KR102240125B1 - Welding post-processing device using UNSM - Google Patents

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KR102240125B1
KR102240125B1 KR1020190144976A KR20190144976A KR102240125B1 KR 102240125 B1 KR102240125 B1 KR 102240125B1 KR 1020190144976 A KR1020190144976 A KR 1020190144976A KR 20190144976 A KR20190144976 A KR 20190144976A KR 102240125 B1 KR102240125 B1 KR 102240125B1
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편영식
아웨즈한 아마노프
루슬란 카림바예프
잔 푸트라 바트라 아궁
노준석
산성충호
최세이미
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선문대학교 산학협력단
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Abstract

The present invention relates to an apparatus for post-welding treatment using UNSM, comprising: a UNSM body; a gripping member having a handle that can be gripped by an operator, including an LM guide capable of guiding the forward/backward movement of the UNSM body; and a pressing member having both ends supported by the UNSM body and the gripping member, respectively, and pressing forward of the UNSM body. The apparatus of the present invention is implemented in the shape of a gun so that the apparatus is easy to carry. In addition, the present invention can prevent cracks and deformation in advance because a tow that is the edge of a weld bead generated after welding, and a heat-affected zone are vulnerable to thermal damage.

Description

UNSM을 이용한 용접 후처리 장치{Welding post-processing device using UNSM}Welding post-processing device using UNSM

본 발명은 UNSM을 이용한 용접 후처리 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 휴대가 용이하고, 용접후 발생하는 용접비드의 가장자리인 토우 및 열영향부에 열손상으로 취약하여 균열 및 변형에 대해 미리 예방할 수 있는 UNSM을 이용한 용접 후처리 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a welding post-treatment apparatus using UNSM, and more specifically, it is easy to carry, and is vulnerable to heat damage to the tow and heat-affected zone, which is the edge of the welding bead, which occurs after welding, so that cracks and deformation can be prevented in advance. It relates to a welding post-treatment device using a possible UNSM.

최근 들어 강재 구조물이 대형화됨에 따라서 고강도 극후물재의 적용이 증가되고 있으며, 효율적인 생산성을 위해서는 대입열 용접이 실시되고 있다.In recent years, as steel structures become larger, the application of high-strength ultra-thick materials is increasing, and high heat input welding is performed for efficient productivity.

강재 구조물의 특성상 반복하중이 용접부에 가해지면, 용접부 중에서도 가장 취약한 용접잔류응력이 존재하는 표면용접비드의 가장자리에서부터 균열이 시작된다.When a cyclic load is applied to the weld due to the characteristics of the steel structure, cracks start from the edge of the surface weld bead, where the weakest weld residual stress exists among the welds.

이러한 이유는 모재표면보다 돌출되어 있는 표면용접비드 양측 가장자리 형상이 모재와 불특정한 각도를 이루어서 형상학적으로 볼 때 표면 노치 역할을 하는 원인과, 용접작업시 용접응력 발생을 억제시키지 못한 용접부에 잔존하는 잔류용접응력이 서로 복합되어져서 반복하중에 가장 취약한 일부분이 되기 때문이다.The reason for this is that the shape of the edges of both sides of the surface welding bead protruding from the surface of the base material forms an unspecified angle with the base material, which serves as a surface notch in morphological terms. This is because residual welding stresses are combined with each other, making them the most vulnerable part to cyclic loads.

용접부 피로수명은 균열개시수명과 균열진전수명으로 나눌 수 있으며, 외부하중의 크기에 따라 약간의 차이는 있지만 일반적으로 균열개시수명이 전체 수명의 대부분을 차지한다.The fatigue life of the weld can be divided into the crack initiation life and the crack propagation life, and although there are slight differences depending on the magnitude of the external load, the crack initiation life generally accounts for most of the entire life.

균열개시수명을 결정하는 요소는 주로 용접부 형상과, 인장잔류응력이며 균열진전수명을 결정하는 주요 요소는 균열저항성에 좋은 용접부 조직이다.The factors that determine the crack initiation life are mainly the shape of the weld and the tensile residual stress, and the major factor that determines the crack propagation life is the structure of the weld with good crack resistance.

용접부 형상을 제어할 수 있는 방법으로서, 구조물의 제작 특성상 잔류응력 발생을 억제하기기 어려운 용접부에서는 용접비드의 양측 가장자리 형상을 완만한 곡선으로 만들어 반복하중이 집중되는 조건을 해소하기 위해 비드드레싱 작업을 실시해야 한다.As a method to control the shape of the weld, in the weld where it is difficult to suppress the occurrence of residual stress due to the fabrication characteristics of the structure, bead dressing is performed to solve the condition where repeated loads are concentrated by making the shape of the edges of both sides of the weld bead into a smooth curve. It should be done.

그러나, 그라인더 자체중량과 그라인딩 작업시 발생하는 진동이 작업자의 팔과 어깨에 전달되어 근골격계 질환이 발생될 우려가 높다.However, there is a high concern that musculoskeletal disorders may occur due to the weight of the grinder and the vibration generated during the grinding work being transmitted to the arm and shoulder of the worker.

결과적으로, 그라인딩을 통한 종래의 비드 드레싱작업은 높은 노동강도를 요하여 낮은 생산성과 함께 작업자의 안전사고 및 근골격계 질환을 유발하게 되는 등 많은 문제점을 안고 있다.As a result, the conventional bead dressing operation through grinding has many problems, such as requiring high labor intensity and causing safety accidents and musculoskeletal diseases of the worker along with low productivity.

이에 더하여, 종래에는 잔류응력 제어를 위한 방법은 피닝(Peening), 열처리작업 등이 있으나 피닝은 큰 구조물에 적용이 힘들며 작업비용이 많이 드는 단점이 있으며 열처리 작업 또한 적용이 제한적이다.In addition, conventional methods for controlling residual stress include peening and heat treatment, but pinning is difficult to apply to a large structure and has a disadvantage in that the work cost is high, and the heat treatment operation is also limited in application.

KR 0-1406356 B1KR 0-1406356 B1 KR 10-1331756 B1KR 10-1331756 B1

상기한 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 UNSM을 작업자가 파지할 수 있는 건 형상으로 구현하여 휴대가 용이하고, 용접후 발생하는 용접비드의 가장자리인 토우 및 열영향부에 열손상으로 취약하여 균열 및 변형에 대해 미리 예방할 수 있는 UNSM을 이용한 용접 후처리 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve the above problems, the present invention implements the UNSM in a gun shape that can be gripped by a worker, so it is easy to carry, and the tow and heat affected zone, which is the edge of the welding bead, is vulnerable to heat damage and cracks and Its purpose is to provide a welding post-treatment device using UNSM that can prevent deformation in advance.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 UNSM본체와; 상기 UNSM본체의 전/후진을 안내할 수 있는 LM가이드를 포함하여 작업자가 파지할 수 있는 손잡이를 갖는 파지부재와; 양 단부가 상기 UNSM본체 및 파지부재에 각각 지지되며, 상기 UNSM본체의 전진으로 가압하는 가압부재를 포함하는 것을 특징을 하는 UNSM을 이용한 용접 후처리 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention and the UNSM body; A gripping member having a handle capable of being gripped by an operator including an LM guide capable of guiding forward/reverse of the UNSM body; Both ends are supported by the UNSM body and the holding member, respectively, and provides a post-welding treatment device using the UNSM, characterized in that it comprises a pressing member for pressing the UNSM body forward.

여기서, 상기 파지부재는 상기 UNSM본체의 일측에 형성된 가이드돌출부가 결합되어 상기 UNSM본체를 전/후진 가이드 할 수 있는 LM가이드와; 상기 LM가이드의 선단 하측에 연장되어 작업자가 한 손으로 파지하는 제1손잡이와; 상기 LM가이드의 후단에 구비되어 상기 가압부재의 일단부를 지지하는 지지체를 포함하여 다를 한 손으로 파지하는 제2손잡이를 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the gripping member includes a guide protrusion formed on one side of the UNSM body, and an LM guide capable of guiding the UNSM body forward/reversely; A first handle extending below the tip of the LM guide and gripped by an operator with one hand; And a second handle provided at the rear end of the LM guide to support one end of the pressing member and grip the other with one hand.

그리고, 상기 가압부재는 공압에 의해 전/후진 가압 작동하여 UNSM본체를 전진 가압하는 실린더와; 피스톤로드의 둘레에 권선되어 탄성력으로 상기 실린더의 가압력을 상승시키는 스프링과; 상기 스프링의 바깥둘레를 커버하는 커버하우징을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the pressing member is a cylinder for pressing the UNSM body forward and backward by operating the forward / backward pressure by pneumatic; A spring wound around the piston rod to increase the pressing force of the cylinder with an elastic force; It characterized in that it comprises a cover housing for covering the outer circumference of the spring.

한편, 상기 UNSM본체는 피가공물을 타격하는 UNSM과; 상기 UNSM의 둘레를 커버하며, 상기 LM가이드에 결합되는 가이드돌출부 및 상기 가압부재의 일단에 지지 결합하는 지지돌출부를 갖는 본체하우징을 포함하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the UNSM main body and the UNSM hitting the workpiece; And a body housing covering the periphery of the UNSM and having a guide protrusion coupled to the LM guide and a support protrusion supported and coupled to one end of the pressing member.

상기와 같이 구성된 본 발명을 제공함으로써, 휴대가 용이하고, 용접후 발생하는 용접비드의 가장자리인 토우 및 열영향부에 열손상으로 취약하여 균열 및 변형에 대해 미리 예방할 수 있는 효과가 있다.By providing the present invention configured as described above, it is easy to carry and is vulnerable to thermal damage to the tow and heat-affected portion of the weld bead generated after welding, thereby preventing cracks and deformation in advance.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 UNSM을 이용한 용접 후처리 장치의 실시예를 나타내는 구성도.
도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 UNSM을 이용한 용접 후처리 장치의 다른 실시예를 나타내는 구성도.
도 5는 본 발명에 따른 UNSM을 이용한 용접 후처리 장치를 적용하여 피가공물에 초음파 처리하는 예시도.
도 6은 본 발명에 따른 UNSM을 이용한 용접 후처리 장치에 적용되는 확인수단을 나타내는 예시도.1 and 2 are configuration diagrams showing an embodiment of a post-welding treatment apparatus using UNSM according to the present invention.
3 and 4 are configuration diagrams showing another embodiment of a post-welding treatment apparatus using UNSM according to the present invention.
5 is an exemplary view of ultrasonic treatment on a workpiece by applying a welding post-treatment apparatus using UNSM according to the present invention.
Figure 6 is an exemplary view showing a confirmation means applied to the welding post-treatment apparatus using the UNSM according to the present invention.

이하, 본 발명에 대하여 동일한 기술분야에 속하는 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 첨부도면을 참조하여 바람직한 실시 예를 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily implement the present invention.

본 발명의 UNSM을 이용한 용접 후처리 장치는 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, UNSM(120)을 포함한 UNSM본체(100)와, 상기 UNSM(120)을 피가공물(W)에 밀착시키는 가압부재(300)와, UNSM본체(100)를 파지할 수 있는 파지부재(200)를 포함한다.As shown in Figs. 1 to 5, the apparatus for post-welding treatment using the UNSM of the present invention is a pressurization of the UNSM body 100 including the UNSM 120 and the UNSM 120 in close contact with the workpiece (W). It includes a member 300 and a gripping member 200 capable of gripping the UNSM body 100.

상기 파지부재(200)는 상기 UNSM본체(100)의 전/후진을 안내할 수 있는 LM가이드(215)를 포함하여 작업자가 파지할 수 있는 손잡이를 갖는다.The gripping member 200 includes a handle that can be gripped by an operator, including an LM guide 215 capable of guiding forward/reverse of the UNSM body 100.

상기 가압부재(300)는 양 단부가 상기 UNSM본체(100) 및 파지부재(200)에 각각 지지되며, 상기 UNSM본체(100)의 전진으로 가압할 수 있다.Both ends of the pressing member 300 are supported by the UNSM body 100 and the gripping member 200, respectively, and can be pressed toward the advance of the UNSM body 100.

여기서, 상기 파지부재(200)는 상기 UNSM본체(100)의 전/후진을 안내할 수 있는 LM가이드(215)를 포함하며, 작업자가 양손으로 파지할 수 있는 손잡이를 포함하여 구성되며, 상기 UNSM본체(100) 및 파지부재(200)에 양 단부가 각각 지지되며, 상기 UNSM본체(100)의 전진으로 가압하는 가압부재(300)를 더 포함할 수 있다.Here, the gripping member 200 includes an LM guide 215 capable of guiding forward/reverse of the UNSM main body 100, and includes a handle that can be gripped by an operator with both hands, and the UNSM Both ends are supported by the main body 100 and the holding member 200, respectively, and may further include a pressing member 300 for pressing the UNSM body 100 forward.

이때, 상기 가압부재(300)는 작업자가 전진 가압시 UNSM본체(100)를 이동시킬 수 있도록 유압이 내장된 실린더(310)와, 상기 실린더(310)의 피스톤로드(311)를 완충시키는 스프링(320)과, 상기 스프링(320)의 바깥둘레를 커버하는 커버하우징(330)을 포함할 수 있다.At this time, the pressing member 300 is a cylinder 310 with a built-in hydraulic pressure so that the operator can move the UNSM body 100 when pressing forward, and a spring that buffers the piston rod 311 of the cylinder 310 ( 320 and a cover housing 330 covering the outer circumference of the spring 320.

한편, 상기 파지부재(200)는 상기 UNSM본체(100)의 일측에 형성된 가이드돌출부(111)가 결합되어 상기 UNSM본체(100)를 전/후진 가이드 할 수 있는 LM가이드(215)를 포함할 수 있다.On the other hand, the holding member 200 may include a guide protrusion 111 formed on one side of the UNSM body 100 is coupled to the LM guide 215 that can guide the UNSM body 100 forward / backward. have.

그리고, 상기 LM가이드(215)의 선단 하측에는 작업자가 한 손으로 파지하는 제1손잡이(210)가 연장 구비된다.In addition, a first handle 210 held by an operator with one hand is extended below the tip of the LM guide 215.

한편, 상기 LM가이드(215)의 후단에는 상기 가압부재(300)의 일단부를 지지하는 지지체(225)를 포함하여 다를 한 손으로 파지하는 제2손잡이(220)가 구비될 수 있다.Meanwhile, a second handle 220 may be provided at the rear end of the LM guide 215 to hold the other with one hand including a support 225 supporting one end of the pressing member 300.

이때, 상기 가압부재(300)는 실린더(310)로 이루어져 상기 UNSM본체(100)를 전진 가압할 수 있다.At this time, the pressing member 300 may be formed of a cylinder 310 to pressurize the UNSM body 100 forward.

그리고, 상기 실린더(310)의 피스톤로드(311)에는 탄성력으로 상기 실린더(310)의 가압력을 상승시키는 스프링(320)이 구비될 수 있다.In addition, the piston rod 311 of the cylinder 310 may be provided with a spring 320 that increases the pressing force of the cylinder 310 with an elastic force.

상기 스프링(320)이 탄성 구비되어 상기 실린더(310)에 공압력이 해제되는 경우 탄성력에 의해 반대 상기 피스톤로드(311)를 복귀 시킬 수 있다.When the spring 320 is elastically provided so that the pneumatic pressure in the cylinder 310 is released, the opposite piston rod 311 may be returned by the elastic force.

그리고, 상기 스프링(320)의 바깥둘레는 외부 노출되지 않도록 커버하는 커버하우징(330)을 포함할 수 있다.In addition, the outer circumference of the spring 320 may include a cover housing 330 that covers so as not to be exposed to the outside.

이때, 상기 가압부재(300)와 지지체(225)의 사이에는 로드셀과 같은 압력센서(340)가 더 구비될 수 있다.In this case, a pressure sensor 340 such as a load cell may be further provided between the pressing member 300 and the support 225.

상기 압력센서(340)를 통해 작업자가 UNSM(120)을 일정한 힘 또는 소정의 힘으로 가압하고 있는지, 또한, 가압부재(300)의 가압력이 일정 또는 소정의 힘으로 가압하는 지를 측정하여 유선 또는 무선으로 단말기에 제공하여 확인할 수 있다.Through the pressure sensor 340, it is measured whether the operator is pressing the UNSM 120 with a certain force or a predetermined force, and whether the pressing force of the pressing member 300 is pressurized with a predetermined or predetermined force. You can check it by providing it to the terminal.

또한, 단순하게는 상기 압력센서(340)를 대신하여 작업자가 가압상태를 작업현장에서 즉시 확인할 수 있도록 기계적인 압력게이지를 치환 구성할 수 있다.In addition, in place of the pressure sensor 340 simply, a mechanical pressure gauge may be substituted so that the operator can immediately check the pressurized state at the work site.

한편, 상기와 같이, 상기 가압부재(300)는 유압 또는 공압에 의해 가압력을 조절 또는 제어하여 소정의 가압력으로 UNSM(120)을 피가공물(W)에 밀착할 할 수 있는 유/공압실린더(310)를 대신하여 DC모터, 스태핑모터 등의 전기적 압력제어장치로 변경 구성할 수 있다.On the other hand, as described above, the pressing member 300 is a hydraulic / pneumatic cylinder 310 capable of adjusting or controlling the pressing force by hydraulic or pneumatic pressure so that the UNSM 120 can be in close contact with the workpiece (W) with a predetermined pressing force. In place of ), it can be changed to an electric pressure control device such as a DC motor or a stepping motor.

다시 말해, 상기 가압부재(300)는 사전 설정된 정압에 따라 전/후진 가압 작동하여 UNSM본체(100)를 전진 가압하는 전기적 압력제어장치를 포함할 수 있다.In other words, the pressurizing member 300 may include an electric pressure control device that pressurizes the UNSM body 100 forward by performing a forward/backward pressurization operation according to a preset positive pressure.

상기 UNSM본체(100)는 피가공물(W)을 타격하는 UNSM(120)과; 상기 UNSM(120)의 둘레를 커버하며, 상기 LM가이드(215)에 결합되는 가이드돌출부(111) 및 상기 가압부재(300)의 일단에 지지 결합하는 지지돌출부(113)를 갖는 본체하우징(110)으로 이루어질 수 있다.The UNSM main body 100 includes the UNSM 120 hitting the workpiece (W); A body housing 110 that covers the circumference of the UNSM 120 and has a guide protrusion 111 coupled to the LM guide 215 and a support protrusion 113 supporting and coupling to one end of the pressing member 300 Can be made.

도 3에 의하면, 피가공물(W)에 용접을 통해 접합하여 용접비드(WB)를 형성한 후 피가공물(W)에는 열에 의해 열영향부(HZ)가 형성되며, 토우가 발생하게 된다.According to FIG. 3, after forming a welding bead (WB) by joining to the workpiece (W) through welding, a heat-affected portion (HZ) is formed in the workpiece (W) by heat, and tow is generated.

이에 따라 토우 및 열영향부(HZ)에 의해 취약하여 작업자가 수작업으로 그라인드 작업을 통해 수분에 의한 부식 및 취성에 약하여 쉽게 파손될 수 있다.Accordingly, it is vulnerable by the tow and heat-affected zone (HZ), and the worker is vulnerable to corrosion and brittleness caused by moisture through manual grinding, and can be easily damaged.

이러한 취약 부분을 UNSM 처리하여 열영향부(HZ)에 초음파를 제공하여 모재의 분자 구조를 재 편성하여 열에 의해 취약된 부분을 복구할 수 있다.By UNSM treatment of these vulnerable areas, ultrasonic waves are provided to the heat-affected area (HZ), reorganizing the molecular structure of the parent material, and recovering the vulnerable areas by heat.

한편, 도 6에 도시된 바와 같이, 피가공물(W), 파지부재(200) 또는 본체하우징(110)에 부착이 용이하도록 바닥에 마그네틱 장착지그를 포함하여 상기 가압부재(300)의 유효압력을 검출하는 센서가 무선통신으로 송수신 가능하고, 유효압력에 대해 작업자기 확인할 수 있는 디스플레이를 포함한 확인수단(400)을 더 포함할 수 있다.On the other hand, as shown in Figure 6, including a magnetic mounting jig on the floor to facilitate attachment to the workpiece (W), the holding member 200 or the main housing 110, the effective pressure of the pressing member 300 The sensor to be detected is capable of transmitting and receiving via wireless communication, and may further include a confirmation means 400 including a display that allows the operator to check the effective pressure.

상기와 같이 구성된 본 발명을 제공함으로써, 휴대가 용이하고, 용접후 발생하는 용접비드의 가장자리인 토우 및 열영향부에 열손상으로 취약하여 균열 및 변형에 대해 미리 예방할 수 있는 효과가 있다.By providing the present invention configured as described above, it is easy to carry and is vulnerable to thermal damage to the tow and heat-affected portion of the weld bead generated after welding, thereby preventing cracks and deformation in advance.

이상에 설명한 본 명세서 및 청구범위에 사용되는 용어 및 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 본 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms and words used in the present specification and claims described above should not be construed as being limited to their usual or dictionary meanings, and the present inventors appropriate the concept of terms in order to describe their own invention in the best way. It should be interpreted as a meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined as

따라서, 본 명세서에 기재된 도면 및 실시 예에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 하나의 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것이 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Accordingly, the configurations shown in the drawings and embodiments described in the present specification are only one of the most preferred embodiments of the present invention, and do not represent all the technical ideas of the present invention, and thus they can be replaced at the time of application. It is to be understood that there may be a variety of equivalents and variations that may exist.

100: UNSM본체
110: 본체하우징
111: 가이드돌출부
113: 지지돌출부
120: UNSM
200: 파지부재
210: 제1손잡이
215: LM가이드
220: 제2손잡이
225: 지지체
300: 가압부재
310: 실린더
311: 피스톤로드
320: 스프링
330: 커버하우징
W: 피가공물
HZ: 열영향부
WB: 용접비드100: UNSM body
110: main body housing
111: guide protrusion
113: support protrusion
120: UNSM
200: gripping member
210: first handle
215: LM guide
220: second handle
225: support
300: pressure member
310: cylinder
311: piston rod
320: spring
330: cover housing
W: Workpiece
HZ: Heat affected zone
WB: Welding bead

Claims (7)

UNSM본체(100)와;
상기 UNSM본체(100)의 UNSM(120)을 피가공물(W)의 열영향부(HZ)에 대응하여 작업자가 직접 가압 밀착시켜 초음파표면처리를 수행할 수 있도록 파지부재(200)를 포함하고,
상기 파지부재(200)는 상기 UNSM본체(100)의 전/후진을 안내할 수 있는 LM가이드(215)를 포함하며, 작업자가 양손으로 파지할 수 있는 손잡이를 포함하여 구성되고,
상기 UNSM본체(100) 및 파지부재(200)에 양 단부가 각각 지지되며, 상기 UNSM본체(100)의 전진으로 가압하는 가압부재(300)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 UNSM을 이용한 용접 후처리 장치.
UNSM body 100 and;
The UNSM 120 of the UNSM main body 100 includes a gripping member 200 so that an operator can directly pressurize and contact the UNSM 120 of the work piece W in response to the heat-affected part (HZ) to perform ultrasonic surface treatment,
The gripping member 200 includes an LM guide 215 capable of guiding forward/reverse of the UNSM main body 100, and includes a handle capable of being gripped by an operator with both hands,
Both ends are supported by the UNSM body 100 and the holding member 200, respectively, and post-welding treatment using UNSM, characterized in that it further comprises a pressing member 300 for pressing forward of the UNSM body 100 Device.
 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 가압부재(300)는,
작업자가 전진 가압시 UNSM본체(100)를 이동시키는 유압이 내장된 실린더(310)와;
상기 실린더(310)의 피스톤로드(311)를 완충시키는 스프링(320)과;
상기 스프링(320)의 바깥둘레를 커버하는 커버하우징(330)을 포함하는 것을 특징으로 하는 UNSM을 이용한 용접 후처리 장치.
The method according to claim 1,
The pressing member 300,
A cylinder 310 with a built-in hydraulic pressure for moving the UNSM main body 100 when the operator presses forward;
A spring 320 for buffering the piston rod 311 of the cylinder 310;
Post-welding treatment apparatus using UNSM, characterized in that it comprises a cover housing (330) covering the outer circumference of the spring (320).
 청구항 1에 있어서,
상기 가압부재(300)는,
공압에 의해 전/후진 가압 작동하여 UNSM본체(100)를 전진 가압하는 실린더(310)와;
피스톤로드(311)의 둘레에 권선되어 탄성력으로 상기 실린더(310)의 가압력을 상승시키는 스프링(320)과;
상기 스프링(320)의 바깥둘레를 커버하는 커버하우징(330)을 포함하는 것을 특징으로 하는 UNSM을 이용한 용접 후처리 장치.The method according to claim 1,
The pressing member 300,
A cylinder 310 that pressurizes the UNSM body 100 forward by operating forward/reverse pressure by pneumatic pressure;
A spring 320 wound around the piston rod 311 to increase the pressing force of the cylinder 310 with an elastic force;
Post-welding treatment apparatus using UNSM, characterized in that it comprises a cover housing (330) covering the outer circumference of the spring (320). 청구항 1에 있어서,
상기 가압부재(300)는,
사전 설정된 정압에 따라 전/후진 가압 작동하여 UNSM본체(100)를 전진 가압하는 전기적 압력제어장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 UNSM을 이용한 용접 후처리 장치.
The method according to claim 1,
The pressing member 300,
Welding post-treatment device using UNSM, characterized in that it comprises an electric pressure control device for pressing the UNSM body 100 forward by operating the forward / backward pressure according to a preset positive pressure.
 청구항 1에 있어서,
상기 파지부재(200)는,
상기 UNSM본체(100)의 일측에 형성된 가이드돌출부(111)가 결합되어 상기 UNSM본체(100)를 전/후진 가이드 할 수 있는 LM가이드(215)와;
상기 LM가이드(215)의 선단 하측에 연장되어 작업자가 한 손으로 파지하는 제1손잡이(210)와;
상기 LM가이드(215)의 후단에 구비되어 상기 가압부재(300)의 일단부를 지지하는 지지체(225)를 포함하여 다른 한 손으로 파지하는 제2손잡이(220)를 포함하는 것을 특징으로 하는 UNSM을 이용한 용접 후처리 장치.
The method according to claim 1,
The gripping member 200,
A guide protrusion 111 formed on one side of the UNSM body 100 is coupled to an LM guide 215 capable of guiding the UNSM body 100 forward/reversely;
A first handle 210 extended below the tip of the LM guide 215 and gripped by an operator with one hand;
UNSM, characterized in that it comprises a second handle 220 provided at the rear end of the LM guide 215 and gripped with the other hand including a support 225 supporting one end of the pressing member 300 Welding post-treatment device used.
 청구항 6에 있어서,
상기 UNSM본체(100)는,
피가공물(W)을 타격하는 UNSM(120)과;
상기 UNSM(120)의 둘레를 커버하며, 상기 LM가이드(215)에 결합되는 가이드돌출부(111) 및 상기 가압부재(300)의 일단에 지지 결합하는 지지돌출부(113)를 갖는 본체하우징(110)을 포함하는 것을 특징으로 하는 UNSM을 이용한 용접 후처리 장치.The method of claim 6,
The UNSM main body 100,
UNSM (120) and hitting the workpiece (W);
A body housing 110 that covers the circumference of the UNSM 120 and has a guide protrusion 111 coupled to the LM guide 215 and a support protrusion 113 supporting and coupling to one end of the pressing member 300 Welding post-treatment apparatus using UNSM, characterized in that it comprises a.
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