KR102236863B1 - Apparatus for measuring patient heartbeat/respiration of dental chair using radar - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 레이더를 이용한 치과용 진료의자의 환자 심박/호흡측정 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 근거리에서 레이더를 이용하여 비접촉식으로 치과용 진료의자에 존재하는 환자의 가슴 변위를 통한 심박 및/또는 호흡을 측정하기 위한 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for measuring patient heart rate/breathing of a dental chair using a radar, and more particularly, a heart rate and/or through displacement of a patient's chest present in a dental chair in a non-contact manner using a radar at a short distance. It relates to a device for measuring respiration.
일반적으로, 호흡수와 같은 생체신호는 인체의 건강상태, 이상 유/무를 가장 간편하게 진단할 수 있는 요소 중 하나이다. 주로 중환자, 응급환자, 수술 중 환자, 수술/처치/검사/회복 후 환자 또는 건강 유지에 취약한 노약들에게 생체신호측정기(예를 들어, 호흡기)를 부착하여 지속적으로 생체신호를 체크하고 있다.In general, a biological signal such as respiration rate is one of the most convenient factors for diagnosing a human body's health status and abnormalities. Mainly in critically ill patients, emergency patients, patients during surgery, patients after surgery/treatment/test/recovery, or the elderly who are vulnerable to health maintenance, a biosignal meter (e.g., a respirator) is attached to continuously check vital signs.
예컨대, 수술 중인 환자에게 산소마스크를 부착시켜 수술 중 환자의 호흡 상태를 지속적으로 체크하게 되는데, 산소마스크는 환자에게 공포감을 줄 수 있으며, 산소마스크와 함께 호흡 상태 모니터링 장치를 연결하는 많은 수의 연결선으로 인해 의사 등 의료진의 동선에 제약을 주어 시술 또는 수술에 불편한 점이 있었다.For example, an oxygen mask is attached to a patient undergoing surgery to continuously check the patient's breathing status during surgery.The oxygen mask can give the patient a sense of fear, and a large number of connecting wires connecting the breathing status monitoring device together with the oxygen mask As a result, there was an inconvenience in the procedure or operation due to restrictions on the movement of medical staff such as doctors.
또한, 병원에서 입원 또는 수술하고 있는 환자뿐만 아니라, 병원 밖에서 생활을 하는 사람들의 호흡 상태를 체크할 필요가 있는 경우가 많다. 예를 들어, 호흡 패턴이 불안정한 노약자나 부모와 다른 공간에서 생활하는 영유아들의 호흡 패턴이나 수면 중 호흡 패턴을 측정할 필요가 있다.In addition, it is often necessary to check the breathing status of not only patients who are hospitalized or undergoing surgery, but also those who live outside the hospital. For example, it is necessary to measure the breathing patterns of the elderly with unstable breathing patterns or of infants living in a different space from their parents or during sleep.
특히, 최근에는 수면 중에 일시적으로 호흡을 하지 않는 질병인 수면 무호흡증을 진단하는 정도에서 나아가, 실제적인 호흡수 또는 호흡량을 측정하여 그 사람의 건강상태를 진단하는데 활용할 필요가 있다.In particular, in recent years, it is necessary to measure the actual respiration rate or respiration volume and use it to diagnose a person's health condition, in addition to the degree of diagnosis of sleep apnea, which is a disease that temporarily does not breathe during sleep.
그러나, 종래에는 병원 내에 마련되어 있는 것과 같은 호흡 측정 장비 없이 사용자의 호흡수 및 호흡량을 정확히 측정하여 데이터를 획득하고, 획득한 데이터를 병원 내의 의사 등에게 정확히 전달하는 데에는 어려움이 있었다.However, in the related art, it has been difficult to obtain data by accurately measuring a user's respiration rate and respiration volume without a respiration measuring device such as that provided in a hospital, and to accurately transfer the acquired data to a doctor in a hospital.
특히, 단순 센서 등을 몸에 부착하여 그 센서로부터 획득된 1차 신호를 이용하여 호흡수를 측정하는 종래의 방법은 그 정확도에 있어서 병원 장비를 통해 호흡수를 측정하는 방법에 비해 많이 부족한 상태이다.In particular, the conventional method of measuring the respiration rate by attaching a simple sensor to the body and using the primary signal obtained from the sensor is much insufficient in accuracy compared to the method of measuring the respiration rate through hospital equipment. .
이러한 문제점을 해결하기 위하여, 국내 등록특허 제10-1654914호(호흡 측정 장치 및 그를 이용한 호흡 측정 방법)에서는, 사용자의 몸에 부착 가능한 패드와, 상기 패드에 설치되고, 상기 사용자의 호흡에 의한 상기 사용자의 몸의 움직임에 따라 발생하는 신호를 측정하는 3개 이상의 센서와, 상기 3개 이상의 센서 중 적어도 2개 이상의 센서에서 측정된 신호를 이용하여 상기 사용자의 호흡수를 측정하는 판단부를 포함하되, 상기 센서는 제1 센서 및 제2 센서를 포함하고, 상기 판단부는 상기 제1 센서에 의해 측정된 제1 신호와 상기 제2 센서에 의해 측정된 제2 신호를 비교하고, 미리 설정된 범위의 시간차 내에 상기 제1 신호와 상기 제2 신호의 피크값이 나타나는 횟수를 카운트하여 상기 호흡수로 카운트함으로써, 정확하게 사용자의 호흡수를 간편하고 정확하게 측정할 수 있는 호흡 측정 장치를 개시하고 있다.In order to solve this problem, in Korean Patent Registration No. 10-1654914 (a breathing measuring device and a breathing measuring method using the same), a pad attachable to the user's body, installed on the pad, and the user's breathing Three or more sensors for measuring signals generated according to the user's body movement, and a determination unit for measuring the user's respiration rate using signals measured by at least two or more of the three or more sensors, The sensor includes a first sensor and a second sensor, and the determination unit compares the first signal measured by the first sensor and the second signal measured by the second sensor, and within a time difference of a preset range. By counting the number of times the peak values of the first signal and the second signal appear and counting the number of respirations, a respiration measurement device capable of accurately and simply measuring the user's respiration rate is disclosed.
이러한 종래 기술에서는 병원 밖의 일상생활 중의 사용자의 호흡 데이터를 병원 등의 시스템으로 전송하여 원격으로 사용자의 건강상태를 실시간으로 체크할 수 있으며, 사용자에게 산소마스크 등의 장비를 부착하지 않고 사용자의 호흡수를 측정하여, 수술 및 다양한 치료와 병행하면서 환자의 호흡 상태를 실시간으로 모니터링할 수 있는 장점이 있다.In this prior art, it is possible to remotely check the user's health status in real time by transmitting the user's breathing data during daily life outside the hospital to a system such as a hospital, and the user's respiratory rate without attaching equipment such as an oxygen mask to the user. By measuring, there is an advantage of being able to monitor the patient's breathing state in real time in parallel with surgery and various treatments.
하지만, 종래 기술의 호흡 측정 장치 및 호흡 측정 방법에서는 사용자의 몸에 부착하는 접촉식 장치로서, 사용자가 착용하지 않으면 호흡을 측정할 수 없다는 한계점을 안고 있다.However, in the conventional respiration measuring device and respiration measuring method, as a contact type device attached to the user's body, it has a limitation that it cannot measure respiration unless the user wears it.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 근거리에서 레이더를 통하여 비접촉식으로 치과용 진료의자에 존재하는 환자의 가슴 변위에 대한 변화에 따라 해당 환자의 심박 및/또는 호흡 상태를 측정함으로써, 치과 병원에서 환자의 심박수, 과호흡, 및/또는 빈호흡 등의 상태정보를 효율적으로 관찰할 수 있도록 한 레이더를 이용한 치과용 진료의자의 환자 심박 및 호흡측정 장치를 제공하는데 있다.The present invention has been devised to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a patient's heart rate and/or breathing in accordance with a change in the displacement of the patient's chest present in a dental chair in a non-contact manner through a radar at a short distance. It is to provide a device for measuring heart rate and respiration of a patient in a dental chair using a radar that enables efficient observation of state information such as heart rate, hyperventilation, and/or tachy breathing in a dental clinic by measuring the state.
전술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 측면은, 환자의 엉덩이와 다리 부분을 지지하는 시트부와, 상기 시트부에 기울기 조절이 가능하도록 연결되어 환자의 등 부위를 지지하는 등받이부와, 상기 등받이부에 회전 가능하게 연결되는 헤드레스트부를 포함하는 치과용 진료의자; 및 상기 치과용 진료의자에 구비된 등받이부의 후면에 설치되며, 레이더를 이용하여 상기 치과용 진료의자에 존재하는 해당 환자의 생체정보와 관련된 신호를 비접촉식으로 검출하고, 상기 검출된 해당 환자의 생체정보와 관련된 신호를 기반으로 해당 환자의 가슴 변위에 대한 변화에 따라 해당 환자의 심박 및 호흡 상태를 측정하는 심박/호흡측정모듈을 포함하는 레이더를 이용한 치과용 진료의자의 환자 심박/호흡측정 장치를 제공하는 것이다.In order to achieve the above object, an aspect of the present invention includes a seat portion supporting the hip and leg portions of a patient, a backrest portion connected to the seat portion so as to be able to adjust inclination to support the back portion of the patient, and the A dental treatment chair including a headrest part rotatably connected to the backrest part; And a signal related to the patient's biometric information existing in the dental treatment chair using a radar, installed on the rear side of the backrest part provided in the dental treatment chair, and detecting the detected biometric information of the patient. Provides a patient's heart rate/breath measurement device of a dental chair using a radar including a heart rate/respiration measurement module that measures the patient's heart rate and breathing status according to changes in the patient's chest displacement based on signals related to It is to do.
여기서, 상기 심박/호흡측정모듈은, 상기 치과용 진료의자에 존재하는 해당 환자에 대하여 레이더 펄스(Radar Pulse)를 갖는 제1 신호를 송신하는 레이더 송신부; 상기 레이더 송신부로부터 송신된 제1 신호가 해당 환자로부터 반사되고, 상기 제1 신호와 관련된 제2 신호를 수신하는 레이더 수신부; 상기 레이더 송신부 및 상기 레이더 수신부로부터 송수신된 제1 및 제2 신호를 기반으로 해당 환자의 호흡 및 심박에 대한 움직임 정보를 포함하는 주파수를 추출하고, 상기 추출된 주파수의 위상 변화에 따라 해당 환자의 호흡수 및 심박수에 대한 생체정보와 관련된 신호를 처리하는 신호처리부; 및 상기 신호처리부로부터 처리된 해당 환자의 호흡수 및 심박수에 대한 생체정보와 관련된 신호를 제공받아 이를 기반으로 해당 환자의 가슴 변위에 대한 변화를 검출하고, 상기 검출된 해당 환자의 가슴 변위에 대한 변화에 따라 해당 환자의 심박수, 과호흡 또는 빈호흡을 분석하는 심박/호흡분석부를 포함하여 이루어짐이 바람직하다.Here, the heart rate/respiration measurement module includes: a radar transmitter for transmitting a first signal having a radar pulse to a corresponding patient in the dental treatment chair; A radar receiver configured to reflect a first signal transmitted from the radar transmitter from a corresponding patient and receive a second signal related to the first signal; Based on the first and second signals transmitted/received from the radar transmitter and the radar receiver, a frequency including movement information about the patient's breathing and heartbeat is extracted, and the patient's breathing according to the phase change of the extracted frequency A signal processing unit that processes a signal related to biometric information on the number and heart rate; And receiving a signal related to biometric information on the patient's respiratory rate and heart rate processed from the signal processing unit, detecting a change in the patient's chest displacement based on this, and detecting a change in the detected chest displacement of the patient. It is preferable to include a heart rate/breathing analyzer that analyzes the heart rate, hyperventilation, or tachypnea of the patient according to the present invention.
바람직하게, 상기 신호처리부는, 고속푸리에변환(Fast Fourier Transform, FFT)을 통해 반사 전자파인 제2 신호의 데이터를 주파수 영역으로 변환하고, 상기 변환된 주파수 영역 중 기 설정된 주파수 범위 내에 해당하는 주파수 영역에서 주파수의 피크 값을 검출하며, 상기 검출된 주파수의 피크 값을 이용하여 시간에 따른 주파수의 위상 값을 획득할 수 있다.Preferably, the signal processor converts the data of the second signal, which is a reflected electromagnetic wave, into a frequency domain through Fast Fourier Transform (FFT), and a frequency domain corresponding to a preset frequency range among the converted frequency domains. The peak value of the frequency at is detected, and a phase value of the frequency over time may be obtained using the detected peak value of the frequency.
바람직하게, 상기 신호처리부는, 상기 레이더 송신부로부터 송신된 제1 신호의 전자파가 반사되어 돌아올 때, 상기 레이더 수신부를 통해 반사되어 돌아오는 복수의 반사 전자파인 제2 신호에 대한 데이터를 수집하고, 상기 수집된 복수의 반사 전자파인 제2 신호 중 동일한 주파수대의 데이터만 획득할 수 있다.Preferably, the signal processing unit, when the electromagnetic wave of the first signal transmitted from the radar transmitting unit is reflected and returned, collects data on the second signal, which is a plurality of reflected electromagnetic waves reflected and returned through the radar receiving unit, and the Only data of the same frequency band may be acquired among the collected second signals, which are a plurality of reflected electromagnetic waves.
바람직하게, 상기 신호처리부는, 상기 획득된 동일한 주파수대의 데이터를 고속푸리에변환(FFT)을 통해 주파수 영역으로 변환하고, 상기 변환된 주파수 영역 중 호흡수 및 심박수와 관련된 주파수를 추출할 수 있다.Preferably, the signal processor may convert the obtained data of the same frequency band into a frequency domain through Fast Fourier Transform (FFT), and extract frequencies related to the respiratory rate and heart rate from the converted frequency domain.
바람직하게, 상기 신호처리부는, 상기 변환된 주파수 영역을 시간 영역으로 변환하여 피크값을 검출하고, 상기 검출된 피크값 간의 거리를 측정하여 해당 환자의 심박에 관한 상관 계수를 산출할 수 있다.Preferably, the signal processor may detect a peak value by converting the converted frequency domain into a time domain, and measure a distance between the detected peak values to calculate a correlation coefficient for a heart rate of a corresponding patient.
바람직하게, 상기 신호처리부는, 상기 추출된 주파수에 대하여 연속값 사이의 위상차가 ±π보다 크거나 작은 경우, 위상에서 2π을 더하거나 차감하여 위상 언래핑(Phase Unwrapping) 작업을 처리할 수 있다.Preferably, the signal processor may process a phase unwrapping operation by adding or subtracting 2π from the phase when the phase difference between the continuous values with respect to the extracted frequency is greater than or less than ±π.
바람직하게, 상기 신호처리부는, 상기 위상 언래핑 처리된 위상에 대해 연속 위상값을 빼는 위상 차(Phase Difference) 작업을 처리할 수 있다.Preferably, the signal processing unit may process a phase difference operation of subtracting a continuous phase value from the phase unwrapped phase.
바람직하게, 상기 신호처리부는, 상기 위상 언래핑 및 위상 차 처리된 주파수에 대하여 스팩트럼 추정을 실시하여 해당 환자의 호흡수 및 심박수를 결정할 수 있다.Preferably, the signal processor may determine the respiratory rate and heart rate of the patient by performing spectrum estimation on the phase unwrapped and phase difference-processed frequencies.
바람직하게, 상기 신호처리부는, 상기 추출된 호흡수와 관련된 주파수를 이용하여 주파수 피크에 대한 호흡수의 상관 관계식을 생성하고, 상기 추출된 호흡수와 관련된 주파수에서 기 설정된 호흡수 주파수 영역에 포함된 주파수의 데이터에 기초하여 해당 환자의 호흡수를 결정할 수 있다.Preferably, the signal processing unit generates a correlation equation of the respiration rate with respect to the frequency peak using the frequency related to the extracted respiration rate, and included in a preset respiration rate frequency range at the frequency related to the extracted respiration rate. Based on the frequency data, the patient's respiratory rate can be determined.
바람직하게, 상기 신호처리부는, 상기 추출된 심박수와 관련된 주파수를 이용하여 주파수 피크에 대한 심박수의 상관 관계식을 생성하고, 상기 추출된 심박수와 관련된 주파수에서 기 설정된 심박수 주파수 영역에 포함된 주파수의 데이터에 기초하여 해당 환자의 심박수를 결정할 수 있다.Preferably, the signal processing unit generates a correlation equation of the heart rate with respect to the frequency peak by using the frequency related to the extracted heart rate, and in the frequency data included in the preset heart rate frequency domain in the frequency related to the extracted heart rate. Based on the patient's heart rate can be determined.
바람직하게, 상기 심박/호흡분석부는, 상기 검출된 해당 환자의 가슴 변위에 대한 변화를 바탕으로 호흡 과정에서 들이쉬는 들숨이나 내쉬는 날숨의 주기와 함께 호흡간 간격을 획득하여 해당 환자에 대한 호흡의 질을 분석할 수 있다.Preferably, the heart rate/respiration analysis unit acquires an interval between breaths along with a cycle of inhalation or exhalation during a breathing process based on the detected change in the chest displacement of the corresponding patient, and the quality of breathing for the patient. Can be analyzed.
바람직하게, 상기 심박/호흡측정모듈은, 상기 레이더 송신부에 구비된 복수의 송신 안테나마다 기 설정된 각도로 위상 변화를 줄 수 있는 빔스티어링(Beam Steering) 기술을 이용하여 복수의 환자를 추적하는 측정환자 추적부가 더 포함될 수 있다.Preferably, the heart rate/respiration measurement module is a measurement patient tracking a plurality of patients using a beam steering technology capable of giving a phase change at a preset angle for each of a plurality of transmission antennas provided in the radar transmitter. A tracking unit may be further included.
바람직하게, 상기 신호처리부는, 상기 측정환자 추적부로부터 추적된 각 환자의 호흡 및 심박에 대한 움직임 정보를 포함하는 주파수를 추출하고, 상기 추출된 주파수의 위상 변화에 따라 해당 각 환자의 호흡수 및 심박수에 대한 생체정보와 관련된 신호를 처리할 수 있다.Preferably, the signal processing unit extracts a frequency including movement information on the respiratory and heartbeat of each patient tracked from the measurement patient tracking unit, and according to the phase change of the extracted frequency, the respiratory rate of each patient and Signals related to biometric information about heart rate can be processed.
바람직하게, 상기 심박/호흡측정모듈은, 해당 환자의 가슴 변위에 대한 변화 상태정보, 해당 환자의 심박수, 과호흡 또는 빈호흡 상태정보, 해당 환자에 대한 들숨/날숨의 주기와 함께 호흡간 간격 상태정보, 및 해당 환자에 대한 호흡의 질 상태정보 중 적어도 하나의 상태정보를 저장하는 저장부; 및 상기 심박/호흡분석부로부터 검출된 해당 환자의 가슴 변위에 대한 변화 상태정보, 해당 환자의 심박수, 과호흡 또는 빈호흡 상태정보, 해당 환자에 대한 들숨/날숨의 주기와 함께 호흡간 간격 상태정보, 및 해당 환자에 대한 호흡의 질 상태정보 중 적어도 하나의 상태정보를 제공받아 이를 기반으로 해당 환자별로 가슴 변위에 대한 변화 상태정보, 심박수, 과호흡 또는 빈호흡 상태정보, 들숨/날숨의 주기와 함께 호흡간 간격 상태정보, 및 호흡의 질 상태정보 중 적어도 하나의 상태정보를 데이터베이스(DB)화하여 상기 저장부에 저장되도록 제어하는 제어부가 더 포함될 수 있다.Preferably, the heart rate/respiration measurement module includes change state information on the chest displacement of the patient, heart rate of the patient, hyperventilation or tachypnea status information, and interval between breaths along with the cycle of inhalation/exhalation for the patient. , And a storage unit for storing at least one state information of the state information of the quality of the breath for the patient; And change state information on the chest displacement of the patient detected from the heart rate/respiration analysis unit, the patient's heart rate, hyperventilation or tachypnea status information, inhalation/exhalation cycles and interbreathing interval status information for the patient, And at least one of the status information of the quality of breathing for the patient is provided, and based on this, the change status information on the chest displacement for each patient, heart rate, hyperventilation or tachypnea status information, breathing together with the cycle of inhalation/exhalation A control unit for controlling at least one of the state information of the interval interval and the state information of the quality of breath to be converted into a database (DB) and stored in the storage unit may be further included.
바람직하게, 상기 심박/호흡측정모듈은, 해당 환자의 가슴 변위에 대한 변화 상태정보, 해당 환자의 심박수, 과호흡 또는 빈호흡 상태정보, 해당 환자에 대한 들숨/날숨의 주기와 함께 호흡간 간격 상태정보, 및 해당 환자에 대한 호흡의 질 상태정보 중 적어도 하나의 상태정보를 시각적으로 표시하는 디스플레이부; 및 상기 심박/호흡분석부로부터 검출된 해당 환자의 가슴 변위에 대한 변화 상태정보, 해당 환자의 심박수, 과호흡 또는 빈호흡 상태정보, 해당 환자에 대한 들숨/날숨의 주기와 함께 호흡간 간격 상태정보, 및 해당 환자에 대한 호흡의 질 상태정보 중 적어도 하나의 상태정보를 제공받아 사용자가 해당 환자별 가슴 변위에 대한 변화 상태정보, 심박수, 과호흡 또는 빈호흡 상태정보, 들숨/날숨의 주기와 함께 호흡간 간격 상태정보, 및 호흡의 질 상태정보 중 적어도 하나의 상태정보를 시각적으로 확인할 수 있게 디스플레이 화면에 표시되도록 상기 디스플레이부의 동작을 제어하는 제어부가 더 포함될 수 있다.Preferably, the heart rate/respiration measurement module includes change state information on the chest displacement of the patient, heart rate of the patient, hyperventilation or tachypnea status information, and interval between breaths along with the cycle of inhalation/exhalation for the patient. , And a display unit for visually displaying at least one state information of the breathing quality state information for the patient; And change state information on the chest displacement of the patient detected from the heart rate/respiration analysis unit, the patient's heart rate, hyperventilation or tachypnea status information, inhalation/exhalation cycles and interbreathing interval status information for the patient, And at least one of the state information of the breathing quality for the patient, and the user receives the state information of the change in the chest displacement for each patient, the heart rate, the hyperventilation or tachypnea state information, the breathing period together with the inhalation/exhalation cycle. A control unit for controlling the operation of the display unit may be further included to be displayed on the display screen so that at least one of the interval status information and the breathing quality status information can be visually confirmed.
바람직하게, 상기 심박/호흡측정모듈은, 해당 환자의 가슴 변위에 대한 변화 상태정보, 해당 환자의 심박수, 과호흡 또는 빈호흡 상태정보, 해당 환자에 대한 들숨/날숨의 주기와 함께 호흡간 간격 상태정보, 및 해당 환자에 대한 호흡의 질 상태정보 중 적어도 하나의 상태정보를 유선 또는 무선 통신방식으로 전송하는 통신부; 및 상기 심박/호흡분석부로부터 검출된 해당 환자의 가슴 변위에 대한 변화 상태정보, 해당 환자의 심박수, 과호흡 또는 빈호흡 상태정보, 해당 환자에 대한 들숨/날숨의 주기와 함께 호흡간 간격 상태정보, 및 해당 환자에 대한 호흡의 질 상태정보 중 적어도 하나의 상태정보를 제공받아 이를 기반으로 해당 환자별 가슴 변위에 대한 변화 상태정보, 심박수, 과호흡 또는 빈호흡 상태정보, 들숨/날숨의 주기와 함께 호흡간 간격 상태정보, 및 호흡의 질 상태정보 중 적어도 하나의 상태정보를 유선 또는 무선 통신방식으로 외부의 단말 또는 서버에 전송되도록 상기 통신부의 동작을 제어하는 제어부가 더 포함될 수 있다.Preferably, the heart rate/respiration measurement module includes change state information on the chest displacement of the patient, heart rate of the patient, hyperventilation or tachypnea status information, and interval between breaths along with the cycle of inhalation/exhalation for the patient. , And a communication unit for transmitting at least one state information of the state of the breathing quality information for the patient in a wired or wireless communication method; And change state information on the chest displacement of the patient detected from the heart rate/respiration analysis unit, the patient's heart rate, hyperventilation or tachypnea status information, inhalation/exhalation cycles and interbreathing interval status information for the patient, And at least one of the status information of the quality of breathing for the patient is provided, and based on this, change status information on the chest displacement for each patient, heart rate, hyperventilation or tachypnea status information, and breathing along with inhalation/exhalation cycles A control unit for controlling the operation of the communication unit may be further included so that at least one of the inter-interval status information and the breathing quality status information is transmitted to an external terminal or server through a wired or wireless communication method.
바람직하게, 상기 외부의 단말 또는 서버는, 미리 설치된 호흡측정관련 어플리케이션을 통해 상기 통신부로부터 전송된 해당 환자별 가슴 변위에 대한 변화 상태정보, 심박수, 과호흡 또는 빈호흡 상태정보, 들숨/날숨의 주기와 함께 호흡간 간격 상태정보, 및 호흡의 질 상태정보 중 적어도 하나의 상태정보를 제공받아 이를 기반으로 사용자의 요구에 따라 선, 원형 및 막대그래프 중 적어도 하나의 그래프를 이용하여 시간별/일별/요일별/주별/월별로 해당 환자의 가슴 변위에 대한 변화 상태정보, 심박수, 과호흡 또는 빈호흡 상태정보, 들숨/날숨의 주기와 함께 호흡간 간격 상태정보, 및 호흡의 질 상태정보 중 적어도 하나의 상태정보를 디스플레이 화면에 표시되도록 서비스를 제공할 수 있다.Preferably, the external terminal or server, the change status information for the chest displacement for each patient transmitted from the communication unit through a pre-installed respiratory measurement-related application, heart rate, hyperventilation or tachypnea status information, inhalation/exhalation cycle and By receiving at least one state information among breathing interval state information and breathing quality state information together, based on this, by using at least one of line, circle, and bar graph according to the user's request, by time/day/day of the week/ Weekly/monthly status information of at least one of the status information of the change of the patient's chest displacement, heart rate, hyperventilation or tachypnea status information, interval between breathing status information along with inhalation/exhalation cycles, and quality of breathing status information. Services can be provided to be displayed on the display screen.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 레이더를 이용한 치과용 진료의자의 환자 호흡측정 장치에 따르면, 근거리에서 레이더를 통하여 비접촉식으로 치과용 진료의자에 존재하는 환자의 가슴 변위에 대한 변화에 따라 해당 환자의 심박 및/또는 호흡 상태를 측정함으로써, 치과 병원에서 환자의 심박수, 과호흡, 및/또는 빈호흡 등의 상태정보를 효율적으로 관찰할 수 있는 이점이 있다.According to the patient respiration measurement device of the dental chair using the radar of the present invention as described above, the heart rate of the patient in accordance with the change in the displacement of the patient's chest existing in the dental chair in a non-contact manner through the radar at a short distance. And/or by measuring the breathing state, there is an advantage of being able to efficiently observe state information such as heart rate, hyperventilation, and/or tachypnea of a patient in a dental clinic.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더를 이용한 치과용 진료의자의 환자 심박/호흡측정 장치를 설명하기 위한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 적용된 심박/호흡측정모듈을 설명하기 위한 구체적인 블록 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 적용된 외부의 단말을 설명하기 위한 구체적인 블록 구성도이다.1 is a perspective view illustrating an apparatus for measuring heart rate/breathing of a patient using a radar according to an exemplary embodiment of the present invention.
2 is a detailed block diagram illustrating a heart rate/respiration measurement module applied to an embodiment of the present invention.
3 is a detailed block diagram illustrating an external terminal applied to an embodiment of the present invention.
전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다.The above-described objects, features, and advantages will be described later in detail with reference to the accompanying drawings, and accordingly, a person of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will be able to easily implement the technical idea of the present invention. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description will be omitted.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.Terms including ordinal numbers such as first and second may be used to describe various elements, but the elements are not limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another component. For example, without departing from the scope of the present invention, a first element may be referred to as a second element, and similarly, a second element may be referred to as a first element. The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.
본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.Terms used in the present invention have selected general terms that are currently widely used as possible while taking functions of the present invention into consideration, but this may vary according to the intention or precedent of a technician working in the field, the emergence of new technologies, and the like. In addition, in certain cases, there are terms arbitrarily selected by the applicant, and in this case, the meaning of the terms will be described in detail in the description of the corresponding invention. Therefore, the terms used in the present invention should be defined based on the meaning of the term and the overall contents of the present invention, not a simple name of the term.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.When a part of the specification is said to "include" a certain component, it means that other components may be further included rather than excluding other components unless specifically stated to the contrary. In addition, terms such as "... unit" and "module" described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, which may be implemented as hardware or software or a combination of hardware and software. .
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. 그러나, 다음에 예시하는 본 발명의 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 다음에 상술하는 실시예에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 실시예는 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공되어지는 것이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the embodiments of the present invention exemplified below may be modified in various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. The embodiments of the present invention are provided to more completely describe the present invention to those of ordinary skill in the art.
첨부된 블록도의 각 블록과 흐름도의 각 단계의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들(실행 엔진)에 의해 수행될 수도 있으며, 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다.Combinations of each block in the attached block diagram and each step in the flowchart may be executed by computer program instructions (execution engine), and these computer program instructions are on a processor of a general purpose computer, special purpose computer or other programmable data processing equipment. As can be mounted, the instructions executed by the processor of a computer or other programmable data processing equipment generate means for performing the functions described in each block of the block diagram or each step of the flowchart. These computer program instructions may also be stored in a computer-usable or computer-readable memory that can be directed to a computer or other programmable data processing equipment to implement a function in a particular manner, so that the computer-usable or computer-readable memory. It is also possible to produce an article of manufacture in which the instructions stored in the block diagram contain instruction means for performing the functions described in each block of the block diagram or each step of the flowchart.
그리고, 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 및 흐름도의 각 단계에서 설명되는 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.In addition, since computer program instructions can be mounted on a computer or other programmable data processing equipment, a series of operation steps are performed on a computer or other programmable data processing equipment to create a process that is executed by a computer, It is also possible for the instructions to perform possible data processing equipment to provide steps for executing the functions described in each block of the block diagram and each step of the flowchart.
또한, 각 블록 또는 각 단계는 특정된 논리적 기능들을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있으며, 몇 가지 대체 실시 예들에서는 블록들 또는 단계들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들 또는 단계들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하며, 또한 그 블록들 또는 단계들이 필요에 따라 해당하는 기능의 역순으로 수행되는 것도 가능하다.In addition, each block or each step may represent a module, segment, or part of code containing one or more executable instructions for executing specified logical functions, and in some alternative embodiments mentioned in the blocks or steps. It should be noted that it is also possible for functions to occur out of order. For example, two blocks or steps shown in succession may in fact be performed substantially simultaneously, and the blocks or steps may be performed in the reverse order of a corresponding function as necessary.
먼저, 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더를 이용한 치과용 진료의자의 환자 심박/호흡측정 장치는, 레이더(Radar) 센서를 이용하여 치과용 진료의자에 존재하는 환자의 생체정보와 관련된 신호를 비접촉식으로 검출하는 장치이다.First, the apparatus for measuring patient heart rate/breathing of a dental chair using a radar according to an embodiment of the present invention provides a non-contact signal related to biometric information of a patient present in the dental chair using a radar sensor. It is a device that detects.
이때, 상기 레이더 센서는 특정 방향으로 전자파를 송신하는 센서로서, 예컨대, 밀리미리파 레이더 센서(mmWave Radar Sensor)를 포함할 수 있다. 밀리미리파 레이더 센서는 30GHz ~ 300GHz 사이의 주파수를 사용하는 센서이다.In this case, the radar sensor is a sensor that transmits electromagnetic waves in a specific direction, and may include, for example, a mmWave radar sensor. The millimeter wave radar sensor is a sensor that uses a frequency between 30GHz and 300GHz.
상기 밀리미터파 주파수는 특정 방향으로 전자파를 집중시킬 수 있는 지향성을 갖고 있고, 이러한 지향성의 특성을 갖는 주파수로 구성된 전자파는 외부의 다른 동작에 대하여 영향을 받지 않기 때문에 다중 인체의 생체 감지가 가능할 수 있다.The millimeter wave frequency has a directivity capable of concentrating an electromagnetic wave in a specific direction, and since an electromagnetic wave composed of a frequency having such a directivity characteristic is not affected by other external motions, it is possible to detect multiple human bodies. .
예를 들면, 밀리미리파 레이더 센서에서 출력된 전자파가 사람 및 사물에 의해 반사된 반사 전자파의 데이터(RSS 값)를 비교하면, 사물 및 사람 각각의 유전율에 따라 사물과 사람이 서로 다른 양의 반사 전자파의 양을 반사하는 것을 관찰할 수 있고, 출력 전자파 대비 반사 전자파에 대한 회귀 분석을 통해 전자파를 반사한 대상이 사물인지 또는 사람인지를 구별할 수 있다.For example, if the electromagnetic wave output from the millimeter wave radar sensor is compared with the data (RSS value) of the reflected electromagnetic wave reflected by a person and an object, the object and the person reflect different amounts according to the dielectric constant of the object and the person. It is possible to observe the reflection of the amount of electromagnetic waves, and it is possible to distinguish whether the object that reflected the electromagnetic waves is an object or a person through a regression analysis of the reflected electromagnetic waves compared to the output electromagnetic waves.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더를 이용한 치과용 진료의자의 환자 심박/호흡측정 장치를 설명하기 위한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 적용된 심박/호흡측정모듈을 설명하기 위한 구체적인 블록 구성도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 적용된 외부의 단말을 설명하기 위한 구체적인 블록 구성도이다.1 is a perspective view illustrating an apparatus for measuring patient heart rate/breathing of a dental chair using a radar according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram illustrating a heart rate/respiration measurement module applied to an embodiment of the present invention. It is a detailed block diagram for describing, and FIG. 3 is a detailed block diagram for explaining an external terminal applied to an embodiment of the present invention.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더를 이용한 치과용 진료의자의 환자 심박/호흡측정 장치는, 크게 치과용 진료의자(100), 심박/호흡측정모듈(200) 등을 포함하여 이루어진다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더를 이용한 치과용 진료의자의 환자 심박/호흡측정 장치는 외부의 단말(20) 등을 더 포함할 수 있다. 한편, 도 1 내지 도 3에 도시된 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더를 이용한 치과용 진료의자의 환자 심박/호흡측정 장치는 그보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 가질 수도 있다.1 to 3, a patient's heart rate/breath measurement apparatus of a dental chair using a radar according to an embodiment of the present invention includes a
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더를 이용한 치과용 진료의자의 환자 심박/호흡측정 장치의 구성요소들에 대해 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, components of a patient's heart rate/respiration measuring apparatus of a dental chair using a radar according to an embodiment of the present invention will be described in detail as follows.
치과용 진료의자(100)는 치과 치료를 받는 대상인 환자가 앉거나 누울 수 있는 의자 형태로 구성된 것으로서, 크게 환자의 엉덩이와 다리 부분을 지지하는 시트부(110)와, 시트부(110)에 기울기 조절이 가능하도록 연결되어 환자의 등 부위를 지지하는 등받이부(120)와, 등받이부(120)에 회전 가능하게 연결되는 헤드레스트부(130) 등을 포함하여 이루어진다. 특히, 등받이부(120) 또는 헤드레스트부(130)는 환자의 하악과 상악 치료 여부에 따라 의사의 치료 작업이 용이하게 이루어지도록 각도 조절이 이루어져야 한다.The
또한, 치과용 진료의자(100)의 상부에는 조명등(140)이 구비되어 환자의 구강 내부에 광을 조사할 수 있고, 좌우에는 기구 선반과 조절기 등이 부착된 구조를 갖는다.In addition, a
그리고, 심박/호흡측정모듈(200)은 치과용 진료의자(100)에 구비된 등받이부(120)의 후면에 설치되어 있으며, 레이더를 이용하여 치과용 진료의자(100)에 존재하는 해당 환자의 생체정보와 관련된 신호를 비접촉식으로 검출하고, 상기 검출된 해당 환자의 생체정보와 관련된 신호를 기반으로 해당 환자의 가슴 변위에 대한 변화에 따라 해당 환자의 심박/호흡 상태를 측정하는 기능을 수행한다.In addition, the heart rate/
이러한 심박/호흡측정모듈(200)은 도 2에 도시된 바와 같이, 크게 레이더 송신부(210), 레이더 수신부(220), 신호처리부(230), 심박/호흡분석부(240), 및 전원공급부(250) 등을 포함하여 이루어진다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 적용된 심박/호흡측정모듈(200)은 저장부(260), 디스플레이부(270), 측정환자 추적부(280), 통신부(290), 제어부(295) 등을 더 포함할 수 있다. 한편, 도 2에 도시된 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 본 발명의 일 실시예에 적용된 심박/호흡측정모듈(200)은 그보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 가질 수도 있다.As shown in FIG. 2, the heart rate/
이하, 본 발명의 일 실시예에 적용된 심박/호흡측정모듈(200)의 구성요소들에 대해 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, components of the heart rate/
레이더 송신부(210)는 치과용 진료의자(100)에 존재하는 환자에 대하여 레이더 펄스(Radar Pulse)를 갖는 제1 신호를 송신하는 기능을 수행한다.The
즉, 레이더 송신부(210)는 치과용 진료의자(100)에 존재하는 해당 환자에 대하여 레이더 펄스를 갖는 제1 신호를 송신하는 것으로서, 해당 환자의 감지를 위한 임펄스 신호를 외부에 방사(Radiation)하는 구성요소이며, 도면에 도시되진 않았지만, 통상적으로 임펄스 발생기(Impulse Generator), 송신 안테나(Transmit Antenna), 및 송신 제어부(Controller) 등을 포함할 수 있다.That is, the
여기서, 상기 송신 제어부는 임펄스 발생을 위한 데이터를 상기 임펄스 발생기로 제공할 수 있으며, 상기 송신 제어부의 제어에 따라서 상기 임펄스 발생기는 임펄스를 발생시킬 수 있다.Here, the transmission control unit may provide data for impulse generation to the impulse generator, and the impulse generator may generate an impulse according to the control of the transmission control unit.
레이더 수신부(220)는 레이더 송신부(210)로부터 송신된 제1 신호가 해당 환자로부터 반사되고, 상기 제1 신호와 관련된 제2 신호를 수신하는 기능을 수행한다.The
이러한 레이더 수신부(220)는 도면에 도시되진 않았지만, 통상적으로 수신 안테나(Receive Antenna), 및 수신 제어부(Controller) 등을 포함할 수 있다.Although not shown in the drawing, the
여기서, 상기 수신 안테나는 레이더 송신부(210)에 의해 방사된 펄스의 반사 신호를 수신할 수 있으며, 고지향성을 가지는 초광대역 안테나가 사용될 수 있다.Here, the receiving antenna may receive a reflected signal of a pulse radiated by the
상기 수신 제어부는 상기 수신 안테나에 의해 수신된 신호를 분석할 수 있다. 상기 수신 안테나를 통해 수신되는 신호는 검출 대상인 해당 환자의 반사 신호뿐만 아니라 주변 사물에 의한 반사 신호도 포함하게 되며, 해당 환자의 정확한 측정을 위해서는 객체 이외의 다른 신호들은 제거되어야 한다.The reception control unit may analyze a signal received by the reception antenna. The signal received through the receiving antenna includes not only the reflected signal of the corresponding patient to be detected, but also reflected signals by surrounding objects, and other signals other than the object must be removed for accurate measurement of the patient.
또한, 상기 수신 제어부에는 통상적인 구성요소들 예컨대, 증폭부, A/D변환부, D/A변환부, 샘플링부, 복조부, 필터부 등을 포함할 수 있으며, 이러한 구성요소들은 통상적인 레이더와 동일하므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.In addition, the reception control unit may include conventional components such as an amplification unit, an A/D conversion unit, a D/A conversion unit, a sampling unit, a demodulation unit, a filter unit, etc. Since it is the same as, a detailed description thereof will be omitted.
신호처리부(230)는 레이더 송신부(210) 및 레이더 수신부(220)로부터 송수신된 제1 및 제2 신호를 기반으로 해당 환자의 호흡 및/또는 심박에 대한 움직임 정보를 포함하는 주파수를 추출하고, 상기 추출된 주파수의 위상 변화에 따라 해당 환자의 호흡수 및/또는 심박수에 대한 생체정보와 관련된 신호를 처리하는 기능을 수행한다.The
즉, 신호처리부(230)는 반사 전자파의 데이터로부터 주파수를 추출하고, 상기 추출된 주파수의 위상을 전처리할 수 있다. 여기서, 상기 반사 전자파의 데이터에는 환자의 호흡 및/또는 심박에 대한 움직임 정보를 포함하는 주파수 영역이 포함될 수 있다. 상기 반사 전자파의 데이터로부터 추출된 주파수에는 지배적인 주파수 피크가 발생하게 되는데 해당 주파수 피크의 빈도가 환자의 호흡률 및/또는 심박률과 관련될 수 있다.That is, the
또한, 신호처리부(230)는 고속푸리에변환(Fast Fourier Transform, FFT)을 통해 반사 전자파인 제2 신호의 데이터를 주파수 영역으로 변환하고, 상기 변환된 주파수 영역 중 기 설정된 주파수 범위 내에 해당하는 주파수 영역에서 주파수의 피크 값을 검출하며, 상기 검출된 주파수의 피크 값을 이용하여 시간에 따른 주파수의 위상 값을 획득하는 기능을 수행할 수 있다.In addition, the
또한, 신호처리부(230)는 레이더 송신부(210)로부터 송신된 제1 신호의 전자파가 반사되어 돌아올 때, 레이더 수신부(220)를 통해 반사되어 돌아오는 복수의 반사 전자파(예컨대, 직접 들어온 반사 전자파, N회 반사된 반사 전자파 등)인 제2 신호에 대한 데이터를 수집하고, 상기 수집된 복수의 반사 전자파인 제2 신호 중 동일한 주파수대의 데이터만 획득하는 기능을 수행할 수 있다.In addition, when the electromagnetic wave of the first signal transmitted from the
또한, 신호처리부(230)는 상기 획득된 동일한 주파수대의 데이터를 고속푸리에변환(FFT)을 통해 주파수 영역으로 변환하고, 상기 변환된 주파수 영역 중 호흡수 및/또는 심박수와 관련된 주파수를 추출하는 기능을 수행할 수 있다.In addition, the
또한, 신호처리부(230)는 상기 변환된 주파수 영역을 시간 영역으로 변환하여 피크값을 검출하고, 상기 검출된 피크값 간의 거리를 측정하여 해당 환자의 심박에 관한 상관 계수를 산출하는 기능을 수행할 수 있다.In addition, the
또한, 신호처리부(230)는 상기 추출된 주파수에 대하여 연속 값 사이의 위상차가 ±π보다 크거나 작은 경우, 위상에서 2π을 더하거나 차감하여 위상 언래핑(Phase Unwrapping) 작업을 처리하는 기능을 수행할 수 있다.In addition, the
즉, 신호처리부(230)는 상기 추출된 주파수에 대하여 위상 언래핑 작업을 처리할 수 있다. 예를 들면, 신호처리부(230)는 위상값이 [-π, π] 사이에 있으므로 연속값 사이의 위상차가 ±π보다 크거나 작은 경우, 위상에서 2π을 더하거나 뺌으로써 위상 언래핑을 처리할 수 있다.That is, the
또한, 신호처리부(230)는 상기 위상 언래핑 처리된 위상에 대해 연속 위상 값을 빼는 위상 차(Phase Difference) 작업을 처리하는 기능을 수행할 수 있다. 이러한 위상 차의 처리를 통해 환자의 심장 박동 데이터에 대한 정확성을 향상시킬 수 있고, 위상 편차를 제거하는데 도움이 될 수 있다.In addition, the
또한, 신호처리부(230)는 상기 위상 언래핑 및 위상 차 처리된 주파수에 대하여 스팩트럼 추정을 실시하여 해당 환자의 호흡수 및/또는 심박수를 결정하는 기능을 수행할 수 있다.In addition, the
또한, 신호처리부(230)는 상기 추출된 호흡수와 관련된 주파수를 이용하여 주파수 피크에 대한 호흡수의 상관 관계식을 생성하고, 상기 추출된 호흡수와 관련된 주파수에서 기 설정된 호흡수 주파수 영역(예컨대, 0.1Hz에서 0.5Hz 사이)에 포함된 주파수의 데이터에 기초하여 해당 환자의 호흡수를 결정하는 기능을 수행할 수 있다.In addition, the
또한, 신호처리부(230)는 상기 추출된 심박수와 관련된 주파수를 이용하여 주파수 피크에 대한 심박수의 상관 관계식을 생성하고, 상기 추출된 심박수와 관련된 주파수에서 기 설정된 심박수 주파수 영역(예컨대, 0.8Hz에서 4.0Hz 사이)에 포함된 주파수의 데이터에 기초하여 해당 환자의 심박수를 결정하는 기능을 수행할 수 있다.In addition, the
또한, 신호처리부(230)는 측정환자 추적부(280)로부터 추적된 각 환자의 호흡 및/또는 심박에 대한 움직임 정보를 포함하는 주파수를 추출하고, 상기 추출된 주파수의 위상 변화에 따라 해당 각 환자의 호흡수 및/또는 심박수에 대한 생체정보와 관련된 신호를 처리하는 기능을 수행할 수 있다.In addition, the
심박/호흡분석부(240)는 신호처리부(230)로부터 처리된 해당 환자의 호흡수 및/또는 심박수에 대한 생체정보와 관련된 신호를 제공받아 이를 기반으로 해당 환자의 가슴 변위에 대한 변화를 검출하고, 상기 검출된 해당 환자의 가슴 변위에 대한 변화에 따라 해당 환자의 심박수, 과호흡 및/또는 빈호흡을 분석하는 기능을 수행한다.The heart rate/
즉, 심박/호흡분석부(240)는 호흡 과정에서 가슴이 들어가고 나오는 약 1~12mm 정도 변화를 정확하게 측정할 수 있도록 반사된 신호에서 위상이 바뀐 부분들을 추출하면 가슴이 들어가고 나온 시점을 알 수 있으며, 숨을 들이마실 때 가슴 변위가 변하지 않은 시간을 측정하고 내쉬면서 가슴 변위의 변화가 없는 시간을 측정함으로써 심박수, 과호흡 및/또는 빈호흡을 알아낼 수 있다.That is, the heart rate/
또한, 심박/호흡분석부(240)는 상기 검출된 해당 환자의 가슴 변위에 대한 변화를 바탕으로 호흡 과정에서 들이쉬는 들숨이나 내쉬는 날숨의 주기와 함께 호흡간 간격을 획득하여 해당 환자에 대한 호흡의 질 및/또는 수면의 질을 분석하는 기능을 수행할 수 있다.In addition, the heart rate/
즉, 심박/호흡분석부(240)는 호흡 과정에서 들이쉬는 들숨이나 내쉬는 날숨의 주기를 관찰하고 호흡간 간격을 측정함으로써 호흡의 질이 떨어지는 것을 알 수 있으며, 특히 잠을 자고 있으면서 들이쉬는 들숨이나 내쉬는 날숨의 시간이 길어지는 것을 측정함과 아울러 가슴 변위가 변하지 않는 시간을 측정해서 수면의 질도 분석할 수 있다.That is, the heart rate/
그리고, 전원공급부(250)는 전술한 각 부들 즉, 레이더 송신부(210), 레이더 수신부(220), 신호처리부(230), 심박/호흡분석부(240), 저장부(260), 디스플레이부(270), 측정환자 추적부(280), 통신부(290), 및/또는 제어부(295) 등에 필요한 전원을 공급하는 기능을 수행하는 바, 계속적인 전원 공급을 위해 상용 교류(AC) 전원(예컨대, AC 220V)을 직류(DC) 및/또는 교류(AC) 전원으로 변환되도록 구현함이 바람직하지만, 이에 국한하지 않으며, 통상의 휴대용 배터리(Battery)를 포함하여 구현할 수도 있다.In addition, the
또한, 전원공급부(250)에는 외부의 전원 충격으로부터 부품을 보호하고 일정한 전압을 출력하는 기능을 수행하는 전원 관리부(미도시)를 포함할 수 있다. 상기 전원 관리부는 ESD(Electro Static Damage) 보호기, 전원 감지기, 정류기 및 전원 차단기 등을 포함하여 이루어질 수 있다.In addition, the
여기서, 상기 ESD 보호기는 정전기 또는 급격한 전원 충격으로부터 전장 부품을 보호하도록 구성한다. 상기 전원 감지기는 허용 전압 범위 외의 전압이 유입될 경우 상기 전원 차단기에 차단신호를 보내고, 허용 전압 범위 내에서 전압 변화에 따라 승압 또는 강압 신호를 상기 정류기에 전달하도록 구성한다. 상기 정류기는 입력 전압의 변동을 최소하여 일정한 전압이 공급되도록 상기 전원 감지기의 신호에 따라 승압 또는 강압의 정류 동작을 수행하도록 구성한다. 상기 전원 차단기는 상기 전원 감지기로부터 전달되는 차단 신호에 따라 배터리로부터 공급되는 전원을 차단하도록 구성한다.Here, the ESD protector is configured to protect electronic components from static electricity or sudden power shock. The power detector is configured to transmit a cutoff signal to the power circuit breaker when a voltage outside the allowable voltage range is introduced, and to transmit a boost or step down signal to the rectifier according to a voltage change within the allowable voltage range. The rectifier is configured to perform a step-up or step-down rectification operation according to a signal from the power detector so that a constant voltage is supplied by minimizing a fluctuation of the input voltage. The power circuit breaker is configured to cut off power supplied from the battery according to the blocking signal transmitted from the power detector.
추가적으로, 저장부(260)는 해당 환자의 가슴 변위에 대한 변화 상태정보, 해당 환자의 심박수, 과호흡 및/또는 빈호흡 상태정보, 해당 환자에 대한 들숨 및/또는 날숨의 주기와 함께 호흡간 간격 상태정보, 및/또는 해당 환자에 대한 호흡의 질 상태정보 중 적어도 하나의 상태정보를 저장하는 기능을 수행한다.In addition, the
이러한 저장부(260)는 예컨대, 플래시 메모리 타입(Flash Memory type), 하드디스크 타입(Hard Disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(Multimedia Card Micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다.Such a
디스플레이부(270)는 해당 환자의 가슴 변위에 대한 변화 상태정보, 해당 환자의 심박수, 과호흡 및/또는 빈호흡 상태정보, 해당 환자에 대한 들숨 및/또는 날숨의 주기와 함께 호흡간 간격 상태정보, 및/또는 해당 환자에 대한 호흡의 질 상태정보 중 적어도 하나의 상태정보를 시각적으로 표시하는 기능을 수행한다.The
이러한 디스플레이부(270)는 예컨대, 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display, LCD), 발광다이오드 디스플레이(Light Emitting Diode, LED), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(Organic Light Emitting Diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(Flexible Display), 플라즈마 디스플레이 패널 (Plasma Display Panel, PDP), 표면 얼터네이트 라이팅(ALiS), 디지털 광원 처리(DLP), 실리콘 액정(LCoS), 표면 전도형 전자방출소자 디스플레이(SED), 전계방출 디스플레이(FED), 레이저 TV(양자 점 레이저, 액정 레이저), 광유전성 액체 디스플레이(FLD), 간섭계 변조기 디스플레이(iMoD), 두꺼운 필름 유전체 전기(TDEL), 양자점 디스플레이(QD-LED), 텔레스코픽 픽셀 디스플레이(TPD), 유기발광 트랜지스터(OLET), 레이저 형광 디스플레이(LPD), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니고 환자의 호흡측정에 대한 관련정보 데이터를 디스플레이(Display)할 수 있는 것이라면, 어떠한 모듈이라도 포함할 수 있다.The
측정환자 추적부(280)는 레이더 송신부(210)에 구비된 복수의 송신 안테나마다 기 설정된 각도로 위상 변화를 줄 수 있는 빔스티어링(Beam Steering) 기술을 이용하여 복수의 측정 환자를 추적하는 기능을 수행한다.The measurement
즉, 상기 빔스티어링 기술을 사용하면 송신 안테나가 예컨대, 2개지만 3명 이상도 측정할 수 있는데, 약 60GHz 파장 해상도인 5mm와 20도 단위로 설정하면 동시에 8명도 측정할 수 있다.That is, when the beam steering technology is used, although there are two transmission antennas, for example, three or more persons can be measured. If the wavelength resolution is set at 5 mm and 20 degrees, which is about 60 GHz, eight persons can be measured at the same time.
통신부(290)는 해당 환자의 가슴 변위에 대한 변화 상태정보, 해당 환자의 심박수, 과호흡 및/또는 빈호흡 상태정보, 해당 환자에 대한 들숨 및/또는 날숨의 주기와 함께 호흡간 간격 상태정보, 및/또는 해당 환자에 대한 호흡의 질 상태정보 중 적어도 하나의 상태정보를 유선 및/또는 무선 통신방식으로 전송하는 기능을 수행한다.The
이러한 통신부(290)는 통신망(10)을 통해 유선 및/또는 무선 통신되도록 구현됨이 바람직하지만, 이에 국한하지 않으며, 상기 무선 통신방식은 예컨대, 블루투스(Bluetooth) 통신, 지그비(ZigBee) 통신, UWB(Ultra Wideband) 통신, RFID(Radio Frequency Identification) 통신, 또는 적외선(IR) 통신 중 어느 하나의 근거리 무선 통신되도록 구현될 수도 있다.
한편, 통신망(10)은 대용량, 장거리 음성 및 데이터 서비스가 가능한 대형 통신망의 고속 기간 망인 통신망이며, 인터넷(Internet) 또는 고속의 멀티미디어 서비스를 제공하기 위한 와이파이(WiFi), 와이기그(WiGig), 와이브로(Wireless Broadband Internet, Wibro), 와이맥스(World Interoperability for Microwave Access, Wimax) 등을 포함하는 차세대 무선 통신망일 수 있다.On the other hand, the
상기 인터넷은 TCP/IP 프로토콜 및 그 상위계층에 존재하는 여러 서비스, 즉 HTTP(Hyper Text Transfer Protocol), Telnet, FTP(File Transfer Protocol), DNS(Domain Name System), SMTP(Simple Mail Transfer Protocol), SNMP(Simple Network Management Protocol), NFS(Network File Service), NIS(Network Information Service) 등을 제공하는 전 세계적인 개방형 컴퓨터 네트워크 구조를 의미하며, 통신부(290)가 외부의 단말(20) 및/또는 서버(Server)에 접속될 수 있게 하는 환경을 제공한다. 한편, 상기 인터넷은 유선 또는 무선 인터넷일 수도 있고, 이외에도 유선 공중망, 무선 이동 통신망, 또는 휴대 인터넷 등과 통합된 코어망 일 수도 있다.The Internet is a TCP/IP protocol and various services that exist in the upper layer, namely HTTP (Hyper Text Transfer Protocol), Telnet, FTP (File Transfer Protocol), DNS (Domain Name System), SMTP (Simple Mail Transfer Protocol), It refers to a global open computer network structure that provides Simple Network Management Protocol (SNMP), Network File Service (NFS), Network Information Service (NIS), etc., and the
만약, 통신망(10)이 이동 통신망일 경우 동기식 이동 통신망일 수도 있고, 비동기식 이동 통신망일 수도 있다. 상기 비동기식 이동 통신망의 실시 예로서, WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access) 방식의 통신망을 들 수 있다. 이 경우 도면에 도시되진 않았지만, 상기 이동 통신망은 예컨대, RNC(Radio Network Controller) 등을 포함할 수 있다. 한편, 상기 WCDMA망을 일 예로 들었지만, 셀룰러(cellular) 기반의 3G망, LTE망, 4G망, 5G망 등 차세대 통신망, 그 밖의 IP를 기반으로 한 IP 망일 수 있다. 이러한 통신망(10)은 통신부(290)와 외부의 단말(20) 및/또는 서버(Server)의 신호 및 데이터를 상호 전달하는 역할을 수행한다.If the
제어부(295)는 본 발명의 일 실시예에 적용된 심박/호흡측정모듈(200)의 전반적인 제어를 수행하는 바, 전술한 각 부들 즉, 레이더 송신부(210), 레이더 수신부(220), 신호처리부(230), 심박/호흡분석부(240), 저장부(260), 디스플레이부(270), 측정환자 추적부(280), 및/또는 통신부(290)의 동작을 제어하는 기능을 수행한다.The
즉, 제어부(295)는 심박/호흡분석부(240)로부터 검출된 해당 환자의 가슴 변위에 대한 변화 상태정보, 해당 환자의 심박수, 과호흡 및/또는 빈호흡 상태정보, 해당 환자에 대한 들숨 및/또는 날숨의 주기와 함께 호흡간 간격 상태정보, 및/또는 해당 환자에 대한 호흡의 질 상태정보 중 적어도 하나의 상태정보를 제공받아 이를 기반으로 해당 환자별로 가슴 변위에 대한 변화 상태정보, 심박수, 과호흡 및/또는 빈호흡 상태정보, 들숨 및/또는 날숨의 주기와 함께 호흡간 간격 상태정보, 및/또는 호흡의 질 상태정보 중 적어도 하나의 상태정보를 데이터베이스(DB)화하여 저장부(260)에 저장되도록 제어하는 기능을 수행한다.That is, the
또한, 제어부(295)는 심박/호흡분석부(240)로부터 검출된 해당 환자의 가슴 변위에 대한 변화 상태정보, 해당 환자의 심박수, 과호흡 및/또는 빈호흡 상태정보, 해당 환자에 대한 들숨 및/또는 날숨의 주기와 함께 호흡간 간격 상태정보, 및/또는 해당 환자에 대한 호흡의 질 상태정보 중 적어도 하나의 상태정보를 제공받아 사용자가 해당 환자별 가슴 변위에 대한 변화 상태정보, 심박수, 과호흡 및/또는 빈호흡 상태정보, 들숨 및/또는 날숨의 주기와 함께 호흡간 간격 상태정보, 및/또는 호흡의 질 상태정보 중 적어도 하나의 상태정보를 시각적으로 확인할 수 있게 디스플레이 화면에 표시되도록 디스플레이부(270)의 동작을 제어하는 기능을 수행할 수 있다.In addition, the
또한, 제어부(295)는 심박/호흡분석부(240)로부터 검출된 해당 환자의 가슴 변위에 대한 변화 상태정보, 해당 환자의 심박수, 과호흡 및/또는 빈호흡 상태정보, 해당 환자에 대한 들숨 및/또는 날숨의 주기와 함께 호흡간 간격 상태정보, 및/또는 해당 환자에 대한 호흡의 질 상태정보 중 적어도 하나의 상태정보를 제공받아 이를 기반으로 해당 환자별 가슴 변위에 대한 변화 상태정보, 심박수, 과호흡 및/또는 빈호흡 상태정보, 들숨 및/또는 날숨의 주기와 함께 호흡간 간격 상태정보, 및/또는 호흡의 질 상태정보 중 적어도 하나의 상태정보를 통신망(10)을 통해 유선 및/또는 무선 통신방식으로 외부의 단말(20) 및/또는 서버(Server)(미도시)에 전송되도록 통신부(290)의 동작을 제어하는 기능을 수행할 수 있다.In addition, the
여기에 설명되는 다양한 실시예는 예를 들어, 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수 있다.Various embodiments described herein may be implemented in a recording medium that can be read by a computer or a similar device using, for example, software, hardware, or a combination thereof.
하드웨어적인 구현에 의하면, 여기에 설명되는 실시예는 ASICs(application specific integrated circuits), DSPs (digital signal processors), DSPDs (digital signal processing devices), PLDs (programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기능 수행을 위한 전기적인 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다. 일부의 경우에 그러한 실시예들이 제어부(295)에 의해 구현될 수 있다.According to hardware implementation, the embodiments described herein include application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), field programmable gate arrays (FPGAs). , Processors, controllers, micro-controllers, microprocessors, and electrical units for performing functions may be used. In some cases, such embodiments may be implemented by the
소프트웨어적인 구현에 의하면, 절차나 기능과 같은 실시예들은 적어도 하나의 기능 또는 작동을 수행하게 하는 별개의 소프트웨어 모듈과 함께 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 적절한 프로그램 언어로 쓰여진 소프트웨어 어플리케이션에 의해 구현될 수 있다. 또한, 소프트웨어 코드는 저장부(260)에 저장되고, 제어부(295)에 의해 실행될 수 있다.According to software implementation, embodiments such as procedures or functions may be implemented together with separate software modules that perform at least one function or operation. The software code can be implemented by a software application written in an appropriate programming language. In addition, the software code may be stored in the
그리고, 외부의 단말(20) 및/또는 서버(Server)는 미리 설치된 호흡측정관련 어플리케이션을 통해 통신부(290)로부터 전송된 해당 환자별 가슴 변위에 대한 변화 상태정보, 심박수, 과호흡 및/또는 빈호흡 상태정보, 들숨 및/또는 날숨의 주기와 함께 호흡간 간격 상태정보, 및/또는 호흡의 질 상태정보 중 적어도 하나의 상태정보를 제공받아 이를 기반으로 사용자의 요구에 따라 선, 원형 및/또는 막대그래프 중 적어도 하나의 그래프를 이용하여 시간별 및/또는 일별 및/또는 요일별 및/또는 주별 및/또는 월별로 해당 환자의 가슴 변위에 대한 변화 상태정보, 심박수, 과호흡 및/또는 빈호흡 상태정보, 들숨 및/또는 날숨의 주기와 함께 호흡간 간격 상태정보, 및/또는 호흡의 질 상태정보 중 적어도 하나의 상태정보를 디스플레이 화면에 표시되도록 서비스를 제공하는 기능을 수행한다.And, the
이러한 외부의 단말(20)은 무선 인터넷 또는 휴대 인터넷을 통하여 통신하는 스마트폰(Smart Phone), 스마트 패드(Smart Pad) 또는 스마트 노트(Smart Note) 중 적어도 하나의 이동 단말 장치로 이루어짐이 바람직하며, 이외에도 개인용 PC, 노트북 PC, 팜(Palm) PC, 모바일 게임기(Mobile play-station), 통신 기능이 있는 DMB(Digital Multimedia Broadcasting)폰, 태블릿 PC, 아이패드(iPad) 등 통신망(10) 및/또는 서버(Server)에 접속하기 위한 사용자 인터페이스를 갖는 모든 유무선 가전/통신 장치를 포괄적으로 의미할 수 있다.The
이러한 외부의 단말(20)은 도 3에 도시된 바와 같이, 무선 통신모듈(21), A/V(Audio/Video) 입력모듈(22), 사용자 입력모듈(23), 센싱모듈(24), 출력모듈(25), 저장모듈(26), 인터페이스 모듈(27), 단말 제어모듈(28) 및 전원모듈(29) 등을 포함할 수 있다. 한편, 도 3에 도시된 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 외부의 단말(20)은 그보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 가질 수도 있다.As shown in FIG. 3, the
이하, 외부의 단말(20)의 구성요소들에 대해 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, a detailed look at the components of the
무선 통신모듈(21)은 외부의 단말(20)과 통신모듈(900) 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 예컨대, 무선 통신모듈(21)은 방송 수신 모듈(21a), 이동 통신 모듈(21b), 무선 인터넷 모듈(21c), 근거리 통신 모듈(21d) 및 위치 정보 모듈(21e) 등을 포함할 수 있다.The
방송 수신 모듈(21a)은 다양한 방송채널(예컨대, 위성채널, 지상파채널 등)을 통하여 외부의 방송관리서버로부터 방송신호(예컨대, TV 방송신호, 라디오 방송신호, 데이터 방송신호 등) 및/또는 방송관련 정보를 수신한다.The
이동 통신 모듈(21b)은 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말(20), 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 상기 무선 신호는 음성 콜(call) 신호, 화상 통화 콜 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.The
무선 인터넷 모듈(21c)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈로서, 외부의 단말(20)에 내장되거나 외장될 수 있다. 상기 무선 인터넷 기술로는 예컨대, WLAN(Wi-Fi), Wibro, Wimax, HSDPA, LTE 등이 이용될 수 있다.The
근거리 통신 모듈(21d)은 근거리 통신을 위한 모듈로서, 예컨대, 블루투스(Bluetooth) 통신, 지그비(ZigBee) 통신, UWB(Ultra Wideband) 통신, RFID(Radio Frequency Identification) 통신 또는 적외선(IrDA, infrared Data Association) 통신 등이 이용될 수 있다.The short-
위치 정보 모듈(21e)은 외부의 단말(20)의 위치를 확인하거나 얻기 위한 모듈로서, GPS(Global Position System) 등을 이용하여 외부의 단말(20)의 현재 위치 정보를 획득할 수 있다.The
한편, 단말 제어모듈(28)의 제어에 따라 전술한 무선 통신모듈(21) 및/또는 유선 통신모듈(미도시)을 통해 저장모듈(26)에 저장된 특정 어플리케이션 프로그램을 이용하여 통신부(290)와 데이터 송수신을 수행할 수 있다.Meanwhile, according to the control of the
A/V 입력모듈(22)은 오디오 신호 또는 비디오 신호 입력을 위한 모듈로서, 기본적으로 카메라부(22a)와 마이크부(22b) 등이 포함될 수 있다. 카메라부(22a)는 화상통화모드 또는 촬영모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 마이크부(22b)는 통화모드 또는 녹음모드, 음성인식모드 등에서 마이크로폰에 의해 외부의 음향신호를 입력받아 전기적인 음성데이터로 처리한다.The A/
사용자 입력모듈(23)은 외부의 단말(20)의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시키는 모듈로서, 특히 출력모듈(25)의 디스플레이부(25a)를 통해 표시되는 데이터 관리 정보들 중 어느 하나에 대한 선택 신호를 입력하는 기능을 수행하며, 예컨대, 사용자의 터치에 의하여 입력되는 터치 패널(정압/정전) 형식이거나 별도의 입력 장치(예컨대, 키 패드 돔 스위치, 조그 휠, 조그 스위치 등)를 이용하여 입력될 수 있다.The
센싱모듈(24)은 외부의 단말(20)의 개폐 상태, 외부의 단말(20)의 위치, 사용자 접촉 유무, 특정 부위에 대한 사용자의 터치 동작, 외부의 단말(20)의 방위, 외부의 단말(20)의 가속/감속 등과 같이 외부의 단말(20)의 현 상태를 감지하여 외부의 단말(20)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킨다. 이러한 센싱 신호는 단말 제어모듈(28)에 전달되어, 단말 제어모듈(28)이 특정 기능을 수행하는 기초가 될 수 있다.The
출력모듈(25)은 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 모듈로서, 기본적으로 디스플레이부(25a), 음향출력부(25b), 알람부(25c) 및 햅틱부(25d) 등이 포함될 수 있다.The
디스플레이부(25a)는 외부의 단말(20)에서 처리되는 정보를 표시 출력하기 위한 것으로서, 예컨대, 외부의 단말(20)이 통화모드인 경우 통화와 관련된 UI(User Interface) 또는 GUI(Graphical User Interface)를 표시하고, 화상통화모드 또는 촬영모드인 경우에는 촬영 및/또는 수신된 영상 또는 UI, GUI를 표시한다.The
음향출력부(25b)는 예컨대, 콜 신호수신, 통화모드 또는 녹음모드, 음성인식모드, 방송수신모드 등에서 무선 통신모듈(21)로부터 수신되거나 저장모듈(26)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수도 있다.The
알람부(25c)는 외부의 단말(20)의 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력할 수 있다. 외부의 단말(20)에서 발생되는 이벤트의 예로는 콜 신호 수신, 메시지 수신, 키 신호 입력, 터치 입력 등이 있다.The
햅틱부(25d)는 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 햅틱부(25d)가 발생시키는 촉각 효과의 대표적인 예로는 진동이 있다. 햅택부(25d)가 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 제어 가능하다.The
저장모듈(26)은 단말 제어모듈(28)의 동작을 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 폰북, 메시지, 정지영상, 동영상 등)을 임시 저장할 수도 있다.The
또한, 저장모듈(26)은 터치스크린 상의 터치 입력시 출력되는 다양한 패턴의 진동 및 음향에 관한 데이터를 저장할 수 있으며, 호흡측정관련 어플리케이션 프로그램을 저장할 수 있다.In addition, the
또한, 저장모듈(26)은 호흡측정관련 정보의 형성을 위한 소스 데이터가 저장될 수 있는 바, 호흡측정관련 데이터가 영상 및 소리로 구성된 형태로 이루어질 수 있으며, 호흡측정에 대한 관련데이터 생성의 진행 과정 및 결과도 함께 저장될 수 있다.In addition, the
이러한 저장모듈(26)은 플래시 메모리 타입, 하드디스크 타입, 멀티미디어 카드 마이크로 타입, 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(RAM), SRAM, 롬(ROM), EEPROM, PROM, 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다.The
인터페이스 모듈(27)은 외부의 단말(20)에 연결되는 모든 외부기기와의 통로 역할을 한다. 인터페이스 모듈(27)은 외부기기로부터 데이터를 전송 받거나 전원을 공급받아 외부의 단말(20) 내부의 각 구성요소에 전달하거나 외부의 단말(20) 내부의 데이터가 외부기기로 전송되도록 한다.The
단말 제어모듈(28)은 통상적으로 외부의 단말(20)의 전반적인 동작을 제어하는 것으로서, 예컨대, 음성통화, 데이터통신, 화상통화, 각종 어플리케이션 실행 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행한다.The
즉, 단말 제어모듈(28)은 저장모듈(26)에 저장된 호흡측정관련 어플리케이션 프로그램이 실행되도록 제어하고, 상기 호흡측정관련 어플리케이션 프로그램의 실행을 통해 호흡측정관련 데이터의 생성을 요청하고 이에 대한 호흡측정관련 데이터를 제공받을 수 있도록 제어하는 기능을 수행한다.That is, the
또한, 단말 제어모듈(28)은 상기 호흡측정관련 어플리케이션 프로그램의 실행을 통해 사용자가 원하는 호흡측정관련 데이터의 생성 과정에서 영상, 음성 또는 음향 중 적어도 하나를 포함하는 보조 요소들을 디스플레이부(25a) 및 다른 출력장치(예컨대, 음향출력부(25b), 알람부(25c), 햅틱부(25d) 등) 중 적어도 하나를 통해 출력되도록 제어하는 기능을 수행한다.In addition, the
또한, 단말 제어모듈(28)은 배터리부(29a)의 충전 전류와 충전 전압을 상시적으로 모니터링하고, 모니터링 값을 저장모듈(26)에 임시 저장할 수 있다. 이때, 저장모듈(26)은 모니터링 된 충전 전류와 충전 전압과 같은 배터리 충전상태정보뿐만 아니라 배터리 사양정보(제품 코드, 정격 등)도 함께 저장함이 바람직하다.In addition, the
전원모듈(29)은 단말 제어모듈(28)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다. 전원모듈(29)은 내장되어 있는 배터리부(29a)의 전원을 각 구성요소들로 공급하여 동작하도록 하며, 충전단자(미도시)를 사용하여 배터리의 충전이 가능하다.The
여기에 설명되는 다양한 실시예는 예를 들어, 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수 있다.Various embodiments described herein may be implemented in a recording medium that can be read by a computer or a similar device using, for example, software, hardware, or a combination thereof.
하드웨어적인 구현에 의하면, 여기에 설명되는 실시예는 ASICs(application specific integrated circuits), DSPs (digital signal processors), DSPDs (digital signal processing devices), PLDs (programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기능 수행을 위한 전기적인 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다. 일부의 경우에 그러한 실시예들이 단말 제어모듈(28)에 의해 구현될 수 있다.According to hardware implementation, the embodiments described herein include application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), field programmable gate arrays (FPGAs). , Processors, controllers, micro-controllers, microprocessors, and electrical units for performing functions may be used. In some cases, such embodiments may be implemented by the
소프트웨어적인 구현에 의하면, 절차나 기능과 같은 실시예들은 적어도 하나의 기능 또는 작동을 수행하게 하는 별개의 소프트웨어 모듈과 함께 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 적절한 프로그램 언어로 쓰여진 소프트웨어 어플리케이션에 의해 구현될 수 있다. 또한, 소프트웨어 코드는 저장모듈(26)에 저장되고, 단말 제어모듈(28)에 의해 실행될 수 있다.According to software implementation, embodiments such as procedures or functions may be implemented together with separate software modules that perform at least one function or operation. The software code can be implemented by a software application written in an appropriate programming language. Further, the software code is stored in the
만약, 외부의 단말(20)이 스마트폰으로 이루어질 경우, 상기 스마트폰은 일반 핸드폰(일명 피처폰(feature phone))과는 달리 사용자가 원하는 다양한 어플리케이션(Application) 프로그램을 다운로드받아 자유롭게 사용하고 삭제가 가능한 오픈 운영체제를 기반으로 한 폰(Phone)으로서, 일반적으로 사용되는 음성/영상통화, 인터넷 데이터통신 등의 기능뿐만 아니라, 모바일 오피스 기능을 갖춘 모든 모바일 폰 또는 음성통화 기능이 없으나 인터넷 접속 가능한 모든 인터넷폰 또는 테블릿 PC(Tablet PC)를 포함하는 통신기기로 이해함이 바람직하다.If the
이와 같이 스마트폰은 개방형 운영체제를 사용하므로 폐쇄적인 운영체제를 가진 휴대폰과 달리 사용자가 임의로 다양한 어플리케이션 프로그램을 설치하고 관리할 수 있다.As described above, since a smartphone uses an open operating system, unlike a mobile phone having a closed operating system, a user can arbitrarily install and manage various application programs.
전술한 본 발명에 따른 레이더를 이용한 치과용 진료의자의 환자 심박/호흡측정 장치에 대한 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명에 속한다.Although a preferred embodiment of the patient's heart rate/respiration measurement apparatus of a dental chair using a radar according to the present invention has been described, the present invention is not limited thereto, and the claims and detailed description of the invention and the accompanying drawings It is possible to carry out various modifications within the range of, and this also belongs to the present invention.
100 : 치과용 진료의자,
200 : 심박/호흡측정모듈,
210 : 레이더 송신부,
220 : 레이더 수신부,
230 : 신호처리부,
240 : 심박/호흡분석부,
250 : 전원공급부,
260 : 저장부,
270 : 디스플레이부,
280 : 측정환자 추적부,
290 : 통신부,
295 : 제어부100: dental treatment chair,
200: heart rate/respiration measurement module,
210: radar transmitter,
220: radar receiver,
230: signal processing unit,
240: heart rate/respiration analysis unit,
250: power supply,
260: storage unit,
270: display unit,
280: measurement patient tracking unit,
290: Ministry of Communications,
295: control unit
Claims (17)
상기 치과용 진료의자에 구비된 등받이부의 후면에 설치되며, 레이더를 이용하여 상기 치과용 진료의자에 존재하는 해당 환자의 생체정보와 관련된 신호를 비접촉식으로 검출하고, 상기 검출된 해당 환자의 생체정보와 관련된 신호를 기반으로 해당 환자의 가슴 변위에 대한 변화에 따라 해당 환자의 심박 및 호흡 상태를 측정하는 심박/호흡측정모듈을 포함하되,
상기 심박/호흡측정모듈은, 상기 치과용 진료의자에 존재하는 해당 환자에 대하여 레이더 펄스(Radar Pulse)를 갖는 제1 신호를 송신하는 레이더 송신부와, 상기 레이더 송신부로부터 송신된 제1 신호가 해당 환자로부터 반사되고, 상기 제1 신호와 관련된 제2 신호를 수신하는 레이더 수신부와, 상기 레이더 송신부에 구비된 복수의 송신 안테나마다 기 설정된 각도로 위상 변화를 줄 수 있는 빔스티어링(Beam Steering) 기술을 이용하여 복수의 환자를 추적하는 측정환자 추적부와, 상기 레이더 송신부 및 상기 레이더 수신부로부터 송수신된 제1 및 제2 신호를 기반으로 해당 환자의 호흡 및 심박에 대한 움직임 정보를 포함하는 주파수를 추출하고, 상기 추출된 주파수의 위상 변화에 따라 해당 환자의 호흡수 및 심박수에 대한 생체정보와 관련된 신호를 처리하는 신호처리부와, 상기 신호처리부로부터 처리된 해당 환자의 호흡수 및 심박수에 대한 생체정보와 관련된 신호를 제공받아 이를 기반으로 해당 환자의 가슴 변위에 대한 변화를 검출하고, 상기 검출된 해당 환자의 가슴 변위에 대한 변화에 따라 해당 환자의 심박수, 과호흡 및 빈호흡을 분석하며, 상기 검출된 해당 환자의 가슴 변위에 대한 변화를 바탕으로 호흡 과정에서 들이쉬는 들숨이나 내쉬는 날숨의 주기와 함께 호흡간 간격을 획득하여 해당 환자에 대한 호흡의 질을 분석하는 심박/호흡분석부와, 해당 환자의 가슴 변위에 대한 변화 상태정보, 해당 환자의 심박수, 과호흡 및 빈호흡 상태정보, 해당 환자에 대한 들숨/날숨의 주기와 함께 호흡간 간격 상태정보, 및 해당 환자에 대한 호흡의 질 상태정보를 저장하는 저장부와, 해당 환자의 가슴 변위에 대한 변화 상태정보, 해당 환자의 심박수, 과호흡 및 빈호흡 상태정보, 해당 환자에 대한 들숨/날숨의 주기와 함께 호흡간 간격 상태정보, 및 해당 환자에 대한 호흡의 질 상태정보를 시각적으로 표시하는 디스플레이부와, 해당 환자의 가슴 변위에 대한 변화 상태정보, 해당 환자의 심박수, 과호흡 및 빈호흡 상태정보, 해당 환자에 대한 들숨/날숨의 주기와 함께 호흡간 간격 상태정보, 및 해당 환자에 대한 호흡의 질 상태정보를 유선 또는 무선 통신방식으로 전송하는 통신부와, 상기 심박/호흡분석부로부터 검출된 해당 환자의 가슴 변위에 대한 변화 상태정보, 해당 환자의 심박수, 과호흡 및 빈호흡 상태정보, 해당 환자에 대한 들숨/날숨의 주기와 함께 호흡간 간격 상태정보, 및 해당 환자에 대한 호흡의 질 상태정보를 제공받아 이를 기반으로 해당 환자별로 가슴 변위에 대한 변화 상태정보, 심박수, 과호흡 및 빈호흡 상태정보, 들숨/날숨의 주기와 함께 호흡간 간격 상태정보, 및 호흡의 질 상태정보를 데이터베이스(DB)화하여 상기 저장부에 저장되도록 제어하고, 상기 심박/호흡분석부로부터 검출된 해당 환자의 가슴 변위에 대한 변화 상태정보, 해당 환자의 심박수, 과호흡 및 빈호흡 상태정보, 해당 환자에 대한 들숨/날숨의 주기와 함께 호흡간 간격 상태정보, 및 해당 환자에 대한 호흡의 질 상태정보를 제공받아 사용자가 해당 환자별 가슴 변위에 대한 변화 상태정보, 과호흡 및 빈호흡 상태정보, 들숨/날숨의 주기와 함께 호흡간 간격 상태정보, 및 호흡의 질 상태정보를 시각적으로 확인할 수 있게 디스플레이 화면에 표시되도록 상기 디스플레이부의 동작을 제어하며, 상기 심박/호흡분석부로부터 검출된 해당 환자의 가슴 변위에 대한 변화 상태정보, 해당 환자의 심박수, 과호흡 및 빈호흡 상태정보, 해당 환자에 대한 들숨/날숨의 주기와 함께 호흡간 간격 상태정보, 및 해당 환자에 대한 호흡의 질 상태정보를 제공받아 이를 기반으로 해당 환자별 가슴 변위에 대한 변화 상태정보, 심박수, 과호흡 및 빈호흡 상태정보, 들숨/날숨의 주기와 함께 호흡간 간격 상태정보, 및 호흡의 질 상태정보를 유선 또는 무선 통신방식으로 외부의 단말 또는 서버에 전송되도록 상기 통신부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 신호처리부는, 고속푸리에변환(Fast Fourier Transform, FFT)을 통해 반사 전자파인 제2 신호의 데이터를 주파수 영역으로 변환하고, 상기 변환된 주파수 영역 중 기 설정된 주파수 범위 내에 해당하는 주파수 영역에서 주파수의 피크 값을 검출하며, 상기 검출된 주파수의 피크 값을 이용하여 시간에 따른 주파수의 위상 값을 획득하고, 상기 레이더 송신부로부터 송신된 제1 신호의 전자파가 반사되어 돌아올 때, 상기 레이더 수신부를 통해 반사되어 돌아오는 복수의 반사 전자파인 제2 신호에 대한 데이터를 수집하고, 상기 수집된 복수의 반사 전자파인 제2 신호 중 동일한 주파수대의 데이터만 획득하며, 상기 획득된 동일한 주파수대의 데이터를 고속푸리에변환(FFT)을 통해 주파수 영역으로 변환하고, 상기 변환된 주파수 영역 중 호흡수 및 심박수와 관련된 주파수를 추출하며, 상기 변환된 주파수 영역을 시간 영역으로 변환하여 피크값을 검출하고, 상기 검출된 피크값 간의 거리를 측정하여 해당 환자의 심박에 관한 상관 계수를 산출하며, 상기 추출된 주파수에 대하여 연속값 사이의 위상차가 ±π보다 크거나 작은 경우, 위상에서 2π을 더하거나 차감하여 위상 언래핑(Phase Unwrapping) 작업을 처리하며, 상기 위상 언래핑 처리된 위상에 대해 연속 위상값을 빼는 위상 차(Phase Difference) 작업을 처리하며, 상기 위상 언래핑 및 위상 차 처리된 주파수에 대하여 스팩트럼 추정을 실시하여 해당 환자의 호흡수 및 심박수를 결정하며, 상기 추출된 호흡수와 관련된 주파수를 이용하여 주파수 피크에 대한 호흡수의 상관 관계식을 생성하고, 상기 추출된 호흡수와 관련된 주파수에서 기 설정된 호흡수 주파수 영역에 포함된 주파수의 데이터에 기초하여 해당 환자의 호흡수를 결정하며, 상기 추출된 심박수와 관련된 주파수를 이용하여 주파수 피크에 대한 심박수의 상관 관계식을 생성하고, 상기 추출된 심박수와 관련된 주파수에서 기 설정된 심박수 주파수 영역에 포함된 주파수의 데이터에 기초하여 해당 환자의 심박수를 결정하며, 상기 측정환자 추적부로부터 추적된 각 환자의 호흡 또는 심박에 대한 움직임 정보를 포함하는 주파수를 추출하고, 상기 추출된 주파수의 위상 변화에 따라 해당 각 환자의 호흡수 및 심박수에 대한 생체정보와 관련된 신호를 처리하며,
상기 외부의 단말 또는 서버는, 미리 설치된 호흡측정관련 어플리케이션을 통해 상기 통신부로부터 전송된 해당 환자별 가슴 변위에 대한 변화 상태정보, 심박수, 과호흡 및 빈호흡 상태정보, 들숨/날숨의 주기와 함께 호흡간 간격 상태정보, 및 호흡의 질 상태정보를 제공받아 이를 기반으로 사용자의 요구에 따라 선, 원형 및 막대그래프 중 적어도 하나의 그래프를 이용하여 시간별/일별/요일별/주별/월별로 해당 환자의 가슴 변위에 대한 변화 상태정보, 심박수, 과호흡 및 빈호흡 상태정보, 들숨/날숨의 주기와 함께 호흡간 간격 상태정보, 및 호흡의 질 상태정보를 디스플레이 화면에 표시되도록 서비스를 제공하는 것을 특징으로 하는 레이더를 이용한 치과용 진료의자의 환자 심박/호흡측정 장치.Dentistry including a seat portion supporting the hip and leg portions of the patient, a backrest portion connected to the seat portion to enable tilt adjustment to support the patient's back portion, and a headrest portion rotatably connected to the backrest portion Medical treatment chairs; And
It is installed on the rear of the backrest part provided in the dental treatment chair, and detects a signal related to the biometric information of the patient in the dental treatment chair using a radar in a non-contact manner, and detects the detected biometric information of the patient and Including a heart rate/respiration measurement module that measures the heart rate and breathing state of the patient in accordance with the change in the chest displacement of the patient based on the related signal,
The heart rate/respiration measurement module includes a radar transmitting unit for transmitting a first signal having a radar pulse to a corresponding patient in the dental chair, and a first signal transmitted from the radar transmitting unit. Using a radar receiver that is reflected from and receives a second signal related to the first signal, and a beam steering technology capable of giving a phase change at a preset angle for each of a plurality of transmission antennas provided in the radar transmitter. A measurement patient tracking unit for tracking a plurality of patients and, based on the first and second signals transmitted and received from the radar transmitting unit and the radar receiving unit, extracts a frequency including motion information on the respiration and heartbeat of the patient, A signal processing unit that processes a signal related to biometric information about the patient's respiratory rate and heart rate according to the phase change of the extracted frequency, and a signal related to the biometric information about the patient's respiratory rate and heart rate processed from the signal processing unit. Is provided, based on this, detects a change in the chest displacement of the patient, analyzes the heart rate, hyperventilation, and tachypnea of the patient according to the detected change in the chest displacement of the patient, Based on the change in the chest displacement, the heart rate/respiration analysis unit analyzes the quality of breathing for the patient by acquiring the interval between breaths along with the cycle of inhalation or exhalation during the breathing process, and the chest displacement of the patient. Change status information, heart rate of the patient, hyperventilation and tachypnea status information, inhalation/exhalation cycles, and inter-breathing interval status information for the patient, and a storage unit that stores breathing quality status information for the patient. , Change status information on the patient's chest displacement, heart rate of the patient, hyperventilation and tachypnea status information, inhalation/exhalation cycles and interbreathing interval status information for the patient, and breathing quality status for the patient A display unit that visually displays information, status information on changes in the patient's chest displacement, the patient's heart rate, and hyperventilation And a communication unit for transmitting tachypnea status information, breathing interval status information, and breathing quality status information for the patient in a wired or wireless communication method along with the cycle of inhalation/exhalation for the patient, and the heart rate/breathing analysis unit. Change status information on the patient's chest displacement detected from the patient's heart rate, hyperventilation and tachypnea status information, inhalation/exhalation cycles and interbreathing interval status information for the patient, and respiration of the patient. Based on the quality information provided, the state information of the change of chest displacement for each patient, heart rate, hyperventilation and tachypnea status information, inhalation/exhalation interval status information along with inhalation/exhalation interval status information, and breathing quality status information are database (DB) control to be stored in the storage unit, and change state information on the chest displacement of the patient detected from the heart rate/breathing analysis unit, the heart rate of the patient, hyperventilation and tachypnea status information, and By receiving information on the interval between breathing and the status of the breathing quality for the patient, along with the cycle of inhalation/exhalation, the user is provided with information on the change of chest displacement for each patient, hyperventilation and tachypnea status information, and inhalation/exhalation. The operation of the display unit is controlled to be displayed on the display screen to visually check the status information of the interval between breaths and the quality of breathing along with the cycle, and the chest displacement of the patient detected from the heart rate/respiration analysis unit is Change status information, heart rate of the patient, hyperventilation and tachypnea status information, interval between breathing status information along with inhalation/exhalation cycles for the patient, and breathing quality status information for the patient are provided and based on this Change status information for each patient's chest displacement, heart rate, hyperventilation and tachypnea status information, breathing interval status information along with inhalation/exhalation cycles, and breathing quality status information through wired or wireless communication to an external terminal or server It includes a control unit for controlling the operation of the communication unit to be transmitted to,
The signal processing unit converts data of a second signal, which is a reflected electromagnetic wave, into a frequency domain through Fast Fourier Transform (FFT), and includes a frequency in a frequency domain corresponding to a preset frequency range among the converted frequency domains. The peak value is detected, the phase value of the frequency over time is obtained by using the peak value of the detected frequency, and when the electromagnetic wave of the first signal transmitted from the radar transmitter is reflected and returned, it is reflected through the radar receiver. It collects data on a second signal that is a plurality of reflected electromagnetic waves that are returned, acquires only data of the same frequency band among the collected second signals that are reflected electromagnetic waves, and converts the acquired data of the same frequency band to a high-speed Fourier transform ( FFT) to convert to a frequency domain, extract frequencies related to respiratory rate and heart rate from the converted frequency domain, convert the converted frequency domain to a time domain to detect a peak value, and detect a peak value between the detected peak values. By measuring the distance, a correlation coefficient for the heart rate of the patient is calculated, and when the phase difference between successive values with respect to the extracted frequency is greater or less than ±π, 2π is added or subtracted from the phase to unwrapping (Phase Unwrapping) Processes the task, processes a phase difference task that subtracts the continuous phase value from the phase unwrapped, and performs spectrum estimation on the phase unwrapped and phase-difference-processed frequencies. Determine the respiration rate and heart rate, generate a correlation equation of the respiration rate for the frequency peak using the frequency related to the extracted respiration rate, and included in the preset respiration rate frequency range at the frequency related to the extracted respiration rate. The respiration rate of the patient is determined based on the data of the frequency, a correlation equation of the heart rate for the frequency peak is generated using the frequency related to the extracted heart rate, and a preset heart rate frequency range in the frequency related to the extracted heart rate Of the frequencies contained in Determines the heart rate of the patient based on the data, extracts a frequency including movement information on the respiratory or heartbeat of each patient tracked from the measuring patient tracking unit, and according to the phase change of the extracted frequency, the corresponding patient Processes signals related to biometric information about respiration rate and heart rate,
The external terminal or server is transmitted from the communication unit through a pre-installed respiration measurement-related application, and the change status information on the chest displacement for each patient, heart rate, hyperventilation and tachypnea status information, inhalation/exhalation cycles and breathing intervals. The patient's chest displacement by hour/day/day of the week/weekly/month by using at least one graph of line, circle, and bar graph according to user's request based on receiving interval status information and breathing quality status information Radar, characterized in that it provides a service to display change status information, heart rate, hyperventilation and tachypnea status information, breathing interval status information along with inhalation/exhalation cycles, and breathing quality status information on the display screen. A device for measuring heart rate/breathing of a patient using a dental chair.
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