KR102232284B1 - Fingers rehabilitation training instrument and system using it - Google Patents

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KR102232284B1
KR102232284B1 KR1020190132801A KR20190132801A KR102232284B1 KR 102232284 B1 KR102232284 B1 KR 102232284B1 KR 1020190132801 A KR1020190132801 A KR 1020190132801A KR 20190132801 A KR20190132801 A KR 20190132801A KR 102232284 B1 KR102232284 B1 KR 102232284B1
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KR
South Korea
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finger
magnet
rehabilitation training
rotation
central axis
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Application number
KR1020190132801A
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Korean (ko)
Inventor
김성훈
김민수
지동민
Original Assignee
원광대학교산학협력단
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Abstract

Provided are a finger rehabilitation training instrument to enable a rehabilitation trainee to correctly perform finger rehabilitation training, and a system using the same. According to one embodiment of the present invention, the finger rehabilitation training instrument comprises a central support unit, a first finger mounting unit, and a second finger mounting unit. The central support unit comprises: a support member including a central shaft having both ends connected through a bearing to rotate; a first connection member having an end portion bent in a direction parallel to the central shaft to be connected to the support member; and a second connection member having an end portion bent in a direction parallel to the central shaft to be connected to the central shaft. The first finger mounting unit can be mounted on one of the fingers of a rehabilitation trainee and includes: a first magnet accommodating member having an opening formed at one end and accommodating a magnet therein; and a first magnet cover member having a connection groove connected to the end portion of the first connection member to be connected through the bearing and covering the opening of the first magnet accommodating member. The second finger mounting unit can be mounted on the other one of the fingers of the rehabilitation trainee and includes: a second magnet accommodating member having an opening formed at one end and accommodating a magnet therein; and a second magnet cover member having a connection groove connected to the end portion of the second connection member to be connected through a bearing and covering the opening of the second magnet accommodating member.

Description

손가락 재활 훈련 기구 및 이를 이용한 시스템{FINGERS REHABILITATION TRAINING INSTRUMENT AND SYSTEM USING IT}Finger rehabilitation training device and system using it {FINGERS REHABILITATION TRAINING INSTRUMENT AND SYSTEM USING IT}

본 발명은 손가락 재활 훈련 기구 및 이를 이용한 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a finger rehabilitation training apparatus and a system using the same.

뇌졸중(Stroke)은 전 세계적으로 급속하게 증가하고 있는 심각한 질병이다. 뇌졸중의 한 가지 주요 증상은 손 움직임의 이상이다. 환자의 상태가 현저하게 개선되더라도 재활 훈련은 뇌졸중 후 치료에 가장 중요하다. 손 재활 훈련을 위해 다양한 보조 장치가 개발되었다. 이러한 보조 장치의 대부분은 기계 장치이다. 손 재활을 위한 대부분의 기기는 복잡한 구성, 손가락에 설치하는 어려움, 큰 부피와 같은 단점을 가지고 있다.Stroke is a serious disease that is growing rapidly around the world. One major symptom of a stroke is abnormal hand movement. Even if the patient's condition improves significantly, rehabilitation training is the most important for post-stroke treatment. Various assistive devices have been developed for hand rehabilitation training. Most of these auxiliary devices are mechanical devices. Most devices for hand rehabilitation have disadvantages such as complex configuration, difficulty in installing on the fingers, and large volume.

이러한 손 재활을 위한 기기는 하드 타입 장치 또는 소프트 타입 장치로 구분된다. 일반적으로, 하드 타입 장치는 전기 모터, 와이어, 프레임 및 다양한 기계적 구성요소로 구성되며, 하드 타입 장치는 모터를 사용하여 능동적인 외력을 제공한다. 소프트 타입 장치는 비교적 간단한 구성을 가지나, 손가락에 설치하기가 어렵다. 또한, 손 재활 기기는 로봇핸드를 사용하거나 유연한 재료를 이용하여 공압으로 제어를 한다. 또한, 와이어를 전기 모터로 제어하여 와이어를 제어하여 손가락을 움직이게 한다. 이러한 경우 복잡한 구조를 가지고 손에 착용하기에 어려움이 있다.Devices for hand rehabilitation are classified into hard-type devices or soft-type devices. In general, a hard type device is composed of an electric motor, a wire, a frame, and various mechanical components, and the hard type device uses a motor to provide an active external force. The soft type device has a relatively simple configuration, but is difficult to install on a finger. In addition, hand rehabilitation devices are controlled pneumatically using a robot hand or using a flexible material. In addition, the wire is controlled by an electric motor to control the wire to move the finger. In this case, it has a complicated structure and it is difficult to wear it on the hand.

이에, 전기모터, 와이어 등 복합한 구동 장치없이 자력 및 자기 토크에 의해 손가락의 움직임을 만들어 내는 손가락 재활 기기 등을 개발하고 있다. 그러나, 자기력을 이용하여 움직임을 유도하는 재활 기기들은 자기력의 간섭 현상이 문제된다. 구체적으로, 근거리에 자석을 배치할 경우, 자석 간 인력이 발생하여 서로 붙어 버려 움직임이 중지될 수 있다. 이러한 문제점은 자기력을 이용한 재활 기기, 웨어러블 로봇 등의 개발에 장애가 된다.Accordingly, a finger rehabilitation device that generates movement of a finger by magnetic force and magnetic torque without a complex driving device such as an electric motor or wire is being developed. However, in rehabilitation devices that induce movement by using magnetic force, interference of magnetic force is a problem. Specifically, when the magnets are disposed in a short distance, the magnets are attracted to each other and thus the movement may be stopped. This problem becomes an obstacle to the development of rehabilitation devices and wearable robots using magnetic force.

대한민국 등록특허 제1855359호 (2018.04.30. 등록)Korean Registered Patent No. 1885359 (Registered April 30, 2018) 대한민국 등록특허 제1638499호 (2016.07.05. 등록)Republic of Korea Patent Registration No. 1638499 (registered on July 5, 2016) 대한민국 등록특허 제1500483호 (2015.03.03. 등록)Registered Korean Patent No. 1500483 (registered on March 3, 2015)

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로, 자석 간 자기력에 의한 간섭 현상을 방지하여 손가락의 재활 훈련 동작을 자유롭게 구현할 수 있는 손가락 재활 훈련 기구 및 이를 이용한 시스템을 제공한다.The present invention is to solve the above problem, and provides a finger rehabilitation training apparatus and a system using the same that can freely implement a finger rehabilitation training operation by preventing interference caused by magnetic force between magnets.

본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 손가락 재활 훈련 기구는, 양단이 베어링을 통해 연결되어 회전하는 중심축을 구비한 지지부재와, 상기 중심축과 평행한 방향으로 굽어져 형성되는 말단 부분을 구비하여 상기 지지부재에 연결되는 제1 연결부재와, 상기 중심축과 평행한 방향으로 굽어져 형성되는 말단 부분을 구비하여 상기 중심축에 연결되는 제2 연결부재를 포함하는 중심 지지부; 재활 훈련자의 손가락 중 하나에 장착 가능하며, 일단이 개방된 개구를 구비하고 내부에 자석을 수용하는 제1 자석 수용부재와, 상기 제1 연결부재의 말단 부분이 연결되는 연결홈을 구비하여 베어링을 통해 연결되고 상기 제1 자석 수용부재의 개구를 덮는 제1 자석 덮개부재를 포함하는 제1 손가락 장착부; 및 상기 재활 훈련자의 손가락 중 다른 하나에 장착 가능하며, 일단이 개방된 개구를 구비하고 내부에 자석을 수용하는 제2 자석 수용부재와, 상기 제2 연결부재의 말단 부분이 연결되는 연결홈을 구비하여 베어링을 통해 연결되고 상기 제2 자석 수용부재의 개구를 덮는 제2 자석 덮개부재를 포함하는 제2 손가락 장착부를 포함한다.A finger rehabilitation training apparatus according to an embodiment of the present invention for achieving the above object includes a support member having a central axis that rotates by connecting both ends through a bearing, and an end formed by bending in a direction parallel to the central axis. A central support portion including a first connecting member having a portion and connected to the support member, and a second connecting member connected to the central axis by having a distal portion bent in a direction parallel to the central axis; It can be mounted on one of the fingers of the rehabilitation trainer, has an opening having an open one end, and has a first magnet accommodating member for accommodating a magnet therein, and a connecting groove to which the end portion of the first connecting member is connected. A first finger mounting portion connected through and including a first magnet cover member covering an opening of the first magnet receiving member; And a second magnet accommodating member that can be mounted on the other one of the fingers of the rehabilitation trainer and has an opening having an open one end and accommodates a magnet therein, and a connection groove through which the distal end of the second connecting member is connected. And a second finger mounting portion including a second magnet cover member connected through the bearing and covering the opening of the second magnet receiving member.

또한, 상기 제1 및 제2 손가락 장착부는, 상기 제1 및 제2 자석 수용부재에 각각 수용되는 자석의 착자 방향이 상기 중심축의 길이 방향과 동일한 방향으로 배치될 수 있다.In addition, the first and second finger mounting portions may be disposed in a direction in which the magnetization direction of the magnets respectively accommodated in the first and second magnet accommodating members is the same as the longitudinal direction of the central axis.

또한, 상기 제1 및 제2 손가락 장착부는, 상기 재활 훈련자의 검지, 중지, 약지, 새끼 손가락 중에서 선택된 두 손가락에 장착될 수 있다.In addition, the first and second finger mounting units may be mounted on two fingers selected from the index finger, middle finger, ring finger, and little finger of the rehabilitation trainer.

그리고, 상기 제1 및 제2 손가락 장착부는, 상기 제1 손가락 장착부의 회전의 중심이 되는 회전축과 상기 제2 손가락 장착부의 회전의 중심이 되는 회전축이 서로 평행하며, 상기 중심축의 회전의 중심이 되는 회전축과 상기 제1 및 제2 손가락 장착부의 회전의 중심이 되는 회전축이 각각 평행할 수 있다.In addition, the first and second finger mounting portions, a rotation axis serving as a center of rotation of the first finger mounting portion and a rotation axis serving as a center of rotation of the second finger mounting portion are parallel to each other, and become a center of rotation of the central axis. The rotation axis and the rotation axis serving as the center of rotation of the first and second finger mounting portions may be parallel to each other.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 손가락 재활 훈련 기구는, 양단이 베어링을 통해 연결되어 회전하는 중심축을 구비한 지지부재와, 상기 지지부재에 연결되는 제3 연결부재와, 상기 중심축에 연결되는 제4 연결부재를 포함하는 중심 지지부; 재활 훈련자의 엄지 및 검지 손가락 중 하나에 장착 가능하며, 내부에 자석을 수용하고, 상기 제3 연결부재의 말단 부분이 연결되는 연결홈을 구비하여 베어링을 통해 연결되는 제3 손가락 장착부; 및 상기 재활 훈련자의 엄지 및 검지 손가락 중 다른 하나에 장착 가능하며, 내부에 자석을 수용하고, 상기 제4 연결부재의 말단 부분이 연결되는 연결홈을 구비하여 베어링을 통해 연결되는 제4 손가락 장착부를 포함한다.The finger rehabilitation training apparatus according to another embodiment of the present invention for achieving the above object includes a support member having a central axis rotating at both ends connected through a bearing, a third connecting member connected to the support member, and the A central support portion including a fourth connecting member connected to the central axis; A third finger mounting portion that can be mounted on one of a thumb and index finger of a rehabilitation trainer, accommodates a magnet therein, and has a connecting groove to which an end portion of the third connecting member is connected, and is connected through a bearing; And a fourth finger mounting portion that can be mounted on the other one of the thumb and index finger of the rehabilitation trainer, and has a connection groove to which the end portion of the fourth connection member is connected, and accommodates a magnet therein, and is connected through a bearing. Includes.

그리고, 상기 제3 및 제4 손가락 장착부는, 상기 제3 손가락 장착부의 회전의 중심이 되는 회전축과 상기 제4 손가락 장착부의 회전의 중심이 되는 회전축이 서로 수직이며, 상기 중심축의 회전의 중심이 되는 회전축과 상기 제3 및 제4 손가락 장착부의 회전의 중심이 되는 회전축이 각각 수직일 수 있다.In addition, the third and fourth finger mounting portions, a rotation axis serving as a center of rotation of the third finger mounting portion and a rotation axis serving as a center of rotation of the fourth finger mounting portion are perpendicular to each other, and serving as a center of rotation of the central axis. A rotation axis and a rotation axis serving as a center of rotation of the third and fourth finger mounting portions may be vertical, respectively.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 손가락 재활 훈련 기구는, 양단이 베어링을 통해 연결되어 회전하는 중심축을 구비한 지지부재와, 상기 중심축과 평행한 방향으로 굽어져 형성되는 말단 부분을 구비하여 상기 지지부재에 연결되는 제5 연결부재와, 상기 중심축과 평행한 방향으로 굽어져 형성되는 말단 부분을 구비하여 상기 중심축에 연결되는 제6 연결부재를 포함하는 3개의 지지부; 재활 훈련자의 중지 및 약지 손가락에 각각 장착 가능하며, 일단이 개방된 개구를 구비하고 내부에 자석을 수용하는 제5 자석 수용부재와, 상기 제5 및 제6 연결부재의 말단 부분이 각각 연결되는 한 쌍의 연결홈을 구비하여 베어링을 통해 연결되고 상기 제5 자석 수용부재의 개구를 덮는 제5 자석 덮개부재를 포함하는 2개의 제5 손가락 장착부; 및 상기 재활 훈련자의 검지 및 새끼 손가락에 각각 장착 가능하며, 일단이 개방된 개구를 구비하고 내부에 자석을 수용하는 제6 자석 수용부재와, 상기 제6 연결부재의 말단 부분 또는 제5 연결부재의 말단 부분 중 하나가 연결되는 연결홈을 구비하여 베어링을 통해 연결되고 상기 제6 자석 수용부재의 개구를 덮는 제6 자석 덮개부재를 포함하는 2개의 제6 손가락 장착부를 포함한다.The finger rehabilitation training apparatus according to another embodiment of the present invention for achieving the above object is a support member having a central axis that rotates by connecting both ends through a bearing, and is formed by bending in a direction parallel to the central axis. Three support portions including a fifth connecting member having a distal portion and connected to the support member, and a sixth connecting member having a distal portion bent in a direction parallel to the central axis and connected to the central axis ; As long as the fifth magnet accommodating member, which can be mounted on the middle and ring finger of the rehabilitation trainer, respectively, has an opening having an open one end and receives a magnet therein, and the distal ends of the fifth and sixth connecting members, respectively. Two fifth finger mounting portions including a fifth magnet cover member having a pair of connecting grooves and connected through a bearing and covering an opening of the fifth magnet receiving member; And a sixth magnet accommodating member that can be mounted on each of the index finger and the little finger of the rehabilitation trainer, and has an opening having an open one end and accommodates a magnet therein, and It includes two sixth finger mounting portions including a sixth magnetic cover member that has a connecting groove to which one of the distal portions is connected, is connected through a bearing, and covers an opening of the sixth magnet receiving member.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 손가락 재활 훈련 시스템은, 상술하여 설명한 여러 실시예에 따른 손가락 재활 훈련 기구 중 적어도 하나의 실시예의 손가락 재활 훈련 기구; 상기 손가락 재활 훈련 기구에 수용되는 각 자석에 자기장을 인가하여 상기 손가락 재활 훈련 기구를 이동시키는 코일을 구비하는 구동 코일 모듈; 상기 코일의 온도를 측정하며, 상기 측정된 온도를 기초로 상기 코일을 냉각시키는 냉각 모듈; 및 상기 구동 코일 모듈을 제어하여 상기 손가락 재활 훈련 기구를 작동시키는 제어 모듈을 포함한다.A finger rehabilitation training system according to an embodiment of the present invention for achieving the above task includes: a finger rehabilitation training apparatus according to at least one embodiment among finger rehabilitation training apparatuses according to various embodiments described above; A driving coil module including a coil for moving the finger rehabilitation training apparatus by applying a magnetic field to each magnet accommodated in the finger rehabilitation training apparatus; A cooling module measuring the temperature of the coil and cooling the coil based on the measured temperature; And a control module controlling the driving coil module to operate the finger rehabilitation training device.

본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Other specific details of the present invention are included in the detailed description and drawings.

본 발명에 따르면, 자석 간 발생하는 자기력에 의한 간섭을 피함으로써, 손가락의 굴곡, 신전, 내전, 외전 등과 같은 동작을 자유롭게 구현할 수 있어 손가락의 재활 훈련을 정확히 수행할 수 있다.According to the present invention, by avoiding interference caused by magnetic force generated between magnets, movements such as flexion, extension, pronation, and abduction of the finger can be freely implemented, so that rehabilitation training of the finger can be accurately performed.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 손가락 재활 훈련 기구를 도시한 도면이다.
도 2는 도 1의 손가락 재활 훈련 기구의 일부분의 연결 전 상태를 도시한 도면이다.
도 3은 도 1의 손가락 재활 훈련 기구의 중심 지지부의 지지부재를 도시한 도면이다.
도 4는 도 1의 손가락 재활 훈련 기구의 중심 지지부의 제1 연결부재를 도시한 도면이다.
도 5는 도 1의 손가락 재활 훈련 기구의 중심 지지부의 제2 연결부재를 도시한 도면이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 손가락 재활 훈련 기구의 사용 상태를 촬영한 사진이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 손가락 재활 훈련 기구를 도시한 도면이다.
도 9는 도 8의 손가락 재활 훈련 기구를 상부에서 본 것을 도시한 도면이다.
도 10은 도 8의 손가락 재활 훈련 기구의 회전축 방향을 설명하기 위한 도면이다.
도 11 및 도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 손가락 재활 훈련 기구의 사용 상태를 촬영한 사진이다.
도 13은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 손가락 재활 훈련 기구를 도시한 도면이다.
도 14는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 손가락 재활 훈련 기구의 사용 상태를 촬영한 사진이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 손가락 재활 훈련 시스템의 구성을 도시한 도면이다.1 is a view showing a finger rehabilitation training apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a state before connection of a part of the finger rehabilitation training apparatus of FIG. 1.
3 is a view showing a support member of the central support portion of the finger rehabilitation training apparatus of FIG.
FIG. 4 is a diagram illustrating a first connecting member of a central support part of the finger rehabilitation training apparatus of FIG. 1.
5 is a view showing a second connecting member of the central support portion of the finger rehabilitation training apparatus of FIG.
6 and 7 are photographs taken of a state of use of a finger rehabilitation training apparatus according to an embodiment of the present invention.
8 is a diagram showing a finger rehabilitation training apparatus according to another embodiment of the present invention.
9 is a view showing the finger rehabilitation training apparatus of FIG. 8 viewed from the top.
10 is a view for explaining a rotation axis direction of the finger rehabilitation training apparatus of FIG. 8.
11 and 12 are photographs of a state of use of a finger rehabilitation training apparatus according to another embodiment of the present invention.
13 is a diagram showing a finger rehabilitation training apparatus according to another embodiment of the present invention.
14 is a photograph of a state of use of a finger rehabilitation training apparatus according to another embodiment of the present invention.
15 is a diagram showing the configuration of a finger rehabilitation training system according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Advantages and features of the present invention, and a method of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various forms different from each other, and only these embodiments make the disclosure of the present invention complete, and common knowledge in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to completely inform the scope of the invention to the possessor, and the invention is only defined by the scope of the claims. The same reference numerals refer to the same elements throughout the specification.

비록 제1, 제2, 제3 등이 다양한 소자, 구성요소 및/또는 섹션들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 소자, 구성요소 및/또는 섹션들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 소자, 구성요소 또는 섹션들을 다른 소자, 구성요소 또는 섹션들과 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 소자, 제1 구성요소, 제1 부재 또는 제1 섹션은 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 소자, 제2 구성요소, 제2 부재 또는 제2 섹션일 수도 있음은 물론이다.Although the first, second, third, etc. are used to describe various elements, components, and/or sections, of course, these elements, components and/or sections are not limited by these terms. These terms are only used to distinguish one element, component or section from another element, component or section. Therefore, the first element, the first element, the first member, or the first section mentioned below may be a second element, a second element, a second member, or a second section within the technical idea of the present invention. Of course.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "이루어지다(made of)"는 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. The terms used in the present specification are for describing exemplary embodiments and are not intended to limit the present invention. In this specification, the singular form also includes the plural form unless specifically stated in the phrase. As used in the specification, "comprises" and/or "made of" a referenced component, step, operation and/or element is one or more of the other elements, steps, operations and/or elements. It does not exclude presence or addition.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다. Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in the present specification may be used with meanings that can be commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. In addition, terms defined in a commonly used dictionary are not interpreted ideally or excessively unless explicitly defined specifically.

이하, 본 발명에 대하여 첨부된 도면에 따라 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 손가락 재활 훈련 기구를 도시한 도면이다. 또한, 도 2는 도 1의 손가락 재활 훈련 기구의 일부분의 연결 전 상태를 도시한 도면이다. 또한, 도 3은 도 1의 손가락 재활 훈련 기구의 중심 지지부의 지지부재를 도시한 도면이다. 또한, 도 4는 도 1의 손가락 재활 훈련 기구의 중심 지지부의 제1 연결부재를 도시한 도면이다. 그리고, 도 5는 도 1의 손가락 재활 훈련 기구의 중심 지지부의 제2 연결부재를 도시한 도면이다.1 is a view showing a finger rehabilitation training apparatus according to an embodiment of the present invention. In addition, FIG. 2 is a view showing a state before connection of a part of the finger rehabilitation training apparatus of FIG. 1. In addition, FIG. 3 is a view showing a support member of the central support portion of the finger rehabilitation training apparatus of FIG. 1. In addition, FIG. 4 is a diagram illustrating a first connecting member of a central support portion of the finger rehabilitation training apparatus of FIG. 1. And, FIG. 5 is a view showing a second connecting member of the central support portion of the finger rehabilitation training apparatus of FIG. 1.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 손가락 재활 훈련 기구(100)는 중심 지지부(110), 제1 손가락 장착부(120), 제2 손가락 장착부(130)를 포함한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 손가락 재활 훈련 기구(100)는 부분적 재활 운동을 위한 구조물이며, 두 손가락의 동시 운동이 가능하다. 1 to 5, the finger rehabilitation training apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a central support 110, a first finger mounting part 120, and a second finger mounting part 130. The finger rehabilitation training apparatus 100 according to an embodiment of the present invention is a structure for partial rehabilitation, and simultaneous movement of two fingers is possible.

중심 지지부(110)는 양단이 베어링(12)을 통해 연결되어 회전하는 중심축(1125)을 구비한 지지부재(112)와, 상기 중심축(1125)과 평행한 방향으로 굽어져 형성되는 말단 부분(114A)을 구비하여 상기 지지부재에 연결되는 제1 연결부재(114)와, 상기 중심축과 평행한 방향으로 굽어져 형성되는 말단 부분(116A)을 구비하여 상기 중심축에 연결되는 제2 연결부재(116)를 포함한다.The central support 110 includes a support member 112 having a central axis 1125 that rotates at both ends connected through a bearing 12, and an end portion formed by bending in a direction parallel to the central axis 1125 A second connection connected to the central axis with a first connecting member 114 provided with 114A and connected to the support member, and a distal portion 116A formed to be bent in a direction parallel to the central axis Includes member 116.

제2 연결부재(116)는 양단이 베어링(12)을 통해 연결되어 회전하는 중심축(1125)에 연결됨으로써, 상기 중심축(1125)이 회전함에 따라 상기 제2 연결부재(116)가 회전하게 된다. 그리고, 제1 연결부재(114)는 중심축(1125)이 아닌 상기 중심축(1125)을 구비한 지지부재(112)에 연결되어 제1 연결부재(114)는 회전하지 않게 된다. 그러므로, 제2 연결부재(116)에 연결된 제2 손가락 장착부(130)만 회전할 수 있어 제1 손가락 장착부(120) 및 제2 손가락 장착부(130) 간에 거리의 변화가 가능하게 된다.The second connecting member 116 has both ends connected through a bearing 12 and connected to a rotating central shaft 1125, so that the second connecting member 116 rotates as the central shaft 1125 rotates. do. In addition, the first connecting member 114 is connected to the support member 112 having the central axis 1125 rather than the central axis 1125 so that the first connecting member 114 does not rotate. Therefore, only the second finger mounting portion 130 connected to the second connecting member 116 can be rotated, so that a change in the distance between the first finger mounting portion 120 and the second finger mounting portion 130 is possible.

제1 손가락 장착부(120)는 재활 훈련자의 손가락 중 하나에 장착 가능하며, 일단이 개방된 개구를 구비하고 내부에 자석(14)을 수용하는 제1 자석 수용부재(122)와, 상기 제1 연결부재(114)의 말단 부분(114A)이 연결되는 연결홈(124A)을 구비하여 베어링(12)을 통해 연결되고 상기 제1 자석 수용부재(122)의 개구를 덮는 제1 자석 덮개부재(124)를 포함한다.The first finger mounting portion 120 can be mounted on one of the fingers of a rehabilitation trainer, has an opening having an open end, and has a first magnet receiving member 122 receiving a magnet 14 therein, and the first connection A first magnet cover member 124 that has a connection groove 124A to which the distal portion 114A of the member 114 is connected, is connected through the bearing 12 and covers the opening of the first magnet receiving member 122 Includes.

제2 손가락 장착부(130)는 제1 손가락 장착부(120)가 장착된 손가락을 제외한 재활 훈련자의 손가락 중 다른 하나에 장착 가능하며, 일단이 개방된 개구를 구비하고 내부에 자석을 수용하는 제2 자석 수용부재(132)와, 상기 제2 연결부재(116)의 말단 부분(116A)이 연결되는 연결홈(134A)을 구비하여 베어링을 통해 연결되고 상기 제2 자석 수용부재의 개구를 덮는 제2 자석 덮개부재(134)를 포함한다.The second finger mounting unit 130 can be mounted on the other one of the fingers of the rehabilitation trainer excluding the finger on which the first finger mounting unit 120 is mounted, and has an opening having an open end and a second magnet accommodating a magnet therein. A second magnet having a receiving member 132 and a connecting groove 134A to which the distal portion 116A of the second connecting member 116 is connected, connected through a bearing, and covering the opening of the second magnet receiving member Includes a cover member 134.

이러한 제1 및 제2 손가락 장착부(120, 130)는 재활 훈련자의 검지, 중지, 약지, 새끼 손가락 중에서 선택된 두 손가락에 장착될 수 있다. 예를 들어, 제1 손가락 장착부(120)가 검지 손가락에 장착되면, 제2 손가락 장착부(130)는 중지, 약지, 새끼 손가락 중 하나에 장착될 수 있다.The first and second finger mounting units 120 and 130 may be mounted on two fingers selected from among the index finger, middle finger, ring finger, and little finger of the rehabilitation trainer. For example, when the first finger mounting unit 120 is mounted on the index finger, the second finger mounting unit 130 may be mounted on one of the middle finger, the ring finger, and the little finger.

바람직하게는, 두 손가락 재활 운동의 효과를 높이기 위해, 제1 손가락 장착부(120)가 검지 손가락에 장착되면, 제2 손가락 장착부(130)는 약지 손가락에 장착될 수 있고, 제1 손가락 장착부(120)가 약지 손가락에 장착되면, 제2 손가락 장착부(130)는 검지 손가락에 장착될 수 있다. 또한, 제1 손가락 장착부(120)가 중지 손가락에 장착되면, 제2 손가락 장착부(130)는 새끼 손가락에 장착될 수 있고, 제1 손가락 장착부(120)가 새끼 손가락에 장착되면, 제2 손가락 장착부(130)는 중지 손가락에 장착될 수 있다.Preferably, in order to increase the effect of the two-finger rehabilitation exercise, when the first finger mounting portion 120 is mounted on the index finger, the second finger mounting portion 130 may be mounted on the ring finger, and the first finger mounting portion 120 ) Is mounted on the ring finger, the second finger mounting portion 130 may be mounted on the index finger. In addition, when the first finger mounting portion 120 is mounted on the middle finger, the second finger mounting portion 130 may be mounted on the little finger, and when the first finger mounting portion 120 is mounted on the little finger, the second finger mounting portion 130 may be mounted on the middle finger.

여기에서, 제1 및 제2 손가락 장착부(120, 130)는 제1 및 제2 자석 수용부재(122, 132)에 각각 수용되는 자석(14)의 착자 방향이 중심 지지부(110)의 중심축(1125)의 길이 방향과 동일한 방향으로 배치될 수 있다. 이러한 제1 및 제2 손가락 장착부(120, 130) 및 중심 지지부(110)의 구조에 의해, 자기력에 의해 인력과 척력의 영향 없이 손가락의 재활 훈련이 가능하게 된다.Here, in the first and second finger mounting portions 120 and 130, the magnetization direction of the magnet 14 accommodated in the first and second magnet accommodating members 122 and 132, respectively, is the central axis of the central support unit 110 ( It may be disposed in the same direction as the length direction of 1125). With the structure of the first and second finger mounting portions 120 and 130 and the central support portion 110, rehabilitation training of the fingers is possible without the influence of attraction and repulsion by magnetic force.

또한, 제1 연결부재(114)의 말단 부분(114A) 및 제2 연결부재(116)의 말단 부분(116A)이 굽어져 중심축(1125)의 길이 방향과 수평을 형성하게 된다. 그리하여, 제1 손가락 장착부(120)의 회전의 중심이 되는 회전축과 제2 손가락 장착부(130)의 회전의 중심이 되는 회전축이 서로 평행하며, 지지부재(112)의 중심축(1125)의 회전의 중심이 되는 회전축과 상기 제1 및 제2 손가락 장착부(120, 130)의 회전의 중심이 되는 회전축이 각각 평행하게 된다. Further, the distal portion 114A of the first connecting member 114 and the distal portion 116A of the second connecting member 116 are bent to form a longitudinal direction and a horizontal direction of the central axis 1125. Thus, the rotation axis serving as the center of rotation of the first finger mounting unit 120 and the rotation axis serving as the center of rotation of the second finger mounting unit 130 are parallel to each other, and the rotation of the central axis 1125 of the support member 112 The rotation axis serving as the center and the rotation axis serving as the center of rotation of the first and second finger mounting portions 120 and 130 are parallel to each other.

즉, 중심축(1125)의 양단에 연결되는 베어링(12), 제1 연결부재(114)의 말단 부분(114A)에 연결되는 베어링(12), 제2 연결부재(116)의 말단 부분(116A)에 연결되는 베어링(12)이 모두 한 축을 기준으로 회전하게 된다.That is, the bearing 12 connected to both ends of the central shaft 1125, the bearing 12 connected to the distal part 114A of the first connecting member 114, the distal part 116A of the second connecting member 116 All of the bearings 12 connected to) rotate about one axis.

이때, 제1 연결부재(114)의 말단 부분(114A) 및 제2 연결부재(116)의 말단 부분(116A)에 연결되는 베어링(12)을 통해 제1 및 제2 손가락 장착부(120, 130)에 수용되는 자석(14)이 360도 회전이 가능하다. 이에 따라, 중심축(1125)에 연결되는 베어링(12)과 제1 및 제2 손가락 장착부(120, 130)에 각각 연결되는 베어링(12)에 의해 손가락의 그랩(grap), 스트레칭(stretching) 훈련 시 자연스러운 동작이 가능하게 된다.At this time, the first and second finger mounting portions 120 and 130 through the bearing 12 connected to the distal portion 114A of the first connecting member 114 and the distal portion 116A of the second connecting member 116 The magnet 14 accommodated in the can rotate 360 degrees. Accordingly, gripping and stretching training of the fingers by the bearing 12 connected to the central axis 1125 and the bearing 12 respectively connected to the first and second finger mounting portions 120 and 130 When it comes to, natural motion becomes possible.

구체적으로, 재활 훈련자는 제1 및 제2 손가락 장착부(120, 130)에 각각 손가락을 장착하고, 착자 방향이 동일한 제1 및 제2 손가락 장착부(120, 130)를 통해, 자기력에 의해 손가락의 펴짐, 굽힘 운동 등을 할 수 있다. 그리고, 제2 손가락 장착부(130)가 제1 손가락 장착부(120)를 기준으로 소정 범위에서 회전할 수 있으므로, 그랩 운동을 할 수 있다.Specifically, the rehabilitation trainer mounts fingers on the first and second finger mounting portions 120 and 130, respectively, and the fingers are spread by magnetic force through the first and second finger mounting portions 120 and 130 having the same magnetization direction. , Bending exercises, etc. can be performed. In addition, since the second finger mounting unit 130 can rotate within a predetermined range with respect to the first finger mounting unit 120, a grab motion can be performed.

도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 손가락 재활 훈련 기구의 사용 상태를 촬영한 사진이다.6 and 7 are photographs taken of a state of use of a finger rehabilitation training apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 6 및 도 7을 참조하면, 재활 훈련자가 약지 및 검지 손가락에 각각 스트랩(50)을 이용하여 제1 및 제2 손가락 장착부(120, 130)를 장착하고, 손가락의 굽힘 동작을 수행하는 것을 확인할 수 있다. 이때, 손가락의 펴짐이나 굽힘 등의 동작 시, 제2 손가락 장착부(130)가 제1 손가락 장착부(120)를 기준으로 소정 범위에서 회전할 수 있어 보다 자연스러운 손가락의 동작이 가능하다. 6 and 7, it is confirmed that the rehabilitation trainer attaches the first and second finger mounting portions 120 and 130 to the ring finger and the index finger, respectively, using a strap 50, and performs a bending operation of the finger. I can. At this time, when the finger is opened or bent, the second finger mounting unit 130 can rotate within a predetermined range with respect to the first finger mounting unit 120, so that a more natural finger operation is possible.

그리고, 제1 및 제2 손가락 장착부(120, 130) 사이에 위치한 중심 지지부(110)의 중심축(1125)의 회전을 제한할 경우, 제1 및 제2 손가락 장착부(120, 130)에 각각 위치한 자석 간의 자기력 영향을 제한할 수 있다. 예를 들어, 중심 지지부(110)의 중심축(1125)이 360도 회전하지 않고, 소정 범위에서만 회전하도록 할 수 있다. 구체적으로, 중심축(1125)의 회전 각도를 30~115도 사이로 제한할 수 있다.And, in the case of limiting the rotation of the central axis 1125 of the central support portion 110 located between the first and second finger mounting portions 120, 130, the first and second finger mounting portions 120, 130, respectively. It is possible to limit the influence of magnetic force between magnets. For example, the central axis 1125 of the central support 110 may not rotate 360 degrees, but may rotate only within a predetermined range. Specifically, the rotation angle of the central axis 1125 may be limited to between 30 and 115 degrees.

도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 손가락 재활 훈련 기구를 도시한 도면이다. 또한, 도 9는 도 8의 손가락 재활 훈련 기구를 상부에서 본 것을 도시한 도면이다. 그리고, 도 10은 도 8의 손가락 재활 훈련 기구의 회전축 방향을 설명하기 위한 도면이다.8 is a diagram showing a finger rehabilitation training apparatus according to another embodiment of the present invention. In addition, FIG. 9 is a view showing the finger rehabilitation training apparatus of FIG. 8 viewed from the top. In addition, FIG. 10 is a view for explaining a rotation axis direction of the finger rehabilitation training apparatus of FIG. 8.

도 8 내지 도 10을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 손가락 재활 훈련 기구(200)는 중심 지지부(210), 제3 손가락 장착부(220), 제4 손가락 장착부(230)를 포함한다. 본 발명의 다른 실시예에 따른 손가락 재활 훈련 기구(200)는 부분적 재활 운동을 위한 구조물이며, 엄지 및 검지의 두 손가락의 운동이 가능하다.8 to 10, a finger rehabilitation training apparatus 200 according to another embodiment of the present invention includes a central support part 210, a third finger mounting part 220, and a fourth finger mounting part 230. The finger rehabilitation training apparatus 200 according to another embodiment of the present invention is a structure for partial rehabilitation, and it is possible to exercise two fingers of a thumb and an index finger.

중심 지지부(210)는 양단이 베어링(12)을 통해 연결되어 회전하는 중심축(2125)을 구비한 지지부재(212)와, 상기 지지부재(212)에 연결되는 제3 연결부재(214)와, 상기 중심축(2125)에 연결되는 제4 연결부재(216)를 포함한다.The central support part 210 includes a support member 212 having a central shaft 2125 that rotates at both ends connected through a bearing 12, a third connection member 214 connected to the support member 212, and , And a fourth connecting member 216 connected to the central axis 2125.

제4 연결부재(216)는 양단이 베어링(12)을 통해 연결되어 회전하는 중심축(2125)에 연결됨으로써, 상기 중심축(2125)이 회전함에 따라 상기 제4 연결부재(216)가 회전하게 된다. 그리고, 제3 연결부재(214)는 중심축(2125)이 아닌 상기 중심축(2125)을 구비한 지지부재(212)에 연결되어 제3 연결부재(214)는 회전하지 않게 된다. 그러므로, 제4 연결부재(216)에 연결된 제4 손가락 장착부(230)만 회전할 수 있어 제3 손가락 장착부(220) 및 제4 손가락 장착부(230) 간에 거리의 변화가 가능하게 된다.The fourth connecting member 216 is connected to the central shaft 2125 that rotates by having both ends connected through the bearing 12, so that the fourth connecting member 216 rotates as the central shaft 2125 rotates. do. In addition, the third connecting member 214 is connected to the support member 212 having the central axis 2125 rather than the central axis 2125 so that the third connecting member 214 does not rotate. Therefore, only the fourth finger mounting portion 230 connected to the fourth connecting member 216 can be rotated, so that a change in the distance between the third finger mounting portion 220 and the fourth finger mounting portion 230 is possible.

제3 손가락 장착부(220)는 재활 훈련자의 엄지 및 검지 손가락 중 하나에 장착 가능하며, 내부에 자석(14)을 수용하고, 제3 연결부재(214)의 말단 부분이 연결되는 연결홈(220A)을 구비하여 베어링(12)을 통해 연결된다.The third finger mounting unit 220 can be mounted on one of the thumb and index finger of the rehabilitation trainer, accommodates the magnet 14 therein, and a connection groove 220A to which the distal end of the third connection member 214 is connected. And is connected through the bearing 12.

제4 손가락 장착부(230)는 재활 훈련자의 엄지 및 검지 손가락 중 제3 손가락 장착부(220)가 장착되지 않은 다른 하나에 장착 가능하며, 내부에 자석(14)을 수용하고, 제4 연결부재(216)의 말단 부분이 연결되는 연결홈(230A)을 구비하여 베어링(12)을 통해 연결된다.The fourth finger mounting unit 230 can be mounted on the other of the thumb and index fingers of the rehabilitation trainer to which the third finger mounting unit 220 is not mounted, accommodates a magnet 14 therein, and a fourth connecting member 216 ) Is connected through the bearing 12 by providing a connection groove 230A to which the end portion of the) is connected.

이러한 제3 및 제4 손가락 장착부(220, 230)는 재활 훈련자의 엄지, 검지 손가락에 각각 장착될 수 있다. 예를 들어, 제3 손가락 장착부(220)가 엄지 손가락에 장착되면, 제4 손가락 장착부(230)는 검지 손가락에 장착되고, 제3 손가락 장착부(220)가 검지 손가락에 장착되면, 제4 손가락 장착부(230)는 엄지 손가락에 장착된다. 이를 통해, 손가락 재활 훈련에서 중요한 엄지 및 검지 운동을 효율적으로 수행할 수 있다.These third and fourth finger mounting units 220 and 230 may be mounted on the thumb and index finger of the rehabilitation trainer, respectively. For example, when the third finger mounting unit 220 is mounted on the thumb, the fourth finger mounting unit 230 is mounted on the index finger, and when the third finger mounting unit 220 is mounted on the index finger, the fourth finger mounting unit 230 is mounted on the thumb. Through this, it is possible to efficiently perform thumb and index finger exercises, which are important in finger rehabilitation training.

여기에서, 제3 및 제4 손가락 장착부(220, 230)는 상기 제3 손가락 장착부(220)의 회전의 중심이 되는 회전축과 상기 제4 손가락 장착부(240)의 회전의 중심이 되는 회전축이 서로 수직이며, 중심축(2125)의 회전의 중심이 되는 회전축과 상기 제3 및 제4 손가락 장착부(220, 230)의 회전의 중심이 되는 회전축이 각각 수직이다.Here, in the third and fourth finger mounting parts 220 and 230, a rotation axis serving as the center of rotation of the third finger mounting unit 220 and a rotation axis serving as the center of rotation of the fourth finger mounting unit 240 are perpendicular to each other. The rotation axis serving as the center of rotation of the central axis 2125 and the rotation axis serving as the center of rotation of the third and fourth finger mounting portions 220 and 230 are vertical, respectively.

즉, 도 10에 도시한 바와 같이, 중심축(2125)의 회전축, 제3 손가락 장착부(220)의 회전축, 제4 손가락 장착부(230)의 회전축이 서로 직교 상태가 된다. That is, as shown in FIG. 10, the rotation axis of the central axis 2125, the rotation axis of the third finger mounting unit 220, and the rotation axis of the fourth finger mounting unit 230 are orthogonal to each other.

이에 따라, 중심축(2125)에 연결된 베어링을 통해 제4 손가락 장착부(230)가 이동하여 상기 제4 손가락 장착부(230)와 제3 손가락 장착부(220) 간에 거리 변화가 가능하다. Accordingly, the fourth finger mounting unit 230 is moved through the bearing connected to the central axis 2125 so that the distance between the fourth finger mounting unit 230 and the third finger mounting unit 220 can be changed.

또한, 제3 및 제4 손가락 장착부(220, 230)에 연결된 베어링을 통해 제3 및 제4 손가락 장착부(220, 230)에 각각 수용되는 자석(14)이 중심축(2125)에 수직 방향으로 회전이 가능하다. 이때, 엄지 및 검지 손가락의 해부학적 구조를 반영하여 손가락이 가지는 자유도를 구속하지 않고 손가락 사이 각도, 손가락이 굽혀지고 펴질 때의 각도를 정확히 유지하면서 동작을 하도록 하기 위해, 3 및 제4 손가락 장착부(220, 230)에 연결된 베어링을 통해 제3 및 제4 손가락 장착부(220, 230)가 130도 이내로 회전하도록 하는 것이 바람직하다.In addition, through the bearings connected to the third and fourth finger mounting portions 220, 230, the magnet 14, which is accommodated in the third and fourth finger mounting portions 220, 230, respectively, rotates in a direction perpendicular to the central axis 2125 This is possible. At this time, in order to operate while accurately maintaining the angle between the fingers and the angle when the fingers are bent and extended without restricting the degree of freedom of the fingers by reflecting the anatomical structure of the thumb and index finger, the 3rd and 4th finger mounting parts ( It is preferable that the third and fourth finger mounting portions 220 and 230 rotate within 130 degrees through the bearings connected to the 220 and 230.

상술하여 설명한 본 발명의 일 실시예에 따른 손가락 재활 훈련 기구(100)는 설치된 베어링(12)의 회전의 중심이 되는 회전축이 모두 동일하다. 이에 반해, 본 발명의 다른 실시예에 따른 손가락 재활 훈련 기구(200)는 설치된 베어링(12)의 회전의 중심이 되는 회전축이 서로 직교 상태가 된다.In the finger rehabilitation training apparatus 100 according to an embodiment of the present invention described above, all of the rotation axes used as the center of rotation of the installed bearing 12 are the same. On the other hand, in the finger rehabilitation training apparatus 200 according to another embodiment of the present invention, the rotational axes serving as the center of rotation of the installed bearing 12 are orthogonal to each other.

도 11 및 도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 손가락 재활 훈련 기구의 사용 상태를 촬영한 사진이다.11 and 12 are photographs of a state of use of a finger rehabilitation training apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 11 및 도 12를 참조하면, 재활 훈련자가 엄지 및 검지 손가락에 각각 스트랩(50)을 이용하여 제3 및 제4 손가락 장착부(220, 230)를 장착하고, 손가락의 굽힘 동작을 수행하는 것을 확인할 수 있다. 이때, 손가락의 펴짐이나 굽힘 등의 동작 시, 제4 손가락 장착부(230)가 제3 손가락 장착부(220)를 기준으로 소정 범위에서 회전할 수 있어 보다 자연스러운 손가락의 동작이 가능하다. Referring to FIGS. 11 and 12, it is confirmed that the rehabilitation trainer mounts the third and fourth finger mounting units 220 and 230 on the thumb and index finger, respectively, using a strap 50, and performs a bending operation of the finger. I can. In this case, when the finger is opened or bent, the fourth finger mounting unit 230 may rotate within a predetermined range with respect to the third finger mounting unit 220, thereby enabling a more natural finger operation.

그리고, 제3 및 제4 손가락 장착부(220, 230) 사이에 위치한 중심 지지부(210)의 중심축(2125)의 회전을 제한할 경우, 제3 및 제4 손가락 장착부(220, 230)에 각각 위치한 자석 간의 자기력 영향을 제한할 수 있다. 예를 들어, 중심 지지부(210)의 중심축(2125)이 360도 회전하지 않고, 소정 범위에서만 회전하도록 할 수 있다. 구체적으로, 중심축(2125)의 회전 각도를 15~130도 사이로 제한할 수 있다.And, when limiting the rotation of the central axis 2125 of the central support portion 210 located between the third and fourth finger mounting portions 220, 230, the third and fourth finger mounting portions 220, 230, respectively. You can limit the influence of magnetic force between magnets. For example, the central axis 2125 of the central support 210 may not rotate 360 degrees, but may rotate only within a predetermined range. Specifically, the rotation angle of the central axis 2125 may be limited to between 15 and 130 degrees.

또한, 엄지 및 검지 손가락의 해부학적 구조 등을 고려하여 3 및 제4 손가락 장착부(220, 230)에 연결된 베어링을 통해 제3 및 제4 손가락 장착부(220, 230)가 130도 이내로 회전하도록 제한할 수 있다.In addition, in consideration of the anatomy of the thumb and index finger, the third and fourth finger mounting portions 220 and 230 through bearings connected to the third and fourth finger mounting portions 220 and 230 may be restricted to rotate within 130 degrees. I can.

도 13은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 손가락 재활 훈련 기구를 도시한 도면이다.13 is a diagram showing a finger rehabilitation training apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 13을 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 손가락 재활 훈련 기구(300)는 3개의 지지부(310), 2개의 제5 손가락 장착부(320), 2개의 제6 손가락 장착부(330)를 포함한다. 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 손가락 재활 훈련 기구(300)는 네 손가락의 동시 운동이 가능하다. 13, the finger rehabilitation training apparatus 300 according to another embodiment of the present invention includes three support portions 310, two fifth finger attachment portions 320, and two sixth finger attachment portions 330. Includes. The finger rehabilitation training apparatus 300 according to another embodiment of the present invention enables simultaneous movement of four fingers.

지지부(310)는 양단이 베어링(12)을 통해 연결되어 회전하는 중심축(3125)을 구비한 지지부재(312)와, 상기 중심축(3125)과 평행한 방향으로 굽어져 형성되는 말단 부분(314A)을 구비하여 상기 지지부재에 연결되는 제5 연결부재(314)와, 상기 중심축(3125)과 평행한 방향으로 굽어져 형성되는 말단 부분(316A)을 구비하여 상기 중심축에 연결되는 제6 연결부재(316)를 포함한다.The support part 310 includes a support member 312 having a central axis 3125 rotating at both ends connected through a bearing 12, and an end portion formed by bending in a direction parallel to the central axis 3125 ( 314A) and a fifth connection member 314 connected to the support member, and a distal portion 316A formed by bending in a direction parallel to the central axis 3125, and connected to the central axis. It includes 6 connecting members 316.

여기에서, 3개의 지지부(310) 중에서 가운데 지지부는 2개의 제5 손가락 장착부(320)를 연결하여 지지하는 역할을 하고, 양 측의 지지부는 각각 제5 손가락 장착부(320) 및 제6 손가락 장착부(330)를 연결하여 지지하는 역할을 한다.Here, among the three support portions 310, the middle support portion serves to connect and support the two fifth finger attachment portions 320, and the support portions on both sides of the fifth finger attachment portion 320 and the sixth finger attachment portion ( 330) is connected and supported.

제5 손가락 장착부(320)는 재활 훈련자의 중지 및 약지 손가락에 각각 장착 가능하며, 일단이 개방된 개구를 구비하고 내부(14)에 자석을 수용하는 제5 자석 수용부재(322)와, 제5 및 제6 연결부재(314, 316)의 말단 부분(314A, 316A)이 각각 연결되는 한 쌍의 연결홈(324A)을 구비하여 베어링(12)을 통해 연결되고 상기 제5 자석 수용부재(322)의 개구를 덮는 제5 자석 덮개부재(324)를 포함한다.The fifth finger mounting part 320 can be mounted on the middle and ring finger of the rehabilitation trainer, respectively, and having an opening having an open one end and receiving a magnet in the interior 14, a fifth magnet accommodating member 322, and a fifth And a pair of connecting grooves 324A to which the distal portions 314A and 316A of the sixth connecting members 314 and 316 are connected, respectively, and connected through the bearing 12, and the fifth magnet receiving member 322 It includes a fifth magnet cover member 324 covering the opening of the.

제6 손가락 장착부(330)는 재활 훈련자의 검지 및 새끼 손가락에 각각 장착 가능하며, 일단이 개방된 개구를 구비하고 내부에 자석을 수용하는 제6 자석 수용부재(332)와, 상기 제6 연결부재(316)의 말단 부분(316A) 또는 제5 연결부재(314)의 말단 부분(314A) 중 하나가 연결되는 연결홈(334A)을 구비하여 베어링(12)을 통해 연결되고 상기 제6 자석 수용부재(332)의 개구를 덮는 제6 자석 덮개부재(334)를 포함한다.The sixth finger mounting portion 330 can be mounted on each of the index finger and the little finger of the rehabilitation trainer, and has an opening having an open end and a sixth magnet receiving member 332 for accommodating a magnet therein, and the sixth connecting member The sixth magnet accommodating member is provided with a connecting groove 334A to which one of the end portions 316A of the 316 or the end portions 314A of the fifth connecting member 314 is connected, and is connected through the bearing 12 And a sixth magnet cover member 334 covering the opening of 332.

여기에서, 한 쌍의 제5 및 손가락 장착부(320) 및 한 쌍의 제6 손가락 장착부(130)는 제5 및 제6 자석 수용부재(322, 332)에 각각 수용되는 자석(14)의 착자 방향이 3개의 지지부(310)의 각 중심축(3125)의 길이 방향과 동일한 방향으로 배치될 수 있다. 이러한 제5 및 제6 손가락 장착부(320, 330) 및 지지부(310)의 구조에 의해, 자기력에 의해 인력과 척력의 영향 없이 손가락의 재활 훈련이 가능하게 된다.Here, the pair of fifth and sixth finger mounting portions 320 and the pair of sixth finger mounting portions 130 are magnetized directions of the magnets 14 accommodated in the fifth and sixth magnet accommodating members 322 and 332, respectively. The three support portions 310 may be disposed in the same direction as the longitudinal direction of each central axis 3125. By the structures of the fifth and sixth finger mounting portions 320 and 330 and the support portion 310, rehabilitation training of the fingers is possible without the influence of attraction and repulsion by magnetic force.

또한, 제5 연결부재(314)의 말단 부분(314A) 및 제6 연결부재(316)의 말단 부분(316A)이 굽어져 중심축(3125)의 길이 방향과 수평을 형성하게 된다. 그리하여, 제5 손가락 장착부(320)의 회전의 중심이 되는 회전축과 제6 손가락 장착부(330)의 회전의 중심이 되는 회전축이 서로 평행하며, 지지부재(312)의 중심축(3125)의 회전의 중심이 되는 회전축과 상기 제5 및 제6 손가락 장착부(320, 330)의 회전의 중심이 되는 회전축이 각각 평행하게 된다. In addition, the distal portion 314A of the fifth connecting member 314 and the distal portion 316A of the sixth connecting member 316 are bent to form a longitudinal direction and a horizontal direction of the central axis 3125. Thus, the rotation axis serving as the center of rotation of the fifth finger mounting unit 320 and the rotation axis serving as the center of rotation of the sixth finger mounting unit 330 are parallel to each other, and the rotation of the central axis 3125 of the support member 312 is The rotation axis serving as the center and the rotation axis serving as the rotation center of the fifth and sixth finger mounting portions 320 and 330 are parallel to each other.

즉, 중심축(3125)의 양단에 연결되는 베어링(12), 제5 연결부재(314)의 말단 부분(314A)에 연결되는 베어링(12), 제6 연결부재(316)의 말단 부분(316A)에 연결되는 베어링(12)이 모두 한 축을 기준으로 회전하게 된다.That is, the bearing 12 connected to both ends of the central shaft 3125, the bearing 12 connected to the distal part 314A of the fifth connecting member 314, and the distal part 316A of the sixth connecting member 316 All of the bearings 12 connected to) rotate about one axis.

특히, 손가락이 펴지고 구부려질 때 손가락 사이의 각도 변화가 발생하며, 사람의 손 크기에 따라서 각도 값이 다르기 때문에 손가락 사이 각 변화를 적절히 제한할 수 있다. 예를 들어, 도 13에서, 각 β를 15~130도로 할 수 있다.In particular, when the fingers are stretched and bent, the angle change between the fingers occurs, and since the angle value is different depending on the size of a person's hand, it is possible to appropriately limit the angle change between fingers. For example, in FIG. 13, each β may be 15 to 130 degrees.

도 14는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 손가락 재활 훈련 기구의 사용 상태를 촬영한 사진이다.14 is a photograph of a state of use of a finger rehabilitation training apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 14를 참조하면, 재활 훈련자가 중지 및 약지 손가락에 각각 스트랩(50)을 이용하여 제5 손가락 장착부(320)를 장착하며, 검지 및 새끼 손가락에 각각 스트랩(50)을 이용하여 제6 손가락 장착부(330)를 장착하여 손가락의 굽힘 동작을 수행할 수 있다. 이때, 손가락의 펴짐이나 굽힘 등의 동작 시, 제5 손가락 장착부(320) 또는 제5 손가락 장착부(330)가 소정 범위에서 회전할 수 있어 보다 자연스러운 손가락의 동작이 가능하다. 그리고, 자석들(12)이 3개의 지지부(310)에 의해 연결되어 있어 개별적으로 회전이 불가능하게 하여 손가락의 동작 시에 자세를 안정화할 수 있다.Referring to FIG. 14, a rehabilitation trainer mounts the fifth finger mounting portion 320 on the middle and ring finger fingers using a strap 50, respectively, and the sixth finger mounting portion using the strap 50 on the index and pinky fingers, respectively. By attaching 330, it is possible to perform a bending operation of the finger. In this case, when the finger is opened or bent, the fifth finger mounting unit 320 or the fifth finger mounting unit 330 may rotate within a predetermined range, so that a more natural finger operation is possible. In addition, since the magnets 12 are connected by the three support portions 310, it is impossible to individually rotate, thereby stabilizing the posture during operation of the finger.

도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 손가락 재활 훈련 시스템의 구성을 도시한 도면이다.15 is a diagram showing the configuration of a finger rehabilitation training system according to an embodiment of the present invention.

도 15를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 손가락 재활 훈련 시스템(10)은, 상술한 여러 실시예에 따른 손가락 재활 훈련 기구(100, 200, 300) 중 하나의 손가락 재활 훈련 기구, 구동 코일 모듈(500), 냉각 모듈(600), 제어 모듈(700)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 15, a finger rehabilitation training system 10 according to an embodiment of the present invention includes a finger rehabilitation training device of one of the finger rehabilitation training devices 100, 200, and 300 according to the above-described various embodiments, driving A coil module 500, a cooling module 600, and a control module 700 may be included.

손가락 재활 훈련 기구에 대해서는 상술한 바와 같으므로, 상세한 설명은 생략하도록 한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 손가락 재활 훈련 시스템(10)에 사용되는 손가락 재활 훈련 기구는 편의상 본 발명의 일 실시예에 따른 손가락 재활 훈련 기구(100)를 예로 들어 설명하도록 한다. Since the finger rehabilitation training apparatus is the same as described above, a detailed description will be omitted. For convenience, the finger rehabilitation training apparatus used in the finger rehabilitation training system 10 according to an embodiment of the present invention will be described by taking the finger rehabilitation training apparatus 100 according to an embodiment of the present invention as an example.

구동 코일 모듈(500)은 손가락 재활 훈련 기구(100)에 수용되는 각 자석(14)에 자기장을 인가하여 상기 손가락 재활 훈련 기구를 이동시키는 코일을 구비한다. 이때, 손가락 재활 훈련 기구(100)를 착용한 재활 훈련자를 위해 팔 받침대(미도시) 등을 구동 코일 모듈(500) 주위에 설치할 수 있다. 구동 코일 모듈(500)에 파워 서플라이 등을 이용하여 전원을 공급하여 자기장을 생성할 수 있고, 인가된 자기장은 손가락에 부착된 자석과 척력 및/또는 인력이 작용하여 손가락을 움직이게 한다.The driving coil module 500 includes a coil for moving the finger rehabilitation training device by applying a magnetic field to each magnet 14 accommodated in the finger rehabilitation training device 100. In this case, an arm rest (not shown) or the like may be installed around the driving coil module 500 for a rehabilitation trainer wearing the finger rehabilitation training apparatus 100. A magnetic field may be generated by supplying power to the driving coil module 500 using a power supply, etc., and the applied magnetic field causes the finger to move by the action of a magnet attached to the finger and a repulsive force and/or attractive force.

냉각 모듈(600)은 코일의 온도를 측정하며, 상기 측정된 온도를 기초로 구동 코일 모듈(500)의 코일을 냉각시킨다. 이를 위해, 냉각 모듈(600)은 온도 센서(미도시) 등을 더 포함할 수 있다. 코일에 전류가 흐르며 발생하는 열은 도선의 저항을 증가시키고, 저항이 커지면 필요한 전력이 증가하여 전원의 정격 용량을 초과하게 되어 장시간 사용이 불가능하므로 냉각이 필요하다. 온도 센서를 이용하여 코일의 온도를 측정하고, 이를 기초로 냉각수의 유량을 조절할 수 있다.The cooling module 600 measures the temperature of the coil, and cools the coil of the driving coil module 500 based on the measured temperature. To this end, the cooling module 600 may further include a temperature sensor (not shown). The heat generated by the current flowing through the coil increases the resistance of the wire, and when the resistance increases, the required power increases and exceeds the rated capacity of the power supply, which makes it impossible to use for a long time, so cooling is required. The temperature of the coil can be measured using a temperature sensor, and the flow rate of the cooling water can be adjusted based on this.

제어 모듈(700)은 구동 코일 모듈(500)을 제어하여 손가락 재활 훈련 기구(100)를 작동시킨다. 제어 모듈(700)에서 파워 서플라이 등을 제어하여 전류의 주파수와 진폭을 변화시켜 손가락 운동의 속도와 세기를 조절할 수 있다. 제어 모듈(700)은 손가락의 굽힘 운동, 펴짐 운동을 하기 위해 구동 코일 모듈(500)을 제어하여 발생되는 자기장의 세기를 조절하게 된다. The control module 700 operates the finger rehabilitation training apparatus 100 by controlling the driving coil module 500. The control module 700 controls the power supply, etc. to change the frequency and amplitude of the current to adjust the speed and intensity of the finger movement. The control module 700 controls the driving coil module 500 to perform bending and spreading movements of a finger, thereby adjusting the strength of a magnetic field generated.

또한, 제어 모듈(700)은 전류의 방향을 제어하여, 구동 코일 모듈(500)은 전류의 방향에 따라 자기장이 원형 코일의 상부 방향으로 인가되는 상부 방향 자기방 또는 상기 코일의 하부 방향으로 인가되는 하부 방향 자기장을 생성한다. 이에 따라, 코일에서 자기장이 발생하면, 손가락에 장착된 자석(14)이 자기토크에 의해 자기장 방향으로 회전하며, 자기장의 방향에 따라 자석(14)이 코일 측으로 당겨지거나 멀어지게 된다. 이때, 원형의 코일에서 발생하는 자기장은 원형의 코일의 중심에 수직 방향으로 생성된다.In addition, the control module 700 controls the direction of the current, and the driving coil module 500 includes an upper magnetic room in which a magnetic field is applied in an upper direction of the circular coil or a lower direction of the coil according to the direction of the current. It creates a downward magnetic field. Accordingly, when a magnetic field is generated in the coil, the magnet 14 mounted on the finger rotates in the magnetic field direction by magnetic torque, and the magnet 14 is pulled or moved away from the coil side according to the direction of the magnetic field. At this time, the magnetic field generated in the circular coil is generated in a direction perpendicular to the center of the circular coil.

즉, 제어 모듈(700)의 제어에 의해 구동 코일 모듈(500)에서 인가되는 자기장의 방향이 상부 방향 자기장 또는 하부 방향 자기장이 되어, 코일 및 자석 간(14)에 인력 또는 척력이 형성됨으로써, 손가락이 구부려지는 굽힘 운동(flexion motion) 또는 손가락이 펴지는 펴짐 운동(extension motion)을 하게 된다.That is, by the control of the control module 700, the direction of the magnetic field applied from the driving coil module 500 becomes an upper direction magnetic field or a lower direction magnetic field, and an attractive force or repulsive force is formed between the coil and the magnet 14, so that the finger This is a flexion motion in which the fingers are stretched or an extension motion in which the fingers are stretched.

대부분의 손가락 재활기구는 로봇 손과 같은 기계 시스템에 의존한다. 기계적인 구성 요소로 인해, 구성이 매우 복잡하고 손에 설치하기가 어렵다. 본 발명의 일 실시예에 따른 손가락 재활 훈련 시스템은 기계적 요소를 사용하지 않고, 단순한 구조의 자기 시스템을 사용하여 손가락의 펴짐 운동 및 굽힘 운동을 원활하게 하여 손가락의 재활 능력을 향상시킬 수 있다. 또한, 손가락 재활 기구의 자석 간에 발생하는 자기력에 의한 간섭 현상을 방지하여 손가락의 동작을 자유롭게 구현할 수 있어 정확한 재활 훈련을 수행할 수 있다.Most finger rehabilitation devices rely on mechanical systems such as robotic hands. Due to the mechanical components, the configuration is very complex and difficult to install in the hand. The finger rehabilitation training system according to an embodiment of the present invention can improve the rehabilitation ability of the fingers by smoothly performing the stretching and bending movements of the fingers using a magnetic system having a simple structure without using a mechanical element. In addition, it is possible to freely implement finger movements by preventing interference caused by magnetic force generated between magnets of the finger rehabilitation apparatus, thereby performing accurate rehabilitation training.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features. You will be able to understand. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative and non-limiting in all respects.

100: 손가락 재활 훈련 기구
110: 중심 지지부 120: 제1 손가락 장착부
130: 제2 손가락 장착부
200: 손가락 재활 훈련 기구
210: 중심 지지부 220: 제3 손가락 장착부
230: 제4 손가락 장착부
300: 손가락 재활 훈련 기구
310: 지지부 320: 제5 손가락 장착부
330: 제6 손가락 장착부100: finger rehabilitation training apparatus
110: center support 120: first finger mounting portion
130: second finger mounting portion
200: finger rehabilitation training apparatus
210: central support 220: third finger mounting portion
230: fourth finger mounting portion
300: finger rehabilitation training apparatus
310: support 320: fifth finger mounting portion
330: sixth finger mounting portion

Claims (8)

양단이 베어링을 통해 연결되어 회전하는 중심축을 구비한 지지부재와, 상기 중심축과 평행한 방향으로 굽어져 형성되는 말단 부분을 구비하여 상기 지지부재에 연결되는 제1 연결부재와, 상기 중심축과 평행한 방향으로 굽어져 형성되는 말단 부분을 구비하여 상기 중심축에 연결되는 제2 연결부재를 포함하는 중심 지지부;
재활 훈련자의 손가락 중 하나에 장착 가능하며, 일단이 개방된 개구를 구비하고 내부에 자석을 수용하는 제1 자석 수용부재와, 상기 제1 연결부재의 말단 부분이 연결되는 연결홈을 구비하여 베어링을 통해 연결되고 상기 제1 자석 수용부재의 개구를 덮는 제1 자석 덮개부재를 포함하는 제1 손가락 장착부; 및
상기 재활 훈련자의 손가락 중 다른 하나에 장착 가능하며, 일단이 개방된 개구를 구비하고 내부에 자석을 수용하는 제2 자석 수용부재와, 상기 제2 연결부재의 말단 부분이 연결되는 연결홈을 구비하여 베어링을 통해 연결되고 상기 제2 자석 수용부재의 개구를 덮는 제2 자석 덮개부재를 포함하는 제2 손가락 장착부를 포함하는, 손가락 재활 훈련 기구.A support member having a central axis that rotates at both ends connected through a bearing, a first connecting member connected to the support member by having an end portion bent in a direction parallel to the central axis and connected to the support member, and the central axis A central support portion including a second connecting member connected to the central axis and having an end portion formed to be bent in a parallel direction;
It can be mounted on one of the fingers of the rehabilitation trainer, has an opening having an open one end, and has a first magnet accommodating member for accommodating a magnet therein, and a connecting groove to which the end portion of the first connecting member is connected. A first finger mounting portion connected through and including a first magnet cover member covering an opening of the first magnet receiving member; And
It can be mounted on the other one of the fingers of the rehabilitation trainer, has an opening having an open one end, and has a second magnet receiving member for accommodating a magnet therein, and a connection groove to which the distal end of the second connecting member is connected. A finger rehabilitation training apparatus comprising a second finger mounting portion connected through a bearing and including a second magnet cover member covering an opening of the second magnet receiving member. 제 1항에 있어서,
상기 제1 및 제2 손가락 장착부는,
상기 제1 및 제2 자석 수용부재에 각각 수용되는 자석의 착자 방향이 상기 중심축의 길이 방향과 동일한 방향으로 배치되는, 손가락 재활 훈련 기구.The method of claim 1,
The first and second finger mounting portions,
The finger rehabilitation training apparatus, wherein the magnetizing direction of the magnets respectively accommodated in the first and second magnet accommodating members is disposed in the same direction as the longitudinal direction of the central axis. 제 1항에 있어서,
상기 제1 및 제2 손가락 장착부는,
상기 재활 훈련자의 검지, 중지, 약지, 새끼 손가락 중에서 선택된 두 손가락에 장착되는, 손가락 재활 훈련 기구.The method of claim 1,
The first and second finger mounting portions,
The finger rehabilitation training apparatus is mounted on two fingers selected from among the index finger, middle finger, ring finger, and little finger of the rehabilitation trainer. 제 1항에 있어서,
상기 제1 및 제2 손가락 장착부는,
상기 제1 손가락 장착부의 회전의 중심이 되는 회전축과 상기 제2 손가락 장착부의 회전의 중심이 되는 회전축이 서로 평행하며, 상기 중심축의 회전의 중심이 되는 회전축과 상기 제1 및 제2 손가락 장착부의 회전의 중심이 되는 회전축이 각각 평행한, 손가락 재활 훈련 기구.The method of claim 1,
The first and second finger mounting portions,
The rotation axis serving as the center of rotation of the first finger mounting unit and the rotation axis serving as the rotation center of the second finger mounting unit are parallel to each other, and the rotation axis serving as the center of rotation of the central axis and the rotation of the first and second finger mounting units A finger rehabilitation training apparatus with each parallel axis of rotation that is the center of the body. 양단이 베어링을 통해 연결되어 회전하는 중심축을 구비한 지지부재와, 상기 지지부재에 연결되는 제3 연결부재와, 상기 중심축에 연결되는 제4 연결부재를 포함하는 중심 지지부;
재활 훈련자의 엄지 및 검지 손가락 중 하나에 장착 가능하며, 내부에 자석을 수용하고, 상기 제3 연결부재의 말단 부분이 연결되는 연결홈을 구비하여 베어링을 통해 연결되는 제3 손가락 장착부; 및
상기 재활 훈련자의 엄지 및 검지 손가락 중 다른 하나에 장착 가능하며, 내부에 자석을 수용하고, 상기 제4 연결부재의 말단 부분이 연결되는 연결홈을 구비하여 베어링을 통해 연결되는 제4 손가락 장착부를 포함하는, 손가락 재활 훈련 기구.A central support member including a support member having a central axis that rotates at both ends connected through a bearing, a third connecting member connected to the support member, and a fourth connecting member connected to the central axis;
A third finger mounting portion that can be mounted on one of a thumb and index finger of a rehabilitation trainer, accommodates a magnet therein, and has a connecting groove to which an end portion of the third connecting member is connected, and is connected through a bearing; And
It can be mounted on the other one of the thumb and index finger of the rehabilitation trainee, accommodates a magnet therein, and includes a fourth finger mounting portion connected through a bearing with a connecting groove to which the end portion of the fourth connecting member is connected , Finger rehabilitation training apparatus. 제 5항에 있어서,
상기 제3 및 제4 손가락 장착부는,
상기 제3 손가락 장착부의 회전의 중심이 되는 회전축과 상기 제4 손가락 장착부의 회전의 중심이 되는 회전축이 서로 수직이며, 상기 중심축의 회전의 중심이 되는 회전축과 상기 제3 및 제4 손가락 장착부의 회전의 중심이 되는 회전축이 각각 수직인, 손가락 재활 훈련 기구.The method of claim 5,
The third and fourth finger mounting portions,
The rotation axis serving as the center of rotation of the third finger mounting unit and the rotation axis serving as the rotation center of the fourth finger mounting unit are perpendicular to each other, and the rotation axis serving as the center of rotation of the central axis and the rotation of the third and fourth finger mounting units A finger rehabilitation training apparatus with a vertical axis of rotation, which is the center of each. 양단이 베어링을 통해 연결되어 회전하는 중심축을 구비한 지지부재와, 상기 중심축과 평행한 방향으로 굽어져 형성되는 말단 부분을 구비하여 상기 지지부재에 연결되는 제5 연결부재와, 상기 중심축과 평행한 방향으로 굽어져 형성되는 말단 부분을 구비하여 상기 중심축에 연결되는 제6 연결부재를 포함하는 3개의 지지부;
재활 훈련자의 중지 및 약지 손가락에 각각 장착 가능하며, 일단이 개방된 개구를 구비하고 내부에 자석을 수용하는 제5 자석 수용부재와, 상기 제5 및 제6 연결부재의 말단 부분이 각각 연결되는 한 쌍의 연결홈을 구비하여 베어링을 통해 연결되고 상기 제5 자석 수용부재의 개구를 덮는 제5 자석 덮개부재를 포함하는 2개의 제5 손가락 장착부; 및
상기 재활 훈련자의 검지 및 새끼 손가락에 각각 장착 가능하며, 일단이 개방된 개구를 구비하고 내부에 자석을 수용하는 제6 자석 수용부재와, 상기 제6 연결부재의 말단 부분 또는 제5 연결부재의 말단 부분 중 하나가 연결되는 연결홈을 구비하여 베어링을 통해 연결되고 상기 제6 자석 수용부재의 개구를 덮는 제6 자석 덮개부재를 포함하는 2개의 제6 손가락 장착부를 포함하는, 손가락 재활 훈련 기구.A support member having a central axis that rotates at both ends connected through a bearing, a fifth connecting member connected to the support member by having an end portion bent in a direction parallel to the central axis and connected to the support member, and the central axis and Three support portions including a sixth connecting member connected to the central axis and having an end portion formed by bending in a parallel direction;
As long as the fifth magnet accommodating member, which can be mounted on the middle and ring finger of the rehabilitation trainer, respectively, has an opening having an open one end and accommodates a magnet therein, and the distal ends of the fifth and sixth connecting members, respectively. Two fifth finger mounting portions including a fifth magnet cover member having a pair of connecting grooves and connected through a bearing and covering an opening of the fifth magnet receiving member; And
A sixth magnet accommodating member that can be mounted on the index finger and the little finger of the rehabilitation trainee, respectively, has an opening having an open one end, and accommodates a magnet therein, and an end portion of the sixth connecting member or an end of the fifth connecting member A finger rehabilitation training apparatus comprising two sixth finger mounting portions including a sixth magnet cover member having a connecting groove to which one of the portions is connected and connected through a bearing and covering an opening of the sixth magnet receiving member. 제 1항 내지 제 7항 중 어느 한 항의 손가락 재활 훈련 기구;
상기 손가락 재활 훈련 기구에 수용되는 각 자석에 자기장을 인가하여 상기 손가락 재활 훈련 기구를 이동시키는 코일을 구비하는 구동 코일 모듈;
상기 코일의 온도를 측정하며, 상기 측정된 온도를 기초로 상기 코일을 냉각시키는 냉각 모듈; 및
상기 구동 코일 모듈을 제어하여 상기 손가락 재활 훈련 기구를 작동시키는 제어 모듈을 포함하는, 손가락 재활 훈련 시스템.The finger rehabilitation training apparatus of any one of claims 1 to 7;
A driving coil module including a coil for moving the finger rehabilitation training apparatus by applying a magnetic field to each magnet accommodated in the finger rehabilitation training apparatus;
A cooling module measuring the temperature of the coil and cooling the coil based on the measured temperature; And
And a control module for operating the finger rehabilitation training apparatus by controlling the drive coil module.
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