KR102238892B1 - Automatic Feeding Feeder for Companion Animals - Google Patents

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KR102238892B1 KR1020190073530A KR20190073530A KR102238892B1 KR 102238892 B1 KR102238892 B1 KR 102238892B1 KR 1020190073530 A KR1020190073530 A KR 1020190073530A KR 20190073530 A KR20190073530 A KR 20190073530A KR 102238892 B1 KR102238892 B1 KR 102238892B1
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Abstract

본 발명은 반려동물을 위한 자동 사료 급식기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 나쁜 식습관에 의하여 야기되는 비만 등의 질병을 예방하고자 적정량의 사료를 자동으로 지급하고, 실시간으로 반려동물의 상태를 관찰가능한 자동 사료 급식기에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic feed feeder for companion animals, and more particularly, automatically provides an appropriate amount of feed to prevent diseases such as obesity caused by bad eating habits, and allows observation of the companion animal's condition in real time. It relates to an automatic feeder.

Description

반려동물을 위한 자동 사료 급식기{Automatic Feeding Feeder for Companion Animals}Automatic Feeding Feeder for Companion Animals}

본 발명은 반려동물을 위한 자동 사료 급식기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 나쁜 식습관에 의하여 야기되는 비만 등의 질병을 예방하고자 적정량의 사료를 자동으로 지급하고, 실시간으로 반려동물의 상태를 관찰가능한 자동 사료 급식기에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic feed feeder for companion animals, and more particularly, automatically provides an appropriate amount of feed to prevent diseases such as obesity caused by bad eating habits, and allows observation of the companion animal's condition in real time. It relates to an automatic feeder.

최근 반려동물에 대한 관심이 높아지고 있으며, 가정에서의 위치가 애완동물에서 가족의 개념인 반려동물로 변화하고 있다. 이러한 반려동물은 가정과 함께 일상생활을 즐기기도 한다. 특히, 반려동물은 고령화, 핵가족화 등으로 외로움을 대체하기 위한 가족 개념으로 변화하고 있다.Recently, interest in companion animals is increasing, and the position in the home is changing from a pet to a companion animal, the concept of a family. These companion animals also enjoy daily life with their home. In particular, companion animals are changing into a family concept to replace loneliness due to aging and nuclear family.

아울러 반려동물의 건강에 대한 관심이 역시 높아지고 있는 추세이며, 반려동물의 질병 예방차원에서 예방접종, 치석제거, 구충제 투여, 정기 검진 등 여러 가지 예방을 위한 노력을 기울이고 있다.In addition, interest in the health of companion animals is also increasing, and various preventive efforts are being made, such as vaccination, tartar removal, administration of anthelmintics, and regular check-ups to prevent diseases of companion animals.

인간과 같은 공간에서 거주하는 반려동물의 수는 점점 증가하는 상태이고, 운동량 및 식습관의 문제로 인해 비만동물도 점점 늘어나는 추세이다. 특히, 도심에서는 시골에 비하여 반려동물의 활동영역 제한으로 인해 운동량의 부족으로 점점 비만동물이 늘어나고 있다.The number of companion animals living in the same space as humans is gradually increasing, and the number of obese animals is increasing due to problems of exercise and eating habits. In particular, in urban areas, the number of obese animals is increasing due to the lack of exercise due to the limitation of the active area of companion animals compared to the countryside.

비만 동물은 운동부족일 경우도 많으나, 음식물의 종류와 섭취량에 좌우되는 경우도 많다. 반려동물이 강아지일 경우, 귀여운 모습에 대부분 주인은 마음이 약해져서 이것저것 많이 챙겨주게 된다. 이는 소화불량, 영양 불균형을 유발하고, 결국 비만으로 발전하며, 식탐과 편식 등 나쁜 식습관까지 유발시킨다.In many cases, obese animals lack exercise, but in many cases it depends on the type of food and intake. If the companion animal is a puppy, most of the owners are weakened by their cute appearance, so they will take care of a lot of things. This causes indigestion and nutritional imbalance, eventually leads to obesity, and even leads to bad eating habits such as appetite and unbalanced diet.

비만 반려동물들도 인간과 유사하게, 심장질환, 관절이상, 당뇨, 지방간, 호흡장애, 생식능력 저하 등 여러 가지 질병을 갖게 되며, 비만은 다양한 합병증도 유발한다. 따라서 반려 동물의 식습관 개선을 통해 비만이 되는 것을 억제하고, 합병증을 유발하는 원인도 제거하여 건강하게 수명을 연장할 수 있도록 하는 다양한 방법의 연구가 요구된다.Similar to humans, obese companion animals have various diseases such as heart disease, joint abnormalities, diabetes, fatty liver, respiratory problems, and poor fertility, and obesity also causes various complications. Therefore, there is a need for research on various methods to prevent obesity through improvement of companion animals' dietary habits and to extend lifespan healthfully by removing the cause of complications.

반려견의 체중을 조절하기 위한 의사 결정 시스템에 관한 기술이 국내 등록특허 제10-1759203호(반려견의 체중조절을 지원하는 의사결정시스템, 2017.07.12. 등록, 이하 종래기술1)에 개시된 바 있다. 상기 종래기술1은 다양한 종류의 반려견의 견종별, 성별, 임신 유, 무, 나이별, 중성화여부에 따른 사료 급여량에 대한 데이터와, 다양한 종류의 반려견의 견종별, 성별, 임신 유, 무, 나이별, 중성화여부에 따른정상 체형 모델의 외곽선을 추출하여 이를 데이터화 하여 저장하고 있는 데이터 베이스와, 반려견의 체중조절을 위한 운동량과 사료 급여량을 조절하는 체중조절 프로그램을 제공하는 앱이 설치되어 있는 단말기와, 단말기와 통신하여 앱에 저장된 체중조절 프로그램을 통해 반려견을 운동시킴과 동시에 운동량 감지수단을 통해 운동량을 측정하고, 운동량을 충족하면 체중조절 프로그램에서 정해진 사료 급여량만큼만 사료 공급부를 통해 사료를 공급하는 스마트볼로 구성되어 있어, 정상 체형 모델에 대한 반려견의 외곽선을 추출하여 단말기의 앱을 통해 사용자가 쉽게 신체조건지수를 판단하도록 하고, 그에 따른 체중조절 프로그램 추천 및 이를 실행과 동시에 반려견을 모니터링 함으로써 반려견의 건강을 체계적으로 관리할 수 있는 반려견의 체중조절을 지원하는 의사결정시스템에 관한 것이다. 상기 종래기술1은, 반려견의 체중조절을 지원하기 위하여, 체중조절 프로그램에서 정해진 사료 급여량만큼만 사료 공급부를 통해 사료를 공급하는 스마트볼로 구성되어 있으나, 이는, 반려견을 운동시키며 사료를 제공하는 스마트볼로, 신선한 물은 제공하는데에 한계가 있으며, 운동과 사료 제공을 동시에 진행하므로, 올바른 식습관을 심어주기는 어려운 한계가 있다. A technology related to a decision-making system for controlling the weight of a dog has been disclosed in Korean Patent Registration No. 10-1759203 (decision making system supporting weight control of a dog, registered on July 12, 2017, hereinafter, prior art 1). The prior art 1 is the data on the amount of feed for various types of dogs by breed, sex, pregnancy, age, and neutralization, and by dog type, sex, pregnancy, nothing, and age of various types of dogs. A database that extracts and stores the outline of the normal body model according to stars and neutralization, and a terminal with an app that provides a weight control program that controls the amount of exercise and feed for weight control of the dog. , Smart that communicates with the terminal to exercise the dog through the weight control program stored in the app, and at the same time measures the amount of exercise through the exercise amount detection means, and supplies feed through the feed supply unit only as much as the feed amount specified in the weight control program when the exercise amount is met It is composed of balls, so that the user can easily determine the body condition index through the app on the terminal by extracting the outline of the dog for the normal body model, and recommends the weight control program accordingly and monitors the dog at the same time. It relates to a decision-making system that supports weight control of dogs that can systematically manage their health. The prior art 1, in order to support the weight control of the dog, consists of a smart ball that supplies feed through the feed supply unit only as much as the feed feeding amount determined in the weight control program, but this is a smart ball that provides feed while exercising the dog. As such, there is a limit to providing fresh water, and since exercise and feed are provided at the same time, it is difficult to instill proper eating habits.

또한, 사료 공급시 남아있는 사료량을 고려하여 적정량의 사료를 공급하는 반려동물 자동급식 시스템에 관한 기술이 국내등록특허 제10-1808706호(사료량 측정 기반의 반려동물 자동급식시스템, 2017.12.07 등록, 이하 종래기술2)에 개시된 바 있다. 상기 종래기술2는 사료량 측정 기반으로 반려동물의 급식을 자동으로 제어하는 시스템으로서, 원격에서 급식 제어 애플리케이션을 이용하여 급식을 제어하고, 반려동물이 수행한 급식량을 실시간으로 확인하는 사용자 단말, 네트워크를 통해 사용자 단말로부터 전송된 급식 제어 정보를 스마트 급식기에 전달하고, 상기 스마트 급식기에서 전송된 급식량은 데이터 서버에 전송하는 공유기를 포함하며, 상기 공유기로부터 출력되는 급식 제어 정보에 따라 초기 배출 사료량과 급식량을 기반으로 배출 사료량을 결정하고, 결정한 배출 사료량에 따라 미리 정해진 정량의 사료를 공급해주는 스마트 급식기를 포함한다.In addition, the technology related to the automatic companion animal feeding system that supplies an appropriate amount of feed in consideration of the amount of feed remaining during feeding is disclosed in Korea Patent Registration No. 10-1808706 (automatic companion animal feeding system based on feed amount measurement, 2017.12.07. Registration has been disclosed in the following prior art 2). The prior art 2 is a system that automatically controls the feeding of companion animals based on the measurement of the amount of feed, and a user terminal and network that controls the feeding by using a feeding control application remotely and checks the amount of feeding performed by the companion animal in real time. The feed control information transmitted from the user terminal is transmitted to the smart feeder through the smart feeder, and the feed amount transmitted from the smart feeder includes a router that transmits to the data server, and the initial discharge feed amount and the amount of feed according to the feed control information output from the router It includes a smart feeder that determines the amount of feed to be discharged based on the amount of feed and supplies a predetermined amount of feed according to the determined amount of discharged feed.

상기 스마트 급식기에서 전송된 급식량 정보를 통계 처리하여 관리하고, 상기 사용자 단말의 요청 시 통계 처리한 급식량 정보를 반려동물 건강관리 정보로 상기 사용자 단말에 전송해주는 데이터 서버를 포함하고, 상기 데이터 서버는 1일, 주간, 월간, 년간을 단위로 급식량 정보를 통계처리하며, 상기 스마트 급식기는 급식 그릇의 사료량을 측정하는 사료량 측정부를 포함하고,상기 사료량 측정부는 급식 그릇의 무게를 측정하여 사료량을 측정하는 로드 셀을 포함하고, 1회 급식시마다 공급 사료량과 잔류 사료량을 측정하며, 상기 사료량 측정부의 일단은 급식 그릇 인입시 급식 그릇이 트레이로부터 이탈되도록 안내하는 가이드 돌기가 형성된 것을 특징으로 하고 있다.It includes a data server that statistically processes and manages the food quantity information transmitted from the smart feeder, and transmits the statistically processed food quantity information to the user terminal as companion animal health management information at the request of the user terminal, and the data server includes 1 The feed amount information is statistically processed on a daily, weekly, monthly, or yearly basis, and the smart feeder includes a feed amount measuring unit that measures the amount of feed in the feed bowl, and the feed amount measuring unit measures the weight of the feed bowl to measure the amount of feed. It includes a load cell for measuring, and measures the amount of feed feed and the amount of residual feed for each feeding, and at one end of the feed amount measuring unit, a guide protrusion is formed to guide the feeder to be separated from the tray when the feeder is inserted. I am doing it.

상기 종래기술2는, 초기 배출 사료량과 급식량을 기반으로 배출 사료량을 결정하고, 그에 따라 배출 사료량에 따라 미리 정해진 정량의 사료를 공급하여, 반려동물에게 항상 정량의 사료를 공급할 수 있으나, 신선한 물을 함께 제공하는데에는 한계가 있으며, 반려동물의 컨디션은 고려되지 않는 사료 급식이 이루어지는 단점이 있다.The prior art 2 determines the amount of feed discharged based on the amount of feed discharged initially and the amount of feed, and supplies a predetermined amount of feed according to the amount of feed discharged accordingly, so that the amount of feed can always be supplied to the companion animal. There is a limitation in providing fresh water together, and there is a drawback of feeding feed that does not take into account the condition of the companion animal.

국내등록특허 제10-1759203호(반려견의 체중조절을 지원하는 의사결정시스템, 2017.07.12. 등록)Domestic Registration Patent No. 10-1759203 (Decision-making system supporting weight control of companion dogs, registered on July 12, 2017) 국내등록특허 제10-1808706호(사료량 측정 기반의 반려동물 자동급식시스템, 2017.12.07 등록)Domestic registration patent No. 10-1808706 (automated companion animal feeding system based on feed quantity measurement, registered on 2017.12.07)

본 발명은 반려동물에게 발생하는, 나쁜 식습관에 의하여 야기되는 비만 등의 질병을 예방하고자 하는데에 목적이 있다. An object of the present invention is to prevent diseases such as obesity caused by bad eating habits that occur in companion animals.

또한, 실시간으로 반려동물의 상태를 실시간으로 관찰함으로써, 예상치 못한 상황을 해결하거나 또는 상태를 체크하는데에 목적이 있다.In addition, by observing the state of the companion animal in real time in real time, there is an object to solve an unexpected situation or check the state.

반려동물을 위해 자동으로 사료를 지급하는 장치에 있어서, 원통 형상의 본체(100), 상기 본체(100)의 하단에 상기 본체를 지지하는 하부기판(200), 상기 하부기판의 상부에 구비된 회전판(300), 상기 회전판(300)에 의해 회전하며, 사료를 담을 수 있는 공간이 형성된 사료보관통(400) 및 상기 본체에 구비된 물통(510)의 물을 펌프로 끌어올려 급수하는 급수대(500)를 포함하는 것을 특징으로 한다.A device for automatically dispensing feed for companion animals, comprising: a cylindrical body 100, a lower substrate 200 supporting the body at a lower end of the body 100, and a rotating plate provided on the upper portion of the lower substrate (300), rotated by the rotating plate (300), a feed storage container (400) having a space for holding feed, and a water supply stand (500) that pumps up water from the water container (510) provided in the main body to supply water It characterized in that it comprises a.

상기 자동 사료 급식기는 중량 측정 센서와 레이저센서를 통해, 섭취 시간 및 섭취량을 파악하여 그에 따른 사료 제공 시간 및 사료 제공량을 설정하는 것을 특징으로 한다.The automatic feed feeder is characterized in that, through a weight measurement sensor and a laser sensor, the intake time and intake amount are determined, and the feed provision time and the feed provision amount are set accordingly.

상기 자동 사료 급식기는 카메라를 포함하며, 상기 카메라는, 이미지 센싱을 통해 반려동물을 실시간으로 관찰하고, 반려동물의 외형을 파악하는 것을 특징으로 한다.The automatic feed feeder includes a camera, and the camera observes the companion animal in real time through image sensing and recognizes the appearance of the companion animal.

상기 자동 사료 급식기는 카메라를 통해 촬영된 영상을 수의사 또는 동물병원에 실시간으로 제공하는 것을 특징으로 하며, 사료보관통(400)은 구획되어 형성되는 것을 특징으로 한다.The automatic feed feeder is characterized in that it provides an image photographed through a camera to a veterinarian or veterinary hospital in real time, and the feed storage container 400 is partitioned and formed.

본 발명에 따른 효과는, 반려동물에게 바른 식습관을 갖도록 해줌으로써, 비만 등과 같은 질병을 미리 예방하는 것을 목적으로 한다.The effect according to the present invention aims to prevent diseases such as obesity in advance by allowing companion animals to have proper eating habits.

또한, 본 발명에 따른 효과는, 반려동물의 상태를 실시간으로 관찰함으로써, 반려동물을 키우는 주인은 예상치 못한 상황에 대처할 수 있고, 수의사는 반려동물의 상태를 보고 질병 감염 여부 또는 상태를 실시간으로 체크 하는 것을 목적으로 한다.In addition, the effect according to the present invention is that by observing the condition of the companion animal in real time, the owner of the companion animal can cope with an unexpected situation, and the veterinarian checks the disease infection or status in real time by looking at the condition of the companion animal. It aims to do.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 사료 급식기를 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 사료 급식기를 분해한 도면.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동 사료 급식기를 분해한 도면.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 사료 급식기의 상단부를 나타낸 도면.
1 is a view showing an automatic feed feeder according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an exploded view of the automatic feed feeder according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded view of an automatic feed feeder according to another embodiment of the present invention.
Figure 4 is a view showing the upper end of the automatic feed feeder according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예들에 대한 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the embodiments of the present invention, and a method of achieving them will be apparent with reference to the embodiments described later in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in a variety of different forms, and only these embodiments make the disclosure of the present invention complete, and are common knowledge in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to completely inform the scope of the invention to those who have, and the invention is only defined by the scope of the claims. The same reference numerals refer to the same elements throughout the specification.

본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In describing the embodiments of the present invention, if it is determined that a detailed description of a known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in an embodiment of the present invention, which may vary according to the intention or custom of users or operators. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout the present specification.

본 발명은 반려동물을 위한 자동 사료 급식기에 관한 것으로, 나쁜 식습관에 의하여 야기되는 비만 등의 질병을 예방하고자 적정량의 사료를 자동으로 지급하고, 실시간으로 반려동물의 상태를 관찰가능한 자동 사료 급식기에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic feed feeder for companion animals, and automatically provides an appropriate amount of feed to prevent diseases such as obesity caused by bad eating habits, and relates to an automatic feed feeder capable of observing the condition of the companion animal in real time. will be.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 사료 급식기를 나타낸 도면이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 사료 급식기를 분해한 도면이다. 도 1 내지 도 2를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 사료 급식기에 대해 더욱 상세히 설명한다.1 is a view showing an automatic feed feeder according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an exploded view of the automatic feed feeder according to an embodiment of the present invention. 1 to 2, the automatic feed feeder according to an embodiment of the present invention will be described in more detail.

도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 사료 급식기는, 본체(100), 하부기판(200), 회전판(300), 사료보관통(400) 및 급수대(500)로 구성되어 있다.As shown in Figures 1 to 2, the automatic feed feeder according to an embodiment of the present invention, the main body 100, the lower substrate 200, the rotating plate 300, the feed storage container 400 and the drinking fountain 500 It consists of.

상기 본체(100)는 원통 형상으로, 상부에 반려동물이 직접 사료를 취할 수 있는 공간과 물을 섭취 할 수 있는 공간이 형성되어 있다. 이에 대해서는 후술하기로 한다.The main body 100 has a cylindrical shape, and has a space in which a companion animal can directly take feed and a space in which water can be consumed. This will be described later.

상기 본체(100)의 하단에는, 상기 본체(100)를 지지하는 하부기판(200)이 형성되어 있다. 상기 하부기판(200)은 상기 본체(100)가 원통형상으로 형성되므로, 역시 원형으로 형성된다. 상기 하부기판(200)은 일정 두께를 가지고 형성되는데, 이는, 사료, 물 등을 포함할 급식기가 무게가 많이 나가더라도 바닥면에 잘 지지될 수 있도록 하기 위해 일정 두께를 가지고 형성된다.A lower substrate 200 supporting the main body 100 is formed at the lower end of the main body 100. Since the main body 100 is formed in a cylindrical shape, the lower substrate 200 is also formed in a circular shape. The lower substrate 200 is formed to have a certain thickness, which is formed to have a certain thickness in order to be well supported on the bottom surface even if the feeder containing feed, water, etc. weighs a lot.

또한, 상기 하부기판(200)은 하단에 미끄럼방지를 위한 마찰패드 등과 같은 부재를 더 구비할 수 있다.In addition, the lower substrate 200 may further include a member such as a friction pad for preventing slipping at the lower end.

상기 하부기판(200)의 상부에는 회전판(300)이 구비되어 있다. 상기 회전판(300)은 후술하는 사료보관통(400)을 회전시키기 위한 부재로, 상기 회전판(300)에 의하여 사료보관통(400)이 회전하게 된다. 이때, 상기 회전판(300)과 사료보관통(400)을 결합하기 위하여, 상기 회전판(300)의 중앙에 돌출부를 구비하고, 상기 사료보관통(400)의 중앙에 상기 돌출부와 끼움결합 가능하도록 관통홀을 형성할 수 있다.A rotating plate 300 is provided on the lower substrate 200. The rotating plate 300 is a member for rotating the feed storage container 400 to be described later, and the feed storage container 400 is rotated by the rotation plate 300. At this time, in order to couple the rotating plate 300 and the feed storage container 400, a protrusion is provided in the center of the rotating plate 300, and a through hole is provided in the center of the feed storage container 400 so as to be fitted with the protrusion. Can be formed.

상기와 같은 구성에 의하여, 상기 회전판(300)과 사료보관통(400)은 서로 끼움결합을 하게 되고, 별도의 제어에 의하여 상기 회전판(300)이 회전하는 만큼 사료보관통(400) 또한 회전하게 된다.With the above configuration, the rotation plate 300 and the feed storage container 400 are fitted together, and the feed storage container 400 rotates as much as the rotation plate 300 rotates by a separate control.

상기 사료보관통(400)은 구획되어, 다수개의 사료보관공간을 가지게 된다. 이때, 상기 사료보관공간에는 사료 1회 섭취량이 구비되게 되고, 상기 사료보관공간의 사료를 섭취한 뒤, 또 사료를 섭취할 시간이 될 경우, 자동으로 회전하게 된다. 뿐만 아니라 사료 섭취시간이 지나면 자동으로 문(미도시)이 닫혀 사료보관공간이 폐쇄되므로, 반려동물이 사료를 먹지 못하게 할 수 있다.The feed storage container 400 is divided and has a plurality of feed storage spaces. At this time, the feed storage space is provided with an intake amount of feed once, and after ingesting the feed in the feed storage space, it is automatically rotated when it is time to consume the feed. In addition, since the door (not shown) is automatically closed after the feed intake time has elapsed, the feed storage space is closed, so it is possible to prevent pets from eating feed.

상기 구획된 공간에는 1회 섭취량이 구비되게 되는데, 반려동물의 사료 섭취가 끝날 시, 무게 측정 등을 통해 남아 있는 잔류 사료량을 측정하고, 이를 저장하였다가 다음 사료량 공급시 이를 고려하여 정량 대비 부족한 사료량만 잔류 사료량에 추가하여 사료를 공급할 수 있다. 이로써 반려동물은 1회에 섭취하는 사료량이 항상 정량이 되므로, 규칙적인 식습관을 유도할 수 있고, 갑자기 많은 양의 사료 섭취로 인해 발생할 수 있는 건강 문제나 비만 문제도 해결할 수 있게 되는 것이다.A single intake amount is provided in the partitioned space.When the feed intake of the companion animal is finished, the amount of remaining feed remaining is measured through weight measurement, and the amount of remaining feed is measured, stored, and then compared to the quantity by taking this into account when supplying the next feed amount. Only the insufficient feed amount can be fed in addition to the residual feed amount. In this way, since the amount of feed consumed by the companion animal is always quantified, it is possible to induce regular eating habits, and to solve health problems or obesity problems that may occur due to sudden intake of a large amount of feed.

상기 사료보관통(400)의 상단에는 급수대(500)가 구비되어 있다. 상기 급수대(500)는 상기 본체(100)에 구비된 물통(510)의 물을 펌프로 끌어올려 급수하기 위해 구비되어 있다. 상기 물통(510)은 일 실시예에 따라 상기 본체(100)의 최하단에 배치하였으나, 이는 일 실시예일 뿐이고, 상기 본체(100)의 측면에 설치 하는 것 또한 가능하며, 다른 실시예에 따라 별도의 물통(510)을 구비하여 상기 본체(100)와 연결하여 구비하는 것 또한 가능하다. 상기 급수대(500)는 일부분이 개방되어 구비되어 있다. 이는 상기 급수대(500)의 하단에 배치된 사료보관통(400)의 사료가 외부로 노출되도록 하기 위해 개방되어 구비되게 된다.A drinking fountain 500 is provided at an upper end of the feed storage container 400. The drinking fountain 500 is provided to pump water from the bucket 510 provided in the main body 100 to supply water. The bucket 510 is disposed at the lowermost end of the body 100 according to an embodiment, but this is only an example, and it is also possible to install it on the side of the body 100, and according to another embodiment, a separate It is also possible to have a bucket 510 and connect it to the main body 100. The drinking fountain 500 is provided with a portion open. This is provided to be opened so that the feed in the feed storage container 400 disposed at the lower end of the drinking fountain 500 is exposed to the outside.

상기 급수대(500)는 무게 측정을 위한 부재를 더 포함할 수 있다. 반려동물이 물을 섭취함으로써 줄어드는 양을 무게 측정 부재를 이용하여 확인 한 뒤, 펌프로 물을 끌어올려 물을 보충할 수 있다. 또는, 다른 실시예에 따라, 상기 급수대(500)로부터 물통(510)으로 물을 흐르도록 구성하여, 펌프로 물을 끌어올리고 급수대(500)의 물은 다시 물통(510)으로 가는 순환을 통해 물을 항상 흐르도록 구성할 수도 있다. 또한 상기 물통(510)은 수위를 조절할 수 있는 수위센서를 더 포함할 수 있으며, 상기 수위센서에 의해 자동사료 급식기 전체의 물의 양을 알 수 있다.The drinking fountain 500 may further include a member for measuring weight. After checking the amount reduced by the pet's intake of water using a weighing member, water can be replenished by pumping up water. Alternatively, according to another embodiment, water is configured to flow from the drinking fountain 500 to the bucket 510, so that water is pumped up and the water in the drinking fountain 500 is returned to the bucket 510 through circulation. It can also be configured to always flow. In addition, the bucket 510 may further include a water level sensor capable of adjusting the water level, and the amount of water in the entire automatic feeder can be known by the water level sensor.

이때, 상기 회전판(300)의 회전과 상기 펌프의 작동을 위하여, 제어부를 더 포함할 수 있다.In this case, a control unit may be further included to rotate the rotating plate 300 and operate the pump.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동 사료 급식기를 분해한 도면이다. 상기 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 물통(510)의 하단에 추가 밑판(515)을 더 구비하여, 하드웨어를 더 포함할 수도 있다. 이때, 상기 추가 밑판(515)에는 상기 급식기 내부에 필요한 기판, 센서 또는 핸드폰에 송신할 수 있는 송신부 등 실시예에 따라 다양한 하드웨어를 내부에 수납할 수 있다.3 is an exploded view of an automatic feed feeder according to another embodiment of the present invention. As shown in FIG. 3, an additional base plate 515 may be further provided at the lower end of the bucket 510 to further include hardware. At this time, the additional base plate 515 may accommodate various hardware according to an embodiment, such as a substrate required for the inside of the feeder, a sensor, or a transmitter capable of transmitting to a mobile phone.

또한, 추가 밑판(515)은 실시예에 따라 상기 물통(510)의 상단에 구비되는 것 또한 가능하다.In addition, the additional base plate 515 may also be provided on the upper end of the water tank 510 according to an embodiment.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 사료 급식기의 상단부를 나타낸 도면이다. 즉, 도 4에 도시된 바와 같이, 반려동물을 위한 자동 사료 급식기는, 사료개방부(410)가 형성된 급수대(500) 및 사료보관통(400)에 의하여, 반려동물이 물을 마시거나 또는 사료를 섭취 가능하도록 구성된다.4 is a view showing the upper end of the automatic feed feeder according to an embodiment of the present invention. That is, as shown in Fig. 4, the automatic feed feeder for companion animals, by means of the water supply stand 500 and the feed storage container 400 in which the feed opening 410 is formed, the companion animal drinks water or feeds. It is configured to be ingestible.

이때, 상기 자동 사료 급식기는 중량 측정 센서와 레이저 센서를 포함하고, 상기 중량 측정 센서 및 레이저 센서를 통해, 섭취 시간 및 섭취량을 파악하여 그에 따른 사료 제공 시간 및 사료 제공량을 설정하게 된다. 상기 중량 측정 센서 및 레이저 센서는 상기 사료보관통(400)의 하단에 구비되어, 상기 사료보관통(400) 내의 사료의 무게를 측정하게 된다. 일 예로, 반려동물이 사료를 섭취하기 전 무게를 측정하고, 반려동물이 사료를 섭취하고 난 뒤의 무게를 섭취하여 그 차이를 계산하여 섭취량을 확인 할 수 있다. 또한 이렇게 확인된 섭취량을 실시간 그래프를 통해 눈으로 확인 할 수 있다. 이렇게 건강에 대한 데이터를 시각화하고 이에 대한 이상신호를 실시간으로 감지하여 모바일 단말기에 전송 할 수 있다.At this time, the automatic feed feeder includes a weight measurement sensor and a laser sensor, and through the weight measurement sensor and laser sensor, the intake time and intake amount are determined to set the feed provision time and feed provision amount accordingly. The weight measurement sensor and the laser sensor are provided at the lower end of the feed storage container 400 to measure the weight of the feed in the feed storage container 400. For example, it is possible to check the intake amount by measuring the weight before the companion animal consumes the feed, and calculating the difference by ingesting the weight after the companion animal consumes the feed. In addition, you can visually check the amount of intake checked in this way through a real-time graph. In this way, data on health can be visualized, and abnormal signals can be detected in real time and transmitted to a mobile terminal.

또한, 상기 자동 사료 급식기는 카메라를 더 포함할 수 있다. 상기 카메라는 이미지 센싱을 통해 반려동물을 실시간으로 관찰하고, 반려동물의 외형을 파악할 수 있다. 상기 카메라를 통해 반려동물의 움직임을 센싱하게 되고, 상기 움직임의 패턴을 확인하게 된다. 상기 반려동물의 움직임 패턴은 해당 반려동물의 움직임을 추적한 정보가 될 수 있고, 이러한 반려동물의 움직임 패턴은 해당 반려동물의 활동 정보가 된다.In addition, the automatic feed feeder may further include a camera. The camera can observe the companion animal in real time through image sensing, and can grasp the appearance of the companion animal. The movement of the companion animal is sensed through the camera, and the movement pattern is checked. The movement pattern of the companion animal may be information that tracks the movement of the companion animal, and the movement pattern of the companion animal becomes activity information of the companion animal.

상기 활동 정보를 통해, 평소 활동 정보와 비교하는 것 또한 가능하다. 예를 들어, 평소에는 약 3시간 정도 잠을 잤으나, 최근 잠자는 시간이 3시간보다 급격하게 많아졌다면, 몸에 이상이 생긴 것이 아닌지 의심할 수 있다.Through the activity information, it is also possible to compare with the usual activity information. For example, if you have slept for about 3 hours normally, but your sleeping time has recently increased dramatically more than 3 hours, you may be wondering if there is something wrong with your body.

즉, 상기 카메라는 평소의 활동 정보와 비교하여, 반려동물의 활동 정보를 비교, 분석하기 위한 근거 자료가 될 수 있다. 이때, 촬영된 영상 및 반려동물의 활동 정보는 수의사 또는 동물병원에 실시간으로 제공될 수 있다.That is, the camera may be used as basis data for comparing and analyzing the companion animal's activity information by comparing it with the usual activity information. At this time, the photographed image and the activity information of the companion animal may be provided to a veterinarian or an animal hospital in real time.

또한, 상기 카메라를 통해 이미지 센싱이 이루어져, 상기 반려동물이 근처에 있는지 여부를 확인 할 수 있다. 이때, 상기 카메라는 적외선 카메라 등으로 구성될 수 있다. 상기 카메라가 적외선 카메라로 구비될 시, 상기 반려동물의 체온을 측정하기 위한 수단을 더 포함할 수 있다. 상기 반려동물의 체온을 실시간으로 측정하여, 반려동물의 이상상태를 확인 할 수 있다.In addition, image sensing is performed through the camera, and it is possible to check whether the companion animal is nearby. In this case, the camera may be configured with an infrared camera or the like. When the camera is provided as an infrared camera, it may further include a means for measuring the body temperature of the companion animal. By measuring the body temperature of the companion animal in real time, it is possible to check the abnormal state of the companion animal.

이때, 상기 반려동물의 움직임 패턴을 파악할 시, 인공지능을 이용한 움직임 패턴 정보의 정확도를 높이기 위하여 SVM 알고리즘을 사용할 수 있다. SVM알고리즘이란, 머신러닝 알고리즘으로, 수집된 데이터의 특징을 추출하여 알고리즘을 형성하게 된다. 즉, 상기 카메라를 통해 수집된 정보(반려동물의 외형, 체온 등)를 이용하여 알고리즘을 설정하게 되는 것이다.In this case, when determining the movement pattern of the companion animal, the SVM algorithm may be used to increase the accuracy of movement pattern information using artificial intelligence. The SVM algorithm is a machine learning algorithm that extracts features of collected data to form an algorithm. That is, an algorithm is set using the information collected through the camera (appearance of the companion animal, body temperature, etc.).

이때, 상기 반려동물의 움직임은 해당 반려동물의 움직임을 추적한 정보가 될 수 있고, 이러한 반려동물의 움직임 패턴은 해당 반려동물의 활동 정보가 될 수 있다.In this case, the movement of the companion animal may be information that tracks the movement of the companion animal, and the movement pattern of the companion animal may be activity information of the companion animal.

또한, 상기 반려동물을 위한 자동 사료 급식기는, 분석 알고리즘을 이용하여 반려동물에게 제공할 사료의 양을 더 효율적으로 계산할 수 있다. 상기 무게측정센서 등을 통해 측정된 섭취한 사료의 양 및 섭취 시간을 통해 반려동물의 평균 사료 섭취 양 및 평균 섭취 시간을 확인 할 수 있다.In addition, the automatic feed feeder for the companion animal may more efficiently calculate the amount of feed to be provided to the companion animal by using an analysis algorithm. The average feed intake amount and average intake time of the companion animal can be confirmed through the amount and intake time of the feed intake measured through the weighing sensor or the like.

상기와 같은 정보는 사용자의 모바일 단말기 등에 전송될 수 있으며, 상기 전송되 정보는 통계 처리하여 관리할 수 있다. 상기 사용자의 모바일 단말기 등의 요청이 있을 시, 통계 처리한 급식량 정보를 반려동물 건강관리 정보로 사용할 수 있으며, 상기 통계 처리 방식은 1일, 주간, 월간, 년간 등과 같은 기준으로 통계 처리할 수 있다.Such information may be transmitted to the user's mobile terminal, and the transmitted information may be managed by statistical processing. When there is a request from the user's mobile terminal, etc., the statistically processed food quantity information can be used as companion animal health management information, and the statistical processing method can be statistically processed on a basis such as 1 day, weekly, monthly, yearly, etc. .

상기 반려동물을 위한 자동 사료 급식기는 사용자의 모바일 단말기 등과 같은 기기와 네트워크로 연결될 수 있다. 여기서, 네트워크라 함은 이동 통신망(mobile radio communication network), 위성 통신망, 블루투스(Bluetooth), Wibro(Wireless Broadband Internet), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등과 같은 모든 종류의 무선 네트워크로 구현될 수 있으며, 네트워크는 근거리 통신망(Local Area Network; LAN), 광역 통신망(Wide Area Network;WAN) 또는 부가가치 통신망(Value Added Network; VAN) 등과 같은 모든 종류의 유선 네트워크로 구현될 수 있다. 이때, 필요에 따라, 네트워크는 유선 네트워크 및 무선 네트워크가 결합된 네트워크로 구현될 수도 있다.The automatic feed feeder for companion animals may be connected to a device such as a user's mobile terminal through a network. Here, the network may be implemented as all kinds of wireless networks such as mobile radio communication network, satellite communication network, Bluetooth, Wireless Broadband Internet (Wibro), High Speed Downlink Packet Access (HSDPA), etc. , The network may be implemented as any kind of wired network such as a local area network (LAN), a wide area network (WAN), or a value added network (VAN). In this case, if necessary, the network may be implemented as a network in which a wired network and a wireless network are combined.

또한, 상기 반려동물을 위한 자동 사료 급식기는 사용자의 모바일 단말기 등과 같은 기기와 연결 되어, 어플리케이션(앱)등으로 구현될 수 있다. 상기 어플리케이션(앱)에는, 반려동물의 스트레스 정도 정보, 스트레스 해소를 위한 안내메시지 및 음악 정보 등과 같은 다양한 정보를 제공할 수 있으며, 반려동물의 체중/체온 정보, 체중 또는 체온에 따른 건강 관리용 안내 메시지, 일일 사료 섭취량, 일일 음수 섭취량 등을 제공할 수도 있다. In addition, the automatic feed feeder for companion animals is connected to a device such as a user's mobile terminal, and may be implemented as an application (app). In the above application (app), various information such as information on the stress level of the companion animal, a guide message for relieving stress, and music information may be provided, and a guide for health management according to the companion animal's weight/temperature information, weight or body temperature You can also provide a message, your daily feed intake, your daily drinking water intake, and more.

이상의 설명에서는 본 발명의 다양한 실시예들을 제시하여 설명하였으나 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함을 쉽게 알 수 있을 것이다.In the above description, various embodiments of the present invention have been presented and described, but the present invention is not necessarily limited thereto, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains, within the scope of the technical spirit of the present invention. It will be easy to see that branch substitutions, modifications and changes are possible.

100 : 본체
200 : 하부기판
300 : 회전판
400 : 사료보관통
410 : 사료개방부
500 : 급수대
510 : 물통
100: main body
200: lower substrate
300: rotating plate
400: feed storage container
410: feed opening
500: drinking fountain
510: bucket

Claims (5)

반려동물을 위해 자동으로 사료를 지급하는 장치에 있어서,
원통 형상의 본체(100);
상기 본체(100)의 하단에 상기 본체를 지지하는 하부기판(200);
상기 하부기판의 상부에 구비된 회전판(300);
상기 회전판(300)에 의해 회전하며, 사료를 담을 수 있는 공간이 형성된 사료보관통(400);
상기 본체에 구비된 물통(510)의 물을 펌프로 끌어올려 급수하는 급수대(500); 및
이미지 센싱을 통해 상기 반려동물을 실시간으로 관찰하고, 상기 반려동물의 외형을 파악하는 카메라;를 포함하며,
상기 카메라는 적외선 카메라이고,
상기 반려동물의 체온을 측정하기 위한 수단을 더 포함하여, 상기 반려동물의 체온을 실시간으로 측정하고,
상기 반려동물의 움직임 패턴을 파악 시 상기 카메라를 통해 수집된 정보를 이용하여 SVM 알고리즘을 설정하고,
상기 정보는 사용자의 모바일 단말기 등에 전송될 수 있으며, 통계 처리하여 관리되고,
상기 사료보관통은 구획되어 다수개의 사료보관공간을 가지며,
상기 사료보관공간에는 사료 1회 섭취량이 구비되고,
상기 사료보관공간의 사료를 섭취한 뒤, 또 사료를 섭취할 시간이 될 경우, 상기 사료보관통은 자동으로 회전하며,
사료 섭취시간이 지나면 자동으로 문이 닫혀 상기 사료보관공간이 폐쇄되고,
상기 급수대의 물은 다시 상기 물통으로 가는 순환을 통해 물을 항상 흐르도록 구성되는 것
을 특징으로 하는 반려동물을 위한 자동 사료 급식기.
In the device for automatically dispensing feed for companion animals,
A cylindrical body 100;
A lower substrate 200 supporting the main body at a lower end of the main body 100;
A rotating plate 300 provided on the upper part of the lower substrate;
A feed storage container 400 rotated by the rotating plate 300 and having a space for containing feed;
A water supply stand 500 for pumping up water from a water container 510 provided in the main body to supply water; And
Includes; a camera for observing the companion animal in real time through image sensing and grasping the appearance of the companion animal,
The camera is an infrared camera,
Further comprising a means for measuring the body temperature of the companion animal, measuring the body temperature of the companion animal in real time,
When grasping the movement pattern of the companion animal, an SVM algorithm is set using the information collected through the camera,
The information may be transmitted to the user's mobile terminal, etc., and managed by statistical processing,
The feed storage container is divided and has a plurality of feed storage spaces,
The feed storage space is provided with an intake amount of feed once,
After ingesting the feed in the feed storage space, and when it is time to consume the feed, the feed storage container automatically rotates,
When the feed intake time has elapsed, the door is automatically closed to close the feed storage space,
The water from the drinking fountain is configured to always flow water through the circulation going back to the bucket
Automatic feed feeder for companion animals, characterized in that.
제 1항에 있어서, 상기 자동 사료 급식기는
중량 측정 센서 와 레이저센서를 통해, 섭취 시간 및 섭취량을 파악하여 그에 따른 사료 제공 시간 및 사료 제공량을 설정하는 것을 특징으로 하는 반려동물을 위한 자동 사료 급식기.
The method of claim 1, wherein the automatic feed feeder
An automatic feed feeder for companion animals, characterized in that through a weight measurement sensor and a laser sensor, the intake time and intake amount are determined, and the feed provision time and feed amount are set accordingly.
삭제delete 제 3항에 있어서, 상기 자동 사료 급식기는
카메라를 통해 촬영된 영상을 수의사 또는 동물병원에 실시간으로 제공하는 것을 특징으로 하는 반려동물을 위한 자동 사료 급식기.
The method of claim 3, wherein the automatic feed feeder
Automatic feed feeder for companion animals, characterized in that the image captured through the camera is provided to a veterinarian or veterinary hospital in real time.
삭제delete
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