KR102233504B1

KR102233504B1 - Road Milling Apparatus Installed Excavator

Info

Publication number: KR102233504B1
Application number: KR1020200145574A
Authority: KR
Inventors: 이관호; 윤배선
Original assignee: 이관호; 드림인건설 주식회사
Priority date: 2020-11-03
Filing date: 2020-11-03
Publication date: 2021-03-29

Abstract

According to the present invention, a road milling apparatus mounted on an excavator comprises: a driving unit which generates rotational driving force; a cutting unit including a cutting module connected to the outer direction of a rotation shaft of the driving unit and cutting the ground as it is rotated about the rotation shaft of the driving unit by the rotation driving force of the driving unit in a state in contact with the ground; and a milling module connected to the outside of the rotation shaft of the driving unit and crushing the ground as it is rotated about the rotation shaft of the driving unit by the rotation driving force of the driving unit in a state in contact with the ground.

Description

Road Milling Apparatus Installed Excavator {Road Milling Apparatus Installed Excavator}

본 발명은 굴삭기에 장착되는 노면 파쇄 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 지반에 가압된 상태로 회전 구동력에 의해 회전함에 따라 지반을 커팅하는 커팅유닛 및 파쇄유닛을 포함하는 굴삭기에 장착되는 노면 파쇄 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a road surface crushing device mounted on an excavator, and more particularly, a road surface crushing device mounted on an excavator including a cutting unit and a crushing unit that cuts the ground as it rotates by a rotational driving force in a pressed state on the ground. It is about.

다양한 토목 공사 시에는 지반을 일정한 형태로 커팅하거나 파쇄하여야 하는 경우가 많다.In various civil works, the ground must be cut or crushed in a certain shape in many cases.

특히 종래에는 맨홀 등과 같은 구조물의 보수를 위해 구조물 주변 지반을 파쇄하여야 할 경우, 상하 방향의 타격을 이용하여 지반을 파쇄하는 방식의 파쇄장치 또는 상하 진동하는 지반에 구멍을 형성한 뒤 별도의 장비를 이용하여 지반을 들어내는 방식의 파쇄장치 등이 사용되고 있었다.In particular, when it is necessary to crush the ground around the structure for repair of structures such as manholes, a crushing device in the way of crushing the ground using vertical blows or a separate equipment after forming a hole in the ground vibrating up and down. A crushing device, etc., of a method of lifting the ground by using it was used.

하지만, 이와 같은 방식들은 지반을 원하는 형태로 정교하게 파쇄하기가 어려우며, 파쇄 작업에 의해 내측의 구조물이 손상되는 경우가 발생하는 문제가 있었다.However, these methods have a problem that it is difficult to elaborately crush the ground into a desired shape, and the inner structure may be damaged by the crushing operation.

뿐만 아니라, 종래의 파쇄장치는 공사 시 소음이 매우 크며, 지반 파쇄에 따른 분진 등이 다량 발생하는 문제도 보유하고 있다.In addition, the conventional crushing device has a problem that noise is very high during construction, and a large amount of dust is generated due to ground crushing.

따라서 이와 같은 문제점들을 해결하기 위한 방법이 요구된다.Therefore, a method for solving these problems is required.

한국등록특허 제10-2105144호Korean Patent Registration No. 10-2105144

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 발명으로서, 회전 구동력에 의해 지반을 커팅하는 방식을 적용하여 지반을 원하는 형태 그대로 파쇄하고, 또한 소음 및 분진을 크게 저감시킬 수 있는 굴삭기에 장착되는 노면 파쇄 장치를 제공하기 위한 목적을 가진다.The present invention is an invention conceived to solve the problems of the prior art described above, by applying a method of cutting the ground by a rotational driving force to crush the ground in a desired shape, and also to an excavator capable of greatly reducing noise and dust. It has an object to provide a road crushing device to be mounted.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 굴삭기에 장착되는 노면 파쇄 장치는, 회전 구동력을 발생시키는 구동유닛, 상기 구동유닛의 회전축의 외측 방향으로 연결되고, 지반에 접촉된 상태로 상기 구동유닛의 회전 구동력에 의해 상기 구동유닛의 회전축을 중심으로 회전됨에 따라 지반을 커팅하는 커팅모듈을 포함하는 커팅유닛 및 상기 구동유닛의 회전축의 외측 방향으로 연결되고, 지반에 접촉된 상태로 상기 구동유닛의 회전 구동력에 의해 상기 구동유닛의 회전축을 중심으로 회전됨에 따라 지반을 파쇄하는 파쇄모듈을 포함하는 파쇄유닛을 포함한다.The road crushing device mounted on the excavator of the present invention for achieving the above object is a driving unit that generates a rotational driving force, is connected in an outer direction of a rotation shaft of the driving unit, and rotates the driving unit in a state in contact with the ground. A cutting unit including a cutting module that cuts the ground as it is rotated around the rotational axis of the driving unit by a driving force, and the rotational driving force of the driving unit in a state in contact with the ground and connected to the outside of the rotational shaft of the driving unit. It includes a crushing unit including a crushing module for crushing the ground as it is rotated around the rotation axis of the drive unit.

그리고 본 발명은, 지반에 고정되어 지지력을 부여하는 지지유닛 및 상기 지지유닛에 구비되며, 하부 측으로 가압력을 제공하고, 상기 구동유닛이 구비되는 가압유닛을 더 포함할 수 있다.In addition, the present invention may further include a supporting unit fixed to the ground and providing a supporting force, and a pressing unit provided in the supporting unit, providing a pressing force to the lower side, and having the driving unit.

이때 상기 지지유닛은, 수평 방향으로 연장되는 제1수평연장부, 상기 제1수평연장부의 양측에서 지반 방향으로 연장되는 제1수직연장부 및 상기 제1수직연장부의 하부에 구비되어 지반에 고정되는 지반고정부를 포함할 수 있다.At this time, the support unit is provided under the first horizontal extension portion extending in the horizontal direction, the first vertical extension portion extending in the ground direction from both sides of the first horizontal extension portion, and fixed to the ground. It may include a ground fixing government.

또한 상기 가압유닛은, 상하 방향을 따라 이동 가능하게 형성되는 상하이동부 및 상기 상하이동부를 상하 방향으로 이동시키는 선형 구동력을 제공하는 가압모듈을 포함할 수 있다.In addition, the pressing unit may include a pressing module that provides a linear driving force for moving the up-and-down east part and the up-and-down east part to be movable along the vertical direction.

여기서 상기 가압유닛은, 상기 가압모듈에 의해 하부로 이동한 상기 상하이동부를 상부로 복원시키는 복원모듈을 더 포함할 수 있다.Here, the pressurizing unit may further include a restoration module for restoring the upward and upwardly moving part moved downward by the pressurizing module.

그리고 상기 커팅유닛은, 상기 구동유닛의 회전축으로부터 외측 방향으로 연장되는 제2수평연장부 및 상기 제2수평연장부의 양측에서 지반 방향으로 연장되며, 하부에 상기 커팅모듈이 구비되는 제2수직연장부를 더 포함할 수 있다.In addition, the cutting unit includes a second horizontal extension part extending outward from the rotation axis of the driving unit and a second vertical extension part extending in the ground direction from both sides of the second horizontal extension part, and having the cutting module at a lower portion thereof. It may contain more.

또한 상기 파쇄유닛은, 상기 구동유닛의 회전축으로부터 외측 방향으로 연장되는 제3수평연장부 및 상기 제3수평연장부의 양측에서 지반 방향으로 연장되며, 하부에 상기 파쇄모듈이 구비되는 제3수직연장부를 더 포함할 수 있다.In addition, the crushing unit includes a third vertical extension part extending outwardly from the rotation axis of the drive unit and extending in the ground direction from both sides of the third horizontal extension part, and a third vertical extension part provided with the crushing module underneath. It may contain more.

한편 상기 파쇄모듈의 회전 반경은 상기 커팅모듈의 회전 반경보다 작게 형성될 수 있다.Meanwhile, a radius of rotation of the crushing module may be smaller than a radius of rotation of the cutting module.

그리고 상기 구동유닛은, 상기 커팅모듈 및 상기 파쇄모듈이 서로 반대 방향으로 회전되도록 상기 커팅유닛 및 상기 파쇄유닛을 연결하는 기어모듈을 포함할 수 있다.In addition, the driving unit may include a gear module connecting the cutting unit and the crushing unit so that the cutting module and the crushing module are rotated in opposite directions.

이때 상기 기어모듈은, 상기 구동유닛의 회전축을 형성하며, 상기 커팅유닛이 연결되는 축부, 상기 축부와 동일한 회전축을 가지도록 형성되는 선기어, 상기 선기어의 둘레를 감싸도록 형성되며, 상기 선기어의 외주면과 소정 거리 이격된 내주면을 가지고, 상기 파쇄유닛이 연결되는 링기어 및 상기 선기어 및 상기 링기어 사이에서 구동력을 전달하는 캐리어를 포함할 수 있다.At this time, the gear module forms a rotation shaft of the drive unit, a shaft portion to which the cutting unit is connected, a sun gear formed to have the same rotation axis as the shaft portion, and is formed to surround the circumference of the sun gear, and A ring gear having an inner circumferential surface spaced apart by a predetermined distance, to which the crushing unit is connected, and a carrier transmitting driving force between the sun gear and the ring gear may be included.

한편 본 발명은 상기 캐리어의 위치를 고정시키되, 상기 캐리어가 중심의 회전축을 중심으로 회전 가능하도록 하는 캐리어 고정유닛을 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the present invention may further include a carrier fixing unit that fixes the position of the carrier, and allows the carrier to rotate about a central rotation axis.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 굴삭기에 장착되는 노면 파쇄 장치는, 커팅유닛 및 파쇄유닛이 가압유닛에 의해 지반에 가압된 상태로 구동유닛의 회전 구동력에 의해 회전함에 따라 지반을 커팅 및 파쇄하게 되므로, 지반을 원하는 형태대로 정밀하게 파쇄할 수 있으며, 시공 과정에서 발생하는 소음 및 분진을 최소화할 수 있는 장점이 있다.The road crushing device mounted on the excavator of the present invention for solving the above problems cuts and crushes the ground as the cutting unit and the crushing unit rotate by the rotational driving force of the driving unit while being pressed against the ground by the pressing unit. Therefore, the ground can be precisely crushed in a desired shape, and noise and dust generated during the construction process can be minimized.

또한 본 발명의 굴삭기에 장착되는 노면 파쇄 장치는 다양한 건설장비에 적용이 가능하므로, 범용적으로 사용이 가능하다는 장점이 있다.In addition, since the road crushing device mounted on the excavator of the present invention can be applied to various construction equipment, it has the advantage that it can be used universally.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 노면 파쇄 장치의 모습을 나타낸 도면;
도 2 및 도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 노면 파쇄 장치에 있어서, 기어모듈의 구조를 나타낸 도면;
도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 노면 파쇄 장치에 있어서, 커팅유닛 및 파쇄유닛의 모습을 나타낸 도면; 및
도 5는 본 발명의 제3실시예에 따른 노면 파쇄 장치의 모습을 나타낸 도면이다.1 is a view showing the appearance of a road surface crushing device according to a first embodiment of the present invention;
2 and 3 are views showing the structure of a gear module in the road crushing device according to the first embodiment of the present invention;
4 is a view showing a cutting unit and a crushing unit in the road surface crushing apparatus according to the second embodiment of the present invention; And
5 is a view showing the appearance of a road surface crushing device according to a third embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention in which the object of the present invention can be realized in detail will be described with reference to the accompanying drawings. In the description of the present embodiment, the same names and the same reference numerals are used for the same components, and additional descriptions thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 노면 파쇄 장치(100)의 모습을 나타낸 도면이다.1 is a view showing the appearance of a road surface crushing device 100 according to a first embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 노면 파쇄 장치(100)는 굴삭기의 붐(10)에 장착된 형태를 가지나, 이는 하나의 실시예로서 제시된 것이며 본 발명에 따른 굴삭기에 장착되는 노면 파쇄 장치(100)는 이외의 다양한 건설장비에 적용될 수 있는 것은 물론, 단독으로 사용되는 것도 가능하다.As shown in Figure 1, the road surface breaking device 100 according to the first embodiment of the present invention has a form mounted on the boom 10 of an excavator, but this is presented as an example and an excavator according to the present invention The road surface crushing device 100 mounted on may be applied to various construction equipment other than, as well as being used alone.

또한 본 실시예에서 노면 파쇄 장치(100)는 맨홀(M)을 중심으로 하여 맨홀(M)의 주변 지반(G)을 커팅하는 과정을 도시하고 있으나, 이 역시 하나의 예시로서 제시된 것에 불과하다.In addition, in the present embodiment, the road crushing device 100 shows a process of cutting the ground G around the manhole M with the manhole M as the center, but this is also presented as an example.

그리고 본 발명의 제1실시예에 따른 노면 파쇄 장치(100)는, 지지유닛(110)과, 가압유닛(120)과, 구동유닛(140)과, 커팅유닛(160)과, 파쇄유닛(170)을 포함한다.And the road surface crushing device 100 according to the first embodiment of the present invention, the support unit 110, the pressing unit 120, the driving unit 140, the cutting unit 160, and the crushing unit 170 ).

지지유닛(110)은 지반(G) 상에 고정되어 지지력을 부여하는 구성요소로서, 본 실시예의 경우 굴삭기의 붐(10)에 고정된 상태를 가진다.The support unit 110 is a component that is fixed on the ground G to provide a support force, and in this embodiment, it has a state fixed to the boom 10 of the excavator.

그리고 지지유닛(110)은 수평 방향으로 연장되는 제1수평연장부(112)와, 제1수평연장부(112)의 양측에서 지반 방향으로 연장되는 제1수직연장부(114)와, 제1수직연장부(114)의 하부에 구비되어 지반에 고정되는 지반고정부(116)를 포함한다.In addition, the support unit 110 includes a first horizontal extension part 112 extending in the horizontal direction, a first vertical extension part 114 extending in the ground direction from both sides of the first horizontal extension part 112, and a first It includes a ground fixing portion 116 provided under the vertical extension portion 114 and fixed to the ground.

이와 같은 지지유닛(110)은 후술할 다른 구성요소들이 안정적으로 동작할 수 있도록 지지력을 제공하게 되며, 그 구조는 본 실시예 외의 다양한 방법으로도 구현될 수 있다.Such a support unit 110 provides a support force so that other components to be described later can stably operate, and the structure may be implemented in various ways other than the present embodiment.

가압유닛(120)은 지지유닛(110)에 구비되며, 구동유닛(140), 커팅유닛(160), 파쇄유닛(170)에 대해 하부 측으로 가압력을 제공한다.The pressing unit 120 is provided in the support unit 110 and provides a pressing force to the lower side for the driving unit 140, the cutting unit 160, and the crushing unit 170.

세부적으로 본 실시예에서 가압유닛(120)은 상하 방향을 따라 이동 가능하게 형성되는 상하이동부(124)와, 상하이동부(124)를 상하 방향으로 이동시키는 선형 구동력을 제공하는 가압모듈(122)을 포함한다. 이때 가압모듈(122)은 상하이동부(124)의 중앙부에 구비되는 실린더(122a)와, 실린더(122a)에 의해 상하 방향의 행정을 수행하는 가압피스톤(122b)을 포함할 수 있다.In detail, in this embodiment, the pressing unit 120 includes an upright east part 124 formed to be movable along the vertical direction, and a pressure module 122 providing a linear driving force for moving the upright east part 124 in the up and down direction. Includes. At this time, the pressing module 122 may include a cylinder 122a provided in the center of the upper and lower portion 124 and a pressing piston 122b that performs a vertical stroke by the cylinder 122a.

또한 본 실시예의 경우 가압유닛(120)은 가압모듈(122)에 의해 하부로 이동한 상하이동부(120)를 상부로 복원시키는 복원모듈(130)을 더 포함한다. 본 실시예에서 복원모듈(130)은 인장스프링 형태로 형성되어, 상하이동부(120)를 상부로 복원시키는 힘을 제공하게 된다.In addition, in the case of the present embodiment, the pressing unit 120 further includes a restoration module 130 for restoring the upper part 120 moved downward by the pressing module 122 to the upper part. In this embodiment, the restoration module 130 is formed in the form of a tension spring, and provides a force for restoring the upper part 120 to the upper part.

구동유닛(140)은 가압유닛(120)에 구비되며, 커팅유닛(160) 및 파쇄유닛(170)을 회전시키기 위한 회전 구동력을 발생시키는 구성요소이다.The driving unit 140 is provided in the pressing unit 120 and is a component that generates a rotational driving force for rotating the cutting unit 160 and the crushing unit 170.

그리고 커팅유닛(160)은 구동유닛(140)의 회전축으로부터 외측 방향으로 연장되는 제2수평연장부(162)와, 제2수평연장부(162)의 양측에서 지반(G) 방향으로 연장되는 제2수직연장부(164)와, 제2수직연장부(164)의 하부에 구비되어 지반(G)에 접촉된 상태로 구동유닛(140)의 회전 구동력에 의해 구동유닛(140)의 회전축을 중심으로 회전됨에 따라 지반(G)을 커팅하는 커팅모듈(166)을 포함한다. 이와 같은 커팅모듈(166)로는 지반(G)을 커팅하기 위한 공지의 다양한 공구가 적용될 수 있다.In addition, the cutting unit 160 includes a second horizontal extension part 162 extending outward from the rotation axis of the driving unit 140 and a second horizontal extension part 162 extending in the ground (G) direction from both sides of the second horizontal extension part 162. 2 The vertical extension part 164 is provided under the second vertical extension part 164 and is in contact with the ground G, and the rotation axis of the drive unit 140 is centered by the rotational driving force of the drive unit 140. It includes a cutting module 166 for cutting the ground (G) as it is rotated. As such a cutting module 166, various known tools for cutting the ground G may be applied.

그리고 파쇄유닛(170)은 구동유닛(140)의 회전축으로부터 외측 방향으로 연장되는 제3수평연장부(172)와, 제3수평연장부(172)의 양측에서 지반(G) 방향으로 연장되는 제3수직연장부(174)와, 제3수직연장부(174)의 하부에 구비되어 지반(G)에 접촉된 상태로 구동유닛(140)의 회전 구동력에 의해 구동유닛(140)의 회전축을 중심으로 회전됨에 따라 지반(G)을 파쇄하는 파쇄모듈(176)을 포함한다. 이와 같은 파쇄모듈(176) 역시 지반(G)을 파쇄하기 위한 공지의 다양한 공구가 적용될 수 있다.In addition, the crushing unit 170 includes a third horizontal extension part 172 extending outward from the rotation axis of the driving unit 140, and a first extending in the ground (G) direction from both sides of the third horizontal extension part 172. The rotation axis of the driving unit 140 is centered by the rotational driving force of the driving unit 140 in a state in which the 3 vertical extension part 174 and the third vertical extension part 174 are in contact with the ground (G). It includes a crushing module 176 for crushing the ground (G) as it is rotated. Such a crushing module 176 may also be applied to various known tools for crushing the ground (G).

한편 본 실시예에서 파쇄모듈(176)의 회전 반경은 커팅모듈(166)의 회전 반경보다 작게 형성될 수 있으며, 이는 지반(G)의 파쇄 영역의 외측 둘레가 커팅모듈(166)에 의해 정밀한 원형으로 커팅되도록 하고, 커팅이 이루어진 내측 영역이 파쇄모듈(176)에 의해 전체적으로 파쇄될 수 있도록 하기 위해서이다.Meanwhile, in this embodiment, the turning radius of the crushing module 176 may be formed smaller than that of the cutting module 166, which means that the outer circumference of the crushing area of the ground G is a precise circular shape by the cutting module 166. It is to be cut by, and the inner region where the cut is made can be crushed as a whole by the crushing module 176.

한편 본 실시예에서 구동유닛(140)은, 커팅모듈(166) 및 파쇄모듈(176)이 서로 반대 방향으로 회전되도록 커팅유닛(160) 및 파쇄유닛(170)을 연결하는 기어모듈(150)을 더 포함한다.Meanwhile, in this embodiment, the driving unit 140 includes a gear module 150 connecting the cutting unit 160 and the crushing unit 170 so that the cutting module 166 and the crushing module 176 are rotated in opposite directions. Include more.

도 2 및 도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 노면 파쇄 장치(100)에 있어서, 기어모듈(150)의 구조를 나타낸 도면이다.2 and 3 are views showing the structure of the gear module 150 in the road crushing device 100 according to the first embodiment of the present invention.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 기어모듈(150)은 구동유닛(140)의 회전축을 형성하며, 커팅유닛(160)이 연결되는 축부(142)와, 축부(142)와 동일한 회전축을 가지도록 형성되는 선기어(151)와, 선기어(151)의 둘레를 감싸도록 형성되며, 선기어(151)의 외주면과 소정 거리 이격된 내주면을 가지고, 파쇄유닛(170)이 연결되는 링기어(156)와, 선기어(151) 및 링기어(156) 사이에서 구동력을 전달하는 복수 개의 캐리어(154)를 포함한다.2 and 3, the gear module 150 forms a rotational shaft of the driving unit 140, and the shaft part 142 to which the cutting unit 160 is connected, and the same rotational shaft as the shaft part 142. The sun gear 151 is formed to have, and the ring gear 156 is formed to surround the circumference of the sun gear 151, has an inner circumferential surface spaced apart from the outer circumferential surface of the sun gear 151 by a predetermined distance, and to which the crushing unit 170 is connected And, it includes a plurality of carriers 154 for transmitting driving force between the sun gear 151 and the ring gear 156.

이에 따라 커팅유닛(160)은 구동유닛(140)의 회전 구동력에 의해 축부(142)와 동일한 방향으로 회전하게 되며, 파쇄유닛(170)은 선기어(151)-캐리어(154)-링기어(156)를 통한 동력 전달 구조에 의해 커팅유닛(160)과 반대 방향으로 회전하게 된다.Accordingly, the cutting unit 160 rotates in the same direction as the shaft part 142 by the rotational driving force of the driving unit 140, and the crushing unit 170 includes a sun gear 151-a carrier 154-a ring gear 156 ) Is rotated in the opposite direction to the cutting unit 160 by the power transmission structure.

그리고 커팅유닛(160)과 파쇄유닛(170) 간의 상대 회전 속도는, 선기어(151), 캐리어(154) 및 링기어(156)의 기어 비에 의해 정해질 수 있다.In addition, the relative rotational speed between the cutting unit 160 and the crushing unit 170 may be determined by a gear ratio of the sun gear 151, the carrier 154, and the ring gear 156.

또한 본 실시예의 경우, 캐리어(154)의 위치를 고정시키되, 캐리어(154)가 중심의 회전축을 중심으로 회전 가능하도록 하는 캐리어 고정유닛(180)을 더 포함할 수 있다. 이와 같이 캐리어 고정유닛(180)이 구비되는 이유는 캐리어(154)의 위치가 고정되어야 커팅유닛(160)과 파쇄유닛(170)이 구동유닛(140)의 회전축을 중심으로 원활하게 회전될 수 있기 때문이다.In addition, in the case of the present embodiment, a carrier fixing unit 180 may be further included to fix the position of the carrier 154, but to allow the carrier 154 to rotate about a central rotation axis. The reason why the carrier fixing unit 180 is provided in this way is that the position of the carrier 154 must be fixed so that the cutting unit 160 and the crushing unit 170 can be smoothly rotated around the rotational axis of the driving unit 140. Because.

본 실시예에서 캐리어 고정유닛(180)은, 캐리어(154)의 회전축을 형성하며, 복수 개의 캐리어(154)로부터 각각 하부로 연장되는 복수 개의 캐리어 고정부(182)와, 이와 같은 복수 개의 캐리어 고정부(182)를 각각 고정시키는 플레이트부(184)와, 플레이트부(184)로부터 지반 측으로 연장되어 고정되는 메인고정부(186)를 포함한다. 이때 본 실시예에서 메인고정부(186)는 위치 상 맨홀(M)의 중심에 고정된 맨홀고정부(188)에 연결되어 고정된 상태를 가질 수 있다.In this embodiment, the carrier fixing unit 180 forms the axis of rotation of the carrier 154, and includes a plurality of carrier fixing portions 182 extending downward from the plurality of carriers 154, respectively, and a plurality of carrier fixing portions 182 as described above. It includes a plate portion 184 for fixing the top portion 182, respectively, and a main fixing portion 186 that is extended and fixed from the plate portion 184 toward the ground. At this time, in this embodiment, the main fixing part 186 may have a fixed state by being connected to the manhole fixing part 188 fixed at the center of the manhole M in position.

다만, 이와 같은 캐리어 고정유닛(180)은 캐리어(154)를 고정시키기 위한 하나의 방법으로서 제시된 것에 불과하며, 캐리어(154)는 이외의 다양한 방법을 통해 중심축을 기준으로 회전 가능하게 고정된 상태를 가질 수 있을 것이다.However, such a carrier fixing unit 180 is only presented as one method for fixing the carrier 154, and the carrier 154 is fixed rotatably with respect to the central axis through various methods other than You will be able to have it.

이상과 같이, 본 발명은 커팅유닛(160) 및 파쇄유닛(170)이 가압유닛(120)에 의해 지반(G)에 가압된 상태로 구동유닛(140)의 회전 구동력에 의해 회전함에 따라 지반(G)을 커팅 및 파쇄하게 되므로, 지반(G)을 원하는 형태대로 정밀하게 파쇄할 수 있으며, 시공 과정에서 발생하는 소음 및 분진을 최소화할 수 있게 된다.As described above, according to the present invention, the cutting unit 160 and the crushing unit 170 are pressed against the ground G by the pressing unit 120 and rotated by the rotational driving force of the driving unit 140. Since G) is cut and crushed, the ground (G) can be precisely crushed in a desired shape, and noise and dust generated in the construction process can be minimized.

이하에서는, 본 발명의 다른 실시예들에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, other embodiments of the present invention will be described.

도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 노면 파쇄 장치(100)에 있어서, 커팅유닛(160) 및 파쇄유닛(170)의 모습을 나타낸 도면이다.4 is a view showing the appearance of the cutting unit 160 and the crushing unit 170 in the road surface crushing apparatus 100 according to the second embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 본 발명의 제2실시예의 경우, 커팅모듈(166) 및 파쇄모듈(176)의 회전 반경과, 높이를 가변시킬 수 있도록 형성된다는 특징을 가진다.In the case of the second embodiment of the present invention shown in FIG. 4, the cutting module 166 and the crushing module 176 have a feature that they are formed to change the rotation radius and height of the cutting module 166 and the crushing module 176.

이를 위해 본 실시예는 커팅유닛(160)의 제2수평연장부(162)가 제1소켓(162a) 및 제1슬라이드바(162b)를 포함하며, 파쇄유닛(170)의 제3수평연장부(172)가 제2소켓(172a) 및 제2슬라이드바(172b)를 포함하는 형태를 가진다.To this end, in this embodiment, the second horizontal extension part 162 of the cutting unit 160 includes a first socket 162a and a first slide bar 162b, and the third horizontal extension part of the crushing unit 170 172 has a shape including a second socket 172a and a second slide bar 172b.

즉 제1슬라이드바(162b)는 제1소켓(162a)의 내측으로 인입되거나 인출 가능하게 형성되어 구동유닛(140)의 중심축을 기준으로 한 커팅모듈(166)의 회전 반경을 조절할 수 있도록 하며, 제2슬라이드바(172b)는 제2소켓(172a)의 내측으로 인입되거나 인출 가능하게 형성되어 구동유닛(140)의 중심축을 기준으로 한 파쇄모듈(176)의 회전 반경을 조절할 수 있도록 할 수 있다.That is, the first slide bar 162b is formed to be drawn in or withdrawn into the inside of the first socket 162a so that the radius of rotation of the cutting module 166 based on the central axis of the driving unit 140 can be adjusted, The second slide bar 172b is formed to be inserted into or withdrawn into the second socket 172a so that the rotation radius of the crushing module 176 can be adjusted with respect to the central axis of the driving unit 140. .

마찬가지로 커팅유닛(160)의 제2수직연장부(164)가 제3소켓(164a) 및 제3슬라이드바(164b)를 포함하며, 파쇄유닛(170)의 제3수직연장부(174)가 제4소켓(174a) 및 제4슬라이드바(174b)를 포함하는 형태를 가진다.Similarly, the second vertical extension 164 of the cutting unit 160 includes a third socket 164a and a third slide bar 164b, and the third vertical extension 174 of the crushing unit 170 is It has a shape including a 4-socket (174a) and a fourth slide bar (174b).

즉 제3슬라이드바(164b)는 제3소켓(166a)의 내측으로 인입되거나 인출 가능하게 형성되어 높이를 조절할 수 있도록 하며, 제4슬라이드바(174b)는 제4소켓(174a)의 내측으로 인입되거나 인출 가능하게 형성되어 높이를 조절하도록 할 수 있다.That is, the third slide bar (164b) is formed to be inserted into or withdrawn into the third socket (166a) so that the height can be adjusted, and the fourth slide bar (174b) is inserted into the fourth socket (174a). Or it can be formed to be retractable so that the height can be adjusted.

도 5는 본 발명의 제3실시예에 따른 노면 파쇄 장치(100)의 모습을 나타낸 도면이다.5 is a view showing the appearance of a road surface crushing device 100 according to a third embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 본 발명의 제3실시예의 경우, 가압유닛(120)의 상하이동부(124) 및 커팅유닛(160)의 제2수평연장부(162) 사이에 구비되는 회전보조유닛(190)을 더 포함한다는 특징을 가진다.In the case of the third embodiment of the present invention shown in FIG. 5, a rotation auxiliary unit 190 provided between the upright east portion 124 of the pressing unit 120 and the second horizontal extension portion 162 of the cutting unit 160 It has a characteristic that it further includes.

이와 같은 회전보조유닛(190)은 상하이동부(124) 및 제2수평연장부(162) 사이에서 제2수평연장부(162)의 상부를 지지하는 역할을 수행한다. 이는 커팅모듈(166)의 회전 반경이 파쇄모듈(176)의 회전 반경보다 크게 형성되는 본 실시예의 특성 상 시공 과정에서 지반(G)으로부터 제2수평연장부(162)에 인가되는 반력이 매우 크기 때문으로, 회전보조유닛(190)은 이와 같은 제2수평연장부(162)를 상부에서 지지하여 제2수평연장부(162)에 변형이 발생하는 것을 방지할 수 있다.Such a rotational auxiliary unit 190 serves to support the upper portion of the second horizontal extension 162 between the upper part 124 and the second horizontal extension 162. This is because the reaction force applied from the ground G to the second horizontal extension 162 during the construction process is very large due to the nature of the present embodiment in which the turning radius of the cutting module 166 is formed larger than the turning radius of the crushing module 176 For this reason, the rotation auxiliary unit 190 can prevent the second horizontal extension 162 from being deformed by supporting the second horizontal extension 162 from the top.

그리고 본 실시예에서 회전보조유닛(190)은 제2수평연장부(162)에 구비되는 보조지지부(192)와, 보조지지부(192)의 상부에 구비되어 상하이동부(124)에 접촉된 상태로 제2수평연장부(162)가 원활하게 회전되도록 하는 베어링부(194)를 포함한다.And in the present embodiment, the rotational auxiliary unit 190 is provided on the auxiliary support 192 provided in the second horizontal extension 162 and the auxiliary support 192 in a state in contact with the upright east part 124. It includes a bearing part 194 for smoothly rotating the second horizontal extension part 162.

즉 회전보조유닛(190)은 제2수평연장부(162)를 안정적으로 지지하면서도 원활한 회전이 이루어질 수 있도록 한다. 그리고 이를 위해, 본 실시예에서 상하이동부(124)는 전체적으로 원형의 플레이트 형태로 형성될 수 있다.That is, the rotation auxiliary unit 190 stably supports the second horizontal extension unit 162 and enables smooth rotation. And to this end, in this embodiment, the upper and lower portions 124 may be formed in a circular plate shape as a whole.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.As described above, preferred embodiments according to the present invention have been examined, and the fact that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from its spirit or scope in addition to the above-described embodiments is known to those skilled in the art. It is self-evident to them. Therefore, the above-described embodiments are to be regarded as illustrative rather than restrictive, and accordingly, the present invention is not limited to the above description and may be modified within the scope of the appended claims and their equivalents.

10: 붐
100: 노면 파쇄 장치
110: 지지유닛
120: 가압유닛
130: 복원모듈
140: 구동유닛
150: 기어모듈
160: 커팅유닛
170: 파쇄유닛
180: 캐리어 고정유닛
190: 회전보조유닛10: boom
100: scarifier
110: support unit
120: pressurization unit
130: restoration module
140: drive unit
150: gear module
160: cutting unit
170: crushing unit
180: carrier fixing unit
190: rotation auxiliary unit

Claims

A driving unit generating a rotational driving force;
A cutting unit connected in an outward direction of the rotation shaft of the driving unit and including a cutting module configured to cut the ground while being in contact with the ground and rotated about the rotational axis of the driving unit by the rotational driving force of the driving unit; And
A crushing unit including a crushing module connected in an outer direction of the rotational shaft of the driving unit and crushing the ground as it is rotated about the rotational axis of the driving unit by the rotational driving force of the driving unit in contact with the ground; Including,
Also,
The driving unit,
Including a gear module connecting the cutting unit and the crushing unit so that the cutting module and the crushing module are rotated in opposite directions,
Scarifier mounted on an excavator.

The method of claim 1,
A support unit fixed to the ground to impart a support force; And
A pressing unit provided in the support unit, providing a pressing force to a lower side, and including the driving unit;
It further includes,
Scarifier mounted on an excavator.

The method of claim 2,
The support unit,
A first horizontal extension part extending in the horizontal direction;
A first vertical extension part extending in the ground direction from both sides of the first horizontal extension part; And*
A ground fixing part provided under the first vertical extension part and fixed to the ground;
Containing,
Scarifier mounted on an excavator.

The method of claim 2,
The pressing unit,
Shanghai east portion formed to be movable along the vertical direction; And
A pressing module that provides a linear driving force for moving the upper and lower parts in an up-down direction;
Containing,
Scarifier mounted on an excavator.

The method of claim 4,
The pressing unit,
Further comprising a restoring module for restoring the upper part of the vertical movement moved to the lower by the pressing module,
Scarifier mounted on an excavator.

The method of claim 1,
The cutting unit,
A second horizontal extension part extending outward from the rotation axis of the drive unit; And
A second vertical extension part extending in the ground direction from both sides of the second horizontal extension part and including the cutting module underneath the second horizontal extension part;
Further comprising,
Scarifier mounted on an excavator.

The method of claim 1,
The crushing unit,
A third horizontal extension part extending outward from the rotation axis of the drive unit; And
A third vertical extension part extending in the ground direction from both sides of the third horizontal extension part and including the crushing module underneath;
Further comprising,
Scarifier mounted on an excavator.

The method of claim 1,
The turning radius of the crushing module is formed smaller than the turning radius of the cutting module,
Scarifier mounted on an excavator.

delete

The method of claim 1,
The gear module,
A shaft portion forming a rotation shaft of the driving unit and to which the cutting unit is connected;
A sun gear formed to have the same axis of rotation as the shaft portion;
A ring gear formed to surround the circumference of the sun gear, having an inner circumferential surface spaced apart from an outer circumferential surface of the sun gear by a predetermined distance, and to which the crushing unit is connected; And
A carrier for transmitting a driving force between the sun gear and the ring gear;
Containing,
Scarifier mounted on an excavator.

The method of claim 10,
Fixing the position of the carrier, further comprising a carrier fixing unit that enables the carrier to rotate about a central rotation axis,
Scarifier mounted on an excavator.