KR102239981B1 - 조준선 드리프트를 제어하기 위한 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

설명된 실시예들은 드리프트를 보상하기 위해 타겟에 대한 조준선을 조정하기 위한 방법 및 장치를 제공한다. 실시예들은 타겟을 포함하는 영역을 볼 수 있도록 구성 및 배열된 광학 어셈블리, 타겟에 대한 조준선을 보기 위한 디스플레이 윈도우, 조준선에 대한 오프셋을 조정하도록 구성된 디지털 프로세서에 연결된 하나 이상의 수동 조작자 제어, 타겟에 대한 조준선의 드리프트 바이어스를 보정하기 위해 오프셋 조정을 자동화하도록 구성된 자동 작동 모드, 및 시스템이 자동 모드와 수동 모드 사이에서 전환하도록 구성된 조작자 제어 스위치를 포함할 수 있다.

Description

조준선 드리프트를 제어하기 위한 방법 및 장치

탱크(tanks)와 같은 차량(vehicles) 내의 무기를 위한 타게팅 시스템(Targeting systems)은 자주 변화하는 조건에 적응하는데 높은 수준의 효율을 요구한다. 예를 들어 온도, 가시성(visibility), 일광(daylight) 및 도로 조건을 포함하는 환경 조건은 타게팅 시스템을 작동하는 전자 및 기계 시스템에 영향을 줄 수 있으며, 조준선을 타겟에 정렬시키는 전자 및 기계 시스템에 바이어스(bias) 또는 드리프트(drift)를 유발할 수 있다. 특정 수준의 자동 안정화는 일관된(steady) 타게팅(targeting)를 유지하는 데 도움이 될 수 있지만, 일정 수준의 드리프트는 지속될 수 있다. 기존 시스템은, 예를 들어 조준선을 조정하기 위해 방위각 및 고도 오프셋(azimuth and elevation offsets)에 대한 수동 조정 제어를 가질 수 있다. 조준선은 예를 들어 타겟 뷰잉 윈도우(target viewing window) 내에서 십자선 오버레이(cross hair overlay)로 표현될 수 있다. 조작자는 타겟 제어의 조정 및 뷰잉(viewing)의 스케일을 빠르게 변경할 수 있다. 조정 제어와 타게팅 시스템 사이의 직접적이고 지속적인 아날로그 기반 신호는 이러한 시스템 내에서 채택된 상호 작용 및 통신 모드이다. 그러나, 이러한 시스템은 잡음 및 간섭을 겪을 수 있고, 데이터 전송을 효율적으로 관리하고 상이한 드리프트 조정 모드 사이에서 제어하는 능력이 부족할 수 있다.

이 요약은 이하의 상세한 설명에서 추가로 설명되는 개념의 선택을 단순화된 형태로 소개하기 위해 제공된다. 이 요약은 청구된 주제의 주요 특징 또는 필수 특징을 식별하기 위한 것이 아니며, 청구된 주제의 범위를 제한하기 위해 사용되는 것도 아니다.

하나의 측면에서, 이미지에서 타겟(target)에 대한 조준선(line of sight)을 조정하기 위한 시스템은, 조준선을 갖는 광학 어셈블리(optical assembly) - 상기 이미지는 상기 조준선으로부터 생성됨 - ; 상기 이미지에서 상기 타겟에 대한 조준선을 보기(viewing) 위한 디스플레이 윈도우(display window); 상기 디스플레이 윈도우에서 상기 타겟에 대한 조준선의 드리프트(drift)에 대한 오프셋(offsets)을 자동으로 조정하기 위한 자동 모드(automatic mode), 및 상기 오프셋에 대한 조작자 조정(operator adjustments)을 수신하는 수동 모드(manual mode)로 작동하도록 구성되는 제어기(controller); 상기 수동 모드에서 상기 조준선의 드리프트에 대한 상기 오프셋을 조정하도록 구성된 디지털 프로세서(digital processor)에 연결되는 하나 이상의 제1 수동 조작자 제어 (one or more first manual operator controls); 상기 시스템(system)을 상기 자동 모드와 상기 수동 모드 사이에서 전환하도록 구성되는 조작자 제어 스위치(operator control switch); 및 상기 자동 모드가 선택되는지 또는 상기 수동 모드가 선택되는지를 표시하는 모드 표시기(mode indicator)를 포함한다.

일 예시의 시스템은 다음의 특징들 중 하나 이상을 더 포함할 수 있다: 상기 오프셋은 디지털 증분 값(digitally incremented values)으로 조정되고, 상기 시스템은 상기 디지털 증분 값의 스케일(scale)을 변경하도록 구성되는 하나 이상의 제2 수동 조작자 제어(one or more manual operator controls)를 더 포함함, 상기 스케일을 변경하기 위한 상기 하나 이상의 제2 수동 조작자 제어는 상기 디스플레이 윈도우에 이미지로서 디스플레이되는 FOV(Field of Veiw)의 일부를 조정하기 위한 하나 이상의 조작자 제어를 포함함, 상기 시스템은 상기 자동 모드가 상기 조준선의 정렬을 완료한 후 상기 수동 모드로 복귀(revert)함, 상기 시스템은 상기 오프셋의 조정 동안 오류 또는 결함을 검출하도록 더 구성됨, 상기 하나 이상의 제1 조작자 제어(first one or more manual operator controls)는 방위각 및 고도 오프셋 제어(azimuth and elevation offset controls)를 포함함, 상기 하나 이상의 제1 및 제2 조작자 제어는 다이얼(dials), 푸시 버튼(push buttons) 및/또는 조이스틱(joysticks)을 포함함, 주간 및 야간 뷰잉(daytime and nighttime viewing)에 적합한 광학 구성, 상기 타겟에 대한 범위를 포함하는 상기 조작자를 위한 디스플레이 상태(display status) 및/또는 상기 오프셋을 저장 및 복원하도록 구성되는 비 휘발성 메모리(non-volatile memory).

다른 측면에서, 이미지에서 타겟에 대한 조준선을 조정하기 위한 방법은, 상기 이미지에서 상기 타겟에 대한 조준선을 보기 위한 디스플레이 윈도우를 제공하는 단계; 상기 조준선의 방향으로 오프셋을 조정하도록 구성된 디지털 프로세서에 연결된 하나 이상의 제1 수동 조작자 제어(first one or more manual operator controls)를 제공하는 단계; 상기 조작자가 상기 하나 이상의 제1 수동 조작자 제어를 수동으로 조정함으로써, 상기 조준선의 방향으로 오프셋을 조정하게 하는 수동 작동 모드(manual mode of operation)를 제공하는 단계; 상기 이미지에서 상기 타겟에 대한 상기 조준선의 드리프트를 자동으로 보정하도록 구성된 자동 모드와 상기 수동 모드 사이를 전환하기 위한 사용자 입력을 수신하는 단계; 및 상기 자동 모드가 선택되는지 또는 상기 수동 모드가 선택되는지를 표시하는 모드 표시기를 제공하는 단계를 포함한다.

일 예시 방법은 다음의 특징들 중 하나 이상을 더 포함할 수 있다: 상기 오프셋의 스케일을 변경하기 위한 하나 이상의 제2 수동 조작자 제어를 더 제공하는 단계, 상기 오프셋은 디지털 증분 값으로 조정됨, 상기 하나 이상의 제1 수동 조작자 제어는 방위각 및 고도 오프셋 제어를 포함함, 상기 하나 이상의 제2 수동 조작자 제어는 주간 뷰(daytime view)와 열 화상 뷰(thermal imaging view) 사이를 전환하기 위한 제어를 포함함, 및/또는 상기 하나 이상의 제2 수동 조작자 제어는 상기 조준선에 저장된 오프셋(saved offsets)을 저장 및 복원하기 위한 제어를 포함함.

또 다른 측면에서, 적어도 하나의 비 일시적 머신 판독 가능 매체(non-transitory machine readable medium)는 머신(machine)에 의해 실행될 때, 상기 머신이, 이미지를 보기 위해 디스플레이(display)에서 상기 이미지의 타겟에 대한 조준선을 그래픽으로(graphically) 렌더링(rendering)하고; 조작자 제어의 수동 조작으로부터 디지털 오프셋 값에 대한 증분 조정을 수신하고, 이에 따라 상기 이미지에서 상기 타겟에 대한 상기 조준선의 상기 그래픽으로 렌더링된 뷰(graphically rendered view)의 드리프트를 오프셋하고; 상기 오프셋 값을 자동으로 조정하기 위해 상기 머신을 자동 모드로 설정하는 신호를 수신하고; 상기 자동 모드로부터 상기 수동 모드로 전환하는 신호를 수신하여, 상기 오프셋 값을 수동으로 조정하는 조작자 제어의 수동 조작을 허가하도록 수행하게 하는 명령(instructions)을 포함한다.

일 예시의 머신 판독 가능 매체는 다음의 특징들 중 하나 이상의 명령을 포함할 수 있다: 상기 증분 조정의 스케일을 상기 디지털 오프셋 값으로 변경하기 위한 명령을 수신함; 상기 증분 조정의 스케일을 상기 디지털 오프셋 값으로 변경하고, 상기 디지털 오프셋 값은 장면(scene)에 대한 상기 조준선의 드리프트에 대한 방위각 및 고도 오프셋을 포함함, 상기 디스플레이 윈도우에 이미지로서 디스플레이되는 FOV의 일부를 조정하기 위한 명령, 및/또는 상기 시스템은 상기 자동 모드가 상기 조준선의 정렬을 완료한 후 상기 수동 모드로 복귀함.

청구된 발명의 다른 측면, 특징 및 이점은 유사한 참조 번호가 유사하거나 동일한 요소를 나타내는 다음의 상세한 설명, 첨부된 청구 범위 및 첨부 도면으로부터 보다 완전히 명백해질 것이다. 도면에 연관되어 본 명세서에 도입된 참조 번호는 다른 특징에 대한 맥락을 제공하기 위해 본 명세서에서 추가 설명없이 하나 이상의 후속 도면에서 반복될 수 있다. 또한, 도면은 반드시 축척대로 도시된 것은 아니며, 대신에 본 명세서에 개시된 개념에 중점을 둔다.
도 1a는 설명된 실시예들에 따른 예시적인 조준선 시스템의 등각도이다.
도 1b 및 도 1c는 설명된 실시예들에 따른 조준선 시스템을 위한 예시적인 제어 및 표시기 패널의 등각도이다.
도 2a는 설명된 실시예들에 따른 타겟 및 타겟에 대한 그래픽 조준선을 갖는 이미지를 도시하는 예시적인 조준 윈도우의 도면이다.
도 2b는 설명된 실시예들에 따른 야간 비전 시스템을 통해 타겟 및 타겟에 대한 그래픽 조준선을 갖는 이미지를 보여주는 예시적인 조준 윈도우의 도면이다.
도 3은 설명된 실시예들에 따른 조준선 시스템을 나타내는 블록도이다.
도 4는 설명된 실시예들에 따른 초기화 및 시작 프로세스를 나타내는 흐름도이다.
도 5는 설명된 실시예들에 따른 수동 모드와 자동 모드 사이에서 전환하기 위한 프로세스를 나타내는 흐름도이다.
도 6은 설명된 실시예들에 따른 조준선 시스템에 대한 디지털 입력의 프로세싱을 도시하는 흐름도이다.
도 7은 설명된 실시예들에 따른 조준선 시스템을 작동시키기 위한 컴퓨터 시스템의 일 예시적인 블록도이다.

설명된 실시예들은 조준선 드리프트를 조정하기 위해 조준선 타게팅 시스템을 제어하는 수동 및 자동 모드의 제어 및 관리에 관한 것이다. 특히, 실시예들은 비 휘발성 메모리에 저장될 수 있고 초기화 및 수동 및 자동 작동 모드 사이의 변환(transition) 동안 리로드(reload) 및 작동하도록 구성될 수 있는 디지털 오프셋 및 다른 설정을 조정하는 수동 제어를 포함한다.

도 1a를 참조하면, 설명된 실시예들에 따른 예시적인 조준선 시스템(line of sight system)(100)의 등각도(isometric view)가 제공된다. 실시예에서, 조준선 시스템(100)은 차량에 설치될 수 있고, 발사체(projectiles)는 차량으로부터 타겟에 발사될 수 있다. 주어진 시간에서, 조준선 시스템(100)은 조준선(FOV: field of view)을 가지며, 이미지는 조준선으로부터 사용자를 위한 디스플레이 상에 제공될 수 있다. 이미지는 타겟을 포함할 수 있으며, 조준선이 타겟에 집중될 수 있다. 실시예들에서, 조작자는 타겟에 대한 조준선의 드리프트(의도하지 않은/바람직하지 않은 움직임)를 보정할 수 있다. 실시예들에서, 화재 제어 시스템(fire control system)은 차량이 움직이는 동안 선택된 타겟 상에 유지되도록 차량의 일부를 자동으로 조작(manipulate)할 수 있다. 예를 들어, 일련의 자이로스코프(a series of gyros)를 포함할 수 있는 관성 유도 시스템(inertial guidance system)은 차량 조준선 각속도 및 가속도(vehicle line of sight angular velocity and acceleration)를 검출할 수 있다. 본 발명의 실시예들은 조준선 시스템(100)을 사용함으로써, 온도 변화, 고유 센서 부정확성, 전자 회로 제한 등으로 인한 관성 유도 시스템에서의 드리프트를 조작자가 조정하게 할 수 있다.

실시예들에서, 조준선 시스템(100)은 눈에 보이는 이미지(eye visible imagery)를 위한 주간 비전 광학(day vision optics)(105), 범위를 위한 레이저 번들(laser bundle)(115), 및 주간 및/또는 야간 모드 동안 작동을 위한 열 이미징 광학(thermal imaging optics)(110)을 갖는 자이로 안정화 광학 어셈블리(gyro stabilized optical assembly)(117)를 포함한다. 조준 디스플레이 윈도우(sighting display window)(120)는 자이로 안정화 광학 어셈블리의 FOV로부터 생성된 이미지를 제공한다. 조준선 시스템(100)은 비전 광학(vision optics)(105), 열 화상 광학(thermal imaging optics)(110) 및 레이저 번들(laser bundle)(115)을 조종(steer)하고, 조정되고(coordinated) 안정화된 조준선 움직임을 위해 자이로 안정화 어셈블리(117)를 통해 함께 움직인다.

도 2a 및 도 2b는 디스플레이 윈도우(120)(도 1a)에서 볼 수 있는 각각의 이미지(200, 200')를 도시한다. 도 2a는 십자선(cross hairs)으로 도시된 오버레이(overlay)(204)가 있는 타겟(202)을 도시하며, 이는 타겟(202)에 대한 빛의 선을 정의한다. 도시된 이미지에서, 타겟(202)은 다양한 식생(vegetation)(206)에 더하여 도시된다. 판독(readout)은 타겟의 현재 범위를 보여준다. 도 2a는 주간 이미지(day time image)(200)를 나타내고, 도 2b는 야간 비전 시스템을 사용하는 유사한 FOV에 대한 야간 이미지(night time image)(200')를 나타낸다. 다양한 실시예들에서, 조작자는 주간 및 야간 뷰잉 모드(daytime and nighttime viewing modes) 사이에서 전환할 수 있다. 이러한 전환이 수행될 때, 실시예들은 이전에 사용된 설정이 모드 사이에서 유지되도록 허용한다.

실시예들에서, 드리프트는 십자선(204)으로부터 멀어지는 타겟(202)의 움직임을 포함하여 디스플레이 윈도우(120)에서 이미지(200 또는 200')의 상대적으로 느린 움직임을 지칭한다. 드리프트가 보정/보상될 수 있는 전형적인 시나리오(typical scenario) 동안, 조작자는 십자선을 이미지의 고정된 타겟(예를 들어, 나무)에 초점을 맞추고, 타겟이 십자선으로부터 드리프트(drifts)하는지를 관찰할 수 있다. 실시예들에서, 조작자는 디스플레이에서 이미지/목표가 천천히 드리프트하는 것을 감지(perceive)할 수 있으며, 방위각 및/또는 고도 오프셋이 드리프트를 보상하기 위해 조정될 수 있다. 이러한 드리프트가 발생하면, 조작자는 드리프트 도 1a - 도 1c와 관련하여 전술한 수동 운전자 제어 중 하나 이상을 사용하여 이러한 움직임이 최소화 또는 중단될 때까지 드리프트 오프셋(예를 들어, 방위각, 고도)을 조정할 수 있다. 자동 모드에서, 시스템(100)은 설명된 실시예들과 관련하여 본 명세서에서 더 설명되는 바와 같이 드리프트 오프셋을 자동으로 조정할 수 있다.

도 1a를 다시 참조하면, 제어기/디지털 프로세서(controller/digital processor)(140)는 타겟(202)에 대한 조준선의 제어를 관리하기 위한 명령/프로그래밍을 제공한다(도 2a). 실시예에서, 제어기/디지털 프로세서(140)는 수동 작동 모드 및 자동 작동 모드를 포함한다. 사용자는 제어 패널(control panel)(130)에서 수동 조작자 제어를 조작하여 조준선 드리프트를 보상할 수 있다. 자동 모드(또는 자동 드리프트 모드)는 조준선 드리프트 오프셋을 자동으로 조정하여 드리프트를 보정할 수 있다.

실시예들에서, 자동 모드에서 수동 조작자 제어 및 제어기(140)에 의해 제어되는 설정은 조준선에 대한 방위각 및 고도 조정/오프셋을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 설정은 디지털 값으로서 통신되고 저장된다. 일 실시예에서, 수동 조작자 제어는, 예를 들어, 디스플레이 윈도우(120)상의 이미지의 FOV(예를 들어, 확대 또는 축소에 의한)를 포함하는 다양한 광학 구성들 사이에서 변경하거나 또는 주간 비전 광학(105) 또는 열 화상 광학(110)이 있는 주간 및 야간 뷰잉 모드 사이에서 전환하기 위한 제어를 포함한다.

실시예들에서, 스케일 팩터(scale factors)는 광학 시스템의 FOV(Field of View)를 처리하고 확대/축소된 것으로 보이는 디스플레이 윈도우(120) 상에 이미지를 제공하기 위해 사용된다. 예를 들어, 하나의 스케일 팩터 설정은 디스플레이 윈도우(120) 상에 이미지로서 도시된 전체 FOV에 대응할 수 있고, 다른 스케일 팩터 설정은 디스플레이 윈도우에서 이미지로서 FOV의 일부에 대응하여 사용자가 FOV의 특정 부분에서 '확대'하게 할 수 있다. 설명된 실시예들에서, 수동 조작자 제어는 예를 들어 미리 설정된 FOV 스케일의 구성(예를 들어, 근거리, 중간 또는 원거리 뷰잉(close, mid, or far range viewing)을 위한)을 포함하는 다양한 미리 설정된 구성 사이를 전환하는데 이용될 수 있다. 실시예들에서, 디지털 프로세서/제어기(140)는 예를 들어 전자 또는 광섬유 케이블(electronic or fiber optic cables), 무선 어댑터(wireless adapters) 및/또는 무선 주파수 통신 시스템(radiofrequency communication systems) 등을 포함할 수 있는 통신 인터페이스(communication interface)(102)를 통해 시스템(100)의 다른 구성 요소와 통신한다.

도 1b를 참조하면, 도 1a의 제어 패널(130)의 일부일 수 있는 일 예시적인 조작자 제어 및 표시기 패널(indicator panel)(150)이 도시되어 있다. 표시기 패널(150)은 본 발명의 일 실시예에 따라, 작업자 관찰 드리프트에 응답하여 방위각 및 고도의 수동 조정을 위한 방위각 오프셋 제어 노브(azimuth offset control knob)(160) 및 고도 오프셋 제어 노브(elevation offset control knob)(165)를 포함한다. 일 실시예에서, 제어 노브(160, 165)는 방위각 및 고도의 디지털 조정을 가능하게 하지만, 전통적인 아날로그 드리프트 보정 제어의 룩, 필 및 회전 저항(look, feel, and rotational resistance)을 시뮬레이션 할 수 있다. 예를 들어, 스위치, 푸시 버튼, 순간 또는 래칭 스위치(momentary or latching switch)와 같은 조작자 제어 스위치 메커니즘(operator control switch mechanism)(170)은 사용자가 수동 및 자동(드리프트 보정) 모드(예를 들어, 도 5의 블록(530)에서 개시된 자동 모드와 관련하여 더 설명됨) 사이를 전환하게 할 수 있고, LED와 같은 표시기(155)가 수동 또는 자동 모드가 활성화되었는지를 표시할 수 있다. 다양한 실시예들에서, 텍스트 및/또는 심볼 디스플레이(text and/or symbol displays)를 포함하는 다른 유형의 표시기가 사용될 수 있다.

도 1c를 참조하면, 제어 및 표시기 패널(control and indicator panel)(175)의 다른 실시예는 방위각 및 고도 오프셋 설정을 증가/감소시키기 위한 위/아래 버튼(up/down buttons)(180 및 185)을 포함한다. 다양한 실시예들에서, 예를 들어 다이얼, 푸시 버튼 및 조이스틱을 포함하는 수동 조작자 제어가 이용될 수 있다. 다른 실시예들에서, 방위각 및/또는 고도 오프셋은 예를 들어 터치 감지 디스플레이(touch sensitive display)를 통해 조정될 수 있다.

도 3을 참조하면, 설명된 실시예들에 따른 조준선 시스템의 일 예시적인 블록도가 제공된다. 제어기(310)는 예를 들어, 블록(320)에 의해 표현되는 방위각 드리프트 오프셋 및 블록(325)에 의해 표현되는 고도 드리프트 오프셋을 포함하는 조작자 명령어(operator commands)를 수신하고 처리한다. 이들 오프셋은 도 1a - 도 1c를 참조하여 전술한 바와 같이 조작자에 의해 수동으로 조정될 수 있어 도 2a 및 도 2b의 십자선(202)에 의해 표현되는 바와 같은 조준선 드리프트를 조정할 수 있다. 일 실시예에서, 오프셋 값은 디지털 값으로서 제어기(310)에 의해 처리되고, 이는 드리프트 오프셋 값에 따른 조준선에 각속도 조정을 적용함으로써 조준선을 조정한다(예를 들어, 도 2a - 도 2b에 도시된 바와 같이).

사용자에 의해 작동되는 모드 스위치(mode switch)(330)는 신호를 전송하고 디지털 프로세서/제어기(310)에게 조준선 시스템을 수동 모드와 자동 (드리프트) 모드 사이에서 전환하도록 지시한다. 수동 모드에서, 조작자는 전술한 것과 같이 오프셋 값을 직접 변경할 수 있다. 자동 모드에서, 제어기(310)는 (예를 들어, 도 2a - 도 2b에 도시된 바와 같이) 조준선 뷰(line of sight view)에서 타겟의 이미지를 분석하고 처리하는 제어기 프로그래밍에 의해 조준선 각속도 오프셋(line of sight angular velocity offsets)을 자동으로 조정할 수 있다. 자동 모드(또는 드리프트) 파라미터, 상태 및/또는 프로그래밍은 블록(350)에 의해 표현되며, 이는 제어기(310)와 통신된다. 이러한 파라미터, 상태 및/또는 프로그래밍은 예를 들어 이미지 처리, 감도 설정, 차량 모드 관리, 서보 루프 모드(servo loop modes), 폴트(faults) 등을 포함할 수 있다. 실시예에서, 파라미터 및 프로그래밍은 외부 데이터 저장 디바이스(external data storage devices) 및/또는 네트워크(예를 들어, 컴퓨터 판독 가능 디스크, 무선 통신 등)에 의해 시스템으로 통신될 수 있다. 아래에 설명된 "래칭(latching)" 모드에 있는 동안 자동 모드가 완료된 후에 또는 스위치(170)를 이용함으로써 조작자에 의해 수동으로 개시될 수 있는 모드 스위치(330)로부터의 변환 신호는 제어기(310)에 시그널링(signal)하여 전술한 바와 같이 조준선에 대한 오프셋을 자동으로 조정하는 것을 중단하고 수동 모드에서 조작자에게 오프셋 조정 제어를 다시 제공할 것이다.

실시예들에서, 오프셋 및 다른 설정은 블록(360)에 의해 표현되는 메모리에 유지된다. 일 실시예에서, 오프셋에 대한 실시간 조정은 블록(365)에 의해 표현되는 일시적 RAM/레지스터(transitory RAM/registers)에 저장된다. 일 실시예에서, (예를 들어, 시스템을 셧다운(shutting down) 또는 재설정 한 후에) 추후 사용을 위해 저장되는 오프셋 및 다른 설정은 블록(370)에 의해 표현되는 바와 같이 비 휘발성 RAM(non-volatile RAM)에 저장될 수 있다.

실시예들에서, 상이한 이미지들(예를 들어, 조준선(FOV: field of view)의 크기/해상도, 주간/야간 모드)은 작동 동안 디스플레이를 위해 선택될 수 있다. 예를 들어, 타겟이 멀리 떨어져 있는 경우, 조작자는 FOV를 좁힐(narrow) 수 있다. 또는, 주변 광 및 가시성에 따라, 조작자는 열 화상(예를 들어, FLIR)을 이용하여 야간 모드(예를 들어, 도 2b 참조)를 선택할 수 있다. 추가 파라미터는 예를 들어 밝기(brightness) 및 대비(contrast) 및 관련 설정을 포함할 수 있다. 제어기(310)로의 조준선 및 선택된 뷰잉 모드의 통신은 블록(340)에 의해 표현된다. 실시예에서, 뷰 스위치(view switch)(342)는 사용자가 뷰잉 모드, 예를 들어 주간 모드, 야간 모드 등을 선택하도록 조작될 수 있다.

일 실시예에서, 제어기(310)는 블록(335)에 의해 표현된 조작자 디스플레이로 디스플레이 정보/데이터를 제어/통신한다. 이러한 정보/데이터는 도 2a - 도 2b에 도시된 바와 같이, 조준선 십자선 오버레이(200) 또는 LED 디스플레이의 이미지 오버레이를 포함할 수 있다.

도 4를 참조하면, 설명된 실시예들에 따른 초기화 및 시작 프로세스를 도시한 흐름도가 제공된다. 초기화는 블록(410)에서 시작되고, 그 후 전력(power)의 확인이 블록(415)에서 수행된다. 시스템에서 적절한 전력이 검출되지 않으면, 블록(417)에서 시각적 표시기에 의한 것과 같은 조작자 통지(operator notification)가 활성화되고, 정전(power failure) 또는 시스템에서의 연속 빌트 인 테스트(CBIT: Continuous Built in Test) 플래그(flag)가 예를 들어 메모리/레지스터(memory/registers)(365)에 설정되고, 시스템은 적절한 전력이 확인될 때까지 블록(415)에서 전력 검사를 반복한다.

시스템에 대한 충분한 전력이 확인되면, 실시예들에서, 본 명세서에 설명된 바와 같이 저장된 시스템 설정(예를 들어, 방위각 및 고도 오프셋)은 블록(420)에서 NVRAM(370)(도 3)으로부터 로드된다. 저장된 설정의 오류 검사(예를 들어, 체크섬(checksum))가 블록(425)에서 수행된다. 오류가 검출되면, 조작자 신호가 활성화되고, 일 실시예에서, 초기 방위각/고도 오프셋 값 설정, 조작자 제어의 이득 증분(gain increments) 및/또는 NVRAM(370)을 이용해 저장 및 로드될 수 있는 다른 설정과 같은, 로드 및/또는 디폴트 설정을 이용하여 추가 초기화가 발생하는 블록(430)에서의 초기화로 이어지기 전에, 설정은 블록(427)에서 디폴트 값(default values)(예를 들어, 제로(zeroed))으로 재설정된다.

블록(435)에서, 조준선의 정확성을 유지할 수 있는 자이로 안정화 광학 어셈블리(117)(도 1) 및 디지털 제어기(140)에 대한 통신 인터페이스(communication interface)의 검사가 수행된다. 자이로 안정화 어셈블리 인터페이스 검사가 작동이 확인되지 않거나 오류가 반영되면, 인터페이스가 올바르게 작동하는 것으로 확인될 때까지 조작자 신호는 활성화 될 수 있고, 시스템 또는 CBIT 플래그는 블록(437)에서 설정될 수 있다. 자이로 안정화 광학 어셈블리는 자이로스코프-기반 관성 타게팅 시스템(gyroscope-based inertial targeting system)의 일부를 형성할 수 있는 것으로 이해된다. 예를 들어, 자이로스코프는 짐벌(gimbals)에 장착되며, 이는 다양한 회전 축을 감지할 수 있는 지원을 제공한다.

다양한 초기화 및 오류 검사의 완료를 수행한 후, 시스템은 본 명세서에 설명된 바와 같이 블록(440)에서 수동 모드 오프셋 작동을 시작할 수 있다. 위와 아래의 실시예들에서 설명된 바와 같이, 시스템은 블록(450)에서 수동 모드와 자동 모드 사이에서 전환할 수 있다.

도 5를 참조하면, 설명된 실시예들에 따른 수동 모드와 자동 모드 사이에서 전환하기 위한 프로세스를 도시하는 흐름도가 제공된다. 블록(510)에서 수동 모드로 진입(entering)한 후, 시스템 전력 신호가 전력이 차단되고 있음을 표시하는지 여부를 결정하기 위해 블록(515)에서 검사가 수행된다. 전력이 차단되도록 설정되면, 현재 일시적 메모리(예를 들어, RAM(365)) 내에 조준선 오프셋을 포함하는 설정은 블록(517)에서 비 일시적 메모리(예를 들어, NVRAM(370))에 저장되고 시스템은 블록(520)에서 종료(shutdown)한다.

시스템이 전력을 활성화하고(블록(515)에서 아니오), 자동 드리프트 보정 모드가 모드 스위치(330)를 통해 블록(530)에서 개시되면, 시스템은 완료될 때까지 블록(535)에서 자동 모드로 진행할 것이다. 자동 모드가 개시되지 않으면, 시스템은 자동 모드가 개시되거나 시스템이 종료될 때까지 블록(510)에서 수동 모드로 유지된다. 자동 모드가 완료되면, 자동 모드 동안 수립(established)된 블록(555)에서의 드리프트 보정 오프셋(drift correction offsets)으로 블록(555)에서 시스템이 업데이트된다(예를 들어, 제어 노브(160 및 165)와 연관된 인코더 값이 RAM(365)에 저장됨). 이러한 업데이트된 드리프트 보정 오프셋은 임의의 수동 모드 보정의 새로운 값이 된다. 일 실시예에서, "래칭" 모드가 모드 스위치(330)를 통해 블록(557)에서 온(on)/액티브(active)인 것으로 검출될 때, 자동 모드는 예를 들어 수동 모드가 조작자 취소에 의해 활성화되거나, 오류가 발생하거나, 또는 시스템이 종료될 때까지 드리프트 보정 오프셋을 연속적으로 그리고 자동으로 업데이트한다. 래칭 모드가 블록(557)에서 액티브에 있으면, 시스템은 자동 드리프트 개시(automatic drift initiation)를 위해 블록(530)으로 재진입한다.

블록(535)에서 자동 모드가 미완료(incomplete)된 것으로 결정되고, 자동 모드 동안 블록(540)에서 종료 신호(shutdown signal)가 검출되면, 시스템은 마지막으로 수립된(RAM(365)으로부터 복원된) 값으로 복귀하고, 블록(565)에서 종료하기 전에 블록(560)에서 NVRAM(370)에 저장한다. 블록(540)에서 종료 또는 전력 차단 신호(power down signal)가 검출되지 않고, 블록(545)에서 자동 모드 동안 시스템에서 타임-아웃(time-out) 또는 다른 오류가 검출되면, 시스템은 마지막으로 수립된 값으로 유사하게 복귀하고 예를 들어, 블록(510)의 수동 모드로 복귀하기 전에 블록(570)에서 표시등(indicator light)(155)을 통해 조작자에게 오류를 시그널링한다. 조작자는 도 1a 및 도 1b에 도시된 스위치(170)에 의해서와 같이, 블록(550)에서 자동 모드를 취소할 수 있으며, 스위치(170)가 수동 모드로 복귀하기 전에 시스템이 블록(575)에서 마지막으로 수립된 값으로 복귀하도록 시그널링 할 것이다.

도 6을 참조하면, 설명된 실시예들에 따른 조준선 시스템에 대한 디지털 입력의 처리를 도시하는 흐름도가 제공된다. 블록(610)에서 개시된 수동(조작자 드리프트 오프셋 조정) 모드에서, 드리프트 오프셋(예를 들어, 방위각 및 고도 드리프트 오프셋)에 대한 증분 조정이 블록(615)에서 시스템에 의해 판독된다(예를 들어, 도 1a - 도 1c에 도시된 바와 같이 노브(160, 165) 또는 버튼(180, 185)을 사용한 입력). 일 실시예에서, 조정은 블록(655)에 표현된 신호의 주파수(예를 들어, 노브의 회전 속도에 묶임) 및 룩-업 테이블(look-up table) 또는 신호를 디지털 증분으로 변환하는 다른 변환 프로세스에 기초하여 블록(650)에서 증분(incremented)될 수 있다. 일 실시예에서, 노브의 증분(예를 들어, 회전 당 펄스(pulses per revolution))을 추적하기 위해 인코더가 이용된다. 예를 들어, 1024 PPR(회전 당 펄스)의 비교적 높은 카운트 인코더(relatively high count encoder)는 256 PPR의 낮은 값으로 축소될 수 있다. 그 다음, 증분은 블록(620)에서 해상도 스케일 팩터(resolution scale factor)에 따라 처리된다. 일 실시예에서, 스케일 팩터는 예를 들어, 블록(665)에 표현된 대응하는 변환 프로세스(예를 들어, 룩-업 테이블, 알고리즘) 및 (예를 들어, 블록(340)에서 수립된 센서 FOV 설정/데이터에 기초하여) 사용되는 블록(340)으로부터의 특정 조준선(예를 들어, 넓음(wide), 근처(near), 줌(zoomed))에 기초하여 블록(660)에서 표현된 변환에 의존한다. 일반적으로, FOV 변환은 각 FOV가 상이한 스케일 팩터 조정을 설정할 수 있도록 당업자에게 공지된 다양한 적합한 기술들을 사용하여 구현될 수 있다.

일단 디지털 입력이 증분 및 해상도 스케일 팩터를 판독하는 것에 기초하여 처리되면, 블록(625)에서 카운터에 의해 처리되고 RAM(365)에 저장된다. 일 실시예에서, 방위각 및/또는 고도 오프셋 값은 블록(630)에서 포화 한계(saturation limits)를 초과하는 것으로 추가로 평가되고, 방위각 및/또는 고도 오프셋 값이 포화 한계를 초과하면, 카운터에 의해 추가 처리되고 다시 RAM(365)에 저장되기 전에 블록(635)에서 미리 결정된 최소 및 최대 오프셋 설정으로 설정될 수 있다. 블록(630)의 평가(assessment)는 방위각 및/또는 고도 오프셋 값이 포화 한계를 초과하지 않을 때까지 반복된다.

일 실시예에서, 미리 결정된 시스템 스케일 팩터 또는 분배기(divider)는 블록(640)에서 오프셋 값에 적용되고, RAM(365)에서 업데이트되거나 및/또는 블록(645)에서 서브시스템(subsystems)과 통신하여 예를 들어, 액티브 조준선의 드리프트를 오프셋한다(offset). 드리프트 오프셋 조정은 블록(670)에서 완료되고, 프로세스는 조작자에 의한 오프셋에 대한 추가 조정에 따라 블록(610)에서 다시 시작할 수 있다.

본 발명의 실시예들은 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어 또는 이들의 임의의 조합의 임의의 적합한 배열로 구현될 수 있다. 실시예들에서, 본 명세서에 설명된 처리는 프로세서, 비 일시적 머신 판독 가능 매체 또는 프로세서에 의해 판독 가능한 (휘발성 및 비 휘발성을 포함하는) 다른 제조 물품, 적어도 하나의 입력 디바이스 및 하나 이상의 출력 디바이스를 각각 포함하는 프로그램 가능한 컴퓨터/머신(programmable computers/machines)에서 실행되는 컴퓨터 프로그램으로 구현될 수 있다.

도 7을 참조하면, 설명된 실시예들에 따라, 도 3에 도시된 시스템과 같은 조준선 시스템을 작동시키기 위한 시스템/제어기의 일부를 형성할 수 있는 컴퓨터의 일 예시적인 블록도가 제공된다. 일 실시예에서, 컴퓨터(700)는 디지털 프로세서(310)(도 3)와 같은 프로세서(702), RAM(365)(도 3)과 같은 휘발성 메모리(704), NVRAM(370)(도 3)과 같은 비 휘발성 메모리(706), 및 사용자 인터페이스(UI)(708)(예를 들어, 제어 및 표시기 패널(150, 175)(도 1b, 도 1c), 그래픽 사용자 인터페이스(graphical user interface), 마우스, 키보드, 디스플레이 및/또는 터치 스크린)를 포함한다. 비 휘발성 메모리(706)는 컴퓨터 명령(712), 운영 체제(operating system)(716) 및 전술한 데이터와 같은 데이터(718)를 저장한다. 일 예시에서, 컴퓨터 명령(712)은 휘발성 메모리(704)로부터의 프로세서(702)에 의해 실행되어 본 명세서에 설명된 프로세스의 전부 또는 일부(예를 들어, 도 4, 도 5 및 도 6에 도시된 프로세스)를 수행한다. 일부 실시예들에서, 처리의 일부는 컴퓨터(700)에 의해 수행되고, 다른 부분은 컴퓨터와 협력하여 작동할 수 있는 하나 이상의 회로에 의해 수행된다.

본 명세서에 설명된 프로세스들(예를 들어, 도 4, 도 5 및 도 6에 도시된 프로세스들)은 도 1, 도 3 및 도 7의 하드웨어 및 소프트웨어와 함께 사용되는 것으로 제한되지 않으며; 그것들은 컴퓨팅 또는 프로세싱 환경에서 그리고 컴퓨터 프로그램을 실행할 수 있는 임의의 유형의 머신 또는 머신 세트에서 적용 가능성을 발견할 수 있다. 본 명세서에 설명된 프로세스는 하드웨어, 소프트웨어 또는 이 둘의 조합으로 구현될 수 있다. 본 명세서에 설명된 프로세스는 각각 프로세서, 비 일시적 머신 판독 가능 매체 또는 프로세서에 의해 판독 가능한 (휘발성 및 비 휘발성 메모리를 포함하는) 다른 제조 물품, 적어도 하나의 입력 디바이스 및 하나 이상의 출력 디바이스를 포함하는 프로그램 가능한 컴퓨터/머신에서 실행되는 컴퓨터 프로그램으로 구현될 수 있다. 실시예들에서, 프로세서는 ASIC, FPGA 및/또는 다른 유형의 회로를 포함할 수 있다. 프로그램 코드는 본 명세서에 설명된 임의의 프로세스를 수행하고 출력 정보를 생성하기 위해 입력 디바이스를 사용하여 입력된 데이터에 적용될 수 있다.

시스템은 데이터 처리 장치(예를 들어, 프로그램 가능한 프로세서, 컴퓨터 또는 다수의 컴퓨터)에 의한 실행을 위해 또는 그 작동을 제어하기 위해 컴퓨터 프로그램 제품을 통해(예를 들어, 비 일시적 컴퓨터 판독 가능 매체와 같은 비 일시적 머신 판독 가능 저장 매체에서), 적어도 부분적으로, 구현될 수 있다. 각각의 이러한 프로그램은 컴퓨터 시스템과 통신하기 위해 높은 수준의 절차적 또는 객체 지향 프로그래밍 언어(high level procedural or object-oriented programming language)로 구현될 수 있다. 그러나, 프로그램은 어셈블리 또는 머신 언어로 구현될 수 있다. 언어는 컴파일된(compiled) 언어 또는 해석된 언어일 수 있으며, 독립형 프로그램 또는 컴퓨팅 환경에서 사용하기에 적합한 모듈, 구성 요소, 서브루틴(subroutine) 또는 다른 유닛을 포함하여 임의의 형태로 배포될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 하나의 컴퓨터 또는 한 사이트의 여러 컴퓨터에서 실행되거나 여러 사이트에 분산되어 통신 네트워크에 의해 상호 연결되도록 배포될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 비 일시적 머신 판독 가능 매체가 컴퓨터에 의해 판독되어 본 명세서에 설명된 프로세스를 수행할 때 컴퓨터를 구성하고 작동시키기 위해 범용 또는 특수 목적의 프로그램 가능한 컴퓨터에 의해 판독 가능한 비 일시적 머신 판독 가능 매체에 저장될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에 설명된 프로세스는 또한 컴퓨터 프로그램으로 구성된 비 일시적 머신 판독 가능 저장 매체로서 구현될 수 있으며, 여기서 실행될 때 컴퓨터 프로그램의 명령은 컴퓨터가 프로세스에 따라 작동하게 한다. 비 일시적 머신 판독 가능 매체는 하드 드라이브, 콤팩트 디스크(compact disc), 플래시 메모리(flash memory), 비 휘발성 메모리, 휘발성 메모리, 자기 디스켓(magnetic diskette) 등을 포함할 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니지만 일시적인 신호 자체(transitory signal per se)는 포함하지 않는다.

본 명세서에 설명된 프로세스는 설명된 특정 예시에 한정되지 않는다. 예를 들어, 도 4, 도 5 및 도 6의 프로세스는 도시된 특정 처리 순서로 한정되지 않는다. 오히려, 도 4, 도 5 및 도 6의 임의의 처리 블록은 상기 설명된 결과를 달성하기 위해 필요에 따라 병렬 또는 직렬로 재정렬, 결합 또는 제거, 수행될 수 있다.

시스템 구현과 연관된 처리 블록(예를 들어, 도 4, 도 5 및 도 6)은 시스템의 기능을 수행하기 위해 하나 이상의 컴퓨터 프로그램을 실행하는 하나 이상의 프로그램 가능한 프로세서에 의해 수행될 수 있다. 시스템의 전부 또는 일부는 특수 목적 논리 회로(예를 들어, FPGA(field-programmable gate array) 및/또는 ASIC(application-specific integrated circuit))로서 구현될 수 있다. 시스템의 전부 또는 일부는 예를 들어 프로세서, 메모리, 프로그램 가능한 논리 디바이스 또는 논리 게이트 중 적어도 하나와 같은 전자 디바이스를 포함하는 전자 하드웨어 회로를 사용하여 구현될 수 있다.

본 명세서에 설명된 상이한 실시예들의 요소들은 위에서 구체적으로 설명되지 않은 다른 실시예들을 형성하기 위해 결합될 수 있다. 본 명세서에서 구체적으로 설명되지 않은 다른 실시예들도 다음의 청구 범위의 범주 내에 있다.

본 명세서에서 "일 실시예(one embodiment)" 또는 "일 실시예(an embodiment)"에 대한 언급은 실시예와 관련하여 설명된 특정 특징, 구조 또는 특성이 청구된 주제의 적어도 하나의 실시예에 포함될 수 있음을 의미한다. 본 명세서의 다양한 곳에서 "일 실시예에서"라는 문구의 출현은 반드시 모두 동일한 실시예를 지칭할 필요는 없으며, 다른 실시예와 상호 배타적인 별도의 또는 대안적인 실시예일 필요는 없다. "구현(implementation)"이라는 용어에도 동일하게 적용된다.

본 출원에 사용된 바와 같이, "예시적인(exemplary)" 및 "예시적인(illustrative)"이라는 단어는 본 명세서에서 일 예시, 실례 또는 예시로서 작용하는 것을 의미하는 것으로 사용된다. 본 명세서에서 "예시적인" 또는 "예시적인"으로 설명된 임의의 측면 또는 설계는 다른 측면 또는 설계보다 바람직하거나 유리한 것으로 해석될 필요는 없다. 오히려, "예시적인" 및 "예시적인"이라는 단어의 사용은 구체적인 방식으로 개념을 제시하기 위한 것으로 의도된다.

또한, "또는(or)"이라는 용어는 배타적인 "또는" 보다는 포괄적인 "또는"을 의미하는 것으로 의도된다. 즉, 달리 명시되거나 문맥 상 명백하지 않은 한, "X는 A 또는 B를 이용한다"는 임의의 자연스러운 포괄적인 순열(natural inclusive permutations)을 의미하도록 의도된다. 즉, X가 A를 이용하는 경우; X가 B를 이용하는 경우; 또는 X가 A 및 B를 모두 이용하는 경우, "X는 A 또는 B를 이용한다"는 전술한 임의의 예시들에 만족된다. 또한, 본 출원 및 첨부된 청구 범위에 사용된 바와 같은 관사 "일(a)" 및 "일(an)"은 달리 명시되지 않거나 단수 형태로 지시되어 문맥 상 명백하지 않는 한 "하나 이상(one or more)"을 의미하는 것으로 일반적으로 해석되어야 한다.

방향성 용어가 명세서 및 청구 범위(예를 들어, 상부, 하부, 평행, 수직 등)에서 사용되는 한, 이들 용어는 단지 실시예들을 설명하는 것을 돕기 위한 것이며, 청구 범위를 한정하기 위한 것이 아니다. 이러한 용어는 정확성(exactness)(예를 들어, 정확한 수직(perpendicularity) 또는 정확한 평행성(parallelism) 등)을 요구하지 않지만, 대신에 일반적인 공차 및 범위(normal tolerances and ranges)가 적용되도록 의도된다. 유사하게, 달리 명시적으로 언급되지 않는 한, 각각의 수치 및 범위는 "약", "실질적으로" 또는 "대략"이라는 단어가 값 또는 값의 범위 앞에 있는 것처럼 근사한 것으로 해석되어야 한다.

또한, 본 설명의 목적을 위해, "결합(couple)", "결합하는(coupling)", "결합된(coupled)", "연결(connect)", "연결하는(connecting)" 또는 "연결된(connected)"은 에너지가 둘 이상의 요소들 사이에서 전달될 수 있는 하나 이상의 추가 요소들의 개재가 고려되는 기술 분야에 공지되어 있거나 나중에 개발된 임의의 방식을 지칭한다. 반대로, "직접 결합된", "직접 연결된" 등의 용어는 이러한 추가 요소가 없음을 의미한다. 신호 및 대응하는 노드 또는 포트는 동일한 이름으로 지칭될 수 있으며 본 명세서에서 목적을 위해 상호 교환 가능하다.

본 명세서에서 요소 및 표준과 관련하여 사용된 바와 같이, "호환성(compatible)"이라는 용어는 요소가 표준에 의해 전체적으로 또는 부분적으로 특정된 방식으로 다른 요소와 통신하고, 표준에 지정된 방식으로 다른 요소와 통신이 충분히 가능한 것으로 다른 요소에 의해 인식될 수 있음을 의미한다. 호환 가능한 요소는 표준에 지정된 방식으로 내부적으로 작동할 필요가 없다.

본 명세서에 설명되고 예시된 부분의 세부 사항, 재료 및 배열의 다양한 변경은 다음의 청구 범위의 범주를 벗어나지 않고 당업자에 의해 이루어질 수 있음이 추가로 이해될 것이다.

Claims (20)

1. 이미지에서 타겟에 대한 조준선을 조정하기 위한 시스템에 있어서,
   조준선을 갖는 광학 어셈블리 - 상기 이미지는 상기 조준선으로부터 생성됨 -;
   상기 이미지에서 상기 타겟에 대한 조준선을 보기 위한 디스플레이 윈도우;
   상기 디스플레이 윈도우에서 상기 타겟에 대한 조준선의 드리프트에 대한 오프셋을 자동으로 조정하기 위한 자동 모드, 및 상기 오프셋에 대한 조작자 조정을 수신하는 수동 모드로 작동하도록 구성되는 제어기;
   상기 수동 모드에서 상기 조준선의 드리프트에 대한 상기 오프셋을 조정하도록 구성된 디지털 프로세서에 연결되는 하나 이상의 제1 수동 조작자 제어;
   상기 시스템을 상기 자동 모드와 상기 수동 모드 사이에서 전환하도록 구성되는 조작자 제어 스위치; 및
   상기 자동 모드가 선택되는지 또는 상기 수동 모드가 선택되는지를 표시하는 모드 표시기
   를 포함하는,
   시스템.
2. 제1항에 있어서,
   상기 오프셋은,
   디지털 증분 값으로 조정되고,
   상기 시스템은,
   상기 디지털 증분 값의 스케일을 변경하도록 구성되는 하나 이상의 제2 수동 조작자 제어를 더 포함하는,
   시스템.
3. 제2항에 있어서,
   상기 스케일을 변경하기 위한 상기 하나 이상의 제2 수동 조작자 제어는,
   상기 디스플레이 윈도우에 이미지로서 디스플레이되는 FOV의 일부를 조정하기 위한 하나 이상의 조작자 제어를 포함하는,
   시스템.
4. 제1항에 있어서,
   상기 시스템은,
   상기 자동 모드가 상기 조준선의 정렬을 완료한 후 상기 수동 모드로 복귀하는,
   시스템.
5. 제1항에 있어서,
   상기 시스템은,
   상기 오프셋의 조정 동안 오류 또는 결함을 검출하도록 더 구성되는,
   시스템.
6. 제1항에 있어서,
   상기 하나 이상의 제1 조작자 제어는,
   방위각 및 고도 오프셋 제어를 포함하는,
   시스템.
7. 제1항에 있어서,
   상기 하나 이상의 제1 조작자 제어는,
   다이얼, 푸시 버튼, 또는 조이스틱을 포함하는,
   시스템.
8. 제1항에 있어서,
   주간 및 야간 뷰잉에 적합한 광학 구성을 더 포함하는,
   시스템.
9. 제1항에 있어서,
   상기 타겟에 대한 범위를 포함하는 상기 조작자를 위한 디스플레이 상태를 더 포함하는,
   시스템.
10. 제1항에 있어서,
    상기 오프셋을 저장 및 복원하도록 구성되는 비 휘발성 메모리를 더 포함하는,
    시스템.
11. 이미지에서 타겟에 대한 조준선을 조정하기 위한 방법에 있어서,
    상기 이미지에서 상기 타겟에 대한 조준선을 보기 위한 디스플레이 윈도우를 제공하는 단계;
    상기 조준선의 방향으로 오프셋을 조정하도록 구성된 디지털 프로세서에 연결된 하나 이상의 제1 수동 조작자 제어를 제공하는 단계;
    상기 조작자가 상기 하나 이상의 제1 수동 조작자 제어를 수동으로 조정함으로써, 상기 조준선의 방향으로 오프셋을 조정하게 하는 수동 작동 모드를 제공하는 단계;
    상기 이미지에서 상기 타겟에 대한 상기 조준선의 드리프트를 자동으로 보정하도록 구성된 자동 모드와 수동 모드 사이를 전환하기 위한 사용자 입력을 수신하는 단계; 및
    상기 자동 모드가 선택되는지 또는 상기 수동 모드가 선택되는지를 표시하는 모드 표시기를 제공하는 단계
    를 포함하는 방법.
12. 제11항에 있어서,
    상기 방법은,
    상기 오프셋의 스케일을 변경하기 위한 하나 이상의 제2 수동 조작자 제어를 더 제공하는 단계
    를 더 포함하고,
    상기 오프셋은 디지털 증분 값으로 조정되는,
    방법.
13. 제11항에 있어서,
    상기 하나 이상의 제1 수동 조작자 제어는,
    방위각 및 고도 오프셋 제어를 포함하는,
    방법.
14. 제12항에 있어서,
    상기 하나 이상의 제2 수동 조작자 제어는,
    주간 뷰와 열 화상 뷰 사이를 전환하기 위한 제어를 포함하는,
    방법.
15. 제12항에 있어서,
    상기 하나 이상의 제2 수동 조작자 제어는,
    상기 조준선에 저장된 오프셋을 저장 및 복원하기 위한 제어를 포함하는,
    방법.
16. 적어도 하나의 비 일시적 머신 판독 가능 매체에 있어서,
    머신에 의해 실행될 때, 상기 머신이,
    이미지를 보기 위해 디스플레이에서 상기 이미지의 타겟에 대한 조준선을 그래픽으로 렌더링하고,
    조작자 제어의 수동 조작으로부터 디지털 오프셋 값에 대한 증분 조정을 수신하고, 이에 따라 상기 이미지에서 상기 타겟에 대한 상기 조준선의 상기 그래픽으로 렌더링된 뷰의 드리프트를 오프셋하고,
    상기 오프셋 값을 자동으로 조정하기 위해 상기 머신을 자동 모드로 설정하는 신호를 수신하고, 및
    상기 자동 모드로부터 수동 모드로 전환하는 신호를 수신하여, 상기 오프셋 값을 수동으로 조정하는 조작자 제어의 수동 조작을 허가하는 것을,
    수행하는 명령을 포함하는,
    머신 판독 가능 매체.
17. 제16항에 있어서,
    상기 증분 조정의 스케일을 상기 디지털 오프셋 값으로 변경하기 위한 명령을 수신하고,
    상기 증분 조정의 스케일을 상기 디지털 오프셋 값으로 변경하기 위한
    명령을 더 포함하는,
    머신 판독 가능 매체.
18. 제16항에 있어서,
    상기 디지털 오프셋 값은,
    장면에 대한 상기 조준선의 드리프트에 대한 방위각 및 고도 오프셋을 포함하는,
    머신 판독 가능 매체.
19. 제16항에 있어서,
    상기 디스플레이에 이미지로서 디스플레이되는 FOV의 일부를 조정하기 위한 명령을 더 포함하는,
    머신 판독 가능 매체.
20. 제16항에 있어서,
    상기 머신은,
    상기 자동 모드가 상기 조준선의 정렬을 완료한 후 상기 수동 모드로 복귀하는,
    머신 판독 가능 매체.

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