KR102234535B1

KR102234535B1 - Semi-submersible structure

Info

Publication number: KR102234535B1
Application number: KR1020150057367A
Authority: KR
Inventors: 김문성; 강주영; 김응수
Original assignee: 삼성중공업 주식회사
Priority date: 2015-04-23
Filing date: 2015-04-23
Publication date: 2021-03-31
Also published as: KR20160126381A

Abstract

본 발명의 일 실시예에 의해 반잠수식 해양구조물이 제공된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 반잠수식 해양구조물은, 해상에 부유하는 구조체와, 구조체의 하부에 회전 가능하게 결합되는 적어도 하나의 회전부, 및 일단부가 회전부에 고정되고 타단부가 해저면에 고정되며 구조체의 부력에 대항하는 인장력이 작용하는 텐던을 포함할 수 있다.A semi-submersible offshore structure is provided according to an embodiment of the present invention.
A semi-submersible offshore structure according to an embodiment of the present invention includes a structure floating on the sea, at least one rotating part rotatably coupled to the lower part of the structure, and one end fixed to the rotating part and the other end fixed to the sea floor. And it may include tendons in which a tensile force against the buoyancy of the structure acts.

Description

Semi-submersible offshore structure{SEMI-SUBMERSIBLE STRUCTURE}

본 발명은 반잠수식 해양구조물에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 구조체의 수평 운동(offset)과 내려 앉음(set-down)을 최소화시킬 수 있는 반잠수식 해양구조물에 관한 것이다.The present invention relates to a semi-submersible offshore structure, and more particularly, to a semi-submersible offshore structure capable of minimizing offset and set-down of the structure.

일반적으로, 심해에서 운용되는 반잠수식 해양구조물 중 하나인 텐션 레그 플랫폼(Tension Leg Platform, TLP)은 텐던(tendon or tension leg)이라 불리는 굵은 고장력 파이프 또는 케이블에 의해 해저면의 앵커 템플레이트 박스(anchor templates box)와 연결되어 일정 위치에 유지된다. 다시 말해, 텐던은 해수면 위에 떠있는 구조체가 정적 평형위치보다 약간 가라앉도록 잡아당기며, 구조체의 잉여 부력에 의해 항상 인장력이 걸리게 되어 구조체가 수평 운동을 하더라도 복원력이 발생하여 구조체를 원위치로 복귀시킬 수 있다. 이러한 텐션 레그 플랫폼은 반잠수식의 부유체이므로, 수평 운동을 통해 파랑하중이 경감되고 어떤 해상상태에서도 인장을 받고 있는 텐던에 의해 상하 운동이 억제되어 파랑중 운동성능이 좋다.In general, the Tension Leg Platform (TLP), one of the semi-submersible offshore structures operated in the deep sea, is an anchor template box on the sea floor by a thick high-tensile pipe or cable called a tendon or tension leg. templates box) and maintained at a certain location. In other words, the tendon pulls the structure floating on the sea level so that it sinks slightly more than the static equilibrium position, and the tensile force is always applied by the surplus buoyancy of the structure. I can. Since such a tension leg platform is a semi-submersible floating body, the wave load is reduced through horizontal motion and the vertical motion is suppressed by the tendon under tension in any sea condition, so the motion performance in the wave is good.

그러나, 바람, 파도, 조류 등의 영향으로 구조체 또는 텐던에 일정 값을 초과하는 외력이 지속적으로 작용할 경우, 구조체는 원위치로 복귀하지 않고 수평 운동 또는 내려 앉음이 발생할 수 있다. 구조체의 수평 운동은 생산 파이프인 라이저(riser)의 굽힘(bending)과 강성도(stiffness)에 영향을 미치며, 내려 앉음은 구조체의 데크 하면과 해수면 사이의 간격, 즉, 에어 갭(air gap)을 감소시켜 데크에 슬래밍(slamming)을 발생시킬 수 있다.However, if an external force exceeding a certain value continuously acts on the structure or tendon due to the influence of wind, waves, tide, etc., the structure may not return to its original position and may cause horizontal motion or sinking. The horizontal motion of the structure affects the bending and stiffness of the riser, which is the production pipe, and the lowering reduces the gap between the bottom of the structure's deck and the sea level, that is, the air gap. Can cause slamming on the deck.

특히, 종래의 텐던은 구조체의 일정 위치에 결합되어 고정되므로, 구조체를 고정하는 복수 개의 텐던 중 어느 하나가 파단된 경우, 파단된 텐던에 작용하던 외력이 나머지 텐던에 분산될 수 없어 구조체의 수평 운동과 내려 앉음이 더욱 심화되는 문제점이 있다.In particular, since the conventional tendon is fixed at a certain position of the structure, if any one of the plurality of tendons that fixes the structure is broken, the external force acting on the broken tendon cannot be distributed to the rest of the tendon, so the horizontal movement of the structure There is a problem in that the bed and down are intensified.

대한민국 공개특허 제10-2014-0051917호 2014.05.02Republic of Korea Patent Publication No. 10-2014-0051917 2014.05.02

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 구조체의 수평 운동(offset)과 내려 앉음(set-down)을 최소화시킬 수 있는 반잠수식 해양구조물을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a semi-submersible offshore structure capable of minimizing horizontal movement (offset) and set-down of the structure.

본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems of the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 반잠수식 해양구조물은, 해상에 부유하는 구조체와, 상기 구조체의 하부에 회전 가능하게 결합되는 적어도 하나의 회전부, 및 일단부가 상기 회전부에 고정되고 타단부가 해저면에 고정되며 상기 구조체의 부력에 대항하는 인장력이 작용하는 텐던을 포함한다.A semi-submersible offshore structure according to an embodiment of the present invention for achieving the above technical problem, a structure floating on the sea, at least one rotating part rotatably coupled to the lower part of the structure, and one end fixed to the rotating part And the other end is fixed to the sea floor and includes a tendon on which a tensile force against the buoyancy of the structure acts.

상기 구조체는, 상부데크와, 상기 상부데크를 지지하는 복수 개의 칼럼과, 상기 칼럼을 서로 연결하며 부력을 제공하는 폰툰을 포함하고, 상기 회전부는 상기 칼럼 또는 상기 폰툰에 결합될 수 있다.The structure includes an upper deck, a plurality of columns supporting the upper deck, and a pontoon that connects the columns to each other to provide buoyancy, and the rotating part may be coupled to the column or the pontoon.

상기 회전부는 복수 개가 상기 칼럼의 하부에 각각 설치되어 독립적으로 회전할 수 있다.A plurality of the rotating parts may be installed at each lower portion of the column to independently rotate.

상기 구조체와 상기 회전부 중 어느 하나는 회전축을 포함하고, 다른 하나는 상기 회전축과 접하는 베어링을 포함할 수 있다.One of the structure and the rotation part may include a rotation shaft, and the other may include a bearing in contact with the rotation shaft.

상기 구조체와 상기 회전부 중 어느 하나는 외주면에 제1 기어치가 형성된 회전축을 포함하고, 다른 하나는 상기 제1 기어치와 치합하는 제2 기어치가 형성된 적어도 하나의 유성기어를 포함할 수 있다.One of the structure and the rotation part may include a rotation shaft having a first gear tooth formed on an outer circumferential surface thereof, and the other may include at least one planetary gear having a second gear tooth meshing with the first gear tooth.

상기 회전부의 외측으로 돌출되어 상기 텐던이 결합되는 연장부를 더 포함할 수 있다.It may further include an extension part protruding to the outside of the rotating part to which the tendon is coupled.

본 발명에 따르면, 구조체에 회전 가능하게 결합되는 회전부에 텐던이 고정되므로, 회전부가 회전함에 따라 텐던에 작용하는 외력이 분산될 수 있다. 따라서, 구조체의 수평 운동과 내려 앉음이 최소화될 수 있으며, 이로 인해, 생산 파이프인 라이저의 구조적 변형을 방지할 수 있다. 또한, 구조체의 상부데크 하면과 해수면 사이의 에어 갭이 일정하게 유지될 수 있어 상부데크에 슬래밍이 발생하는 것을 최소화할 수 있으며, 슬래밍으로 인한 상부데크의 손상 또한 방지할 수 있다.According to the present invention, since the tendon is fixed to the rotating part rotatably coupled to the structure, the external force acting on the tendon can be dispersed as the rotating part rotates. Accordingly, horizontal movement and lowering of the structure can be minimized, and thus, structural deformation of the riser, which is a production pipe, can be prevented. In addition, since the air gap between the lower surface of the upper deck and the sea level of the structure can be kept constant, the occurrence of slamming in the upper deck can be minimized, and damage to the upper deck due to slamming can also be prevented.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 반잠수식 해양구조물을 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 반잠수식 해양구조물의 회전부를 확대하여 도시한 절개 사시도이다.
도 3 및 도 4는 반잠수식 해양구조물의 동작을 설명하기 위한 작동도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 회전부를 확대하여 도시한 절개 사시도이다.1 is a perspective view showing a semi-submersible offshore structure according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged cut-away perspective view showing the rotating part of the semi-submersible offshore structure of FIG. 1.
3 and 4 are operation diagrams for explaining the operation of the semi-submersible offshore structure.
5 is an enlarged cut-away perspective view illustrating a rotating part according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention, and a method of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in a variety of different forms, and only these embodiments make the disclosure of the present invention complete, and common knowledge in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to completely inform the scope of the invention to those who have, and the invention is only defined by the scope of the claims. The same reference numerals refer to the same elements throughout the specification.

이하, 도 1 내지 도 4를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 반잠수식 해양구조물에 관하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a semi-submersible offshore structure according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 4.

본 발명의 일 실시예에 따른 반잠수식 해양구조물은 고장력 파이프 또는 케이블에 의해 해저면의 앵커 템플레이트 박스와 연결되어 일정한 위치에 유지되는 구조물로서, 예를 들어, 심해에서 석유, 가스 등과 같은 해양 자원을 시추 및 생산하는 작업을 수행하는 텐션 레그 플랫폼일 수 있다.A semi-submersible offshore structure according to an embodiment of the present invention is a structure that is connected to an anchor template box on the bottom of the sea by a high-tension pipe or cable and is maintained at a certain position, for example, marine resources such as oil and gas in the deep sea. It may be a tension leg platform that performs the drilling and production work.

반잠수식 해양구조물은 구조체에 회전 가능하게 결합되는 회전부에 텐던이 고정되므로, 회전부가 회전함에 따라 텐던에 작용하는 외력이 분산될 수 있다. 따라서, 구조체의 수평 운동과 내려 앉음이 최소화될 수 있으며, 이로 인해, 생산 파이프인 라이저의 구조적 변형을 방지할 수 있다. 또한, 구조체의 상부데크 하면과 해수면 사이의 에어 갭이 일정하게 유지될 수 있어 상부데크에 슬래밍(구조체와 파의 상대 운동으로 인하여 상부데크의 하면에 심한 충격이 가해지는 현상을 의미함)이 발생하는 것을 최소화할 수 있으며, 슬래밍으로 인한 상부데크의 손상 또한 방지할 수 있는 특징이 있다.In the semi-submersible offshore structure, since the tendon is fixed to the rotating part rotatably coupled to the structure, the external force acting on the tendon can be dispersed as the rotating part rotates. Accordingly, horizontal movement and lowering of the structure can be minimized, and thus, structural deformation of the riser, which is a production pipe, can be prevented. In addition, since the air gap between the lower surface of the upper deck and the sea level of the structure can be kept constant, slamming on the upper deck (meaning a phenomenon in which a severe impact is applied to the lower surface of the upper deck due to the relative motion of the structure and the wave) It can minimize the occurrence, and has a feature that can also prevent damage to the upper deck due to slamming.

이하, 도 1 및 2를 참조하여, 반잠수식 해양구조물(1)에 관하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, a semi-submersible offshore structure 1 will be described in detail with reference to FIGS. 1 and 2.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 반잠수식 해양구조물을 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1의 반잠수식 해양구조물의 회전부를 확대하여 도시한 절개 사시도이다.1 is a perspective view showing a semi-submersible offshore structure according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a cutaway perspective view showing an enlarged rotation of the semi-submersible offshore structure of FIG. 1.

본 발명에 따른 반잠수식 해양구조물(1)은 구조체(10)와, 회전부(20), 및 텐던(30)을 포함한다.The semi-submersible offshore structure 1 according to the present invention includes a structure 10, a rotating part 20, and a tendon 30.

구조체(10)는 해상에 부유하며, 상부데크(10a)와 복수 개의 칼럼(10b), 및 폰툰(10c)을 포함한다.The structure 10 is floating on the sea, and includes an upper deck 10a, a plurality of columns 10b, and a pontoon 10c.

상부데크(10a)는 해양 자원의 시추 및 생산을 위한 작업공간을 제공하는 것으로, 예를 들어, 판 또는 박스 형태로 형성될 수 있다. 상부데크(10a)는 상부에 크레인(crane)과 같은 각종 설비들이 설치될 수 있으며, 중앙에 시추 작업을 위한 문풀(moon pool, 도시되지 않음)이 관통 형성될 수 있다. 이 때, 문풀의 상방에는 시추 작업 시 각종 파이프를 연결 및 지지하는 트러스(truss) 구조의 데릭(derrick, 11)이 설치될 수 있다. 도면 상에는 상부데크(10a)가 사각 판 형태로 형성된 것으로 도시하였으나, 이에 한정될 것은 아니며, 상부데크(10a)의 형상은 다양하게 변형될 수 있다.The upper deck 10a provides a working space for drilling and production of marine resources, and may be formed in the form of, for example, a plate or a box. The upper deck 10a may be provided with various facilities such as a crane at the top, and a moon pool (not shown) for drilling work may be formed through the center. At this time, a derrick 11 having a truss structure for connecting and supporting various pipes during drilling may be installed above the moonpool. In the drawings, the upper deck 10a is shown to be formed in the shape of a square plate, but is not limited thereto, and the shape of the upper deck 10a may be variously modified.

상부데크(10a)의 하부에는 복수 개의 칼럼(10b)이 결합된다.A plurality of columns 10b are coupled to the lower portion of the upper deck 10a.

칼럼(10b)은 상부데크(10a)를 지지하는 것으로, 상부데크(10a)의 하면에 수직으로 결합될 수 있다. 그러나, 칼럼(10b)이 상부데크(10a)의 하면에 수직으로 결합되는 것으로 한정될 것은 아니며, 예를 들어, 칼럼(10b)은 상부데크(10a)의 하면에 경사지게 결합될 수도 있다. 각각의 칼럼(10b)은 내부에 공간이 형성된 통 형태로 형성될 수 있으며, 상부데크(10a)의 각 모서리 측에 결합되어 상부데크(10a)를 지지할 수 있다. 그러나, 칼럼(10b)이 상부데크(10a)의 각 모서리 측에 결합되는 것으로 한정될 것은 아니며, 칼럼(10b)의 배치 위치 및 개수는 다양하게 변형될 수 있다. 칼럼(10b)은 폰툰(10c)과 함께 구조체(10)에 부력을 제공할 수 있으며, 폰툰(10c)에 의해 서로 연결된다.The column 10b supports the upper deck 10a, and may be vertically coupled to the lower surface of the upper deck 10a. However, the column 10b is not limited to being vertically coupled to the lower surface of the upper deck 10a, and for example, the column 10b may be obliquely coupled to the lower surface of the upper deck 10a. Each column 10b may be formed in a cylindrical shape with a space formed therein, and may be coupled to each corner side of the upper deck 10a to support the upper deck 10a. However, the column 10b is not limited to being coupled to each corner side of the upper deck 10a, and the arrangement position and number of the columns 10b may be variously modified. The columns 10b may provide buoyancy to the structure 10 together with the pontoons 10c, and are connected to each other by the pontoons 10c.

폰툰(10c)은 구조체(10)에 부력을 제공하며, 복수 개의 칼럼(10b)을 서로 연결한다. 다시 말해, 폰툰(10c)은 부력체로 형성되어 구조체(10)에 부력을 제공하며, 단일 또는 복수 개로 형성되어 복수 개의 칼럼(10b)을 연결할 수 있다. 예를 들어, 폰툰(10c)이 단일 개로 형성되는 경우, 복수 개의 칼럼(10b)은 하단부가 폰툰(10c)의 상면에 결합되거나 측면부가 폰툰(10c)의 외측면에 결합될 수 있다. 반대로, 폰툰(10c)이 복수 개로 형성되는 경우, 각각의 폰툰(10c)은 서로 나란하게 연장되는 두 개의 칼럼(10b) 사이에 수평 방향으로 배치되어 양단이 각각 칼럼(10b)의 외측면 하부에 결합될 수 있다. 또한, 도면 상에는 폰툰(10c)이 원통 형태로 형성된 것으로 도시하였으나, 이에 한정될 것은 아니며, 폰툰(10c)의 형상은 다양하게 변형될 수 있다.The pontoon 10c provides buoyancy to the structure 10 and connects a plurality of columns 10b to each other. In other words, the pontoon 10c is formed of a buoyant body to provide buoyancy to the structure 10, and may be formed as a single or a plurality of columns to connect a plurality of columns 10b. For example, when the pontoon 10c is formed as a single dog, the plurality of columns 10b may have a lower end coupled to the upper surface of the pontoon 10c or a side portion coupled to the outer surface of the pontoon 10c. Conversely, when a plurality of pontoons (10c) are formed, each pontoon (10c) is disposed in a horizontal direction between two columns (10b) extending parallel to each other, so that both ends are located below the outer surface of the column (10b). Can be combined. In addition, although the figure shows that the pontoon 10c is formed in a cylindrical shape, it is not limited thereto, and the shape of the pontoon 10c may be variously modified.

이러한 구조체(10)는 하부에 적어도 하나의 회전부(20)가 회전 가능하게 결합된다.At least one rotating part 20 is rotatably coupled to the lower portion of the structure 10.

회전부(20)는 구조체(10)에 후술할 텐던(30)을 연결하기 위한 것으로, 구조체(10), 특히, 칼럼(10b) 또는 폰툰(10c)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 텐던(30)의 일 측이 고정되는 회전부(20)가 칼럼(10b) 또는 폰툰(10c)에 회전 가능하게 결합됨으로써, 외력에 의해 회전부(20)가 회전함에 따라 회전부(20)에 고정된 텐던(30)의 일 측 또한 회전하게 된다. 다시 말해, 회전부(20)가 회전하면, 구조체(10)에 대하여 텐던(30)이 연결된 위치가 변하게 되므로, 텐던(30)에 작용하는 외력이 분산될 수 있으며, 이로 인해, 구조체(10)의 수평 운동과 내려 앉음이 최소화될 수 있다. 이하, 회전부(20)가 칼럼(10b)에 회전 가능하게 결합된 구조를 보다 중점적으로 설명한다.The rotating part 20 is for connecting the tendon 30 to be described later to the structure 10, and may be rotatably coupled to the structure 10, in particular, the column 10b or the pontoon 10c. As the rotating part 20 to which one side of the tendon 30 is fixed is rotatably coupled to the column 10b or the pontoon 10c, the tendon fixed to the rotating part 20 as the rotating part 20 rotates by an external force One side of 30 is also rotated. In other words, when the rotating part 20 rotates, the position where the tendon 30 is connected with respect to the structure 10 changes, so that the external force acting on the tendon 30 may be distributed. Horizontal movement and lowering can be minimized. Hereinafter, a structure in which the rotating part 20 is rotatably coupled to the column 10b will be described in more focus.

회전부(20)는 칼럼(10b)에 회전 가능하게 결합되며, 복수 개로 형성되어 각각의 칼럼(10b) 하부에 각각 설치될 수 있다. 다시 말해, 각각의 칼럼(10b) 하부에는 회전부(20)가 각각 회전 가능하게 결합되며, 회전부(20)는 종 방향으로 배치된 칼럼(10b)을 축으로 하여 회전할 수 있다. 예를 들어, 외력에 의해 복수 개의 회전부(20) 중 어느 하나의 회전부(20)에 결합된 텐던(30)이 파단된 경우, 텐던(30)들 사이의 힘의 평형이 깨져 구조체(10)가 불안정할 수 있다. 이 때, 나머지 회전부(20)가 텐던(30)들이 서로 힘의 평형을 이루도록 각각 칼럼(10b)을 축으로 회전함으로써, 구조체(10)는 안정된 상태로 유지될 수 있다.The rotating part 20 is rotatably coupled to the column 10b, is formed in a plurality, and may be respectively installed under each column 10b. In other words, the rotating part 20 is rotatably coupled to the lower part of each column 10b, and the rotating part 20 may rotate about the column 10b disposed in the longitudinal direction as an axis. For example, when the tendon 30 coupled to any one of the plurality of rotating parts 20 is broken by an external force, the balance of forces between the tendons 30 is broken, and the structure 10 is It can be unstable. At this time, the remaining rotating parts 20 rotate each column 10b with an axis so that the tendons 30 balance their forces with each other, so that the structure 10 can be maintained in a stable state.

도면 상에는 칼럼(10b)이 원통 형태로 형성된 것으로 도시하였으나, 이에 한정될 것은 아니며, 예를 들어, 칼럼(10b)은 회전부(20)와 결합되는 하부는 원통 형태로 형성되고 상부는 다각통 형태로 형성될 수도 있다.또한, 복수 개의 회전부(20)는 각각 독립적으로 회전할 수 있다. 각각의 칼럼(10b) 하부에 결합된 회전부(20)가 서로 독립적으로 회전함으로써, 각각의 회전부(20)에 고정된 텐던(30)에 작용하는 외력이 더욱 효과적으로 분산될 수 있다. 예를 들어, 외력이 강하게 작용하는 방향에 위치한 회전부(20)는 외력이 약하게 작용하는 방향에 위치한 회전부(20)보다 더 많이 회전하여, 텐던(30)에 작용하는 외력을 더 많이 분산시킬 수 있다. 여기서, 더 많이 회전한다는 것은 회전의 정도가 큰 것을 통칭하며, 예를 들어, 최초 배치 상태에서 더 큰 각도로 회전한 것을 의미할 수 있다. 회전부(20)의 구조에 대해서는 후술하여 좀 더 상세히 설명한다.텐던(30)은 고장력의 파이프(pipe) 또는 케이블(cable)로, 일단부가 회전부(20)에 고정되고 타단부가 해저면에 고정되어 구조체(10)를 고정한다. 구체적으로, 텐던(30)은 일단부가 회전부(20)의 일 측에 형성된 연장부(40)에 결합되며, 타단부가 해저면에 설치된 앵커 템플레이트 박스(B)에 고정되어 구조체(10)를 고정한다. 연장부(40)는 회전부(20)의 하부에 너비 방향을 따라 외측으로 돌출되어 형성되며, 필요에 따라 회전부(20)와 일체로 형성될 수 있다. 텐던(30)이 회전부(20)의 외측으로 돌출된 연장부(40)에 결합됨으로써, 텐던(30)의 장력 작용점이 구조체(10)의 무게중심으로부터 멀어져 모멘트가 증가하게 되며, 이로 인해, 반잠수식 해양구조물(1)의 운동 성능이 향상되는 효과를 얻을 수 있다.In the drawings, the column 10b is shown to be formed in a cylindrical shape, but is not limited thereto. For example, the column 10b is formed in a cylindrical shape at a lower portion coupled to the rotating part 20, and a polygonal cylinder shape at the upper portion. In addition, the plurality of rotating parts 20 may each independently rotate. Since the rotating parts 20 coupled to the lower part of each column 10b rotate independently of each other, external force acting on the tendon 30 fixed to each rotating part 20 can be more effectively dispersed. For example, the rotating part 20 located in the direction in which the external force acts strongly is rotated more than the rotating part 20 located in the direction in which the external force acts weakly, so that the external force acting on the tendon 30 can be more dispersed. . Here, more rotation means that the degree of rotation is large, and may mean, for example, rotation at a larger angle in the initial arrangement state. The structure of the rotating part 20 will be described in more detail later. The tendon 30 is a high-tensile pipe or cable, with one end fixed to the rotating part 20 and the other end fixed to the sea floor. To fix the structure 10. Specifically, the tendon 30 has one end coupled to the extension 40 formed on one side of the rotating part 20, and the other end fixed to the anchor template box B installed on the seabed to fix the structure 10 do. The extension part 40 is formed to protrude outward along the width direction under the rotation part 20, and may be integrally formed with the rotation part 20 if necessary. As the tendon 30 is coupled to the extension part 40 protruding outward of the rotating part 20, the tension action point of the tendon 30 increases away from the center of gravity of the structure 10, thereby increasing the moment. It is possible to obtain the effect of improving the movement performance of the submersible offshore structure (1).

텐던(30)은 구조체(10)가 정적 평형위치보다 약간 가라앉도록 당겨진 상태에서 고정되므로, 구조체(10)의 잉여 부력에 의해 항상 인장력이 걸리게 된다. 다시 말해, 텐던(30)에는 구조체(10)의 부력에 대항하는 인장력이 작용하며, 이로 인해, 반잠수식 해양구조물(1)은 텐던(30)의 복원력에 의해 일정 위치에 유지될 수 있다. 도면 상에는 각각의 연장부(40)에 3개의 텐던(30)이 연결된 것으로 도시하였으나, 이에 한정될 것은 아니며, 각각의 연장부(40)에 연결된 텐던(30)의 개수는 필요에 따라 가감될 수 있다.Since the tendon 30 is fixed in a state where the structure 10 is pulled so that it sinks slightly more than the static equilibrium position, a tensile force is always applied by the surplus buoyancy of the structure 10. In other words, a tensile force against the buoyancy of the structure 10 acts on the tendon 30, and thus, the semi-submersible offshore structure 1 can be maintained at a certain position by the restoring force of the tendon 30. In the drawing, it is shown that three tendons 30 are connected to each extension part 40, but the number of tendons 30 connected to each extension part 40 is not limited thereto, and the number of tendons 30 connected to each extension part 40 may be added or subtracted as necessary. have.

한편, 구조체(10)와 회전부(20) 중 어느 하나는 회전축(12)을 포함하고 다른 하나는 회전축(12)과 접하는 베어링(21)을 포함하여, 회전부(20)는 구조체(10)로부터 회전할 수 있다. 그러나, 구조체(10)와 회전부(20) 중 어느 하나가 회전축(12)을 포함하고 다른 하나가 베어링(21)을 포함하여 회전부(20)가 구조체(10)로부터 회전하는 구조로 한정될 것은 아니며, 회전부(20)가 구조체(10)로부터 회전할 수 있는 다양한 구조로 변형될 수 있다. 예를 들어, 회전부(20)는 기어 또는 모터 등에 의해 구조체(10)로부터 회전할 수도 있다. 이하, 구조체(10), 특히, 칼럼(10b)이 회전축(12)을 포함하고, 회전부(20)가 베어링(21)을 포함하는 구조를 보다 중점적으로 설명한다.On the other hand, one of the structure 10 and the rotating part 20 includes a rotating shaft 12 and the other includes a bearing 21 in contact with the rotating shaft 12, and the rotating part 20 rotates from the structure 10. can do. However, it is not limited to a structure in which one of the structure 10 and the rotation part 20 includes the rotation shaft 12 and the other includes the bearing 21 so that the rotation part 20 rotates from the structure 10. , The rotating part 20 may be transformed into various structures capable of rotating from the structure 10. For example, the rotating part 20 may be rotated from the structure 10 by a gear or a motor. Hereinafter, a structure in which the structure 10, in particular, the column 10b, includes the rotation shaft 12, and the rotation part 20 includes the bearing 21, will be described more intensively.

도 2를 참조하여 설명하면, 회전축(12)은 직경이 칼럼(10b)보다 큰 원판 또는 원통 형상의 부재로 형성되어, 칼럼(10b)의 하단부에 고정 결합될 수 있다. 즉, 회전축(12)의 상면 중앙에는 칼럼(10b)의 하면이 결합되며, 필요에 따라 회전축(12)과 칼럼(10b)은 일체로 형성될 수 있다. 회전축(12)은 측면과 상면, 및 하면 중 적어도 하나에 링 형상의 가이드홈(13a, 13b)이 형성될 수 있다. 이하, 가이드홈(13a, 13b)이 회전축(12)의 측면과 상면에 각각 형성된 구조를 보다 중점적으로 설명한다.Referring to FIG. 2, the rotating shaft 12 may be formed of a member having a larger diameter than the column 10b in a disk or cylindrical shape, and may be fixedly coupled to the lower end of the column 10b. That is, the lower surface of the column 10b is coupled to the center of the upper surface of the rotating shaft 12, and the rotating shaft 12 and the column 10b may be integrally formed if necessary. The rotation shaft 12 may have ring-shaped guide grooves 13a and 13b formed on at least one of a side surface, an upper surface, and a lower surface. Hereinafter, a structure in which the guide grooves 13a and 13b are formed on the side and the upper surface of the rotation shaft 12 will be described in more focus.

회전축(12)은 측면을 따라 가이드홈(13a)이 만입 형성되며, 가이드홈(13a)은 후술할 볼(22a)의 외측면과 구름 접촉을 한다. 또한, 회전축(12)은 상면을 따라 가이드홈(13b)이 만입 형성되며, 가이드홈(13b)은 후술할 볼(22b)의 외측면과 구름 접촉을 한다. 이러한 회전축(12)은 회전부(20) 내부에 수용되며, 칼럼(10b)은 회전부(20)의 상면을 관통하여 외측으로 돌출된다. 전술한 바와 같이, 회전축(12)은 직경이 칼럼(10b)보다 크게 형성되므로, 회전부(20)는 내측면이 단턱 구조를 이루어 회전축(12)의 이탈을 방지할 수 있다.The rotation shaft 12 is formed with a guide groove (13a) recessed along the side, the guide groove (13a) is in rolling contact with the outer surface of the ball (22a) to be described later. In addition, the rotation shaft 12 is formed with a guide groove (13b) recessed along the upper surface, the guide groove (13b) is in rolling contact with the outer surface of the ball (22b) to be described later. The rotating shaft 12 is accommodated in the rotating part 20, and the column 10b penetrates the upper surface of the rotating part 20 and protrudes outward. As described above, since the rotation shaft 12 has a diameter larger than that of the column 10b, the rotation part 20 has a stepped structure on the inner side to prevent separation of the rotation shaft 12.

베어링(21)은 회전부(20)와 회전축(12) 사이에 개재되며, 볼(22a, 22b)과 프레임(23a, 23b)을 포함한다. 이 때, 회전부(20)는 가이드홈(13a, 13b)과 대응되는 위치에 각각 링 형상의 이동홈(20a, 20b)이 마련될 수 있다. 다시 말해, 회전부(20)는 내측면에 회전축(12)의 외측면에 형성된 가이드홈(13a)과 대응되는 이동홈(20a)이 마련되고, 내측 상면에 회전축(12)의 상면에 형성된 가이드홈(13b)과 대응되는 이동홈(20b)이 마련된다. 각각의 가이드홈(13a, 13b)과 이동홈(20a, 20b) 사이에는 볼(22a, 22b)이 개재된다.The bearing 21 is interposed between the rotating part 20 and the rotating shaft 12, and includes balls 22a and 22b and frames 23a and 23b. In this case, the rotating part 20 may be provided with ring-shaped moving grooves 20a and 20b at positions corresponding to the guide grooves 13a and 13b, respectively. In other words, the rotating part 20 is provided with a moving groove 20a corresponding to the guide groove 13a formed on the outer surface of the rotating shaft 12 on the inner surface, and a guide groove formed on the upper surface of the rotating shaft 12 on the inner upper surface. A moving groove (20b) corresponding to (13b) is provided. Balls 22a and 22b are interposed between each of the guide grooves 13a and 13b and the moving grooves 20a and 20b.

볼(22a, 22b)은 구 형상의 부재로, 가이드홈(13a, 13b)과 이동홈(20a, 20b) 사이에 개재되어 회전한다. 즉, 가이드홈(13a, 13b)과 이동홈(20a, 20b) 사이에 개재된 볼(22a, 22b)이 회전함에 따라 회전부(20)는 회전축(12)에 대하여 상대적으로 회전하게 된다. 이 때, 볼(22a, 22b)은 자신의 무게중심을 지나는 회전축을 중심으로 회전함과 동시에 가이드홈(13a, 13b)과 이동홈(20a, 20b)을 따라 회전 이동할 수 있다. 따라서, 회전축(12)과 회전부(20) 사이의 마찰저항이 감소할 수 있으며, 이로 인해, 회전부(20)가 회전축(12)에 대하여 원활하게 회전할 수 있다. 그러나, 볼(22a, 22b)이 자신의 무게중심을 지나는 회전축을 중심으로 회전함과 동시에 가이드홈(13a, 13b)과 이동홈(20a, 20b)을 따라 회전하는 것으로 한정될 것은 아니다. 예를 들어, 볼(22a, 22b)은 자신의 무게중심을 지나는 회전축을 중심으로만 회전할 수도 있다. 이러한 볼(22a, 22b)은 복수 개로 형성되어 일정 간격 이격되어 배치될 수 있으며, 외주면에 프레임(23a, 23b)이 배치될 수 있다.The balls 22a and 22b are spherical members, and are interposed between the guide grooves 13a and 13b and the moving grooves 20a and 20b to rotate. That is, as the ball (22a, 22b) interposed between the guide groove (13a, 13b) and the moving groove (20a, 20b) rotates, the rotating part (20) is rotated relative to the rotation shaft (12). At this time, the balls 22a and 22b can rotate around a rotation axis passing through their center of gravity and at the same time rotate along the guide grooves 13a and 13b and the moving grooves 20a and 20b. Accordingly, the frictional resistance between the rotating shaft 12 and the rotating part 20 can be reduced, and thus, the rotating part 20 can rotate smoothly with respect to the rotating shaft 12. However, it is not limited that the balls 22a and 22b rotate around a rotation axis passing through their center of gravity and simultaneously rotate along the guide grooves 13a and 13b and the moving grooves 20a and 20b. For example, the balls 22a and 22b may rotate only around a rotation axis passing through their center of gravity. The balls 22a and 22b may be formed in a plurality and may be spaced apart from each other at a predetermined interval, and frames 23a and 23b may be disposed on the outer circumferential surface.

프레임(23a, 23b)은 각각의 볼(22a, 22b)을 연결하는 것으로, 회전부(20)의 내측으로 만입되어 삽입될 수 있다. 볼(22a, 22b)의 외주면에 프레임(23a, 23b)이 결합됨으로써, 각각의 볼(22a, 22b)은 이격된 상태를 유지하며 회전할 수 있다. 프레임(23a, 23b)은 볼(22a, 22b)이 가이드홈(13a, 13b)과 이동홈(20a, 20b)에 각각 구름 접촉할 수 있도록 양 측이 개방된 형태로 형성될 수 있으며, 예를 들어, 통상의 베어링 구조에 사용되는 리테이너(retainer)로 형성될 수 있다.The frames 23a and 23b connect each of the balls 22a and 22b, and may be inserted into and inserted into the rotating part 20. As the frames 23a and 23b are coupled to the outer circumferential surfaces of the balls 22a and 22b, each of the balls 22a and 22b can rotate while maintaining a spaced state. Frames (23a, 23b) can be formed in the form of both sides open so that the balls (22a, 22b) can contact the guide grooves (13a, 13b) and the moving grooves (20a, 20b), respectively. For example, it may be formed of a retainer used in a conventional bearing structure.

이하, 도 3 및 도 4를 참조하여, 반잠수식 해양구조물(1)의 동작에 관해 좀 더 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation of the semi-submersible offshore structure 1 will be described in more detail with reference to FIGS. 3 and 4.

도 3 및 도 4는 반잠수식 해양구조물의 동작을 설명하기 위한 작동도이다.3 and 4 are operation diagrams for explaining the operation of the semi-submersible offshore structure.

본 발명의 일 실시예에 따른 반잠수식 해양구조물(1)은 구조체(10)에 회전 가능하게 결합되는 회전부(20)에 텐던(30)이 고정되므로, 회전부(20)가 회전함에 따라 텐던(30)에 작용하는 외력이 분산될 수 있다. 따라서, 구조체(10)의 수평 운동과 내려 앉음이 최소화될 수 있으며, 이로 인해, 생산 파이프인 라이저의 구조적 변형을 방지할 수 있다. 또한, 구조체(10)의 상부데크(10a) 하면과 해수면 사이의 에어 갭(도 3의 A 참조)이 일정하게 유지될 수 있어 상부데크(10a)에 슬래밍이 발생하는 것을 최소화할 수 있으며, 슬래밍으로 인한 상부데크(10a)의 손상 또한 방지할 수 있다.In the semi-submersible offshore structure 1 according to an embodiment of the present invention, since the tendon 30 is fixed to the rotating part 20 rotatably coupled to the structure 10, the tendon 30 is fixed as the rotating part 20 rotates. The external force acting on 30) can be dispersed. Accordingly, horizontal movement and lowering of the structure 10 can be minimized, and thus, structural deformation of the riser, which is a production pipe, can be prevented. In addition, since the air gap between the lower surface of the upper deck 10a and the sea level of the structure 10 (see FIG. 3A) can be kept constant, it is possible to minimize the occurrence of slamming in the upper deck 10a, Damage to the upper deck 10a due to slamming can also be prevented.

상부데크(10a)는 하면에 복수 개의 칼럼(10b)이 수직으로 결합되며, 복수 개의 칼럼(10b)은 구조체(10)에 부력을 제공하는 폰툰(10c)에 의해 서로 연결된다. 칼럼(10b)의 하부에는 각각 회전부(20)가 회전 가능하게 결합되며, 회전부(20)의 일 측에는 연장부(40)가 마련되어 텐던(30)의 일 측이 고정된다. 상부데크(10a)와 칼럼(10b), 및 폰툰(10c)을 포함하는 구조체(10)는 정적 평형위치보다 약간 가라앉은 상태에서 텐던(30)에 의해 고정되며, 텐던(30)에는 구조체(10)의 부력에 대항하는 인장력이 작용하게 된다.A plurality of columns 10b are vertically coupled to the lower surface of the upper deck 10a, and the plurality of columns 10b are connected to each other by a pontoon 10c providing buoyancy to the structure 10. Each of the rotating parts 20 is rotatably coupled to the lower part of the column 10b, and an extension part 40 is provided on one side of the rotating part 20 to fix one side of the tendon 30. The structure 10 including the upper deck 10a, the column 10b, and the pontoon 10c is fixed by the tendon 30 in a slightly subsided state than the static equilibrium position, and the tendon 30 has a structure 10 ), a tensile force is applied against the buoyancy.

도 3에 도시된 바와 같이, 해상에 부유하는 반잠수식 해양구조물(1)은 구조체(10)와 텐던(30)에 바람, 파도, 조류 등의 외력이 지속적으로 작용하게 된다. 종래의 반잠수식 해양구조물은 텐던이 칼럼에 결합되어 항상 일정 위치에 고정되므로, 외력, 및 외력에 의한 충격이 각각의 텐던에 직접적으로 작용하게 된다. 따라서, 연장부(40)에 결합된 복수 개의 텐던 중 일부가 파단될 수 있으며, 파단된 텐던에 작용하던 외력이 나머지 텐던에 분산될 수 없어 구조체에 수평 운동 또는 내려 앉음이 발생할 수 있다.As shown in FIG. 3, in the semi-submersible offshore structure 1 floating on the sea, external forces such as wind, waves, and currents continuously act on the structure 10 and the tendon 30. In the conventional semi-submersible offshore structure, the tendon is coupled to the column and is always fixed at a certain position, so that an external force and an impact by the external force act directly on each tendon. Accordingly, some of the plurality of tendons coupled to the extension part 40 may be broken, and an external force acting on the broken tendon cannot be distributed to the remaining tendons, and thus horizontal motion or lowering may occur in the structure.

본 발명에 따른 반잠수식 해양구조물(1)은 도 4에 도시된 바와 같이, 회전부(20)가 외력에 의해 칼럼(10b)으로부터 회전 가능하므로, 외력, 및 외력에 의한 충격이 각각의 텐던(30)에 직접적으로 작용하지 않고 분산될 수 있다. 다시 말해, 회전부(20)가 회전함에 따라 연장부(40)도 회전하여 텐던(30)이 연결된 위치가 구조체(10)에 대하여 시시각각 변하게 되므로, 외력, 및 외력에 의한 충격이 분산될 수 있다. 외력, 및 외력에 의한 충격이 분산됨으로써, 구조체(10)의 수평 운동 및 내려 앉음이 최소화되며, 이로 인해, 구조체(10)가 좀 더 안정적인 상태로 유지될 수 있다. 특히, 상부데크(10a) 하면과 해수면 사이의 에어 갭(A)이 일정하게 유지되므로, 슬래밍의 발생을 최소화할 수 있을 뿐만 아니라 슬래밍으로 인한 상부데크(10a)의 손상 또한 방지할 수 있다.In the semi-submersible offshore structure 1 according to the present invention, as shown in FIG. 4, since the rotating part 20 is rotatable from the column 10b by an external force, an external force and an impact by the external force are each tendon ( 30) can be dispersed without acting directly. In other words, as the rotating part 20 rotates, the extension part 40 also rotates so that the location where the tendon 30 is connected changes with respect to the structure 10 every moment, so that the external force and the impact caused by the external force may be dispersed. By dispersing the external force and the impact caused by the external force, horizontal movement and lowering of the structure 10 are minimized, and thus, the structure 10 can be maintained in a more stable state. In particular, since the air gap A between the lower surface of the upper deck 10a and the sea level is kept constant, not only can the occurrence of slamming be minimized, but also damage to the upper deck 10a due to slamming can be prevented. .

이하, 도 5를 참조하여, 본 발명의 다른 실시예에 따른 반잠수식 해양구조물(1)에 관하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a semi-submersible offshore structure 1 according to another embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 5.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 회전부를 확대하여 도시한 절개 사시도이다.5 is an enlarged cut-away perspective view illustrating a rotating part according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 다른 실시예에 따른 반잠수식 해양구조물(1)은 구조체(10)와 회전부(20) 중 어느 하나는 외주면에 제1 기어치(14)가 형성된 회전축(12)을 포함하고, 다른 하나는 제1 기어치(14)와 치합하는 제2 기어치(25)가 형성된 적어도 하나의 유성기어(24)를 포함한다. 본 발명의 다른 실시예에 따른 반잠수식 해양구조물(1)은 구조체(10)와 회전부(20) 중 어느 하나는 외주면에 제1 기어치(14)가 형성된 회전축(12)을 포함하고, 다른 하나는 제1 기어치(14)와 치합하는 제2 기어치(25)가 형성된 적어도 하나의 유성기어(24)를 포함하는 것을 제외하면, 전술한 실시예와 실질적으로 동일하다. 따라서, 이를 중점적으로 설명하되, 별도의 언급이 없는 한 나머지 구성부에 대한 설명은 전술한 사항으로 대신한다.In the semi-submersible offshore structure 1 according to another embodiment of the present invention, any one of the structure 10 and the rotating part 20 includes a rotating shaft 12 having a first gear tooth 14 formed on an outer circumferential surface thereof, and the other One includes at least one planetary gear 24 having a second gear tooth 25 meshing with the first gear tooth 14. In the semi-submersible offshore structure 1 according to another embodiment of the present invention, any one of the structure 10 and the rotating part 20 includes a rotating shaft 12 having a first gear tooth 14 formed on an outer circumferential surface thereof, and the other One is substantially the same as the above-described embodiment, except that it includes at least one planetary gear 24 in which the second gear teeth 25 meshing with the first gear teeth 14 are formed. Therefore, this will be mainly described, but the description of the remaining components will be replaced with the above unless otherwise noted.

구조체(10)와 회전부(20) 중 어느 하나는 외주면에 제1 기어치(14)가 형성된 회전축(12)을 포함하고, 다른 하나는 제1 기어치(14)와 치합하는 제2 기어치(25)가 형성된 적어도 하나의 유성기어(24)를 포함하여, 회전부(20)는 구조체(10)로부터 회전할 수 있다. 이하, 구조체(10), 특히, 칼럼(10b)이 회전축(12)을 포함하고, 회전부(20)가 적어도 하나의 유성기어(24)를 포함하는 구조를 보다 중점적으로 설명한다.One of the structure 10 and the rotating part 20 includes a rotating shaft 12 having a first gear tooth 14 formed on an outer circumferential surface thereof, and the other is a second gear tooth ( Including at least one planetary gear 24 on which 25) is formed, the rotating part 20 may rotate from the structure 10. Hereinafter, a structure in which the structure 10, in particular, the column 10b, includes the rotation shaft 12, and the rotation part 20 includes at least one planetary gear 24, will be described more intensively.

도 5를 참조하여 설명하면, 회전축(12)은 직경이 칼럼(10b)보다 큰 원판 또는 원통 형상의 부재로 형성되어, 칼럼(10b)의 하단부에 고정 결합될 수 있다. 다시 말해, 회전축(12)은 상면 중앙에 칼럼(10b)의 하면이 결합되며, 외주면을 따라 제1 기어치(14)가 형성될 수 있다. 이러한 회전축(12)은 회전부(20) 내부에 수용되며, 칼럼(10b)은 회전부(20)의 상면을 관통하여 외측으로 돌출된다. 이 때, 회전부(20)는 내측면이 단턱 구조를 이루어 회전축(12)이 회전부(20)로부터 이탈하는 것을 방지할 수 있다. 회전축(12)에 형성된 제1 기어치(14)는 유성기어(24)의 제2 기어치(25)와 치합된다.Referring to FIG. 5, the rotation shaft 12 may be formed of a member having a larger diameter than the column 10b or in a circular or cylindrical shape, and may be fixedly coupled to the lower end of the column 10b. In other words, the rotation shaft 12 is coupled to the lower surface of the column 10b in the center of the upper surface, and the first gear teeth 14 may be formed along the outer circumferential surface. The rotating shaft 12 is accommodated in the rotating part 20, and the column 10b penetrates the upper surface of the rotating part 20 and protrudes outward. In this case, the rotating part 20 may have a stepped structure on the inner side to prevent the rotation shaft 12 from being separated from the rotating part 20. The first gear teeth 14 formed on the rotation shaft 12 mesh with the second gear teeth 25 of the planetary gear 24.

유성기어(24)는 회전부(20)와 회전축(12) 사이에 개재되며, 제1 기어치(14)와 대응되는 위치에 복수 개가 일정 간격 이격되어 배치될 수 있다. 각각의 유성기어(24)는 외주면을 따라 제2 기어치(25)가 형성되며, 회전부(20)에 고정된 고정축(26)을 중심으로 회전할 수 있다. 즉, 텐던(30), 연장부(40), 회전부(20) 중 적어도 하나에 외력이 작용할 경우, 유성기어(24)가 고정축(26)을 중심으로 회전하게 되며, 이로 인해, 제2 기어치(25)와 제1 기어치(14)가 서로 치합되어 회전부(20)가 회전축(12)에 대하여 상대적으로 회전할 수 있다.The planetary gears 24 are interposed between the rotation unit 20 and the rotation shaft 12, and a plurality of planetary gears 24 may be disposed at a position corresponding to the first gear teeth 14 at a predetermined interval. Each planetary gear 24 has a second gear tooth 25 formed along an outer circumferential surface thereof, and may rotate around a fixed shaft 26 fixed to the rotating part 20. That is, when an external force acts on at least one of the tendon 30, the extension part 40, and the rotation part 20, the planetary gear 24 rotates around the fixed shaft 26, and thus, the second gear The teeth 25 and the first gear teeth 14 are engaged with each other so that the rotating part 20 can rotate relatively with respect to the rotation shaft 12.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, but those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features. You will be able to understand. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative and non-limiting in all respects.

1: 반잠수식 해양구조물 10: 구조체
10a: 상부데크 10b: 칼럼
10c: 폰툰 11: 데릭
12: 회전축 13a, 13b: 가이드홈
14: 제1 기어치 20: 회전부
20a, 20b: 이동홈 21: 베어링
22a, 22b: 볼 23a, 23b: 프레임
24: 유성기어 25: 제2 기어치
26: 고정축 30: 텐던
40: 연장부 B: 앵커 템플레이트 박스1: semi-submersible offshore structure 10: structure
10a: upper deck 10b: column
10c: Pontoon 11: Derek
12: rotating shaft 13a, 13b: guide groove
14: first gear tooth 20: rotating part
20a, 20b: moving groove 21: bearing
22a, 22b: ball 23a, 23b: frame
24: planetary gear 25: second gear
26: fixed shaft 30: tendon
40: extension part B: anchor template box

Claims

A structure floating on the sea, including an upper deck, a plurality of columns supporting the upper deck, and a pontoon connecting the columns to each other and providing buoyancy;
A plurality of rotation units rotatably coupled to the lower portions of the plurality of columns to independently rotate;
Tendon, in which one end is fixed to the rotating part and the other end is fixed to the sea floor, and a tensile force against the buoyancy of the structure acts, and
A semi-submersible offshore structure including an extension part which is formed to protrude outward along a width direction below each of the rotating parts, and to which one end of the tendon is coupled.

delete