KR102228526B1 - 위성항법신호 무선중계장치 - Google Patents

위성항법신호 무선중계장치 Download PDF

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KR102228526B1
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천세범
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한국항공우주연구원
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Abstract

본 발명은 실내에서도 다양한 주파수 대역과 위성항법시스템을 이용해, 경제적으로 실내측위서비스를 제공할 수 있는 위성항법신호 무선중계장치에 관한 것으로, 위성으로부터 주파수 대역이 서로 다른 적어도 두 종류 이상의 위성항법신호를 수신하는 수신안테나, 상기 수신안테나에서 수신한 위성항법신호를 주파수 대역별로 분류하는 적어도 둘 이상의 필터부, 상기 필터부에서 분류된 위성항법신호를 증폭하는 후단 증폭부 및 상기 후단 증폭부에서 증폭된 위성항법신호를 방사하는 방사부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

위성항법신호 무선중계장치{Satellite navigation signal wireless repeater}
본 발명은 위성항법신호 무선중계장치에 관한 것이다.
위성항법시스템(Global Navigation Satellite System)은 인공위성을 이용하여 지상물의 위치, 고도, 속도 등에 관한 정보를 제공하는 시스템이다. 대표적인 위성항법시스템은 미국에서 개발, 운용하는 GPS(Global Positioning System, 범지구 위치결정 시스템)이 있으며, GPS는 무기 유도, 항법, 측량, 지도 제작, 측지, 시각 동기 등의 군용 및 민간용 목적으로 사용되고 있다.
이러한 위성항법시스템은 복수개의 위성으로부터 위성항법신호를 수신하여, 각각의 위성과의 거리를 계산함으로써 위성항법신호를 수신한 위치를 계산한다. 따라서 수신장치는 위성으로부터 위성항법신호를 수신할 수 있는 위치, 즉 개방된 위치에 위치해야 했으며, 위성항법신호를 수신하기 다소 어려운 실내의 경우, 별도의 방법을 사용하여 실내에서의 측위 서비스를 제공해야 했다.
한국 공개특허공보 제10-2008-0060502호("GPS 스위칭 중계기를 이용한 실내 측위시스템 및 측위방법", 공개일 2008.07.02., 이하 선행기술 1)에는 리피터(Repeater)라 불리는 중계기를 이용하여 실내에서 위성항법시스템 서비스를 제공하는 방법이 개시되어 있다. 도 1은 선행기술 1의 도면 중 하나로, 도 1을 참조하여 선행기술 1에 개시된 중계기를 이용한 실내에서의 측위시스템에 관하여 설명하면, GPS 위성으로부터 수신기까지의 거리 정보를 전송하는 GPS 위성(1), GPS 위성(1)으로부터 전송되는 거리 정보를 수신하는 GPS 기준 안테나(2), GPS 기준 안테나(2)를 통해 GPS 위성(1)으로부터 전송된 L1 C/A GPS의 신호를 수신 받아 3개 이상으로 분배하고 실내에 설치된 3개 이상의 송신 안테나들을 일정한 순서대로 스위칭하여 특정한 시간 동안 오로지 하나의 안테나에서만 GPS 신호를 송신하도록 함은 물론, GPS 신호를 증폭하는 증폭 기능과 GPS 스위칭 시간을 임의로 조절하도록 하는 GPS 스위칭 중계기(3), GPS 스위칭 중계기에 연결하여 GPS 신호를 송신하도록 실내 벽면 혹은 천장 등에 설치하는 GPS 송신안테나(4), GPS 기준 안테나(2)를 통해 GPS 스위칭 중계기(3)로부터 전송된 신호를 측정하여 스위칭 전후의 송신 안테나와 수신기 사이의 거리 차를 계산하는 실내 GPS 수신기(5) 및 GPS 송신안테나(4)와 실내 GPS 수신기(사용자)(5)에서 측정된 값을 측위 알고리즘에 적용하여 실내 GPS 수신기의 위치를 추정하는 측위 서버(6)로 구성되되, 상기 GPS 스위칭 중계기(3)에 의해 GPS 신호가 두 안테나 사이에서 스위칭 되는 순간 두 송신안테나(4)와 실내 사용자 사이의 거리에 해당하는 TDOA 값을 수신기가 추적하는 위성의 코드 위상의 순간적인 변화 값을 이용하여 측정한다. 그러나 수신기를 구현할 때 코드 위상의 순간적인 변화 값을 추적하는 것은 기술적으로 어렵고 실내 사용자의 움직임에 따라 성능이 저하되는 문제가 있다.
이러한 선행기술 1은 L1대역의 GPS신호만을 수신받기 때문에, 서로 다른 주파수 대역의 GPS신호를 수신하고 이를 재방사하기 위해서는 각각의 주파수대역별로 장치를 마련해야 하는 문제가 있어, 서로 다른 주파수대역의 신호를 사용하기 위해서는 상대적으로 비용이 증가하는 문제가 있었다. 이에 선행기술 1과 같은 스위칭 방식 외에, 중계기에서 단순히 위성항법신호를 수신, 증폭 후 방사하여 다양한 주파수 대역에서의 위성항법신호를 사용하는 방법이 시도되었으나, 이 경우 모든 위성항법신호를 단순히 증폭 및 방사하므로 어떤 안테나에서 방사되었는지 구분을 못해 실내에서의 위치결정을 위해 사용하기 어려운 문제점이 있었다.
한국 공개특허공보 제10-2008-0060502호("GPS 스위칭 중계기를 이용한 실내 측위시스템 및 측위방법", 공개일 2008.07.02.)
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로써, 본 발명에 의한 위성항법신호 무선중계장치의 목적은, 실내에서도 다양한 주파수 대역과 위성항법시스템을 이용해, 경제적으로 실내측위서비스를 제공할 수 있는 위성항법신호 무선중계장치를 제공함에 있다.
상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명에 의한 위성항법신호 무선중계장치는, 위성으로부터 주파수 대역이 서로 다른 적어도 두 종류 이상의 위성항법신호를 수신하는 수신안테나, 상기 수신안테나에서 수신한 위성항법신호를 주파수 대역별로 분류하는 적어도 둘 이상의 필터부, 상기 필터부에서 분류된 위성항법신호를 증폭하는 후단 증폭부 및 상기 후단 증폭부에서 증폭된 위성항법신호를 방사하는 방사부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 수신안테나에서 수신한 위성항법신호를 증폭하여 상기 필터부로 송신하는 전단 증폭부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 수신안테나는 위성으로부터 주파수가 제1대역과 제2대역인 위성항법신호를 수신하고, 복수개의 상기 필터부는 상기 수신안테나에서 수신한 위성항법신호를 상기 제1대역과 상기 제2대역으로 각각 분류하며, 상기 필터부에서 상기 제1대역으로 분류한 위성항법신호의 주파수를 상기 제2대역으로 변환하여 상기 후단 증폭부로 송신하는 주파수 변환부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제2대역은 L1대역인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 수신안테나는 적어도 하나 이상의 위성항법시스템의 위성항법신호를 수신하는 것을 특징으로 하는 위성항법신호 무선중계장치.
또한, 상기 필터부는 상기 수신안테나에서 수신한 위성항법신호를 위성항법시스템과 주파수 대역별로 분류하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 위성항법시스템은, GPS, 글로나스(GLONASS), 베이더우, 갈릴레오 위치결정시스템, QZSS 및 IRNSS 중 선택되는 적어도 하나 이상인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 수신안테나는 옥외에 설치되고, 상기 방사부는 실내에 설치되는 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같은 본 발명에 의한 위성항법신호 무선중계장치에 의하면, 서로 다른 주파수 대역의 위성항법신호를 수신하는 수신안테나가 위성항법신호를 수신하기 용이한 옥외에 설치되고, 위성항법시스템과 주파수 대역별로 분류된 위성항법신호를 실내에 설치된 방사부에서 재방사함으로써, 경제적으로 실내에 위치한 사용자들이 다양한 위성항법시스템과 주파수 대역을 이용한 실내측위서비스를 제공할 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명의 다른 실시예에 의하면, 주파수 변환부에서 서로 다른 두 개의 주파수 대역의 위성항법신호 중 어느 한 주파수 대역의 위성항법 신호를, 다른 주파수 대역의 위성항법신호로 변환한 후, 실내에 재방사함으로써, 실내에 위치한 사용자들이 단일의 무선통신 소자를 이용하더라도 실내측위서비스를 제공받을 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래 중계기를 이용한 실내 측위시스템의 개략도.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 의한 위성항법신호 무선중계장치의 개략도.
도 3은 본 발명의 제2실시예에 의한 위성항법신호 무선중계장치의 개략도.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1 또는 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
[제1실시예]
도 2는 본 발명의 제1실시예에 의한 위성항법신호 무선중계장치의 개략도를 도시한 것이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 의한 위성항법신호 무선중계장치는, 수신안테나(100), 전단 증폭부(200), 제1필터~제6필터(310, 320, 330, 340, 350, 360)를 포함하여 구성되는 필터부, 제1후단 증폭기~제6후단 증폭기(410, 420, 430, 440, 450, 460)를 포함하여 구성되는 후단 증폭부, 제1방사기~제6방사기(510, 520, 530, 540, 550, 560)를 포함하여 구성되는 방사부를 포함할 수 있다.
수신안테나(100)는 위성으로부터 주파수 대역이 서로 다른 적어도 두 종류 이상의 위성항법신호를 수신할 수 있다. 수신안테나(100)는 단일의 위성에서 주파수 대역이 서로 다른 적어도 두 종류 이상의 위성항법신호를 수신하거나, 서로 다른 위성으로부터 주파수 대역이 서로 다른 위성항법신호를 수신할 수 있다. 본 실시예의 수신안테나(100)에서 수신하는 위성항법신호를 송신하는 위성은 적어도 둘 이상일 수 있으며, 본 발명의 제1실시예에 의한 위성항법신호 무선중계장치는 도 2에 도시된 제1위성(10), 제2위성(20) 및 제3위성(30) 각각에서 위성항법신호를 수신안테나(100)로 송신할 수 있다. 수신안테나(100)는 제1위성(10), 제2위성(20) 및 제3위성(30)으로부터 위성항법신호를 수신해야하기 때문에, 위성들로부터 위성항법신호를 수신받기 용이한 옥외에 설치될 수 있다.
도 2에 도시된 제1위성(10), 제2위성(20) 및 제3위성(30) 각각은 서로 다른 종류의 위성항법시스템에서 구축/사용 중인 위성일 수 있다. 위성항법시스템의 종류는 배경기술에서 상술한 미국에서 개발/운용하고 있는 GPS(Global Positioning System, 범지구 위치결정 시스템)을 비롯하여, 러시아에서 개발/운용하고 있는 글로나스(GLONASS), 중국에서 구축중인 베이더우, 유럽연합(EU)에서 개발 중인 갈릴레오(GALILEO) 위치결정시스템, 일본에서 개발하고 특정 지역에서 서비스하고 있는 QZSS(Quasi-Zenith Satellite System, 또는 준테초) 및 인도에서 개발한 IRNSS(Indian Regional Navigational Satellite System, 인도의 지역 항법 시스템)이 있으며, 도 2에 도시된 본 실시예에서 제1위성(10)은 GPS위성, 제2위성(20)은 글로나스 위성, 제3위성(30)은 베이더우 위성일 수 있다.
도 2에 도시된 제1위성(10), 제2위성(20), 제3위성(30)은 각각 서로 다른 주파수 대역의 반송파를 위성항법신호로 송신할 수 있다. 여기서 서로 다른 대역이란 서로 다른 주파수 대역을 말하는 것으로, 본 발명에서 제1위성(10), 제2위성(20), 제3위성(30)은 주파수가 L1대역, L2대역, L5대역 및 L6대역인 위성항법신호 중 선택되는 적어도 한 대역 이상의 위성항법신호를 지상으로 송신할 수 있다. 도 2에 도시된 본 발명의 제1실시예에 의한 위성항법신호 무선중계장치에서 제1위성(10), 제2위성(20), 제3위성(30) 각각은 L1대역과 L2대역의 위성항법신호를 지상으로 송신할 수 있다. 상술했듯, 제1위성(10), 제2위성(20) 및 제3위성(30)은 서로 다른 위성 항법시스템 위성이므로, 본 실시예의 수신안테나(100)는 세 가지 위성 항법시스템 위성 각각에서 송신하는 L1대역과 L2대역의 위성항법신호를 수신할 수 있다. 즉, 본 실시예에서 수신안테나(100)는 총 6종류의 신호를 수신할 수 있다. 단, 본 발명은 각각의 위성들이 송신하는 위성항법신호의 종류를 L1대역과 L2대역의 신호에 한정하는 것은 아니며, 단일의 위성은 L1대역, L2대역, L5대역, L6대역의 위성항법신호 중 적어도 하나 이상 대역의 위성항법신호를 송신하고, 수신안테나(100)는 이를 수신할 수 있다.
전단 증폭부(200)는 신호 증폭기(Amplifier)의 한 종류로, 제1위성(10), 제2위성(20) 및 제3위성(30)에서 수신한 위성항법신호를 증폭하고, 증폭된 위성항법신호를 후단에 위치한 필터부(300)로 전달한다. 전단 증폭부(200)는 저잡음 증폭기(LNA, Low Noise Amplifier)일 수 있으나, 본 발명은 전단 증폭부(200)를 구성하는 증폭기를 이에 한정하는 것은 아니며, 다양한 종류의 증폭기가 사용될 수 있다.
상술한 바와 같이, 필터부는 제1필터~제6필터(310, 320, 330, 340, 350, 360)로 구성된다. 본 발명의 제1실시예에 의한 위성항법신호 무선중계장치에서 필터부가 총 6개의 필터를 포함하여 구성되는 이유는, 수신안테나(100)에서 총 6종류의 위성항법신호를 송신하기 때문에, 송신된 신호를 분류하기 위해서이다. 총 6종류의 위성항법신호는 서로 다른 주파수를 가지되, 서로 다른 위성 항법시스템이라 하더라도 L1대역과 L2대역 각각의 주파수 차이는 상대적으로 작고, L1대역과 L2대역의 주파수 차이는 상대적으로 크다.
필터부에 포함되는 제1필터~제6필터(310, 320, 330, 340, 350, 360)는 특정 주파수 대역의 신호만 통과시키는 일종의 밴드패스필터(Band pass filter)일 수 있다. 제1필터(310)는 전단 증폭부(200)에서 증폭되어 수신되는 위성항법신호들 중, GPS위성인 제1위성(10)으로부터 수신되는 L1대역의 신호를, 제2필터(320)는 글로나스위성인 제2위성(20)으로부터 수신되는 L1대역의 신호를, 제3필터(330)는 베이나두 위성인 제3위성(30)으로부터 수신되는 L1대역의 신호를 필터링하여 분류한다. 또한, 제4필터(340)는 전단 증폭부(200)에서 증폭되어 수신되는 위성항법신호들 중, GPS위성인 제1위성(10)으로부터 수신되는 L2대역의 신호를, 제5필터(350)는 글로나스위성인 제2위성(20)으로부터 수신되는 L2대역의 신호를, 제6필터(360)는 베이나두 위성인 제3위성(30)으로부터 수신되는 L2대역의 신호를 필터링하여 분류한다. 단, 본 발명은 필터부에 포함되는 필터의 개수를 상술한 바와 같이 6개로 한정하는 것은 아니며, 수신안테나(100)가 수신하고 사용하는 위성항법신호 종류의 개수에 따라 필터부에 포함되는 필터의 개수는 달라질 수 있다.
상술한 바와 같이, 후단 증폭부는 제1후단 증폭기~제6후단 증폭기(410, 420, 430, 440, 450, 460)로 구성된다. 후단 증폭부는 전단에 위치한 필터부에서 위성 항법시스템과 주파수 대역별로 분류된 각각의 위성항법신호를 다시 증폭시킨다. 제1후단 증폭기~제6후단 증폭기(410, 420, 430, 440, 450, 460) 각각은 제1필터~제6필터(310, 320, 330, 340, 350, 360)와 일대일 대응되어 각각의 필터에서 분류된 위성항법신호를 개별적으로 증폭시킬 수 있다.
상술한 바와 같이, 방사부는 제1방사기~제6방사기(510, 520, 530, 540, 550, 560)로 구성되는 방사부를 포함하여 구성된다. 제1방사기~제6방사기(510, 520, 530, 540, 550, 560)는 제1후단 증폭기~제6후단 증폭기(410, 420, 430, 440, 450, 460)와 일대응 대응되어, 각각의 후단 증폭기에서 증폭된 위성항법신호를 재방사한다.
방사부에 포함되는 제1방사기~제6방사기(510, 520, 530, 540, 550, 560)는 제1위성(10), 제2위성(20), 제3위성(30) 각각에서 송신되는 위성항법신호를 수신하기 어려운 실내에 설치되고, 설치된 실내에 위성 항법시스템과 주파수 대역별로 분류/증폭된 위성항법신호를 재방사하여, 실내의 사용자들에게 실내측위서비스를 제공할 수 있다.
[제2실시예]
도 3은 본 발명의 제2실시예에 의한 위성항법신호 무선중계장치를 개략적으로 도시한 것이다.
도 3에 도시된 본 발명의 제2실시예에 의한 위성항법신호 무선중계장치가 본 발명의 제1실시예에 의한 위성항법신호 무선중계장치와 다른 점은, 제1주파수 변환기(610), 제2주파수 변환기(620) 및 제3주파수 변환기(630)를 포함하여 구성되는 주파수 변환부를 더 포함한다는 점이다. 따라서 이하 본 발명의 제2실시예에 의한 위성항법신호 무선중계장치에 대해서는, 앞서 설명한 본 발명의 제1실시예에 의한 위성항법신호 무선중계장치와의 차이인, 주파수 변환부 및 이와 연관되는 부분만을 중점적으로 설명하고, 설명하지 않은 그 외의 구성에 대해서는 제1실시예와 제2실시예가 서로 동일한 것으로 간주한다.
도 3에 도시된 바와 같이, 주파수 변환부에 포함되는 제1주파수 변환기(610), 제2주파수 변환기(620) 및 제3주파수 변환기(630)는 순서대로 제4필터(340)와 제4후단 증폭기(440) 사이, 제5필터(350)와 제5후단 증폭기(450) 사이, 그리고 제6필터(360)와 제6후단 증폭기(460) 사이에 설치된다. 앞서 설명했듯, 제4필터(340), 제5필터(350) 및 제6필터(360)는 전단 증폭부(200)에서 증폭된 위성항법신호를 GPS 위성의 L2대역, 글로나스 위성의 L2대역, 베이더우 위성의 L2대역의 위성항법신호로 분류한다. 제4필터~제6필터(340, 350, 360)에서 분류된 L2대역의 위성항법신호는 제1주파수 변환기~제3주파수 변환기(610, 620, 630) 각각에서 L1대역의 위성항법신호로 주파수 대역을 변환시키며, 주파수 변환부에서 L1대역으로 변환된 위성항법신호는 앞서 설명한 제1실시예와 동일하게 제4후단 증폭기~제6후단 증폭기(440, 450, 460)에서 증폭되고, 이후 제4방사기~제6방사기(440, 450, 460)에서 재방사된다. 이렇듯 본 발명의 제2실시예에 의한 위성항법신호 무선중계장치의 주파수 변환부에서 L2대역의 위성항법신호를 L1대역의 위성항법신호로 변환시키는 이유는, 실내에서 재방사되는 위성항법신호를 수신하는 입장에서, 서로 다른 주파수 대역의 위성항법신호를 수신하기 위해서는 별도의 서로 다른 무선통신 소자를 구비해야 했기 때문이다. 본 발명은 이러한 문제점을 해소하기 위해, 수신안테나(100)에서 제1대역과 제2대역의 위성항법신호를 수신할 경우, 주파수 변환부에서 제1대역의 위성항법신호를 제2대역의 위성항법신호로 주파수를 변환함으로써, 실내에 위치한 사용자가 단일의 무선통신 소자 또는 상대적으로 적은 개수의 무선통신 소자를 이용하여, 서로 다른 주파수 대역의 위성항법신호를 이용한 실내측위서비스를 제공받을 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
1 : GPS 위성 2 : GPS 기준 안테나
3 : GPS 스위칭 중계기 4 : GPS 송신안테나
5 : 실내 GPS 수신기
10 : 제1위성 20 : 제2위성
30 : 제3위성 100 : 수신안테나
200 : 전단 증폭부
310 ~ 360 : 제1필터 ~ 제6필터
410 ~ 460 : 제1후단 증폭기 ~ 제6후단 증폭기
510 ~ 560 : 제1방사기 ~ 제6방사기
610 ~ 630 : 제1주파수 변환기 ~ 제3주파수 변환기

Claims (8)

  1. 위성으로부터 주파수 대역이 서로 다른 적어도 두 종류 이상의 위성항법신호를 수신하는 수신안테나;
    상기 수신안테나에서 수신한 위성항법신호를 주파수 대역별로 분류하는 적어도 둘 이상의 필터부;
    상기 필터부에서 분류된 위성항법신호를 증폭하는 후단 증폭부; 및
    상기 후단 증폭부에서 증폭된 위성항법신호를 방사하는 방사부;
    를 포함하고,
    상기 수신안테나는 위성으로부터 주파수가 제1대역과 제2대역인 위성항법신호를 수신하며,
    복수개의 상기 필터부는 상기 수신안테나에서 수신한 위성항법신호를 상기 제1대역과 상기 제2대역으로 각각 분류하고,
    복수개의 상기 필터부 중, 상기 위성항법신호를 상기 제1대역으로 분류한 필터부의 후단에 배치되어, 상기 필터부에서 상기 제1대역으로 분류한 위성항법신호의 주파수를 상기 제2대역으로 변환하여 상기 후단 증폭부로 송신하는 주파수 변환부;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위성항법신호 무선중계장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 수신안테나에서 수신한 위성항법신호를 증폭하여 상기 필터부로 송신하는 전단 증폭부;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위성항법신호 무선중계장치.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제2대역은 L1대역인 것을 특징으로 하는 위성항법신호 무선중계장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 수신안테나는 적어도 하나 이상의 위성항법시스템의 위성항법신호를 수신하는 것을 특징으로 하는 위성항법신호 무선중계장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 필터부는 상기 수신안테나에서 수신한 위성항법신호를 위성항법시스템과 주파수 대역별로 분류하는 것을 특징으로 하는 위성항법신호 무선중계장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 위성항법시스템은, GPS, 글로나스(GLONASS), 베이더우, 갈릴레오(GALILEO) 위치결정시스템, QZSS 및 IRNSS 중 선택되는 적어도 하나 이상인 것을 특징으로 하는 위성항법신호 무선중계장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 수신안테나는 옥외에 설치되고,
    상기 방사부는 실내에 설치되는 것을 특징으로 하는 위성항법신호 무선중계장치.
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