KR102229329B1

KR102229329B1 - Method and apparatus for providing information for vehicle monitoring

Info

Publication number: KR102229329B1
Application number: KR1020140010674A
Authority: KR
Inventors: 윤홍철; 공희석
Original assignee: 두산인프라코어 주식회사
Priority date: 2014-01-28
Filing date: 2014-01-28
Publication date: 2021-03-18
Also published as: KR20150090373A

Abstract

본 명세서의 일 실시 예는 차량의 모니터링 정보를 제공하는 방법 및 장치에 관한 것으로 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 모니터 장치는 차량의 그룹 정보를 저장하는 저장부; 복수의 차량 단말로부터 상기 차량 단말이 장착된 차량의 위치 정보를 수신하는 통신부; 및 상기 수신한 위치 정보를 기초로 동일 그룹에 속하지 않는 두 차량이 미리 설정된 거리 이내에 위치하는지 판단하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 두 차량에 설치된 상기 단말이 사이의 거리가 설정된 거리 이내이지 판단하며, 상기 두 차량에 설치된 상기 단말이 사이의 거리가 설정된 거리 이내이면, 상기 두 차량에 설치된 상기 단말의 근접 기간이 미리 설정된 기간을 초과하는 지를 판단하며, 상기 두 차량에 설치된 상기 단말이 일정 기간 이상 근접된 상태로 유지되다면, 동일 작업을 수행하는 차량들이 동일 그룹에 속하는 것으로 판단하여, 상기 두 차량 중 어느 하나 이상의 차량의 그룹 정보를 갱신함으로써, 다양한 장비가 같이 작업하는 환경에서 운영자 및 운전자가 전체 장비에 대한 위치 및 상태 정보를 편리하게 확인할 수 있도록 하여 작업 효율성, 편의성 및 안전성을 증진시킬 수 있다. An exemplary embodiment of the present specification relates to a method and an apparatus for providing monitoring information of a vehicle, and the monitor apparatus according to an exemplary embodiment of the present specification includes: a storage unit for storing group information of a vehicle; A communication unit for receiving location information of a vehicle equipped with the vehicle terminal from a plurality of vehicle terminals; And a control unit determining whether two vehicles not belonging to the same group are located within a preset distance based on the received location information, wherein the control unit includes a distance between the terminals installed in the two vehicles within a set distance. And, if the distance between the terminals installed in the two vehicles is within a set distance, it is determined whether the proximity period of the terminals installed in the two vehicles exceeds a preset period, and the terminal installed in the two vehicles is constant. If it remains in close proximity for more than a period, it is determined that vehicles performing the same task belong to the same group, and by updating the group information of any one or more vehicles of the two vehicles, the operator and the operator in an environment where various equipment work together. Work efficiency, convenience and safety can be improved by allowing the operator to conveniently check the location and status information of the entire equipment.

Description

Vehicle monitoring information provision method and device {METHOD AND APPARATUS FOR PROVIDING INFORMATION FOR VEHICLE MONITORING}

본 명세서는 차량 모니터링 정보 제공 방법 및 장치에 관한 것이다.The present specification relates to a method and apparatus for providing vehicle monitoring information.

일반적으로 대규모 건설현장 및 광산 등과 같은 작업환경에서는 굴삭기, 휠로더, 트럭 등 다양하고 많은 장비들이 함께 작업을 한다. 또한 굴삭기가 돌을 파내고 분쇄한 뒤, 휠로더가 분쇄된 돌을 옮기고 다시 굴삭기가 옮겨진 분쇄물을 트럭에 상차한 뒤 트럭이 이를 이동시키는 등 각 장비가 서로 연계하여 작업을 진행해야 하는 경우가 있다. 또한 여러 대의 장비가 함께 움직이므로, 장비들이 동시에 움직이면 부주의나 시야제한으로 인하여 한 장비의 운전자가 다른 장비의 위치를 놓칠 수 있다. 또한 장비 운전자는 한 번의 작업이 끝난 뒤 다음 작업을 준비하기 위한 시간을 정확히 알기 힘들기 때문에 작업 간격 조절이 어려운 경우가 많다.In general, in a work environment such as a large-scale construction site and a mine, a variety of equipment such as excavators, wheel loaders, and trucks work together. In addition, there are cases where each equipment needs to work in conjunction with each other, such as an excavator digs and crushes the stone, the wheel loader moves the crushed stone, and the excavator loads the crushed material again on a truck and then the truck moves it. . Also, since multiple devices move together, if the devices move at the same time, the operator of one device may miss the location of the other device due to carelessness or limited visibility. In addition, since it is difficult for the machine operator to know exactly how long to prepare for the next job after one job is finished, it is often difficult to adjust the job interval.

종래의 방식에 따르면, 차량 장비 운전자는 육안으로 주변의 위험을 감지하고 수동으로 차량 장비를 제어하여 위험을 회피하거나 경적, 육성으로 다른 차량 운전자에게 위험을 알린다. 또한 한 주기의 작업 시간은 운전자가 스스로 기록하거나 운전자 스스로의 추측에 의존하여 판단할 뿐이다.According to the conventional method, the vehicle equipment driver visually senses the surrounding danger and manually controls the vehicle equipment to avoid the danger, or informs the other vehicle driver of the danger with a horn or a sound. In addition, the working time of one cycle is recorded by the driver himself or only determined by the driver's own guesses.

본 명세서의 일 실시 예는 대규모 작업장에서 차량의 위험을 회피하고 효율적으로 작업을 하는 것과 관련이 있다.An embodiment of the present specification relates to avoiding the danger of a vehicle and efficiently working in a large-scale workplace.

본 명세서의 일 실시 예에 따르는 모니터 장치는 차량의 그룹 정보를 저장하는 저장부; 복수의 차량 단말로부터 상기 차량 단말이 장착된 차량의 위치 정보를 수신하는 통신부; 및 상기 수신한 위치 정보를 기초로 동일 그룹에 속하지 않는 두 차량이 미리 설정된 거리 이내에 위치하는지 판단하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 두 차량에 설치된 상기 단말이 사이의 거리가 설정된 거리 이내이지 판단하며, 상기 두 차량에 설치된 상기 단말이 사이의 거리가 설정된 거리 이내이면, 상기 두 차량에 설치된 상기 단말의 근접 기간이 미리 설정된 기간을 초과하는 지를 판단하며, 상기 두 차량에 설치된 상기 단말이 일정 기간 이상 근접된 상태로 유지되다면, 동일 작업을 수행하는 차량들이 동일 그룹에 속하는 것으로 판단하여, 상기 두 차량 중 어느 하나 이상의 차량의 그룹 정보를 갱신할 수 있다.A monitor device according to an embodiment of the present specification includes: a storage unit for storing group information of a vehicle; A communication unit for receiving location information of a vehicle equipped with the vehicle terminal from a plurality of vehicle terminals; And a control unit determining whether two vehicles not belonging to the same group are located within a preset distance based on the received location information, wherein the control unit includes a distance between the terminals installed in the two vehicles within a set distance. And, if the distance between the terminals installed in the two vehicles is within a set distance, it is determined whether the proximity period of the terminals installed in the two vehicles exceeds a preset period, and the terminal installed in the two vehicles is constant. If the state is kept in close proximity for more than a period, it is determined that vehicles performing the same task belong to the same group, and group information of one or more vehicles among the two vehicles may be updated.

본 명세서의 일 실시 예에 따르는 차량 모니터링 정보 제공 방법은, 통신망을 통해 차량에 설치된 복수의 단말들과 연결된 모니터 장치에 의한 차량 모니터링 정보 제공 방법으로서, 상기 모니터 장치의 저장부에 의해 차량의 그룹 정보가 저장되는 단계; 상기 모니터 장치의 통신부를 통해 차량 단말로부터 상기 차량 단말이 장착된 차량의 위치 정보를 수신하는 단계; 상기 모니터 장치의 제어부에 의해 상기 수신한 위치 정보를 기초로 동일 그룹에 속하지 않는 두 차량이 미리 설정된 거리 이내에 위치하는지 판단하는 단계; 상기 모니터 장치의 제어부에 의해 상기 두 차량이 동일 그룹에 속하도록 상기 두 차량 중 어느 하나 이상의 차량의 그룹 정보를 갱신하는 단계를 포함하며, 상기 두 차량 중 어느 하나 이상의 차량의 그룹 정보를 갱신하는 단계에서, 상기 모니터 장치의 제어부는, 상기 두 차량에 설치된 상기 단말이 사이의 거리가 설정된 거리 이내이지 판단하며, 상기 두 차량에 설치된 상기 단말이 사이의 거리가 설정된 거리 이내이면, 상기 두 차량에 설치된 상기 단말의 근접 기간이 미리 설정된 기간을 초과하는 지를 판단하며, 상기 두 차량에 설치된 상기 단말이 일정 기간 이상 근접된 상태로 유지되다면, 동일 작업을 수행하는 차량들이 동일 그룹에 속하는 것으로 판단하여, 상기 두 차량 중 어느 하나 이상의 차량의 그룹 정보를 갱신한다.A method of providing vehicle monitoring information according to an exemplary embodiment of the present specification is a method of providing vehicle monitoring information by a monitor device connected to a plurality of terminals installed in a vehicle through a communication network, and includes vehicle group information by a storage unit of the monitor device. Is stored; Receiving location information of a vehicle equipped with the vehicle terminal from a vehicle terminal through a communication unit of the monitor device; Determining whether two vehicles not belonging to the same group are located within a preset distance based on the received location information by a control unit of the monitor device; Updating group information of one or more vehicles of the two vehicles so that the two vehicles belong to the same group by a control unit of the monitor device, and updating group information of any one or more vehicles of the two vehicles In, the control unit of the monitor device determines whether the distance between the terminals installed in the two vehicles is within a set distance, and if the distance between the terminals installed in the two vehicles is within a set distance, It is determined whether the proximity period of the terminal exceeds a preset period, and if the terminals installed in the two vehicles remain in proximity for a predetermined period or more, it is determined that vehicles performing the same task belong to the same group, The group information of one or more vehicles among the two vehicles is updated.

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본 명세서의 일 실시 예에 따르면 다양한 장비가 같이 작업하는 환경에서 운영자 및 운전자가 전체 장비에 대한 위치 및 상태 정보를 편리하게 확인할 수 있도록 하여 작업 효율성, 편의성 및 안전성을 증진시킬 수 있다.According to an exemplary embodiment of the present specification, operation efficiency, convenience, and safety may be improved by allowing an operator and a driver to conveniently check location and status information on all equipment in an environment in which various equipment work together.

도 1은 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 차량 모니터링 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 모니터 장치(200)의 블록구성도이다.
도 3은 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 차량 단말(300)의 블록구성도이다.
도 4는 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 차량 모니터링 정보 제공 과정의 순서도이다.
도 5는 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 완료 메시지 전달 과정의 순서도이다.
도 6은 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 그룹 갱신 과정의 순서도이다.1 is a block diagram of a vehicle monitoring system according to an exemplary embodiment of the present specification.
2 is a block diagram of a monitor device 200 according to an embodiment of the present specification.
3 is a block diagram of a vehicle terminal 300 according to an embodiment of the present specification.
4 is a flowchart of a process of providing vehicle monitoring information according to an embodiment of the present specification.
5 is a flowchart of a process of delivering a completion message according to an embodiment of the present specification.
6 is a flowchart of a group update process according to an embodiment of the present specification.

이하, 본 명세서의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present specification will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

실시 예를 설명함에 있어서 본 명세서가 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 명세서와 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 명세서의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.In describing the embodiments, descriptions of technical contents that are well known in the technical field to which the present specification pertains and are not directly related to the present specification will be omitted. This is to more clearly convey the gist of the present specification by omitting unnecessary description.

마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. 또한, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 각 도면에서 동일한 또는 대응하는 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.For the same reason, some elements in the accompanying drawings are exaggerated, omitted, or schematically illustrated. In addition, the size of each component does not fully reflect the actual size. The same reference numerals are assigned to the same or corresponding components in each drawing.

이하, 본 명세서의 실시 예들에 의하여 차량 모니터링 정보 제공 방법 및 장치를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 명세서에 대해 설명하도록 한다.
Hereinafter, the present specification will be described with reference to drawings for explaining a method and apparatus for providing vehicle monitoring information according to embodiments of the present specification.

도 1은 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 차량 모니터링 시스템의 구성도이다. 1 is a block diagram of a vehicle monitoring system according to an exemplary embodiment of the present specification.

도 1을 참조하면 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 차량 모니터링 시스템은 모니터 장치(200), 통신망(110) 및 차량 단말(300)을 포함한다. 차량 단말(300)은 예를 들어 제1 차량 단말(132) 및 제2 차량 단말(134)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, a vehicle monitoring system according to an embodiment of the present specification includes a monitor device 200, a communication network 110, and a vehicle terminal 300. The vehicle terminal 300 may include, for example, a first vehicle terminal 132 and a second vehicle terminal 134.

모니터 장치(200) 및 차량 단말들(300)은 통신망(110)을 통해 연결된다. 통신망(110)은 예를 들어 셀룰러 통신망, 무선 랜(Wireless Local Area Network) 통신망, 인터넷 프로토콜(IP) 통신망, 기타 유선 통신망 무선 통신망 중 적어도 일부를 포함하거나, 적어도 일부의 조합으로 구현될 수 있다. The monitor device 200 and the vehicle terminals 300 are connected through the communication network 110. The communication network 110 may include, for example, at least some of a cellular communication network, a wireless local area network (LAN) communication network, an Internet Protocol (IP) communication network, and a wireless communication network of other wired communication networks, or may be implemented as a combination of at least some of them.

차량 단말들(300)은 차량에 장착/배치된다. 예를 들어 제1 차량 단말(132)은 굴삭기에 장착되고, 제2 차량 단말(134)은 덤프트럭에 장착될 수 있다. 차량 단말(300)은 센서를 구비하거나 외부의 센서로부터 차량 단말(300)이 장착된 차량의 상태 정보를 획득할 수 있다. 상태 정보는 예를 들어 차량의 위치, 속도, 소모 연료, 이동 거리, 이동 속도 중 적어도 일부 이상을 포함할 수 있다. 차량 단말(300)은 획득된 상태 정보를 모니터 장치(200)에게 송신한다. 또한 차량 단말(300)은 모니터 장치로부터 가공된 정보를 획득하고 획득한 정보를 표시부나 다른 출력 수단을 통해 출력한다.Vehicle terminals 300 are mounted/arranged on a vehicle. For example, the first vehicle terminal 132 may be mounted on an excavator, and the second vehicle terminal 134 may be mounted on a dump truck. The vehicle terminal 300 may be equipped with a sensor or obtain status information of a vehicle on which the vehicle terminal 300 is mounted from an external sensor. The state information may include, for example, at least some of the vehicle's location, speed, fuel consumption, moving distance, and moving speed. The vehicle terminal 300 transmits the acquired status information to the monitor device 200. In addition, the vehicle terminal 300 obtains processed information from the monitor device and outputs the obtained information through a display unit or other output means.

모니터 장치(200)는 차량 단말들(300)로부터 각 차량의 상태 정보를 수신하여 수집한다. 모니터 장치(200)는 수집한 상태 정보를 토대로 가공된 정보를 생성할 수 있다. 가공된 정보는 예를 들어 통계 정보, 차량 배치 정보 및/또는 그룹 정보를 포함할 수 있다. 모니터 장치(200)는 수집한 상태 정보를 기초로 통계 처리를 수행하여 연료 소모량, 예상 작업 소요시간, 과거의 작업량 등의 통계 정보를 생성할 수 있다. 또한 모니터 장치(200)는 차량 단말들(300)의 위치 정보를 토대로 전체 차량의 배치 정보를 생성할 수 있다. 다른 예에 따르면 모니터 장치(200)는 차량 단말들(300)의 배치나 이동 패턴을 기초로 동일한 작업에 관여하는 차량 단말들(300)을 묶어서 그룹 정보를 생성할 수 있다.The monitor device 200 receives and collects status information of each vehicle from the vehicle terminals 300. The monitor device 200 may generate processed information based on the collected state information. The processed information may include, for example, statistical information, vehicle arrangement information, and/or group information. The monitor device 200 may perform statistical processing based on the collected state information to generate statistical information such as fuel consumption, estimated work required time, and past work amount. In addition, the monitor device 200 may generate arrangement information of the entire vehicle based on the location information of the vehicle terminals 300. According to another example, the monitor device 200 may generate group information by grouping vehicle terminals 300 involved in the same task based on the arrangement or movement pattern of the vehicle terminals 300.

각 구성 요소의 구체적인 동작 방식 및 구성에 대해서는 도 2 내지 도 6을 참조하여 후술한다.
A detailed operation method and configuration of each component will be described later with reference to FIGS. 2 to 6.

도 2는 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 모니터 장치(200)의 블록구성도이다. 2 is a block diagram of a monitor device 200 according to an embodiment of the present specification.

본 명세서의 일 실시 예에 따르는 모니터 장치(200)는 입력부(210), 통신부(220), 저장부(230), 표시부(240) 및 제어부(250)를 포함할 수 있다. The monitor device 200 according to the exemplary embodiment of the present specification may include an input unit 210, a communication unit 220, a storage unit 230, a display unit 240, and a control unit 250.

입력부(210)는 사용자의 입력을 수신하여 제어부(250)에 전달한다. 입력부(210)는 예를 들어 키보드, 키 패드, 마우스 및 터치 스크린 기타 입력 장치 중 적어도 일부를 이용하여 구현될 수 있다. 입력부(210)는 운영자의 운영 명령이나 운영자가 차량의 운전자에게 보내는 메시지를 입력 받을 수 있다. The input unit 210 receives a user's input and transmits it to the control unit 250. The input unit 210 may be implemented using at least some of a keyboard, a keypad, a mouse, a touch screen, and other input devices. The input unit 210 may receive an operation command of an operator or a message that the operator sends to the driver of the vehicle.

입력부(210)는 표시부(240)와 결합하여 터치 스크린 형태로 구현될 수 있다. 터치 스크린 방식의 표시부(240)는 그룹 내의 각 차량의 위치, 작업 정보 중 적어도 일부를 표시할 수 있다. 대상 차량에 대한 작업 완료 시 사용자가 터치 스크린을 터치하면 작업 완료 정보가 통신망(110)을 통해서 모니터 장치(200)에게 전달되고, 모니터 장치(200)는 작업 완료 정보를 수신했음을 대상 차량에게 전달한다.The input unit 210 may be combined with the display unit 240 to be implemented in the form of a touch screen. The touch screen type display unit 240 may display at least some of the location and job information of each vehicle in the group. When the user touches the touch screen upon completion of the work on the target vehicle, the work completion information is transmitted to the monitor device 200 through the communication network 110, and the monitor device 200 transmits the reception of the work completion information to the target vehicle. .

통신부(220)는 모니터 장치(200)의 동작에 필요한 신호를 송수신한다. 통신부(220)는 통신망(110)을 통해 차량 단말(300)과 신호를 주고받는 것이 일반적이지만, 별도의 통신망을 통하지 않고 직접 차량 단말(300)과 신호를 주고받는 방식도 사용될 수 있다. 별도의 통신망을 통하지 않고 장치 간에 직접 통신을 수행하는 것을 장치 간 통신이라고 칭한다. 본 명세서에서 통신망은 차량 단말(300)과 모니터 장치(200) 사이의 신호 전달 역할만을 수행하므로, 이하에서 통신만을 통해 전달되는 신호의 경우에도 통신망에 대한 언급을 생략하고 차량 단말(300)과 모니터 장치(200) 사이에 신호 전달에 초점을 맞추어 설명할 것이다. The communication unit 220 transmits and receives signals necessary for the operation of the monitor device 200. The communication unit 220 generally transmits and receives signals with the vehicle terminal 300 through the communication network 110, but a method of directly exchanging signals with the vehicle terminal 300 without passing through a separate communication network may also be used. Device-to-device communication is the direct communication between devices without going through a separate communication network. In the present specification, since the communication network only performs a signal transmission role between the vehicle terminal 300 and the monitor device 200, in the case of a signal transmitted only through communication hereinafter, reference to the communication network is omitted and the vehicle terminal 300 and the monitor The description will focus on signal transmission between the devices 200.

통신부(220)는 차량 단말(300)로부터 차량의 상태 정보를 수신하여 제어부(250)에게 전달한다. 제어부(250)는 수신한 차량의 상태 정보를 저장부(230)에 저장하고 아울러 차량의 상태 정보를 가공하여 가공된 정보를 저장부(230)에 저장한다. 통신부(220)는 차량 단말(300)로부터 가공된 정보를 요청하는 요청 메시지를 수신할 수 있다. 요청 메시지를 수신한 통신부(220)는 요청 메시지를 제어부(250)에게 전달한다. 제어부(250)는 요청 메시지에 따라 저장부(230)로부터 가공된 정보를 획득하여 통신부(220)에게 전달한다. 통신부(220)는 제어부(250)로부터 수신한 가공된 정보를 요청 메시지를 송신한 차량 단말(300)에게 전송한다. The communication unit 220 receives vehicle status information from the vehicle terminal 300 and transmits it to the control unit 250. The control unit 250 stores the received vehicle status information in the storage unit 230 and processes the vehicle status information and stores the processed information in the storage unit 230. The communication unit 220 may receive a request message requesting processed information from the vehicle terminal 300. Upon receiving the request message, the communication unit 220 transmits the request message to the control unit 250. The control unit 250 obtains the processed information from the storage unit 230 according to the request message and transmits it to the communication unit 220. The communication unit 220 transmits the processed information received from the control unit 250 to the vehicle terminal 300 that has transmitted the request message.

저장부(230)는 모니터 장치(200)의 동작에 필요한 정보를 저장한다. 저장부(230)는 예를 들어 자기 디스크, 랜덤 액세스 메모리(RAM), 기타 전자기적 저장 매체 중 적어도 일부의 방식으로 구현될 수 있다. 저장부(230)는 차량의 상태 정보를 가공한 가공 정보, 예를 들어 통계 정보 및/또는 각 차량의 그룹 정보를 저장할 수 있다.The storage unit 230 stores information necessary for the operation of the monitor device 200. The storage unit 230 may be implemented in at least some of a magnetic disk, random access memory (RAM), and other electromagnetic storage media. The storage unit 230 may store processing information obtained by processing vehicle state information, for example, statistical information and/or group information of each vehicle.

모니터 장치의 표시부(240)는 차량 모니터링 정보를 표시한다. 표시부(240)는 예를 들어 현재 차량의 배치 상황을 지도 형태로 표시할 수 있다. 또한 표시부(240)는 각 작업의 진행 상태를 텍스트 형태로 표시할 수 있다. 표시부(240)는 사고 위험에 대한 경고나 사고 발생 사실의 통지를 표시할 수도 있다. 표시부(240)는 운영자가 입력한 조건에 맞는 정보를 표시할 수 있다. 표시부(240)는 예를 들어 액정표시장치(LCD), 발광다이오드(LED), 기타 현재 알려졌거나 미래에 알려질 표시 방식 중 적어도 일부를 이용하여 구현될 수 있다.The display unit 240 of the monitor device displays vehicle monitoring information. The display unit 240 may display, for example, the current arrangement of the vehicle in the form of a map. In addition, the display unit 240 may display the progress of each task in a text format. The display unit 240 may display a warning about the risk of an accident or a notification of the occurrence of an accident. The display unit 240 may display information that satisfies a condition input by an operator. The display unit 240 may be implemented using, for example, a liquid crystal display (LCD), a light emitting diode (LED), and at least some of a display method known at present or to be known in the future.

제어부(250)는 모니터 장치(200)의 각 구성부를 제어한다. 제어부(250)는 특히 각 차량 단말(300)로부터 수신한 차량의 상태 정보를 가공하여 가공 정보를 생성할 수 있다. 또한 제어부(250)는 각 차량 단말(300)로부터 수신한 요청 메시지에 대응하여 응답 메시지, 예를 들어 가공 정보를 포함하는 메시지를 생성하여 해당 차량 단말(300)에게 전달할 수 있다. The controller 250 controls each component of the monitor device 200. In particular, the control unit 250 may generate processing information by processing the state information of the vehicle received from each vehicle terminal 300. In addition, the controller 250 may generate a response message, for example, a message including processing information in response to a request message received from each vehicle terminal 300 and transmit it to the corresponding vehicle terminal 300.

모니터 장치(200)는 실질적으로 하나의 구성요소로 구성될 수도 있지만 둘 이상의 구성요소로 나뉘어 구현될 수도 있다. 예를 들어 입력부(210) 및 표시부(240)는 생략되고 별도의 조회 단말을 통해 모니터 장치(200)에 입력 신호를 제공하고 출력 화면을 제공받을 수도 있다. 또한 저장부(230)는 별도로 구성된 데이터베이스 서버로 대체될 수도 있다.The monitor device 200 may be substantially configured as one component, but may be implemented by being divided into two or more components. For example, the input unit 210 and the display unit 240 may be omitted, and an input signal may be provided to the monitor device 200 and an output screen may be provided through a separate inquiry terminal. In addition, the storage unit 230 may be replaced with a separately configured database server.

모니터 장치(200)의 구체적인 구성에 대해서는 도 4 내지 도 6을 참조하여 상세히 후술한다.
A detailed configuration of the monitor device 200 will be described later in detail with reference to FIGS. 4 to 6.

도 3은 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 차량 단말(300)의 블록구성도이다.3 is a block diagram of a vehicle terminal 300 according to an embodiment of the present specification.

도 3을 참조하면 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 차량 단말(300)은 입력부(310), 통신부(320), 저장부(330), 표시부(340), 제어부(350), 스피커(360) 및 센서부(370)를 포함할 수 있다. 3, a vehicle terminal 300 according to an embodiment of the present specification includes an input unit 310, a communication unit 320, a storage unit 330, a display unit 340, a control unit 350, a speaker 360, and A sensor unit 370 may be included.

입력부(310)는 사용자의 입력을 수신하여 제어부(350)에 전달한다. 입력부(310)는 예를 들어 키보드, 키패드, 마우스 및 터치 스크린 기타 입력 장치 중 적어도 일부를 이용하여 구현될 수 있다. 입력부(310)는 차량 운전자의 조작 명령이나 차량 운전자가 다른 차량의 운전자에게 보내는 메시지, 또는 작업 완료 정보를 수신했다는 정보를 입력 받을 수 있다. The input unit 310 receives a user's input and transmits it to the control unit 350. The input unit 310 may be implemented using at least some of a keyboard, a keypad, a mouse, a touch screen, and other input devices, for example. The input unit 310 may receive an operation command of a vehicle driver, a message sent from a vehicle driver to a driver of another vehicle, or information indicating that the operation completion information has been received.

통신부(320)는 차량 단말(300)의 동작에 필요한 신호를 송수신한다. 통신부(320)는 통신망(110)을 통해 모니터 장치(200)와 신호를 주고받는 것이 일반적이지만, 별도의 통신망을 통하지 않고 직접 모니터 장치(200)와 신호를 주고받는 방식도 사용될 수 있다. The communication unit 320 transmits and receives signals necessary for the operation of the vehicle terminal 300. The communication unit 320 generally exchanges signals with the monitor device 200 through the communication network 110, but a method of directly sending and receiving signals with the monitor device 200 may also be used without passing through a separate communication network.

통신부(320)는 모니터 장치(200)에게 가공된 정보를 요청하는 요청 메시지를 송신할 수 있다. 또한 통신부(320)는 모니터 장치(200)로부터 상기 요청 메시지에 상응하는 가공된 정보를 수신할 수 있다. 일부 실시 예에 따르면 통신부(320)는 차량 운전자의 입력 메시지 및/또는 차량 운전자의 작업 완료 정보의 입력에 따라 차량 운전자의 입력에 상응하는 신호를 다른 차량 단말에게 송신할 수 있다. 이 경우 신호는 모니터 장치(200)를 거쳐서 전달될 수도 있고 직접 다른 차량 단말에게 전달될 수도 있다.The communication unit 320 may transmit a request message requesting processed information to the monitor device 200. In addition, the communication unit 320 may receive processed information corresponding to the request message from the monitor device 200. According to some embodiments, the communication unit 320 may transmit a signal corresponding to an input of the vehicle driver to another vehicle terminal according to an input message of the vehicle driver and/or input of work completion information of the vehicle driver. In this case, the signal may be transmitted through the monitor device 200 or may be directly transmitted to another vehicle terminal.

저장부(330)는 차량 단말(300)의 동작에 필요한 정보를 저장한다. 저장부(330)는 예를 들어 자기 디스크, 랜덤 액세스 메모리(RAM), 기타 전자기적 저장 매체 중 적어도 일부의 방식으로 구현될 수 있다. 저장부(330)는 수집된 차량의 상태 정보를 임시적으로, 또는 반영구적으로 저장할 수 있다. 또한 저장부(330)는 모니터 장치(200) 또는 다른 차량 단말로부터 수신한 신호를 임시적으로, 또는 반영구적으로 저장할 수 있다.The storage unit 330 stores information necessary for the operation of the vehicle terminal 300. The storage unit 330 may be implemented in at least some of a magnetic disk, random access memory (RAM), and other electromagnetic storage media. The storage unit 330 may temporarily or semi-permanently store the collected state information of the vehicle. In addition, the storage unit 330 may temporarily or semi-permanently store a signal received from the monitor device 200 or another vehicle terminal.

표시부(340)는 모니터 장치(200)로부터 수신한 가공 정보 및 차량의 상태 정보를 표시한다. 표시부(340)는 예를 들어 현재 차량의 배치 상황을 지도 형태로 표시할 수 있다. 또한 표시부(340)는 차량 단말(300)이 장착된 차량의 진행 상태를 텍스트 형태로 표시할 수 있다. 표시부(340)는 사고 위험에 대한 경고나 사고 발생 사실의 통지를 표시할 수도 있다. 표시부(340)는 예를 들어 액정표시장치(LCD), 발광다이오드(LED), 기타 현재 알려졌거나 미래에 알려질 표시 방식 중 적어도 일부를 이용하여 구현될 수 있다. 표시부(340)는 차량 단말(300)이 속하는 동일 그룹 내 다른 차량 단말들의 위치, 이동, 작업 상황 중 적어도 일부를 표시할 수 있다. 다른 차량 단말들의 위치, 이동, 작업 상황에 관한 정보는 모니터 장치(200)가 차량 단말(300)에게 제공할 수 있다. 사용자가 특정한 차량을 선택하면 표시부(340)는 선택된 차량에 대한 정보를 표시할 수 있다. 선택된 차량에 대한 정보는 예를 들어 차량의 위치, 속도, 소모 연료, 이동 거리, 이동 속도 중 적어도 일부를 포함하는 상태 정보, 및/또는 그 상태 정보를 이용하여 추출된 가공 정보를 포함할 수 있다.The display unit 340 displays processing information and vehicle status information received from the monitor device 200. The display unit 340 may display, for example, the current arrangement of the vehicle in the form of a map. In addition, the display unit 340 may display the progress status of the vehicle on which the vehicle terminal 300 is mounted in text form. The display unit 340 may display a warning about the risk of an accident or a notification of the occurrence of an accident. The display unit 340 may be implemented using, for example, at least some of a liquid crystal display (LCD), a light emitting diode (LED), and other currently known or future display methods. The display unit 340 may display at least some of the location, movement, and work conditions of other vehicle terminals in the same group to which the vehicle terminal 300 belongs. Information on the location, movement, and work conditions of other vehicle terminals may be provided by the monitor device 200 to the vehicle terminal 300. When a user selects a specific vehicle, the display unit 340 may display information on the selected vehicle. The information on the selected vehicle may include, for example, state information including at least some of the vehicle's location, speed, consumed fuel, moving distance, and moving speed, and/or processing information extracted using the state information. .

제어부(350)는 차량 단말(300)의 각 구성부를 제어한다. 제어부(350)는 차량의 제어 유닛의 일부로서 구현될 수도 있고, 차량의 제어 유닛과 별개의 구성으로 구현될 수도 있다. 제어부(350)는 센서부(370)로부터 상태 정보를 수신하여 통신부(320)를 통해 모니터 장치(200)에게 송신한다. 제어부(350)는 사용자의 입력에 따라 요청 메시지를 생성하여 통신부(320)를 통해 모니터 장치(200)에게 송신할 수 있다. 도한 제어부(350)는 모니터 장치(200)로부터 통신부(320)를 통해 수신한 가공된 정보를 시각적 및/또는 청각적 신호로 변환하여 표시부(340) 및/또는 스피커(360)를 통해 출력할 수 있다.The controller 350 controls each component of the vehicle terminal 300. The control unit 350 may be implemented as a part of the control unit of the vehicle, or may be implemented in a separate configuration from the control unit of the vehicle. The control unit 350 receives status information from the sensor unit 370 and transmits it to the monitor device 200 through the communication unit 320. The controller 350 may generate a request message according to a user's input and transmit it to the monitor device 200 through the communication unit 320. Also, the control unit 350 may convert processed information received from the monitor device 200 through the communication unit 320 into a visual and/or audible signal and output through the display unit 340 and/or the speaker 360. have.

스피커(360)는 청각적 신호를 출력한다. 특히 스피커(360)는 사고 위험이나 사고 발생에 대한 알림 신호를 출력할 수 있다. 또한 통신부(320)가 다른 차량 단말로부터 작업 완료 정보의 신호를 수신하면 스피커(360)가 작업 완료 정보를 알리는 소리를 출력할 수 있다.The speaker 360 outputs an auditory signal. In particular, the speaker 360 may output a notification signal for an accident risk or an accident. In addition, when the communication unit 320 receives a signal of job completion information from another vehicle terminal, the speaker 360 may output a sound indicating the job completion information.

센서부(370)는 차량 단말(300)이 장착된 차량의 상태 정보를 감지하여 제어부(350)에게 전달한다. 차량의 상태 정보는 예를 들어 차량의 속도, 위치 정보, 연료 소비량, 기타 수집 가능한 정보를 포함할 수 있다. 제어부(350)는 수신한 상태 정보를 모니터 장치(200)에게 전달하거나 표시부(340)를 통해 표시한다. 표시부(340)는 계기판의 역할을 수행할 수도 있다.The sensor unit 370 detects the state information of the vehicle on which the vehicle terminal 300 is mounted and transmits it to the control unit 350. The vehicle status information may include, for example, vehicle speed, location information, fuel consumption, and other collectable information. The control unit 350 transmits the received status information to the monitor device 200 or displays the received status information through the display unit 340. The display unit 340 may also serve as an instrument panel.

차량 단말(300)은 실질적으로 하나의 구성요소로 구성될 수도 있지만 둘 이상의 구성요소로 나뉘어 구현될 수도 있다. 예를 들어 차량 단말(300)은 직접 센서부(370)를 포함하지 않고 차량의 센서부 및/또는 차량의 제어 유닛으로부터 센싱 결과 신호만을 수신할 수도 있다. 또한 차량 단말(300)은 실시 예에 따라 입력부(310), 표시부(340), 스피커(360) 중 일부를 포함하지 않을 수도 있다. 이 경우 차량 단말(300)의 입력/시각출력/청각출력 기능은 일부 제한될 수 있다.The vehicle terminal 300 may be substantially composed of one component, but may be divided into two or more components to be implemented. For example, the vehicle terminal 300 may not directly include the sensor unit 370 and may receive only the sensing result signal from the sensor unit of the vehicle and/or the control unit of the vehicle. In addition, the vehicle terminal 300 may not include some of the input unit 310, the display unit 340, and the speaker 360 according to an exemplary embodiment. In this case, the input/visual output/audible output functions of the vehicle terminal 300 may be partially limited.

차량 단말(300)은 예를 들어 TMS(traffic management system) 단말의 형태로 구현될 수 있으나 다른 형태의 단말로도 구현될 수 있다.The vehicle terminal 300 may be implemented in the form of, for example, a traffic management system (TMS) terminal, but may also be implemented as another type of terminal.

차량 단말(300)의 구체적인 구성에 대해서는 도 4 내지 도 6을 참조하여 상세히 후술한다.
A detailed configuration of the vehicle terminal 300 will be described later in detail with reference to FIGS. 4 to 6.

도 4는 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 차량 모니터링 정보 제공 과정의 순서도이다.4 is a flowchart of a process of providing vehicle monitoring information according to an embodiment of the present specification.

도 4를 참조하면 단계 410에서 제1 차량 단말(132)이 상태 정보를 획득한다. 여기서는 상태 정보 중 차량의 위치 정보만을 언급한다. 하지만 상태 정보는 차량의 속도, 연료량, 연료 소비량, 작업량, 차량의 속성, 차량의 종류, 차량 사이의 거리, 차량 사용 모드, 부품 이상 여부, 기타 수집 가능한 정보 중 적어도 일부를 포함할 수 있다. 상태정보는 센서부(370)를 통해 획득/감지될 수 있다. 위치 정보는 GPS 모듈을 통해 획득될 수 있다. 속도 정보는 차량의 속도계를 통해 획득될 수 있다. 연료량 및/또는 연료소비량은 차량 연료 탱크의 연료 센서를 통해 획득될 수 있다. 차량의 속성, 종류 등의 정보는 운전자 또는 시스템 운영자에 의해 설정될 수 있다. 차량의 작업량 정보는 운전자의 입력(작업 완료 정보의 입력, 또는 작업량 입력)이나 거치 부재의 중량 센서를 통해 획득될 수 있다. 부품 이상 여부 정보는 부품 이상을 점검하는 모듈에 의해 획득될 수 있다.Referring to FIG. 4, in step 410, the first vehicle terminal 132 acquires status information. Here, only the location information of the vehicle is mentioned among the status information. However, the state information may include at least some of the vehicle speed, fuel amount, fuel consumption, workload, vehicle attribute, vehicle type, vehicle distance, vehicle usage mode, whether a part is abnormal, or other collectable information. The status information may be acquired/sensed through the sensor unit 370. Location information may be obtained through a GPS module. Speed information may be obtained through a speedometer of the vehicle. The amount of fuel and/or the amount of fuel consumption may be obtained through a fuel sensor of a vehicle fuel tank. Information such as a vehicle property and type may be set by a driver or a system operator. The vehicle workload information may be obtained through a driver's input (input of work completion information, or input of a workload) or a weight sensor of the mounting member. The information on whether a component is abnormal may be obtained by a module that checks a component abnormality.

단계 415에서 제1 차량 단말(132)은 획득한 상태 정보를 모니터 장치(200)에게 전달한다. 단계 420에서 모니터 장치(200)는 수신한 상태 정보를 수집한다. 예를 들어 모니터 장치(200)는 데이터베이스에 해당 단말에 상응하는 차량 상태정보를 저장한다. 상태 정보의 송수신 및 수집은 주기적으로 수행될 수 있다. 단계 425에서 모니터 장치(200)는 수집된 상태 정보에 따라 가공 정보를 갱신한다. 가공 정보는 예를 들어 전체 차량의 현재 위치 정보를 포함할 수 있다. 차량의 이동에 따라 제1 차량 단말(132)에 상응하는 위치 정보가 변경된 경우 가공 정보도 그에 따라 변경될 수 있다. In step 415, the first vehicle terminal 132 transmits the acquired status information to the monitor device 200. In step 420, the monitor device 200 collects the received status information. For example, the monitor device 200 stores vehicle status information corresponding to a corresponding terminal in a database. Transmission and reception of state information and collection may be performed periodically. In step 425, the monitor device 200 updates the processing information according to the collected state information. The processing information may include, for example, current location information of the entire vehicle. When the location information corresponding to the first vehicle terminal 132 is changed according to the movement of the vehicle, the processing information may be changed accordingly.

단계 430에서 제2 차량 단말(134)이 상태 정보를 획득한다. 여기서는 상태 정보 중 차량의 위치 정보만을 언급한다. 상태정보는 센서부(370)를 통해 획득/감지될 수 있다. In step 430, the second vehicle terminal 134 acquires status information. Here, only the location information of the vehicle is mentioned among the status information. The status information may be acquired/sensed through the sensor unit 370.

단계 435에서 제2 차량 단말(134)은 획득한 상태 정보를 모니터 장치(200)에게 전달한다. 단계 440에서 모니터 장치(200)는 수신한 상태 정보를 수집한다. 예를 들어 모니터 장치(400)는 데이터베이스에 해당 단말에 상응하는 차량 상태정보를 저장한다. 상태 정보의 송수신 및 수집은 주기적으로 수행될 수 있다. 단계 445에서 모니터 장치(200)는 수집된 상태 정보에 따라 가공 정보를 갱신한다. 가공 정보는 예를 들어 전체 차량의 현재 위치 정보를 포함할 수 있다. 차량의 이동에 따라 제2 차량 단말(134)에 상응하는 위치 정보가 변경된 경우 가공 정보도 그에 따라 변경될 수 있다. In step 435, the second vehicle terminal 134 transmits the acquired status information to the monitor device 200. In step 440, the monitor device 200 collects the received status information. For example, the monitor device 400 stores vehicle status information corresponding to a corresponding terminal in a database. Transmission and reception of state information and collection may be performed periodically. In step 445, the monitor device 200 updates the processing information according to the collected state information. The processing information may include, for example, current location information of the entire vehicle. When the location information corresponding to the second vehicle terminal 134 is changed according to the movement of the vehicle, the processing information may also be changed accordingly.

단계 410 내지 단계 445의 과정은 시스템 내에서 활동 상태인 모든 차량 단말(300)에 대하여 주기적으로 수행될 수 있다. 차량 단말(300)은 주기적으로 상태 정보를 획득하여 모니터 장치(200)에게 전달한다. 모니터 장치(200)는 상태 정보를 수신하여 저장하고 이를 토대로 가공 정보를 갱신한다. 이를 통해 모니터 장치(200)는 각 차량의 상태 정보 및 가공 정보를 최신으로 유지할 수 있다.The processes of steps 410 to 445 may be periodically performed for all vehicle terminals 300 that are active in the system. The vehicle terminal 300 periodically acquires status information and transmits it to the monitor device 200. The monitor device 200 receives and stores the state information, and updates the processing information based on this. Through this, the monitor device 200 may keep the state information and processing information of each vehicle up to date.

이후 단계 450에서 제1 차량 단말(132)이 모니터 장치(200)에게 가공 정보를 요청하는 메시지를 송신한다. 가공 정보를 요청하는 메시지는 예를 들어 가공 정보의 종류를 식별하는 식별자를 포함할 수 있다. 요청하는 가공 정보가 통계 정보인 경우 가공 정보를 요청하는 메시지는 표본의 식별 정보(그룹, 차량, 기간 등)를 더 포함할 수 있다. Thereafter, in step 450, the first vehicle terminal 132 transmits a message requesting processing information to the monitor device 200. The message requesting the processing information may include, for example, an identifier identifying the type of processing information. When the requested processing information is statistical information, the message requesting the processing information may further include identification information (group, vehicle, period, etc.) of the sample.

예를 들어 차량 운전자가 제1 차량 단말(132)을 통해 현재 차량의 배치 상태를 요청하는 명령을 입력한 경우 제1 차량 단말(132)은 차량 위치 정보를 요청하는 메시지를 모니터 장치(200)에게 전달할 수 있다. For example, when the vehicle driver inputs a command requesting the current vehicle arrangement through the first vehicle terminal 132, the first vehicle terminal 132 sends a message requesting vehicle location information to the monitor device 200. I can deliver.

단계 455에서 모니터 장치(200)는 요청 메시지에 상응하는 가공 정보를 제1 차량 단말(132)에게 제공한다. 예를 들어 모니터 장치(200)는 현재 차량 위치 정보를 제1 차량 단말(132)에게 전달할 수 있다.In step 455, the monitor device 200 provides processing information corresponding to the request message to the first vehicle terminal 132. For example, the monitor device 200 may transmit current vehicle location information to the first vehicle terminal 132.

단계 460에서 제1 차량 단말(132)은 수신한 차량 위치 정보를 표시부(340)를 통해 표시한다. 여기서 차량의 위치 정보는 시스템 내의 활동 차량의 위치 정보를 포함하고 표시부(340)는 각 차량의 위치를 지도 형태로 표시할 수 있다. 특히 제1 차량 단말(132)에 가장 가까운 차량이 다른 차량과 구분되도록 표시될 수 있다. 또한 각 차량의 종류(굴삭기/트럭 등)에 따라 아이콘, 텍스트 등이 구분되어 사용될 수 있다. 후술하는 바와 같이 그룹 정보가 사용되는 경우 제1 차량 단말(132)의 차량과 같은 그룹의 차량은 다른 그룹의 차량과 구분되도록 표시될 수 있다.In step 460, the first vehicle terminal 132 displays the received vehicle location information through the display unit 340. Here, the location information of the vehicle includes location information of an active vehicle in the system, and the display unit 340 may display the location of each vehicle in the form of a map. In particular, the vehicle closest to the first vehicle terminal 132 may be displayed to be distinguished from other vehicles. In addition, icons, texts, etc. may be classified and used according to the type of each vehicle (excavator/truck, etc.). As will be described later, when group information is used, vehicles of the same group as the vehicle of the first vehicle terminal 132 may be displayed to be distinguished from vehicles of other groups.

여기서는 1회적 위치 정보의 전달의 예를 들었으나, 차량 단말(300)이 반복적 위치 정보 전달을 요청하는 경우 모니터 장치(200)는 이후 별도의 다른 요청이 있기 전까지는 반복적으로 시스템 내 차량들의 위치 정보를 해당 차량 단말(300)에게 전달할 수 있다.Here, an example of one-time transmission of location information has been exemplified, but when the vehicle terminal 300 requests repetitive transmission of location information, the monitor device 200 repeats the location information of vehicles in the system until there is another request. Can be delivered to the corresponding vehicle terminal 300.

변형 예에 따르면 제2 차량 단말(134)의 운전자는 특정 기간 동안 제2 차량 단말(134)에 상응하는 차량의 이동거리 정보를 요청하는 명령을 입력할 수 있다. 이 경우 제2 차량 단말(134)은 운전자가 입력한 기간의 식별 정보를 포함하는 요청 메시지를 모니터 장치(200)에게 전달한다. 모니터 장치(200)는 해당 기간 동안의 각 날짜의 제2 차량 단말(134)의 이동 거리(즉 대응 차량의 이동 거리)를 합산하는 방식으로 해당 기간 동안 해당 차량의 총 이동 거리를 획득할 수 있다. 하루, 한달 1년 등 특별한 단위의 통계 정보는 모니터 장치(200)가 별도의 요청 없이도 생성하여 저장해 둘 수 있다. 하지만 다른 임의의 기간에 대한 통계 정보는 차량 단말(300)의 요청에 따라 모니터 장치(200)가 계산/생성하여 차량 단말(300)에게 제공할 수 있다. 다른 실시 예에 따르면, 차량 단말(300)은 요청된 가공 정보를 추출하기 위한 기초 정보를 모니터 장치(200)에게 요청하고, 차량 단말(300)은 수신한 기초 정보를 토대로 가공 정보를 생성하여 표시할 수도 있다. 즉, 차량 단말(300)은 해당 기간 동안의 각 날짜의 이동 거리 정보를 모니터 장치(200)에게 요청하고 차량 단말(300)이 각 날짜의 이동 거리 정보들을 합하여 해당 기간 동안의 총 이동 거리 정보를 생성해 낼 수 있다.According to a modified example, the driver of the second vehicle terminal 134 may input a command for requesting movement distance information of the vehicle corresponding to the second vehicle terminal 134 for a specific period. In this case, the second vehicle terminal 134 transmits a request message including identification information of the period input by the driver to the monitor device 200. The monitor device 200 may acquire the total moving distance of the vehicle during the period by summing the movement distance of the second vehicle terminal 134 (that is, the movement distance of the corresponding vehicle) for each day during the period. . Statistical information in a special unit such as a day, a month and a year may be generated and stored by the monitor device 200 without a separate request. However, statistical information for another arbitrary period may be calculated/generated by the monitor device 200 at the request of the vehicle terminal 300 and provided to the vehicle terminal 300. According to another embodiment, the vehicle terminal 300 requests basic information for extracting the requested processing information from the monitor device 200, and the vehicle terminal 300 generates and displays processing information based on the received basic information. You may. That is, the vehicle terminal 300 requests the moving distance information of each day during the period from the monitor device 200, and the vehicle terminal 300 sums the movement distance information of each day to obtain the total travel distance information during the corresponding period. Can be generated.

모니터 장치(200)는 같은 그룹에 속하는 차량의 현재위치 및 속도, 과거의 작업 소요시간 통계를 이용하여 특정 차량의 다음 작업까지의 남은 시간을 추출할 수 있다. The monitor device 200 may extract the remaining time until the next operation of the specific vehicle by using the current position and speed of the vehicle belonging to the same group, and the past operation time required statistics.

상차용 굴삭기 한대, 이동용 트럭 한대가 같은 그룹에 속한다고 가정한다. 이 경우 상차용 굴삭기가 트럭에 상차를 완료한 후 트럭은 상차된 흙이나 부하물을 적재 위치에 옮긴다. 이때 트럭이 적재위치까지의 이동거리 및 속도, 적재 위치에서 적재 시작 시각 및 적재 종료 시각 등 데이터를 모니터 장치(200)에게 송신한다. 모니터 장치(200)는 트럭의 현재 위치로부터 목적지까지의 거리 및 트럭의 속도를 이용해 이동에 소요되는 시간을 구할 수 있다. 또한 모니터 장치(200)는 과거의 트럭이 적재 시작으로부터 적재 종료까지 소요한 작업시간을 이용하여 이후 트럭이 적재에 소요할 시간을 추정할 수 있다. 모니터 장치(200)는 이동에 소요되는 이동 시간 및 작업 시간을 추정하고 이를 더하여 굴삭기가 다음 작업 전까지 남은 여유 시간을 획득할 수 있다. 여유 시간 정보는 굴삭기에 장착된 차량 단말에게 제공되고 차량 단말은 표시부를 통해 여유 시간 정보를 표시할 수 있다. 차량 운전자는 여유 시간 정보를 참고하여 급한 용무를 처리하거나 적절히 휴식을 취하면서 대기할 수 있다.Assume that one excavator for loading trucks and one truck for transportation belong to the same group. In this case, after the loading excavator completes loading the truck, the truck moves the loaded soil or load to the loading position. At this time, data such as the moving distance and speed of the truck to the loading position, the loading start time and loading end time from the loading position are transmitted to the monitor device 200. The monitor device 200 may obtain a time required for movement using the distance from the current position of the truck to the destination and the speed of the truck. In addition, the monitor device 200 may estimate the time that the truck takes for loading after using the working time taken by the past truck from the start of loading to the end of loading. The monitor device 200 estimates the movement time and work time required for movement, and adds them to obtain the remaining spare time before the next operation by the excavator. The spare time information is provided to a vehicle terminal mounted on the excavator, and the vehicle terminal may display the spare time information through the display unit. The driver of the vehicle can handle urgent business by referring to the information on the spare time or can wait while taking an appropriate break.

다른 예에서 상차용 굴삭기 한대, 이동용 트럭 여러 대가 하나의 그룹을 이루고 있다고 가정한다. 모니터 장치(200)는 이동하고 있는 트럭의 패턴을 알 수 있으며, 이때 적재를 위한 이동인지 혹은 상차를 위한 이동인지를 확인할 수 있으며, 순차적으로 작업을 진행하는 작업장의 경우 해당 순번의 트럭 위치 및 상태 확인을 통하여 각 트럭 및 굴삭기의 다음 작업까지의 남은 시간을 확인할 수 있다.In another example, it is assumed that one excavator for loading trucks and several trucks for transportation are in a group. The monitor device 200 can know the pattern of the moving truck, and at this time, it can check whether it is a movement for loading or for a loading truck, and in the case of a workplace in which work is sequentially performed, the truck position and status of the corresponding sequence By checking, you can check the remaining time until the next job for each truck and excavator.

가공 정보는 그룹 정보를 포함할 수 있다. 둘 이상의 차량이 서로 그룹을 이루어 작업을 수행할 수 있다. 예를 들면, 굴삭기가 흙을 파내어 트럭에 실으면, 트럭이 흙을 다른 곳으로 옮겨놓는 방식이 적용될 수 있다. 이 경우 굴삭기와 트럭은 하나의 그룹으로 관리돼야 한다. 이와 같은 그룹 정보는 운전자 및/또는 시스템 운영자에 의하여 수동 입력되어 생성될 수 있다. 또한 후술하는 도 6과 같은 방식으로 그룹 정보가 생성/변경될 수도 있다. 도 5의 실시 예에서는 그룹 정보가 이미 생성된 것으로 가정한다.The processing information may include group information. Two or more vehicles may form a group with each other to perform a task. For example, if an excavator digs soil and loads it on a truck, the truck may move the soil to another location. In this case, excavators and trucks should be managed as a group. Such group information may be manually input and generated by a driver and/or a system operator. In addition, group information may be generated/changed in the same manner as in FIG. 6 to be described later. In the embodiment of FIG. 5, it is assumed that group information has already been generated.

도 5는 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 완료 메시지 전달 과정의 순서도이다.5 is a flowchart of a process of delivering a completion message according to an embodiment of the present specification.

도 5의 예에서 두 차량 단말(132, 134)은 하나의 그룹에 속한다. 두 차량 단말(132, 134)은 같은 작업을 수행하므로, 서로 간의 의사 소통이 필요하다. 두 차량 단말(132, 134) 사이에 복잡한 메시지가 송수신될 수도 있으나, 가장 중요한 것은 특정한 작업 단계의 완료를 알리는 것이다. 예를 들어 굴삭기가 트럭에 흙을 가득 실은 이후 작업이 완료됐음을 알리면 트럭이 흙을 운반할 목적지로 출발할 수 있다. 휴대전화를 이용하거나 사람이 소리를 지르는 방식, 경적을 울리는 방식 등이 활용될 수도 있다. 하지만 시끄러운 건설 현장 등에서 휴대전화의 사용은 불편하고 사람의 음성은 잘 들리지 않을 위험이 있다. 또한 경적은 위험을 알리는 신호로 사용되어야 하므로 다른 용도로 혼용될 경우 위험 방지 기능을 상실하거나 위험 방지 기능이 감소될 수 있는 문제가 있다.In the example of FIG. 5, two vehicle terminals 132 and 134 belong to one group. Since the two vehicle terminals 132 and 134 perform the same task, communication between them is required. Complex messages may be transmitted and received between the two vehicle terminals 132 and 134, but the most important thing is to notify the completion of a specific work step. For example, after an excavator has loaded a truck full of dirt, and announces that the work is complete, the truck can set off to the destination where it will be transporting the dirt. The method of using a mobile phone, a person yelling, or a horn may be used. However, there is a risk that it is inconvenient to use a mobile phone in a noisy construction site, and that human voices are difficult to hear. In addition, since the horn must be used as a signal to signal danger, there is a problem in that the danger prevention function may be lost or the danger prevention function may be reduced when mixed for other purposes.

도 5를 참조하면, 단계 510에서 제1 차량 단말(132)이 작업 완료 정보의 입력을 수신한다. 제1 차량 단말(132)의 차량 운전자는 터치 스크린 또는 기타 버튼을 이용해 작업 완료 정보의 입력을 명령할 수 있다. 제1 차량 단말(132)은 작업 완료 정보의 입력을 수신하면 단계 520에서 제2 차량 단말(134)에게 작업 완료 정보를 송신한다. 제2 차량 단말(134)은 작업 완료 정보를 수신하면 단계 530에서 작업 완료 알람을 출력한다. 제2 차량 단말(134)은 예를 들어 표시부(340)를 통해 작업 완료 알람을 출력하거나 및/또는 스피커(360)를 통해 작업 완료 알람을 출력할 수 있다. 램프나 기타 다른 출력장치가 활용될 수도 있다. 스피커(360)가 운전실 내에 위치하는 경우 운전자가 외부의 시끄러운 소리에 방해 받지 않고 작업 완료 알람을 확실히 인지할 수 있는 장점이 있다.5, in step 510, the first vehicle terminal 132 receives an input of work completion information. The vehicle driver of the first vehicle terminal 132 may command input of job completion information using a touch screen or other buttons. When the first vehicle terminal 132 receives the input of the job completion information, the first vehicle terminal 132 transmits the job completion information to the second vehicle terminal 134 in step 520. When the second vehicle terminal 134 receives the work completion information, in step 530, the second vehicle terminal 134 outputs a work completion alarm. The second vehicle terminal 134 may output, for example, a work completion alarm through the display unit 340 and/or output a work completion alarm through the speaker 360. Lamps or other output devices may be used. When the speaker 360 is located in the cab, there is an advantage in that the driver can surely recognize the task completion alarm without being disturbed by loud external noises.

그룹 내에 두 차량 단말(132, 134)만이 있는 경우 제1 차량 단말(132)이 작업 완료 정보의 입력을 수신하면 제1 차량 단말(132)은 그룹 내의 다른 단말(134)에게 작업 완료 정보를 송신할 수 있다. When there are only two vehicle terminals 132 and 134 in the group, when the first vehicle terminal 132 receives the input of the job completion information, the first vehicle terminal 132 transmits the job completion information to the other terminals 134 in the group. can do.

그룹 내에 여러 차량 단말이 있는 경우 제1 차량 단말(132)이 작업 완료 정보의 입력을 수신하면 제1 차량 단말(132)은 그룹 내의 다른 모든 단말에게 작업 완료 정보를 송신할 수 있다. When there are multiple vehicle terminals in the group, when the first vehicle terminal 132 receives the input of the job completion information, the first vehicle terminal 132 may transmit the job completion information to all other terminals in the group.

다른 실시 예에 따르면 제1 차량 단말(132)이 작업 완료 정보의 입력을 수신하면 제1 차량 단말(132)은 그룹 내의 다른 차량 단말 중 제1 차량 단말(132)과 가장 가까운 차량 단말을 식별하고 식별된 차량 단말에게 작업 완료 정보를 송신할 수 있다. 이 경우 직접 작업을 함께 수행 중인 차량 단말에게 작업 완료 정보를 송신할 수 있는 장점이 있다.According to another embodiment, when the first vehicle terminal 132 receives the input of the job completion information, the first vehicle terminal 132 identifies a vehicle terminal closest to the first vehicle terminal 132 among other vehicle terminals in the group, and Job completion information may be transmitted to the identified vehicle terminal. In this case, there is an advantage of being able to transmit work completion information to a vehicle terminal that is directly performing work together.

또 다른 변형 예에 따르면 제1 차량 단말(132)이 작업 완료 정보의 입력을 수신하면 제1 차량 단말(132)은 그룹 내의 다른 차량 단말 중 제1 차량 단말(132)과 가장 가까운 순서대로 미리 설정된 개수(복수)의 차량 단말들을 식별하고 식별된 차량 단말들에게 작업 완료 정보를 송신할 수 있다. 예를 들어 두 차량 단말들에게 작업 완료 정보를 송신하는 경우 현재 작업에 관여하고 있는 차량 단말 및 다음 차례를 위해 대기하는 단말에게 작업 완료 정보를 송신할 수 있는 장점이 있다.According to another modified example, when the first vehicle terminal 132 receives the input of the work completion information, the first vehicle terminal 132 is preset in the order closest to the first vehicle terminal 132 among other vehicle terminals in the group. The number (plural) of vehicle terminals can be identified and work completion information can be transmitted to the identified vehicle terminals. For example, when the work completion information is transmitted to two vehicle terminals, there is an advantage in that the work completion information can be transmitted to the vehicle terminal currently involved in the work and the terminal waiting for the next turn.

또 다른 변형 예에 따르면 제1 차량 단말(132)은 그룹 내의 다른 차량 단말(차량)을 선택할 수 있는 인터페이스를 제공하고, 사용자가 어느 한 차량 단말을 선택하면, 제1 차량 단말(132)은 선택된 차량 단말에게 작업 완료 정보를 송신할 수 있다.According to another modified example, the first vehicle terminal 132 provides an interface for selecting another vehicle terminal (vehicle) in the group, and when the user selects one vehicle terminal, the first vehicle terminal 132 is selected. Work completion information can be transmitted to the vehicle terminal.

도 5의 실시 예에서 두 차량 단말(132, 134)이 직접 메시지를 주고받는 것으로 가정하였으나, 모니터 장치(200)를 통해 메시지가 전달되어도 무방하다. 차량 단말(132, 134) 사이의 직접 통신 방식의 구현이 곤란한 경우 이러한 방식이 사용될 수 있다. 이 경우 차량 단말은 단순히 송신할 메시지를 모니터 장치(200)에게 전달하고 모니터 장치(200)가 메시지를 송신한 단말과 같은 그룹의 단말을 식별하여 식별된 단말에게 메시지를 전달할 수 있다. 또한 모니터 장치(200)는 메시지를 송신한 단말과 가장 가까운 단말 하나, 또는 가장 가까운 순서대로 미리 설정된 개수(복수)의 차량 단말들을 식별하고 식별된 차량 단말들에게 완료 메시지를 송신할 수 있다. 모니터 장치(200)가 차량 단말 간의 메시지 송수신에 관여하는 경우 메시지 수신자의 식별에도 관여할 수 있다.
In the embodiment of FIG. 5, it is assumed that the two vehicle terminals 132 and 134 directly send and receive messages, but the message may be transmitted through the monitor device 200. When it is difficult to implement a direct communication method between the vehicle terminals 132 and 134, this method may be used. In this case, the vehicle terminal may simply transmit a message to be transmitted to the monitor device 200, identify a terminal in the same group as the terminal to which the monitor device 200 has transmitted the message, and transmit the message to the identified terminal. In addition, the monitor device 200 may identify one terminal closest to the terminal transmitting the message, or a preset number (plural) of vehicle terminals in the nearest order and transmit a completion message to the identified vehicle terminals. When the monitor device 200 is involved in transmitting and receiving messages between vehicle terminals, it may also participate in identification of a message recipient.

도 6은 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 그룹 갱신 과정의 순서도이다.6 is a flowchart of a group update process according to an embodiment of the present specification.

단계 610에서 모니터 장치(200)는 두 차량(차량 단말) 사이의 거리가 미리 설정된 거리 (예를 들어, 10미터) 이내인지 판단한다. 두 차량 단말 사이의 거리가 미리 설정된 거리 이내가 아닌 경우 과정은 다시 단계 610으로 돌아간다. 두 차량 단말 사이의 거리가 미리 설정된 거리 이내인 경우 과정은 단계 620으로 진행한다. In step 610, the monitor device 200 determines whether the distance between the two vehicles (vehicle terminals) is within a preset distance (eg, 10 meters). If the distance between the two vehicle terminals is not within the preset distance, the process returns to step 610 again. If the distance between the two vehicle terminals is within a preset distance, the process proceeds to step 620.

단계 620에서 모니터 장치(200)는 두 차량 단말이 동일 그룹에 속하는 차량 단말인지 판단한다. 두 차량 단말이 동일 그룹에 속하는 차량 단말인 경우 과정은 단계 610으로 돌아간다. 두 차량 단말이 동일 그룹에 속하지 않는 경우 과정은 단계 630으로 진행한다.In step 620, the monitor device 200 determines whether the two vehicle terminals belong to the same group. If the two vehicle terminals are vehicle terminals belonging to the same group, the process returns to step 610. If the two vehicle terminals do not belong to the same group, the process proceeds to step 630.

단계 630에서 모니터 장치(200)는 두 차량 단말의 근접 기간이 미리 설정된 기간(예를 들어 1분)을 초과하는지 판단한다. 여기서 근접 기간은 두 차량 단말이 상기 미리 설정된 거리 이내에 연속하여 위치한 기간이다. 두 차량 단말의 근접 기간이 미리 설정된 기간을 초과하지 않으면 과정은 단계 650으로 진행한다. 단계 650에서 모니터 장치(200)는 근접한 두 차량 단말에게 경고 메시지를 송신한다. 경고 메시지를 수신한 차량 단말들은 표시부(340) 및/또는 스피커(360)를 통해 알람을 출력한다. 운전자는 이를 통해 위험을 미리 방지할 수 있다. 두 차량 단말의 근접 기간이 미리 설정된 기간을 초과하면 과정은 단계 640으로 진행한다. 두 차량 단말이 일정 기간 이상 근접된 상태로 유지된다면 같은 작업을 수행하는 차량들에 연관된 차량 단말이라고 판단할 수 있다. 그에 따라 모니터 장치(200)는 두 차량 단말이 동일한 그룹에 속하도록 그룹 정보를 조정한다. 단계 610 내지 단계 650의 과정은 주기적으로 반복되며, 두 차량이 접근한 상태로 시간이 지나는 경우 먼저 위험 알람이 제공된 후 동일 그룹에 속하여 알람이 더 이상 제공되지 않는다. 또한 그룹 정보가 갱신되면 도 5를 참조하여 설명한 바와 같이 완료 메시지 및 기타 메시지를 두 차량 단말이 서로 송수신할 수 있다. In step 630, the monitor device 200 determines whether the proximity period between the two vehicle terminals exceeds a preset period (eg, 1 minute). Here, the proximity period is a period in which two vehicle terminals are continuously located within the preset distance. If the proximity period between the two vehicle terminals does not exceed a preset period, the process proceeds to step 650. In step 650, the monitor device 200 transmits a warning message to two adjacent vehicle terminals. Vehicle terminals receiving the warning message output an alarm through the display unit 340 and/or the speaker 360. This allows the driver to avoid danger. When the proximity period between the two vehicle terminals exceeds a preset period, the process proceeds to step 640. If the two vehicle terminals are kept in close proximity for a certain period of time or more, it may be determined that they are vehicle terminals related to vehicles performing the same task. Accordingly, the monitor device 200 adjusts the group information so that the two vehicle terminals belong to the same group. The processes of steps 610 to 650 are periodically repeated, and when time passes with the two vehicles approaching, a danger alarm is provided first, and then the alarm is no longer provided because it belongs to the same group. In addition, when the group information is updated, as described with reference to FIG. 5, the completion message and other messages may be transmitted and received by the two vehicle terminals.

차량 단말이 직접 자신이 속한 그룹에게 메시지를 송신하는 방식이 사용되는 경우 모니터 장치(200)는 그룹이 갱신되면 갱신된 그룹 정보를 해당 그룹의 소속 차량 단말에게 통지할 수 있다. 하지만 차량 단말이 메시지를 모니터 장치(200)에게 전달하고 모니터 장치(200)가 그룹 정보를 이용해 해당 차량 단말의 소속 그룹에게 전달하는 경우 모니터 장치(200)는 그룹 정보를 차량 단말에게 전달할 필요가 없다.
When a method in which a vehicle terminal directly transmits a message to a group to which it belongs is used, the monitor device 200 may notify the updated group information to the vehicle terminal belonging to the group when the group is updated. However, when the vehicle terminal transmits a message to the monitor device 200 and the monitor device 200 uses the group information to transmit it to a group to which the vehicle terminal belongs, the monitor device 200 does not need to transmit the group information to the vehicle terminal. .

모니터 장치(200)는 수신된 데이터를 종합하여 각 차량의 상태를 확인하고, 각 그룹의 1회 작업 시간, 연료 소모량, 작업량 등을 확인할 수 있고, 이러한 데이터를 가공하여 일일 작업 시간 및 작업량에 대하여 미리 확인할 수 있다. 시스템 운영자 및 차량 운전자는 이러한 정보들을 이용해 작업장 운영 및 운전에 참고할 수 있다.
The monitor device 200 can check the status of each vehicle by synthesizing the received data, check the one-time work time, fuel consumption, and work amount of each group, and process these data to determine the daily work time and work amount. You can check it in advance. System operators and vehicle drivers can use this information to refer to the operation and driving of the workplace.

이 때, 처리 흐름도 도면들의 각 블록과 흐름도 도면들의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.At this time, it will be appreciated that each block of the flowchart diagrams and combinations of the flowchart diagrams may be executed by computer program instructions. Since these computer program instructions can be mounted on the processor of a general purpose computer, special purpose computer or other programmable data processing equipment, the instructions executed by the processor of the computer or other programmable data processing equipment are described in the flowchart block(s). It creates a means to perform functions. These computer program instructions can also be stored in computer-usable or computer-readable memory that can be directed to a computer or other programmable data processing equipment to implement a function in a particular way, so that the computer-usable or computer-readable memory It is also possible for the instructions stored in the flow chart to produce an article of manufacture containing instruction means for performing the functions described in the flowchart block(s). Since computer program instructions can also be mounted on a computer or other programmable data processing equipment, a series of operating steps are performed on a computer or other programmable data processing equipment to create a computer-executable process to create a computer or other programmable data processing equipment. It is also possible for instructions to perform processing equipment to provide steps for executing the functions described in the flowchart block(s).

또한, 각 블록은 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실행 예들에서는 블록들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.In addition, each block may represent a module, segment, or part of code that contains one or more executable instructions for executing the specified logical function(s). In addition, it should be noted that in some alternative execution examples, the functions mentioned in the blocks may occur out of order. For example, two blocks shown in succession may in fact be executed substantially simultaneously, or the blocks may sometimes be executed in the reverse order depending on the corresponding function.

이 때, 본 실시 예에서 사용되는 '~부'라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '~부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로 더 분리될 수 있다. 뿐만 아니라, 구성요소들 및 '~부'들은 디바이스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU들을 재생시키도록 구현될 수도 있다.
In this case, the term'~ unit' used in this embodiment refers to software or hardware components such as FPGA or ASIC, and'~ unit' performs certain roles. However,'~ part' is not limited to software or hardware. The'~ unit' may be configured to be in an addressable storage medium, or may be configured to reproduce one or more processors. Thus, as an example,'~ unit' refers to components such as software components, object-oriented software components, class components, and task components, processes, functions, properties, and procedures. , Subroutines, segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuitry, data, database, data structures, tables, arrays, and variables. Components and functions provided in the'~ units' may be combined into a smaller number of elements and'~ units', or may be further separated into additional elements and'~ units'. In addition, components and'~ units' may be implemented to play one or more CPUs in a device or a security multimedia card.

본 명세서가 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 명세서가 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 명세서의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 명세서의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Those of ordinary skill in the art to which the present specification pertains will understand that the present specification may be embodied in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative and non-limiting in all respects. The scope of the present specification is indicated by the scope of the claims to be described later rather than the detailed description, and all changes or modified forms derived from the meaning and scope of the claims and the concept of equivalents thereof are included in the scope of the present specification. It must be interpreted.

한편, 본 명세서와 도면에는 본 명세서의 바람직한 실시 예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 명세서의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 명세서의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예 외에도 본 명세서의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 명세서가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.On the other hand, the present specification and drawings disclose preferred embodiments of the present specification, and although specific terms are used, these are merely used in a general meaning to easily describe the technical content of the present specification and to aid understanding of the present invention. It is not intended to limit the scope of the specification. In addition to the embodiments disclosed herein, it is apparent to those of ordinary skill in the technical field to which the present specification belongs that other modified examples based on the technical idea of the present specification can be implemented.

300: 차량 단말300: vehicle terminal

Claims

A storage unit for storing vehicle group information;
A communication unit for receiving location information of a vehicle equipped with the vehicle terminal from a plurality of vehicle terminals; And
And a control unit determining whether two vehicles not belonging to the same group are located within a preset distance based on the received location information,
The control unit,
It is determined whether the distance between the terminals installed in the two vehicles is within a set distance,
If the distance between the terminals installed in the two vehicles is within a set distance, it is determined whether the proximity period of the terminals installed in the two vehicles exceeds a preset period,
If the terminals installed in the two vehicles remain in proximity for a certain period of time or more, it is determined that vehicles performing the same task belong to the same group, and group information of one or more vehicles of the two vehicles is updated,
Estimating the working time and moving time of the one or more vehicles belonging to the same group afterwards through the past work pattern and movement pattern of the vehicle belonging to the same group,
And calculating a spare time before the next operation by adding the time required for the operation and the time required for the movement of the vehicle.

The method of claim 1,
The communication unit is a monitor device that transmits an alarm signal to vehicle terminals of the two vehicles when the two vehicles are located within a preset distance for a preset period.

The method of claim 1,
The communication unit, when receiving work completion information from a vehicle terminal of one of the two vehicles, transmits the work completion information to a vehicle terminal of another vehicle belonging to the same group as the one of the two vehicles.

A method of providing vehicle monitoring information by a monitor device connected to a plurality of terminals installed in a vehicle through a communication network,
Storing group information of the vehicle by the storage unit of the monitor device;
Receiving location information of a vehicle equipped with the vehicle terminal from a vehicle terminal through a communication unit of the monitor device;
Determining whether two vehicles not belonging to the same group are located within a preset distance based on the received location information by a control unit of the monitor device;
And updating group information of one or more vehicles of the two vehicles so that the two vehicles belong to the same group by a control unit of the monitor device,
In the step of updating group information of one or more vehicles among the two vehicles,
The control unit of the monitor device,
It is determined whether the distance between the terminals installed in the two vehicles is within a set distance,
If the distance between the terminals installed in the two vehicles is within a set distance, it is determined whether the proximity period of the terminals installed in the two vehicles exceeds a preset period,
If the terminals installed in the two vehicles remain in proximity for a certain period of time or more, it is determined that vehicles performing the same task belong to the same group, and group information of one or more vehicles of the two vehicles is updated,
Estimating the working time and moving time of the one or more vehicles belonging to the same group afterwards through the past work pattern and movement pattern of the vehicle belonging to the same group,
The vehicle monitoring information providing method, characterized in that by adding the time required for the operation and the time required for movement of the vehicle to calculate a spare time before the next operation.

The method of claim 4,
When the two vehicles are located within a preset distance for a preset period, transmitting an alarm signal to vehicle terminals of the two vehicles.

The method of claim 4,
When receiving work completion information from a vehicle terminal of one of the two vehicles, transmitting the work completion information to a vehicle terminal of another vehicle belonging to the same group as the one vehicle.

The method of claim 1,
The proximity period is a period in which two vehicle terminals are continuously located within the preset distance.

The method of claim 4,
The proximity period is a period in which two vehicle terminals are continuously located within the preset distance.

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