KR102234379B1 - Seat guiding apparatus and seat guiding system comprising the same - Google Patents

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Abstract

본 발명의 한 실시예에 따른 좌석 안내 장치는 좌석 정보를 입력 받는 사용자 인터페이스부, 상기 좌석 정보를 포함하는 제1 무선 주파수(Radio Frequency, RF) 신호를 상기 좌석 정보에 해당하는 경로 상의 고정 장치에게 송신하고, 상기 고정 장치로부터 제2 RF 신호를 수신하는 무선 통신부, 상기 제2 RF 신호를 이용하여 상기 고정 장치의 방향을 분석하는 방향 분석부, 그리고 상기 고정 장치의 방향을 안내하는 출력부를 포함한다.A seat guidance device according to an embodiment of the present invention provides a user interface for receiving seat information and a first radio frequency (RF) signal including the seat information to a fixed device on a route corresponding to the seat information. And a wireless communication unit that transmits and receives a second RF signal from the fixed device, a direction analysis unit that analyzes the direction of the fixed device by using the second RF signal, and an output unit that guides the direction of the fixing device. .

Description

좌석 안내 장치 및 이를 포함하는 좌석 안내 시스템{SEAT GUIDING APPARATUS AND SEAT GUIDING SYSTEM COMPRISING THE SAME}Seat guidance device and seat guidance system including the same {SEAT GUIDING APPARATUS AND SEAT GUIDING SYSTEM COMPRISING THE SAME}

본 발명은 좌석 안내 장치 및 이를 포함하는 좌석 안내 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a seat guide device and a seat guide system including the same.

경기장에서 경기를 관람하거나, 극장에서 영화 또는 공연 등을 관람하고자 하는 경우, 관람객은 입장권에 표시된 좌석 정보와 경기장 또는 극장에 설치된 좌석 배치도를 비교해 본 후, 좌석을 일일이 찾아가야 한다.When watching a game at a stadium or watching a movie or a performance at a theater, visitors should compare the seating information displayed on the ticket with the seating plan installed in the stadium or theater, and then visit the seats one by one.

경기장 또는 극장이 넓거나 구조가 복잡한 경우, 좌석 배치도만으로는 좌석을 쉽게 찾기 어려운 문제가 있다.When the stadium or the theater is wide or the structure is complex, there is a problem that it is difficult to find a seat easily with only the seat layout.

이러한 문제를 해결하기 위하여, 좌석 정보를 포함하는 바코드를 입장권에 인쇄하고, 경기장 또는 극장 내부에 설치된 위치 확인기가 입장권에 인쇄된 바코드를 스캔하여 좌석의 위치를 디스플레이하는 기술이 있다. 그러나, 위치 확인기는 소수의 지점에 고정되어 있으므로, 관람객은 위치 확인기가 디스플레이한 위치를 기억한 후 좌석을 스스로 찾아가야 하는 문제가 있다.In order to solve this problem, there is a technology in which a barcode including seat information is printed on an admission ticket, and a position checker installed inside a stadium or theater scans the barcode printed on the admission ticket to display the position of the seat. However, since the locator is fixed at a small number of points, there is a problem in that the spectator has to find a seat by himself after memorizing the position displayed by the locator.

따라서, 복잡한 구조의 경기장 또는 극장에서도 관람객이 용이하게 좌석을 찾을 수 있도록 안내해 주는 기술이 필요하다.Therefore, there is a need for a technology that guides visitors to easily find seats even in a stadium or theater having a complex structure.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 좌석 안내 장치 및 이를 포함하는 좌석 안내 시스템을 제공하는 데 있다.The technical problem to be achieved by the present invention is to provide a seat guide device and a seat guide system including the same.

본 발명의 한 실시예에 따른 좌석 안내 장치는 좌석 정보를 입력 받는 사용자 인터페이스부, 상기 좌석 정보를 포함하는 제1 무선 주파수(Radio Frequency, RF) 신호를 상기 좌석 정보에 해당하는 경로 상의 고정 장치에게 송신하고, 상기 고정 장치로부터 제2 RF 신호를 수신하는 무선 통신부, 상기 제2 RF 신호를 이용하여 상기 고정 장치의 방향을 분석하는 방향 분석부, 그리고 상기 고정 장치의 방향을 안내하는 출력부를 포함한다.A seat guidance device according to an embodiment of the present invention provides a user interface for receiving seat information and a first radio frequency (RF) signal including the seat information to a fixed device on a route corresponding to the seat information. And a wireless communication unit that transmits and receives a second RF signal from the fixed device, a direction analysis unit that analyzes the direction of the fixed device by using the second RF signal, and an output unit that guides the direction of the fixing device. .

상기 제1 RF 신호 및 제2 RF 신호는 10GHz 이상의 주파수 신호일 수 있다.The first RF signal and the second RF signal may be a frequency signal of 10 GHz or higher.

상기 무선 통신부는 어레이(array) 형태의 복수의 안테나를 포함할 수 있다.The wireless communication unit may include a plurality of antennas in the form of an array.

상기 방향 분석부는 상기 복수의 안테나를 통하여 수신된 제2 RF 신호 간의 위상 차이를 이용하여 상기 고정 장치의 방향을 분석할 수 있다.The direction analyzer may analyze the direction of the fixed device by using a phase difference between the second RF signals received through the plurality of antennas.

상기 출력부의 안내에 따라 상기 좌석 안내 장치가 소정 영역 내로 이동하면, 상기 무선 통신부는 상기 좌석 정보에 해당하는 경로 상의 다른 고정 장치로부터 제3 RF 신호를 수신하며, 상기 방향 분석부는 상기 다른 고정 장치로부터 수신한 제3 RF 신호를 이용하여 상기 다른 고정 장치의 방향을 분석하고, 상기 출력부는 상기 다른 고정 장치의 방향을 안내할 수 있다.When the seat guide device moves within a predetermined area according to the guidance of the output unit, the wireless communication unit receives a third RF signal from another fixing device on a path corresponding to the seat information, and the direction analysis unit receives a third RF signal from the other fixing device. The direction of the other fixing device may be analyzed using the received third RF signal, and the output unit may guide the direction of the other fixing device.

상기 출력부는 상기 방향을 음성으로 출력하는 오디오 유닛 및 상기 방향을 화면으로 출력하는 디스플레이 유닛 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. The output unit may include at least one of an audio unit outputting the direction as a voice and a display unit outputting the direction as a screen.

본 발명의 한 실시예에 따른 좌석 안내 시스템의 고정 장치는 좌석 안내 장치로부터 좌석 정보를 포함하는 제1 무선 주파수(Radio Frequency, RF) 신호를 수신하고, 상기 좌석 안내 장치에게 제2 RF 신호를 송신하는 무선 통신부, 상기 좌석 안내 시스템 내의 복수의 고정 장치의 위치 정보를 저장하는 위치 정보 저장부, 그리고 상기 좌석 정보 및 상기 복수의 고정 장치의 위치 정보를 이용하여 상기 좌석 정보에 해당하는 경로를 추정하는 경로 추정부를 포함한다.The fixing device of the seat guide system according to an embodiment of the present invention receives a first radio frequency (RF) signal including seat information from the seat guide device, and transmits a second RF signal to the seat guide device. A wireless communication unit, a location information storage unit that stores position information of a plurality of fixed devices in the seat guidance system, and estimates a route corresponding to the seat information using the seat information and the position information of the plurality of fixed devices. It includes a path estimation unit.

상기 제1 RF 신호 및 상기 제2 RF 신호 중 적어도 하나를 이용하여 상기 좌석 안내 장치의 위치를 추정하는 위치 추정부를 더 포함할 수 있다.It may further include a position estimating unit for estimating the position of the seat guide device using at least one of the first RF signal and the second RF signal.

상기 좌석 안내 장치가 소정 영역 내로 이동하면, 상기 좌석 안내 장치가 상기 경로 상의 다른 고정 장치로부터 제3 RF 신호를 수신하도록 설정하는 핸드오버 설정부를 더 포함할 수 있다. When the seat guide device moves within a predetermined area, the seat guide device may further include a handover setting unit configured to receive a third RF signal from another fixed device on the route.

상기 좌석 안내 장치가 소정 영역 내로 이동하면, 상기 핸드오버 설정부는 상기 제2 RF 신호의 송신을 중단할 수 있다.When the seat guide device moves within a predetermined area, the handover setting unit may stop transmitting the second RF signal.

본 발명의 한 실시예에 따른 좌석 안내 시스템은 좌석 정보를 포함하는 제1 무선 주파수(Radio Frequency, RF) 신호를 송신하고, 제2 RF 신호를 수신하며, 상기 제2 RF 신호를 이용하여 상기 좌석 정보에 해당하는 경로를 안내하는 좌석 안내 장치, 그리고 상기 좌석 안내 장치로부터 상기 제1 RF 신호를 수신하고, 상기 좌석 안내 장치에게 상기 제2 RF 신호를 송신하는 복수의 고정 장치를 포함한다.The seat guidance system according to an embodiment of the present invention transmits a first radio frequency (RF) signal including seat information, receives a second RF signal, and uses the second RF signal. And a seat guide device guiding a path corresponding to the information, and a plurality of fixing devices receiving the first RF signal from the seat guide device and transmitting the second RF signal to the seat guide device.

본 발명의 실시예에 따르면, 복잡한 구조의 경기장 또는 극장에서 관람객이 좌석을 용이하게 찾을 수 있도록 안내해 주는 좌석 안내 장치 및 좌석 안내 시스템을 얻을 수 있다. 특히, 최단거리의 경로를 높은 정확도로 알려주는 좌석 안내 장치 및 좌석 안내 시스템을 얻을 수 있다.According to an embodiment of the present invention, it is possible to obtain a seat guide device and a seat guide system that guides a visitor to easily find a seat in a stadium or theater having a complex structure. In particular, it is possible to obtain a seat guidance device and a seat guidance system that informs the shortest route with high accuracy.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 좌석 안내 시스템을 나타낸다.
도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 좌석 안내 장치의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 좌석 안내 장치에 포함되는 안테나의 한 예이다.
도 4는 본 발명의 한 실시예에 따른 고정 장치의 블록도이다.
도 5는 본 발명의 한 실시예에 따른 좌석 안내 시스템의 좌석 안내 방법을 설명하는 흐름도이다.1 shows a seat guidance system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of a seat guide device according to an embodiment of the present invention.
3 is an example of an antenna included in the seat guide device according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram of a fixing device according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a method of guiding a seat of a seat guiding system according to an exemplary embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. The present invention is intended to illustrate and describe specific embodiments in the drawings, as various changes may be made and various embodiments may be provided. However, this is not intended to limit the present invention to a specific embodiment, it should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. Terms including ordinal numbers such as second and first may be used to describe various elements, but the elements are not limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another component. For example, without departing from the scope of the present invention, the second element may be referred to as the first element, and similarly, the first element may be referred to as the second element. The term and/or includes a combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it is understood that it may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in the middle. It should be. On the other hand, when a component is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in the middle.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the present application, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but one or more other features. It is to be understood that the presence or addition of elements or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof does not preclude in advance.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein including technical or scientific terms have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms as defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and should not be interpreted as an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. Does not.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but identical or corresponding components are denoted by the same reference numerals regardless of reference numerals, and redundant descriptions thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 좌석 안내 시스템을 나타내고, 도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 좌석 안내 장치의 블록도이며, 도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 좌석 안내 장치에 포함되는 안테나의 한 예이고, 도 4는 본 발명의 한 실시예에 따른 고정 장치의 블록도이다.1 shows a seat guidance system according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of a seat guide apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a seat guide apparatus according to an embodiment of the present invention. It is an example of an antenna included in, and FIG. 4 is a block diagram of a fixing device according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 좌석 안내 시스템(10)은 좌석 안내 장치(100) 및 복수의 고정 장치(200-1, ..., 200-9)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the seat guide system 10 includes a seat guide device 100 and a plurality of fixing devices 200-1, ..., 200-9.

좌석 안내 장치(100)는 좌석 안내를 위한 프로그램이 설치될 수 있는 휴대용 단말일 수 있다. 예를 들면, 좌석 안내 장치(100)는 스마트폰, 태블릿 PC(tablet PC) 등일 수 있으나, 이에 한정되지 않으며, 사용자가 소지할 수 있는 다양한 휴대용 디바이스를 포함할 수 있다. The seat guide device 100 may be a portable terminal in which a program for seat guide can be installed. For example, the seat guide apparatus 100 may be a smartphone, a tablet PC, or the like, but is not limited thereto, and may include various portable devices that a user may carry.

복수의 고정 장치(200-1, ..., 200-9)는 경기장 또는 극장 내에 분산되어 설치될 수 있다. 각 고정 장치는 자신의 커버리지(coverage, C1, ..., C9) 내에 위치하는 좌석 안내 장치(100)와 무선 주파수(Radio Frequency, RF) 신호를 송수신할 수 있으며, 각 고정 장치의 커버리지의 일부 영역은 서로 겹쳐질 수 있다.A plurality of fixing devices (200-1, ..., 200-9) may be distributed and installed in the stadium or the theater. Each fixing device can transmit and receive a radio frequency (RF) signal with the seat guidance device 100 located within its coverage (C1, ..., C9), and a part of the coverage of each fixing device The regions can overlap each other.

좌석 안내 장치(100)는 좌석 정보를 입력 받으며, 좌석 정보를 포함하는 무선 주파수(Radio Frequency, RF) 신호를 송신한다. 그리고, 좌석 안내 장치(100)는 복수의 고정 장치(200-1, ..., 200-9) 중 하나로부터 RF 신호를 수신하며, 수신한 RF 신호를 이용하여 좌석 정보에 해당하는 경로를 안내한다. The seat guide device 100 receives seat information and transmits a radio frequency (RF) signal including seat information. In addition, the seat guide device 100 receives an RF signal from one of a plurality of fixing devices 200-1, ..., 200-9, and guides a route corresponding to the seat information using the received RF signal. do.

도 2를 참조하면, 좌석 안내 장치(100)는 사용자 인터페이스부(110), 좌석정보 저장부(120), 무선통신부(130), 방향분석부(140), 저장부(150) 및 출력부(160)를 포함한다. 다만, 도시된 구성 요소 모두가 필수 구성 요소인 것은 아니다. 도시된 구성 요소보다 더 많은 구성 요소에 의해 좌석 안내 장치가 구현될 수도 있고, 더 적은 구성 요소에 의해 좌석 안내 장치가 구현될 수도 있다.2, the seat guide device 100 includes a user interface unit 110, a seat information storage unit 120, a wireless communication unit 130, a direction analysis unit 140, a storage unit 150, and an output unit ( 160). However, not all of the illustrated components are essential components. The seat guide device may be implemented by more components than the illustrated components, or the seat guide device may be implemented by fewer components.

사용자 인터페이스부(110)는 사용자로부터 좌석 정보를 입력받는다. 사용자 인터페이스부(110)는 키 패드(key pad), 돔 스위치(dome switch), 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치, 마이크 등일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The user interface unit 110 receives seat information from a user. The user interface unit 110 may be a key pad, a dome switch, a touch pad (positive pressure/electrostatic), a jog wheel, a jog switch, a microphone, etc., but is not limited thereto.

좌석정보 저장부(120)는 사용자로부터 입력받은 좌석 정보를 저장한다. The seat information storage unit 120 stores seat information input from a user.

무선통신부(130)는 고주파 통신 모듈을 포함할 수 있다. 고주파 통신 모듈은 좌석 정보를 포함하는 RF 신호를 고정 장치에게 송신하고, 고정 장치로부터 RF 신호를 수신한다. 이때, 고주파 통신 모듈이 송수신 하는 RF 신호는 10GHz이상, 예를 들어 76GHz 내지 79GHz의 주파수 신호일 수 있다. 이때, 고주파 통신 모듈은 밀리미터웨이브(mmWave) 모듈과 혼용될 수 있다. 10GHz 이상의 RF 신호는 직진성이 우수하므로, 신호의 송수신 위치를 정밀하고 정확하게 알 수 있다. 따라서, 10GHz 이상의 RF 신호를 송수신할 경우, 좌석 안내 장치(100)는 각 고정 장치의 방향을 정밀하고 정확하게 분석할 수 있으며, 좌석을 용이하게 안내할 수 있다. The wireless communication unit 130 may include a high frequency communication module. The high frequency communication module transmits an RF signal including seat information to the fixed device, and receives the RF signal from the fixed device. In this case, the RF signal transmitted and received by the high frequency communication module may be a frequency signal of 10 GHz or more, for example, 76 GHz to 79 GHz. At this time, the high frequency communication module may be mixed with a millimeter wave (mmWave) module. Since the RF signal of 10 GHz or higher has excellent linearity, it is possible to accurately and accurately know the location of the transmission and reception of the signal. Therefore, when transmitting and receiving an RF signal of 10 GHz or higher, the seat guide device 100 can accurately and accurately analyze the direction of each fixing device, and can easily guide the seat.

한편, 고주파 통신 모듈(300)은, 도 3에서 예시된 바와 같이 어레이(array) 형태의 복수의 안테나(310-1, 310-2) 및 RF(Radio Frequency, 320) 유닛을 포함할 수 있다. 어레이 형태의 복수의 안테나(310-1, 310-2)에 수신되는 RF 신호는 위상 차이가 있을 수 있다. Meanwhile, as illustrated in FIG. 3, the high frequency communication module 300 may include a plurality of antennas 310-1 and 310-2 and a radio frequency (RF) 320 unit in the form of an array. There may be a phase difference between the RF signals received by the plurality of array antennas 310-1 and 310-2.

무선통신부(130)는 이동 통신 모듈 및 무선 인터넷 모듈 중 적어도 하나를 더 포함할 수도 있다. The wireless communication unit 130 may further include at least one of a mobile communication module and a wireless Internet module.

이동 통신 모듈은 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 무선 신호는 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다. The mobile communication module transmits and receives a radio signal with at least one of a base station, an external terminal, and a server on a mobile communication network. The wireless signal may include a voice call signal, a video call signal, or various types of data according to transmission and reception of text/multimedia messages.

무선 인터넷 모듈은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 기술로는 WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다.The wireless Internet module refers to a module for wireless Internet access, and may be built-in or external. As a wireless Internet technology, WLAN (Wireless LAN) (Wi-Fi), Wibro (Wireless broadband), Wimax (World Interoperability for Microwave Access), HSDPA (High Speed Downlink Packet Access), and the like may be used.

방향분석부(140)는 좌석 안내 장치(100)가 수신한 RF 신호를 이용하여 RF 신호를 송신한 고정 장치의 방향을 분석한다. 예를 들어, 방향분석부(140)는 어레이 형태의 복수의 안테나(310-1, 310-2)를 통하여 수신된 RF 신호 간의 위상 차를 이용하여 고정 장치의 방향을 분석할 수 있다. 즉, 어레이 형태의 복수의 안테나(310-1, 310-2) 간의 거리 및 각 안테나에 수신되는 RF 신호의 위상 차이를 이용하면, RF 신호를 송신하는 고정 장치의 방향을 분석할 수 있다.The direction analysis unit 140 analyzes the direction of the fixed device that has transmitted the RF signal by using the RF signal received by the seat guide device 100. For example, the direction analysis unit 140 may analyze the direction of the fixed device by using a phase difference between RF signals received through a plurality of antennas 310-1 and 310-2 in the form of an array. That is, by using the distance between the plurality of antennas 310-1 and 310-2 in the form of an array and the phase difference of the RF signal received by each antenna, the direction of the fixed device that transmits the RF signal can be analyzed.

저장부(150)는 좌석 안내 장치(100)의 동작을 위한 프로그램을 저장한다. 예를 들어, 저장부(150)는 좌석 안내 장치(100)가 좌석 안내 기능을 수행하기 위하여 실행될 수 있는 프로그램을 저장한다.The storage unit 150 stores a program for the operation of the seat guide device 100. For example, the storage unit 150 stores a program that can be executed in order for the seat guide device 100 to perform a seat guide function.

출력부(160)는 방향분석부(140)에 의하여 분석된 고정 장치의 방향을 안내한다. 예를 들어, 출력부(160)는 방향을 음성으로 출력하는 오디오 유닛 및 방향을 화면으로 출력하는 디스플레이 유닛 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The output unit 160 guides the direction of the fixing device analyzed by the direction analysis unit 140. For example, the output unit 160 may include at least one of an audio unit outputting a direction as a voice and a display unit outputting a direction as a screen.

도 4를 참조하면, 각 고정 장치(200)는 무선통신부(210), 위치정보 저장부(220), 위치 추정부(230), 경로 추청부(240) 및 핸드오버 설정부(250)를 포함한다. 다만, 도시된 구성 요소 모두가 필수 구성 요소인 것은 아니다. 도시된 구성 요소보다 더 많은 구성 요소에 의해 고정 장치가 구현될 수도 있고, 더 적은 구성 요소에 의해 고정 장치가 구현될 수도 있다.Referring to FIG. 4, each fixed device 200 includes a wireless communication unit 210, a location information storage unit 220, a location estimation unit 230, a path estimation unit 240, and a handover setting unit 250. do. However, not all of the illustrated components are essential components. The fixing device may be implemented by more components than the illustrated components, or the fixing device may be implemented by fewer components.

무선통신부(210)는 고주파 통신 모듈을 포함할 수 있다. 따라서, 무선통신부(210)는 좌석 안내 장치(100)의 고주파 통신 모듈과 10GHz 이상의 RF 신호를 송수신할 수 있다. 즉, 무선통신부(210)는 고정 장치(200)의 커버리지(C) 내에 위치하는 좌석 안내 장치(100)로부터 좌석 정보를 포함하는 RF 신호를 수신하고, 좌석 안내 장치(100)에게 RF 신호를 송신한다.The wireless communication unit 210 may include a high frequency communication module. Accordingly, the wireless communication unit 210 may transmit and receive an RF signal of 10 GHz or higher with the high frequency communication module of the seat guide device 100. That is, the wireless communication unit 210 receives an RF signal including seat information from the seat guide device 100 located within the coverage (C) of the fixing device 200, and transmits the RF signal to the seat guide device 100 do.

각 고정 장치(200)의 위치 정보 저장부(220)는 좌석 안내 시스템(10) 내의 복수의 고정 장치(200-1, ..., 200-9)의 위치 정보를 저장한다. The location information storage unit 220 of each fixing device 200 stores location information of a plurality of fixing devices 200-1, ..., 200-9 in the seat guidance system 10.

그리고, 위치 추정부(230)는 좌석 안내 장치(100)로부터 수신한 RF 신호 및 좌석 안내 장치(100)로 송신한 RF 신호를 이용하여 좌석 안내 장치(100)의 위치를 추정할 수 있다. 만약, 좌석 안내 장치(100)가 복수의 고정 장치의 커버리지가 서로 겹치는 영역에 위치하는 경우, 좌석 안내 장치(100)로부터 RF 신호를 수신한 각 고정 장치는 좌석 안내 장치(100)의 위치 및 미리 저장된 복수의 고정 장치(200-1, ..., 200-9)의 위치 정보를 이용하여 좌석 안내 장치(100)와 가장 근접한 고정 장치를 추정할 수 있다. 좌석 안내 장치(100)와 가장 근접하는 것으로 판단되는 고정 장치는 좌석 안내 장치(100)에게 RF 신호를 송신할 것으로 결정할 수 있다. 이때, 복수의 고정 장치는 무선 또는 유선으로 연결될 수 있다. 따라서, 좌석 안내 장치(100)와 가장 근접하는 것으로 판단되는 고정 장치는 인접하는 고정 장치에게 자신이 RF 신호를 송신할 것이라고 알리는 메시지를 전송할 수 있다. 메시지를 수신한 고정 장치는 좌석 안내 장치(100)로부터 RF 신호를 수신하였더라도, 이에 대응하는 RF 신호를 송신하지 않을 수 있다.In addition, the position estimating unit 230 may estimate the position of the seat guide device 100 using the RF signal received from the seat guide device 100 and the RF signal transmitted to the seat guide device 100. If the seat guide device 100 is located in an area where the coverage of the plurality of fixing devices overlap each other, each fixing device that has received an RF signal from the seat guide device 100 is Using the stored location information of the plurality of fixing devices 200-1, ..., 200-9, the fixing device closest to the seat guide device 100 may be estimated. The fixing device determined to be closest to the seat guide device 100 may determine to transmit an RF signal to the seat guide device 100. In this case, the plurality of fixing devices may be connected wirelessly or wired. Accordingly, the fixing device determined to be closest to the seat guide device 100 may transmit a message indicating that it will transmit an RF signal to the adjacent fixing device. The fixed device receiving the message may not transmit an RF signal corresponding to the RF signal even if it receives the RF signal from the seat guide device 100.

한편, 경로 추정부(240)는 좌석 안내 장치(100)로부터 수신한 좌석 정보를 이용하여 좌석 정보에 해당하는 경로를 추정한다. 예를 들어, 도 1에서 좌석 안내 장치(100)가 고정 장치(200-1)의 커버리지(C1)에 위치하는 경우, 고정 장치(200-1)는 좌석 안내 장치(100)로부터 좌석 정보를 포함하는 RF 신호를 수신할 수 있다. 그리고, 고정 장치(200-1)가 수신한 RF 신호에 포함된 좌석 정보가 C4 내에 위치하는 경우, 고정 장치(200-1)의 경로 추정부(240)는 좌석 정보에 해당하는 경로를 고정 장치(200-1) --> 고정 장치(200-2) --> 고정 장치(200-3) --> 고정 장치(200-4)로 추정할 수 있다. 좌석 정보에 해당하는 경로를 추정한 고정 장치는 경로 상에 있는 다른 고정 장치와 경로 정보를 공유할 수 있다. 여기서, 다른 고정 장치와 공유하는 경로 정보는, 예를 들면 좌석 안내 장치(100)의 위치 정보, 좌석 정보 및 경로 상에 있는 고정 장치의 식별 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. Meanwhile, the route estimating unit 240 estimates a route corresponding to the seat information by using the seat information received from the seat guide apparatus 100. For example, in FIG. 1, when the seat guide device 100 is located in the coverage C1 of the fixing device 200-1, the fixing device 200-1 includes seat information from the seat guide device 100 RF signal can be received. And, when the seat information included in the RF signal received by the fixing device 200-1 is located in C4, the route estimating unit 240 of the fixing device 200-1 fixes the route corresponding to the seat information. (200-1) --> Fixing device (200-2) --> Fixing device (200-3) --> Fixing device (200-4). The fixed device that estimates the route corresponding to the seat information may share route information with other fixed devices on the route. Here, the route information shared with other fixed devices may include, for example, at least one of location information of the seat guide device 100, seat information, and identification information of a fixed device on the route.

그리고, 핸드오버 설정부(250)는 좌석 안내 장치(100)가 소정 영역, 예를 들어 현재 RF신호를 송수신 중인 고정 장치와 경로 상의 다음 고정 장치의 커버리지가 겹쳐지는 영역 내로 이동하면, 좌석 안내 장치(100)가 경로 상의 다음 고정 장치로부터 RF 신호를 수신하도록 설정할 수 있다. 이를 위하여, 좌석 안내 장치(100)가 소정 영역 내로 이동하면, 핸드오버 설정부(250)는 RF 신호의 송신을 중단할 수 있다. 그리고, 좌석 안내 장치(100)가 경로 상에 있는 다음 고정 장치(200-2)에 근접하면, 고정 장치(200-1)의 핸드오버 설정부는 좌석 안내 장치(100)가 다음 고정 장치(200-2)로부터 RF 신호를 수신하도록 할 수 있다. 이를 위하여, 고정 장치(200-1)의 핸드오버 설정부(250)는 다음 고정 장치(200-2)에게 좌석 안내 장치(100)로 RF 신호를 송신할 것을 지시할 수 있다.And, the handover setting unit 250, when the seat guide device 100 moves into a predetermined area, for example, an area where the coverage of the fixed device currently transmitting and receiving RF signals and the coverage of the next fixed device on the route overlap, the seat guide device 100 can be set to receive an RF signal from the next fixed device on the path. To this end, when the seat guide device 100 moves within a predetermined area, the handover setting unit 250 may stop transmitting the RF signal. In addition, when the seat guide device 100 approaches the next fixing device 200-2 on the route, the handover setting unit of the fixing device 200-1 causes the seat guide device 100 to move to the next fixing device 200- It is possible to receive an RF signal from 2). To this end, the handover setting unit 250 of the fixing device 200-1 may instruct the next fixing device 200-2 to transmit an RF signal to the seat guide device 100.

도 5는 본 발명의 한 실시예에 따른 좌석 안내 시스템의 좌석 안내 방법을 설명하는 흐름도이다. 설명의 편의를 위하여, 좌석 안내 장치(100)는 고정 장치 1의 커버리지 내에 있으며, 좌석 정보에 해당하는 좌석은 고정 장치 3에 인접하여 위치하는 것을 가정한다. 5 is a flowchart illustrating a method of guiding a seat of a seat guiding system according to an exemplary embodiment of the present invention. For convenience of explanation, it is assumed that the seat guide device 100 is within the coverage of the fixing device 1, and the seat corresponding to the seat information is located adjacent to the fixing device 3.

도 5를 참조하면, 좌석 안내 장치(100)는 사용자로부터 사용자 인터페이스부를 통하여 좌석 정보를 입력 받는다(S500). 여기서, 좌석 정보는 좌석 별로 할당된 식별 정보를 포함할 수 있으며, 예를 들어 좌석이 위치하는 구역, 열 및 행 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 5, the seat guide apparatus 100 receives seat information from a user through a user interface (S500). Here, the seat information may include identification information allocated for each seat, and may include, for example, at least one of an area, a column, and a row in which the seat is located.

좌석 정보를 입력 받은 좌석 안내 장치(100)는 좌석 정보를 포함하는 무선 주파수(Radio Frequency, RF) 신호를 송신한다(S502). RF 신호는 10GHz이상, 예를 들어 76GHz 내지 79GHz의 주파수 신호일 수 있다.The seat guidance apparatus 100 receiving the seat information input transmits a radio frequency (RF) signal including seat information (S502). The RF signal may be a frequency signal of 10 GHz or more, for example, 76 GHz to 79 GHz.

좌석 안내 장치(100)로부터 RF 신호를 수신한 고정 장치 1은 RF 신호에 포함된 좌석 정보를 이용하여 좌석 안내 장치(100)의 경로를 결정한다(S504). 이를 위하여, 고정 장치 1은 좌석 안내 시스템(10) 내의 복수의 고정 장치에 관한 위치 정보를 저장하며, RF 신호에 포함된 좌석 정보 및 미리 저장된 위치 정보를 이용하여 좌석 정보에 해당하는 경로를 결정할 수 있다. 예를 들어, 고정 장치 1은 좌석 정보에 해당하는 경로를 고정 장치 1 --> 고정 장치 2 --> 고정 장치 3으로 결정할 수 있다.The fixed device 1 receiving the RF signal from the seat guide device 100 determines the route of the seat guide device 100 using seat information included in the RF signal (S504). To this end, the fixing device 1 stores location information about a plurality of fixing devices in the seat guidance system 10, and can determine a route corresponding to the seat information by using the seat information included in the RF signal and the pre-stored location information. have. For example, the fixing device 1 may determine a route corresponding to the seat information as fixing device 1 --> fixing device 2 --> fixing device 3.

그리고, 고정 장치 1은 좌석 안내 장치(100)에게 RF 신호를 전송한다(S506). 여기서, RF 신호는 10GHz이상, 예를 들어 76GHz 내지 79GHz의 주파수 신호일 수 있다.Then, the fixing device 1 transmits an RF signal to the seat guide device 100 (S506). Here, the RF signal may be a frequency signal of 10 GHz or more, for example, 76 GHz to 79 GHz.

고정 장치 1로부터 RF 신호를 수신한 좌석 안내 장치(100)는 고정 장치 1의 방향을 분석한다(S508). 예를 들어, 좌석 안내 장치(100)는 어레이 형태의 복수의 안테나를 포함하며, 복수의 안테나가 수신하는 RF 신호의 위상 차를 이용하여 고정 장치 1의 방향을 분석할 수 있다.Upon receiving the RF signal from the fixing device 1, the seat guide device 100 analyzes the direction of the fixing device 1 (S508). For example, the seat guide device 100 may include a plurality of antennas in the form of an array, and may analyze the direction of the fixed device 1 by using a phase difference of RF signals received by the plurality of antennas.

그리고, 좌석 안내 장치(100)는 고정 장치 1의 방향을 출력한다(S510). 예를 들어, 고정 장치 1가 좌석 안내 장치(100)를 기준으로 45°의 방향에 위치하는 것으로 분석되는 경우, 좌석 안내 장치(100)는 45°의 방향의 화살표를 화면에 출력하거나, "우상향하세요" 등의 음성을 출력할 수 있다.Then, the seat guide device 100 outputs the direction of the fixing device 1 (S510). For example, when it is analyzed that the fixing device 1 is positioned in the direction of 45° with respect to the seat guide device 100, the seat guide device 100 outputs an arrow in the direction of 45° on the screen, or “upward right You can output voices such as "Please do it".

이에 따라, 사용자는 좌석 안내 장치(100)가 안내하는 방향을 따라 이동하며, 좌석 안내 장치(100)와 고정 장치 1은 계속하여 RF 신호를 송수신한다. 이를 이용하여, 고정 장치 1은 좌석 안내 장치(100)의 위치를 추정할 수 있다. Accordingly, the user moves along the direction in which the seat guide device 100 guides, and the seat guide device 100 and the fixing device 1 continuously transmit and receive RF signals. Using this, the fixing device 1 may estimate the position of the seat guide device 100.

한편, 좌석 안내 장치(100)가 소정 영역, 예를 들어 고정 장치 1과 경로 상의 다음 고정 장치, 즉 고정 장치 2의 커버리지가 겹쳐지는 영역으로 이동하면(S512), 고정 장치 1은 고정 장치 2로의 핸드오버를 설정한다(S514). 즉, 고정 장치 1은 좌석 안내 장치(100)로의 RF 신호 전송을 중단하고, 좌석 안내 장치(100)가 고정 장치 2로부터 RF 신호를 수신하도록 설정할 수 있다. 예를 들어, 고정 장치 1은 고정 장치 2에게 핸드오버를 알릴 수 있다.On the other hand, when the seat guide device 100 moves to a predetermined area, for example, an area where the coverage of the fixing device 1 and the next fixing device on the route, that is, the coverage of the fixing device 2, overlap (S512), the fixing device 1 moves to the fixing device 2 Handover is set (S514). That is, the fixing device 1 may stop transmitting the RF signal to the seat guide device 100 and set the seat guide device 100 to receive an RF signal from the fixing device 2. For example, the fixed device 1 may inform the fixed device 2 of a handover.

이에 따라, 좌석 안내 장치(100)와 고정 장치 2는 RF 신호를 송수신하며(S516), 좌석 안내 장치(100)는 고정 장치 2로부터 수신한 RF 신호를 이용하여 고정 장치2의 방향을 분석하고(S518), 고정 장치(S520)의 방향을 출력한다(S520). Accordingly, the seat guide device 100 and the fixing device 2 transmit and receive an RF signal (S516), and the seat guide device 100 analyzes the direction of the fixing device 2 using the RF signal received from the fixing device 2 ( S518), the direction of the fixing device S520 is output (S520).

단계 S512 내지 S520과 마찬가지로, 좌석 안내 장치(100)가 소정 영역, 예를 들어 고정 장치 2와 경로 상의 다음 고정 장치, 즉 고정 장치 3의 커버리지가 겹쳐지는 영역으로 이동하면(S522), 고정 장치 2는 고정 장치 3으로의 핸드오버를 설정하고(S524), 고정 장치 3에게 핸드어버를 알릴 수 있다. 그리고, 좌석 안내 장치(100)와 고정 장치 3은 RF 신호를 송수신하고(S526), 좌석 안내 장치(100)는 고정 장치 3으로부터 수신한 RF 신호를 이용하여 고정 장치 3의 방향을 분석하고(S528), 고정 장치 3의 방향을 출력할 수 있다(S530).Similar to steps S512 to S520, when the seat guide device 100 moves to a predetermined area, for example, a region where the coverage of the fixing device 2 and the next fixing device on the route, that is, the coverage of the fixing device 3 overlap (S522), the fixing device 2 May set the handover to the fixed device 3 (S524), and notify the hand parent to the fixed device 3. In addition, the seat guide device 100 and the fixing device 3 transmit and receive an RF signal (S526), and the seat guide device 100 analyzes the direction of the fixing device 3 using the RF signal received from the fixing device 3 (S528). ), it is possible to output the direction of the fixing device 3 (S530).

이와 같이, 본 발명의 실시예에 따르면, 사용자가 소지하는 좌석 안내 장치는 경기장 또는 극장 내에 미리 설치되어 있는 고정 장치와 RF 신호를 송수신할 수 있다. 이에 따라, 좌석 안내 장치는 경로 상에 있는 고정 장치의 방향을 실시간으로 출력할 수 있으며, 사용자는 좌석 안내 장치가 출력하는 방향을 따라 이동함으로써 찾고자 하는 좌석에 용이하게 도달할 수 있다.As described above, according to an embodiment of the present invention, the seat guide device possessed by the user may transmit and receive RF signals with a fixed device previously installed in a stadium or theater. Accordingly, the seat guide device can output the direction of the fixing device on the route in real time, and the user can easily reach the desired seat by moving along the direction output by the seat guide device.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art will variously modify and change the present invention within the scope not departing from the spirit and scope of the present invention described in the following claims. You will understand that you can do it.

100: 좌석 안내 장치
200: 고정 장치100: seat guide device
200: fixing device

Claims (12)

좌석 정보를 입력 받는 사용자 인터페이스부,
상기 좌석 정보를 포함하는 제1 무선 주파수(Radio Frequency, RF) 신호를 송신하고, 복수의 고정 장치 중 하나의 고정 장치로부터 제2 RF 신호를 수신하는 무선 통신부,
상기 제2 RF 신호를 이용하여 상기 하나의 고정 장치의 방향을 분석하는 방향 분석부, 그리고
상기 하나의 고정 장치의 방향을 안내하는 출력부
상기 출력부의 안내에 따라 소정 영역 내로 이동하면, 상기 무선 통신부는 상기 좌석 정보에 해당하는 경로 상의 다른 고정 장치로부터 제3 RF 신호를 수신하며, 상기 방향 분석부는 상기 다른 고정 장치로부터 수신한 제3 RF 신호를 이용하여 상기 다른 고정 장치의 방향을 분석하고, 상기 출력부는 상기 다른 고정 장치의 방향을 안내하는 좌석 안내 장치.User interface for inputting seat information,
A wireless communication unit that transmits a first radio frequency (RF) signal including the seat information and receives a second RF signal from one of a plurality of fixed devices,
A direction analysis unit that analyzes the direction of the one fixed device by using the second RF signal, and
Output unit guiding the direction of the one fixing device
When moving into a predetermined area according to the guidance of the output unit, the wireless communication unit receives a third RF signal from another fixed device on a path corresponding to the seat information, and the direction analysis unit receives a third RF signal from the other fixed device. A seat guide device that analyzes the direction of the other fixing device by using a signal, and the output unit guides the direction of the other fixing device. 제1항에 있어서,
상기 제1 RF 신호 및 제2 RF 신호는 10GHz 이상의 주파수 신호인 좌석 안내 장치.The method of claim 1,
The first RF signal and the second RF signal is a frequency signal of 10 GHz or higher seat guide device. 제1항에 있어서,
상기 무선 통신부는 어레이(array) 형태의 복수의 안테나를 포함하는 좌석 안내 장치.The method of claim 1,
The wireless communication unit seat guide device including a plurality of antennas in the form of an array. 제3항에 있어서,
상기 방향 분석부는 상기 복수의 안테나를 통하여 수신된 제2 RF 신호 간의 위상 차이를 이용하여 상기 하나의 고정 장치의 방향을 분석하는 좌석 안내 장치.The method of claim 3,
The direction analysis unit analyzes the direction of the one fixing device by using a phase difference between the second RF signals received through the plurality of antennas. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 출력부는 상기 방향을 음성으로 출력하는 오디오 유닛 및 상기 방향을 화면으로 출력하는 디스플레이 유닛 중 적어도 하나를 포함하는 좌석 안내 장치. The method of claim 1,
The seat guide device including at least one of an audio unit outputting the direction as a voice and a display unit outputting the direction as a screen. 좌석 안내 시스템의 고정 장치에 있어서,
좌석 안내 장치로부터 좌석 정보를 포함하는 제1 무선 주파수(Radio Frequency, RF) 신호를 수신하고, 상기 좌석 안내 장치에게 제2 RF 신호를 송신하는 무선 통신부,
상기 좌석 안내 시스템 내의 복수의 고정 장치의 위치 정보를 저장하는 위치 정보 저장부,
상기 좌석 정보 및 상기 복수의 고정 장치의 위치 정보를 이용하여 상기 좌석 정보에 해당하는 경로를 추정하는 경로 추정부,
상기 제1 RF 신호 및 상기 제2 RF 신호 중 적어도 하나를 이용하여 상기 좌석 안내 장치의 위치를 추정하는 위치 추정부, 그리고
상기 좌석 안내 장치가 소정 영역 내로 이동하면, 상기 좌석 안내 장치가 상기 경로 상의 다른 고정 장치로부터 제3 RF 신호를 수신하도록 설정하는 핸드오버 설정부를 포함하는 고정 장치.In the fixing device of the seat guidance system,
A wireless communication unit that receives a first radio frequency (RF) signal including seat information from the seat guide device and transmits a second RF signal to the seat guide device,
A location information storage unit for storing location information of a plurality of fixing devices in the seat guidance system,
A route estimating unit for estimating a route corresponding to the seat information using the seat information and position information of the plurality of fixing devices,
A position estimating unit for estimating the position of the seat guide device using at least one of the first RF signal and the second RF signal, and
A fixed device including a handover setting unit configured to set the seat guide device to receive a third RF signal from another fixed device on the route when the seat guide device moves within a predetermined area. 삭제delete 삭제delete 제7항에 있어서,
상기 좌석 안내 장치가 소정 영역 내로 이동하면, 상기 핸드오버 설정부는 상기 제2 RF 신호의 송신을 중단하는 고정 장치.The method of claim 7,
When the seat guide device moves within a predetermined area, the handover setting unit stops transmitting the second RF signal. 좌석 정보를 포함하는 제1 무선 주파수(Radio Frequency, RF) 신호를 송신하고, 제2 RF 신호를 수신하며, 상기 제2 RF 신호를 이용하여 상기 좌석 정보에 해당하는 경로를 안내하는 좌석 안내 장치, 그리고
상기 좌석 안내 장치로부터 상기 제1 RF 신호를 수신하고, 상기 좌석 안내 장치에게 상기 제2 RF 신호를 송신하는 복수의 고정 장치
를 포함하고,
상기 좌석 안내 장치로부터 좌석 정보를 포함하는 제1 무선 주파수(Radio Frequency, RF) 신호를 수신하고, 상기 좌석 안내 장치에게 제2 RF 신호를 송신하는 무선 통신부,
상기 복수의 고정 장치의 위치 정보를 저장하는 위치 정보 저장부,
상기 좌석 정보 및 상기 복수의 고정 장치의 위치 정보를 이용하여 상기 좌석 정보에 해당하는 경로를 추정하는 경로 추정부,
상기 제1 RF 신호 및 상기 제2 RF 신호 중 적어도 하나를 이용하여 상기 좌석 안내 장치의 위치를 추정하는 위치 추정부, 그리고
상기 좌석 안내 장치가 소정 영역 내로 이동하면, 상기 좌석 안내 장치가 상기 경로 상의 다른 고정 장치로부터 제3 RF 신호를 수신하도록 설정하는 핸드오버 설정부
를 포함하는 좌석 안내 시스템.A seat guide device for transmitting a first radio frequency (RF) signal including seat information, receiving a second RF signal, and guiding a route corresponding to the seat information using the second RF signal, And
A plurality of fixing devices for receiving the first RF signal from the seat guide device and transmitting the second RF signal to the seat guide device
Including,
A wireless communication unit that receives a first radio frequency (RF) signal including seat information from the seat guide device and transmits a second RF signal to the seat guide device,
A location information storage unit for storing location information of the plurality of fixed devices,
A route estimating unit for estimating a route corresponding to the seat information using the seat information and position information of the plurality of fixing devices,
A position estimating unit for estimating the position of the seat guide device using at least one of the first RF signal and the second RF signal, and
A handover setting unit configured to set the seat guide device to receive a third RF signal from another fixed device on the route when the seat guide device moves within a predetermined area
Seat guidance system comprising a. 삭제delete
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