KR102239675B1 - 인공지능 기반 능동형 스마트 보청기 잡음 제거 방법 및 시스템 - Google Patents

인공지능 기반 능동형 스마트 보청기 잡음 제거 방법 및 시스템 Download PDF

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Abstract

인공지능에 기반하여 스마트 보청기의 잡음을 능동적으로 제거하기 위한 시스템 및 방법이 개시된다. 이러한 시스템은, 사용자 주변의 음향 데이터를 수집하고, 잡음 제거 파라미터를 바탕으로 상기 음향 데이터를 처리하여 사용자에게 제공하는 보청기; 상기 사용자에 의해서 소지되고, 사용자 주변의 실시간 환경 데이터를 인공지능 서버로 전송하는 스마트 단말기; 및 인공지능 서버가, 사용자의 생활 패턴 및 생활 공간을 고려하여 잡음을 제거하기 위한 잡음 제거 파라미터를 학습하여, 학습된 잡음 제거 파라미터를 환경별로 데이터베이스에 저장하고, 수신된 실시간 환경 데이터를 기반으로 사용자의 주변 환경에 대한 잡음 제거 파라미터를 상기 스마트 단말기로 전송하는 인공지능 서버를 포함하고, 상기 인공지능 서버는, 인식된 주변 환경에 기반하여 추출된 잡음 데이터에 대응하는 잡음 제거 파라미터를 검색한다. 본 발명에 의하여 보청기의 하드웨어적인 한계를 극복할 수 있고, 변동하는 환경에 맞게 능동적으로 잡음을 제거할 수 있다.

Description

인공지능 기반 능동형 스마트 보청기 잡음 제거 방법 및 시스템{Artificial intelligence-based active smart hearing aid noise canceling method and system}
본 발명은 스마트 보청기 잡음 제거 방법 및 시스템에 관한 것으로서, 상세하게는 인공지능기술을 적용하여 생활패턴이나 생활공간에 맞게 자동으로 잡음 제거 파라미터를 변경함으로써 최적의 소리를 제공할 수 있도록 된 인공지능 기반 능동형 스마트 보청기 잡음 제거 시스템 및 방법에 관한 것이다.
시각과 함께 청력은 중요한 인지 수단으로서, 정보화 사회인 현대에 정보를 얻기 위한 중요한 수단이 된다. 그러나 산업화가 진행되면서 작업장이나 거주지 주변의 소음이 증가함에 따라 소음성 난청이 증가하는 추세이다. 하지만, 이러한 난청은 급격히 청력이 손상되는 일부의 경우를 제외하고는 서서히 진행되는 것으로 자신도 모르는 사이에 난청이 발생하게 된다. 난청의 여러 가지 유형 중 하나가 감각신경성 난청인데 이러한 경우에는 청각세포의 손실에 의해서 발생하므로 보청기를 이용하여 청력을 보정해 주는 방법이 일반적이다.
보청기란 일종의 확성 장치로서 청력을 보조하기 위해서 귀에 착용하는 기구이다. 그런데, 난청을 가지고 있는 사람들 각자 그 증상의 정도가 다르고, 특정 주파수에 대한 민감도도 다르기 때문에, 기본적으로 개인의 청력에 맞도록 보청기의 파라미터를 조정하여 사용하게 된다. 일반적으로 피팅이란 주파수 대역별 증폭도와 최대출력 범위를 정확하게 맞추어 보청기를 착용한 난청자가 잘 들을 수 있도록 조치하여 주는 과정을 의미한다.
대한민국 공개특허공보 제2005-0117850호의 "잡음 제거 기능을 구비한 디지털 보청기 및 잡음 제거 방법"은, 외부의 소리를 입력받아 아날로그 사운드 신호를 생성하는 둘 이상의 마이크, 마이크 각각에 결합되어, 상기 아날로그 사운드 신호를 디지털 사운드 신호로 변환하는 둘 이상의 A/D 컨버터, 상기 둘 이상의 A/D 컨버터로부터 상기 디지털 사운드 신호를 전달받아 신호처리 알고리즘을 이용하여 디지털 음성 신호와 디지털 잡음 신호를 분리하는 음성 신호 분리부, 상기 디지털 음성 신호를 미리 설정된 주파수별 증폭 조건에 따라 증폭하는 특성 주파수 증폭부, 상기 증폭된 디지털 음성 신호를 아날로그 음성 신호로 변환하는 D/A 컨버터 및 상기 아날로그 음성 신호를 출력하는 출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 보청기를 개시한다. 그런데, 이러한 종래 기술은 외부 음향을 입력받아 디지털 음성 신호와 잡음 신호를 분리한 후, 디지털 음성 신호만을 주파수별 증폭조건에 따라 증폭함으로써 잡음을 제거하며, 잡음 제거 파라미터가 한번 결정되면 변경되지 않기 때문에 새로운 환경에 바로 대응할 수 없다.
예를 들어, 도서관의 환경에 적합하게 결정된 잡음 제거 파라미터는, 도서관 주위의 조용한 환경을 고려하여 잡음 제거를 예민하게 수행할 수 있으나, 복잡한 경기장에서는 상대적으로 잡음 제거 기능을 둔화시켜 작동하는 것이 사용자에게 유리하다.
또한, 종래 기술의 보청기에서는 수집된 음향 데이터 중에서 잡음을 추출하고, 추출된 잡음 데이터에 적합한 잡음 제거 파라미터를 결정하며, 결정된 잡음 제거 파라미터를 적용하여 신호 처리를 수행하는 일련의 과정을 매우 작은 보청기 내에 구비된 하드웨어를 사용하여 모두 수행해야 한다. 하지만, 보청기는 사용자에 의해 항시 착용되어야 하는 장비로서, 그 크기와 무게 등 하드웨어적인 여유공간이 매우 부족하기 때문에, 보청기에서 이러한 동작을 모두 수행해도 하드웨어적인 성능의 한계 때문에 그 결과가 양호하지 못하다.
그리고, 종래의 보청기에 적용되는 잡음 제거 알고리즘은 해당 알고리즘의 정확도, 해당 알고리즘이 대응할 수 있는 잡음의 종류에 따라 최종적인 잡음제거 성능이 크게 좌우되기 때문에, 잡음이 발생되는 환경이 동적으로 변할 때 능동적으로 대응하기 어렵다.
따라서, 보청기의 하드웨어적인 한계를 극복하면서, 보청기의 잡음 제거 동작을 획일적으로 수행하는 것이 아니라 사용자가 처한 상황에 따라 능동적으로 잡음 제거 파라미터를 변경하여, 사용자가 주변 환경과 무관하게 양호하게 소리를 들을 수 있도록 하는 기술이 절실히 요구된다.
공개특허번호 10-2005-0117850 (2005. 12. 15.)
본 발명의 목적은 본 발명은 상기한 바와 같은 점을 감안하여 창안된 것으로서, 인공지능 서버를 사용하여 잡음 제거에 필요한 잡음 제거 파라미터를 결정함으로써, 보청기의 하드웨어적인 한계를 극복할 수 있는 인공지능 기반 능동형 스마트 보청기 잡음 제거 방법을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 다양한 소음 환경을 인식하고 구별하며, 구별된 환경에 대해 적합한 잡음 제거 파라미터를 적용함으로써, 사용자의 조정이 없이도 생활패턴이나 생활공간에 맞게 최적으로 잡음을 제거할 수 있는 인공지능 기반 능동형 스마트 보청기 잡음 제거 시스템을 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 일면은, 인공지능 기반 능동형 스마트 보청기 잡음 제거 방법에 관한 것이다. 본 발명에 의한 인공지능 기반 능동형 스마트 보청기 잡음 제거 방법은, 인공지능 서버가, 사용자의 생활 패턴 및 생활 공간을 고려하여 잡음을 제거하기 위한 잡음 제거 파라미터를 학습하여, 학습된 잡음 제거 파라미터를 환경별로 데이터베이스에 저장하는 단계; 사용자가 소지한 스마트 단말기가, 사용자의 주변의 실시간 환경 데이터를 인공지능 서버로 전송하는 단계; 상기 인공지능 서버가, 상기 실시간 환경 데이터에 포함된 잡음 데이터를 추출하는 단계; 상기 인공지능 서버가, 상기 실시간 환경 데이터에 기반하여 사용자의 주변 환경을 인식하는 단계; 상기 인공지능 서버가, 인식된 주변 환경에 기반하여 추출된 잡음 데이터에 대응하는 잡음 제거 파라미터를 상기 데이터베이스에 저장된 잡음 제거 파라미터 중에서 검색하는 단계; 상기 인공지능 서버가, 검색된 잡음 제거 파라미터를 상기 스마트 단말기를 통해 상기 보청기에 전송하는 단계; 및 상기 보청기가, 수신된 잡음 제거 파라미터를 음향 필터링에 적용하는 단계를 포함한다. 특히, 상기 주변 환경을 인식하는 단계는, 수신된 실시간 환경 데이터로부터 특징을 추출하는 것; 추출된 특징과 상기 데이터베이스에 저장된 특징들을 비교하는 것; 및 비교 결과에 기반하여 주변 환경을 결정하는 것을 포함한다. 또한, 상기 인공지능 서버는, 사용자의 성별 및 나이를 포함하는 개인 정보를 더 고려하여, 상기 잡음 제거 파라미터를 결정하고, 상기 실시간 환경 데이터는, 음향 데이터, 날짜, 시간, 사용자의 위치 정보를 포함한다. 특히, 상기 인공지능 서버는, 머신 러닝 알고리즘을 사용하여 상기 사용자의 주변 환경을 결정하고, 머신 러닝 알고리즘을 적용하기 위하여, 상기 환경 데이터를 사용자가 태깅(tagging)하도록 요청할 수 있다. 더 나아가, 상기 인공지능 서버는, 유사한 위치 정보를 가지는 여러 사용자로부터 수신된 실시간 환경 데이터를 조합하여, 상기 위치 정보에 대한 잡음 제거 파라미터를 정제한다.
상기와 같은 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 다른 면은, 인공지능 기반 능동형 스마트 보청기 잡음 제거 시스템에 관한 것이다. 인공지능 기반 능동형 스마트 보청기 잡음 제거 시스템은, 사용자 주변의 음향 데이터를 수집하고, 잡음 제거 파라미터를 바탕으로 상기 음향 데이터를 처리하여 사용자에게 제공하는 보청기; 상기 사용자에 의해서 소지되고, 사용자 주변의 실시간 환경 데이터를 인공지능 서버로 전송하는 스마트 단말기; 및 인공지능 서버가, 사용자의 생활 패턴 및 생활 공간을 고려하여 잡음을 제거하기 위한 잡음 제거 파라미터를 학습하여, 학습된 잡음 제거 파라미터를 환경별로 데이터베이스에 저장하고, 수신된 실시간 환경 데이터를 기반으로 사용자의 주변 환경에 대한 잡음 제거 파라미터를 상기 스마트 단말기로 전송하는 인공지능 서버를 포함하고, 상기 인공지능 서버는, 상기 스마트 단말기로부터 수신된 실시간 환경 데이터에 포함된 잡음 데이터를 추출하고, 상기 실시간 환경 데이터에 기반하여 사용자의 주변 환경을 인식하며, 인식된 주변 환경에 기반하여 추출된 잡음 데이터에 대응하는 잡음 제거 파라미터를 상기 데이터베이스에 저장된 잡음 제거 파라미터 중에서 검색하고, 검색된 잡음 제거 파라미터를 상기 스마트 단말기를 통해 상기 보청기에 전송하도록 구성되며, 상기 보청기는, 상기 인공지능 서버로부터 수신된 잡음 제거 파라미터를 음향 필터링에 적용하도록 구성된다. 특히, 상기 인공지능 서버는, 상기 주변 환경을 인식하기 위하여, 수신된 실시간 환경 데이터로부터 특징을 추출하고, 추출된 특징과 상기 데이터베이스에 저장된 특징들을 비교하며, 비교 결과에 기반하여 주변 환경을 결정하고, 사용자의 성별 및 나이를 포함하는 개인 정보를 더 고려하여, 상기 잡음 제거 파라미터를 결정한다. 또한, 상기 실시간 환경 데이터는, 음향 데이터, 날짜, 시간, 사용자의 위치 정보를 포함하고, 상기 인공지능 서버는, 머신 러닝 알고리즘을 사용하여 상기 사용자의 주변 환경을 결정한다. 특히, 상기 인공지능 서버는, 머신 러닝 알고리즘을 적용하기 위하여, 상기 환경 데이터를 사용자가 태깅(tagging)하도록 요청할 수 있고, 유사한 위치 정보를 가지는 여러 사용자로부터 수신된 실시간 환경 데이터를 조합하여, 상기 위치 정보에 대한 잡음 제거 파라미터를 정제할 수 있다.
본 발명에 따른 인공지능 기반 능동형 스마트 보청기 잡음 제거 시스템 및 방법은 인공지능 서버를 사용하여 잡음 제거에 필요한 잡음 제거 파라미터를 결정함으로써, 보청기의 하드웨어적인 한계를 극복할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면 다양한 소음 환경을 인식하고 구별하며, 구별된 환경에 대해 적합한 잡음 제거 파라미터를 적용하기 때문에, 생활패턴이나 생활공간에 맞게 최적으로 잡음을 제거할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일면에 의한 인공지능 기반 능동형 스마트 보청기 잡음 제거 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1에 포함된 보청기(110, 112, 114)의 구성을 개략적으로 나타내는 블록도이다.
도 3은 도 1에 포함된 스마트 단말기(130, 134, 134)의 구성을 개략적으로 나타내는 블록도이다.
도 4는 도 1에 포함된 인공지능 서버(170)의 구성을 개략적으로 나타내는 블록도이다.
도 5는 본 발명의 다른 면에 의한 인공지능 기반 능동형 스마트 보청기 잡음 제거 방법을 개략적으로 나타내는 흐름도이다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로서, 본 발명을 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 설명하는 실시예에 한정되는 것이 아니다. 그리고, 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략되며, 도면의 동일한 참조부호는 동일한 부재임을 나타낸다.
도 1은 본 발명의 일면에 의한 인공지능 기반 능동형 스마트 보청기 잡음 제거 시스템을 나타내는 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 인공지능 기반 능동형 스마트 보청기 잡음 제거 시스템은 환경 사운드 즉 주변 환경 데이터에 맞는 맞춤형 잡음 제거 파라미터를 적용하기 위한 것으로, 보청기(110, 112, 114), 스마트 단말기(130, 134, 134) 및 인공지능 서버(170)를 포함한다. 여기서 보청기(110, 112, 114), 스마트 단말기(130, 134, 134) 및 인공지능 서버(170)는 블루투스 등의 무선통신 방식으로 상호 통신할 수 있다.
보청기(110, 112, 114)는 주변 환경 데이터인 환경 사운드를 수집하고, 스마트 단말기(130, 134, 134)로부터 전송 요청을 받는 경우 수집된 주변 환경 데이터를 스마트 단말기(130, 134, 134)로 전송한다. 또한 이러한 보청기(110, 112, 114)에는 후술하는 바와 같이 인공지능 서버(170)로부터 전송받은 맞춤 잡음 제거 파라미터가 능동적으로 적용된다.
스마트 단말기(130, 134, 134)는 보청기(110, 112, 114)와 인공지능 서버(170) 사이에 마련되는 것으로, 보청기(110, 112, 114)에 주변 환경 데이터를 요청하여 제공받는다. 여기서 스마트 단말기(130, 134, 134)는 소정 시간 단위로 주기적으로 보청기(110, 112, 114)와 통신하면서 주변 환경 데이터를 요청할 수 있다. 또한 스마트 단말기(130, 134, 134)는 주변 환경 데이터를 제공 받는 시간 데이터와, 보청기의 위치 정보(GPS) 데이터를 생성한다. 그리고, 스마트 단말기(130, 134, 134)는 수집된 환경 데이터와, 도출한 시간 및 GPS 데이터를 인공지능 서버(170)로 전송한다. 또한 스마트 단말기(130, 134, 134)는 후술하는 바와 같은 맞춤 잡음 제거 파라미터를 인공지능 서버(170)로부터 전송받아 보청기(110, 112, 114)로 전송한다.
스마트 단말기(130, 134, 134)가 보청기(110, 112, 114)에서 수신하는 환경 데이터에는 사용자 주변의 음향 데이터가 포함될 수 있다. 이러한 음향에는 사용자가 청취하려하는 주된 요소 외에 사용자가 청취하는데 방해가 되는 잡음 요소도 포함될 수 있다. 즉, 보청기(110, 112, 114)는 주변 음향 데이터 중에서 주된 요소는 최대한 유지하거나 증폭하면서 잡음 요소는 최대한 억제하는 방식으로 동작하는 것이 바람직하다.
환경 데이터에는 보청기(110, 112, 114)에 내장된 마이크로 수집되는 음향 데이터 외에, 스마트 단말기(130, 134, 134)에 내장된 마이크로 수집된 음향 데이터도 포함될 수 있다. 일반적으로 보청기(110, 112, 114)는 물리적 크기 제한 때문에 장착될 수 있는 하드웨어에 한계가 있으므로, 사용자가 소지한 스마트 단말기(130, 134, 134)에 의해서 수집된 음향 데이터의 음질이 더 양호할 수 있다.
또한, 스마트 단말기(130, 134, 134)는 사용자가 있는 현재 장소, 현재 날짜와 시각, 기온, 습도, 조도 등의 데이터를 내장된 각종 센서를 사용하여 수집하여 환경 데이터에 포함시킬 수 있고, 이러한 환경 데이터는 사용자의 주변 환경을 판단하는데 사용될 수 있다.
인공지능 서버(170)는 스마트 단말기(130, 134, 134)로부터 전송받은 다양한 환경 데이터를 저장하고, 저장된 환경 데이터로부터 환경을 인식한다.
환경을 인식하기 위하여, 인공지능 서버(170)는 MFCC(Mel Frequency Cepstrum Coefficient) 변환 기법을 사용할 수 있다. 본 명세서에서 MFCC 파라미터란 사운드의 특징을 추출하는 기법에 사용되는 파라미터이다. MFCC란 오디오 신호에서 추출할 수 있는 특징으로, 소리의 고유한 특징을 나타내는 수치라고 이해될 수 있으며, 주로 음성 인식, 화자 인식, 음성 합성, 음악 장르 분류 등의 오디오 도메인 문제를 해결하는 데 사용된다. 좀 더 기술적으로 살펴보면, MFCC는 입력 신호의 주파수 스펙트럼에 멜 필터 뱅크(Mel filter Bank)를 적용해서 얻은 멜 스펙트럼(Mel spectrum)에서 캡스트럴(Cepstral) 분석을 통해서 추출된 값을 나타낸다. 즉, 멜 스펙트럼에 고조파 구조를 분석하여 소리의 고유한 특징을 찾아낼 수 있는 캡스트럴 분석을 적용하여 얻은 결과이다.
이렇게 인공지능 서버(170)는 환경인식 알고리즘을 통하여 사용자의 주변 환경을 인식하고, 인식된 주변 환경에 상응하는 맞춤 잡음 제거 파라미터를 자동으로 검색하며, 검색된 맞춤 잡음 제거 파라미터를 스마트 단말기(130, 134, 134)에 전송한다. 또한 인공지능 서버(170)는 주변 환경 데이터별 사용자 잡음 제거 파라미터가 저장되는 데이터베이스(190)를 포함할 수 있다.
상기한 바와 같이, 인공지능 서버(170)가 보청기(110, 112, 114)로부터 취득한 환경 사운드를 기초로 환경에 맞는 맞춤 잡음 제거 파라미터를 도출하고, 도출된 잡음 제거 파라미터를 보청기에 자동으로 적용함으로써, 생활패턴이나 생활공간에 맞는 맞춤형 잡음 제거 파라미터를 능동적으로 업데이터 할 수 있다.
그러므로, 보청기의 피팅을 사용자가 직접 조절하지 않아도, 생활패턴이나 생활공간에 맞는 최적의 피팅이 자동적으로 이루어질 수 있고, 보청기의 하드웨어 한계를 초월하여, 인공지능 서버에서 복잡한 연산을 수행하기 때문에 잡음 제거 능력이 향상된다.
도 2는 도 1에 포함된 보청기(110, 112, 114)의 구성을 개략적으로 나타내는 블록도이다.
도 2를 참조하면, 보청기(200)는 통신부(210), 마이크(230), 신호처리부(250), 잡음 제거 파라미터 요청부(270), 및 스피커(290)를 포함한다.
통신부(210)는 보청기(200)가 스마트 단말기를 거쳐 인공지능 서버와 통신하는 역할을 한다. 통신부(210)는 블루투스와 같은 다양한 무선 통신 프로토콜을 사용하여 통신을 수행할 수 있다.
마이크(230)는 보청기(200)를 착용한 사용자 주변의 소리를 수집하여 신호처리부(250)로 제공한다.
신호처리부(250)는 수집된 신호에 잡음 제거 파라미터에 따른 디지털 신호 처리를 적용하여 사용자가 들을 수 있는 최적의 소리를 생성한다. 신호처리부(250)의 동작에 대해서 간략히 설명하면 다음과 같다.
신호처리부(250)는, 아날로그-디지털 변환기, 버퍼, 디지털필터부, 증폭부, 혼합기, 디지털-아날로그 변환기 등을 내장할 수 있다. 우선, 외부로부터 입력받은 아날로그 형태의 신호가 아날로그-디지털 변환기에서 디지털 신호로 변환되는데, 이러한 신호에는 음성신호뿐만 아니라 다양한 종류의 노이즈도 포함되어 있다. 그러면, 각 주파수 대역별로 제공된 디지털필터부를 이용해서 디지털 신호를 각 주파수 대역별으로 분할하고, 분할된 대역별로 증폭률을 조절함으로써 잡음를 제거하게 한다. 이 때, 주파수 대역별로 제공되는 디지털필터부는 병렬로 구성되거나 직렬로 구성될 수도 있다. 각 디지털필터부에 상응하는 주파수 대역의 신호만 각 디지털필터부로 제공되게 하기 위해서, 대역통과필터와 대역차단필터가 사용될 수 있다. 디지털필터부에서 출력된 신호는 증폭부에서 증폭된다. 각각의 증폭부는 사용자별 잡음 제거 파라미터에 따라 설정된 이득에 따라 디지털 신호를 증폭하는 역할을 한다. 증폭기는 결정된 증폭률을 전달받아 대역통과필터로부터 입력받은 신호를 증폭하여 출력한다. 그러면, 증폭된 신호를 혼합기에서 혼합한 후, 다시 디지털-아날로그 변환기를 통해 사용자가 들을 수 있는 아날로그 신호로 변환하여 출력한다. 이와 같이, 신호처리부(250)는 인공지능 서버로부터 수신된 잡음 제거 파라미터에 따라서 사용자에게 최적인 소리로 오디오 신호를 처리하여, 스피커(290)를 통해 출력한다.
보청기의 동작에 필요한 디지털 신호 처리의 몇 가지 예를 들면, 빔포밍(beamforming), 필터뱅크 분리(filter bank separation), 출력 진폭 압축(wide dynamic range compression), 주파수 이퀄라이제이션(frequency equalization) 등이 포함된다.
잡음 제거 파라미터 요청부(270)는 보청기(200)에 적용된 잡음 제거 파라미터를 변경시킬 필요가 있는 경우, 즉, 사용자 주변의 환경이 변경된 경우 인공지능 서버에 새로운 환경에 적응된 잡음 제거 파라미터를 요청한다. 본 명세서에서 주변의 환경이 변경된다는 것은 주변의 소음의 레벨이 높아지거나 낮아진 것을 의미할 수 있으나 이것으로 한정되는 것은 아니다. 즉, 주변의 환경은 사용자가 다른 장소로 이동하는 경우, 같은 장소에 있으나 시간이 경과되는 경우, 동일한 장소의 동일한 시간에 새로운 이벤트가 발생하였을 경우, 같은 장소에 있으나 사용자가 실내에서 실외로, 또는 실외에서 실내로 진입하는 경우 등 다양한 요인에 의해 변경될 수 있다.
이와 같이 주변의 환경이 변하면, 새로운 환경에 맞는 새로운 잡음 제거 파라미터가 보청기(200)에 적용되는 것이 바람직하다. 따라서 잡음 제거 파라미터 요청부(270)는 환경의 변화를 감지하여 새로운 잡음 제거 파라미터를 인공지능 서버에 요청할 수 있다. 하지만, 잡음 제거 파라미터 요청부(270)는 반드시 환경의 변화를 감지한 경우에만 잡음 제거 파라미터를 요청해야 하는 것이 아니고, 주기적으로 인공지능 서버에 잡음 제거 파라미터를 요청할 수도 있다. 이러한 경우, 인공지능 서버는 사용자의 주변 환경이 변경되었는지 여부를 판단하고, 변경된 경우에만 새로운 잡음 제거 파라미터를 보청기(200)에게 전송할 수도 있다.
도 3은 도 1에 포함된 스마트 단말기(130, 134, 134)의 구성을 개략적으로 나타내는 블록도이다.
도 3의 스마트 단말기(300)는 보청기 통신부(310), AI 서버 통신부(315), 입력부(330), 제어부(350), 저장부(370), 및 출력부(390)를 포함한다.
보청기 통신부(310)는 스마트 단말기(300)와 보청기 사이의 통신을 담당하고, AI 서버 통신부(315)는 스마트 단말기(300)와 인공지능 서버 사이의 통신을 담당한다.
입력부(330)는 키보드, 터치패드, 터치스크린 등의 다양한 입력 장치를 통해 사용자로부터 입력을 수신하고, 출력부(390)는 제어부(350)의 제어 하에 사용자에게 정보를 출력한다. 제어부(350)는 입력부를 통해 수신된 정보를 사용가가 요청하는 바에 따라 처리할 수 있고, 처리 결과는 저장부(370)에 저장된다.
또한, 스마트 단말기(300)는 오디오 입출력 신호처리 기능을 갖춘 오디오 코덱(codec: coder decoder) 칩, 중앙처리장치(CPU)와 그래픽처리장치(GPU)를 내장하는 응용프로세서(AP) 칩을 포함하여, 보청기 동작에 필요한 모든 구성 소자를 내장할 수 있다. 스마트 단말기(300)를 사용함으로써 보청기에서보다 정교하고 복잡한 신호 처리를 수행할 수 있고, GPU를 CPU의 보조프로세서로 활용함으로써 보청기의 동작에 필요한 디지털 신호 처리에 걸리는 시간을 크게 감소시킬 수 있다.
특히, 제어부(350)는 사용자 주변 환경에 대한 다양한 환경 데이터를 생성하여 인공지능 서버로 제공할 수 있다. 환경 데이터를 수집하기 위하여, 스마트 단말기(300)에는 마이크, 캘린더, 시계, 온도 센서, 습도 센서, 카메라 등의 다양한 정보 수집 장치가 내장될 수 있다.
스마트 단말기(300)는 주기적으로 타이머를 구동하여 보청기에 음향 데이터를 요청할 수 있고, 주기적으로 자신의 마이크를 사용하여 수변 음향 데이터를 생성할 수도 있다.
도 4는 도 1에 포함된 인공지능 서버(170)의 구성을 개략적으로 나타내는 블록도이다.~
도 4를 참조하면, 인공지능 서버(400)는 통신부(410), 잡음 데이터 추출부(420), 환경 인식부(460), 환경 태깅부(470), 및 잡음 제거 파라미터 검색부(480)를 포함하고, 환경 인식부(460)는 환경 특징 추출부(430), 특징 비교부(440), 환경 결정부(450)를 포함한다.
통신부(410)는 도 3의 스마트 단말기와 통신하여 환경 데이터를 수신하고, 결정된 잡음 제거 파라미터를 전송하는 역할을 한다.
우선, 인공지능 서버(400)는 데이터베이스에 주변 환경 데이터별 사용자 잡음 제거 파라미터를 저장한다. 즉, 인공지능 서버(400)는 사용자의 잡음 제거 파라미터를 주변 환경 데이터별로 테스트 하여 주변 환경에 적합한 잡음 제거 파라미터를 저장한다. 주변 환경을 인식하기 위하여, 환경 특징 추출부(430)가 주파수 스펙트럼을 멜 스펙트럼으로 변환하고, 변환된 결과로부터 특징을 추출한다. 그러면, 특징 비교부(440)가 추출된 특징과 데이터베이스에 저장된 특징을 비교하고, 이러한 비교 결과가 환경 결정부(450)에서 환경을 결정하는 데에 사용된다.
인공지능 서버(400)에 포함되는 환경 태깅부(470)는, 데이터베이스에 저장되는 정보를 정제하기 위해서 사용자가 특정 환경이 어떤 환경인지에 대한 태그를 환경 데이터에 삽입할 수 있도록 한다. 인공지능이 정교하게 동작하기 위해서는 가능한 많은 데이터가 필요하고, 각 데이터가 어떠한 상황에 대한 데이터인지에 대한 정확한 정보가 필요하다. 만일 인공지능에 입력된 데이터가 정확하지 않거나 정확하게 태깅되지 않는다면, 잘못된 데이터를 기초로 학습된 인공지능을 동작의 신뢰성은 크게 떨어지게 된다. 그러므로, 환경 태깅부(470)는 사용자가 환경에 대한 태그를 정확하게 붙일 수 있도록 함으로써, 학습의 기초가 되는 데이터의 순도를 보장하고, 따라서 인공지능 서버의 동작의 신뢰성을 향상시킨다.
잡음 제거 파라미터 검색부(480)는 환경 인식부(460)에서 인식한 환경 데이터에 상응하는 잡음 제거 파라미터를 데이터베이스에서 검색하여, 인식된 환경 데이터에 대응하는 잡음 제거 파라미터를 획득한다. 그러면, 추출된 잡음 제거 파라미터는 통신부(410)를 통해 스마트 단말기를 통해 보청기로 전달되고, 보청기는 현재 주변 상황에 맞는 잡음 제거 파라미터를 디지털 신호 처리에 적용함으로써, 사용자가 선명하게 청취할 수 있도록 한다.
도 5는 본 발명의 다른 면에 의한 인공지능 기반 능동형 스마트 보청기 잡음 제거 방법을 개략적으로 나타내는 흐름도이다.
우선, 주변 환경과 사용자에게 적합한 잡음 제거 파라미터를 대응시켜 데이터베이스에 저장한다(S510). 인공지능 서버에서 환경에 대응하여 잡음 제거 파라미터를 생성하는 과정을 설명하면 다음과 같다.
전술된 바와 같이, 보청기는 개인별 청력에 기초한 잡음 제거 파라미터를 사용하여 작동될 수 있다. 즉, 특정 상황에서의 사용자의 청력에 가장 잘 적응되는 잡음 제거 파라미터를 사용자의 피드백을 통해 찾아내는 것이다. 이러한 과정을 여러 번 반복함으로써, 특정 상황에서의 사용자에 대한 잡음 제거 파라미터가 최종적으로 결정되면, 해당 잡음 제거 파라미터가 해당 상황과 사용자에 대응하여 데이터베이스에 저장된다.
또한, 본 발명에 의한 인공지능 서버는 동일한 장소에서의 여러 사용자에 대해 결정된 잡음 제거 파라미터를 사용하여 특정 상황에 대한 정보를 정제할 수 있다. 즉, 일반적으로 유사한 환경에 처한 여러 사용자는 성별, 나이, 난청의 종류 또는 난청의 정도와 같은 개인 편차를 제외하면 소음원에 대해 어느정도 공통된 보정 요소를 가질 수 있다. 이러한 공통의 보정 요소를 고려하면, 해당 환경에서의 특정 사용자에 대한 잡음 제거 파라미터를 더욱 정제할 수 있다. 예를 들어, 사용자의 주변 환경과 유사한 환경에 과거에 다른 사용자가 노출되었다면, 다른 사용자가 노출되었던 환경에 대한 잡음 제거 파라미터가 새로운 사용자에 대한 잡음 제거 파라미터를 결정하기 위해서 참조될 수 있다. 그러면, 새로운 환경에 대한 잡음 제거 파라미터를 더욱 신뢰성있게 결정할 수 있고, 잡음 제거 파라미터를 결정하기 위해서 걸리는 시간도 단축시킬 수 있다. 이러한 잡음 제거 파라미터는, 많은 사용자가 유사한 환경에 반복적으로 노출될 경우 그 효과가 극대화될 수 있다.
잡음 제거 파라미터가 저장되면, 주변 잡음 데이터, 일시, GPS 등을 포함하는 환경 데이터가 AI 서버로 전송된다(S520). 전술된 바와 같이, 주변 잡음 데이터는 보청기에 의해 수집될 수도 있고, 스마트 단말기에 의해 수집될 수도 있다.
환경 데이터가 인공지능 서버로 전송되면, 인공지능 서버는 우선 환경 데이터로부터 잡음 데이터를 추출하고(S530), 추출된 환경 특징에 기반하여 환경 인식 알고리즘을 사용하여 유사한 환경을 결정한다(S540). 전술된 바와 같이, 환경을 결정하기 위해서 다른 사용자가 과거에 노출되었던 환경에 대한 요소들도 참고할 수 있다.
사용자가 노출된 환경이 결정되면, 인공지능 서버는 결정된 환경에 맞춤된 잡음 제거 파라미터를 데이터베이스에서 검색한다(S550). 데이터베이스는 특정 환경에 사용자에 대해 적합한 잡음 제거 파라미터를 저장하는 테이블을 보유하고 있으므로, 잡음 제거 파라미터의 검색은 신속하게 이루어질 수 있다.
환경 데이터에 적합한 잡음 제거 파라미터가 검색되면, 인공지능 서버는 검색된 잡음 제거 파라미터를 스마트 기기를 통해 보청기에 전송하고(S560), 보청기는 수신된 잡음 제거 파라미터를 사용하여 신호 처리를 적응시켜 해당 상황에 최적인 출력을 생성한다(S570).
그러므로, 주변 환경의 잡음 정도에 따라서 사용자의 조작이 없이 능동적으로 잡음 제거 파라미터를 변경하여 주변 잡음이 많은 생활 환경에서 난청인이 최적의 소리를 듣게 된다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
또한, 본 발명에 따르는 방법은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함할 수 있다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 분산 컴퓨터 시스템에 의하여 분산 방식으로 실행될 수 있는 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드를 저장할 수 있다.
본 명세서에서 사용되는 용어에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 해석되지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함한다" 등의 용어는 설시된 특징, 수, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 의미하는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 개수, 단계 동작 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 그리고, 명세서에 기재된 "...부", "...기", "모듈", "블록" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
따라서, 본 실시예 및 본 명세서에 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 명확하게 나타내고 있는 것에 불과하며, 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것이 자명하다고 할 것이다.
210 : 통신부 230 : 마이크
250 : 신호처리부 270 : 잡음 제거 파라미터 요청부
290 : 스피커 310 : 보청기 통신부
315 : AI 서버 통신부 330 : 입력부
350 : 제어부 370 : 저장부
390 : 출력부 410 : 통신부
420 : 잡음 데이터 추출부 430 : 환경 특징 추출부
440 : 특징 비교부 450 : 환경 결정부
460 : 환경 인식부 470 : 환경 태깅부
480 : 잡음 제거 파라미터 검색부

Claims (14)

  1. 인공지능 기반 능동형 스마트 보청기 잡음 제거 방법에 있어서,
    인공지능 서버가, 사용자의 생활 패턴 및 생활 공간을 고려하여 잡음을 제거하기 위한 잡음 제거 파라미터를 학습하여, 학습된 잡음 제거 파라미터를 환경별로 데이터베이스에 저장하는 단계;
    사용자가 소지한 스마트 단말기가, 음향 데이터 및 사용자의 위치 정보를 포함하는 사용자의 주변의 실시간 환경 데이터를 인공지능 서버로 전송하는 단계;
    상기 인공지능 서버가, 상기 실시간 환경 데이터에 포함된 잡음 데이터를 추출하는 단계;
    상기 인공지능 서버가, 사용자의 위치 정보를 포함하는 상기 실시간 환경 데이터에 기반하여 사용자의 주변 환경을 인식하는 단계;
    상기 인공지능 서버가, 인식된 주변 환경에 기반하여 추출된 잡음 데이터에 대응하는 잡음 제거 파라미터를 상기 데이터베이스에 저장된 잡음 제거 파라미터 중에서 검색하는 단계;
    상기 인공지능 서버가, 검색된 잡음 제거 파라미터를 상기 스마트 단말기를 통해 상기 보청기에 전송하는 단계; 및
    상기 보청기가, 수신된 잡음 제거 파라미터를 음향 필터링에 적용하는 단계를 포함하고,
    상기 인공지능 서버는, 머신 러닝 알고리즘을 사용하여 상기 사용자의 주변 환경을 결정하기 위하여, 상기 실시간 환경 데이터를 사용자가 태깅(tagging)하도록 요청할 수 있으며,
    상기 인공지능 서버는, 유사한 위치 정보를 가지는 여러 사용자로부터 수신된 실시간 환경 데이터를 조합하여, 상기 위치 정보에 대한 피팅 데이터를 정제하는 것을 특징으로 하는 인공지능 기반 능동형 스마트 보청기 잡음 제거 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 주변 환경을 인식하는 단계는,
    수신된 실시간 환경 데이터로부터 특징을 추출하는 것;
    추출된 특징과 상기 데이터베이스에 저장된 특징들을 사용자의 위치 정보를 참조하여 비교하는 것; 및
    비교 결과에 기반하여 주변 환경을 결정하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 인공지능 기반 능동형 스마트 보청기 잡음 제거 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 인공지능 서버는, 사용자의 성별 및 나이를 포함하는 개인 정보를 더 고려하여, 상기 잡음 제거 파라미터를 결정하는 것을 특징으로 하는 인공지능 기반 능동형 스마트 보청기 잡음 제거 방법.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 실시간 환경 데이터는, 현재 날짜와 시각, 기온, 습도, 조도 중 적어도 하나를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인공지능 기반 능동형 스마트 보청기 잡음 제거 방법.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 인공지능 기반 능동형 스마트 보청기 잡음 제거 시스템에 있어서,
    사용자 주변의 음향 데이터를 수집하고, 잡음 제거 파라미터를 바탕으로 상기 음향 데이터를 처리하여 사용자에게 제공하는 보청기;
    상기 사용자에 의해서 소지되고, 음향 데이터 및 사용자의 위치 정보를 포함하는 사용자 주변의 실시간 환경 데이터를 인공지능 서버로 전송하는 스마트 단말기; 및
    인공지능 서버가, 사용자의 생활 패턴 및 생활 공간을 고려하여 잡음을 제거하기 위한 잡음 제거 파라미터를 학습하여, 학습된 잡음 제거 파라미터를 환경별로 데이터베이스에 저장하고, 수신된 실시간 환경 데이터를 기반으로 사용자의 주변 환경에 대한 잡음 제거 파라미터를 상기 스마트 단말기로 전송하는 인공지능 서버를 포함하고,
    상기 인공지능 서버는,
    상기 스마트 단말기로부터 수신된 실시간 환경 데이터에 포함된 잡음 데이터를 추출하고,
    사용자의 위치 정보를 포함하는 상기 실시간 환경 데이터에 기반하여 사용자의 주변 환경을 인식하며,
    인식된 주변 환경에 기반하여 추출된 잡음 데이터에 대응하는 잡음 제거 파라미터를 상기 데이터베이스에 저장된 잡음 제거 파라미터 중에서 검색하고,
    검색된 잡음 제거 파라미터를 상기 스마트 단말기를 통해 상기 보청기에 전송하도록 구성되며,
    상기 보청기는, 상기 인공지능 서버로부터 수신된 잡음 제거 파라미터를 음향 필터링에 적용하도록 구성되고,
    상기 인공지능 서버는, 머신 러닝 알고리즘을 사용하여 상기 사용자의 주변 환경을 결정하기 위하여, 상기 실시간 환경 데이터를 사용자가 태깅(tagging)하게끔 요청하도록 더 구성되고,
    상기 인공지능 서버는, 유사한 위치 정보를 가지는 여러 사용자로부터 수신된 실시간 환경 데이터를 조합하여, 상기 위치 정보에 대한 피팅 데이터를 정제하도록 더 구성되는 것을 특징으로 하는 인공지능 기반 능동형 스마트 보청기 잡음 제거 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 인공지능 서버는, 상기 주변 환경을 인식하기 위하여,
    수신된 실시간 환경 데이터로부터 특징을 추출하고, 추출된 특징과 상기 데이터베이스에 저장된 특징들을 사용자의 위치 정보를 참조하여 비교하며, 비교 결과에 기반하여 주변 환경을 결정하는 것을 특징으로 하는 인공지능 기반 능동형 스마트 보청기 잡음 제거 시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 인공지능 서버는, 사용자의 성별 및 나이를 포함하는 개인 정보를 더 고려하여, 상기 잡음 제거 파라미터를 결정하는 것을 특징으로 하는 인공지능 기반 능동형 스마트 보청기 잡음 제거 시스템.
  11. 제8항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 실시간 환경 데이터는, 현재 날짜와 시각, 기온, 습도, 조도 중 적어도 하나를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인공지능 기반 능동형 스마트 보청기 잡음 제거 시스템.
  12. 삭제
  13. 삭제
  14. 삭제
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