KR102232986B1 - Security disaster safety system using infrared temperature sensor and radar sensor - Google Patents

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KR102232986B1
KR102232986B1 KR1020200133416A KR20200133416A KR102232986B1 KR 102232986 B1 KR102232986 B1 KR 102232986B1 KR 1020200133416 A KR1020200133416 A KR 1020200133416A KR 20200133416 A KR20200133416 A KR 20200133416A KR 102232986 B1 KR102232986 B1 KR 102232986B1
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radar sensor
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이재진
이돈원
권철
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(주)컴버스테크
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Abstract

The present invention relates to a security disaster safety system using an infrared temperature sensor and a radar sensor, which includes: a radar sensor unit which scans a monitoring area and generates motion information including coordinate values at which motion is detected; a temperature measuring unit for generating temperature information by measuring the temperature of the monitoring area through an infrared sensor array; and a control unit which controls the scan of the radar sensor unit, adjusts a focus directed by the infrared sensor array of the temperature measurement unit to correspond to the coordinate value at which the motion is detected, and controls opening and closing of an entrance gate according to the motion information and temperature information. According to the present invention as described above, by combining an infrared temperature measuring system and a radar sensor system to double detect a body temperature and movement of a subject at the set time, thereby significantly reducing misinformation in the detection of illegal entry and improve the reliability of a detection result.

Description

적외선 온도센서와 레이더 센서를 이용한 보안재해안전 시스템{Security disaster safety system using infrared temperature sensor and radar sensor}Security disaster safety system using infrared temperature sensor and radar sensor}

본 발명은 적외선 온도센서와 레이더 센서를 이용한 보안재해안전 시스템에 관한 것으로 더욱 상세하게는, 보안, 재해, 안전 등 주변에서 일어날 수 있는 상황을 미연에 방지하거나 실시간으로 통보를 하여 대비할 수 있게 하는 감지통보 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a security disaster safety system using an infrared temperature sensor and a radar sensor, and more specifically, a detection that enables situations that may occur in the vicinity such as security, disaster, safety, etc. to be prevented in advance or to be notified in real time to prepare. It's about notification technology.

일반적으로, 상가, 창고, 주택, 저층 아파트 및 회사에서는 각종 범죄의 발생을 사전에 예방하고, 인명과 재산을 보호하기 위하여 사설 보안 회사에서 제공하는 무인 경비 시스템을 이용하고 있다.In general, shopping centers, warehouses, houses, low-rise apartments, and companies use unmanned security systems provided by private security companies in order to prevent the occurrence of various crimes in advance and protect people and property.

이런 무인경비시스템은 출입문, 베란다, 창문, 담장 등과 같은 감시 영역내의 소정 위치에 외부인의 침입을 감지하는 적어도 하나의 센서를 설치하고, 이들 센서의 신호를 검출하여 자체 경계 서비스를 제공한다. 또한, 센서의 신호를 통해 감지되는 침입정보를 유선 혹은 무선 통신망을 통해 원격지(보안회사)에 있는 중앙관제장치에 전송하고, 중앙관제장치(보안회사)는 침입자 발생에 신속히 대응하여 현장출동 등과 같은 임무를 수행함으로써 감시영역에서의 귀중한 인명과 재산을 보호한다.Such an unmanned security system installs at least one sensor that detects an intrusion of an outsider at a predetermined location in a surveillance area such as an entrance door, a veranda, a window, a fence, etc., and provides its own alert service by detecting signals from these sensors. In addition, the intrusion information detected through the signal of the sensor is transmitted to the central control device in a remote location (security company) through a wired or wireless communication network, and the central control device (security company) quickly responds to the occurrence of intruders, Protect valuable people and property in the surveillance area by performing their duties.

종래의 감지 장치는 투광기와 수광기가 1개 조로 구성되어 창문 양측 외벽에 마주보는 형태로 설치된다. 투광기는 적외선 신호를 발생시켜 수광기(12)로 방사하고, 수광기는 투광기로부터 방사되는 적외선 신호를 분석하여 적외선 신호가 차단된 경우 침입정보를 발생시킨다. 또한, 침입정보는 중앙관제장치에 알림으로써 침입자 감지에 따른 신속한 대응이 이루어질 수 있도록 한다.In a conventional sensing device, a transmitter and a receiver are configured as a set and are installed to face the outer walls of both sides of the window. The transmitter generates an infrared signal and radiates it to the receiver 12, and the receiver analyzes the infrared signal emitted from the transmitter and generates intrusion information when the infrared signal is blocked. In addition, by notifying the intrusion information to the central control device, a quick response according to the detection of the intruder can be made.

그러나, 상기와 같은 종래 기술에는 다음과 같은 문제점이 있었다.However, the prior art as described above has the following problems.

종래의 감지 장치는 옥외에 노출되어 동물이나 낙엽 및 짙은 안개 등의 외부환경으로 인해 적외선 신호가 차광되어 오보나 오작동이 발생할 수 있고 동시에 눈이나 비 또는 강풍과 같은 외부의 환경에 노출되어 그 사용수명이 상대적으로 매우 짧아지는 문제점이 있었다.Conventional sensing devices are exposed to the outdoors, and the infrared signals are shielded from external environments such as animals, fallen leaves, and thick fog, which may cause false information or malfunction, and at the same time, they are exposed to external environments such as snow, rain, or strong winds. There was a problem of this relatively shortening.

또한, 종래의 감지 장치는 외부에 노출되어 있어 허가되지 않은 공격자나 침입자로부터 임의의 파손이나 변경의 위험이 있으며, 고급 주택의 외부경관을 해치는 문제점이 있다.In addition, since the conventional sensing device is exposed to the outside, there is a risk of any damage or change from an unauthorized attacker or intruder, and there is a problem of damaging the exterior landscape of a luxury house.

한국공개특허 제10-2017-0067579호(2017.06.16)Korean Patent Publication No. 10-2017-0067579 (2017.06.16)

본 발명의 목적은, 적외선 온도측정시스템과 레이더 센서 시스템을 결합하여 설정된 시간에 출입 대상의 체온 및 움직임을 이중으로 감지함으로써, 불법출입 감지에 대한 오보를 현저히 줄이고 감지 결과에 대한 신뢰도를 향상시키는데 있다.An object of the present invention is to significantly reduce misinformation regarding illegal access detection and improve reliability of detection results by combining an infrared temperature measurement system and a radar sensor system to detect the body temperature and movement of an entry target at a set time. .

본 발명의 목적은, 레이더 센서를 통해 기 설정된 예약 시간에 감시영역(방안)을 스캔하되, 해당 영역의 온도가 설정 온도를 초과하는 경우, 화재 시초로 판단하여 모니터링 서버로 전송함으로써, 발화와 동시에 즉각적인 화재를 감지하여 신속한 화재 진화가 가능하게 하는데 있다.An object of the present invention is to scan a monitoring area (plan) at a preset reservation time through a radar sensor, but when the temperature of the area exceeds the set temperature, it is determined as the beginning of the fire and transmitted to the monitoring server, thereby simultaneously igniting. It is to enable rapid fire extinguishing by detecting an immediate fire.

본 발명의 목적은, 레이더 센서를 통해 기 설정된 예약 시간에 감시영역을 스캔하되, 해당 영역의 온도가 설정 온도 미만이고 움직임이 감지되는 경우, 감지결과를 모니터링 서버로 전송함으로써, 원격지에서도 감시영역 내에 사람의 존재 여부 확인이 가능하게 하는데 있다.An object of the present invention is to scan a surveillance area at a preset reservation time through a radar sensor, but when the temperature of the area is less than the set temperature and motion is detected, the detection result is transmitted to the monitoring server, thereby It is to make it possible to check the existence of a person.

본 발명의 목적은, 레이더 센서를 통해 기 설정된 예약 시간에 감시영역을 스캔하되, 해당 영역의 온도가 설정 온도 미만이고 움직임이 감지되지 않는 경우, 감시 대상의 호흡 및 심박을 측정하여 모니터링 서버로 전송함으로써, 위급상황시 즉각적인 대처가 가능하게 하고, 고독사를 미연에 방지하는데 있다.An object of the present invention is to scan a surveillance area at a preset reservation time through a radar sensor, but when the temperature of the area is less than the set temperature and no movement is detected, the breath and heart rate of the monitored object are measured and transmitted to the monitoring server. By doing so, it enables immediate response in case of an emergency and prevents loneliness in advance.

이러한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 적외선 온도센서와 레이더 센서를 이용한 보안재해안전 시스템은, 감시영역을 스캔하여 움직임이 감지된 좌표값을 포함하는 움직임 정보를 생성하는 레이더 센서부; 적외선 센서 어레이를 통해 감시영역의 온도를 측정하여 온도 정보를 생성하는 온도 측정부; 및 레이더 센서부의 스캔을 제어하고, 움직임이 감지된 좌표값과 대응하도록 온도 측정부의 적외선 센서 어레이가 지향하는 초점을 조절하며, 움직임 정보 및 온도 정보에 따라 출입게이트의 개폐를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.A security disaster safety system using an infrared temperature sensor and a radar sensor according to an embodiment of the present invention for achieving this technical problem is a radar sensor that scans a surveillance area and generates motion information including coordinate values at which motion is detected. part; A temperature measuring unit for generating temperature information by measuring the temperature of the monitoring area through an infrared sensor array; And a control unit that controls the scan of the radar sensor unit, adjusts the focus directed by the infrared sensor array of the temperature measurement unit so as to correspond to the coordinate value detected by the movement, and controls the opening and closing of the entrance gate according to the movement information and temperature information. It is characterized by that.

바람직하게는, 레이더 센서부는 설정된 시간에 감시영역을 지향해 마이크로웨이브를 발산하는 레이더 센서로 구성되는 송신모듈; 마이크로웨이브의 반송파를 피드백하여 감지모듈로 인가하여 반송파를 수신하는 수신모듈; 및 반송파가 기 설정된 값을 벗어나는 경우, 해당 수신모듈의 좌표값을 포함하는 움직임 정보를 생성하는 감지모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the radar sensor unit comprises a transmission module consisting of a radar sensor that emits microwaves toward the surveillance area at a set time; A receiving module for receiving a carrier wave by feeding back a carrier wave of the microwave and applying it to a detection module; And a sensing module generating motion information including coordinate values of a corresponding receiving module when the carrier wave is out of a preset value.

온도 측정부는, 감시영역을 지향하도록 복수개로 구비되어 열원의 파장 측정을 통해 온도 정보를 생성하도록 구성되는 적외선 센서 어레이; 및 온도 정보의 값이 기 설정된 온도를 초과하는지 여부를 판단하되, 온도 정보의 값이 기 설정된 온도를 초과하는 경우, 화재가 발생한 것으로 판단하여 무선통신망을 통해 접속된 제어부로 상기 적외선 센서 어레이의 식별ID 및 측정시간을 전송하는 화재 감지모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.The temperature measuring unit includes: an infrared sensor array provided in plural so as to face the monitoring area and configured to generate temperature information through wavelength measurement of a heat source; And determining whether the value of the temperature information exceeds a preset temperature, but when the value of the temperature information exceeds a preset temperature, it is determined that a fire has occurred, and the infrared sensor array is identified by a control unit connected through a wireless communication network. It characterized in that it comprises a fire detection module for transmitting the ID and the measurement time.

제어부는, 설정된 값을 레이더 센서부로 전송하여 설정된 값에 부합하도록 레이더 센서부의 구동을 제어하는 레이더 제어모듈; 및 레이더 센서부로부터 움직임 정보를 수신하는 경우, 온도 측정부의 적외선 센서 어레이가 지향하는 초점을 움직임이 감지된 좌표값과 대응하도록 제어하는 설정된 값을 온도 측정부로 전송하는 온도 제어모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.The control unit includes: a radar control module configured to transmit a set value to the radar sensor unit to control driving of the radar sensor unit to match the set value; And a temperature control module that transmits a set value for controlling a focal point directed by the infrared sensor array of the temperature measurement unit to correspond to a coordinate value at which the movement is sensed, to the temperature measurement unit when receiving motion information from the radar sensor unit. It is done.

제어부는, 기 설정된 시간에 레이더 센서부로부터 움직임 정보를 수신하고 온도 측정부로부터 온도 정보를 수신하는 경우, 출입게이트를 개방 또는 폐쇄하도록 제어하는 게이트 계폐모듈; 및 특정 시간대에 온도 측정부로부터 수신한 온도 정보가 섭씨 50도 이하이고 레이더 센서부로부터 움직임 정보를 수신한 경우, 사람이 감지된 것으로 판단하여 경보기 제어모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.The control unit includes: a gate closing module configured to open or close the entrance gate when receiving motion information from the radar sensor unit and temperature information from the temperature measuring unit at a preset time; And when the temperature information received from the temperature measuring unit at a specific time period is less than 50 degrees Celsius and motion information is received from the radar sensor unit, it is determined that a person is detected, and an alarm control module is included.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 적외선 온도측정시스템과 레이더 센서 시스템을 결합하여 설정된 시간에 출입 대상의 체온 및 움직임을 이중으로 감지함으로써, 불법출입 감지에 대한 오보를 현저히 줄이고 감지 결과에 대한 신뢰도를 향상시킬 수 있다.According to the present invention as described above, by combining the infrared temperature measurement system and the radar sensor system to detect the body temperature and movement of the entry target at a set time, remarkably reducing false information about illegal entry detection and improving the reliability of the detection result. I can make it.

본 발명에 따르면, 레이더 센서를 통해 기 설정된 예약 시간에 감시영역(방안)을 스캔하되, 해당 영역의 온도가 설정 온도를 초과하는 경우, 화재 시초로 판단하여 모니터링 서버로 전송함으로써, 발화와 동시에 즉각적인 화재를 감지하여 신속한 화재 진화가 가능하도록 하는 효과가 있다.According to the present invention, a surveillance area (plan) is scanned at a preset reservation time through a radar sensor, but when the temperature of the area exceeds the set temperature, it is determined as the beginning of the fire and transmitted to the monitoring server. It has the effect of detecting fire and enabling rapid fire extinguishing.

본 발명에 따르면, 레이더 센서를 통해 기 설정된 예약 시간에 감시영역을 스캔하되, 해당 영역의 온도가 설정 온도 미만이고 움직임이 감지되는 경우, 감지결과를 모니터링 서버로 전송함으로써, 원격지에서도 감시영역 내에 사람의 존재 여부 확인이 가능한 효과가 있다.According to the present invention, the surveillance area is scanned at a preset reservation time through a radar sensor, but when the temperature of the area is less than the set temperature and motion is detected, the detection result is transmitted to the monitoring server, There is an effect that it is possible to check the existence of.

본 발명에 따르면, 레이더 센서를 통해 기 설정된 예약 시간에 감시영역을 스캔하되, 해당 영역의 온도가 설정 온도 미만이고 움직임이 감지되지 않는 경우, 감시 대상의 호흡 및 심박을 측정하여 모니터링 서버로 전송함으로써, 위급상황시 즉각적인 대처가 가능하게 하고, 고독사를 미연에 방지하는 효과가 있다.According to the present invention, a monitoring area is scanned at a preset reservation time through a radar sensor, but when the temperature of the area is less than the set temperature and no movement is detected, the breathing and heartbeat of the monitoring target are measured and transmitted to the monitoring server. , In case of an emergency, immediate response is possible, and there is an effect of preventing loneliness in advance.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 적외선 온도센서와 레이더 센서를 이용한 보안재해안전 시스템을 도시한 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 적외선 온도센서와 레이더 센서를 이용한 보안재해안전 시스템의 레이더 센서부를 도시한 블록도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 적외선 온도센서와 레이더 센서를 이용한 보안재해안전 시스템의 온도 측정부를 도시한 블록도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 적외선 온도센서와 레이더 센서를 이용한 보안재해안전 시스템의 제어부를 도시한 블록도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 적외선 온도센서와 레이더 센서를 이용한 보안재해안전 시스템의 작동양태를 도시한 순서도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 적외선 온도센서와 레이더 센서를 이용한 보안재해안전 시스템의 작동양태 중에 S502단계 이전 절차를 도시한 순서도.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 적외선 온도센서와 레이더 센서를 이용한 보안재해안전 시스템의 작동양태 중에 S506단계 이후 절차를 도시한 순서도.1 is a block diagram showing a security disaster safety system using an infrared temperature sensor and a radar sensor according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing a radar sensor unit of a security disaster safety system using an infrared temperature sensor and a radar sensor according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram showing a temperature measuring unit of a security disaster safety system using an infrared temperature sensor and a radar sensor according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram showing a control unit of a security disaster safety system using an infrared temperature sensor and a radar sensor according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a flow chart showing the operating mode of the security disaster safety system using an infrared temperature sensor and a radar sensor according to an embodiment of the present invention.
6 is a flow chart showing a procedure before step S502 in the operating mode of the security disaster safety system using an infrared temperature sensor and a radar sensor according to an embodiment of the present invention.
7 is a flow chart showing a procedure after step S506 in the operating mode of the security disaster safety system using an infrared temperature sensor and a radar sensor according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 구체적인 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에 관련된 공지 기능 및 그 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는, 그 구체적인 설명을 생략하였음에 유의해야 할 것이다.Specific features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description based on the accompanying drawings. Prior to this, terms or words used in the present specification and claims are based on the principle that the inventor can appropriately define the concept of the term in order to describe his or her invention in the best way. It should be interpreted as a corresponding meaning and concept. In addition, when it is determined that a detailed description of known functions and configurations thereof related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, it should be noted that the detailed description thereof has been omitted.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 적외선 온도센서와 레이더 센서를 이용한 보안재해안전 시스템(S)은, 감시영역을 스캔하여 움직임이 감지된 좌표값을 포함하는 움직임 정보를 생성하는 레이더 센서부(100)와, 적외선 센서 어레이를 통해 감시영역의 온도를 측정하여 온도 정보를 생성하는 온도 측정부(200), 및 레이더 센서부(100)의 스캔을 제어하고, 움직임이 감지된 좌표값과 대응하도록 온도 측정부(200)의 적외선 센서 어레이가 지향하는 초점을 조절하며, 움직임 정보 및 온도 정보에 따라 출입게이트의 개폐를 제어하는 제어부(300)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, the security disaster safety system (S) using an infrared temperature sensor and a radar sensor according to an embodiment of the present invention scans a monitoring area and receives motion information including coordinate values at which motion is detected. The radar sensor unit 100 to generate the temperature, the temperature measurement unit 200 that generates temperature information by measuring the temperature of the monitoring area through the infrared sensor array, and the radar sensor unit 100 to control the scan, and motion is detected. The infrared sensor array of the temperature measuring unit 200 adjusts the focus pointed to correspond to the determined coordinate value, and includes a control unit 300 that controls the opening and closing of the entrance gate according to motion information and temperature information.

이하에서는 그 구체적인 언급을 생략하겠으나, 본 발명의 일 실시예에 따른 적외선 온도센서와 레이더 센서를 이용한 보안재해안전 시스템(S)의 제어부(300)는 디바이스에 어플리케이션 형태로 탑재되어 무선통신망을 통해 접속된 레이더 센서부(100) 및 온도 측정부(200)를 제어하도록 구성된다.In the following, a detailed reference will be omitted, but the control unit 300 of the security disaster safety system (S) using an infrared temperature sensor and a radar sensor according to an embodiment of the present invention is mounted in an application form on a device and is accessed through a wireless communication network. It is configured to control the radar sensor unit 100 and the temperature measurement unit 200.

아울러, 본 발명의 일 실시예에서 지칭한 디바이스는 PC, 서버, 태블릿, 스마트폰 또는 IoT TV 중에 어느 하나로 구성되며, 송수신되는 정보들은 디바이스의 화면을 통해 디스플레이되는 것으로 이해함이 바람직하다.In addition, it is preferable to understand that the device referred to in an embodiment of the present invention is composed of any one of a PC, a server, a tablet, a smartphone, or an IoT TV, and information transmitted/received is displayed through the screen of the device.

이하, 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 적외선 온도센서와 레이더 센서를 이용한 보안재해안전 시스템(S)의 레이더 센서부(100)에 대해 살피면 아래와 같다.Hereinafter, referring to FIG. 2, a radar sensor unit 100 of a security disaster safety system S using an infrared temperature sensor and a radar sensor according to an embodiment of the present invention will be examined as follows.

레이더 센서부(100)는 기 설정된 감시영역에 마이크로웨이브 대역의 파장을 발산하여 피드백되는 반송파를 수신하되, 반송파가 설정된 값을 벗어나는 경우 해당 좌표값을 포함하는 움직임 정보를 생성하며, 송신모듈(110), 수신모듈(120) 및 감지모듈(130)을 포함하여 구성된다.The radar sensor unit 100 receives a carrier wave fed back by emitting a wavelength of a microwave band in a preset monitoring area, but generates motion information including a corresponding coordinate value when the carrier wave is out of a set value, and generates motion information including a corresponding coordinate value. ), a receiving module 120 and a detection module 130.

구체적으로, 송신모듈(110)은 설정된 시간에 감시영역을 지향해 마이크로웨이브를 발산하는 레이더 센서로 구성되며, 마이크로웨이브로 발산되는 센서주파수는 5.8 GHz, 10.525 GHz, 또는 24.125 GHz 중에 어느 하나의 대역으로 설정될 수 있다.Specifically, the transmission module 110 is composed of a radar sensor that emits microwaves toward the surveillance area at a set time, and the sensor frequency emitted by the microwaves is any one of 5.8 GHz, 10.525 GHz, or 24.125 GHz. Can be set to.

또한, 수신모듈(120)은 송신모듈(110)이 발산한 마이크로웨이브의 반송파를 피드백하여 감지모듈(130)로 인가하며, 이때 도플러 효과에 따라 움직임이 있는 경우 상이한 반송파를 수신하게 된다.In addition, the reception module 120 feeds back the carrier wave of the microwave emitted by the transmission module 110 and applies it to the detection module 130, and at this time, when there is motion according to the Doppler effect, a different carrier wave is received.

아울러, 송신모듈(110) 및 수신모듈(120)은 감시영역마다 단일개 또는 복수개로 구비될 수 있고, 마이크로스트립(microstrip) 기판 위에 직사각형 또는 원형의 금속 형태를 통해 급전하는 패치 안테나(patch antenna)로 구성될 수 있다.In addition, the transmitting module 110 and the receiving module 120 may be provided as a single unit or a plurality for each monitoring area, and a patch antenna for feeding through a rectangular or circular metal shape on a microstrip substrate. It can be composed of.

그리고, 감지모듈(130)은 수신모듈(120)로부터 인가받은 반송파가 기 설정된 값을 벗어나는 경우, 해당 수신모듈(120)의 좌표값을 포함하는 움직임 정보를 생성한다. 이때, 감지모듈(130)이 생성하는 움직임 정보에는 좌표값과 대응하는 수신모듈(120)의 식별ID, 감지시간 또는 감지횟수 중에 어느 하나가 포함될 수 있다.In addition, the detection module 130 generates motion information including a coordinate value of the corresponding reception module 120 when the carrier wave applied from the reception module 120 exceeds a preset value. In this case, the motion information generated by the sensing module 130 may include any one of an identification ID of the receiving module 120 corresponding to a coordinate value, a sensing time, or a sensing frequency.

이하, 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 적외선 온도센서와 레이더 센서를 이용한 보안재해안전 시스템(S)의 온도 측정부(200)에 대해 살피면 아래와 같다.Hereinafter, referring to FIG. 3, the temperature measuring unit 200 of the security disaster safety system S using an infrared temperature sensor and a radar sensor according to an embodiment of the present invention is examined as follows.

온도 측정부(200)는 기 설정된 감시영역에 대한 열원의 파장으로부터 온도를 측정하여 온도 정보를 생성하되, 측정된 온도가 기 설정된 온도를 초과하는 경우 해당 온도 정보를 생성한 적외선 센서 어레이의 식별ID 및 측정시간을 제어부(300)로 전송하며, 적외선 센서 어레이(210) 및 화재 감지모듈(220)을 포함하여 구성된다.The temperature measurement unit 200 generates temperature information by measuring temperature from the wavelength of the heat source for the preset monitoring area, but when the measured temperature exceeds the preset temperature, the identification ID of the infrared sensor array that generated the corresponding temperature information And it transmits the measurement time to the control unit 300, and is configured to include an infrared sensor array 210 and a fire detection module 220.

구체적으로, 적외선 센서 어레이(210)는 감시영역을 지향하도록 복수개로 구비되어 열원의 파장 측정을 통해 온도 정보를 생성하도록 구성되며, 복수개의 적외선 센서로 구비되며, 적외선 센서 전면에는 측정대상의 열원을 특정하는 프레낼 렌즈(Fresnel Lens)가 장착될 수 있다.Specifically, the infrared sensor array 210 is provided in plural so as to face the monitoring area and configured to generate temperature information through wavelength measurement of the heat source, and is provided with a plurality of infrared sensors, and the heat source of the object to be measured is located in front of the infrared sensor. A specific Fresnel Lens may be mounted.

그리고, 화재 감지모듈(220)은 적외선 센서 어레이(210)로부터 인가받은 온도 정보의 값이 기 설정된 온도를 초과하는지 여부를 판단하되, 온도 정보의 값이 기 설정된 온도를 초과하는 경우, 화재가 발생한 것으로 판단하여 무선통신망을 통해 접속된 제어부(300)로 온도 정보, 적외선 센서 어레이(210)의 식별ID 및 측정시간을 전송한다.In addition, the fire detection module 220 determines whether the value of the temperature information applied from the infrared sensor array 210 exceeds a preset temperature, but when the value of the temperature information exceeds a preset temperature, a fire occurs. It is determined that the temperature information, the identification ID of the infrared sensor array 210, and the measurement time are transmitted to the control unit 300 connected through the wireless communication network.

이때, 기 설정된 온도는 섭씨 영하 20도 내지 섭씨 60도로 설정될 수 있고, 화재 시초로 판단하기 위한 온도는 50도 이상인 것으로 설정될 수 있으나, 본 발명의 일 실시예가 해당 온도에 국한되는 것은 아니다.At this time, the preset temperature may be set to minus 20 degrees Celsius to 60 degrees Celsius, and the temperature for determining as the beginning of the fire may be set to be 50 degrees or more, but an embodiment of the present invention is not limited to the temperature.

이하, 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 적외선 온도센서와 레이더 센서를 이용한 보안재해안전 시스템(S)의 제어부(300)에 대해 살피면 아래와 같다.Hereinafter, referring to FIG. 4, a look at the controller 300 of the security disaster safety system S using an infrared temperature sensor and a radar sensor according to an embodiment of the present invention is as follows.

제어부(300)는 기 설정된 시간에 레이더 센서부(100) 및 온도 측정부(200)의 구동을 제어하고, 레이더 센서부(100)로부터 움직임 정보를 인가받은 경우 온도 측정부(200)의 적외선 센서 어레이가 지향하는 초점을 움직임이 감지된 좌표값과 대응하도록 제어하며, 움직임 정보 및 온도 정보가 설정된 값을 벗어나는 경우 기 연동된 경보기를 작동시키도록 구성되되, 레이더 제어모듈(310), 온도 제어모듈(320), 게이트 개폐모듈(330) 및 경보기 제어모듈(340)을 포함하여 구성된다.The controller 300 controls the driving of the radar sensor unit 100 and the temperature measurement unit 200 at a preset time, and when motion information is received from the radar sensor unit 100, the infrared sensor of the temperature measurement unit 200 It controls the focus directed by the array to correspond to the coordinate value detected by the motion, and is configured to operate a previously linked alarm when the motion information and temperature information deviate from the set values, and the radar control module 310, the temperature control module (320), a gate opening and closing module 330 and is configured to include an alarm control module 340.

또한, 제어부(300)가 레이더 센서부(100) 및 온도 측정부(200)로부터 수신하는 모든 정보는 화면에 디스플레이되고, 설정 조건에 부합하는 정보를 수신하는 경우 진동 또는 알람이 출력되도록 제어한다.In addition, all information received from the radar sensor unit 100 and the temperature measurement unit 200 by the control unit 300 is displayed on the screen, and when information meeting a set condition is received, a vibration or an alarm is output.

구체적으로, 레이더 제어모듈(310)은 설정된 시간에 레이더 센서부(100)가 스캔하여 움직임을 감지하도록 그 구동을 제어하고, 설정된 값을 레이더 센서부(100)로 전송한다. 이때, 설정된 값은 센서주파수, 구동 시간, 감도 또는 지향 위치 중에 어느 하나를 포함하며, 마이크로웨이브로 발산되는 센서주파수는 5.8 GHz, 10.525 GHz, 또는 24.125 GHz 중에 어느 하나의 대역으로 설정될 수 있다.Specifically, the radar control module 310 controls its driving so that the radar sensor unit 100 scans and detects motion at a set time, and transmits a set value to the radar sensor unit 100. At this time, the set value includes any one of a sensor frequency, a driving time, a sensitivity, or a directing position, and the sensor frequency emitted by the microwave may be set to any one of 5.8 GHz, 10.525 GHz, or 24.125 GHz.

또한, 온도 제어모듈(320)은 레이더 센서부(100)로부터 움직임 정보를 수신하는 경우, 온도 측정부(200)의 적외선 센서 어레이가 지향하는 초점을 움직임이 감지된 좌표값과 대응하도록 제어하는 설정된 값을 온도 측정부(200)로 전송한다.In addition, when receiving motion information from the radar sensor unit 100, the temperature control module 320 controls the focus directed by the infrared sensor array of the temperature measuring unit 200 to correspond to the coordinate value at which the motion is detected. The value is transmitted to the temperature measuring unit 200.

이때, 온도 제어모듈(320)에 의해 설정된 값은 온도측정 범위, 구동 시간 또는 지향 각도 중에 어느 하나를 포함하며, 온도측정 범위는 섭씨 영하 20도 내지 섭씨 60도로 설정될 수 있으며, 앞서 언급한 바와 같이 화재 시초로 판단하기 위한 온도는 50도 이상인 것으로 설정될 수 있다.At this time, the value set by the temperature control module 320 includes any one of a temperature measurement range, a driving time, or a directing angle, and the temperature measurement range may be set from -20 degrees Celsius to 60 degrees Celsius, as mentioned above. Likewise, the temperature for determining as the beginning of the fire may be set to be 50 degrees or higher.

또한, 게이트 개폐모듈(330)은 기 설정된 시간에 레이더 센서부(100)로부터 움직임 정보를 수신하고 온도 측정부(200)로부터 온도 정보를 수신하는 경우, 출입게이트를 개방 또는 폐쇄하도록 제어한다. 이때, 출입게이트는 사용자 또는 관리자의 조작에 의해 수동으로 개폐될 수 있다.In addition, the gate opening/closing module 330 controls to open or close the entrance gate when receiving motion information from the radar sensor unit 100 and temperature information from the temperature measuring unit 200 at a preset time. In this case, the access gate may be manually opened or closed by a user or an administrator's manipulation.

예컨대, 온도 측정부(200)로부터 수신한 온도 정보가 섭씨 37도 이하인 경우, 게이트 개폐모듈(330)이 출입게이트를 개방하였다가 일정 시간이 지나면 폐쇄하도록 구동할 수 있다.For example, when the temperature information received from the temperature measuring unit 200 is 37 degrees Celsius or less, the gate opening/closing module 330 may be driven to open the entrance gate and close it after a predetermined time.

또한, 제어부(300)는 특정 시간대에 온도 측정부(200)로부터 수신한 온도 정보가 섭씨 50도 이하이고 레이더 센서부(100)로부터 움직임 정보를 수신한 경우, 사람이 감지된 것으로 판단하여 경보기 제어모듈(340)을 통해 기 연동된 경보기를 작동시킬 수 있다.In addition, when the temperature information received from the temperature measurement unit 200 at a specific time period is 50 degrees Celsius or less and motion information is received from the radar sensor unit 100, the control unit 300 determines that a person has been detected and controls the alarm. A previously linked alarm may be operated through the module 340.

또한, 제어부(300)는 특정 시간대에 온도 측정부(200)로부터 수신한 온도 정보가 섭씨 50도 이하이고 레이더 센서부(100)로부터 움직임 정보를 수신하지 못하는 경우, 감시대상의 호흡 심박이 감지되지 여부를 판단하되, 호흡심박이 감지되는 경우 재실인원을 감지하는 것으로 판단하고, 호흡심박이 감지되지 않는 경우 기 설정된 관리자 단말기로 고독사 경보를 전송할 수 있다.In addition, when the temperature information received from the temperature measurement unit 200 at a specific time period is less than 50 degrees Celsius and the motion information from the radar sensor unit 100 is not received, the respiratory heart rate of the monitoring target is not detected. It is determined whether or not, but when the respiratory heart rate is detected, it is determined that the number of occupants is detected, and when the breathing heart rate is not detected, a lone death alarm may be transmitted to a preset manager terminal.

그리고, 경보기 제어모듈(340)은 온도 측정부(200)로부터 수신한 온도 정보가 기 설정된 값을 초과하는 경우, 기 연동된 경보기를 작동시킴과 동시에 관리자 단말기 또는 연계된 소방서로 화재발생 경보신호를 전송한다.And, when the temperature information received from the temperature measuring unit 200 exceeds a preset value, the alarm control module 340 operates the previously linked alarm and transmits a fire alarm signal to the manager terminal or the connected fire station. send.

이하, 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 적외선 온도센서와 레이더 센서를 이용한 보안재해안전 시스템의 작동양태에 대해 살피면 아래와 같다.Hereinafter, an operation mode of a security disaster safety system using an infrared temperature sensor and a radar sensor according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 5.

먼저, 레이더 센서부(100)가 감시영역을 스캔하여 움직임이 감지된 좌표값을 포함하는 움직임 정보를 생성한다(S502).First, the radar sensor unit 100 scans the surveillance area to generate motion information including a coordinate value at which the motion is detected (S502).

이어서, 제어부(300)가 움직임이 감지된 좌표값과 대응하도록 온도 측정부(200)의 적외선 센서 어레이가 지향하는 초점을 조절한다(S504).Subsequently, the control unit 300 adjusts the focus directed by the infrared sensor array of the temperature measurement unit 200 to correspond to the coordinate value at which the motion is sensed (S504).

뒤이어, 온도 측정부(200)가 적외선 센서 어레이를 통해 감시영역의 온도를 측정하여 온도 정보를 생성한다(S506).Subsequently, the temperature measuring unit 200 generates temperature information by measuring the temperature of the monitoring area through the infrared sensor array (S506).

이어서, 제어부(300)가 온도 정보에 포함된 값이 섭씨 37도 이하인지 여부를 판단한다(S508).Subsequently, the control unit 300 determines whether the value included in the temperature information is 37 degrees Celsius or less (S508).

제S508단계의 판단결과, 온도 정보에 포함된 값이 섭씨 37도 이하인 경우, 제어부(300)가 출입게이트를 개방하였다가 설정된 시간 경과후 폐쇄한다(S510).As a result of the determination in step S508, when the value included in the temperature information is 37 degrees Celsius or less, the control unit 300 opens the access gate and closes the access gate after the set time has elapsed (S510).

제S508단계의 판단결과, 온도 정보에 포함된 값이 섭씨 37도 이상인 경우, 제어부(300)가 출입게이트를 작동하지 않도록 제어한다(S512)As a result of the determination in step S508, when the value included in the temperature information is 37 degrees Celsius or more, the control unit 300 controls the access gate to not operate (S512).

이하, 도 6을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 적외선 온도센서와 레이더 센서를 이용한 보안재해안전 시스템의 작동양태 중에 S502단계 이전 절차에 대해 살피면 아래와 같다.Hereinafter, referring to FIG. 6, a procedure prior to step S502 in the operation mode of the security disaster safety system using an infrared temperature sensor and a radar sensor according to an embodiment of the present invention is as follows.

제S502 단계 이전 또는 제어부(300)가 레이더 센서부(100)로부터 움직임 정보를 수신하지 못하는 경우, 제어부(300)가 레이더 센서부(100)의 셋팅시간을 카운팅한다(S602).Before step S502 or when the control unit 300 does not receive motion information from the radar sensor unit 100, the control unit 300 counts the setting time of the radar sensor unit 100 (S602).

이어서, 레이더 센서부(100)가 감시영역의 공간을 스캐닝하고, 제S502단계로 절차를 이행한다(S604).Subsequently, the radar sensor unit 100 scans the space of the surveillance area, and the procedure proceeds to step S502 (S604).

이하, 도 7을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 적외선 온도센서와 레이더 센서를 이용한 보안재해안전 시스템의 작동양태 중에 S506단계 이후 절차에 대해 살피면 아래와 같다.Hereinafter, referring to FIG. 7, a procedure after step S506 will be described in the operation mode of the security disaster safety system using an infrared temperature sensor and a radar sensor according to an embodiment of the present invention.

제S506단계 이후, 제어부(300)가 온도 정보에 포함된 값이 섭씨 50도 이하인지 여부를 판단한다(S702).After step S506, the controller 300 determines whether the value included in the temperature information is 50 degrees Celsius or less (S702).

제S702단계의 판단결과, 온도 정보에 포함된 값이 섭씨 50도 이하인 경우, 제어부(300)가 움직임 정보가 감지(사람이 감지) 되었는지 여부를 판단한다(S704).As a result of the determination in step S702, when the value included in the temperature information is 50 degrees Celsius or less, the controller 300 determines whether motion information is detected (person is detected) (S704).

제S704단계의 판단결과, 움직임 정보가 감지된 경우 제어부(300)가 기 연동된 경보기 또는 관리자 단말기로 침입경보 신호를 송신한다(S706).As a result of the determination in step S704, when motion information is detected, the control unit 300 transmits an intrusion warning signal to a pre-linked alarm or a manager terminal (S706).

한편, 제S702단계의 판단결과, 온도 정보에 포함된 값이 섭씨 50도 이상인 경우, 제어부(300)가 기 연동된 경보기 또는 관리자 단말기로 화재경보 신호를 송신한다(S708).On the other hand, as a result of the determination in step S702, when the value included in the temperature information is 50 degrees Celsius or more, the control unit 300 transmits a fire alarm signal to a pre-linked alarm or a manager terminal (S708).

또한, 제S704단계의 판단결과, 사람이 감지되지 않은 경우, 제어부(300)가 호흡심박 신호가 감지되는지 여부를 판단한다(S710).In addition, as a result of the determination in step S704, if a person is not detected, the controller 300 determines whether or not a respiratory heartbeat signal is detected (S710).

제S704단계의 판단결과, 호흡심박 신호가 감지되는 경우, 제어부(300)가 재실 인원을 감지한다(S712).As a result of the determination in step S704, when the respiratory heartbeat signal is detected, the control unit 300 detects the occupant (S712).

제S704단계의 판단결과, 호흡심박 신호가 감지되지 않은 경우, 제어부(300)가 기 연동된 경보기 또는 관리자 단말기로 고독사경보 신호를 송신한다(S714).As a result of the determination in step S704, when the respiratory heartbeat signal is not detected, the control unit 300 transmits a lonely death alarm signal to a previously linked alarm or a manager terminal (S714).

상기와 같은 본 발명에 따르면, 적외선 온도측정시스템과 레이더 센서 시스템을 결합하여 설정된 시간에 출입 대상의 체온 및 움직임을 이중으로 감지함으로써, 불법출입 감지에 대한 오보를 현저히 줄이고 감지 결과에 대한 신뢰도를 향상시킬 수 있고, 침입감지 경보, 화재감지 경보 및 고독사 경보 기능을 제공한다.According to the present invention as described above, by combining the infrared temperature measurement system and the radar sensor system to detect the body temperature and movement of the entry target at a set time, remarkably reducing false information about illegal entry detection and improving the reliability of the detection result. Intrusion detection alarm, fire detection alarm, and lonely death alarm functions are provided.

이상으로 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니며, 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등 물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.Although described and illustrated in connection with a preferred embodiment for illustrating the technical idea of the present invention as described above, the present invention is not limited to the configuration and operation as illustrated and described as described above, and deviates from the scope of the technical idea. It will be well understood by those skilled in the art that many changes and modifications are possible to the present invention without. Accordingly, all such appropriate changes and modifications and equivalents should be considered to be within the scope of the present invention.

S: 적외선 온도센서와 레이더 센서를 이용한 보안재해안전 시스템
100: 레이더 센서부
110: 송신모듈
120: 수신모듈
130: 감지모듈
200: 온도 측정부
210: 적외선 센서 어레이
220: 화재 감지모듈
300: 제어부
310: 레이더 제어모듈
320: 온도 제어모듈
330: 게이트 개폐모듈
340: 경보기 제어모듈S: Security disaster safety system using infrared temperature sensor and radar sensor
100: radar sensor unit
110: transmission module
120: receiving module
130: detection module
200: temperature measurement unit
210: infrared sensor array
220: fire detection module
300: control unit
310: radar control module
320: temperature control module
330: gate opening/closing module
340: alarm control module

Claims (5)

감시영역을 스캔하여 움직임이 감지된 좌표값을 포함하는 움직임 정보를 생성하는 레이더 센서부;
적외선 센서 어레이를 통해 감시영역의 온도를 측정하여 온도 정보를 생성하는 온도 측정부; 및
상기 레이더 센서부의 스캔을 제어하고, 움직임이 감지된 좌표값과 대응하도록 상기 온도 측정부의 적외선 센서 어레이가 지향하는 초점을 조절하며, 움직임 정보 및 온도 정보에 따라 출입게이트의 개폐를 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 레이더 센서부는,
설정된 시간에 감시영역을 지향해 마이크로웨이브를 발산하는 레이더 센서로 구성되는 송신모듈;
상기 마이크로웨이브의 반송파를 피드백하여 감지모듈로 인가하여 반송파를 수신하는 수신모듈; 및
상기 반송파가 기 설정된 값을 벗어나는 경우, 해당 수신모듈의 좌표값을 포함하는 움직임 정보를 생성하는 감지모듈을 포함하며,
상기 제어부는,
설정된 값을 레이더 센서부로 전송하여 설정된 값에 부합하도록 레이더 센서부의 구동을 제어하는 레이더 제어모듈; 및
상기 레이더 센서부로부터 움직임 정보를 수신하는 경우, 상기 온도 측정부의 적외선 센서 어레이가 지향하는 초점을 움직임이 감지된 좌표값과 대응하도록 제어하는 설정된 값을 상기 온도 측정부로 전송하는 온도 제어모듈을 포함하고,
상기 설정된 값은 센서주파수, 구동 시간, 감도 및 지향 위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 적외선 온도센서와 레이더 센서를 이용한 보안재해안전 시스템.A radar sensor unit that scans the surveillance area and generates motion information including coordinate values at which the motion is detected;
A temperature measuring unit for generating temperature information by measuring the temperature of the monitoring area through an infrared sensor array; And
Includes a control unit that controls the scan of the radar sensor unit, adjusts the focus directed by the infrared sensor array of the temperature measurement unit so as to correspond to the coordinate value detected by movement, and controls the opening and closing of the entrance gate according to movement information and temperature information. and,
The radar sensor unit,
A transmission module consisting of a radar sensor that emits microwaves toward the surveillance area at a set time;
A receiving module for receiving a carrier wave by feeding back the carrier wave of the microwave and applying it to a detection module; And
When the carrier is out of a preset value, comprising a detection module for generating motion information including the coordinate value of the receiving module,
The control unit,
A radar control module configured to transmit a set value to the radar sensor unit to control driving of the radar sensor unit to match the set value; And
When receiving motion information from the radar sensor unit, a temperature control module for transmitting a set value for controlling a focus directed by the infrared sensor array of the temperature measurement unit to correspond to a coordinate value at which the movement is sensed, to the temperature measurement unit, and ,
The set value is a security disaster safety system using an infrared temperature sensor and a radar sensor, characterized in that it includes a sensor frequency, driving time, sensitivity and orientation position. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 온도 측정부는,
감시영역을 지향하도록 복수개로 구비되어 열원의 파장 측정을 통해 온도 정보를 생성하도록 구성되는 적외선 센서 어레이; 및
상기 온도 정보의 값이 기 설정된 온도를 초과하는지 여부를 판단하되, 온도 정보의 값이 기 설정된 온도를 초과하는 경우, 화재가 발생한 것으로 판단하여 무선통신망을 통해 접속된 제어부로 상기 적외선 센서 어레이의 식별ID 및 측정시간을 전송하는 화재 감지모듈을
포함하는 것을 특징으로 하는 적외선 온도센서와 레이더 센서를 이용한 보안재해안전 시스템.The method of claim 1,
The temperature measuring unit,
An infrared sensor array configured to generate temperature information by measuring a wavelength of a heat source by being provided in plural to direct the monitoring area; And
It is determined whether the value of the temperature information exceeds a preset temperature, but when the value of the temperature information exceeds a preset temperature, it is determined that a fire has occurred, and the infrared sensor array is identified by a control unit connected through a wireless communication network. Fire detection module that transmits ID and measurement time
Security disaster safety system using an infrared temperature sensor and a radar sensor, characterized in that it comprises. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
기 설정된 시간에 레이더 센서부로부터 움직임 정보를 수신하고 온도 측정부로부터 온도 정보를 수신하는 경우, 출입게이트를 개방 또는 폐쇄하도록 제어하는 게이트 계폐모듈; 및
특정 시간대에 상기 온도 측정부로부터 수신한 온도 정보가 섭씨 50도 이하이고 상기 레이더 센서부로부터 움직임 정보를 수신한 경우, 사람이 감지된 것으로 판단하여 경보기 제어모듈을
포함하는 것을 특징으로 하는 적외선 온도센서와 레이더 센서를 이용한 보안재해안전 시스템.The method of claim 1,
The control unit,
A gate closing module for controlling to open or close the entrance gate when receiving motion information from the radar sensor unit and temperature information from the temperature measuring unit at a preset time; And
When the temperature information received from the temperature measuring unit at a specific time is less than 50 degrees Celsius and motion information is received from the radar sensor unit, it is determined that a person has been detected and the alarm control module is operated.
Security disaster safety system using an infrared temperature sensor and a radar sensor, characterized in that it comprises.
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KR20230064924A (en) 2021-11-04 2023-05-11 엘아이지넥스원 주식회사 Target auto alignment apparatus and method for testing dual band seonsors

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