KR102232141B1 - Insertable medical device comprising stylet for three dimensional image registration - Google Patents

Insertable medical device comprising stylet for three dimensional image registration Download PDF

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Abstract

일 실시예에 따른 의료 디바이스는 내강(lumen)을 구비하는 중공 요소 및 상기 중공 요소에 삽입되어 중공 요소의 내강을 폐쇄하도록 구성된 속침을 포함하고, 상기 속침은 서로 이격되고 방사선에 대해 제1투과도를 갖는 제1물질로 형성된 한 쌍의 제1마킹부들 및 상기 한 쌍의 제1마킹부들 사이에서 상기 한 쌍의 제1마킹부들에 접합되고 방사선에 대해 상기 제1투과도와 다른 제2투과도를 갖는 제2물질로 형성된 제2마킹부를 포함한다.A medical device according to an embodiment comprises a hollow element having a lumen and an inner needle inserted into the hollow element and configured to close a lumen of the hollow element, the inner needles being spaced apart from each other and having a first transmittance for radiation. The first marking portions of the pair formed of a first material and the pair of first marking portions are bonded to the pair of first marking portions, and have a second transmittance different from the first transmittance for radiation. It includes a second marking part formed of two materials.

Description

3차원 영상 정합용 속침을 포함하는 삽입 가능한 의료 디바이스{INSERTABLE MEDICAL DEVICE COMPRISING STYLET FOR THREE DIMENSIONAL IMAGE REGISTRATION}TECHNICAL FIELD The insertable medical device including an inner needle for 3D image registration BACKGROUND OF THE INVENTION

이하, 실시예들은 3차원 영상 정합용 속침을 포함하는 삽입 가능한 의료 디바이스에 관한 것이다.Hereinafter, embodiments relate to an implantable medical device including a fast needle for 3D image registration.

3차원 공간에서 원하는 위치에 바늘 등의 수술 도구를 정확하게 위치시키기 위한 기술이 개발되고 있다. 예를 들어, 환자의 외부에서 위치 추적이 가능한 센서를 바늘에 설치하고, 환자 내 목표물을 향해 바늘을 이동시키는 동안 위치 추적 카메라를 이용하여 센서의 위치를 감지함으로써 바늘의 위치를 추적하는 방법이 있다. 그러나, 이러한 방법은 바늘이 환자의 조직 등에 의해 휘어지는 것을 반영하기 어렵고, 바늘 등의 수술 도구 삽입에 따른 목표물의 위치 변화를 감지하기 어렵다. 이에, 환자 내 삽입된 수술 도구의 일부분에 마커를 부착하고 영상 도구를 이용하여 수술 도구를 추적하면서 공간 상에서 수술 도구를 원하는 부분에 정확히 위치시키는 기술이 개발되었다. 마커는 위치 추적을 위해 방사선 불투과성(radiopaque)의 재질로 형성되는 것이 일반적인데, 이러한 마커를 바늘 등의 수술 도구에 설치하면, 마커가 설치된 부분이 환자의 조직을 자극하거나 손상시키고, 그 부분에 이물질이 쉽게 부착될 수 있으며, 마커가 수술 도구로부터 쉽게 벗겨질 수 있다. 또한, 금속성 수술 도구의 경우, 수술 도구에 마커를 설치하는데 상대적으로 매우 두꺼운 마커가 요구되고, 금속성 수술 도구와 마커가 의료 영상에서 잘 구분되지 않는다.A technology for accurately positioning a surgical tool such as a needle at a desired position in a three-dimensional space is being developed. For example, there is a method of tracking the position of the needle by installing a sensor that can track the position from the outside of the patient on the needle, and detecting the position of the sensor using a position tracking camera while moving the needle toward a target in the patient. . However, in this method, it is difficult to reflect that the needle is bent by tissues of the patient, and it is difficult to detect a change in the position of the target object according to the insertion of a surgical tool such as a needle. Accordingly, a technique has been developed in which a marker is attached to a part of a surgical tool inserted in a patient, and a surgical tool is accurately positioned on a desired part in a space while tracking the surgical tool using an image tool. Markers are generally formed of a radiopaque material for location tracking. If such a marker is installed on a surgical tool such as a needle, the part where the marker is installed irritates or damages the patient's tissue, and Foreign objects can be easily attached, and the marker can be easily peeled off the surgical instrument. In addition, in the case of a metallic surgical tool, a relatively thick marker is required to install a marker on the surgical tool, and the metallic surgical tool and the marker are not well distinguished in a medical image.

미국특허출원공보 제2014/0207000호 (2014.07.24. 공개)US Patent Application Publication No. 2014/0207000 (published on July 24, 2014)

일 실시예에 따른 목적은 수술 도구의 위치를 정확하게 추적하기 위해 의료 영상에서 구분이 잘 되는 3차원 영상 정합용 속침을 포함하는 삽입 가능한 의료 디바이스를 제공하는 것이다.An object according to an embodiment is to provide an insertable medical device including a fast needle for 3D image matching in a medical image in order to accurately track a position of a surgical tool.

일 실시예에 따른 의료 디바이스는 내강(lumen)을 구비하는 중공 요소 및 상기 중공 요소에 삽입되어 중공 요소의 내강을 폐쇄하도록 구성된 속침을 포함하고, 상기 속침은 서로 이격되고 방사선에 대해 제1투과도를 갖는 제1물질로 형성된 한 쌍의 제1마킹부들 및 상기 한 쌍의 제1마킹부들 사이에서 상기 한 쌍의 제1마킹부들에 접합되고 방사선에 대해 상기 제1투과도와 다른 제2투과도를 갖는 제2물질로 형성된 제2마킹부를 포함한다.A medical device according to an embodiment comprises a hollow element having a lumen and an inner needle inserted into the hollow element and configured to close a lumen of the hollow element, the inner needles being spaced apart from each other and having a first transmittance for radiation. The first marking portions of the pair formed of a first material and the pair of first marking portions are bonded to the pair of first marking portions, and have a second transmittance different from the first transmittance for radiation. It includes a second marking part formed of two materials.

상기 한 쌍의 제1마킹부들 및 상기 제2마킹부는 상기 속침의 길이 방향을 따라 일렬로 배열될 수 있다.The pair of first marking parts and the second marking part may be arranged in a line along the length direction of the inner needle.

상기 제1물질은 금속 물질이고, 상기 제2물질은 비금속 물질일 수 있다.The first material may be a metallic material, and the second material may be a non-metallic material.

상기 속침은 상기 한 쌍의 제1마킹부들에 접합되고 길쭉한 형상을 갖는 몸체를 더 포함하고, 상기 한 쌍의 제1마킹부들 및 상기 제2마킹부는 상기 몸체 중 말단부에 위치될 수 있다.The inner needle may further include a body bonded to the pair of first marking portions and having an elongated shape, and the pair of first marking portions and the second marking portion may be located at a distal end of the body.

상기 속침은 상기 몸체 중 말단부의 맞은편인 원위부에 위치되고 상기 중공 요소와 결합하기 위한 결합부를 더 포함할 수 있다.The inner needle is located at a distal portion of the body opposite the distal end, and may further include a coupling portion for coupling with the hollow element.

상기 속침은 상기 한 쌍의 제1마킹부들 중 어느 하나의 제1마킹부에 접합되고 제2물질로 형성된 추가적인 제2마킹부 및 상기 추가적인 제2마킹부에 접합되고 제1물질로 형성된 추가적인 제1마킹부를 더 포함할 수 있다.The inner needle is bonded to any one of the first marking portions of the pair of first marking portions, an additional second marking portion formed of a second material, and an additional first marking portion bonded to the additional second marking portion and formed of a first material. It may further include a marking part.

인접하는 한 쌍의 제1마킹부들 사이의 거리는 다른 인접하는 한 쌍의 제1마킹부들 사이의 거리와 다를 수 있다.The distance between the adjacent pair of first marking portions may be different from the distance between the other adjacent pair of first marking portions.

상기 속침은 상기 한 쌍의 제1마킹부들 중 어느 하나의 제1마킹부에 접합되고 방사선에 대해 상기 제1투과도 및 상기 제2투과도와 다른 제3투과도를 갖는 제3물질로 형성된 제3마킹부를 더 포함할 수 있다.The inner needle is bonded to one of the first marking parts of the pair of first marking parts, and a third marking part formed of a third material having a third transmittance different from the first transmittance to the radiation and the second transmittance. It may contain more.

일 실시예에 따른 의료 디바이스는 의료 영상에서 다른 부분들과 대비해 잘 구분될 수 있다.A medical device according to an exemplary embodiment may be well distinguished from other parts in a medical image.

일 실시예에 따른 의료 디바이스는 구조적으로 간단하므로 제작 및 멸균이 쉬울 수 있다.The medical device according to an embodiment may be structurally simple, so that it may be easy to manufacture and sterilize.

일 실시예에 따른 의료 디바이스의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the medical device according to an embodiment are not limited to those mentioned above, and other effects that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 일 실시예에 따른 의료 디바이스의 일부를 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1의 의료 디바이스의 바늘의 일부를 나타낸 도면이다.
도 3은 도 1의 의료 디바이스의 속침을 나타낸 도면이다.
도 4는 도 3의 A를 확대한 속침의 일 예이다.
도 5는 도 3의 A를 확대한 속침의 또 다른 예이다.
도 6은 마킹이 코팅된 표면을 가지는 바늘의 도면이다.
도 7은 도 6의 바늘의 의료 영상이다.
도 8은 마킹이 형성된 속침의 도면이다.
도 9는 도 8의 속침의 의료 영상이다.1 is a view showing a part of a medical device according to an embodiment.
FIG. 2 is a view showing a part of a needle of the medical device of FIG. 1.
3 is a view showing a quick needle of the medical device of FIG. 1.
FIG. 4 is an example of an enlarged speed needle in FIG. 3A.
FIG. 5 is another example of an enlarged speed needle in FIG. 3A.
6 is a view of a needle having a surface coated with a marking.
7 is a medical image of the needle of FIG. 6.
8 is a diagram of a fast needle on which markings are formed.
9 is a medical image of the fast needle of FIG. 8.

이하, 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail through exemplary drawings. In adding reference numerals to elements of each drawing, it should be noted that the same elements are assigned the same numerals as possible, even if they are indicated on different drawings. In addition, in describing the embodiment, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function interferes with the understanding of the embodiment, the detailed description thereof will be omitted.

또한, 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the constituent elements of the embodiment, terms such as first, second, A, B, (a) and (b) may be used. These terms are only for distinguishing the component from other components, and the nature, order, or order of the component is not limited by the term. When a component is described as being "connected", "coupled" or "connected" to another component, the component may be directly connected or connected to that other component, but another component between each component It should be understood that may be “connected”, “coupled” or “connected”.

어느 하나의 실시예에 포함된 구성요소와, 공통적인 기능을 포함하는 구성요소는, 다른 실시예에서 동일한 명칭을 사용하여 설명하기로 한다. 반대되는 기재가 없는 이상, 어느 하나의 실시예에 기재한 설명은 다른 실시예에도 적용될 수 있으며, 중복되는 범위에서 구체적인 설명은 생략하기로 한다.Components included in one embodiment and components including common functions will be described using the same name in other embodiments. Unless otherwise stated, the description of one embodiment may be applied to other embodiments, and a detailed description will be omitted in the overlapping range.

도 1은 일 실시예에 따른 의료 디바이스의 일부를 나타낸 도면이다.1 is a view showing a part of a medical device according to an embodiment.

도 1을 참조하면, 일 실시예에 따른 의료 디바이스(10)는 대상체(e.g. 인체)의 내부의 목표 위치를 향해 삽입되어 그 위치나 방향이 제어되도록 구성된다. 여기서, 대상체는 사람, 동물 등의 생물체를 포함할 수 있지만, 반드시 이에 제한되는 것은 아니다. 일 예에서, 의료 디바이스(10)는 신경 성형술에 사용되는 척추 시술 도구에 적용될 수 있다. 일 예에서, 의료 디바이스(10)는 대상체 내에 삽입될 때 C-arm과 같은 의료 영상 장치와 함께 사용될 수 있다. 이 경우, 의료 영상 장치는 대상체 내 의료 디바이스(10)의 위치를 추적할 수 있도록 의료 디바이스(10)를 포함하는 대상체에 대한 의료 영상을 획득할 수 있다. 획득된 의료 영상을 통해 의사 등의 술자는 대상체 내 의료 디바이스(10)의 위치를 확인할 수 있다. 의료 디바이스(10)는 내강(lumen)을 구비하는 중공 요소(110) 및 중공 요소(110)에 삽입되어 중공 요소(110)의 내강을 폐쇄하도록 구성된 속침(120)을 포함할 수 있다. 중공 요소(110)는 속이 빈 형태를 가질 수 있다. 예를 들어, 중공 요소(110)는 약물 주입을 위한 속이 빈 바늘(hollow needle), 의료용 내시경(medical endoscope) 등을 포함할 수 있다. 이하, 바늘을 예로 들어 중공 요소(110)를 설명하지만, 반드시 이에 제한되는 것은 아니다.Referring to FIG. 1, a medical device 10 according to an exemplary embodiment is configured to be inserted toward a target position inside an object (e.g. a human body) so that the position or direction thereof is controlled. Here, the object may include an organism such as a person or an animal, but is not limited thereto. In one example, the medical device 10 may be applied to a spinal procedure tool used in neuroplasty. In one example, the medical device 10 may be used with a medical imaging apparatus such as a C-arm when inserted into an object. In this case, the medical imaging apparatus may acquire a medical image of an object including the medical device 10 so as to track the position of the medical device 10 within the object. Through the acquired medical image, a surgeon such as a doctor may check the location of the medical device 10 in the object. The medical device 10 may comprise a hollow element 110 having a lumen and an inner needle 120 inserted into the hollow element 110 to close the lumen of the hollow element 110. The hollow element 110 may have a hollow shape. For example, the hollow element 110 may include a hollow needle for drug injection, a medical endoscope, or the like. Hereinafter, the hollow element 110 will be described using a needle as an example, but the present invention is not limited thereto.

도 2는 도 1의 의료 디바이스의 바늘의 일부를 나타낸 도면이다.FIG. 2 is a view showing a part of a needle of the medical device of FIG. 1.

도 2를 참조하면, 바늘(110)은 내강(L)을 구비하는 바늘 몸체(111), 손잡이(112) 및 결합부(113)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the needle 110 may include a needle body 111 having a lumen L, a handle 112 and a coupling part 113.

바늘 몸체(111)는 대상체의 내부로 삽입되도록 구성된다. 바늘 몸체(111)의 내강(L)을 따라 약물과 같은 유체가 유동할 수 있다. 바늘 몸체(111)는 길이 방향을 따라 연장하는 길쭉한 형상을 가질 수 있다. 또한, 바늘 몸체(111)는 대상체 내 조직 등에 의해 쉽게 휘어질 수 있도록 유연한 재질로 형성될 수 있다.The needle body 111 is configured to be inserted into the object. A fluid such as a drug may flow along the lumen L of the needle body 111. The needle body 111 may have an elongated shape extending along the length direction. In addition, the needle body 111 may be formed of a flexible material so that it can be easily bent by tissues within the object.

손잡이(112)는 술자가 파지하는 부분이다. 손잡이(112)는 바늘 몸체(111)의 단부에 설치될 수 있다. 예를 들어, 예를 들어, 손잡이(112)는 바늘 몸체(111)의 원위부, 즉 술자가 조작하는 부분에 가까운 부분에 위치될 수 있다. 손잡이(112)는 바늘 몸체(111)의 직경보다 큰 직경을 가질 수 있다.The handle 112 is a part held by the operator. The handle 112 may be installed at the end of the needle body 111. For example, the handle 112 may be located at a distal portion of the needle body 111, that is, a portion close to a portion operated by the operator. The handle 112 may have a diameter larger than the diameter of the needle body 111.

결합부(113)는 바늘(110)의 단부 및 속침(120)의 단부를 결합시킬 수 있다. 결합부(113)에는 후술하는 속침(120)(도 3 참조)의 목 부분(125)(도 3 참조)이 결합될 수 있다. 결합부(113)는 손잡이(112)에 형성될 수 있다. 결합부(113)는 손잡이(112)의 내측으로 함몰된 오목한 형상을 가질 수 있다.The coupling part 113 may couple the end of the needle 110 and the end of the fast needle 120. The neck portion 125 (see FIG. 3) of the inner needle 120 (see FIG. 3) to be described later may be coupled to the coupling part 113. The coupling part 113 may be formed on the handle 112. The coupling part 113 may have a concave shape recessed into the handle 112.

도 3은 도 1의 의료 디바이스의 속침을 나타낸 도면이고, 도 4는 도 3의 A를 확대한 속침의 일 예이다.FIG. 3 is a view showing the fast needle of the medical device of FIG. 1, and FIG. 4 is an example of the fast acupuncture of FIG.

도 3 및 도 4를 참조하면, 속침(120)은 속침 몸체(121), 복수 개의 제1마킹부(122)들, 복수 개의 제2마킹부(123)들 및 목 부분(125)을 포함할 수 있다.3 and 4, the fast needle 120 includes a fast needle body 121, a plurality of first marking parts 122, a plurality of second marking parts 123, and a neck part 125. I can.

속침 몸체(121)는 바늘 몸체(111)(도 2 참조)의 내강(L)(도 2 참조)에 삽입되어 내강(L)을 폐쇄하도록 구성된다. 속침 몸체(121)는 길이 방향을 따라 연장하는 길쭉한 형상을 가질 수 있다. 속침 몸체(121)는 내강(L)을 따라 역으로 유입할 수 있는 생체 물질, 유체 등의 유입을 차단하도록 내강(L)을 폐쇄할 수 있다. 속침 몸체(121)는 복수 개의 세그먼트(segment)들을 포함할 수 있다. 복수 개의 세그먼트들의 적어도 하나 이상의 단부에는 복수 개의 제1마킹부(122)들 및 복수 개의 제2마킹부(123)들이 접합될 수 있다. 속침 몸체(121)는 바늘 몸체(111)가 대상체의 조직 등에 의해 휘어질 때 함께 휘어질 수 있도록 유연한 재질로 형성될 수 있다.The inner needle body 121 is configured to be inserted into the lumen L (see FIG. 2) of the needle body 111 (see FIG. 2) to close the lumen L. The inner needle body 121 may have an elongated shape extending along the length direction. The fast needle body 121 may close the lumen L so as to block the inflow of biomaterials, fluids, etc. that may flow in the reverse direction along the lumen L. The fast needle body 121 may include a plurality of segments. A plurality of first marking parts 122 and a plurality of second marking parts 123 may be bonded to at least one end of the plurality of segments. The inner needle body 121 may be formed of a flexible material so that the needle body 111 can be bent together when the needle body 111 is bent by a tissue of an object.

목 부분(125)은 속침 몸체(121)의 단부에 형성될 수 있다. 예를 들어, 목 부분(125)은 속침 몸체(121)의 원위부, 즉 술자가 조작하는 부분에 가까운 부분에 위치될 수 있다. 목 부분(125)은 앞서 설명한 바늘(110)(도 2 참조)의 결합부(113)(도 2 참조)에 결합될 수 있다. 목 부분(125)의 직경은 속침 몸체(121)의 직경보다 클 수 있다. 또한, 목 부분(125)의 직경은 결합부(113)의 직경과 실질적으로 동일할 수 있다. 또한, 목 부분(125)은 서로 다른 직경을 가지는 복수 개의 단차부들을 포함할 수 있다.The neck portion 125 may be formed at the end of the inner needle body 121. For example, the neck portion 125 may be located at a distal portion of the inner needle body 121, that is, a portion close to a portion operated by the operator. The neck portion 125 may be coupled to the coupling portion 113 (see FIG. 2) of the needle 110 (see FIG. 2) described above. The diameter of the neck portion 125 may be larger than the diameter of the fast needle body 121. Further, the diameter of the neck portion 125 may be substantially the same as the diameter of the coupling portion 113. In addition, the neck portion 125 may include a plurality of step portions having different diameters.

복수 개의 제1마킹부(122)들은 C-arm과 같은 의료 영상 장치에 의해 속침(120)에 대한 의료 영상이 획득되었을 때 그 의료 영상에서 제1명도로 표시될 수 있다. 복수 개의 제1마킹부(122)들은 의료 영상 장치에서 사용되는 방사선에 대해 제1투과도를 갖는 제1물질로 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1물질은 금속 물질일 수 있다.When a medical image for the fast needle 120 is acquired by a medical imaging device such as a C-arm, the plurality of first marking units 122 may be displayed with a first brightness in the medical image. The plurality of first marking units 122 may be formed of a first material having a first transmittance for radiation used in a medical imaging apparatus. For example, the first material may be a metallic material.

복수 개의 제1마킹부(122)들의 적어도 하나 이상은 속침 몸체(121)를 구성하는 복수 개의 세그먼트들 중 적어도 하나 이상에 접합될 수 있다. 여기서, "접합"된다는 것은 속침(120)을 제조할 때 속침(120)을 구성하는 구성요소들이 서로 결합되도록 제조된다는 것을 의미한다. 따라서, 속침 몸체(121)에 복수 개의 제1마킹부(122)들이 접합된다는 것은 속침 몸체(121)의 표면에 복수 개의 제1마킹부(122)들이 코팅되는 것과 다른 것으로 이해될 수 있다. 이와 같이, 속침(120)을 제조할 때 속침 몸체(121)에 복수 개의 제1마킹부(122)들을 접합시키는 것은 코팅 방식이 가지는 단점인 삽입 시 대상체의 조직 등을 손상시키거나 자극시킬 수 있는 문제, 소독 및 멸균의 문제 등을 해결할 수 있다.At least one or more of the plurality of first marking portions 122 may be bonded to at least one or more of the plurality of segments constituting the fast needle body 121. Here, "joined" means that when the fast needle 120 is manufactured, the components constituting the fast needle 120 are manufactured to be coupled to each other. Accordingly, it may be understood that the fact that the plurality of first marking parts 122 are bonded to the fast needle body 121 is different from that of the plurality of first marking parts 122 are coated on the surface of the fast needle body 121. In this way, when manufacturing the fast needle 120, bonding the plurality of first marking parts 122 to the fast needle body 121 is a disadvantage of the coating method, which may damage or irritate the tissues of the object upon insertion. Problems, disinfection and sterilization problems can be solved.

복수 개의 제2마킹부(123)들은 C-arm과 같은 의료 영상 장치에 대해 속침(120)에 대한 의료 영상이 획득되었을 때 그 의료 영상에서 제1명도와 다른 제2명도로 표시될 수 있다. 복수 개의 제2마킹부(123)들은 의료 영상 장치에서 사용되는 방사선에 대해 제1투과도와 다른 제2투과도를 갖는 제1물질과 다른 제2물질로 형성될 수 있다. 예를 들어, 제2물질은 비금속 물질일 수 있다.When a medical image for the fast needle 120 is acquired for a medical imaging device such as a C-arm, the plurality of second marking units 123 may be displayed with a second brightness different from the first brightness in the medical image. The plurality of second marking units 123 may be formed of a second material different from the first material having a second transmittance different from the first transmittance for radiation used in the medical imaging apparatus. For example, the second material may be a non-metallic material.

복수 개의 제2마킹부(123)들은 복수 개의 제1마킹부(122)들 사이에 위치되고 복수 개의 제1마킹부(122)들에 접합될 수 있다. 따라서, 속침(120)을 제조할 때 복수 개의 제1마킹부(122)들 및 복수 개의 제2마킹부(123)들은 속침 몸체(121)와 함께 속침(120)을 일체로 형성할 수 있다. 앞서 설명한 바와 같이, 복수 개의 제1마킹부(122)들 및 복수 개의 제2마킹부(123)들을 서로 접합시키는 것은 코팅 방식이 가지는 단점을 해결할 수 있다. 한편, 마킹부들(122, 123)을 서로 접합시키면, 속침(120)을 제작하는 비용이 속침 몸체(121)에 마킹부들(122, 123)을 코팅하는 방식을 이용하여 속침(120)을 제작하는 비용보다 상대적으로 감소할 수 있다.The plurality of second marking portions 123 may be positioned between the plurality of first marking portions 122 and may be bonded to the plurality of first marking portions 122. Accordingly, when manufacturing the fast needle 120, the plurality of first marking parts 122 and the plurality of second marking parts 123 may integrally form the fast needle 120 together with the fast needle body 121. As described above, bonding the plurality of first marking portions 122 and the plurality of second marking portions 123 to each other may solve the disadvantage of the coating method. On the other hand, when the marking parts 122 and 123 are joined to each other, the cost of manufacturing the fast needle 120 is to manufacture the fast needle 120 using a method of coating the marking parts 122 and 123 on the fast needle body 121. It can be reduced relative to the cost.

복수 개의 제1마킹부(122)들 및 복수 개의 제2마킹부(123)들은 속침(120)의 길이 방향을 따라 일렬로 배열될 수 있다. 예를 들어, 속침(120)의 길이 방향을 따라 제1마킹부(122) 및 제2마킹부(123)가 교번하며 배열될 수 있다. 이와 같은 배열은 의료 영상에서 나타나는 속침(120)에서 제1마킹부(122)가 있는 부분과 제2마킹부(123)가 있는 부분이 서로 구분되게 표시될 수 있다. 술자는 이와 같은 영상을 통해 대상체 내 삽입된 바늘(110)(도 2 참조)의 위치를 간접적으로 파악할 수 있다.The plurality of first marking parts 122 and the plurality of second marking parts 123 may be arranged in a line along the length direction of the inner needle 120. For example, the first marking portion 122 and the second marking portion 123 may be alternately arranged along the length direction of the inner needle 120. In such an arrangement, a portion with the first marking portion 122 and a portion with the second marking portion 123 of the inner needle 120 appearing in the medical image may be displayed to be distinguished from each other. The operator may indirectly grasp the position of the needle 110 (see FIG. 2) inserted into the object through such an image.

복수 개의 제1마킹부(122)들 및 복수 개의 제2마킹부(123)들은 속침 몸체(121) 중 말단부에 위치될 수 있다. 이와 같은 구조는 술자가 의료 영상에서 비교적 중요하게 고려되는 바늘(110)(도 2 참조)의 단부의 위치를 쉽게 확인하는 것을 도울 수 있다.The plurality of first marking parts 122 and the plurality of second marking parts 123 may be located at a distal end of the fast needle body 121. Such a structure may help the operator to easily identify the position of the end of the needle 110 (see FIG. 2 ), which is considered relatively important in a medical image.

일 실시예에서, 복수 개의 제1마킹부(122)들은 3개 이상일 수 있다. 이 경우, 복수 개의 제1마킹부(122)들 사이의 간격(D1, D2)은 서로 동일할 수 있다. 여기서, "간격"이란 어느 하나의 제1마킹부(122)의 기하학적 중심 및 그 제1마킹부(122)에 인접하는 다른 하나의 제1마킹부(122)의 기하학적 중심 사이의 거리를 의미한다. 이러한 구조는 속침(120)의 제조가 간편하고 용이하다는 장점을 갖는다. 대안적으로, 인접하는 한 쌍의 제1마킹부(122)들 사이의 간격(D1)은 다른 인접하는 한 쌍의 제1마킹부(122)들 사이의 간격(D2)과 다를 수 있다. 이러한 독특한 구분되는 패턴으로 인해 술자는 보다 바늘(110)(도 2 참조)의 위치를 쉽게 확인할 수 있다.In one embodiment, the plurality of first marking portions 122 may be three or more. In this case, the intervals D1 and D2 between the plurality of first marking portions 122 may be the same. Here, the "interval" means the distance between the geometric center of one first marking part 122 and the geometric center of the other first marking part 122 adjacent to the first marking part 122. . This structure has the advantage that the manufacture of the fast needle 120 is simple and easy. Alternatively, the distance D1 between the adjacent pair of first marking units 122 may be different from the distance D2 between the other adjacent pair of first marking units 122. Due to this distinctive distinct pattern, the operator can more easily check the position of the needle 110 (see FIG. 2).

일 실시예에서, 복수 개의 제1마킹부(122)들의 각각의 폭(B1, B2, B3)은 동일할 수 있다. 여기서, "폭"이란 제1마킹부(122)의 어느 하나의 단부로부터 다른 하나의 단부로 이어지는 최소 길이, 평균 길이 또는 최대 길이로 정의될 수 있다. 이러한 구조는 속침(120)의 제조가 간편하고 용이하다는 장점을 갖는다. 대안적으로, 복수 개의 제1마킹부(122)들의 각각의 폭(B1, B2, B2) 중 적어도 하나 이상(B1, B2)은 다른 나머지 폭(B3)과 다를 수 있다. 이러한 독특한 구분되는 패턴으로 인해 술자는 보다 바늘(110)(도 2 참조)의 위치를 쉽게 확인할 수 있다.In one embodiment, the widths B1, B2, and B3 of each of the plurality of first marking portions 122 may be the same. Here, "width" may be defined as a minimum length, an average length, or a maximum length extending from one end of the first marking portion 122 to the other end. This structure has the advantage that the manufacture of the fast needle 120 is simple and easy. Alternatively, at least one of the widths B1, B2, and B2 of each of the plurality of first marking portions 122 (B1, B2) may be different from the other widths B3. Due to this distinctive distinct pattern, the operator can more easily check the position of the needle 110 (see FIG. 2).

일 실시예에서, 복수 개의 제1마킹부(122)들에 접합된 복수 개의 제2마킹부(123)들의 각각의 폭(C1, C2)은 서로 동일할 수 있다. 대안적으로, 복수 개의 제2마킹부(123)들 중 어느 하나의 제2마킹부(123)의 폭(C1)은 다른 하나의 제2마킹부(123)의 폭(C2)과 다를 수 있다.In one embodiment, the widths C1 and C2 of each of the plurality of second marking parts 123 bonded to the plurality of first marking parts 122 may be the same. Alternatively, the width C1 of any one of the plurality of second marking portions 123 may be different from the width C2 of the other second marking portion 123. .

한편, 도시되지 않은 실시예에서, 복수 개의 제2마킹부(123)들 중 적어도 하나 이상이 속침 몸체(121)의 복수 개의 세그먼트들 중 적어도 하나 이상에 접합되고, 복수 개의 제1마킹부(122)들이 복수 개의 제2마킹부(123)들 사이에서 복수 개의 제2마킹부(123)들에 접합될 수도 있다.On the other hand, in an embodiment not shown, at least one of the plurality of second marking portions 123 is bonded to at least one or more of the plurality of segments of the fast needle body 121, and the plurality of first marking portions 122 ) May be bonded to the plurality of second marking parts 123 between the plurality of second marking parts 123.

도 5는 도 3의 A를 확대한 속침의 또 다른 예이다.FIG. 5 is another example of an enlarged speed needle in FIG. 3A.

도 5를 참조하면, 일 실시예에 따른 속침(120')은 제1마킹부(122), 제2마킹부(123) 및 제3마킹부(124)를 포함할 수 있다. 도 5에는 속침(120')의 우측으로부터 좌측을 향하는 방향으로 볼 때 속침 바디(121), 제1마킹부(122), 제2마킹부(123), 제1마킹부(122), 제3마킹부(124) 및 속침 바디(121)가 일렬로 배열되며 서로 접합되어 있으나, 반드시 이러한 배열 패턴으로 서로 접합되는 것은 아니며, 서로 다른 구성요소들이 번갈아 나타나는 한 다양한 조합의 패턴이 가능하다는 점이 이해될 것이다. 여기서, 제3마킹부(124)는 제1마킹부(122)가 가지는 제1물질 및 제2마킹부(123)가 가지는 제2물질과 다른 제3물질을 가짐으로써 방사선에 대해 제1투과도 및 제2투과도와 다른 제3투과도를 가지는 부분에 해당한다. 의료 영상에서 제1마킹부(122), 제2마킹부(123) 및 제3마킹부(124)는 서로 다른 명도로 표시될 수 있다. 한편, 속침 바디(121)를 이루는 물질은 제1물질 내지 제3물질 중 어느 하나의 물질일 수 있으나, 이에 제한되지 않으며, 제1물질 내지 제3물질과 다른 물질일 수 있다.Referring to FIG. 5, the fast needle 120 ′ according to an exemplary embodiment may include a first marking part 122, a second marking part 123, and a third marking part 124. 5, the fast needle body 121, the first marking part 122, the second marking part 123, the first marking part 122, and the third when viewed in a direction from the right to the left of the fast needle 120 ′. It will be understood that the marking part 124 and the fast needle body 121 are arranged in a line and bonded to each other, but they are not necessarily bonded to each other in this arrangement pattern, and various combinations of patterns are possible as long as different components alternately appear. will be. Here, the third marking part 124 has a first material of the first marking part 122 and a third material different from the second material of the second marking part 123, It corresponds to a portion having a third transmittance different from the second transmittance. In the medical image, the first marking unit 122, the second marking unit 123, and the third marking unit 124 may be displayed with different brightness. Meanwhile, the material constituting the fast needle body 121 may be any one of the first to third materials, but is not limited thereto, and may be a material different from the first to third materials.

이 실시예에서, 어느 하나의 제1마킹부(122)의 폭(B1'), 다른 하나의 제1마킹부(122)의 폭(B2'), 제2마킹부(123)의 폭(C1') 및 제3마킹부(124)의 폭(D1')은 서로 동일할 수 있다. 대안적으로, 어느 하나의 제1마킹부(122)의 폭(B1'), 다른 하나의 제1마킹부(122)의 폭(B2'), 제2마킹부(123)의 폭(C1') 및 제3마킹부(124)의 폭(D1') 중 적어도 하나는 다른 나머지와 다를 수 있다.In this embodiment, the width B1' of one of the first marking portions 122, the width B2' of the other first marking portion 122, and the width C1 of the second marking portion 123 ') and the width D1' of the third marking part 124 may be the same. Alternatively, the width B1' of one of the first marking portions 122, the width B2' of the other first marking portion 122, and the width C1' of the second marking portion 123 ) And the width D1' of the third marking part 124 may be different from the others.

도 6은 마킹이 코팅된 표면을 가지는 바늘의 도면이고, 도 7은 도 6의 바늘의 의료 영상이다.6 is a diagram of a needle having a surface coated with a marking, and FIG. 7 is a medical image of the needle of FIG. 6.

도 6 및 도 7을 참조하면, 바늘에 금속 물질을 갖는 마킹부와 비금속 물질을 갖는 마킹부를 코팅하고, 이 바늘에 대해 의료 영상을 획득한 결과, 의료 영상에서 마킹부들이 서로 잘 구분되지 않음을 확인할 수 있었다. 이는 바늘이 통상적으로 금속 물질로 형성되기 때문에, 금속과 다른 물질의 마킹부를 사용하더라도 의료 영상에서 마킹부가 형성된 위치를 발견하기 어려운 것으로 이해된다.6 and 7, as a result of coating a marking part having a metallic material and a marking part having a non-metallic material on a needle, and obtaining a medical image for the needle, it is found that the marking parts are not well distinguished from each other in the medical image. I could confirm. It is understood that since the needle is usually formed of a metallic material, it is difficult to find a position where the marking portion is formed in a medical image even when a marking portion of a material different from the metal is used.

도 8은 마킹이 형성된 속침의 도면이고, 도 9는 도 8의 속침의 의료 영상이다.FIG. 8 is a diagram of a fast needle on which markings are formed, and FIG. 9 is a medical image of the fast needle of FIG. 8.

한편, 도 8 및 도 9를 참조하면, 금속 물질을 갖는 마킹부와 비금속 물질을 갖는 마킹부를 서로 접합하여 속침을 제조하고, 이 속침을 바늘의 내강에 삽입한 후 의료 영상을 획득한 결과, 바늘에 마킹부들을 형성한 것보다 의료 영상에서 마킹부들이 서로 잘 구분됨을 확인할 수 있었다.Meanwhile, referring to FIGS. 8 and 9, a marking part having a metallic material and a marking part having a non-metallic material are bonded to each other to manufacture an inner needle, and a medical image is obtained after inserting the inner needle into the lumen of the needle. It was confirmed that the marking parts were better distinguished from each other in the medical image than the marking parts were formed on.

상기와 같이 바늘이 아닌 속침에 서로 구분되는 마킹부들을 형성하는 것은 바늘에 마킹부들을 형성하는 것보다 마킹부들이 의료 영상에서 보다 잘 구분되게 하고, 바늘 및 속침의 구조를 복잡하게 변경하지 않고도 이들을 매끄럽게 제작할 수 있으며, 소독 및 멸균이 쉽고, 제작 비용이 절감되는 효과를 가질 수 있다.As described above, the formation of distinct marking portions on the inner needle rather than the needle allows the marking portions to be more distinguished in the medical image than forming the marking portions on the needle, and allows them to be distinguished from each other without complicatedly changing the structure of the needle and the inner needle. It can be manufactured smoothly, sterilization and sterilization are easy, and manufacturing cost can be reduced.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.As described above, although the embodiments have been described by the limited embodiments and drawings, various modifications and variations are possible from the above description to those of ordinary skill in the art. For example, the described techniques are performed in a different order from the described method, and/or components such as systems, structures, devices, circuits, etc. described are combined or combined in a form different from the described method, or other components Alternatively, even if substituted or substituted by an equivalent, an appropriate result can be achieved.

Claims (8)

내강을 구비하는 중공 요소; 및
상기 중공 요소의 내강에 삽입되어 중공 요소의 내강을 폐쇄하도록 구성된 속침;
을 포함하고,
상기 속침은
복수 개의 세그먼트들을 포함하고, 상기 내강을 따라 역으로 유입할 수 있는 생체 물질의 유입을 차단하도록 내강을 폐쇄하는 속침 몸체;
상기 복수 개의 세그먼트들의 각각의 단부에 접합되고, 서로 이격되고 방사선에 대해 제1투과도를 갖는 제1물질로 형성된 한 쌍의 제1마킹부들; 및
상기 한 쌍의 제1마킹부들 사이에서 상기 한 쌍의 제1마킹부들에 접합되고 방사선에 대해 상기 제1투과도와 다른 제2투과도를 갖는 제2물질로 형성된 제2마킹부;
를 포함하고,
상기 속침 몸체, 상기 한 쌍의 제1마킹부들 및 상기 제2마킹부는 상기 속침을 일체로 형성하는 의료 디바이스.
A hollow element with a lumen; And
An inner needle inserted into the lumen of the hollow element and configured to close the lumen of the hollow element;
Including,
The reminder is
A fast needle body comprising a plurality of segments and closing the lumen so as to block the inflow of biomaterials flowing backward along the lumen;
A pair of first marking portions bonded to each end of the plurality of segments, spaced apart from each other, and formed of a first material having a first transmittance for radiation; And
A second marking portion bonded to the pair of first marking portions between the pair of first marking portions and formed of a second material having a second transmittance different from the first transmittance to radiation;
Including,
The inner needle body, the pair of first marking portions, and the second marking portion medical device integrally forming the inner needle.
 제1항에 있어서,
상기 한 쌍의 제1마킹부들 및 상기 제2마킹부는 상기 속침의 길이 방향을 따라 일렬로 배열된 의료 디바이스.
The method of claim 1,
The pair of first marking parts and the second marking part are medical devices arranged in a line along the length direction of the inner needle.
 제1항에 있어서,
상기 제1물질은 금속 물질이고, 상기 제2물질은 비금속 물질인 의료 디바이스.
The method of claim 1,
The first material is a metallic material and the second material is a non-metallic material.
 제1항에 있어서,
상기 속침은 상기 한 쌍의 제1마킹부들에 접합되고 길쭉한 형상을 갖는 몸체를 더 포함하고, 상기 한 쌍의 제1마킹부들 및 상기 제2마킹부는 상기 몸체 중 말단부에 위치된 의료 디바이스.
The method of claim 1,
The inner needle is bonded to the pair of first marking portions and further includes a body having an elongated shape, wherein the pair of first marking portions and the second marking portion are positioned at a distal end of the body.
 제4항에 있어서,
상기 속침은 상기 몸체 중 말단부의 맞은편인 원위부에 위치되고 상기 중공 요소와 결합하기 위한 결합부를 더 포함하는 의료 디바이스.
The method of claim 4,
The inner needle is positioned at a distal portion of the body opposite the distal portion and further comprises a coupling portion for engaging the hollow element.
 제1항에 있어서,
상기 속침은
상기 한 쌍의 제1마킹부들 중 어느 하나의 제1마킹부에 접합되고 제2물질로 형성된 추가적인 제2마킹부; 및
상기 추가적인 제2마킹부에 접합되고 제1물질로 형성된 추가적인 제1마킹부;
를 더 포함하는 의료 디바이스.
The method of claim 1,
The reminder is
An additional second marking portion bonded to one of the first marking portions of the pair of first marking portions and formed of a second material; And
An additional first marking portion bonded to the additional second marking portion and formed of a first material;
Medical device further comprising a.
 제6항에 있어서,
인접하는 한 쌍의 제1마킹부들 사이의 거리는 다른 인접하는 한 쌍의 제1마킹부들 사이의 거리와 다른 의료 디바이스.
The method of claim 6,
A medical device in which the distance between the adjacent pair of first marking portions is different from the distance between the other adjacent pair of first marking portions.
 제1항에 있어서,
상기 속침은 상기 한 쌍의 제1마킹부들 중 어느 하나의 제1마킹부에 접합되고 방사선에 대해 상기 제1투과도및 상기 제2투과도와 다른 제3투과도를 갖는 제3물질로 형성된 제3마킹부를 더 포함하는 의료 디바이스.
The method of claim 1,
The inner needle is bonded to one of the first marking portions of the pair of first marking portions, and a third marking portion formed of a third material having a third transmittance different from the first transmittance and the second transmittance to radiation. Medical device further comprising.
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