KR102234962B1 - Apparatus and method of power conversion for converting power - Google Patents

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KR102234962B1 KR1020190152217A KR20190152217A KR102234962B1 KR 102234962 B1 KR102234962 B1 KR 102234962B1 KR 1020190152217 A KR1020190152217 A KR 1020190152217A KR 20190152217 A KR20190152217 A KR 20190152217A KR 102234962 B1 KR102234962 B1 KR 102234962B1
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power conversion
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정대택
김남훈
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주식회사 피앤이솔루션
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Abstract

The present invention relates to a power conversion device for determining a connection state with a module connected to the power conversion device, determining a mode according to the connection state between the power conversion device and the module, and controlling the power conversion device according to the determined mode, and a method thereof. According to an embodiment of the present invention, a power conversion device for converting power comprises: a module connected to the power conversion device; a sensor for measuring a connection state between the power conversion device and the module; a controller for determining a control mode of the power conversion device based on the connection state received from the sensor, and controlling the power conversion device for the power conversion device to operate according to the determined control mode; and a signal generator for sending a PWM signal to the module according to the control mode determined by the controller.

Description

전력을 변환하기 위한 전력 변환 장치 및 방법{Apparatus and method of power conversion for converting power}Apparatus and method of power conversion for converting power

본 발명은 전력을 변환하기 위한 전력 변환 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 자세하게는 전력 변환 장치에 연결되는 모듈과의 연결 상태를 판단하고, 전력 변환 장치와 모듈과의 연결 상태에 따라 모드를 결정하고, 결정된 모드에 따라 전력 변환 장치를 제어하는 전력 변환 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a power conversion device and method for converting power, and more particularly, to determine a connection state with a module connected to the power conversion device, determine a mode according to the connection state between the power conversion device and the module, and , To a power conversion device and method for controlling the power conversion device according to the determined mode.

전력변환기(PCS: Power Conditioning System)는 전력 발전기 또는 신재생에너지 발전기로부터 생성된 전력을 변환한다. 예컨대, 전력변환기는 전력 발전기로부터 생성된 AC 전력을 DC 전력으로 변환하거나, 신재생에너지 발전기로부터 생성된 DC 전력을 AC 전력으로 변환할 수 있는 것이다.A power converter (PCS: Power Conditioning System) converts power generated from a power generator or a renewable energy generator. For example, the power converter may convert AC power generated from a power generator into DC power, or convert DC power generated from a renewable energy generator into AC power.

이를 위해 전력변환기는 전력 발전기, 신재생에너지 발전기, 배터리 등과 연결될 수 있다. 그러나, 전력변환기는 스택 형태로 구성되어 있어 전력 발전기, 신재생에너지 발전기, 배터리 중 하나의 스택에 고장이 발생하게 되는 경우, 전력발전기 전체의 동작을 중지시켜야만 하는 문제가 있다. To this end, the power converter may be connected to a power generator, a renewable energy generator, a battery, and the like. However, since the power converter is configured in a stack form, when a failure occurs in one of the power generator, the renewable energy generator, and the battery, there is a problem that the operation of the entire power generator must be stopped.

본 발명은 앞에서 설명한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 전력 변환 장치에 연결되는 모듈과의 연결 상태를 판단하고, 전력 변환 장치와 모듈과의 연결 상태에 따라 모드를 결정하고, 결정된 모드에 따라 전력 변환 장치를 제어하는 전력 변환 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is to solve the above-described problem, determine the connection state of the module connected to the power conversion device, determine the mode according to the connection state of the power conversion device and the module, and the power conversion device according to the determined mode It is an object of the present invention to provide an apparatus and method for converting power to control.

위에서 언급된 본 발명의 기술적 과제 외에도, 본 발명의 다른 특징 및 이점들이 이하에서 기술되거나, 그러한 기술 및 설명으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.In addition to the technical problems of the present invention mentioned above, other features and advantages of the present invention will be described below or will be clearly understood by those of ordinary skill in the art from such technology and description.

앞에서 설명한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 전력을 변환하기 위한 전력 변환 장치는 전력 변환 장치에 연결되는 모듈과, 전력 변환 장치와 모듈과의 연결 상태를 측정하는 센서와, 센서로부터 수신된 연결 상태를 기초로 전력 변환 장치의 제어 모드를 결정하고, 결정된 제어 모드에 따라 전력 변환 장치가 동작하도록 제어하는 컨트롤러와, 컨트롤러로부터 결정된 제어 모드에 따라 모듈에 PWM 신호를 전송하는 신호 발생기를 포함할 수 있다.A power conversion device for converting power according to an embodiment of the present invention for achieving the above-described object includes a module connected to the power conversion device, a sensor measuring a connection state between the power conversion device and the module, and receiving from the sensor. A controller that determines the control mode of the power conversion device based on the connected state and controls the power conversion device to operate according to the determined control mode, and a signal generator that transmits a PWM signal to the module according to the control mode determined by the controller. can do.

또한, 앞에서 설명한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 전력을 변환하기 위한 전력 변환 장치의 전력 변환 방법은 센서로부터 측정된 전력 변환 장치와 전력 변환 장치와 연결되는 모듈과의 연결 상태를 기초로 전력 변환 장치의 제어 모드를 결정하는 단계와, 결정된 제어 모드에 따라 모듈에 PWM 신호를 전송하도록 제어하는 단계를 포함할 수 있다.In addition, the power conversion method of the power conversion device for converting power according to an embodiment of the present invention for achieving the above-described object is based on the connection state of the power conversion device measured from the sensor and the module connected to the power conversion device. It may include determining a control mode of the furnace power conversion device, and controlling to transmit a PWM signal to the module according to the determined control mode.

본 발명의 실시 예에 따른 전력을 변환하기 위한 전력 변환 장치 및 방법은 전력 변환 장치에 연결되는 모듈들이 혼용 가능한 형태로 구성되어 하나의 모듈에 고장이 발생하더라도 전력 변환 장치의 운용이 가능할 수 있다.The power conversion device and method for converting power according to an embodiment of the present invention may be configured in a form in which modules connected to the power conversion device are interchangeable, so that even if a failure occurs in one module, the power conversion device may be operated.

또한, 하나의 모듈에 고장이 발생하더라도 다른 모듈들을 이용하여 전력 변환 장치의 운용이 가능하므로, 고장이 발생한 모듈을 분리하여 수리하거나 교체가 가능할 수 있다.In addition, even if a failure occurs in one module, the power conversion device can be operated using other modules, so that the module in which the failure has occurred may be separated and repaired or replaced.

이 밖에도, 본 발명의 실시 예들을 통해 본 발명의 또 다른 특징 및 이점들이 새롭게 파악될 수도 있을 것이다.In addition, other features and advantages of the present invention may be newly recognized through embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 전력 변환 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 전력 변환 장치의 구성을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 전력 변환 장치의 동작을 나타내는 도면이다.
도 4는 전력 변환 장치의 제어 모드가 제1모드인 경우의 전력 흐름을 나타내는 도면이다.
도 5는 전력 변환 장치의 제어 모드가 제3모드인 경우의 전력 흐름을 나타내는 도면이다.
도 6는 전력 변환 장치의 제어 모드가 제4모드인 경우의 전력 흐름을 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 전력 변환 장치의 전력 변환 방법을 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 제어 모드 결정 방법을 나타내는 도면이다.
1 is a diagram illustrating a power conversion system according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating a configuration of a power conversion device according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating an operation of a power conversion device according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating power flow when the control mode of the power conversion device is a first mode.
5 is a diagram illustrating power flow when the control mode of the power conversion device is a third mode.
6 is a diagram illustrating power flow when the control mode of the power conversion device is a fourth mode.
7 is a diagram illustrating a power conversion method of a power conversion device according to an embodiment of the present invention.
8 is a diagram illustrating a method of determining a control mode according to an embodiment of the present invention.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly describe the present invention, parts irrelevant to the description have been omitted, and the same reference numerals are attached to the same or similar components throughout the specification.

다르게 정의하지는 않았지만, 여기에 사용되는 기술용어 및 과학용어를 포함하는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 일반적으로 이해하는 의미와 동일한 의미를 가진다. 보통 사용되는 사전에 정의된 용어들은 관련 기술문헌과 현재 개시된 내용에 부합하는 의미를 가지는 것으로 추가 해석되고, 정의되지 않는 한 이상적이거나 매우 공식적인 의미로 해석되지 않는다.Although not defined differently, all terms including technical and scientific terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms defined in a commonly used dictionary are additionally interpreted as having a meaning consistent with the related technical literature and the presently disclosed content, and are not interpreted in an ideal or very formal meaning unless defined.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art may easily implement the present invention. However, the present invention may be implemented in various different forms and is not limited to the embodiments described herein.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 전력 변환 시스템을 나타내는 도면이다.1 is a diagram illustrating a power conversion system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 전력 변환 시스템(1000)은 전력 발전기(100), 전력 변환 장치(200), 신재생에너지 발전기(300) 및 배터리(400)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, a power conversion system 1000 according to an embodiment of the present invention may include a power generator 100, a power conversion device 200, a renewable energy generator 300, and a battery 400. .

전력 변환 장치(PCS: Power Conditioning System, 200)는 전력 발전기(100), 신재생에너지 발전기(300)로부터 공급되는 전력을 변환할 수 있다. 예컨대, 전력 발전기(100)는 전력 변환 장치(200)로 AC 전력을 공급할 수 있고, 전력 변환 장치(200)는 공급된 AC 전력을 DC 전력으로 변환할 수 있다. 전력 변환 장치(200)는 변환된 DC 전력을 배터리(400)로 공급하여 배터리(400)를 충전할 수 있다. 또한, 신재생에너지 발전기(300)는 전력 변환 장치(200)로 DC 전력을 공급할 수 있고, 전력 변환 장치(200)는 공급된 DC 전력을 AC 전력으로 변환할 수 있다. 전력 변환 장치(200)는 변환된 AC 전력을 전력 발전기(100)로 공급할 수 있다.The power conversion device (PCS: Power Conditioning System, 200) may convert power supplied from the power generator 100 and the renewable energy generator 300. For example, the power generator 100 may supply AC power to the power conversion device 200, and the power conversion device 200 may convert the supplied AC power into DC power. The power conversion device 200 may charge the battery 400 by supplying the converted DC power to the battery 400. In addition, the renewable energy generator 300 may supply DC power to the power conversion device 200, and the power conversion device 200 may convert the supplied DC power into AC power. The power conversion device 200 may supply the converted AC power to the power generator 100.

그러나, 기존의 전력 변환 장치는 스택 형태로 구성되어 있어 전력 발전기(100), 신재생에너지 발전기(300) 및 배터리(400) 중 하나의 구성에 고장이 발생하거나, 전력 변환 장치와 정상적으로 연결되지 않는 경우, 전력 변환 장치의 동작은 중지되어야 했다.However, since the existing power conversion device is configured in a stacked form, a failure occurs in one of the power generator 100, the renewable energy generator 300, and the battery 400, or is not normally connected to the power conversion device. In this case, the operation of the power conversion device had to be stopped.

이에 따라 본 발명의 실시 예에 따른 전력 변환 장치(200)는 모듈 형태로 구성되어 전력 발전기(100), 신재생에너지 발전기(300) 및 배터리(400)에 대한 모듈 중 하나의 구성에 고장이 발생하는 경우, 고장이 발생한 모듈만을 분리하여 고장을 수리하도록 할 수 있다. 이때, 고장이 난 모듈을 제외한 다른 모듈을 이용하여 전력 변환 장치(200)의 운용이 가능할 수 있다.Accordingly, the power conversion device 200 according to the embodiment of the present invention is configured in the form of a module, so that a failure occurs in one of the modules for the power generator 100, the renewable energy generator 300, and the battery 400. In this case, the fault can be repaired by separating only the faulty module. At this time, it may be possible to operate the power conversion device 200 using a module other than the faulty module.

전력변환기 제어 장치(500)는 전력 변환 장치(200)의 모듈의 연결 상태를 결정하고, 정상적으로 연결된 모듈들만을 이용하여 전력 변환 장치(200)가 운용될 수 있도록 전력 변환 장치(200)를 제어할 수 있다.The power converter control device 500 determines the connection state of the modules of the power conversion device 200, and controls the power conversion device 200 so that the power conversion device 200 can be operated using only normally connected modules. I can.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 전력 변환 장치의 구성을 나타내는 도면이다.2 is a diagram illustrating a configuration of a power conversion device according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 전력변환기 제어 장치(500)는 센서(220), 컨트롤러(230) 및 신호 발생기(240)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, an apparatus 500 for controlling a power converter according to an embodiment of the present invention may include a sensor 220, a controller 230, and a signal generator 240.

센서(220)는 전력 변환 장치(200)와 모듈(210)이 연결되는 커넥터 인근에 설치되어 전력 변환 장치(200)와 모듈(210)의 연결 상태를 측정할 수 있다. 센서(220)는 복수의 모듈(210) 각각에 대해서 전력 변환 장치(200)와의 연결 상태를 측정할 수 있다. The sensor 220 may be installed near a connector to which the power conversion device 200 and the module 210 are connected to measure a connection state between the power conversion device 200 and the module 210. The sensor 220 may measure a connection state with the power conversion device 200 for each of the plurality of modules 210.

예컨대, 센서(220)는 근접센서, 적외선 센서, 비전 센서, 초음파 센서, 자력 센서 및 리미트센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 센서(220)는 전력 변환 장치(200)의 고장을 측정한 결과를 컨트롤러(230)로 전송할 수 있다.For example, the sensor 220 may include at least one of a proximity sensor, an infrared sensor, a vision sensor, an ultrasonic sensor, a magnetic sensor, and a limit sensor, but is not limited thereto. The sensor 220 may transmit a result of measuring the failure of the power conversion device 200 to the controller 230.

커넥터는 복수의 모듈들(210) 각각이 착탈되기 위한 결합부를 포함할 수 있다. 또한, 커넥터에는 복수의 모듈들(210) 각각으로 전원을 공급하기 위한 전원 포트들이 포함되고, 전원 포트들을 통해 각 모듈들(210)로 전원을 공급할 수 있다.The connector may include a coupling portion for attaching and detaching each of the plurality of modules 210. In addition, the connector includes power ports for supplying power to each of the plurality of modules 210, and power may be supplied to each of the modules 210 through the power ports.

컨트롤러(230)는 커넥터를 통해 별도의 전원을 모듈들(210)로 공급할 수 있고, 전력 변환 장치(200)와 모듈들(210)이 연결되는 연결 상태에 따라 정상적으로 연결된 모듈에 대응하는 포트를 턴-온시킬 수 있다.The controller 230 may supply separate power to the modules 210 through a connector, and turn a port corresponding to the normally connected module according to the connection state in which the power conversion device 200 and the modules 210 are connected. -You can turn it on.

컨트롤러(230)는 센서(220)로부터 수신된 연결 상태를 기초로 전력 변환 장치(200)의 제어 모드를 결정하고, 결정된 제어 모드에 따라 전력 변환 장치(200)가 동작하도록 제어할 수 있다. 컨트롤러(230)는 제어 모드에 따라 신호 발생기(240)가 모듈(210)에 PWM(Pulse Width Modulation) 신호를 전송하도록 신호 발생기(240)를 제어할 수 있다. The controller 230 may determine a control mode of the power conversion device 200 based on the connection state received from the sensor 220 and control the power conversion device 200 to operate according to the determined control mode. The controller 230 may control the signal generator 240 so that the signal generator 240 transmits a pulse width modulation (PWM) signal to the module 210 according to the control mode.

실시 예들에 따라, 컨트롤러(230)는 연산 처리 기능을 가지는 프로세서를 포함할 수 있다. 예컨대, 상기 프로세서는 CPU(central processing unit), MPU(micro processing unit), MCU(micro controller unit), FPGA(field-programmable gate array), GPU(graphic processing unit), ASIC(application specific integrated chip) 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.According to embodiments, the controller 230 may include a processor having an operation processing function. For example, the processor includes a central processing unit (CPU), a micro processing unit (MPU), a micro controller unit (MCU), a field-programmable gate array (FPGA), a graphic processing unit (GPU), an application specific integrated chip (ASIC), etc. It may include, but is not limited thereto.

신호 발생기(240)는 컨트롤러(230)의 제어에 따라 모듈(210)에 PWM 신호를 전송할 수 있다. 예컨대, 신호 발생기(240)는 복수의 모듈(210) 각각에 PWM 신호를 전송할 수 있고, 각각의 모듈(210)에 대해 PWM 신호를 전송하거나, 전송하지 않을 수 있다. 모듈(210)은 신호 발생기(240)로부터 전송된 PWM 신호가 수신되면 동작될 수 있고, PWM 신호가 수신되지 않으면 동작되지 않을 수 있다.The signal generator 240 may transmit a PWM signal to the module 210 under the control of the controller 230. For example, the signal generator 240 may transmit a PWM signal to each of the plurality of modules 210, and may or may not transmit a PWM signal to each of the modules 210. The module 210 may be operated when the PWM signal transmitted from the signal generator 240 is received, and may not be operated if the PWM signal is not received.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 전력 변환 장치의 동작을 나타내는 도면이다.3 is a diagram illustrating an operation of a power conversion device according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 전력 변환 장치(200)는 복수개의 모듈(210)을 포함할 수 있다. 복수개의 모듈(210)은 각 상에 대한 R상 모듈(212a), S상 모듈(212b) 및 T상 모듈(212c)을 포함하는 3상모듈(212), 신재생에너지용의 제1DC-DC모듈(214) 및 배터리용의 제2DC-DC모듈(216)을 포함할 수 있다. 3상모듈(212)은 전력 발전기(100)에 연결될 수 있고, 제1DC-DC모듈(214)은 신재생에너지 발전기(300)에 연결될 수 있고, 제2DC-DC모듈(216)은 배터리(400)에 연결될 수 있다.Referring to FIG. 3, the power conversion device 200 may include a plurality of modules 210. The plurality of modules 210 includes a three-phase module 212 including an R-phase module 212a, an S-phase module 212b, and a T-phase module 212c for each phase, and a first DC-DC for new and renewable energy. It may include a module 214 and a second DC-DC module 216 for a battery. The three-phase module 212 may be connected to the power generator 100, the first DC-DC module 214 may be connected to the renewable energy generator 300, and the second DC-DC module 216 may be connected to the battery 400 ) Can be connected.

센서(220)는 전력 변환 장치(200)와 모듈(210)이 연결되는 커넥터 인근에 설치되어 연결 상태를 측정할 수 있다. 예컨대, 센서(220)는 전력 변환 장치(200)와 R상 모듈(212a)이 연결되는 커넥터 인근에 설치되어 전력 변환 장치(200)와 R상 모듈(212a)의 연결 상태를 측정할 수 있다. 또한, 센서(220)는 전력 변환 장치(200)와 S상 모듈(212b)이 연결되는 커넥터 인근에 설치되어 전력 변환 장치(200)와 S상 모듈(212b)의 연결 상태를 측정할 수 있다. 또한, 센서(220)는 전력 변환 장치(200)와 T상 모듈(212c)이 연결되는 커넥터 인근에 설치되어 전력 변환 장치(200)와 T상 모듈(212c)의 연결 상태를 측정할 수 있다.The sensor 220 may be installed near a connector to which the power conversion device 200 and the module 210 are connected to measure a connection state. For example, the sensor 220 may be installed near a connector to which the power conversion device 200 and the R-phase module 212a are connected to measure a connection state between the power conversion device 200 and the R-phase module 212a. In addition, the sensor 220 may be installed near a connector to which the power conversion device 200 and the S-phase module 212b are connected to measure a connection state between the power conversion device 200 and the S-phase module 212b. In addition, the sensor 220 may be installed near a connector to which the power conversion device 200 and the T-phase module 212c are connected to measure a connection state between the power conversion device 200 and the T-phase module 212c.

또한, 센서(220)는 전력 변환 장치(200)와 제1DC-DC모듈(214)이 연결되는 커넥터 인근에 설치되어 전력 변환 장치(200)와 제1DC-DC모듈(214)의 연결 상태를 측정할 수 있다. 또한, 센서(220)는 전력 변환 장치(200)와 제2DC-DC모듈(216)이 연결되는 커넥터 인근에 설치되어 전력 변환 장치(200)와 제2DC-DC모듈(216)의 연결 상태를 측정할 수 있다.In addition, the sensor 220 is installed near the connector to which the power conversion device 200 and the first DC-DC module 214 are connected to measure the connection state of the power conversion device 200 and the first DC-DC module 214 can do. In addition, the sensor 220 is installed near the connector to which the power conversion device 200 and the second DC-DC module 216 are connected to measure the connection state of the power conversion device 200 and the second DC-DC module 216 can do.

컨트롤러(230)는 센서(220)로부터 수신된 연결 상태를 기초로 전력 변환 장치(200)의 제어 모드를 결정하고, 결정된 제어 모드에 따라 전력 변환 장치(200)가 동작하도록 신호 발생기(240)를 제어할 수 있다.The controller 230 determines the control mode of the power conversion device 200 based on the connection state received from the sensor 220, and operates the signal generator 240 so that the power conversion device 200 operates according to the determined control mode. Can be controlled.

예컨대, 컨트롤러(230)는 각 제어 모드에 따라 모듈들을 제어하기 위한 출력지령을 출력할 수 있다. 출력지령은 제어 모드에 따른 각 모듈들의 전류, 전압, 출력전류, 출력전압, 작동주파수 등을 제어하기 위한 명령일 수 있다. 실시 예들에 따라, 컨트롤러(230)는 메모리에 저장된 설정 값들을 리드하고, 리드된 설정 값들을 이용하여 출력지령을 생성할 수 있다. 이 때, 상기 설정 값들은 제어 모드에 따른 각 모듈들의 전류, 전압, 출력전류, 출력전압, 작동주파수 등을 나타내는 값일 수 있다.For example, the controller 230 may output an output command for controlling the modules according to each control mode. The output command may be a command for controlling current, voltage, output current, output voltage, operating frequency, etc. of each module according to the control mode. According to embodiments, the controller 230 may read set values stored in a memory and generate an output command using the read set values. In this case, the set values may be values representing current, voltage, output current, output voltage, operating frequency, etc. of each module according to the control mode.

컨트롤러(230)는 결정된 제어 모드에 해당하는 출력지령을 신호 발생기(240)로 전송하고, 신호 발생기(240)는 수신된 출력지령에 대응하는 PWM 신호를 복수의 모듈(210)에 전송할 수 있다. 실시 예들에 따라, 신호 발생기(240)는 전송된 출력지령에 기초하여 PWM 신호의 듀티 비 또는 진폭을 변경함으로써 각 모드에 해당하는 PWM 신호를 생성할 수 있다. 즉, 본 개시의 실시 예들에 따르면, 각 모드에 해당하는 PWM 신호의 듀티 비 또는 진폭은 다를 수 있다.The controller 230 may transmit an output command corresponding to the determined control mode to the signal generator 240, and the signal generator 240 may transmit a PWM signal corresponding to the received output command to the plurality of modules 210. According to embodiments, the signal generator 240 may generate a PWM signal corresponding to each mode by changing the duty ratio or amplitude of the PWM signal based on the transmitted output command. That is, according to embodiments of the present disclosure, the duty ratio or amplitude of the PWM signal corresponding to each mode may be different.

또한, 신호 발생기(240)는 주어진(또는 결정된) 제어 모드에 따라 복수의 모듈(210) 각각에 각각 다른 PWM 신호를 전송할 수 있다. 즉, 복수의 모듈(210) 각각 마다 작동되는 특성이 다를 수 있으므로, 전송되는 PWM 신호가 다를 수 있다.Further, the signal generator 240 may transmit different PWM signals to each of the plurality of modules 210 according to a given (or determined) control mode. That is, since the operating characteristics of each of the plurality of modules 210 may be different, the transmitted PWM signals may be different.

종합하면, 특정 모듈에 대해 제어 모드 각각에서 상기 특정 모듈로 전송되는 PWM 신호는 모두 상이할 수 있고, 또한, 특정 제어 모드에서 각각의 모듈로 전송되는 PWM 신호는 모두 상이할 수 있다.In summary, the PWM signals transmitted to the specific module in each control mode for a specific module may be all different, and also, the PWM signals transmitted to each module in the specific control mode may all be different.

컨트롤러(230)는 센서(220)로부터 수신된 연결 상태를 판단한 결과, 3상모듈(212), 제1DC-DC모듈(214) 및 제2DC-DC모듈(216)이 모두 정상적으로 연결된 경우, 전력 변환 장치(200)의 제어 모드를 제1모드로 결정할 수 있다. 컨트롤러(230)는 제1모드에 따른 제어 신호를 신호 발생기(240)로 전송할 수 있다.As a result of determining the connection state received from the sensor 220, the controller 230 converts power when the three-phase module 212, the first DC-DC module 214 and the second DC-DC module 216 are all connected normally. The control mode of the device 200 may be determined as the first mode. The controller 230 may transmit a control signal according to the first mode to the signal generator 240.

신호 발생기(240)는 컨트롤러(230)로부터 제1모드에 따른 제어 신호를 수신하면, 3상모듈(212), 제1DC-DC모듈(214) 및 제2DC-DC모듈(216)에 PWM 신호를 전송할 수 있다. 3상모듈(212), 제1DC-DC모듈(214) 및 제2DC-DC모듈(216)에 PWM 신호가 수신되면, 제1DC-DC모듈(214)은 3상모듈(212) 및 제2DC-DC모듈(216)로 전력을 공급할 수 있고, 제2DC-DC모듈(216)은 3상모듈(212)로 전력을 공급할 수 있다. 이는, 배터리(400)에 충전되어 있는 전력을 방전하는 것일 수 있다.When the signal generator 240 receives the control signal according to the first mode from the controller 230, it transmits a PWM signal to the three-phase module 212, the first DC-DC module 214 and the second DC-DC module 216. Can be transmitted. When a PWM signal is received by the three-phase module 212, the first DC-DC module 214 and the second DC-DC module 216, the first DC-DC module 214 is a three-phase module 212 and a second DC- Power can be supplied to the DC module 216, and the second DC-DC module 216 can supply power to the three-phase module 212. This may be discharging the power charged in the battery 400.

여기서, 3상모듈(212)로 공급되는 전력은 AC로 변환되어 전력 발전기(100)로 공급될 수 있고, 제2DC-DC모듈(216)로 공급되는 전력은 배터리로(400)로 공급되어 배터리(400)를 충전할 수 있다.Here, the power supplied to the three-phase module 212 can be converted to AC and supplied to the power generator 100, and the power supplied to the second DC-DC module 216 is supplied to the battery 400 to the battery (400) can be charged.

또한, 컨트롤러(230)는 센서(220)로부터 수신된 연결 상태를 판단한 결과, 제1DC-DC모듈(214) 및 제2DC-DC모듈(216)이 정상적으로 연결되고, 3상모듈(212) 중 적어도 하나의 모듈이 정상적으로 연결되지 않은 경우, 전력 변환 장치(200)의 제어 모드를 제2모드로 결정할 수 있다. 컨트롤러(230)는 제2모드에 따른 제어 신호를 신호 발생기(240)로 전송할 수 있다.In addition, as a result of determining the connection state received from the sensor 220, the controller 230 is normally connected to the first DC-DC module 214 and the second DC-DC module 216, and at least one of the three-phase modules 212 When one module is not normally connected, the control mode of the power conversion device 200 may be determined as the second mode. The controller 230 may transmit a control signal according to the second mode to the signal generator 240.

신호 발생기(240)는 컨트롤러(230)로부터 제2모드에 따른 제어 신호를 수신하면, 3상모듈(212), 제1DC-DC모듈(214) 및 제2DC-DC모듈(216)에 PWM 신호를 전송하지 않을 수 있다. 이에 따라, 전력 변환 장치(200)는 동작이 중지될 수 있다.When the signal generator 240 receives the control signal according to the second mode from the controller 230, it transmits a PWM signal to the three-phase module 212, the first DC-DC module 214 and the second DC-DC module 216. May not be transmitted. Accordingly, the power conversion device 200 may stop operating.

또한, 컨트롤러(230)는 센서(220)로부터 수신된 연결 상태를 판단한 결과, 3상모듈(212) 및 제1DC-DC모듈(214)이 정상적으로 연결되고, 제2DC-DC모듈(216)이 정상적으로 연결되지 않은 경우, 전력 변환 장치(200)의 제어 모드를 제3모드로 결정할 수 있다. 컨트롤러(230)는 제3모드에 따른 제어 신호를 신호 발생기(240)로 전송할 수 있다.In addition, as a result of determining the connection state received from the sensor 220, the controller 230 is normally connected to the three-phase module 212 and the first DC-DC module 214, and the second DC-DC module 216 is normally When not connected, the control mode of the power conversion device 200 may be determined as the third mode. The controller 230 may transmit a control signal according to the third mode to the signal generator 240.

신호 발생기(240)는 컨트롤러(230)로부터 제3모드에 따른 제어 신호를 수신하면, 3상모듈(212) 및 제1DC-DC모듈(214)로 PWM 신호를 전송하고, 제2DC-DC모듈(216)로는 PWM 신호를 전송하지 않을 수 있다. 3상모듈(212) 및 제1DC-DC모듈(214)에 PWM 신호가 수신되면, 제1DC-DC모듈(214)은 3상모듈(212)로 전력을 공급할 수 있다. 여기서, 3상모듈(212)로 공급되는 전력은 AC로 변환되어 전력 발전기(100)로 공급될 수 있다. 한편, 제2DC-DC모듈(214)에는 PWM 신호가 수신되지 않음에 따라 제1DC-DC모듈(214)은 제2DC-DC모듈(216)로 전력을 공급하지 않을 수 있고, 제2DC-DC모듈(216)은 3상모듈(212)로 전력을 공급하지 않을 수 있다.When the signal generator 240 receives the control signal according to the third mode from the controller 230, it transmits a PWM signal to the three-phase module 212 and the first DC-DC module 214, and the second DC-DC module ( 216) may not transmit a PWM signal. When a PWM signal is received by the three-phase module 212 and the first DC-DC module 214, the first DC-DC module 214 may supply power to the three-phase module 212. Here, the power supplied to the three-phase module 212 may be converted to AC and supplied to the power generator 100. On the other hand, as the PWM signal is not received from the second DC-DC module 214, the first DC-DC module 214 may not supply power to the second DC-DC module 216, and the second DC-DC module 216 may not supply power to the three-phase module 212.

또한, 컨트롤러(230)는 센서(220)로부터 수신된 연결 상태를 판단한 결과, 3상모듈(212) 및 제2DC-DC모듈(216)이 정상적으로 연결되고, 제1DC-DC모듈(214)이 정상적으로 연결되지 않은 경우, 전력 변환 장치(200)의 제어 모드를 제4모드로 결정할 수 있다. 컨트롤러(230)는 제4모드에 따른 제어 신호를 신호 발생기(240)로 전송할 수 있다.In addition, as a result of determining the connection state received from the sensor 220, the controller 230 is normally connected to the three-phase module 212 and the second DC-DC module 216, and the first DC-DC module 214 is normally When not connected, the control mode of the power conversion device 200 may be determined as the fourth mode. The controller 230 may transmit a control signal according to the fourth mode to the signal generator 240.

신호 발생기(240)는 컨트롤러(230)로부터 제4모드에 따른 제어 신호를 수신하면, 3상모듈(212) 및 제2DC-DC모듈(216)로 PWM 신호를 전송하고, 제1DC-DC모듈(214)로는 PWM 신호를 전송하지 않을 수 있다. 3상모듈(212) 및 제2DC-DC모듈(216)에 PWM 신호가 수신되면, 제2DC-DC모듈(214)은 3상모듈(212)로 전력을 공급할 수 있다. 이는, 배터리(400)에 충전되어 있는 전력을 방전하는 것일 수 있다. 여기서, 3상모듈(212)로 공급되는 전력은 AC로 변환되어 전력 발전기(100)로 공급될 수 있다.When the signal generator 240 receives the control signal according to the fourth mode from the controller 230, it transmits a PWM signal to the three-phase module 212 and the second DC-DC module 216, and the first DC-DC module ( 214) may not transmit a PWM signal. When a PWM signal is received by the three-phase module 212 and the second DC-DC module 216, the second DC-DC module 214 may supply power to the three-phase module 212. This may be discharging the power charged in the battery 400. Here, the power supplied to the three-phase module 212 may be converted to AC and supplied to the power generator 100.

또한, 3상모듈(212) 및 제2DC-DC모듈(216)에 PWM 신호가 수신되면, 3상모듈(212)은 제2DC-DC모듈(214)로 전력을 공급할 수 있다. 이는, 배터리(400)의 전력을 충전하는 것일 수 있다. 여기서, 제2DC-DC모듈(216)로 공급되는 전력은 DC로 변환되어 배터리(400)로 공급될 수 있다. 한편, 제1DC-DC모듈(214)에는 PWM 신호가 수신되지 않음에 따라 제1DC-DC모듈(212)은 제2DC-DC모듈(214) 및 3상모듈(212)로 전력을 공급하지 않을 수 있다.In addition, when a PWM signal is received from the three-phase module 212 and the second DC-DC module 216, the three-phase module 212 may supply power to the second DC-DC module 214. This may be charging the power of the battery 400. Here, power supplied to the second DC-DC module 216 may be converted to DC and supplied to the battery 400. Meanwhile, as the PWM signal is not received from the first DC-DC module 214, the first DC-DC module 212 may not supply power to the second DC-DC module 214 and the three-phase module 212. have.

이에 따라, 본 발명의 실시 예에 따르면 전력 변환 장치(200)와, 전력 변환 장치(200)에 연결되는 모듈(210)과의 연결 상태를 판단하고, 전력 변환 장치(200)와 모듈과의 연결 상태에 따라 전력 변환 장치(200)의 동작을 제어할 수 있다. 이로 인해, 하나의 모듈(210)에 고장이 발생하더라도 전력 변환 장치(200)의 운용이 가능할 수 있다.Accordingly, according to an embodiment of the present invention, a connection state between the power conversion device 200 and the module 210 connected to the power conversion device 200 is determined, and the connection between the power conversion device 200 and the module The operation of the power conversion device 200 may be controlled according to the state. For this reason, even if a failure occurs in one module 210, the power conversion device 200 may be operated.

도 4는 전력 변환 장치의 제어 모드가 제1모드인 경우의 전력 흐름을 나타내는 도면이다.4 is a diagram illustrating power flow when the control mode of the power conversion device is a first mode.

도 4를 참조하면, 컨트롤러(230)는 센서(220)로부터 수신된 연결 상태를 기초로 전력 변환 장치(200)의 제어 모드를 결정할 수 있다. 컨트롤러(230)는 센서(220)로부터 수신된 전력 변환 장치(200)와 모듈(210)과의 연결 상태를 판단한 결과, 3상모듈(212), 제1DC-DC모듈(214) 및 제2DC-DC모듈(216)이 모두 정상적으로 연결된 경우, 전력 변환 장치(200)의 제어 모드를 제1모드로 결정할 수 있다. Referring to FIG. 4, the controller 230 may determine a control mode of the power conversion device 200 based on a connection state received from the sensor 220. The controller 230 determines the connection state between the power conversion device 200 and the module 210 received from the sensor 220, and as a result, the three-phase module 212, the first DC-DC module 214 and the second DC- When all of the DC modules 216 are normally connected, the control mode of the power conversion device 200 may be determined as the first mode.

컨트롤러(230)는 제1모드에 따른 제어 신호를 신호 발생기(240)로 전송할 수 있다.The controller 230 may transmit a control signal according to the first mode to the signal generator 240.

신호 발생기(240)는 컨트롤러(230)로부터 제1모드에 따른 제어 신호를 수신하면, 3상모듈(212), 제1DC-DC모듈(214) 및 제2DC-DC모듈(216)에 PWM 신호를 전송할 수 있다. 신호 발생기(240)로부터 PWM 신호가 수신되면, 제1DC-DC모듈(214)은 3상모듈(212) 및 제2DC-DC모듈(216)로 전력을 공급할 수 있고, 제2DC-DC모듈(216)은 3상모듈(212)로 전력을 공급할 수 있다.When the signal generator 240 receives the control signal according to the first mode from the controller 230, it transmits a PWM signal to the three-phase module 212, the first DC-DC module 214 and the second DC-DC module 216. Can be transmitted. When a PWM signal is received from the signal generator 240, the first DC-DC module 214 may supply power to the three-phase module 212 and the second DC-DC module 216, and the second DC-DC module 216 ) May supply power to the three-phase module 212.

도 5는 전력 변환 장치의 제어 모드가 제3모드인 경우의 전력 흐름을 나타내는 도면이다.5 is a diagram illustrating power flow when the control mode of the power conversion device is a third mode.

도 5를 참조하면, 컨트롤러(230)는 센서(220)로부터 수신된 연결 상태를 기초로 전력 변환 장치(200)의 제어 모드를 결정할 수 있다. 컨트롤러(230)는 센서(220)로부터 수신된 전력 변환 장치(200)와 모듈(210)과의 연결 상태를 판단한 결과, 3상모듈(212) 및 제1DC-DC모듈(214)이 정상적으로 연결되고, 제2DC-DC모듈(216)이 정상적으로 연결되지 않은 경우, 전력 변환 장치(200)의 제어 모드를 제3모드로 결정할 수 있다. Referring to FIG. 5, the controller 230 may determine a control mode of the power conversion device 200 based on a connection state received from the sensor 220. The controller 230 determines the connection state between the power conversion device 200 and the module 210 received from the sensor 220, and the three-phase module 212 and the first DC-DC module 214 are normally connected. When the second DC-DC module 216 is not normally connected, the control mode of the power conversion device 200 may be determined as the third mode.

컨트롤러(230)는 제3모드에 따른 제어 신호를 신호 발생기(240)로 전송할 수 있다.The controller 230 may transmit a control signal according to the third mode to the signal generator 240.

신호 발생기(240)는 컨트롤러(230)로부터 제3모드에 따른 제어 신호를 수신하면, 3상모듈(212) 및 제1DC-DC모듈(214)로 PWM 신호를 전송하고, 제2DC-DC모듈(216)로는 PWM 신호를 전송하지 않을 수 있다. 신호 발생기(240)로부터 PWM 신호가 수신되면, 제1DC-DC모듈(214)은 3상모듈(212)로 전력을 공급할 수 있다. 한편, 제2DC-DC모듈(214)에는 PWM 신호가 수신되지 않음에 따라 제1DC-DC모듈(212)은 제2DC-DC모듈(214)로 전력을 공급하지 않을 수 있고, 제2DC-DC모듈(214)은 3상모듈(212)로 전력을 공급하지 않을 수 있다.When the signal generator 240 receives the control signal according to the third mode from the controller 230, it transmits a PWM signal to the three-phase module 212 and the first DC-DC module 214, and the second DC-DC module ( 216) may not transmit a PWM signal. When a PWM signal is received from the signal generator 240, the first DC-DC module 214 may supply power to the three-phase module 212. On the other hand, as the PWM signal is not received from the second DC-DC module 214, the first DC-DC module 212 may not supply power to the second DC-DC module 214, and the second DC-DC module 214 may not supply power to the three-phase module 212.

도 6는 전력 변환 장치의 제어 모드가 제4모드인 경우의 전력 흐름을 나타내는 도면이다.6 is a diagram illustrating power flow when the control mode of the power conversion device is a fourth mode.

도 6을 참조하면, 컨트롤러(230)는 센서(220)로부터 수신된 연결 상태를 기초로 전력 변환 장치(200)의 제어 모드를 결정할 수 있다. 컨트롤러(230)는 센서(220)로부터 수신된 전력 변환 장치(200)와 모듈(210)과의 연결 상태를 판단한 결과, 3상모듈(212) 및 제2DC-DC모듈(216)이 정상적으로 연결되고, 제1DC-DC모듈(214)이 정상적으로 연결되지 않은 경우, 전력 변환 장치(200)의 제어 모드를 제4모드로 결정할 수 있다. Referring to FIG. 6, the controller 230 may determine a control mode of the power conversion device 200 based on a connection state received from the sensor 220. The controller 230 determines the connection state between the power conversion device 200 and the module 210 received from the sensor 220, and the three-phase module 212 and the second DC-DC module 216 are normally connected. When the first DC-DC module 214 is not normally connected, the control mode of the power conversion device 200 may be determined as the fourth mode.

컨트롤러(230)는 제4모드에 따른 제어 신호를 신호 발생기(240)로 전송할 수 있다.The controller 230 may transmit a control signal according to the fourth mode to the signal generator 240.

신호 발생기(240)는 컨트롤러(230)로부터 제4모드에 따른 제어 신호를 수신하면, 3상모듈(212) 및 제2DC-DC모듈(216)로 PWM 신호를 전송하고, 제1DC-DC모듈(214)로는 PWM 신호를 전송하지 않을 수 있다. 신호 발생기(240)로부터 PWM 신호가 수신되면, 제2DC-DC모듈(216)은 3상모듈(212)로 전력을 공급할 수 있고, 3상모듈(212)은 제2DC-DC모듈(216)로 전력을 공급할 수 있다. 즉, 제2DC-DC모듈(214)은 3상모듈(212)로 전력을 공급하여 배터리(400)를 방전하거나, 제2DC-DC모듈(216)로부터 전력을 공급받아 배터리(400)를 충전할 수 있다.When the signal generator 240 receives the control signal according to the fourth mode from the controller 230, it transmits a PWM signal to the three-phase module 212 and the second DC-DC module 216, and the first DC-DC module ( 214) may not transmit a PWM signal. When the PWM signal is received from the signal generator 240, the second DC-DC module 216 can supply power to the three-phase module 212, and the three-phase module 212 is the second DC-DC module 216. Power can be supplied. That is, the second DC-DC module 214 supplies power to the three-phase module 212 to discharge the battery 400, or receives power from the second DC-DC module 216 to charge the battery 400. I can.

한편, 제1DC-DC모듈(214)에는 PWM 신호가 수신되지 않음에 따라 제1DC-DC모듈(212)은 제2DC-DC모듈(216) 및 3상모듈(212)로 전력을 공급하지 않을 수 있다.On the other hand, as the PWM signal is not received from the first DC-DC module 214, the first DC-DC module 212 may not supply power to the second DC-DC module 216 and the three-phase module 212. have.

도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 전력 변환 장치의 전력 변환 방법을 나타내는 도면이다.7 is a diagram illustrating a power conversion method of a power conversion device according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 센서(220)는 전력 변환 장치(200)와 복수의 모듈 각각의 연결 상태를 측정할 수 있다(S100). 센서(220)는 전력 변환 장치(200)와 R상 모듈(212a)과의 연결 상태를 측정하고, 전력 변환 장치(200)와 S상 모듈(212b)과의 연결 상태를 측정하고, 전력 변환 장치(200)와 T상 모듈(212c)과의 연결 상태를 측정할 수 있다. 또한, 센서(220)는 전력 변환 장치(200)와 제1DC-DC모듈(214)과의 연결 상태를 측정할 수 있고, 전력 변환 장치(200)와 제2DC-DC모듈(216)과의 연결 상태를 측정할 수 있다.Referring to FIG. 7, the sensor 220 may measure the connection state of the power conversion device 200 and each of the plurality of modules (S100 ). The sensor 220 measures the connection state between the power conversion device 200 and the R-phase module 212a, measures the connection state between the power conversion device 200 and the S-phase module 212b, and The connection state between 200 and the T-phase module 212c may be measured. In addition, the sensor 220 may measure the connection state between the power conversion device 200 and the first DC-DC module 214, and connection between the power conversion device 200 and the second DC-DC module 216 You can measure the condition.

컨트롤러(230)는 전력 변환 장치(200)와 모듈(210)과의 연결 상태를 기초로 전력 변환 장치(200)의 제어 모드를 결정할 수 있다(S200). 예컨대, 컨트롤러(230)는 전력 변환 장치(200)에 3상모듈(212a), 제1DC-DC모듈(214) 및 제2DC-DC모듈(216)이 모두 정상적으로 연결된 경우 전력 변환 장치(200)의 제어 모드를 제1모드로 결정할 수 있고, 전력 변환 장치(200)에 3상모듈(212a)이 정상적으로 연결되지 않고, 제1DC-DC모듈(214) 및 제2DC-DC모듈(216)이 정상적으로 연결된 경우 전력 변환 장치(200)의 제어 모드를 제2모드로 결정할 수 있다.The controller 230 may determine a control mode of the power conversion device 200 based on a connection state between the power conversion device 200 and the module 210 (S200). For example, when the three-phase module 212a, the first DC-DC module 214, and the second DC-DC module 216 are all normally connected to the power conversion device 200, the controller 230 The control mode can be determined as the first mode, and the three-phase module 212a is not normally connected to the power conversion device 200, and the first DC-DC module 214 and the second DC-DC module 216 are normally connected. In this case, the control mode of the power conversion device 200 may be determined as the second mode.

또한, 컨트롤러(230)는 전력 변환 장치(200)에 3상모듈(212a), 제1DC-DC모듈(214)이 정상적으로 연결되고, 제2DC-DC모듈(216)이 정상적으로 연결되지 않은 경우 전력 변환 장치(200)의 제어 모드를 제3모드로 결정할 수 있고, 전력 변환 장치(200)와 3상모듈(212a), 제2DC-DC모듈(216)이 정상적으로 연결되고, 제1DC-DC모듈(214)이 정상적으로 연결되지 않은 경우 전력 변환 장치(200)의 제어 모드를 제4모드로 결정할 수 있다.In addition, the controller 230 converts power when the three-phase module 212a and the first DC-DC module 214 are normally connected to the power conversion device 200, and the second DC-DC module 216 is not normally connected. The control mode of the device 200 may be determined as the third mode, and the power conversion device 200, the three-phase module 212a, and the second DC-DC module 216 are normally connected, and the first DC-DC module 214 If) is not normally connected, the control mode of the power conversion device 200 may be determined as the fourth mode.

신호 발생기(240)는 제어 모드에 따라 복수의 모듈 각각에 PWM 신호를 전송할 수 있다(S300). 신호 발생기(240)는 컨트롤러(230)에서 결정한 제어 모드에 따른 PWM 신호를 각 모듈에 전송할 수 있다. 예컨대, 컨트롤러(230)가 전력 변환 장치(200)의 제어 모드를 제1모드로 결정한 경우, 신호 발생기(240)는 3상모듈(212), 제1DC-DC모듈(214) 및 제2DC-DC모듈(216)에 PWM 신호를 전송할 수 있고, 컨트롤러(230)가 전력 변환 장치(200)의 제어 모드를 제2모드로 결정한 경우, 신호 발생기(240)는 PWM 신호를 전송하지 않을 수 있다. The signal generator 240 may transmit a PWM signal to each of the plurality of modules according to the control mode (S300). The signal generator 240 may transmit a PWM signal according to the control mode determined by the controller 230 to each module. For example, when the controller 230 determines the control mode of the power conversion device 200 as the first mode, the signal generator 240 includes a three-phase module 212, a first DC-DC module 214, and a second DC-DC. When the PWM signal can be transmitted to the module 216 and the controller 230 determines the control mode of the power conversion device 200 as the second mode, the signal generator 240 may not transmit the PWM signal.

또한, 컨트롤러(230)가 전력 변환 장치(200)의 제어 모드를 제3모드로 결정한 경우, 신호 발생기(240)는 3상모듈(212), 제1DC-DC모듈(214)에 PWM 신호를 전송할 수 있고, 컨트롤러(230)가 전력 변환 장치(200)의 제어 모드를 제4모드로 결정한 경우, 신호 발생기(240)는 3상모듈(212), 제2DC-DC모듈(216)에 PWM 신호를 전송할 수 있다.In addition, when the controller 230 determines the control mode of the power conversion device 200 as the third mode, the signal generator 240 transmits a PWM signal to the three-phase module 212 and the first DC-DC module 214. And, when the controller 230 determines the control mode of the power conversion device 200 as the fourth mode, the signal generator 240 transmits a PWM signal to the three-phase module 212 and the second DC-DC module 216. Can be transmitted.

도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 제어 모드 결정 방법을 나타내는 도면이다.8 is a diagram illustrating a method of determining a control mode according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 컨트롤러(230)는 복수의 모듈 각각의 연결 상태를 판단할 수 있다(S210). 컨트롤러(230)는 센서(220)로부터 측정된 전력 변환 장치(200)와 모듈(210) 간의 연결 상태를 판단할 수 있다.Referring to FIG. 8, the controller 230 may determine a connection state of each of a plurality of modules (S210 ). The controller 230 may determine a connection state between the power conversion device 200 and the module 210 measured by the sensor 220.

컨트롤러(230)는 전력 변환 장치(200)와 모듈(210) 간의 연결 상태를 판단한 결과, 전력 변환 장치(200)에 3상모듈(212)이 정상적으로 연결되었는지 판단할 수 있다(S220).As a result of determining the connection state between the power conversion device 200 and the module 210, the controller 230 may determine whether the three-phase module 212 is normally connected to the power conversion device 200 (S220).

컨트롤러(230)는 전력 변환 장치(200)에 3상 모듈(312)이 정상적으로 연결되지 않은 경우 전력 변환 장치(200)의 제어 모드를 제2모드로 결정할 수 있다(S260).When the three-phase module 312 is not normally connected to the power conversion device 200, the controller 230 may determine the control mode of the power conversion device 200 as the second mode (S260).

한편, 컨트롤러(230)는 전력 변환 장치(200)에 3상 모듈(312)에 정상적으로 연결된 경우 전력 변환 장치(200)와 제1DC-DC모듈(214)에 정상적으로 연결되었는지 판단할 수 있다(S230).Meanwhile, when the controller 230 is normally connected to the three-phase module 312 to the power conversion device 200, the controller 230 may determine whether the power conversion device 200 and the first DC-DC module 214 are normally connected (S230). .

컨트롤러(230)는 전력 변환 장치(200)에 제1DC-DC모듈(214)이 정상적으로 연결되지 않은 경우 전력 변환 장치(200)의 제어 모드를 제4모드로 결정할 수 있다(S270).When the first DC-DC module 214 is not normally connected to the power conversion device 200, the controller 230 may determine the control mode of the power conversion device 200 as the fourth mode (S270 ).

한편, 컨트롤러(230)는 전력 변환 장치(200)에 제1DC-DC모듈(214)이 정상적으로 연결된 경우 전력 변환 장치(200)에 제2DC-DC모듈(216)이 정상적으로 연결되었는지 판단할 수 있다(S240).Meanwhile, when the first DC-DC module 214 is normally connected to the power conversion device 200, the controller 230 may determine whether the second DC-DC module 216 is normally connected to the power conversion device 200 ( S240).

컨트롤러(230)는 전력 변환 장치(200)에 제2DC-DC모듈(214)이 정상적으로 연결되지 않은 경우 전력 변환 장치(200)의 제어 모드를 제3모드로 결정할 수 있다(S280).When the second DC-DC module 214 is not normally connected to the power conversion device 200, the controller 230 may determine the control mode of the power conversion device 200 as the third mode (S280 ).

한편, 컨트롤러(230)는 전력 변환 장치(200)에 제2DC-DC모듈(216)이 정상적으로 연결된 경우 전력 변환 장치(200)의 제어 모드를 제1모드로 결정할 수 있다(S250).Meanwhile, when the second DC-DC module 216 is normally connected to the power conversion device 200, the controller 230 may determine the control mode of the power conversion device 200 as the first mode (S250).

전술한 바와 같이 본 발명의 실시 예에 따르면 전력 변환 장치에 연결되는 모듈과의 연결 상태를 판단하고, 전력 변환 장치와 모듈과의 연결 상태에 따라 모드를 결정하고, 결정된 모드에 따라 전력 변환 장치를 제어하는 전력 변환 장치 및 방법을 실현할 수 있다.As described above, according to an embodiment of the present invention, a connection state with a module connected to the power conversion device is determined, a mode is determined according to a connection state between the power conversion device and the module, and the power conversion device is operated according to the determined mode. It is possible to realize a control power conversion device and method.

본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있으므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Those skilled in the art to which the present invention pertains, since the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof, the embodiments described above are illustrative in all respects and should be understood as non-limiting. Only do it. The scope of the present invention is indicated by the claims to be described later rather than the detailed description, and all changes or modified forms derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be construed as being included in the scope of the present invention. .

100: 전력 발전기 200: 전력 변환 장치
300: 신재생에너지 발전기 400: 배터리
210: 모듈 220: 센서
230: 컨트롤러 240: 신호 발생기
100: power generator 200: power conversion device
300: renewable energy generator 400: battery
210: module 220: sensor
230: controller 240: signal generator

Claims (21)

전력을 변환하기 위한 전력 변환 장치에 있어서,
결합부를 포함하는 커넥터;
상기 커넥터의 결합부에 연결되며, 전력을 출력하도록 구성되는 모듈;
상기 커넥터와 상기 모듈 사이의 연결 상태를 측정하는 센서;
상기 센서로부터 수신된 연결 상태를 기초로 상기 전력 변환 장치의 제어 모드를 결정하고, 결정된 제어 모드에 따라 상기 전력 변환 장치가 동작하도록 제어하는 컨트롤러;
상기 컨트롤러로부터 결정된 제어 모드에 따라 상기 모듈에 PWM 신호를 전송하는 신호 발생기를 포함하고,
상기 센서는 근접센서, 적외선 센서, 비전 센서, 초음파 센서, 자력 센서 및 리미트센서 중 적어도 하나를 포함하고,
상기 센서는 상기 커넥터의 인근에 설치되는 전력 변환 장치.
In the power conversion device for converting power,
A connector including a coupling portion;
A module connected to the coupling portion of the connector and configured to output power;
A sensor measuring a connection state between the connector and the module;
A controller that determines a control mode of the power conversion device based on a connection state received from the sensor, and controls the power conversion device to operate according to the determined control mode;
A signal generator for transmitting a PWM signal to the module according to the control mode determined from the controller,
The sensor includes at least one of a proximity sensor, an infrared sensor, a vision sensor, an ultrasonic sensor, a magnetic sensor and a limit sensor,
The sensor is a power conversion device installed in the vicinity of the connector.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 모듈은,
각각이 입력된 직류 전력을 교류 전력으로 변환하여 발전기로 공급하도록 구성되는 R상 모듈, S상 모듈 및 T상 모듈을 포함하는 3상모듈, 신재생에너지용의 제1DC-DC모듈 및 배터리용의 제2DC-DC모듈을 포함하는 전력 변환 장치.
The method of claim 1,
The module,
A three-phase module including an R-phase module, an S-phase module, and a T-phase module configured to convert each input DC power into AC power and supply it to a generator, a first DC-DC module for new and renewable energy, and a battery for use. Power conversion device including a second DC-DC module.
제3항에 있어서,
상기 컨트롤러는 상기 연결 상태를 판단한 결과, 상기 3상모듈, 상기 제1DC-DC모듈 및 상기 제2DC-DC모듈이 상기 커넥터에 정상적으로 연결된 경우 상기 전력 변환 장치의 제어 모드를 제1모드로 결정하는 전력 변환 장치.
The method of claim 3,
As a result of determining the connection state, the controller determines the control mode of the power conversion device as the first mode when the three-phase module, the first DC-DC module, and the second DC-DC module are normally connected to the connector. Conversion device.
제4항에 있어서,
상기 전력 변환 장치의 제어 모드가 제1모드로 결정된 경우, 상기 신호 발생기는 상기 컨트롤러의 제어에 의해 상기 3상모듈, 상기 제1DC-DC모듈 및 상기 제2DC-DC모듈로 PWM 신호를 전송하고,
상기 신호 발생기로부터 전송된 PWM 신호에 의해 상기 제1DC-DC모듈이 상기 3상모듈 및 상기 제2DC-DC모듈로 전력을 공급하는 전력 변환 장치.
The method of claim 4,
When the control mode of the power conversion device is determined as the first mode, the signal generator transmits a PWM signal to the three-phase module, the first DC-DC module and the second DC-DC module under the control of the controller,
Power conversion device for the first DC-DC module to supply power to the three-phase module and the second DC-DC module by the PWM signal transmitted from the signal generator.
제3항에 있어서,
상기 컨트롤러는 상기 연결 상태를 판단한 결과, 상기 제1DC-DC모듈 및 상기 제2DC-DC모듈이 상기 커넥터에 정상적으로 연결되고, 상기 3상모듈 중 적어도 하나의 모듈이 상기 커넥터에 정상적으로 연결되지 않은 경우 상기 전력 변환 장치의 제어 모드를 제2모드로 결정하는 전력 변환 장치.
The method of claim 3,
When the controller determines the connection state, the first DC-DC module and the second DC-DC module are normally connected to the connector, and at least one of the three-phase modules is not normally connected to the connector. A power conversion device for determining a control mode of the power conversion device as a second mode.
제6항에 있어서,
상기 전력 변환 장치의 제어 모드가 제2모드로 결정된 경우, 상기 신호 발생기는 상기 컨트롤러의 제어에 의해 PWM 신호를 전송하지 않는 전력 변환 장치.
The method of claim 6,
When the control mode of the power conversion device is determined as the second mode, the signal generator does not transmit a PWM signal under the control of the controller.
제3항에 있어서,
상기 컨트롤러는 상기 연결 상태를 판단한 결과, 상기 3상모듈 및 상기 제1DC-DC모듈이 상기 커넥터에 정상적으로 연결되고, 상기 제2DC-DC모듈이 상기 커넥터에 정상적으로 연결되지 않은 경우 상기 전력 변환 장치의 제어 모드를 제3모드로 결정하는 전력 변환 장치.
The method of claim 3,
As a result of determining the connection state, the controller controls the power conversion device when the three-phase module and the first DC-DC module are normally connected to the connector, and the second DC-DC module is not normally connected to the connector. Power conversion device for determining the mode as the third mode.
제8항에 있어서,
상기 전력 변환 장치의 제어 모드가 제3모드로 결정된 경우, 상기 신호 발생기는 상기 컨트롤러의 제어에 의해 상기 3상모듈 및 상기 제1DC-DC모듈로 PWM 신호를 전송하고,
상기 신호 발생기로부터 전송된 PWM 신호에 의해 상기 제1DC-DC모듈이 상기 3상모듈로 전력을 공급하는 전력 변환 장치.
The method of claim 8,
When the control mode of the power conversion device is determined as the third mode, the signal generator transmits a PWM signal to the three-phase module and the first DC-DC module under the control of the controller,
Power conversion device for the first DC-DC module to supply power to the three-phase module by the PWM signal transmitted from the signal generator.
제3항에 있어서,
상기 컨트롤러는 상기 연결 상태를 판단한 결과, 상기 3상모듈 및 상기 제2DC-DC모듈이 상기 커넥터에 정상적으로 연결되고, 상기 제1DC-DC모듈이 상기 커넥터에 정상적으로 연결되지 않은 경우 상기 전력 변환 장치의 제어 모드를 제4모드로 결정하는 전력 변환 장치.
The method of claim 3,
As a result of determining the connection state, the controller controls the power conversion device when the three-phase module and the second DC-DC module are normally connected to the connector, and the first DC-DC module is not normally connected to the connector. Power conversion device for determining the mode as the fourth mode.
제10항에 있어서,
상기 전력 변환 장치의 제어 모드가 제4모드로 결정된 경우, 상기 신호 발생기는 상기 컨트롤러의 제어에 의해 상기 3상모듈 및 상기 제2DC-DC모듈로 PWM 신호를 전송하고,
상기 신호 발생기로부터 전송된 PWM 신호에 의해 상기 제2DC-DC모듈이 상기 3상모듈로 전력을 공급하거나, 상기 3상모듈이 상기 제2DC-DC모듈로 전력을 공급하는 전력 변환 장치.
The method of claim 10,
When the control mode of the power conversion device is determined as the fourth mode, the signal generator transmits a PWM signal to the three-phase module and the second DC-DC module under the control of the controller,
Power conversion device for the second DC-DC module to supply power to the three-phase module by the PWM signal transmitted from the signal generator, or the three-phase module to supply power to the second DC-DC module.
전력을 변환하기 위한 전력 변환 장치의 전력 변환 방법에 있어서,
상기 전력 변환 장치는 커넥터, 상기 커넥터에 연결되며 전력을 출력하도록 구성되는 모듈 및 상기 커넥터의 인근에 설치된 센서를 포함하고,
상기 전력 변환 방법은,
상기 센서로부터 측정된 상기 모듈과 상기 커넥터 사이의 연결 상태를 기초로 상기 전력 변환 장치의 제어 모드를 결정하는 단계; 및
결정된 제어 모드에 따라 상기 모듈에 PWM 신호를 전송하도록 제어하는 단계를 포함하고,
상기 모듈은 각각이 입력된 직류 전력을 교류 전력으로 변환하여 발전기로 공급하도록 구성되는 R상 모듈, S상 모듈 및 T상 모듈을 포함하는 3상모듈, 신재생에너지용의 제1DC-DC모듈 및 배터리용의 제2DC-DC모듈을 포함하고,
상기 제어 모드를 결정하는 단계는,
상기 연결 상태를 판단한 결과, 상기 제1DC-DC모듈 및 상기 제2DC-DC모듈이 상기 커넥터에 정상적으로 연결되고, 상기 3상모듈 중 적어도 하나의 모듈이 상기 커넥터에 정상적으로 연결되지 않은 경우 상기 전력 변환 장치의 제어 모드를 제2모드로 결정하 는 단계를 포함하는 전력 변환 방법.
In the power conversion method of a power conversion device for converting power,
The power conversion device includes a connector, a module connected to the connector and configured to output power, and a sensor installed near the connector,
The power conversion method,
Determining a control mode of the power conversion device based on a connection state between the module and the connector measured by the sensor; And
And controlling to transmit a PWM signal to the module according to the determined control mode,
The module includes a three-phase module including an R-phase module, an S-phase module, and a T-phase module configured to convert each input DC power into AC power and supply it to a generator, a first DC-DC module for new and renewable energy, and Including a second DC-DC module for a battery,
The step of determining the control mode,
As a result of determining the connection state, when the first DC-DC module and the second DC-DC module are normally connected to the connector, and at least one of the three-phase modules is not normally connected to the connector, the power conversion device Power conversion method comprising the step of determining the control mode of the second mode.
제12항에 있어서,
상기 모듈에 PWM 신호를 전송하도록 제어하는 단계는,
상기 전력 변환 장치의 제어 모드가 상기 제2모드로 결정된 경우 상기 3상모듈, 상기 제1DC-DC모듈 및 상기 제2DC-DC모듈로 PWM 신호를 전송하지 않도록 제어하는 전력 변환 방법.
The method of claim 12,
Controlling to transmit a PWM signal to the module,
When the control mode of the power conversion device is determined as the second mode, a power conversion method for controlling not to transmit a PWM signal to the three-phase module, the first DC-DC module, and the second DC-DC module.
전력을 변환하기 위한 전력 변환 장치의 전력 변환 방법에 있어서,
상기 전력 변환 장치는 커넥터, 상기 커넥터에 연결되며 전력을 출력하도록 구성되는 모듈 및 상기 커넥터의 인근에 설치된 센서를 포함하고,
상기 전력 변환 방법은,
상기 센서로부터 측정된 상기 모듈과 상기 커넥터 사이의 연결 상태를 기초로 상기 전력 변환 장치의 제어 모드를 결정하는 단계; 및
결정된 제어 모드에 따라 상기 모듈에 PWM 신호를 전송하도록 제어하는 단계를 포함하고,
상기 모듈은 각각이 입력된 직류 전력을 교류 전력으로 변환하여 발전기로 공급하도록 구성되는 R상 모듈, S상 모듈 및 T상 모듈을 포함하는 3상모듈, 신재생에너지용의 제1DC-DC모듈 및 배터리용의 제2DC-DC모듈을 포함하고,
상기 제어 모드를 결정하는 단계는,
상기 연결 상태를 판단한 결과, 상기 3상모듈 및 상기 제1DC-DC모듈이 상기 커넥터에 정상적으로 연결되고, 상기 제2DC-DC모듈이 상기 커넥터에 정상적으로 연결되지 않은 경우 상기 전력 변환 장치의 제어 모드를 제3모드로 결정하는 단계를 포함하는 전력 변환 방법.
In the power conversion method of a power conversion device for converting power,
The power conversion device includes a connector, a module connected to the connector and configured to output power, and a sensor installed near the connector,
The power conversion method,
Determining a control mode of the power conversion device based on a connection state between the module and the connector measured by the sensor; And
And controlling to transmit a PWM signal to the module according to the determined control mode,
The module includes a three-phase module including an R-phase module, an S-phase module, and a T-phase module configured to convert each input DC power into AC power and supply it to a generator, a first DC-DC module for new and renewable energy, and Including a second DC-DC module for a battery,
The step of determining the control mode,
As a result of determining the connection state, when the three-phase module and the first DC-DC module are normally connected to the connector, and the second DC-DC module is not normally connected to the connector, the control mode of the power conversion device is controlled. Power conversion method comprising the step of determining the three modes.
제14항에 있어서,
상기 모듈에 PWM 신호를 전송하도록 제어하는 단계는,
상기 전력 변환 장치의 제어 모드가 상기 제3모드로 결정된 경우 상기 3상모듈 및 상기 제1DC-DC모듈로 PWM 신호를 전송하도록 제어하는 전력 변환 방법.
The method of claim 14,
Controlling to transmit a PWM signal to the module,
Power conversion method for controlling to transmit a PWM signal to the three-phase module and the first DC-DC module when the control mode of the power conversion device is determined as the third mode.
전력을 변환하기 위한 전력 변환 장치의 전력 변환 방법에 있어서,
상기 전력 변환 장치는 커넥터, 상기 커넥터에 연결되며 전력을 출력하도록 구성되는 모듈 및 상기 커넥터의 인근에 설치된 센서를 포함하고,
상기 전력 변환 방법은,
상기 센서로부터 측정된 상기 모듈과 상기 커넥터 사이의 연결 상태를 기초로 상기 전력 변환 장치의 제어 모드를 결정하는 단계; 및
결정된 제어 모드에 따라 상기 모듈에 PWM 신호를 전송하도록 제어하는 단계를 포함하고,
상기 모듈은 각각이 입력된 직류 전력을 교류 전력으로 변환하여 발전기로 공급하도록 구성되는 R상 모듈, S상 모듈 및 T상 모듈을 포함하는 3상모듈, 신재생에너지용의 제1DC-DC모듈 및 배터리용의 제2DC-DC모듈을 포함하고,
상기 제어 모드를 결정하는 단계는,
상기 연결 상태를 판단한 결과, 상기 3상모듈 및 상기 제2DC-DC모듈이 상기 커넥터에 정상적으로 연결되고, 상기 제1DC-DC모듈이 상기 커넥터에 정상적으로 연결되지 않은 경우 상기 전력 변환 장치의 제어 모드를 제4모드로 결정하는 단계를 포함하는 전력 변환 방법.
In the power conversion method of a power conversion device for converting power,
The power conversion device includes a connector, a module connected to the connector and configured to output power, and a sensor installed near the connector,
The power conversion method,
Determining a control mode of the power conversion device based on a connection state between the module and the connector measured by the sensor; And
And controlling to transmit a PWM signal to the module according to the determined control mode,
The module includes a three-phase module including an R-phase module, an S-phase module, and a T-phase module configured to convert each input DC power into AC power and supply it to a generator, a first DC-DC module for new and renewable energy, and Including a second DC-DC module for a battery,
The step of determining the control mode,
As a result of determining the connection state, when the three-phase module and the second DC-DC module are normally connected to the connector, and the first DC-DC module is not normally connected to the connector, the control mode of the power conversion device is controlled. Power conversion method comprising the step of determining the four modes.
제16항에 있어서,
상기 모듈에 PWM 신호를 전송하도록 제어하는 단계는,
상기 전력 변환 장치의 제어 모드가 상기 제4모드로 결정된 경우 상기 3상모듈 및 상기 제2DC-DC모듈로 PWM 신호를 전송하도록 제어하는 전력 변환 방법.
The method of claim 16,
Controlling to transmit a PWM signal to the module,
Power conversion method for controlling to transmit a PWM signal to the three-phase module and the second DC-DC module when the control mode of the power conversion device is determined as the fourth mode.
제12항, 제14항 및 제16항 중 어느 한항에 있어서,
상기 제어 모드를 결정하는 단계는,
상기 연결 상태를 판단한 결과, 상기 3상모듈, 상기 제1DC-DC모듈 및 상기 제2DC-DC모듈이 상기 커넥터에 정상적으로 연결된 경우 상기 전력 변환 장치의 제어 모드를 제1모드로 결정하는 단계를 더 포함하는 전력 변환 방법.
The method according to any one of claims 12, 14 and 16,
The step of determining the control mode,
As a result of determining the connection state, when the three-phase module, the first DC-DC module, and the second DC-DC module are normally connected to the connector, determining a control mode of the power conversion device as a first mode Power conversion method.
제18항에 있어서,
상기 모듈에 PWM 신호를 전송하도록 제어하는 단계는,
상기 전력 변환 장치의 제어 모드가 상기 제2모드로 결정된 경우 상기 3상모듈, 상기 제1DC-DC모듈 및 상기 제2DC-DC 모듈로 PWM 신호를 전송하도록 제어하는 단계를 더 포함하는 전력 변환 방법.

The method of claim 18,
Controlling to transmit a PWM signal to the module,
When the control mode of the power conversion device is determined as the second mode, controlling to transmit a PWM signal to the three-phase module, the first DC-DC module and the second DC-DC module.

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