KR102228357B1 - Smart chair - Google Patents

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KR102228357B1
KR102228357B1 KR1020190082176A KR20190082176A KR102228357B1 KR 102228357 B1 KR102228357 B1 KR 102228357B1 KR 1020190082176 A KR1020190082176 A KR 1020190082176A KR 20190082176 A KR20190082176 A KR 20190082176A KR 102228357 B1 KR102228357 B1 KR 102228357B1
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    • A47C7/622—Receptacles, e.g. cup holders, storage containers
    • A47C7/626—Receptacles, e.g. cup holders, storage containers directly under the seat

Abstract

본 문건은 사용자의 몸이 기울어진 방향으로 등받이가 자동으로 위치변경되는 스마트 의자를 개시한다.
실시예에 따른 스마트 의자는, 좌판본체와, 상기 좌판본체의 상부 좌측 영역에 결합되되 그 내부에 하중센서가 구비된 좌면부와, 상기 좌판본체의 상부 우측 영역에 결합되되 그 내부에 하중센서가 구비된 우면부를 포함하는 좌판; 상기 좌판의 직 하방에 상기 좌판과 나란하게 배치되고, 상면 가장자리에 레일홈이 형성되어 있는 가이드판; 상기 가이드판을 수직으로 관통하되, 상단이 상기 좌판본체의 하부에 결합되는 중심봉; 상기 중심봉의 하단에 결합되는 레그; 상기 레일홈에 이동 가능하게 구비되는 전동슬라이더; 상기 전동슬라이더에 결합되는 등받이조립체; 및, 제어유닛;를 포함하고, 상기 가이드판은, 상기 중심봉에 고정되고, 상기 전동슬라이더는, 상기 좌면부와 상기 우면부에 하중 차이가 발생할 경우, 상기 제어유닛에 의해, 하중이 큰 방향으로 위치변경되도록 구성된다.This document discloses a smart chair in which the backrest is automatically changed in the direction in which the user's body is inclined.
The smart chair according to the embodiment is coupled to the seating body, the upper left region of the seating body, and the seating surface portion provided with a load sensor therein, and the upper right region of the seating body, but having a load sensor therein. A seat plate including a right side portion provided; A guide plate disposed in parallel with the seat plate directly below the seat plate and having a rail groove formed at an edge of the upper surface; A center rod vertically penetrating the guide plate and having an upper end coupled to the lower portion of the seat plate body; A leg coupled to the lower end of the center rod; An electric slider provided to be movable in the rail groove; A backrest assembly coupled to the electric slider; And, a control unit; wherein the guide plate is fixed to the center rod, and the electric slider is, by the control unit, in a direction in which the load is large when a load difference occurs on the seating surface and the right surface. It is configured to be repositioned.

Description

스마트 의자{SMART CHAIR}Smart chair {SMART CHAIR}

본 문건이 개시(Disclosure)하는 기술은 의자와 관련된다.The technology disclosed in this document is related to the chair.

한국 공개특허공보 제10-2018-0051406호 및 한국 공개특허공보 제10-2019-0034405호 등에는 '스마트 의자'의 일례가 게재되어 있다.Korean Patent Application Publication No. 10-2018-0051406 and Korean Patent Application Publication No. 10-2019-0034405 disclose an example of a'smart chair'.

한편, 의자에 장시간 앉아있을 경우, 간혹 자세가 한쪽 방향(오른쪽 또는 왼쪽 방향)으로 기울어지곤 한다. 이때, 사용자의 등부위가 등받이에서 크게 벗어나기 때문에, 사용자의 허리에 심한 하중이 가해질 수 있다.On the other hand, when sitting in a chair for a long time, the posture sometimes tilts in one direction (right or left). At this time, since the user's back is largely off the back, a severe load may be applied to the user's waist.

사용자의 몸이 기울어진 방향으로 등받이가 자동으로 위치변경[회전(Rotation), 기울어짐(Tilting), 전방굴곡(Forward Flexion) 등]되는 스마트 의자를 제공하는 것이다.It provides a smart chair that automatically changes the position of the backrest in the direction in which the user's body is tilted (Rotation, Tilting, Forward Flexion, etc.).

실시예에 따른 스마트 의자는, 좌판본체와, 상기 좌판본체의 상부 좌측 영역에 결합되되 그 내부에 하중센서가 구비된 좌면부와, 상기 좌판본체의 상부 우측 영역에 결합되되 그 내부에 하중센서가 구비된 우면부를 포함하는 좌판; 상기 좌판의 직 하방에 상기 좌판과 나란하게 배치되고, 상면 가장자리에 레일홈이 형성되어 있는 가이드판; 상기 가이드판을 수직으로 관통하되, 상단이 상기 좌판본체의 하부에 결합되는 중심봉; 상기 중심봉의 하단에 결합되는 레그; 상기 레일홈에 이동 가능하게 구비되는 전동슬라이더; 상기 전동슬라이더에 결합되는 등받이조립체; 및, 제어유닛;를 포함하고, 상기 가이드판은, 상기 중심봉에 고정되고, 상기 전동슬라이더는, 상기 좌면부와 상기 우면부에 하중 차이가 발생할 경우, 상기 제어유닛에 의해, 하중이 큰 방향으로 위치변경되도록 구성된다.The smart chair according to the embodiment is coupled to the seating body, the upper left region of the seating body, and the seating surface portion provided with a load sensor therein, and the upper right region of the seating body, but having a load sensor therein. A seat plate including a right side portion provided; A guide plate disposed in parallel with the seat plate directly below the seat plate and having a rail groove formed at an edge of the upper surface; A center rod vertically penetrating the guide plate and having an upper end coupled to the lower portion of the seat plate body; A leg coupled to the lower end of the center rod; An electric slider provided to be movable in the rail groove; A backrest assembly coupled to the electric slider; And, a control unit; wherein the guide plate is fixed to the center rod, and the electric slider is, by the control unit, in a direction in which the load is large when a load difference occurs on the seating surface and the right surface. It is configured to be repositioned.

또한, 실시예에 따른 스마트 의자는, 상기 좌판에 구비되는 한 쌍의 팔걸이;를 더 포함할 수 있다.In addition, the smart chair according to the embodiment may further include a pair of armrests provided on the seat plate.

또한, 상기 좌면부와 상기 우면부는, 상기 좌판본체에서 승강 가능하도록 구성될 수 있다.In addition, the seating surface portion and the right surface portion may be configured to be elevating in the seating plate body.

또한, 상기 등받이조립체는, 상기 전동슬라이더에 결합되는 막대와, 상기 막대에 결합되는 틸트모터 및, 상기 틸트모터에 결합되는 등받이유닛을 포함할 수 있다.In addition, the backrest assembly may include a rod coupled to the electric slider, a tilt motor coupled to the rod, and a backrest unit coupled to the tilt motor.

또한, 상기 등받이유닛은, 일측 상기 틸트모터에 결합되는 플레이트 및, 상기 플레이트의 전면에 구비되는 적어도 하나 이상의 쿠션블럭을 포함하고, 상기 쿠션블럭은, 하중센서와 거리센서를 구비하고, 전동실린더를 매개로 상기 플레이트에 결합되는 것일 수 있다.In addition, the backrest unit includes a plate coupled to one side of the tilt motor, and at least one cushion block provided on a front surface of the plate, wherein the cushion block includes a load sensor and a distance sensor, and includes an electric cylinder. It may be coupled to the plate as a medium.

실시예에 따른 스마트 의자는, 사용자의 몸이 기울어진 방향으로 등받이조립체가 자동으로 위치변경[회전(Rotation), 기울어짐(Tilting), 전방굴곡(Forward Flexion)]되도록 구성된다. 그에 따라, 실시예에 따른 스마트 의자를 사용하는 경우, 사용자의 몸이 기울어지더라도 사용자는 허리에 큰 부담없이 편안하게 앉아 있을 수 있다.The smart chair according to the embodiment is configured to automatically change the position of the backrest assembly in the direction in which the user's body is inclined (Rotation, Tilting, Forward Flexion). Accordingly, in the case of using the smart chair according to the embodiment, even if the user's body is inclined, the user can sit comfortably without a large burden on the waist.

도 1은 실시예에 따른 스마트 의자의 사시도이다.
도 2는 등받이조립체의 작동을 개략적으로 나타내는 도면이다.1 is a perspective view of a smart chair according to an embodiment.
2 is a view schematically showing the operation of the back assembly.

이하 첨부된 도면을 참조하여, 실시예에 따른 스마트 의자를 구체적으로 설명한다.Hereinafter, a smart chair according to an embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 실시예에 따른 스마트 의자(100)의 사시도이고, 도 2는 등받이조립체(160)의 작동을 개략적으로 나타내는 도면이다.1 is a perspective view of a smart chair 100 according to an embodiment, and FIG. 2 is a view schematically showing the operation of the backrest assembly 160.

도 1 내지 도 2를 참조하면, 실시예에 따른 스마트 의자(100)는 좌판(110), 중심봉(120), 레그(130), 가이드판(140), 전동슬라이더(150), 등받이조립체(160) 및 제어유닛(170)을 포함한다.1 to 2, the smart chair 100 according to the embodiment includes a seat plate 110, a center bar 120, a leg 130, a guide plate 140, an electric slider 150, and a backrest assembly 160. ) And a control unit 170.

또한, 실시예에 따른 스마트 의자(100)는 팔걸이(180)를 더 포함할 수 있다.In addition, the smart chair 100 according to the embodiment may further include an armrest 180.

좌판(110)은 사용자의 엉덩이가 안착되는 곳으로, 소정 면적을 갖는다. 좌판(110)은 중앙에 쿠션이 설치될 수 있는 홈이 형성된 좌판본체(112)와, 전술한 홈에 구비되는 좌면부(114) 및 우면부(116)로 구성될 수 있다. 좌면부(114)와 우면부(116)는 쿠션 재질로 구성될 수 있다. 좌면부(114)와 우면부(116) 각각에는 하중센서(미도시)가 구비된다. 좌면부(114)와 우면부(116)는 특정 형상으로 한정되지 않으나, 하나의 예로서, 도면에 도시된 바와 같이, 반원 형태일 수 있다.The seat plate 110 is a place where the user's buttocks are seated and has a predetermined area. The seat plate 110 may include a seat plate main body 112 having a groove in which a cushion may be installed in the center, and a seating surface portion 114 and a right surface portion 116 provided in the aforementioned groove. The seating surface portion 114 and the right surface portion 116 may be formed of a cushion material. A load sensor (not shown) is provided on each of the seating surface portion 114 and the right surface portion 116. The seating surface portion 114 and the right surface portion 116 are not limited to a specific shape, but as an example, as shown in the drawings, they may have a semicircular shape.

좌면부(114)와 우면부(116)는 좌판본체(112)에서 승강 가능하도록 구성될 수 있다. 이때, 좌면부(114)와 우면부(116)의 승하강은 제어유닛(170)에 의해 제어된다.The seating surface portion 114 and the right surface portion 116 may be configured to be elevating in the seating plate main body 112. At this time, the lifting and lowering of the seating surface portion 114 and the right surface portion 116 is controlled by the control unit 170.

중심봉(120)은 좌판(110)의 하부에 구비된다. 중심봉(120)의 일단(상단)은 좌판(110)의 하부에 결합된다. 중심봉(120)은 길이 조절 가능하도록 구성될 수 있다.The center rod 120 is provided under the seat plate 110. One end (upper end) of the center rod 120 is coupled to the lower portion of the seat plate 110. The center rod 120 may be configured to be adjustable in length.

레그(130)는 바퀴를 포함하거나 포함하지 않을 수 있고, 중심봉(120)의 타단(하단)에 결합된다.The leg 130 may or may not include a wheel, and is coupled to the other end (lower end) of the central bar 120.

가이드판(140)은 원판 형태일 수 있다. 가이드판(140)의 상면 가장자리에는 반호 또는 아치 형태의 레일홈(142)이 형성된다. 가이드판(140)은 중심봉(120)의 소정 위치에 결합되고, 좌판(110)의 직 하방에 위치된다.The guide plate 140 may be in the form of a disk. A rail groove 142 in the shape of a half arc or an arch is formed at the edge of the upper surface of the guide plate 140. The guide plate 140 is coupled to a predetermined position of the center rod 120 and is positioned directly below the seat plate 110.

전동슬라이더(150)는 가이드판(140)의 레일홈(142)에 이동 가능하도록 설치된다. 전동슬라이더(150)는 유압슬라이더 등의 유사 기능을 수행하는 부품으로 대체 가능하다. 전동슬라이더(150)는 제어유닛(170)에 의해 제어된다.The electric slider 150 is installed to be movable in the rail groove 142 of the guide plate 140. The electric slider 150 can be replaced with a component that performs a similar function, such as a hydraulic slider. The electric slider 150 is controlled by the control unit 170.

등받이조립체(160)는 하부가 전동슬라이더(150)에 결합된다. 즉, 전동슬라이더(150)가 레일홈(142)을 따라 이동할 때, 등받이조립체(160)는 전동슬라이더(150)와 일체로 이동된다.The lower part of the backrest assembly 160 is coupled to the electric slider 150. That is, when the electric slider 150 moves along the rail groove 142, the backrest assembly 160 moves integrally with the electric slider 150.

등받이조립체(160)는 전동슬라이더(150)에 결합되는 막대(162)와, 막대(162)에 결합되며, 샤프트가 막대(162)와 동일한 축 방향으로 배치되는 틸트모터(164)와, 틸트모터(164)에 결합되는 등받이유닛(166)으로 구성될 수 있다. 전동슬라이더(150)가 좌판(110)의 후측 정중앙에 위치되어 있다고 가정할 때, 등받이유닛(166)은 좌, 우 방향으로 기울어질 수 있다. 틸트모터(164)는 제어유닛(170)에 의해 제어된다. 등받이유닛(166)은 각종 센서 등을 구비하고, 사용자의 동작을 인식하여, 사용자의 몸이 기울어지는 방향으로, 함께 기울어질 수 있도 있도록 구성될 수 있다.The backrest assembly 160 includes a rod 162 coupled to the electric slider 150, a tilt motor 164 coupled to the rod 162, and a shaft disposed in the same axial direction as the rod 162, and a tilt motor. It may be composed of a backrest unit 166 coupled to (164). Assuming that the electric slider 150 is located in the middle of the rear side of the seat plate 110, the backrest unit 166 may be inclined in the left and right directions. The tilt motor 164 is controlled by the control unit 170. The backrest unit 166 may be configured to include various sensors, etc., to recognize a user's motion, and to be inclined together in a direction in which the user's body is inclined.

등받이유닛(166)은 일측(하부)이 틸트모터(164)에 결합되는 플레이트(166a)와, 플레이트(166a)의 전면에 구비되는 적어도 하나 이상의 쿠션블럭(166b)을 포함할 수 있다. 이때 쿠션블럭(166b)은 하중센서(미도시)와 거리센서(미도시)를 구비하고, 전동실린더(미도시)를 매개로, 플레이트(166a)에 결합된다. 즉, 쿠션블럭(166b)은 사용자의 등부분의 위치와, 등으로 인하여 생성되는 하중을 감지하여, 전후방으로 이동되도록 구성된다.The backrest unit 166 may include a plate 166a having one side (lower portion) coupled to the tilt motor 164 and at least one cushion block 166b provided on the front surface of the plate 166a. At this time, the cushion block 166b includes a load sensor (not shown) and a distance sensor (not shown), and is coupled to the plate 166a through an electric cylinder (not shown). That is, the cushion block 166b is configured to be moved forward and backward by sensing the position of the user's back and the load generated by the back.

제어유닛(170)이 구비되는 위치는 제한되지 않으나, 하나의 예로서, 제어유닛(170)은 좌판(110)의 하면에 설치될 수 있다. 제어유닛(170)은 좌면부(114)와 우면부(116)에 하중 차이가 발생할 경우, 하중이 큰 방향으로 전동슬라이더(150)가 위치변경되도록 한다. 또한, 사용자의 자세를 인식하여, 등받이유닛(166)을 틸트시키고, 쿠션블럭(116b)을 전후방 이동시키는 기능을 한다.The position where the control unit 170 is provided is not limited, but as an example, the control unit 170 may be installed on the lower surface of the seat plate 110. The control unit 170 allows the electric slider 150 to change its position in a direction in which the load is large when a load difference occurs between the seating surface portion 114 and the right surface portion 116. In addition, by recognizing the user's posture, it functions to tilt the backrest unit 166 and move the cushion block 116b back and forth.

팔걸이(180)는 좌판(110)에 구비된다. 팔걸이(180)에는 전동슬라이더(150), 틸트모터(164), 쿠션블럭(166b)을 직접적으로 제어하는 각종 버튼(미도시)이 더 구비될 수 있다.The armrest 180 is provided on the seat plate 110. The armrest 180 may further include various buttons (not shown) for directly controlling the electric slider 150, the tilt motor 164, and the cushion block 166b.

실시예에 따른 스마트 의자(100)의 작동을 설명한다.The operation of the smart chair 100 according to the embodiment will be described.

사용자가 실시예에 따른 스마트 의자(100)에 장기간 앉아 있을 경우, 간혹 몸이 한쪽 방향으로 기울어질 수 있다. 이때, 좌면부(114)와 우면부(116)에는 하중차이가 발생하게 된다.When the user sits in the smart chair 100 according to the embodiment for a long period of time, the body may sometimes be inclined in one direction. At this time, a difference in load occurs between the seating surface portion 114 and the right surface portion 116.

계속해서, 제어유닛(170)이 전술한 하중차이를 감지하여, 전동슬라이더(150)를 하중이 큰 방향으로 위치변경시킨다. 이때, 등받이조립체(160)의 위치도 함께 변경된다.Subsequently, the control unit 170 detects the above-described difference in load, and changes the position of the electric slider 150 in the direction in which the load is large. At this time, the position of the backrest assembly 160 is also changed.

이어서, 제어유닛(170)은 등받이조립체(160)에 구비되는 센서들을 통해, 전방에 위치한 사용자의 등부분을 감지하여, 등받이유닛(166)을 틸트시키고, 다수 개의 쿠션블럭(166b)을 개별적으로 플레이트(166a)와 멀어지는 방향 또는 플레이트(116a)와 가까워지는 방향으로 이동시킨다.Subsequently, the control unit 170 detects the user's back located in the front through sensors provided in the backrest assembly 160, tilts the backrest unit 166, and separates a plurality of cushion blocks 166b. It is moved in a direction away from the plate 166a or in a direction closer to the plate 116a.

전술한 실시예에 따른 스마트 의자(100)는, 사용자의 몸이 기울어진 방향으로 등받이조립체(160)가 자동으로 위치변경[회전(Rotation), 기울어짐(Tilting), 전방굴곡(Forward Flexion)]되도록 구성된다. 또한, 등받이조립체(160)가 사용자가 기울어진 방향으로 틸트되고, 쿠션블럭(166b)이 사용자의 등에 적절한 압력으로 밀착되도록 구성된다. 그에 따라, 실시예에 따른 스마트 의자(100)를 사용하는 경우, 사용자의 몸이 기울어지더라도 사용자는 허리에 큰 부담없이 편안하게 앉아 있을 수 있다.In the smart chair 100 according to the above-described embodiment, the backrest assembly 160 automatically changes its position in the direction in which the user's body is inclined (Rotation, Tilting, Forward Flexion) It is configured to be. In addition, the backrest assembly 160 is tilted in a direction in which the user is inclined, and the cushion block 166b is configured to be in close contact with the user's back with an appropriate pressure. Accordingly, in the case of using the smart chair 100 according to the embodiment, even if the user's body is inclined, the user can sit comfortably without a large burden on the waist.

한편, 원위치[좌판(110)의 후측 정중앙]에서 위치변경된 등받이조립체(160)가 제어유닛(170)에 의해, 일정시간 경과한 후, 전술한 원위치로 복원되도록 구성할 경우, 사용자의 올바른 자세를 유도할 수 있다. 전술한 복원은 팔걸이(180)에 구비되는 수동버튼(미도시)에 의해, 이루어질 수도 있다.On the other hand, when the position of the backrest assembly 160 changed in the original position (the rear center of the seat 110) is configured to be restored to the original position described above after a certain period of time by the control unit 170, the correct posture of the user You can induce it. The above-described restoration may be performed by a manual button (not shown) provided on the armrest 180.

본 문건에 개시된 기술은 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여, 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형(응용)될 수 있을 것이다.The technology disclosed in this document may be variously modified (applied) by those of ordinary skill in the art without departing from the technical idea.

따라서, 본 문건에 개시된 기술의 청구범위는 '발명의 설명' 및 '도면' 전반에 내포된 기술적 사상을 바탕으로 폭넓게 해석되어야 한다.Therefore, the claims of the technology disclosed in this document should be broadly interpreted based on the technical idea contained in the'description of the invention' and the'drawings'.

100 : 스마트 의자
110 : 좌판
112 : 좌판본체
114 : 좌면부
116 : 우면부
120 : 중심봉
130 : 레그
140 : 가이드판
142 : 레일홈
150 : 전동슬라이더
160 : 등받이조립체
162 : 막대
164 : 틸트모터
166 : 등받이유닛
166a : 플레이트
166b : 쿠션블럭
170 : 제어유닛
180 : 팔걸이100: smart chair
110: seat plate
112: seat plate body
114: seating surface
116: right side
120: center rod
130: leg
140: guide plate
142: rail groove
150: electric slider
160: backrest assembly
162: rod
164: tilt motor
166: backrest unit
166a: plate
166b: cushion block
170: control unit
180: armrest

Claims (5)

좌판본체와, 상기 좌판본체의 상부 좌측 영역에 결합되되 그 내부에 하중센서가 구비된 좌면부와, 상기 좌판본체의 상부 우측 영역에 결합되되 그 내부에 하중센서가 구비된 우면부를 포함하는 좌판;
상기 좌판의 직 하방에 상기 좌판과 나란하게 배치되고, 상면 가장자리에 레일홈이 형성되어 있는 가이드판;
상기 가이드판을 수직으로 관통하되, 상단이 상기 좌판본체의 하부에 결합되는 중심봉;
상기 중심봉의 하단에 결합되는 레그;
상기 레일홈에 이동 가능하게 구비되는 전동슬라이더;
상기 전동슬라이더에 결합되는 등받이조립체; 및,
제어유닛;를 포함하고,
상기 가이드판은, 상기 중심봉에 고정되고,
상기 전동슬라이더는, 상기 좌면부와 상기 우면부에 하중 차이가 발생할 경우, 상기 제어유닛에 의해, 하중이 큰 방향으로 위치변경되도록 구성되는, 스마트 의자.
A seat plate including a seat plate main body, a seating surface portion coupled to the upper left region of the seat plate main body and having a load sensor therein, and a right surface portion coupled to the upper right region of the seat plate main body and having a load sensor therein;
A guide plate disposed in parallel with the seat plate directly below the seat plate and having a rail groove formed at an edge of the upper surface;
A center rod vertically penetrating the guide plate and having an upper end coupled to the lower portion of the seat plate body;
A leg coupled to the lower end of the center rod;
An electric slider provided to be movable in the rail groove;
A backrest assembly coupled to the electric slider; And,
Including; a control unit,
The guide plate is fixed to the center rod,
The electric slider is configured to change a position in a direction in which the load is large by the control unit when a load difference occurs between the seating surface and the right surface.
 제1항에 있어서,
상기 좌면부와 상기 우면부는,
상기 좌판본체에서 승강 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 스마트 의자.
The method of claim 1,
The seating surface portion and the right surface portion,
Smart chair, characterized in that configured to be elevating in the seating body.
 제1항에 있어서,
상기 좌판에 구비되는 한 쌍의 팔걸이;를 더 포함하는, 스마트 의자.
The method of claim 1,
A pair of armrests provided on the seat plate; further comprising, a smart chair.
 제1항에 있어서,
상기 등받이조립체는,
상기 전동슬라이더에 결합되는 막대와,
상기 막대에 결합되는 틸트모터 및,
상기 틸트모터에 결합되는 등받이유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는, 스마트 의자.
The method of claim 1,
The backrest assembly,
A rod coupled to the electric slider,
A tilt motor coupled to the rod, and
Smart chair, characterized in that it comprises a back unit coupled to the tilt motor.
 제4항에 있어서,
상기 등받이유닛은,
일측 상기 틸트모터에 결합되는 플레이트 및,
상기 플레이트의 전면에 구비되는 적어도 하나 이상의 쿠션블럭을 포함하고,
상기 쿠션블럭은,
하중센서와 거리센서를 구비하고, 전동실린더를 매개로 상기 플레이트에 결합되는 것을 특징으로 하는, 스마트 의자.
The method of claim 4,
The backrest unit,
A plate coupled to one side of the tilt motor, and
Including at least one cushion block provided on the front surface of the plate,
The cushion block,
A smart chair comprising a load sensor and a distance sensor, and being coupled to the plate via an electric cylinder.
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