KR102235901B1 - 원자력발전소 증기발생기 침적물제거를 위한 랜싱장치용 랜스 및 그 제어방법 - Google Patents

원자력발전소 증기발생기 침적물제거를 위한 랜싱장치용 랜스 및 그 제어방법 Download PDF

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홍재영
윤상정
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이대우
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장희곤
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Abstract

본 발명은 원자력발전소 증기발생기 침적물제거를 위한 랜싱장치용 랜스 및 그 제어방법에 관한 것으로, 그 목적은 안내 지지레일을 따라 이송되는 랜스본체의 노즐과 원호면인 증기발생기의 내측면 사이의 거리를 측정하고, 측정된 거리에 적합한 분사압을 갖도록 랜스본체의 노즐의 직경을 조절하여 세정수 분사가 이루질 수 있도록 함으로써 과도한 압력의 세정수 분사로 인해 튜브시트 상의 슬러지 등의 이물질이 분산되는 것을 방지하고, 튜브시트 상에서의 슬러지 등의 이물질을 효과적으로 수집하는 동시에 랜스본체의 양단부측에 위치된 노즐의 분사각을 랜스본체 길이의 중간선 방향으로 기울어지게 하여 랜스본체의 바로 밑부분의 슬러지 등의 이물질도 밀어내어 수집할 수 있도록 하는 것이며, 그 구성은 랜스본체 내의 고압 세정수 유로와 연통되게 연결되고, 랜스본체의 외측면 상에 일정 간격으로 장착되고, 전기제어에 의해 분사공 직경이 조절되는 복수개의 자동분사노즐과, 랜스본체의 외측면에 장착되어 상기 자동분사노즐과 증기발생기 내측면 사이의 거리를 측정하고, 그 측정신호를 송신하는 거리측정수단을 외측면에 구비하고, 상기 안내 지지레일을 따라 이송되며 고압 세정수를 분사하는 랜스본체와; 상기 랜스는 상기 복수개의 자동분사노즐 및 거리측정수단과 각각 전기적으로 연결되고, 상기 거리측정수단으로 부터 수신되는 거리측정신호에 의거 상기 전자노즐의 분사공의 직경을 조절하는 제어부와; 상기 제어부와 전기적으로 연결되고, 각 측정거리값에 대한 상기 자동분사노즐에 대한 제어값을 설정하는 명령입력부 및 작업자가 상기 자동분사노즐의 작동을 수동으로 제어하는 조정부를 갖는 조작반을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

원자력발전소 증기발생기 침적물제거를 위한 랜싱장치용 랜스 및 그 제어방법{a lance for lancing equipment for removing sediment of steam generator in nuclear power plant and control method therefor}
본 발명은 원자력발전소 증기발생기 침적물제거를 위한 랜싱장치용 랜스 및 그 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 원자력 발전소의 증기 발생기의 핸드홀을 통해 증기 발생기 내부의 튜브시트(tube sheet) 상으로 진입되어 안내 지지레일을 따라 이송되며 고압 세정수를 분사하여 전열관 주위에 쌓인 슬러지 등의 이물질을 세정하는 동시에 탈거된 슬러지 등의 이물질을 튜브시트의 일측으로수집하는 랜스에 거리측정수단, 고압 세정수 분사압을 조절가능한 노즐 및 분사각이 랜스의 중심선 측으로 기울어지게 장착된 외곽노즐을 구비시켜 렌서의 노즐과 증기발생기의 내측 사이의 거리를 측정하고 그 측정값에 의거 노즐의 분사압을 조절하여 과도한 압력으로 분사되는 세정수로 인해 수집되는 슬러지 등의 이물질이 분산되는 것을 방지하고, 외곽노즐의 분사각을 내측(랜스의 중심선 측)으로 대칭되게 기울어 슬러지 등의 이물질을 보다 효과적으로 이동시켜 수집될 수 있도록 한 원자력발전소 증기발생기 침적물제거를 위한 랜싱장치용 랜스 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 원자력발전소의 증기발생기는 원자로에서 발생하는 열에너지를 전달받은 1차 냉각수와 2차 냉각수가 만나는 곳으로써, 증기발생기의 전열판을 경계하여 열교환이 일어나는 매우 중요한 구조물이며, 이 과정에서 발생된 증기가 터빈을 돌려 운동에너지를 전기에너지로 전환되어 발전이 일어난다. 그러나 원자력발전소의 운전 이력이 증가함에 따라 2차 계통 관들은 마모가 발생하고, 이에 의해 관들에서 떨어져 나온 금속성분이 증기발생기 내에서 슬러지로 침적되거나 원자력발전소의 계획예방기간 중에 정비로 인한 구조물에서 떨어져 나온 성분들이 증기발생기에 유입되어 이물질로 존재하게 된다.
이러한 증기발생기 슬러지는 비교적 부드러운 연성 슬러지(Soft Sludge)와 슬러지의 강도가 비교적 딱딱한 경성 슬러지(Hard Sludge)로 구분되며, 연성 슬러지의 경우는 보통 증기발생기의 상층단에 주로 침적되고, 경성 슬러지의 경우는 증기발생기의 튜브시트(Tube-Sheet) 상에 침적된 슬러지가 전열관의 뜨꺼운 열기에 의해 딱딱한 슬러지 형태로 침적된다.
이렇게 침적된 슬러지는 증기발생기 전열관의 열전달 능력을 저하시켜 열 출력 효율이 낮아지게 되며 궁극적으로 발전소의 출력 감발과 직결된다, 해외 원전의 경우는 출력저하로 인한 발전소의 정지사례로 보고된 바 있다, 또한, 증기발생기의 국부적인 부식 초래로 인한 증기발생기의 조기교체로 막대한 경제적 손실을 입히게 된다.
따라서, 증기발생기 전열판의 간격이 협소한 전열관 사이를 용이하게 통과하여 증기발생기 튜브시트 상에 침적된 슬러지 등의 이물질을 용이하게 제거할 수 있는 증기발생기 랜싱장비가 개발되어 현재 원자력발전소 증기발생기에 사용되고 있으며, 이러한 구체적인 내용은 한국등록특허 제10-0820236호(2008. 04, 01. 등록)에 게시되어 있다.
도 1은 일반적인 증기발생기 랜싱장비에 대한 물의 공급 및 회수 계통을 설명하는 계통도이고, 도 2는 원전에 설치된 일반적인 증기발생기를 단면하여 도시한 단면 사시도이다.
도 1 및 도 2에서 알 수 있는 바와 같이, 종래의 증기발생기 랜싱장비의 랜스는 핸드홀을 통해 증기발생기의 튜브시트 상에로 투입된 안내 지지레일을 따라 직선으로 이송되는 렌서본체의 노즐과 증기발생기의 원호면인 내측면 사이의 변화되는 거리와 상관 없이 동일한 각 노즐로 부터 동일한 분사압으로 고압 세정수를 상호 평행하게 분사하여 전열관 및 전열관 주변의 튜브시트 상에 침적된 슬러지 등의 이물질을 세정하고, 전열관 및 튜브시트로 부터 탈거된 슬러지 등의 이물질을 튜브시트 상의 일측으로 몰아 수집하는 동시에 이렇게 튜브시트 상에 분사된 세정수 및 수집된 슬러지 등의 이물질은 핸드홀을 통해 튜브시트 상으로 유입된 셕션 펌프(Suction Pump)에 의해 흡입되어 슬러지 탱크로 보내진다.
그러나, 상기와 같은 종래의 증기발생기 랜싱장비의 랜스는 핸드홀을 통해 튜브시트 내로 투입되면 안 내지지레일은 튜브시트를 가로질러 배치되고, 랜스본체는 상기와 같이 배치된 안내 지지레일을 따라 이송되면서 동일한 분사압으로 고압 세정수를 원호면인 증기발생기의 내측면을 향해 분사하지만, 랜스본체가 안내 지지레일의 중간에 위치되었을 때 랜스본체의 노즐과 원호면인 증기발생기의 내측면 사이의 거리가 제일 길고, 안내 지지레일의 양단부에 위치되었을 때 랜스본체의 노즐과 원호면인 증기발생기의 내측면 사이의 거리가 제일 짧지만, 랜스본체로 부터 분사되는 고압 세정수는 제일 긴 거리까지 도달되도록 분사압이 설정되어 있어 랜스본체의 노즐과 원호면인 증기발생기의 내측면 사이의 거리가 짧아질수록 증기발생기의 내측면에 대한 고압 세정수의 분사압이 높아져 고압 세정수에 의해 탈거, 유동, 수집되는 슬러지 등의 이물질이 과도한 분사압의 고압 세정수에 의해 사방으로 분산되어 슬러지 등의 이물질을 수집하는데 방해가 될 뿐만 아니라 고압 세정수가 상호 평행하게 분사됨으로 슬러지 등의 이물질을 효과적으로 수집하지 못한다는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 선등록의 문제점을 고려하여 안출한 것으로서, 그 목적은 안내 지지레일을 따라 이송되는 랜스본체의 노즐과 원호면인 증기발생기의 내측면 사이의 거리를 측정하고, 측정된 거리에 적합한 분사압을 갖도록 랜스본체의 노즐의 직경을 조절하여 세정수 분사가 이루질 수 있도록 함으로써 과도한 압력의 세정수 분사로 인해 튜브시트 상의 슬러지 등의 이물질이 분산되는 것을 방지하고, 튜브시트 상에서의 슬러지 등의 이물질을 효과적으로 수집하는 동시에 랜스본체가 회전하여 하사점에 위치되었을 때 고압 세정수이 수직으로 분사될 수 있도록 하여 랜스본체의 바로 밑부분의 슬러지 등의 이물질도 밀어내어 수집할 수 있는 원자력발전소 증기발생기 침적물제거를 위한 랜싱장치용 랜스를 제공하는 것이다.
또한 본 발명의 다른 목적은 상기 본 발명에 따른 원자력발전소 증기발생기 침적물제거를 위한 랜싱장치의 랜스의 작동을 효율적으로 제어할 수 있는 원자력발전소 증기발생기 침적물제거를 위한 랜싱장치용 랜스의 작동을 제어하기 위한 원자력발전소 증기발생기 침적물제거를 위한 랜싱장치용 랜스의 제어방법을 제공하는 것이다.
상기 본 발명의 목적은 원자력발전소 증기발생기의 핸드홀을 통해 증기발생기 내의 튜브시트 상에 투입되는 안내 지지레일와, 다수개의 노즐을 갖고 상기 안내 지지레일을 따라 이송되면서 세정수 공급라인을 통해 공급되는 고압 세정수를 분사하는 다수개의 노즐을 갖고, 전열관 주변에 침착된 슬러지 등의 이물질을 탈거하고 튜브시트 상에 탈거된 슬러지 등의 이물질을 일측으로 수집하는 랜스본체를 포함하는 랜스와; 원자력발전소 증기발생기의 핸드홀을 통해 증기발생기 내의 튜브시트 상에 투입되어 튜브시트 상에 슬러지 등의 이물질이 함유된 랜싱수(분사된 세정수)를 흡수하는 슬러지 흡수기와; 상기 랜스와 연통되게 연결되어 고압 세정수를 랜스로 공급하는 고압 세정수 공급부와, 상기 슬러지 흡수기와 연통되게 연결되어 상기 슬러지 흡수기를 통해 흡수된 랜싱수를 여과하는 랜싱수 여과부를 포함하는 고압 세정수 공급 및 랜싱수 여과수단으로 구성된 원자력발전소 증기발생기 침적물제거를 위한 랜싱장치용 랜스에 있어서, 상기 랜스본체는 랜스본체 내의 고압 세정수 유로와 연통되게 연결되고, 랜스본체의 외측면 상에 일정 간격으로 장착되고, 전기제어신호에 의해 분사공 직경이 조절되는 복수개의 자동분사노즐과, 랜스본체의 외측면에 장착되어 상기 자동분사노즐과 증기발생기 내측면 사이의 거리를 측정하고, 그 측정신호를 송신하는 거리측정수단을 외측면에 구비하고, 상기 안내 지지레일을 따라 이송되며 고압 세정수를 분사하며; 상기 랜스는 상기 복수개의 자동분사노즐 및 거리측정수단과 각각 전기적으로 연결되고, 상기 거리측정수단으로 부터 수신되는 거리측정신호에 의거 상기 자동분사노즐의 분사공의 직경을 조절하는 제어부와; 상기 제어부와 전기적으로 연결되고, 각 측정거리값에 대한 상기 자동분사노즐에 대한 제어값을 설정하는 명령입력부 및 작업자가 상기 자동분사노즐의 작동을 수동으로 제어하는 조정부를 갖는 조작반을 포함하는 것을 특징으로 하는 원자력발전소 증기발생기 침적물제거를 위한 랜싱장치용 랜스에 의해 달성될 수 있는 것이다.
또한, 상기 본 발명의 다른 목적은 원자력발전소 증기발생기의 핸드홀을 통해 증기발생기 내의 튜브시트 상에 투입되는 안내 지지레일와, 상기 안내 지지레일을 따라 이송되면서 세정수 공급라인을 통해 공급되는 고압 세정수를 분사하는 다수개의 노즐을 갖고, 전열관 주변에 침착된 슬러지 등의 이물질을 탈거하고 튜브시트 상에 탈거된 슬러지 등의 이물질을 일측으로 수집하도록 내부의 고압 세정수 유로와 연통되게 연결되고, 외측면 상에 일정 간격으로 장착되고, 전기제어신호에 의해 분사공 직경이 조절되는 복수개의 자동분사노즐과, 외측면에 장착되어 자동분사노즐과 증기발생기 내측면 사이의 거리를 측정하고, 그 측정신호를 송신하는 거리측정수단을 외측면에 구비하고, 상기 안내 지지레일을 따라 이송되며 고압 세정수를 분사하는 랜스본체와, 상기 복수개의 자동분사노즐 및 거리측정수단과 각각 전기적으로 연결되고, 상기 거리측정수단으로 부터 수신되는 거리측정신호에 의거 상기 자동분사노즐의 분사공의 직경을 조절하는 제어부와, 상기 제어부와 전기적으로 연결되고, 각 측정거리값에 대한 상기 자동분사노즐에 대한 제어값을 설정하는 명령입력부 및 작업자가 상기 자동분사노즐의 작동을 수동으로 제어하는 조정부를 갖는 조작반을 포함하는 랜스와; 원자력발전소 증기발생기의 핸드홀을 통해 증기발생기 내의 튜브시트 상에 투입되어 튜브시트 상에 슬러지 등의 이물질이 함유된 랜싱수(분사된 세정수)를 흡수하는 슬러지 흡수기와; 상기 랜스와 연통되게 연결되어 고압 세정수를 랜스로 공급하는 고압 세정수 공급부와, 상기 슬러지 흡수기와 연통되게 연결되어 상기 슬러지 흡수기를 통해 흡수된 랜싱수를 여과하는 랜싱수 여과부를 포함하는 고압 세정수 공급 및 랜싱수 여과수단으로 구성된 원자력발전소 증기발생기 침적물제거를 위한 랜싱장치용 랜스에 있어서, 상기 방법은 각 거리측정값에 대한 자동분사노즐의 작동제어값을 설정하는 자동분사노즐 작동제어값 설정단계와; 상기 자동분사노즐 작동제어값 설정단계가 완료되었다면, 랜스본체가 튜브시트 상에 투입된 안내 지지레일을 따라 이송되면서 고압 세정수를 분사하여 증기발생기 내의 전열관 주변에 침착된 슬러지 등의 이물질을 탈거시키고, 탈거된 슬러지 등의 이물질을 튜브시트 상의 일측으로 수집하는 세정공정이 실시되도록 랜스를 가동시키는 랜스가동단계와; 거리측정수단에 의해 랜스본체와 증기발생기의 내측면 사이의 거리를 측정하는 거리측정단계와; 상기 거리측정단계에서 측정된 거리측정값을 기설정된 각 거리당 자동분사노즐의 작동제어값을 비교하고, 거리측정값에 해당되는 작동제어값을 자동분사노즐 에 대한 작동제어값으로 결정하는 자동분사노즐 작동제어값 결정단계와; 상기 자동분사노즐 작동제어값 결정단계에서 결정된 작동제어값에 따라 자동분사노즐의 작동을 제어하는 자동분사노즐 작동 제어 단계와; 상기 자동분사노즐 작동 제어 단계가 완료되면, 고압 세정수를 분사하여 증기발생기 내의 전열관 주변에 침착된 슬러지 등의 이물질을 탈거 및 수집하는 고압 세정수 분사단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 원자력발전소 증기발생기 침적물제거를 위한 랜싱장치용 랜스의 제어방법에 의해 달성될 수 있는 것이다.
본 발명에 따른 원자력발전소 증기발생기 침적물제거를 위한 랜싱장치용 랜스 및 그 제어방법은
안내 지지레일을 따라 이송되는 랜스본체의 노즐과 원호면인 증기발생기의 내측면 사이의 거리를 측정하고, 측정된 거리에 적합한 분사압을 갖도록 랜스본체의 노즐의 직경을 조절하여 세정수 분사가 이루질 수 있도록 함으로써 과도한 압력의 세정수 분사로 인해 튜브시트 상의 슬러지 등의 이물질이 분산되는 것을 방지하고, 튜브시트 상에서의 슬러지 등의 이물질을 효과적으로 수집하는 동시에 랜스본체의 양단부측에 위치된 노즐의 분사각을 랜스본체 길이의 중간선 방향으로 기울어지게 하여 랜스본체의 바로 밑부분의 슬러지 등의 이물질도 밀어내어 수집할 수 있는 효과를 갖는다.
도 1은 일반적인 증기발생기 랜싱장비에 대한 물의 공급 및 회수 계통을 설명하는 계통도이고,
도 2는 원전에 설치된 일반적인 증기발생기를 단면하여 도시한 단면 사시도이고.
도 3은 본 발명에 따른 원자력발전소 증기발생기 침적물제거를 위한 랜싱장치용 랜스 중 랜스본체의 구성을 개략적으로 도시한 도식도이고,
도 4a 및 도 4b는 본 발명에 따른 원자력발전소 증기발생기 침적물제거를 위한 랜싱장치용 랜스 중 랜스본체의 작동상태를 예시하는 작동상태도이고,
도 5는 본 발명에 따른 원자력발전소 증기발생기 침적물제거를 위한 랜싱장치용 랜스 중 제어부 및 제어부와 전기적으로 연결된 구성요소들의 상호 유기적인 상관관계를 예시한 블록도이며,
도 6은 본 발명에 따른 원자력발전소 증기발생기 침적물제거를 위한 랜싱장치용 랜스의 제어방법을 예시한 흐름도이다.
이하, 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다.
이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
본 발명에 따른 원자력발전소 증기발생기 침적물제거를 위한 랜싱장치용 랜스 및 그 제어방법은 도 1 내지 도 6을 참조하여 설명하기로 한다.
첨부된 도면 도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 원자력발전소 증기발생기 침적물제거를 위한 랜싱장치용 랜스(20)는 원자력발전소 증기발생기(100)의 핸드홀(102)을 통해 증기발생기 내의 튜브시트(105) 상에 투입되는 안내 지지레일(40)와, 상기 안내 지지레일(40)을 따라 이송되면서 세정수 공급라인을 통해 공급되는 고압 세정수를 분사하는 다수개의 노즐을 갖고, 전열관(101) 주변에 침착된 슬러지 등의 이물질을 탈거하고 튜브시트(105) 상에 탈거된 슬러지 등의 이물질을 일측으로 수집하는 랜스본체(10)를 포함하는 랜스(20)와; 원자력발전소 증기발생기(100)의 핸드홀(102)을 통해 증기발생기(100) 내의 튜브시트(105) 상에 투입되어 튜브시트(105) 상에 슬러지 등의 이물질이 함유된 랜싱수(분사된 세정수)를 흡수하는 슬러지 흡수기(30)와; 상기 랜스(20)와 연통되게 연결되어 고압 세정수를 랜스(20)로 공급하는 고압 세정수 공급부(201)와, 상기 슬러지 흡수기(30)와 연통되게 연결되어 상기 슬러지 흡수기(30)를 통해 흡수된 랜싱수를 여과하는 랜싱수 여과부(202)를 포함하는 고압 세정수 공급 및 랜싱수 여과수단(200)으로 구성된 원자력발전소 증기발생기 침적물제거를 위한 기존의 랜싱장치용 랜스의 구성에 있어서, 제어부(21)와, 조작반(22)을 포함하며, 상기 랜스본체(10)는 복수개의 자동분사노즐(11a)과, 수직 자동분사노즐(11b)과, 거리측정수단(12)를 구비하고, 상기 안내 지지레일(40)을 따라 이송되며 고압 세정수를 분사한다.
상기 랜스본체(10)의 자동분사노즐(11a) 및 수직 자동분사노즐(11b)은 전기제어신호에 의해 분사공 직경이 조절되는 전자노즐로써상기 자돈분사노즐(11a)은 상기 랜스본체(10) 내의 고압 세정수 유로와 연통되게 연결되고, 랜스본체(10)의 외측면 상에 일정 간격으로 장착되고, 상기 수직 자동분사노즐(11b)은 상기 랜스본체(10)가 회전되어 하사점에 도달하였을 때 고압세정수를 랜스본체(10)로 부터 수직으로 분사되도록 랜스본체(10)의 일단부 측 또는 양단부 측 외표면 상에 장착된다.
상기 거리측정수단(12)은 빔 거리측정기로써, 랜스본체(10)의 외측면에 장착되어 상기 자동분사노즐(11a)과 증기발생기(100) 내측면 사이의 거리를 측정하고, 그 측정신호를 송신한다.
상기 제어부(21)는 상기 복수개의 자동분사노즐(11a), 수직 자동분사노즐(11b) 및 거리측정수단(12)과 각각 전기적으로 연결되고, 상기 거리측정수단(12)으로 부터 수신되는 거리측정신호에 의거 상기 자동분사노즐(11a) 및 수직 자동분사노즐(11b)의 분사공 직경을 조절한다.
상기 조작반(22)은 상기 제어부(21)와 전기적으로 연결되고, 각 측정거리값에 대한 상기 자동분사노즐(11a)에 대한 제어값을 설정하는 명령입력부 및 작업자가 상기 자동분사노즐(11a)의 작동을 수동으로 제어하는 조정부를 갖는다.
도 4a 내지 도 6을 참조하면, 이러한 구성을 갖는 본 발명에 따른 원자력발전소 증기발생기 침적물제거를 위한 랜싱장치용 랜스(20)의 제어방밥은 자동분사노즐 작동제어값 설정단계(S100)와, 랜스가동단계(S200)와, 거리측정단계(S300)와, 자동분사노즐 작동제어값 결정단계(S400)와, 자동분사노즐 작동 제어 단계(S500)와, 고압 세정수 분사단계(S600)를 포함한다.
상기 자동분사노즐 작동제어값 설정단계(S100)는 각 거리측정값에 대한 자동분사노즐(11a) 및 수직 자동분사노즐(11b)의 작동제어값을 설정한다.
상기 랜스가동단계(S200)는 상기 자동분사노즐 작동제어값 설정단계(S100)가 완료되었다면, 랜스본체(10)가 튜브시트(105) 상에 투입된 안내 지지레일(40)을 따라 이송되면서 고압 세정수를 분사하여 증기발생기(100) 내의 전열관(101) 주변에 침착된 슬러지 등의 이물질을 탈거시키고, 탈거된 슬러지 등의 이물질을 튜브시트(105) 상의 일측으로 수집하는 세정공정이 실시되도록 랜스(20)를 가동시킨다.
상기 거리측정단계(S300)는 거리측정수단(12)에 의해 랜스본체(10)의 자동분사노즐(11a) 및 수직 자동분사노즐(11b)와 증기발생기(100)의 내측면 사이의 거리를 측정한다.
상기 자동분사노즐 작동제어값 결정단계(S400)는 상기 거리측정단계(S300)에서 측정된 거리측정값을 기설정된 각 거리당 자동분사노즐(11a) 및 수직 자동분사노즐(11b)의 작동제어값을 비교하고, 거리측정값에 해당되는 작동제어값을 자동분사노즐(11a) 및 수직 자동분사노즐(11b)에 대한 작동제어값으로 결정한다.
상기 자동분사노즐 작동 제어 단계(S500)는 상기 자동분사노즐 작동제어값 결정단계(S400)에서 결정된 작동제어값에 따라 자동분사노즐(11a) 및 수직 자동분사노즐(11b)의 작동을 제어한다.
상기 고압 세정수 분사단계(S600)는 상기 자동분사노즐 작동 제어 단계(S500)가 완료되면, 결정된 작동제어값에 따라 작동이 제어되는 자동분사노즐(11a) 및 수직 자동분사노즐(11b)을 통해 고압 세정수를 분사하여 증기발생기(100) 내의 전열관(101) 주변에 침착된 슬러지 등의 이물질을 탈거 및 수집한다.
상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 원자력발전소 증기발생기 침적물제거를 위한 랜싱장치용 랜스 및 그 제어방법은 도 4a 및 도 4b에서 잘 보여지는 바와 같이, 증기발생기(100)의 튜브시트(105) 중 전열관(101)이 배열되어 있지 않은 영역(Blow Down Lance)(105a) 상에 배치된 안내 지지레일(40)을 따라 이송되는 랜스본체(10)의 거리측정수단(12)에 의해 랜스본체(10)의 자동분사노즐(11a) 및 수직 자동분사노즐(11b)과 증기발생기(100)의 원호 내측면 사이의 거리를 측정한 후 그 거리측정값을 제어부(21)로 송신하면, 제어부(21)는 기설정된 각 거리측정값에 대한 자동분사노즐(11a) 및 수직 자동분사노즐(11b)의 작동제어값과 수신된 거리측정값을 비교하여 각 거리측정값에 따라 결정된 작동제어값에 의거하여 자동분사노즐(11a) 및 수직 자동분사노즐(11b)의 작동을 제어하면서 증기발생기(100) 내의 전열관(101) 주변에 침착된 슬러지 등의 이물질을 탈거시키고, 탈거된 슬러지 등의 이물질을 튜브시트(105) 상의 일측으로 수집하는 세정공정이 실시함으로써, 랜스본체의 노즐과 원호면인 증기발생기의 내측면 사이의 거리를 측정하고, 측정된 거리에 적합한 분사압을 갖도록 랜스본체의 노즐의 직경을 조절하여 세정수 분사가 이루질 수 있도록 함으로써 과도한 압력의 세정수 분사로 인해 튜브시트 상의 슬러지 등의 이물질이 분산되는 것을 방지하고, 튜브시트 상에서의 슬러지 등의 이물질을 효과적으로 수집할 수 있고, 랜스본체(10)의 양단부측에 위치된 수직 자동분사노즐(11b)에 의해 고압 세정수를 랜스본체(10)로 부터 수직으로 분사하여 랜스본체(10)의 바로 밑부분의 슬러지 등의 이물질도 밀어내어 수집할 수 있는 장점이 있다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시 예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
10: 랜스본체 20: 랜싱장치용 랜스
21: 제어부 22: 조작반
30: 슬러지 흡수기 40: 안내 지지레인
100: 증기발생기 101: 전열관
102: 핸드홀 103: 고온수 유입구
104: 저온수 유입구 105: 튜브시트
105a: 전열관이 배열되어 있지 않은 영역
S100: 자동분사노즐 작동제어값 설정단계 S200: 랜스가동단계
S300: 거리측정단계 S600: 고압 세정수 분사단계
S400: 자동분사노즐 작동제어값 결정단계
S500: 자동분사노즐 작동 제어 단계

Claims (3)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 원자력발전소 증기발생기의 핸드홀을 통해 증기발생기 내의 튜브시트 상에 투입되는 안내 지지레일와, 상기 안내 지지레일을 따라 이송되면서 세정수 공급라인을 통해 공급되는 고압 세정수를 분사하는 다수개의 노즐을 갖고, 전열관 주변에 침착된 슬러지 등의 이물질을 탈거하고 튜브시트 상에 탈거된 슬러지 등의 이물질을 일측으로 수집하도록 내부의 고압 세정수 유로와 연통되게 연결되고, 외측면 상에 일정 간격으로 장착되고, 전기제어신호에 의해 분사공 직경이 조절되는 복수개의 자동분사노즐과, 외측면에 장착되어 자동분사노즐과 증기발생기 내측면 사이의 거리를 측정하고, 그 측정신호를 송신하는 거리측정수단을 외측면에 구비하고, 상기 안내 지지레일을 따라 이송되며 고압 세정수를 분사하는 랜스본체와, 상기 복수개의 자동분사노즐 및 거리측정수단과 각각 전기적으로 연결되고, 상기 거리측정수단으로 부터 수신되는 거리측정신호에 의거 상기 자동분사노즐의 분사공의 직경을 조절하는 제어부와, 상기 제어부와 전기적으로 연결되고, 각 측정거리값에 대한 상기 자동분사노즐에 대한 제어값을 설정하는 명령입력부 및 작업자가 상기 자동분사노즐의 작동을 수동으로 제어하는 조정부를 갖는 조작반을 포함하는 랜스와; 원자력발전소 증기발생기의 핸드홀을 통해 증기발생기 내의 튜브시트 상에 투입되어 튜브시트 상에 슬러지 등의 이물질이 함유된 랜싱수(분사된 세정수)를 흡수하는 슬러지 흡수기와; 상기 랜스와 연통되게 연결되어 고압 세정수를 랜스로 공급하는 고압 세정수 공급부와, 상기 슬러지 흡수기와 연통되게 연결되어 상기 슬러지 흡수기를 통해 흡수된 랜싱수를 여과하는 랜싱수 여과부를 포함하는 고압 세정수 공급 및 랜싱수 여과수단으로 구성된 원자력발전소 증기발생기 침적물제거를 위한 랜싱장치용 랜스의 작동을 제어하는 원자력발전소 증기발생기 침적물제거를 위한 랜싱장치용 랜스의 제어방법에 있어서,
    상기 방법은,
    각 거리측정값에 대한 자동분사노즐(11a) 및 수직 자동분사노즐(11b)의 작동제어값을 설정하는 자동분사노즐 작동제어값 설정단계(S100)와;
    상기 자동분사노즐 작동제어값 설정단계(S100)가 완료되었다면, 랜스본체(10)가 튜브시트(105) 상에 투입된 안내 지지레일(40)을 따라 이송되면서 고압 세정수를 분사하여 증기발생기(100) 내의 전열관(101) 주변에 침착된 슬러지 등의 이물질을 탈거시키고, 탈거된 슬러지 등의 이물질을 튜브시트(105) 상의 일측으로 수집하는 세정공정이 실시되도록 랜스(20)를 가동시키는 랜스가동단계(S200)와;
    거리측정수단(12)에 의해 랜스본체(10)의 자동분사노즐(11a) 및 수직 자동분사노즐(11b)와 증기발생기(100)의 내측면 사이의 거리를 측정하는 거리측정단계(S300)와;
    상기 거리측정단계(S300)에서 측정된 거리측정값을 기설정된 각 거리당 자동분사노즐(11a) 및 수직 자동분사노즐(11b)의 작동제어값을 비교하고, 거리측정값에 해당되는 작동제어값을 자동분사노즐(11a) 및 수직 자동분사노즐(11b)에 대한 작동제어값으로 결정하는 자동분사노즐 작동제어값 결정단계(S400)와;
    상기 자동분사노즐 작동제어값 결정단계(S400)에서 결정된 작동제어값에 따라 자동분사노즐(11a) 및 수직 자동분사노즐(11b)의 작동을 제어하는 자동분사노즐 작동 제어 단계(S500)와;
    상기 자동분사노즐 작동 제어 단계(S500)가 완료되면, 결정된 작동제어값에 따라 작동이 제어되는 자동분사노즐(11a) 및 수직 자동분사노즐(11b)을 통해 고압 세정수를 분사하여 증기발생기(100) 내의 전열관(101) 주변에 침착된 슬러지 등의 이물질을 탈거 및 수집하는 고압 세정수 분사단계(S600)를 포함하는 것을 특징으로 하는 원자력발전소 증기발생기 침적물제거를 위한 랜싱장치용 랜스의 제어방법.
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