KR102234794B1 - One shot vision inspection device - Google Patents

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KR102234794B1 KR1020190151031A KR20190151031A KR102234794B1 KR 102234794 B1 KR102234794 B1 KR 102234794B1 KR 1020190151031 A KR1020190151031 A KR 1020190151031A KR 20190151031 A KR20190151031 A KR 20190151031A KR 102234794 B1 KR102234794 B1 KR 102234794B1
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Abstract

The present invention relates to a one-shot vision inspection device. According to an embodiment of the present invention, a one-shot vision inspection device comprises: a body unit which supports a transparent plate on which a measurement object is seated; a lighting unit positioned under the transparent plate to irradiate light toward the transparent plate; an image acquisition unit which is spaced apart from an upper part of the transparent plate and acquires a vision image when the measurement object is sensed; and a control unit which analyzes the vision image to generate dimensional information of the measurement object.

Description

원샷 비전검사장치{ONE SHOT VISION INSPECTION DEVICE}One shot vision inspection device {ONE SHOT VISION INSPECTION DEVICE}

본 발명은 원샷 비전검사장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 비전을 통해 측정물의 치수를 정밀하게 측정하고, 결함을 검사하는 기술이 개시된다.The present invention relates to a one-shot vision inspection apparatus, and more particularly, a technique for accurately measuring a dimension of a workpiece through vision and inspecting a defect is disclosed.

기계부품의 비전검사는 주로 스테레오 비전검사가 이용되고 있으며, 이러한 스테레오 비전검사는 동일한 수평면에서 일정한 거리를 사이에 두고 좌우에 각각 설치된 카메라로부터 획득한 두 영상에 존재하는 동일한 실세계 특징들의 수평 위치 차이를 이용하여 2D영상에서 사라진 거리 정보를 복원하여 측정물과 비교하도록 한다.Stereo vision inspection is mainly used for vision inspection of mechanical parts, and this stereo vision inspection detects the horizontal position difference of the same real-world features present in two images acquired from cameras installed on the left and right with a certain distance between them on the same horizontal plane. The distance information disappeared from the 2D image is restored and compared with the measured object.

최근에는 스테레오 비전검사에서 정밀도가 더욱 높은 3D 비전 검사 시스템에 의해 부품 생산라인에 대한 전수검사를 실시하고 있다. 아울러 3D 비전 검사 시스템의 경우 2D 검사 시스템이 가지고 있는 데이터에 Z축 높이 데이터를 추가하여 입체적인 외관 검사, 부피 검사 등을 하게 되는데, 이러한 제품 3D 형상을 추출하여 정밀부품의 치수정밀도를 측정하기에는 영상비교 과정에서 검사속도가 매우 느리며, 정밀도가 크게 높지 않은 문제점을 가진다.Recently, in stereo vision inspection, a complete inspection of parts production lines is carried out by a 3D vision inspection system with higher precision. In addition, in the case of the 3D vision inspection system, three-dimensional appearance inspection and volume inspection are performed by adding the Z-axis height data to the data possessed by the 2D inspection system. In the process, the inspection speed is very slow, and the precision is not very high.

종래의 기술 중 대한민국 공개특허공보 제10-2018-0124087호(2018년11월20일 공개)는 웨이퍼와 같은 물체의 2D/3D 검사를 위한 공초점 장치 및 방법에 관한 것으로, 복수의 측정 지점들에서 상기 색 렌즈를 통해 상기 물체에 의해 반사되는 광을 수집하기 위해 배치되는 수집 구멍들을 가지는 복수의 광학적 측정 채널들을 포함하고, 상기 복수의 광학적 측정 채널들은 상기 수집되는 광의 전체 세기를 측정하기 위한 세기 검출기를 가지는 광학적 측정 채널들을 포함하는 것을 기술적 특징으로 한다.Among the conventional technologies, Korean Patent Application Publication No. 10-2018-0124087 (published on November 20, 2018) relates to a confocal apparatus and method for 2D/3D inspection of an object such as a wafer, and a plurality of measurement points And a plurality of optical measurement channels having collection holes disposed to collect light reflected by the object through the color lens, wherein the plurality of optical measurement channels are intensity for measuring the total intensity of the collected light It is characterized in that it comprises optical measurement channels with a detector.

그러나, 상기 종래의 기술은 측정라인에서 검사측정물의 크기가 가변되는 경우 사용자가 개별적으로 렌즈의 초점을 재설정해야 한다는 한계가 있다.However, the conventional technique has a limitation in that the user must individually reset the focus of the lens when the size of the inspection object is changed in the measurement line.

본 발명의 해결하고자 하는 기술적 과제는 적어도 하나 이상의 측정물을 신속하고 정확하게 하나 이상의 측정물을 측정할 수 있는 원샷 비전검사장치를 제공하기 위함이다.The technical problem to be solved of the present invention is to provide a one-shot vision inspection apparatus capable of rapidly and accurately measuring at least one measurement object.

또한, 측정물의 크기가 가변되는 경우에 자동으로 거리를 조절하여 보다 정확한 비전영상을 획득할 수 있는 원샷 비전검사장치를 제공하기 위함이다.In addition, it is to provide a one-shot vision inspection device capable of obtaining a more accurate vision image by automatically adjusting the distance when the size of the object to be measured is changed.

또한, 측정정보를 외부의 인증된 사용자 단말에게 제공할 수 있는 원샷 비전검사장치를 제공하기 위함이다.In addition, it is to provide a one-shot vision inspection device capable of providing measurement information to an external authenticated user terminal.

본 발명의 실시예에 따른 원샷 비전검사장치는, 측정물이 안착되는 투명판을 지지하는 본체부와, 상기 투명판의 하부에 위치하여 상기 투명판 측으로 조명을 조사하는 조명부와, 상기 투명판의 상부에 이격되어 위치하며, 상기 측정물이 감지되는 경우 비전영상을 획득하는 영상획득부와, 상기 비전영상을 분석하여 상기 측정물의 치수정보를 생성하는 제어부를 포함한다.A one-shot vision inspection apparatus according to an embodiment of the present invention includes a body portion supporting a transparent plate on which a measurement object is mounted, a lighting portion positioned under the transparent plate to irradiate illumination toward the transparent plate, and It is located apart from the upper part, and includes an image acquisition unit for obtaining a vision image when the measured object is detected, and a control unit for generating dimension information of the measured object by analyzing the vision image.

또한, 상기 투명판의 하부에 위치하여 상기 측정물의 무게를 감지하는 무게감지부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 투명판에 상기 측정물의 무게가 감지되는 경우 상기 조명부와 상기 영상획득부를 구동시킬 수 있다.In addition, a weight sensing unit positioned under the transparent plate to sense the weight of the measured object, and the control unit may drive the lighting unit and the image acquisition unit when the weight of the measured object is sensed on the transparent plate. .

또한, 투명재질의 회전형 테이블로 형성되어 상기 투명판의 상부로 상기 측정물을 이송시키는 이송부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 측정물의 위치를 감지하여 상기 이송부를 기 설정된 각도로 회전시켜 상기 조명부와 상기 영상획득부 사이에 위치시킬 수 있다.In addition, it is formed as a rotary table of a transparent material further comprises a transfer unit for transferring the measurement object to the top of the transparent plate, the control unit detects the position of the measurement object and rotates the transfer unit at a preset angle to the lighting unit And the image acquisition unit.

또한, 외부의 사용자 단말과 통신하는 통신부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 치수정보 또는 상기 비전영상을 상기 사용자 단말로 전송하도록 할 수 있다.In addition, a communication unit for communicating with an external user terminal may be further included, and the control unit may transmit the dimension information or the vision image to the user terminal.

또한, 상기 본체부는 상기 투명판을 승하강시키며, 상기 제어부는 상기 측정물의 상부면과 상기 영상획득부 간의 거리를 감지하여, 상기 투명판의 높이를 가변시키도록 제어할 수 있다.In addition, the main body part raises and lowers the transparent plate, and the controller detects a distance between the upper surface of the measurement object and the image acquisition part, and controls the height of the transparent plate to be varied.

이에 따라, 적어도 하나 이상의 측정물을 신속하고 정확하게 하나 이상의 측정물을 측정할 수 있다.Accordingly, it is possible to quickly and accurately measure at least one measurement object.

또한, 측정물의 크기가 가변되는 경우에 자동으로 거리를 조절하여 보다 정확한 비전영상을 획득할 수 있다.In addition, when the size of the object to be measured is changed, a more accurate vision image may be obtained by automatically adjusting the distance.

또한, 측정정보를 외부의 인증된 사용자 단말에게 제공할 수 있다.In addition, measurement information may be provided to an external authenticated user terminal.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 원샷 비전검사장치의 구성도이다.
도 2 및 도 3은 도 1에 따른 원샷 비전검사장치 중 본체부에서 투명판의 높이를 조절하는 것을 설명하기 위한 예시도이다.
도 4는 도 1에 따른 원샷 비전검사장치 중 본체부에서 조명부의 높이를 조절하는 것을 설명하기 위한 예시도이다.
도 5는 도 1에 따른 원샷 비전검사장치 중 본체부에서 영상획득부의 높이를 조절하는 것을 설명하기 위한 예시도이다.
도 6은 도 1에 따른 원샷 비전검사장치에서 사용자 단말과 통신하는 것을 설명하기 위한 예시도이다.
도 7은 도 1에 따른 원샷 비전검사장치에서 이송부를 더 포함하는 것을 설명하기 위한 예시도이다.1 is a block diagram of a one-shot vision inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 and 3 are exemplary views for explaining adjusting the height of the transparent plate in the main body of the one-shot vision inspection apparatus according to FIG. 1.
FIG. 4 is an exemplary view for explaining adjusting the height of a lighting part in a main body of the one-shot vision inspection apparatus according to FIG.
5 is an exemplary view for explaining adjusting the height of the image acquisition unit in the main body of the one-shot vision inspection apparatus according to FIG. 1.
6 is an exemplary view for explaining communication with a user terminal in the one-shot vision inspection apparatus according to FIG. 1.
7 is an exemplary diagram for explaining further including a transfer unit in the one-shot vision inspection apparatus according to FIG. 1.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. 사용되는 용어들은 실시예에서의 기능을 고려하여 선택된 용어들로서, 그 용어의 의미는 사용자, 운용자의 의도 또는 판례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 후술하는 실시예들에서 사용된 용어의 의미는, 본 명세서에 구체적으로 정의된 경우에는 그 정의에 따르며, 구체적인 정의가 없는 경우는 당업자들이 일반적으로 인식하는 의미로 해석되어야 할 것이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The terms used are terms selected in consideration of functions in the embodiments, and the meaning of the terms may vary according to the intentions or precedents of users or operators. Therefore, the meaning of the terms used in the embodiments to be described later follows the definition when it is specifically defined in the present specification, and when there is no specific definition, it should be interpreted as the meaning generally recognized by those skilled in the art.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 원샷 비전검사장치의 구성도이고, 도 2 및 도 3은 도 1에 따른 원샷 비전검사장치 중 본체부에서 투명판의 높이를 조절하는 것을 설명하기 위한 예시도이고, 도 4는 도 1에 따른 원샷 비전검사장치 중 본체부에서 조명부의 높이를 조절하는 것을 설명하기 위한 예시도이고, 도 5는 도 1에 따른 원샷 비전검사장치 중 본체부에서 영상획득부의 높이를 조절하는 것을 설명하기 위한 예시도이다.1 is a configuration diagram of a one-shot vision inspection apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 and 3 are exemplary views for explaining adjusting the height of a transparent plate in a main body of the one-shot vision inspection apparatus according to FIG. 1 4 is an exemplary view for explaining adjusting the height of the lighting unit in the main body of the one-shot vision inspection apparatus according to FIG. 1, and FIG. 5 is a height of the image acquisition unit in the main body of the one-shot vision inspection apparatus according to FIG. 1 It is an exemplary diagram for explaining how to adjust.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 원샷 비전검사장치(100)는 본체부(110), 조명부(120), 영상획득부(130) 및 제어부(140)를 포함한다.Referring to FIGS. 1 to 5, a one-shot vision inspection apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a main body 110, a lighting unit 120, an image acquisition unit 130, and a control unit 140.

본체부(110)는 투명판(110-1)을 지지한다. 이 경우, 투명판(110-1)에는 측정대상이 되는 측정물이 안착된다. 본체부(110)는 일측에는 후술하는 조명부(120)를 지지하고, 타측에는 영상획득부(130)를 서로 마주 보도록 지지한다. 예를 들어, 본체부(110)는 측면이 'ㄷ'자 형태로 형성되고, 절곡된 내측면에 각각 조명부(120)와 영상획득부(130)가 마주하도록 지지한다. 투명판(110-1)은 조명부(120)의 상부측에 위치한다. 이는 조명부(120)를 통해 투명판(110-1)의 하부에 조명을 조사하고, 이를 상부에 위치한 영상획득부(130)에서 영상을 획득하도록 하기 위함이다.The body part 110 supports the transparent plate 110-1. In this case, a measurement object to be measured is mounted on the transparent plate 110-1. The main body 110 supports the lighting unit 120 to be described later on one side, and the image acquisition unit 130 to face each other on the other side. For example, the main body 110 has a side surface formed in a'C' shape, and supports the lighting unit 120 and the image acquisition unit 130 to face each other on the bent inner surface. The transparent plate 110-1 is located on the upper side of the lighting unit 120. This is to irradiate light to the lower portion of the transparent plate 110-1 through the lighting unit 120 and obtain an image from the image acquisition unit 130 located above it.

또한, 본체부(110)는 투명판(110-1)의 높이를 조절할 수 있다. 예를 들어, 투명판(110-1)은 본체부(110)의 제1 지지판(111)을 관통하여 위치한다. 이 경우, 투명판(110-1)의 하부에 연결된 제1 액추에어터가 투명판(110-1)을 지지한다. 본체부(110)는 제1 액추에이터(111-1)를 이용하여 투명판(110-1)을 승강 또는 하강시킬 수 있다. 이 경우, 투명판(110-1)은 기 설정된 두께로 형성되어, 제1 지지판(111)의 외부로 노출되는 높이가 가변될 수 있다. 본체부(110)는 투명판(110-1)을 회전시키는 것도 가능하다. 이 경우, 투명판(110-1)의 측면에는 톱니가 형성되어 제1 모터(111-2)와 연결된 기어에 맞물려서 정방향 또는 역방향으로 회전할 수 있다.In addition, the body part 110 may adjust the height of the transparent plate 110-1. For example, the transparent plate 110-1 is positioned through the first support plate 111 of the body portion 110. In this case, the first actuator connected to the lower portion of the transparent plate 110-1 supports the transparent plate 110-1. The body part 110 may raise or lower the transparent plate 110-1 using the first actuator 111-1. In this case, the transparent plate 110-1 is formed to have a predetermined thickness, and the height exposed to the outside of the first support plate 111 may be varied. The body part 110 may rotate the transparent plate 110-1. In this case, teeth are formed on the side surface of the transparent plate 110-1 to be meshed with a gear connected to the first motor 111-2 to rotate in a forward or reverse direction.

또한, 본체부(110)는 조명부(120)의 높이를 조절할 수 있다. 예를 들어, 본체부(110)는 하부측에 제2 지지판(112)과 제2 액추에이터(112-1)를 포함할 수 있다. 제2 지지판(112)은 조명부(120)와 볼트로 결합되어 고정된다. 제2 지지판(112)의 측부는 본체부(110)의 양단의 가이드홈을 따라 승강 또는 하강된다. 제2 액추에이터(112-1)는 제2 지지판(112)을 승강 또는 하강시킨다. 예를 들어, 제2 액추에이터(112-1)는 제2 지지판(112)의 양측에 연결되어 조명부(120)의 높이를 변경할 수 있다. 이 경우, 제2 지지판(112)과 제1 지지판(111)이 기 설정된 간격을 유지하도록 높이가 조절될 수 있다.In addition, the body unit 110 may adjust the height of the lighting unit 120. For example, the main body 110 may include a second support plate 112 and a second actuator 112-1 on the lower side. The second support plate 112 is fixed by being coupled to the lighting unit 120 with bolts. The side portions of the second support plate 112 are raised or lowered along the guide grooves at both ends of the body portion 110. The second actuator 112-1 raises or lowers the second support plate 112. For example, the second actuator 112-1 may be connected to both sides of the second support plate 112 to change the height of the lighting unit 120. In this case, the height of the second support plate 112 and the first support plate 111 may be adjusted to maintain a predetermined distance.

또한, 본체부(110)는 영상획득부(130)의 높이를 조절할 수 있다. 본체부(110)는 상부측에 제3 지지판(113), 복수의 지지로드(113-1), 벨트(113-2), 제2 모터(113-3)를 포함한다. 제3 지지판(113)은 영상획득부(130)와 볼트결합을 통해 고정된다. 복수의 지지로드(113-1)는 제3 지지판(113)의 외곽부를 관통하여 형성된다. 지지로드(113-1)의 외주면에는 나사산이 형성되어 있다. 지지로드(113-1)의 상부측에는 원통형의 풀리(113-11)가 형성될 수 있다. 벨트(113-2)는 복수의 지지로드(113-1)에 형성된 풀리(113-11)에 걸쳐지면서 연결된다. 벨트(113-2)는 전동력을 각 지지로드(113-1)에 전달하기 위함이다. 제2 모터(113-3)는 출력측에 벨트(113-2)가 연결된다. 제2 모터(113-3)가 회전시 벨트(113-2)가 회전하면서 각 지지로드(113-1)가 회전하게 된다. 이 경우, 제3 지지판(113)은 지지로드(113-1)의 회전방향에 따라 승하강하게 된다. 예를 들어, 제2 모터(113-3)가 제1 방향으로 회전하면 제3 지지판(113)이 상승하고, 제2 모터(113-3)가 제1 방향과 반대인 제2 방향으로 회전하면 제3 지지판(113)이 하강한다.In addition, the body unit 110 may adjust the height of the image acquisition unit 130. The main body 110 includes a third support plate 113, a plurality of support rods 113-1, a belt 113-2, and a second motor 113-3 on the upper side. The third support plate 113 is fixed to the image acquisition unit 130 by bolting. The plurality of support rods 113-1 are formed through the outer periphery of the third support plate 113. A thread is formed on the outer circumferential surface of the support rod 113-1. A cylindrical pulley 113-11 may be formed on the upper side of the support rod 113-1. The belt 113-2 is connected while being spanned over the pulleys 113-11 formed on the plurality of support rods 113-1. The belt 113-2 is for transmitting the electric power to each support rod 113-1. The belt 113-2 is connected to the output side of the second motor 113-3. When the second motor 113-3 rotates, each support rod 113-1 rotates while the belt 113-2 rotates. In this case, the third support plate 113 is raised and lowered according to the rotation direction of the support rod 113-1. For example, when the second motor 113-3 rotates in the first direction, the third support plate 113 rises, and when the second motor 113-3 rotates in a second direction opposite to the first direction, The third support plate 113 descends.

조명부(120)는 투명판(110-1)의 하부에 위치하여 투명판(110-1) 측으로 조명을 조사한다. 조명부(120)는 텔레센트릭 렌즈(telecentric lens)가 장착될 수 있다. 조명부(120)는 투명판(110-1)의 하부에 위치하면서, 영상획득부(130)와 동축상에 위치하게 된다. 다시 말해, 조명부(120)와 영상획득부(130)는 동축상에 위치하여 서로 마주하도록 배열된다. 조명부(120)는 기 설정된 파장 및 세기의 조명을 출력하고, 투명판(110-1) 위의 측정물의 종류에 따라 그 파장 및 세기가 가변될 수 있다. 조명부(120)는 본체부(110) 내에서 승하강 하면서 투명판(110-1)과의 거리가 조절될 수 있다.The lighting unit 120 is located under the transparent plate 110-1 and irradiates illumination toward the transparent plate 110-1. The lighting unit 120 may be equipped with a telecentric lens. The lighting unit 120 is located under the transparent plate 110-1 and is located coaxially with the image acquisition unit 130. In other words, the lighting unit 120 and the image acquisition unit 130 are positioned coaxially and arranged to face each other. The lighting unit 120 outputs illumination of a preset wavelength and intensity, and the wavelength and intensity may be varied according to the type of the object to be measured on the transparent plate 110-1. The lighting unit 120 may adjust the distance to the transparent plate 110-1 while elevating and descending within the body unit 110.

영상획득부(130)는 투명판(110-1)의 상부에 이격되어 위치한다. 영상획득부(130)는 텔레센트릭 렌즈(telecentric lens)와 비전카메라를 포함할 수 있다. 영상획득부(130)는 투명판(110-1) 상의 측정물이 감지되면 비전영상을 획득한다. 예를 들어, 영상획득부(130)는 비전영상을 제어부(140)로 출력한다. 영상획득부(130)는 본체부(110)의 상부에 위치하고, 조명부(120)와 동축상에 배열된다. 영상획득부(130)는 조명부(120)와 마주하게 설치된다. 영상획득부(130)는 하나의 투명판(110-1)에 복수의 측정물이 배열된 경우 동시에 하나의 비전영상을 획득할 수 있다.The image acquisition unit 130 is positioned to be spaced apart from the top of the transparent plate 110-1. The image acquisition unit 130 may include a telecentric lens and a vision camera. The image acquisition unit 130 acquires a vision image when a measurement object on the transparent plate 110-1 is detected. For example, the image acquisition unit 130 outputs a vision image to the controller 140. The image acquisition unit 130 is located above the main body unit 110 and is arranged coaxially with the lighting unit 120. The image acquisition unit 130 is installed to face the lighting unit 120. The image acquisition unit 130 may acquire one vision image at the same time when a plurality of measurement objects are arranged on one transparent plate 110-1.

또한, 영상획득부(130)는 거리센서(131)가 내장되어 초음파 또는 레이저를 이용하여 투명판(110-1)과의 거리, 측정물과의 거리를 파악한다. 영상획득부(130)는 본체부(110) 내에서 승하강하면서 높이가 조절될 수 있다. 이는 투명판(110-1)의 측정물과의 거리에 따른 영점을 조절하기 위함이다. 영상획득부(130)는 초음파를 이용하여 제1 거리정보를 획득하고, 레이저를 이용하여 제2 거리정보를 동시에 획득할 수도 있다. 이 경우, 제1 거리정보와 제2 거리정보를 비교하여 기 설정된 오차범위를 벗어나는 경우 제2 정보를 기준으로 거리정보를 결정할 수 있다. 이에 따라, 측정물과의 거리를 정확하게 측정하여 비전영상의 정확도를 향상시킬 수 있다.In addition, the image acquisition unit 130 has a built-in distance sensor 131 to determine the distance to the transparent plate 110-1 and the distance to the object to be measured using ultrasonic waves or lasers. The height of the image acquisition unit 130 may be adjusted while elevating and descending within the body unit 110. This is to adjust the zero point according to the distance of the transparent plate 110-1 to the measured object. The image acquisition unit 130 may acquire first distance information using ultrasonic waves and may simultaneously acquire second distance information using a laser. In this case, when the first distance information and the second distance information are compared and out of a preset error range, distance information may be determined based on the second information. Accordingly, the accuracy of the vision image can be improved by accurately measuring the distance to the object to be measured.

제어부(140)는 비전영상을 분석하여 측정물의 치수정보를 생성한다. 예를 들어, 제어부(140)는 비전영상에서 특징패턴을 획득하여 정보를 확인할 수 있다. 또한, 제어부(140)는 투명판(110-1) 위에 복수의 측정물이 배열된 경우, 측정물 간의 간격에 대한 치수를 확인하여 치수정보를 획득할 수 있다. 제어부(140)는 획득한 측정물의 치수정보를 데이터처리하여 저장한다. 이 경우, 제어부(140)는 치수정보와 함께 비전영상을 저장할 수도 있다. 이는 측정된 치수정보와 실제 측정물의 치수정보가 다를 경우 이를 검수하기 위함이다.The controller 140 analyzes the vision image and generates dimension information of the object to be measured. For example, the controller 140 may check information by acquiring a feature pattern from a vision image. In addition, when a plurality of measurement objects are arranged on the transparent plate 110-1, the control unit 140 may obtain dimension information by checking a dimension for a distance between the measurement objects. The control unit 140 processes and stores the obtained dimension information of the measured object. In this case, the controller 140 may store the vision image together with the dimension information. This is to inspect if the measured dimension information and the actual measured object dimension information are different.

또한, 제어부(140)는 측정물의 치수정보가 기 설정된 기준정보와 다를 경우 불량정보를 생성할 수 있다. 이 경우 기준정보로부터 설정된 범위 내의 오차를 벗어나는 경우 불량으로 판별할 수 있다. 제어부(140)는 복수의 측정물을 측정하여 전체 측정물 중 불량이 몇 개인지 전수조사결과를 확인할 수 있다. 제어부(140)는 측정물의 종류에 따라 치수정보를 구분하여 저장할 수 있다.In addition, the control unit 140 may generate defect information when the dimension information of the measured object is different from the preset reference information. In this case, if the error is out of the set range from the reference information, it can be determined as a defect. The control unit 140 may measure a plurality of measured objects and check the total survey result of how many defects are among the total measured objects. The control unit 140 may classify and store dimension information according to the type of the object to be measured.

또한, 제어부(140)는 측정물의 종류를 사용자의 입력 또는 측정물의 패턴이나 식별코드를 인식하여 구분할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 측정물의 종류에 따른 패턴정보 또는 식별코드를 입력하면, 비전영상에서 이를 추적하여 측정물의 종류를 판단할 수 있다. 이에 따라, 측정물이 이종의 제품으로 혼합되어 있는 경우에도 이를 구분하여 수치정보를 획득하고, 불량 여부를 검출할 수 있다.In addition, the control unit 140 may identify the type of the object to be measured by recognizing a user input or a pattern or an identification code of the object to be measured. For example, when a user inputs pattern information or identification code according to the type of the object to be measured, the type of the object to be measured can be determined by tracking it in the vision image. Accordingly, even when the measured object is mixed into different types of products, numerical information can be obtained by classifying them, and whether or not there is a defect can be detected.

한편, 제어부(140)는 본체부(110)를 제어하여 투명판(110-1), 조명부(120), 영상획득부(130)의 높이를 각각 조절할 수 있다. 예를 들어, 제어부(140)는 본체부(110)의 제1 액추에이터(111-1) 또는 제1 모터(111-2)를 제어하여 투명판(110-1)의 높이를 가변시키거나, 회전각도를 조절할 수 있다. 제1 액추에이터(111-1)를 제어하는 경우 투명판(110-1)의 높이가 가변되고, 제1 모터(111-2)를 제어하는 경우 투명판(110-1)의 회전각도를 가변시킬 수 있다. 제어부(140)는 투명판(110-1) 위의 측정물의 높이가 조명부(120)와의 거리를 비교하여 초점이 맞춰지는 경우에만 비전영상을 획득하도록 제어할 수 있다.Meanwhile, the control unit 140 may control the body unit 110 to adjust the heights of the transparent plate 110-1, the lighting unit 120, and the image acquisition unit 130, respectively. For example, the control unit 140 controls the first actuator 111-1 or the first motor 111-2 of the main body 110 to change or rotate the height of the transparent plate 110-1 You can adjust the angle. When controlling the first actuator 111-1, the height of the transparent plate 110-1 is changed, and when controlling the first motor 111-2, the rotation angle of the transparent plate 110-1 is changed. I can. The control unit 140 may control to acquire a vision image only when the height of the measured object on the transparent plate 110-1 is in focus by comparing the distance to the illumination unit 120.

또한, 제어부(140)는 제2 액추에이터(112-1)를 이용하여 조명부(120)의 높이를 조절하도록 제어할 수 있다. 제어부(140)는 조명부(120)와 투명판(110-1) 간의 거리를 조절하기 위해 제2 액추에이터(112-1)를 제어할 수 있다. 제어부(140)는 측정물의 종류나 높이에 따라 조명부(120)의 높이를 다르게 제어할 수 있다. 제어부(140)는 측정물의 종류에 따라 조명부(120)의 조명의 파장이나 세기를 다르게 제어하는 것도 가능하다. 예를 들어, 측정물이 백색인 경우 파장을 다르게 하여 배경조명의 색상을 다르게 할 수 있다. 이는 비전영상 획득시 측정물 식별을 빠르게 하기 위함이다.In addition, the control unit 140 may control the height of the lighting unit 120 to be adjusted using the second actuator 112-1. The controller 140 may control the second actuator 112-1 to adjust the distance between the lighting unit 120 and the transparent plate 110-1. The control unit 140 may control the height of the lighting unit 120 differently according to the type or height of the object to be measured. The control unit 140 may control the wavelength or intensity of illumination of the illumination unit 120 differently according to the type of the object to be measured. For example, if the object to be measured is white, the color of the background lighting can be changed by different wavelengths. This is to speed up the identification of the workpiece when obtaining a vision image.

또한, 제어부(140)는 제2 모터(113-3)를 이용하여 영상획득부(130)의 높이를 조절하도록 제어할 수 있다. 제어부(140)는 투명판(110-1) 또는 측정부과 영상획득부(130) 간의 거리를 조절하기 위해 제2 모터(113-3)를 제어할 수 있다. 제어부(140)는 측정물의 종류나 높이에 따라 영상획득부(130)의 높이를 다르게 제어할 수 있다. 제어부(140)는 영상획득부(130)와 측정물 간의 높이를 조절하여 영점을 맞추도록 한다. 이에 따라, 비전영상획득시 보다 정확한 영상을 획득할 수 있다.In addition, the control unit 140 may control the height of the image acquisition unit 130 to be adjusted using the second motor 113-3. The controller 140 may control the transparent plate 110-1 or the second motor 113-3 to adjust the distance between the measurement unit and the image acquisition unit 130. The control unit 140 may control the height of the image acquisition unit 130 differently according to the type or height of the object to be measured. The control unit 140 adjusts the height between the image acquisition unit 130 and the object to be measured to set the zero point. Accordingly, when obtaining a vision image, a more accurate image may be obtained.

이와 같이 제어부(140)는 투명판(110-1) 자체의 높이를 조절하거나, 조명부(120) 또는 영상획득부(130)의 높이를 각각 제어할 수 있다. 이는 다양한 측정물을 측정할 수 있도록 하기 위한 것으로, 보다 정밀한 거리 조정이 가능하여 보다 정확한 비전영상을 획득할 수 있다.In this way, the control unit 140 may adjust the height of the transparent plate 110-1 itself or may control the height of the lighting unit 120 or the image acquisition unit 130, respectively. This is to enable measurement of various objects to be measured, and more precise distance adjustment is possible, so that a more accurate vision image can be obtained.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 원샷 비전검사장치(100)는 무게감지부(150)를 더 포함할 수 있다. 무게감지부(150)는 투명판(110-1)의 하부에 위치하여 측정물의 무게를 감지한다. 무게감지부(150)는 일종의 로드셀로 구성되며, 그 단위는 측정물에 따라 조정될 수 있다. 무게감지부(150)는 투명판(110-1) 위에 측정물이 위치하였는지 여부를 판단하기 위해 사용된다. 무게감지부(150)는 투명판(110-1) 위에 측정물의 무게가 감지되는 경우, 제어부(140)로 무게정보를 출력한다. 이 경우, 제어부(140)는 투명판(110-1)에 측정물의 무게가 감지되는 조명부(120)와 영상획득부(130)를 구동시킨다. 제어부(140)는 무게정보를 통해 측정물의 종류를 구분하는 것도 가능하다. 이러한 무게정보는 비전영상을 통해 수치정보를 획득시 측정물의 종류에 따른 기준정보를 매칭시키는데 사용된다.Meanwhile, the one-shot vision inspection apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may further include a weight sensing unit 150. The weight sensing unit 150 is located under the transparent plate 110-1 to detect the weight of the measured object. The weight sensing unit 150 is composed of a type of load cell, and its unit can be adjusted according to the measurement object. The weight sensing unit 150 is used to determine whether a measurement object is positioned on the transparent plate 110-1. When the weight of the object to be measured is sensed on the transparent plate 110-1, the weight sensing unit 150 outputs weight information to the control unit 140. In this case, the control unit 140 drives the illumination unit 120 and the image acquisition unit 130 in which the weight of the object to be measured is sensed on the transparent plate 110-1. The control unit 140 may classify the type of the object to be measured through weight information. This weight information is used to match reference information according to the type of object to be measured when obtaining numerical information through a vision image.

도 6은 도 1에 따른 원샷 비전검사장치에서 사용자 단말과 통신하는 것을 설명하기 위한 예시도이다.6 is an exemplary view for explaining communication with a user terminal in the one-shot vision inspection apparatus according to FIG. 1.

도 1 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 원샷 비전검사장치(100)는 통신부(160)를 더 포함할 수 있다. 통신부(160)는 외부의 사용자 단말(200)과 통신한다. 통신부(160)는 유선 또는 무선 네트워크와 연결되어 외부의 사용자 단말(200)과 통신할 수 있다. 제어부(140)는 사용자 단말(200)의 요청이 있는 경우 측정물에 대한 수치정보 또는 비전영상을 사용자 단말(200)로 전송하도록 할 수 있다. 이 경우, 사용자 단말(200)이 측정물을 촬영하거나, 측정물에 형성된 식별코드를 획득하는 경우 기 저장된 사용자 단말(200)의 이동통신번호와 함께 인증할 수 있다. 제어부(140)는 인증된 사용자 단말(200)로 수치정보 또는 비전영상을 제공할 수 있다. 이는 측정물을 공급받는 사용자에게 수치정보나 비전영상을 공유함으로써 품질에 대한 신뢰도를 향상시키기 위함이다.1 and 6, the one-shot vision inspection apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may further include a communication unit 160. The communication unit 160 communicates with an external user terminal 200. The communication unit 160 may be connected to a wired or wireless network to communicate with an external user terminal 200. When there is a request from the user terminal 200, the controller 140 may transmit numerical information or a vision image on the measured object to the user terminal 200. In this case, when the user terminal 200 photographs a measurement object or acquires an identification code formed on the measurement object, it may be authenticated together with a previously stored mobile communication number of the user terminal 200. The controller 140 may provide numerical information or a vision image to the authenticated user terminal 200. This is to improve the reliability of the quality by sharing numerical information or vision images to users who are supplied with the measured object.

도 7은 도 1에 따른 원샷 비전검사장치에서 이송부를 더 포함하는 것을 설명하기 위한 예시도이다.7 is an exemplary diagram for explaining further including a transfer unit in the one-shot vision inspection apparatus according to FIG. 1.

도 1 및 도 7을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 원샷 비전검사장치(100)는 이송부(170)를 더 포함할 수 있다. 이송부(170)는 턴테이블 형태이거나, 컨베이어벨트 형태일 수 있다. 이송부(170)는 투명재질로 형성되어 투명판(110-1) 상에 측정물(10)이 위치하도록 한다. 이송부(170)가 복수의 측정물(10)을 연속적으로 투명판(110-1) 상에 위치시키는 경우 조명이 조사되면서 비전영상을 획득하게 된다. 이송부(170)는 턴테이블인 경우 기 설정된 각도로 회전하면서 측정물(10)을 교체하고, 컨베이어벨트인 경우 기 설정된 길이로 이동하면서 측정물(10)을 교체할 수 있다. 이에 따라, 다량의 측정물(10)을 신속하게 투명판(110-1)에 위치시켜 검사속도를 향상시킬 수 있다. 제어부(140)는 이송부(170)의 이송속도를 제어할 수 있다. 제어부(140)는 현재 특영판 상의 측정물(10)에 대한 비전영상이 획득하면 측정물(10)을 교체하도록 이송부(170)를 제어하게 된다.1 and 7, the one-shot vision inspection apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may further include a transfer unit 170. The transfer unit 170 may have a turntable shape or a conveyor belt shape. The transfer unit 170 is formed of a transparent material so that the measurement object 10 is positioned on the transparent plate 110-1. When the transfer unit 170 continuously positions the plurality of workpieces 10 on the transparent plate 110-1, a vision image is obtained while illumination is irradiated. In the case of a turntable, the transfer unit 170 may replace the measured object 10 while rotating at a preset angle, and in the case of a conveyor belt, the measured object 10 may be replaced while moving to a preset length. Accordingly, it is possible to increase the inspection speed by quickly placing a large amount of the measurement object 10 on the transparent plate (110-1). The control unit 140 may control the transfer speed of the transfer unit 170. The control unit 140 controls the transfer unit 170 to replace the measurement object 10 when a vision image of the measurement object 10 on the current special edition is acquired.

이상에서 본 발명은 도면을 참조하면서 기술되는 바람직한 실시예를 중심으로 설명되었지만 이에 한정되는 것은 아니다. 따라서 본 발명은 기재된 실시예로부터 도출 가능한 자명한 변형예를 포괄하도록 의도된 특허청구범위의 기재에 의해 해석되어져야 한다.The present invention has been described above with reference to the drawings, but is not limited thereto. Therefore, the present invention should be interpreted by the description of the claims intended to cover obvious modifications that can be derived from the described embodiments.

100 : 원샷 비전검사장치
110 : 본체부
110-1 : 투명판
111 : 제1 지지판
111-1 : 제1 액추에이터
111-2 : 제1 모터
112 : 제2 지지판
112-1 : 제2 액추에이터
113 : 제3 지지판
113-1 : 지지로드
113-11 : 풀리
113-2 : 벨트
113-3 : 제2 모터
120 : 조명부
130 : 영상획득부
131 : 거리센서
140 : 제어부
150 : 무게감지부
160 : 통신부
170 : 이송부
200 : 사용자 단말100: One-shot vision inspection device
110: main body
110-1: transparent plate
111: first support plate
111-1: first actuator
111-2: first motor
112: second support plate
112-1: second actuator
113: third support plate
113-1: support rod
113-11: pulley
113-2: belt
113-3: second motor
120: lighting unit
130: image acquisition unit
131: distance sensor
140: control unit
150: weight sensing unit
160: communication department
170: transfer unit
200: user terminal

Claims (5)

측정물이 안착되는 투명판을 지지하는 본체부;
상기 투명판의 하부에 위치하여 상기 투명판 측으로 조명을 조사하는 조명부;
상기 투명판의 상부에 이격되어 위치하며, 상기 측정물이 감지되는 경우 비전영상을 획득하는 영상획득부;
외부의 사용자 단말과 통신하는 통신부; 및
상기 비전영상을 분석하여 상기 측정물의 치수정보를 생성하고, 상기 사용자 단말이 상기 측정물에 형성된 식별코드를 획득하여 상기 사용자 단말의 이동통신번호와 함께 인증하는 경우 상기 치수정보 또는 상기 비전영상을 상기 사용자 단말로 전송하도록 하는 제어부를 포함하되,
상기 본체부는,
상기 영상획득부와 고정되는 제3 지지판과, 상기 제3 지지판의 외곽부를 관통하여 형성되며 외주면에 나사산이 형성된 복수의 지지로드와, 복수의 상기 지지로드의 상부에 형성된 풀리에 걸쳐지면서 연결되는 벨트와, 상기 벨트를 회전시켜 복수의 상기 지지로드가 회전하면서 상기 제3 지지판을 승강시키는 제2 모터를 포함하는 원샷 비전검사장치.A body portion supporting the transparent plate on which the measured object is mounted;
A lighting unit positioned under the transparent plate to irradiate illumination toward the transparent plate;
An image acquisition unit that is spaced apart from the top of the transparent plate and acquires a vision image when the measurement object is detected;
A communication unit for communicating with an external user terminal; And
When the vision image is analyzed to generate dimension information of the measured object, and the user terminal obtains the identification code formed on the measured object and authenticates together with the mobile communication number of the user terminal, the dimension information or the vision image is displayed. Including a control unit to transmit to the user terminal,
The body part,
A third support plate fixed to the image acquisition unit; a plurality of support rods formed through the outer periphery of the third support plate and having threads formed on the outer circumferential surface; And, a second motor for raising and lowering the third support plate while the plurality of support rods rotate by rotating the belt. 제1항에 있어서,
상기 투명판의 하부에 위치하여 상기 측정물의 무게를 감지하는 무게감지부를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 투명판에 상기 측정물의 무게가 감지되는 경우 상기 조명부와 상기 영상획득부를 구동시키는 원샷 비전검사장치.The method of claim 1,
Further comprising a weight sensing unit positioned under the transparent plate to sense the weight of the measured object,
The control unit,
One-shot vision inspection device for driving the lighting unit and the image acquisition unit when the weight of the measured object is sensed on the transparent plate. 제1항에 있어서,
투명재질의 회전형 테이블로 형성되어 상기 투명판의 상부로 상기 측정물을 이송시키는 이송부를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 측정물의 위치를 감지하여 상기 이송부를 기 설정된 각도로 회전시켜 상기 조명부와 상기 영상획득부 사이에 위치시키는 원샷 비전검사장치.The method of claim 1,
It is formed as a rotary table of a transparent material further comprises a transfer unit for transferring the measurement object to the upper portion of the transparent plate,
The control unit,
A one-shot vision inspection device that detects the position of the object to be measured and rotates the transfer unit at a predetermined angle to be positioned between the illumination unit and the image acquisition unit. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 본체부는,
상기 투명판을 승하강시키며,
상기 제어부는,
상기 측정물의 상부면과 상기 영상획득부 간의 거리를 감지하여, 상기 투명판의 높이를 가변시키도록 제어하는 원샷 비전검사장치.The method of claim 1,
The body part,
Raising and lowering the transparent plate,
The control unit,
One-shot vision inspection apparatus for controlling the height of the transparent plate to be varied by sensing a distance between the upper surface of the measurement object and the image acquisition unit.
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