharged. May be. Through this, it is possible to prevent in advance the case that the contents 5 are mistakenly judged to have been discharged even though the contents 5 were not discharged due to a jam phenomenon during the discharge of the contents 1 .

여기서, 설정 기울기는 내용물(5)이 토출될 수 있는 하우징(1)의 기울기이다.Here, the set slope is the slope of the housing 1 from which the contents 5 can be discharged.

도 36은 본 발명의 제 10실시예에 따른 용기를 기울였을때 상대적으로　작고 납작한 알약이 센서 부위를 지나서 외부로 토출시의 광량 변화를 나타낸 도면이고, 도 37은 본 발명의 제 10실시예에 따른 용기를 기울였을때　상대적으로 크고 긴 알약이　센서 부위를 지나서 외부로　토출시의 광량 변화를 나타낸 도면이며, 도 38은 본 발명의 제 10실시예에 따른 용기를 기울였을때 상대적으로　작고 납작한 알약이　용기 입구 통과 장치에서 걸린 후 용기를 다시 세움에 따라 용기 내부로 다시 진입되는 경우에서의 광량 변화를 나타낸 도면이며, 도 39는 본 발명의 제 10실시예에 따른 용기를 기울였을때　상대적으로　크고 긴 알약이 용기 입구 통과 장치에서 걸린 후 용기를 다시 세움에 따라 용기 내부로 다시 진입되는 경우에서의 광량 변화를 나타낸 도면이다. FIG. 36 is a view showing a change in the amount of light when a relatively small and flat pill passes through the sensor and is discharged to the outside when the container according to the tenth embodiment of the present invention is inclined. It is a view showing the change in the amount of light when the container is inclined 　 a relatively large and long pill passed through the sensor part 　, and Fig. 38 is a relatively small and flat pill when the container according to the tenth embodiment of the present invention is tilted. This is a diagram showing the change in the amount of light when the container is re-entered as the container is rebuilt after being caught in the container inlet passage device, and FIG. 39 is a relatively large size when the container according to the tenth embodiment of the present invention is tilted. It is a diagram showing the change in the amount of light when a long pill is caught in the container entrance passage device and then re-enters the container as the container is rebuilt.

도 36에는 상대적으로 작고 납작한 알약이 토출되는 경우에서의 광량 변화가 도시되었다. 도 36의 (a)와 (b)에는 상대적으로 작고 납작한 알약이 토출되는 경우의 광량 변화와 가로축을 확대한 경우의 광량 변화가 도시되었다. 발광부(410)에서 방출된 광이 수광부(420)에서 검출될 경우, 발광부(410)에서 방출된 광은 알약에 의해 반사되어 수광부(420)에는 상대적으로 작은 광량으로 수광되는 것을 알 수 있다. 참고로, 도 36에는 알약이 토출될 때 초당 50개의 샘플링을 수행한 결과이다. 여기서, 가로축은 샘플링 시간(time interval, 1=20mSec) 을 나타내고 세로축은　샘플링 값을 나타낸다.　36 shows the change in the amount of light when relatively small and flat pills are discharged. 36A and 36B show changes in the amount of light when relatively small and flat pills are discharged and the change in the amount of light when the horizontal axis is enlarged. When the light emitted from the light-emitting unit 410 is detected by the light-receiving unit 420, the light emitted from the light-emitting unit 410 is reflected by a pill, and it can be seen that a relatively small amount of light is received by the light-receiving unit 420 . For reference, FIG. 36 shows the result of performing 50 samples per second when the pill is discharged. Here, the horizontal axis represents the sampling time (time interval, 1=20mSec), and the vertical axis represents the 　 sampling value.

알약 토출 센싱 원리는 다음과 같다.　발광부(410)에서 광을 송출하고, 수광 부(420)에서는 광 검출 소자를 이용하여 통과된 빛의 양을 검출한다. 수광부(420)에서 검출된 아날로그 값을 ADC(Analog to Digital Converter)로 변환하여 샘플링(Sampling) 값을 얻고 샘플링 값을 이용하여 알약이 통과되는지를 검출할 수 있다. 도 36은 상대적으로 작고 납작한 알약이 토출 될 때 초당 50개의 샘플링을 한 결과 그래프이다.　The principle of pill discharge sensing is as follows. The light-emitting unit 410 transmits light, and the light-receiving unit 420 detects the amount of light that has passed by using a light detection element. The analog value detected by the light receiving unit 420 is converted to an ADC (Analog to Digital Converter) to obtain a sampling value, and it is possible to detect whether a pill is passed using the sampling value. 36 is a graph showing the results of 50 samples per second when relatively small and flat pills are discharged.

도 37에는 상대적으로 크고 긴 알약이 토출되는 경우에서의 광량 변화가 도시되었다. 도 37의 (a)와 (b)에는 상대적으로 크고 긴 알약이 토출되는 경우의 광량 변화와 가로축을 확대한 경우의 광량 변화가 도시되었다. 발광부(410)에서 방출된 광이 수광부(420)에서 검출될 경우, 발광부(410)에서 방출된 광은 알약에 의해 반사되어 수광부(420)에는 상대적으로 작은 광량으로 수광되는 것을 알 수 있다. 참고로, 도 37에는 알약이 토출될 때 초당 50개의 샘플링을 수행한 결과이다. 여기서, 가로축은 샘플링 시간(time interval, 1=20mSec) 을 나타내고 세로축은　샘플링 값을 나타낸다.　37 shows the change in the amount of light when relatively large and long pills are ejected. 37A and 37B show changes in the amount of light when relatively large and long pills are ejected and the change in the amount of light when the horizontal axis is enlarged. When the light emitted from the light-emitting unit 410 is detected by the light-receiving unit 420, the light emitted from the light-emitting unit 410 is reflected by a pill, and it can be seen that a relatively small amount of light is received by the light-receiving unit 420 . For reference, FIG. 37 shows the result of performing 50 samples per second when the pill is discharged. Here, the horizontal axis represents the sampling time (time interval, 1=20mSec), and the vertical axis represents the 　 sampling value.

알약 토출 센싱 원리는 다음과 같다.　발광부(410)에서 광을 송출하고, 수광 부(420)에서는 광 검출 소자를 이용하여 통과된 빛의 양을 검출한다. 수광부(420)에서 검출된 아날로그 값을 ADC(Analog to Digital Converter)로 변환하여 샘플링(Sampling) 값을 얻고 샘플링 값을 이용하여 알약이 통과되는지를 검출할 수 있다. 도 36은 상대적으로 작고 납작한 알약이 토출 될 때 초당 50개의 샘플링을 한 결과 그래프이다.　The principle of pill discharge sensing is as follows. The light-emitting unit 410 transmits light, and the light-receiving unit 420 detects the amount of light that has passed by using a light detection element. The analog value detected by the light receiving unit 420 is converted to an ADC (Analog to Digital Converter) to obtain a sampling value, and it is possible to detect whether a pill is passed using the sampling value. 36 is a graph showing the results of 50 samples per second when relatively small and flat pills are discharged.

도 38에는 상대적으로 작고 납작한 알약이 용기 입구에서 걸린 후 다시 토출되는 경우에서의 광량 변화가 도시되었다. 즉, 도 38에는 용기를 기울였을때 상대적으로　작고 납작한 알약이　용기 입구 통과 장치에서 걸린 후 용기를 다시 세움에 따라 용기 내부로 다시 진입되는 경우이다.38 shows a change in the amount of light when a relatively small and flat pill is discharged again after being caught at the entrance of the container. That is, FIG. 38 shows a case in which relatively small and flat pills are caught in the container inlet passage device when the container is inclined, and then re-enter the container as the container is re-established.

도 38을 참조하면, 상대적으로 작고 납작한 알약이 용기 입구에서 걸린 상태에서는, 발광부(410)에서 방출된 광은 수광부(410)에 상대적으로 작게 검출되게 되고, 이러한 상태가 지속되게 된다. 이후, 사용자가 하우징(110)을 세우면 발광부(410)에서 방출된 광은 수광부(420)에 그대로 수광되므로, 수광부(420)에 수광된 광량은 상대적으로 다시 높아지게 된다. Referring to FIG. 38, when a relatively small and flat pill is caught at the entrance of the container, light emitted from the light emitting unit 410 is detected relatively small by the light receiving unit 410, and this state is maintained. Thereafter, when the user erects the housing 110, the light emitted from the light-emitting unit 410 is directly received by the light-receiving unit 420, so that the amount of light received by the light-receiving unit 420 is relatively increased again.

가로축은 샘플링 시간(time interval, 1=20mSec)을 나타내고 세로축은　샘플링 값을 나타낸다.　모션센서의 값을 이용하여 다시 들어갈 경우를 체크(z축 값을 이용)한다.　 The horizontal axis represents the sampling time (time interval, 1=20mSec), and the vertical axis represents the 　 sampling value. Check the case of entering again using the value of the motion sensor (using the z-axis value).

이 경우, 상대적으로 작고 납작한 알약이 용기 입구에서 걸린 상태에서는, 발광부(410)에서 방출된 광은 수광부(410)에 상대적으로 작게 검출되고 이러한 상태가 소정 시간 동안 지속되는 바, 이를 토대로 알약이 토출 과정에서 통과 장치(100)에 걸린 상태가 됨을 인지할 수 있게 된다. 도 36, 38에서 확인할 수 있듯이, 알약이 걸린 상태에서 수광부에서 광량이 상대적으로 작게 검출되는 상태, 즉 설정 광량 미만인 상태가 소정 시간 지속되는데, 이 소정 시간은 알약이 통과될 때 광량이 작게 검출되는 시간 보다 길다. In this case, when relatively small and flat pills are caught at the container entrance, light emitted from the light emitting unit 410 is detected relatively small by the light receiving unit 410, and this state is maintained for a predetermined time. It can be recognized that the state is caught in the passing device 100 during the discharge process. As can be seen in FIGS. 36 and 38, a state in which a relatively small amount of light is detected by the light-receiving unit while the pill is caught, that is, a state that is less than the set amount of light, lasts for a predetermined time, and this predetermined time is when the amount of light is detected small when the pill passes. Longer than the time.

한편, 사용자가 알약을 토출시키기 위해 하우징(110)을 다시 기울여 알약이 토출되면, 상기한 도 36에 도시된 바와 같이 발광부(410)에서 방출된 광은 알약에 의해 반사되어 수광부(420)에는 상대적으로 작은 광량으로 수광되게 된다. On the other hand, when the user tilts the housing 110 again to discharge the pill and the pill is discharged, the light emitted from the light emitting unit 410 is reflected by the pill as shown in FIG. Light is received with a relatively small amount of light.

도 39에는 상대적으로 크고 긴 알약이 용기 입구에서 걸린 후 다시 토출되는 경우에서의 광량 변화가 도시되었다. 즉, 도 39에는 용기를 기울였을때　상대적으로　크고 긴 알약이 용기 입구 통과 장치에서 걸린 후 용기를 다시 세움에 따라 용기 내부로 다시 진입되는 경우가 도시되었다.39 shows a change in the amount of light when a relatively large and long pill is caught at the entrance of the container and then discharged again. That is, FIG. 39 shows a case in which a relatively large and long pill is caught in the container inlet passage device when the container is inclined, and then re-enters the container as the container is rebuilt.

도 39를 참조하면, 상대적으로 크고 긴 알약이 용기 입구에서 걸린 상태에서는, 발광부(410)에서 방출된 광은 수광부(410)에 상대적으로 작게 검출되게 되고, 이러한 상태가 지속되게 된다. 이후, 사용자가 하우징(110)을 세우면 발광부(410)에서 방출된 광은 수광부(420)에 그대로 수광되므로, 수광부(420)에 수광된 광량은 상대적으로 다시 높아지게 된다. Referring to FIG. 39, in a state where a relatively large and long pill is caught at the entrance of the container, light emitted from the light emitting unit 410 is detected relatively small by the light receiving unit 410, and this state is maintained. Thereafter, when the user erects the housing 110, the light emitted from the light-emitting unit 410 is directly received by the light-receiving unit 420, so that the amount of light received by the light-receiving unit 420 is relatively increased again.

이 경우, 상대적으로 크고 긴 알약이 용기 입구에서 걸린 상태에서는, 발광부(410)에서 방출된 광은 수광부(410)에 상대적으로 작게 검출되고 이러한 상태가 소정 시간 동안 지속되는 바, 이를 토대로 알약이 토출 과정에서 통과 장치(100)에 걸린 상태가 됨을 인지할 수 있게 된다. 도 39에 도시된 바와 같이, 알약이 걸린 상태에서 광량이 상대적으로 작게 검출되도록 지속되는 소정 시간은 내용물이 도출되는 경우에 광량이 상대적으로 작게 검출되는 시간 보다 길다. In this case, in a state where a relatively large and long pill is caught at the entrance of the container, light emitted from the light emitting unit 410 is detected relatively small by the light receiving unit 410, and this state is maintained for a predetermined time. It can be recognized that the state is caught in the passing device 100 during the discharge process. As shown in FIG. 39, a predetermined time duration for detecting a relatively small amount of light in a state in which the pill is applied is longer than a time for detecting a relatively small amount of light when the contents are derived.

한편, 사용자가 알약을 토출시키기 위해 하우징(110)을 다시 기울여 알약이 토출되면, 상기한 도 37에 도시된 바와 같이 발광부(410)에서 방출된 광은 알약에 의해 반사되어 수광부(420)에는 상대적으로 작은 광량으로 수광되게 된다.On the other hand, when the user tilts the housing 110 again to discharge the pill and the pill is discharged, the light emitted from the light emitting unit 410 is reflected by the pill as shown in FIG. Light is received with a relatively small amount of light.

가로축은 샘플링 시간(time interval, 1=20mSec)을 나타내고 세로축은　샘플링 값을 나타낸다.　모션센서의 값을 이용하여 다시 들어갈 경우를 체크(z축 값을 이용) 한다.The horizontal axis represents the sampling time (time interval, 1=20mSec), and the vertical axis represents the 　 sampling value. Check the case of entering again using the value of the motion sensor (using the z-axis value).

도 40을 참조하여 본 발명의 제 10실시예에 따른 통과 장치의 동작 과정을 상세하게 설명한다.An operation process of the passing device according to the tenth embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 40.

도 40을 참조하면, 먼저 센싱 제어부(430)는 발광부(410)를 제어하여 광을 방출시킨다(S400). Referring to FIG. 40, first, the sensing control unit 430 controls the light emitting unit 410 to emit light (S400).

발광부(410)에 의해 방출된 광은 내용물(5)이 통과작동부(120)에 의해 내용물(5)이 토출되는지 여부에 따라 내용물(5)에 의해 부분 또는 전체가 차단되고 그 결과 수광부(420)에 의해 수광되는 광량은 내용물(5)의 토출에 따라 감소하게 된다. The light emitted by the light emitting unit 410 is partially or completely blocked by the content 5 depending on whether the content 5 is discharged by the passing operation unit 120, and as a result, the light receiving unit ( The amount of light received by the 420 decreases as the contents 5 are discharged.

이에, 센싱 제어부(430)는 발광부(410)로부터 방출된 광이 수광부(420)에 의해 수광되는지 여부를 판단하고(S410), 판단 결과 발광부(410)로부터 방출된 광이 수광부(420)에 의해 수광되면, 수광부(420)에 의해 수광된 광량이 설정 광량 이하인지 여부를 판단한다(S420).Accordingly, the sensing control unit 430 determines whether the light emitted from the light emitting unit 410 is received by the light receiving unit 420 (S410), and as a result of the determination, the light emitted from the light emitting unit 410 is transmitted to the light receiving unit 420 When the light is received by, it is determined whether the amount of light received by the light receiving unit 420 is equal to or less than the set amount of light (S420).

단계(S420)에서의 판단 결과 광량이 설정 광량 이하이면 센싱 제어부(430)는 통과작동부(120)에 의해 내용물(5)이 토출되는 것으로 판단하고(S430), 반면에 광량이 설정 광량을 초과하면 센싱 제어부(430)는 통과작동부(120)에 의해 내용물(5)이 토출되지 않는 것으로 판단한다(S440).As a result of the determination in step S420, if the amount of light is less than the set amount, the sensing control unit 430 determines that the contents 5 are discharged by the passing operation unit 120 (S430), while the amount of light exceeds the set amount of light. When the sensing control unit 430 determines that the content 5 is not discharged by the passage operation unit 120 (S440).

한편, 상기한 과정에서 센싱 제어부(430)는 수광부(420)에 의해 광량이 설정 광량 이상인 상태가 된 후, 광량이 설정 광량 미만인 상태가 되면 통과작동부(120)에 의해 내용물(5)이 토출된 것으로 판단할 수도 있다.Meanwhile, in the above-described process, the sensing control unit 430 discharges the contents 5 by the passing operation unit 120 when the amount of light reaches the set light amount or more by the light-receiving unit 420, and then when the light amount is less than the set amount of light. It may be judged that it has been done.

게다가, 센싱 제어부(430)는 기울기 센서(530)에 의해 감지된 하우징(1)의 기울기가 기 설정된 설정 기울기 이내인 상태에서, 광량이 설정 광량 미만인 상태가 되면 내용물(5)이 토출된 것으로 판단하고, 반면에 기울기 센서(530)에 의해 감지된 하우징(1)의 기울기가 기 설정된 설정 기울기를 벗어난 상태에서, 광량이 설정 광량 미만인 상태가 되면 내용물(5)이 토출되지 않은 것으로 판단할 수도 있다. In addition, the sensing control unit 430 determines that the contents 5 have been discharged when the inclination of the housing 1 detected by the inclination sensor 530 is within a preset inclination and the amount of light is less than the set amount of light. On the other hand, when the inclination of the housing 1 sensed by the inclination sensor 530 is out of the preset inclination and the amount of light is less than the set amount of light, it may be determined that the contents 5 have not been discharged. .

참고로, 본 발명의 기술적 범위는 이에 한정되지 않고, 통과 장치를 통과하는 내용물의 통과 여부를 판단하는 센서부는 거리 센서, 속도 센서, 자기 센서, 비전 센서, 가속도 센서, 각속도 센서, 회전 센서, 적외선 센서, 온도 센서, 초음파 센서, 온도 센서, 터치 센서, 경사도 센서, 하중 센서, 압력 센서, 텐션 센서, 진동 센서를 더 포함할 수 있다. For reference, the technical scope of the present invention is not limited thereto, and the sensor unit for determining whether the contents passing through the passing device pass through the distance sensor, the speed sensor, the magnetic sensor, the vision sensor, the acceleration sensor, the angular velocity sensor, the rotation sensor, and the infrared ray It may further include a sensor, a temperature sensor, an ultrasonic sensor, a temperature sensor, a touch sensor, a gradient sensor, a load sensor, a pressure sensor, a tension sensor, and a vibration sensor.

또한, 센서부(510)는 송신부(460)와 수신부(470)의 송수신 매체를 일측 또는 양측에 배치되어 기구가 운동하는 통과 운동부(140)에 접촉하지 않고 내용물(5)의 통과를 감지하는 방식으로 측정하거나, 통과 장치의 회전 또는 운동 여부를 통과 운동부(140)와 접촉하여 통과 운동부(140)의 물리적 회전 작동을 감지하는 것도 포함한다할 것이다.In addition, the sensor unit 510 is a method of detecting the passage of the contents 5 without contacting the passage movement unit 140 on which the apparatus moves by placing the transmission/reception medium of the transmitting unit 460 and the receiving unit 470 on one or both sides. It may be measured as, or may include detecting the physical rotational operation of the passing movement unit 140 by contacting the passing movement unit 140 to determine whether the passing device rotates or moves.

게다가, 기울기 센서(530)가 설정 기울기 이상이 되면, 센싱 제어부(430)가 센서부(510)를 제어하여 내용물(5)의 토출을 감지하는데 필요한 전력 소모를 최소화시킬 수 있도록 한다. In addition, when the inclination sensor 530 exceeds the set inclination, the sensing control unit 430 controls the sensor unit 510 to minimize power consumption required to detect the discharge of the contents 5.

도 41는 본 발명의 제 11실시예에 따른 복약 관리 장치의 블럭 구성도이고, 도 42는 본 발명의 제 11실시예에 따른 복약 관리 장치의 복약 안내 단말의 블록 구성도이고, 도 43은 본 발명의 제 11실시예에 따른 복약 안내 단말의 블럭 구성도이며, 도 44는 본 발명의 제 11실시예에 따른 복약 관리 장치의 동작 과정을 도시한 순서도이며, 도 45는 본 발명의 제 11실시예에 따른 복약 관리 장치를 갖는 하우징의 사시도이고, 도 46은 본 발명의 제 11실시예에 따른 복약 관리 장치의 통신 시스템이며, 도 47은 본 발명의 제 11실시예에 따른 복약 관리 장치의 통신 작동도이다.41 is a block diagram of a medication management apparatus according to an eleventh embodiment of the present invention, FIG. 42 is a block diagram of a medication guide terminal of the medication management apparatus according to an eleventh embodiment of the present invention, and FIG. A block diagram of a medication guide terminal according to an eleventh embodiment of the present invention, FIG. 44 is a flowchart showing an operation process of a medication management apparatus according to an eleventh embodiment of the present invention, and FIG. 45 is an eleventh embodiment of the present invention A perspective view of a housing having a medication management device according to an example, Figure 46 is a communication system of the medication management device according to the eleventh embodiment of the present invention, Figure 47 is communication of the medication management device according to the eleventh embodiment of the present invention It is a working diagram.

도 41 내지 도 47에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 11실시예에 따른 복약 관리 장치는 센서 모듈(500), 복약 안내 단말(600) 및 복약 관리 서버(700)를 포함한다. 41 to 47, the medication management apparatus according to the eleventh embodiment of the present invention includes a sensor module 500, a medication guide terminal 600, and a medication management server 700.

센서 모듈(500)은 통과작동부(120)에 의해 배출되는 내용물(5)을 감지한다. 센서 모듈(500)에서, 내용물(5)의 토출을 감지하는 방식은 상기한 실시예에 동일하므로 여기서는 그 상세한 설명을 생략한다. The sensor module 500 detects the contents 5 discharged by the passing operation unit 120. In the sensor module 500, since the method of detecting the discharge of the contents 5 is the same as in the above-described embodiment, a detailed description thereof will be omitted here.

한편, 센서 모듈(500)의 센싱 제어부(430)은 내용물(5)이 감지되고 그 감지 결과에 따라 복약 상태 정보를 생성하여 복약 안내 단말(600)로 전달한다. On the other hand, the sensing control unit 430 of the sensor module 500 detects the content 5 and generates the medication state information according to the detection result, and transmits it to the medication guide terminal 600.

센싱 제어부(430)는 내용물(5)의 감지 결과를 기반으로 복약 상태 정보를 생성하고, 생성된 복약 상태 정보를 복약 안내 단말(600)로 전달한다. The sensing control unit 430 generates medication status information based on the detection result of the contents 5 and transmits the generated medication status information to the medication guide terminal 600.

복약 상태 정보에는 내용물(5)의 정보, 내용물(5)의 감지 여부 및 내용물(5)을 감지한 감지 시간 정보 등이 포함된다. 내용물(5)의 정보는 센싱 제어부(430) 등에 사전에 설정될 수 있으며, 내용물(5)의 감지 여부 및 감지 시간은 센서부(510)의 내용물(5)의 감지 여부에 따라 실시간으로 검출될 수 있다. The medication status information includes information on the contents 5, whether or not the contents 5 are detected, and information on the detection time when the contents 5 are detected. The information of the content 5 may be set in advance, such as the sensing control unit 430, and whether the content 5 is detected and the detection time may be detected in real time according to whether the content 5 is detected by the sensor unit 510. I can.

도 42를 참조하면, 복약 안내 단말(600)은 센서 모듈(500)로부터 복약 상태 정보를 전달받고 복약 관리 서버(700)로부터 복약 스케줄 정보를 전달받으며, 이 복약 스케줄 정보와 복약 상태 정보를 이용하여 복약 관리 정보를 생성한 후, 생성된 복약 관리 정보를 출력한다. Referring to FIG.42, the medication guide terminal 600 receives medication status information from the sensor module 500, medication schedule information from the medication management server 700, and uses the medication schedule information and medication status information. After generating the medication management information, the generated medication management information is output.

복약 스케줄 정보에는 내용물(5)의 정보, 복약 시각, 복약 간격 및 내용물(5)별 복약량 중 적어도 하나 이상이 포함된다. 이러한 복약 스케줄 정보는 의사 또는 약사 등의 처방전을 바탕으로 복약 관리 서버(700)에 의해 생성될 수 있다. The medication schedule information includes at least one or more of information of the contents 5, a medication time, a medication interval, and an amount of medication for each content 5. The medication schedule information may be generated by the medication management server 700 based on a prescription from a doctor or a pharmacist.

여기서, 복약 안내 단말(600)은 스마트 단말, 컴퓨터, 노트북, 고정 단말, 및 PDA(Personal Digital Assistant) 등이 채용될 수 있다. 고정 단말로는 복약기 등이 채용될 수 있다. Here, the medication guide terminal 600 may be a smart terminal, a computer, a notebook, a fixed terminal, and a personal digital assistant (PDA). As a fixed terminal, a medication device or the like may be employed.

복약 안내 단말(600)은 입력부(610), 출력부(620) 및 복약 안내 단말 제어부(630)를 포함한다. The medication guide terminal 600 includes an input unit 610, an output unit 620, and a medication guide terminal control unit 630.

입력부(610)는 사용자로부터 각종 정보 및 제어명령을 입력받는다. 입력부(610)를 통해 입력되는 정보 및 제어명령에는 사용자 정보, 애플리케이션의 실행 명령, 메뉴 설정 명령 등과 같이, 복약 안내 단말(600)의 이용과 동작 및 설정에 대한 정보와 제어명령이 모두 포함될 수 있다. 이러한 입력부(610)로는 기계식 버튼이나 터치스크린 등이 채용될 수 있다. The input unit 610 receives various types of information and control commands from a user. The information and control commands input through the input unit 610 may include all information and control commands for use, operation, and setting of the medication guide terminal 600, such as user information, an application execution command, and a menu setting command. . As the input unit 610, a mechanical button or a touch screen may be employed.

출력부(620)는 복약 안내 단말 제어부(630)의 제어신호에 응답하여 각종 정보를 출력한다. 이러한 정보에는 복약 상태 정보, 복약 스케줄 정보, 복약 관리 정보 등이 포함될 수 있다. 또한 출력부(620)는 영상 또는 음성을 통해 내용물(5)의 오복용을 경고한다. The output unit 620 outputs various types of information in response to a control signal from the medication guide terminal control unit 630. Such information may include medication state information, medication schedule information, medication management information, and the like. In addition, the output unit 620 warns of misuse of the contents 5 through video or audio.

이러한 출력부(620)는 상기한 정보 또는 경고를 영상 또는 음성으로 각각 출력하는 영상 출력부와 음성 출력부를 모두 포함한다. The output unit 620 includes both an image output unit and an audio output unit respectively outputting the above-described information or warning as video or audio.

복약 안내 단말 제어부(630)는 센서 모듈(500)로부터 복약 상태 정보를 전달받고 복약 관리 서버(700)로부터 복약 스케줄 정보를 전달받아 복약 스케줄 정보와 복약 상태 정보를 이용하여 사용자에 대한 복약 관리 정보를 생성하고, 생성된 복약 관리 정보를 출력부(620)를 통해 출력한다. The medication guide terminal control unit 630 receives medication status information from the sensor module 500, receives medication schedule information from the medication management server 700, and uses medication schedule information and medication status information to provide medication management information for the user. And outputs the generated medication management information through the output unit 620.

즉, 복약 안내 단말 제어부(630)는 센서 모듈(500)로부터 복약 상태 정보가 전달되고 복약 관리 서버(700)로부터 복약 스케줄 정보가 전달되면, 복약 상태 정보와 복약 스케줄 정보를 비교하여 비교 결과에 따라 복약 관리 정보를 생성하고 출력한다. 이 경우, 복약 안내 단말 제어부(630)는 내용물의 오복용을 출력부(620)를 통해 경고할 수 있다. That is, when the medication status information is transmitted from the sensor module 500 and the medication schedule information is transferred from the medication management server 700, the medication guide terminal control unit 630 compares the medication status information and the medication schedule information according to the comparison result. Create and print medication management information. In this case, the medication guide terminal control unit 630 may warn of misuse of the contents through the output unit 620.

본 실시예에서 오복용에는 내용물(5)을 정해진 용량을 복용하지 않는 것, 내용물(5)을 정해진 복약 시간에 복약하지 않는 것, 내용물(5)을 복약하지 않는 것 등과 같이 내용물(5)을 복용하지 않거나 정해진 처방전에 따라 복약하지 않는 것이 모두 포함된다. In this embodiment, for misuse, such as not taking the contents (5) in a fixed dose, not taking the contents (5) at a prescribed medication time, not taking the contents (5), etc. This includes not taking or not taking medication according to the prescribed prescription.

한편, 복약 상태 정보에는 내용물(5)의 정보, 내용물(5)의 감지 여부 및 내용물(5)을 감지한 감지 시간 정보가 포함되고, 복약 스케줄 정보는 내용물(5)의 정보, 복약 시각, 복약 간격 및 내용물(5)별 복약량이 포함되는 바, 복약 안내 단말 제어부(630)는 이들 정보를 비교 분석하여 사용자의 내용물(5)에 대한 오복용 여부를 체크하고, 내용물(5)을 정확하게 복용할 수 있도록 관리하는 복약 관리 정보를 생성하여 출력한다. On the other hand, the medication status information includes information on the content 5, whether the content 5 is detected, and information on the detection time when the content 5 is detected, and the medication schedule information includes information on the content 5, the medication time, and medication The interval and the amount of medication for each content (5) are included, and the medication guide terminal control unit 630 compares and analyzes these information to check whether the user's content (5) is misused, and to accurately take the content (5). It creates and outputs medication management information that is managed so that it can be managed.

예를 들어, 복약 안내 단말 제어부(630)는 사용자가 복약 시간에 내용물(5)을 복용하지 않을 경우에는 정해진 복약 시간에 내용물(5)을 복약하도록 안내하는 문자나 음성을 출력하고, 정해진 복용량을 복약하지 않을 경우에는 정해진 복용량을 복약하도록 안내하는 문자나 음성을 출력할 수 있다. For example, when the user does not take the content 5 at the medication time, the medication guide terminal control unit 630 outputs a text or voice guiding the medication to take the content 5 at a predetermined medication time, and provides a predetermined dose. If you are not taking medication, you can output a text or voice that guides you to take a prescribed dose.

또한, 복약 안내 단말 제어부(630)는 상기한 바와 같이 복약 관리 서버(700)로부터 복약 스케줄 정보가 전달되면, 복약 시각 및 복약 간격 중 적어도 하나에 따라 내용물(5)의 정보 및 내용물(5)별 복약량 중 적어도 하나 이상을 출력부(620)를 통해 출력한다. In addition, as described above, when the medication schedule information is transmitted from the medication management server 700, the medication guide terminal control unit 630 provides information on the content 5 and each content 5 according to at least one of a medication time and a medication interval. At least one or more of the dosage amounts are output through the output unit 620.

즉, 복약 안내 단말 제어부(630)는 복약 시간 또는 복약 간격을 체크하여 사용자가 내용물(5)을 복약할 복약 시간이 도래하면, 출력부(620)를 통해 복약하여야할 내용물(5)의 정보 및 해당 내용물(5)의 복약량을 출력함으로써, 사용자가 해당 내용물(5)을 정확한 시간에 정량 복약할 수 있도록 한다. That is, the medication guide terminal control unit 630 checks the medication time or medication interval, and when the medication time for the user to take the content 5 arrives, the information of the content 5 to be taken through the output unit 620 and By outputting the dosage amount of the contents 5, the user can take the contents 5 quantitatively at the correct time.

게다가, 복약 안내 단말 제어부(630)는 상기한 바와 같이 복약 상태 정보를 센서 모듈(500)로부터 전달받으면 이 복약 상태 정보를 누적 저장하고, 이 복약 상태 정보를 이용하여 복약 이력 정보를 생성한다. 복약 이력 정보에는 복약한 날짜와 시간, 내용물(5) 및 복용량 등이 포함된다. In addition, the medication guidance terminal control unit 630 accumulates and stores the medication status information when receiving medication status information from the sensor module 500 as described above, and generates medication history information using the medication status information. The medication history information includes the date and time of medication, contents (5), and dosage.

이후, 복약 안내 단말 제어부(630)는 입력부(610)로부터 입력된 제어명령에 따라 복약 이력 정보, 예를 들어 복약한 날짜와 시간, 내용물(5) 및 복용량 등을 출력한다. Thereafter, the medication guide terminal control unit 630 outputs medication history information, for example, the date and time taken, the contents 5 and the dose, etc. according to the control command input from the input unit 610.

따라서, 사용자가 자신이 복약한 시간과 내용물(5) 및 복용량 등을 시간적 순서에 따라 손쉽게 인지할 수 있다. Therefore, the user can easily recognize the time, the contents 5, and the dose, etc., in accordance with the temporal order.

복약 관리 서버(700)는 의사 또는 약사 등의 단말로부터 처방전 정보를 수집하고, 수집한 처방전 정보를 이용하여 복약 스케줄 정보를 생성한 후, 생성된 복약 스케줄 정보를 복약 안내 단말(600)로 전달한다. The medication management server 700 collects prescription information from a terminal such as a doctor or pharmacist, generates medication schedule information using the collected prescription information, and delivers the generated medication schedule information to the medication guide terminal 600. .

이러한 복약 관리 서버(700)는 처방전 정보 수집부(710), 복약 스케줄 정보 생성부(720), 및 제어 서버(730)를 포함한다. The medication management server 700 includes a prescription information collection unit 710, a medication schedule information generation unit 720, and a control server 730.

처방전 정보 수집부(710)는 의사 또는 약사 등의 단말로부터 각 사용자별로 처방전 정보를 수집한다. The prescription information collection unit 710 collects prescription information for each user from a terminal such as a doctor or a pharmacist.

복약 스케줄 정보 생성부(720)는 처방전 정보 수집부(710)에 의해 수집된 처방전 정보를 이용하여 각 사용자별로 복약 스케줄 정보를 생성 및 갱신한다. The medication schedule information generation unit 720 generates and updates medication schedule information for each user by using the prescription information collected by the prescription information collection unit 710.

제어 서버(730)는 처방전 정보 수집부(710)를 제어하여 의사 또는 약사 등의 단말(도시하지 않음)로부터 처방전 정보를 수집한다. 이후, 제어 서버(730)는 복약 스케줄 정보 생성부(720)를 제어하여 복약 스케줄 정보를 생성한다.The control server 730 controls the prescription information collection unit 710 to collect prescription information from a terminal (not shown) such as a doctor or a pharmacist. Thereafter, the control server 730 controls the medication schedule information generation unit 720 to generate medication schedule information.

이와 같이 복약 스케줄 정보가 생성되면, 제어 서버(730)는 해당 사용자의 사용자 정보를 검출하고, 이 사용자 정보, 예를 들어 연락처 정보를 바탕으로 해당 사용자의 복약 안내 단말(600)로 복약 스케줄 정보를 전달한다. When the medication schedule information is generated as described above, the control server 730 detects the user information of the corresponding user and transmits the medication schedule information to the medication guide terminal 600 of the user based on the user information, for example, contact information. Deliver.

이하 본 발명의 제 11실시예에 따른 복약 관리 방법을 도 43 및 도 44를 참조하여 설명한다. Hereinafter, a medication management method according to an eleventh embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 43 and 44.

도 43을 참조하면, 먼저 복약 관리 서버(700)의 제어 서버(730)는 처방전 수집부를 이용하여 의사 또는 약사 등의 단말로부터 각 사용자별로 처방전 정보를 수집한다. Referring to FIG. 43, first, the control server 730 of the medication management server 700 collects prescription information for each user from a terminal such as a doctor or a pharmacist using a prescription collection unit.

처방전 정보가 수집되면, 제어 서버(730)는 복약 스케줄 정보 생성부(720)를 제어하여 처방전 정보를 통해 복약 스케줄 정보를 생성하도록 하고, 복약 스케줄 정보 생성부(720)에 의해 복약 스케줄 정보가 생성되면 생성된 사용자 복약 스케줄 정보를 저장한다(S510). When the prescription information is collected, the control server 730 controls the medication schedule information generation unit 720 to generate medication schedule information through the prescription information, and the medication schedule information is generated by the medication schedule information generation unit 720 If so, the generated user medication schedule information is stored (S510).

아울러, 복약 스케줄 정보가 생성됨에 따라, 제어 서버(730)는 해당 사용자의 사용자 정보를 검출하고, 이 사용자 정보 중 연락처 정보를 이용하여 해당 사용자의 복약 안내 단말(600)로 복약 스케줄 정보를 전달한다(S520). In addition, as the medication schedule information is generated, the control server 730 detects user information of the corresponding user and transmits the medication schedule information to the medication guide terminal 600 of the user by using contact information among the user information. (S520).

복약 스케줄 정보가 전달되면, 복약 안내 단말(600)은 해당 복약 스케줄 정보를 저장하고(S530), 센서 모듈(500)로부터 전달받은 복약 상태 정보 및 복약 스케줄 정보를 이용하여 사용자에 대한 복약 관리 과정을 수행한다(S540).When the medication schedule information is delivered, the medication guide terminal 600 stores the medication schedule information (S530), and uses the medication status information and medication schedule information delivered from the sensor module 500 to perform a medication management process for the user. It performs (S540).

도 44를 참조하면, 먼저 복약 안내 단말(600)의 복약 안내 단말 제어부(630)는 복약 관리 서버(700)로부터 복약 스케줄 정보를 전달받으면, 이 복약 스케줄 정보를 저장한다. Referring to FIG. 44, first, when the medication guide terminal control unit 630 of the medication guide terminal 600 receives medication schedule information from the medication management server 700, the medication schedule information is stored.

이후 복약 안내 단말 제어부(630)는 이 복약 스케줄 정보의 복약 시간을 체크(S610)하고, 현재 시간이 복약 시간과 일치하는지 여부를 판단한다. Thereafter, the medication guide terminal control unit 630 checks the medication time of the medication schedule information (S610), and determines whether the current time coincides with the medication time.

판단 결과 현재 시간이 복약 시간과 일치하면, 복약 안내 단말 제어부(630)는 복약 시간에 따라 복약 안내 정보, 예를 들어 내용물(5)의 정보 및 내용물(5)별 복약량 중 적어도 하나 이상을 출력부(620)를 통해 출력한다(S620). As a result of the determination, if the current time coincides with the medication time, the medication guide terminal control unit 630 outputs at least one of medication guide information, for example, information of the content 5 and the amount of medication for each content 5 according to the medication time. Output through the unit 620 (S620).

이에 따라, 사용자는 복약 시간이 도래하였음을 인지하게 되고, 내용물(5)의 정보와 내용물별 복약량을 참고하여 복약하게 된다. Accordingly, the user recognizes that the medication time has arrived, and takes the medication by referring to the information of the content 5 and the amount of medication for each content.

이 경우, 사용자는 내용물을 토출시키기 위해 내용물 이동 기구(1)를 기울이게 되고, 이로 인해 내용물(5)이 통과작동부(120)에 의해 토출된다. In this case, the user tilts the contents movement mechanism 1 to discharge the contents, and thus the contents 5 are discharged by the passage operation unit 120.

이때, 센싱 제어부(430)는 센서부(510)를 통해 내용물(5)이 토출되는지 여부를 판단한다. At this time, the sensing control unit 430 determines whether the content 5 is discharged through the sensor unit 510.

이와 같이 센싱 제어부(430)는 내용물(5)의 토출 여부를 기반으로 복약 상태 정보를 생성하고, 생성된 복약 상태 정보를 복약 안내 단말(600)로 전달한다. In this way, the sensing control unit 430 generates medication status information based on whether or not the contents 5 are discharged, and transmits the generated medication status information to the medication guide terminal 600.

한편, 복약 안내 단말 제어부(630)는 센싱 제어부(430)로부터 전달되는 복약 상태 정보를 계속 수집하고(S630), 이 복약 상태 정보와 복약 관리 서버(700)로부터 전달받은 복약 스케줄 정보를 이용하여 사용자에 대한 복약 관리 정보를 생성하고, 생성된 복약 관리 정보를 출력부(620)를 통해 출력한다. Meanwhile, the medication guidance terminal control unit 630 continuously collects the medication status information transmitted from the sensing control unit 430 (S630), and uses the medication status information and the medication schedule information transferred from the medication management server 700 to the user. It generates medication management information for, and outputs the generated medication management information through the output unit 620.

즉, 복약 안내 단말 제어부(630)는 복약 상태 정보와 복약 스케줄 정보를 비교하여 비교 결과에 따라 복약 관리 정보를 생성하고 출력하는데, 사용자가 내용물(5)을 정해진 용량을 복용하지 않거나, 내용물(5)을 정해진 복약 시간에 복약하지 않거나, 내용물(5)을 복약하지 않는 등의 오복용 여부를 확인하고, 그 확인 결과를 출력한다(S640,S650).That is, the medication guide terminal control unit 630 compares the medication status information and medication schedule information to generate and output medication management information according to the comparison result. ) To check whether or not to take the medication at the prescribed medication time, or not to take the contents (5), and output the confirmation result (S640, S650).

아울러, 복약 안내 단말 제어부(630)는 상기한 바와 같이 복약 상태 정보를 센서 단말)로부터 전달받으면 이 복약 상태 정보를 누적 저장하고, 이 복약 상태 정보를 이용하여 복약 이력 정보를 생성한다. In addition, when the medication status information is received from the sensor terminal) as described above, the medication guidance terminal control unit 630 accumulates and stores the medication status information, and generates medication history information using the medication status information.

한편, 센싱 모듈(500)은, 감지 또는 측정한 데이터 또는, 내용물 통과수단(123)의 작동에 의해 내용물이 통과작동부(120)를 통과하였는지의 여부를 시각, 청각 및 촉각 중 적어도 하나의 사용자 감각 방법으로 인지 가능하도록 표시부(800)를 더 포함할 수 있다. 표시부(800)는 숫자, 문자, 기호, 점자, 발광, 점등 및 색상 중 적어도 하나로 표시될 수 있다.On the other hand, the sensing module 500 determines whether or not the content has passed through the passage operation unit 120 by the sensing or measured data or the operation of the content passage means 123, at least one of visual, auditory, and tactile users. A display unit 800 may be further included to enable recognition by a sensory method. The display unit 800 may be displayed with at least one of numbers, letters, symbols, braille, light emission, lighting, and colors.

한편, 센싱 제어부(430)는 사용자가 복약 시간에 내용물(5)을 복용하지 않을 경우에는 정해진 복약 시간에 내용물(5)을 복약하도록 안내하는 문자나 음성을 출력하고, 정해진 복용량을 복약하지 않을 경우에는 정해진 복용량을 복약하도록 안내하는 문자나 음성을 출력할 수 있다. On the other hand, the sensing control unit 430 outputs a text or voice guiding the user to take the contents 5 at a predetermined medication time when the user does not take the contents 5 at the medication time, and when the user does not take the predetermined dose. You can output text or voice to guide you to take a prescribed dose.

센싱 제어부(430)은 내용물이 통과한 수량, 일자, 요일 및 시간 중 적어도 하나를 검출할 수 있다. The sensing control unit 430 may detect at least one of a quantity, a date, a day of the week, and a time that the content has passed.

즉, 센싱 제어부(430)는 도 45에 도시된 바와 같이 감지 또는 측정한 데이터 또는, 내용물 통과수단(123)의 작동에 의해 내용물이 통과작동부(120)를 통과하였는지의 여부를 시각, 청각 및 촉각 중 적어도 하나의 사용자 감각 방법으로 인지 가능하도록 표시부(800)를 통해 표시한다. 표시부(800)는 숫자, 문자, 기호, 점자, 발광, 점등 및 색상 중 적어도 하나로 표시될 수 있다.That is, the sensing control unit 430 visually, audibly, and detects whether or not the content has passed through the passage operation unit 120 by the operation of the sensing or measured data or the content passing means 123 as shown in FIG. It is displayed through the display unit 800 so as to be recognizable by at least one user sensory method among tactile sensations. The display unit 800 may be displayed with at least one of numbers, letters, symbols, braille, light emission, lighting, and colors.

한편, 센싱 제어부(430)는 내용물이 일정 기간 또는 시간에 정해진 양이 내용물 통과수단(123)을 통과하는 것을 감지하거나 내용물이 정해진 양을 초과하여 내용물 통과수단(123)을 통과하는 것을 감지하면, 내용물 통과수단(123)의 내용물 이동 작동을 제한할 수도 있다. On the other hand, the sensing control unit 430 detects that the content passes through the content passing means 123 in a predetermined period or time, or when the content exceeds the predetermined amount and passes through the content passing means 123, It is also possible to limit the content movement operation of the content passage means 123.

내용물이 내용물 통과수단(123)을 통과시 내용물의 통과를 감지하는 센서 모듈(500)을 포함하고, 센서 모듈(500)을 통해 감지된 내용물의 통과 여부 또는 통과 수량을 판단하고, 판단된 내용물의 통과 여부 또는 통과 수량, 또는 판단된 통과 여부 또는 통과 수량과 함께 통과 시점의 일자, 요일, 시간 중 적어도 하나 이상의 데이터를 표시부(800)에 표시할 수 있다. 표시부(800)의 표시는 LCD 또는 LED를 이용한 숫자, 문자, 기호, 신호 중 적어도 하나일 수 있다.Includes a sensor module 500 that detects the passage of the contents when the contents pass through the contents passage means 123, and determines whether the contents passed or the quantity passed through the sensor module 500, and the determined contents At least one of a date, a day of the week, and a time of the passing time, along with the passing or passing quantity, or the determined passing or passing quantity, may be displayed on the display unit 800. The display on the display unit 800 may be at least one of numbers, letters, symbols, and signals using an LCD or LED.

센싱 제어부(430)는 감지 또는 측정한 데이터를 송신하는 통신부를 포함할 수 있다. 센서 제어부(500)는 감지된 내용물의 통과 여부 또는 통과 수량을 판단하고, 판단된 내용물의 통과 여부 또는 통과 수량, 또는 판단된 통과 여부 또는 통과 수량과 함께 통과 시점의 일자, 요일, 시간 중 적어도 하나 이상의 데이터를 통신부를 통해 근접 또는 원격으로 송신할 수 있다.The sensing control unit 430 may include a communication unit that transmits sensed or measured data. The sensor control unit 500 determines whether or not the detected content has passed or the number of passes, and at least one of the date, the day of the week, and the time of the time of passage along with the determined whether the content has passed or the quantity passed, or the determined whether or not the content has passed. The above data can be transmitted in proximity or remotely through the communication unit.

그리고, 센서 제어부(430)는 내용물 통과수단(123)을 통과한 내용물을 감지하여 지정된 양의 내용물이 통과된 것으로 판단되면, 더 이상의 내용물이 통과 장치를 통과하지 않도록 잠금부를 포함할 수 있다. 잠금부는 통과 장치에 구비되어, 내용물 통과수단(123)의 운동을 막거나 통과작동부(120) 내에서의 내용물의 이동 경로를 차단하게 된다. In addition, the sensor control unit 430 may include a locking unit to prevent further contents from passing through the passing device when it is determined that the contents of the specified amount have passed by detecting the contents that have passed through the contents passing means 123. The locking unit is provided in the passage device to block the movement of the contents passage means 123 or block the movement path of the contents in the passage operation unit 120.

이때, 내용물 통과수단(123) 운동의 막음은, 내용물 통과 수단의 운동 부위를 접촉 저항하여 이루어지고, 통과작동부(120) 내에서의 이동 경로의 차단은, 내용물의 통과 진입측과 통과 배출측에 구비되는 통과 통로부에서 내용물을 차단하거나 저항하여 이루어질 수 있다. 잠금부는, 침해 환자의 복용 제한이 필요한 복용 약이나 정상인의 섭취 제한이 필요한 식품 같이 통제가 필요한 경우, 지정된 시간 또는 상황 종료 이전에 잠금 상태를 유지할 수 있다.At this time, the blocking of the movement of the content passage means 123 is made by contact resistance of the movement portion of the content passage means, and the blocking of the movement path in the passage operation unit 120 is the passage entry side and the passage discharge side of the contents. It may be made by blocking or resisting the contents in the passage passage portion provided in the. The locking unit may maintain the locked state at a specified time or before the end of the situation, when control is required, such as drugs that require restrictions on ingestion by the infringing patient or food that requires restrictions on intake by normal persons.

또한, 내용물의 표면 또는 내용물의 내부에 숫자, 문자, 기호 중 적어도 하나를 표시하여, 내용물 통과수단(123)을 통과한 내용물 또는 내용물 통과수단(123)을 통과하지 않은 내용물의 표시를 관찰할 수 있다. In addition, by displaying at least one of numbers, letters, and symbols on the surface of the contents or inside the contents, it is possible to observe the display of the contents that have passed the contents passing means 123 or the contents that have not passed the contents passing means 123. have.

도 46은 본 발명의 제 11실시예에 따른 복약 데이터 관리 시스템의 데이터 흐름도로서, ①정량 토출 스마트 약제 디스펜서를 통해 사용자가 처방약을 복용시, 약을 복용하는 환자가 약제 용기를 기울이는 동작만으로 용기의 내용물을 정량만큼만 통과시킴으로써 알약형태의 의약품 또는 건강기능식품을 한 번에 한 알씩 토출시켜 간편하고, 위생적이며, 내용물의 변질을 예방하는 기능과 함께, ②디스펜서에 부착된 약제 토출 센서를 통한 센싱 데이터 수집이 가능함에 따라, 디스펜서에 약제 토출을 체크하는 센서 부착을 통해 환자의 체계적인 복약관리를 위한 약제 디스펜서를 개발하고, ③센싱된 데이터의 통신 모듈 기반 사용자의 스마트폰 및 컴퓨터 등으로 1차 수집을 한 후, ④1차 정보를 데이터 및 응용프로그램 서버로 2차 정보로 가공하여 관련자에게 제공함과 아울러, ⑤관련 기관에서 복약 정보 데이터를 분석 후 복약 지도 사항을 사용자에게 전달함으로써, 이를 활용한 원격 복약 관리 시스템을 구축할 수 있다. Figure 46 is a data flow diagram of the medication data management system according to the eleventh embodiment of the present invention, ① when a user takes a prescription drug through a fixed-quantity dispensing smart drug dispenser, the patient taking the drug tilts the drug container. It is simple, hygienic, and prevents deterioration of the contents by discharging medicines or health functional foods in pill form by passing the contents only as much as a quantity, ② sensing data through the medicine discharge sensor attached to the dispenser As collection is possible, we will develop a drug dispenser for systematic medication management of patients by attaching a sensor to check the dispensing of the drug on the dispenser, and ③ perform the first collection with the user's smartphone and computer based on the communication module of the sensed data. After that, ④ process the primary information into data and application program server to provide it to the relevant person, and ⑤ analyze the medication information data by the relevant institution and deliver the medication instruction to the user, and remote medication management using this You can build a system.

특히, 복약 관리를 위해 약제 토출 체크 센서를 부착할 수 있다. 환자의 의무사항인 복약 상태를 체크하기 위한 약제 토출체크 센서 및 블루투스(BlueTooth) 등을 이용한 통신 장비를 부착할 수 있다. 또한, 원가 절감과 제작 효율성을 위해 일체형 센서 및 통신 일체형 장치를 설계하여 적용할 수 있다. In particular, it is possible to attach a drug discharge check sensor for medication management. It is possible to attach a medicine discharge check sensor and communication equipment using Bluetooth, etc. to check the medication status, which is the patient's obligation. In addition, an integrated sensor and an integrated communication device can be designed and applied for cost reduction and manufacturing efficiency.

질병의 치료 효과를 극대화하기 위해서는 의료행위의 주체인 의료진(의사, 약사) 뿐만 아니라 의료서비스 이용자인 환자 또한 의료 행위에 대한 환자의 의무에 대한 적극적인 이행이 필요하며 이는 본 실시예와 같이 원격 복약 시스템을 통해 가능하다.In order to maximize the treatment effect of a disease, not only the medical staff (doctors, pharmacists), who are the subjects of the medical treatment, but also the patient who is a user of the medical service, it is necessary to actively fulfill the patient's obligations for medical treatment. It is possible through

약제 디스펜서에 부착된 센서에서 수집된 데이터를 통신 모듈을 이용하여 스마트폰 또는 원보드 컴퓨터를 이용한 특화장비를 이용하여 1차 수집할 수 있다. 1차 수집된 정보를 서버로 전송하고, 서버에 수집된 2차 정보를 가공하여 의사, 약사, 의료보험공단 등에 제공할 수 있다.The data collected by the sensor attached to the drug dispenser can be collected first by using a smartphone or specialized equipment using a one-board computer using a communication module. The first collected information can be transmitted to the server, and the secondary information collected on the server can be processed and provided to doctors, pharmacists, and medical insurance companies.

스마트폰 또는 특화장비는 환자에게 복약 의무사항을 고지하며, 투약시기 및 투약양을 지속적으로 고지 및 미 복약 시 지속적인 경고를 송출할 수 있다. 스마트폰을 사용할 수 없는 고령자등의 환자를 위하여 블루투스와 와이파이(Wifi)가 내장된 원보드 컴퓨터(예: Raspberry Pi)를 이용한 특화 장비를 구성할 수 있다.A smartphone or specialized equipment notifies the patient of medication obligations, and can continuously notify the timing and amount of medication and send out a continuous warning in case of non-dose. Specialized equipment can be configured using a one-board computer (for example, Raspberry Pi) with built-in Bluetooth and Wi-Fi for patients such as the elderly who cannot use a smartphone.

도 47은 본 발명의 제 11실시예에 따른 복약 데이터 관리 기술 적용을 보인 흐름도로서, m1과 같이 약제 토출장비 부착 스마트 약제 디스펜서는 토출기, 센서, 블루투스 통신 모듈로 구성된다. m1은 m2-1(이동형 장비: 스마트폰) 또는 m2-2(고정형 장비: 원보드 컴퓨터)와 c1(블루투스 통신)으로 통신할 수 있다. 또한 m2-1과 m2-2는 m3(서버)와 c2(네트웍망)로 통신할 수 있다.47 is a flow chart showing the application of the medication data management technology according to the eleventh embodiment of the present invention, as shown in m1, a smart medication dispenser with a medication dispensing device is composed of a dispenser, a sensor, and a Bluetooth communication module. m1 can communicate with m2-1 (mobile device: smartphone) or m2-2 (fixed device: one-board computer) and c1 (Bluetooth communication). Also, m2-1 and m2-2 can communicate with m3 (server) and c2 (network).

m3는 Ex1(관련기관 서버)와 c3(open-api 또는 EAI로 연결)로 통신한다. 여기서 c1은 토출량 송신 및 Error 또는 confirm 신호 전달를 전달한다. c2는 m2가 토출량을 m3로 송신 및 m3가 복약 관리 내용을 m2로 송신하게 된다. c3는 m3가 토출량 통계를 Ex1으로 송신 및 Ex1이 복약 관리 내용을 m3로 송신할 수 있다. c3 통신은 open api 또는 이기종 DB 연결 프로토콜인 EAI로 연결한다. m3 communicates with Ex1 (relevant organization server) and c3 (connected with open-api or EAI). Here, c1 transmits the discharge amount and transmits the error or confirm signal. In c2, m2 transmits the discharge amount to m3 and m3 transmits the medication management contents to m2. In c3, m3 may transmit the discharge amount statistics to Ex1 and Ex1 may transmit medication management contents to m3. c3 communication is connected with open api or EAI, which is a heterogeneous DB connection protocol.

한편, 상기한 제 4 내지 제 10실시예는 제1 내지 제 3실시예 중 적어도 하나 이상에 다양하게 적용될 수 있으며, 이들 제 4 내지 제 10실시예가 제1 내지 제3 실시예의 기계적 구조에 특별히 한정되는 것은 아니다.Meanwhile, the fourth to tenth embodiments can be variously applied to at least one or more of the first to third embodiments, and these fourth to tenth embodiments are specifically limited to the mechanical structures of the first to third embodiments. It does not become.

도 48은 본 발명의 제 12실시예에 따른 복약 관리 장치의 블럭 구성도이고, 도 49는 본 발명의 제 12실시예에 따른 디스펜서의 블럭 구성도이며, 도 50은 보 발명의 제 12실시예에 따른 기판의 사시도이며, 도 51은 본 발명의 제 12실시예에 따른 디스펜서의 단면도이며, 도 52 내지 도 54는 본 발명의 제 12실시예에 따른 디스펜서의 내용물 토출 과정을 도시한 도면이며, 도 55는 본 발명의 제 12실시예에 따른 관리 단말의 블럭 구성도이다. 48 is a block diagram of a medication management apparatus according to a twelfth embodiment of the present invention, FIG. 49 is a block diagram of a dispenser according to a twelfth embodiment of the present invention, and FIG. 50 is a twelfth embodiment of the present invention 51 is a cross-sectional view of a dispenser according to a twelfth embodiment of the present invention, and FIGS. 52 to 54 are views showing a process of discharging contents of the dispenser according to the twelfth embodiment of the present invention, 55 is a block diagram of a management terminal according to a twelfth embodiment of the present invention.

도 48을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 복약 관리 장치는 용기(11), 디스펜서(20), 관리 단말(30) 및 관리 서버(40)를 포함한다.Referring to FIG. 48, the medication management apparatus according to an embodiment of the present invention includes a container 11, a dispenser 20, a management terminal 30, and a management server 40.

하우징(10)은 내용물(50)을 담는 것으로써, 용기(11)와 덮개(12)를 포함한다. The housing 10 holds the contents 50 and includes a container 11 and a lid 12.

내용물(50)은 고형물, 분말 또는 액상 등과 같이 통과 가능한 것으로 한다.The content 50 is made to be passable, such as a solid, powder, or liquid.

용기(11)는 상부가 개방된 원통형으로 형성되어 내부에 용기(11)를 담는다. 용기(11)의 상부에는 디스펜서(20)가 설치된다. 디스펜서(20)는 용기(11) 내부의 내용물(50)이 기 설정된 양만큼씩 정량 토출되도록 한다. 이에 대해서는 후술한다. The container 11 is formed in a cylindrical shape with an open top to contain the container 11 therein. A dispenser 20 is installed on the top of the container 11. The dispenser 20 allows the contents 50 inside the container 11 to be quantitatively discharged by a predetermined amount. This will be described later.

덮개(12)는 용기(11)의 상단부에 설치되며, 디스펜서(20)를 보호한다. The cover 12 is installed on the upper end of the container 11 and protects the dispenser 20.

디스펜서(20)는 용기(11)에 설치되어 용기(11) 내부에 있는 내용물(50)의 토출을 관리한다. The dispenser 20 is installed in the container 11 and manages the discharge of the contents 50 in the container 11.

디스펜서(20)는 용기(11)에 설치되어 용기(11) 내부에 있는 내용물(50)을 기 설정된 복약시간에 기 설정된 양만큼만 정량 토출시켜 사용자의 정시복약 및 정량복약을 유도한다. The dispenser 20 is installed in the container 11 to induce the user's on-time medication and quantitative medication by discharging the contents 50 in the container 11 at a preset medication time and only a preset amount.

디스펜서(20)에 의해 토출되는 내용물(50)의 양은 내용물(50)의 특성에 따라 다양하게 설정될 수 있으나, 내용물(50)이 고형물일 경우 1회 작동시 1개의 내용물(50)만을 토출시키도록 설정될 수 있다.The amount of the contents 50 discharged by the dispenser 20 may be variously set according to the characteristics of the contents 50, but when the contents 50 is a solid substance, only one contents 50 are discharged at one operation. Can be set to

디스펜서(20)는 내용물(50)을 외부로 토출시키면서 내용물(50)이 실제로 토출되는지 여부를 감지하여 복약정보를 생성하고, 이러한 복약정보를 관리 단말(30) 또는 관리 서버(40)에 전달한다. 디스펜서(20)는 복약정보를 기초로 사용자가 복약 스케쥴 정보에 따라 복약하는지를 관리한다. 이때, 디스펜서(20)는 사용자의 정시복약 및 정량 복약을 위해 설정된 작동 시나리오에 따라 복약 안내 정보를 출력한다.The dispenser 20 generates medication information by detecting whether the content 50 is actually discharged while discharging the content 50 to the outside, and transmits the medication information to the management terminal 30 or the management server 40 . The dispenser 20 manages whether the user takes medicine according to the medication schedule information based on the medication information. At this time, the dispenser 20 outputs medication guide information according to an operation scenario set for the user's regular medication and quantitative medication.

도 49를 참조하면, 디스펜서(20)는 통과부(21), 센서부(22), 차단부(23), 복약 제어부(24), 디스펜서 출력부(25) 및 제습부(26)를 포함한다.Referring to FIG. 49, the dispenser 20 includes a passage part 21, a sensor part 22, a blocking part 23, a medication control part 24, a dispenser output part 25, and a dehumidifying part 26. .

통과부(21)는 하우징(10)의 용기(11)에 설치되어 내용물(50)을 용기(11) 외부로 기 설정된 양만큼씩 정량 토출시킨다. 즉, 통과부(21)는 내용물(50)을 정량(定量) 또는 수요량(需要量)만큼 이동을 유도하는 역할을 한다. 여기서, 정량은 동일 개수나 양, 및 오차, 허용 범위 내에서 서로 다르게 이동되는 양이나 개수를 의미한다. 수요량은 사용자가 필요로 하는 양(개수)으로서 정량의 범주에 포함되는 것으로 한다.The passage part 21 is installed in the container 11 of the housing 10 to quantitatively discharge the contents 50 to the outside of the container 11 by a predetermined amount. That is, the passage part 21 serves to induce movement of the content 50 by a fixed amount or a demand amount. Here, the quantification refers to the same number or amount, error, and amount or number that are moved differently within an allowable range. The quantity demanded is the quantity (number) required by the user and is included in the quantitative category.

통과부(21)는 도 50 에 도시된 바와 같이 기판(27)에 설치된다. 기판(27)은 덮개(12)와 후술한 덮개(12) 사이에 배치된다. The passage part 21 is installed on the substrate 27 as shown in FIG. 50. The substrate 27 is disposed between the lid 12 and the lid 12 described later.

통과부(21)는 밸브부(211) 및 지지부(212)를 포함한다.The passage part 21 includes a valve part 211 and a support part 212.

지지부(212)는 밸브부(211)를 지지한다. 지지부(212)는 용기(11)의 상단부의 내주면에 대응되게 형성되며, 지지부(212)에는 통과부(21)를 지지하기 위한 안착부(212a)가 형성된다. The support part 212 supports the valve part 211. The support part 212 is formed to correspond to the inner circumferential surface of the upper end of the container 11, and a seating part 212a for supporting the passage part 21 is formed in the support part 212.

안착부(212a)는 지지부(212)에 라운드되게 형성되어 밸브부(211)를 지지하는데, 후술한 밸브부(211)의 운동부재(211a)가 안착홈(212a)에 안착되어 기 설정된 각도 범위 내에서 회전한다. The seating portion 212a is formed to be rounded to the support portion 212 to support the valve portion 211, and the moving member 211a of the valve portion 211 described later is seated in the seating groove 212a and thus a preset angle range Rotate within

밸브부(211)는 용기(11)의 내측에 구비되어 내용물(50)의 이동을 안내하고, 내용물(50)이 기 설정된 양만큼만 토출되도록 한다. The valve part 211 is provided inside the container 11 to guide the movement of the contents 50, and allows the contents 50 to be discharged only by a preset amount.

밸브부(211)는 운동부재(211a), 개방부재(211b), 막음부재(211d) 및 가이드부(215)를 포함한다.The valve part 211 includes a moving member 211a, an opening member 211b, a blocking member 211d, and a guide part 215.

운동제어부재(211c)는 자중에 의해 개방부재(211b) 및 막음부재(211d)를 회전시킨다. 운동제어부재(211c)의 양측단부에는 운동부재(211a)가 형성되며, 이 운동부재(211a)가 안착부(212a)에 설치되어 자중에 의해 시계방향으로 회전하여 개방부재(211b) 및 막음부재(211d)를 회전하게 된다. The motion control member 211c rotates the opening member 211b and the blocking member 211d by its own weight. Movement members 211a are formed at both ends of the movement control member 211c, and this movement member 211a is installed on the seating part 212a and rotates clockwise by its own weight to open the opening member 211b and the blocking member. It rotates (211d).

개방부재(211b)는 운동제어부재(211c)에서 판형상으로 돌출 형성되되, 선형으로 꺽이거나 곡면으로 형성될 수 있다. 이러한 개방부재(211b)는 내용물(50)이 외부로 토출되는 것을 차단한다. The opening member 211b is formed to protrude from the motion control member 211c in a plate shape, and may be bent linearly or formed in a curved surface. This opening member 211b blocks the contents 50 from being discharged to the outside.

그러나, 용기(11)가 내부의 내용물(50)이 외부로 토출될 수 있을 정도로 기울어지게 되면, 운동제어부재(211c)가 그 자중에 의해 회전하게 되고, 이때 개방부재(211b)도 회전하면서 개방되어 개방부(214)에 있는 내용물(50)이 외부로 토출되게 된다. However, when the container 11 is inclined enough to allow the contents 50 to be discharged to the outside, the motion control member 211c is rotated by its own weight, and at this time, the opening member 211b is also rotated and opened. Thus, the contents 50 in the opening 214 are discharged to the outside.

막음부재(211d)는 선형으로 꺾이거나 곡면으로 형성되어 개방부(214)를 적어도 일부를 막아 내용물(50)이 정량을 초과해서 개방부(214)로 유입되는 것을 방지한다. The blocking member 211d is formed in a linear or curved surface to block at least a part of the opening portion 214 to prevent the content 50 from flowing into the opening portion 214 in excess of a quantity.

즉, 용기(11)가 회전하면 개방부재(211b)와 막음부재(211d)에 형성되는 개방부(214)에는 막음부재(211d)에 의해 정량만큼의 내용물(50)이 위치하게 되고, 이후 용기(11)가 계속 회전하게 되면 개방부재(211b)도 회전하게 되어 개방부(214)가 개방됨으로써, 개방부(214)에 있던 내용물(50)이 외부로 토출되게 된다.That is, when the container 11 rotates, the contents 50 of the amount 50 are located in the opening part 214 formed in the opening member 211b and the blocking member 211d by the blocking member 211d, and then the container If (11) is continuously rotated, the opening member 211b is also rotated and the opening portion 214 is opened, so that the contents 50 in the opening portion 214 are discharged to the outside.

가이드부(215)는 내용물(50)이 상기한 개방부(214)에 유입되도록 가이드한다. 가이드부(215)의 형상은 특별히 한정되는 것은 아니며, 내용물(50)이 개방부(214)에 유입될 수 있는 다양한 형태와 구조로 형성될 수 있다. The guide part 215 guides the contents 50 to be introduced into the above-described opening part 214. The shape of the guide part 215 is not particularly limited, and the contents 50 may be formed in various shapes and structures through which the contents 50 can be introduced into the opening part 214.

즉, 도 51 에 도시된 바와 같이 용기(11)가 세워져 있는 상태에서는 막음부재(211d)가 내용물(50)을 차단하게 된다. That is, as shown in FIG. 51, in a state in which the container 11 is erected, the blocking member 211d blocks the contents 50.

그러나, 내용물(50)이 외부로 토출될 수 있을 정도로 기울어질 경우에는, 도 56 에 도시된 바와 같이, 내용물(50)이 가이드부(215)를 따라 가이드되고, 이때 운동제어부재(211c)가 그 자중에 의해 회전하게 됨으로써, 내용물(50)이 가이드부(215)를 통해 개방부(214)에 위치하게 된다. 이 경우 막음부재(211d)에 의해 다른 내용물(50)이 차단되면서, 개방부(214)에는 정량의 내용물(50)만이 위치하게 된다.However, when the contents 50 are inclined enough to be discharged to the outside, as shown in FIG. 56, the contents 50 are guided along the guide part 215, and at this time, the motion control member 211c By being rotated by its own weight, the contents 50 are positioned in the opening 214 through the guide part 215. In this case, while the other contents 50 are blocked by the blocking member 211d, only the fixed contents 50 are located in the opening 214.

이후, 용기(11)가 외부로 완전히 토출될 수 있을 정도로 완전히 기울어지게 되면, 운동제어부재(211c)도 더욱 기울어지게 되고, 이때 개방부재(211b)에 의해 개방부(214)가 외부로 개방되어 개방부(214)에 위치하고 있던 내용물(50)이 도 54 에 도시된 바와 같이 외부로 토출된다. Thereafter, when the container 11 is completely inclined to the extent that it can be completely discharged to the outside, the motion control member 211c is also further inclined, and at this time, the opening part 214 is opened to the outside by the opening member 211b. The contents 50 located in the opening part 214 are discharged to the outside as shown in FIG. 54.

한편, 막음부재(211d)는 상기한 바와 같이 절곡형성됨으로써, 이어서 유입되는 내용물(50)을 차단한다. On the other hand, the blocking member 211d is bent as described above, thereby blocking the contents 50 that are subsequently introduced.

그 결과, 용기(11) 내부의 내용물(50)이 토출될 수 있는 각도로 기울어지게 되더라도, 1개의 내용물(50) 즉, 정량만큼의 내용물(50)만이 외부로 토출되게 되며, 이후 용기(11)가 세워지면 내용물(50)은 자중에 의해 아래도 떨어지게 되고, 이때 운동제어부재(211c)의 자중에 의해 개방부재(211b)도 회전하게 되어 개방부(214)가 폐쇄된다. As a result, even if the contents 50 inside the container 11 are inclined at an angle at which they can be discharged, only one contents 50, that is, a fixed amount of contents 50, is discharged to the outside, and then the container 11 When) is erected, the contents 50 fall down by its own weight, and at this time, the opening member 211b is also rotated by the self weight of the motion control member 211c, so that the opening part 214 is closed.

센서부(22)는 도 49 에 도시된 바와 같이 기판(27)에 설치되어 통과부(21)를 통해 실제 통과되는 내용물(50)을 감지한다. The sensor unit 22 is installed on the substrate 27 as shown in FIG. 49 to detect the contents 50 that are actually passed through the passage unit 21.

예를 들어, 센서부(22)는 광이나 전파 등을 이용하여 내용물(50)을 감지할 수 있으며, 내용물(50)을 감지할 수 있는 것이라면 특별히 한정되지 않는다. For example, the sensor unit 22 may detect the content 50 using light or radio waves, and is not particularly limited as long as it can detect the content 50.

차단부(23)는 통과부(21)를 통해 통과되는 내용물(50)의 통과시간을 토대로 통과부(211)의 작동을 차단한다.The blocking part 23 blocks the operation of the passage part 211 based on the passage time of the contents 50 that pass through the passage part 21.

예를 들어, 차단부(23)는 이전에 내용물(50)이 통과된 시간으로부터 복약 간격이 경과하기 전에 내용물(50)이 토출될 수 있을 정도의 각도로 용기(11)가 기울어지거나, 또는 기 복약시간이 도래하기 전에 내용물(50)이 토출될 수 있을 정도의 각도로 용기(11)가 기울어지면, 통과부(21)의 작동을 차단한다. For example, the blocking part 23 is the container 11 inclined at an angle such that the contents 50 can be discharged before the medication interval elapses from the time the contents 50 have passed previously, or If the container 11 is inclined at an angle such that the contents 50 can be discharged before the medication time arrives, the operation of the passage part 21 is blocked.

차단부(23)로는 밸브부(211)의 회전을 차단하는 힌지나 피봇이 채용되거나, 개방부재(211b) 또는 막음부재(211d)의 회전을 차단하는 록킹부재(미도시)가 채용될 수 있다. 이러한 록킹부재는 모터의 구동이나 전기자석 등을 통해 작동될 수 있다. As the blocking part 23, a hinge or a pivot blocking the rotation of the valve part 211 may be employed, or a locking member (not shown) blocking the rotation of the opening member 211b or the blocking member 211d may be adopted. . Such a locking member may be operated by driving a motor or an electric magnet.

여기서, 차단부(23)는 내부에 용기(11)의 기울기를 감지하는 기울기 센서를 구비할 수 있으며, 기울기 센서에 의해 감지된 용기(11)의 기울기가 내용물(50)이 토출될 수 있을 정도의 각도 이상이 되면 통과부(21)의 작동을 차단할 수 있다. Here, the blocking unit 23 may include a tilt sensor for detecting the tilt of the container 11 therein, and the tilt of the container 11 detected by the tilt sensor is such that the contents 50 can be discharged. When the angle is greater than or equal to, the operation of the passage part 21 may be blocked.

상기한 바와 같이 차단부(23)가 복약 간격을 조절함으로써, 사용자의 정량 복약 또는 정시 복약을 유도하고, 사용자의 과다 복용이나 중독 가능성을 미연에 방지한다. As described above, the blocking unit 23 adjusts the medication interval, thereby inducing the user's quantitative medication or regular medication, and preventing the user's overdose or addiction potential.

제습부(26)는 용기(11) 내부에 설치되어 용기(11) 내부의 습기를 제거한다. 제습부(26)는 용기(11) 내부에 설치될 수 있으나 클립(미도시)을 이용하여 용기(11) 내부에 설치될 수 있다.The dehumidifying unit 26 is installed inside the container 11 to remove moisture inside the container 11. The dehumidifying unit 26 may be installed inside the container 11, but may be installed inside the container 11 using a clip (not shown).

디스펜서 출력부(25)는 사용자의 정시 복약 및 정량 복약을 위한 복약 안내 정보를 출력한다. 복약 안내 정보에는 복약시간과 복약량이 포함될 수 있다. The dispenser output unit 25 outputs medication guide information for the user's on-time medication and quantitative medication. The medication guide information may include medication time and medication amount.

즉, 디스펜서 출력부(25)는 사용자의 정시 및 정량 복약을 위해 기 설정된 작동 시나리오에 따라 복약 안내 정보를 출력하는 것으로써, 현재 시간이 복약시간이 되면 사용자에게 복약시간이 도래하였음을 영상 또는 음성으로 안내한다. That is, the dispenser output unit 25 outputs medication guidance information according to a preset operation scenario for the user's on-time and quantitative medication. When the current time becomes the medication time, the user is informed that the medication time has arrived. Guide.

디스펜서 출력부(25)로는 LED(Light Emitting Diode) 또는 디스플레이 기기가 채용될 수 있다.The dispenser output unit 25 may be a light emitting diode (LED) or a display device.

디스펜서 출력부(25)가 LED일 경우, LED는 복약시간이 도래하면 녹색등을 점멸시키고, 복약시간이 경과하였음에도 불구하고 내용물(50)이 센서부(22)에 의해 감지되지 않으면 적색등을 점멸시킨다. 이후 내용물(50)이 센서부(22)에 의해 감지되면 1회 또는 복수 회 점멸을 반복한 후, 소등한다. 반면에, 디스펜서 출력부(25)는 복약시간이 도래하였음을 점멸간격을 조절하여 안내할 수도 있다.When the dispenser output unit 25 is an LED, the LED flashes a green light when the medication time arrives, and flashes a red light when the contents 50 are not detected by the sensor unit 22 even though the medication time has elapsed. Let it. Thereafter, when the content 50 is detected by the sensor unit 22, it blinks once or a plurality of times, and then turns off. On the other hand, the dispenser output unit 25 may guide by adjusting the flashing interval that the medication time has arrived.

디스펜서 출력부(25)가 디스플레이 기기일 경우, 디스플레이 기기는 복약시간이 도래하였음을 영상이나 문자 등으로 출력할 수 있다. When the dispenser output unit 25 is a display device, the display device may output an image or text indicating that the medication time has come.

더욱이, 디스펜서 출력부(25)는 용기(11) 내부에 있는 내용물(50)의 잔량을 출력할 수도 있다. Moreover, the dispenser output unit 25 may output the remaining amount of the contents 50 in the container 11.

이러한 디스펜서 출력부(25)는 용기(11) 외측면에 설치되어 사용자가 복약 안내 정보를 손쉽게 인지할 수 있도록 한다. The dispenser output unit 25 is installed on the outer surface of the container 11 so that the user can easily recognize the medication guide information.

복약 제어부(24)는 센서부(22)에 의해 내용물(50)의 감지 여부를 토대로 감지 정보를 생성하고, 생성된 감지 정보를 토대로 사용자의 복약을 관리한다.The medication control unit 24 generates detection information based on whether the content 50 is detected by the sensor unit 22, and manages the user's medication based on the generated detection information.

먼저, 복약 제어부(24)는 사용자 이름, 복약시간과 복약 회수 등의 복약 스케쥴 정보를 사전에 저장하고, 이러한 복약 스케쥴 정보에 따라 사용자가 복약시간과 복약 횟수를 지킬 수 있도록 관리한다.First, the medication control unit 24 stores medication schedule information such as a user name, medication time, and number of medications in advance, and manages the medication so that the user can keep the medication time and the number of medications according to the medication schedule information.

복약 제어부(24)는 센서부(22)에 의해 내용물(50)이 감지되면 내용물(50)을 감지한 감지시간과 내용물(50)을 감지한 감지횟수를 누적 저장하고, 이러한 감지시간 및 감지 횟수를 토대로 복약정보를 생성한다. 복약정보에는 복약시간 및 복약횟수가 포함될 수 있다. When the content 50 is detected by the sensor unit 22, the medication control unit 24 accumulates and stores the detection time of detecting the content 50 and the number of detections of the content 50, and such detection time and number of detections It generates medication information based on. The medication information may include the medication time and the number of medications.

복약 제어부(24)는 상기한 바와 같이 복약정보가 생성되면, 이 복약 정보를 관리 단말(30) 또는 관리 서버(40)에 통신망을 통해 전달한다. 복약시간과 복약횟수를 관리 단말(30) 또는 관리 서버(40)에 전달할 경우, 복약 제어부(24)와 관리 단말(30), 또는 복약 제어부(24)와 관리 서버(40) 간에 정상적인 통신이 이루어지지 않을 수 있다. 이에, 복약 제어부(24)는 복수 개의 복약정보를 일괄적으로 전달할 수도 있다. 이와 같이, 복약 제어부(24)는 복약정보를 실시간으로 전달할 수 있으나, 통신 상태 등에 따라 일괄적으로 전달할 수도 있다. When the medication information is generated as described above, the medication control unit 24 transmits the medication information to the management terminal 30 or the management server 40 through a communication network. When the medication time and the number of medications are transmitted to the management terminal 30 or the management server 40, normal communication is established between the medication control unit 24 and the management terminal 30, or the medication control unit 24 and the management server 40. You can't lose. Accordingly, the medication control unit 24 may collectively deliver a plurality of medication information. In this way, the medication control unit 24 can transfer medication information in real time, but can also transfer the medication information in a batch according to a communication state.

통신망으로는 블루투스, Wifi, 무선 인터넷, LTE(Term Evolution) 등 다양한 통신망이 채용될 수 있다. As a communication network, various communication networks such as Bluetooth, Wifi, wireless Internet, and LTE (Term Evolution) may be employed.

복약 제어부(24)는 디스펜서 출력부(25)를 제어하여 사용자의 정시 복약 및 정량 복약을 위한 복약 안내 정보를 출력한다. The medication control unit 24 controls the dispenser output unit 25 to output medication guide information for the user's on-time medication and quantitative medication.

즉, 복약 제어부(24)는 사용자의 정시 및 정량 복약을 위해 기 설정된 작동 시나리오에 따라 복약 안내 정보를 출력하는데, 현재 시간이 복약시간이 되면 디스펜서 출력부(25)를 제어하여 사용자에게 복약시간이 도래하였음을 영상 또는 음성으로 안내하며, 용기(11) 내부에 있는 내용물(50)의 잔량을 출력할 수도 있다. That is, the medication control unit 24 outputs medication guide information according to a preset operation scenario for the user's on-time and quantitative medication. When the current time becomes the medication time, the dispenser output unit 25 is controlled to give the user the medication time. The arrival is guided by video or audio, and the remaining amount of the contents 50 in the container 11 may be output.

게다가, 복약 제어부(24)는 상기한 바와 같이 차단부(23)가 작동하면, 보호자 단말(미도시)에 비정상적인 복약 시도가 있었음을 전달하거나, 복약 스케쥴 정보에 따라 차단부(23)를 제어하여 복약 스케쥴 정보에 따라 복약이 이루어질 수 있도록 한다. 즉, 복약 제어부(24)는 현재 시간이 복약 시간에 포함되면 차단부(23)를 해제하여 사용자가 복약할 수 있도록 하고, 현재 시간이 복약 시간에 포함되지 않으면 해당 차단부(23)를 제어하여 밸브부(211)의 작동을 차단하여 사용자가 복약할 수 없도록 함으로써, 사용자가 정상적으로 복약할 수 있도록 한다. In addition, when the blocking unit 23 operates as described above, the medication control unit 24 transmits that there has been an abnormal medication attempt to the parental terminal (not shown), or controls the blocking unit 23 according to the medication schedule information. Medication can be made according to the medication schedule information. That is, when the current time is included in the medication time, the medication control unit 24 releases the blocker 23 so that the user can take medicine, and when the current time is not included in the medication time, the corresponding blocker 23 is controlled. By blocking the operation of the valve part 211 so that the user cannot take the medicine, the user can take the medicine normally.

관리 단말(30)은 디스펜서(20)의 작동에 따른 내용물(50)의 토출 여부를 토대로 복약정보를 생성하고, 생성된 복약 정보를 관리 서버(40)에 전달한다. The management terminal 30 generates medication information based on whether or not the contents 50 are discharged according to the operation of the dispenser 20 and transmits the generated medication information to the management server 40.

관리 단말(30)은 단말 출력부(32), 복약관리정보 생성부(31), 및 단말 제어부(33)를 포함한다.The management terminal 30 includes a terminal output unit 32, a medication management information generation unit 31, and a terminal control unit 33.

단말 출력부(32)는 복약관리정보를 출력한다. The terminal output unit 32 outputs medication management information.

복약관리정보 생성부(31)는 통과부(21)의 복약정보를 분석하여 복약관리정보를 생성한다. 즉, 복약관리정보 생성부(31)는 통과부(21)의 복약정보를 기 설정된 복약 스케쥴 정보와 대비하여 복약 안내 정보를 생성하는데, 통과부(21)의 작동정보를 기 저장된 복약 스케쥴 정보에 대비하여 복약 스케쥴 정보와의 일치 여부에 따라 복약관리정보를 생성할 수 있다. The medication management information generation unit 31 generates medication management information by analyzing the medication information of the passage unit 21. That is, the medication management information generation unit 31 generates medication guide information by comparing the medication information of the pass unit 21 with the preset medication schedule information, and the operation information of the pass unit 21 is stored in the pre-stored medication schedule information. In contrast, it is possible to generate the medication management information according to whether or not it matches the medication schedule information.

복약 안내 정보는 사용자가 정시 복약 및 정량 복약할 수 있도록 안내하는 정보이다.The medication guide information is information that guides the user to take on-time and quantitative medication.

단말 제어부(33)는 디스펜서(20)로부터 복약정보가 전달되면, 복약관리정보 생성부(31)를 통해 복약정보를 이용하여 복약관리정보를 생성하고, 생성된 복약관리정보를 단말 출력부(32)를 통해 출력한다. 이에 따라, 사용자가 복약관리정보를 인지하여 기 설정된 복약 스케쥴 정보에 따라 복약할 수 있게 된다. When the medication information is transmitted from the dispenser 20, the terminal control unit 33 generates medication management information using the medication information through the medication management information generation unit 31, and outputs the generated medication management information to the terminal output unit 32. ) To print. Accordingly, the user can recognize the medication management information and take medication according to preset medication schedule information.

또한, 단말 제어부(33)는 복약정보를 통해 복약관리정보가 생성되면, 이 복약관리정보에 따라 디스펜서(20)에 제어하여 디스펜서(20)가 해당 제어명령에 따라 사용자의 복약을 유도한다. In addition, when the medication management information is generated through the medication management information, the terminal control unit 33 controls the dispenser 20 according to the medication management information so that the dispenser 20 induces the user's medication according to the corresponding control command.

예를 들어, 단말 제어부(33)는 기 설정된 복약시간이 도래하면 디스펜서(20)를 제어하여 차단부(23)의 작동을 제한하고, 현재시간이 기 설정된 복약시간이 도래하지 않은 경우에는 디스펜서(20)를 제어하여 차단부(23)를 통해 통과부(21)의 작동을 차단하도록 함으로써, 비정상적인 복약을 미연에 방지한다. For example, the terminal control unit 33 controls the dispenser 20 when a preset medication time arrives to limit the operation of the blocking unit 23, and if the current time has not reached the preset medication time, the dispenser ( By controlling 20) to block the operation of the passage part 21 through the blocking part 23, abnormal medication is prevented in advance.

게다가, 단말 제어부(33)는 복약관리정보를 관리 서버(40)에 전달하여 관리 서버(40)가 해당 복약 정보를 기초로 다양한 분야에 이용할 수 있도록 한다. In addition, the terminal control unit 33 transmits the medication management information to the management server 40 so that the management server 40 can use the medication information in various fields based on the medication management information.

여기서, 관리 단말(30)은 사용자의 스마트 단말 등이 채용될 수 있으나, 이 외에도 별도의 중계 기능을 구비한 중계기도 채용될 수 있다. Here, the management terminal 30 may be a user's smart terminal or the like, but in addition to this, a repeater having a separate relay function may also be employed.

관리 서버(40)는 디스펜서(20) 및 관리 단말(30) 중 적어도 하나로부터 디스펜서(20)의 복약정보를 수집하고, 수집된 복약정보를 가공하여 공공복지 노인케어, 임상실험, 공급량과 복약량 비교, 제약회사 약품 재고 관리, 유통회사 재고 관리 병원의 의사 진료, 보험회사 보험금 관련 상품, 의료기기 회사 등에 이용한다. The management server 40 collects the medication information of the dispenser 20 from at least one of the dispenser 20 and the management terminal 30, and processes the collected medication information to provide public welfare elderly care, clinical trials, supply and dosage It is used for comparison, drug inventory management for pharmaceutical companies, inventory management for distribution companies, doctors in hospitals, insurance companies insurance products, medical device companies, etc.

도 56 내지 도58를 참조하면, 일실시예로서 관리 단말에 연결되는 디스펜서의 전체 구조 및 플러그 캡의 구조가 도시되어 있다. 56 to 58, the overall structure of the dispenser connected to the management terminal and the structure of the plug cap are shown as an embodiment.

본 발명은 도면에 도시된 실시예들을 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.The present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but these are only exemplary, and those of ordinary skill in the field to which the technology pertains, various modifications and other equivalent embodiments are possible. I will understand. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the following claims.

1: 내용물 이동 기구 30: 커버
100: 통과 장치, 밸브 110: 하우징, 용기 본체
110a: 저항부재 113: 통과 이전부
115: 대기 수납부 116: 축경부, 용기 목
117: 확경부, 용기 몸통 119: 통과기구 진입부, 형상 변화부
120: 통과작동부 121: 고정부재
122: 개방부 123: 내용물 통과수단
123a: 운동제어부재 123b: 평형부
123c: 운동가중제어부재 124: 개방부재
124a: 통과 격실부 124b: 개방부재 절곡부
125: 운동부재,회전축 125a: 운동 고정부
127: 막음부재 127a: 수용부재
127b: 막음부재 절곡부 129: 스토퍼
139: 통과 통로부 140: 통과 운동부
146: 바닥부 147: 바닥높이 변화부재
180: 이동안내부 182: 저항상판부재
183: 저항측판부재 188: 내용물 유도부, 단차 연결부
190: 가이드부재 210: 운동부 회전중심
215: 운동부 무게중심 410: 발광부
420: 수광부 430: 센싱 제어부
440: 지지부 450: 관통부
500: 센서 모듈 또는 감지부 510: 센서부
520: 센싱 제어부 530: 기울기 센서
600: 복약 안내 단말 610: 입력부
620: 출력부 630: 복약 안내 단말 제어부
610: 입력부 620: 출력부
630: 복약 안내 단말 제어부 700: 복약 관리 서버
710: 처방전 정보 수집부 720: 복약 스케쥴 정보 생성부
730: 제어 서버 10: 하우징
11: 용기 12: 덮개
20: 디스펜서 21: 통과부
211: 밸브부 211a: 운동부재
211b: 개방부재 211c: 운동제어부재
211d: 막음부재 212: 지지부
212a: 안착부 214: 개방부
215: 가이드부 22: 센서부
23: 차단부 24: 복약 제어부
25: 디스펜서 출력부 26: 제습부
27: 기판 30: 관리 단말
31: 복약관리정보 생성부 32: 단말 출력부
33: 단말 제어부 40: 관리 서버
50: 내용물1: contents transfer mechanism 30: cover
100: passing device, valve 110: housing, container body
110a: resistance member 113: part before passage
115: standby storage unit 116: shaft diameter, container neck
117: enlarged neck portion, container body 119: passage mechanism entry portion, shape change portion
120: passing operation part 121: fixing member
122: opening 123: content passage means
123a: motion control member 123b: equilibrium portion
123c: motion weight control member 124: open member
124a: passage compartment portion 124b: opening member bent portion
125: moving member, rotating shaft 125a: moving fixing part
127: blocking member 127a: receiving member
127b: blocking member bent portion 129: stopper
139: passage passage portion 140: passage movement portion
146: bottom portion 147: floor height change member
180: moving guide 182: resistance upper plate member
183: resistance side plate member 188: content guide portion, step connection portion
190: guide member 210: rotation center of the moving part
215: center of gravity of the exercise part 410: light-emitting part
420: light receiving unit 430: sensing control unit
440: support part 450: through part
500: sensor module or detection unit 510: sensor unit
520: sensing control unit 530: tilt sensor
600: medication guidance terminal 610: input unit
620: output unit 630: medication guide terminal control unit
610: input unit 620: output unit
630: medication guidance terminal control unit 700: medication management server
710: prescription information collection unit 720: medication schedule information generation unit
730: control server 10: housing
11: container 12: cover
20: dispenser 21: passage
211: valve part 211a: moving member
211b: opening member 211c: motion control member
211d: blocking member 212: support
212a: seating portion 214: opening portion
215: guide part 22: sensor part
23: blocking unit 24: medication control unit
25: dispenser output unit 26: dehumidification unit
27: board 30: management terminal
31: medication management information generation unit 32: terminal output unit
33: terminal control unit 40: management server
50: contents

Claims (22)

내용물을 이동 안내하기 위한 통과작동부;
상기 통과작동부에 회동 가능하게 구비되어 내용물이 통과되도록 운동되는 통과운동부; 및
상기 통과작동부에 구비되어, 상기 통과운동부 일단의 회동운동에 의해 토출되는 내용물을 감지하는 감지부를 포함하고,
상기 감지부는 상기 통과운동부의 회동 운동에 의해 토출되는 내용물 방향으로 광을 방출하는 적어도 하나의 발광부와, 상기 발광부로부터 방출된 광을 수광하는 적어도 하나의 수광부를 포함하고,
내용물이 통과작동부를 통해 토출될 때, 발광부에 의해 방출된 광은 내용물에 의해 일부 또는 전부가 차단되어 수광부에 수광되는 광량이 내용물이 통과하지 않는 경우에 비하여 상대적으로 작고,
상기 발광부에서 방출되어 상기 수광부에서 검출되는 광량이 설정 광량 이하인지 여부를 판단하고, 판단 결과 광량이 설정 광량 미만인 상태가 되면 내용물이 토출된 것으로 판단하되,
상기 발광부에서 방출된 광이 상기 수광부에서 설정 광량 보다 작게 검출되는 상태가 소정 시간 동안 지속되는 경우 내용물이 통과 장치에 걸린 상태인 것으로 판단되며,
상기 소정 시간은, 내용물이 토출되는 경우에 광량이 설정 광량 보다 작게 검출되는 시간 보다 긴 것을 특징으로 하는 통과 장치.
Pass operation unit for guiding the movement of the contents;
A passage movement portion provided to be rotatable in the passage operation portion so as to pass the contents; And
It is provided in the passage operation unit, and includes a sensing unit for detecting the content discharged by the rotational movement of one end of the passage movement unit,
The sensing unit includes at least one light-emitting unit that emits light in a direction of the contents discharged by the rotational motion of the passage movement unit, and at least one light-receiving unit that receives light emitted from the light-emitting unit,
When the contents are discharged through the passing operation unit, the light emitted by the light emitting unit is partially or completely blocked by the contents, so that the amount of light received by the light receiving unit is relatively small compared to the case where the contents do not pass,
It is determined whether the amount of light emitted from the light emitting unit and detected by the light receiving unit is less than or equal to a set amount of light, and when the light amount becomes less than the set amount of light as a result of the determination, it is determined that the contents have been discharged,
When a state in which the light emitted from the light-emitting unit is detected to be smaller than the set amount of light in the light-receiving unit continues for a predetermined period of time, it is determined that the content is caught in the passing device,
The predetermined time is longer than a time during which the amount of light is detected to be smaller than the set amount of light when the contents are discharged.
 제 1항에 있어서, 상기 통과운동부는 설정량을 초과하는 내용물의 통과를 방해하는 막음부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 통과 장치.
The passage device according to claim 1, wherein the passage movement part further comprises a blocking member that prevents passage of contents exceeding a set amount.
 제 1항 또는 제2항에 있어서,
상기 감지부는 상기 발광부에서 방출된 후 상기 수광부에 의해 수신된 광을 이용하여 상기 통과작동부를 통해 토출되는 내용물을 감지하는 센싱 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 통과 장치.
The method according to claim 1 or 2,
The sensing unit further comprises a sensing control unit configured to sense a content discharged through the passage operation unit using the light emitted from the light emitting unit and received by the light receiving unit.
 제 1항에 있어서,
상기 통과작동부는 내용물을 통과시키기 위해 개방부를 형성하는 고정부재, 및 내용물을 내용물 통과수단 측으로 유입 안내되도록 하는 이동안내부를 포함하고,
상기 발광부는 이동안내부에 돌출 형성되는 지지부에 설치되고, 통과작동부에는 상기 발광부로부터 방출된 광이 상기 통과운동부로 방출될 수 있도록 관통부가 형성되는 것을 특징으로 하는 통과 장치.
The method of claim 1,
The passage operation portion includes a fixing member forming an opening portion to pass the contents, and a moving guide portion for guiding the contents inflow toward the contents passage means,
The light-emitting unit is provided on a support portion protruding from the moving guide, and a through portion is formed in the passage operation portion so that the light emitted from the light-emitting unit can be emitted to the passage movement portion.
 제 1항에 있어서,
상기 감지부는 감지된 내용물의 정보를 검출하며,
상기 감지부에 의해 검출된 내용물 정보를 저장하는 저장부;
상기 저장부에 저장된 정보를 토대로 내용물의 기간별 누적 토출량을 계산하는 측정부; 및
상기 감지부에 의해 검출된 내용물 정보, 상기 저장부에 저장된 정보, 또는 상기 측정부에 의해 계산된 정보를 유선 또는 무선통신을 통해 외부 장치로 전송하는 통신부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 통과 장치.
The method of claim 1,
The sensing unit detects information of the detected contents,
A storage unit for storing content information detected by the detection unit;
A measuring unit that calculates a cumulative discharge amount for each period of the contents based on the information stored in the storage unit; And
A communication unit for transmitting the content information detected by the sensing unit, the information stored in the storage unit, or the information calculated by the measurement unit to an external device through wired or wireless communication; .
 제 5항에 있어서,
상기 통과작동부가 기울어지는 경우, 통과운동부의 무게중심 위치와 통과운동부의 회전중심 위치의 차이에 의해 통과운동부의 회전 운동이 억지되거나 지연되는 것을 특징으로 하는 통과 장치.
The method of claim 5,
When the passing operation unit is inclined, the passing device is characterized in that the rotational movement of the passing movement unit is inhibited or delayed due to a difference between the center of gravity position of the passing movement unit and the rotational center position of the passing movement unit.
 제 5항에 있어서,
상기 감지부는 상기 발광부에서 방출된 후 상기 수광부에 의해 수신된 광을 이용하여 상기 통과작동부를 통해 토출되는 내용물을 감지하는 센싱 제어부를 더 포함하고,
상기 센싱 제어부는 상기 저장부에 저장된 정보를 토대로 상기 내용물의 기간별 누적 토출량이 기간별 설정량을 초과하거나 부족한지를 판단하는 것을 특징으로 하는 통과 장치.
The method of claim 5,
The sensing unit further includes a sensing control unit configured to sense a content discharged through the passing operation unit using light received by the light receiving unit after being emitted from the light emitting unit,
The sensing control unit, based on the information stored in the storage unit, determines whether the cumulative discharge amount of the contents per period exceeds or falls short of a set amount per period.
 제 1항에 있어서,
상기 수광부에 의해 수신된 광량의 변화량이 기 설정된 설정 변화량 이상인 상태가 된 후, 광량의 변화량이 기 설정된 설정 변화량 이상으로 변화하기 전의 상태가 되면 상기 통과작동부에 의해 내용물이 토출된 것으로 판단되는 것을 특징으로 하는 통과 장치.
The method of claim 1,
After the amount of change in the amount of light received by the light receiving unit is greater than or equal to the preset amount of change, when the amount of change in the amount of light reaches a state before the amount of change is greater than or equal to the preset amount, it is determined that the contents have been discharged by the passing operation unit. A passing device, characterized in that.
 제 1항에 있어서,
상기 감지부는,
상기 발광부에서 방출된 후 상기 수광부에 의해 수신된 광을 이용하여 상기 통과작동부를 통해 토출되는 내용물을 감지하는 센싱 제어부; 및
상기 통과 장치의 기울기를 감지하는 기울기 센서;를 더 포함하고,
센싱 제어부는 기울기 센서에 의해 감지된 하우징의 기울기가 기 설정된 설정 기울기 범위 이내인 상태에서, 광량이 설정 광량 미만인 상태가 되면 내용물이 토출 된 것으로 판단하고, 상기 기울기 센서에 의해 감지된 하우징의 기울기가 기 설정된 설정 기울기 범위를 벗어난 상태에서, 광량이 설정 광량 미만인 상태가 되면 내용물이 토출되지 않은 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 통과 장치.
The method of claim 1,
The sensing unit,
A sensing control unit configured to sense a content discharged through the passing operation unit using the light emitted from the light emitting unit and received by the light receiving unit; And
Further comprising; a tilt sensor for detecting the inclination of the passing device,
The sensing control unit determines that the contents have been discharged when the inclination of the housing detected by the inclination sensor is within a preset inclination range, and when the amount of light is less than the set amount of light, the inclination of the housing detected by the inclination sensor is A passing device, characterized in that it is determined that the content has not been discharged when the amount of light is less than the set amount of light in a state outside the preset inclination range.
 제1항의 통과 장치;
복약 관리 서버; 및
복약 안내 단말;를 포함하는 복약 관리 장치로서,
복약 안내 단말은,
출력부; 및
감지부로부터 복약 상태 정보를 전달받고 복약 관리 서버로부터 복약 스케쥴 정보를 전달받아 상기 복약 스케쥴 정보와 상기 복약 상태 정보를 이용하여 사용자에 대한 복약 지도 정보를 생성한 후, 상기 출력부로 출력하는 복약 안내 단말 제어부;를 포함하고,
상기 출력부는 상기 복약 지도 정보를 영상 또는 음성으로 출력하는 것을 특징으로 하는 복약 관리 장치.The passing device of claim 1;
Medication management server; And
A medication management device comprising a; medication guide terminal,
The medication guide terminal,
Output section; And
A medication guide terminal that receives medication status information from the sensing unit, receives medication schedule information from the medication management server, generates medication guidance information for the user using the medication schedule information and the medication status information, and outputs it to the output unit. Includes;
The medication management apparatus, characterized in that the output unit outputs the medication guidance information as a video or audio. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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